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JP7495204B2 - Vacuum cleaner - Google Patents

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JP7495204B2
JP7495204B2 JP2018219583A JP2018219583A JP7495204B2 JP 7495204 B2 JP7495204 B2 JP 7495204B2 JP 2018219583 A JP2018219583 A JP 2018219583A JP 2018219583 A JP2018219583 A JP 2018219583A JP 7495204 B2 JP7495204 B2 JP 7495204B2
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Description

本発明の実施形態は、吸引源に連通する吸込口を備える電気掃除機に関する。 An embodiment of the present invention relates to a vacuum cleaner having a suction port that communicates with a suction source.

従来、電気掃除機においては、被掃除面の塵埃の多寡をセンサにより判断し、塵埃が多い場合には吸引源である電動送風機の出力を増加させて、塵埃を効率よく吸い込むようにする制御が広く実施されている。この制御の場合、例えば掃除ロボットやコードレス掃除機等の電池を用いる電気掃除機では、稼働可能な時間が短縮されることとなるので、限られた電池容量を有効に利用するために、電動送風機の出力を増加させることなく塵埃を効率よく吸い込めるようにすることが望ましい。 Conventionally, electric vacuum cleaners have widely implemented a control system that uses a sensor to determine the amount of dust on the surface to be cleaned, and when there is a lot of dust, increases the output of the electric blower, which is the suction source, to efficiently suck up the dust. With this control, for example, in battery-powered vacuum cleaners such as cleaning robots and cordless vacuum cleaners, the operating time is shortened, so in order to make effective use of the limited battery capacity, it is desirable to be able to efficiently suck up dust without increasing the output of the electric blower.

例えば、吸込口を複数に分割した電気掃除機や、電動送風機の吸込側に連通する複数の風路を備える電気掃除機が知られている。このような電気掃除機において、塵埃が多い位置に電動送風機の吸引力を集中させることで吸塵効率を向上可能とすることが望ましい。 For example, there are known vacuum cleaners with a suction port divided into multiple sections, and vacuum cleaners with multiple air passages that communicate with the suction side of the electric blower. In such vacuum cleaners, it is desirable to be able to improve the suction efficiency by concentrating the suction force of the electric blower in an area where there is a lot of dust.

特開2017-104334号公報JP 2017-104334 A 特開2013-232156号公報JP 2013-232156 A

本発明が解決しようとする課題は、吸引源の出力を増加させなくても吸塵効率を向上できる電気掃除機を提供することである。 The problem that this invention aims to solve is to provide a vacuum cleaner that can improve dust suction efficiency without increasing the output of the suction source.

実施形態の電気掃除機は、電池を電源として動作する電気掃除機である。電気掃除機は、電動送風機である吸引源と、吸込口と、風路と、調整手段と、を備える。風路は、二つの吸引部に分割され、吸引源と一つの吸込口とを連通する。調整手段は、一方の吸引部と他方の吸引部との間に配置され、一方の吸引部の風路面積を増加させることに応じて他方の吸引部の風路面積を減少させるように動作して風路における吸引部の風路面積の配分を変える弁体であって、吸引源による吸引力を各吸引部に割り振る割合を、塵埃量が多いまたは塵埃量が多いと推定される吸引部ほど大きくするように調整可能である。 The vacuum cleaner of the embodiment is a vacuum cleaner that operates using a battery as a power source. The vacuum cleaner includes a suction source that is an electric blower, an inlet, an air passage, and an adjustment means. The air passage is divided into two suction sections and communicates the suction source with one suction port. The adjustment means is a valve body that is disposed between one suction section and the other suction section, and operates to reduce the air passage area of the other suction section in response to increasing the air passage area of one suction section, thereby changing the distribution of the air passage area of the suction sections in the air passage, and is capable of adjusting the ratio of the suction force from the suction source allocated to each suction section so as to be larger for suction sections with a larger amount of dust or estimated to have a larger amount of dust.

第1の実施形態の電気掃除機を床面側から模式的に示す平面図である。1 is a plan view showing a schematic view of a vacuum cleaner according to a first embodiment, viewed from a floor surface side. 同上電気掃除機の斜視図である。FIG. (a)は塵埃量検出手段を用いて同上電気掃除機の一の吸引部の吸引力を大きくする状態を模式的に示す平面図、(b)は塵埃量検出手段を用いて同上電気掃除機の他の吸引部の吸引力を大きくする状態を模式的に示す平面図、(c)は塵埃量検出手段を用いて同上電気掃除機の各吸引部の吸引力を等しくする状態を模式的に示す平面図である。1A is a plan view showing, in a schematic manner, a state in which the suction force of one suction part of the same vacuum cleaner is increased using a dust amount detection means; FIG. 1B is a plan view showing, in a schematic manner, a state in which the suction force of another suction part of the same vacuum cleaner is increased using a dust amount detection means; and FIG. 1C is a plan view showing, in a schematic manner, a state in which the suction force of each suction part of the same vacuum cleaner is made equal using a dust amount detection means. (a)は推定手段を用いて同上電気掃除機の一の吸引部の吸引力を大きくする状態を模式的に示す平面図、(b)は推定手段を用いて同上電気掃除機の他の吸引部の吸引力を大きくする状態を模式的に示す平面図、(c)は推定手段を用いて同上電気掃除機の各吸引部の吸引力を等しくする状態を模式的に示す平面図である。1A is a plan view showing a schematic state in which the suction force of one suction part of the vacuum cleaner is increased using an estimation means; FIG. 1B is a plan view showing a schematic state in which the suction force of another suction part of the vacuum cleaner is increased using an estimation means; and FIG. 1C is a plan view showing a schematic state in which the suction force of each suction part of the vacuum cleaner is made equal using an estimation means. 第2の実施形態の電気掃除機の一部を模式的に示す平面図である。FIG. 11 is a plan view showing a schematic view of a part of the vacuum cleaner according to the second embodiment. 第3の実施形態の電気掃除機の一部を模式的に示す平面図である。FIG. 11 is a plan view illustrating a part of the vacuum cleaner according to the third embodiment. 第4の実施形態の電気掃除機の吸込口体を床面側から模式的に示す平面図である。FIG. 10 is a plan view showing a suction mouth body of a vacuum cleaner according to a fourth embodiment, viewed from the floor surface side. 同上電気掃除機を示す斜視図である。FIG. 第5の実施形態の電気掃除機の一部を模式的に示す平面図である。FIG. 13 is a plan view illustrating a part of the vacuum cleaner according to the fifth embodiment.

(第1の実施形態)
以下、第1の実施形態について、図面を参照して説明する。
First Embodiment
Hereinafter, the first embodiment will be described with reference to the drawings.

図1及び図2において、1は電気掃除機である。電気掃除機1は、床面上を自律走行しつつ床面を掃除する。本実施形態では、自律走行式のロボットクリーナを例に挙げて説明する。なお、以下、本実施形態において、走行方向である前後方向、左右方向、及び、上下方向は、電気掃除機1を床面等の平面に載置した状態を基準として説明する。図面においては、前方向を矢印FR、後方向を矢印RRで示すものとする。 In Figures 1 and 2, 1 denotes a vacuum cleaner. The vacuum cleaner 1 cleans a floor surface while autonomously traveling across the floor surface. In this embodiment, an autonomous robot cleaner will be described as an example. Note that in the following description of this embodiment, the travel directions, i.e., front-rear, left-right, and up-down directions, are described based on the vacuum cleaner 1 being placed on a flat surface such as a floor. In the drawings, the forward direction is indicated by the arrow FR, and the backward direction is indicated by the arrow RR.

電気掃除機1は、本体2を備えている。本体2は、走行面となる被掃除面に対し走行輪3により支持される。走行輪3は、ロボットクリーナの場合、モータ等の駆動手段により駆動される駆動輪を備える。駆動手段は、走行制御手段により制御される。 The vacuum cleaner 1 has a main body 2. The main body 2 is supported by running wheels 3 against a surface to be cleaned, which is the running surface. In the case of a robot cleaner, the running wheels 3 have drive wheels that are driven by a driving means such as a motor. The driving means is controlled by a running control means.

また、本体2には、吸込口4が形成されている。吸込口4は、塵埃を空気とともに吸い込む。吸込口4は、本実施形態では、左右方向に沿って長手状に形成されている。吸込口4は、本実施形態において、本体2の被掃除面に対向する下部に開口されている。これに限られず、吸込口4は本体2の前部等に配置されていてもよい。吸込口4には、回転清掃体5が配置されていてもよい。回転清掃体5としては、例えば回転により床面を掃除する回転ブラシが用いられる。回転清掃体5は、例えばモータ等の回転駆動手段により回転駆動される。回転駆動手段は、回転制御手段により制御される。 The main body 2 is also formed with a suction port 4. The suction port 4 sucks in dust together with air. In this embodiment, the suction port 4 is formed longitudinally along the left-right direction. In this embodiment, the suction port 4 opens at the bottom of the main body 2 facing the surface to be cleaned. This is not limited to this, and the suction port 4 may be disposed at the front of the main body 2, etc. A rotating cleaning body 5 may be disposed at the suction port 4. As the rotating cleaning body 5, for example, a rotating brush that cleans the floor surface by rotation is used. The rotating cleaning body 5 is rotated by a rotation drive means such as a motor. The rotation drive means is controlled by a rotation control means.

さらに、吸込口4には、含塵空気が通過する風路6が接続されている。風路6は、本体2の内部に形成されている。風路6は、吸込口4よりも幅狭に形成されている。また、風路6には、下流端に集塵部7が連通されている。集塵部7は、吸込口4から吸い込まれた塵埃を集積する。また、集塵部7は、吸引源である電動送風機8の吸込側に接続されている。電動送風機8は、集塵部7及び風路6を介して吸込口4に負圧を作用させる。電動送風機8は、送風機制御手段により制御される。 Furthermore, an air passage 6 through which dust-containing air passes is connected to the suction port 4. The air passage 6 is formed inside the main body 2. The air passage 6 is formed narrower than the suction port 4. The air passage 6 is also connected to a dust collector 7 at the downstream end. The dust collector 7 collects dust sucked in from the suction port 4. The dust collector 7 is also connected to the suction side of an electric blower 8, which is a suction source. The electric blower 8 applies negative pressure to the suction port 4 via the dust collector 7 and the air passage 6. The electric blower 8 is controlled by a blower control means.

また、風路6には、隔壁10が形成されている。隔壁10は、風路6を複数に分割するように形成されている。隔壁10は、風路6を通過する含塵空気の流れ方向に沿って形成されている。また、隔壁10は、一端部が風路6から吸込口4まで延びて、複数の吸引部を形成している。複数の吸引部は、集塵部7と連通している。集塵部7が電動送風機8の吸込側と連通していることで、複数の吸引部が電動送風機8の吸込側と吸込口4とを連通する。隔壁10の一端部は、吸込口4の縁部と連なって、又は、吸込口4の縁部に近接して形成されてもよい。本実施形態において、隔壁10は一つ形成され、風路6及び吸込口4を左右方向の中央部で左右二つに分割している。すなわち、隔壁10を挟んで、左右方向の一側に吸引部である第一吸引部4aが形成され、左右方向の他側に吸引部である第二吸引部4bが形成される。また、隔壁10は、他端部が風路6中の一定位置まで延びている。このため、風路6には、各吸引部が合流して集塵部7と連通する合流部6aが形成されている。また、第一吸引部4aと第二吸引部4bとは、共通の電動送風機8の吸込側に連通されている。 In addition, a partition wall 10 is formed in the air passage 6. The partition wall 10 is formed so as to divide the air passage 6 into a plurality of parts. The partition wall 10 is formed along the flow direction of the dust-containing air passing through the air passage 6. In addition, one end of the partition wall 10 extends from the air passage 6 to the suction port 4 to form a plurality of suction sections. The plurality of suction sections are connected to the dust collection section 7. The dust collection section 7 is connected to the suction side of the electric blower 8, so that the plurality of suction sections are connected to the suction side of the electric blower 8 and the suction port 4. One end of the partition wall 10 may be formed in connection with the edge of the suction port 4 or in close proximity to the edge of the suction port 4. In this embodiment, one partition wall 10 is formed, and the air passage 6 and the suction port 4 are divided into two parts, left and right, at the center in the left-right direction. That is, a first suction section 4a, which is a suction section, is formed on one side of the partition wall 10 in the left-right direction, and a second suction section 4b, which is a suction section, is formed on the other side of the partition wall 10 in the left-right direction. The other end of the partition wall 10 extends to a certain position in the air passage 6. Therefore, a junction 6a is formed in the air passage 6 where the suction sections join together and communicate with the dust collection section 7. The first suction section 4a and the second suction section 4b are also connected to the suction side of a common electric blower 8.

また、隔壁10には、調整手段12が設けられている。調整手段12は、吸込口4の複数の吸引部のそれぞれの吸引力を調整可能なものである。本実施形態の調整手段12は、吸引部の風路面積を変えることで各吸引部の吸引力をそれぞれ調整する弁体である。調整手段12は、隔壁10の他端部に基端部が回動可能に支持され、先端部が自由端状となっている。つまり、調整手段12は、吸込口4の吸引部の下流側の位置で風路部の風路面積を変えることにより、各吸引部に流れる風量を調整して、各吸引部の吸引力をそれぞれ調整するようになっている。調整手段12は、風路面積を小さくする場合、風路を完全に閉塞してもよいし、風路の開き具合を狭くするのみであってもよい。 The partition 10 is also provided with an adjustment means 12. The adjustment means 12 can adjust the suction force of each of the multiple suction parts of the suction port 4. The adjustment means 12 in this embodiment is a valve body that adjusts the suction force of each suction part by changing the air passage area of the suction part. The base end of the adjustment means 12 is rotatably supported on the other end of the partition 10, and the tip end is a free end. In other words, the adjustment means 12 adjusts the air volume flowing to each suction part by changing the air passage area of the air passage part at a position downstream of the suction part of the suction port 4, thereby adjusting the suction force of each suction part. When reducing the air passage area, the adjustment means 12 may completely block the air passage or may only narrow the opening of the air passage.

また、調整手段12は、吸込口4の各吸引部の塵埃量に応じて、各吸引部の吸引力を調整する。つまり、調整手段12は、塵埃量が相対的に多い吸引部の吸引力を塵埃量が相対的に少ない吸引部の吸引力よりも大きくするように、各吸引部の吸引力を調整する。各吸引部の塵埃量は、塵埃量検出手段により検出してもよいし、推定手段により推定してもよい。 The adjustment means 12 also adjusts the suction force of each suction part depending on the amount of dust in each suction part of the suction port 4. In other words, the adjustment means 12 adjusts the suction force of each suction part so that the suction force of a suction part with a relatively large amount of dust is greater than the suction force of a suction part with a relatively small amount of dust. The amount of dust in each suction part may be detected by a dust amount detection means or estimated by an estimation means.

塵埃量検出手段は、吸込口4の各吸引部の塵埃量を直接的又は間接的に検出する。塵埃量検出手段としては、例えば発光部と受光部とが対向配置された光センサ等が用いられる。本実施形態の場合、塵埃量検出手段は、図3(a)ないし図3(c)に示すように、第一吸引部4aに配置される塵埃量検出手段である第一塵埃量検出手段14aと、第二吸引部4bに配置される塵埃量検出手段である第二塵埃量検出手段14bとを設定してよい。 The dust amount detection means directly or indirectly detects the amount of dust in each suction section of the suction port 4. For example, an optical sensor having a light emitting section and a light receiving section arranged opposite each other is used as the dust amount detection means. In the case of this embodiment, the dust amount detection means may be set to a first dust amount detection means 14a which is a dust amount detection means arranged in the first suction section 4a, and a second dust amount detection means 14b which is a dust amount detection means arranged in the second suction section 4b, as shown in Figures 3(a) to 3(c).

一方、推定手段は、吸込口4の各吸引部のうち、相対的に塵埃量が多い吸引部を推定する。推定手段としては、床面である被掃除面から突出する突出部を認識する認識手段が用いられてよい。被掃除面から突出する突出部とは、部屋の壁や設置物、机や椅子の脚、電気掃除機1が乗り越え不能な凸段差等の走行障害の他に、部屋の扉等であり、その近傍の被掃除面に塵埃が溜まりやすい所定高さ以上の対象物をいう。つまり、推定手段として認識手段を用いる場合においては、突出部を認識した側に近い吸引部の塵埃量が、それ以外の吸引部の塵埃量よりも多く、その吸引部から離れるほど塵埃量が少ないと推定できる。なお、被掃除面から突出していても、電気掃除機1が乗り越えられる又は乗り上げられる程度のものは、平面状の被掃除面と同様に掃除できるので、認識手段によって突出部と認識しなくてもよい。 On the other hand, the estimation means estimates which of the suction parts of the suction port 4 has a relatively large amount of dust. As the estimation means, a recognition means for recognizing a protruding part protruding from the surface to be cleaned, which is the floor surface, may be used. A protruding part protruding from the surface to be cleaned refers to a wall or installation in a room, the legs of a desk or chair, a bump that the vacuum cleaner 1 cannot overcome, or a door of a room, and refers to an object of a certain height or more that tends to accumulate dust on the surface to be cleaned nearby. In other words, when the recognition means is used as the estimation means, it can be estimated that the amount of dust in the suction part close to the side where the protruding part is recognized is greater than the amount of dust in the other suction parts, and the amount of dust is smaller the further away from the suction part. Note that even if a part protrudes from the surface to be cleaned, if the vacuum cleaner 1 can overcome or climb over it, it can be cleaned in the same way as a flat surface to be cleaned, so it does not need to be recognized as a protruding part by the recognition means.

推定手段は、所定高さ以上の突出部を検出するセンサを備えていてもよい。センサの場合、光センサ、超音波センサ、画像センサ等の非接触センサでもよいし、マイクロスイッチ等の接触センサでもよいし、それらの任意の組み合わせでもよい。センサは、好ましくは、吸込口4の各分室の位置に応じてそれぞれ本体2に配置されている。本実施形態の場合、第一吸引部4aと第二吸引部4bとが左右に配置されていることから、図4(a)ないし図4(c)に示すように、本体2の左右にそれぞれ推定手段である第一センサ16aと推定手段である第二センサ16bとが配置されていることが好ましい。 The estimation means may be equipped with a sensor that detects protrusions of a predetermined height or more. In the case of a sensor, it may be a non-contact sensor such as an optical sensor, ultrasonic sensor, image sensor, etc., or a contact sensor such as a microswitch, or any combination thereof. The sensors are preferably arranged in the main body 2 according to the position of each compartment of the suction port 4. In the case of this embodiment, since the first suction section 4a and the second suction section 4b are arranged on the left and right, it is preferable that the first sensor 16a, which is an estimation means, and the second sensor 16b, which is an estimation means, are arranged on the left and right of the main body 2, respectively, as shown in Figures 4(a) to 4(c).

また、推定手段は、電気掃除機1が走行領域の地図データを有する場合、その地図データを用いてもよい。地図データとしては、電気掃除機1がセンサ等を用いて既知のSLAM(simultaneous localization and mapping)技術等により作成してメモリ等に保持しているものや、ユーザにより入力されてメモリ等に保持しているものでもよいし、外部装置等から受け取るものでもよい。 In addition, if the vacuum cleaner 1 has map data of the travel area, the estimation means may use the map data. The map data may be data that the vacuum cleaner 1 has created using a known SLAM (simultaneous localization and mapping) technology or the like using a sensor or the like and stored in a memory or the like, data that has been input by a user and stored in a memory or the like, or data that has been received from an external device or the like.

調整手段12は、塵埃量検出手段、又は推定手段からのいずれかの情報に基づき、モータ等の駆動手段によって動作されるものでもよい。電気掃除機1が塵埃量検出手段を備える場合には、塵埃量検出手段により検出された塵埃量が多い吸引部の吸引力を塵埃量が少ないと検出された吸引部の吸引力よりも大きくするように調整手段12で調整すれば、推定手段を備えなくてもよい。また、電気掃除機1が推定手段を備える場合には、推定手段により塵埃量が相対的に多いと推定された吸引部の吸引力を塵埃量が相対的に少ないと推定された吸引部の吸引力よりも大きくするように調整手段12で調整すれば、塵埃量検出手段を備えなくてもよい。このように、塵埃量検出手段と、推定手段とは、いずれか一方のみを備える構成としてもよいし、双方を備える構成としてもよい。 The adjustment means 12 may be operated by a driving means such as a motor based on information from either the dust amount detection means or the estimation means. When the vacuum cleaner 1 includes a dust amount detection means, the estimation means may not be provided if the adjustment means 12 adjusts the suction force of the suction part with a large amount of dust detected by the dust amount detection means so as to be greater than the suction force of the suction part with a small amount of dust. When the vacuum cleaner 1 includes an estimation means, the dust amount detection means may not be provided if the adjustment means 12 adjusts the suction force of the suction part with a relatively large amount of dust estimated by the estimation means so as to be greater than the suction force of the suction part with a relatively small amount of dust. In this way, the configuration may include only one of the dust amount detection means and the estimation means, or both.

また、電気掃除機1は、図1及び図2に示すように、サイドブラシ等の掃除手段18を備えていてもよい。 The vacuum cleaner 1 may also be equipped with cleaning means 18 such as side brushes, as shown in Figures 1 and 2.

さらに、電気掃除機1は、自律走行のための情報を取得するセンサ等の情報取得手段、外部装置又はネットワーク等との通信手段等をさらに備えていてもよい。 Furthermore, the vacuum cleaner 1 may further include an information acquisition means such as a sensor for acquiring information for autonomous driving, a communication means with an external device or a network, etc.

また、電気掃除機1は、電動送風機8や各制御部等の電動部に給電する電源部として二次電池を備えていてもよい。二次電池は、充電装置により充電可能となっている。 The vacuum cleaner 1 may also include a secondary battery as a power source that supplies power to the electric blower 8 and other electrically-driven components such as the controllers. The secondary battery can be charged by a charging device.

次に、第1の実施形態の動作を説明する。 Next, the operation of the first embodiment will be described.

電気掃除機1は掃除を開始すると、被掃除面上を走行しながら、電動送風機8の吸引力を吸込口4から被掃除面に作用させ、塵埃を空気とともに吸い込む。掃除の際、電気掃除機1は、走行領域の地図データに基づき予め決められた走行ルートに沿って走行してもよいしセンサにより検出した走行障害を回避しながら任意に、又は、予め決められた所定のルールに従って走行してもよい。 When the vacuum cleaner 1 starts cleaning, it applies the suction force of the electric blower 8 to the surface to be cleaned through the suction port 4 while moving over the surface to be cleaned, sucking in dust along with the air. When cleaning, the vacuum cleaner 1 may move along a predetermined route based on map data of the travel area, or it may move arbitrarily while avoiding obstacles to travel detected by a sensor, or it may move according to predetermined rules.

通常、被掃除面上の塵埃量は、位置によって偏りがある。塵埃量が多い位置を走行する際、電気掃除機1が、塵埃量が多い位置の中央部を吸込口4の中央部が通るように走行する場合、吸込口4の吸引力を各位置で均等又は略均等とする。また、電気掃除機1が、塵埃量が多い位置の中央部に対して吸込口4の中央部がずれて走行する場合、吸込口4において、塵埃量が多い側の吸引力を相対的に大きくする。このようにすることにより、吸塵効率を向上することができる。 Normally, the amount of dust on the surface being cleaned varies depending on the position. When the vacuum cleaner 1 travels through a position where there is a large amount of dust, if the center of the suction port 4 passes through the center of the position where there is a large amount of dust, the suction force of the suction port 4 is made equal or approximately equal at each position. Also, if the vacuum cleaner 1 travels with the center of the suction port 4 shifted from the center of the position where there is a large amount of dust, the suction force of the suction port 4 on the side with the large amount of dust is made relatively large. By doing this, the suction efficiency can be improved.

そこで、図3(a)に示すように、第一塵埃量検出手段14aによって検出された塵埃量が第二塵埃量検出手段14bによって検出された塵埃量よりも所定以上多い場合には、調整手段12により、第二吸引部4bの風路面積を狭くすることで、第一吸引部4aに作用する吸引力を第二吸引部4bに作用する吸引力よりも大きくする。一方、図3(b)に示すように、第二塵埃量検出手段14bによって検出された塵埃量が第一塵埃量検出手段14aによって検出された塵埃量よりも所定以上多い場合には、調整手段12により、第一吸引部4aの風路面積を狭くすることで、第二吸引部4bに作用する吸引力を第一吸引部4aに作用する吸引力よりも大きくする。また、第一塵埃量検出手段14aによって検出された塵埃量と第二塵埃量検出手段14bによって検出された塵埃量との差が所定未満である場合には、図3(c)に示すように、調整手段12は、いずれか一方に偏らずに隔壁10に沿う中間の位置となることで、第一吸引部4aと第二吸引部4bとに作用する吸引力を略均等とする。 3(a), when the amount of dust detected by the first dust amount detection means 14a is greater than the amount of dust detected by the second dust amount detection means 14b by a predetermined amount or more, the adjustment means 12 narrows the air passage area of the second suction section 4b to make the suction force acting on the first suction section 4a greater than the suction force acting on the second suction section 4b. On the other hand, when the amount of dust detected by the second dust amount detection means 14b is greater than the amount of dust detected by the first dust amount detection means 14a by a predetermined amount or more, the adjustment means 12 narrows the air passage area of the first suction section 4a to make the suction force acting on the second suction section 4b greater than the suction force acting on the first suction section 4a. Furthermore, when the difference between the amount of dust detected by the first dust amount detection means 14a and the amount of dust detected by the second dust amount detection means 14b is less than a predetermined value, as shown in FIG. 3(c), the adjustment means 12 is in a middle position along the partition 10 without leaning to either side, thereby making the suction forces acting on the first suction portion 4a and the second suction portion 4b approximately equal.

また、被掃除面から突出する突出部の近傍の被掃除面は、空気の流れが突出物により阻害されていることから、塵埃が溜まりやすい。そこで、電気掃除機1が壁や障害物等の突出部に沿って走行する場合、調整手段12が風路を調整することで突出部側の吸引力を相対的に大きくすることにより、吸塵効率を向上することができる。 In addition, dust tends to accumulate near the protruding parts of the surface to be cleaned because the air flow is obstructed by the protruding parts. Therefore, when the vacuum cleaner 1 travels along a protruding part of a wall or an obstacle, the adjustment means 12 adjusts the air path to relatively increase the suction force on the protruding part side, thereby improving the suction efficiency.

そこで、図4(a)に示すように、第一センサ16aによって突出部Pを検出した場合には、第二吸引部4bの風路面積を狭くすることで、第一吸引部4aに作用する吸引力を第二吸引部4bに作用する吸引力よりも大きくする。一方、図4(b)に示すように、第二センサ16bによって突出部Pを検出した場合には、調整手段12により、第一吸引部4aの風路面積を狭くすることで、第二吸引部4bに作用する吸引力を第一吸引部4aに作用する吸引力よりも大きくする。また、第一センサ16a及び第二センサ16bによって突出部Pを検出しない場合には、図4(c)に示すように、調整手段12は、いずれか一方に偏らずに隔壁10に沿う中間の位置となることで、第一吸引部4aと第二吸引部4bとに作用する吸引力を略均等とする。 As shown in FIG. 4(a), when the first sensor 16a detects the protruding portion P, the air passage area of the second suction portion 4b is narrowed to make the suction force acting on the first suction portion 4a greater than that acting on the second suction portion 4b. On the other hand, as shown in FIG. 4(b), when the second sensor 16b detects the protruding portion P, the adjustment means 12 narrows the air passage area of the first suction portion 4a to make the suction force acting on the second suction portion 4b greater than that acting on the first suction portion 4a. Also, when the first sensor 16a and the second sensor 16b do not detect the protruding portion P, the adjustment means 12 is positioned in the middle along the partition wall 10 without being biased to either side, as shown in FIG. 4(c), to make the suction forces acting on the first suction portion 4a and the second suction portion 4b approximately equal.

本実施形態において、調整手段12は、隔壁10に対して交差する方向に回動することで、第一吸引部4a又は第二吸引部4bの風路面積を狭くする。調整手段12は、隔壁10に対する傾斜角度を所定角度以下に小さくすることで、含塵空気が通過する風路を調整手段12に沿って徐々に拡げて、調整手段12に回り込む含塵空気の乱流を抑制し、円滑に空気を流すことができる。 In this embodiment, the adjustment means 12 narrows the air passage area of the first suction section 4a or the second suction section 4b by rotating in a direction intersecting with the partition wall 10. The adjustment means 12 gradually widens the air passage through which the dust-containing air passes along the adjustment means 12 by reducing the inclination angle with respect to the partition wall 10 to a predetermined angle or less, suppressing the turbulence of the dust-containing air that wraps around the adjustment means 12 and allowing the air to flow smoothly.

含塵空気は、風路6を通過した後、集塵部7に吸い込まれる。集塵部7では、塵埃が分離されて集積され、空気が電動送風機8に吸い込まれる。電動送風機8は、吸い込まれた空気により冷却され、本体2の排気口から排気される。 After passing through the air passage 6, the dust-laden air is sucked into the dust collection section 7. In the dust collection section 7, the dust is separated and accumulated, and the air is sucked into the electric blower 8. The electric blower 8 is cooled by the sucked air, and the air is exhausted from the exhaust port of the main body 2.

掃除が終了すると、電気掃除機1は、掃除を開始した位置、又は充電用の充電装置等に帰還する。 When cleaning is finished, the vacuum cleaner 1 returns to the position where cleaning started or to a charging device for charging, etc.

このように、第1の実施形態によれば、吸込口4の複数の吸引部の吸引力を調整手段12により調整することで、吸込口4の必要箇所に吸引力を集中させ、電動送風機8の出力を増加させなくても吸塵効率を向上できる。 In this way, according to the first embodiment, by adjusting the suction force of the multiple suction parts of the suction port 4 using the adjustment means 12, the suction force can be concentrated at the necessary locations of the suction port 4, and the dust suction efficiency can be improved without increasing the output of the electric blower 8.

調整手段12が、塵埃量検出手段により検出された塵埃量が多い吸引部の吸引力を塵埃量が少ない吸引部の吸引力よりも大きくするように調整することで、塵埃を効率よく吸い込むことができる。 The adjustment means 12 adjusts the suction force of the suction section with a large amount of dust detected by the dust amount detection means so that it is greater than the suction force of the suction section with a small amount of dust, thereby making it possible to efficiently suck in dust.

また、調整手段12が、推定手段により塵埃量が相対的に多いと推定された吸引部の吸引力を塵埃量が相対的に少ないと推定された吸引部の吸引力よりも大きくするように調整することで、塵埃を効率よく吸い込むことができる。 In addition, the adjustment means 12 adjusts the suction force of the suction section estimated by the estimation means to have a relatively large amount of dust to be greater than the suction force of the suction section estimated to have a relatively small amount of dust, thereby making it possible to efficiently suck in dust.

また、推定手段として、被掃除面から突出する突出部を認識する認識手段を用い、調整手段12が、認識手段により認識された突出部側の吸引部の吸引力をそれ以外の吸引部の吸引力よりも大きくするように調整することで、一般に塵埃が溜まりやすい突出部の近傍の被掃除面を効率よく掃除できる。認識手段は、電気掃除機1がロボットクリーナである場合、自律走行の制御用として予め備えられているセンサや地図データ等を利用できるため、部品等をさらに追加する必要がなく、安価で容易に構成できる。 In addition, as the estimation means, a recognition means is used that recognizes a protruding portion protruding from the surface to be cleaned, and the adjustment means 12 adjusts the suction force of the suction portion on the protruding portion side recognized by the recognition means so that it is greater than the suction force of the other suction portions, thereby making it possible to efficiently clean the surface to be cleaned near the protruding portion where dust generally tends to accumulate. When the vacuum cleaner 1 is a robot cleaner, the recognition means can utilize sensors and map data, etc., that are already provided for controlling autonomous driving, so there is no need to add any additional parts, etc., and the recognition means can be easily configured at low cost.

また、調整手段12は、風路面積を変えることで各吸引部の吸引力を容易に調整可能となる。本実施形態では、調整手段12が、吸引部の下流側の位置で風路面積を変えることで、各吸引部の吸引力を容易に調整可能となる。 The adjustment means 12 can easily adjust the suction force of each suction section by changing the air passage area. In this embodiment, the adjustment means 12 can easily adjust the suction force of each suction section by changing the air passage area at a position downstream of the suction section.

そして、自律走行式の電気掃除機1であるため、塵埃量検出手段や推定手段を用いて調整手段12により吸込口4の吸引部の吸引力を自動的に調整することで、全自動で効率よい掃除が可能となる。 And because the vacuum cleaner 1 is an autonomous type, the dust amount detection means and estimation means are used to automatically adjust the suction power of the suction part of the suction port 4 by the adjustment means 12, enabling efficient cleaning in a fully automatic manner.

特に、二次電池を用いる電気掃除機1の場合、単に電動送風機8の出力を大きくすると、稼働時間が短縮され、静音性も損なわれやすい。したがって、上記のように、電動送風機8の出力を大きくすることなく吸引力を変えることで、二次電池の容量を有効に利用して稼働時間の短縮を抑制し、静音性を保ちつつ、効率よく掃除をすることが可能になる。また、電動送風機8も大型のものを用いる必要がなく、電動送風機8や電源基板の大型化を防ぐことができる。 In particular, in the case of a vacuum cleaner 1 that uses a secondary battery, simply increasing the output of the electric blower 8 shortens the operating time and tends to impair quietness. Therefore, as described above, by changing the suction force without increasing the output of the electric blower 8, it is possible to effectively utilize the capacity of the secondary battery, suppress shortening of operating time, and clean efficiently while maintaining quietness. There is also no need to use a large electric blower 8, which prevents the electric blower 8 and the power supply board from becoming larger.

(第2の実施形態)
次に、第2の実施形態について図5を参照して説明する。なお、第1の実施形態と同様の構成及び作用については、同一符号を付してその説明を省略する。
Second Embodiment
Next, a second embodiment will be described with reference to Fig. 5. Note that the same components and functions as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.

本実施形態の電気掃除機1は、調整手段12が、吸込口4の長手方向の両側に配置されているものである。つまり、調整手段12は、吸込口4の吸引部に対して、含塵空気が流れる方向において電動送風機8側とは反対の上流側の位置で風路面積を変えることで吸引力を調整する弁体である。吸込口4に回転清掃体5を設置する場合には、隔壁10を基準として左右に設置してよい。 In the vacuum cleaner 1 of this embodiment, the adjustment means 12 are arranged on both sides of the suction port 4 in the longitudinal direction. In other words, the adjustment means 12 is a valve body that adjusts the suction force by changing the air passage area at a position upstream of the suction section of the suction port 4, opposite the electric blower 8 in the direction in which the dust-containing air flows. When the rotating cleaning body 5 is installed at the suction port 4, it may be installed on the left and right sides with the partition wall 10 as a reference.

このように、調整手段12が、吸引部の上流側の位置で風路面積を変えることで、各分室の吸引力を容易に調整可能となる。 In this way, the adjustment means 12 can easily adjust the suction force of each compartment by changing the air passage area at a position upstream of the suction section.

(第3の実施形態)
次に、第3の実施形態について図6を参照して説明する。なお、上記第1の実施形態と同様の構成及び作用については、同一符号を付してその説明を省略する。
Third embodiment
Next, a third embodiment will be described with reference to Fig. 6. Note that the same components and functions as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.

本実施形態の電気掃除機1は、吸込口4が複数の隔壁により、複数の吸引部と、これら吸引部に連通する連通部とに分割されているものである。 In this embodiment, the vacuum cleaner 1 has a suction port 4 that is divided by multiple partitions into multiple suction sections and communication sections that communicate with these suction sections.

図6に示す例では、隔壁10a,10bにより吸込口4が第一吸引部4aと第二吸引部4bとに分割され、これら第一吸引部4aと第二吸引部4bとの間に、風路6と連通する連通部4cが形成されている。連通部4cを挟んで第一吸引部4aと第二吸引部4bとが位置する。また、隔壁10a,10bには、第一吸引部4a及び第二吸引部4bと連通部4cとを連通する開口部21a,21bがそれぞれ形成されている。開口部21a,21bは、開口量が第一調整手段12aと第二調整手段12bとにより調整されるようになっている。 In the example shown in FIG. 6, the suction port 4 is divided into a first suction section 4a and a second suction section 4b by the partition walls 10a and 10b, and a communication section 4c that communicates with the air passage 6 is formed between the first suction section 4a and the second suction section 4b. The first suction section 4a and the second suction section 4b are located on either side of the communication section 4c. In addition, the partition walls 10a and 10b are formed with openings 21a and 21b that communicate the first suction section 4a and the second suction section 4b with the communication section 4c, respectively. The openings 21a and 21b are designed so that the opening amount can be adjusted by the first adjustment means 12a and the second adjustment means 12b.

また、第1及び第2の実施形態と同様に塵埃量検出手段や推定手段を適用してもよい。 Furthermore, dust amount detection means and estimation means may be applied as in the first and second embodiments.

このため、第3の実施形態によれば、吸込口4の複数の吸引部の吸引力を調整手段12a,12bにより調整することで、吸込口4の必要箇所に吸引力を集中させ、電動送風機8の出力を増加させなくても吸塵効率を向上できる等、第1の実施形態と同様の効果を奏することができる。 Therefore, according to the third embodiment, by adjusting the suction force of the multiple suction parts of the suction port 4 using the adjustment means 12a, 12b, it is possible to concentrate the suction force at the necessary parts of the suction port 4, thereby achieving the same effects as the first embodiment, such as improving the dust suction efficiency without increasing the output of the electric blower 8.

(第4の実施形態)
次に、第4の実施形態について図7及び図8を参照して説明する。なお、上記各実施形態と同様の構成及び作用については、同一符号を付してその説明を省略する。
Fourth embodiment
Next, a fourth embodiment will be described with reference to Figures 7 and 8. Note that the same components and functions as those in the above-described embodiments are denoted by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.

図8に示すように、本実施形態の電気掃除機1は、本体2に接続される風路形成体である管部23を備える。電気掃除機1は、ユーザが床面上で本体2を走行させつつ、管部23を介して床面を掃除する。本実施形態では、キャニスタ型の電気掃除機を例に挙げて説明する。また、本実施形態の電気掃除機1は、二次電池を電源部として備えるコードレス式のものを例に挙げて説明するが、これに限られず、商用電源を用いるものでもよい。 As shown in FIG. 8, the vacuum cleaner 1 of this embodiment includes a tube section 23 that is an air passage formation body connected to the main body 2. The user cleans the floor surface via the tube section 23 while moving the main body 2 over the floor surface. In this embodiment, a canister type vacuum cleaner will be used as an example. Also, the vacuum cleaner 1 of this embodiment will be described as a cordless type that includes a secondary battery as a power source, but is not limited to this and may be one that uses a commercial power source.

管部23は、基端部が本体2に接続されるホース体24と、ホース体24の先端部に基端部が接続される管体である延長管25と、延長管25の先端部に接続される吸込口体26とを備える。 The tube section 23 includes a hose body 24 whose base end is connected to the main body 2, an extension tube 25 which is a tube whose base end is connected to the tip end of the hose body 24, and a suction port body 26 which is connected to the tip end of the extension tube 25.

図7及び図8に示すように、吸込口体26は、ケース体28を備えている。ケース体28には、吸込口4及び風路6が形成されている。吸込口4及び風路6は、本体2に配置された集塵部7と連通している。また、吸込口4、風路6、調整手段12は、第1の実施形態と同様に構成されているが、第2の実施形態や第3の実施形態と同様に構成されていてもよい。また、吸込口体26には、塵埃量検出手段や推定手段が配置されていてもよい。 As shown in Figs. 7 and 8, the suction port body 26 includes a case body 28. The case body 28 has an suction port 4 and an air passage 6 formed therein. The suction port 4 and the air passage 6 are connected to the dust collection section 7 arranged in the main body 2. The suction port 4, the air passage 6, and the adjustment means 12 are configured in the same manner as in the first embodiment, but may be configured in the same manner as in the second or third embodiment. The suction port body 26 may also include a dust amount detection means or an estimation means.

このように、キャニスタ型の電気掃除機1であっても、第1ないし第3の実施形態と同様に構成することで、ユーザが被掃除面上で吸込口体26を塵埃量が多い箇所に移動させた際に、塵埃量が多い箇所に吸引力を集中させて効率よく塵埃を吸い込むことができ、同様の効果を奏することができる。 In this way, even if the vacuum cleaner 1 is a canister type, by configuring it in the same way as the first to third embodiments, when the user moves the suction mouth body 26 to a location on the surface to be cleaned where there is a large amount of dust, the suction force can be concentrated on the location where there is a large amount of dust, and the dust can be sucked in efficiently, thereby achieving the same effect.

特に、二次電池を電源部として駆動するコードレス式の電気掃除機1の場合には、単に電動送風機8の出力を大きくすると、稼働時間が短縮され、静音性も損なわれやすいので、電動送風機8の出力を大きくすることなく吸引力を変えることで、二次電池の容量を有効に利用して稼働時間の短縮を抑制し、静音性を保ちつつ、効率よく掃除をすることが可能になる。 In particular, in the case of a cordless vacuum cleaner 1 that is powered by a secondary battery, simply increasing the output of the electric blower 8 shortens the operating time and can easily impair quietness. Therefore, by changing the suction power without increasing the output of the electric blower 8, it is possible to effectively utilize the capacity of the secondary battery, prevent shortening of operating time, and clean efficiently while maintaining quietness.

(第5の実施形態)
次に、第5の実施形態について図9を参照して説明する。なお、上記各実施形態と同様の構成及び作用については、同一符号を付してその説明を省略する。
Fifth embodiment
Next, a fifth embodiment will be described with reference to Fig. 9. Note that the same components and functions as those of the above-mentioned embodiments are denoted by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.

図9に示すように、隔壁10の一端部は、吸込口4の前端まで延びていなくてもよい。このように、隔壁10によって風路6で複数の吸引部を形成することにより、上記各実施形態と同様の効果を得ることができる。 As shown in FIG. 9, one end of the partition 10 does not have to extend to the front end of the suction port 4. In this way, by forming multiple suction sections in the air passage 6 using the partition 10, it is possible to obtain the same effect as each of the above embodiments.

なお、各実施形態において、調整手段12は、塵埃量検出手段や推定手段からの情報に応じて自動的に動作されるものに限られず、キャニスタ型の電気掃除機1等の場合、被掃除面の塵埃量等に応じてユーザが手動で切り換えるものとしてもよい。 In each embodiment, the adjustment means 12 is not limited to being automatically operated in response to information from the dust amount detection means or the estimation means, and in the case of a canister-type vacuum cleaner 1, etc., the adjustment means 12 may be manually switched by the user in response to the amount of dust on the surface to be cleaned, etc.

調整手段12は、吸込口4の吸引部を流れる含塵空気の風量を調整することで吸引力を調整するものとしたが、吸引部の真空度を調整することで吸引力を調整するものとしてもよい。 The adjustment means 12 adjusts the suction force by adjusting the volume of dust-laden air flowing through the suction section of the suction port 4, but the suction force may also be adjusted by adjusting the degree of vacuum in the suction section.

また、調整手段12は、推定手段がスイッチ等の接触センサの場合、推定手段が突出部と接触して突出部を検出する動作に機械的に連動されるものでもよい。 In addition, if the estimation means is a contact sensor such as a switch, the adjustment means 12 may be mechanically linked to the operation of the estimation means to come into contact with the protrusion and detect the protrusion.

吸込口4の吸引部は、二つに限られず、三つ以上形成されていてもよい。その場合、塵埃量検出手段や推定手段は、吸引部毎に対応して設けられていることが好ましい。 The number of suction sections of the suction port 4 is not limited to two, and may be three or more. In that case, it is preferable that a dust amount detection means and an estimation means are provided corresponding to each suction section.

電気掃除機1は、自律走行式やキャニスタ型に限定されず、本体2に延長管25を介して吸込口体26が接続されるスティック型や、本体2に吸込口体26が直接接続されるアップライト型やハンディ型等でも適用可能である。 The vacuum cleaner 1 is not limited to an autonomous type or a canister type, but can also be a stick type in which the suction mouth body 26 is connected to the main body 2 via an extension tube 25, or an upright type or handheld type in which the suction mouth body 26 is directly connected to the main body 2.

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。 Although several embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented as examples and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, substitutions, and modifications can be made without departing from the gist of the invention. These embodiments and their modifications are included in the scope and gist of the invention, and are included in the scope of the invention and its equivalents described in the claims.

1 電気掃除機
4 吸込口
4a 吸引部である第一吸引部
4b 吸引部である第二吸引部
風路
8 吸引源である電動送風機
12 調整手段
14a 塵埃量検出手段である第一塵埃量検出手段
14b 塵埃量検出手段である第二塵埃量検出手段
16a 推定手段及び認識手段である第一センサ
16b 推定手段及び認識手段である第二センサ
1 Vacuum cleaner 4 Suction port
4a: a first suction part which is a suction part
4b A second suction part which is a suction part
6 Wind Path
8. Electric blower as suction source
12 Adjustment methods
14a: First dust amount detection means
14b: second dust amount detection means
16a First sensor as estimation means and recognition means
16b Second sensor as estimation means and recognition means

Claims (7)

電池を電源として動作する電気掃除機であって、
電動送風機である吸引源と、
吸込口と、
二つの吸引部に分割され、前記吸引源と一つの前記吸込口とを連通する風路と、
一方の前記吸引部と他方の前記吸引部との間に配置され、一方の前記吸引部の風路面積を増加させることに応じて他方の前記吸引部の風路面積を減少させるように動作して前記風路における前記吸引部の風路面積の配分を変える弁体であって、前記吸引源による吸引力を各前記吸引部に割り振る割合を、塵埃量が多いまたは塵埃量が多いと推定される前記吸引部ほど大きくするように調整可能な調整手段と、
を備えることを特徴とする電気掃除機。
A vacuum cleaner that operates using a battery as a power source,
a suction source which is an electric blower;
A suction port,
an air passage that is divided into two suction sections and communicates the suction source with one of the suction ports;
an adjustment means for adjusting a ratio of the suction force from the suction source allocated to each of the suction sections so as to be larger for a suction section that has a larger amount of dust or is estimated to have a larger amount of dust; and a valve body for adjusting an air passage area of the suction sections in the air passage so as to reduce an air passage area of the other suction section in response to an increase in the air passage area of one of the suction sections.
A vacuum cleaner comprising:
前記吸引部毎の塵埃量を検出する塵埃量検出手段を備え、
前記調整手段は、前記塵埃量検出手段により検出された塵埃量が多い一方の前記吸引部の前記割合を塵埃量が少ない他方の前記吸引部の前記割合よりも大きくするように前記風路における前記吸引部の風路面積の配分を調整する
ことを特徴とする請求項1記載の電気掃除機。
a dust amount detection unit for detecting the amount of dust for each suction unit;
2. The vacuum cleaner according to claim 1, wherein the adjustment means adjusts the distribution of air passage areas of the suction sections in the air passage so that the proportion of one of the suction sections having a larger amount of dust detected by the dust amount detection means is larger than the proportion of the other of the suction sections having a smaller amount of dust.
前記吸引部毎の塵埃量の多寡を推定する推定手段を備え、
前記調整手段は、前記推定手段により塵埃量が相対的に多いと推定された一方の前記吸引部の前記割合を塵埃量が相対的に少ないと推定された他方の前記吸引部の前記割合よりも大きくするように前記風路における前記吸引部の風路面積の配分を調整する
ことを特徴とする請求項1記載の電気掃除機。
An estimation unit is provided for estimating the amount of dust for each suction unit,
2. The vacuum cleaner according to claim 1, wherein the adjustment means adjusts the distribution of air passage areas of the suction units in the air passage so that the proportion of one of the suction units estimated by the estimation means to have a relatively large amount of dust is made larger than the proportion of the other of the suction units estimated to have a relatively small amount of dust.
前記推定手段は、床面から突出する突出部を認識する認識手段であり、
前記調整手段は、前記認識手段により認識された前記突出部側に位置する一方の前記吸引部の前記割合を他方の前記吸引部の前記割合よりも大きくするように前記風路における前記吸引部の風路面積の配分を調整する
ことを特徴とする請求項3記載の電気掃除機。
the estimation means is a recognition means for recognizing a protrusion protruding from a floor surface,
The vacuum cleaner according to claim 3, characterized in that the adjustment means adjusts the distribution of air passage areas of the suction parts in the air passage so that the proportion of one of the suction parts located on the side of the protrusion recognized by the recognition means is larger than the proportion of the other of the suction parts.
前記調整手段は、含塵空気が流れる方向において前記吸引部に対して前記吸引源とは反対側である上流側の位置で風路面積を変えることで前記割合を調整する
ことを特徴とする請求項1ないし4いずれか一記載の電気掃除機。
The vacuum cleaner according to any one of claims 1 to 4, wherein the adjustment means adjusts the ratio by changing an air passage area at an upstream position opposite the suction source with respect to the suction section in the direction in which the dust-laden air flows.
前記調整手段は、含塵空気が流れる方向において前記吸引部に対して前記吸引源側である下流側の位置で風路面積を変えることで前記割合を調整する
ことを特徴とする請求項1ないし4いずれか一記載の電気掃除機。
5. The vacuum cleaner according to claim 1, wherein the adjustment means adjusts the ratio by changing an air passage area at a downstream position on the suction source side with respect to the suction unit in a direction in which the dust-laden air flows.
自律走行式の電気掃除機である
ことを特徴とする請求項1ないし6いずれか一記載の電気掃除機。
7. The vacuum cleaner according to claim 1, wherein the vacuum cleaner is an autonomous vacuum cleaner.
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