JP7407236B2 - 特に計時器のための、打撃アクチュエートシステムを備えるマイクロメカニカル機構 - Google Patents

Description

本発明は、特に計時器のための、打撃アクチュエートシステムを備えるマイクロメカニカル機構に関する。

本発明は、さらに、このようなマイクロメカニカル機構を備える計時器用ムーブメントに関する。

計時器の分野において、様々なタイプの複雑機構が知られており、その一部は、特に時折解放する必要があるために、特定のアクチュエートデバイスを必要とする。

例えば、ストライク機構を伝統的な計時器用ムーブメントと組み合わせて、特に、ミニッツリピーターとして機能させたり、プログラムされたアラーム時間を通知したりすることができる。このようなストライク機構は、一般的には、サファイア、水晶、又は鋼、青銅、貴金属、金属ガラスのような金属材料によって作られた少なくとも１つのゴングを備える。このゴングは、例えば、携行型時計（例、腕時計、懐中時計）のフレーム内の計時器用ムーブメントのまわりにて円の少なくとも一部にわたって延在している。ゴングは、その端のうちの少なくとも１つによってゴングキャリアに固定されており、このゴングキャリア自体は携行型時計のプレートに剛接続されている。

ストライク機構をアクチュエートするために、ストライク機構のハンマーが、ゴングをストライクしてゴングを振動させるように、ゴングキャリアの近くのプレートなどに回転可能に取り付けられる。ハンマーがストライクしたゴングが発生させる音は、特に１ｋＨｚ～２０ｋＨｚの可聴周波数の範囲にある。これによって、携行型時計の着用者に、良好に定められた時間、プログラムされたアラーム、又はミニッツリピーターの音を知らせることができる。

欧州特許文献ＥＰ１５７４９１７Ａ１に示されているように、携行型時計のストライク機構が複数のゴングを備えることができ、これらのゴングは、その端の１つによって１つの同じゴングホルダーに固定され、このゴングホルダーがプレートに堅固に接続される。各ゴングを対応するハンマーでストライクすることができる。このために、各ハンマーをその専用の駆動ばねによって駆動し、この駆動ばねは、ハンマーをゴングの方に動かすようにして事前に力をためる必要があり、これによって、ミニッツリピーターの音やアラームの時間を知らせる。２つの減衰用カウンターばねが設けられて、それぞれが平静モードにおいて２つのハンマーを押し戻してゴングから離れるように維持する。ストライクワークモードにおいて、ショックアブソーバーのカウンターばねが大きな力で作用し、対応するゴングにストライクする前に各ハンマーの打撃動作を遅くする。このようなカウンターばねによって、ストライク後に各ハンマーを押して平静位置に戻すことができる。また、カウンターばねの動作を設定して、対応するゴングに対する各ハンマーの実質的なリバウンドを防ぐための偏心機構が設けられる。

既知のアクチュエートシステムの課題として、最適な形態で動作するために必要なエネルギーの量に起因するものがある。このエネルギーは、バレルによって、又は手動のアクチュエートのいずれかによって与えられる。

例えば、ストライクワークの場合、特にバレルによって与えられるエネルギーを介して、ハンマーを動作させるために自動的にアクチュエートする必要がある。

手動で圧力を与える場合、必要な圧力が比較的大きくなる可能性があり、このことはこの機構を用いる人にとっては不快である。

また、一般的には、継続的に動作するアクチュエートシステムも必要になることがある。例えば、エスケープ機構の場合、運動を所定の周波数に維持しなければならない。しかし、現在のところ、エネルギー消費が大きい、パレットと連係するエスケープ車に代わるものはほとんどない。パレットを含まないデテントエスケープ機構が知られている。しかし、このような機構は、実装してアクチュエートすることが複雑である。

このような状況で、本発明は、動作に必要なエネルギーとして大きな量を使うことを避けるように意図された、特に計時器のための、革新的なアクチュエートシステムを提供することによって、前記の従来技術の課題を解決することを目的とする。

このために、本発明は、特定の機能を有するマイクロメカニカルデバイスを備える、特に計時器用ムーブメントのための、マイクロメカニカル機構に関し、前記マイクロメカニカルデバイスは、動作をトリガーするために機械的に動かす必要がある可動要素を備える。

この機構は、前記マイクロメカニカルデバイスが、前記マイクロメカニカルデバイスをアクチュエートするためのアクチュエートシステムを備え、前記アクチュエートシステムが、解放位置から打撃位置へと動くように構成している可動ストライカーを備え、前記打撃位置において、前記可動ストライカーが、前記可動要素に、前記マイクロメカニカルデバイスの解放に必要な運動量を伝え、前記アクチュエートシステムが、さらに、打撃位置において前記可動ストライカーを引きつけるように構成している磁石を備えるために、画期的である。

一方で、前記ストライカーを打撃位置に配置するために、前記磁石の引力を用いる。他方で、前記ストライカーは、必要な運動量を前記可動要素に伝える。前記可動要素は、前記ストライカーの運動量を介して、前記マイクロメカニカルデバイスを解放するために十分なエネルギーを受ける。このようにして、前記ストライカー及び／又は前記可動要素のアクチュエートに必要なエネルギーが節約される。また、伝えられるエネルギーは、前記ストライカーの運動量に実質的に対応し、したがって、前記ストライカーをアクチュエートするためのアクチュエートシステムのエネルギーに依存せずに、比較的一定であり、このようにして、このシステムは、力が一定であるシステムを形成する。

本発明によって、前記マイクロメカニカルデバイスのアクチュエートのエネルギーが少なくなる。前記アクチュエートシステムによると、前記バレルが受ける応力が少なくなったり、手動のアクチュエートが容易になったりする。

また、特定の大きさの前記可動要素と前記ストライカーの間の質量差を選択することによって、前記可動要素の速さを適応させることができる。例えば、より質量の大きいストライカーよりも速い速さで動く、質量を少なくした可動要素を選ぶことができる。素早く動く、より軽い可動要素を用いることで、ゴングに対する衝撃の後のリバウンドのリスクを少なくすることができる。

本発明の特定の実施形態において、前記可動要素は、磁気伝導性材料を含む。

本発明の特定の実施形態において、前記ストライカーは、前記磁石に引きつけられるように磁気伝導性材料を含む。

本発明の特定の実施形態において、前記可動要素は、その平静位置において前記磁石と接触している。

本発明の特定の実施形態において、前記可動ストライカーは、前記可動要素にインパルスを与えるように前記磁石をストライクするように構成している。

本発明の特定の実施形態において、前記可動ストライカーの解放位置と前記磁石の間の距離は、前記可動ストライカーが打撃位置にあるときに、前記磁石が自身の方に前記可動ストライカーを引きつけるように選択される。

本発明の特定の実施形態において、前記可動ストライカーによって伝えられる前記運動量は、前記可動要素に作用する前記磁石の磁気的保持力に打ち勝って、前記可動要素が前記磁石から離れるために十分に大きい。

本発明の特定の実施形態において、前記機構は、前記可動要素が取り付けられるフレキシブルなガイドを備え、これによって、前記可動要素がその平静位置とその衝撃位置の間を動くことが可能になる。

本発明の特定の実施形態において、前記フレキシブルなガイドは、前記可動要素を前記磁石の方に押すように構成している。

本発明の特定の実施形態において、前記アクチュエートシステムは、前記可動ストライカーが取り付けられたフレキシブルなガイドを備え、これによって、前記可動ストライカーが前記解放位置と前記打撃位置の間を動くことが可能になる。

本発明の特定の実施形態において、前記フレキシブルなガイドには、フレキシブルなブレード又はフレキシブルな首部がある。

本発明の特定の実施形態において、前記アクチュエートシステムは、前記可動ストライカーを備えるロータリーデバイスを備え、前記ロータリーデバイスは、前記可動ストライカーを前記解放位置に動かすように構成している。

本発明の特定の実施形態において、前記アクチュエートシステムは、前記ロータリーデバイス上に配置される、少なくとも１つ、好ましくは２つ、の付加的なストライカーを備え、各可動ストライカーを順に前記解放位置にする。

本発明の特定の実施形態において、前記ロータリーデバイスには、ロータリーハブがある。

本発明の特定の実施形態において、前記ロータリーデバイスには、少なくとも１つのアームがあり、各アームは、可動ストライカーを担持している。

本発明の特定の実施形態において、前記ロータリーデバイスには、前記ハブのまわりに角度的に分布している複数のアームがある。

本発明の特定の実施形態において、前記ストライカーの質量は、前記可動要素の質量よりも大きく、例えば、前記ストライカーの質量は、前記可動要素の質量よりも少なくとも２倍大きい。

本発明の特定の実施形態において、前記マイクロメカニカルデバイスは、ストライクワークであり、前記マイクロメカニカルデバイスは、ストライクされたときに音を発することができる少なくとも１つの共振要素を備え、前記可動要素は、前記平静位置と前記衝撃位置の間を動くことができるハンマーがあり、前記衝撃位置において、前記ハンマーが前記共振要素をストライクして振動させる。

本発明の特定の実施形態において、前記マイクロメカニカル機構は、バランスと、エスケープ車があるエスケープ機構と、及び前記エスケープ車と連係するデテントレバーとを備える設定要素であり、前記バランスは、前記可動要素によってアクチュエートされる。

本発明の特定の実施形態において、前記可動要素は、衝撃位置において前記バランスをストライクする。

本発明の特定の実施形態において、前記可動要素は、好ましくは１回の衝撃で、衝撃位置において前記バランスをストライクする。

本発明の特定の実施形態において、前記バランスには、前記デテントレバーを動かして前記エスケープ車を自由にするように構成しているロック解除ギャザリングパレットがある。

本発明の特定の実施形態において、前記マイクロメカニカルデバイスを時折解放することができる。

本発明の特定の実施形態において、前記磁石は、前記計時器用ムーブメントに対して固定されている。

本発明は、さらに、このようなマイクロメカニカル機構を備える計時器用ムーブメントに関する。

添付の図面を参照しながら下記の説明を読むことによって、他の特異性や利点が明らかになる。なお、これは情報提供のためのものであって、限定する目的で提供されるものではない。

本発明の第１の実施形態に係る打撃ストライクワークのマイクロメカニカル機構を備える計時器の図である。 図１のストライクワークのマイクロメカニカル機構の拡大図である。 ストライカーが解放位置にある図１のストライクワークのマイクロメカニカル機構の図である。 図１のストライクワークのマイクロメカニカル機構の図であり、ストライカーが磁石との打撃位置にあり、ここではハンマーである可動要素がゴングとの衝撃位置にある。 図１のストライク機構の図であり、ストライカーが打撃位置にも解放位置にもなくなっており、可動要素が平静位置に戻っている。 本発明の第２の実施形態に係る打撃エスケープのマイクロメカニカル機構の図である。 図６のエスケープのマイクロメカニカル機構の図であり、デテントレバーがバランスによって動かされている。 ストライカーが解放位置にある図６のエスケープのマイクロメカニカル機構の図である。 図６のエスケープのマイクロメカニカル機構の図であり、ストライカーが磁石との打撃位置にある。 図６のエスケープのマイクロメカニカル機構の図であり、可動要素がバランスとの衝撃位置にある。 バランスが動いている図６のエスケープ機構の図である。

上で説明したように、本発明は、第１の実施形態におけるストライクワーク１の特定の機能を有するマイクロメカニカル機構に関する。特定の機能とは、時間の表示にリンクされる通常の機能とは異なるマイクロメカニカル機能を意味する。

ストライク機構１は、図１に示している携行型時計のような計時器１０のためのものであることが意図されている。計時器１０は、ケースミドル部２と、好ましくは機械式ムーブメントである、計時器用ムーブメント３を備える。この計時器用ムーブメント３には、例えば、プレート４と、動作エネルギーを提供するためのバレルばねがある。下において説明する実施形態は、「磁気的ガウスキャノン」の原理と衝突時の運動量保存の原理の組み合わせに基づいている。

図１～５において、ストライク機構１は、例えば伝統的に計時器のストライク機構において用いられているゴングである、共振要素５を備える。共振要素５によって、ストライクされたときに音を発することが可能になる。図面において、共振要素５は、まっすぐな部分６がある棒体である。共振要素５は、好ましくは、プレート４に固定され、例えばプレートの平面に平行な平面内にて、プレート４の上や隣にて延在している。

共振要素５の他の構成も可能である。共振要素５には、さらに、図１に示している円弧状部分７があることができ、この円弧状部分７は、特に、ケースミドル部２の内面に沿って延在している。

音を発するために、機構１は、ここではハンマーである、プレート４に対して動くことができる可動要素８を備える。可動要素８は、２つの位置、すなわち、共振要素５から離れた平静位置９と共振要素をストライクして振動させる衝撃位置１１、の間で可動である。このようにして、共振要素５は、携行型時計において伝播する振動を発生させる。携行型時計の外側部分は、このような振動を放射して音を発する。可動要素や共振要素５の形が様々であるような他の実施形態も可能である。

機構１は、ここにおいて、フレキシブルなガイド１２を備え、このフレキシブルなガイド１２上に可動要素８がその平静位置９とその衝撃位置１１の間で動くことができるように取り付けられている。フレキシブルなガイド１２は、好ましくは、第１のフレキシブルなブレード１３を含み、この第１のフレキシブルなブレード１３は、一方ではプレート４に組み付けられ、他方では可動要素８に組み付けられる。第１のフレキシブルなブレード１３は、好ましくは、可動要素８が平静位置９にあるときに共振要素５と実質的に平行に配置される。

第１のフレキシブルな細長材１３の弾性変形によって、可動要素８は、平静位置９から衝撃位置１１へ、又はその逆へと動く。

ストライク機構１は、さらに、プレート４に対して固定される磁石１５を備える。磁石１５は、好ましくは、プレート４に組み付けられる。磁石１５は、例えば、共振要素５に対向する突端１４に配置される。

好ましくは、磁石１５は、可動要素８をその平静位置９に保持するように構成している。このために、可動要素８は、磁気伝導性材料を含み、これは、可動要素８に磁石１５の方への引力を発生させる。

代わりに、磁気伝導性材料を含まない可動要素８を選択することができる。このような場合、フレキシブルなガイド１２は、可動要素８に予応力を与えて可動要素８を磁石１５に押し付けるように構成している。

したがって、平静位置９において可動要素８は、磁石１５の前面２９と接触している。可動要素８は、共振要素５をストライクする瞬間を除いて、この位置を恒久的に維持する。フレキシブルなガイド１２は、突端１４と共振要素５の間にてプレート４に組み付けられる。したがって、可動要素８は、フレキシブルなガイド１２を介して磁石１５と共振要素５の間を動くことができる。

前面２９には、好ましくは、実質的に平坦な面がある。可動要素８は、例えば、円筒状又は球形である。このような丸まった形によって、可動要素８を磁石１５の前面２９から分離しやすくなる。

本発明によると、ストライク機構１は、可動要素８をアクチュエートするためのアクチュエートシステムを備える。このアクチュエートシステムは、可動要素８の平静位置９から衝撃位置１１への運動を誘因するように構成している。具体的には、可動要素８を磁石１５から分離し、可動要素８が共振要素５に到達することを可能にするように用いられる。アクチュエートシステムは、磁石１５を備える。

このために、アクチュエートシステム２０は、少なくとも１つの可動ストライカー１６、１７、１８を備え、この可動ストライカー１６、１７、１８は、可動要素８を平静位置９から衝撃位置１１へと動かして共振要素５を振動させるために十分な運動量を可動要素８に伝えるように構成している。

可動ストライカー１６、１７、１８は、解放位置１９から打撃位置２１へと動くように構成しており、この打撃位置２１にて可動要素８に運動量を伝える。

図１～５に示している実施形態において、アクチュエートシステムは、３つの可動ストライカー１６、１７、１８があるロータリーデバイス２０を備える。

ロータリーデバイス２０には、ハブ２２及び３つのアーム２３、２４、２５があり、これらのアーム２３、２４、２５は、ハブ２２のまわりに角度的に分布しており、一端がハブ２２に接続されている。各アーム２３、２４、２５は、ハブ２２とは反対側のアーム２３、２４、２５の端に配置される可動ストライカー１６、１７、１８を担持する。アーム２３、２４、２５は、好ましくは、ハブ２２の軸に実質的に垂直な同じ平面内に配置される。この平面は、好ましくは、さらに、磁石１５、可動要素８及び共振要素５を通り抜ける。

このアクチュエートシステムは、説明している実施形態に示しているものよりも多かったり少なかったりする数のアームやストライカーを備えることができる。

各可動ストライカー１６、１７、１８は、アーム２３、２４、２５と角度を形成するようにアーム２３、２４、２５に取り付けられる。この角度は、典型的には、可動ストライカー１６、１７、１８が解放位置１９にあるときには３０～６０°の範囲内であり、可動ストライカー１６、１７、１８が打撃位置２１にあるときには６０～９０°の範囲内である。アームは、例えば、長細い形であったり、ギヤ列の車、又はプレートであったりすることができる。

好ましくは、各可動ストライカー１６、１７、１８は、フレキシブルなガイドによってアーム２３、２４、２５に取り付けられて、アーム２３、２４、２５に対して可動ストライカー１６、１７、１８を動かし、解放位置１９から打撃位置２２へと移行することを可能にする。ここで、フレキシブルなガイドには、第２のフレキシブルなブレード２６があり、この第２のフレキシブルなブレード２６は、一方では可動ストライカー１６、１７、１８に組み付けられ、他方ではアーム２３、２４、２５の端に組み付けられる。

各可動ストライカー１６、１７、１８には、接触面３１、３２、３３があり、この接触面３１、３２、３３は、可動ストライカー１６、１７、１８が解放位置１９から打撃位置２１になるときに磁石１５と接触するように意図されている。可動ストライカー１６、１７、１８の接触面３１、３２、３３には、好ましくは、丸みがあり、これによって、可動ストライカー１６、１７、１８がその解放位置に戻るときにフック状態から逸脱しやすくする。

ロータリーデバイス２０が回転するときに、ロータリーデバイス２０は、可動ストライカー１６、１７、１８の１つを磁石１５に対向するように配置する。そして、可動ストライカー１６、１７、１８は、半径方向に動いて解放位置１９から打撃位置２１へと移行する。打撃を行った後に、ロータリーデバイス２０は回転し続けて、可動ストライカー１６、１７、１８が磁石１５に対向する位置に留まることを防ぐ。可動ストライカー１６、１７、１８の形状は、ロータリーデバイス２０において可能かぎり少ないトルクしか必要としないようにされる。例えば、回転運動に対して接線方向の傾斜の形状を有する接触面３２を選択する。

ロータリーデバイス２０は、ハブ２２をその軸を中心に回転させることによってアクチュエートされ、アーム２３、２４、２５がハブ２２の軸を中心に回転するようにする。したがって、解放位置１９に留まっている間に、可動ストライカー１６、１７、１８もハブ２２の軸を中心に回転する。すなわち、可動ストライカー１６、１７、１８は、それらを担持するアーム２３、２４、２５に対して同じ位置に留まる。

回転させるために、ハブ２２は、図示していないギヤ手段を介してムーブメントのバレルに機械的に接続されている。このギヤ手段は、例えば、ムーブメント３が表示する時間に応じて実行するストライクワークを決めて、特に、ミニッツリピーターとして機能し、又はプログラムされたアラーム時間を通知するように構成しているアクチュエートシステムを備える。したがって、このアクチュエートシステムは、１回又は複数回のストライクワークによって音を発生させるときに、解放してハブ２２を回転させる。

ロータリーデバイス２０は、ストライカーを磁石１５の手前における解放位置１９にするように構成している。図３は、ストライカーが磁石１５の最も近くの解放位置１９にある例を示している。磁石１５には、ロータリーデバイス２０の方を向いている反対面３０があり、これによって、ロータリーデバイス２０が回転しているときに、磁石１５の反対面３０、及び可動ストライカー１６、１７、１８の接触面３１、３２、３３が対向するようにする。反対面３０には、好ましくは、実質的に平坦な面がある。

磁石１５の引力、及び解放位置１９にある可動ストライカー１６、１７、１８の接触面３１、３２、３３と磁石１５の反対面３０との間の距離は、可動ストライカー１６が反対面３０の前を通るときに、磁石１５が反対面３０の方に可動ストライカー１６を引きつけるように選択される。したがって、可動ストライカー１６、１７、１８に作用する磁石１５が発生させる磁気的ポテンシャルエネルギーは、可動ストライカー１６、１７、１８によって運動エネルギーに変換される。この運動エネルギーは、可動ストライカー１６、１７、１８の衝撃によって可動要素８に伝えられる。

実際に、可動ストライカー１６、１７、１８が磁石１５に引きつけられているときに、可動ストライカー１６、１７、１８が加速し、磁石１５をストライクする。可動ストライカー１６、１７、１８が磁石１５の反対面３０と衝突するときに、可動ストライカー１６、１７、１８の運動量の少なくとも一部が磁石１５を介して可動要素８に伝えられる。この可動要素８は、平静位置にて磁石１５の前面２９に対向するように配置される。

この磁気引力と組み合わさった運動の伝達の原理は、「ガウスキャノン」として知られる。磁石１５の引力は、可動要素８の各ストライクにおいて強度が最小であることを確実にする。それによって実行されるストライクワークは、バレルのトルクとは無関係に、ストライクワークの全持続時間にわたって、より一定になる。

図４に示しているように、各可動ストライカー１６、１７、１８は、可動要素にパルスを与えるように磁石１５をストライクするように構成している。

また、可動ストライカー１６、１７、１８とロータリーデバイス２０は、ストライカー１６、１７、１８によって可動要素８に伝えられる運動量が、可動要素８に作用する磁石の保持力よりも大きくなるように構成しており、これによって、図４に示しているように、可動要素８が磁石１５から離れ、十分な力で共振要素５をストライクする。

図５に示しているように、磁石１５と可動要素８は、さらに、可動要素８が共振要素５をストライクした後に、前面２９が自身の方に可動要素８を引きつけるように構成している。したがって、可動要素８はその平静位置９に戻り、続く可動ストライカー１６、１７、１８によって再びアクチュエートされることができる。このように、可動要素８がリバウンドして、不適切に再び共振要素５をストライクしてしまうことを回避することができる。

磁気伝導性材料を含まない可動要素８の場合、フレキシブルなガイド１２が可動要素８を磁石１５の方に戻す。

ロータリーデバイス２０は、回転し続けることで、可動ストライカー１６、１７、１８を引いて可動ストライカー１６、１７、１８が磁石１５の反対面３０から離れるようにする。同時に、ハブ２２が回転しているときに、続く可動ストライカー１６、１７、１８が磁石１５に近づく。

ロータリーデバイス２０は、ストライクワークが必要なときにムーブメントによってアクチュエートされる。このように、可動ストライカー１６、１７、１８、磁石１５、可動要素８及び共振要素５のおかげで、ストライクワークによって音が自動的に鳴る。

動作中に、各可動ストライカー１６、１７、１８は、磁石１５を次々と１回ずつストライクして、毎回音を鳴らす。可動ストライカー１６、１７、１８の打撃ごとに、可動要素８は、共振要素５をストライクし、２つの続くインパクトの間に磁石１５の方の平静位置９に戻る。

ロータリーデバイスは、実行するストライクワークのストライクの数に応じて、所定の時間にわたってアクチュエートされる。

好ましくは、ストライクワークのストライクが同じ頻度で周期的に実行されるように、一定の速さで回転を行う。

また、特定のストライクワークを実行するように回転の速さを変動させることもできる。

図６～１１は、本発明の第２の実施形態を示しており、マイクロメカニカル機構１０は、計時器用ムーブメントのための設定用の要素である。このマイクロメカニカルデバイスは、デテントエスケープ機構、可動要素８及びバランスプレート３６を備える。エスケープ機構は、エスケープ車３４の回転を止めるためのノッチ４２と連係することができる周歯３５がある回転式エスケープ車３４を備える。エスケープ車３４は、好ましくは、ムーブメントを駆動する手段、例えばバレル、に機械的に接続されている。

エスケープ機構は、さらに、バランスプレート３６と連係するデテントレバー４０を備える。バランスプレート３６は、そのアクチュエートの間に、時計回り及び反時計回りの方向の交番運動を行う。

デテントレバー４０には、エスケープ車３４を保持できるようにする止めノッチ４２がある。

デテントレバー４０には、さらに、その一端にてフレキシブルなブレード４１があり、このフレキシブルなブレード４１は、バランスプレート３６と連係して、バランスがその反時計回りの回転の間にデテントレバーのロックを解除することができるようにすることができる。フレキシブルなブレード４１は、デテントレバー４０に固定され、デテントレバー４０から長手方向に続くように配置される。デテントレバー４０には、その端にキャッチ４３があり、これによって、右方向への運動の間にフレキシブルなブレード４１を保持する。バランスプレート３６が時計回りに回転するときに、フレキシブルなブレード４１は、デテントレバー４０を動かさずに、キャッチ４３から離れることができる。バランスプレート３６が反時計回りに回転すると、ブレード４１はキャッチ４３に支えられて、エスケープ３４の止めノッチ４２のロックを解除するようにデテントレバー４０を角度的に動かす。

バランスプレート３６は、円形、例えばディスク、の形であり、バランスプレート３６には、ロック解除ギャザリングパレット３７とインパルスギャザリングパレット３８があり、これらは、ディスク３６の周部に配置され、ディスクの上の２つの異なる高さレベル上に、好ましくは互いの近くに、延在している。ここで、ロック解除ギャザリングパレット３７は、インパルスギャザリングパレット３８の上にて延在している。

ロック解除ギャザリングパレット３７は、反時計回りの回転の間に、デテントレバー４０を動かして、エスケープ車３４の歯３５の止めノッチ４２をロック解除することを可能にして、エスケープ車３４が回転することができるようにする。

インパルスギャザリングパレット３８によって、可動要素８からインパルスを受けて、ここでは反時計回りに、バランスプレート３６の回転を誘因することが可能になる。

デテントレバー４０は、長手方向に延在しており、ロック解除ギャザリングパレット３７の高さレベルに配置され、可動要素８は、インパルスギャザリングパレット３８の高さレベルに配置される。したがって、デテントレバー４０は可動要素８の上にある。

デテントレバー４０は、その端４１においてバランスプレート３６まで、バランスプレート３６に対して斜めに、エスケープ車３４に対して接線方向に配置されている。デテントレバー４０は、第２の端の続きにおいてフレキシブルなブレード３９によって保持されている。

アクチュエートシステム２０は、第１の実施形態と同じである。ロータリーデバイス２０は、エスケープ車３４と平行な平面内にてエスケープ車３４に取り付けられる。したがって、エスケープ車３４が回転するときに、ロータリーデバイス２０も回転する。

ロータリーデバイス２０は、ストライカー１６、１７、１８を磁石１５の前の解放位置１９にするように構成している。アクチュエート機構は、第１の実施形態と同様な形態で機能する。

図６～１１は、上で説明したマイクロ機構のダイナミクスの様々なステップを示している。

図６において、デテントレバー４０の止めノッチ４２が、エスケープ車３４の回転を阻止している。可動要素８は、その平静位置９において磁石１５と接触している。ロータリーデバイスのストライカー１６、１７、１８は、可動要素８をアクチュエートすることができない位置にある。

バランスプレート３６は、その回転軸を中心に、図示している矢印にしたがって、時計回りに回転している。

バランスプレート３６は、所定の周波数でアクチュエートごとに時計回り／反時計回りの回転を交互に行う。

図７に示しているように、ロック解除ギャザリングパレット３７は、反時計回りの通過の間に、デテントレバー４０のフレキシブルなブレード４１と接触する。したがって、エスケープ車３４を自由にするために、デテントレバー４０が横方向に動き、止めノッチ４２が歯３５からオフセットするようにする。

このように、エスケープ車３４は、その回転軸を中心に回転することができる。図８において、エスケープ車３４の回転によって、ストライカー１６が解放位置１９になり、アクチュエートシステム２０がアクチュエートされる。図９に示しているように、ストライカー１６は、磁石１５に引きつけられて、磁石１５の方の打撃位置２１に動き、運動量を可動要素８に伝える。

図１０において、可動要素８が磁石１５を介して運動量を受けると、可動要素８は、衝撃位置１１においてバランスプレート３６のインパルスギャザリングパレット３８をストライクする。バランスプレート３６に伝えられるエネルギーは、時折発生する単一の衝撃の形態にて受けられる。当業者であれば知っているように、この形態のインパルスは、クロノメーター的な観点から有利である。

このように、ストライカー１６によって可動要素８へと伝えられる運動量の少なくとも一部がバランスプレート３６に与えられる。図１１に示しているように、この運動量は、バランス３６が回転を継続し、ここでは反時計回りに、振幅を維持するために十分なものである。

図示していないばねスパイラルが、バランスに戻し力を与え、これによって、バランスプレート３６が、反時計回りに回転して極位置に達した後に、時計回りに回転する。

ロック解除ギャザリングパレット３７は、時計回りの方向の回転にして、フレキシブルなブレード４１と接触し、このフレキシブルなブレード４１は、ロック解除ギャザリングパレット３７を通過させるように曲がる。実際に、この方向において、フレキシブルなブレード４１は、キャッチによって保持されない。エスケープ車３４は、フレキシブルなブレード４１の曲がりの影響を受けない。ロック解除ギャザリングパレット３７が通過しても、衝動を与えずにブレード４１を持ち上げるだけであり、この空虚な通過は、当業者によって「ミスストローク」と呼ばれる。

したがって、図６に示しているように、バランスプレート３６は、時計回りの極位置まで、時計回りの方向に回転を続ける。

最後に、図７に示しているように、ロック解除ギャザリングパレット３７がデテントレバー４０のフレキシブルなブレード４１によって保持されるまで、スパイラルばねが戻し力を与えてバランスプレート３６を反時計回りの方向に回転させて戻す。

バランスプレート３６が回転しているときに、デテントレバー４０がその初期位置に戻る間に、可動要素８が磁石１５の方に戻り、止めノッチ４２が、エスケープ車３４の次の周歯３５と接触することによってエスケープ車３４を阻止する。

アクチュエート機構によって、バランスの運動を維持することができ、これによって、設定要素とエスケープの運動を維持することができる。バランスの周波数は、設定要素の動作周波数を決める。したがって、ガウスキャノンタイプのシステムを用いて振動を維持することができる。

当然、本発明は、ストライクワークと設定要素の図示している例に限定されず、当業者であれば明らかな様々な代替形態や改変が可能である。

特に、可動要素を備える他のタイプのマイクロメカニカルデバイスに前記アクチュエートシステムを適合させることができる。例えば、前記可動要素は、日付を表示するタイプのディスクであることができる。

前記アクチュエートシステムを計時器の押しボタンに接続することができる。ギヤのような機械式リレーを介して押しボタンを押すことによって、前記ストライカーが、例えばハブを回転させることによって、解放位置に配置される。このように、このようなアクチュエートシステムを、要求に応じて手動でマイクロメカニカルデバイスを解放するために用いることができる。

１ マイクロメカニカル機構
３ 計時器用ムーブメント
５ 共振要素
８ 可動要素
１０ マイクロメカニカル機構
１２ フレキシブルなガイド
１３、２６、２７、２８ フレキシブルなブレード
１５ 磁石
１６、１７、１８ 可動ストライカー
２０ ロータリーデバイス
２２ ハブ
２３、２４、２５ アーム
３４ エスケープ車
３５ 歯
３６ バランスプレート
３７ ロック解除ギャザリングパレット
３８ インパルスギャザリングパレット
４０ デテントレバー
４１ フレキシブルなブレード

Claims (19)

1. 特定の機能を有するマイクロメカニカルデバイスを備える、計時器用ムーブメント（３）のための、マイクロメカニカル機構（１）であって、
   前記マイクロメカニカルデバイスは、動作をトリガーするために機械的に動かす必要がある可動要素（８）を備え、
   前記マイクロメカニカルデバイスは、前記マイクロメカニカルデバイスをアクチュエートするためのアクチュエートシステムを備え、前記アクチュエートシステムは、解放位置（１９）から打撃位置（２１）へと動くように構成している可動ストライカー（１６、１７、１８）を備え、前記打撃位置（２１）において、前記可動ストライカーは、前記可動要素（８）に、前記マイクロメカニカルデバイスの解放に必要な運動量を伝え、
   前記アクチュエートシステムは、さらに、打撃位置（２１）において前記可動ストライカー（１６、１７、１８）を引きつけるように構成している磁石（１５）を備える
   ことを特徴とするマイクロメカニカル機構。
2. 前記可動要素（８）は、その平静位置（９）において前記磁石（１５）と接触している
   ことを特徴とする請求項１に記載のマイクロメカニカル機構。
3. 前記可動ストライカー（１６、１７、１８）は、前記磁石（１５）を介して前記可動要素（８）にインパルスを与えるように前記磁石（１５）をストライクするように構成している
   ことを特徴とする請求項２に記載のマイクロメカニカル機構。
4. 前記可動ストライカー（１６、１７、１８）の解放位置（１９）と前記磁石（１５）の間の距離は、前記可動ストライカー（１６、１７、１８）が打撃位置（２１）にあるときに、前記磁石（１５）が自身の方に前記可動ストライカー（１６、１７、１８）を引きつけるように選択される
   ことを特徴とする請求項３に記載のマイクロメカニカル機構。
5. 前記可動ストライカー（１６、１７、１８）によって伝えられる前記運動量により、前記可動要素（８）に作用する前記磁石（１５）の磁気的保持力に打ち勝って、前記可動要素（８）が前記磁石から離れる
   ことを特徴とする請求項４に記載のマイクロメカニカル機構。
6. 前記可動要素（８）が取り付けられるフレキシブルなガイド（１２）を備え、これによって、前記可動要素（８）がその平静位置（９）とその衝撃位置（１１）の間を動くことが可能になる
   ことを特徴とする請求項１に記載のマイクロメカニカル機構。
7. 前記アクチュエートシステムは、前記可動ストライカー（１６、１７、１８）が取り付けられたフレキシブルなガイドを備え、これによって、前記可動ストライカー（１６、１７、１８）が前記解放位置（１９）と前記打撃位置（２１）の間を動くことが可能になる
   ことを特徴とする請求項１に記載のマイクロメカニカル機構。
8. 前記フレキシブルなガイド（１２）には、フレキシブルなブレード（１３、２６、２７、２８）又はフレキシブルな首部がある
   ことを特徴とする請求項７に記載のマイクロメカニカル機構。
9. 前記アクチュエートシステムは、前記可動ストライカー（１６、１７、１８）を備えるロータリーデバイス（２０）を備え、前記ロータリーデバイスは、前記可動ストライカー（１６、１７、１８）を前記解放位置（１９）に動かすように構成している
   ことを特徴とする請求項１に記載のマイクロメカニカル機構。
10. 前記アクチュエートシステムは、前記ロータリーデバイス（２０）上に配置される、少なくとも１つの付加的なストライカー（１６、１７、１８）を備え、各可動ストライカー（１６、１７、１８）を順に前記解放位置（１９）にする
    ことを特徴とする請求項９に記載のマイクロメカニカル機構。
11. 前記ロータリーデバイス（２０）には、ハブ（２２）がある
    ことを特徴とする請求項９に記載のマイクロメカニカル機構。
12. 前記ロータリーデバイス（２０）には、少なくとも１つのアーム（２３、２４、２５）があり、各アーム（２３、２４、２５）は、可動ストライカー（１６、１７、１８）を担持している
    ことを特徴とする請求項１１に記載のマイクロメカニカル機構。
13. 前記ロータリーデバイス（２０）には、前記ハブ（２２）のまわりに角度的に分布している複数のアーム（２３、２４、２５）がある
    ことを特徴とする請求項１２に記載のマイクロメカニカル機構。
14. 前記マイクロメカニカル機構は、ストライクワークであり、前記マイクロメカニカルデバイス（１）には、ストライクされたときに音を発することができる少なくとも１つの共振要素（５）と、及び前記平静位置（９）と前記衝撃位置（１１）の間を動くことができる可動要素（８）であるハンマーがあり、前記衝撃位置（１１）において、前記ハンマーが前記共振要素（５）をストライクして振動させる
    ことを特徴とする請求項１に記載のマイクロメカニカル機構。
15. 前記マイクロメカニカル機構（１０）は、バランスと、エスケープ車（３４）があるエスケープ機構と、及び前記エスケープ車（３４）と連係するデテントレバー（４０）とを備える設定要素であり、前記バランスは、前記可動要素（８）によってアクチュエートされる
    ことを特徴とする請求項１に記載のマイクロメカニカル機構。
16. 前記可動要素（８）は、衝撃位置（１１）において前記バランスをストライクする
    ことを特徴とする請求項１５に記載のマイクロメカニカル機構。
17. 前記可動要素（８）は、１回の衝撃で、衝撃位置（１１）において前記バランスをストライクする
    ことを特徴とする請求項１５に記載のマイクロメカニカル機構。
18. 前記バランスには、前記デテントレバー（４０）を動かして前記エスケープ車（３４）を自由にするように構成しているロック解除ギャザリングパレット（３７）がある
    ことを特徴とする請求項１５に記載のマイクロメカニカル機構。
19. 請求項１に記載のマイクロメカニカル機構（１）を備える
    ことを特徴とする計時器用ムーブメント（３）。
    

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