JP7486017B2 - 印刷装置、および、コンピュータプログラム - Google Patents

Description

本明細書は、主走査を行いつつ印刷ヘッドからインクを吐出して印刷媒体にドットを形成する部分印刷と、副走査と、を、印刷実行部に複数回に亘って実行させる印刷装置、および、コンピュータプログラムに関する。

特許文献１には、印刷ヘッドを主走査方向に移動させつつインクを吐出する主走査と主走査方向と交差する副走査方向に印刷媒体を搬送する副走査とを行って、印刷画像を形成する印刷装置が開示されている。この印刷装置は、前回の主走査時に画像が形成される領域の端部と、今回の主走査時に画像が形成される領域の端部と、を重ねるオーバーラップ印刷を実行できる。重ねられた領域には、前回の主走査と今回の主走査との両方で画像が形成される。この印刷装置は、２つの領域の境界部が高濃度である場合には、オーバーラップ印刷を行ってバンディングを抑制し、該境界部が低濃度である場合には、オーバーラップ印刷を行わずに印刷速度を向上させている。

特開２０１７－１３４０７号公報 特開２０１０－１２０２６７号公報 特開２００５－２０５８４９号公報

しかしながら、上記技術では、オーバーラップ印刷を行ってバンディングを抑制しているに過ぎず、オーバーラップ印刷を行わない場合に画質を向上することについては何ら工夫されていない。このために、バンディングの抑制を優先すれば印刷速度が低下し、印刷速度の低下を優先すればバンディングを抑制できずに画質が低下する可能性があった。

本明細書は、印刷速度の低下を抑制しつつ、画質の低下を抑制できる技術を開示する。

本明細書に開示された技術は、以下の適用例として実現することが可能である。

［適用例１］印刷実行部と制御装置とを備える印刷装置であって、前記印刷実行部は、インクを吐出する複数個のノズルであって副走査方向の位置が互いに異なる前記複数個のノズルを有する印刷ヘッドと、印刷媒体に対して前記副走査方向と交差する主走査方向に沿って前記印刷ヘッドを移動させる主走査を実行する主走査部と、前記印刷ヘッドに対して前記副走査方向に沿って前記印刷媒体を移動させる副走査を実行する副走査部と、を備え、前記制御装置は、複数個の画素で構成される対象画像を示す対象画像データを取得し、前記対象画像データを解析して前記対象画像が特定条件を満たすか否かを判断し、前記対象画像データを用いて、前記印刷媒体にドットを形成するために、前記主走査を行いつつ前記印刷ヘッドからインクを吐出させる部分印刷と、前記副走査と、を、前記印刷実行部に複数回に亘って実行させ、複数回の前記部分印刷は、第１部分印刷と前記第１部分印刷の次に実行される第２部分印刷とを含み、前記特定条件が満たされる場合に、前記制御装置は、前記対象画像のうちの第１部分に対応する複数個の第１ドットを形成し、前記対象画像のうちの第２部分に対応する複数個の第２ドットを形成しないように、前記第１部分印刷を前記印刷実行部に実行させ、前記第１部分印刷と前記第２部分印刷との間に、前記第１量の前記副走査を前記印刷実行部に実行させ、前記複数個の第２ドットを形成し、前記複数個の第１ドットを形成しないように、前記第２部分印刷を前記印刷実行部に実行させ、前記第１部分は、前記第２部分に対して前記副走査方向の下流側に隣接する部分であり、前記特定条件が満たされない場合に、前記制御装置は、前記複数個の第１ドットの少なくとも一部を形成するように、前記第１部分印刷を前記印刷実行部に実行させ、前記第１部分印刷と前記第２部分印刷との間に、前記第１量とは異なる第２量の前記副走査を前記印刷実行部に実行させ、前記複数個の第２ドットを形成するように、前記第２部分印刷を前記印刷実行部に実行させ、前記第１量は、前記複数個の第２ドットのうち、前記副走査方向の端に前記主走査方向に沿って並ぶ複数個の第２端ドットが、前記副走査方向の基準位置よりも前記副走査方向の下流側に位置する第１目標位置に形成されるように決定される量であり、前記第２量は、前記複数個の第２端ドットが、前記第１目標位置よりも前記副走査方向の上流側に位置する第２目標位置に形成されるように決定される量であり、前記基準位置は、前記複数個の第１ドットのうち、前記副走査方向の上流側の端に前記主走査方向に沿って並ぶ複数個の第１端ドットから、基準間隔だけ前記副走査方向の上流側に離れた位置であり、前記基準間隔は、１回の前記部分印刷によって形成すべき複数個のドットの前記副走査方向の間隔であり、前記複数個のノズルの前記副走査方向の間隔に基づく間隔であり、前記特定条件は、前記複数個の第１端ドットと前記複数個の第２端ドットとが重なる場合に表現される色と、前記複数個の第１端ドットと前記複数個の第２端ドットとが重ならない場合に表現される色と、の相違に関する指標が基準以下である場合に満たされる条件である、印刷装置。

上記構成によれば、特定条件が満たされる場合には、第１部分印刷だけで第１部分に対応する複数個の第１ドットが形成され、第２部分印刷だけで第２部分に対応する複数個の第２ドットが形成される。この結果、特定条件が満たされる場合には、印刷速度の低下を抑制できる。さらに、特定条件が満たされる場合には、第２部分印刷にて形成される第２端ドットが、基準位置よりも副走査方向の下流側に位置する第１目標位置に形成されるように特定移動量が第１量に設定される。この結果、特定条件が満たされる場合には、特定条件が満たされない場合よりも、第２端ドットが、第１部分印刷にて形成される第１端ドットから過度に離れて形成されることを抑制することができる。この結果、特定条件が満たされる場合には、第２端ドットと第１端ドットとの間に白筋が現れることを抑制することができる。また、第２端ドットが、基準位置よりも副走査方向に位置する第１目標位置に形成されると、複数個の第１端ドットと複数個の第２端ドットとが重なりやすいが、特定条件が満たされる場合には、複数個の第１端ドットと複数個の第２端ドットとが重なる場合に表現される色と、複数個の第１端ドットと前記複数個の第２端ドットとが重ならない場合に表現される色と、の相違が基準以下である。この結果、複数個の第１端ドットと複数個の第２端ドットとが重なったとしても黒筋が目立ち難い。この結果、印刷速度の低下を抑制しつつ、画質の低下を抑制できる。さらに、特定条件が満たされない場合には、第２端ドットが、第１目標位置よりも副走査方向の反対方向に位置する第２目標位置に形成されるように特定移動量が第２量に設定される。この結果、特定条件が満たされない場合には、特定条件が満たされる場合よりも、第２端ドットが、第１部分印刷にて形成される第１端ドットに過度に近づいて形成されることを抑制することができる。この結果、特定条件が満たされない場合には、第２端ドットと第１端ドットとが重なって黒筋が現れることを抑制することができる。
［適用例２]
適用例１に記載の印刷装置であって、
前記制御装置は、前記対象画像データのうち、前記第１部分のうちの前記複数個の第１端ドットに対応する部分と、前記第２部分のうちの前記複数個の第２端ドットに対応する部分と、の少なくとも一方を示す部分データを解析することによって、前記特定条件が満たされるか否かを判断する、印刷装置。
［適用例３]
適用例２に記載の印刷装置であって、
前記制御装置は、前記部分データが、特定のインクの色を示す画素データと、前記印刷媒体の色で表現されるべき色を示す画素データと、のみを含む場合に、前記特定条件を満たすと判断する、印刷装置。
［適用例４]
適用例３に記載の印刷装置であって、
前記特定のインクの色を示す画素データは、黒色を示す画素データであり、
前記印刷媒体の色で表現されるべき色を示す画素データは、白色を示す画素データである、印刷装置。
［適用例５]
適用例１～４のいずれかに記載の印刷装置であって、さらに、
前記制御装置は、前記対象画像データを、画素ごとに前記ドットの形成状態を示すドットデータに変換し、前記ドットデータを用いて前記複数回の部分印刷を前記印刷実行部に実行させ、
前記対象画像データは、前記ドットデータによって示される前記ドットの形成状態の階調数よりも階調数が多い多階調値を用いて、画素ごとの色を示す多階調データであり、
前記制御装置は、前記多階調データを解析して前記特定条件を満たすか否かを判断する、印刷装置。
［適用例６]
適用例１～５のいずれかに記載の印刷装置であって、
前記特定条件が満たされない場合に、前記制御装置は、
前記第１量よりも前記副走査方向に短い前記第２量に決定し、
前記第１部分印刷にて、前記複数個の第１ドットのうち、前記複数個の第１端ドットの一部を含み全部を含まない複数個のドットを形成させ、前記複数個の第１ドットのうち、残りの複数個のドットを形成させず、
前記第２部分印刷にて、前記複数個の第１ドットのうち、前記第１部分印刷にて形成させない複数個のドットと、前記複数個の第２ドットと、を形成させる、印刷装置。
［適用例７]
適用例１～６のいずれかに記載の印刷装置であって、
前記制御装置は、さらに、
前記印刷媒体の種類を特定し、
前記印刷媒体が第１種の印刷媒体である場合には、第１判断基準を用いて前記特定条件が満たされるか否かを判断し、
前記印刷媒体が第２種の印刷媒体である場合には、第２判断基準を用いて前記特定条件が満たされるか否かを判断する、印刷装置。
［適用例８]
適用例７に記載の印刷装置であって、
特定の印刷データに基づいて前記第１種の印刷媒体に印刷される画像の色は、前記特定の印刷データに基づいて前記第２種の印刷媒体に印刷される画像の色より薄く、
前記第１判断基準は、前記第２判断基準よりも前記特定条件が満たされ難い基準である、印刷装置。
［適用例９]
適用例１～６のいずれかに記載の印刷装置であって、
前記制御装置は、第１印刷モードでの印刷と、第２印刷モードでの印刷と、を前記印刷実行部に実行させることが可能であり、
前記制御装置は、前記第１印刷モードで印刷を実行すべき場合には、第１判断基準を用いて前記特定条件が満たされるか否かを判断し、前記第２印刷モードで印刷を実行すべき場合には、第２判断基準を用いて前記特定条件が満たされるか否かを判断する、印刷装置。
［適用例１０]
適用例９に記載の印刷装置であって、
前記第１印刷モードは、前記第２印刷モードよりも低速で高画質な印刷が要求されるモードであり、
前記第１判断基準は、前記第２判断基準よりも前記特定条件が満たされ難い基準である、印刷装置。

なお、本明細書に開示された技術は、種々の形態で実現可能であり、例えば、印刷装置、印刷装置の制御方法、画像処理方法、これらの装置および方法の機能を実現するためのコンピュータプログラム、そのコンピュータプログラムを記録した記録媒体、等の形態で実現することができる。

実施例の構成を示すブロック図。 印刷機構１００の概略構成を示す図。 －Ｚ側（図２における下側）から見た印刷ヘッド１１０の構成を示す図。 印刷処理のフローチャート。 印刷画像ＰＩの一例を示す図。 パスデータ出力処理のフローチャート。 重複領域設定処理のフローチャート。 分配パターンデータＰＤと、ヘッド位置Ｐ１～Ｐ３での部分印刷の記録率と、を示す図。 写真領域について、対象画像と印刷画像との一例を示す図。 文字領域について、対象画像と印刷画像との一例を示す図。 比較例の印刷画像の一例を示す図。

Ａ．第１実施例：
Ａ－１：プリンタ２００の構成
次に、実施の形態を実施例に基づき説明する。図１は、実施例の構成を示すブロック図である。

プリンタ２００は、例えば、印刷機構１００と、印刷機構１００のための制御装置としてのＣＰＵ２１０と、ハードディスクドライブなどの不揮発性記憶装置２２０と、ハードディスクやフラッシュメモリなどの揮発性記憶装置２３０と、ユーザによる操作を取得するためのボタンやタッチパネルなどの操作部２６０と、液晶ディスプレイなどの表示部２７０と、通信部２８０と、を備えている。プリンタ２００は、通信部２８０を介して、外部装置、例えば、ユーザの端末装置（図示省略）と通信可能に接続される。

揮発性記憶装置２３０は、ＣＰＵ２１０が処理を行う際に生成される種々の中間データを一時的に格納するバッファ領域２３１を提供する。不揮発性記憶装置２２０には、コンピュータプログラムＣＰが格納されている。コンピュータプログラムＣＰは、本実施例では、プリンタ２００を制御するための制御プログラムであり、プリンタ２００の出荷時に不揮発性記憶装置２２０に格納されて提供され得る。また、コンピュータプログラムＣＰは、サーバからダウンロードされる形態で提供される。これに代えて、コンピュータプログラムＣＰは、ＤＶＤ－ＲＯＭなどに格納される形態で提供されてもよい。ＣＰＵ２１０は、コンピュータプログラムＣＰを実行することにより、例えば、印刷機構１００を制御して後述する印刷処理を実行する。

印刷機構１００は、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の各インク（液滴）を吐出して印刷を行う。印刷機構１００は、印刷ヘッド１１０とヘッド駆動部１２０と主走査部１３０と搬送部１４０とを備えている。

図２は、印刷機構１００の概略構成を示す図である。印刷機構１００は、さらに、複数枚の印刷前のシートＳが重ねられて収容される給紙トレイ２０と、印刷済みのシートが排出される排紙トレイ２１と、印刷ヘッド１１０のノズル形成面１１１と対向して配置されたプラテン５０と、を備えている。

搬送部１４０は、給紙トレイ２０から、印刷ヘッド１１０とプラテン５０との間を通って、排紙トレイ２１に至る搬送経路ＴＲに沿って、シートＳを搬送する。搬送経路ＴＲは、図２のＸ方向に沿って見た場合に湾曲した部分である湾曲経路ＶＲを含んでいる。湾曲経路ＶＲは、搬送経路ＴＲ上における後述するピックアップローラ１４３と上流側ローラ対１４１との間に配置されている。Ｘ方向は、搬送方向ＡＲと垂直で、かつ、搬送されるシートＳの印刷面と平行な方向である。搬送経路ＴＲの上流側を、単に、上流側と呼び、搬送経路ＴＲの下流側を、単に、下流側と呼ぶ。

搬送部１４０は、搬送経路ＴＲに沿ってシートＳをガイドする外側ガイド部材１８、内側ガイド部材１９と、搬送経路ＴＲ上に設けられたピックアップローラ１４３と、上流側ローラ対１４１と、下流側ローラ対１４２と、を備えている。

外側ガイド部材１８と内側ガイド部材１９とは、湾曲経路ＶＲに配置されている。外側ガイド部材１８は、湾曲経路ＶＲにおいて、シートＳが湾曲された状態で、シートＳを外側の面（印刷面）側から支持する部材である。内側ガイド部材１９は、湾曲経路ＶＲにおいて、シートＳが湾曲された状態で、シートＳを内側の面（印刷面とは反対の面）側から支持する部材である。

ピックアップローラ１４３は、軸ＡＸ１を中心に回動可能なアーム１６の先端に取り付けられ、給紙トレイ２０との間でシートＳを挟むことで、シートＳを保持する。換言すれば、ピックアップローラ１４３は、上流側ローラ対１４１よりも搬送経路ＴＲの上流側に設けられ、シートＳを保持する。ピックアップローラ１４３は、給紙トレイ２０に収容される複数枚のシートＳから、１枚のシートＳを分離して搬送経路ＴＲ上に送る。

上流側ローラ対１４１は、図示しないモータによって駆動される駆動ローラ１４１ａと、駆動ローラ１４１ａの回転に従って回転する従動ローラ１４２ｂと、を含む。同様に、下流側ローラ対１４２は、駆動ローラ１４２ａと従動ローラ１４２ｂとを含む。下流側ローラ対１４２の従動ローラ１４２ｂは、同軸上に配置された複数個の薄板状の拍車を備えるローラである。これは、シートＳ上に印刷された印刷画像を傷つけないためである。駆動ローラ１４１ａと、従動ローラ１４１ｂと、駆動ローラ１４２ａと、は、例えば、円筒状のローラである。

上流側ローラ対１４１は、印刷ヘッド１１０より上流側でシートＳを保持する。下流側ローラ対１４２は、印刷ヘッド１１０よりも下流側でシートＳを保持する。なお、図２の搬送方向ＡＲは、印刷ヘッド１１０とプラテン５０との間におけるシートの搬送方向（＋Ｙ方向）である。

主走査部１３０は、印刷ヘッド１１０を搭載するキャリッジ１３３と、キャリッジ１３３を主走査方向（Ｘ軸方向）に沿って往復動可能に保持する摺動軸１３４と、を備えている。主走査部１３０は、図示しない主走査モータの動力を用いて、キャリッジ１３３を摺動軸１３４に沿って往復動させる。これによって、印刷ヘッド１１０を主走査方向に沿って印刷ヘッド１１０を往復動させる主走査が実現される。

図３は、－Ｚ側（図２における下側）から見た印刷ヘッド１１０の構成を示す図である。図３に示すように、印刷ヘッド１１０のプラテン５０と対向するノズル形成面１１１には、複数のノズルからなる複数のノズル列、すなわち、上述したＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各インクを吐出するノズル列ＮＣ、ＮＭ、ＮＹ、ＮＫが形成されている。各ノズル列は、複数個のノズルＮＺを含んでいる。複数個のノズルＮＺは、搬送方向ＡＲの位置が互いに異なり、搬送方向に沿って所定のノズル間隔ＮＴで並ぶ。ノズル間隔ＮＴは、複数のノズルＮＺの中で搬送方向ＡＲに隣り合う２個のノズルＮＺ間の搬送方向の長さである。これらのノズル列を構成するノズルのうち、最も上流側（－Ｙ側）に位置するノズルＮＺを、最上流ノズルＮＺｕとも呼ぶ。また、これらのノズルのうち、最も下流側（＋Ｙ側）に位置するノズルＮＺを、最下流ノズルＮＺｄと呼ぶ。最上流ノズルＮＺｕから最下流ノズルＮＺｄまでの搬送方向ＡＲの長さに、さらに、ノズル間隔ＮＴを加えた長さを、ノズル長Ｄとも呼ぶ。

ヘッド駆動部１２０は、搬送部１４０によって搬送されるシートＳ上において、主走査部１３０によって往復動する印刷ヘッド１１０を駆動する。すなわち、印刷ヘッド１１０は、印刷ヘッド１１０の複数個のノズルＮＺからインクを吐出させて、シートＳ上にドットを形成する。これによって、シートＳ上に画像が印刷される。

Ａ－２． 印刷処理
プリンタ２００のＣＰＵ２１０（図１）は、ユーザからの印刷指示に基づいて、印刷処理を実行する。印刷指示には、印刷すべき画像を示す画像データの指定が含まれる。図４は、印刷処理のフローチャートである。Ｓ１０では、ＣＰＵ２１０は、印刷指示によって指定される画像データを、外部装置や揮発性記憶装置２３０から取得する。画像データは、例えば、ＪＰＥＧ圧縮された画像データや、ページ記述言語で記述された画像データなどの各種のフォーマットを有する画像データである。

Ｓ２０では、ＣＰＵ２１０は、取得された画像データに対して、ラスタライズ処理を実行して、ＲＧＢ値で画素ごとの色を表すＲＧＢ画像データを生成する。これによって、本実施例の対象画像データとしてのＲＧＢ画像データが取得される。ＲＧＢ値は、例えば、赤（Ｒ）と緑（Ｇ）と青（Ｂ）との３個の成分値を含む色値である。

Ｓ３０では、ＣＰＵ２１０は、用いられるべき印刷モードが、高速モードであるか、高画質モードであるかを判断する。高画質モードは、高速モードよりも低速で高画質が要求される印刷モードである。印刷モードの選択指示は、例えば、操作部２６０を介してユーザによって入力され、該選択指示を示す情報は、例えば、印刷指示に含まれている。例えば、高画質モードでは、低速モードと比較して、主走査方向の解像度（ドットの密度）が高くされる。このために、高画質モードでは、低速モードと比較して、主走査の速度が低速にされる。また、高画質モードでは、例えば、部分的にインタレース印刷（マルチパス印刷）を行うことで、部分的に副走査方向の解像度を高めることで、高速モードよりも低速で高画質を実現するモードであっても良い。

印刷モードが低速モードである場合には（Ｓ３０：ＮＯ）、Ｓ４０にて、ＣＰＵ２１０は、印刷に用いられるシートＳの種類を特定し、該シートＳが純正紙であるか否かを判断する。シートＳの種類は、例えば、予めユーザによって入力される用紙情報に基づいて特定される。例えば、純正紙は、プリンタ２００の製造者が提供するシートであり、プリンタ２００による印刷に適した特性を有している。これに対して、純正紙とは異なるシート（例えば、リサイクル紙やプリンタ２００の製造者とは異なる第三者が提供するシート）は、プリンタ２００による印刷に適した特性を有しているとは限らない。例えば、純正紙とは異なるシートは、純正紙と比較して、インクＩｋがシートの内部に侵入しやすく、インクＩｋがシートの表面に残存し難い。このために、特定の印刷データに基づいて純正紙とは異なるシートに印刷される画像の色は、当該特定の印刷データに基づいて純正紙と印刷される画像の色と比較して、薄くなる。

印刷に用いられるシートＳが純正紙である場合には（Ｓ４０：ＹＥＳ）、Ｓ５０にて、ＣＰＵ２１０は、黒色を示す画素（以下、黒画素とも呼ぶ）を、ＲＧＢ値が（０、０、０）である画素とＲＧＢ値が（１、１、１）である画素とに設定する。

印刷モードが高画質モードである場合（Ｓ３０：ＹＥＳ）、および、印刷に用いられるシートＳが純正紙とは異なる場合には（Ｓ４０：ＮＯ）、Ｓ６０にて、ＣＰＵ２１０は、黒画素を、ＲＧＢ値が（０、０、０）である画素のみに設定する。

Ｓ５０、Ｓ６０で実行される黒画素の設定は、後述するパスデータ出力処理において用いられる。

Ｓ７０では、ＣＰＵ２１０は、ＲＧＢ画像データ（対象画像データ）を用いて、パスデータ出力処理を実行する。具体的には、ＣＰＵ２１０は、ドットデータのうち、後述する１回の部分印刷ＳＰ分のデータ（パスデータ）を生成し、該パスデータに各種の制御データを付加して、印刷機構１００に出力する。制御データには、部分印刷ＳＰ後に実行すべきシートＳの搬送の搬送量を指定するデータが含まれる。詳細は後述するが、パスデータ出力処理において、ＣＰＵ２１０は、複数回の部分印刷ＳＰに対応する複数のパスデータを印刷機構１００に出力する。

これによって、ＣＰＵ２１０は、印刷機構１００に印刷画像を印刷させることができる。具体的には、ＣＰＵ２１０は、複数のパスデータを印刷機構１００に出力することによって、ヘッド駆動部１２０と主走査部１３０と搬送部１４０とを制御して、部分印刷ＳＰとシート搬送Ｔとを、交互に繰り返し複数回に亘って実行させる。１回の部分印刷ＳＰでは、シートＳをプラテン５０上に停止した状態で、１回の主走査を行いつつ、印刷ヘッド１１０のノズルＮＺからシートＳ上にインクを吐出することによって、印刷画像ＰＩの一部分を構成する複数個のドットがシートＳに形成される。１回のシート搬送Ｔは、所定の搬送量だけシートＳを搬送方向ＡＲに移動させる搬送である。本実施例では、ＣＰＵ２１０は、ｍ回（ｍは、２以上の整数）の部分印刷ＳＰｍを印刷機構１００に実行させる。

図５は、本実施例の印刷画像ＰＩの一例を示す図である。図５の印刷画像ＰＩは、ドットによって構成される画像データである。印刷画像ＰＩは、対象画像データ（ＲＧＢ画像データ）に基づいて印刷される画像であるので、図５は、対象画像ＲＩを示す図とも言うことができる。対象画像ＲＩは、複数個の画素で構成される画像である。図５に示すように、対象画像ＲＩは、複数個の文字ＴＸと、写真ＰＯと、白色の背景ＢＧと、を含んでいる。

図５には、印刷画像ＰＩが印刷されるシートＳが図示されている。さらに、図５には、ヘッド位置Ｐ、すなわち、シートＳに対する印刷ヘッド１１０の搬送方向の相対的な位置が、部分印刷ＳＰごと（すなわち、主走査ごと）に図示されている。複数回の部分印刷ＳＰに対して、実行順に、パス番号ｋ（ｋは、１以上ｍ以下の整数）を付し、ｋ回目の部分印刷ＳＰを、部分印刷ＳＰｋとも呼ぶ。そして、部分印刷ＳＰｋを行う際のヘッド位置Ｐを、ヘッド位置Ｐｋと呼ぶ。そして、ｋ回目の部分印刷ＳＰｋと、（ｋ＋１）回目の部分印刷ＳＰ（ｋ＋１）と、の間に行われるシート搬送Ｔを、ｋ回目のシート搬送Ｔｋとも呼ぶ。図５には、１～５回目の部分印刷ＳＰ１～ＳＰ５に対応するヘッド位置Ｐ１～Ｐ５と、シート搬送Ｔ１～Ｔ５と、が図示されている。また、部分印刷ＳＰｋにて印刷可能な領域を部分領域ＲＡｋとする。図５には、部分印刷ＳＰ１～ＳＰ５に対応する部分領域ＲＡ１～ＲＡ５が図示されている。

なお、図５において、シートＳ上に形成される印刷画像ＰＩは、複数個の１パス領域ＮＡ１～ＮＡ５（図５のハッチングされていない領域）と、複数個の重複領域ＳＡ１、ＳＡ２（図５のハッチングされた領域、２パス領域とも呼ぶ）と、を含む。重複領域ＳＡ１、ＳＡ２の搬送方向ＡＲの長さＨは、例えば、対象画像ＲＩにおける５～１０画素分の長さである。

１パス領域ＮＡ１～ＮＡ５内のドットは、それぞれ、１回の部分印刷にて形成される。具体的には、１パス領域ＮＡｋ内のドットは、ｋ回目の部分印刷ＳＰｋ、すなわち、ヘッド位置Ｐｋで行われる部分印刷ＳＰｋのみで形成される。

重複領域ＳＡ１、ＳＡ２内のドットは、２回の部分印刷にて形成される。具体的には、重複領域ＳＡｋ内のドットは、ｋ回目の部分印刷ＳＰｋと（ｋ＋１）回目の部分印刷ＳＰ（ｋ＋１）とにて形成される。すなわち、重複領域ＳＡｋ内のドットは、ヘッド位置Ｐｋで行われる部分印刷ＳＰｋと、ヘッド位置Ｐ（ｋ＋１）で行われる部分印刷ＳＰ（ｋ＋１）と、にて形成される。

図５の例では、２個の１パス領域ＮＡ１、ＮＡ２の間に、重複領域ＳＡ１が配置されている。同様に、２個の１パス領域ＮＡ２、ＮＡ３の間に、重複領域ＳＡ２が配置されている。また、２個の１パス領域ＮＡ３、ＮＡ４の間、および、２個の１パス領域ＮＡ４、ＮＡ５の間には、重複領域は配置されない。このような印刷を実現するためのパスデータ出力処理（図４のＳ７０）について説明する。

図６は、パスデータ出力処理のフローチャートである。Ｓ２０にて生成されるＲＧＢ画像データ（対象画像データ）によって示される対象画像ＲＩ（図５）は、複数本のラスタラインＲＬを含んでいる。ここで、対象画像ＲＩの２次元座標系における図５の上下方向は、印刷時の搬送方向ＡＲに対応する方向であり、左右方向は、印刷時の主走査方向に対応する方向である。このために、対象画像データによって示される対象画像ＲＩにおける上下方向を、対象画像ＲＩにおける搬送方向とも呼び、対象画像ＲＩにおける左右方向を、対象画像ＲＩにおける主走査方向とも呼ぶ。なお、以下では、搬送方向ＡＲの下流側（図５の上側）を単に下流側とも呼び、搬送方向ＡＲの上流側（図５の下側）を単に上流側とも呼ぶ。

ラスタラインＲＬは、例えば、図５のラスタラインＲＬ１～ＲＬ３のように、主走査方向に沿って延びるラインであり、複数個の画素によって構成される。Ｓ２００では、ＣＰＵ２１０は、複数本のラスタラインＲＬから、１本の注目ラスタラインを選択する。注目ラスタラインは、搬送方向ＡＲの下流側から上流側に向かって（すなわち、図５の上側から下側に向かって）１本ずつ順次に選択される。ここで、注目ラスタラインに対応するドットを形成する部分印刷を注目部分印刷とも呼ぶ。ただし、注目ラスタラインが２回の部分印刷で印刷される場合、すなわち、注目ラスタラインが、重複領域内に位置する場合には、２回の部分印刷のうち、先に行われる部分印刷を注目部分印刷とする。例えば、ラスタラインＲＬ１～ＲＬ３が、注目ラスタラインである場合には、注目部分印刷は、ヘッド位置Ｐ１で行われる部分印刷ＳＰ１である。注目部分印刷にて印刷可能な領域を注目部分領域とも呼ぶ。注目部分印刷が部分印刷ＳＰ１である場合には、注目部分領域は部分領域ＲＡ１である。

Ｓ２０２では、ＣＰＵ２１０は、注目ラスタラインが重複候補領域の下流端に位置するか否かを判断する。本実施例では、図５を参照して上述したように、注目部分領域の上流側の端部に重複領域が設定される場合とされない場合とがある。重複候補領域は、重複領域が設定される場合に、重複領域とされる領域である。すなわち、重複候補領域は、注目部分領域の上流端を含む領域であり、搬送方向ＡＲの長さＨの帯状の領域である。例えば、注目ラスタラインが図５のラスタラインＲＬ２、ＲＬ４である場合には、注目ラスタラインが重複候補領域の下流端に位置すると判断される。

注目ラスタラインが重複候補領域の下流端に位置する場合には（Ｓ２０２：ＹＥＳ）、Ｓ２０４にて、ＣＰＵ２１０は、重複領域設定処理を実行する。重複領域設定処理では、注目部分印刷と、その次に実行される部分印刷と、によって印刷されるべき重複領域を設定する否かが決定される。重複領域設定処理では、その決定結果に応じて、注目部分印刷の直後に実行すべきシート搬送Ｔの搬送量が決定される。注目ラスタラインが重複候補領域の下流端に位置しない場合には（Ｓ２０２：ＮＯ）、Ｓ２０４の重複領域設定処理はスキップされる。

図７は、重複領域設定処理のフローチャートである。Ｓ３００では、ＣＰＵ２１０は、注目ラスタラインを含む重複候補領域の複数本のラスタラインを解析する。例えば、注目ラスタラインが図５のラスタラインＲＬ２である場合には、ラスタラインＲＬ２からラスタラインＲＬ３までの複数本のラスタラインが解析される。注目ラスタラインが図５のラスタラインＲＬ４である場合には、ラスタラインＲＬ４からラスタラインＲＬ５までの複数本のラスタラインが解析される。

Ｓ３１０では、ＣＰＵ２１０は、解析対象の複数本のラスタラインが白画素と黒画素のみで構成されるか否かを判断する。白画素は白色を示す画素であり、ＲＧＢ値が（２５５、２５５、２５５）である画素である。黒画素は、図４のＳ５０、Ｓ６０のいずれかで設定される画素であり、ＲＧＢ値が（０、０、０）である画素とＲＧＢ値が（１、１、１）である画素とである場合と、ＲＧＢ値が（０、０、０）である画素のみである場合と、がある。

解析対象の複数本のラスタラインが写真ＰＯ（図５）を示す部分を含む場合には、解析対象の複数本のラスタラインは、白画素と黒画素のみでは構成されない。一般的に、写真ＰＯは、様々な色の画素を含むためである。したがって、解析対象の複数本のラスタラインが、図５のラスタラインＲＬ２からラスタラインＲＬ３までの複数本のラスタラインである場合には、解析対象の複数本のラスタラインが白画素と黒画素のみでは構成されないと判断される。

解析対象の複数本のラスタラインが、黒色の文字ＴＸを示す部分と白色の背景ＢＧを示す部分のみを含む場合には、解析対象の複数本のラスタラインは、白画素と黒画素のみで構成され得る。一般的に、黒色の文字ＴＸは、黒画素のみで構成され、白色の背景ＢＧは、白画素のみで構成されるためである。したがって、解析対象の複数本のラスタラインが、図５のラスタラインＲＬ４からラスタラインＲＬ５までの複数本のラスタラインである場合には、解析対象の複数本のラスタラインが白画素と黒画素のみで構成されると判断される。

解析対象の複数本のラスタラインが白画素と黒画素のみで構成される場合には（Ｓ３１０：ＹＥＳ）、Ｓ３２０にて、ＣＰＵ２１０は、注目部分領域の上流側の端部に重複領域を設定しないことを決定する。この場合には、Ｓ３３０にて、ＣＰＵ２１０は、注目部分印刷の直後に実行すべきシート搬送Ｔの搬送量を、第１量（Ｄ－α）に設定する。第１量は、上述したノズル長Ｄ（図３）から、αだけ減じた量である。αは、調整量であり、例えば、ノズル間隔ＮＴの０．２倍～２倍程度の値である。本実施例では、αは、ノズル間隔ＮＴの０．５倍の値である。

解析対象の複数本のラスタラインが白画素と黒画素のみで構成されない場合には（Ｓ３１０：ＮＯ）、Ｓ３４０にて、ＣＰＵ２１０は、注目部分領域の上流側の端部に重複領域を設定することを決定する。すなわち、上述した搬送方向ＡＲの長さＨを有する重複候補領域が重複領域として設定される。この場合には、Ｓ３５０にて、ＣＰＵ２１０は、注目部分印刷の直後に実行すべきシート搬送Ｔの搬送量を、第２量（Ｄ－Ｈ）に設定する。第２量は、上述したノズル長Ｄ（図３）から、重複領域の搬送方向ＡＲの長さＨだけ減じた量である。例えば、本実施例では、重複領域の搬送方向ＡＲの長さＨは６画素分である。１画素分の長さは、ノズル間隔ＮＴと等しいので、本実施例では、Ｈ＝（６×ＮＴ）である。長さＨは、上述した調整量αよりも長いので、第２量（Ｄ－Ｈ）は、第１量（Ｄ－α）よりも短い。

Ｓ３３０、Ｓ３５０のいずれかが実行されると、重複領域設定処理は終了される。例えば、図５の例に示すように、部分領域ＲＡ１と部分領域ＲＡ２との間と、部分領域ＲＡ２と部分領域ＲＡ２との間には、写真ＰＯが配置されているので、重複領域ＳＡ１、ＳＡ２がそれぞれ設定される。また、部分領域ＲＡ３と部分領域ＲＡ４との間、および、部分領域ＲＡ４と部分領域ＲＡ５との間には、文字ＴＸと背景ＢＧのみが配置されているので、重複領域は設定されていない。図５のシート搬送Ｔ１、Ｔ２の搬送量は、第２量（Ｄ－Ｈ）であり、シート搬送Ｔ３、Ｔ４の搬送量は、第１量（Ｄ－α）である。

図６に戻って説明を続ける。図６のＳ２０６では、ＣＰＵ２１０は、注目ラスタラインに対して色変換処理を実行する。色変換処理は、注目ラスタラインを構成する複数個の画素のＲＧＢ値をＣＭＹＫ値に変換する処理である。ＣＭＹＫ値は、印刷に用いられるインクＩｋに対応する成分値（本実施例では、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋの成分値）を含む色値である。色変換処理は、例えば、公知のルックアップテーブルを参照して実行される。

Ｓ２０８では、ＣＰＵ２１０は、色変換済みの注目ラスタラインに対してハーフトーン処理を実行する。ハーフトーン処理は、注目ラスタラインを構成する複数個の画素のＣＭＹＫ値を、ドットデータに変換する処理である。ドットデータは、ＣＭＹＫのそれぞれの色成分について、ドット形成状態を画素ごとに表す。例えば、ドットデータの各画素の値は、例えば、「ドット無し」と「ドット有り」の２階調、あるいは、「ドット無し」「小」「中」「大」の４階調のドットの形成状態を示す。ハーフトーン処理は、ディザ法や誤差拡散法などの公知の手法を用いて実行される。

Ｓ２１０では、ＣＰＵ２１０は、注目ラスタラインが、重複領域内に位置するか否かを判断する。上述したＳ２０４の重複領域設定処理において、注目部分領域に重複領域が設定されている場合には、注目ラスタラインが重複領域内に位置する場合がある。重複領域設定処理において、注目部分領域に重複領域が設定されていない場合には、注目ラスタラインが重複領域内に位置する場合はない。

注目ラスタラインが重複領域内に位置する場合には（Ｓ２１０：ＹＥＳ）、Ｓ２１５にて、ＣＰＵ２１０は、注目ラスタラインに対応する分配パターンデータＰＤを取得する。図８は、分配パターンデータＰＤと、ヘッド位置Ｐ１～Ｐ３での部分印刷の記録率と、を示す図である。図８（Ａ）に示すように、分配パターンデータＰＤは、注目ラスタラインの各画素に対応する値を有する二値データである。分配パターンデータＰＤの値「０」は、その画素に対応するドットが、注目部分印刷にて形成されるべきであることを示している。分配パターンデータＰＤの値「１」は、その画素に対応するドットが、注目部分印刷の次の部分印刷にて形成されるべきであることを示している。

ここで、図８（Ｂ）の記録率Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３は、それぞれ、ヘッド位置Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３での部分印刷ＳＰ１、ＳＰ２、ＳＰ３における記録率である。図８（Ｂ）では、搬送方向ＡＲの位置に対する各記録率Ｒ１～Ｒ３が示されている。１パス領域ＮＡ１（図５）に対応する搬送方向ＡＲの範囲では、記録率Ｒ１は、１００％である。同様に、１パス領域ＮＡ２、ＮＡ３（図５）に対応する搬送方向ＡＲの範囲では、記録率Ｒ２、Ｒ３は、１００％である。

重複領域ＳＡ１（図５）に対応する搬送方向ＡＲの範囲では、記録率Ｒ１は、搬送方向ＡＲの上流側（図８（Ｂ）の下側）に向かうに連れて、直線的に減少する。重複領域ＳＡ１（図５）に対応する搬送方向ＡＲの範囲では、記録率Ｒ２は、搬送方向ＡＲの下流側（図８（Ｂ）の上側）に向かうに連れて、直線的に減少する。重複領域ＳＡ１（図５）に対応する搬送方向ＡＲの範囲では、記録率Ｒ１と記録率Ｒ２との和は、１００％である。重複領域ＳＡ２（図５）に対応する搬送方向ＡＲの範囲における記録率Ｒ２、Ｒ３についても同様である。

分配パターンデータＰＤは、重複領域における搬送方向ＡＲの位置に応じて、上述した記録率が実現されるように、生成される。

Ｓ２２０では、ＣＰＵ２１０は、分配パターンデータＰＤに従って、注目ラスタラインについて生成されたドットデータ（注目ドットデータとも呼ぶ）を、出力バッファと、一次保存バッファとに分配して格納する。すなわち、注目ドットデータのうち、注目部分印刷にて形成すべきドットを示すデータは、出力バッファに格納され、注目部分印刷の次の部分印刷にて形成すべきドットを示すデータは、一次保存バッファに格納される。

注目ラスタラインが重複領域内に位置しない場合には（Ｓ２１０：ＮＯ）、注目ラスタラインに含まれる複数個の画素に対応するドットは、全て注目部分印刷にて形成されるべきである。したがって、この場合には、Ｓ２２５にて、ＣＰＵ２１０は、注目ドットデータを出力バッファに格納する。

Ｓ２３０では、ＣＰＵ２１０は、注目部分印刷分のラスタラインが、注目ラスタラインとして全て処理されたか否かを判断する。例えば、図５のヘッド位置Ｐ１にて行われる部分印刷ＳＰ１が、注目部分印刷である場合において、ヘッド位置Ｐ１に対応する複数本のラスタラインＲＬのうち、搬送方向ＡＲの最上流に位置するラスタラインＲＬ３が、注目ラスタラインである場合には、注目部分印刷分のラスタラインを全て処理したと判断される。

注目部分印刷分のラスタラインが全て処理された場合には（Ｓ２３０：ＹＥＳ）、この時点で、出力バッファに、注目部分印刷分のドットデータが格納されている。したがって、この場合には、Ｓ２３５にて、ＣＰＵ２１０は、注目部分印刷分のドットデータを、パスデータとして印刷機構１００に出力する。その際に、出力されるパスデータには、注目部分印刷の後に行うべきシート搬送Ｔの搬送量を示す制御データが付加される。注目部分印刷の後に行うべきシート搬送Ｔの搬送量は、上述したＳ２０４の重複領域設定処理にて決定済みである。

Ｓ２４０では、ＣＰＵ２１０は、出力済みのパスデータを出力バッファから消去して、一次保存バッファに格納されたデータを、出力バッファにコピーする。例えば、図５のヘッド位置Ｐ１に対応する最後のラスタラインＲＬ３が処理された時点で、ヘッド位置Ｐ２に対応する複数本のラスタラインのうち、重複領域ＳＡ１内のラスタラインは、既に処理済みである。そして、これらの処理済みのラスタラインに対応するラスタデータのうち、ヘッド位置Ｐ２にて行われる部分印刷ＳＰ２にて用いられるデータは、一次保存バッファに格納済みである。本ステップでは、これらのデータが出力バッファにコピーされる。

注目部分印刷分の未処理のラスタラインがある場合には（Ｓ２３０：ＮＯ）、ＣＰＵ２１０は、Ｓ２３５とＳ２４０をスキップする。

Ｓ２４５では、ＣＰＵ２１０は、対象画像ＲＩ内の全てのラスタラインを注目ラスタラインとして処理したか否かを判断する。未処理のラスタラインがある場合には（Ｓ２４５：ＮＯ）、ＣＰＵ２１０は、Ｓ２００に戻って、未処理のラスタラインを注目ラスタラインとして選択する。全てのラスタラインが処理された場合には（Ｓ２４５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１０は、パスデータ出力処理を終了する。

以上説明した本実施例によってシートＳ上に印刷される印刷画像ＰＩについて、図５を参照して、さらに、説明する。

図９は、写真領域について、対象画像と印刷画像との一例を示す図である。図９（Ａ）には、対象画像ＲＩのうち、写真ＰＯを示す写真領域の一部が示されている。図９（Ａ）において、複数個の矩形は、対象画像ＲＩに含まれる複数個の画素ＰＸを示している。図９（Ａ）の主走査方向に延びる複数本のラスタラインのうち、搬送方向ＡＲの中央部分のラスタラインは、図５のラスタラインＲＬ３である。図９（Ａ）に示す写真領域のうち、ラスタラインＲＬ３と、ラスタラインＲＬ３よりも搬送方向ＡＲの下流側のラスタラインと、から成る部分を下流部分ＤＰ１とする。図９（Ａ）に示す写真領域のうち、ラスタラインＲＬ３よりも搬送方向ＡＲの上流側のラスタラインから成る部分を上流部分ＵＰ１とする。下流部分ＤＰ１は、上流部分ＵＰ１に対して、搬送方向ＡＲの下流側に隣接する部分である。

図９（Ｂ）には、印刷画像ＰＩのうち、図９（Ａ）に示す写真領域に対応する部分が示されている。印刷画像ＰＩは、複数個のドットＤＴによって構成される。図９（Ａ）の複数個のドットＤＴのうち、図９（Ａ）の下流部分ＤＰ１に対応するドットを下流ドットＤＤ１と呼び、図９（Ａ）の上流部分ＵＰ１に対応するドットを上流ドットＵＤ１と呼ぶ。

ここで、図９（Ａ）の写真ＰＯを構成する複数個の画素ＰＸは、白や黒とは異なる中間色を示す中間色画素ＭＤを含む（図９（Ａ））。このために、図９（Ｂ）の印刷画像ＰＩの写真ＰＯに対応する部分は、ヘッド位置Ｐ１にて実行される部分印刷ＳＰ１と、ヘッド位置Ｐ２にて実行される部分印刷ＳＰ２と、の両方でドットが形成される重複領域ＳＡ１を含む（図７のＳ３４０）。重複領域ＳＡ１は、上述したように、例えば、６本のラスタライン分の領域であるが、図９（Ｂ）では、図の煩雑を避けるために、重複領域ＳＡ１は、２本のラスタライン分の領域として図示されている。

このために、下流ドットＤＤ１のうちの重複領域ＳＡ１に位置する複数個のドットは、部分印刷ＳＰ１にて形成されるドットと、部分印刷ＳＰ２にて形成されるドットと、を含む。部分印刷ＳＰ１にて形成されるドットは、図９（Ｂ）にて黒丸で示されるドットであり、部分印刷ＳＰ２にて形成されるドットは、図９（Ｂ）にて四角で示されるドットである。なお、図９（Ｂ）にて白丸は、対象画像の複数個の画素に対応する位置のうち、ドットが形成されない位置を示している。

下流ドットＤＤ１のうちの重複領域ＳＡ１に位置しない複数個のドットは、部分印刷ＳＰ１にて形成されるドット（黒丸）である。全ての上流ドットＵＤ１は、部分印刷ＳＰ２にて形成されるドット（四角）である。

ここで、重複領域ＳＡ１が設けられる場合には、複数個の下流ドットＤＤ１の端ドット形成位置ＤＬａと、複数個の上流ドットＵＤ１の端ドット形成位置ＵＬａと、の間の間隔の目標値は、ノズル間隔ＮＴである。ノズル間隔ＮＴは、１回の部分印刷によって形成すべき複数個のドットの搬送方向ＡＲの間隔であり、複数個のノズルの搬送方向ＡＲの間隔に基づく間隔である。下流ドットＤＤ１の端ドット形成位置ＤＬａは、複数個の下流ドットＤＤ１のうち、最も上流側に主走査方向に沿って並ぶ複数個のドットが形成されるべき搬送方向ＡＲの位置である。上流ドットＵＤ１の端ドット形成位置ＵＬａは、複数個の上流ドットＵＤ１のうち、最も下流側に主走査方向に沿って並ぶ複数個のドットが形成されるべき搬送方向ＡＲの位置である。端ドット形成位置ＤＬａと端ドット形成位置ＵＬａとの間の間隔の目標値をノズル間隔ＮＴとすることは、部分印刷ＳＰ１の直後に実行されるシート搬送Ｔ１の搬送量を第２量（Ｄ－Ｈ）に設定することによって実現される（図７のＳ３５０）。

図１０は、文字領域について、対象画像と印刷画像との一例を示す図である。図１０（Ａ）には、対象画像ＲＩのうち、文字ＴＸを示す文字領域の一部が示されている。図１０（Ａ）において、複数個の矩形は、図９（Ａ）と同様に、対象画像ＲＩに含まれる複数個の画素ＰＸを示している。図１０（Ａ）の主走査方向に延びる複数本のラスタラインのうち、搬送方向ＡＲの中央部分のラスタラインは、図５のラスタラインＲＬ５である。図１０（Ａ）に示す文字領域のうち、ラスタラインＲＬ５と、ラスタラインＲＬ５よりも搬送方向ＡＲの下流側のラスタラインと、から成る部分を下流部分ＤＰ２とする。図１０（Ａ）に示す文字領域のうち、ラスタラインＲＬ５よりも搬送方向ＡＲの上流側のラスタラインから成る部分を上流部分ＵＰ２とする。下流部分ＤＰ２は、上流部分ＵＰ２に対して、搬送方向ＡＲの下流側に隣接する部分である。

図１０（Ｂ）には、印刷画像ＰＩのうち、図１０（Ａ）に示す文字領域に対応する部分が示されている。図１０（Ａ）の複数個のドットＤＴのうち、図１０（Ａ）の下流部分ＤＰ２に対応するドットを下流ドットＤＤ２と呼び、図１０（Ａ）の上流部分ＵＰ２に対応するドットを上流ドットＵＤ２と呼ぶ。

ここで、図１０（Ａ）の文字ＴＸを構成する複数個の画素ＰＸは、白画素ＷＰと黒画素ＢＰのみを含む（図１０（Ｂ））。このために、図１０（Ｂ）の印刷画像ＰＩの文字ＴＸに対応する部分は、重複領域を含まない（図７のＳ３２０）。

このために、全ての下流ドットＤＤ２は、ヘッド位置Ｐ４にて実行される部分印刷ＳＰ４にて形成されるドットである。全ての上流ドットＵＤ２は、ヘッド位置Ｐ５にて実行される部分印刷ＳＰ５にて形成されるドットである。部分印刷ＳＰ４にて形成されるドットは、図１０（Ｂ）にて黒丸で示されるドットであり、部分印刷ＳＰ５にて形成されるドットは、図１０（Ｂ）にて四角で示されるドットである。なお、図１０（Ｂ）にて白丸は、図９（Ｂ）と同様に、対象画像の複数個の画素に対応する位置のうち、ドットが形成されない位置を示している。

ここで、重複領域が設けられない場合には、複数個の下流ドットＤＤ２の端ドット形成位置ＤＬｂと、複数個の上流ドットＵＤ２の端ドット形成位置ＵＬｂと、の間の間隔の目標値は、ノズル間隔ＮＴよりも調整量αだけ短い値（ＮＴ－α）である。下流ドットＤＤ２の端ドット形成位置ＤＬｂは、複数個の下流ドットＤＤ２のうち、最も上流側に主走査方向に沿って並ぶ複数個のドットが形成されるべき搬送方向ＡＲの位置である。上流ドットＵＤ２の端ドット形成位置ＵＬｂは、複数個の上流ドットＵＤ２のうち、最も下流側に主走査方向に沿って並ぶ複数個のドットが形成されるべき搬送方向ＡＲの位置である。端ドット形成位置ＤＬｂと端ドット形成位置ＵＬｂとの間の間隔の目標値を（ＮＴ－α）とすることは、部分印刷ＳＰ４の直後に実行されるシート搬送Ｔ４の搬送量を第１量（Ｄ－α）に設定することによって実現される（図７のＳ３３０）。

以上説明した本実施例によれば、ＣＰＵ２１０は、対象画像データとしてのＲＧＢ画像データを取得し（図４のＳ１０、Ｓ２０）、対象画像データを解析して対象画像ＲＩが特定条件を満たすか否かを判断する（図７のＳ３００、Ｓ３１０）。図７のＳ３１０に示すように、本実施例の特定条件は、重複候補領域内の複数個の画素が白画素と黒画素のみで構成される場合に満たされる。

特定条件が満たされる場合に（図７のＳ３１０にてＹＥＳ）、ＣＰＵ２１０は、対象画像ＲＩのうちの下流部分ＤＰ２（図１０（Ａ））に対応する複数個の下流ドットＤＤ２を形成し（図１０（Ｂ））、対象画像ＲＩのうちの上流部分ＵＰ２（図１０（Ａ））に対応する複数個の上流ドットＵＤ２（図１０（Ｂ））を形成しないように、ヘッド位置Ｐ４（図１０（Ａ））での部分印刷ＳＰ４を印刷機構１００に実行させる（図１０（Ｂ）、図７のＳ３２０等）。また、特定条件が満たされる場合に、ＣＰＵ２１０は、部分印刷ＳＰ４と、ヘッド位置Ｐ５（図１０（Ｂ））での部分印刷ＳＰ５と、の間に、第１量（Ｄ－α）の副走査（シート搬送Ｔ４（図５））を印刷機構１００に印刷実行部に実行させる（図７のＳ３３０）。また、特定条件が満たされる場合に、ＣＰＵ２１０は、複数個の上流ドットＵＤ２を形成し、複数個の下流ドットＤＤ２を形成しないように、部分印刷ＳＰ５を印刷機構１００に実行させる。すなわち、この場合には、図１０に示すように、部分印刷ＳＰ４と部分印刷ＳＰ５との両方でドットを形成させる重複領域が設定されない。この結果、重複領域を設定する場合と比較して、シート搬送Ｔ４を長くできるため、印刷画像ＰＩを印刷するための部分印刷の回数を低減し得るので、印刷速度の低下を抑制できる。

ここで、特定条件が満たされる場合に、シート搬送Ｔ４を第１量（Ｄ－α）に設定する意義について、比較例を参照しながら説明する。図１１は、比較例の印刷画像の一例を示す図である。図１１には、図１０（Ａ）に示す対象画像ＲＩの文字領域を印刷する際に、シート搬送Ｔ４がノズル長Ｄに設定された場合に印刷される印刷画像が示されている。この場合には、複数個の下流ドットＤＤ２の端ドット形成位置ＤＬｘと、複数個の上流ドットＵＤ２の端ドット形成位置ＵＬｘと、の間の間隔の目標値は、ノズル間隔ＮＴである。複数個の上流ドットＵＤ２の端ドット形成位置ＵＬｘは、理想的なドットの形成位置であるので、端ドット形成位置ＵＬｘを基準位置Ｐｒｘとも呼ぶ（図１１）。ノズル間隔ＮＴを基準間隔とも呼ぶ。

実際の印刷では、シート搬送Ｔ４の搬送量にはバラツキがある。このために、複数個の下流ドットＤＤ２の端ドット形成位置ＤＬｘと、複数個の上流ドットＵＤ２の端ドット形成位置ＵＬｘと、の間の実際の間隔は、上述した間隔の目標値より大きくなる場合がある。比較例の場合には、間隔の目標値はノズル間隔ＮＴであるので、実際の間隔がノズル間隔ＮＴより大きくなってしまう場合がある。この場合には、複数個の下流ドットＤＤ２の端ドットと、複数個の上流ドットＵＤ２の端ドットと、の間の間隔が過度に大きくなり、白筋が現れる場合がある。

これに対して本実施例では、端ドット形成位置ＤＬｂと端ドット形成位置ＵＬｂとの間の間隔の目標値は、ノズル間隔ＮＴより小さな（ＮＴ－α）である。この場合には、シート搬送Ｔ４の搬送量のバラツキによって、実際の間隔が（ＮＴ－α）より大きくなったとしても、複数個の下流ドットＤＤ２の端ドットと、複数個の上流ドットＵＤ２の端ドットと、の間の間隔が過度に大きくなることが抑制される。これによって、白筋が現れることを抑制することができる。

なお、本実施例では、複数個の下流ドットＤＤ２の端ドット形成位置ＤＬｂと、複数個の上流ドットＵＤ２の端ドット形成位置ＵＬｂと、の間の間隔の目標値が（ＮＴ－α）であるので、比較例と比較して、複数個の下流ドットＤＤ２の端ドットと、上流ドットＵＤ２の端ドットと、の重なりが大きくなりやすい。また、シート搬送Ｔ４の搬送量にはバラツキによって、複数個の下流ドットＤＤ２の端ドット形成位置ＤＬｂと、複数個の上流ドットＵＤ２の端ドット形成位置ＵＬｂと、の間の実際の間隔が、目標値（ＮＴ－α）よりもさらに小さくなる場合もある。この場合には、複数個の下流ドットＤＤ２の端ドットと、上流ドットＵＤ２の端ドットと、の重なりがさらに大きくなり得る。しかしながら、本実施例では、特定条件が見たされる場合には、下流ドットＤＤ２の端ドットと上流ドットＵＤ２の端ドットとによって表現すべき色は、黒である。黒は、最も濃度が高い色であるので、下流ドットＤＤ２の端ドットと上流ドットＵＤ２の端ドットとの重なりが大きくなったとしても、該重なりの部分が、さらに濃い色の筋（いわゆる黒筋）として目立つことはない。

以上の説明から解るように、本実施例によれば、シート搬送Ｔ４の搬送量である第１量は、上流ドットＵＤ２の端ドットが図１１の基準位置Ｐｒｘよりも搬送方向ＡＲの下流側（図１０の上側）に位置する端ドット形成位置ＤＬｂに形成されるように決定される量（Ｄ－α）である。このために、下流ドットＤＤ２の端ドットと上流ドットＵＤ２の端ドットの部分に、重複領域を設定することなく、白筋を抑制できる。この結果、印刷速度の低下を抑制しつつ、白筋が発生することが抑制することができる。

さらに、本実施例では、特定条件が満たされない場合に（図７のＳ３１０にてＮＯ）、ＣＰＵ２１０は、対象画像ＲＩのうちの下流部分ＤＰ１（図９（Ａ））に対応する複数個の下流ドットＤＤ１（図９（Ａ））の少なくとも一部を形成するように、ヘッド位置Ｐ１での部分印刷ＳＰ１を印刷機構１００に実行させる（図９（Ｂ）、図７のＳ３４０等）。また、特定条件が満たされない場合に、ＣＰＵ２１０は、部分印刷ＳＰ１と、ヘッド位置Ｐ２（図９（Ｂ））での部分印刷ＳＰ２と、の間に、第２量（Ｄ－Ｈ）の副走査（シート搬送Ｔ１（図５））を印刷機構１００に印刷実行部に実行させる（図７のＳ３５０）。また、特定条件が満たされない場合に、ＣＰＵ２１０は、複数個の上流ドットＵＤ１を形成するように、部分印刷ＳＰ２を印刷機構１００に実行させる。

ここで、特定条件が満たされない場合におけるシート搬送Ｔ１の搬送量である第２量（Ｄ－Ｈ）は、図９（Ｂ）に示すように、複数個の下流ドットＤＤ１の端ドット形成位置ＤＬａと、複数個の上流ドットＵＤ１の端ドット形成位置ＵＬａと、の間の間隔が、ノズル間隔ＮＴとなるように設定される。複数個の上流ドットＵＤ１の端ドット形成位置ＵＬａは、理想的なドットの形成位置であるので、端ドット形成位置ＵＬａを基準位置Ｐｒａとも呼ぶ（図９）。端ドット形成位置ＵＬａ（基準位置Ｐｒａ）は、複数個の下流ドットＤＤ１の端ドットと複数個の上流ドットＵＤ１の端ドットの間隔が（ＮＴ－α）となるような目標位置Ｐｔ（図９）よりも搬送方向ＡＲの上流側（図９の下側）に位置する。

このように、特定条件が満たされない場合の搬送量である第２量は、複数個の上流ドットＵＤ１の端ドットが、下流ドットＤＤ１の端ドットの間隔が（ＮＴ－α）となるような目標位置Ｐｔよりも上流側（本実施例では基準位置Ｐｒａ）に形成されるように決定されている。仮に、下流ドットＤＤ１の端ドットと上流ドットＵＤ１の端ドットとの間隔が（ＮＴ－α）になるように、第２量が設定されると、下流ドットＤＤ１の端ドットと上流ドットＵＤ１の端ドットとが重なって黒筋が目立つ可能性がある。特定条件が満たされない場合には、下流ドットＤＤ１の端ドットと上流ドットＵＤ１の端ドットによって表現される色は、黒とは異なる色を含む。このために、ドットの重なりが過度に生じると、当該重なりの部分の色が本来表現すべき色よりも濃くなるためである。

本実施例の特定条件、すなわち、重複候補領域内の複数個の画素が白画素と黒画素のみで構成されるか否かは、下流ドットＤＤ１、ＤＤ２の端ドットと上流ドットＵＤ１、ＵＤ２の端ドットとが重なる場合に黒筋が目立たない条件である、と言うことができる。黒筋が目立たない条件は、下流ドットＤＤ１、ＤＤ２の端ドットと上流ドットＵＤ１、ＵＤ２の端ドットとが重なる場合に表現される色と、これらのドットが重ならない場合に表現される色との相違に関する指標（例えば、濃度差）が基準以下である場合に満たされる条件である。

以上の説明から解るように、本実施例によれば、特定条件が満たされる場合には、印刷速度の低下を抑制しつつ、画質の低下を抑制できる。さらに、特定条件が満たされない場合には、黒筋が現れることを抑制することができる。

さらに、本実施例によれば、ＣＰＵ２１０は、対象画像データのうち、下流ドットＤＤ１、ＤＤ２の端ドットに対応する部分データ、すなわち、重複候補領域内の画像を示す部分データを解析することによって、特定条件が満たされるか否かを判断する（図７のＳ３００、Ｓ３１０）。この結果、搬送量のバラツキによってドットの重なりが変化する可能性がある部分のデータを解析することで、特定条件が満たされるか否かを直接的に適切に判断することができる。

上述のように、最も濃い色である黒色の部分に、さらに、他のドットが重なった形成されたとしても濃度が変化し難い。このために、黒色の部分において、下流ドットＤＤ２の端ドットと上流ドットＵＤ２の端ドットとが重なっても、これらの端ドットが重ならない場合と比較して、該黒色の部分の濃度は変化し難い。これを踏まえて、本実施例では、ＣＰＵ２１０は、重複候補領域内の画像を示す部分データが、黒画素のデータと、白画素のデータと、のみを含む場合に、特定条件を満たすと判断する（図７のＳ３００、Ｓ３１０）。この結果、下流ドットＤＤ１、ＤＤ２の端ドットと上流ドットＵＤ１、ＵＤ２の端ドットとが重なる場合に、黒筋が目立つか否かを適切に判断できる。

さらに、本実施例では、ＣＰＵ２１０は、ドットデータによって示されるドットの形成状態の階調数（例えば、３階調や４階調）よりも階調数が多い多階調値であるＲＧＢ値（例えば、２５６階調）を用いて画素ごとの色を示すＲＧＢ画像データを解析して特定条件を満たすか否かを判断する（図７のＳ３１０）。例えば、仮にドットデータを解析する場合には、ドットによって表現される色が、黒であるか、黒より薄いグレーであるか、判別できない場合がある。黒のドットによって表現される色は、黒のみに限らず、グレーである場合もあるためである。本実施例では、ドットデータに変換される前のＲＧＢ画像データを解析するので、特定条件を満たすか否かを精度良く判断することができる。

さらに、本実施例では、特定条件が満たされない場合に、ＣＰＵ２１０は、第１量（Ｄ－α）よりも搬送方向ＡＲに短い第２量（Ｄ－Ｈ）に決定する（図７のＳ３５０）。そして、ＣＰＵ２１０は、例えば、図９（Ｂ）に示すように、ヘッド位置Ｐ１にて実行される部分印刷ＳＰ１にて、複数個の下流ドットＤＤ１のうち、端ドットの一部を含み全部を含まない複数個のドットを形成させ、残りの複数個のドットを形成させない。ＣＰＵ２１０は、ヘッド位置Ｐ２にて実行される部分印刷ＳＰ２にて、下流ドットＤＤ１のうち、部分印刷ＳＰ１にて形成させない複数個のドットと、上流ドットＵＤ１と、を形成させる。すなわち、特定条件がみたさない場合には、重複領域ＳＡ１が設定され、下流ドットＤＤ１のうち、重複領域ＳＡ１内のドットは、部分印刷ＳＰ１と部分印刷ＳＰ２とに分配して形成される。

特定条件が満たされない場合に、仮に、重複領域を設けないとすると、搬送量のばらつきに起因して、下流ドットＤＤ１の端ドットと上流ドットＵＤ１の端ドットとの間隔が過度に広がる場合や過度に狭くなる場合がある。この場合には、上述した白筋や黒筋が発生し得る。本実施例では、特定条件が満たされない場合には、重複領域を設けることで、上述した白筋や黒筋の発生を抑制できる。重複領域内では、１個のラスタライン上のドットが２回の部分印刷で形成されるので、１個のラスタライン上の全ドットが、他のラスタライン上の全ドットに対して、同じようにずれることを抑制できるためである。この結果、特定条件が満たされない場合には、印刷される画像において、下流ドットＤＤ１の端ドットと上流ドットＵＤ１の端ドットと形成される部分に、白筋や黒筋が発生することを抑制できる。

さらに、本実施例では、ＣＰＵ２１０は、シートＳが純正紙である場合には（図４のＳ４０にてＹＥＳ）、第１判断基準を用いて特定条件が満たされるか否かを判断し、シートＳが純正紙とは異なるシートである場合には（図４のＳ４０にてＮＯ）、第２判断基準を用いて特定条件が満たされるか否かを判断する。この結果、印刷媒体に応じて、異なる判断基準を用いることで、特定条件が満たされるか否かを適切に判断することができる。

具体的には、高速モードでの印刷において、シートＳが純正紙である場合には、ＲＧＢ値が（０、０、０）である画素とＲＧＢ値が（１、１、１）である画素とを黒画素として、特定条件が満たされるか否かが判断され（図４のＳ５０）、シートＳが純正紙とは異なるシートである場合には、ＲＧＢ値が（０、０、０）である画素のみを黒画素として、特定条件が満たされるか否かが判断される（図４のＳ６０）。このように、印刷される画像の色が薄くなりやすいシートが用いられる場合には、純正紙よりも黒筋が目立ちやすいことを考慮して、純正紙が用いられる場合の基準よりも特定条件が満たされ難い基準が用いられる。この結果、印刷される画像の色が薄くなりやすいシートが用いられる場合に、印刷される画像において黒筋が目立つことを抑制できる。

さらに、本実施例では、ＣＰＵ２１０は、高画質モードで印刷を実行すべき場合には（図４のＳ４０にてＹＥＳ）、第１判断基準を用いて特定条件が満たされるか否かを判断し、高速モードで印刷を実行すべき場合には（図４のＳ４０にてＮＯ）、純正紙が用いれることを条件に、第２判断基準を用いて特定条件が満たされるか否かを判断する。この結果、印刷モードに応じて、特定条件が満たされるか否かを適切に判断することができる。

具体的には、高速モードよりも低速で高画質な印刷が要求される高画質モードでは、高速モードが用いられる場合の基準よりも特定条件が満たされ難い基準が用いられる。この結果、印刷速度よりも高画質が要求される場合に、印刷される画像において黒筋が目立つことをより抑制できる。

以上の説明から解るように、実施例の搬送方向ＡＲは、副走査方向の例であり、純正紙は、第２種の印刷媒体の例であり、純正紙とは異なるシートは、第１種の印刷媒体の例であり、高画質モードは、第１印刷モードの例であり、高速モードは、第２印刷モードの例である。また、部分印刷ＳＰ１、ＳＰ４は、第１部分印刷の例であり、部分印刷ＳＰ２、ＳＰ５は、第２部分印刷の例である。また、下流部分ＤＰ１、ＤＰ２は、第１部分の例であり、上流部分ＵＰ１、ＵＰ２は、第２部分の例であり、下流ドットＤＤ１、ＤＤ２は、第１ドットの例であり、上流ドットＵＤ１、ＵＤ２は、第２ドットの例である。端ドット形成位置ＵＬｂは、第１目標位置の例であり、端ドット形成位置ＵＬａは、第２目標位置の例である。また、搬送部１４０は、副走査部の例である。

Ｂ．変形例
（１）上記実施例の図７の重複領域設定処理（図７）は、一例であり、適宜に変更され得る。例えば、特定条件が満たされない場合には、注目部分領域の上流側の端部に重複領域が設定される（図７のＳ３４０）。これに代えて、特定条件が満たされない場合であっても重複領域を設定しなくても良い。この場合には、例えば、Ｓ３５０にて、注目部分印刷の直後のシート搬送Ｔの搬送量は、ノズル長Ｄに決定されても良い。もしくは、Ｓ３５０にて、注目部分印刷の直後のシート搬送Ｔの搬送量は、（Ｄ－β）に決定されても良い。この場合には、調整量βは、調整量αよりも小さな値（例えば、ノズル間隔ＮＴの０．１倍）に設定される。シート搬送Ｔの搬送量は（Ｄ－β）とすれば、シート搬送Ｔの搬送量が（Ｄ－α）に決定される場合と比較して、白筋が発生しやすいが、シート搬送Ｔの搬送量がＤに決定される場合と比較して、白筋の発生を抑制することができる。

（２）上記実施例の重複領域設定処理では、特定条件として、重複候補領域内の複数個の画素が黒画素と白画素のみからなるか否かが判断される。これに限らず、複数個の下流ドットＤＤ１、ＤＤ２の端ドットと上流ドットＵＤ１、ＵＤ２の端ドットとが重なる場合に表現される色と、複数個の下流ドットＤＤ１、ＤＤ２の端ドットと上流ドットＵＤ１、ＵＤ２の端ドットが重ならない場合に表現される色と、の相違に関する指標（例えば、濃度、彩度、明度）が基準以下である場合に満たされる他の条件が用いられても良い。

例えば、黒画素と、黒とは異なるインクに対応する色（例えば、シアン、マゼンタ）の画素と、白画素と、のみからなるか否かが判断されても良い。あるいは、特定の基準濃度より濃い色の画素と、白画素と、のみからなるか否かが判断されても良い。

また、特定条件を満たすか否かは、ＲＧＢ画像データに代えてドットデータを用いて判断されても良い。例えば、重複候補領域内に形成されるドットが黒の大ドットのみであって、全てのドット形成可能位置に占める黒の大ドットの形成率が閾値（例えば、９０％）以上であるか否かが判断されても良い。

また、黒画素として設定される画素は、ＲＧＢ値が（０、０、０）、（１、１、１）である画素に加えて、他の画素を含んでも良い。例えば、特定の色を表現するドットが他のドットと重なったとしても、当該重なりによる色の変化が小さく、当該重なりの部分が濃い色の筋（黒筋）として目立ち難い場合には、当該特定の色を有する画素が、他の画素として加えられる。例えば、ＲＧＢ値が上述の条件を満たす所定範囲内のＲＧＢ値を有する画素、具体的には、ＲＧＢ値が（２、２、２）である画素やＲＧＢ値が（１、２、２）である画素が、他の画素として加えられても良い。

さらに、特定条件を満たすか否かの判断は、下流ドットＤＤ１、ＤＤ２の端ドットに対応する部分を含む重複候補領域内の画素のみに基づいて判断されているが、これに限られない。重複候補領域内の画素に代えて、あるいは、重複候補領域内の画素とともに、上流ドットＵＤ１、ＵＤ２の端ドットに対応する画素、すなわち、注目部分印刷の次に実行される部分印刷にて形成される端ドットに対応する部分の画素に基づいて、特定条件が判断されても良い。もしくは、ＣＰＵ２１０は、注目部分領域のうち、重複候補領域よりも下流側に位置する画素に基づいて、重複候補領域内の画素の色が黒画素であるか否かを推定し、重複候補領域内の画素の色が黒画素であると推定される場合に、特定条件が満たされると判断しても良い。

また、ＣＰＵ２１０は、対象画像データを解析して、対象画像ＲＩに示されるオブジェクトの種類と位置を特定し、重複候補領域内に位置するオブジェクトが文字のみである場合には、特定条件が満たされると判断し、重複候補領域内に位置するオブジェクトが文字とは異なるオブジェクトを含む場合には、特定条件が満たされないと判断しても良い。

（３）上記実施例の重複領域設定処理では、純正紙とは異なるシートが用いられる場合に、純正紙が用いられる場合よりも満たされ難い基準を用いて、特定条件が満たされるか否かを判断している。これに限らず、例えば、光沢紙、上質紙、インクジェット専用紙などの特定種類の印刷媒体とは異なる印刷媒体が用いられる場合に、特定種類の印刷媒体が用いられる場合よりも満たされ難い基準を用いて、特定条件が満たされるか否かを判断しても良い。

（４）また、シートの種類や印刷モードに限らず、他の印刷に関連する条件に応じて、特定条件が満たされるか否かの判断基準を変えても良い。例えば、印刷ヘッド１１０の温度が閾値よりも高い場合には、例えば、印刷ヘッド１１０の温度が閾値よりも低い場合と比較して、インクの粘度が低下するために、ノズルＮＺから吐出される１ドット当たりのインク量が多くなる。このために、印刷ヘッド１１０の温度が閾値よりも高い場合には、例えば、印刷ヘッド１１０の温度が閾値よりも低い場合と比較して、印刷される画像の濃度が高くなる。したがって、印刷ヘッド１１０の温度が閾値よりも高い場合には、印刷ヘッド１１０の温度が閾値よりも低い場合よりも満たされやすい基準を用いて、特定条件が満たされるか否かが判断されても良い。

（５）さらには、ＣＰＵ２１０は、シートの種類や印刷モードに拘わらずに、常に同一の判断基準を用いて、特定条件が満たされるか否かを判断しても良い。

（６）印刷媒体として、シートＳに代えて、他の媒体、例えば、ＯＨＰ用のフィルム、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ－ＲＯＭ、綿や化繊の織物などの布地、スマートフォンの樹脂製のケースが採用されても良い。

（７）上記実施例の印刷機構１００では、副走査部としての搬送部１４０は、シートＳを搬送することによって、印刷ヘッド１１０に対してシートＳを搬送方向ＡＲ（副走査方向）に相対的に移動させている。これに代えて、副走査部は、固定されたシートＳに対して、印刷ヘッド１１０を副走査方向と反対方向に移動させることによって、印刷ヘッド１１０に対してシートＳを副走査方向に相対的に移動させる構成であっても良い。また、副走査部は、例えば、印刷ヘッド１１０のノズル形成面１１１と対向する位置において印刷媒体としてのスマートフォンのケースを支持するステージと、当該ステージを副走査方向に移動させる機構（例えば、モータやギヤを含む機構）と、を備える構成であっても良い。

（８）上記実施例では、主走査方向は、搬送方向ＡＲ（副走査方向）と直角に交差する方向である。これに代えて、主走査方向は、搬送方向ＡＲと斜めに交差する方向であっても良い。

（９）上記実施例では、図４の印刷処理を実行する制御装置は、ＣＰＵ２１０である。これに代えて、図４の印刷処理を実行する制御装置は、ＡＳＩＣなどの専用のハードウエア回路であっても良く、ＣＰＵと専用のハードウエア回路とを組み合わせた制御回路であっても良い。すなわち、実施例では、図４の印刷処理は、ソフトウェアによって実現されているが、印刷処理の一部あるいは全部は、ハードウエア回路によって実現されても良い。

（１０）図４の印刷処理は、プリンタ２００と通信可能な他の装置、例えば、図示しないユーザの端末装置によって実行されても良い。この場合には、例えば、端末装置は、ドライバプログラムを実行することによってプリンタドライバとして動作し、該プリンタドライバとしての機能の一部として印刷実行部としてのプリンタを制御して、図４の印刷処理を実行する。この場合には、端末装置は、パスデータと搬送量を示す制御データとを含む印刷ジョブを、プリンタに供給することによって、プリンタに印刷を実行させる。

また、図４の印刷処理は、例えば、プリンタや端末装置から画像データを取得して該画像データを用いて印刷ジョブを生成するサーバによって実行されても良い。このようなサーバは、ネットワークを介して互いに通信可能な複数個の計算機であっても良い。

以上、実施例、変形例に基づき本発明について説明してきたが、上記した発明の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨並びに特許請求の範囲を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれる。

１００…印刷機構,１１０…印刷ヘッド,１１１…ノズル形成面,１２０…ヘッド駆動部,１３０…主走査部,１３３…キャリッジ,１３４…摺動軸,１４０…搬送部,１４１…上流側ローラ対,１４１ａ…駆動ローラ,１４１ｂ…従動ローラ,１４２…下流側ローラ対,１４２ａ…駆動ローラ,１４２ｂ…従動ローラ,１４３…ピックアップローラ,１６…アーム,１８…外側ガイド部材,１９…内側ガイド部材,２０…給紙トレイ,２００…プリンタ,２１…排紙トレイ,２１０…ＣＰＵ,２２０…不揮発性記憶装置,２３０…揮発性記憶装置,２３１…バッファ領域,２６０…操作部,２７０…表示部,２８０…通信部,５０…プラテン,ＡＲ…搬送方向,ＣＰ…コンピュータプログラム,Ｄ…ノズル長,ＤＤ１…下流ドット,ＤＤ２…下流ドット,ＤＰ１…下流部分,ＤＰ２…下流部分,ＤＴ…ドット,Ｉｋ…インク,ＮＴ…ノズル間隔,ＮＺ…ノズル,ＰＩ…印刷画像,ＰＸ…画素,Ｓ…シート

Claims (10)

1. 印刷実行部と制御装置とを備える印刷装置であって、
   前記印刷実行部は、
   インクを吐出する複数個のノズルであって副走査方向の位置が互いに異なる前記複数個のノズルを有する印刷ヘッドと、
   印刷媒体に対して前記副走査方向と交差する主走査方向に沿って前記印刷ヘッドを移動させる主走査を実行する主走査部と、
   前記印刷ヘッドに対して前記副走査方向に沿って前記印刷媒体を移動させる副走査を実行する副走査部と、
   を備え、
   前記制御装置は、
   複数個の画素で構成される対象画像を示す対象画像データを取得し、
   前記対象画像データを解析して前記対象画像が特定条件を満たすか否かを判断し、
   前記対象画像データを用いて、前記印刷媒体にドットを形成するために、前記主走査を行いつつ前記印刷ヘッドからインクを吐出させる部分印刷と、前記副走査と、を、前記印刷実行部に複数回に亘って実行させ、
   複数回の前記部分印刷は、第１部分印刷と前記第１部分印刷の次に実行される第２部分印刷とを含み、
   前記特定条件が満たされる場合に、前記制御装置は、
   前記対象画像のうちの第１部分に対応する複数個の第１ドットを形成し、前記対象画像のうちの第２部分に対応する複数個の第２ドットを形成しないように、前記第１部分印刷を前記印刷実行部に実行させ、
   前記第１部分印刷と前記第２部分印刷との間に、第１量の前記副走査を前記印刷実行部に実行させ、
   前記複数個の第２ドットを形成し、前記複数個の第１ドットを形成しないように、前記第２部分印刷を前記印刷実行部に実行させ、
   前記第１部分は、前記第２部分に対して前記副走査方向の下流側に隣接する部分であり、
   前記特定条件が満たされない場合に、前記制御装置は、
   前記複数個の第１ドットの少なくとも一部を形成するように、前記第１部分印刷を前記印刷実行部に実行させ、
   前記第１部分印刷と前記第２部分印刷との間に、前記第１量とは異なる第２量の前記副走査を前記印刷実行部に実行させ、
   前記複数個の第２ドットを形成するように、前記第２部分印刷を前記印刷実行部に実行させ、
   前記第１量は、前記複数個の第２ドットのうち、前記副走査方向の端に前記主走査方向に沿って並ぶ複数個の第２端ドットが、前記副走査方向の基準位置よりも前記副走査方向の下流側に位置する第１目標位置に形成されるように決定される量であり、
   前記第２量は、前記複数個の第２端ドットが、前記第１目標位置よりも前記副走査方向の上流側に位置する第２目標位置に形成されるように決定される量であり、
   前記基準位置は、前記複数個の第１ドットのうち、前記副走査方向の上流側の端に前記主走査方向に沿って並ぶ複数個の第１端ドットから、基準間隔だけ前記副走査方向の上流側に離れた位置であり、
   前記基準間隔は、１回の前記部分印刷によって形成すべき複数個のドットの前記副走査方向の間隔であり、前記複数個のノズルの前記副走査方向の間隔に基づく間隔であり、
   前記特定条件は、前記複数個の第１端ドットと前記複数個の第２端ドットとが重なる場合に表現される色と、前記複数個の第１端ドットと前記複数個の第２端ドットとが重ならない場合に表現される色と、の相違に関する指標が基準以下である場合に満たされる条件であり、
   前記制御装置は、
   前記対象画像データのうち、前記第１部分のうちの前記複数個の第１端ドットに対応する部分と、前記第２部分のうちの前記複数個の第２端ドットに対応する部分と、の少なくとも一方を示す部分データの色値が特定値である場合に、前記特定条件を満たすと判断する、印刷装置。
2. 請求項１に記載の印刷装置であって、
   前記制御装置は、前記部分データの色値が、特定のインクの色を示す第１の特定値と、前記印刷媒体の色で表現されるべき色を示す第２の特定値と、のみを含む場合に、前記特定条件を満たすと判断する、印刷装置。
3. 請求項２に記載の印刷装置であって、
   前記第１の特定値は、黒色を示す色値であり、
   前記第２の特定値は、白色を示す色値である、印刷装置。
4. 請求項１～３のいずれかに記載の印刷装置であって、さらに、
   前記制御装置は、前記対象画像データを、画素ごとに前記ドットの形成状態を示すドットデータに変換し、前記ドットデータを用いて前記複数回の部分印刷を前記印刷実行部に実行させ、
   前記対象画像データは、前記ドットデータによって示される前記ドットの形成状態の階調数よりも階調数が多い多階調値を用いて、画素ごとの色を示す多階調データであり、
   前記制御装置は、前記多階調データを解析して前記特定条件を満たすか否かを判断する、印刷装置。
5. 請求項１～４のいずれかに記載の印刷装置であって、
   前記特定条件が満たされない場合に、前記制御装置は、
   前記第１量よりも前記副走査方向に短い前記第２量に決定し、
   前記第１部分印刷にて、前記複数個の第１ドットのうち、前記複数個の第１端ドットの一部を含み全部を含まない複数個のドットを形成させ、前記複数個の第１ドットのうち、残りの複数個のドットを形成させず、
   前記第２部分印刷にて、前記複数個の第１ドットのうち、前記第１部分印刷にて形成させない複数個のドットと、前記複数個の第２ドットと、を形成させる、印刷装置。
6. 請求項１～５のいずれかに記載の印刷装置であって、
   前記制御装置は、さらに、
   前記印刷媒体の種類を特定し、
   前記印刷媒体が第１種の印刷媒体である場合には、第１判断基準を用いて前記特定条件が満たされるか否かを判断し、
   前記印刷媒体が第２種の印刷媒体である場合には、第２判断基準を用いて前記特定条件が満たされるか否かを判断する、印刷装置。
7. 請求項６に記載の印刷装置であって、
   特定の印刷データに基づいて前記第１種の印刷媒体に印刷される画像の色は、前記特定の印刷データに基づいて前記第２種の印刷媒体に印刷される画像の色より薄く、
   前記第１判断基準は、前記第２判断基準よりも前記特定条件が満たされ難い基準である、印刷装置。
8. 請求項１～７のいずれかに記載の印刷装置であって、
   前記制御装置は、第１印刷モードでの印刷と、第２印刷モードでの印刷と、を前記印刷実行部に実行させることが可能であり、
   前記制御装置は、前記第１印刷モードで印刷を実行すべき場合には、第１判断基準を用いて前記特定条件が満たされるか否かを判断し、前記第２印刷モードで印刷を実行すべき場合には、第２判断基準を用いて前記特定条件が満たされるか否かを判断する、印刷装置。
9. 請求項８に記載の印刷装置であって、
   前記第１印刷モードは、前記第２印刷モードよりも低速で高画質な印刷が要求されるモードであり、
   前記第１判断基準は、前記第２判断基準よりも前記特定条件が満たされ難い基準である、印刷装置。
10. 印刷実行部を制御するためのコンピュータプログラムであって、
    前記印刷実行部は、
    インクを吐出する複数個のノズルであって副走査方向の位置が互いに異なる前記複数個のノズルを有する印刷ヘッドと、
    印刷媒体に対して前記副走査方向と交差する主走査方向に沿って前記印刷ヘッドを移動させる主走査を実行する主走査部と、
    前記印刷ヘッドに対して前記副走査方向に沿って前記印刷媒体を移動させる副走査を実行する副走査部と、
    を備え、
    前記コンピュータプログラムは、
    複数個の画素で構成される対象画像を示す対象画像データを取得する取得機能と、
    前記対象画像データを解析して前記対象画像が特定条件を満たすか否かを判断する判断機能と、
    前記対象画像データを用いて、前記印刷媒体にドットを形成するために、前記主走査を行いつつ前記印刷ヘッドからインクを吐出させる部分印刷と、前記副走査と、を、前記印刷実行部に複数回に亘って実行させる実行機能と、
    をコンピュータに実現させ、
    複数回の前記部分印刷は、第１部分印刷と前記第１部分印刷の次に実行される第２部分印刷とを含み、
    前記特定条件が満たされる場合に、前記実行機能は、
    前記対象画像のうちの第１部分に対応する複数個の第１ドットを形成し、前記対象画像のうちの第２部分に対応する複数個の第２ドットを形成しないように、前記第１部分印刷を前記印刷実行部に実行させ、
    前記第１部分印刷と前記第２部分印刷との間に、第１量の前記副走査を前記印刷実行部に実行させ、
    前記複数個の第２ドットを形成し、前記複数個の第１ドットを形成しないように、前記第２部分印刷を前記印刷実行部に実行させ、
    前記第１部分は、前記第２部分に対して前記副走査方向の下流側に隣接する部分であり、
    前記特定条件が満たされない場合に、前記実行機能は、
    前記複数個の第１ドットの少なくとも一部を形成するように、前記第１部分印刷を前記印刷実行部に実行させ、
    前記第１部分印刷と前記第２部分印刷との間に、前記第１量とは異なる第２量の前記副走査を前記印刷実行部に実行させ、
    前記複数個の第２ドットを形成するように、前記第２部分印刷を前記印刷実行部に実行させ、
    前記第１量は、前記複数個の第２ドットのうち、前記副走査方向の端に前記主走査方向に沿って並ぶ複数個の第２端ドットが、前記副走査方向の基準位置よりも前記副走査方向の下流側に位置する第１目標位置に形成されるように決定される量であり、
    前記第２量は、前記複数個の第２端ドットが、前記第１目標位置よりも前記副走査方向の上流側に位置する第２目標位置に形成されるように決定される量であり、
    前記基準位置は、前記複数個の第１ドットのうち、前記副走査方向の上流側の端に前記主走査方向に沿って並ぶ複数個の第１端ドットから、基準間隔だけ前記副走査方向の上流側に離れた位置であり、
    前記基準間隔は、１回の前記部分印刷によって形成すべき複数個のドットの前記副走査方向の間隔であり、前記複数個のノズルの前記副走査方向の間隔に基づく間隔であり、
    前記特定条件は、前記複数個の第１端ドットと前記複数個の第２端ドットとが重なる場合に表現される色と、前記複数個の第１端ドットと前記複数個の第２端ドットとが重ならない場合に表現される色と、の相違に関する指標が基準以下である場合に満たされる条件であり、
    前記判断機能は、
    前記対象画像データのうち、前記第１部分のうちの前記複数個の第１端ドットに対応する部分と、前記第２部分のうちの前記複数個の第２端ドットに対応する部分と、の少なくとも一方を示す部分データの色値が特定値である場合に、前記特定条件を満たすと判断する、コンピュータプログラム。

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