JP7422148B2 - 灯具システム - Google Patents

Description

本発明は、灯具システムに関する。

従来、図形や文字を路面に描画し、自車両や他車両の運転者や周囲の交通参加者にさまざまな情報を提示する技術が提案されている。

特開２０１４－１６５１３０号公報

パターンによって情報を提示する提示対象者が誰であれ、提示対象者はパターンを描画するためのランプの光軸から大きく外れた位置から描画されたパターンを見ることになる。また、パターンが描画される路面が水平でないこともある。このため、提示対象者から見たときに、描画されたパターンが歪んで見える、すなわち意図された形状に見えない場合がある。この場合、提示対象者に正確に情報を伝達しにくくなる。

本発明はこうした状況においてなされたものであり、提示対象者に確実に情報を伝達できる灯具システムを提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明のある態様の灯具システムは、ビームを路面に照射する路面描画ランプと、路面描画ランプを制御し、ビームによって、路面に、基準パターンと、提示対象者に情報を提示するための情報提示パターンと、を描画する制御部と、を備える。制御部は、基準パターンを撮像した撮像画像に基づいて、提示対象者の位置から見たときに意図した形状に見えるように情報提示パターンを描画する。

なお、以上の構成要素の任意の組み合わせや、本発明の構成要素や表現を、方法、装置、システムなどの間で相互に置換したものもまた、本発明の態様として有効である。

本発明によれば、提示対象者に確実に情報を伝達できる。

第１の実施の形態に係る灯具システムのブロック図である。 図１の路面描画ランプの一例を示す断面図である。 図３（ａ）、（ｂ）は、図２の光偏向装置を示す図である。 基準パターンを描画するときのビームの強度分布の一例を示す図である。 図１の撮像部による撮像画像を示す。 情報提示パターンを描画するときに照射するビームの強度分布の一例を示す図である。 路面に描画された情報提示パターンを自車両の運転者から見た図である。 図８（ａ）、（ｂ）は、歪み量の特定方法について説明する図である。 第２の実施の形態に係る灯具システムのブロック図である。

以下、本発明を好適な実施の形態をもとに図面を参照しながら説明する。実施の形態は、発明を限定するものではなく例示であって、実施の形態に記述されるすべての特徴やその組み合わせは、必ずしも発明の本質的なものであるとは限らない。各図面に示される同一または同等の構成要素、部材、処理には、同一の符号を付するものとし、適宜重複した説明は省略する。

図１は、第１の実施の形態に係る灯具システム１００のブロック図である。灯具システム１００は、路面描画ランプ１１０と、撮像部１３０と、ロービーム１４０と、ハイビーム１５０と、制御部１６０と、を備える。

路面描画ランプ１１０は、制御部１６０から路面９００に描画すべきパターンＰＴＮを指示する制御信号Ｓ_ＣＴＲＬを受け、制御信号Ｓ_ＣＴＲＬに応じた強度分布９０２を有するビームＢＭを車両前方の路面９００に照射し、路面９００にパターンＰＴＮを描画する。パターンＰＴＮは、ロービームのような単なる照明ではなく、自車両の運転者（提示対象者）に提示すべき情報を含む。

より詳しくは、路面描画ランプ１１０は、所定の基準パターンＰＴＮ＿Ａを路面９００に描画する。そして路面描画ランプ１１０は、描画された基準パターンＰＴＮ＿Ａを撮像した撮像画像に基づいて、運転者から見たときに意図した（理想的な）形状に見えるように調整した情報提示パターンＰＴＮ＿Ｂを路面９００に描画する。基準パターンＰＴＮ＿Ａは、それを撮像した撮像画像に基づいて後述する歪み量を特定できる形状であればよく、特に限定されない。情報提示パターンＰＴＮ＿Ｂは、例えば法定速度や道路標識などの、運転の支援のために運転者に提示すべき情報を含む。

路面描画ランプ１１０は、可視光を照射する可視光源を１つ以上含み、可視光により基準パターンＰＴＮ＿Ａおよび情報提示パターンＰＴＮ＿Ｂを形成してもよい。また、路面描画ランプ１１０は、可視光源に加え、非可視光を照射する非可視光源を含み、非可視光により基準パターンＰＴＮ＿Ａを形成し、可視光により情報提示パターンＰＴＮ＿Ｂを形成してもよい。この場合、基準パターンＰＴＮ＿Ａにより歩行者等にグレアを与えるのを抑止できる。また、基準パターンＰＴＮ＿Ａが運転者に違和感を与えるのを抑止できる。光源は、ＬＤ（レーザダイオード）やＬＥＤ（発光ダイオード）などの半導体光源であってもよく、その他の光源であってもよい。

以下では、基準パターンＰＴＮ＿Ａの照射時間を照射時間Ｔ_Ａ、情報提示パターンＰＴＮ＿Ｂの照射時間を照射時間Ｔ_Ｂと称する。

基準パターンＰＴＮ＿Ａと情報提示パターンＰＴＮ＿Ｂをいずれも可視光により形成する場合、基準パターンＰＴＮ＿Ａと情報提示パターンＰＴＮ＿Ｂを交互に描画すればよい。この場合、各周期における基準パターンＰＴＮ＿Ａの照射時間Ｔ_Ａは、運転者が基準パターンＰＴＮ＿Ａを知覚できない長さに設定すればよい。また、描画の切り替えを繰り返す周波数は、運転者や周囲の歩行者等に違和感や不快感を与えない２００Ｈｚ以上に設定すればよく、さらに、照射時間Ｔ_Ａの照射時間Ｔ_Ｂに対する比率（＝Ｄｕｔｙ比）は、１０％以下が好ましい。長さに設定すればよい。基準パターンＰＴＮ＿Ａおよび情報提示パターンＰＴＮ＿Ｂの光源は、共通であっても、別々であってもよい。

基準パターンＰＴＮ＿Ａを非可視光、情報提示パターンＰＴＮ＿Ｂを可視光により形成する場合、基準パターンＰＴＮ＿Ａと情報提示パターンＰＴＮ＿Ｂを交互に描画しても、基準パターンＰＴＮ＿Ａと情報提示パターンＰＴＮ＿Ｂをいずれも描画したままにしてもよい。基準パターンＰＴＮ＿Ａと情報提示パターンＰＴＮ＿Ｂを交互に描画する場合、描画の切り替えを繰り返す周期は、運転者や周囲の歩行者等に違和感や不快感を与えない２００Ｈｚ以上に設定すればよく、さらに、照射時間Ｔ_Ａの照射時間Ｔ_Ｂに対する比率（＝Ｄｕｔｙ比）は、１０％以下が好ましい。

路面描画ランプ１１０は、パターンＰＴＮに応じた照度分布の形成のために、例えばＤＭＤ（Digital Mirror Device）で構成される光偏向装置を含んでもよい。あるいは路面描画ランプ１１０は、発光素子のアレイ（μ－ＬＥＤともいう）を含んでもよい。

路面描画ランプ１１０による照射エリアは、少なくとも路面９００をカバーするように定められる。したがって路面描画ランプ１１０による照射エリアは、ロービーム１４０の照射エリアの一部とオーバーラップしてもよい。

撮像部１３０は、車両前方を撮像する。本実施の形態では、撮像部１３０の位置を、自車両の運転者の位置またはその近傍、より具体的には視点位置またはその近傍とする。基準パターンＰＴＮ＿Ａが可視光の場合、撮像部１３０は少なくとも可視光の波長域に感度を有していればよく、非可視光に対して不感であることが好ましい。基準パターンＰＴＮ＿Ａが非可視光の場合、撮像部１３０は少なくとも非可視光の波長域に感度を有していればよく、可視光に対して不感であることが好ましい。制御部１６０は、撮像部１３０が基準パターンＰＴＮ＿Ａを撮像した画像（以下、撮像画像ＩＭＧという）に基づいて、路面描画ランプ１１０が路面９００に描画する情報提示パターンＰＴＮ＿Ｂを制御する。

車両ＥＣＵ（Electronic Control Unit）２００から灯具システム１００には、路面描画ランプ１１０、ロービーム１４０、ハイビーム１５０のオン、オフなどの指令が送信される。また配光制御に必要な情報が送信される。

制御部１６０は、路面描画ランプ１１０を制御し、ビームＢＭによって路面９００にパターンＰＴＮを描画する。制御部１６０は、例えば車両ＥＣＵ２００から情報提示パターンＰＴＮ＿Ｂの描画指示を受けると、運転者から見たときに意図した形状に見えるように調整した情報提示パターンＰＴＮ＿Ｂを、路面９００に描画する。

具体的には例えば、制御部１６０は、路面描画ランプ１１０により基準パターンＰＴＮ＿Ａを路面９００に描画し、それを撮像部１３０により撮像する。制御部１６０は、撮像画像ＩＭＧに写った基準パターンＰＴＮ＿Ａの形状を、路面９００が水平であった場合に撮像画像ＩＭＧに写るべき基準パターンＰＴＮ＿Ａの形状と比較する。これにより、意図した（理想的な）形状に対する基準パターンＰＴＮ＿Ａの歪み量を特定する。歪み量は、例えば、撮像画像ＩＭＧ上の縦方向の歪み量と、横方向の歪み量とを含んでいてもよい。制御部１６０は、特定した歪み量に基づいて、例えば公知の技術により、運転者から情報提示パターンＰＴＮ＿Ｂを見たときに意図した形状に見えるように、情報提示パターンＰＴＮ＿ＢのビームＢＭの強度分布を決定する。より詳しくは、例えば制御部１６０は、路面描画ランプ１１０の光軸上から見たときに意図した形状に見える強度分布を初期強度分布とし、歪み量を使用した所定の変換式によって当該初期強度分布を変換することで、情報提示パターンＰＴＮ＿ＢのビームＢＭの強度分布を決定する（得る）。そして制御部１６０は、路面描画ランプ１１０を制御して、決定した強度分布を有するビームＢＭを路面９００に照射し、情報提示パターンＰＴＮ＿Ｂを描画する。

制御部１６０は、歪み量を特定し、特定した歪み量に基づいて情報提示パターンＰＴＮ＿Ｂの強度分布の決定し、決定した強度分布を有するビームＢＭを路面９００に照射して情報提示パターンＰＴＮ＿Ｂを描画する一連の処理を、短い周期、例えば０．１～５秒の周期で繰り返し実行する。

図２は、路面描画ランプ１１０の一例を示す断面図である。この例では、路面描画ランプ１１０は、可視光源１１２と、非可視光源１１４と、投影光学系１１６と、光偏向装置１２０と、を備える。

可視光源１１２は、可視光Ｌ１を出射する光源である。ここでは可視光Ｌ１は、白色光である。非可視光源１１４は、非可視光Ｌ２を出射する光源である。ここでは非可視光Ｌ２は、赤外光である。非可視光Ｌ２は、近赤外であってもよいし、より長波長の光であってもよい。

光偏向装置１２０は、投影光学系１１６の後方の光軸Ｘ上に配置され、可視光源１１２または非可視光源１１４から出射した光を選択的に投影光学系１１６へ反射するように構成されている。光偏向装置１２０は、例えばＤＭＤで構成される。すなわち、光偏向装置１２０は、ｍ行ｎ列のマトリクス状に配列される複数の微小なミラー素子（光学素子）のアレイである。これらの複数のミラー素子の反射面の角度をそれぞれ制御することで、可視光源１１２または非可視光源１１４から出射された光の反射方向を選択的に変えることができる。

図３（ａ）、（ｂ）は、光偏向装置１２０を示す図である。図３（ａ）は、光偏向装置１２０の正面図であり、図３（ｂ）は、図３（ａ）のＡ－Ａ線断面図である。

光偏向装置１２０は、図３（ａ）に示すように、複数の微小なミラー素子１２２がマトリックス状に配列されたマイクロミラーアレイ１２４と、ミラー素子１２２の反射面１２２ａの前方側（灯具前方側であって図３（ｂ）では右側）に配置された透明なカバー部材１２６と、を有する。カバー部材１２６は、例えば、ガラスやプラスチック等である。

図３では、説明の便宜上、ミラー素子１２２の数を８０（横１０×縦８）としているが、ミラー素子１２２の数は特に限定されない。実際には例えば、ミラー素子１２２の数は１０００～３０万である。

ミラー素子１２２は、略正方形であり、水平方向に延びミラー素子１２２をほぼ等分する回動軸１２２ｂを有する。複数のミラー素子１２２のうちの少なくとも一部のミラー素子１２２は、可視光源１１２から出射された光を所望の可視光パターンの一部として有効に利用されるように投影光学系１１６（図３（ａ）、（ｂ）では不図示）へ向けて反射し、非可視光源１１４から出射された光を有効に利用されないように反射する第１反射位置（図３（ｂ）に示す実線位置）と、非可視光源１１４から出射された光を所望の非可視光パターンの一部として有効に利用されるように投影光学系１１６へ向けて反射し、可視光源１１２から出射された光を有効に利用されないように反射する第２反射位置（図３（ｂ）に示す点線位置）と、を切り替え可能に構成されている。ここで、有効に利用されない方向は、例えば、投影光学系１１６に入射しない方向であって図示しない光吸収部材（遮光部材）に向かう方向や、投影光学系１１６に入射するが配光の形成にほとんど寄与しない方向である。

投影光学系１１６は、例えば、前方側表面および後方側表面が自由曲面形状を有する自由曲面レンズからなり、投影光学系１１６の後方焦点を含む後方焦点面上に形成される光源像を、反転像として灯具前方の仮想鉛直スクリーン上に投影する。投影光学系１１６は、その後方焦点が路面描画ランプ１１０の光軸上、かつ光偏向装置１２０のマイクロミラーアレイ１２４の反射面の近傍に位置するように配置される。なお、投影光学系１１６はリフレクタであってもよい。

制御部１６０は、非可視光源１１４と可視光源１１２とを交互に点消灯させる。制御部１６０は、非可視光源１１４の点灯時（可視光源１１２の消灯時）は、基準パターンＰＴＮ＿Ａの照射領域に対応するミラー素子１２２が第２反射位置となり、非照射領域に対応するミラー素子１２２が第１反射位置となるように、光偏向装置１２０を制御する。光偏向装置１２０に照射された非可視光Ｌ２は、第２反射位置にあるミラー素子１２２に反射されて灯具前方に出射される。その結果、車両前方に、非可視光Ｌ２による基準パターンＰＴＮ＿Ａが形成される。

制御部１６０は、可視光源１１２の点灯時（非可視光源１１４の消灯時）は、情報提示パターンの照射領域に対応するミラー素子１２２が第１反射位置となり、非照射領域に対応するミラー素子１２２が第２反射位置となるように、光偏向装置１２０を制御する。光偏向装置１２０に照射された可視光Ｌ１は、第１反射位置にあるミラー素子１２２に反射されて、灯具前方に出射される。その結果、車両前方に、可視光Ｌ１による情報提示パターンＰＴＮ＿Ｂが形成される。

以上が灯具システム１００の基本構成である。続いて、灯具システム１００の動作を説明する。

図４は、基準パターンＰＴＮ＿Ａを描画するときに照射するビームＢＭの強度分布の一例を示す図である。図４は、路面描画ランプ１１０の光軸に直交する仮想スクリーンに投影された基準パターンＰＴＮ＿Ａを示す図ともいえる。また、図４は、路面描画ランプ１１０が図３に示す構成の場合、第２反射位置にあるミラー素子１２２の分布を示す図ともいえる。この例では、基準パターンＰＴＮ＿Ａは、マトリクス状に配列された複数の基準パターン要素９０４を含む。各基準パターン要素９０４は、横方向に並んだ３本の縦長のラインと、縦方向に並んだ３本の横長のラインのセットを含む。

図５は、撮像画像ＩＭＧを示す。図５の撮像画像ＩＭＧでは、描画された基準パターンＰＴＮだけを表示し、それ以外の表示は省略している。各基準パターン要素９０４は、撮像画像ＩＭＧ上では、図４の強度分布が示す形状に対して歪んでいる。この例では、基準パターンＰＴＮ＿Ａは、斜め左方向に伸びるように歪んでいる。

制御部１６０は、図５の撮像画像ＩＭＧに写った基準パターンＰＴＮ＿Ａの形状を、路面９００が水平であった場合に撮像画像ＩＭＧに写るべき基準パターンＰＴＮ＿Ａの形状、すなわち図４の強度分布と相似な形状と比較することにより、歪み量を特定する。制御部１６０は、特定した歪み量に基づいて、情報提示パターンＰＴＮ＿Ｂの強度分布を決定する。

図６は、情報提示パターンＰＴＮ＿Ｂを描画するときに照射するビームＢＭの強度分布の一例を示す図である。図６は、路面描画ランプ１１０の光軸に直交する仮想スクリーンに投影された情報提示パターンＰＴＮ＿Ｂを示す図ともいえる。図６に示されるビームＢＭの強度分布は、図５の撮像画像ＩＭＧに基づいて決定された強度分布である。この例では、ビームＢＭの強度分布が示す形状は、図５の歪み具合とは反対に、斜め右方向に縮むように歪んでいる。

図７は、路面９００に描画された情報提示パターンＰＴＮ＿Ｂを運転者から見た図である。図７には、運転者の視野が示される。図７に示される情報提示パターンＰＴＮ＿Ｂは、図６の強度分布を有するビームＢＭによって描画された情報提示パターンＰＴＮ＿Ｂである。情報提示パターンＰＴＮ＿Ｂは、運転者から見て歪みのない形状に見える。これにより、運転者に確実に情報を伝達できる。

続いて、制御部１６０が、基準パターンＰＴＮ＿Ａを撮像した撮像画像ＩＭＧに基づいて歪み量を特定し、特定した歪み量に基づいて情報提示パターンＰＴＮ＿Ｂの強度分布を決定する処理について、具体例を説明する。

図８（ａ）、（ｂ）は、歪み量の特定方法について説明する図である。図８（ａ）は、基準パターンＰＴＮ＿Ａを描画するときに照射するビームＢＭの強度分布のうちの基準パターン要素９０４の部分を示す図である。図８（ａ）は、路面描画ランプ１１０の光軸に直交する仮想スクリーンに投影された基準パターン要素９０４を示す図ともいえる。図８（ｂ）は、図８（ａ）の基準パターン要素９０４を撮像した撮像画像ＩＭＧを示す図である。ここで、図８（ａ）において、基準パターンＰＴＮ＿Ａに含まれる基準パターン要素９０４の左上、右上、左下、右下の隅の点をそれぞれ点ａ、ｂ、ｃ、ｄとする。また、図８（ｂ）において、図８（ａ）の点ａ、ｂ、ｃ、ｄに対応する点であって、撮像画像ＩＭＧに写った基準パターン要素９０４の左上、右上、左下、右下の隅の点をそれぞれ点ａ’、ｂ’、ｃ’、ｄ’とする。

制御部１６０は、図８（ａ）の基準パターン要素９０４について、点ａに対する点ｂ、ｃ、ｄの位置行列Ａを以下の式（１）のように定義する。

また、制御部１６０は、図８（ｂ）の撮像画像ＩＭＧに写った基準パターン要素９０４について、点ａ’に対する点ｂ’、ｃ’、ｄ’の位置行列Ａ’を以下の式（２）のように定義する。

制御部１６０は、制御部１６０は、Ａ＝ＴＡ’を満たす行列Ｔを、すなわち歪み量を、算出する。そして、制御部１６０は、情報提示パターンＰＴＮ＿Ｂについて、路面描画ランプ１１０の光軸上から見たときに意図した形状に見える強度分布である初期強度分布に、行列Ｔの逆行列Ｔ^－１をかけて得られる強度分布を、情報提示パターンＰＴＮ＿ＢのビームＢＭの強度分布として決定する。

以上、本発明の一側面について、第１の実施の形態をもとに説明した。続いて第１の実施の形態に関連する変形例を説明する。

・第１の実施の形態の第１の変形例
制御部１６０は、路面描画ランプ１１０の照射範囲を複数の個別範囲、例えばそれぞれに基準パターン要素９０４が照射される複数の個別範囲に分け、個別範囲ごとに歪み量を特定してもよい。この場合、制御部１６０は、個別範囲ごとに特定した歪み量に基づいて、個別範囲ごとにビームＢＭの強度分布を決定してもよい。また、情報提示パターンＰＴＮ＿Ｂを描画する個別範囲のみ、言い換えるとビームＢＭの強度（例えば平均強度）が所定の閾値以上となる個別範囲のみ、歪み量を特定してもよい。

・第１の実施の形態の第２の変形例
制御部１６０は、基準パターンＰＴＮ＿Ａを描画し、それを撮像部１３０により撮像する。制御部１６０は、撮像画像ＩＭＧに写った基準パターンＰＴＮ＿Ａの形状を、路面９００が水平であった場合に撮像画像ＩＭＧに写るべき基準パターンＰＴＮ＿Ａの形状と比較することにより、歪み量を特定する。制御部１６０は、特定した歪み量に基づいて、運転者（撮像部１３０）から基準パターンＰＴＮ＿Ａを見たときに意図した形状に見えるように、基準パターンＰＴＮ＿Ａの強度分布を決定する。より詳しくは、制御部１６０は、路面描画ランプ１１０の光軸上から基準パターンＰＴＮ＿Ａを見たときに意図した形状に見える強度分布を初期強度分布とし、歪み量に基づいて、所定の変換式によって当該初期強度分布を変換することで、基準パターンＰＴＮ＿Ａの強度分布を得る。制御部１６０は、決定した強度分布を有するビームＢＭによって再度基準パターンＰＴＮ＿Ａを描画し、それを撮像部１３０により撮像する。制御部１６０は、撮像画像ＩＭＧに写った基準パターンＰＴＮ＿Ａの歪み量を特定する。制御部１６０は、上述した基準パターンＰＴＮ＿Ａの描画と歪み量の特定とを、特定される歪み量が所定値以下になるまで繰り返す。制御部１６０は、歪み量が閾値以下になると、歪み量が所定値以下になるまでに基準パターンＰＴＮ＿Ａに適用した変換を、情報提示パターンＰＴＮ＿Ｂの初期強度分布に適用することで、情報提示パターンＰＴＮ＿Ｂの強度分布を得る。制御部１６０は、こうして得られた強度分布を有するビームＢＭを照射して、情報提示パターンＰＴＮ＿Ｂを描画する。本変形例によれば、運転者から情報提示パターンＰＴＮ＿Ｂを見たときに、より理想的な形状に見える。

（第２の実施の形態）
第１の実施の形態では、情報提示者が自車両の運転者である場合について説明したが、第２の実施の形態では、情報提示者が自車両の運転者や、交通参加者（歩行者や自転車の運転者など）や、他車両の運転者である場合について説明する。以下、第１の実施の形態との相違点を中心に説明する。

図９は、第２の実施の形態に係る灯具システム１００のブロック図である。本実施の形態の灯具システム１００は、路面描画ランプ１１０と、撮像部１３０と、ロービーム１４０と、ハイビーム１５０と、制御部１６０と、検出部１７０と、を備える。

検出部１７０は、自車前方の交通参加者や他車両の運転者を検出する。検出部１７０の構成は特に限定されず、カメラ、ＬｉＤＡＲやステレオカメラ、ＴｏＦカメラなどの出力にもとづいて検出してもよい。

本実施の形態では、情報提示パターンＰＴＮ＿Ｂには、運転の支援のために運転者に提示すべき情報を含む情報提示パターンと、交通安全のために交通参加者や他車両の運転者に提示すべき情報を含む情報提示パターンとがある。

制御部１６０は、運転者に提示する情報提示パターンＰＴＮ＿Ｂについては、運転者から見たときに意図した形状に見えるように描画し、交通参加者や他車両の運転者に提示する情報提示パターンＰＴＮ＿Ｂについては、交通参加者や他車両の運転者から見たときに意図した形状に見えるように描画する。いずれにせよ、制御部１６０は、情報提示パターンＰＴＮ＿Ｂを提示する提示対象者（視点位置）から見たときに意図した形状に見えるように描画する。なお、制御部１６０は、例えば検出部１７０によって交通参加者や他車両の運転者が検出されると、交通参加者や他車両の運転者に提示すべき情報を含む情報提示パターンＰＴＮ＿Ｂを描画する。

具体的には例えば、制御部１６０は、基本パターンＰＴＮ＿Ａを撮像した撮像画像ＩＭＧ（例えば図５）に写った基本パターンＰＴＮ＿Ａの形状を、路面９００が水平であった場合に撮像画像ＩＭＧに写るべき基本パターンＰＴＮ＿Ａの形状と比較することにより、路面９００の形状、例えば路面９００の傾斜を特定する。

続いて制御部１６０は、情報提示パターンＰＴＮ＿Ｂを提示する提示対象者の位置、より具体的にはその視点位置と、特定した路面９００の形状とに基づいて、情報提示パターンＰＴＮ＿Ｂを描画するビームＢＭの強度分布を決定する。

例えば制御部１６０は、提示対象者の視点位置ごとに、路面９００が水平である場合に情報提示パターンＰＴＮ＿Ｂが意図した形状に見えるビームＢＭの強度分布を記憶しておく。制御部１６０は、記憶しているビームＢＭの強度分布から、提示対象者の視点位置に応じた強度分布を特定する。また例えば制御部１６０は、提示対象者の視点位置に応じた強度分布を、視点位置を変数とする変換式で所定の強度分布を変換することで特定してもよい。変換式は、シミュレーションや実験に基づいてあらかじめ決定しておけばよい。そして制御部１６０は、視点位置に応じた強度分布に、路面９００の形状による影響を低減するまたはなくすための補正を適用する。

本実施の形態によれば、情報提示パターンＰＴＮ＿Ｂを、交通参加者や他車両の運転者から見たときにも、意図した形状に見えるように描画できる。これにより、提示対象者に確実に情報を伝達できる。

以上、本発明の一側面について、第２の実施の形態をもとに説明した。続いて第２の実施の形態に関連する変形例を説明する。

制御部１６０は、路面描画ランプ１１０の照射範囲を複数の個別範囲、例えばそれぞれが基準パターン要素９０４を含む複数の個別範囲に分割し、個別範囲ごとに路面９００の形状を特定してもよい。この場合、制御部１６０は、上述の第２の実施の形態のようにして決定された視点位置に応じた強度分布に、個別範囲ごとに、路面９００の形状による影響を低減するまたはなくすための補正を適用してもよい。また、情報提示パターンＰＴＮ＿Ｂを描画する個別範囲のみ、言い換えるとビームＢＭの強度（例えば平均強度）を所定の閾値以上にする個別範囲のみ、路面９００の形状を特定してもよい。

以上、本発明について、実施の形態をもとに説明した。この実施の形態は例示であり、それらの各構成要素や各処理プロセスの組み合わせにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。以下、こうした変形例について説明する。

実施の形態および上述の変形例では、路面描画ランプ１１０が、ロービーム１４０およびハイビーム１５０に対する付加的な光源であったが、ロービーム１４０およびハイビーム１５０の少なくとも一方の機能と、路面描画ランプ１１０とを統合してもよい。

実施の形態にもとづき、具体的な語句を用いて本発明を説明したが、実施の形態は、本発明の原理、応用の一側面を示しているにすぎず、実施の形態には、請求の範囲に規定された本発明の思想を逸脱しない範囲において、多くの変形例や配置の変更が認められる。

本発明は、灯具システムに利用できる。

１００ 灯具システム、 １１０ 路面描画ランプ、 １３０ 撮像部、 １４０ ロービーム、 １５０ ハイビーム、 １６０ 制御部、 ２００ 車両ＥＣＵ。

Claims (3)

1. ビームを路面に照射する路面描画ランプと、
   前記路面描画ランプを制御し、前記ビームによって、路面に、基準パターンと、提示対象者に情報を提示するための情報提示パターンと、を所定の周期で繰り返し描画する制御部と、を備え、
   前記制御部は、前記基準パターンを撮像した撮像画像に基づいて、前記提示対象者の位置から見たときに意図した形状に見えるように前記情報提示パターンを描画することを特徴とする灯具システム。
2. 前記撮像画像は、本灯具システムを搭載する車両の車内に設けられた撮像部によって撮像され、
   前記制御部は、前記撮像部の位置を、前記提示対象者である前記車両の運転者の位置またはその近傍とすることを特徴とする請求項１に記載の灯具システム。
3. 前記路面描画ランプは、前記基準パターンを描画するための非可視光を照射する非可視光源と、前記情報提示パターンを描画するための可視光を照射する可視光源と、を含み、
   前記撮像画像は、前記非可視光源からの光の波長域に感度を有する撮像部によって撮像された画像であることを特徴とする請求項１または２に記載の灯具システム。

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