JP7480259B1

JP7480259B1 - Elevator system and method for controlling elevator system

Info

Publication number: JP7480259B1
Application number: JP2022181868A
Authority: JP
Inventors: 宏和布志木
Original assignee: Toshiba Elevator Co Ltd
Current assignee: Toshiba Elevator and Building Systems Corp
Priority date: 2022-11-14
Filing date: 2022-11-14
Publication date: 2024-05-09
Anticipated expiration: 2042-11-14
Also published as: JP2024071106A

Abstract

An object of the present invention is to suppress input that goes against a user's operating intention from an operation panel that allows non-contact input.
[Solution] An elevator device according to an embodiment includes an operation panel, a validity determination unit, and a control device. The operation panel outputs a signal indicating a destination floor or a direction to the destination floor through a non-contact operation or a contact operation by the user. The validity determination unit determines whether or not the non-contact operation of the operation panel is valid. The control device controls the operation of the car based on the signal output by the operation panel and the determination result by the validity determination unit. When there is no user within a specified area in front of the operation panel, the validity determination unit determines that the non-contact operation of the operation panel is valid.
[Selected figure] Figure 5

Description

本発明の実施形態は、エレベータ装置およびエレベータ装置の制御方法に関する。 Embodiments of the present invention relate to elevator equipment and methods for controlling elevator equipment.

近年、感染症防止の観点から、非接触検知器を利用した非接触で入力可能な操作パネル（呼びボタン）の利用が増えている。非接触で入力可能な操作パネルを利用する場合、乗りかご内の混雑時における利用者の寄りかかり等に起因して、利用者の操作意思に反した行先階等が入力されることが懸念される。利用者の操作意思に反した行先階が入力されると不要な階への着床が増え、エレベータ装置の運用効率が低下することになる。また、目的とする行先階への到着が遅くなるので、利用者の満足度を低下させることになる。 In recent years, from the perspective of preventing infectious diseases, there has been an increase in the use of operation panels (call buttons) that use non-contact detectors and allow for contactless input. When using operation panels that allow for contactless input, there is a concern that a destination floor or other information that goes against the user's intention may be input due to the user leaning on the car when it is crowded. If a destination floor that goes against the user's intention is input, the number of landings at unnecessary floors will increase, reducing the operational efficiency of the elevator system. In addition, arrival at the desired destination floor will be delayed, reducing user satisfaction.

この対策として、利用者の特定の姿勢を条件にすることで非接触入力による誤操作を防止する技術や、複数のボタンの中で優先順位を設定することで非接触入力による誤操作を防止する技術が検討されている。 To address this issue, technologies being considered include one that prevents erroneous operation due to non-contact input by requiring the user to assume a specific posture, and another that prevents erroneous operation due to non-contact input by setting priorities among multiple buttons.

このような誤操作を防止する技術は、乗りかご内に乗車した利用者の人数が少数であり、乗車した利用者それぞれの姿勢や動作を特定できることを前提としている。しかしながら、乗りかご内が混雑している場合には、乗車した利用者それぞれの姿勢や動作を特定することは困難である。 The technology to prevent such erroneous operation is based on the premise that the number of passengers in the elevator is small and that the posture and movements of each passenger can be identified. However, when the elevator is crowded, it is difficult to identify the posture and movements of each passenger.

特許第６５０６２０３号公報Patent No. 6506203 特許第６９６２４１８号公報Patent No. 6962418

本発明は上述の事情によりなされたもので、非接触で入力可能な操作パネルからの利用者の操作意思に反した入力を抑制することを課題とする。 The present invention was made in light of the above-mentioned circumstances, and aims to prevent input that goes against the user's intention to operate from an operation panel that allows non-contact input.

上記課題を解決するための実施形態に係るエレベータ装置は、操作パネルと有効決定部と制御装置とを備える。操作パネルは、利用者の非接触による操作もしくは利用者の接触による操作により行先階もしくは行先階の方向を示す信号を出力する。有効決定部は、非接触による操作パネルの操作を有効とするか否かを決定する。制御装置は、操作パネルが出力した信号および有効決定部による決定結果に基づいて乗りかごの運転を制御する。有効決定部は、乗りかご内を撮影するカメラの画像に基づいて、新たに乗車した利用者の動線を解析する動線解析部を有する。有効決定部は、操作パネルの非接触による操作が新たに乗車した利用者による操作であり、その非接触による操作が新たに乗車した利用者が乗車してから所定の時間以内に行われた操作であると動線解析部が解析した場合、新たに乗車した利用者による操作パネルの非接触による操作パネルの操作を有効であると決定する。 An elevator device according to an embodiment for solving the above problem includes an operation panel, a validity determination unit, and a control device. The operation panel outputs a signal indicating a destination floor or a direction of the destination floor by a non-contact operation or a contact operation by the user. The validity determination unit determines whether or not to validate the non-contact operation of the operation panel. The control device controls the operation of the car based on the signal output by the operation panel and the determination result by the validity determination unit . The validity determination unit has a flow line analysis unit that analyzes the flow line of a newly boarded user based on an image of a camera that captures the inside of the car. When the flow line analysis unit analyzes that the non-contact operation of the operation panel is an operation by the newly boarded user and that the non-contact operation was performed within a predetermined time after the newly boarded user boarded, the validity determination unit determines that the non-contact operation of the operation panel by the newly boarded user is valid.

本実施形態に係るエレベータ装置の斜視図である。1 is a perspective view of an elevator apparatus according to an embodiment of the present invention. 本実施形態に係る乗りかごの内部を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing the inside of a passenger car according to the present embodiment. 本実施形態に係るエレベータ装置の制御系を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing a control system of the elevator apparatus according to the present embodiment. 本実施形態に係る制御ユニットの物理的なブロック図である。FIG. 2 is a physical block diagram of a control unit according to the present embodiment. 本実施形態に係る制御ユニットの機能的なブロック図である。FIG. 2 is a functional block diagram of a control unit according to the present embodiment. 本実施形態に係るエレベータ装置の動作を説明するためのフローチャートである。4 is a flowchart for explaining the operation of the elevator apparatus according to the present embodiment. 本実施形態に係るエレベータ装置の動作を説明するため図である。1 is a diagram for explaining the operation of the elevator apparatus according to the present embodiment. FIG. 本実施形態に係るエレベータ装置の動作を説明するため図である。1 is a diagram for explaining the operation of the elevator apparatus according to the present embodiment. FIG. 本実施形態に係るエレベータ装置の動作を説明するため図である。1 is a diagram for explaining the operation of the elevator apparatus according to the present embodiment. FIG. 本実施形態に係るエレベータ装置の動作を説明するため図である。4 is a diagram for explaining the operation of the elevator apparatus according to the present embodiment. FIG. 本実施形態に係るエレベータ装置の動作を説明するため図である。1 is a diagram for explaining the operation of the elevator apparatus according to the present embodiment. FIG. 本実施形態に係るエレベータ装置の動作を説明するため図である。1 is a diagram for explaining the operation of the elevator apparatus according to the present embodiment. FIG. 本実施形態に係るエレベータ装置の動作を説明するため図である。1 is a diagram for explaining the operation of the elevator apparatus according to the present embodiment. FIG. 本実施形態に係るエレベータ装置の動作を説明するため図である。1 is a diagram for explaining the operation of the elevator apparatus according to the present embodiment. FIG.

以下、本実施形態を、図面を用いて説明する。説明には、適宜、相互に直交するＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸からなるＸＹＺ座標系を用いる。本実施形態の説明に用いる図およびフローチャートは一例を示すものである。 The present embodiment will be described below with reference to the drawings. In the description, an XYZ coordinate system consisting of mutually orthogonal X-axis, Y-axis, and Z-axis will be used as appropriate. The drawings and flowcharts used to describe the present embodiment are merely examples.

（実施形態１）
図１は、本実施形態に係るエレベータ装置１０の斜視図である。エレベータ装置１０は、商業施設や居住施設などの建築物に設けられた昇降路１００の内部に配置されている。図１に示されるように、エレベータ装置１０は、乗りかご３１、カウンタウエイト５０、昇降モータ４０、ガイドレール２１～２４、制御盤７０を有している。 (Embodiment 1)
Fig. 1 is a perspective view of an elevator system 10 according to this embodiment. The elevator system 10 is disposed inside a hoistway 100 provided in a building such as a commercial facility or a residential facility. As shown in Fig. 1, the elevator system 10 includes a car 31, a counterweight 50, an elevator motor 40, guide rails 21 to 24, and a control panel 70.

ガイドレール２１～２４それぞれは、長手方向をＺ軸方向とする部材である。ガイドレール２１と２２は、乗りかご３１を昇降自在にガイドするための一対の部材である。また、ガイドレール２３と２４は、カウンタウエイト５０を昇降自在にガイドするための一対の部材である。ガイドレール２１とガイドレール２２は、Ｙ軸方向に離間して配置されている。また、ガイドレール２３と２４も、同様にＹ軸方向に相互に離間して配置されている。図１では、カウンタウエイト５０のガイドレール２３と２４が、乗りかご３１のガイドレール２１と２２に対してＸ軸方向に離間して配置されている。なお、ガイドレール２１～２４の配置は、図１に示される配置に限定されるものではない。 Each of the guide rails 21 to 24 is a member whose longitudinal direction is the Z-axis direction. The guide rails 21 and 22 are a pair of members for guiding the car 31 so that it can rise and fall freely. The guide rails 23 and 24 are a pair of members for guiding the counterweight 50 so that it can rise and fall freely. The guide rails 21 and 22 are arranged spaced apart in the Y-axis direction. Similarly, the guide rails 23 and 24 are arranged spaced apart from each other in the Y-axis direction. In FIG. 1, the guide rails 23 and 24 of the counterweight 50 are arranged spaced apart in the X-axis direction from the guide rails 21 and 22 of the car 31. Note that the arrangement of the guide rails 21 to 24 is not limited to the arrangement shown in FIG. 1.

乗りかご３１は、利用者を収容して昇降路１００を昇降するユニットである。乗りかご３１は、ガイドレール２１と２２の間に配置され、ガイドレール２１と２２に対して、上下方向に移動可能に取り付けられている。 The car 31 is a unit that accommodates passengers and moves them up and down the elevator shaft 100. The car 31 is disposed between the guide rails 21 and 22 and is attached to the guide rails 21 and 22 so that it can move up and down.

乗りかご３１の＋Ｘ側の側面には、内部に出入りするための開口部３１ａが形成されている。開口部３１ａは、乗りかご３１の側面に沿って移動する一対の扉３２によって、閉塞或いは開放される。扉３２は、開閉モータ（図１では、図示略）によって開閉される。 An opening 31a for entering and exiting the interior is formed on the +X side of the car 31. The opening 31a is closed or opened by a pair of doors 32 that move along the side of the car 31. The doors 32 are opened and closed by an opening/closing motor (not shown in FIG. 1).

カウンタウエイト５０は、ガイドレール２３と２４に対して、上下方向に移動可能に取り付けられている。カウンタウエイト５０の重量は、乗りかご３１の重量に対して所定の割合になるように調整されている。 The counterweight 50 is attached to the guide rails 23 and 24 so that it can move up and down. The weight of the counterweight 50 is adjusted to be a predetermined ratio to the weight of the car 31.

昇降モータ４０は、乗りかご３１を昇降させるためのモータである。昇降モータ４０は、昇降路１００の上部に、回転軸がＹ軸に平行になるように配置されている。昇降モータ４０の回転軸にはプーリー４２が固定されている。 The lift motor 40 is a motor for raising and lowering the car 31. The lift motor 40 is disposed at the top of the elevator shaft 100 so that its rotation axis is parallel to the Y axis. A pulley 42 is fixed to the rotation axis of the lift motor 40.

昇降モータ４０のプーリー４２には、ワイヤ６０が巻き回されている。ワイヤ６０は、一端が、乗りかご３１に固定され、他端が、カウンタウエイト５０に固定されている。 A wire 60 is wound around the pulley 42 of the lift motor 40. One end of the wire 60 is fixed to the car 31, and the other end is fixed to the counterweight 50.

図２は、乗りかご３１の内部を示す図である。図２に示されるように、乗りかご３１には、操作パネル３６とカメラ３８が設けられている。操作パネル３６とカメラ３８は、複数設けられていてもよい。図２には記載されていないが、乗りかご３１の床下には、重量計測装置３９が設けられている。 Figure 2 is a diagram showing the inside of the car 31. As shown in Figure 2, the car 31 is provided with an operation panel 36 and a camera 38. A plurality of operation panels 36 and cameras 38 may be provided. Although not shown in Figure 2, a weight measuring device 39 is provided under the floor of the car 31.

図２に示す操作パネル３６は、乗りかご３１の内壁面に設けられている。操作パネル３６が２個設けられる場合、操作パネル３６は、例えば、乗りかご３１の入り口付近と入り口から離れた奥側の内壁面に設けられる。操作パネル３６は、乗りかご３１の利用者から、行き先階などを受け付けるためのインタフェースである。操作パネル３６は、利用者の非接触による操作もしくは利用者の接触による操作により、行先階もしくは行先階の方向を示す信号を出力する。利用者は、操作パネル３６を操作することで、乗りかご３１の行き先階などの登録や、扉３２の開閉を指示することができる。 The operation panel 36 shown in FIG. 2 is provided on the inner wall surface of the car 31. When two operation panels 36 are provided, the operation panels 36 are provided, for example, on the inner wall surface near the entrance of the car 31 and at the rear side away from the entrance. The operation panel 36 is an interface for receiving destination floors and the like from users of the car 31. The operation panel 36 outputs a signal indicating the destination floor or the direction of the destination floor by a non-contact operation or a contact operation by the user. By operating the operation panel 36, users can register the destination floor and the like of the car 31 and instruct the opening and closing of the door 32.

操作パネル３６は、フロア階を示す「１」、「２」、「３」等の数字や、扉３２の開閉を指示する「開」、「閉」等が表記された接触センサもしくは押しボタンスイッチで構成された複数のスイッチにより構成されている。また、操作パネル３６を構成する各スイッチは、非接触センサを内蔵している。非接触センサは、例えば、投光器および受光器が一体になった反射型光電センサである。非接触センサにおいて、投光器が赤外線などの光を照射し、受光器が赤外線などの光を照射された物体からの反射光を受光する。非接触センサは、受光器が受講した受光量に基づいて、近接している物体の有無を検出する。ここで物体とは、例えば、行先階を登録するための操作を行う利用者の指を想定している。非接触センサは、利用者の体や荷物にも反応する。非接触センサは、反射型光電センサの受光器側の受光量の閾値を調節することにより、非接触センサの検出距離を調節することができる。非接触センサは、例えば、操作パネル３６から５ｃｍ以内に接近している利用者の指を検出するように設定されている。操作パネル３６は、非接触センサが利用者の指を検出した場合、該当する行先階もしくは行先階の方向を示す信号を出力する。複数の非接触センサが閾値以上の光を受信した場合、例えば、操作パネル３６は、最も受光量が多い非接触センサが示す行先階等を示す信号を出力する。 The operation panel 36 is composed of a number of switches, which are contact sensors or push button switches, marked with numbers such as "1", "2", and "3" indicating floors and "open" and "close" to instruct opening and closing of the door 32. Each switch constituting the operation panel 36 also has a built-in non-contact sensor. The non-contact sensor is, for example, a reflective photoelectric sensor in which a projector and a receiver are integrated. In the non-contact sensor, the projector irradiates light such as infrared light, and the receiver receives the reflected light from the object irradiated with the infrared light. The non-contact sensor detects the presence or absence of an object in the vicinity based on the amount of light received by the receiver. Here, the object is, for example, the finger of the user who performs the operation to register the destination floor. The non-contact sensor also reacts to the user's body and luggage. The detection distance of the non-contact sensor can be adjusted by adjusting the threshold value of the amount of light received on the receiver side of the reflective photoelectric sensor. The non-contact sensor is set to detect the finger of the user who is approaching within 5 cm of the operation panel 36, for example. When a non-contact sensor detects a user's finger, the operation panel 36 outputs a signal indicating the corresponding destination floor or the direction of the destination floor. When multiple non-contact sensors receive light above a threshold, for example, the operation panel 36 outputs a signal indicating the destination floor, etc., indicated by the non-contact sensor that receives the greatest amount of light.

操作パネル３６は、接触センサもしくは接触操作により動作するスイッチに加えて非接触センサを内蔵しているので、接触操作に基づく行先階もしくは行先階の方向を示す信号出力と、非接触操作に基づく行先階もしくは行先階の方向を示す信号出力の、２種類の信号出力を有している。 The operation panel 36 has a built-in non-contact sensor in addition to a contact sensor or a switch that operates by contact operation, so it has two types of signal output: a signal output indicating the destination floor or the direction of the destination floor based on a contact operation, and a signal output indicating the destination floor or the direction of the destination floor based on a non-contact operation.

操作パネル３６は、後述する有効決定部８８が非接触による操作パネル３６の操作を無効と決定していることを示す表示部３６５を有している。表示部３６５は、液晶パネルやＬＥＤ等で構成される。また、操作パネル３６は、非接触による操作パネル３６の操作を無効とすることを解除する解除キー３６６を有している。この解除キー３６６が押された場合、後述する有効決定部８８は、乗りかご３１内の混雑状況や操作パネル３６の前の所定の領域に利用者がいるか否かにかかわらず、非接触による操作パネル３６の操作を有効であると決定する。また、操作パネル３６は、非接触による操作パネル３６の操作を無効とする無効キー３６７を有している。この無効キー３６７が押された場合、有効決定部８８は、乗りかご３１内の混雑状況や操作パネル３６の前の所定の領域に利用者がいるか否かにかかわらず、非接触による操作パネル３６の操作を無効であると決定する。なお、表示部３６５は、解除キー３６６もしくは無効キー３６７が押されたことを表示するための表示部を有していてもよい。 The operation panel 36 has a display unit 365 that indicates that the validity determination unit 88 described later has determined that non-contact operation of the operation panel 36 is invalid. The display unit 365 is composed of a liquid crystal panel, an LED, or the like. The operation panel 36 also has a release key 366 that releases the invalidation of non-contact operation of the operation panel 36. When this release key 366 is pressed, the validity determination unit 88 described later determines that non-contact operation of the operation panel 36 is valid, regardless of the congestion state in the elevator 31 or whether or not a user is present in a predetermined area in front of the operation panel 36. The operation panel 36 also has an invalid key 367 that invalidates non-contact operation of the operation panel 36. When this invalid key 367 is pressed, the validity determination unit 88 determines that non-contact operation of the operation panel 36 is invalid, regardless of the congestion state in the elevator 31 or whether or not a user is present in a predetermined area in front of the operation panel 36. The display unit 365 may have a display unit for displaying that the release key 366 or the invalid key 367 has been pressed.

カメラ３８は、乗りかご３１の天井もしくは内壁面上方に設けられている。カメラ３８は、乗りかご３１内に乗車した利用者を撮影する装置である。カメラ３８は、乗りかご３１に乗車した全ての人を撮影できるように配置されている。また、カメラ３８は、操作パネル３６付近に利用者が接近しているか否かを判定できる画像を撮影できるように配置されている。カメラ３８は、乗りかご３１の床面全体を撮影する１または２以上のカメラ、操作パネル３６の前の所定の領域を撮影するカメラというように、複数のカメラで構成されていてもよい。 The camera 38 is provided on the ceiling or above the inner wall surface of the elevator car 31. The camera 38 is a device that photographs users who are in the elevator car 31. The camera 38 is positioned so that it can photograph all people who are in the elevator car 31. The camera 38 is also positioned so that it can capture an image that can determine whether or not a user is approaching the vicinity of the operation panel 36. The camera 38 may be composed of multiple cameras, such as one or more cameras that photograph the entire floor surface of the elevator car 31 and a camera that photographs a specified area in front of the operation panel 36.

重量計測装置３９（図２では図示略）は、乗りかご３１の床下に設けられ、乗りかご３１の重量を計測することで、乗りかご３１に乗車した利用者の重量を計測する。 The weight measuring device 39 (not shown in FIG. 2) is provided under the floor of the car 31 and measures the weight of the car 31, thereby measuring the weight of the user riding in the car 31.

図１に戻り、制御盤７０は、昇降路１００に配置されている。制御盤７０には、昇降モータ４０や、乗りかご３１に設けられた機器を制御するための制御装置が収容されている。 Returning to FIG. 1, the control panel 70 is disposed in the elevator shaft 100. The control panel 70 houses a control device for controlling the elevator motor 40 and the equipment provided in the elevator car 31.

図３は、エレベータ装置１０の制御系を示すブロック図である。制御系は、制御盤７０に収容される制御ユニット８０および駆動ユニット９１と、乗りかご３１に設けられる操作パネル３６、カメラ３８、重量計測装置３９を含んで構成される。 Figure 3 is a block diagram showing the control system of the elevator system 10. The control system includes a control unit 80 and a drive unit 91 housed in a control panel 70, and an operation panel 36, a camera 38, and a weight measuring device 39 provided in the car 31.

駆動ユニット９１は、昇降モータ４０、乗りかご３１の扉３２および各階の乗り場に設けられた扉を駆動する開閉モータ４１（図１では図示略）に電力を供給するための電源や、インバータなどを備えている。駆動ユニット９１は、制御ユニット８０からの指示に基づいて、昇降モータ４０を駆動する。また、駆動ユニット９１は、制御ユニット８０からの指示に基づいて、開閉モータ４１を駆動する。 The drive unit 91 includes a power source and an inverter for supplying power to the lift motor 40, the door 32 of the car 31, and the opening/closing motor 41 (not shown in FIG. 1) that drives the doors provided at the landings on each floor. The drive unit 91 drives the lift motor 40 based on instructions from the control unit 80. The drive unit 91 also drives the opening/closing motor 41 based on instructions from the control unit 80.

上述した操作パネル３６、カメラ３８、重量計測装置３９などは、図１に示されるケーブル７１を介して、制御盤７０に収容される制御ユニット８０に接続されている。利用者は、操作パネル３６を操作することで、制御ユニット８０に、行き先階などを登録することができる。 The above-mentioned operation panel 36, camera 38, weight measuring device 39, etc. are connected to a control unit 80 housed in a control panel 70 via a cable 71 shown in FIG. 1. A user can register a destination floor, etc., in the control unit 80 by operating the operation panel 36.

図４は、制御ユニット８０の物理的なブロック図である。制御ユニット８０は、バス８５を介して相互接続されるＣＰＵ（Central Processing Unit）８１、主記憶部８２、補助記憶部８３、およびインタフェース部８４を有するコンピュータである。 Figure 4 is a physical block diagram of the control unit 80. The control unit 80 is a computer having a CPU (Central Processing Unit) 81, a main memory unit 82, an auxiliary memory unit 83, and an interface unit 84, which are interconnected via a bus 85.

ＣＰＵ８１は、補助記憶部８３に記憶されているプログラムに従って、後述する処理を実行する。主記憶部８２は、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を有している。主記憶部８２は、ＣＰＵ８１の作業領域として用いられる。補助記憶部８３は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、半導体メモリ等の不揮発性メモリを有している。補助記憶部８３は、ＣＰＵ８１が実行するプログラム、および各種パラメータなどを記憶している。インタフェース部８４は、シリアルインタフェース、パラレルインタフェース、無線ＬＡＮインタフェースなどを有している。操作パネル３６、カメラ３８、重量計測装置３９、および駆動ユニット９１は、インタフェース部８４を介して、ＣＰＵ８１に接続される。 The CPU 81 executes the processes described below according to the programs stored in the auxiliary memory unit 83. The main memory unit 82 has a RAM (Random Access Memory) and the like. The main memory unit 82 is used as a working area for the CPU 81. The auxiliary memory unit 83 has a non-volatile memory such as a ROM (Read Only Memory) and a semiconductor memory. The auxiliary memory unit 83 stores the programs executed by the CPU 81, various parameters, and the like. The interface unit 84 has a serial interface, a parallel interface, a wireless LAN interface, and the like. The operation panel 36, the camera 38, the weight measuring device 39, and the drive unit 91 are connected to the CPU 81 via the interface unit 84.

上述のように構成されるエレベータ装置１０では、ＣＰＵ８１が、操作パネル３６、カメラ３８、重量計測装置３９からの入力に基づいて、駆動ユニット９１を制御する。例えば、ＣＰＵ８１が、駆動ユニット９１を介して、昇降モータ４０を正転させると、乗りかご３１が上昇するとともに、カウンタウエイト５０が下降する。ＣＰＵ８１が、駆動ユニット９１を介して、昇降モータ４０を逆転させると、乗りかご３１が下降するとともに、カウンタウエイト５０が上昇する。また、ＣＰＵ８１が、駆動ユニット９１を介して、開閉モータ４１を正転させると、乗りかご３１の扉３２および各階の乗り場に設けられた扉は戸開制御され、開閉モータ４１を逆転させると、乗りかご３１の扉３２および各階の乗り場に設けられた扉は戸閉制御される。 In the elevator device 10 configured as described above, the CPU 81 controls the drive unit 91 based on inputs from the operation panel 36, the camera 38, and the weight measuring device 39. For example, when the CPU 81 rotates the lift motor 40 in the normal direction via the drive unit 91, the car 31 rises and the counterweight 50 descends. When the CPU 81 rotates the lift motor 40 in the reverse direction via the drive unit 91, the car 31 descends and the counterweight 50 rises. When the CPU 81 rotates the opening/closing motor 41 in the normal direction via the drive unit 91, the doors 32 of the car 31 and the doors at the landings on each floor are controlled to be open, and when the opening/closing motor 41 is rotated in the reverse direction, the doors 32 of the car 31 and the doors at the landings on each floor are controlled to be closed.

図５は、制御ユニット８０の非接触で入力可能な操作パネル３６からの利用者の操作意思に反した入力を抑制するための機能的なブロック図である。制御ユニット８０は、混雑判定部８６、領域状態判定部８７、有効決定部８８、かご呼び制御部８９を有する。 Figure 5 is a functional block diagram for suppressing input against the user's intention from the non-contact input-enabled operation panel 36 of the control unit 80. The control unit 80 has a congestion determination unit 86, an area state determination unit 87, a validity determination unit 88, and a car call control unit 89.

混雑判定部８６は、重量計測装置３９が計測した重量が所定の値以上である場合、乗りかご３１内が混雑状態にあると判定する。具体的には、混雑判定部８６は、重量計測装置３９の計測した重量から乗りかご３１の重量を引いた値が予め設定した閾値を超えた場合、乗りかご３１内が混雑状態にあると判定する。例えば利用者１人当たりの平均体重を６０ｋｇと仮定した場合、重量計測装置３９の計測した重量から乗りかご３１の重量を引いた値を利用者１人当たりの平均体重６０ｋｇで割った値は、乗りかご３１に乗車している利用者の人数に相当する。したがって、乗りかご３１に乗車している利用者の人数が、乗りかご３１の広さに応じて予め記憶部に設定された閾値となる人数を超えた場合、乗りかご３１内が混雑状態であると判定することができる。 The congestion determination unit 86 determines that the elevator 31 is crowded when the weight measured by the weight measuring device 39 is equal to or greater than a predetermined value. Specifically, the congestion determination unit 86 determines that the elevator 31 is crowded when the weight measured by the weight measuring device 39 minus the weight of the elevator 31 exceeds a preset threshold. For example, assuming that the average weight per user is 60 kg, the value obtained by subtracting the weight of the elevator 31 from the weight measured by the weight measuring device 39 and dividing the result by the average weight per user of 60 kg corresponds to the number of users riding in the elevator 31. Therefore, when the number of users riding in the elevator 31 exceeds the threshold number of people preset in the memory unit according to the size of the elevator 31, it can be determined that the elevator 31 is crowded.

領域状態判定部８７は、画像解析ソフトを用いて乗りかご３１内を撮影するカメラ３８の画像を解析し、操作パネル３６の前の所定の領域内に利用者がいるか否かを判定する。操作パネル３６を操作する利用者の指や手が操作パネル３６の前の所定の領域内にある状態は、操作パネル３６の前の所定の領域内に利用者がいる状態に含まれない。所定の領域は、操作パネル３６が内蔵する非接触センサの検知範囲を考慮して、予め設定される。例えば、所定の領域内は、操作パネル３６から１０ｃｍとか２０ｃｍ以内の領域である。 The area state determination unit 87 uses image analysis software to analyze the image captured by the camera 38 capturing the inside of the car 31, and determines whether or not a user is present within a predetermined area in front of the operation panel 36. A state in which the fingers or hands of a user operating the operation panel 36 are within the predetermined area in front of the operation panel 36 is not included in the state in which a user is present within the predetermined area in front of the operation panel 36. The predetermined area is set in advance, taking into account the detection range of the non-contact sensor built into the operation panel 36. For example, the predetermined area is an area within 10 cm or 20 cm from the operation panel 36.

有効決定部８８は、非接触による操作パネル３６の操作を有効とするか否かを決定する。具体的には、有効決定部８８は、混雑判定部８６が乗りかご３１内が混雑状態にあると判定した場合、非接触による操作パネル３６の操作を無効であると決定する。また、有効決定部８８は、領域状態判定部８７が乗りかご３１内を撮影するカメラ３８の画像に基づいて、操作パネル３６の前の所定の領域内に利用者がいると判定した場合、非接触による操作パネル３６の操作を無効であると決定とする。 The validity determination unit 88 determines whether or not non-contact operation of the operation panel 36 is valid. Specifically, when the congestion determination unit 86 determines that the inside of the elevator car 31 is crowded, the validity determination unit 88 determines that non-contact operation of the operation panel 36 is invalid. In addition, when the area state determination unit 87 determines that a user is present in a predetermined area in front of the operation panel 36 based on an image captured by the camera 38 capturing an image of the inside of the elevator car 31, the validity determination unit 88 determines that non-contact operation of the operation panel 36 is invalid.

有効決定部８８は、新たに乗車した利用者の動線を解析する動線解析部８８１を有している。動線解析部８８１は、乗りかご３１内を撮影するカメラ３８の画像に基づいて、画像解析ソフトを用いて、新たに乗りかご３１に乗車した利用者の乗りかご３１内の動線を解析する。例えば、動線解析部８８１は、新たに乗りかご３１に乗車した利用者について、扉３２の開口部３１ａから操作パネル３６前の所定の領域への移動、所定の領域内に滞在した時間、所定の領域内から領域外への移動等を解析する。 The validity determination unit 88 has a flow line analysis unit 881 that analyzes the flow line of a newly boarded user. The flow line analysis unit 881 uses image analysis software to analyze the flow line of the newly boarded user inside the car 31 based on images from the camera 38 that captures the inside of the car 31. For example, the flow line analysis unit 881 analyzes the movement of the newly boarded user from the opening 31a of the door 32 to a specified area in front of the operation panel 36, the time spent in the specified area, and the movement from inside the specified area to outside the area, etc., for the newly boarded user.

有効決定部８８は、動線解析部８８１による解析結果と操作パネル３６が操作されたタイミングに基づいて、非接触による操作パネル３６の操作を有効とするか否かを決定する。例えば、有効決定部８８は、動線解析部８８１が、新たに乗車した利用者が操作パネル３６の前の所定の領域に入り、乗車してから所定の時間以内に操作パネル３６の前の所定の領域から出たと解析した場合、新たに乗車した利用者による操作パネル３６の前の所定の領域内における非接触による操作パネル３６の操作を有効であると決定する。所定の時間以内とは、例えば、利用者が乗りかご３１に乗車後３秒以内である。 The validity determination unit 88 determines whether or not to validate non-contact operation of the operation panel 36 based on the analysis result by the movement line analysis unit 881 and the timing at which the operation panel 36 is operated. For example, when the movement line analysis unit 881 analyzes that a newly boarded user enters a predetermined area in front of the operation panel 36 and leaves the predetermined area in front of the operation panel 36 within a predetermined time after boarding, the validity determination unit 88 determines that the non-contact operation of the operation panel 36 by the newly boarded user in the predetermined area in front of the operation panel 36 is valid. "Within the predetermined time" is, for example, within 3 seconds after the user boards the elevator car 31.

なお、有効決定部８８は、操作パネル３６の解除キー３６６が押された場合、乗りかご３１内の混雑状況や操作パネル３６の前の所定の領域に利用者がいるか否かにかかわらず、非接触による操作パネル３６の操作を有効であると決定する。また、有効決定部８８は、操作パネル３６の無効キー３６７が押された場合、乗りかご３１内の混雑状況や操作パネル３６の前の所定の領域に利用者がいるか否かにかかわらず、非接触による操作パネル３６の操作を無効であると決定する。 When the release key 366 on the operation panel 36 is pressed, the validity determination unit 88 determines that non-contact operation of the operation panel 36 is valid, regardless of the congestion level in the elevator 31 or whether or not a user is present in the specified area in front of the operation panel 36. When the invalidity key 367 on the operation panel 36 is pressed, the validity determination unit 88 determines that non-contact operation of the operation panel 36 is invalid, regardless of the congestion level in the elevator 31 or whether or not a user is present in the specified area in front of the operation panel 36.

かご呼び制御部８９は、操作パネル３６が出力した信号および有効決定部８８による決定結果に基づいて、駆動ユニット９１を駆動して乗りかご３１の運転を制御する制御装置である。 The car call control unit 89 is a control device that drives the drive unit 91 to control the operation of the car 31 based on the signal output by the operation panel 36 and the decision result by the validity decision unit 88.

次に、図６に示されるフローチャートを参照しながら、有効決定部８８が行う非接触による操作パネル３６の操作を有効とするか否かを決定する処理（有効決定工程）について説明する。下記の制御は、補助記憶部８３に記憶されたプログラムに基づいて行われ、制御の主体は物理的にはＣＰＵ８１であり、機能的には混雑判定部８６、領域状態判定部８７、有効決定部８８である。なお、ここでは、図７乃至図１４に示すように、乗りかご３１の入り口付近の内壁面に操作パネル３６１、乗りかご３１の奥側の内壁面に操作パネル３６２が設けられている場合について説明する。また、操作パネル３６１の前の所定の領域を領域Ｅ１、操作パネル３６２の前の所定の領域を領域Ｅ２として以下の説明を行う。 Next, with reference to the flowchart shown in FIG. 6, the process (validity determination process) performed by the validity determination unit 88 to determine whether or not to validate non-contact operation of the operation panel 36 will be described. The following control is performed based on a program stored in the auxiliary storage unit 83, and the main controller is physically the CPU 81, and functionally the congestion determination unit 86, the area state determination unit 87, and the validity determination unit 88. Note that, as shown in FIG. 7 to FIG. 14, a case will be described in which the operation panel 361 is provided on the inner wall surface near the entrance of the car 31, and the operation panel 362 is provided on the inner wall surface at the rear of the car 31. The following description will be given assuming that a predetermined area in front of the operation panel 361 is area E1, and a predetermined area in front of the operation panel 362 is area E2.

図６に示されるフローチャートは、乗りかご３１が所定のフロアに着床するとスタートされる。有効決定部８８は、乗りかご３１の扉３２の戸開を完了しているか否かを判断する（ステップＳ１１）。扉３２の戸開を完了しているか否かの情報は、各種センサにより取得され、制御ユニット８０に伝達されるので、制御ユニット８０に含まれる有効決定部８８は、この情報を使用することができる。有効決定部８８は、扉３２の戸開を完了していない場合（ステップＳ１１：Ｎｏ）、非接触による操作パネル３６の操作を無効であると決定する（ステップＳ１７）。利用者は、乗りかご３１に乗車した直後に操作パネル３６を操作することが多い。つまり、利用者の操作意思に基づく操作パネル３６の操作は、乗りかご３１の扉３２の戸開を完了している期間に行われる確率が高い。また、非接触による操作パネル３６の操作は、接触による操作パネル３６の操作よりも利用者の操作意思に反した入力となる確率が高い。したがって、本実施形態では、利用者の操作意思に反した入力となる確率が高い乗りかご３１の扉３２の戸開を完了していない期間における非接触による操作パネル３６の操作を無効としている。 The flowchart shown in FIG. 6 is started when the elevator car 31 lands on a predetermined floor. The validity determination unit 88 determines whether the door 32 of the elevator car 31 has been opened (step S11). Information on whether the door 32 has been opened is acquired by various sensors and transmitted to the control unit 80, so the validity determination unit 88 included in the control unit 80 can use this information. If the door 32 has not been opened (step S11: No), the validity determination unit 88 determines that the non-contact operation of the operation panel 36 is invalid (step S17). Users often operate the operation panel 36 immediately after getting on the elevator car 31. In other words, the operation of the operation panel 36 based on the user's operation intention is highly likely to be performed during the period when the door 32 of the elevator car 31 has been opened. In addition, the non-contact operation of the operation panel 36 is more likely to result in an input contrary to the user's operation intention than the contact operation of the operation panel 36. Therefore, in this embodiment, non-contact operation of the operation panel 36 is disabled during the period when the doors 32 of the car 31 have not yet been opened, which is highly likely to result in input contrary to the user's operating intention.

一方、扉３２の戸開を完了している場合（ステップＳ１１：Ｙｅｓ）、混雑判定部８６は、乗りかご３１内に乗車する利用者の重量を計測する重量計測装置３９の計測結果に基づいて乗りかご３１内が混雑状態にあるか否かを判定する（ステップＳ１２）。乗りかご３１内が混雑状態にあると判定された場合（ステップＳ１２：Ｙｅｓ）、有効決定部８８は、非接触による操作パネル３６の操作を無効であると決定する（ステップＳ１７）。例えば、混雑判定部８６は、重量計測装置３９の計測結果に基づいて乗りかご内の人数を推定し、乗りかご３１内の人数が閾値以上である場合、乗りかご３１内が混雑状態にあると判定する。 On the other hand, if the door 32 has been opened (step S11: Yes), the congestion determination unit 86 determines whether the car 31 is crowded or not based on the measurement results of the weight measuring device 39 that measures the weight of the passengers riding in the car 31 (step S12). If it is determined that the car 31 is crowded (step S12: Yes), the validity determination unit 88 determines that the non-contact operation of the operation panel 36 is invalid (step S17). For example, the congestion determination unit 86 estimates the number of people in the car based on the measurement results of the weight measuring device 39, and determines that the car 31 is crowded if the number of people in the car 31 is equal to or greater than a threshold value.

図７は、乗りかご３１内が混雑状態である場合を示している。Ａは、乗りかご３１が任意のフロアに着床する前から乗車している利用者を示している。Ｂは、任意のフロアで乗りかご３１に乗車する利用者を示している。乗りかご３１内は混雑状態であるが、操作パネル３６１の前の所定の領域Ｅ１、操作パネル３６２の前の所定の領域Ｅ２に利用者がいない状態である。乗りかご３１内が混雑状態にある場合、操作パネル３６１の前の所定の領域Ｅ１、操作パネル３６２の前の所定の領域Ｅ２に利用者がいない場合でも、有効決定部８８は、非接触による操作パネル３６１および操作パネル３６２の操作を無効であると決定する。乗りかご３１内が混雑状態にある場合、非接触による入力は、利用者の操作意思に反した入力となる可能性が高いからである。 Figure 7 shows a case where the elevator 31 is crowded. A shows a user who has been aboard the elevator 31 before it has landed on a given floor. B shows a user who boards the elevator 31 at a given floor. The elevator 31 is crowded, but there are no users in the specified area E1 in front of the operation panel 361 or the specified area E2 in front of the operation panel 362. When the elevator 31 is crowded, even if there are no users in the specified area E1 in front of the operation panel 361 or the specified area E2 in front of the operation panel 362, the validity determination unit 88 determines that non-contact operation of the operation panel 361 and the operation panel 362 is invalid. This is because, when the elevator 31 is crowded, there is a high possibility that non-contact input will be contrary to the user's intention to operate.

図８は、混雑状態にある乗りかご３１に利用者Ｂが乗車し、操作パネル３６１を操作した場合を示している。乗りかご３１内が混雑状態にある場合、乗りかご３１に乗車した利用者Ｂが乗車してから所定の時間（例えば、３秒）以内に操作パネル３６１を操作した場合でも、有効決定部８８は、非接触による操作パネル３６１の操作を無効であると決定する。乗りかご３１内が混雑状態にある場合、非接触による入力は、利用者の操作意思に反した入力となる可能性が高いからである。 Figure 8 shows a case where user B gets into a crowded car 31 and operates the operation panel 361. When the car 31 is crowded, even if user B who gets into the car 31 operates the operation panel 361 within a predetermined time (e.g., 3 seconds) after getting on, the validity determination unit 88 determines that non-contact operation of the operation panel 361 is invalid. This is because, when the car 31 is crowded, non-contact input is likely to be contrary to the user's intention to operate.

混雑判定部８６が乗りかご３１内が混雑状態ではないと判定した場合（ステップＳ１２：Ｎｏ）、領域状態判定部８７は、操作パネル３６１および３６２の前に人がいるか否かを判定する（ステップＳ１３）。操作パネル３６１の前の所定の領域Ｅ１、もしくは、操作パネル３６２の前の所定の領域Ｅ２に利用者がいる場合（ステップＳ１３：Ｙｅｓ）、有効決定部８８は、新たに乗車した利用者が乗車してから所定の時間（例えば、３秒）以内に、操作パネル３６１の前の所定の領域Ｅ１もしくは操作パネル３６２の前の所定の領域Ｅ２の外に新たに乗車した利用者が出たか否かを解析する（ステップＳ１４）。新たに乗車した利用者が所定の時間以内にその領域の外に出ていないと解析した場合（ステップＳ１４：Ｎｏ）、有効決定部８８は、新たに乗車した利用者による操作パネル３６１もしくは操作パネル３６２の非接触による操作を無効であると決定する（ステップＳ１７）。一方、新たに乗車した利用者が所定の時間以内に、領域Ｅ１もしく領域Ｅ２の外に出たと解析した場合（ステップＳ１４：Ｙｅｓ）、有効決定部８８は、制御をステップＳ１５に移行する。 If the congestion determination unit 86 determines that the inside of the elevator car 31 is not crowded (step S12: No), the area state determination unit 87 determines whether there is a person in front of the operation panels 361 and 362 (step S13). If there is a user in the predetermined area E1 in front of the operation panel 361 or the predetermined area E2 in front of the operation panel 362 (step S13: Yes), the validity determination unit 88 analyzes whether the newly boarded user has left the predetermined area E1 in front of the operation panel 361 or the predetermined area E2 in front of the operation panel 362 within a predetermined time (e.g., 3 seconds) since the newly boarded user boarded (step S14). If it is analyzed that the newly boarded user has not left the area within the predetermined time (step S14: No), the validity determination unit 88 determines that the non-contact operation of the operation panel 361 or the operation panel 362 by the newly boarded user is invalid (step S17). On the other hand, if it is determined that the newly boarded user has left area E1 or area E2 within the specified time (step S14: Yes), the validity determination unit 88 transfers control to step S15.

また、操作パネル３６１の前の所定の領域Ｅ１、もしくは、操作パネル３６２の前の所定の領域Ｅ２に利用者がいない場合（ステップＳ１３：Ｎｏ）、有効決定部８８は、制御をステップＳ１５に移行する。操作パネル３６の前の所定の領域に利用者がいない場合、利用者の操作意思に反した入力となる可能性が低いからである。 If there is no user in the specified area E1 in front of the operation panel 361 or in the specified area E2 in front of the operation panel 362 (step S13: No), the validity determination unit 88 transfers control to step S15. This is because if there is no user in the specified area in front of the operation panel 36, there is a low possibility that the input will be contrary to the user's operating intention.

ステップＳ１５では、有効決定部８８は、扉３２の戸閉が開始されたか否かを判断する（ステップＳ１５）。扉３２の戸閉が開始された場合（ステップＳ１５：Ｙｅｓ）、有効決定部８８は、非接触による操作パネル３６の操作を無効であると決定する（ステップＳ１７）。扉３２の戸閉が開始された場合に非接触による操作パネル３６の操作を無効であると決定する理由は、乗りかご３１の扉３２の戸閉が開始されるまでには、扉３２の戸開を完了してから所定の時間を経過しており、利用者の操作意思に基づく操作パネル３６の操作が完了している確率が高いからである。したがって、本実施形態では、利用者の操作意思に反した入力となる確率が高い乗りかご３１の扉３２の戸閉を開始した後の非接触による操作パネル３６の操作を無効としている。 In step S15, the validity determination unit 88 determines whether the closing of the door 32 has started (step S15). If the closing of the door 32 has started (step S15: Yes), the validity determination unit 88 determines that the non-contact operation of the operation panel 36 is invalid (step S17). The reason for determining that the non-contact operation of the operation panel 36 is invalid when the closing of the door 32 has started is that a predetermined time has passed since the completion of the opening of the door 32 by the time the closing of the door 32 of the car 31 starts, and there is a high probability that the operation of the operation panel 36 based on the user's operation intention has been completed. Therefore, in this embodiment, the non-contact operation of the operation panel 36 after the closing of the door 32 of the car 31 has started, which has a high probability of being an input contrary to the user's operation intention, is invalidated.

一方、扉３２の戸閉が開始される前である場合（ステップＳ１５：Ｎｏ）、有効決定部８８は、非接触による操作パネル３６の操作を有効であると決定する（ステップＳ１６）。ステップＳ１１およびステップＳ１５の処理により、有効決定部８８は、乗りかご３１が着床してから所定の時間を経過するまで、非接触による操作パネル３６の操作を有効であると決定している。ここでは、所定の時間を扉３２か戸開してから戸閉するまでの時間としている。以上で、有効決定部８８が行う非接触による操作パネル３６の操作を有効とするか否かを決定する処理についての説明を終了する。 On the other hand, if the door 32 has not yet started to close (step S15: No), the validity determination unit 88 determines that non-contact operation of the operation panel 36 is valid (step S16). Through the processing of steps S11 and S15, the validity determination unit 88 determines that non-contact operation of the operation panel 36 is valid until a predetermined time has elapsed since the elevator car 31 landed on the floor. Here, the predetermined time is the time from when the door 32 opens to when it closes. This concludes the explanation of the processing performed by the validity determination unit 88 to determine whether or not to validate non-contact operation of the operation panel 36.

ここで、乗りかご３１内が混雑状態でない場合における有効決定部８８の動作について説明する。図９は、乗りかご３１内が混雑状態でない場合を示している。Ａは、乗りかご３１が任意のフロアに着床する前から乗車している利用者を示している。Ｂは、任意のフロアで乗りかご３１に乗車する利用者を示している。操作パネル３６１の前の所定の領域Ｅ１、操作パネル３６２の前の所定の領域Ｅ２に利用者がいない状態である。乗りかご３１内が混雑状態でなく、操作パネル３６１の前の所定の領域Ｅ１に利用者がいない場合、有効決定部８８は、ステップＳ１５の判断に基づいて、非接触による操作パネル３６１の操作を有効であると決定する。また、乗りかご３１内が混雑状態でなく、操作パネル３６２の前の所定の領域Ｅ２に利用者がいない場合、有効決定部８８は、ステップＳ１５の判断に基づいて、非接触による操作パネル３６２の操作を有効であると決定する。操作パネル３６１および操作パネル３６２の付近に利用者がいない場合、非接触による入力が利用者の操作意思に反した入力となる可能性が低いからである。 Here, the operation of the validity determination unit 88 when the elevator 31 is not crowded will be described. FIG. 9 shows a case where the elevator 31 is not crowded. A shows a user who is on board before the elevator 31 lands on any floor. B shows a user who boards the elevator 31 on any floor. This is a state where there are no users in the predetermined area E1 in front of the operation panel 361 and the predetermined area E2 in front of the operation panel 362. When the elevator 31 is not crowded and there is no user in the predetermined area E1 in front of the operation panel 361, the validity determination unit 88 determines that the non-contact operation of the operation panel 361 is valid based on the judgment in step S15. Also, when the elevator 31 is not crowded and there is no user in the predetermined area E2 in front of the operation panel 362, the validity determination unit 88 determines that the non-contact operation of the operation panel 362 is valid based on the judgment in step S15. This is because when a user is not present near operation panels 361 and 362, there is a low possibility that non-contact input will be contrary to the user's operating intention.

図１０は、混雑状態でない乗りかご３１に利用者Ｂが乗車し、操作パネル３６１の前の所定の領域Ｅ１内で操作パネル３６１を操作した場合を示している。乗りかご３１内が混雑状態でない場合で、乗りかご３１に乗車した利用者Ｂが乗車してから所定の時間（例えば、３秒）以内に操作パネル３６１の前の所定の領域Ｅ１の外に出た場合、有効決定部８８は、ステップＳ１５の判断に基づいて、非接触による操作パネル３６１の操作を有効であると決定する。利用者は、乗車してから短時間内に行先階を入力する確率が高い。したがって、乗車した利用者Ｂが乗車してから所定の時間（例えば、３秒）以内に操作パネル３６１の前の所定の領域Ｅ１の外に出た場合、その利用者が操作パネル３６１の前の所定の領域Ｅ１内で行った非接触による入力は、利用者Ｂの操作意思に反した入力である可能性が低い。一方、乗車した利用者Ｂが乗車してから所定の時間（例えば、３秒）以上経過しても操作パネル３６１の前の所定の領域Ｅ１から出ない場合、操作された非接触による入力は、利用者Ｂの寄りかかり等による操作意思に反した入力である可能性が高い。このように、有効決定部８８は、利用者Ｂの動線を考慮して非接触による操作パネル３６１の操作を無効であるか否かを決定する。 10 shows a case where user B gets into an uncrowded car 31 and operates the operation panel 361 within a predetermined area E1 in front of the operation panel 361. When the car 31 is not crowded and user B who got into the car 31 leaves the predetermined area E1 in front of the operation panel 361 within a predetermined time (e.g., 3 seconds) after getting on, the validity determination unit 88 determines that the non-contact operation of the operation panel 361 is valid based on the judgment of step S15. There is a high probability that the user will input the destination floor within a short time after getting on. Therefore, when user B who got on leaves the predetermined area E1 in front of the operation panel 361 within a predetermined time (e.g., 3 seconds) after getting on, the non-contact input made by the user in the predetermined area E1 in front of the operation panel 361 is unlikely to be an input contrary to user B's intention to operate. On the other hand, if user B does not leave the specified area E1 in front of the operation panel 361 even after a specified time (e.g., 3 seconds) has elapsed since boarding, the non-contact input is likely to be an input contrary to user B's intention to operate, such as by leaning on the panel. In this way, the validity determination unit 88 determines whether or not the non-contact operation of the operation panel 361 is invalid, taking into account user B's movement line.

図１１は、乗りかご３１内が混雑状態でない場合を示している。操作パネル３６１の前の所定の領域Ｅ１内に利用者がいないが、操作パネル３６２の前の所定の領域Ｅ２には利用者Ａがいる状態である。乗りかご３１内が混雑状態でなく、操作パネル３６１の前の所定の領域Ｅ１に利用者がいない場合、有効決定部８８は、ステップＳ１５の判断に基づいて、非接触による操作パネル３６１の操作を有効であると決定する。また、操作パネル３６２の前の領域Ｅ２に利用者Ａがいる場合、有効決定部８８は、非接触による操作パネル３６２の操作を無効であると決定する。操作パネル３６２の付近に利用者Ａがいる場合、操作パネル３６２の非接触による入力が利用者の操作意思に反した入力となる可能性が高いからである。 Figure 11 shows a case where the elevator car 31 is not crowded. There are no users in the specified area E1 in front of the operation panel 361, but user A is in the specified area E2 in front of the operation panel 362. When the elevator car 31 is not crowded and there are no users in the specified area E1 in front of the operation panel 361, the validity determination unit 88 determines that non-contact operation of the operation panel 361 is valid based on the judgment in step S15. Also, when user A is in the area E2 in front of the operation panel 362, the validity determination unit 88 determines that non-contact operation of the operation panel 362 is invalid. This is because, when user A is near the operation panel 362, there is a high possibility that non-contact input to the operation panel 362 will be contrary to the user's intention to operate.

図１２は、混雑状態でない乗りかご３１に利用者Ｂが乗車し、操作パネル３６１を操作した場合を示している。操作パネル３６２については、着床前から操作パネル３６２の前の領域Ｅ２内に利用者Ａがいるので、有効決定部８８は、非接触による操作パネル３６２の操作を無効であると決定する。乗りかご３１内が混雑状態でない場合で、乗りかご３１に乗車した利用者Ｂが乗車してから所定の時間（例えば、３秒）以内に操作パネル３６１の前の所定の領域Ｅ１の外に出た場合、有効決定部８８は、非接触による操作パネル３６１の操作を有効であると決定する。一方、乗車した利用者Ｂが乗車してから所定の時間（例えば、３秒）以内に操作パネル３６１の前の所定の領域Ｅ１の外に出ない場合、有効決定部８８は、非接触による操作パネル３６１の操作を無効であると決定する。 12 shows a case where user B gets into an uncongested elevator car 31 and operates the operation panel 361. Since user A has been in the area E2 in front of the operation panel 362 since before landing, the validity determination unit 88 determines that non-contact operation of the operation panel 362 is invalid. When the elevator car 31 is not crowded and user B who has boarded the elevator car 31 leaves the specified area E1 in front of the operation panel 361 within a predetermined time (e.g., 3 seconds) after boarding, the validity determination unit 88 determines that non-contact operation of the operation panel 361 is valid. On the other hand, when user B who has boarded the elevator car 31 does not leave the specified area E1 in front of the operation panel 361 within a predetermined time (e.g., 3 seconds) after boarding, the validity determination unit 88 determines that non-contact operation of the operation panel 361 is invalid.

図１３と図１４は、着床前に操作パネル３６２の前の領域Ｅ２内にいた利用者Ａが降車するとともに、混雑状態でない乗りかご３１に利用者Ｂが乗車し、操作パネル３６１を操作した場合を示している。操作パネル３６２については、図１３の場合、領域Ｅ２内に利用者Ａがいるので、有効決定部８８は、非接触による操作パネル３６２の操作を無効であると決定する。図１４の場合、領域Ｅ２内に利用者がいないので、有効決定部８８は、非接触による操作パネル３６２の操作を有効であると決定する。操作パネル３６１については、図１４の場合、乗りかご３１に乗車した利用者Ｂが乗車してから所定の時間（例えば、３秒）以内に操作パネル３６１の前の所定の領域Ｅ１の外に出た場合、有効決定部８８は、ステップＳ１５の判断に基づいて、非接触による操作パネル３６１の操作を有効であると決定する。一方、乗車した利用者Ｂが乗車してから所定の時間（例えば、３秒）以内に操作パネル３６１の前の所定の領域Ｅ１の外に出ない場合、有効決定部８８は、非接触による操作パネル３６１の操作を無効であると決定する。 13 and 14 show a case where user A, who was in the area E2 in front of the operation panel 362 before landing, gets off, and user B gets on to a car 31 that is not crowded and operates the operation panel 361. Regarding the operation panel 362, in the case of FIG. 13, user A is in the area E2, so the validity determination unit 88 determines that the non-contact operation of the operation panel 362 is invalid. In the case of FIG. 14, since there is no user in the area E2, the validity determination unit 88 determines that the non-contact operation of the operation panel 362 is valid. Regarding the operation panel 361, in the case of FIG. 14, when user B who has boarded the car 31 leaves the predetermined area E1 in front of the operation panel 361 within a predetermined time (e.g., 3 seconds) after boarding, the validity determination unit 88 determines that the non-contact operation of the operation panel 361 is valid based on the judgment in step S15. On the other hand, if user B does not leave the specified area E1 in front of the operation panel 361 within a specified time (e.g., 3 seconds) after boarding, the validity determination unit 88 determines that the non-contact operation of the operation panel 361 is invalid.

なお、利用者による非接触もしくは接触による操作パネルの操作は、行先階もしくは行先階の方向を示す情報を入力する入力工程に該当する。また、ステップＳ１２は、乗りかご３１内に乗車する利用者の重量を計測する重量計測工程と、乗りかご３１内が混雑状態にあるか否かを判定する混雑判定工程に該当する。また、ステップＳ１３は、操作パネル３６の前の所定の領域内に利用者がいるか否かを判定する判定工程に該当する。また、ステップＳ１４は、乗りかご３１内を撮影するカメラの画像に基づいて、新たに乗車した利用者の動きを解析する動線解析工程に該当する。また、ステップＳ１１およびステップＳ１５は、乗りかご３１が所定のフロアに着床してからの経過時間を計測する経過時間計測工程に該当する。 The operation of the operation panel by the user through contactless or contact corresponds to an input process for inputting information indicating the destination floor or the direction to the destination floor. Step S12 corresponds to a weight measurement process for measuring the weight of the user who gets into the elevator 31 and a congestion determination process for determining whether the elevator 31 is crowded. Step S13 corresponds to a determination process for determining whether there is a user in a specified area in front of the operation panel 36. Step S14 corresponds to a flow line analysis process for analyzing the movement of a newly boarded user based on an image taken by a camera that captures the interior of the elevator 31. Steps S11 and S15 correspond to an elapsed time measurement process for measuring the elapsed time since the elevator 31 landed on a specified floor.

以上に説明したように、実施形態に係るエレベータ装置１０は、乗りかご３１内を撮影するカメラ３８の画像に基づいて、操作パネル３６の前の所定の領域内に利用者がいる場合、非接触による操作パネル３６の操作を無効であると決定する有効決定部８８を有する。これにより、実施形態に係るエレベータ装置１０は、非接触で入力可能な操作パネル３６からの利用者の操作意思に反した入力を抑制することができる。 As described above, the elevator device 10 according to the embodiment has a validity determination unit 88 that determines that non-contact operation of the operation panel 36 is invalid when a user is present within a specified area in front of the operation panel 36 based on an image captured by the camera 38 capturing an image of the interior of the car 31. This allows the elevator device 10 according to the embodiment to suppress input that goes against the user's intention to operate the operation panel 36, which allows non-contact input.

また、実施形態に係るエレベータ装置１０は、乗りかご３１内を撮影するカメラ３８の画像に基づいて、新たに乗車した利用者の動線を解析する動線解析部８８１を含む有効決定部８８を有する。有効決定部８８は、動線解析部８８１が、新たに乗車した利用者が乗車してから所定の時間以内に操作パネル３６の前の所定の領域から出たと解析した場合、新たに乗車した利用者による操作パネル３６の前の所定の領域内における非接触による操作パネルの操作を有効であると決定する。これにより、乗りかご３１に乗車した利用者が操作パネル３６に近づくといった自然な動線に対して、非接触による操作パネル３６の操作を有効とすることができる。 The elevator device 10 according to the embodiment also has a validity determination unit 88 including a flow line analysis unit 881 that analyzes the flow line of a newly boarded user based on an image captured by a camera 38 capturing an image of the inside of the car 31. When the flow line analysis unit 881 analyzes that the newly boarded user has left a predetermined area in front of the operation panel 36 within a predetermined time after boarding, the validity determination unit 88 determines that the non-contact operation of the operation panel by the newly boarded user within the predetermined area in front of the operation panel 36 is valid. This makes it possible to validate the non-contact operation of the operation panel 36 for the natural flow line of a user who has boarded the car 31 approaching the operation panel 36.

また、実施形態に係る有効決定部８８は、乗りかご３１が着床してから所定の時間を経過するまでの期間における非接触による操作パネル３６の操作を有効であると決定する。上記の説明では、扉３２の戸開完了から戸閉開始までの時間を所定の時間として説明しているが、扉３２の戸開完了から５秒とか１０秒経過するまでの時間を所定の時間としてもよい。また、操作パネル３６の「閉」ボタンが操作されるまでを所定の時間としてもよい。利用者の操作意思に基づいて操作パネル３６が操作される可能性の高い期間に限定して、非接触による操作パネル３６の操作を有効とすることで、利用者の操作意思に反した入力を抑制することができる。 The validity determination unit 88 according to the embodiment determines that non-contact operation of the operation panel 36 during the period from when the car 31 lands to when a predetermined time has elapsed is valid. In the above description, the predetermined time is the time from when the door 32 is completely opened to when the door starts to close, but the predetermined time may be the time from when the door 32 is completely opened to when 5 or 10 seconds have elapsed. The predetermined time may also be the time until the "close" button on the operation panel 36 is operated. By validating non-contact operation of the operation panel 36 only during the period when the operation panel 36 is likely to be operated based on the user's operation intention, input that goes against the user's operation intention can be suppressed.

また、実施形態に係る有効決定部８８は、乗りかご３１内に乗車する利用者の重量を計測する重量計測装置３９で計測した重量が所定の値以上である場合、非接触による操作パネル３６の操作を無効であると決定する。重量計測装置３９で計測した重量が所定の値以上である場合、乗りかご３１内が混雑状態にあると推定することができる。乗りかご３１内が混雑状態にある場合の非接触による操作を無効とすることで、利用者の操作意思に反した入力を抑制することができる。 The validity determination unit 88 according to the embodiment determines that non-contact operation of the operation panel 36 is invalid when the weight measured by the weight measuring device 39, which measures the weight of the user riding in the elevator 31, is equal to or greater than a predetermined value. When the weight measured by the weight measuring device 39 is equal to or greater than a predetermined value, it can be estimated that the elevator 31 is crowded. By invalidating non-contact operation when the elevator 31 is crowded, it is possible to suppress input that goes against the user's operating intention.

また、実施形態に係る操作パネル３６は、有効決定部８８が非接触による操作パネル３６の操作を無効と決定していることを示す表示部３６５を有する。利用者は非接触による入力が無効であることを知ることができるので、非接触による誤操作を気にすることなく、安心して操作パネル３６に近づくことができる。また、利用者は、操作パネル３６の接触もしくは非接触による操作を適切に選択することができる。 The operation panel 36 according to the embodiment also has a display unit 365 that indicates that the validity determination unit 88 has determined that non-contact operation of the operation panel 36 is invalid. The user can know that non-contact input is invalid, and can approach the operation panel 36 without worrying about erroneous operation due to non-contact. The user can also appropriately select whether to operate the operation panel 36 by contact or non-contact.

また、実施形態に係る操作パネル３６は、乗りかご３１内の混雑状況や操作パネル３６の前の所定の領域に利用者がいるか否かにかかわらず、非接触による操作パネル３６の操作を有効とする解除キー３６６を有する。例えば、接触による操作パネル３６の操作を望まない利用者は、解除キー３６６を操作することで、乗りかご３１内が混雑状態にある場合でも、操作パネル３６を非接触で操作できるようになる。 The operation panel 36 according to the embodiment also has a release key 366 that enables non-contact operation of the operation panel 36, regardless of the congestion status inside the elevator car 31 or whether or not a user is present in a specified area in front of the operation panel 36. For example, a user who does not wish to operate the operation panel 36 by contact can operate the release key 366 to operate the operation panel 36 in a non-contact manner even when the elevator car 31 is crowded.

また、実施形態に係る操作パネル３６は、非接触による操作パネル３６の操作を無効とする無効キー３６７を有している。例えば、乗りかご３１内が混雑状態にある場合にこの無効キー３６７を操作することで、利用者は、非接触による誤操作を気にすることなく、安心して操作パネル３６に近づくことができる。 The operation panel 36 according to the embodiment also has an invalid key 367 that invalidates non-contact operation of the operation panel 36. For example, by operating this invalid key 367 when the elevator car 31 is crowded, the user can approach the operation panel 36 without worrying about erroneous operation due to non-contact.

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態によって限定されるものではない。例えば、上記の説明では、乗りかご３１内の混雑状況を判定し、混雑状態にあると判定した場合、非接触による操作パネル３６の入力を無効とする場合について説明した。しかし、乗りかご３１内の混雑状況を判定する条件を削除してもよい。例えば、乗りかご３１内の混雑状況にかかわらず、操作パネル３６の前の所定の領域に利用者がいる場合で、その利用者が所定の時間内に操作パネル３６の前の所定の領域から離れない場合、非接触による操作パネル３６の入力を無効とするようにしてもよい。 Although the embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to the above embodiment. For example, in the above description, the crowded state inside the elevator car 31 is determined, and if it is determined that the elevator car 31 is crowded, non-contact input to the operation panel 36 is invalidated. However, the condition for determining the crowded state inside the elevator car 31 may be deleted. For example, regardless of the crowded state inside the elevator car 31, if a user is present in a specified area in front of the operation panel 36 and the user does not leave the specified area in front of the operation panel 36 within a specified time, non-contact input to the operation panel 36 may be invalidated.

また、予め混雑が予想される曜日や時間を設定しておき、その時間内では、有効決定部８８が非接触による操作パネル３６の操作を無効であると決定するようにしてもよい。 It is also possible to set in advance days and times when congestion is expected, and have the validity determination unit 88 determine that non-contact operation of the operation panel 36 is invalid during those times.

また、図６に示すフローチャートは一例であり、これに限定されるものではない。例えば、ステップＳ１１の処理もしくはステップＳ１５の処理を省略してもよい。 The flowchart shown in FIG. 6 is an example and is not limiting. For example, the process of step S11 or the process of step S15 may be omitted.

また、上記の説明では、有効決定部８８が、動線解析部８８１が、新たに乗車した利用者が乗車してから所定の時間以内に操作パネル３６の前の所定の領域の外に出たと解析した場合、新たに乗車した利用者による操作パネル３６の前の所定の領域内における非接触による操作パネル３６の操作を有効であると決定する場合について説明した。他の実施形態として、動線解析部８８１が新たに乗車した利用者の動線を解析し、新たに乗車した利用者が乗車してから所定の時間以内に操作パネル３６の前の所定の領域の外に出たか否かにかかわらず、新たに乗車した利用者による乗車してから所定の時間（例えば、３秒）以内の操作であれば、操作パネル３６の前の所定の領域内における非接触による操作パネル３６の操作を有効であると決定するようにしてもよい。 In the above description, the validity determination unit 88 has been described as determining that the non-contact operation of the operation panel 36 by the newly boarded user within the specified area in front of the operation panel 36 is valid when the movement line analysis unit 881 has analyzed that the newly boarded user has left the specified area in front of the operation panel 36 within a specified time after boarding. In another embodiment, the movement line analysis unit 881 may analyze the movement line of the newly boarded user, and determine that the non-contact operation of the operation panel 36 within the specified area in front of the operation panel 36 by the newly boarded user is valid if the operation is performed within a specified time (e.g., 3 seconds) after boarding, regardless of whether the newly boarded user has left the specified area in front of the operation panel 36 within a specified time after boarding.

また、有効決定部８８に操作パネル３６が出力した信号の継続時間を計測する継続時間判定部を設け、操作パネル３６が出力した信号が所定時間以上継続して出力される場合、操作パネル３６が出力した信号を無効であると決定するようにしてもよい。例えば、長時間（例えば、２秒以上）同じキーが継続して押されているか否かを判断する工程を追加し、長時間（例えば、２秒以上）同じキーが継続して押されている場合、有効決定部８８が接触・非接触にかかわらず、操作パネル３６の操作を無効であると決定するようにしてもよい。長時間（例えば、２秒以上）同じキーが継続して押されている場合、利用者の寄りかかり等の操作意思に反した入力である可能性が高いからである。 The validity determination unit 88 may also be provided with a duration determination unit that measures the duration of the signal output by the operation panel 36, and if the signal output by the operation panel 36 continues to be output for a predetermined time or more, the signal output by the operation panel 36 may be determined to be invalid. For example, a process may be added that determines whether the same key is continuously pressed for a long time (e.g., 2 seconds or more), and if the same key is continuously pressed for a long time (e.g., 2 seconds or more), the validity determination unit 88 may determine that the operation of the operation panel 36 is invalid regardless of whether contact is made or not. This is because if the same key is continuously pressed for a long time (e.g., 2 seconds or more), there is a high possibility that the input is contrary to the user's intention to operate, such as leaning on the key.

（変形例１）
上記の説明では、混雑判定部８６が重量計測装置３９の計測結果に基づいて乗りかご３１内の乗車人数を推定し、混雑状況を判定する場合について説明した。混雑状況の判定方法の他の方法として、混雑判定部８６が、カメラ３８で撮影した画像を解析して、乗りかご３１内の乗車人数を推定し、乗車人数が所定の人数以上である場合、乗りかご３１内が混雑状態であると判定するようにしてもよい。 (Variation 1)
In the above description, a case has been described in which the congestion determination unit 86 estimates the number of passengers in the car 31 based on the measurement results of the weight measuring device 39, and determines the crowded state. As another method of determining the crowded state, the congestion determination unit 86 may analyze an image captured by the camera 38 to estimate the number of passengers in the car 31, and determine that the car 31 is crowded if the number of passengers is equal to or greater than a predetermined number.

（変形例２）
上記の説明では、混雑判定部８６が重量計測装置３９の計測結果に基づいて乗りかご３１内の混雑状況を判定する場合について説明した。混雑状況の判定方法の他の方法として、混雑判定部８６が、カメラで撮影した画像に基づいて、乗りかごの床面積に対する利用者および荷物の占める面積（占有度）を求め、その占有度が所定の閾値を超えた場合、乗りかご３１内が混雑状態であると判定するようにしてもよい。 (Variation 2)
In the above description, a case has been described in which the congestion determination unit 86 determines the congestion state inside the car 31 based on the measurement results of the weight measuring device 39. As another method of determining the congestion state, the congestion determination unit 86 may calculate the area (occupancy level) occupied by users and luggage relative to the floor area of the car based on an image captured by a camera, and determine that the car 31 is in a crowded state when the occupancy level exceeds a predetermined threshold value.

（変形例３）
上記の説明では、操作パネル３６が利用者の非接触による操作もしくは利用者の接触による操作により行先階もしくは行先階の方向を示す信号を出力する場合について説明した。他の実施形態として、利用者の非接触による操作により行先階もしくは行先階の方向を示す信号を出力する非接触操作パネルと、利用者の接触による操作により行先階もしくは行先階の方向を示す信号を出力する接触操作パネルの、２つの操作パネルを備え、有効決定部８８がいずれの操作パネルの出力を採用するかを決定するようにしてもよい。 (Variation 3)
In the above description, a case has been described in which the operation panel 36 outputs a signal indicating a destination floor or a direction to a destination floor by a non-contact operation or a contact operation by a user. As another embodiment, two operation panels may be provided, a non-contact operation panel that outputs a signal indicating a destination floor or a direction to a destination floor by a non-contact operation by a user, and a contact operation panel that outputs a signal indicating a destination floor or a direction to a destination floor by a contact operation by a user, and the validity determination unit 88 may determine which operation panel output to use.

（変形例４）
実施形態１の説明では、有効決定部８８が、混雑判定部８６と領域状態判定部８７の判定結果に基づいて、非接触による操作パネル３６の操作を有効とするか否かを決定する場合について説明した。他の実施形態として、有効決定部８８が、混雑判定部８６の判定結果を参照することなく領域状態判定部８７の判定結果に基づいて、非接触による操作パネル３６の操作を有効とするか否かを決定するようにしてもよい。 (Variation 4)
In the description of the first embodiment, a case has been described in which the validity determination unit 88 determines whether or not to validate non-contact operation of the operation panel 36 based on the determination results of the congestion determination unit 86 and the area state determination unit 87. In another embodiment, the validity determination unit 88 may determine whether or not to validate non-contact operation of the operation panel 36 based on the determination result of the area state determination unit 87 without referring to the determination result of the congestion determination unit 86.

（変形例５）
実施形態１の説明では、有効決定部８８が、混雑判定部８６と領域状態判定部８７の判定結果に基づいて、非接触による操作パネル３６の操作を有効とするか否かを決定する場合について説明した。他の実施形態として、有効決定部８８が、領域状態判定部８７の判定結果を参照することなく混雑判定部８６の判定結果に基づいて、非接触による操作パネル３６の操作を有効とするか否かを決定するようにしてもよい。 (Variation 5)
In the description of the first embodiment, a case has been described in which the validity determination unit 88 determines whether or not to validate non-contact operation of the operation panel 36 based on the determination results of the congestion determination unit 86 and the area state determination unit 87. In another embodiment, the validity determination unit 88 may determine whether or not to validate non-contact operation of the operation panel 36 based on the determination result of the congestion determination unit 86 without referring to the determination result of the area state determination unit 87.

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施しうるものであり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。 Although several embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented as examples and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be embodied in various other forms, and various omissions, substitutions, and modifications can be made without departing from the gist of the invention. These embodiments and their modifications are included within the scope and gist of the invention, and are included in the scope of the invention and its equivalents as set forth in the claims.

１０…エレベータ装置
２１～２４…ガイドレール
３１…乗りかご
３１ａ…開口部
３２…扉
３６、３６１、３６２…操作パネル
３６５…表示部
３６６…解除キー
３６７…無効キー
３９…重量計測装置
４０…昇降モータ
４１…開閉モータ
４２…プーリー
５０…カウンタウエイト
６０…ワイヤ
７０…制御盤
７１…ケーブル
８０…制御ユニット
８１…ＣＰＵ
８２…主記憶部
８３…補助記憶部
８４…インタフェース部
８５…バス
８６…混雑判定部
８７…領域状態判定部
８８…有効決定部
８８１…動線解析部
８９…かご呼び制御部
９１…駆動ユニット
１００…昇降路 REFERENCE SIGNS LIST 10...Elevator device 21-24...Guide rail 31...Cab 31a...Opening 32...Door 36, 361, 362...Operation panel 365...Display unit 366...Release key 367...Disable key 39...Weight measuring device 40...Lifting motor 41...Opening/closing motor 42...Pulley 50...Counterweight 60...Wire 70...Control panel 71...Cable 80...Control unit 81...CPU
82: Main memory unit 83: Auxiliary memory unit 84: Interface unit 85: Bus 86: Congestion determination unit 87: Area state determination unit 88: Validity determination unit 881: Flow line analysis unit 89: Car call control unit 91: Drive unit 100: Hoistway

Claims

an operation panel that outputs a signal indicating a destination floor or a direction of the destination floor by a user's non-contact operation or a user's contact operation;
a validity determination unit that determines whether or not a non-contact operation of the operation panel is valid;
A control device that controls the operation of the elevator based on the signal output by the operation panel and the determination result by the validity determination unit;
Equipped with
The validity determination unit has a flow line analysis unit that analyzes a flow line of a newly boarded user based on an image of a camera that photographs the inside of the elevator car,
The validity determination unit determines that the non-contact operation of the operation panel by the newly boarded user is valid when the flow line analysis unit analyzes that the non-contact operation is an operation by a newly boarded user and that the non-contact operation is an operation performed within a predetermined time after the newly boarded user boarded.
Elevator equipment.

the validity determination unit determines that the newly boarded user's non-contact operation of the operation panel within the predetermined area in front of the operation panel is valid when the flow line analysis unit analyzes that the newly boarded user has left a predetermined area in front of the operation panel within a predetermined time after boarding,
2. The elevator system of claim 1.

The validity determination unit is
determining that non-contact operation of the operation panel is valid until a predetermined time has elapsed since the elevator car has landed on the floor;
3. An elevator installation according to claim 1 or 2 .

Further, a weight measuring device is provided for measuring the weight of a user riding in the elevator car,
the validity determination unit determines that non-contact operation of the operation panel is invalid when the weight measured by the weight measuring device is equal to or greater than a predetermined value.
3. An elevator installation according to claim 1 or 2 .

the operation panel has a display unit for indicating that the validity determination unit has determined that non-contact operation of the operation panel is invalid,
3. An elevator installation according to claim 1 or 2 .

an operation panel that outputs a signal indicating a destination floor or a direction of the destination floor by a user's non-contact operation or a user's contact operation;
a validity determination unit that determines whether or not a non-contact operation of the operation panel is valid;
A control device that controls the operation of the elevator based on the signal output by the operation panel and the determination result by the validity determination unit;
A weight measuring device that measures the weight of a user riding in the elevator;
Equipped with
the validity determination unit determines whether the inside of the elevator car is in a crowded state based on a measurement result by the weight measuring device, and when it is determined that the inside of the elevator car is in a crowded state, determines that non-contact operation of the operation panel is invalid.
Elevator equipment.

The validity determination unit is
the number of passengers riding in the elevator is estimated based on the measurement result by the weight measuring device, and if the estimated number of passengers is equal to or greater than a predetermined number, it is determined that the elevator is crowded;
7. An elevator system according to claim 6.

a non-contact operation panel that outputs a signal indicating a destination floor or a direction of the destination floor by a non-contact operation by a user;
a touch operation panel that outputs a signal indicating a destination floor or a direction of the destination floor when operated by a user through touch;
a validity determination unit that determines whether or not a signal output by the non-contact operation panel is valid;
A control device that controls the operation of a car based on a signal output by the non-contact operation panel or the contact operation panel and a determination result by the validity determination unit;
Equipped with
The validity determination unit has a flow line analysis unit that analyzes the movement of a newly boarded user based on an image of a camera that captures the inside of the elevator car,
the validity determination unit determines that the operation of the non-contact operation panel by the newly boarded user within the predetermined area in front of the operation panel without contact is valid when the movement line analysis unit analyzes that the newly boarded user has left the predetermined area in front of the non-contact operation panel within a predetermined time after boarding,
Elevator equipment.

an input step of inputting information indicating a destination floor or a direction to the destination floor from an operation panel by a user through a non-contact or contact operation;
a determination step of determining whether or not the user is present within a predetermined area in front of an operation panel based on an image captured by a camera that captures an image of the inside of the elevator car;
a validation determination step of determining whether or not to validate the non-touch operation of the operation panel by the user based on a result of the determination step;
a step of controlling an operation of a car based on the signal output by the operation panel and the determination result in the validity determination step;
Including,
The validity determination step includes a flow line analysis step of analyzing the movement of a newly boarded user based on an image captured by a camera that captures an image of the inside of the elevator car,
In the validity determination step, when it is analyzed in the flow line analysis step that the newly boarded user has left the predetermined area in front of the operation panel within a predetermined time after boarding, the non-contact operation of the operation panel by the newly boarded user within the predetermined area in front of the operation panel is determined to be valid.
A method for controlling an elevator system.

an input step of inputting information indicating a destination floor or a direction to the destination floor from an operation panel by a user through a non-contact or contact operation;
a weight measurement step of measuring a weight of a passenger riding in the elevator;
a congestion determination step of determining that the inside of the elevator car is in a crowded state when the weight measured in the weight measurement step is equal to or greater than a predetermined value;
a validation determination step of determining whether or not to validate non-contact operation of the operation panel by the user based on a result of the congestion determination step;
a step of controlling an operation of a car based on the signal output by the operation panel and the determination result in the validity determination step;
The control method for an elevator system includes the steps of: