JP7483734B2 - 医療処置に対してコンピュータ支援識別を利用するシステム及び方法 - Google Patents

Description

この開示は、コンピュータ支援識別、特に、医療処置に対してコンピュータ支援識別を利用することに関する。

これまで、患者を正しく識別することができないと、結果として、数ある中でも、輸血ミス、投薬ミス、間違った人の処置、検査ミス、及び／又は誤った医療処置部位のミスを生じる可能性があった。患者の誤認は、医療処置ミスにおける根本的な原因となる可能性がある。患者の誤認が起こる可能性のある領域は、数ある中でも、外科的介入、輸血、薬物投与、及び／又は静脈切開を含む。患者の誤認は、名前構造（例えば、名前の酷似）、生年月日の不正確さ、身元を隠す衣服、意識のない患者、コンピュータ化されたシステムを介して患者を登録する場合のミス、識別用リストバンドが存在しない、別の（例えば、間違った）患者を識別する識別用リストバンド等によって起こる可能性がある。

本開示は、第１の患者の識別を受信することができるシステムを提供する。一例において、システムは、医療従事者から第１の患者の識別を受信してもよい。別の例において、システムは、患者のリストバンドをスキャンすることによって第１の患者の識別を受信してもよい。システムは、更に、第１の患者の顔に関連付けられ、且つ第１の患者の識別に関連付けられる第１の複数の位置を含む第１のテンプレートを受信してもよい。一例において、システムは、第１の患者の顔に関連付けられ、且つ第１の患者の識別に関連付けられる第１の複数の位置を含む第１のテンプレートをストレージデバイスから受信してもよい。一例において、システムは、第１の患者の顔に関連付けられ、且つ第１の患者の識別に関連付けられる第１の複数の位置を含む第１のテンプレートをネットワークから受信してもよい。システムは、更に、現在の患者の顔に関連付けられる第２の複数の位置を特定してもよい。例えば、医療処置は、現在の患者に対して保留中であってもよい。

システムは、更に、現在の患者の顔に関連付けられる第２の複数の位置に少なくとも基づいて、現在の患者の顔の第２のテンプレートを特定してもよい。例えば、顔認識システム、方法、及び／又はプロセスは、現在の患者の顔に関連付けられる第２の複数の位置に少なくとも基づいて、現在の患者の顔の第２のテンプレートを特定してもよい。システムは、更に、第１のテンプレートが第２のテンプレートと一致するかどうかを特定しもよい。例えば、システムは、現在の患者が第１の患者であることを確認又は否定するよう、第１のテンプレートが第２のテンプレートと一致するかどうかを特定してもよい。第１のテンプレートが第２のテンプレートと一致する場合、システムは、更に、ディスプレイを介して、現在の患者が第１の患者として正しく識別された旨の指示を提供してもよい。第１のテンプレートが第２のテンプレートと一致しない場合、システムは、更に、ディスプレイを介して、現在の患者が識別されていない旨の指示を提供してもよい。例えば、現在の患者が識別されていない旨の指示を提供することは、視覚信号及び可聴信号のうちの少なくとも１つを提供することを含んでいてもよい。第１のテンプレートが第２のテンプレートと一致するかどうかを特定することにおいて、システムは、第１のテンプレートの第１の複数の位置のうちの３つ以上の位置によって形成されるポリゴンが、第２のテンプレートの第２の複数の位置のうちの３つ以上の位置によって形成されるポリゴンと一致するかどうかを特定してもよい。

システムは、更に、少なくとも第２のテンプレートに基づいて、外科用ツール機器が第２のテンプレートの領域に入るかどうかを特定してもよい。例えば、第２のテンプレートの領域は、医療処置が行われない可能性のある第１の患者の領域に関連付けられてもよい。システムは、更に、外科用ツール機器が第２のテンプレートの領域内にあるべきではない旨の指示を提供してもよい。例えば、外科用ツール機器が第２のテンプレートの領域内にあるべきではない旨の指示を提供することは、第２のテンプレートに少なくとも基づいて、外科用ツール機器が第２のテンプレートの領域に入ると特定することに応じて実行されてもよい。

システムは、更に、第１の患者の顔に関連付けられる第１の複数の位置を特定してもよく、また更に、第１の患者の顔に関連付けられる第１の複数の位置に少なくとも基づいて、第１の患者の顔の第１のテンプレートを特定してもよい。一例において、顔認識システム、方法、及び／又はプロセスは、第１の患者の顔に関連付けられる第１の複数の位置を特定してもよい。別の例において、顔認識システム、方法、及び／又はプロセスは、第１の患者の顔に関連付けられる第１の複数の位置に少なくとも基づいて、第１の患者の顔の第１のテンプレートを特定してもよい。第１のテンプレートは、医療処置の前に特定されてもよい。例えば、第１のテンプレートは、医療処置が開始されるか又は進行する前に第１の患者が第１の患者であることを確認するために利用されてもよい。

システムは、更に、第１のテンプレートを第１の患者の識別と関連付け、第１のテンプレートを第１の患者の識別と共に格納してもよい。一例において、システムは、ストレージデバイスを介して、第１のテンプレートを第１の患者の識別と共に格納してもよい。別の例において、システムは、第１の患者の識別に基づいて、第１のテンプレートを格納してもよい。第１の患者の識別に基づいて第１のテンプレートを格納することは、第１の患者の識別を利用して、第１のテンプレートを検索及び／又は受信することを可能にしてもよいか、及び／又は容易にしてもよい。

システムは、更に、第２のテンプレートに少なくとも基づいて、第１の患者の顔に対する顕微鏡の角度を特定してもよい。例えば、第１の患者に対する外科医の位置を特定することは、第２のテンプレートに少なくとも基づいて、第１の患者の顔に対する顕微鏡の角度を特定することに少なくとも基づいていてもよい。顕微鏡は、顕微鏡一体型ディスプレイであってもよいか、又はそれを含んでいてもよい。システムは、更に、第２のテンプレートに少なくとも基づいて、第１の患者の顔に対するレンズの向きを特定してもよい。例えば、レンズは、医療処置において利用されてもよい。例えば、レンズは、第１の患者の眼内に配置されてもよい。

システムは、更に、第２の患者の顔に関連付けられる第３の複数の位置を特定し、第２の患者の顔に関連付けられる第３の複数の位置に少なくとも基づく第２の患者の顔の第３のテンプレートを特定し、第３のテンプレートを第２の患者の識別に関連付け、第３のテンプレートを第２の患者の識別と共に格納してもよい。例えば、システムは、他の患者により利用されてもよい。

システムは、顕微鏡一体型ディスプレイを含んでいてもよい。顕微鏡一体型ディスプレイは、少なくとも１つの画像を取得するよう構成される少なくとも１つの画像センサを含んでいてもよい。一例において、顕微鏡一体型ディスプレイは、少なくとも１つの画像を取得してもよい。別の例において、現在の患者の顔に関連付けられる第２の複数の位置を特定することは、顕微鏡一体型ディスプレイを介して取得される少なくとも１つの画像を介して、現在の患者の顔に関連付けられる第２の複数の位置を特定することを含んでいてもよい。

本開示は、システムのプロセッサによる実行時に、システムに上記ステップを実行させる命令を有する非一時的コンピュータ読取可能メモリデバイスを更に含む。本開示は、以下の特徴の１つ以上を有する上述のシステム又は非一時的コンピュータ読取可能メモリデバイスを更に含み、その特徴は、明らかに相互排他的でない限り、互いに組み合わせて使用されてもよい。ｉ）第１の患者の識別を受信し、ｉｉ）第１の患者の顔に関連付けられ、且つ第１の患者の識別に関連付けられる第１の複数の位置を含む第１のテンプレートを受信し、ｉｉｉ）現在の患者の顔に関連付けられる第２の複数の位置を特定し、ｉｖ）現在の患者の顔に関連付けられる第２の複数の位置に少なくとも基づく現在の患者の顔の第２のテンプレートを特定し、ｖ）第１のテンプレートが第２のテンプレートと一致するかどうかを特定し、ｖｉ）第１のテンプレートが第２のテンプレートと一致する場合、現在の患者が第１の患者として正しく識別された旨の指示を提供し、ｖｉｉ）第１のテンプレートが第２のテンプレートと一致しない場合、現在の患者が識別されていない旨の指示を提供し、ｖｉｉｉ）第２のテンプレートに少なくとも基づいて、外科用ツール機器が第２のテンプレートの領域に入ることを特定し、ｉｘ）第２のテンプレートに少なくとも基づいて、外科用ツール機器が第２のテンプレートの領域に入ることの特定に応じて、外科用ツール機器が第２のテンプレートの領域内にあるべきでない旨の指示を提供し、ｘ）第１の患者の顔に関連付けられる第１の複数の位置を特定し、ｘｉ）第１の患者の顔に関連付けられる第１の複数の位置に少なくとも基づく第１の患者の顔の第１のテンプレートを特定し、ｘｉｉ）第１のテンプレートを第１の患者の識別と関連付け、ｘｉｉｉ）第１の患者の識別と共に第１のテンプレートを格納し、ｘｉｘ）第２のテンプレートに少なくとも基づいて、第１の患者の顔に対する顕微鏡の角度を特定し、ｘｘ）第２のテンプレートに少なくとも基づいて、第１の患者の顔に対するレンズの向きを特定し、ｘｘｉ）第２の患者の顔に関連付けられる第３の複数の位置を特定し、ｘｘｉｉ）第２の患者の顔に関連付けられる第３の複数の位置に少なくとも基づく第２の患者の顔の第３のテンプレートを特定し、ｘｘｉｉ）第３のテンプレートを第２の患者の識別と関連付け、ｘｘｉｖ）第２の患者の識別と共に第３のテンプレートを格納する。

上記システムのいずれかは、上記方法のいずれかを実行することが可能であってもよく、上記非一時的コンピュータ可読メモリデバイスのいずれかは、システムに上記方法のいずれかを実行させることが可能であってもよい。上記方法のいずれかは、上記システムのいずれかの上で、又は上記非一時的コンピュータ可読メモリデバイスのいずれかを使用して、実施されてもよい。

前述の概略説明及び以下の詳細な説明の両方が、本質的に例示且つ説明的であり、本開示の範囲を限定することなく本開示の理解をもたらすことを意図するものと理解されるべきである。その点に関して、本開示の追加の態様、特徴及び利点は、以下の詳細な説明から当業者に明らかになるであろう。

本開示並びにその特徴及び利点をより完全に理解するために、ここで、以下の説明に対して参照が行われ、添付図面と併せて用いられる。添付図面は、縮尺通りではない。

図１Ａは、医療システムの一例を示す。 図１Ｂは、撮像デバイスの一例を示す。 図２Ａから図２Ｂは、患者の顔に関連付けられるテンプレートの例を示す。 図３Ａは、別の医療システムの一例を示す。 図３Ｂは、顕微鏡一体型ディスプレイの一例及び外科用ツール機器の複数の例を示す。 図４Ａから図４Ｃは、患者を識別する例を示す。 図４Ｄは、警告又はエラーを提供するグラフィカルユーザインタフェースの一例を示す。 図４Ｅは、患者が正しく識別された旨の表示を提供するグラフィカルユーザインタフェースの一例を示す。 図５Ａは、外科手術の領域の一例を示す。 図５Ｂは、顕微鏡の位置を特定する一例を示す。 図５Ｃは、外科用ツール機器が領域内に含まれていることを特定する一例を示す。 図５Ｄは、外科用ツール機器が領域内に含まれていることを特定する別の例を示す。 図５Ｅは、警告を提供するグラフィカルユーザインタフェースの一例を示す。 図５Ｆは、何のエラーも検出されなかった旨の表示を提供するグラフィカルユーザインタフェースの一例を示す。 図６は、コンピュータシステムの一例を示す。 図７は、システムを動作させる方法の一例を示す。

以下の説明では、開示する主題の議論を容易にするために、詳細が例として述べられている。しかしながら、開示する実施形態は、例であり、全ての考えられる実施形態を網羅するものではないことは、当業者には明らかであるべきである。

本明細書で用いるように、参照番号は、エンティティのクラス又は種類を参照し、そのような参照番号に続く任意の文字が、そのクラス又は種類の特定のエンティティの特定のインスタンスを参照する。よって、例えば、「１２Ａ」によって参照する仮想エンティティは、特定のクラス／種類の特定のインスタンスを参照してもよく、参照「１２」は、概してその特定クラス／種類に属するインスタンスの集合又はそのクラス／種類のいずれか１つのインスタンスを参照してもよい。

医療システムは、患者を識別するために利用されてもよい。一例において、第１の医療システムが、医療処置の前に患者を識別することにおいて、初回に利用されてもよい。別の例において、第２の医療システムが、医療処置の前に患者を識別することにおいて、２回目に利用されてもよい。２回目は初回よりも後の時間であってもよい。一例において、第１の医療システムは、医者のオフィスにおいて利用されてもよい。別の例において、第２の医療システムは、外科設備において利用されてもよい。

第１の医療システムは、患者に関連付けられる２つ以上の識別属性を関連付けてもよい。例えば、患者に関連付けられる２つ以上の識別属性は、数ある中でも、患者の名前、患者の住所、患者の電話番号、患者の政府発行識別番号又は文字列、患者の生年月日、患者の第１の医療施設識別、及び患者の第１の顔識別のうちの２つ以上を含んでいてもよい。患者の第１の顔識別は、患者を識別するために、顔認識プロセス、方法、及び／又はシステムを介して利用されてもよい。

第２の医療システムは、患者に関連付けられる２つ以上の識別属性を関連付けてもよい。例えば、患者に関連付けられる２つ以上の識別属性は、数ある中でも、患者の名前、患者の住所、患者の電話番号、患者の政府発行識別番号又は文字列、患者の生年月日、患者の第１の医療施設識別、患者の第２の第１の医療施設識別、患者の第１の顔識別、及び患者の第２の顔識別のうちの２つ以上を含んでいてもよい。第２の医療システムは、顔認識プロセス、方法、及び／又はシステムを利用して、患者の第２の顔識別を取得し、患者の第１の顔識別と患者の第２の顔識別とが一致するかどうかを特定してもよい。患者の第１の顔識別と患者の第２の顔識別とが一致する場合、患者に関連付けられた医療処置を進めてもよい。例えば、患者に関連付けられる医療処置は、患者に関連付けられる外科手術を含んでいてもよい。患者の第１の顔識別と患者の第２の顔識別とが一致しない場合、患者に関連付けられた医療処置を進めなくてもよい。例えば、患者が正しく識別されなかったことを医療従事者に通知してもよいエラー又は警告が発行されてもよい。

１つ以上の顔認識システム、１つ以上の顔認識方法、及び／又は１以上の顔認識プロセスが、患者の顔識別に利用されてもよい。例えば、顔認識は、患者の顔の１つ以上のテクスチャ及び／又は患者の顔の１つ以上の部分の１つ以上の形状に少なくとも基づくパターンを分析することによって、患者を識別することに少なくとも基づいていてもよい。例えば、顔認識は、患者の顔の画像から標識点及び／又は特徴を抽出することを介して顔の特徴を識別してもよい。患者の顔の１つ以上の標識点及び／又は１つ以上の特徴は、患者の顔の眼、鼻、頬骨、及び顎のうちの１つ以上の相対位置、大きさ、及び／又は形状を含んでいてもよい。１つ以上の顔認識システム、１つ以上の顔認識方法、及び／又は１つ以上の顔認識プロセスは、患者の顔に関連付けられるデータを特定してもよい。患者の顔に関連付けられるデータはテンプレートを含んでいてもよい。例えば、テンプレートは、第１の患者の顔を第１の患者とは異なる第２の患者の顔から区別するために利用されてもよいデータを含んでいてもよいため、テンプレートは写真とは区別されてもよい。

１つ以上の顔認識システム、１つ以上の顔認識方法、及び／又は１つ以上の顔認識プロセスは、数ある中でも、１つ以上のプロジェクタ及び／又は１つ以上のセンサを利用する３次元技術を利用して、患者の顔の形状に関する情報を特定してもよい。例えば、患者の顔の形状に関する情報を利用して、患者の顔の表面の１つ以上の特徴を特定してもよい。患者の顔の表面の１つ以上の特徴は、数ある中でも、眼窩の輪郭、鼻の輪郭、及び顎の輪郭のうちの１つ以上を含んでいてもよい。３次元顔認識技術を利用する利点は、３次元顔認識技術が照明の変化によって影響されないことがあることであってもよい。１つ以上の顔認識システム、１つ以上の顔認識方法、及び／又は１つ以上の顔認識プロセスは、複数の画像センサを利用してもよい。例えば、複数の画像センサは、複数のカメラを含んでいてもよい。３次元顔認識技術は、複数の画像センサを利用してもよい。

顔認識システムは、１つ以上の画像取得デバイスを含んでいてもよい。例えば、１つ以上の画像取得デバイスは、１つ以上のカメラを含んでいてもよい。顔認識システムは、１つ以上のライトプロジェクタを含んでいてもよい。一例として、ライトプロジェクタは赤外光を投影してもよい。別の例において、ライトプロジェクタはレーザを含んでいてもよい。顔認識システムは、患者の顔上の位置を特定してもよい。例えば、患者の顔上の位置は、患者の顔のテンプレートを特定することにおいて利用されてもよい。患者の顔のテンプレートは、患者の顔のトポグラフィと関連付けられてもよい。患者の顔のテンプレートは、顔認識において利用されてもよい。例えば、患者の顔のテンプレートは、患者の身元を確認又は否認する際に、別のテンプレートと比較されてもよい。顔認識システムは、１つ以上の画像飛行時間型（ＴｏＦ）デバイスを含んでいてもよい。例えば、１つ以上の飛行時間型デバイスは、患者の顔上の位置を特定することにおいて利用されてもよい。ＴｏＦデバイスは、１つ以上のＳＯＮＡＲ（音響ナビゲーション測距）デバイス及び／又は１つ以上のＬＩＤＡＲ（光撮像、検出、及び測距）デバイスを含んでいてもよい。例えば、ＬＩＤＡＲデバイスは、少なくとも１つのレーザを利用する３次元走査において利用されてもよい。

患者に関連付けられる医療処置は、患者の一部（例えば、医療処置の部位）を含んでいてもよい。例えば、患者の一部は患者の別の部分と類似していてもよい。例えば、患者の右眼は患者の左眼と類似していてもよい。患者に関連付けられる医療処置は、患者の一部に対するものであり、患者の他の部分に対するものではなくてもよい。例えば、患者に関連付けられる医療処置は、患者の右眼に対するものであり、患者の左眼に対するものではなくてもよい。第２の医療システムは、コンピュータビジョンプロセス、方法、及び／又はシステムを利用して、患者の一部分を患者の他の部分から特定してもよい。コンピュータビジョンプロセス、方法、及び／又はシステムは、顔認識プロセス、方法、及び／又はシステムを利用して、患者の一部分を患者の他の部分から特定してもよい。例えば、第２の医療システムは、外科用ツール機器が患者の一部に関連付けられていない領域内にあると特定してもよい。第２の医療システムは、外科用ツール機器が患者の一部と関連付けられていない領域内にあると第２の医療システムが特定した場合、警告又はエラーを発してもよい。一例において、医療処置が患者の右眼（例えば、医療処置の部位）に対するものである場合、第２の医療システムは、外科用ツール機器が患者の右眼に関連付けられていない領域内にあると第２の医療システムが特定した場合、警告又はエラーを発してもよい。別において、医療処置が患者の右眼（例えば、医療処置の部位）に対するものである場合、第２の医療システムは、外科用ツール機器が患者の左眼に関連付けられた領域内にあると第２の医療システムが特定した場合、警告又はエラーを発してもよい。

ここで図１Ａを参照すると、診断システムの例が示されている。示すように、医療システム１１０は、患者１２０と共に利用されてもよい。図示するように、医療システム１１０は、コンピュータシステム１１２を含んでいてもよい。コンピュータシステム１１２は、ディスプレイ１１６Ａ及び１１６Ｂに通信可能に結合されてもよい。一例のように、コンピュータシステム１１２は、ディスプレイ１１６と一体化していてもよい。コンピュータシステム１１２は、撮像デバイス１１４と通信可能であってもよい。一例において、撮像デバイス１１４は１つ以上のカメラを含んでいてもよい。別の例において、撮像デバイス１１４は３次元スキャナを含んでいてもよい。撮像デバイス１１４は、患者１２０の眼１２２の生体測定において利用されてもよい。示すように、ディスプレイ１１６Ａは、患者１２０の眼１２２に関連付けられた生体測定情報１３２を表示してもよい。図示するように、ディスプレイ１１６Ｂは、患者１２０の画像１３０を表示してもよい。コンピュータシステム１１２は、顔認識情報を特定してもよい。例えば、顔認識情報は、患者１２０の顔のテンプレートを含んでいてもよい。図示するように、テンプレート１４０Ａは、患者１２０の画像１３０の上に表示されてもよい。例えば、ディスプレイ１１６Ｂは、患者１２０の画像１３０の上にテンプレート１４０Ａを表示してもよい。図示するように、テンプレート１４０Ｂが表示されてもよい。例えば、ディスプレイ１１６Ｂはテンプレート１４０Ｂを表示してもよい。テンプレート１４０は、患者１２０を識別するために利用されてもよい。１つの利点は、患者１２０が医療システム１１０によって検査されている間に、患者１２０の眼１２２に関連付けられる生体測定情報１３２及びテンプレート１４０を特定することを含んでいてもよい。一例において、患者１２０の眼１２２に関連付けられる生体測定情報１３２及びテンプレート１４０を同時に特定してもよい。別の例において、患者１２０の眼１２２に関連付けられる生体測定情報１３２及びテンプレート１４０は、互いに対して短い時間で特定されてもよい。

人１５０が医療システム１１０を操作してもよい。例えば、人１５０は医療従事者であってもよい。人１５０が、患者１２０に関連付けられた識別情報をコンピュータシステム１１２に入力してもよい。患者１２０に関連付けられた識別情報は、数ある中でも、患者１２０の名前、患者１２０の住所、患者１２０の電話番号、患者１２０の政府発行識別番号、及び患者１２０の生年月日のうちの１つ以上を含んでいてもよい。例えば、コンピュータシステム１１２は、患者１２０に関連付けられた識別情報を顔認識情報と関連付けてもよい。例えば、コンピュータシステム１１２は、患者１２０に関連付けられた識別情報をテンプレート１４０に関連付けてもよい。

人１５０は、コンピュータシステム１１２が患者１２０に関連付けられた識別情報を顔認識情報に関連付ける前に、患者１２０に関連付けられた識別情報の１つ以上の部分を検証してもよい。例えば、患者１２０に関連付けられた識別情報の１つ以上の部分は、医療システム１１０が患者１２０と共に利用される前に、コンピュータシステム１１２によってアクセス可能なストレージデバイスを介して格納されていてもよい。人１５０は、患者１２０の一部に関連付けられるデータを構成してもよい。例えば、人１５０は、患者１２０の右眼に関連付けられるデータを構成してもよい。

ここで図１Ｂを参照すると、撮像デバイスの一例が示されている。示すように、撮像デバイス１１４は、画像センサ１６０Ａ～１６０Ｃを含んでいてもよい。例えば、画像センサ１６０はカメラを含んでいてもよい。図示するように、撮像デバイス１１４は、ライトプロジェクタ１６２Ａ～１６２Ｃを含んでいてもよい。一例において、ライトプロジェクタ１６２は可視光を投影してもよい。別の例において、ライトプロジェクタ１６２は赤外光を投影してもよい。ライトプロジェクタ１６２は、患者の顔に円及び／又はドットを投影してもよい。画像センサ１６０は、患者の顔に投影された円及び／又はドットの反射を受け取ってもよい。コンピュータシステムは、患者の顔に投影された円及び／又はドットの反射に少なくとも基づいて、患者の顔に関連付けられた１つ以上の位置及び／又は１つ以上のテンプレートを特定することができる。示すように、撮像デバイス１１４は、深度センサ１６４Ａ～１６４Ｃを含んでいてもよい。深度センサ１６４は、ライトプロジェクタ１６２を含んでいてもよい。深度センサ１６４は、光学センサを含んでいてもよい。画像センサ１６０、ライトプロジェクタ１６２、及び深度センサ１６４のうちのいずれか２つ以上が組み合わされてもよい。数ある中でも、画像センサ１６０Ａ～１６０Ｃのうちの１つ以上、ライトプロジェクタ１６２Ａ～１６２Ｃのうちの１つ以上、及び／又は深度センサ１６４Ａ～１６４Ｃのうちの１つ以上は、図２Ａ及び２Ｂに示すように、位置２１０及び／又は距離２２０を特定するために利用されてもよいデータを生成してもよい。一例において、コンピュータシステム１１２は、図２Ａ及び２Ｂに示すように、データを利用して位置２１０及び／又は距離２２０を特定してもよい。別の例において、コンピュータシステム１１２は、図２Ａ及び２Ｂに示すように、データを利用してテンプレート１４０を特定してもよい。

ここで図３Ａを参照すると、別の医療システムの例が示されている。示すように、外科医３１０が、外科用ツール機器３２０を利用してもよい。一例において、外科医３１０は、患者１２０の眼１２２に関わる手術において、外科用ツール機器３２０を利用してもよい。医療システム３００は、眼科外科ツール追跡システムを含んでいてもよい。図示するように、医療システム３００は、コンピュータシステム３３０、ディスプレイ３４０、及び顕微鏡３５０を含んでいてもよい。具体的には図示していないが、医療システム３００は、１つ以上のカメラシステムを含んでいてもよい。一例として、顕微鏡３５０は、顕微鏡一体型ディスプレイ（ＭＩＤ）３５２（図３Ｂに図示する）であってもよいか、又はそれを含んでいてもよい。第２の例として、顕微鏡３５０は、ＭＩＤ３５２を参照して説明されるもののような、１つ以上の構造及び／又は１つ以上の機能性を含んでいてもよい。第３の例として、顕微鏡３５０は、カメラシステムを含んでいてもよい。別の例として、顕微鏡３５０は、カメラシステムに結合されてもよい。

コンピュータシステム３３０は、１つ以上の画像センサによって取り込まれた画像フレームを受信してもよい。例えば、コンピュータシステム３３０は、１つ以上の画像フレームに様々な画像処理を実行してもよい。コンピュータシステム３３０は、１つ以上の画像フレームに対して画像解析を実行して、１つ以上の画像フレームから外科用ツール機器３２０の１つ以上の画像を識別及び／又は抽出してもよい。コンピュータシステム３３０は、１つ以上の画像フレームを重畳してもよいグラフィカルユーザインタフェース（ＧＵＩ）を生成してもよい。例えば、ＧＵＩは、数ある中でも、１つ以上のインジケータ及び／又は１つ以上のアイコンを含んでいてもよい。１つ以上のインジケータは、１つ以上の位置及び／又は１つ以上の向き等の外科データを含んでいてもよい。１つ以上のインジケータは、１つ以上の警告を含んでいてもよい。ＧＵＩは、ディスプレイ３４０及び／又は顕微鏡３５０によって外科医３１０及び／又は他の医療従事者に表示されてもよい。

コンピュータシステム３３０、ディスプレイ３４０、及び顕微鏡３５０は、互いに通信可能に結合された別々のハウジング内に、又は共通のコンソール若しくはハウジング内に実装されてもよい。ユーザインタフェースは、数ある中でも、コンピュータシステム３３０、ディスプレイ３４０、及び顕微鏡３５０のうちの１つ以上に関連付けられてもよい。例えば、ユーザインタフェースは、数ある入力デバイスの中でも、キーボード、マウス、ジョイスティック、タッチスクリーン、アイトラッキングデバイス、音声認識デバイス、ジェスチャーコントロールモジュール、ダイヤル、及び／又はボタンのうちの１つ以上を含んでいてもよい。ユーザ（例えば、外科医３１０及び／又は他の医療従事者）は、ユーザインタフェースを介して所望の命令及び／又はパラメータを入力してもよい。例えば、ユーザインタフェースは、数ある中でも、コンピュータシステム３３０、ディスプレイ３４０、及び顕微鏡３５０のうちの１つ以上を制御することにおいて利用されてもよい。

ここで図３Ｂを参照すると、顕微鏡一体型ディスプレイの一例及び外科用ツール機器の複数の例が示されている。示すように、外科用ツール機器３２０Ａは、外科用メスであってもよいか、又はそれを含んでいてもよい。図示するように、外科用ツール機器３２０Ｂは、Ｑチップであってもよいか、又はそれを含んでいてもよい。示すように、外科用ツール機器３２０Ｃは、ピンセットであってもよいか、又はそれを含んでいてもよい。具体的に図示されていない他の外科用ツール機器は、本明細書中に説明する１つ以上のシステム、１つ以上のプロセス、及び／又は１つ以上の方法と共に利用されてもよい。

一例として、外科用ツール機器３２０は、１つ以上のパターンで印が付けられてもよい。１つ以上のパターンは、外科用ツール機器３２０を識別することにおいて利用されてもよい。１つ以上のパターンは、数ある中でも、ハッシュパターン、ストライプパターン、フラクタルパターンのうちの１つ以上を含んでいてもよい。別の例として、外科用ツール機器３２０は、染料及び／又は塗料で印が付けられてもよい。染料及び／又は塗料は、数ある中でも、可視光、赤外光、及び紫外光のうちの１つ以上を反射してもよい。一例において、照明器３７８は紫外光を提供してもよく、画像センサ３７２は、外科用ツール機器３２０から反射された紫外光を受光してもよい。コンピュータシステム３３０は、外科用ツール機器３２０から反射された紫外光に少なくとも基づいて、画像センサ３７２から画像データを受信してもよく、外科用ツール機器３２０から反射された紫外光に少なくとも基づいて、画像データを利用して、画像センサ３７２によって提供される他の画像データから外科用ツール機器３２０を識別してもよい。別の例において、照明器３７８は赤外光を提供してもよく、画像センサ３７２は、外科用ツール機器３２０から反射された赤外光を受光してもよい。コンピュータシステム３３０は、外科用ツール機器３２０から反射された赤外光に少なくとも基づいて、画像センサ３７２から画像データを受信してもよく、外科用ツール機器３２０から反射された赤外光に少なくとも基づいて、画像データを利用して、画像センサ３７２によって提供される他の画像データから外科用ツール機器３２０を識別してもよい。

図示するように、ＭＩＤ３５２はディスプレイ３６２Ａ及び３６２Ｂを含んでいてもよい。例えば、外科医３１０は複数の接眼レンズを覗き込んでもよく、ディスプレイ３６２Ａ及び３６２Ｂは情報を外科医３１０に表示してもよい。ＭＩＤ３５２を複数のディスプレイと共に示しているが、ＭＩＤ３５２は単一のディスプレイ３６２を含んでいてもよい。例えば、ＭＩＤ３５２は、１つ以上のディスプレイ３６２と共に実装されてもよい。示すように、ＭＩＤ３５２は、画像センサ３７２Ａ及び３７２Ｂを含んでいてもよい。一例において、画像センサ３７２Ａ及び３７２Ｂは、画像を取得してもよい。第２の例において、画像センサ３７２Ａ及び３７２Ｂはカメラを含んでいてもよい。別の例において、画像センサ３７２は、数ある中でも、可視光、赤外光、及び紫外光のうちの１つ以上を介して画像を取得してもよい。１つ以上の画像センサ３７２Ａ及び３７２Ｂは、画像のデータをコンピュータシステム３３０に提供してもよい。ＭＩＤ３５２を複数の画像センサと共に示しているが、ＭＩＤ３５２は単一の画像センサ３７２を含んでいてもよい。例えば、ＭＩＤ３５２は、１つ以上の画像センサ３７２と共に実装されてもよい。

図示するように、ＭＩＤ３５２は距離センサ３７４Ａ及び３７４を含んでいてもよい。例えば、距離センサ３７４は、外科用ツール機器３２０までの距離を特定してもよい。距離センサ３７４は、Ｚ軸に関連付けられる距離を特定してもよい。ＭＩＤ３５２を複数の画像センサと共に示しているが、ＭＩＤ３５２は単一の距離センサ３７４を含んでいてもよい。一例において、ＭＩＤ３５２は、１つ以上の距離センサ３７４と共に実装されてもよい。別の例において、ＭＩＤ３５２は、距離センサを有することなく実装されてもよい。示すように、ＭＩＤ３５２は、レンズ３７６Ａ及び３７６Ｂを含んでいてもよい。ＭＩＤ３５２を複数のレンズ３７６Ａ及び３７６Ｂと共に示しているが、ＭＩＤ３５２は単一のレンズ３７６を含んでいてもよい。例えば、ＭＩＤ３５２は、１つ以上のレンズ３７６と共に実装されてもよい。図示するように、ＭＩＤ３５２は照明器３７８Ａ及び３７８Ｂを含んでいてもよい。例えば、照明器３７８は、数ある中でも、可視光、赤外光、及び紫外光のうちの１つ以上を提供及び／又は生成してもよい。ＭＩＤ３５２を複数の照明器と共に示しているが、ＭＩＤ３５２は単一の照明器３７８を含んでいてもよい。例えば、ＭＩＤ３５２は、１つ以上の照明器３７８と共に実装されてもよい。ＭＩＤ３５２は、撮像デバイス１１４を参照して説明されるもののような、１つ以上の構造及び／又は１つ以上の機能性を含んでいてもよい。ＭＩＤ３５２は、コンピュータシステムを含んでいてもよい。例えば、ＭＩＤ３５２のコンピュータシステムは、本明細書中に説明する１つ以上のシステム、１つ以上のプロセス、１つ以上の方法、及び／又は１つ以上のフローチャートのうちの少なくとも一部を実装していてもよい。

ここで図４Ａ～４Ｃを参照すると、患者を識別する例が示されている。示すように、外科医３１０は、患者４２０に手術する準備ができていてもよい。例えば、患者４２０は、外科医３１０が実行する準備ができていてもよい手術に対して間違った患者である可能性がある。患者１２０は、外科医３１０が実行する準備ができていてもよい手術に対して正しい患者である可能性がある。患者４２０は、顔認識を介して識別されてもよい。例えば、テンプレート４４０は、図４Ｂに示すように、患者４２０の顔に関連付けられた位置４１０に少なくとも基づいて特定されてもよい。コンピュータシステム３３０は、テンプレート４４０を特定してもよい。顕微鏡３５０のコンピュータシステムがテンプレート４４０を特定してもよい。

テンプレート４４０は、テンプレート１４０と一致しないと特定されてもよい。例えば、テンプレート１４０に関連付けられる患者は、手術を受ける予定の患者であってもよい。テンプレート４４０がテンプレート１４０と一致しないと特定された場合、警告又はエラーが発せられてもよい。一例において、テンプレート４４０がテンプレート１４０と一致しないことを特定することは、１つ以上の位置２１０が１つ以上の位置４１０と一致しないことを特定することを含んでいてもよい。別の例において、テンプレート４４０がテンプレート１４０と一致しないことを特定することは、３つ以上の位置４１０によって形成されるポリゴンが３つ以上の位置２１０によって形成されるポリゴンと一致しないことを特定することを含んでいてもよい。３つ以上の位置４１０は、３つ以上の位置２１０に対応していてもよい。例えば、３つ以上の位置４１０Ｂ、４１０Ｃ、及び４１０Ｈは、位置２１０Ｂ、２１０Ｃ、及び２１０Ｈに対応していてもよい。位置４１０Ｂ、４１０Ｃ、及び４１０Ｈによって形成されるポリゴンは、位置２１０Ｂ、２１０Ｃ、及び２１０Ｈによって形成されるポリゴンと一致しない可能性がある。コンピュータシステム３３０は、テンプレート４４０とテンプレート１４０が一致しないことを特定してもよい。顕微鏡３５０は、テンプレート４４０とテンプレート１４０とが一致しないことを特定してもよい。ＭＩＤ３５２は、テンプレート４４０とテンプレート１４０とが一致しないことを特定してもよい。

図３Ａにおいて示すように、外科医３１０は、患者１２０に手術する準備ができていてもよい。例えば、患者１２０は、外科医３１０が実行する準備ができていてもよい手術に対して正しい患者である可能性がある。患者１２０は、顔認識を介して識別されてもよい。例えば、テンプレート４４２は、図４Ｃに示すように、位置４１２に少なくとも基づいて特定されてもよい。コンピュータシステム３３０は、テンプレート４４２を特定してもよい。顕微鏡３５０のコンピュータシステムがテンプレート４４２を特定してもよい。ＭＩＤ３５２のコンピュータシステムがテンプレート４４２を特定してもよい。

テンプレート４４２は、テンプレート１４０と一致すると特定されてもよい。例えば、テンプレート１４０に関連付けられる患者は、手術を受ける予定の患者であってもよい。テンプレート４４２がテンプレート１４０と一致すると特定された場合、外科医が先に進んでもよいとの指示が発せられてもよい。一例において、テンプレート４４２がテンプレート１４０と一致することを特定することは、１つ以上の位置２１０が１つ以上の位置４１２と一致すると特定することを含んでいてもよい。別の例において、テンプレート４４２がテンプレート１４０と一致することを特定することは、３つ以上の位置４１２によって形成されるポリゴンが３つ以上の位置２１０によって形成されるポリゴンと一致すると特定することを含んでいてもよい。３つ以上の位置４１２は、３つ以上の位置２１０に対応していてもよい。例えば、３つ以上の位置４１２Ｂ、４１２Ｃ、及び４１２Ｈは、位置２１０Ｂ、２１０Ｃ、及び２１０Ｈに対応していてもよい。位置４１２Ｂ、４１２Ｃ、及び４１２Ｈによって形成されるポリゴンは、位置２１０Ｂ、２１０Ｃ、及び２１０Ｈによって形成されるポリゴンと一致する可能性がある。コンピュータシステム３３０は、テンプレート４４２とテンプレート１４０が一致することを特定してもよい。顕微鏡３５０は、テンプレート４４２とテンプレート１４０とが一致することを特定してもよい。ＭＩＤ３５２は、テンプレート４４２とテンプレート１４０とが一致することを特定してもよい。

図４Ｄに示すＧＵＩ４１５は、間違った患者が識別されたという警告又はエラーを提供してもよい。一例において、警告又はエラーは、アイコン４２０Ａを含んでいてもよい。第２の例において、警告又はエラーは、間違った患者が検出されたことを示してもよいテキスト４３０Ａを含んでいてもよい。ＧＵＩ４１５は、ディスプレイ３４０、顕微鏡３５０、及び／又は、ＭＩＤ３５２を介して表示されてもよい。別の例において、警告又はエラーは、１つ以上の可聴音を含んでいてもよい。図４Ｅに示すＧＵＩ４１５は、患者が正しく識別された旨の表示を提供してもよい。一例において、表示はアイコン４２０Ｂを含んでいてもよい。別の例において、表示は、患者が正しく識別されたことを示してもよいテキスト４３０Ｂを含んでいてもよい。ＧＵＩ４１５は、ディスプレイ３４０、顕微鏡３５０、及び／又は、ＭＩＤ３５２を介して表示されてもよい。

ここで図５Ａを参照すると、外科手術の領域の一例が示されている。示すように、領域は、位置４１２Ｂ及び４１２Ｈ～４１２Ｋによって境界を定められてもよい。図示するように、位置４１２Ｂ及び４１２Ｈ～４１２Ｋによって境界を定められる領域は、眼１２２を含んでいてもよい。例えば、外科手術は、眼１２２に対して行われてもよい。示すように、領域は、位置４１２Ｌ～４１２Ｐによって境界を定められてもよい。図示するように、位置４１２Ｌ～４１２Ｐによって境界を定められる領域は、眼１２４を含んでいてもよい。例えば、外科手術は、眼１２４に対して行われてもよい。

ここで図５Ｂを参照すると、顕微鏡の位置を特定する一例が示されている。示すように、顕微鏡３５０は、テンプレート４４２に対して角度をなしていてもよい。一例において、コンピュータシステム３３０は、顕微鏡３５０とテンプレート４４２との間の角度を特定してもよい。別の例において、顕微鏡３５０は、顕微鏡３５０とテンプレート４４２との間の角度を特定してもよい。顕微鏡３５０は、コンピュータシステムを含んでいてもよい。例えば、顕微鏡３５０のコンピュータシステムは、顕微鏡３５０とテンプレート４４２との間の角度を特定してもよい。

ここで図５Ｃを参照すると、外科用ツール機器が領域内に含まれていることを特定する一例が示されている。示すように、外科用ツール機器３２０は、位置４１２Ｌ～４１２Ｐによって境界を定められた領域内に含まれていてもよい。一例において、外科手術は、眼１２４に対して行われなくてもよい。別の例において、外科手術は、位置４１２Ｌ～４１２Ｐによって境界を定められた領域内で行われなくてもよい。

コンピュータシステム３３０は、外科用ツール機器３２０が位置４１２Ｌ～４１２Ｐによって境界を定められた領域内に含まれることを特定してもよい。例えば、コンピュータシステム３３０は、外科用ツール機器３２０が位置４１２Ｌ～４１２Ｐによって境界を定められた領域内に含まれるという警告を提供してもよい。図５Ｅに示すＧＵＩ５１０は、外科用ツール機器３２０が位置４１２Ｌ～４１２Ｐによって境界を定められた領域内に含まれるという警告を提供してもよい。一例において、警告はアイコン５２０Ａを含んでいてもよい。第２の例において、警告は、外科用ツール機器３２０が間違った又は不正確な領域において検出されたことを示してもよいテキスト５３０Ａを含んでいてもよい。ＧＵＩ５１０は、ディスプレイ３４０、顕微鏡３５０、及び／又は、ＭＩＤ３５２を介して表示されてもよい。別の例において、警告は１つ以上の可聴音を含んでいてもよい。

顕微鏡３５０は、外科用ツール機器３２０が位置４１２Ｌ～４１２Ｐによって境界を定められた領域内に含まれることを特定してもよい。例えば、顕微鏡３５０は、外科用ツール機器３２０が位置４１２Ｌ～４１２Ｐによって境界を定められた領域内に含まれるという警告を提供してもよい。ＭＩＤ３５２は、外科用ツール機器３２０が位置４１２Ｌ～４１２Ｐによって境界を定められた領域内に含まれることを特定してもよい。例えば、ＭＩＤ３５２は、外科用ツール機器３２０が位置４１２Ｌ～４１２Ｐによって境界を定められた領域内に含まれるという警告を提供してもよい。図５Ｅに示すＧＵＩ５１０は、外科用ツール機器３２０が位置４１２Ｌ～４１２Ｐによって境界を定められた領域内に含まれるという警告を提供してもよい。一例において、警告はアイコン５２０Ａを含んでいてもよい。第２の例において、警告は、外科用ツール機器３２０が間違った又は不正確な領域において検出されたことを示してもよいテキスト５３０Ａを含んでいてもよい。ＧＵＩ５１０は、ディスプレイ３４０、顕微鏡３５０、及び／又は、ＭＩＤ３５２を介して表示されてもよい。別の例において、警告は１つ以上の可聴音を含んでいてもよい。

ここで図５Ｄを参照すると、外科用ツール機器が領域内に含まれていることを特定する別の例が示されている。示すように、外科用ツール機器３２０は、位置４１２Ｂ及び４１２Ｈ～４１２Ｋによって境界を定められた領域内に含まれていてもよい。一例において、外科手術は、眼１２２に対して行われてもよい。別の例において、外科手術は、位置４１２Ｂ及び４１２Ｈ～４１２Ｋによって境界を定められた領域内で行われてもよい。

コンピュータシステム３３０は、外科用ツール機器３２０が位置４１２Ｂ及び４１２Ｈ～４１２Ｋによって境界を定められた領域内に含まれることを特定してもよい。例えば、コンピュータシステム３３０は、外科用ツール機器３２０が位置４１２Ｂ及び４１２Ｈ～４１２Ｋによって境界を定められた領域内に含まれる旨の指示を提供してもよい。図５Ｆに示すＧＵＩ５１０は、外科用ツール機器３２０が位置４１２Ｂ及び４１２Ｈ～４１２Ｋによって境界を定められた領域内に含まれる旨の指示を提供してもよい。一例において、指示はアイコン５２０Ｂを含んでいてもよい。別の例において、指示は、何のエラーも検出されなかったことを示してもよいテキスト５３０Ｂを含んでいてもよい。ＧＵＩ５１０は、ディスプレイ３４０、顕微鏡３５０、及び／又は、ＭＩＤ３５２を介して表示されてもよい。

顕微鏡３５０は、外科用ツール機器３２０が位置４１２Ｂ及び４１２Ｈ～４１２Ｋによって境界を定められた領域内に含まれることを特定してもよい。例えば、顕微鏡３５０は、外科用ツール機器３２０が位置４１２Ｂ及び４１２Ｈ～４１２Ｋによって境界を定められた領域内に含まれる旨の指示を提供してもよい。ＭＩＤ３５２は、外科用ツール機器３２０が位置４１２Ｂ及び４１２Ｈ～４１２Ｋによって境界を定められた領域内に含まれることを特定してもよい。例えば、ＭＩＤ３５２は、外科用ツール機器３２０が位置４１２Ｂ及び４１２Ｈ～４１２Ｋによって境界を定められた領域内に含まれる旨の指示を提供してもよい。図５Ｆに示すＧＵＩ５１０は、外科用ツール機器３２０が位置４１２Ｂ及び４１２Ｈ～４１２Ｋによって境界を定められた領域内に含まれる旨の指示を提供してもよい。一例において、指示はアイコン５２０Ｂを含んでいてもよい。別の例において、指示は、何のエラーも検出されなかったことを示してもよいテキスト５３０Ｂを含んでいてもよい。ＧＵＩ５１０は、ディスプレイ３４０、顕微鏡３５０、及び／又は、ＭＩＤ３５２を介して表示されてもよい。

ここで図６を参照すると、コンピュータシステムの例が示されている。示すように、コンピュータシステム６００は、プロセッサ６１０、揮発性メモリ媒体６２０、不揮発性メモリ媒体６３０、及び入力／出力（Ｉ／Ｏ）デバイス６４０を含んでいてもよい。図示するように、揮発性メモリ媒体６２０、不揮発性メモリ媒体６３０、及びＩ／Ｏデバイス６４０は、プロセッサ６１０に通信可能に結合されてもよい。

「メモリ媒体」という用語は、「メモリ」、「記憶デバイス」、「メモリデバイス」、「コンピュータ可読媒体」、及び／又は「有形コンピュータ可読記憶媒体」を意味してもよい。例えば、メモリ媒体は、ハードディスクドライブを含む直接アクセス記憶装置、テープディスクドライブなどのシーケンシャルアクセス記憶装置、コンパクトディスク（ＣＤ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）、ＣＤ－ＲＯＭ、デジタル多用途ディスク（ＤＶＤ）、電気的消去可能なプログラマブル読み出し専用メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）、フラッシュメモリ、非一時的媒体、及び／又は前述したものの１つ以上の組み合わせなどの記憶媒体を、限定なしに含んでいてもよい。示すように、不揮発性メモリ媒体６３０は、プロセッサ命令６３２を含んでいてもよい。プロセッサ命令６３２は、プロセッサ６１０によって実行されてもよい。一例において、プロセッサ命令６３２の１つ以上の部分は、不揮発性メモリ媒体６３０を介して実行されてもよい。別の例において、プロセッサ命令６３２の１つ以上の部分は、揮発性メモリ媒体６２０を介して実行されてもよい。プロセッサ命令６３２の１つ以上の部分は、揮発性メモリ媒体６２０に転送されてもよい。

プロセッサ６１０は、本明細書で説明される１つ以上のシステム、１つ以上のフローチャート、１つ以上のプロセス、及び／又は１つ以上の方法の少なくとも一部を実施する際にプロセッサ命令６３２を実行してもよい。例えば、プロセッサ命令６３２は、本明細書で説明される１つ以上のシステム、１つ以上のフローチャート、１つ以上の方法、及び／又は１つ以上のプロセスの少なくとも一部による命令で、構成され、コード化され、及び／又は符号化されてもよい。プロセッサ６１０は、単一プロセッサとして示されているが、プロセッサ６１０は、複数のプロセッサであってもよいか、又はそれらを含んでいてもよい。記憶媒体及びメモリ媒体の１つ以上は、ソフトウェア製品、プログラム製品、及び／又は製品であってもよい。例えば、ソフトウェア製品、プログラム製品、及び／又は製品は、本明細書で説明される１つ以上のシステム、１つ以上のフローチャート、１つ以上の方法、及び／又は１つ以上のプロセスの少なくとも一部によるプロセッサによって実行可能な命令で、構成され、コード化され、及び／又は符号化されてもよい。

プロセッサ６１０は、メモリ媒体に記憶され、及び／又はネットワークを介して受光される、プログラム命令、プロセスデータ、又はその両方を解釈及び実行するように動作可能な任意の適当なシステム、デバイス、又は装置を含んでいてもよい。プロセッサ６１０は、１つ以上のマイクロプロセッサ、マイクロコントローラ、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、又はプログラム命令、プロセスデータ、若しくはその両方を解釈及び実行するように構成される他の回路を更に含んでいてもよい。

Ｉ／Ｏデバイス６４０は、ユーザからの入力及びユーザへの出力を容易にすることによって、ユーザがコンピュータシステム６００及びその関連コンポーネントと対話することを可能にし、許可し、及び／又は有効にする、任意の媒介又は複数の媒介を含んでいてもよい。ユーザからの入力を容易にすることは、ユーザがコンピュータシステム６００を操作及び／又は制御することを可能にしてもよく、且つユーザへの出力を容易にすることは、コンピュータシステム６００がユーザの操作及び／又は制御の効果を示すことを可能にしてもよい。例えば、Ｉ／Ｏデバイス６４０は、ユーザが、データ、命令、又はその両方をコンピュータシステム６００に入力すること、並びにコンピュータシステム６００及びその関連コンポーネントを操作及び／又は制御することを可能にしてもよい。Ｉ／Ｏデバイスは、キーボード、マウス、タッチスクリーン、ジョイスティック、手持ちレンズ、ツール追跡デバイス、座標入力装置、又はシステムで使用されるのに適当な任意の他のＩ／Ｏデバイスなどのユーザインタフェースデバイスを含んでいてもよい。

Ｉ／Ｏデバイス６４０は、プロセッサ６１０が本明細書で説明される１つ以上のシステム、プロセス、及び／又は方法の少なくとも一部を実施することを容易にし、及び／又は許可してもよい、特に、１つ以上のバス、１つ以上のシリアルデバイス、及び／又は１つ以上のネットワークインタフェースを含んでいてもよい。一例において、Ｉ／Ｏデバイス６４０は、プロセッサ６１０が外部ストレージと通信することを容易にし、及び／又は許可してもよいストレージインタフェースを含んでいてもよい。ストレージインタフェースは、特に、ユニバーサルシリアルバス（ＵＳＢ）インタフェース、ＳＡＴＡ（シリアルＡＴＡ）インタフェース、ＰＡＴＡ（パラレルＡＴＡ）インタフェース、及び小型計算機システムインタフェース（ＳＣＳＩ）の１つ以上を含んでいてもよい。第２の例において、Ｉ／Ｏデバイス６４０は、プロセッサ６１０がネットワークと通信することを容易にし、及び／又は許可してもよいネットワークインタフェースを含んでいてもよい。Ｉ／Ｏデバイス６４０は、無線ネットワークインタフェース及び有線ネットワークインタフェースの１つ以上を含んでいてもよい。第３の例において、Ｉ／Ｏデバイス６４０は、特に、ペリフェラルコンポーネントインタコネクト（ＰＣＩ）インタフェース、ＰＣＩエクスプレス（ＰＣＩｅ）インタフェース、シリアルペリフェラルインタコネクト（ＳＰＩ）インタフェース、及びＩｎｔｅｒ－Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ（Ｉ^２Ｃ）インタフェースの１つ以上を含んでいてもよい。第４の例において、Ｉ／Ｏデバイス６４０は、プロセッサ６１０が１つ以上のセンサとデータを通信することを可能にしてもよい回路を含んでいてもよい。別の例において、Ｉ／Ｏデバイス６４０は、プロセッサ６１０が、特にディスプレイ６５０、ＭＩＤ６６０、及び撮像デバイス６７０の１つ以上とデータを通信することを容易にし、及び／又は許可してもよい。数ある中でも、ディスプレイ６５０、ＭＩＤ６６０、及び撮像デバイス６７０のうちの１つ以上は、Ｉ／Ｏデバイス６４０を介してプロセッサ６１０に結合されてもよい。図示するように、Ｉ／Ｏデバイス６４０は、ネットワーク６８０に結合されてもよい。例えば、Ｉ／Ｏデバイス６４０は、ネットワークインタフェースを含んでいてもよい。

ネットワーク６８０は、数ある中でも、有線ネットワーク、無線ネットワーク、光ネットワーク、又は前述のものの組み合わせを含んでいてもよい。ネットワーク６８０は、様々な種類の通信ネットワークを含んでもよく、及び／又は結合されてもよい。例えば、ネットワーク６８０は、数ある中でも、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）、ワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ）、インターネット、公衆交換電話網（ＰＳＴＮ）、セルラ電話ネットワーク、衛星電話ネットワーク、又は前述のものの組み合わせを含んでもよく、及び／又は結合されてもよい。ＷＡＮは、特に、プライベートＷＡＮ、コーポレートＷＡＮ、パブリックＷＡＮ、又は前述のものの組み合わせを含んでいてもよい。

本明細書に記載されるコンピュータシステムは、コンピュータシステム６００を参照して説明されるもののような、１つ以上の構造及び／又は１つ以上の機能性を含んでいてもよい。一例において、コンピュータシステム１１２は、コンピュータシステム６００を参照して説明されるもののような、１つ以上の構造及び／又は１つ以上の機能性を含んでいてもよい。第２の例において、コンピュータシステム３３０は、コンピュータシステム６００を参照して説明されるもののような、１つ以上の構造及び／又は１つ以上の機能性を含んでいてもよい。第３の例において、顕微鏡３５０のコンピュータシステムは、コンピュータシステム６００を参照して説明されるもののような、１つ以上の構造及び／又は１つ以上の機能性を含んでいてもよい。別の例において、ＭＩＤ３５２のコンピュータシステムは、コンピュータシステム６００を参照して説明されるもののような、１つ以上の構造及び／又は１つ以上の機能性を含んでいてもよい。

ここで図７を参照すると、システムを動作させる方法の一例が示されている。７１０において、第１の患者の識別が受信されてもよい。例えば、コンピュータシステム３３０は、第１の患者の識別を受信してもよい。第１の患者は、患者１２０であってもよい。第１の患者の識別は、第１の患者の名前を含んでいてもよい。第１の患者の識別は、第１の患者に関連付けられる数字又は文字列を含んでいてもよい。

７１５において、第１の患者の顔に関連付けられ、且つ第１の患者の識別に関連付けられる第１の複数の位置を含む第１のテンプレートを受信してもよい。例えば、コンピュータシステム３３０は、第１の患者の顔に関連付けられ、且つ第１の患者の識別に関連付けられる第１の複数の位置を含む第１のテンプレートを受信してもよい。例えば、コンピュータシステム３３０は、テンプレート１４０を受信してもよい。コンピュータシステム３３０は、第１の患者の識別に少なくとも基づいて、第１のテンプレートを検索してもよい。一例において、コンピュータシステム３３０は、ストレージデバイスから第１のテンプレートを検索及び／又は受信してもよい。別の例において、コンピュータシステム３３０は、ネットワークから第１のテンプレートを検索及び／又は受信してもよい。第１の患者の顔に関連付けられた第１の複数の位置を含む第１のテンプレートを受信することは、第１の患者に関連付けられた医療情報を受信することを含んでいてもよい。例えば、医療情報は、第１の患者に関連付けられた生体情報を含んでいてもよい。第１の患者に関連付けられた生体情報は、第１の患者の眼に関連付けられた生体情報を含んでいてもよい。

７２０において、現在の患者の顔に関連付けられる第２の複数の位置が特定されてもよい。一例において、コンピュータシステム３３０は、現在の患者の顔に関連付けられる第２の複数の位置を特定してもよい。第２の例において、顕微鏡３５０は、現在の患者の顔に関連付けられる第２の複数の位置を特定してもよい。別の例において、ＭＩＤ３５２は、現在の患者の顔に関連付けられる第２の複数の位置を特定してもよい。

現在の患者の顔に関連付けられる第２の複数の位置は、画像センサを介して取得される少なくとも１つの画像を介して特定されてもよい。例えば、現在の患者の顔に関連付けられる第２の複数の位置を特定することは、ＭＩＤ３５２からの少なくとも１つの画像を介して現在の患者の顔に関連付けられる第２の複数の位置を特定することを含んでいてもよい。

現在の患者は、第１の患者であってもよいか、又は第１の患者ではない別の患者であってもよい。一例において、現在の患者は、患者１２０であってもよい。現在の患者の顔に関連付けられる第２の複数の位置は、位置４１２Ａ～４１２Ｐを含んでいてもよい。別の例において、現在の患者は患者４２０であってもよい。現在の患者の顔に関連付けられる第２の複数の位置は、位置４１０Ａ～４１０Ｐを含んでいてもよい。

７２５において、現在の患者の顔に関連付けられる第２の複数の位置に少なくとも基づく現在の患者の顔の第２のテンプレートが特定されてもよい。一例において、コンピュータシステム３３０は、現在の患者の顔に関連付けられる第２の複数の位置に少なくとも基づいて、現在の患者の顔の第２のテンプレートを特定してもよい。第２の例において、顕微鏡３５０は、現在の患者の顔に関連付けられる第２の複数の位置に少なくとも基づいて、現在の患者の顔の第２のテンプレートを特定してもよい。別の例において、ＭＩＤ３５２は、現在の患者の顔に関連付けられる第２の複数の位置に少なくとも基づいて、現在の患者の顔の第２のテンプレートが特定してもよい。現在の患者は、第１の患者であってもよいか、又は第１の患者ではない別の患者であってもよい。一例において、現在の患者は、患者１２０であってもよい。現在の患者の顔の第２のテンプレートはテンプレート４４２であってもよい。別の例において、現在の患者は患者４２０であってもよい。現在の患者の顔の第２のテンプレートはテンプレート４４０であってもよい。

７３０において、第１のテンプレートが第２のテンプレートと一致するかどうかが特定されてもよい。一例において、コンピュータシステム３３０は、第１のテンプレートが第２のテンプレートと一致するかどうかを特定してもよい。第２の例において、顕微鏡３５０は、第１のテンプレートが第２のテンプレートと一致するかどうかを特定してもよい。別の例において、ＭＩＤ３５２は、第１のテンプレートが第２のテンプレートと一致するかどうかを特定してもよい。第１のテンプレートが第２のテンプレートと一致するかどうかを特定することは、第１のテンプレートの１つ以上の位置が第２のテンプレートの１つ以上の位置と一致するかどうかを特定することを含んでいてもよい。第１のテンプレートが第２のテンプレートと一致するかどうかを特定することは、第１のテンプレートの３つ以上の位置によって形成されるポリゴンが、第２のテンプレートの３つ以上の位置によって形成されるポリゴンと一致するかどうかを特定することを含んでいてもよい。

第１のテンプレートが第２のテンプレートと一致しない場合、現在の患者が識別されていない旨の指示が、７３５において提供されてもよい。一例において、コンピュータシステム３３０は、現在の患者が識別されていない旨の指示を提供してもよい。第２の例において、顕微鏡３５０は、現在の患者が識別されていない旨の指示を提供してもよい。別の例において、ＭＩＤ３５２は、現在の患者が識別されていない旨の指示を提供してもよい。現在の患者が識別されていない旨の指示を提供することは、視覚信号及び可聴信号のうちの少なくとも１つを提供することを含む。現在の患者が識別されていない旨の指示を提供することは、現在の患者が識別されていない旨の指示を提供するグラフィカルユーザインタフェースを含んでいてもよい。例えば、図４Ｄに示すＧＵＩ４１５は、現在の患者が識別されていない旨の指示を提供してもよい。現在の患者が識別されていない旨の指示を提供することは、可聴信号を提供することを含んでいてもよい。例えば、可聴信号は１つ以上の可聴音を含んでいてもよい。

第１のテンプレートが第２のテンプレートと一致する場合、現在の患者が第１の患者として正しく識別された旨の表示が、７４０において提供されてもよい。一例において、コンピュータシステム３３０は、現在の患者が第１の患者として正しく識別された旨の表示を提供してもよい。第２の例において、顕微鏡３５０は、現在の患者が第１の患者として正しく識別された旨の表示を提供してもよい。別の例において、ＭＩＤ３５２は、現在の患者が第１の患者として正しく識別された旨の表示を提供してもよい。現在の患者が第１の患者として正しく識別された旨の表示を提供することは、現在の患者が第１の患者として正しく識別された旨の表示を提供するグラフィカルユーザインタフェースを含んでいてもよい。例えば、図４Ｅに示すＧＵＩ４１５は、現在の患者が第１の患者として正しく識別された旨の表示を提供してもよい。

７４５において、第１の患者の顔に対する顕微鏡一体型ディスプレイの角度は、第２のテンプレートに少なくとも基づいて、特定されてもよい。一例において、コンピュータシステム３３０は、第２のテンプレートに少なくとも基づいて、第１の患者の顔に対する顕微鏡一体型ディスプレイの角度を特定してもよい。第２の例において、顕微鏡３５０は、第２のテンプレートに少なくとも基づいて、第１の患者の顔に対する顕微鏡一体型ディスプレイの角度を特定してもよい。別の例において、ＭＩＤ３５２は、第２のテンプレートに少なくとも基づいて、第１の患者の顔に対する顕微鏡一体型ディスプレイの角度を特定してもよい。

７５０において、少なくとも第２のテンプレートに基づいて、外科用ツール機器が第２のテンプレートの領域に入るかどうかが特定されてもよい。一例において、コンピュータシステム３３０は、第２のテンプレートに少なくとも基づいて、外科用ツール機器が第２のテンプレートの領域に入るかどうかを特定してもよい。第２の例において、顕微鏡３５０は、第２のテンプレートに少なくとも基づいて、外科用ツール機器が第２のテンプレートの領域に入るかどうかを特定してもよい。第２の例において、顕微鏡３５０は、第２のテンプレートに少なくとも基づいて、外科用ツール機器が第２のテンプレートの領域に入るかどうかを特定してもよい。別の例において、ＭＩＤ３５２は、第２のテンプレートに少なくとも基づいて、外科用ツール機器が第２のテンプレートの領域に入るかどうかを特定してもよい。外科用ツール機器が第２のテンプレートの領域に入るかどうかを特定することは、外科用ツール機器が第２のテンプレートの間違った領域に入るかどうかを特定することを含んでいてもよい。例えば、手術は、患者１２０の眼１２２に対して行われてもよく、眼１２４に対して行われなくてもよい。図５Ｃに示すように、外科用ツール機器３２０が位置４１２Ｌ～４１２Ｐによって境界を定められた領域に入るかどうかが特定されてもよい。例えば、外科用ツール機器３２０が位置４１２Ｌ～４１２Ｐによって境界を定められた領域に入るかどうかを特定することは、誤りを防止してもよい。

外科用ツール機器が第２のテンプレートの領域に入る場合、外科用ツール機器が第２のテンプレートの領域内にあるべきではない旨の指示が、７５５において提供されてもよい。一例において、コンピュータシステム３３０は、外科用ツール機器が第２のテンプレートの領域内にあるべきではない旨の指示を提供してもよい。第２の例において、顕微鏡３５０は、外科用ツール機器が第２のテンプレートの領域内にあるべきでない旨の指示を提供してもよい。別の例において、ＭＩＤ３５２は、外科用ツール機器が第２のテンプレートの領域内にあるべきではない旨の指示を提供してもよい。外科用ツール機器が第２のテンプレートの領域内にあるべきではない旨の指示を提供することは、第２のテンプレートに少なくとも基づいて、外科用ツール機器が第２のテンプレートの領域に入ると特定することに応じて実行されてもよい。外科用ツール機器が第２のテンプレートの領域内にあるべきではない旨の指示を提供することは、外科用ツール機器が第２のテンプレートの領域内にあるべきではない旨の指示を提供するグラフィカルユーザインタフェースを含んでいてもよい。例えば、図５Ｅに示すＧＵＩ５１０は、外科用ツール機器が第２のテンプレートの領域（例えば、位置４１２Ｌ～４１２Ｐによって境界を定められた領域）内にあるべきではない旨の指示を提供してもよい。外科用ツール機器が第２のテンプレートの領域内にあるべきではない旨の指示を提供することは、可聴信号を提供することを含んでいてもよい。例えば、可聴信号は１つ以上の可聴音を含んでいてもよい。外科用ツール機器が第２のテンプレートの領域内にあるべきではない旨の指示を提供することは、外科用ツール機器が第２のテンプレートの領域に入ると特定することに応じて実行されてもよい。

外科用ツール機器が第２のテンプレートの領域に入らない場合、エラーのないことの表示が、７６０において提供されてもよい。一例において、コンピュータシステム３３０は、エラーのないことの表示を提供してもよい。第２の例において、顕微鏡３５０は、エラーのないことの表示を提供してもよい。別の例において、ＭＩＤ３５２は、エラーのないことの表示を提供してもよい。グラフィカルユーザインタフェースは、エラーのないことの表示を提供してもよい。グラフィカルユーザインタフェースは、エラーのないことの表示を提供してもよい。例えば、図５Ｆに示すＧＵＩ５１０は、エラーのないことの表示を提供してもよい。

方法及び／若しくはプロセス要素の１つ以上、並びに／又は方法及び／若しくはプロセッサ要素の１つ以上の部分は、変化した順序で実行されてもよく、反復されてもよく、又は省略されてもよい。更に、追加の、補足の、及び／又は重複した方法及び／又はプロセス要素が、実施されてもよく、インスタンス化されてもよく、及び／又は所望により実行されてもよい。更に、システム要素の１つ以上が省略されてもよく、及び／又は追加システム要素が所望により追加されてもよい。

メモリ媒体は、製品であってもよく、及び／又は製品を含んでいてもよい。例えば、製品は、ソフトウェア製品及び／若しくはプログラム製品を含んでもよく、並びに／又はソフトウェア製品及び／若しくはプログラム製品であってもよい。メモリ媒体は、製品を製造するために、本明細書で説明された１つ以上のフローチャート、システム、方法、及び／又はプロセスに従ってプロセッサ実行可能な命令でコード化され、及び／又は符号化されてもよい。

上記で開示された主題は、制限ではなく例示として考えられるべきであり、添付された特許請求の範囲は、本開示の真の思想及び範囲内にある全てのそのような修正、強化、及び他の実施を包含するように意図される。従って、法律で認められる最大限の範囲で、本開示の範囲は、以下の特許請求の範囲及びそれらの均等物の最も広い許容可能な解釈によって特定され、上述の詳細な説明によって制限又は限定されないものとする。

Claims (24)

1. 医療システムであって、
   少なくとも１つのプロセッサと、
   前記プロセッサに結合される少なくとも１つのディスプレイと、
   前記少なくとも１つのプロセッサに結合され、命令を含むメモリ媒体であって、前記命令が、前記少なくとも１つのプロセッサによって実行されると、前記医療システムに、
   第１の患者の識別を受信させ、
   前記第１の患者の顔に関連付けられ、且つ前記第１の患者の前記識別に関連付けられる第１の複数の位置を含む第１のテンプレートを受信させ、
   現在の患者の顔に関連付けられる第２の複数の位置を特定させ、
   前記現在の患者の前記顔に関連付けられる前記第２の複数の位置に少なくとも基づく前記現在の患者の前記顔の第２のテンプレートを特定させ、
   前記第１のテンプレートが前記第２のテンプレートと一致するかどうかを特定させ、
   前記第１のテンプレートが前記第２のテンプレートと一致する場合、前記少なくとも１つのディスプレイを介して、前記現在の患者が前記第１の患者として正しく識別された旨の指示を提供させ、
   前記第１のテンプレートが前記第２のテンプレートと一致しない場合、前記少なくとも１つのディスプレイを介して、前記現在の患者が識別されていない旨の指示を提供させる、メモリ媒体と、
   を備え、
   前記命令は、更に、前記医療システムに、
   前記第２のテンプレートに少なくとも基づいて、外科用ツール機器が前記第２のテンプレートの領域に入ることを特定させ、
   前記第２のテンプレートに少なくとも基づいて、前記外科用ツール機器が前記第２のテンプレートの前記領域に入ることの特定に応じて、前記少なくとも１つのディスプレイを介して、前記外科用ツール機器が前記第２のテンプレートの前記領域内にあるべきではない旨の指示を提供させる、医療システム。
2. 前記現在の患者が識別されていない旨の前記指示を提供するため、前記命令は、更に、前記医療システムに、視覚信号及び可聴信号のうちの少なくとも１つを提供させる、請求項１に記載の医療システム。
3. 前記命令は、更に、前記医療システムに、
   前記第１の患者の前記顔に関連付けられる前記第１の複数の位置を特定させ、
   前記第１の患者の前記顔に関連付けられる前記第１の複数の位置に少なくとも基づく前記第１の患者の前記顔の前記第１のテンプレートを特定させ、
   前記第１のテンプレートを前記第１の患者の前記識別と関連付けさせ、
   前記第１の患者の前記識別と共に前記第１のテンプレートを格納させる、
   請求項１に記載の医療システム。
4. 前記命令は、更に、前記医療システムに、
   第２の患者の顔に関連付けられる第３の複数の位置を特定させ、
   前記第２の患者の前記顔に関連付けられる前記第３の複数の位置に少なくとも基づく前記第２の患者の前記顔の第３のテンプレートを特定させ、
   前記第３のテンプレートを前記第２の患者の識別と関連付けさせ、
   前記第２の患者の前記識別と共に前記第３のテンプレートを格納させる、
   請求項１に記載の医療システム。
5. 顕微鏡を更に備え、
   前記命令は、更に、前記医療システムに、前記第２のテンプレートに少なくとも基づいて、前記第１の患者の前記顔に対する前記顕微鏡の角度を特定させる、
   請求項１に記載の医療システム。
6. 前記命令は、更に、前記医療システムに、前記第２のテンプレートに少なくとも基づいて、前記第１の患者の前記顔に対するレンズの向きを特定させる、請求項１に記載の医療システム。
7. 前記少なくとも１つのプロセッサに結合される顕微鏡一体型ディスプレイを更に備え、
   前記顕微鏡一体型ディスプレイは、前記少なくとも１つのディスプレイを含み、
   前記少なくとも１つのディスプレイを介して、前記第１のテンプレートが前記第２のテンプレートと一致する場合に前記現在の患者が前記第１の患者として正しく識別された旨の前記指示を提供するために、前記命令は、更に、前記医療システムに、前記顕微鏡一体型ディスプレイを介して、前記第１のテンプレートが前記第２のテンプレートと一致する場合に前記現在の患者が前記第１の患者として正しく識別された旨の前記指示を提供させ、
   前記少なくとも１つのディスプレイを介して、前記第１のテンプレートが前記第２のテンプレートと一致しない場合に前記現在の患者が識別されていない旨の前記指示を提供するために、提供し、前記命令は、更に、前記医療システムに、前記顕微鏡一体型ディスプレイを介して、前記第１のテンプレートが前記第２のテンプレートと一致しない場合に前記現在の患者が識別されていない旨の前記指示を提供させる、
   請求項１に記載の医療システム。
8. 前記少なくとも１つのプロセッサに結合される顕微鏡一体型ディスプレイを更に備え、
   前記顕微鏡一体型ディスプレイは、少なくとも１つの画像を取得するよう構成される少なくとも１つの画像センサを含み、
   前記現在の患者の前記顔に関連付けられる前記第２の複数の位置を特定するために、前記命令は、更に、前記医療システムに、前記少なくとも１つの画像を介して前記現在の患者の前記顔に関連付けられる前記第２の複数の位置を特定させる、
   請求項１に記載の医療システム。
9. 前記第１のテンプレートが前記第２のテンプレートと一致するかどうかを特定するために、前記命令は、更に、前記医療システムに、前記第１のテンプレートの前記第１の複数の位置のうちの３つ以上の位置によって形成されるポリゴンが、前記第２のテンプレートの前記第２の複数の位置のうちの３つ以上の位置によって形成されるポリゴンと一致するかどうかを特定させる、請求項１に記載の医療システム。
10. 医療システムが第１の患者の識別を受信することと、
    前記医療システムが、前記第１の患者の顔に関連付けられ、且つ前記第１の患者の前記識別に関連付けられる第１の複数の位置を含む第１のテンプレートを受信することと、
    前記医療システムが、現在の患者の顔に関連付けられる第２の複数の位置を特定することと、
    前記医療システムが、前記現在の患者の前記顔に関連付けられる前記第２の複数の位置に少なくとも基づいて、前記現在の患者の前記顔の第２のテンプレートを特定することと、
    前記医療システムが、前記第１のテンプレートが前記第２のテンプレートと一致するかどうかを特定することと、
    前記第１のテンプレートが前記第２のテンプレートと一致する場合、前記医療システムが、前記医療システムのディスプレイを介して、前記現在の患者が前記第１の患者として正しく識別された旨の指示を提供することと、
    前記第１のテンプレートが前記第２のテンプレートと一致しない場合、前記医療システムが、前記医療システムの前記ディスプレイを介して、前記現在の患者が識別されていない旨の指示を提供することと、
    を含み、
    前記医療システムが、前記第２のテンプレートに少なくとも基づいて、外科用ツール機器が前記第２のテンプレートの領域に入ることを特定することと、
    前記第２のテンプレートに少なくとも基づいて、前記外科用ツール機器が前記第２のテンプレートの前記領域に入ることの特定に応じて、前記医療システムが、前記医療システムの前記ディスプレイを介して、前記外科用ツール機器が前記第２のテンプレートの前記領域内にあるべきでない旨の指示を提供することと、
    を更に含む、方法。
11. 前記現在の患者が識別されていない旨の指示を前記医療システムが提供することは、視覚信号及び可聴信号のうちの少なくとも１つを提供することを含む、請求項１０に記載の方法。
12. 前記医療システムが、前記第１の患者の前記顔に関連付けられる前記第１の複数の位置を特定することと、
    前記医療システムが、前記第１の患者の前記顔に関連付けられる前記第１の複数の位置に少なくとも基づく前記第１の患者の前記顔の前記第１のテンプレートを特定することと、
    前記医療システムが、前記第１のテンプレートを前記第１の患者の前記識別と関連付けることと、
    前記医療システムが、前記第１の患者の前記識別と共に前記第１のテンプレートを格納することと、
    を更に含む、請求項１０に記載の方法。
13. 前記医療システムが、第２の患者の顔に関連付けられる第３の複数の位置を特定することと、
    前記医療システムが、前記第２の患者の前記顔に関連付けられる前記第３の複数の位置に少なくとも基づく前記第２の患者の前記顔の第３のテンプレートを特定することと、
    前記医療システムが、前記第３のテンプレートを前記第２の患者の識別と関連付けることと、
    前記医療システムが、前記第２の患者の前記識別と共に前記第３のテンプレートを格納することと、
    を更に含む、請求項１０に記載の方法。
14. 前記医療システムが、前記第２のテンプレートに少なくとも基づいて、前記第１の患者の前記顔に対する前記医療システムの顕微鏡の角度を特定すること、
    を更に含む、請求項１０に記載の方法。
15. 前記医療システムが、前記第２のテンプレートに少なくとも基づいて、前記第１の患者の前記顔に対するレンズの向きを特定すること、
    を更に含む、請求項１０に記載の方法。
16. 前記医療システムは、顕微鏡一体型ディスプレイを含み、
    前記顕微鏡一体型ディスプレイは、前記ディスプレイを含み、
    前記医療システムが、前記医療システムの前記ディスプレイを介して、前記現在の患者が前記第１の患者として正しく識別された旨の前記指示を提供することは、前記医療システムが、前記顕微鏡一体型ディスプレイを介して、前記現在の患者が正しく識別された旨の前記指示を提供することを含み、
    前記医療システムが、前記医療システムの前記ディスプレイを介して、前記現在の患者が識別されていない旨の前記指示を提供することは、前記医療システムが、前記顕微鏡一体型ディスプレイを介して、前記現在の患者が識別されていない旨の前記指示を提供することを含む、
    請求項１０に記載の方法。
17. 前記医療システムは、顕微鏡一体型ディスプレイを含み、
    前記顕微鏡一体型ディスプレイは、１つ以上の画像を取得するよう構成される少なくとも１つの画像センサを含み、
    前記方法は、
    前記少なくとも１つの画像センサが少なくとも１つの画像を取得することを更に含み、
    前記医療システムが前記現在の患者の前記顔に関連付けられる前記第２の複数の位置を特定することは、前記医療システムが前記少なくとも１つの画像を介して前記現在の患者の前記顔に関連付けられる前記第２の複数の位置を特定することを含む、
    請求項１０に記載の方法。
18. 前記医療システムが、前記第１のテンプレートが前記第２のテンプレートと一致するかどうかを特定することは、前記医療システムが、前記第１のテンプレートの前記第１の複数の位置のうちの３つ以上の位置によって形成されるポリゴンが、前記第２のテンプレートの前記第２の複数の位置のうちの３つ以上の位置によって形成されるポリゴンと一致するかどうかを特定することを含む、請求項１０に記載の方法。
19. 医療システムであって、
    少なくとも１つのプロセッサと、
    前記プロセッサに結合される少なくとも１つのディスプレイと、
    前記少なくとも１つのプロセッサに結合され、命令を含むメモリ媒体であって、前記命令が、前記少なくとも１つのプロセッサによって実行されると、前記医療システムに、
    第１の患者の識別を受信させ、
    前記第１の患者の顔に関連付けられ、且つ前記第１の患者の前記識別に関連付けられる第１の複数の位置を含む第１のテンプレートを受信させ、
    現在の患者の顔に関連付けられる第２の複数の位置を特定させ、
    前記現在の患者の前記顔に関連付けられる前記第２の複数の位置に少なくとも基づく前記現在の患者の前記顔の第２のテンプレートを特定させ、
    前記第１のテンプレートが前記第２のテンプレートと一致するかどうかを特定させ、
    前記第１のテンプレートが前記第２のテンプレートと一致する場合、前記少なくとも１つのディスプレイを介して、前記現在の患者が前記第１の患者として正しく識別された旨の指示を提供させ、
    前記第１のテンプレートが前記第２のテンプレートと一致しない場合、前記少なくとも１つのディスプレイを介して、前記現在の患者が識別されていない旨の指示を提供させる、メモリ媒体と、
    を備え、
    顕微鏡を更に備え、
    前記命令は、更に、前記医療システムに、前記第２のテンプレートに少なくとも基づいて、前記第１の患者の前記顔に対する前記顕微鏡の角度を特定させる、医療システム。
20. 医療システムであって、
    少なくとも１つのプロセッサと、
    前記プロセッサに結合される少なくとも１つのディスプレイと、
    前記少なくとも１つのプロセッサに結合され、命令を含むメモリ媒体であって、前記命令が、前記少なくとも１つのプロセッサによって実行されると、前記医療システムに、
    第１の患者の識別を受信させ、
    前記第１の患者の顔に関連付けられ、且つ前記第１の患者の前記識別に関連付けられる第１の複数の位置を含む第１のテンプレートを受信させ、
    現在の患者の顔に関連付けられる第２の複数の位置を特定させ、
    前記現在の患者の前記顔に関連付けられる前記第２の複数の位置に少なくとも基づく前記現在の患者の前記顔の第２のテンプレートを特定させ、
    前記第１のテンプレートが前記第２のテンプレートと一致するかどうかを特定させ、
    前記第１のテンプレートが前記第２のテンプレートと一致する場合、前記少なくとも１つのディスプレイを介して、前記現在の患者が前記第１の患者として正しく識別された旨の指示を提供させ、
    前記第１のテンプレートが前記第２のテンプレートと一致しない場合、前記少なくとも１つのディスプレイを介して、前記現在の患者が識別されていない旨の指示を提供させる、メモリ媒体と、
    を備え、
    前記少なくとも１つのプロセッサに結合される顕微鏡一体型ディスプレイを更に備え、
    前記顕微鏡一体型ディスプレイは、前記少なくとも１つのディスプレイを含み、
    前記少なくとも１つのディスプレイを介して、前記第１のテンプレートが前記第２のテンプレートと一致する場合に前記現在の患者が前記第１の患者として正しく識別された旨の前記指示を提供するために、前記命令は、更に、前記医療システムに、前記顕微鏡一体型ディスプレイを介して、前記第１のテンプレートが前記第２のテンプレートと一致する場合に前記現在の患者が前記第１の患者として正しく識別された旨の前記指示を提供させ、
    前記少なくとも１つのディスプレイを介して、前記第１のテンプレートが前記第２のテンプレートと一致しない場合に前記現在の患者が識別されていない旨の前記指示を提供するために、提供し、前記命令は、更に、前記医療システムに、前記顕微鏡一体型ディスプレイを介して、前記第１のテンプレートが前記第２のテンプレートと一致しない場合に前記現在の患者が識別されていない旨の前記指示を提供させる、医療システム。
21. 医療システムであって、
    少なくとも１つのプロセッサと、
    前記プロセッサに結合される少なくとも１つのディスプレイと、
    前記少なくとも１つのプロセッサに結合され、命令を含むメモリ媒体であって、前記命令が、前記少なくとも１つのプロセッサによって実行されると、前記医療システムに、
    第１の患者の識別を受信させ、
    前記第１の患者の顔に関連付けられ、且つ前記第１の患者の前記識別に関連付けられる第１の複数の位置を含む第１のテンプレートを受信させ、
    現在の患者の顔に関連付けられる第２の複数の位置を特定させ、
    前記現在の患者の前記顔に関連付けられる前記第２の複数の位置に少なくとも基づく前記現在の患者の前記顔の第２のテンプレートを特定させ、
    前記第１のテンプレートが前記第２のテンプレートと一致するかどうかを特定させ、
    前記第１のテンプレートが前記第２のテンプレートと一致する場合、前記少なくとも１つのディスプレイを介して、前記現在の患者が前記第１の患者として正しく識別された旨の指示を提供させ、
    前記第１のテンプレートが前記第２のテンプレートと一致しない場合、前記少なくとも１つのディスプレイを介して、前記現在の患者が識別されていない旨の指示を提供させる、メモリ媒体と、
    を備え、
    前記少なくとも１つのプロセッサに結合される顕微鏡一体型ディスプレイを更に備え、
    前記顕微鏡一体型ディスプレイは、少なくとも１つの画像を取得するよう構成される少なくとも１つの画像センサを含み、
    前記現在の患者の前記顔に関連付けられる前記第２の複数の位置を特定するために、前記命令は、更に、前記医療システムに、前記少なくとも１つの画像を介して前記現在の患者の前記顔に関連付けられる前記第２の複数の位置を特定させる、医療システム。
22. 医療システムが第１の患者の識別を受信することと、
    前記医療システムが、前記第１の患者の顔に関連付けられ、且つ前記第１の患者の前記識別に関連付けられる第１の複数の位置を含む第１のテンプレートを受信することと、
    前記医療システムが、現在の患者の顔に関連付けられる第２の複数の位置を特定することと、
    前記医療システムが、前記現在の患者の前記顔に関連付けられる前記第２の複数の位置に少なくとも基づいて、前記現在の患者の前記顔の第２のテンプレートを特定することと、
    前記医療システムが、前記第１のテンプレートが前記第２のテンプレートと一致するかどうかを特定することと、
    前記第１のテンプレートが前記第２のテンプレートと一致する場合、前記医療システムが、前記医療システムのディスプレイを介して、前記現在の患者が前記第１の患者として正しく識別された旨の指示を提供することと、
    前記第１のテンプレートが前記第２のテンプレートと一致しない場合、前記医療システムが、前記医療システムの前記ディスプレイを介して、前記現在の患者が識別されていない旨の指示を提供することと、
    を含み、
    前記医療システムが、前記第２のテンプレートに少なくとも基づいて、前記第１の患者の前記顔に対する前記医療システムの顕微鏡の角度を特定すること、
    を更に含む、方法。
23. 医療システムが第１の患者の識別を受信することと、
    前記医療システムが、前記第１の患者の顔に関連付けられ、且つ前記第１の患者の前記識別に関連付けられる第１の複数の位置を含む第１のテンプレートを受信することと、
    前記医療システムが、現在の患者の顔に関連付けられる第２の複数の位置を特定することと、
    前記医療システムが、前記現在の患者の前記顔に関連付けられる前記第２の複数の位置に少なくとも基づいて、前記現在の患者の前記顔の第２のテンプレートを特定することと、
    前記医療システムが、前記第１のテンプレートが前記第２のテンプレートと一致するかどうかを特定することと、
    前記第１のテンプレートが前記第２のテンプレートと一致する場合、前記医療システムが、前記医療システムのディスプレイを介して、前記現在の患者が前記第１の患者として正しく識別された旨の指示を提供することと、
    前記第１のテンプレートが前記第２のテンプレートと一致しない場合、前記医療システムが、前記医療システムの前記ディスプレイを介して、前記現在の患者が識別されていない旨の指示を提供することと、
    を含み、
    前記医療システムは、顕微鏡一体型ディスプレイを含み、
    前記顕微鏡一体型ディスプレイは、前記ディスプレイを含み、
    前記医療システムが、前記医療システムの前記ディスプレイを介して、前記現在の患者が前記第１の患者として正しく識別された旨の前記指示を提供することは、前記医療システムが、前記顕微鏡一体型ディスプレイを介して、前記現在の患者が正しく識別された旨の前記指示を提供することを含み、
    前記医療システムが、前記医療システムの前記ディスプレイを介して、前記現在の患者が識別されていない旨の前記指示を提供することは、前記医療システムが、前記顕微鏡一体型ディスプレイを介して、前記現在の患者が識別されていない旨の前記指示を提供することを含む、方法。
24. 医療システムが第１の患者の識別を受信することと、
    前記医療システムが、前記第１の患者の顔に関連付けられ、且つ前記第１の患者の前記識別に関連付けられる第１の複数の位置を含む第１のテンプレートを受信することと、
    前記医療システムが、現在の患者の顔に関連付けられる第２の複数の位置を特定することと、
    前記医療システムが、前記現在の患者の前記顔に関連付けられる前記第２の複数の位置に少なくとも基づいて、前記現在の患者の前記顔の第２のテンプレートを特定することと、
    前記医療システムが、前記第１のテンプレートが前記第２のテンプレートと一致するかどうかを特定することと、
    前記第１のテンプレートが前記第２のテンプレートと一致する場合、前記医療システムが、前記医療システムのディスプレイを介して、前記現在の患者が前記第１の患者として正しく識別された旨の指示を提供することと、
    前記第１のテンプレートが前記第２のテンプレートと一致しない場合、前記医療システムが、前記医療システムの前記ディスプレイを介して、前記現在の患者が識別されていない旨の指示を提供することと、
    を含み、
    前記医療システムは、顕微鏡一体型ディスプレイを含み、
    前記顕微鏡一体型ディスプレイは、１つ以上の画像を取得するよう構成される少なくとも１つの画像センサを含み、
    前記少なくとも１つの画像センサが少なくとも１つの画像を取得することを更に含み、
    前記医療システムが前記現在の患者の前記顔に関連付けられる前記第２の複数の位置を特定することは、前記医療システムが前記少なくとも１つの画像を介して前記現在の患者の前記顔に関連付けられる前記第２の複数の位置を特定することを含む、方法。

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