JP7484590B2 - 車両用表示制御装置、車両用表示システム、車両用表示制御方法及び車両用表示制御プログラム - Google Patents

Description

本発明は、車両用表示制御装置、車両用表示システム、車両用表示制御方法及び車両用表示制御プログラムに関する。

特許文献１には、自動車等の車両に搭載された運転支援装置に関する技術が開示されている。例えば、車両において、自動運転から手動運転に切り替わるとき、ドライバ（乗員）に対して運転を変わって欲しい旨を事前に通知する必要がある。この場合、特許文献１に記載された先行技術では、ハンドル（ステアリングホイール）に手を添えた誘導画像がメータディスプレイの中央部に大きく表示され、乗員に対してステアリングホイールを把持するように誘導する（いわゆるハンズオン要求）。すなわち、この誘導画像によって乗員にステアリングホイールを把持させるため、当該誘導画像は、目立つように表示する必要がある。

特開２０１９－１０９２９号公報

しかしながら、乗員に対するステアリングホイールの把持の要求は、前述のように、目立つように表示されるため、高い頻度でなされると、煩わしさが生じてしまう。したがって、この点において、改善の余地がある。

本発明は上記事実を考慮し、乗員に対するステアリングホイールの把持の必要性の高い場面において誘導画像を目立たせると共に、乗員に対するステアリングホイールの把持の必要性の低い場面において誘導画像の煩わしさを軽減させることが可能な車両用表示制御装置、車両用表示システム、車両用表示制御方法及び車両用表示制御プログラムを得ることを目的とする。

請求項１に係る車両用表示制御装置は、乗員によるステアリングホイールの把持が必要な場合に、前記乗員に対してステアリングホイールの把持を要求する誘導画像を車室内に設けられた表示部に表示させる表示制御部を備え、前記表示制御部は、車両の自動運転の継続中において、自動運転制御部によって自動運転から手動運転へ切り替わる前に前記乗員に対してステアリングホイールの把持を要求する場合、前記車両のイベントの発生前に前記乗員に対してステアリングホイールの把持を要求する場合に比して前記誘導画像を強調して前記表示部に表示させる。

請求項１に係る車両用表示制御装置では、表示制御部を備えており、当該表示制御部は、乗員によるステアリングホイールの把持が必要な場合に、乗員に対してステアリングホイールの把持を要求する誘導画像を車室内に設けられた表示部に表示させるように設定されている。

ここで、本発明では、当該表示制御部は、車両の自動運転の継続中において、自動運転制御部によって自動運転から手動運転へ切り替わる前に乗員に対してステアリングホイールの把持を要求する場合の誘導画像を、車両のイベントの発生前に当該乗員に対してステアリングホイールの把持を要求する場合の誘導画像よりも強調して表示させる。

車両が自動運転から手動運転へ切り替わる際、乗員がステアリングホイールを把持しないと車両を手動運転へ切り替えることはできないため、この場合、車両は強制的に停車することになる。一方、車両の自動運転の継続中において、乗員に対してステアリングホイールの把持の継続を要求する場合、乗員がステアリングホイールを把持しないことで車両が強制的に停車するということはない。

したがって、例えば、車両の自動運転から手動運転への切り替え前に乗員に対してステアリングホイールの把持を要求する場合と、自動運転の継続中に乗員に対してステアリングホイールの把持の継続を要求する場合とでは、前者の方が後者よりも乗員に対するステアリングホイールの把持の必要性は高くなる。

このため、自動運転から手動運転への切り替え前に乗員に対してステアリングホイールの把持を要求する場合の誘導画像（第１誘導画像）を、自動運転の継続中に乗員に対してステアリングホイールの把持の継続を要求する場合の誘導画像（第２誘導画像）よりも強調させて（目立たせて）表示部に表示させる。

つまり、ここでは、第２誘導画像よりも第１誘導画像を目立たせるようにしている。一方、第２誘導画像は、第１誘導画像よりも目立たないため、自動運転の継続中に乗員に対してステアリングホイールの把持の継続を要求する場合は、煩わしさが軽減される。

なお、「表示部」には、ヘッドアップディスプレイ、メータディスプレイ、センタディスプレイ等が挙げられる。

また、「誘導画像を強調」とは、誘導画像の濃度を濃くしたり、輝度を明るくしたりして誘導画像を目立たせ、また、誘導画像の大きさを大きくしたり、誘導画像の位置、点滅等により、誘導画像を目立たせるようにすることである。

ここで、「車両のイベント」とは、例えば、車両の合流、車両の車線変更、車両の交差点進入等のことであり、本発明では、当該表示制御部は、車両の自動運転の継続中において、車両のイベントの発生前に乗員に対してステアリングホイールの把持を要求する場合の誘導画像を、当該乗員に対してステアリングホイールの把持の継続を要求する場合の誘導画像よりも強調して表示させる。

いわゆる車両のイベントでは、何が起きるか分からないため、予測不能な事態に備えて、車両のイベントの発生前に乗員に対してステアリングホイールの把持を要求することが必要となる。そして、本発明では、車両の自動運転の継続中において、当該車両のイベントの発生前に乗員に対してステアリングホイールの把持を要求する場合と、自動運転の継続中に乗員に対してステアリングホイールの把持の継続を要求する場合とでは、前者の方が後者よりも乗員に対してステアリングホイールの把持を要求する必要性は高くなる。

このため、自動運転の継続中の車両のイベントの発生前に乗員に対してステアリングホイールの把持を要求する場合の誘導画像（第３誘導画像）を、自動運転の継続中に乗員に対してステアリングホイールの把持の継続を要求する場合の誘導画像（第２誘導画像）よりも強調させて（目立たせて）表示部に表示させる。

つまり、ここでは、第２誘導画像よりも第３誘導画像を目立たせるようにしている。一方、第２誘導画像は、第３誘導画像よりも目立たないため、自動運転の継続中に乗員に対してステアリングホイールの把持の継続を要求する場合は、煩わしさが軽減される。
ところで、車両が自動運転から手動運転へ切り替わる際、乗員がステアリングホイールを把持しないと車両を手動運転へ切り替えることはできないため、この場合、車両は強制的に停車することになる。一方、自動運転の継続中のイベントの発生前に、乗員に対してステアリングホイールの把持を要求するが、この場合、乗員がステアリングホイールを把持しないことで車両が強制的に停車するという可能性は低い。つまり、自動運転から手動運転への切り替え前に乗員に対してステアリングホイールの把持を要求する場合と自動運転の継続中の車両のイベントの発生前に乗員に対してステアリングホイールの把持を要求する場合とでは、前者の方が後者よりも乗員に対してステアリングホイールの把持を要求する必要性は高くなる。
本発明では、車両の自動運転から手動運転への切り替え前に乗員に対してステアリングホイールの把持を要求する場合の誘導画像（第１誘導画像）を、自動運転の継続中の車両のイベントの発生前に乗員に対してステアリングホイールの把持を要求する場合の誘導画像（第３誘導画像）よりも強調して表示部に表示させる。
つまり、本発明では、第３誘導画像よりも第１誘導画像を目立たせるようにしている。このように、本発明では、乗員によるステアリングホイールの把持の必要性の度合いに応じて、誘導画像を変えることによって、乗員によるステアリングホイールの把持の必要性の高い場面においては、誘導画像をさらに目立たせることが可能となる。

請求項２に係る車両用表示制御装置は、請求項１に記載の車両用表示制御装置において、前記表示制御部は、車両の自動運転の継続中において、車両のイベントの発生前に前記乗員に対してステアリングホイールの把持を要求する場合、当該乗員に対してステアリングホイールの把持の継続を要求する場合に比して前記誘導画像を強調して前記表示部に表示させる。

請求項２に係る車両用表示制御装置では、表示制御部は、自動運転の継続中の車両のイベントの発生前に乗員に対してステアリングホイールの把持を要求する場合の誘導画像を、自動運転の継続中に乗員に対してステアリングホイールの把持の継続を要求する誘導画像よりも強調して表示させる。

本発明では、自動運転の継続中の車両のイベントの発生前に乗員に対してステアリングホイールの把持を要求する場合と自動運転の継続中に乗員に対してステアリングホイールの把持の継続を要求する場合とでは、前者の方が後者よりも乗員に対してステアリングホイールの把持を要求する必要性は高くなる。

このため、本発明では、自動運転の継続中の車両のイベントの発生前に乗員に対してステアリングホイールの把持を要求する場合の誘導画像（第３誘導画像）を、自動運転の継続中に乗員に対してステアリングホイールの把持の継続を要求する場合の誘導画像（第２誘導画像）よりも強調させて表示部に表示させる。

これにより、本発明では、第２誘導画像よりも第３誘導画像を目立たせるようにしている。一方、本発明では、第２誘導画像は第３誘導画像よりも目立たないため、自動運転の継続中に乗員に対してステアリングホイールの把持の継続を要求する場合は、煩わしさが軽減される。

請求項３に係る車両用表示制御装置は、請求項１、請求項２に記載の車両用表示制御装置において、前記表示制御部は、自動運転から手動運転への切り替えまでの距離及び時間の少なくとも一方を算出し、距離及び時間の少なくとも一方が予め設定された閾値よりも短くなった場合に、距離及び時間の少なくとも一方が前記閾値よりも長い場合に比して前記誘導画像を強調して前記表示部に表示させる。

請求項３に係る車両用表示制御装置では、表示制御部は、自動運転から手動運転への切り替えまでの距離及び時間の少なくとも一方を算出する。そして、当該距離及び時間の少なくとも一方が予め設定された閾値よりも短くなると、距離及び時間の少なくとも一方が予め設定された閾値よりも長い場合に比して乗員に対してステアリングホイールの把持を要求する必要性は高くなる。

このため、本発明では、自動運転から手動運転への切り替えまでの距離及び時間の少なくとも一方が予め設定された閾値よりも短くなった場合の誘導画像（第４誘導画像）を、当該距離及び時間の少なくとも一方が予め設定された閾値よりも長い場合の誘導画像（第５誘導画像）よりも強調させて表示部に表示させる。つまり、本発明では、第４誘導画像よりも第５誘導画像をより目立たせるようにして、乗員に対して注意喚起を促すことが可能となる。

請求項４に係る車両用表示制御装置は、請求項１、請求項２に記載の車両用表示制御装置において、前記表示制御部は、車両のイベントの発生までの距離及び時間の少なくとも一方を算出し、距離及び時間の少なくとも一方が予め設定された閾値よりも短くなった場合に、距離及び時間の少なくとも一方が前記閾値よりも長い場合に比して前記誘導画像を強調して前記表示部に表示させる。

請求項４に係る車両用表示制御装置では、表示制御部は、自動運転の継続中の車両のイベントの発生までの距離及び時間の少なくとも一方を算出する。そして、当該距離及び時間の少なくとも一方が予め設定された閾値よりも短くなると、距離及び時間の少なくとも一方が予め設定された閾値よりも長い場合に比して乗員に対してステアリングホイールの把持を要求する必要性は高くなる。

このため、本発明では、車両のイベントの発生までの距離及び時間の少なくとも一方が予め設定された閾値よりも短くなった場合の誘導画像（第４誘導画像）を、当該距離及び時間の少なくとも一方が予め設定された閾値よりも長い場合の誘導画像（第５誘導画像）よりも強調させて表示部に表示させる。つまり、本発明では、第４誘導画像よりも第５誘導画像をより目立たせるようにして、乗員に対して注意喚起を促すことが可能となる。

請求項５に係る車両用表示制御装置は、請求項１～請求項４の何れか１項に記載の車両用表示制御装置において、前記乗員によるステアリングホイールの把持を要求する場合、当該乗員によるステアリングホイールの把持の継続を要求する場合に比して、前記誘導画像のサイズを大きく、前記誘導画像の輝度を明るく、又は前記誘導画像を目立つ位置に表示して、当該誘導画像を強調する。

請求項５に係る車両用表示制御装置では、乗員によるステアリングホイールの把持を要求する場合、当該乗員によるステアリングホイールの把持の継続を要求する場合に比して、誘導画像のサイズを大きくすることによって誘導画像を強調することができる。これ以外にも、誘導画像の輝度を明るくしたり、誘導画像を目立つ位置に表示したりして、当該誘導画像を強調することもできる。

請求項６に係る車両用表示システムは、請求項１に記載の車両用表示制御装置と、前記車室内に設けられ、乗員に対してステアリングホイールの把持を要求する誘導画像を表示する表示部と、を有している。

請求項６に係る車両用表示システムでは、車両用表示制御装置と、表示部と、を備えている。車両用表示制御装置では、車両の自動運転の継続中において、自動運転制御部によって自動運転から手動運転へ切り替わる前に乗員に対してステアリングホイールの把持を要求する場合の誘導画像を、当該乗員に対してステアリングホイールの把持の継続を要求する場合の誘導画像よりも強調して表示させるように設定されている。そして、乗員によるステアリングホイールの把持が必要な場合に、乗員に対してステアリングホイールの把持を要求する誘導画像が、車室内に設けられた表示部に表示される。

このため、本発明では、自動運転から手動運転への切り替え前に乗員に対してステアリングホイールの把持を要求する場合の誘導画像（第１誘導画像）を、自動運転の継続中に乗員に対してステアリングホイールの把持の継続を要求する場合の誘導画像（第２誘導画像）よりも強調させて（目立たせて）表示部に表示させることができる。

一方、本発明では、第２誘導画像は、第１誘導画像よりも目立たないため、自動運転の継続中に乗員に対してステアリングホイールの把持の継続を要求する場合は、煩わしさが軽減される。

請求項７に係る車両用表示制御方法は、車両の自動運転の継続中において、自動運転制御部により自動運転から手動運転へ切り替える前に乗員に対してステアリングホイールの把持を要求する場合の誘導画像を、前記車両のイベントの発生前に前記乗員に対してステアリングホイールの把持を要求する場合の誘導画像よりも強調して表示させることを含む処理をコンピュータによって実行させる。

請求項７に係る車両用表示制御方法では、乗員によるステアリングホイールの把持の必要性を重要度に合わせて乗員に対して認識し易くすることができる。

請求項８に係る車両用表示制御方法は、請求項７に記載の車両用表示制御方法において、車両の自動運転の継続中において、前記車両のイベントの発生前に乗員に対してステアリングホイールの把持を要求する場合の誘導画像を、前記乗員に対してステアリングホイールの把持の継続を要求する場合の誘導画像よりも強調して表示させることを含む処理をコンピュータによって実行させる。

請求項８に係る車両用表示制御方法では、乗員によるステアリングホイールの把持の必要性を重要度に合わせて乗員に対して認識し易くすることができる。

請求項９に係る車両用表示制御プログラムは、コンピュータに、車両の自動運転の継続中において、自動運転制御部により自動運転から手動運転へ切り替える前に乗員に対してステアリングホイールの把持を要求する場合の誘導画像を、前記車両のイベントの発生前に前記乗員に対してステアリングホイールの把持を要求する場合の誘導画像よりも強調して表示させることを含む処理を実行させる。

請求項９に係る車両用表示制御プログラムでは、乗員によるステアリングホイールの把持の必要性を重要度に合わせて乗員に対して認識し易くすることができる。

請求項１０に係る車両用表示制御プログラムは、請求項９に記載の車両用表示制御プログラムにおいて、コンピュータに、車両の自動運転の継続中において、前記車両のイベントの発生前に乗員に対してステアリングホイールの把持を要求する場合の誘導画像を、前記乗員に対してステアリングホイールの把持の継続を要求する場合の誘導画像よりも強調して表示させることを含む処理を実行させる。

請求項１０に係る車両用表示制御プログラムでは、乗員によるステアリングホイールの把持の必要性を重要度に合わせて乗員に対して認識し易くすることができる。

以上説明したように、本発明に係る車両用表示制御装置、車両用表示システム、車両用表示制御方法及び車両用表示制御プログラムは、乗員によるステアリングホイールの把持の必要性の高いとされる場面において誘導画像を目立たせると共に、乗員によるステアリングホイールの把持の必要性の低い場面において誘導画像の煩わしさを軽減させることができる、という優れた効果を有する。

実施形態に係る車両用表示制御装置が適用された車両における車室内の前部を車両後方側から見た概略斜視図である。 実施形態に係る車両用表示制御装置のハードウェア構成を示すブロック図である。 実施形態に係る車両用表示制御装置の機能構成を示すブロック図である。 実施形態に係る車両用表示制御装置が適用された車両の通常走行時における、（Ａ）はＨＵＤの表示例を示す正面図、（Ｂ）はＭＥＴの表示例を示す正面図である。 実施形態に係る車両用表示制御装置が適用された車両において自動運転から手動運転へ切り替えられる前になされるハンズオン要求の（Ａ）はＨＵＤのアイコンＤ２の表示例を示す正面図であり、（Ｂ）はＭＥＴのアイコンＤ１の表示例を示す正面図である。 実施形態に係る車両用表示制御装置が適用された車両において自動運転から手動運転へ切り替えられる前になされるハンズオン要求の（Ａ）はＨＵＤのアイコンＤ４の表示例を示す正面図であり、（Ｂ）はＭＥＴのアイコンＤ３の表示例を示す正面図である。 実施形態に係る車両用表示制御装置が適用された車両の通常走行時におけるＭＥＴの表示例を示す正面図である。 実施形態に係る車両用表示制御装置が適用された車両のイベントの前になされるハンズオン要求のＭＥＴのアイコンＤ５、Ｄ６の表示例を示す正面図である。 実施形態に係る車両用表示制御装置が適用された車両のイベントの前になされるハンズオン要求のＭＥＴのアイコンＤ５の表示例を示す正面図である。 実施形態に係る車両用表示制御装置が適用された車両のイベントの前になされるハンズオン要求のＭＥＴのアイコンＤ７の表示例を示す正面図である。 実施形態に係る車両用表示制御装置が適用された車両のハンズオンの継続を要求するＭＥＴのアイコンＤ８の表示例を示す正面図である。 実施形態における表示処理の流れの一例を示すフローチャートである。 実施形態における表示処理の流れの一例を示すフローチャートである。

本発明の一実施形態に係る車両用表示制御装置１０が適用された車両１２について、図面を参照して説明する。なお、本実施形態の車両１２は、自動運転と手動運転とで切り替え可能に構成されている。ここで、自動運転とは、運転操作（アクセル、ブレーキ、方向指示器、ステアリングホイール、ペダル操作等の操作）の一部又は全てが自動的に行われる車両の走行態様である。また、手動運転とは、運転者が全ての当該運転操作を実行する車両の走行態様である。

図１に示されるように、車両１２における車室内１３の前部には、インストルメントパネル１４が設けられている。インストルメントパネル１４は、車両幅方向に延在されており、このインストルメントパネル１４の車両右側にはステアリングホイール１６が設けられている。すなわち、本実施形態では一例として、右側にステアリングホイール１６が設けられた、いわゆる右ハンドル車とされており、運転席が車両右側に設定されている。また、インストルメントパネル１４の前端部には、ウインドシールドガラス１８が設けられている。

ウインドシールドガラス１８は、インストルメントパネル１４の前端部から車両上方側へ延びており、車両１２の車室外側と車室内１３側とを区画している。また、ウインドシールドガラス１８の車両幅方向の両端部は、フロントピラー２０の前端部に取り付けられており、フロントピラー２０の後端部には、フロントサイドガラス２２の前端部が固定されている。さらに、ウインドシールドガラス１８の車両上端部は、車室内１３を上方から覆うルーフパネル（図示省略）の前端において車幅方向を長手方向として配置されたフロントヘッダパネル（図示省略）に取り付けられている。

ここで、インストルメントパネル１４には、ステアリングホイール１６の背面側であって、ドライバ（乗員）が車両前方へ視線を向けた状態で視界に入る位置にメータディスプレイ（表示部；以下、「ＭＥＴ」という）２４が設けられている。

一方、ウインドシールドガラス１８には、ヘッドアップディスプレイ（表示部；以下「ＨＵＤ」という）２６が設けられている。ＨＵＤ２６は、ＭＥＴ２４の車両上方側に設定されており、ヘッドアップディスプレイ装置４４（図２参照）によって投影された投影面によって構成されている。なお、当該ヘッドアップディスプレイ装置４４は、インストルメントパネル１４よりも車両前方側に設けられており、このヘッドアップディスプレイ装置４４からウインドシールドガラス１８のＨＵＤ２６へ映像が投影されるように構成されている。

（車両用表示制御装置１０のハードウェア構成）
車両１２には、車両用表示制御装置１０の制御部としてのＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）２８が設けられている。図２は、車両用表示制御装置１０のハードウェア構成を示すブロック図である。

この図２に示されるように、車両用表示制御装置１０のＥＣＵ２８は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ：プロセッサ）３０、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）３２、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）３４、ストレージ３６、通信インタフェース（通信Ｉ／Ｆ）３８及び入出力インタフェース（入出力Ｉ／Ｆ）４０を含んで構成されている。各構成は、バス４２を介して相互に通信可能に接続されている。

ＣＰＵ３０は、中央演算処理ユニットであり、例えば、車両用表示制御プログラムを実行したり、各部を制御したりする。すなわち、ＣＰＵ３０は、ＲＯＭ３２又はストレージ３６から車両用表示制御プログラムを読み出し、ＲＡＭ３４を作業領域として車両用表示制御プログラムを実行する。ＣＰＵ３０は、ＲＯＭ３２又はストレージ３６に記録されている車両用表示制御プログラムに従って、上記各構成の制御および各種の演算処理を行う。

ＲＯＭ３２は、車両用表示制御プログラムおよび各種データを格納する。ＲＡＭ３４は、作業領域として一時的に車両用表示制御プログラム又はデータを記憶する。ストレージ３６は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）又はＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）により構成され、オペレーティングシステムを含む車両用表示制御プログラム、及び各種データを格納する。本実施形態では、ＲＯＭ３２又はストレージ３６には、表示処理を行うための車両用表示制御プログラム、及び各種データなどが格納されている。

通信Ｉ／Ｆ３８は、車両用表示制御装置１０が図示しないサーバ及び他の機器と通信するためのインタフェースであり、たとえば、イーサネット（登録商標）、ＬＴＥ、ＦＤＤＩ、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）などの規格が用いられる。

入出力Ｉ／Ｆ４０には、ＭＥＴ２４、ＨＵＤ２６に映像を投影するヘッドアップディスプレイ装置（ＨＵＤ装置）４４、アクチュエータ４６及び把持センサ４８が接続されている。また、入出力Ｉ／Ｆ４０には、車両１２（図１参照）を自動走行させるための図示しないセンサ類及びＧＰＳ装置などが接続されている。

ここで、当該アクチュエータ４６は、ステアリングアクチュエータ、アクセルアクチュエータ及びブレーキアクチュエータを含んで構成されている。ステアリングアクチュエータは、車両１２の操舵を行うものであり、アクセルアクチュエータは、車両１２の加速を行うものである。また、ブレーキアクチュエータは、ブレーキを制御することで、車両１２の減速を行うものである。

一方、当該把持センサ４８は、乗員によってステアリングホイール１６が把持されたことが検出可能とされるものである。このため、把持センサ４８として、例えば、乗員によってステアリングホイール１６が把持された際に当該ステアリングホイール１６に作用する圧力を検出可能な圧力センサが挙げられる。これ以外にも、把持センサ４８として、ステアリングホイール１６に対する乗員の接触を検出可能な接触センサ、ステアリングホイール１６を把持したときの乗員の脈拍、血圧、発汗等を検出可能なバイタルセンサ等が用いられてもよい。

（車両用表示制御装置１０の機能構成）
車両用表示制御装置１０は、上記のハードウェア資源を用いて、各種の機能を実現する。車両用表示制御装置１０が実現する機能構成について図３を参照して説明する。

図３に示されるように、車両用表示制御装置１０は、機能構成として、通信部５０、自動運転制御部５４、ＭＥＴ表示指示部５６、ＨＵＤ表示指示部５８、把持判定部６０及び表示制御部６２を含んで構成されている。なお、各機能構成は、図２に示すＣＰＵ３０がＲＯＭ３２又はストレージ３６に記憶された車両用表示制御プログラムを読み出し、実行することにより実現される。

通信部５０は、通信Ｉ／Ｆ３８（図２参照）を介して外部のサーバ及び他の機器とデータの送受信を行う。例えば、サーバに格納されている地図データ及び交通状況などのデータの送受信を行う。また、通信部５０は、周囲の車両との間で車車間通信を行う構成としてもよい。

自動運転制御部５４は、位置情報及び車両１２（図１参照）の周囲の環境情報を考慮しつつ、車両１２を自動走行させる。具体的には、アクチュエータ４６（図２参照）を制御することで車両１２を自動走行させる。また、自動運転制御部５４では、車両１２の自動運転と手動運転との間で運転の切り替えを行う。

ＭＥＴ表示指示部５６は、三人称多車線表示画像をＭＥＴ２４（図２参照）に表示させる。三人称多車線表示画像は、自車両を後上方から俯瞰したような、自車線と左右隣接した車線を表示対象とする画像である。存在しない車線は表示対象から除外することにより、一般的な条件では最大三車線となるが、これに限定するものではない。三人称多車線表示画像には、自車両がアイコンで表示される。三人称多車線表示画像は、例えば自車両の車線を変更する際に、右後方又は左後方からの他車両の接近に伴い、他車両が通過するまで車線変更を保留した後、車線変更を行ったなどの状況において、他車両の接近や車線変更を保留している状況などを表示することができる。

ここで、図４（Ｂ）には、車両１２の通常走行時におけるＭＥＴ２４の表示例が示されている。図４（Ｂ）に示されるように、ＭＥＴ２４の表示領域における上部には、クルーズコントロール時の設定速度と、現在の車両１２の速度が表示されている。設定速度及び車速は、ＭＥＴ２４の表示領域における車両幅方向の中央部に表示されている。設定速度は、下段に小さく表示されており、ここでは一例として時速１００ｋｍに設定されている。また、現在の車速は上段に表示されており、時速９８ｋｍと表示されている。このため、車両１２は、前方の車両と一定の車間距離を保ちながら時速１００ｋｍまでの速度で走行するように設定されている。

また、ＭＥＴ２４の表示領域における中央部には、自車両を模したアイコンＶ１と、周辺の車両を模したアイコンＶ２及びアイコンＶ３が表示されている。アイコンＶ１を見ると、自車両が３車線の走行車線のうち、真ん中の車線を走行していることが分かる。また、アイコンＶ２及びアイコンＶ３はそれぞれ、車両１２に搭載された図示しないセンサ類によって検知された情報に基づいて表示されている。そして、アイコンＶ２及びアイコンＶ３を見ることで、自車両の前方と、自車両の右斜め前方とに車両が走行していることが分かるようになっている。

なお、自車両の位置は、車両１２に搭載されたＧＰＳ装置によって検知できるようになっている。また、周辺の車両を検知するセンサとして、ステレオカメラ、超音波センサ、ミリ波レーダ、レーザーレーダなどのセンサが組み合わせて用いられている。この他に、周囲の車両と車車間通信を行うことで、自車両の位置及び周囲の車両の位置を把握できるように構成してもよい。

ＨＵＤ表示指示部５８は、一人称一車線表示画像をＨＵＤ２６（図２参照）に表示させる。一人称一車線表示画像は、運転者が自車両のウインドシールドガラス越しに前方を見た状態に近い画像であり、自車線の左右に隣接する車線は表示対象から除外されている。一人称一車線表示画像は、自車線が極力大きく表示される一方で、走行を監視する上で重要でない情報の表示が省略されることで、煩わしさが最小化される画像である。

ここで、図４（Ａ）には、車両１２の通常走行時におけるＨＵＤ２６の表示例が示されている。図４（Ａ）に示されるように、ＨＵＤ２６の表示領域における下部には、クルーズコントロール時の設定速度と、現在の車両１２の速度が表示されている。設定速度及び車速は、ＨＵＤ２６の表示領域における車両幅方向の中央部に表示されている。

設定速度は、右側に小さく表示されており、ここでは一例として時速１００ｋｍに設定されている。また、現在の車速は左側に表示されており、時速９８ｋｍと表示されている。このため、車両１２は、前方の車両と一定の車間距離を保ちながら時速１００ｋｍまでの速度で走行するように設定されている。なお、設定速度及び車速の表示は、ＭＥＴ２４の内容と同期されている。また、ＨＵＤ２６では、自車両の前方を走行する車両を模したアイコンＶ２のみが表示される。

把持判定部６０は、把持センサ４８（図２参照）の出力に基づいて、乗員がステアリングホイール１６（図１参照）を把持しているか否かを判定する。例えば、把持センサ４８が圧力センサである場合、把持判定部６０は、把持センサ４８によって乗員がステアリングホイール１６を把持したときの圧力によって、乗員がステアリングホイール１６を把持しているか否かが判定される。そして、把持判定部６０は、判定結果を示す情報を表示制御部６２へ出力する。

表示制御部６２は、把持判定部６０による判定結果に基づき、必要に応じて、乗員に対してステアリングホイール１６を把持するように誘導する誘導画像をＭＥＴ２４、ＨＵＤ２６に表示させる。例えば、車両１２の自動運転の継続中において、車両１２が自動運転から手動運転へ切り替えられる前に、乗員に対してステアリングホイール１６を把持する、いわゆるハンズオンを要求する必要がある。

このため、表示制御部６２は、図５（Ａ）、（Ｂ）に示されるように、ステアリングホイールを両手で把持したアイコンＤ１（第１誘導画像）、アイコンＤ２（第１誘導画像）をＭＥＴ２４、ＨＵＤ２６の表示領域における中央部にそれぞれ表示させ、乗員に対してステアリングホイール１６を把持するように誘導する。

このように、表示制御部６２は、ステアリングホイールを両手で把持したアイコンＤ１、Ｄ２をＭＥＴ２４、ＨＵＤ２６にそれぞれ表示させることで、乗員に対して、ステアリングホイール１６を把持する必要があることを、視覚的に訴えることができ、一目で内容を理解させることが可能となる。

さらに、表示制御部６２は、アイコンＤ１、Ｄ２の上方側に、「運転してください」、「Ａｄｖａｎｃｅｄ Ｄｒｉｖｅ 終了します」等、具体的なメッセージをＭＥＴ２４、ＨＵＤ２６にそれぞれ表示させる。なお、アイコンＤ１、Ｄ２は、乗員がステアリングホイール１６を把持している状態であってもＭＥＴ２４及びＨＵＤ２６に表示される。

そして、車両１２が自動運転から手動運転へ切り替えられるまでの距離及び時間の少なくとも一方が所定値（閾値）以下となった場合、図５（Ａ）、（Ｂ）に示されるアイコンＤ１、Ｄ２が図６（Ａ）、（Ｂ）に示されるアイコンＤ３、Ｄ４に変わる。つまり、誘導画像は、アイコンＤ１、Ｄ２よりもさらに目立つアイコンＤ３、Ｄ４に変わる。

アイコンＤ１、Ｄ２とアイコンＤ３、Ｄ４の違いについて具体的に説明すると、本実施形態では、図５（Ａ）、（Ｂ）に示されるように、アイコンＤ１、Ｄ２では、ステアリングホイール及び手が白抜きとなっているが、図６（Ａ）、（Ｂ）に示されるアイコンＤ３、Ｄ４では、ステアリングホイール及び手が着色されている（例えば、アンバー色、蛍光等、目立つ色で塗りつぶされている）。つまり、ステアリングホイール及び手の色を変えて、アイコンＤ１、Ｄ２よりもアイコンＤ３、Ｄ４の方がさらに目立つようにしている。なお、色だけでなく、アイコンＤ３、Ｄ４を点滅させてもよい。

そして、本実施形態では、当該表示制御部６２は、車両１２の自動運転から手動運転への切り替え前に乗員にハンズオンを要求する場合のアイコンＤ１～Ｄ４を、自動運転の継続中に乗員にハンズオンの継続を要求する場合のアイコンＤ８（第２誘導画像；図１１参照）よりも強調してＭＥＴ２４、ＨＵＤ２６にそれぞれ表示させる。なお、図１１には、ＭＥＴ２４の表示例のみが示されているが、ＨＵＤ２６もＭＥＴ２４と略同じ表示がなされる。図８～図１０においても同じである。

また、表示制御部６２は、車両１２の自動運転の継続中において、車両１２の合流、車両１２の車線変更、車両１２の交差点進入等、いわゆる車両１２のイベントの発生前に、乗員にハンズオンを要求する場合のアイコンＤ５、Ｄ６（第３誘導画像；図８参照）、アイコンＤ７（第３誘導画像；図１０参照）を、自動運転の継続中に乗員にハンズオンの継続を要求するアイコンＤ８（第２誘導画像；図１１参照）よりも強調してＭＥＴ２４、ＨＵＤ２６にそれぞれ表示させる。

例えば、図７～図１１には、ＭＥＴ２４の表示例が示されている。図７には、自動運転中の通常走行時におけるＭＥＴ２４の表示例が示されており、自動運転中の通常走行時では、ステアリングホイールのアイコンは表示されていない。

一方、車両１２のイベントの発生前等、乗員のハンズオンが必要な場合に、図８、図９に示されるように、表示制御部６２は、乗員にハンズオンを要求するアイコンＤ５、Ｄ６をＭＥＴ２４に表示させる。また、表示制御部６２は、「ハンドルを保持してください」のメッセージを表示させる。

なお、アイコンＤ５は、ＭＥＴ２４の表示領域における中央部に表示された三人称多車線表示画像の左側に表示され、アイコンＤ６は、ＭＥＴ２４の表示領域における上部に表示された現在の車両１２の速度表示の左側に表示されている。また、アイコンＤ５では、手の部分が点滅し、アイコンＤ６は、アイコン自体が点滅している。なお、図８と図９とは交互に表示される。また、本実施形態では、ステアリングホイールに対して、一般ユーザにとって馴染みのある「ハンドル」と表示されている。

さらに、表示制御部６２は、乗員がステアリングホイール１６（図１参照）を把持すると、図１０に示されるように、アイコンＤ５が移動しながら消えるアニメーションを表示する（アイコンＤ７）。そして、表示制御部６２は、アニメーションが終了すると、図１１に示されるように、アイコンＤ８を点灯させ、乗員に対してハンズオンの継続を要求する。

（車両用表示制御装置の作用及び効果）
次に、本実施形態に係る車両用表示制御装置の作用及び効果について説明する。

まず、図１２、図１３に示されているフローチャートを用いて、図２に示すＭＥＴ２４及びＨＵＤ２６の表示処理について説明する。この表示処理は、図２に示すＣＰＵ３０がＲＯＭ３２又はストレージ３６から車両用表示制御プログラムを読み出して、ＲＡＭ３４に展開して実行することによって実行される。

まず、車両１２の自動運転から手動運転への切り替え前の表示処理について説明する。

図１２に示されるように、ＣＰＵ３０は、ステップＳ１００において、車両１２（図１参照）が自動運転中か否かについて判断する。ＣＰＵ３０は、ステップＳ１００において、車両１２が自動運転中であると判断した場合（ステップＳ１００：Ｙ）、ステップＳ１０２の処理へ移行する。また、ＣＰＵ３０は、ステップＳ１００において、車両１２が自動運転中ではないと判断した場合（ステップＳ１００：Ｎ）、表示処理を終了させる。つまり、図４（Ａ）、（Ｂ）に示されるように、車両１２は、通常走行時の表示が維持される。

次に、ＣＰＵ３０は、ステップＳ１０２において、車両１２が手動運転に切り替わるか否かについて判断する。ＣＰＵ３０は、ステップＳ１０２において、車両１２が手動運転に切り替わると判断した場合（ステップＳ１０２：Ｙ）、ステップＳ１０４の処理へ移行する。なお、ステップＳ１０２では、ＣＰＵ３０によって、車両１２が手動運転に切り替わると判断されるまでこの処理が行われる。

ＣＰＵ３０は、ステップＳ１０４において、乗員がステアリングホイール１６（図１参照）を把持しているか否かについて判断する。ＣＰＵ３０は、ステップＳ１０４において、乗員がステアリングホイール１６を把持していると判断した場合（ステップＳ１０４：Ｙ）、ステップＳ１０６の処理へ移行する。

次に、ＣＰＵ３０は、ステップＳ１０６において、ＭＥＴ２４及びＨＵＤ２６にそれぞれアイコンＤ１、Ｄ２（図５（Ａ）、（Ｂ）参照）を表示させる。そして、ＣＰＵ３０は、ステップＳ１０８において、車両１２を自動運転から手動運転に切り替え、フローは終了する。

一方、ＣＰＵ３０は、ステップＳ１０４において、ステアリングホイール１６を把持していないと判断した場合（ステップＳ１０４：Ｎ）、ステップＳ１１０の処理へ移行する。そして、ＣＰＵ３０は、ステップＳ１１０において、ＭＥＴ２４及びＨＵＤ２６にそれぞれアイコンＤ３、Ｄ４（図６（Ａ）、（Ｂ）参照）を表示させる。

次に、ＣＰＵ３０は、ステップＳ１１２において、ステアリングホイール１６を把持しているか否かについて判断する。ＣＰＵ３０は、ステップＳ１１２において、ステアリングホイール１６を把持していると判断した場合（ステップＳ１１２：Ｙ）、ステップＳ１０８の処理へ移行する。

一方、ＣＰＵ３０は、ステップＳ１１２において、ステアリングホイール１６を把持していないと判断した場合（ステップＳ１１２：Ｎ）、ステップＳ１１４の処理へ移行する。そして、ＣＰＵ３０は、ステップＳ１１４において、車両１２を自動停車させ、フローは終了する。なお、車両１２を自動停車させる際は、道路脇等、当該車両１２が他車両等の障害とならない位置に車両１２を移動させた後、当該車両１２は自動停車する。

以上のように、本実施形態では、車両１２（図１参照）が自動運転から手動運転へ切り替えられる前に、乗員に対してハンズオンを要求するため、図５（Ａ）、（Ｂ）に示されるアイコンＤ１、Ｄ２、図６（Ａ）、（Ｂ）に示されるアイコンＤ３、Ｄ４と段階的にＭＥＴ２４及びＨＵＤ２６にそれぞれ表示させるように設定されている。

次に、車両１２のイベントの発生前の表示処理について説明する。

図１３に示されるように、ＣＰＵ３０は、ステップＳ２００において、車両１２（図１参照）が自動運転中か否かについて判断する。ＣＰＵ３０は、ステップＳ２００において、車両１２が自動運転中であると判断した場合（ステップＳ２００：Ｙ）、ステップＳ２０２の処理へ移行する。また、ＣＰＵ３０は、ステップＳ２００において、車両１２が自動運転中ではないと判断した場合（ステップＳ２００：Ｎ）、表示処理を終了させる。つまり、図４（Ａ）、（Ｂ）に示されるように、車両１２は、通常走行時の表示が維持される。

次に、ＣＰＵ３０は、ステップＳ２０２において、車両１２のイベントが発生するか否かについて判断する。ＣＰＵ３０は、ステップＳ２０２において、車両１２のイベントが発生すると判断した場合（ステップＳ２０２：Ｙ）、ステップＳ２０４の処理へ移行する。なお、ステップＳ２０２では、ＣＰＵ３０によって、車両１２のイベントが発生すると判断されるまでこの処理が行われる。

ＣＰＵ３０は、ステップＳ２０４において、乗員がステアリングホイール１６（図１参照）を把持しているか否かについて判断する。ＣＰＵ３０は、ステップＳ２０４において、乗員がステアリングホイール１６を把持していると判断した場合（ステップＳ２０４：Ｙ）、ステップＳ２０６の処理へ移行する。

次に、ＣＰＵ３０は、ステップＳ２０６において、ＭＥＴ２４及びＨＵＤ２６にそれぞれアイコンＤ８（図１１参照）を表示させる。そして、ＣＰＵ３０は、ステップＳ２０８において、車両１２のイベントが発生するとフローは終了する。

一方、ＣＰＵ３０は、ステップＳ２０４において、乗員がステアリングホイール１６を把持していないと判断した場合（ステップＳ２０４：Ｎ）、ステップＳ２１０の処理へ移行する。そして、ＣＰＵ３０は、ステップＳ２１０において、ＭＥＴ２４及びＨＵＤ２６にそれぞれアイコンＤ５、Ｄ６（図８、図９参照）を表示させる。

次に、ＣＰＵ３０は、ステップＳ２１２において、乗員がステアリングホイール１６を把持しているか否かについて判断する。ＣＰＵ３０は、ステップＳ２１２において、乗員がステアリングホイール１６を把持していると判断した場合（ステップＳ２１２：Ｙ）、ステップＳ２１４の処理へ移行する。

当該ＣＰＵ３０は、ステップＳ２１４において、ＭＥＴ２４及びＨＵＤ２６にそれぞれアイコンＤ７（図１０参照）を表示させる。そして、ステップ２０６の処理へ移行する。一方、ＣＰＵ３０は、ステップＳ２１２において、乗員がステアリングホイール１６を把持していないと判断した場合（ステップＳ２１２：Ｎ）、ＣＰＵ３０によって、乗員がステアリングホイール１６を把持していると判断されるまでこの処理が行われる。

以上のように、本実施形態では、車両１２（図１参照）のイベントが発生する前に、乗員に対してハンズオンを要求するため、図８～図１０に示されるアイコンＤ８～Ｄ７をＭＥＴ２４及びＨＵＤ２６にそれぞれ表示させるように設定されている。

ここで、本実施形態では、図６（Ａ）、（Ｂ）に示されるアイコンＤ３、Ｄ４は、図５（Ａ）、（Ｂ）に示されるアイコンＤ１、Ｄ２よりも強調して表示される。これにより、車両１２が自動運転から手動運転へ切り替えられるまでの距離及び時間の少なくとも一方が所定値（閾値）以下となり緊急性が高いことが分かる。これにより、乗員に対して早急にハンズオンを実行させることが可能となる。

このように、車両１２が自動運転から手動運転へ切り替えられるまでの距離及び時間の少なくとも一方が所定値（閾値）よりも短くなると、距離及び時間の少なくとも一方が予め設定された閾値よりも長い場合よりもハンズオン要求の必要性は高くなる。

このため、本実施形態では、自動運転から手動運転への切り替えまでの距離及び時間の少なくとも一方が予め設定された閾値よりも短くなった場合のアイコンＤ３、Ｄ４（第４誘導画像）を、当該距離及び時間の少なくとも一方が予め設定された閾値よりも長い場合のアイコンＤ１、Ｄ２（第５誘導画像）よりも強調させてＭＥＴ２４及びＨＵＤ２６にそれぞれ表示させる。つまり、本発明では、アイコンＤ３、Ｄ４よりもアイコンＤ１、Ｄ２をより目立たせるようにして、乗員に対して注意喚起をさらに促すことが可能となる。

なお、ここでは、車両１２が自動運転から手動運転へ切り替えられるまでの距離及び時間とアイコンとの関係について説明したが、車両１２のイベントの発生までの距離及び時間とアイコンとの関係も略同じである。

ここで、車両１２が自動運転から手動運転へ切り替わる際、乗員がハンズオンをしないと車両１２を手動運転へ切り替えることはできないため、この場合、車両１２は強制的に停車することになる。一方、車両１２の自動運転の継続中において、乗員に対してハンズオンの継続を要求する場合、乗員がハンズオンをしないことで車両１２が強制的に停車するということはない。

したがって、本実施形態では、車両１２の自動運転から手動運転への切り替え前に乗員にハンズオンを要求する場合と、自動運転の継続中に乗員にハンズオンの継続を要求する場合とでは、前者の方が後者よりもハンズオン要求の必要性は高くなる。

このため、本実施形態では、車両１２の自動運転から手動運転への切り替え前に乗員にハンズオンを要求する場合のアイコンＤ１～Ｄ４（図５（Ａ）、（Ｂ）、図６（Ａ）、（Ｂ）参照）を、自動運転の継続中に乗員にハンズオンの継続を要求する場合のアイコンＤ８（図１１参照）よりも強調させてＭＥＴ２４及びＨＵＤ２６に表示させる。

これにより、本実施形態では、アイコンＤ８よりもアイコンＤ１～Ｄ４を目立たせるようにしている。裏を返せば、本実施形態では、アイコンＤ８は、アイコンＤ１～Ｄ４よりも目立たないため、自動運転の継続中に乗員にハンズオンの継続を要求する場合は、煩わしさが軽減される。

さらに、本実施形態では、表示制御部６２は、車両１２の自動運転の継続中において、当該車両１２のイベントの発生前に乗員にハンズオンを要求する場合と、自動運転の継続中に乗員にハンズオンの継続を要求する場合とでは、前者の方が後者よりもハンズオン要求の必要性は高くなる。

このため、本実施形態では、自動運転の継続中の車両のイベントの発生前に乗員にハンズオンを要求する場合のアイコンＤ５、Ｄ６（図８参照）、アイコンＤ７（図１０参照）を、自動運転の継続中に乗員にハンズオンの継続を要求する場合のアイコンＤ８（図１１参照）よりも強調させて（目立たせて）ＭＥＴ２４、ＨＵＤ２６に表示させる。

すなわち、本実施形態では、アイコンＤ８よりもアイコンＤ５～Ｄ７を目立たせるようにしている。裏を返せば、本実施形態では、アイコンＤ８は、アイコンＤ５～Ｄ７よりも目立たないため、自動運転の継続中に乗員にハンズオンの継続を要求する場合、煩わしさが軽減される。

ところで、前述のように、車両１２が自動運転から手動運転へ切り替わる際、乗員がハンズオンをしないと車両１２を手動運転へ切り替えることはできないため、この場合、車両１２は強制的に停車することになる。一方、自動運転の継続中のイベントの発生前に、乗員にハンズオンを要求するが、この場合、ハンズオンをしないことで車両１２が強制的に停車するという可能性は低い。

つまり、車両１２の自動運転から手動運転への切り替え前に乗員にハンズオンを要求する場合と自動運転の継続中の車両１２のイベントの発生前に乗員にハンズオンを要求する場合とでは、前者の方が後者よりもハンズオン要求の必要性は高くなる。

このため、本実施形態では、車両１２の自動運転から手動運転への切り替え前に乗員にハンズオンを要求する場合のアイコンＤ１～Ｄ４を、自動運転の継続中の車両１２のイベントの発生前に乗員にハンズオンを要求する場合のアイコンＤ５、Ｄ７よりも強調してＭＥＴ２４、ＨＵＤ２６に表示させる。これにより、本実施形態では、アイコンＤ５、Ｄ７よりもアイコンＤ１～Ｄ４を目立たせるようにしている。

つまり、本実施形態では、ハンズオンの必要性の度合いに応じて、アイコンを変えることによって、ハンズオン要求の必要性の高い場面においてはアイコンを目立たせ、ハンズオン要求の必要性の低い場面においてはアイコンの煩わしさを軽減するという両立を図っている。

以上、実施形態に係る車両用表示制御装置について説明したが、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々なる態様で実施し得ることは勿論である。例えば、上記実施形態では、ＭＥＴ２４をインストルメントパネル１４における運転席の車両前方に設け、ＨＵＤ２６をヘッドアップディスプレイ装置４４によって投影された投影面としたが、これに限定されない。すなわち、表示部がインストルメントパネル１４の車両幅方向の中央部に設けたセンタディスプレイであってもよい。

また、上記実施形態でＣＰＵ３０がソフトウェア（プログラム）を読み込んで実行した表示処理を、ＣＰＵ３０以外の各種のプロセッサが実行してもよい。この場合のプロセッサとしては、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）等の製造後に回路構成を変更可能なＰＬＤ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ）、及びＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）等の特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路等が例示される。また、表示処理を、これらの各種のプロセッサのうちの１つで実行してもよいし、同種又は異種の２つ以上のプロセッサの組み合わせ（例えば、複数のＦＰＧＡ、及びＣＰＵとＦＰＧＡとの組み合わせ等）で実行してもよい。また、これらの各種のプロセッサのハードウェア的な構造は、より具体的には、半導体素子等の回路素子を組み合わせた電気回路である。

さらに、上記実施形態では、ストレージ３６に種々のデータを記憶させる構成としたが、これに限定されない。例えば、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｋ）、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ）、及びＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）メモリ等の記録媒体を記憶部としてもよい。この場合、これらの記録媒体に車両用表示制御プログラム及びデータなどが格納されることとなる。

１０ 車両用表示制御装置
１２ 車両
１３ 車室内
２４ ＭＥＴ（メータディスプレイ、表示部）
２６ ＨＵＤ（ヘッドアップディスプレイ、表示部）
４８ 当該把持センサ
４８ 把持センサ
５０ 通信部
５４ 自動運転制御部
５６ 表示指示部
５８ 表示指示部
６０ 把持判定部
６２ 表示制御部
Ｄ１ アイコン（誘導画像）
Ｄ２ アイコン（誘導画像）
Ｄ３ アイコン（誘導画像）
Ｄ４ アイコン（誘導画像）
Ｄ５ アイコン（誘導画像）
Ｄ６ アイコン（誘導画像）
Ｄ７ アイコン（誘導画像）
Ｄ８ アイコン（誘導画像）

Claims (10)

1. 乗員によるステアリングホイールの把持が必要な場合に、前記乗員に対してステアリングホイールの把持を要求する誘導画像を車室内に設けられた表示部に表示させる表示制御部を備え、
   前記表示制御部は、車両の自動運転の継続中において、自動運転制御部によって自動運転から手動運転へ切り替わる前に前記乗員に対してステアリングホイールの把持を要求する場合、前記車両のイベントの発生前に前記乗員に対してステアリングホイールの把持を要求する場合に比して前記誘導画像を強調して前記表示部に表示させる車両用表示制御装置。
2. 前記表示制御部は、車両の自動運転の継続中において、車両のイベントの発生前に前記乗員に対してステアリングホイールの把持を要求する場合、当該乗員に対してステアリングホイールの把持の継続を要求する場合に比して前記誘導画像を強調して前記表示部に表示させる請求項１に記載の車両用表示制御装置。
3. 前記表示制御部は、自動運転から手動運転への切り替えまでの距離及び時間の少なくとも一方を算出し、距離及び時間の少なくとも一方が予め設定された閾値よりも短くなった場合に、距離及び時間の少なくとも一方が前記閾値よりも長い場合に比して前記誘導画像を強調して前記表示部に表示させる請求項１、請求項２に記載の車両用表示制御装置。
4. 前記表示制御部は、前記車両のイベントの発生までの距離及び時間の少なくとも一方を算出し、距離及び時間の少なくとも一方が予め設定された閾値よりも短くなった場合に、距離及び時間の少なくとも一方が前記閾値よりも長い場合に比して前記誘導画像を強調して前記表示部に表示させる請求項１、請求項２に記載の車両用表示制御装置。
5. 前記乗員によるステアリングホイールの把持を要求する場合、当該乗員によるステアリングホイールの把持の継続を要求する場合に比して、前記誘導画像のサイズを大きく、前記誘導画像の輝度を明るく、又は前記誘導画像を目立つ位置に表示して、当該誘導画像を強調する請求項１～請求項４の何れか１項に記載の車両用表示制御装置。
6. 請求項１に記載の車両用表示制御装置と、
   前記車室内に設けられ、乗員に対してステアリングホイールの把持を要求する誘導画像を表示する表示部と、
   を有する車両用表示システム。
7. 車両の自動運転の継続中において、自動運転制御部により自動運転から手動運転へ切り替える前に乗員に対してステアリングホイールの把持を要求する場合の誘導画像を、前記車両のイベントの発生前に前記乗員に対してステアリングホイールの把持を要求する場合の誘導画像よりも強調して表示させることを含む処理をコンピュータによって実行させる車両用表示制御方法。
8. 車両の自動運転の継続中において、前記車両のイベントの発生前に乗員に対してステアリングホイールの把持を要求する場合の誘導画像を、前記乗員に対してステアリングホイールの把持の継続を要求する場合の誘導画像よりも強調して表示させることを含む処理をコンピュータによって実行させる請求項７に記載の車両用表示制御方法。
9. コンピュータに、
   車両の自動運転の継続中において、自動運転制御部により自動運転から手動運転へ切り替える前に乗員に対してステアリングホイールの把持を要求する場合の誘導画像を、前記車両のイベントの発生前に前記乗員に対してステアリングホイールの把持を要求する場合の誘導画像よりも強調して表示させることを含む処理を実行させるための車両用表示制御プログラム。
10. コンピュータに、
    車両の自動運転の継続中において、前記車両のイベントの発生前に乗員に対してステアリングホイールの把持を要求する場合の誘導画像を、前記乗員に対してステアリングホイールの把持の継続を要求する場合の誘導画像よりも強調して表示させることを含む処理を実行させるための請求項９に記載の車両用表示制御プログラム。