JP7487625B2 - 複合ケーブル及び複合ハーネス - Google Patents

Description

本発明は、複合ケーブル及び複合ハーネス。

従来、電源線と信号線とをシースで一括して覆った複合ケーブルが知られている。このような複合ケーブルとして、車両の車輪の回転速度を測定するためのＡＢＳ（Anti-lock Brake System）センサに接続される信号線と、車両の停車後に車輪の回転を抑止するための電動パーキングブレーキ装置に接続される電源線と、を備えたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。

ＡＢＳセンサ用ケーブルは、その先端にＡＢＳセンサが取り付けられる。このＡＢＳセンサは、車両に搭載されたＡＢＳ装置の一部を構成するものであり、車両の車輪の回転速度を測定するセンサである。ＡＢＳ装置は、例えば、ブレーキ装置が作動すると、測定した車輪の回転速度に基づいて車輪が空転しないようにブレーキ装置を制御する。

特許第５５４１３３１号公報

従来の複合ケーブルは、例えば、２本の対撚線と電源線とを撚り合わせ、その周囲にシースを被覆した場合、外径が大きくなってしまう。従来の複合ケーブルは、細径とするために対撚線の撚りが崩れてしまうと、外来のノイズに対する耐性が低下する問題がある。

そこで、本発明は、細径化が可能であり、かつノイズに対する耐性が低下することを抑制可能な複合ケーブル及び複合ハーネスを提供することを目的とする。

本発明は、上記課題を解決することを目的として、複数の電源線と、１本の信号線ユニットと、前記複数の電源線と前記１本の信号線ユニットの周囲を一括して被覆するシースと、を備え、前記信号線ユニットは、複数対の信号線と、前記信号線ユニットの長手方向に垂直な断面において偶数個の頂点を有する多角形の対向する一対の頂点に、対となる前記信号線をそれぞれ配置して構成され、全体が撚り合わされた第１集合体の周囲を被覆する内部シースと、を有する、複合ケーブルを提供する。

本発明によれば、細径化が可能であり、かつノイズに対する耐性が低下することを抑制可能な複合ケーブル及び複合ハーネスを提供できる。

図１は、実施の形態に係る複合ハーネスが用いられた車両の構成の一例を示す図である。 図２は、実施の形態に係るセンサヘッドとロータの一例を示す斜視図である。 図３は、実施の形態に係る複合ハーネスの一例を示す図である。 図４は、実施の形態に係る複合ハーネスの図３のＩＶ－ＩＶ線で切断した断面を矢印方向から見た断面図の一例である。 図５（ａ）は、実施の形態に係る信号線の配置の一例について説明する図であり、図５（ｂ）は、変形例に係る信号線の配置の一例について説明する図である。 図６は、実施の形態に係る第１集合体、第２集合体及び第１導体線の撚り方向の一例について説明するための図である。 図７（ａ）は、実施の形態に係る第１センサＩＣと信号線ユニットの接続の一例について説明するための図であり、図７（ｂ）は、第２センサＩＣと信号線ユニットの接続の一例を説明するための図である。 図８は、他の実施の形態に係る複合ハーネスの複合ケーブルの断面図の一例である。

［実施の形態］
以下、本発明の実施の形態を添付図面にしたがって説明する。図１は、実施の形態に係る複合ハーネスが用いられた車両の構成の一例を示す図である。図２は、実施の形態に係るセンサヘッドとロータの一例を示す斜視図である。なお以下に記載する実施の形態に係る各図において、図形間の比率や形状は、実際の比率や形状とは異なる場合がある。

車両９は、図１に示すように、車体９０にタイヤハウス９１～タイヤハウス９４を有している。タイヤハウス９１～タイヤハウス９４には、車輪としての前輪９１ａ～後輪９４ａが配置されている。

車両９には、車両９の停車後に後輪９３ａ及び後輪９４ａの回転を抑止するための電動パーキングブレーキ（ＥＰＢ：Electric Parking Brake）が搭載されている。この電動パーキングブレーキは、ＥＰＢ用モータ９５と、車室内に配置されたＥＰＢスイッチ９０１と、ＥＰＢ制御部９０３と、を備えている。

ＥＰＢ用モータ９５は、車両９の後輪９３ａ及び後輪９４ａに配置されている。ＥＰＢ用モータ９５は、後輪９３ａ及び後輪９４ａに配置された油圧式のブレーキ装置を駆動して制動力を発生させる。なおＥＰＢ用モータ９５は、前輪９１ａ及び前輪９２ａに配置されてもよいし、前輪９１ａ～後輪９４ａに配置されてもよい。

ＥＰＢスイッチ９０１は、レバーを引き上げることでオフ状態からオン状態へと切り替わるレバー式のスイッチである。ＥＰＢスイッチ９０１は、ＥＰＢ制御部９０３に電気的に接続されている。

ＥＰＢ制御部９０３は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）及びＲＯＭ（Read Only Memory）などから構成されるマイクロコンピュータである。ＥＰＢ制御部９０３は、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）９０２に搭載されている。なお、ＥＰＢ制御部９０３は、ＥＣＵ９０２以外のコントロールユニットに搭載されていてもよく、専用のハードウェアユニットに搭載されていてもよい。

ＥＰＢ制御部９０３は、車両９の停止時に、ＥＰＢスイッチ９０１がオフ状態からオン状態に操作されたとき、所定時間（例えば１秒間）にわたってＥＰＢ用モータ９５に駆動電流を出力することにより、後輪９３ａ及び後輪９４ａに制動力を発生させるように構成されている。

また、ＥＰＢ制御部９０３は、ＥＰＢスイッチ９０１がオン状態からオフ状態に操作されたとき、あるいは、アクセルペダルが踏み込み操作されたとき、ＥＰＢ用モータ９５に駆動電流を出力し、後輪９３ａ及び後輪９４ａへの制動力を解除するように構成されている。なお、ＥＰＢスイッチ９０１は、レバー式に限定されず、ペダル式のスイッチであってもよい。

また車両９には、アンチブレーキシステムが搭載されている。このアンチブレーキシステムは、前輪９１ａ～後輪９４ａに配置されたＡＢＳセンサ６５と、ＡＢＳ制御部９０４と、を備えている。

ＡＢＳセンサ６５は、前輪９１ａ～後輪９４ａに配置され、前輪９１ａ～後輪９４ａの回転速度を検出する。ＡＢＳセンサ６５は、ＡＢＳ制御部９０４と電気的に接続されている。

このＡＢＳセンサ６５は、図２に示すように、前輪９１ａ～後輪９４ａが取り付けられたハブに配置された円板状のロータ７の第１磁化領域７１及び第２磁化領域７２が形成する磁場の変化を検出するように構成されている。第１磁化領域７１及び第２磁化領域７２は、ロータ７の周方向にＮ極及びＳ極が交互に形成された領域である。

このＡＢＳセンサ６５は、図２に示すように、センサヘッド６に収容されている。ＡＢＳセンサ６５は、冗長化のため、同じ構成を有する、つまりロータ７の回転による磁場の変化に対して同様に反応する複数のセンサを備えている。

ＡＢＳ制御部９０４は、後述するように、複数のセンサから出力される信号に基づいて回転速度を算出すると共にＡＢＳセンサ６５の故障検知を行う。

ＡＢＳ制御部９０４は、ＣＰＵ、ＲＡＭ及びＲＯＭなどから構成されるマイクロコンピュータである。ＡＢＳ制御部９０４は、ＥＣＵ９０２に搭載されている。ＡＢＳ制御部９０４は、急停止時に前輪９１ａ～後輪９４ａがロックしないように、ＡＢＳセンサ６５の出力に基づいて前輪９１ａ～後輪９４ａの制動力を制御するものである。なお、ＡＢＳ制御部９０４は、ＥＣＵ９０２以外のコントロールユニットに搭載されていてもよく、専用のハードウェアユニットに搭載されていてもよい。

本実施の形態の複合ハーネス１は、一方端部が車体９０の外側にあるＥＰＢ用モータ９５と電気的に接続されると共に、ＡＢＳセンサ６５を収容するセンサヘッド６と電気的に接続されている。また複合ハーネス１は、他方端部が車体９０の内部にある後輪側の中継ボックス９７ｂ内において電線群９９ｂに電気的に接続されると共に、ＥＣＵ９０２と電気的に接続されている。

前輪９１ａ及び前輪９２ａに配置されたＡＢＳセンサ６５は、前輪側の中継ボックス９７ａ、及び電線群９９ａを介してＥＣＵ９０２に電気的に接続されている。

ＥＣＵ９０２は、バッテリ９００と電気的に接続されている。ＥＣＵ９０２のＥＰＢ制御部９０３は、電動パーキングブレーキを作動させるとき、バッテリ９００から駆動電流を生成し、電線群９９ｂ、中継ボックス９７ｂ、及び複合ハーネス１を介してＥＰＢ用モータ９５に供給する。またＡＢＳ制御部９０４は、バッテリ９００から電源電圧Ｖｃｃを生成し、電線群９９ｂ、中継ボックス９７ｂ、及び複合ハーネス１を介してセンサヘッド６に供給する。

（複合ハーネス１の構成）
図３は、実施の形態に係る複合ハーネスの一例を示す図である。図４は、実施の形態に係る複合ハーネスの図３のＩＶ－ＩＶ線で切断した断面を矢印方向から見た断面図の一例である。

複合ハーネス１は、図３に示すように、複合ケーブル１０と、車外側ＥＰＢコネクタ２３と、車内側ＥＰＢコネクタ２４と、センサヘッド６と、車内側ＡＢＳコネクタ６４と、を備えて概略構成されている。

複合ケーブル１０は、図４に示すように、２本の電源線３と、１本の信号線ユニット３０と、２本の電源線３と１本の信号線ユニット３０の周囲を一括して被覆する外部シース５と、を備えて概略構成されている。この外部シース５は、２本の電源線３と１本の信号線ユニット３０とを撚り合わせた第２集合体１２の周囲を一括して被覆するように複合ケーブル１０に設けられている。

信号線ユニット３０は、複数対の信号線３と、信号線ユニット３０の長手方向に垂直な断面において偶数個の頂点を有する多角形の対向する一対の頂点に、対となる信号線３をそれぞれ配置して構成され、全体が撚り合わされた第１集合体１１の周囲を被覆する内部シース３５と、を備えている。なお複合ケーブル１０は、第２集合体１２と外部シース５の間に押さえ巻きテープ４が設けられている。

２本の電源線２は、対となって使用されるので、一対の電源線２と記載する。なお電源線２は、これに限定されず、さらに複数であってもよい。

４つの信号線３は、図４の紙面左上から時計回りに信号線３ａ、信号線３ｂ、信号線３ｃ及び信号線３ｄと記載する。本実施の形態では、対向する信号線３ａと信号線３ｃ、信号線３ｂと信号線３ｄが一対となって使用される。従って以下では、一対の信号線である信号線３ａと信号線３ｃを第１対信号線３３、一対の信号線である信号線３ｂと信号線３ｄを第２対信号線３４と記載する。なお一対の信号線は、これに限定されず、後述するセンサの数に応じて増えてもよい。

（電源線２の構成）
一対の電源線２は、ＥＰＢ用モータ９５に駆動電流を供給するためのものである。一対の電源線２は、ＥＰＢ用モータ９５と接続される車外側ＥＰＢコネクタ２３が一方の端部に取り付けられ、車内の中継ボックス９７ｂと接続される車内側ＥＰＢコネクタ２４が他方の端部に取り付けられている。

電源線２は、図４に示すように、第１導体線２１と、第１導体線２１を被覆する第１絶縁体２２と、から構成されている。第１導体線２１は、例えば、銅や銅合金からなる複数の素線を撚り合わせて構成されている。この撚り合わせの方向については、後述する。第１絶縁体２２は、例えば、架橋ポリエチレンを用いて形成される。

第１導体線２１に用いる素線は、一例として、直径０．０５ｍｍ以上０．３０ｍｍ以下のものを用いることができる。直径０．０５ｍｍ未満の素線を用いた場合は、十分な機械的強度が得られず耐屈曲性が低下する可能性がある。また直径０．３０ｍｍより大きい素線を用いた場合は、複合ハーネス１の可撓性が低下する可能性がある。電源線２の外径は、一例として、３．０ｍｍである。

（信号線３の構成）
４つの信号線３は、隣接した信号線３同士が接触した状態で撚り合わされて内部シース３５によって被覆されている。そして図４に示すように、４つの信号線４が接触して撚り合わされ、中心が空洞となっている。

信号線ユニット３０は、ＡＢＳセンサ６５を収容したセンサヘッド６が一方の端部に取り付けられ、車内の中継ボックス９７ｂと接続される車内側ＡＢＳコネクタ６４が他方の端部に取り付けられている。

信号線３は、第２導体線３１と、第２導体線３１を被覆する第２絶縁体３２と、から構成されている。第２導体線３１は、例えば、銅や銅合金からなる複数の素線を撚り合わせて構成されている。第２絶縁体３２は、例えば、架橋ポリエチレンを用いて形成される。

第２導体線３１に用いる素線は、第１導体線２１と同様に、直径０．０５ｍｍ以上０．３０ｍｍ以下のものを用いることができる。また信号線３の外径は、一例として、１．３５ｍｍである。また４つの信号線３を被覆した状態における内部シース３５の外径は、一例として、４．５ｍｍである。なお第２導体線３１の撚り方向については、図４の紙面において時計回りでも半時計回りでもよい。

内部シース３５は、４つの信号線３を保護すると共に、一対の電源線２と撚り合わせる際に形状を整え易くするために設けられている。内部シース３５は、例えば、ポリウレタン等の樹脂が押出成形されることにより形成される。

４つの信号線３は、集合体１１として全体が撚り合わされている。この集合体１１の撚りピッチは、一例として、およそ４０ｍｍである。集合体１１の撚り方向については、後述する。また一対の電源線２と信号線ユニット３０は、集合体１２を形成し、全体が撚り合わされている。この集合体１２の撚りピッチは、一例として、およそ６０ｍｍである。集合体１２の撚り方向については、後述する。

なお電源線２の第１導体線２１の断面積（導体断面積）、及び第１絶縁体２２の厚さは、要求される駆動電流の大きさに応じて適宜設定すればよい。本実施の形態では、第１導体線２１は、上述のように、信号線３の第２導体線３１よりも断面積（導体断面積）が大きく設定されている。つまり第１導体線２１は、第２導体線３１よりも太く形成されている。

（信号線３の配置について）
図５（ａ）は、実施の形態に係る信号線の配置の一例について説明する図であり、図５（ｂ）は、変形例に係る信号線の配置の一例について説明する図である。

信号線３は、図４及び図５（ａ）に示すように、偶数個の頂点を有する多角形８の対向する一対の頂点ごとに配置されている。図５（ａ）に示す多角形８は、一例として、紙面の左上から時計周りに頂点８０～頂点８３を有する正四角形である。この多角形８は、正多角形であることが望ましいがこれに限定されない。なお正多角形とは、製造における交差の範囲のずれを含むものとする。また頂点に配置されるとは、信号線３の短手方向の断面の中心が頂点に一致するように配置されることを意味している。また正多角形とは、

頂点８０と頂点８２は、対向している。従って図５（ａ）に示すように、頂点８０に対応して信号線３ａが配置され、頂点８２に対応して信号線３ａと対となる信号線３ｃが配置される。

頂点８１と頂点８３は、対向している。従って図５（ａ）に示すように、頂点８１に対応して信号線３ｂが配置され、頂点８３に対応して信号線３ｂと対となる信号線３ｄが配置される。なお信号線３ａ～信号線３ｄは、撚り合わされているので、断面によっては図５（ａ）の紙面の通りの位置ではなく、信号線３ａ～信号線３ｄが回転した位置となる。つまり信号線３ａと信号線３ｃが対向し、信号線３ｂと信号線３ｄが対向する関係は、維持される。

ここで対となる信号線３ａと信号線３ｃが形成する磁場３０ａ及び磁場３０ｃは、図５（ａ）に示すように、信号線３ａと信号線３ｃの中央で反発し合い、外側に寄った形状となって隣接する信号線３ｂ及び信号線３ｄに対する作用を抑制する。

同様に、対となる信号線３ｂと信号線３ｄが形成する磁場３０ｂ及び磁場３０ｄは、図５（ａ）に示すように、信号線３ｂと信号線３ｄの中央で反発し合い、外側に寄った形状となって隣接する信号線３ａ及び信号線３ｃに対する作用を抑制する。

従って信号線３ａ～信号線３ｄは、図５（ａ）に示すように、対となる信号線３を対向して配置することにより、クロストークを抑制することができる。

なお変形例として信号線３は、図５（ｂ）に示すように、６個の頂点を有する多角形８の対向する一対の頂点ごとに配置されてもよい。図５（ｂ）に示す多角形８は、一例として、紙面の左上から時計周りに頂点８０～頂点８５を有する正六角形である。この変形例では、３つのセンサに接続される信号線３ａ～信号線３ｆが多角形８の頂点に配置される。

この変形例では、一例として、頂点８０に配置された信号線３ａと頂点８３に配置された信号線３ｄが対となり、頂点８１に配置された信号線３ｂと頂点８４に配置された信号線３ｅが対となり、頂点８２に配置された信号線３ｃと頂点８５に配置された信号線３ｆが対となる。

なお信号線３は、他の偶数個の頂点を有する多角形の対向する一対の頂点ごとに配置されてもよい。

（撚り方向について）
図６は、実施の形態に係る第１集合体、第２集合体及び第１導体線の撚り方向の一例について説明するための図である。図６では、撚り方向を矢印で示している。

第１集合体１１の撚り方向とは、第１集合体１１の一端からみて、他端側から一端側にかけて信号線３が回転している方向である。また第２集合体１２の撚り方向とは、第２集合体１２の一端からみて、他端側から一端側にかけて一対の電源線３及び信号線ユニット３０が回転している方向である。

具体的には、複合ケーブル１０は、第１集合体１１の撚り方向が、図６の紙面において反時計回り（左回り）である場合、第２集合体１２の撚り方向が逆方向、つまり時計回り（右回り）となる。

また複合ケーブル１０は、電源線２の第１導体線２１の撚り方向が第１集合体１１の撚り方向と逆方法であると共に、第２集合体１２の撚り方向と同方向である。

第１集合体１１の撚り方向と電源線２の第１導体線２１の撚り方向を互いに逆方向としたのは、以下の理由に基づいている。
・撚り合わせにより第１集合体１１に付与される曲がり癖と第２集合体１２の曲がり癖とが逆方向となって互いに相殺され、曲がり癖を抑制した直線状の複合ケーブル１０を容易に実現可能となる。
・例えば、複合ケーブル１０は、第１集合体１１の撚り方向と第２集合体１２の撚り方向とが同じ方向である場合、第２集合体１２を撚り合わせる際に撚りが締まる方向に信号ケーブル３０が撚られ、第１集合体１１の撚りピッチが変化してしまう場合がある。両集合体の撚り方向を異ならせることで、第１集合体１１の撚りピッチを維持でき、撚りが不安定になることによる外来ノイズの影響を抑制できる。
・また、複合ケーブル１０は、両集合体の撚り方向を異ならせることで、第１集合体１１の撚りが緩んでしまうことも抑制可能である。

また第２集合体１２の撚り方向と第１導体線２１の撚り方向を同方向としたのは、第１導体線２１の撚り合わせの緩みを抑制するためである。

（押さえ巻きテープ４の構成）
押さえ巻きテープ４は、第２集合体１２の周囲に螺旋状に巻き付けられている。押さえ巻きテープ４は、第２集合体１２と外部シース５との間に介在し、屈曲時に第２集合体１２と外部シース５との間の摩擦を低減したり、複合ケーブル１０の取り扱い性を向上させたり、断面形状を円形に近づけたりするように使用されるものである。

なお複合ケーブル１０は、押さえ巻きテープ４と電源線２及び信号線ユニット３０の間にさらに介在を配置してもよい。介在とは、押さえ巻きテープ４と電源線２及び信号線ユニット３０の間に詰められる詰めものであり、絶縁性を有する材料を用いてひも状に形成されている。介在は、例えば、綿花を材料とする綿糸、紙ひも、又はポリプロピレンなどの合成繊維のひもである。

押さえ巻きテープ４は、張力を付与した状態で第２集合体１２の周囲に螺旋状に巻き付けられる。よって、押さえ巻きテープ４としては、巻き付け時に付与される張力により破断しないものを用いる必要がある。他方、押さえ巻きテープ４は、端末加工時に外部シース５と共に除去されるものである。そのため、押さえ巻きテープ４としては、端末加工時に容易に除去できるものを用いることが望まれる。

従って押さえ巻きテープ４としては、例えば、不織布、和紙などの紙、あるいは樹脂（樹脂フィルムなど）からなるものを用いることができる。

（外部シース５の構成）
外部シース５は、押さえ巻きテープ４が巻き回された一対の電源線２、及び信号線ユニット３０を被覆し、これらを保護している。外部シース５は、例えば、押さえ巻きテープ４の外周にポリウレタン等の樹脂が押出成形されることにより形成される。

（センサヘッド６の構成）
センサヘッド６は、例えば、ＰＣ（Polycarbonate）やＡＢＳ（Acrylonitrile Butadiene Styrene）などの熱硬化性樹脂を用いた射出成形によって形成される。

センサヘッド６は、図２に示すように、センサ保持部６０と、フランジ部６１と、ケーブル保持部６２と、を備えて概略構成されている。

センサ保持部６０は、細長い四角柱形状を有し、基部６０ａ及び先端部６０ｂを有している。基部６０ａは、フランジ部６１の前面６１ａ側から突出している。先端部６０ｂは、基部６０ａの先端部分であって基部６０ａよりも細い形状を有し、ＡＢＳセンサ６５を収容している。

フランジ部６１は、板形状を有している。フランジ部６１は、前面６１ａにセンサ保持部６０が設けられ、後面６１ｂにケーブル保持部６２が設けられている。またフランジ部６１は、車両９に取り付ける際にボルトが挿入される貫通孔６３を有している。なお貫通孔６３には、金属製の補強部材が挿入されてもよい。

ケーブル保持部６２は、信号線ユニット３０を保持するものである。信号線ユニット３０及びＡＢＳセンサ６５は、射出成形により、センサヘッド６と一体となっている。

（ＡＢＳセンサ６５の構成）
図７（ａ）は、実施の形態に係る第１センサＩＣ（Integrated Circuit）と信号線ユニットの接続の一例について説明するための図であり、図７（ｂ）は、第２センサＩＣと信号線ユニットの接続の一例を説明するための図である。図７（ａ）は、図２の紙面の上から第１センサＩＣ６５ａを見た図である。図７（ｂ）は、図２の紙面の下から第２センサＩＣ６５ｂを見た図である。

ＡＢＳセンサ６５は、冗長化のため、第１センサＩＣ６５ａ及び第２センサＩＣ６５ｂを有している。第１センサＩＣ６５ａ及び第２センサＩＣ６５ｂは、例えば、ロータ７の回転による第１磁化領域７１及び第２磁化領域７２が形成する磁場の変化を検出し、検出した場合に「Ｈｉ」を示す検出信号を出力し、検出しなかった場合に「Ｌｏ」を示す検出信号を出力するようにそれぞれ構成されている。

第１センサＩＣ６５ａは、制御部６５０ａと、磁気センサ６５１ａと、入力端子６５２ａと、出力端子６５３ａと、を有している。制御部６５０ａと、磁気センサ６５１ａと、入力端子６５２ａ及び出力端子６５３ａの端部が封止樹脂によって封止されている。

制御部６５０ａは、一例として、予め定められたしきい値を有し、磁気センサ６５１ａの出力がしきい値以上である場合、「Ｈｉ」を示す検出信号Ｓ_１を出力する。この検出信号Ｓ_１は、「Ｈｉ」と「Ｌｏ」からなる矩形波である。

磁気センサ６５１ａは、ブリッジ回路を形成する４つの磁気抵抗素子を有している。この４つの磁気抵抗素子は、図２に点線で示す面内に角度を９０°ずつ変えて配置されている。センサヘッド６は、図２に示すように、４つの磁気抵抗素子が配置された当該面とロータ７の表面７０とが平行となるように車両９に取り付けられている。

ここで磁気センサ６５１ａ及び後述する磁気センサ６５１ｂは、磁気抵抗素子に限定されず、ＧＭＲ（Giant Magneto Resistive effect）素子やホール素子などの磁場の変化を検出する磁気センサ素子を用いて構成されてもよい。また第１センサＩＣ６５ａ及び第２センサＩＣ６５ｂは、磁気センサ６５１ａ及び磁気センサ６５１ｂにバイアス磁場を作用させるバイアス磁石を備える構成であってもよい。この場合、ロータ７は、磁化される必要がなく、磁性体で形成され、周方向に等間隔で複数のギア歯が形成される。センサヘッド６は、このギア歯に対向するように配置され、磁気センサ６５１ａ及び磁気センサ６５１ｂがギア歯の接近によるバイアス磁場の変化を検出する。

入力端子６５２ａ及び出力端子６５３ａは、例えば、銅やアルミニウムなどの合金を用いて細長い板状に形成されている。入力端子６５２ａ及び出力端子６５３ａは、制御部６５０ａと電気的に接続されている。なお入力端子６５２ａ及び出力端子６５３ａは、制御部６５０ａなどの電子部品が配置されるリードフレームの一部として構成されてもよい。

入力端子６５２ａ及び出力端子６５３ａには、一対の信号線３である第１対信号線３３が接続される。具体的には、入力端子６５２ａには、図７（ａ）に示すように、信号線３ａの第１導体線３１がはんだや溶接などによって接続されている。また出力端子６５３ａには、信号線３ｃの第１導体線３１がはんだや溶接などによって接続されている。

入力端子６５２ａは、第１センサＩＣ６５ａを駆動するための電源電圧ＶｃｃがＡＢＳ制御部９０４から供給される。出力端子６５３ａは、接地回路（ＧＮＤ）に接続されると共に、検出信号Ｓ_１をＡＢＳ制御部９０４に出力する。

第２センサＩＣ６５ｂは、制御部６５０ｂと、磁気センサ６５１ｂと、入力端子６５２ｂと、出力端子６５３ｂと、を有している。制御部６５０ｂと、磁気センサ６５１ｂと、入力端子６５２ｂ及び出力端子６５３ｂの端部が封止樹脂によって封止されている。

制御部６５０ｂは、予め定められたしきい値を有し、磁気センサ６５１ｂの出力がしきい値以上である場合、「Ｈｉ」を示す検出信号Ｓ_２を出力する。この検出信号Ｓ_２は、「Ｈｉ」と「Ｌｏ」からなる矩形波である。

磁気センサ６５１ｂは、磁気センサ６５１ａと同様にブリッジ回路を形成する４つの磁気抵抗素子を有している。磁気センサ６５１ｂと磁気センサ６５１ａは、平行に配置されるので、磁気センサ６５１ｂがロータ７の表面７０と平行となる。

入力端子６５２ｂ及び出力端子６５３ｂは、例えば、銅やアルミニウムなどの合金を用いて細長い板状に形成されている。入力端子６５２ｂ及び出力端子６５３ｂは、制御部６５０ｂと電気的に接続されている。なお入力端子６５２ｂ及び出力端子６５３ｂは、制御部６５０ｂなどの電子部品が配置されるリードフレームの一部として構成されてもよい。

入力端子６５２ｂ及び出力端子６５３ｂには、一対の信号線３である第２対信号線３４が接続される。具体的には、入力端子６５２ｂには、図７（ｂ）に示すように、信号線３ｄの第１導体線３１がはんだや溶接などによって接続されている。また出力端子６５３ｂには、信号線３ｂの第１導体線３１がはんだや溶接などによって接続されている。

入力端子６５２ｂは、第２センサＩＣ６５ｂを駆動するための電源電圧ＶｃｃがＡＢＳ制御部９０４から供給される。出力端子６５３ｂは、接地回路（ＧＮＤ）に接続されると共に、検出信号Ｓ_２をＡＢＳ制御部９０４に出力する。

なお第１センサＩＣ６５ａ及び第２センサＩＣ６５ｂは、図７（ａ）及び図７（ｂ）に示すように、第２導体線３１が第１センサＩＣ６５ａでは表側、第２センサＩＣ６５ｂでは反対の裏側に接続されるので、この構成を採用しない場合と比べて、近接させて配置させることができる。

第１センサＩＣ６５ａ及び第２センサＩＣ６５ｂは、近接して配置されるので、ロータ７の回転による磁場の変化を同様に検出する。従って第１センサＩＣ６５ａ及び第２センサＩＣ６５ｂが出力する検出信号Ｓ_１及び検出信号Ｓ_２の波形がほぼ同じとなり、信頼性がより向上する。

ＡＢＳ制御部９０４は、例えば、検出信号Ｓ_１及び検出信号Ｓ_２の何れか一方の「Ｈｉ」と「Ｌｏ」のタイミングからロータ７の回転速度を算出する。なおＡＢＳ制御部９０４は、検出信号Ｓ_１から算出した回転速度と検出信号Ｓ_２から算出した回転速度との平均をロータ７の回転速度としてもよい。

またＡＢＳ制御部９０４は、検出信号Ｓ_１及び検出信号Ｓ_２を用いて故障検知を行うことが可能である。例えば、第１センサＩＣ６５ａのみ配置され、この第１センサＩＣ６５ａが故障して「Ｌｏ」を示す検出信号Ｓ_１を出力し続ける場合、ＡＢＳ制御部９０４は、ロータ７が回転していない、つまり車両９が停車しているのか第１センサＩＣ６５ａが故障しているのか検出信号Ｓ_１のみでは判定できない。

しかし第１センサＩＣ６５ａ及び第２センサＩＣ６５ｂが配置された場合、ＡＢＳ制御部９０４は、検出信号Ｓ_１及び検出信号Ｓ_２を比較することで、第１センサＩＣ６５ａ及び第２センサＩＣ６５ｂの何れかが故障したと判定することができる。ＡＢＳ制御部９０４は、故障が検知された場合、ＥＣＵ９０２に対して故障の発生を示す信号を出力し、故障を示すアラートを車両９の表示装置に表示させる。

（実施の形態の作用及び効果）
以上説明したように、本実施の形態に係る複合ハーネス１は、複数対の信号線３が多角形の対向する頂点に配置され、かつ接触した状態を保ちつつ撚り合わされているので、この構成を採用しない場合と比べて、信号線ユニット３０の細径化が可能であり、かつノイズに対する耐性が低下することを抑制することができる。

複合ハーネス１は、撚り合わせにより第１集合体１１に付与される曲がり癖と第２集合体１２の曲がり癖とが逆方向となって互いに相殺され、曲がり癖を抑制した直線状の複合ケーブル１０とすることができる。

複合ハーネス１は、第１集合体１１と第２集合体１２の撚り方向を異なる方向としたので、同方向である場合と比べて、第１集合体１１の撚りピッチを維持でき、撚りが不安定になることによる外来ノイズの影響を抑制できる。また複合ハーネス１は、外来ノイズの影響を抑制することができるので、第１センサＩＣ６５ａの第１磁気センサ６５１ａが出力する検出信号Ｓ_１、及び第２センサＩＣ６５ｂの第２磁気センサ６５１ｂが出力する検出信号Ｓ_２に基づいた精度の高い回転速度の算出を行うことができると共に、精度の高い故障検知を行うことができるので、信頼性を向上させることができる。

複合ハーネス１は、第１集合体１１と第２集合体１２の撚り方向を異なる方向としたので、同方向である場合と比べて、第１集合体１１の撚りが緩んでしまうことを抑制することができる。

複合ハーネス１は、電源線２の第１導体線２１の撚り方向と集合体１２の撚り方向とを同方向としているので、異なる場合と比べて、第１導体線２１の撚り合いの緩みを抑制することができる。

（実施の形態のまとめ）
次に、以上説明した実施の形態から把握される技術思想について、実施の形態における符号などを援用して記載する。ただし、以下の記載における各符号などは、特許請求の範囲における構成要素を実施の形態に具体的に示した部材などに限定するものではない。

［１］複数の電源線（２）と、
１本の信号線ユニット（３０）と、
前記複数の電源線（２）と前記１本の信号線ユニット（３０）の周囲を一括して被覆するシース（５）と、
を備え、
前記信号線ユニット（３０）は、
複数対の信号線（３）と、
前記信号線ユニット（３０）の長手方向に垂直な断面において偶数個の頂点（８０～８３）を有する多角形（８）の対向する一対の頂点（頂点８０及び頂点８２、頂点８１及び頂点８３）に、対となる前記信号線（３）を配置して構成され、全体が撚り合わされた第１集合体（１１）の周囲を被覆する内部シース（３５）と、を有する、
複合ケーブル（１０）。

［２］前記複数の電源線（２）と前記１本の信号線ユニット（３０）とを撚り合わせた第２集合体（１２）の周囲を一括して被覆するように、前記シース（５）が設けられている、
［１］に記載の複合ケーブル（１０）。

［３］前記第１集合体（１１）の撚り方向と前記第２集合体（１２）の撚り方向が異なっている、
［２］に記載の複合ケーブル（１０）。

［４］前記複数対の信号線（３）は、隣接した前記信号線（３）同士が接触した状態で撚り合わされている
［１］乃至［３］の何れか１項に記載の複合ケーブル（１０）。

［５］前記[１]乃至［４］の何か１項に記載の複合ケーブル（１０）と、
前記複数の電源線（３）と前記信号線ユニット（３０）の端部のうち、少なくとも何かの端部に取り付けられたコネクタ（２３、２４、６４）と、
を備えた、
複合ハーネス（１）。

以上、本発明の実施の形態を説明したが、上記に記載した実施の形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。また、実施の形態の中で説明した特徴の組合せの全てが発明の課題を解決するための手段に必須であるとは限らない点に留意すべきである。

本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変形して実施することが可能である。図８は、他の実施の形態に係る複合ハーネスの複合ケーブルの断面図の一例である。

この実施の形態の複合ハーネス１の複合ケーブル１０は、例えば、図８に示すように、複数の絶縁電線１３が電源線２、信号線ユニット３０及び押さえ巻きテープ４の間に配置されている。この複数の絶縁電線１３は、一例として、車両９のタイヤの空気圧を測定する空気圧センサに電流を供給すると共に、測定した結果を示す検出信号を出力する電線であるがこれに限定されない。なお図８では、一例として、２つの絶縁電線１３を図示しているがこれに限定されない。複合ケーブル１０は、例えば、絶縁電線１３がさらに多くても少なくともよく、また絶縁電線１３が信号線や電源線などの種類が異なる電線の組み合わせであってもよく、さらに絶縁電線ではなく介在であってもよく、またさらにこれらを組み合わせて配置されてもよい。

また上記の実施の形態では、ＡＢＳセンサ６５は、故障検知のため、第１センサＩＣ６５ａ及び第２センサＩＣ６５ｂを用いていたがこれに限定されず、一方のセンサＩＣをメインに使用し、他方のセンサＩＣを予備として用いてもよい。この場合、ＡＢＳ制御部９０４は、一例として、ＥＣＵ９０２から取得した車両９に関する情報とメインのセンサＩＣから取得した検出信号とに基づいて故障検知を行い、故障の発生に基づいて予備であるセンサＩＣに切り替える。

１…複合ハーネス、２…電源線、３…信号線、３ａ～３ｆ…信号線、８…多角形、１０…複合ケーブル、１１…第１集合体、１２…第２集合体、２３…車外側ＥＰＢコネクタ、２４…車内側ＥＰＢコネクタ、３０…信号線ユニット、３５…内部シース、６４…車内側ＡＢＳコネクタ

Claims (4)

1. 複数の導体素線が撚り合わされてなる第１導体線と、前記第１導体線を被覆する第１絶縁体と、を備える複数の電源線と、
   １本の信号線ユニットと、
   前記複数の電源線と前記１本の信号線ユニットの周囲を一括して被覆するシースと、
   を備え、
   前記信号線ユニットは、
   複数対の信号線と、
   前記信号線ユニットの長手方向に垂直な断面において偶数個の頂点を有する多角形の対向する一対の頂点に、対となる前記信号線をそれぞれ配置して構成され、全体が撚り合わされた第１集合体の周囲を被覆する内部シースと、を有し、
   前記複数の電源線と前記１本の信号線ユニットとを撚り合わせた第２集合体の周囲を一括して被覆するように、前記シースが設けられており、
   前記第１集合体の撚り方向と前記第２集合体の撚り方向とが異なっており、前記第２集合体の撚り方向と前記第１導体線の撚り方向とが同じである
   複合ケーブル。
2. 前記信号線ユニットは、前記複数対の信号線として３対の信号線を有し、
   前記第１集合体は、前記信号線ユニットの長手方向に垂直な断面において六個の頂点を有する六角形の対向する一対の頂点に、対となる前記信号線をそれぞれ配置して構成されている、
   請求項１に記載の複合ケーブル。
3. 前記複数対の信号線は、隣接した前記信号線同士が接触した状態で撚り合わされている、
   請求項１又は２に記載の複合ケーブル。
4. 請求項１乃至３の何か１項に記載の複合ケーブルと、
   前記複数の電源線と前記信号線ユニットの端部のうち、少なくとも何かの端部に取り付けられたコネクタと、
   を備えた、
   複合ハーネス。

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