JP7400785B2

JP7400785B2 - Conveyance device

Info

Publication number: JP7400785B2
Application number: JP2021154021A
Authority: JP
Inventors: 敦寺嶋; 文則木崎; 暁島田
Original assignee: Tsubaki Yamakyu Chain Co Ltd
Current assignee: Tsubaki Yamakyu Chain Co Ltd
Priority date: 2021-09-22
Filing date: 2021-09-22
Publication date: 2023-12-19
Anticipated expiration: 2041-09-22
Also published as: JP2023045538A

Description

本発明は、フランジを有する搬送物の搬送装置に関する。 The present invention relates to a conveying device for conveyed objects having flanges.

フランジを有する搬送物、例えばペットボトルのプリフォーム、シリンジなどを吊下げて搬送する搬送装置がある（特許文献１参照）。この種の搬送装置は、一対のコンベアを備え、一対のコンベアの間に、搬送物の搬送路を構成している。各コンベアは、搬送物を吊下げ支持する環状の搬送チェーンと、走行する搬送チェーンを案内する走行レールを備えている。走行レールには、環状の搬送チェーンを走行させるための駆動スプロケットと従動スプロケットとが設けられている。搬送チェーンは、駆動スプロケットと従動スプロケットとの間に掛け渡され、駆動スプロケットが回転駆動することによって走行される。 There is a conveyance device that hangs and conveys a conveyed object having a flange, such as a preform of a plastic bottle, a syringe, etc. (see Patent Document 1). This type of conveyance device includes a pair of conveyors, and a conveyance path for conveyed objects is formed between the pair of conveyors. Each conveyor includes an annular conveyance chain that suspends and supports conveyed objects, and a running rail that guides the traveling conveyance chain. The running rail is provided with a driving sprocket and a driven sprocket for running the annular conveyance chain. The conveyance chain is stretched between a driving sprocket and a driven sprocket, and is driven by rotation of the driving sprocket.

以上のように構成された搬送装置において、直線部分の搬送路は、各コンベアが直線状に構成されている。そして、搬送路にカーブ部分を設けるときには、一方の直線部分から次の直線部分に移動させる乗り換えユニットを設けるようにしている。乗り換えユニットは、接続する２つの直線部分の端部に高低差を設け、高低差のある端部同士をカーブレールで接続する。カーブレールは、搬送物を、一方の直線部分から次の直線部分にスライド降下させるように構成されている。 In the conveyance device configured as described above, each conveyor in the straight portion of the conveyance path is configured in a straight line. When a curved portion is provided on the conveyance path, a transfer unit is provided to move the material from one straight portion to the next straight portion. In the transfer unit, a difference in height is provided between the ends of two connecting straight parts, and the ends with the difference in height are connected with a curved rail. The curved rail is configured to slide down the conveyed object from one straight section to the next.

特許第５０４６１６９号公報Patent No. 5046169

ところで、同一設備で搬送物を変更する場合には、新たな搬送物の大きさに応じて、搬送路の幅を変更する必要が生じる。搬送路の直線部分では、直線形状の一対のコンベアの間隔を、新たな搬送物の大きさに応じて変更すればよい。すなわち、各コンベアを平行移動させるだけで良い。 By the way, when changing the conveyance object in the same equipment, it is necessary to change the width of the conveyance path according to the size of the new conveyance object. In the straight portion of the conveyance path, the interval between the pair of linear conveyors may be changed depending on the size of the new conveyed object. That is, it is sufficient to simply move each conveyor in parallel.

しかしながら、カーブ部分では、カーブレールを内側方向および外側方向に移動させると、移動の前後で、カーブ半径が変わってしまう。このため、カーブ部分では、カーブレールの長さが短過ぎたり、長過ぎたりして、直線部分の端部とカーブレールの端部とを接続することができなくなってしまう。このため、新たな搬送物の大きさに合わせた搬送幅のカーブレールを備えた新たな乗り換えユニットに付け替える必要がある。 However, in a curved portion, when the curved rail is moved inward and outward, the radius of the curve changes before and after the movement. For this reason, in the curved portion, the length of the curved rail is too short or too long, making it impossible to connect the end of the straight portion and the end of the curved rail. Therefore, it is necessary to replace the transfer unit with a new transfer unit equipped with a curved rail with a transport width that matches the size of the new object to be transported.

上記課題を解決するための搬送装置は、搬送物のフランジを支持して前記搬送物を吊下げた状態で搬送する搬送装置において、前記搬送物を搬送する搬送路のカーブ部分を構成する内側コンベアおよび外側コンベアであって、これらのコンベアの間に前記搬送路を構成する前記内側コンベアおよび前記外側コンベアを備え、前記内側コンベアは、内側搬送チェーンと、前記内側搬送チェーンの走行を案内する内側走行レールとを備え、前記内側走行レールが前記内側搬送チェーンの走行方向に複数分割された内側分割レールで構成されており、前記外側コンベアは、前記内側搬送チェーンと協働して前記搬送物を吊下げて搬送する外側搬送チェーンと、前記外側搬送チェーンの走行を案内する外側走行レールとを備え、前記外側走行レールが前記内側分割レールの各々と対応するように前記外側搬送チェーンの走行方向に複数分割された外側分割レールで構成されており、前記内側分割レールおよび前記外側分割レールの少なくとも一方の分割レールは、他方の分割レールに対して近づく方向、および、離れる方向に移動可能である。 A conveying device for solving the above problem is a conveying device that supports a flange of a conveyed article and conveys the conveyed article in a suspended state, and includes an inner conveyor that constitutes a curved portion of a conveyance path for conveying the conveyed article. and an outer conveyor, comprising the inner conveyor and the outer conveyor that configure the conveyance path between these conveyors, the inner conveyor including an inner conveyor chain and an inner running member that guides the running of the inner conveyor chain. the inner traveling rail is composed of an inner divided rail divided into a plurality of parts in the running direction of the inner conveyor chain, and the outer conveyor cooperates with the inner conveyor chain to suspend the conveyed object. an outer conveyance chain for lowering and conveying; and an outer traveling rail for guiding the traveling of the outer conveying chain; It is composed of divided outer divided rails, and at least one of the inner divided rail and the outer divided rail is movable toward and away from the other divided rail.

上記構成によれば、カーブ部分を構成している走行レールを、少なくとも一方の分割レールを、他方の分割レールに対して近づく方向、および、離れる方向に移動することで、直線レールとともに容易に搬送路の幅を変更することができる。 According to the above configuration, by moving at least one divided rail of the traveling rail forming the curved portion in a direction toward and away from the other divided rail, the traveling rail is easily transported together with the straight rail. The width of the road can be changed.

上記搬送装置において、前記内側分割レールと前記外側分割レールとは、互いに近づく方向、および、互いに離れる方向に移動可能な構成としてもよい。上記構成によれば、搬送路の幅方向中央を搬送方向に延びる仮想中心線の位置を変更させることなく、搬送路の幅を変更することができる。 In the above-mentioned conveyance device, the inner divided rail and the outer divided rail may be configured to be movable in a direction toward each other and in a direction away from each other. According to the above configuration, the width of the conveyance path can be changed without changing the position of the virtual center line extending in the conveyance direction from the widthwise center of the conveyance path.

上記搬送装置によれば、前記搬送装置は、前記搬送路の幅を調整する幅調整ユニットを備え、互いに対応付けられた前記内側分割レールと前記外側分割レールとが組を構成し、各組が、前記内側分割レールと前記外側分割レールの移動を案内する案内レールを備え、各組の案内レールが前記幅調整ユニットを構成するようにしてもよい。 According to the above conveyance device, the conveyance device includes a width adjustment unit that adjusts the width of the conveyance path, and the inner divided rail and the outer divided rail that are associated with each other form a set, and each set is , a guide rail may be provided for guiding movement of the inner divided rail and the outer divided rail, and each set of guide rails may constitute the width adjustment unit.

上記構成によれば、各組において、内側分割レールおよび外側分割レールを共通の案内レールで支持することで、容易に内側分割レールおよび外側分割レールを移動させることができる。 According to the above configuration, in each set, the inner divided rail and the outer divided rail are supported by a common guide rail, so that the inner divided rail and the outer divided rail can be easily moved.

上記搬送装置において、各組が備える前記内側分割レールと前記外側分割レールとを、同期して、互いに近づく方向、および、互いに離れる方向に移動可能とする連動ユニットを備える構成としてもよい。上記構成によれば、各組の内側分割レールと外側分割レールとが連動することで、搬送路の幅を組ごとに調整する必要がなくなり、作業が簡素化される。 The above-mentioned conveyance device may be configured to include an interlocking unit that allows the inner divided rail and the outer divided rail of each set to be moved in a direction toward each other and a direction away from each other in synchronization. According to the above configuration, since the inner divided rail and outer divided rail of each set are interlocked, there is no need to adjust the width of the conveyance path for each set, and the work is simplified.

上記搬送装置において、移動する分割レールを備えたコンベアは、当該コンベアの走行レールを走行する環状の搬送チェーンのテンションを調整するテンション調整ユニットを備え、前記テンション調整ユニットは、前記分割レールが前記カーブ部分の内側方向および外側方向の移動に合わせて、前記搬送チェーンのテンションを調整する構成としてもよい。 In the above conveyance device, the conveyor including the moving divided rail is equipped with a tension adjustment unit that adjusts the tension of the annular conveyance chain running on the traveling rail of the conveyor, and the tension adjustment unit is configured to adjust the tension of the conveyor when the divided rail is in the curve. The tension of the conveyor chain may be adjusted in accordance with the movement of the portion in the inner direction and the outer direction.

上記構成によれば、テンション調整ユニットは、分割レールが内側方向に移動したときにも外側方向に移動したときにも、搬送チェーンを適当なテンションに維持することができる。 According to the above configuration, the tension adjustment unit can maintain the conveyance chain at an appropriate tension even when the divided rail moves inward or outward.

上記搬送装置において、移動する分割レールにおける互いに対向する端部間は、隙間部を備える構成としてもよい。上記構成によれば、分割レールは、カーブ部分を内側方向に移動するとき、対向する端部同士が近づくことになるが、隙間部が設けられていることで、内側方向への移動が可能となる。分割レールは、隙間部が無くなるまでの範囲で、内側方向に移動することができる。 In the above conveyance device, a gap may be provided between the opposing ends of the moving divided rails. According to the above configuration, when the split rail moves inward on the curved portion, the opposing ends approach each other, but the provision of the gap makes it possible to move inward. Become. The divided rail can be moved inward within a range until the gap disappears.

上記搬送装置において、前記内側搬送チェーンおよび前記外側搬送チェーンの各々は、複数のリンク体が前記走行方向に連結して構成されており、各リンク体は、前記フランジを支持する支持片と、前記内側走行レールおよび前記外側走行レールに沿った走行を案内する案内片を備え、前記内側分割レール、および、前記外側分割レールは、前記案内片が係合される案内溝を備え、移動する前記分割レールにおける前記隙間部を構成する２つの端部のうちで前記分割レールを走行する搬送チェーンの前記走行方向の下流側に位置する前記案内溝の端部は、当該端部に走行してくる前記案内片を呼び込む開先部を備える構成としてもよい。 In the above conveyance device, each of the inner conveyance chain and the outer conveyance chain is configured by a plurality of link bodies connected in the running direction, and each link body includes a support piece that supports the flange, and a support piece that supports the flange, and a support piece that supports the flange. A guide piece is provided for guiding travel along the inner running rail and the outer running rail, and the inner divided rail and the outer divided rail are each provided with a guide groove in which the guide piece is engaged, and the divided part moves. Of the two ends constituting the gap in the rail, the end of the guide groove located on the downstream side in the running direction of the conveyor chain running on the divided rail is the one that It may also be configured to include a groove portion that draws in the guide piece.

上記構成によれば、案内溝は、隙間部の位置で、途切れることになるが、開先部が設けられていることで、案内溝の途切れた位置から次の案内溝の入り口に円滑に進入することができる。 According to the above configuration, the guide groove is interrupted at the position of the gap, but since the groove is provided, it can smoothly enter the entrance of the next guide groove from the interrupted position of the guide groove. can do.

本発明によれば、搬送路にカーブ部分を含んでいても、一対のコンベアの間に構成される搬送路の幅を容易に変更することができる。 According to the present invention, even if the conveyance path includes a curved portion, the width of the conveyance path configured between a pair of conveyors can be easily changed.

実施形態で説明する搬送装置の斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of a conveyance device described in an embodiment. 図１に示す搬送装置の内側走行レールを構成する第１内側直線分割レール、および、第２内側直線分割レールの端面図である。FIG. 2 is an end view of a first inner linearly divided rail and a second inner linearly divided rail that constitute the inner running rail of the transport device shown in FIG. 1. FIG. （ａ）は、図１に示す搬送装置の内側コンベアおよび外側コンベアの斜視図である。（ｂ）は、搬送チェーンの要部斜視図である。(a) is a perspective view of an inner conveyor and an outer conveyor of the conveyance device shown in FIG. 1; (b) is a perspective view of essential parts of the conveyance chain. 図１に示す搬送装置の内側コンベアおよび外側コンベアにおいて、分割レール間に設けられる隙間部と搬送チェーンとの関係を示す拡大平面図である。FIG. 2 is an enlarged plan view showing the relationship between a gap provided between divided rails and a conveyance chain in the inner conveyor and outer conveyor of the conveyance device shown in FIG. 1 . 図１に示す搬送装置において、内側分割レールおよび外側分割レールが基準位置にある状態を示す要部平面図である。FIG. 2 is a plan view of a main part of the conveyance device shown in FIG. 1 illustrating a state in which an inner divided rail and an outer divided rail are at a reference position. 図１に示す搬送装置において、搬送路を狭めた状態を示す要部平面図である。FIG. 2 is a plan view of a main part of the conveyance device shown in FIG. 1 illustrating a state in which the conveyance path is narrowed. 図１に示す搬送装置において、搬送路を広げた状態を示す要部平面図である。FIG. 2 is a plan view of a main part of the conveyance device shown in FIG. 1 showing a state in which the conveyance path is expanded. 搬送チェーンを構成するリンク体を上下反転させた状態における第１内側直線分割レール、および、第２内側直線分割レールの端面図である。It is an end view of the 1st inner linear division rail and the 2nd inner linear division rail in the state where the link body which comprises a conveyance chain was turned upside down.

以下、本発明が適用された搬送装置について図面を参照して説明する。
図１に示すように、搬送装置１は、上部に、フランジ６ａを有する搬送物６（図２参照）を搬送する装置である。上部にフランジを有する搬送物６としては、ペットボトル、ペットボトルのプリフォーム、シリンジ、点滴容器、流動食品用容器などである。 DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A conveying device to which the present invention is applied will be described below with reference to the drawings.
As shown in FIG. 1, the conveying device 1 is a device that conveys an object 6 (see FIG. 2) having a flange 6a on the upper part. Examples of the conveyed object 6 having a flange on the upper part include a plastic bottle, a plastic bottle preform, a syringe, a drip container, and a liquid food container.

〔全体構成〕
搬送装置１は、搬送物６の搬送路５のうちで、第１直線部分２と、第２直線部分３と、直線部分２，３を繋ぐカーブ部分４とを備える装置である。なお、本実施形態では、カーブ部分４の両端とカーブ円弧の中心Ｏとを結ぶカーブ中心角度θ１は、６０°である（図５参照）。搬送装置１は、間に搬送路５を構成する内側コンベア１１および外側コンベア１６を備えている。また、搬送装置１は、搬送路５の幅を調整する幅調整ユニット３１を備えている。さらに、搬送装置１は、搬送路５の幅を連動して移動させる連動ユニット４１を備えている。さらに、搬送装置１は、内側コンベア１１を構成する内側搬送チェーン１３のテンションを調整する内側テンション調整ユニット５１と、外側コンベア１６を構成する外側搬送チェーン１８のテンションを調整する外側テンション調整ユニット５２とを備えている。〔overall structure〕
The conveying device 1 is a device that includes a first straight portion 2, a second straight portion 3, and a curved portion 4 connecting the straight portions 2 and 3 in a conveying path 5 for conveying objects 6. In this embodiment, the curve center angle θ1 connecting both ends of the curve portion 4 and the center O of the curve arc is 60° (see FIG. 5). The conveyance device 1 includes an inner conveyor 11 and an outer conveyor 16 that constitute a conveyance path 5 therebetween. Further, the conveyance device 1 includes a width adjustment unit 31 that adjusts the width of the conveyance path 5. Further, the conveyance device 1 includes an interlocking unit 41 that interlocks and moves the width of the conveyance path 5. Furthermore, the conveyance device 1 includes an inner tension adjustment unit 51 that adjusts the tension of the inner conveyance chain 13 that constitutes the inner conveyor 11, and an outer tension adjustment unit 52 that adjusts the tension of the outer conveyance chain 18 that constitutes the outer conveyor 16. It is equipped with

〔コンベア〕
内側コンベア１１は、搬送路５の内側に位置するコンベアであって、外側コンベア１６は、搬送路５の外側に位置するコンベアであり、内側コンベア１１および外側コンベア１６は、同じ構成を有している。〔Conveyor〕
The inner conveyor 11 is a conveyor located inside the conveyance path 5, and the outer conveyor 16 is a conveyor located outside the conveyance path 5. The inner conveyor 11 and the outer conveyor 16 have the same configuration. There is.

内側コンベア１１は、内側走行レール１２と、内側走行レール１２に案内される環状の内側搬送チェーン１３とを備えている。内側走行レール１２は、カーブ部分４の両側に位置する第１内側直線分割レール１２ａと第２内側直線分割レール１２ｂと、を備えている。さらに、第１内側直線分割レール１２ａと連結される第１内側曲線分割レール１２ｃと、第２内側直線分割レール１２ｂと連結される第２内側曲線分割レール１２ｄと、を備えている。第１内側曲線分割レール１２ｃおよび第２内側曲線分割レール１２ｄの各々は、一例として、同じ曲率のレールであって、各レールの両端部とカーブ円弧の中心Ｏとを結ぶ直線の中心角である分割角度θ２が３０°である（図５参照）。 The inner conveyor 11 includes an inner running rail 12 and an annular inner conveying chain 13 guided by the inner running rail 12. The inner traveling rail 12 includes a first inner linear divided rail 12a and a second inner linear divided rail 12b located on both sides of the curved portion 4. Furthermore, it includes a first inner curved divided rail 12c connected to the first inner straight divided rail 12a, and a second inner curved divided rail 12d connected to the second inner straight divided rail 12b. For example, each of the first inner curved divided rail 12c and the second inner curved divided rail 12d is a rail with the same curvature, and the central angle of the straight line connecting both ends of each rail and the center O of the curved arc. The division angle θ2 is 30° (see FIG. 5).

第１内側直線分割レール１２ａには、内側搬送チェーン１３を駆動するための内側駆動モータ１４と、内側駆動モータ１４によって回転駆動される駆動スプロケット（図示せず）を備えている。また、第２内側直線分割レール１２ｂには、従動スプロケット（図示せず）を備えている。内側搬送チェーン１３は、駆動スプロケットと従動スプロケットの間に掛け渡され、駆動スプロケットが回転駆動することで所定方向に走行される。 The first inner linear divided rail 12a includes an inner drive motor 14 for driving the inner conveyance chain 13, and a drive sprocket (not shown) rotationally driven by the inner drive motor 14. Further, the second inner linearly divided rail 12b is provided with a driven sprocket (not shown). The inner conveyance chain 13 is stretched between a driving sprocket and a driven sprocket, and is driven in a predetermined direction by rotation of the driving sprocket.

外側コンベア１６は、外側走行レール１７と、外側走行レール１７に案内される環状の外側搬送チェーン１８と、を備えている。外側走行レール１７は、カーブ部分４の両側に位置する第１外側直線分割レール１７ａと、第２外側直線分割レール１７ｂと、を備えている。さらに、第１外側直線分割レール１７ａと連結される第１外側曲線分割レール１７ｃと、第２外側直線分割レール１７ｂと連結される第２外側曲線分割レール１７ｄと、を備えている。第１外側曲線分割レール１７ｃおよび第２外側曲線分割レール１７ｄの各々は、一例として、同じ曲率のレールであって、各レールの両端部とカーブ円弧の中心Ｏとを結ぶ直線の中心角である分割角度θ２が３０°である（図５参照）。 The outer conveyor 16 includes an outer running rail 17 and an annular outer conveyance chain 18 guided by the outer running rail 17. The outer running rail 17 includes a first outer linearly divided rail 17a and a second outer linearly divided rail 17b located on both sides of the curved portion 4. Furthermore, it includes a first outer curved divided rail 17c connected to the first outer straight divided rail 17a, and a second outer curved divided rail 17d connected to the second outer straight divided rail 17b. For example, each of the first outer curved divided rail 17c and the second outer curved divided rail 17d is a rail with the same curvature, and the central angle of the straight line connecting both ends of each rail and the center O of the curved arc. The division angle θ2 is 30° (see FIG. 5).

第１内側曲線分割レール１２ｃおよび第２内側曲線分割レール１２ｄは、同じ構成を有している。また、第１外側曲線分割レール１７ｃおよび第２外側曲線分割レール１７ｄは、同じ構成を有している。そして、これら曲線分割レール１２ｃ，１２ｄ，１７ｃ，１７ｄは、カーブ円弧の中心Ｏ（図５参照）が一致している。第１内側曲線分割レール１２ｃおよび第２内側曲線分割レール１２ｄの曲率半径は、第１外側曲線分割レール１７ｃおよび第２外側曲線分割レール１７ｄの曲率半径よりも小さく設定されている。 The first inner curved divided rail 12c and the second inner curved divided rail 12d have the same configuration. Further, the first outer curved divided rail 17c and the second outer curved divided rail 17d have the same configuration. The centers O (see FIG. 5) of the curved arcs of these curved divided rails 12c, 12d, 17c, and 17d coincide with each other. The radius of curvature of the first inner curved divided rail 12c and the second inner curved divided rail 12d is set smaller than the radius of curvature of the first outer curved divided rail 17c and the second outer curved divided rail 17d.

第１外側直線分割レール１７ａには、外側搬送チェーン１８を駆動するための外側駆動モータ１９と、外側駆動モータ１９によって回転駆動される駆動スプロケット（図示せず）を備えている。また、第２外側直線分割レール１７ｂには、従動スプロケット（図示せず）を備えている。外側搬送チェーン１８は、駆動スプロケットと従動スプロケットの間に掛け渡され、駆動スプロケットが回転駆動することで所定方向に走行される。内側搬送チェーン１３および外側搬送チェーン１８は、搬送路５を構成する領域において、同方向に走行する。 The first outer linearly divided rail 17a includes an outer drive motor 19 for driving the outer conveyance chain 18 and a drive sprocket (not shown) rotationally driven by the outer drive motor 19. Further, the second outer linearly divided rail 17b is provided with a driven sprocket (not shown). The outer conveyance chain 18 is stretched between a driving sprocket and a driven sprocket, and is driven in a predetermined direction by rotation of the driving sprocket. The inner conveyance chain 13 and the outer conveyance chain 18 run in the same direction in the region that constitutes the conveyance path 5.

ここで、第１内側直線分割レール１２ａと第１外側直線分割レール１７ａとが対応関係を有する１つの組を構成し、第２内側直線分割レール１２ｂと第２外側直線分割レール１７ｂとが対応関係を有する１つの組を構成している。さらに、第１内側曲線分割レール１２ｃと第１外側曲線分割レール１７ｃとが対応関係を有する１つの組を構成し、第２内側曲線分割レール１２ｄと第２外側曲線分割レール１７ｄとが対応関係を有する１つの組を構成している。各組の内側分割レール１２ａ～１２ｄおよび外側分割レール１７ａ～１７ｄは、搬送路５の幅を変更するために、カーブ円弧の中心Ｏからの放射方向である、内側方向および外側方向に平行移動可能に構成されている。すなわち、内側分割レール１２ａ～１２ｄと外側分割レール１７ａ～１７ｄの各組は、搬送路５の幅を拡幅するとき、互いに離れる方向に移動する。搬送路５の幅を狭めるときには、互いに近づく方向に移動する。 Here, the first inner linearly divided rail 12a and the first outer linearly divided rail 17a form one set having a corresponding relationship, and the second inner linearly divided rail 12b and the second outer linearly divided rail 17b form a corresponding pair. constitutes one set with . Further, the first inner curved divided rail 12c and the first outer curved divided rail 17c form a set having a corresponding relationship, and the second inner curved divided rail 12d and the second outer curved divided rail 17d have a corresponding relationship. They constitute one set. Each set of inner divided rails 12a to 12d and outer divided rails 17a to 17d can be moved in parallel in the inward and outward directions, which are radial directions from the center O of the curved arc, in order to change the width of the conveyance path 5. It is composed of That is, each set of the inner divided rails 12a to 12d and the outer divided rails 17a to 17d moves away from each other when the width of the conveyance path 5 is widened. When narrowing the width of the conveyance path 5, they move in a direction closer to each other.

〔分割レール〕
図２は、内側走行レール１２を構成する第１内側直線分割レール１２ａ、および、第２内側直線分割レール１２ｂの端面図である。さらに、外側走行レール１７を構成する第１外側直線分割レール１７ａ、および、第２外側直線分割レール１７ｂの端面図である。 [Split rail]
FIG. 2 is an end view of the first inner linearly divided rail 12a and the second inner linearly divided rail 12b that constitute the inner traveling rail 12. Furthermore, it is an end view of the first outer linearly divided rail 17a and the second outer linearly divided rail 17b that constitute the outer running rail 17.

図１および図２に示すように、各分割レール１２ａ～１２ｄ，１７ａ～１７ｄは、その間に、搬送路５が構成される。第１内側直線分割レール１２ａ、および、第２内側直線分割レール１２ｂは、それぞれ第１ブロック２１ａと第２ブロック２１ｂとを備えている。第１ブロック２１ａと第２ブロック２１ｂとは、連結片２２によって連結されている。 As shown in FIGS. 1 and 2, a transport path 5 is formed between each of the divided rails 12a to 12d and 17a to 17d. The first inner linearly divided rail 12a and the second inner linearly divided rail 12b each include a first block 21a and a second block 21b. The first block 21a and the second block 21b are connected by a connecting piece 22.

第１外側直線分割レール１７ａ、および、第２外側直線分割レール１７ｂも、第１ブロック２１ａと第２ブロック２１ｂとを備えている。第１ブロック２１ａと第２ブロック２１ｂとは、連結片２２によって連結されている。第１ブロック２１ａおよび第２ブロック２１ｂにおいて、搬送チェーン１３，１８の走行方向に延びる側面であって、かつ、連結片２２とは反対側の側面には、案内溝２３，２４を備えている。内側走行レール１２を構成する第１ブロック２１ａおよび第２ブロック２１ｂに設けられる２つの案内溝が内側案内溝２３であって、外側走行レール１７を構成する第１ブロック２１ａおよび第２ブロック２１ｂに設けられる２つの案内溝が外側案内溝２４である。 The first outer linearly divided rail 17a and the second outer linearly divided rail 17b also include a first block 21a and a second block 21b. The first block 21a and the second block 21b are connected by a connecting piece 22. In the first block 21a and the second block 21b, guide grooves 23 and 24 are provided on side surfaces extending in the running direction of the conveyor chains 13 and 18 and opposite to the connecting piece 22. The two guide grooves provided in the first block 21a and the second block 21b constituting the inner running rail 12 are the inner guide grooves 23, and the two guide grooves provided in the first block 21a and the second block 21b constituting the outer running rail 17 are the inner guide grooves 23. The two guide grooves provided are the outer guide grooves 24.

なお、第１内側曲線分割レール１２ｃおよび第２内側曲線分割レール１２ｄも、内側案内溝２３を備えている。また、第１外側曲線分割レール１７ｃおよび第２外側曲線分割レール１７ｄも、外側案内溝２４を備えている。 Note that the first inner curved divided rail 12c and the second inner curved divided rail 12d are also provided with the inner guide groove 23. Further, the first outer curved divided rail 17c and the second outer curved divided rail 17d are also provided with outer guide grooves 24.

〔搬送チェーン〕
図３（ａ）および（ｂ）に示すように、内側搬送チェーン１３と外側搬送チェーン１８も同様な構成を有している。搬送チェーン１３，１８は、複数のリンク体２６を備え、リンク体２６は、連結軸によって連結されることで、環状の無端のチェーンを構成している。各リンク体２６は、搬送物６のフランジ６ａを支持する支持片２７を備えている。支持片２７は、リンク体２６の下端から突出している。内側搬送チェーン１３と外側搬送チェーン１８は、互いに平行であり、各搬送チェーン１３，１８は、搬送路５に臨む部分において、搬送路５の方向に突出する。内側搬送チェーン１３の支持片２７と外側搬送チェーン１８の支持片２７とは、協働して搬送物６のフランジ６ａを下側から支持する。 [Transportation chain]
As shown in FIGS. 3(a) and 3(b), the inner conveyance chain 13 and the outer conveyance chain 18 have similar configurations. The conveyor chains 13 and 18 include a plurality of link bodies 26, and the link bodies 26 are connected by a connecting shaft to form an annular endless chain. Each link body 26 includes a support piece 27 that supports the flange 6a of the conveyed object 6. The support piece 27 protrudes from the lower end of the link body 26. The inner conveyance chain 13 and the outer conveyance chain 18 are parallel to each other, and each of the conveyance chains 13 and 18 protrudes in the direction of the conveyance path 5 in a portion facing the conveyance path 5. The support piece 27 of the inner conveyance chain 13 and the support piece 27 of the outer conveyance chain 18 cooperate to support the flange 6a of the conveyed object 6 from below.

リンク体２６は、さらに上側案内片２６ａと下側案内片２６ｂとを備えている。上側案内片２６ａは、上側の案内溝２３，２４に係合し、下側案内片２６ｂも、下側の案内溝２３，２４に係合する。各搬送チェーン１３，１８は、上側案内片２６ａが上側の案内溝２３，２４に係合することで、支持片２７でフランジ６ａを支持しているときに搬送物６の自重で、搬送路５の方向に倒れることが抑制される。 The link body 26 further includes an upper guide piece 26a and a lower guide piece 26b. The upper guide piece 26a engages with the upper guide grooves 23, 24, and the lower guide piece 26b also engages with the lower guide grooves 23, 24. Each of the conveyance chains 13 and 18 has its upper guide piece 26a engaged with the upper guide groove 23 and 24, so that when the support piece 27 supports the flange 6a, the conveyance chain 13 and 18 is moved along the conveyance path 5 by the weight of the conveyed object 6. Falling in the direction of is suppressed.

内側搬送チェーン１３は、内側走行レール１２の駆動スプロケットと従動スプロケットとの間に掛け渡される。外側搬送チェーン１８は、外側走行レール１７の駆動スプロケットと従動スプロケットとの間に掛け渡される。内側搬送チェーン１３および外側搬送チェーン１８は、搬送路５を構成する部分において、同方向に走行する。 The inner conveyance chain 13 is stretched between the driving sprocket and the driven sprocket of the inner traveling rail 12. The outer conveyance chain 18 is stretched between the driving sprocket and the driven sprocket of the outer traveling rail 17. The inner conveyance chain 13 and the outer conveyance chain 18 run in the same direction in the portion that constitutes the conveyance path 5.

〔幅調整ユニット〕
図１に示すように、分割レールの各組は、搬送路５の幅を変更するために、内側方向および外側方向に平行移動可能に構成されている。具体的に、各組の分割レール１２ａ～１２ｄ，１７ａ～１７ｄは、各組が備えている幅調整ユニット３１によって、カーブ円弧の中心Ｏからの放射方向である、内側方向および外側方向に平行移動可能に構成されている。 [Width adjustment unit]
As shown in FIG. 1, each set of divided rails is configured to be movable in parallel inward and outward directions in order to change the width of the conveyance path 5. Specifically, each set of divided rails 12a to 12d, 17a to 17d is moved in parallel inward and outward directions, which are radial directions from the center O of the curved arc, by the width adjustment unit 31 included in each set. configured to be possible.

１つの組を構成する第１内側直線分割レール１２ａおよび第１外側直線分割レール１７ａの幅調整ユニット３１は、第１案内レール３２を備えている。第１案内レール３２は、第１内側直線分割レール１２ａおよび第１外側直線分割レール１７ａを案内するレールであって、互いに平行な２本のレール部材で構成されている。２本の第１案内レール３２は、第１内側直線分割レール１２ａおよび第１外側直線分割レール１７ａに対して交差するように跨いで配置されている。各第１案内レール３２は、第１内側直線分割レール１２ａを内側方向および外側方向に移動させるとともに、第１外側直線分割レール１７ａを内側方向および外側方向に移動させる駆動部を備えている。 The width adjustment unit 31 of the first inner linearly divided rail 12 a and the first outer linearly divided rail 17 a that constitute one set includes a first guide rail 32 . The first guide rail 32 is a rail that guides the first inner linearly divided rail 12a and the first outer linearly divided rail 17a, and is composed of two mutually parallel rail members. The two first guide rails 32 are arranged so as to cross the first inner linearly divided rail 12a and the first outer linearly divided rail 17a. Each first guide rail 32 includes a drive unit that moves the first inner linearly divided rail 12a inwardly and outwardly, and also moves the first outer linearly divided rail 17a inwardly and outwardly.

駆動部は、一例としてボールねじを使用して、第１内側直線分割レール１２ａおよび第１外側直線分割レール１７ａを内側方向および外側方向に移動させる。ボールねじは、ねじ軸とナットを含むハウジングを主たる構成要素としている。ねじ軸は、第１内側直線分割レール１２ａを移動させる第１ねじ溝と第１外側直線分割レール１７ａを移動させる第２ねじ溝とを備え、これらのねじ溝は、一例として、ねじ溝が互いに逆向きに構成されている。そして、第１ねじ溝に配置されるハウジングは、第１内側直線分割レール１２ａに固定され、第２ねじ溝に配置されるハウジングは、第１外側直線分割レール１７ａに固定されている。 The drive unit uses, for example, a ball screw to move the first inner linearly divided rail 12a and the first outer linearly divided rail 17a inwardly and outwardly. The main component of a ball screw is a housing that includes a screw shaft and a nut. The screw shaft includes a first thread groove for moving the first inner linearly divided rail 12a and a second threaded groove for moving the first outer linearly divided rail 17a. It is configured in the opposite direction. The housing arranged in the first thread groove is fixed to the first inner linearly divided rail 12a, and the housing arranged in the second threaded groove is fixed to the first outer linearly divided rail 17a.

したがって、第１内側直線分割レール１２ａおよび第１外側直線分割レール１７ａは、ねじ軸が一方向に回転されたとき、互いに近づく方向に移動し、ねじ軸が他方に回転されたとき、互いに離れる方向に移動する。すなわち、第１内側直線分割レール１２ａが内側方向に移動するとき、第１外側直線分割レール１７ａは、外側方向に移動し、これとは逆に、第１内側直線分割レール１２ａが外側方向に移動するとき、第１外側直線分割レール１７ａは、内側方向に移動する。そして、第１内側直線分割レール１２ａおよび第１外側直線分割レール１７ａとは、搬送路５の幅方向中央を搬送方向に延びる仮想中心線５ａの位置を移動の前後で変更しないように内側方向および外側方向に移動する。 Therefore, the first inner linearly divided rail 12a and the first outer linearly divided rail 17a move toward each other when the screw shaft is rotated in one direction, and move away from each other when the screw shaft is rotated in the other direction. Move to. That is, when the first inner linearly divided rail 12a moves inwardly, the first outer linearly divided rail 17a moves outwardly, and conversely, the first inner linearly divided rail 12a moves outwardly. At this time, the first outer straight dividing rail 17a moves inward. The first inner linearly divided rail 12a and the first outer linearly divided rail 17a are arranged so that the position of a virtual center line 5a extending in the widthwise center of the conveying path 5 in the conveying direction is not changed before and after movement. Move outward.

１つの組を構成する第２内側直線分割レール１２ｂおよび第２外側直線分割レール１７ｂの幅調整ユニット３１は、第２案内レール３３を備えている。第２案内レール３３第２内側直線分割レール１２ｂおよび第２外側直線分割レール１７ｂを案内するレールであって、互いに平行な２本のレールで構成されている。２本の第２案内レール３３は、第２内側直線分割レール１２ｂおよび第２外側直線分割レール１７ｂに対して交差するように跨いで配置されている。各第２案内レール３３は、第２内側直線分割レール１２ｂを内側方向および外側方向に移動させるとともに、第２外側直線分割レール１７ｂを内側方向および外側方向に移動させる駆動部を備えている。駆動部は、第１案内レール３２と同様、ボールねじを使用して構成されている。 The width adjustment unit 31 of the second inner linearly divided rail 12 b and the second outer linearly divided rail 17 b that constitute one set includes a second guide rail 33 . Second guide rail 33 A rail that guides the second inner linearly divided rail 12b and the second outer linearly divided rail 17b, and is composed of two rails parallel to each other. The two second guide rails 33 are arranged so as to cross the second inner linearly divided rail 12b and the second outer linearly divided rail 17b. Each second guide rail 33 includes a drive unit that moves the second inner linearly divided rail 12b inwardly and outwardly, and also moves the second outer linearly divided rail 17b inwardly and outwardly. Like the first guide rail 32, the drive section is configured using a ball screw.

したがって、第２内側直線分割レール１２ｂおよび第２外側直線分割レール１７ｂも、ねじ軸が一方向に回転されたとき、互いに近づく方向に移動し、ねじ軸が他方に回転されたとき、互いに離れる方向に移動する。すなわち、第２内側直線分割レール１２ｂが内側方向に移動するとき、第２外側直線分割レール１７ｂは、外側方向に移動し、これとは逆に、第２内側直線分割レール１２ｂが外側方向に移動するとき、第２外側直線分割レール１７ｂは、内側方向に移動する。そして、第２内側直線分割レール１２ｂおよび第２外側直線分割レール１７ｂは、搬送路５の幅方向中央を搬送方向に延びる仮想中心線５ａの位置を移動の前後で変更しないように内側方向および外側方向に移動する。 Therefore, the second inner linearly divided rail 12b and the second outer linearly divided rail 17b also move toward each other when the screw shaft is rotated in one direction, and move away from each other when the screw shaft is rotated in the other direction. Move to. That is, when the second inner linearly divided rail 12b moves inwardly, the second outer linearly divided rail 17b moves outwardly, and conversely, the second inner linearly divided rail 12b moves outwardly. At this time, the second outer linearly divided rail 17b moves inward. The second inner linearly divided rail 12b and the second outer linearly divided rail 17b are arranged inwardly and outwardly so that the position of the virtual center line 5a extending in the conveying direction from the widthwise center of the conveying path 5 does not change before and after movement. move in the direction.

１つの組を構成する第１内側曲線分割レール１２ｃおよび第１外側曲線分割レール１７ｃの幅調整ユニット３１は、第３案内レール３４を備えている。第３案内レール３４は、第１内側曲線分割レール１２ｃおよび第１外側曲線分割レール１７ｃを案内する１本のレールである。第３案内レール３４は、第１内側曲線分割レール１２ｃおよび第１外側曲線分割レール１７ｃに対して交差するように跨いで配置されている。第３案内レール３４は、第１内側曲線分割レール１２ｃを内側方向および外側方向に移動させるとともに、第１外側曲線分割レール１７ｃを内側方向および外側方向に移動させる駆動部を備えている。駆動部は、第１案内レール３２および第２案内レール３３と同様、ボールねじを使用して構成されている。 The width adjustment unit 31 of the first inner curved divided rail 12c and the first outer curved divided rail 17c that constitute one set includes a third guide rail 34. The third guide rail 34 is one rail that guides the first inner curved divided rail 12c and the first outer curved divided rail 17c. The third guide rail 34 is arranged so as to cross the first inner curved divided rail 12c and the first outer curved divided rail 17c. The third guide rail 34 includes a drive section that moves the first inner curved divided rail 12c inwardly and outwardly, and also moves the first outer curved divided rail 17c inwardly and outwardly. The drive section, like the first guide rail 32 and the second guide rail 33, is configured using a ball screw.

したがって、第１内側曲線分割レール１２ｃおよび第１外側曲線分割レール１７ｃも、ねじ軸が一方向に回転されたとき、互いに近づく方向に移動し、ねじ軸が他方に回転されたとき、互いに離れる方向に移動する。すなわち、第１内側曲線分割レール１２ｃが内側方向に移動するとき、第１外側曲線分割レール１７ｃは、外側方向に移動し、これとは逆に、第１内側曲線分割レール１２ｃが外側方向に移動するとき、第１外側曲線分割レール１７ｃは、内側方向に移動する。そして、第１内側曲線分割レール１２ｃおよび第１外側曲線分割レール１７ｃは、搬送路５の幅方向中央を搬送方向に延びる仮想中心線５ａの位置を移動の前後で変更しないように内側方向および外側方向に移動する。 Therefore, the first inner curved divided rail 12c and the first outer curved divided rail 17c also move toward each other when the screw shaft is rotated in one direction, and move away from each other when the screw shaft is rotated in the other direction. Move to. That is, when the first inner curved divided rail 12c moves inward, the first outer curved divided rail 17c moves outward, and conversely, the first inner curved divided rail 12c moves outward. At this time, the first outer curved dividing rail 17c moves inward. The first inner curved divided rail 12c and the first outer curved divided rail 17c are arranged inwardly and outwardly so that the position of the virtual center line 5a extending in the conveying direction from the widthwise center of the conveying path 5 does not change before and after movement. move in the direction.

１つの組を構成する第２内側曲線分割レール１２ｄおよび第２外側曲線分割レール１７ｄの幅調整ユニット３１は、第４案内レール３５を備えている。第４案内レール３５は、第２内側曲線分割レール１２ｄおよび第２外側曲線分割レール１７ｄを案内する１本のレールである。第４案内レール３５は、第２内側曲線分割レール１２ｄおよび第２外側曲線分割レール１７ｄに対して交差するように跨いで配置されている。第４案内レール３５は、第２内側曲線分割レール１２ｄを内側方向および外側方向に移動させるとともに、第２外側曲線分割レール１７ｄを内側方向および外側方向に移動させる駆動部を備えている。駆動部は、第１案内レール３２、第２案内レール３３および第３案内レール３４と同様、ボールねじを使用して構成されている。 The width adjustment unit 31 of the second inner curved divided rail 12d and the second outer curved divided rail 17d that constitute one set includes a fourth guide rail 35. The fourth guide rail 35 is one rail that guides the second inner curved divided rail 12d and the second outer curved divided rail 17d. The fourth guide rail 35 is arranged to cross the second inner curved divided rail 12d and the second outer curved divided rail 17d. The fourth guide rail 35 includes a drive section that moves the second inner curved divided rail 12d inwardly and outwardly, and moves the second outer curved divided rail 17d inwardly and outwardly. Like the first guide rail 32, second guide rail 33, and third guide rail 34, the drive section is configured using a ball screw.

したがって、第２内側曲線分割レール１２ｄおよび第２外側曲線分割レール１７ｄも、ねじ軸が一方向に回転されたとき、互いに近づく方向に移動し、ねじ軸が他方に回転されたとき、互いに離れる方向に移動する。すなわち、第２内側曲線分割レール１２ｄが内側方向に移動するとき、第２外側曲線分割レール１７ｄは、外側方向に移動し、これとは逆に、第２内側曲線分割レール１２ｄが外側方向に移動するとき、第２外側曲線分割レール１７ｄは、内側方向に移動する。そして、第２内側曲線分割レール１２ｄおよび第２外側曲線分割レール１７ｄは、搬送路５の幅方向中央を搬送方向に延びる仮想中心線５ａの位置を移動の前後で変更しないように内側方向および外側方向に移動する。 Therefore, the second inner curved divided rail 12d and the second outer curved divided rail 17d also move toward each other when the screw shaft is rotated in one direction, and move away from each other when the screw shaft is rotated in the other direction. Move to. That is, when the second inner curved divided rail 12d moves inward, the second outer curved divided rail 17d moves outward, and conversely, the second inner curved divided rail 12d moves outward. At this time, the second outer curved dividing rail 17d moves inward. The second inner curved divided rail 12d and the second outer curved divided rail 17d are arranged inwardly and outwardly so as not to change the position of the virtual center line 5a extending from the widthwise center of the conveying path 5 in the conveying direction before and after movement. move in the direction.

〔連動ユニット〕
各第１案内レール３２、各第２案内レール３３、第３案内レール３４、および、第４案内レール３５は、別々に、ボールねじを回転して搬送路５の幅を調整してもよいが、そうすると、仮想中心線５ａの位置を揃えることに熟練を必要とし、作業が大変である。そこで、各第１案内レール３２、各第２案内レール３３、第３案内レール３４、および、第４案内レール３５は、連動ユニット４１によって連動して、各分割レール１２ａ～１２ｄおよび各分割レール１７ａ～１７ｄを移動できるようにしている。 [Interlocking unit]
Each first guide rail 32, each second guide rail 33, third guide rail 34, and fourth guide rail 35 may adjust the width of the conveyance path 5 by rotating ball screws separately. In this case, skill is required to align the positions of the virtual center lines 5a, and the work is difficult. Therefore, each first guide rail 32, each second guide rail 33, third guide rail 34, and fourth guide rail 35 are interlocked by an interlocking unit 41, and each divided rail 12a to 12d and each divided rail 17a ~17d can be moved.

図１に示すように、連動ユニット４１は、第１連結チェーン４２と、第２連結チェーン４３と、第３連結チェーン４４と、第４連結チェーン４５と、第５連結チェーン４６と、を備えている。さらに、１つの第１案内レール３２の駆動部は、操作部を構成するハンドル４７を備えている。ハンドル４７は、１つの第１案内レール３２の駆動部を構成するねじ軸を回転する。 As shown in FIG. 1, the interlocking unit 41 includes a first connecting chain 42, a second connecting chain 43, a third connecting chain 44, a fourth connecting chain 45, and a fifth connecting chain 46. There is. Further, the driving section of one first guide rail 32 includes a handle 47 that constitutes an operating section. The handle 47 rotates a screw shaft that constitutes a driving portion of one first guide rail 32 .

第１連結チェーン４２は、２本の第１案内レール３２の各駆動部と連結された第１伝達ギヤ４８ａおよび第２伝達ギヤ４８ｂと、第１テンションギヤ４９ａと、に掛け渡されている。 The first connection chain 42 is spanned between a first transmission gear 48a and a second transmission gear 48b connected to each drive section of the two first guide rails 32, and a first tension gear 49a.

第２連結チェーン４３は、第２伝達ギヤ４８ｂと、第３案内レール３４の駆動部と連結された第３伝達ギヤ４８ｃと、第２テンションギヤ４９ｂと、に掛け渡されている。第３連結チェーン４４は、第３伝達ギヤ４８ｃと、第４案内レール３５の駆動部と連結された第４伝達ギヤ４８ｄと、第３テンションギヤ４９ｃと、に掛け渡されている。 The second connection chain 43 is spanned between a second transmission gear 48b, a third transmission gear 48c connected to the drive section of the third guide rail 34, and a second tension gear 49b. The third connection chain 44 is stretched between a third transmission gear 48c, a fourth transmission gear 48d connected to the drive section of the fourth guide rail 35, and a third tension gear 49c.

第４連結チェーン４５は、第４伝達ギヤ４８ｄと、２本の第２案内レール３３のうちの１つの第２案内レール３３の駆動部と連結された第５伝達ギヤ４８ｅと、第４テンションギヤ４９ｄと、に掛け渡されている。 The fourth connection chain 45 includes a fourth transmission gear 48d, a fifth transmission gear 48e connected to the drive section of one of the two second guide rails 33, and a fourth tension gear. 49d.

第５連結チェーン４６は、２本の第２案内レール３３の各駆動部と連結された第５伝達ギヤ４８ｅおよび第６伝達ギヤ４８ｆと、第５テンションギヤ４９ｅと、に掛け渡されている。 The fifth connection chain 46 is spanned between a fifth transmission gear 48e and a sixth transmission gear 48f, which are connected to each drive section of the two second guide rails 33, and a fifth tension gear 49e.

以上のような連動ユニット４１により、ハンドル４７が一方向に回転されると、連結チェーン４２～４６によって、案内レール３２～３５の駆動部に駆動力が伝達される。これにより、各内側分割レール１２ａ～１２ｄおよび各外側分割レール１７ａ～１７ｄは、同期して、互いに近づく方向に移動する。また、ハンドル４７が他方向に回転されると、各内側分割レール１２ａ～１２ｄおよび各外側分割レール１７ａ～１７ｄは、同期して、互いに離れる方向に移動する。 When the handle 47 is rotated in one direction by the interlocking unit 41 as described above, the driving force is transmitted to the driving parts of the guide rails 32 to 35 by the connecting chains 42 to 46. As a result, each inner divided rail 12a to 12d and each outer divided rail 17a to 17d move in a direction toward each other in synchronization. Furthermore, when the handle 47 is rotated in the other direction, each of the inner divided rails 12a to 12d and each of the outer divided rails 17a to 17d move away from each other in synchronization.

〔テンション調整ユニット〕
図１に示すように、環状の内側搬送チェーン１３が掛け渡される従動スプロケットには、内側テンション調整ユニット５１が接続されている。内側テンション調整ユニット５１は、従動スプロケットを駆動スプロケットに対して近づける方向、および、離れる方向に移動するエアシリンダ機構などで構成されている。 [Tension adjustment unit]
As shown in FIG. 1, an inner tension adjustment unit 51 is connected to the driven sprocket around which the annular inner conveyance chain 13 is stretched. The inner tension adjustment unit 51 includes an air cylinder mechanism that moves the driven sprocket toward and away from the driving sprocket.

内側テンション調整ユニット５１は、各内側分割レール１２ａ～１２ｄが内側方向に移動するとき、内側搬送チェーン１３の緩みを調整すべく、従動スプロケットを駆動スプロケットから離す方向に移動し、緩みの発生を抑える。また、各内側分割レール１２ａ～１２ｄが外側方向に移動するとき、内側搬送チェーン１３の緊張を調整すべく、従動スプロケットを駆動スプロケットに対して近づく方向に移動し、緊張し過ぎることを抑える。 When each of the inner divided rails 12a to 12d moves inward, the inner tension adjustment unit 51 moves the driven sprocket away from the driving sprocket in order to adjust the loosening of the inner conveying chain 13, thereby suppressing the occurrence of loosening. . Further, when each of the inner divided rails 12a to 12d moves outward, the driven sprocket is moved closer to the driving sprocket in order to adjust the tension of the inner conveyance chain 13, thereby suppressing excessive tension.

環状の外側搬送チェーン１８が掛け渡される従動スプロケットには、外側テンション調整ユニット５２が接続されている。外側テンション調整ユニット５２は、従動スプロケットを駆動スプロケットに対して近づける方向および離れる方向に移動するエアシリンダ機構などで構成されている。 An outer tension adjustment unit 52 is connected to the driven sprocket around which the annular outer conveyance chain 18 is stretched. The outer tension adjustment unit 52 includes an air cylinder mechanism that moves the driven sprocket toward and away from the driving sprocket.

外側テンション調整ユニット５２は、各外側分割レール１７ａ～１７ｄが内側方向に移動するとき、外側搬送チェーン１８の緩みを調整すべく、従動スプロケットを駆動スプロケットから離す方向に移動し緩みの発生を抑える。また、各外側分割レール１７ａ～１７ｄが外側方向に移動するとき、外側搬送チェーン１８の緊張を調整すべく、従動スプロケットを駆動スプロケットに対して近づく方向に移動し、緊張し過ぎることを抑える。 When each of the outer divided rails 17a to 17d moves inward, the outer tension adjustment unit 52 moves the driven sprocket away from the driving sprocket to adjust the loosening of the outer conveying chain 18, thereby suppressing the occurrence of loosening. Further, when each of the outer divided rails 17a to 17d moves outward, the driven sprocket is moved in a direction closer to the driving sprocket in order to adjust the tension of the outer conveyance chain 18, thereby suppressing excessive tension.

テンション調整ユニット５１，５２は、搬送チェーン１３，１８のテンションを、テンション検知センサで検出する。テンション検知センサは、常時、テンションを検出するように構成してもよいし、所定期間ごとにテンションを検出するようにしてもよい。テンション調整ユニット５１，５２を制御する制御部は、テンション検知センサが検出したテンション値が設定範囲を外れたとき、従動スプロケットを移動させることによって、設定範囲内となるようにテンションを調整する。 Tension adjustment units 51 and 52 detect the tension of conveyor chains 13 and 18 using tension detection sensors. The tension detection sensor may be configured to constantly detect tension, or may be configured to detect tension at predetermined intervals. When the tension value detected by the tension detection sensor is out of the set range, the control unit that controls the tension adjustment units 51 and 52 adjusts the tension so that it falls within the set range by moving the driven sprocket.

〔隙間部〕
図４は、第１内側直線分割レール１２ａと第１内側曲線分割レール１２ｃとの間、および、第１外側直線分割レール１７ａと第１外側曲線分割レール１７ｃとの間に設けられる隙間部５６を示している。このような隙間部５６は、第１内側曲線分割レール１２ｃと第２内側曲線分割レール１２ｄとの間、および、第２内側曲線分割レール１２ｄと第２内側直線分割レール１２ｂとの間にも設けられている。さらに、第１外側曲線分割レール１７ｃと第２外側曲線分割レール１７ｄとの間、および、第２外側曲線分割レール１７ｄと第２外側直線分割レール１７ｂとの間にも設けられている。 [Gap]
FIG. 4 shows a gap 56 provided between the first inner linear divided rail 12a and the first inner curved divided rail 12c and between the first outer straight divided rail 17a and the first outer curved divided rail 17c. It shows. Such a gap 56 is also provided between the first inner curved divided rail 12c and the second inner curved divided rail 12d and between the second inner curved divided rail 12d and the second inner straight divided rail 12b. It is being Furthermore, they are also provided between the first outer curve divided rail 17c and the second outer curve divided rail 17d, and between the second outer curve divided rail 17d and the second outer straight line divided rail 17b.

内側分割レール１２ａ～１２ｄが基準位置から外側方向に移動するとき、内側分割レール１２ａ～１２ｄのレール間の隙間部５６は、広がり、内側方向に移動するとき、狭まる。一例として、内側分割レール１２ａ～１２ｄは、隙間部５６が無くなり、内側分割レール１２ａ～１２ｄの端部同士が突き当たるまで内側方向に移動可能である。 When the inner divided rails 12a to 12d move outward from the reference position, the gaps 56 between the inner divided rails 12a to 12d widen, and when they move inward, they narrow. As an example, the inner divided rails 12a to 12d can move inward until the gap 56 disappears and the ends of the inner divided rails 12a to 12d abut each other.

また、外側分割レール１７ａ～１７ｄも基準位置から外側方向に移動するとき、外側分割レール１７ａ～１７ｄのレール間の隙間部５６は、広がり、内側方向に移動するとき、狭まる。一例として、外側分割レール１７ａ～１７ｄは、隙間部５６が無くなり、外側分割レール１７ａ～１７ｄの端部同士が突き当たるまで内側方向に移動可能である。 Further, when the outer divided rails 17a to 17d also move outward from the reference position, the gaps 56 between the outer divided rails 17a to 17d widen, and when they move inward, they narrow. As an example, the outer divided rails 17a to 17d are movable inward until the gap 56 disappears and the ends of the outer divided rails 17a to 17d abut each other.

以上のような隙間部５６の間隔は、一例として、内側分割レール１２ａ～１２ｄおよび外側分割レール１７ａ～１７ｄが最も外側方向に移動したときに、案内片２６ａ，２６ｂが案内溝２３，２４から外れない間隔に設定される。 For example, the interval between the gap portions 56 as described above is such that when the inner divided rails 12a to 12d and the outer divided rails 17a to 17d move in the outermost direction, the guide pieces 26a and 26b come off from the guide grooves 23 and 24. set to no interval.

〔開先部〕
図３および図４に示すように、内側の隙間部５６を構成する内側分割レール１２ａ～１２ｄのレール間に臨む２つの端部において、上側の案内溝２３は、テーパ面で構成された開先部６１を備えている。下側の案内溝２３も、テーパ面で構成された開先部６１を備えている。上側の開先部６１は、隙間部５６を通過して上側の案内溝２３に進入してくる上側案内片２６ａを呼び込む。下側の開先部６１は、隙間部５６を通過して下側の案内溝２３に進入してくる下側案内片２６ｂを呼び込む。 [Bevel]
As shown in FIGS. 3 and 4, at the two ends facing between the rails of the inner divided rails 12a to 12d forming the inner gap 56, the upper guide groove 23 has a groove formed of a tapered surface. 61. The lower guide groove 23 also includes a groove portion 61 formed of a tapered surface. The upper groove portion 61 draws in the upper guide piece 26a that passes through the gap portion 56 and enters the upper guide groove 23. The lower groove portion 61 draws in the lower guide piece 26b that passes through the gap portion 56 and enters the lower guide groove 23.

外側の隙間部５６を構成する外側分割レール１７ａ～１７ｄのレール間に臨む２つの端部において、上側の案内溝２４も、テーパ面で構成された開先部６１を備えている。下側の案内溝２４も、テーパ面で構成された開先部６１を備えている。上側の開先部６１は、隙間部５６を通過して上側の案内溝２４に進入してくる上側案内片２６ａを呼び込む。下側の開先部６１は、隙間部５６を通過して下側の案内溝２４に進入してくる下側案内片２６ｂを呼び込む。 At the two ends of the outer divided rails 17a to 17d, which form the outer gap 56, facing between the rails, the upper guide groove 24 is also provided with a groove 61 formed of a tapered surface. The lower guide groove 24 also includes a groove portion 61 formed of a tapered surface. The upper groove portion 61 draws in the upper guide piece 26a that passes through the gap portion 56 and enters the upper guide groove 24. The lower groove portion 61 attracts the lower guide piece 26b that passes through the gap portion 56 and enters the lower guide groove 24.

特に、搬送チェーン１３，１８は、搬送物６を支持しているとき、下方に荷重が加わることによって、上側案内片２６ａが上側の案内溝２３，２４に係合した状態の中でも搬送路５の方向に傾倒する。このため、上側の案内溝２３，２４の途切れた隙間部５６の位置から次の上側の案内溝２３，２４の入り口で引っかかる可能性が高まる。搬送チェーン１３，１８の走行方向の下流側、すなわち入り口側に位置する上側の案内溝２３，２４の端部に設けられた開先部６１は、次の入り口となる上側の案内溝２３で引っかかることを抑制する点で有効である。 In particular, when the conveyor chains 13 and 18 are supporting the conveyed object 6, a load is applied downward, so that even when the upper guide piece 26a is engaged with the upper guide grooves 23 and 24, the conveyor chain 13 and 18 is lean in a direction. For this reason, the possibility of being caught at the entrance of the next upper guide groove 23, 24 increases from the position of the gap 56 where the upper guide grooves 23, 24 are interrupted. The grooves 61 provided at the ends of the upper guide grooves 23, 24 located on the downstream side in the running direction of the conveyor chains 13, 18, that is, on the entrance side, are caught in the upper guide groove 23, which is the next entrance. It is effective in suppressing this.

〔搬送装置の動作（実施形態の作用）〕
次に、搬送路５の幅を広げる場合の動作と幅を狭めるときの動作について説明する。図５は、内側分割レール１２ａ～１２ｄおよび外側分割レール１７ａ～１７ｄが基準位置にある状態を示している。そして、図６は、搬送路５を狭めた状態を示している。図７は、搬送路５を広めた状態を示している。 [Operation of conveyance device (effect of embodiment)]
Next, the operation when widening the width of the conveyance path 5 and the operation when narrowing the width will be explained. FIG. 5 shows a state in which the inner divided rails 12a to 12d and the outer divided rails 17a to 17d are at the reference position. FIG. 6 shows a state in which the conveyance path 5 is narrowed. FIG. 7 shows a state in which the conveyance path 5 is widened.

搬送路５を狭めるには、ハンドル４７を一方向に回転する。すると、連結チェーン４２～４６によって、案内レール３２～３５の駆動部に駆動力が伝達される。これにより、各内側分割レール１２ａ～１２ｄおよび各外側分割レール１７ａ～１７ｄは、同期して、互いに近づく方向に移動する。すなわち、各内側分割レール１２ａ～１２ｄは、外側方向に移動する。これにより、隙間部５６は、その隙間が広がることになる。内側テンション調整ユニット５１は、内側搬送チェーン１３のテンションを緊張し過ぎないように調整する。 To narrow the conveyance path 5, the handle 47 is rotated in one direction. Then, the driving force is transmitted to the driving portions of the guide rails 32-35 by the connecting chains 42-46. As a result, each inner divided rail 12a to 12d and each outer divided rail 17a to 17d move in a direction toward each other in synchronization. That is, each inner divided rail 12a to 12d moves outward. As a result, the gap portion 56 becomes wider. The inner tension adjustment unit 51 adjusts the tension of the inner conveyance chain 13 so that it does not become too tense.

また、外側分割レール１７ａ～１７ｄは、内側方向に移動する。これにより、隙間部５６は、その隙間が狭まることになる。外側テンション調整ユニット５２は、外側搬送チェーン１８のテンションを緩まないように調整する。 Furthermore, the outer divided rails 17a to 17d move inward. As a result, the gap portion 56 becomes narrower. The outer tension adjustment unit 52 adjusts the tension of the outer conveyance chain 18 so that it does not loosen.

この結果、各内側分割レール１２ａ～１２ｄおよび各外側分割レール１７ａ～１７ｄは、移動の前後で、仮想中心線５ａの位置を変更することなく、搬送路５を狭めることができる。そして、内側搬送チェーン１３および外側搬送チェーン１８は、適当なテンションで、搬送物６を吊下げ支持しながら搬送する。 As a result, each inner divided rail 12a to 12d and each outer divided rail 17a to 17d can narrow the conveyance path 5 before and after movement without changing the position of the virtual center line 5a. The inner conveyor chain 13 and the outer conveyor chain 18 convey the object 6 while suspending it with appropriate tension.

次に、搬送路５の幅を広げる場合を説明する。図７は、搬送路５を広げた状態を示している。ハンドル４７が他方向に回転する。すると、連結チェーン４２～４６によって、案内レール３２～３５の駆動部に駆動力が伝達される。これにより、各内側分割レール１２ａ～１２ｄおよび各外側分割レール１７ａ～１７ｄは、同期して、互いに離れる方向に移動する。すなわち、各内側分割レール１２ａ～１２ｄは、内側方向に移動する。これにより、隙間部５６は、その隙間が狭まることになる。内側テンション調整ユニット５１は、内側搬送チェーン１３のテンションを緩まないように調整する。 Next, a case will be described in which the width of the conveyance path 5 is widened. FIG. 7 shows a state in which the conveyance path 5 is expanded. The handle 47 rotates in the other direction. Then, the driving force is transmitted to the driving portions of the guide rails 32-35 by the connecting chains 42-46. As a result, each inner divided rail 12a to 12d and each outer divided rail 17a to 17d move in a direction away from each other in synchronization. That is, each inner divided rail 12a to 12d moves inward. As a result, the gap portion 56 becomes narrower. The inner tension adjustment unit 51 adjusts the tension of the inner conveyance chain 13 so as not to loosen.

また、外側分割レール１７ａ～１７ｄは、外側方向に移動する。これにより、隙間部５６は、その隙間が広がることになる。外側テンション調整ユニット５２は、外側搬送チェーン１８の緊張し過ぎないようにテンションを調整する。 Further, the outer divided rails 17a to 17d move outward. As a result, the gap portion 56 becomes wider. The outer tension adjustment unit 52 adjusts the tension so that the outer conveyance chain 18 does not become too tense.

この結果、各内側分割レール１２ａ～１２ｄおよび各外側分割レール１７ａ～１７ｄは、移動の前後で、仮想中心線５ａの位置を変更することなく、搬送路５を広げることができる。そして、内側搬送チェーン１３および外側搬送チェーン１８は、適当なテンションで、搬送物６を吊下げ支持しながら搬送する。 As a result, each inner divided rail 12a to 12d and each outer divided rail 17a to 17d can widen the conveyance path 5 before and after movement without changing the position of the virtual center line 5a. The inner conveyor chain 13 and the outer conveyor chain 18 convey the object 6 while suspending it with appropriate tension.

〔搬送装置の効果（実施形態の効果）〕
以上のような搬送装置１は、以下のように列挙する効果を得ることができる。
（１）搬送路５の幅を変更する場合において、カーブ部分４を構成している内側曲線分割レール１２ｃ，１２ｄおよび外側曲線分割レール１７ｃ，１７ｄは、内側直線分割レール１２ａ，１２ｂおよび外側直線分割レール１７ａ，１７ｂとともに内側方向および外側方向に移動する。これにより、搬送路５の幅を容易に調整することができる。そして、従来のような新たな乗り換えユニットの入れ替え作業が不要となる。 [Effects of conveyance device (effects of embodiment)]
The transport device 1 as described above can obtain the following effects.
(1) When changing the width of the conveyance path 5, the inner curved divided rails 12c, 12d and the outer curved divided rails 17c, 17d that make up the curved portion 4 are different from the inner straight divided rails 12a, 12b and the outer straight divided rails. It moves inwardly and outwardly together with the rails 17a and 17b. Thereby, the width of the conveyance path 5 can be easily adjusted. In addition, there is no need to replace a new transfer unit as in the past.

（２）搬送路５の幅を変更する場合において、内側分割レール１２ａ～１２ｄおよび外側分割レール１７ａ～１７ｄは、互いに近づく方向および互いに離れる方向に移動するので、搬送路５の幅方向中央を搬送方向に延びる仮想中心線５ａの位置を変更させることなく、搬送路５の幅を変更することができる。 (2) When changing the width of the conveyance path 5, the inner divided rails 12a to 12d and the outer divided rails 17a to 17d move toward each other and away from each other, so that the widthwise center of the conveyance path 5 is The width of the conveyance path 5 can be changed without changing the position of the virtual center line 5a extending in the direction.

（３）内側分割レール１２ａ～１２ｄおよび外側分割レール１７ａ～１７ｄの中で対を構成する各組は、幅調整ユニット３１を構成する案内レール３２～３５によって案内支持される。したがって、内側分割レール１２ａ～１２ｄおよび外側分割レール１７ａ～１７ｄを互いに近づく方向、および、互いに離れる方向に容易に移動することができる。 (3) Each pair of the inner divided rails 12a to 12d and the outer divided rails 17a to 17d is guided and supported by the guide rails 32 to 35 that constitute the width adjustment unit 31. Therefore, the inner divided rails 12a to 12d and the outer divided rails 17a to 17d can be easily moved toward and away from each other.

（４）内側分割レール１２ａ～１２ｄおよび外側分割レール１７ａ～１７ｄの中で対を構成する各組は、連動ユニット４１によって、連動して互いに近づく方向、および、互いに離れる方向に連動して移動することができる。すなわち、内側分割レール１２ａ～１２ｄおよび外側分割レール１７ａ～１７ｄを同期して移動することができる。これにより、搬送路５の幅を組ごとに調整する必要がなくなり、作業が簡素化される。 (4) Each pair of the inner divided rails 12a to 12d and the outer divided rails 17a to 17d are moved in conjunction with each other in the direction toward each other and in the direction in which they are separated from each other by the interlocking unit 41. be able to. That is, the inner divided rails 12a to 12d and the outer divided rails 17a to 17d can be moved synchronously. This eliminates the need to adjust the width of the conveyance path 5 for each group, simplifying the work.

（５）内側テンション調整ユニット５１は、内側分割レール１２ａ～１２ｄが内側方向に移動したときにも外側方向に移動したときにも、内側搬送チェーン１３を適当なテンションに維持することができる。また、外側テンション調整ユニット５２は、外側分割レール１７ａ～１７ｄが内側方向に移動したときにも外側方向に移動したときにも、外側搬送チェーン１８を適当なテンションに維持することができる。 (5) The inner tension adjustment unit 51 can maintain the inner conveyance chain 13 at an appropriate tension even when the inner divided rails 12a to 12d move inward or outward. Further, the outer tension adjustment unit 52 can maintain the outer conveyance chain 18 at an appropriate tension even when the outer divided rails 17a to 17d move inwardly or outwardly.

（６）内側分割レール１２ａ～１２ｄは、カーブ部分４を内側方向に移動するとき、対向する端部同士が近づくことになるが、隙間部５６が設けられていることで、内側方向への移動が可能となる。内側分割レール１２ａ～１２ｄは、隙間部５６が無くなるまでの範囲で、内側方向に移動することができる。 (6) When the inner divided rails 12a to 12d move inward on the curved portion 4, the opposing ends become closer to each other, but by providing the gap 56, the inner divided rails 12a to 12d move inward. becomes possible. The inner divided rails 12a to 12d can move inward within a range until the gap 56 disappears.

同様に、外側分割レール１７ａ～１７ｄもカーブ部分４を内側方向に移動するとき、対向する端部同士が近づくことになるが、隙間部５６が設けられていることで、内側方向への移動が可能となる。外側分割レール１７ａ～１７ｄは、隙間部５６が無くなるまでの範囲で、内側方向に移動することができる。 Similarly, when the outer divided rails 17a to 17d move inward along the curved portion 4, their opposing ends approach each other, but the provision of the gap 56 prevents them from moving inward. It becomes possible. The outer divided rails 17a to 17d can move inward within a range until the gap 56 disappears.

（７）内側案内溝２３は、隙間部５６の位置で、途切れることになるが、開先部６１が設けられている。したがって、案内片２６ａ，２６ｂは、内側案内溝２３の途切れた位置から次の内側案内溝２３の入り口に円滑に進入することができる。 (7) The inner guide groove 23 is interrupted at the position of the gap portion 56, but a groove portion 61 is provided. Therefore, the guide pieces 26a, 26b can smoothly enter the entrance of the next inner guide groove 23 from the position where the inner guide groove 23 is interrupted.

外側案内溝２４は、隙間部５６の位置で、途切れることになるが、開先部６１が設けられている。したがって、外側案内溝２４の途切れた位置から次の外側案内溝２４の入り口に円滑に進入することができる。 Although the outer guide groove 24 is interrupted at the position of the gap 56, a groove 61 is provided therein. Therefore, it is possible to smoothly enter the entrance of the next outer guide groove 24 from the position where the outer guide groove 24 is interrupted.

（８）内側コンベア１１および外側コンベア１６の各々において、カーブ部分４と直線部分２，３を含んだ部分に、１つの駆動モータ１４，１９を設けるだけでよい。すなわち、内側コンベア１１および外側コンベア１６の各々は、第１直線部分２、カーブ部分４、第２直線部分３の範囲において、１つの駆動モータ１４，１９が必要となるだけである。したがって、駆動モータを削減できることで、構成が簡素化されるとともに、製造コストを削減できる。 (8) In each of the inner conveyor 11 and the outer conveyor 16, it is only necessary to provide one drive motor 14, 19 in a portion including the curved portion 4 and the straight portions 2, 3. That is, each of the inner conveyor 11 and the outer conveyor 16 requires only one drive motor 14, 19 within the first straight section 2, curved section 4, and second straight section 3. Therefore, by being able to reduce the number of drive motors, the configuration can be simplified and manufacturing costs can be reduced.

なお、搬送装置１は、さらに、以下のように適宜変更して実施することもできる。
・案内溝２３，２４に設けられている開先部６１の中では、少なくとも、搬送チェーン１３，１８の走行方向の下流側、すなわち入り口側に位置する上側の案内溝２３，２４の端部に設けることが好ましい。搬送チェーン１３，１８は、搬送物６を支持しているとき、下方に荷重が加わることによって、上側案内片２６ａが上側の案内溝２３，２４に係合した状態の中でも搬送路５の方向に傾倒する。このため、上側の案内溝２３，２４の途切れた隙間部５６の位置から次の入り口となる上側の案内溝２３，２４で引っかかるおそれがあるからである。 Note that the conveying device 1 can be further modified and implemented as follows.
- Among the grooves 61 provided in the guide grooves 23, 24, at least the ends of the upper guide grooves 23, 24 located on the downstream side in the running direction of the conveyor chains 13, 18, that is, on the entrance side It is preferable to provide one. When the conveyor chains 13 and 18 support the conveyed object 6, a load is applied downward, so that the conveyor chains 13 and 18 move in the direction of the conveyor path 5 even when the upper guide pieces 26a are engaged with the upper guide grooves 23 and 24. Lean. For this reason, there is a risk that it may get caught in the upper guide grooves 23, 24, which is the next entrance from the position of the gap 56 where the upper guide grooves 23, 24 are interrupted.

上側の案内溝２３，２４の各レールの端部に設けられる開先部６１は、上側の案内溝２３，２４の出口側の端部に設けることを省略してもよい。また、下側の案内溝２３，２４の端部に設けられる開先部６１は、下側の案内溝２３，２４の出口側の端部に設けることを省略してもよい。 The groove portion 61 provided at the end of each rail of the upper guide grooves 23 and 24 may be omitted from being provided at the end of the upper guide groove 23 and 24 on the exit side. Furthermore, the groove portions 61 provided at the ends of the lower guide grooves 23 and 24 may be omitted from being provided at the ends of the lower guide grooves 23 and 24 on the exit side.

さらに、搬送チェーン１３，１８の走行方向の下流側、すなわち入り口側に位置する上側の案内溝２３，２４の端部に設ける開先部６１を省略してもよい。隙間部５６を狭く設定しているときには、案内溝２３，２４の途切れた部分で、案内片２６ａ，２６ｂが引っかかる可能性が低くなるからである。 Furthermore, the groove portions 61 provided at the ends of the upper guide grooves 23, 24 located on the downstream side in the running direction of the conveyor chains 13, 18, that is, on the entrance side, may be omitted. This is because when the gap portion 56 is set narrowly, the possibility that the guide pieces 26a, 26b will be caught in the interrupted portions of the guide grooves 23, 24 is reduced.

・隙間部５６は、内側分割レール１２ａ～１２ｄおよび外側分割レール１７ａ～１７ｄが最も外側方向に移動したときに、最も大きくなる。隙間部５６が最大となったときに、案内片２６ａ，２６ｂが案内溝２３，２４から外れなければよい。分割レール１２ａ～１２ｄ，１７ａ～１７ｄの移動量を大きくするためには、隙間部５６の幅を大きく設定する必要がある。そうすると、案内片２６ａ，２６ｂが隙間部５６で引っかかるおそれが高まる。このような場合には、案内片２６ａ，２６ｂが案内溝２３，２４から外れないようにするため、他の案内手段を設けるようにすればよい。 - The gap portion 56 becomes the largest when the inner divided rails 12a to 12d and the outer divided rails 17a to 17d move to the outermost direction. It is sufficient that the guide pieces 26a, 26b do not come off the guide grooves 23, 24 when the gap portion 56 reaches its maximum. In order to increase the amount of movement of the divided rails 12a to 12d and 17a to 17d, it is necessary to set the width of the gap 56 to be large. This increases the possibility that the guide pieces 26a, 26b will get caught in the gap 56. In such a case, other guide means may be provided to prevent the guide pieces 26a, 26b from coming off the guide grooves 23, 24.

・テンション調整ユニット５１，５２の構成は特に限定されるものではなく、例えばエアシリンダ機構を備えたものではなく、油圧シリンダ機構やスプリング機構などを備えたものであってもよい。 - The structure of the tension adjustment units 51 and 52 is not particularly limited, and for example, instead of being equipped with an air cylinder mechanism, they may be equipped with a hydraulic cylinder mechanism, a spring mechanism, or the like.

・テンション調整ユニット５１，５２は、駆動スプロケット側に設けてもよいし、駆動スプロケットと従動スプロケットの間に設けるようにしてもよい。さらに、テンション調整ユニット５１，５２は、内側分割レール１２ａ～１２ｄおよび外側分割レール１７ａ～１７ｄが移動することに伴うテンション調整機能を省略してもよい。このような場合、搬送路５の幅を変更したときに、その都度、その幅に合わせて内側搬送チェーン１３のテンションと外側搬送チェーン１８のテンションを調整することになる。 - The tension adjustment units 51 and 52 may be provided on the driving sprocket side, or may be provided between the driving sprocket and the driven sprocket. Furthermore, the tension adjustment units 51 and 52 may omit the tension adjustment function associated with movement of the inner divided rails 12a to 12d and the outer divided rails 17a to 17d. In such a case, each time the width of the conveyance path 5 is changed, the tension of the inner conveyance chain 13 and the tension of the outer conveyance chain 18 must be adjusted in accordance with the width.

・連動ユニット４１は、連結チェーン４２～４６によって案内レール３２～３５を連結した構成に限定されるものではない。一例として、ギヤ列で連結してもよいし、さらに、案内レール３２～３５の各駆動部を電動モータで駆動するようにし、各モータを電気制御によって同期して駆動させる構成としてもよい。さらに、連結チェーン４２～４６は、外側コンベア１６に並んで設けているが、これとは別の場所に設けるようにしてもよい。例えば、連動ユニット４１を構成する伝達ギヤ４８ａ～４８ｆ、中間ギヤ４９ａ～４９ｅ、および、連結チェーン４２～４６は、コンベア１１，１６が配置される平面に配置するのではなく、当該平面に垂直な側面に配置するようにしてもよい。 - The interlocking unit 41 is not limited to a structure in which the guide rails 32 to 35 are connected by connection chains 42 to 46. As an example, the guide rails 32 to 35 may be connected by a gear train, or each drive section of the guide rails 32 to 35 may be driven by an electric motor, and each motor may be driven synchronously by electrical control. Further, although the connecting chains 42 to 46 are provided side by side with the outer conveyor 16, they may be provided at a different location. For example, the transmission gears 48a to 48f, intermediate gears 49a to 49e, and connection chains 42 to 46 that make up the interlocking unit 41 are not arranged on the plane on which the conveyors 11 and 16 are arranged, but perpendicular to the plane. It may also be placed on the side.

・ハンドル４７は、電動モータを用いて回転するようにしてもよい。さらにボールねじに対して、ハンドル４７の代わりに電動モータを接続してもよい。
・さらに、連動ユニット４１を省略してもよい。この場合、内側分割レール１２ａ～１２ｄおよび外側分割レール１７ａ～１７ｄの中で対を構成する各組について、別々に、搬送路５の幅を調整することになる。 - The handle 47 may be rotated using an electric motor. Furthermore, an electric motor may be connected to the ball screw instead of the handle 47.
- Furthermore, the interlocking unit 41 may be omitted. In this case, the width of the transport path 5 is adjusted separately for each pair of the inner divided rails 12a to 12d and the outer divided rails 17a to 17d.

・幅調整ユニット３１において、案内レール３２～３５の駆動部は、ボールねじを使用した機構に限定されるものではない。例えば、リニアモータ機構を用いたものであってもよいし、ラックとピニオンを用いたラック・アンド・ピニオン機構であってもよい。 - In the width adjustment unit 31, the drive section of the guide rails 32 to 35 is not limited to a mechanism using a ball screw. For example, a linear motor mechanism may be used, or a rack and pinion mechanism using a rack and pinion may be used.

・内側コンベア１１を移動不能、すなわち固定とし、外側コンベア１６だけを内側方向および外側方向に移動可能な構成としてもよい。これとは逆に、外側コンベア１６を移動不能、すなわち固定とし、内側コンベア１１だけを内側方向および外側方向に移動可能な構成としてもよい。 - The inner conveyor 11 may be immovable, that is, fixed, and only the outer conveyor 16 may be movable inward and outward. On the contrary, the outer conveyor 16 may be immovable, that is, fixed, and only the inner conveyor 11 may be movable inward and outward.

・カーブ部分４のカーブ中心角度θ１は、６０°に限定されるものではなく、３０°の内側曲線分割レール１２ｃ，１２ｄおよび外側曲線分割レール１７ｃ，１７ｄを３つにして９０°としてもよい。 - The curve center angle θ1 of the curved portion 4 is not limited to 60°, and may be set to 90° by forming three 30° inner curved dividing rails 12c, 12d and three outer curved dividing rails 17c, 17d.

内側曲線分割レール１２ｃ，１２ｄおよび外側曲線分割レール１７ｃ，１７ｄの分割角度θ２は、３０°以外であってもよい。例えば、分割角度θ２は、１５°、４５°、６０°、９０°などであってもよい。また、内側曲線分割レール１２ｃ，１２ｄおよび外側曲線分割レール１７ｃ，１７ｄは、異なる分割角度θ２のものを組み合わせてもよい。例えば、分割角度θ２が３０°のものと１５°のものを組み合わせて４５°としてもよい。 The dividing angle θ2 of the inner curved divided rails 12c, 12d and the outer curved divided rails 17c, 17d may be other than 30°. For example, the division angle θ2 may be 15°, 45°, 60°, 90°, etc. Further, the inner curved divided rails 12c, 12d and the outer curved divided rails 17c, 17d may be combined with different dividing angles θ2. For example, the dividing angle θ2 may be 45° by combining 30° and 15°.

内側曲線分割レール１２ｃ，１２ｄおよび外側曲線分割レール１７ｃ，１７ｄにおいて、カーブ円弧の中心Ｏは、一致せず、異なっていてもよい。このような場合、カーブ半径の異なるカーブが繋がったカーブ部分４、すなわち曲率の異なるカーブが繋がったカーブ部分４を構成することができる。 In the inner curved divided rails 12c, 12d and the outer curved divided rails 17c, 17d, the centers O of the curved arcs may not coincide with each other and may be different. In such a case, it is possible to configure a curve portion 4 in which curves with different radiuses are connected, that is, a curve portion 4 in which curves with different curvatures are connected.

・内側分割レール１２ａ～１２ｄの中の１つと外側分割レール１７ａ～１７ｄの中の１つとが１つの組を構成している場合を説明したが、この組は、このような例に限定されるものではない。例えば、内側分割レール１２ａ～１２ｄと外側分割レール１７ａ～１７ｄとは、複数本のレール同士が１つの組を構成してもよい。また、内側および外側の一方のレールが複数本で他方のレールが１本であってもよい。例えば、内側分割レール１２ａ～１２ｄの中の１本と外側分割レール１７ａ～１７ｄの中の２本が１つの組を構成してもよい。これとは逆に、外側分割レール１７ａ～１７ｄの中の１本と内側分割レール１２ａ～１２ｄの中の２本が１つの組を構成するようにしてもよい。 - Although a case has been described in which one of the inner divided rails 12a to 12d and one of the outer divided rails 17a to 17d constitute one set, this set is limited to such an example. It's not a thing. For example, the inner divided rails 12a to 12d and the outer divided rails 17a to 17d may constitute one set of a plurality of rails. Alternatively, one of the inner and outer rails may have a plurality of rails and the other rail may have one rail. For example, one of the inner divided rails 12a to 12d and two of the outer divided rails 17a to 17d may constitute one set. On the contrary, one of the outer divided rails 17a to 17d and two of the inner divided rails 12a to 12d may constitute one set.

・上述のように、搬送チェーン１３，１８は、支持片２７が下側の端部から突出し、搬送物６のフランジ６ａを下側から支持している（図２および図３参照）。図８に示すように、リンク体２６は、図２および図３のリンク体２６を上下を反転にして使用することもできる。この場合、リンク体２６の上側から支持片２７が突出し、搬送物６のフランジ６ａを下側から支持する構成となる。 - As described above, the support pieces 27 protrude from the lower ends of the conveyor chains 13 and 18, and support the flange 6a of the conveyed object 6 from below (see FIGS. 2 and 3). As shown in FIG. 8, the link body 26 can also be used by turning the link body 26 of FIGS. 2 and 3 upside down. In this case, the support piece 27 protrudes from the upper side of the link body 26 and supports the flange 6a of the conveyed object 6 from below.

２，３…直線部分
４…カーブ部分
５…搬送路
１１…内側コンベア
１２…内側走行レール
１２ａ，１２ｂ…内側直線分割レール
１２ｃ，１２ｄ…内側曲線分割レール
１３…内側搬送チェーン
１４…内側駆動モータ
１６…外側コンベア
１７…外側走行レール
１７ａ，１７ｂ…外側直線分割レール
１７ｃ，１７ｄ…外側曲線分割レール
１８…外側搬送チェーン
１９…外側駆動モータ
２１ａ…第１ブロック
２１ｂ…第２ブロック
２２…連結片
２３，２４…案内溝
２６…リンク体
２６ａ，２６ｂ…案内片
２７…支持片
３１…幅調整ユニット
３２～３５…案内レール
４１…連動ユニット
４２～４６…連結チェーン
４７…ハンドル
４８ａ～４８ｆ…伝達ギヤ
４９ａ～４９ｅ…テンションギヤ
５１，５２…テンション調整ユニット
５６…隙間部
６１…開先部 2, 3... Straight line portion 4... Curved portion 5... Conveyance path 11... Inner conveyor 12... Inner running rail 12a, 12b... Inner linear divided rail 12c, 12d... Inner curved divided rail 13... Inner conveyance chain 14... Inner drive motor 16 ...Outer conveyor 17...Outer running rail 17a, 17b...Outer linear divided rail 17c, 17d...Outer curved divided rail 18...Outer conveyance chain 19...Outer drive motor 21a...First block 21b...Second block 22...Connecting piece 23, 24... Guide groove 26... Link body 26a, 26b... Guide piece 27... Support piece 31... Width adjustment unit 32-35... Guide rail 41... Interlocking unit 42-46... Connection chain 47... Handle 48a-48f... Transmission gear 49a- 49e...Tension gear 51, 52...Tension adjustment unit 56...Gap portion 61...Bevel portion

Claims

In a conveying device that supports a flange of a conveyed article and conveys the conveyed article in a suspended state,
An inner conveyor and an outer conveyor forming a curved portion of a conveyance path for conveying the conveyed object ,
The conveyance path is configured between the inner conveyor and the outer conveyor,
The inner conveyor includes an inner conveyance chain and an inner running rail that guides the running of the inner conveyance chain, and the inner running rail is composed of an inner divided rail divided into a plurality of parts in the running direction of the inner conveyance chain. Ori,
The outer conveyor includes an outer conveyor chain that suspends and conveys the conveyed object in cooperation with the inner conveyor chain, and an outer traveling rail that guides the traveling of the outer conveyor chain, and the outer conveyor It is composed of a plurality of outer divided rails divided in the traveling direction of the outer conveyance chain so as to correspond to each of the inner divided rails,
At least one of the inner divided rail and the outer divided rail is movable toward and away from the other divided rail.

The conveyance device according to claim 1, wherein the inner divided rail and the outer divided rail are movable in a direction toward each other and in a direction away from each other.

The conveyance device includes a width adjustment unit that adjusts the width of the conveyance path,
The inner divided rail and the outer divided rail that are associated with each other constitute a set,
Each set includes a guide rail that guides movement of the inner divided rail and the outer divided rail,
The conveyance device according to claim 1 or 2, wherein each set of guide rails constitutes the width adjustment unit.

The conveyance device according to claim 3, further comprising an interlocking unit that allows the inner divided rail and the outer divided rail of each set to be moved in a direction toward each other and a direction away from each other in synchronization.

A conveyor equipped with a moving divided rail is equipped with a tension adjustment unit that adjusts the tension of a circular conveyance chain running on the running rail of the conveyor,
The conveyance device according to any one of claims 1 to 4, wherein the tension adjustment unit adjusts the tension of the conveyance chain according to the movement of the divided rail inward and outward of the curved portion.

The conveyance device according to any one of claims 1 to 5, wherein a gap is provided between mutually opposing ends of the moving divided rail.

Each of the inner conveyance chain and the outer conveyance chain is configured by a plurality of link bodies connected in the running direction,
Each link body includes a support piece that supports the flange, and a guide piece that guides travel along the inner running rail and the outer running rail,
The inner divided rail and the outer divided rail include a guide groove in which the guide piece is engaged,
Of the two ends constituting the gap in the moving split rail, the end of the guide groove located on the downstream side in the running direction of the conveyance chain running on the split rail runs toward the end. The conveying device according to claim 6, further comprising a groove portion for drawing in the guide piece.