JP7411435B2

JP7411435B2 - 薬液投与装置

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Publication number: JP7411435B2
Application number: JP2020021728A
Authority: JP
Inventors: 晃近藤; 義博市川
Original assignee: Terumo Corp
Current assignee: Terumo Corp
Priority date: 2020-02-12
Filing date: 2020-02-12
Publication date: 2024-01-11
Anticipated expiration: 2040-02-12
Also published as: JP2021126242A

Description

本発明は、薬液投与装置に関する。

従来から、薬液容器に充填した薬液を押し子の押圧作用により生体内に投与するシリンジポンプ型の薬液投与装置が知られている。押し子は、例えば、モータの回転駆動力による薬液容器内への押し込みに伴って薬液を薬液容器から吐出させるように構成することができる。

モータは、押し子を薬液の充填された薬液容器内に押し進めるために十分なトルクを発生することが求められる。下記特許文献１には、十分なトルクを発生させるモータとして、回転駆動力を発生する内部モータ部（ギアードモータ）と、ギアードモータに接続されギアードモータから伝わる回転駆動力を押し子に向かって伝達させる歯車機構（減速機構）と、が開示されている。

特開２０１５－１８１８３５号公報

本発明者らの検討によれば、減速機構を構成しギアードモータから回転駆動力を受ける一のギア（ギア部）と、ギアードモータと、を薬液投与装置へ組み付ける際に、ギア部の軸心とギアードモータの軸心との間に位置ずれが生じる可能性があることが判明した。例えば、ギア部とギアードモータを薬液投与装置へ組み付ける方法として、ギアードモータを筐体（ハウジング）に固定し、ハウジングに固定されたギアードモータの出力シャフトに対してギア部を接続する方法が挙げられる。このとき、ギア部の一端側（軸受け部）は出力シャフトに接続され、他端部側はハウジングの壁部に保持される。しかしながら、このような方法によれば、薬液投与装置を使用する際にギア部などに高負荷がかかるとギア部の軸心がギアードモータの軸心に対して径方向に位置ずれが生じる可能性がある。そして、ギアードモータとギア部とが相対的に位置ずれした状態では、ギアードモータの軸心に対してギア部の軸心がアライメントされず、ギアードモータからギア部に伝わるトルクが低減することが判明した。

そこで、本発明の目的は、ギアードモータの軸心とギア部の軸心との間の位置ずれを抑制しつつ、ギアードモータからギア部に伝わるトルクの低減を抑制できる薬液投与装置を提供することである。

本発明の薬液投与装置は、薬液が充填された薬液容器と、前記薬液容器内の前記薬液を押し出す押し子と、前記押し子を駆動するための回転駆動力を発生するギアードモータと、前記ギアードモータから前記回転駆動力が伝達され、前記押し子へ前記回転駆動力を伝えるギア部と、前記ギアードモータおよび前記ギア部を収容するハウジングと、前記ギアードモータおよび前記ギア部を保持し、前記ハウジングに対して固定する固定部材と、を有し、前記固定部材は、前記ギア部を回動可能に収容するギア部側収容部と、前記ギアードモータの少なくとも一部を収容するギアードモータ側収容部と、前記ギア部側収容部に前記ギア部を収容し、前記ギアードモータ側収容部に前記ギアードモータを収容した際に、前記ギア部の軸心と前記ギアードモータの軸心とを接続可能な連通部と、前記ギア部側収容部および前記ギアードモータ側収容部を接続する接続部と、を有する。

本発明の薬液投与装置によれば、固定部材は、ギアードモータとギア部をギアードモータの軸心とギア部の軸心が同一直線上に位置するように保持し、ハウジングに固定することができる。したがって、ギアードモータの軸心とギア部の軸心との間の位置ずれを抑制しつつ、ギアードモータからギア部に伝わるトルクの低減を抑制できる。

実施形態に係る薬液投与システムの側面図である。実施形態に係る薬液投与システムの使用例を模式的に示す図である。実施形態に係る薬液投与システムを構成する薬液投与装置の概観斜視図である。実施形態に係る薬液投与装置の分解斜視図である。実施形態に係る薬液投与装置の固定部材およびその周辺を示す斜視図である。実施形態に係る固定部材と固定部材に保持されたギアードモータおよびギア部を示す断面図である。実施形態に係る固定部材と固定部材に保持されるギアードモータおよびギア部を示す分解図である。

以下、添付した図面を参照しながら、本発明の実施形態を説明する。なお、以下の記載は特許請求の範囲に記載される技術的範囲や用語の意義を限定するものではない。また、図面の寸法比率は説明の都合上誇張されており、実際の比率とは異なる場合がある。

図１～図６は、実施形態に係る薬液投与システム１０、薬液投与装置１００、および投与器具２００の説明に供する図である。図７は、ギアードモータ１４１およびギア部１４２ａのハウジング１２０への取り付け方法の説明に供する図である。各図に付した矢印Ｘは、薬液投与装置１００の「長手方向（薬液容器１１０の長手方向）」を示し、矢印Ｙは、薬液投与装置１００の「幅方向（奥行方向）」を示し、矢印Ｚは、薬液投与装置１００の「高さ方向」を示す。

（薬液投与システム）
薬液投与システム１０は、薬液を生体内に投与するために使用される。図１に示すように、薬液投与システム１０は、薬液投与装置１００と、投与器具２００と、を備える。

図２に示すように、薬液投与装置１００および投与器具２００は、使用者の体表面（皮膚）Ｈに貼り付けて使用するパッチタイプとして構成している。薬液投与装置１００および投与器具２００を取り付ける使用者の身体の部位は特に限定されないが、例えば、腹部や大腿部である。

薬液投与システム１０は、例えば、薬液投与装置１００が備える薬液容器１１０内に充填された薬液（図示省略）を、後述する押し子１３０による押圧作用により、比較的長い時間（例えば、数分～数時間程度）をかけて持続的に生体内に投与することができる。なお、薬液投与システム１０は、薬液を間欠的に生体内に投与してもよい。

（薬液投与装置）
薬液投与装置１００は、図３および図４に示すように、薬液が充填される薬液容器１１０と、薬液容器１１０を保持するハウジング１２０と、薬液容器１１０内の薬液を押し出す押し子１３０と、押し子１３０を薬液容器１１０の先端開口部へ向けて前進させる駆動機構１４０と、駆動機構１４０の少なくとも一部を保持（収容）し、ハウジング１２０に対して固定する固定部材１５０と、駆動機構１４０の動作制御を行う制御部１６０と、を有している。

図３および図４に示すように、ハウジング１２０は、内部に収容空間が形成された箱型のハウジング本体部１２１と、ハウジング本体部１２１の収容空間に収容され、ハウジング本体部１２１に対して固定可能なシャーシ１２２と、収容空間にシャーシ１２２を収容した状態で、ハウジング本体部１２１に取り付けられる蓋部材１２３と、を有している。

図３および図４に示すように、ハウジング本体部１２１の上面１２１ａには、ハウジング１２０の外部から収容空間内を視認可能にする窓部１２４が形成されている。窓部１２４は、ハウジング本体部１２１の一部に透明または半透明な部分を設けることで形成している。

図４に示すように、ハウジング本体部１２１の長手方向の基端側には、シャーシ１２２をハウジング本体部１２１の収容空間に挿入するための基端開口部１２５が形成されている。図３および図４に示すように、ハウジング本体部１２１の基端開口部１２５は、収容空間にシャーシ１２２を収容した状態で、蓋部材１２３により閉じられる。

図４に示すように、ハウジング本体部１２１の底面１２１ｂには、使用者の体表面Ｈに貼着可能なシート状の貼着部（図示省略）を設けている。薬液投与装置１００を使用者に取り付ける前の初期状態において、貼着部の貼着面には、剥離可能な保護シートが取り付けられる。

シャーシ１２２には、薬液容器１１０と、押し子１３０と、駆動機構１４０と、固定部材１５０と、制御部１６０と、電源部１７０と、が保持されている。

薬液容器１１０は、いわゆるプレフィルド型の薬液容器で構成している。そのため、薬液は、薬液容器１１０の内腔１１１内に予め充填されている。薬液としては、例えば、タンパク質製剤、麻薬性鎮痛薬、利尿薬等が挙げられる。

薬液容器１１０の先端部１１２に形成された先端開口部（吐出口）には、薬液が漏洩するのを防止するための封止部材（図示省略）を配置している。図３に示すように、薬液容器１１０の先端部１１２は、ハウジング本体部１２１から外部に突出するように配置される。また、薬液容器１１０においてハウジング本体部１２１から突出した先端部には、後述するチューブ２４０（図１を参照）との接続がなされる装着部１１５を取り付けている。

図４に示すように、薬液容器１１０の内腔１１１には、押し子１３０が挿入される。押し子１３０の先端には、薬液容器１１０の内壁と摺動可能なガスケット１３１を配置している。ガスケット１３１は、ガスケット１３１の外周部が薬液容器１１０の内周面と液密に密着することにより、ガスケット１３１の基端側を液密に封止する。

駆動機構１４０は、電源部１７０から駆動電流を受給して回転駆動力を発生させるギアードモータ１４１と、ギアードモータ１４１の回転駆動力を伝達する歯車等を備える減速機構１４２と、減速機構１４２に接続された送りネジ１４３と、を有している。

ギアードモータ１４１は、いわゆる減速機付きモータである。ギアードモータ１４１は、発生させた回転駆動力を減速して出力するため、出力トルクを増大させることができる。そのため、ギアードモータ１４１は、押し子１３０を薬液が充填された薬液容器１１０内に押し込むために十分なトルクを発生させることができる。

減速機構１４２は、ギアードモータ１４１の回転駆動力を直接的に受けるギア部１４２ａを有している。

固定部材１５０は、図６に示すように、ギアードモータ１４１とギア部１４２ａをギアードモータ１４１の軸心Ｓ１とギア部１４２ａの軸心Ｓ２が同一直線上に位置するように保持することができる。したがって、固定部材１５０は、ギアードモータ１４１の軸心Ｓ１とギア部１４２ａの軸心Ｓ２との間の位置ずれを抑制しつつ、ギアードモータ１４１からギア部１４２ａに伝わるトルクの低減を抑制できる。

固定部材１５０にギアードモータ１４１およびギア部１４２ａを取り付けるための構造と、固定部材１５０をハウジング１２０へ取り付ける方法については、後述する。

送りネジ１４３は、押し子１３０の基端付近に螺合している。送りネジ１４３は、減速機構１４２から伝達された回転運動を直線運動に変換して、押し子１３０を長手方向（Ｘ方向）に前進させる。押し子１３０は、薬液容器１１０の先端側へ向けて前進することにより、薬液容器１１０の内腔１１１からチューブ２４０（図１を参照）へ薬液を押し出す。

制御部１６０は、薬液投与装置１００の薬液の送液動作を制御する。制御部１６０は、例えば、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を実装した公知のマイクロコンピュータ（電子回路素子）により構成することができる。制御部１６０は、駆動機構１４０、電源部１７０の動作制御を統括的に実行する。

電源部１７０は、例えば、公知の電池等で構成することができる。

次に、図５～図７を参照して、固定部材１５０にギアードモータ１４１およびギア部１４２ａを取り付けるための構造と、固定部材１５０等をハウジング１２０へ取り付ける方法ついて説明する。

ギアードモータ１４１およびギア部１４２ａがハウジング１２０に固定される場合、ギアードモータ１４１の軸心Ｓ１とギア部１４２ａの軸心Ｓ２は、ギアードモータ１４１の出力するトルクをギア部１４２ａに伝達する観点からアライメントされている必要がある。ここで、ギアードモータ１４１の軸心Ｓ１とは、出力シャフト１４５ａの軸心Ｓ１を意味し、ギア部１４２ａの軸心Ｓ２とは、ギア部１４２ａの出力シャフト１４５ａ用の軸受け部１４２ｂの軸心Ｓ２を意味する。また、「アライメントされた状態」とは、ギアードモータ１４１の軸心Ｓ１とギア部１４２ａの軸心Ｓ２とが、十分なトルク（例えば定格トルク）を出力できるように、適切な位置関係にある状態を意味する。したがって、例えば、図６に示すように、ギアードモータ１４１がギア部１４２ａに接続される場合、アライメントされた状態とは、出力シャフト１４５ａの軸心Ｓ１と、ギア部１４２ａの軸受け部１４２ｂの軸心Ｓ２と、が同一直線上に位置する状態を意味する。

まず、固定部材１５０にギアードモータ１４１およびギア部１４２ａを取り付けるためのギアードモータ１４１およびギア部１４２ａの構造を説明する。

本明細書において、減速機構１４２に接続されるギアードモータ１４１の一端部側をギアードモータ１４１の基端部側と称し、他端部側をギアードモータ１４１の先端側と称する。また、ギアードモータ１４１に接続されるギア部１４２ａの一端部側をギア部１４２ａの基端部側と称し、他端部側をギア部１４２ａの先端側と称する。

ギアードモータ１４１は、図５に示すように、モータ部１４４と、ギアヘッド部１４５と、を有している。

モータ部１４４は、回転駆動する機構（図示省略）と該機構を収容するモータ側ケース１４４ａと、を有している。

ギアヘッド部１４５は、モータ部１４４から伝わる回転駆動力を減速して出力する機構（図示省略）と、該機構によって減速された回転駆動力を出力する出力シャフト１４５ａと、該機構を収容するギアヘッド側ケース１４５ｂと、を有している。

出力シャフト１４５ａは、ギアヘッド側ケース１４５ｂの基端側から突出して設けられる。そして、出力シャフト１４５ａは、ギア部１４２ａの基端側に接続されることによって、減速機構１４２に回転駆動力を伝達する。

ギアヘッド側ケース１４５ｂは、図７に示すように、ギアードモータ１４１の軸方向に沿って形成される第１突起部１４５ｃと、ギアードモータ１４１の周方向に沿って形成される第２突起部１４５ｄと、を有している。

モータ側ケース１４４ａおよびギアヘッド側ケース１４５ｂは、互いに連結している。モータ側ケース１４４ａおよびギアヘッド側ケース１４５ｂは、本実施形態では、略円筒形状を有する。ただし、モータ側ケース１４４ａおよびギアヘッド側ケース１４５ｂの形状は特に限定されない。

ギア部１４２ａは、図６、図７に示すように、ギアードモータ１４１に接続されるギア部１４２ａの一端部側にギアードモータ１４１用の軸受け部１４２ｂと、ギア部１４２ａの他端部側に突起部１４２ｃと、を有している。

次に、固定部材１５０にギアードモータ１４１およびギア部１４２ａを取り付けるための固定部材１５０の構造を説明する。

固定部材１５０は、図６に示すように、ギア部１４２ａを収容するギア部側収容部１５１と、ギアードモータ１４１の少なくとも一部を収容するギアードモータ側収容部１５２と、ギア部側収容部１５１にギア部１４２ａを収容し、ギアードモータ側収容部１５２にギアードモータ１４１を収容した際に、ギア部１４２ａの軸心Ｓ２とギアードモータ１４１の軸心Ｓ１とを接続可能な連通部１５３と、ギア部側収容部１５１およびギアードモータ側収容部１５２を接続する接続部１５４と、を有している。

固定部材１５０は、例えば、ポリカーボネート（ＰＣ）やポリオキシメチレン（ＰＯＭ）等のバネ性を有する材料によって形成される。ただし、固定部材１５０を形成する材料は、バネ性を備えていなくてもよく、公知の樹脂材料や金属材料を用いることができる。

固定部材１５０は、ギアードモータ側収容部１５２に対するギアードモータ１４１の挿脱方向である長手方向（ギアードモータ１４１の軸方向）が、ギア部側収容部１５１およびギアードモータ側収容部１５２の配列方向となるように配置される。

ギア部側収容部１５１は、図７に示すように、ギア部１４２ａが軸方向と直交する方向に沿って移動することによってギア部１４２ａを収容する。

ギア部側収容部１５１は、図６に示すように、ギア部１４２ａを収容した際にギア部１４２ａの軸方向に直交して延在する第１支持部１５１ａと、第２支持部１５１ｂと、を有している。

第１支持部１５１ａおよび第２支持部１５１ｂは、図６、図７に示すように、それぞれ孔部１５１ｃ、１５１ｄを備えている。

ギア部１４２ａの先端側の少なくとも一部は、図６に示すように、ギア部１４２ａがギア部側収容部１５１に収容される際に第１支持部１５１ａの孔部１５１ｃに嵌入（軽嵌合）することによって第１支持部１５１ａと接続される。また、上述したギア部１４２ａの基端側（軸受け部１４２ｂ）の少なくとも一部は、図６に示すように、ギア部１４２ａがギア部側収容部１５１に収容される際に第２支持部１５１ｂの孔部１５１ｄに嵌入（軽嵌合）することによって第２支持部１５１ｂと接続される。このとき、第１支持部１５１ａおよび第２支持部１５１ｂは、ギア部１４２ａを回動可能に支持する。

ギアードモータ側収容部１５２は、図７に示すように、ギアードモータ１４１が軸方向に沿ってギアードモータ１４１の先端側に向かってスライド移動することによってギアードモータ１４１を収容する。

ギアードモータ側収容部１５２は、図６、図７に示すように、ギアードモータ１４１を収容した際にギアードモータ１４１の軸方向に直交して延在する第３支持部１５２ａと、第３支持部１５２ａからギアードモータ１４１の軸方向に沿って延在する複数の延在部１５２ｂ、１５２ｃ、１５２ｄと、を有している。

第３支持部１５２ａは、本実施形態において、第２支持部１５１ｂと一体的に形成されている。

また、第３支持部１５２ａは、孔部を有している。該孔部は、本実施形態において、連通部１５３として機能する。また、連通部１５３は、図６に示すように、孔部１５１ｄと一体的に形成されている。

ギアードモータ１４１の基端側に配置された出力シャフト１４５ａは、ギアードモータ１４１がギアードモータ側収容部１５２に収容される際に、ギアードモータ側収容部１５２側から連通部１５３へ挿通する。そして、連通部１５３に挿通した出力シャフト１４５ａは、第２支持部１５１ｂと接続されるギア部１４２ａの軸受け部１４２ｂ（ギア部１４２ａの基端側）に挿入されることによって、ギア部側収容部１５１に収容されたギア部１４２ａと接続される（図６を参照）。

また、第３支持部１５２ａは、図５、図７に示すように、溝部１５２ｅを有している。溝部１５２ｅは、図５に示すように、ギアードモータ側収容部１５２に収容されたギアードモータ１４１の第１突起部１４５ｃを部分的に収容する。そのため、溝部１５２ｅは、ギアードモータ側収容部１５２に収容されたギアードモータ１４１が周方向に回転することを抑制する。

また、第３支持部１５２ａは、図６、図７に示すように、凹部１５２ｆを有している。凹部１５２ｆは、図６に示すように、ギアードモータ側収容部１５２に収容されたギアヘッド側ケース１４５ｂの基端側を部分的に収容する。そのため、溝部１５２ｅは、ギアードモータ側収容部１５２に収容されたギアードモータ１４１が径方向（ラジアル方向）に移動することを抑制する。

複数の延在部１５２ｂ、１５２ｃ、１５２ｄは、ギアードモータ側収容部１５２の中心部を挟んで互いに対向する位置にそれぞれ設けられている。そのため、複数の延在部１５２ｂ、１５２ｃ、１５２ｄは、ギアードモータ側収容部１５２に収容されたギアードモータ１４１がラジアル方向に移動することを抑制する。

また、一の延在部（延在部１５２ｄ）は、図７に示すように、嵌合部１５２ｇを有している。嵌合部１５２ｇは、延在部１５２ｄの先端側に設けられた凸部である。嵌合部１５２ｇは、図５に示すように、ギアードモータ側収容部１５２に収容されたギアードモータ１４１の第２突起部１４５ｄと嵌め合わされる。そのため、嵌合部１５２ｇは、ギアードモータ側収容部１５２に収容されたギアードモータ１４１が軸方向（スラスト方向）に移動することを抑制する。

接続部１５４は、第１支持部１５１ａ（または第２支持部１５１ｂ）から延在部１５２ｄに向かって延在している。接続部１５４は、ギア部側収容部１５１に対するギアードモータ側収容部１５２の位置を固定することができる。そのため、接続部１５４は、ギアードモータ側収容部１５２に保持されたギアードモータ１４１の軸心Ｓ１と、ギア部側収容部１５１に保持されたギア部１４２ａの軸心Ｓ２とが同一直線上に位置するように、ギア部側収容部１５１に対するギアードモータ側収容部１５２の位置を固定している。したがって、接続部１５４は、ギアードモータ側収容部１５２に収容されたギアードモータ１４１とギア部側収容部１５１に収容されたギア部１４２ａとの相対的な位置ずれを抑制することができる。

次に、固定部材１５０をハウジング１２０へ取り付ける方法ついて説明する。

固定部材１５０は、固定部１５５、１５６を有している。固定部材１５０は、固定部１５５、１５６を介してハウジング１２０と接続されることによって、ハウジング１２０に取り付けられる。

固定部１５５は、接続部１５４の先端側に設けられた凹部である。該凹部は、ハウジング１２０に配置されたギアードモータ１４１を上面から視たときのギアードモータ１４１の軸方向と直交する方向に沿って設けられている。固定部１５５は、ハウジング１２０に固定部材１５０を配置する際に、ハウジング１２０を部分的に収容する（図５を参照）。そのため、固定部１５５は、ハウジング１２０に配置された固定部材１５０がハウジング１２０の長手方向に対して移動することを抑制する。したがって、固定部１５５は、ハウジング１２０に配置されたギアードモータ１４１やギア部１４２ａがギアードモータ１４１のスラスト方向に対して移動することを抑制できる。

固定部１５６は、接続部１５４の基端側に設けられた凸部である。該凸部は、ハウジング１２０に配置されるギアードモータ１４１を側面から視たときのギアードモータ１４１の軸方向と直交する方向に沿って設けられている。固定部１５６は、ハウジング１２０に固定部材１５０を配置するとき生じるギアードモータ側収容部１５２に収容されたギアードモータ１４１との間（隙間）によってハウジング１２０を部分的に収容する。そのため、固定部１５６は、ハウジング１２０に配置された固定部材１５０がハウジング１２０の短手方向に対して移動することを抑制する。したがって、固定部１５６は、ハウジング１２０に配置されたギアードモータ１４１やギア部１４２ａがギアードモータ１４１のラジアル方向に対して移動することを抑制できる。

なお、固定部材１５０の外形は、ギアードモータ１４１およびギア部１４２ａを保持し、ハウジング１２０に固定できる限り特に限定されない。

また、ハウジング１２０の固定部材１５０の周辺の構造は、固定部材１５０をハウジング１２０に固定できる限り特に限定されない。

また、固定部材１５０に保持されたギアードモータ１４１は、固定部材１５０がハウジング１２０へ取り付けられる際に接着剤等によってハウジング１２０に接着されてもよい。これにより、落下等の衝撃によってギアードモータ１４１が不用意に破損する可能性を回避することができる。

（投与器具）
図１および図２に示すように、投与器具２００は、薬液投与装置１００に接続可能に構成している。

投与器具２００は、コネクタ２１０と、生体に穿刺される針管２２０と、穿刺部（カニューレハウジング）２３０と、チューブ２４０と、針管２２０の生体への穿刺を補助する穿刺補助具２５０と、を有している。

コネクタ２１０は、当該コネクタ２１０に固定された装着部２１５を介して薬液投与装置１００に接続可能に構成している。装着部２１５は、ハウジング１２０の外部に突出した薬液容器１１０の先端部１１２に設けられた装着部１１５（図４を参照）に対して外嵌されることにより、薬液投与装置１００と接続できる。

装着部２１５の内部には、薬液容器１１０の先端部に配置された封止部材（図示省略）を刺通可能な接続用の針部（図示省略）が配置されている。チューブ２４０は、接続用の針部を介して、薬液容器１１０の内腔１１１と連通される。

穿刺部２３０の内部には、チューブ２４０と針管２２０の内腔を連通する流路（図示省略）が形成されている。チューブ２４０を介して穿刺部２３０へ送液された薬液は、穿刺部２３０の内部に形成された流路および針管２２０を通して生体内に投与される。

使用者への薬液の送液に際して、穿刺部２３０には穿刺補助具２５０が取り付けられる。穿刺補助具２５０は、導入針（内針）２５１を保持している。導入針２５１は、穿刺補助具２５０を穿刺部２３０に取り付けた状態において、針管２２０の先端から突出する。使用者は、針管２２０に導入針２５１を挿通した状態で針管２２０を生体に穿刺することにより、針管２２０に折れ等が生じるのを防止しつつ、針管２２０を生体に刺入することが可能になる。

穿刺補助具２５０は、針管２２０を生体に穿刺した後、穿刺部２３０から取り外される。導入針２５１は、穿刺部２３０から穿刺補助具２５０が取り外されると、針管２２０の内腔から抜去される。

針管２２０を生体に穿刺した後、穿刺補助具２５０が取り外されて、針管２２０が生体内に留置された状態で、穿刺部２３０は使用者の体表面Ｈに残置される。この状態で薬液投与装置１００の押し子１３０が薬液容器１１０内を前進することにより、薬液容器１１０に充填された薬液は、チューブ２４０および穿刺部２３０の流路を経由して針管２２０の内腔へ送液される。

導入針２５１は、例えば、金属針で構成することが可能である。また、針管２２０は、例えば、樹脂製の管状部材（カニューレ）で構成することが可能である。

投与器具２００は、薬液投与装置１００と同様に、使用者の体表面Ｈに貼り付けて使用するパッチタイプとして構成している。投与器具２００の穿刺部２３０の接触面（底面）２３１には、体表面に貼着可能なシート状の貼着部（図示省略）を設けている。投与器具２００を使用者に取り付ける前の初期状態において、貼着部の貼着面には剥離可能な保護シートが取り付けられる。

以上説明したように、本実施形態に係る薬液投与装置１００は、薬液が充填された薬液容器１１０と、薬液容器１１０内の薬液を押し出す押し子１３０と、押し子１３０を駆動するための回転駆動力を発生するギアードモータ１４１と、ギアードモータ１４１から回転駆動力が伝達され、押し子１３０へ回転駆動力を伝えるギア部１４２ａと、ギアードモータ１４１およびギア部１４２ａを収容するハウジング１２０と、ギアードモータ１４１およびギア部１４２ａを保持し、ハウジング１２０に対して固定する固定部材１５０と、を有する。

上記薬液投与装置１００によれば、固定部材１５０は、ギアードモータ１４１とギア部１４２ａをギアードモータ１４１の軸心Ｓ１とギア部１４２ａの軸心Ｓ２が同一直線上に位置するように保持し、ハウジング１２０に固定することができる。したがって、固定部材１５０は、ギアードモータ１４１の軸心Ｓ１とギア部１４２ａの軸心Ｓ２との間の位置ずれを抑制しつつ、ギアードモータ１４１からギア部１４２ａに伝わるトルクの低減を抑制できる。

また、固定部材１５０は、ギア部１４２ａを回動可能に収容するギア部側収容部１５１と、ギアードモータ１４１の少なくとも一部を収容するギアードモータ側収容部１５２と、ギア部側収容部１５１にギア部１４２ａを収容し、ギアードモータ側収容部１５２にギアードモータ１４１を収容した際に、ギア部１４２ａの軸心Ｓ２とギアードモータ１４１の軸心Ｓ１とを接続可能な連通部１５３と、ギア部側収容部１５１およびギアードモータ側収容部１５２を接続する接続部１５４を有する。そのため、接続部１５４は、ギア部側収容部１５１に保持されたギア部１４２ａの軸心Ｓ２と、ギアードモータ側収容部１５２に保持されたギアードモータ１４１の軸心Ｓ１と、が同一直線上に位置するように、ギア部側収容部１５１に対するギアードモータ側収容部１５２の位置を固定することができる。

また、ギアードモータ１４１は、ギアードモータ１４１の軸方向に沿って形成される第１突起部１４５ｃを有し、ギアードモータ側収容部１５２は、ギアードモータ１４１を収容した際に第１突起部１４５ｃが配置される溝部１５２ｅを有する。そのため、溝部１５２ｅは、ギアードモータ側収容部１５２に収容されたギアードモータ１４１が周方向に回転することを抑制できる。

また、ギアードモータ１４１は、ギアードモータ１４１の周方向に沿って形成される第２突起部１４５ｄを有し、ギアードモータ側収容部１５２は、ギアードモータ１４１を収容した際に第２突起部１４５ｄと嵌め合わされる嵌合部１５２ｇを有する。そのため、嵌合部１５２ｇは、ギアードモータ側収容部１５２に収容されたギアードモータ１４１が軸方向（スラスト方向）に移動することを抑制できる。

また、固定部材１５０は、ハウジング１２０に固定可能な固定部１５５、１５６を有する。そのため、固定部１５５、１５６は、ハウジング１２０に配置されたギアードモータ１４１やギア部１４２ａがギアードモータ１４１のスラスト方向やラジアル方向に対して移動することを抑制できる。

また、ギア部側収容部１５１は、ギア部１４２ａを収容した際にギア部１４２ａの先端側の少なくとも一部と接続される第１支持部１５１ａと、ギア部１４２ａの基端側の少なくとも一部と接続される第２支持部１５１ｂと備え、ギアードモータ側収容部１５２は、ギアードモータ１４１を収容した際にギアードモータ１４１の先端側の少なくとも一部と保持する第３支持部１５２ａおよび延在部１５２ｂ、１５２ｃ、１５２ｄを備え、ギアードモータ１４１は、ギアードモータ側収容部１５２に収容される際に、ギアードモータ１４１の基端側に配置された出力シャフト１４５ａが、ギアードモータ側収容部１５２側から連通部１５３へ挿通し、第２支持部１５１ｂと接続されるギア部１４２ａの基端側に挿入されることによって、ギア部１４２ａと接続される。そのため、ギア部側収容部１５１およびギアードモータ側収容部１５２は、ギア部１４２ａの軸心Ｓ２とギアードモータ１４１の軸心Ｓ１とが同一直線上に位置するように、ギア部１４２ａとギアードモータ１４１を保持した状態で、ギア部１４２ａに出力シャフト１４５ａを接続することができる。

以上、実施形態を通じて本発明に係る薬液投与装置を説明したが、本発明は説明した各構成のみに限定されるものでなく、特許請求の範囲の記載に基づいて適宜変更することが可能である。

１０薬液投与システム、
１００薬液投与装置、
１１０薬液容器、
１２０ハウジング、
１２２シャーシ、
１２８収容部、
１３０押し子、
１４１ギアードモータ、
１４４モータ部、
１４５ギアヘッド部、
１４５ｃ第１突起部、
１４５ｄ第２突起部、
１４５ｄ出力シャフト、
１５０固定部材、
１５１ギア部側収容部、
１５１ａ第１支持部、
１５１ｂ第２支持部、
１５２キアードモータ側収容部、
１５２ａ第３支持部、
１５３連通部、
１５４接続部、
１５５、１５６固定部、
２００投与器具、
Ｓ１ギアードモータ部の軸心、
Ｓ２ギア部の軸心。

Claims

薬液が充填された薬液容器と、
前記薬液容器内の前記薬液を押し出す押し子と、
前記押し子を駆動するための回転駆動力を発生するギアードモータと、
前記ギアードモータから前記回転駆動力が伝達され、前記押し子へ前記回転駆動力を伝えるギア部と、
前記ギアードモータおよび前記ギア部を収容するハウジングと、
前記ギアードモータおよび前記ギア部を保持し、前記ハウジングに対して固定する固定部材と、を有し、
前記固定部材は、
前記ギア部を回動可能に収容するギア部側収容部と、
前記ギアードモータの少なくとも一部を収容するギアードモータ側収容部と、
前記ギア部側収容部に前記ギア部を収容し、前記ギアードモータ側収容部に前記ギアードモータを収容した際に、前記ギア部の軸心と前記ギアードモータの軸心とを接続可能な連通部と、
前記ギア部側収容部および前記ギアードモータ側収容部を接続する接続部と、を有する、薬液投与装置。
前記ギアードモータは、前記ギアードモータの軸方向に沿って形成される第１突起部を有し、
前記ギアードモータ側収容部は、前記ギアードモータを収容した際に前記第１突起部が配置される溝部を有する、請求項１に記載の薬液投与装置。
前記ギアードモータは、前記ギアードモータの周方向に沿って形成される第２突起部を有し、
前記ギアードモータ側収容部は、前記ギアードモータを収容した際に前記第２突起部と嵌め合わされる嵌合部を有する、請求項１または請求項２に記載の薬液投与装置。
前記固定部材は、前記ハウジングに固定可能な固定部を有する、請求項１～３のいずれか一項に記載の薬液投与装置。
前記ギア部側収容部は、前記ギア部を収容した際に前記ギア部の先端側の少なくとも一部と接続される第１支持部と、前記ギア部の基端側の少なくとも一部と接続される第２支持部と備え、
前記ギアードモータ側収容部は、前記ギアードモータを収容した際に前記ギアードモータの先端側の少なくとも一部と保持する第３支持部および延在部を備え、
前記ギアードモータは、前記ギアードモータ側収容部に収容される際に、前記ギアードモータの基端側に配置された出力シャフトが、前記ギアードモータ側収容部側から前記連通部へ挿通し、前記第２支持部と接続される前記ギア部の基端側に挿入されることによって、前記ギア部と接続される、請求項１～４のいずれか一項に記載の薬液投与装置。