JP7478924B2 - Scadaウェブhmiシステム - Google Patents
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Description
(1)HMI(Human Machine Interface)
HMIは、対象プロセスのデータをオペレータに提示し、オペレータがプロセスを監視し制御できるようにする機構である。
(2)監視制御システム
監視制御システムは、Programmable Logic Controller(PLC)などによって構成される。監視制御システムは、プロセス上の信号データを収集し、プロセスに対して制御コマンドを送る。
(3)遠方入出力装置(Remote Input Output:RIO)
遠方入出力装置は、プロセス内に設置されたセンサと接続し、センサの信号をデジタルのデータに変換し、そのデジタルデータを監視制御システムに送る。
(4)通信基盤
通信基盤は、監視制御システムと遠方入出力装置を接続する。
尚、出願人は、本発明に関連するものとして、上記の文献を含めて、以下に記載する文献を認識している。
SCADAウェブHMIシステムは、図面作成装置とHMIサーバ装置とHMIクライアント装置とを備え、産業プラントを構成する産業機器および集線装置に接続する。
前記図面作成装置は、前記HMIサーバ装置に対応するサーバパーツと、前記HMIクライアント装置に対応するクライアントパーツと、前記産業機器に対応する産業機器パーツと、前記集線装置に対応するHUBパーツと、通信ケーブルに対応するケーブルパーツとが配列されたステンシルエリアを表示する。
前記図面作成装置は、前記ステンシルエリアに配列された各パーツをドラッグアンドドロップして配置することにより前記サーバパーツと前記クライアントパーツと前記産業機器パーツとがそれぞれ前記ケーブルパーツを介して前記HUBパーツに接続したネットワーク構成図を描画できる、製図エリアを表示する。
前記図面作成装置は、前記製図エリアに描画された前記ネットワーク構成図に基づいて、前記ネットワーク構成図を構成するパーツが配置されたシステム監視画面のベクター画像情報と、前記システム監視画面に配置された前記パーツのIPアドレス情報と、前記システム監視画面に配置された前記パーツのパーツ間接続情報とを関連付けたHMI構成データを生成する。
前記HMIサーバ装置は、前記HMIクライアント装置と前記産業機器と前記集線装置とを含む装置群の監視方法を予め定めたサーバランタイムライブラリに前記HMI構成データを適用することにより前記装置群それぞれの通信状態を監視するシステム監視処理を実行する。前記システム監視処理は、前記装置群に含まれる監視対象へのエコー要求に対する前記監視対象からのエコー応答の有無によって前記監視対象の通信状態が正常か異常かを判定する。
前記HMIサーバ装置は、前記システム監視処理により監視された前記装置群それぞれの通信状態に応じた表示信号を、前記HMIクライアント装置へ送信する。
前記HMIクライアント装置は、ウェブブラウザを実行する。
前記ウェブブラウザは、前記HMIサーバ装置から受信した前記ベクター画像情報に基づいて前記システム監視画面を描画する。
前記ウェブブラウザは、受信した前記表示信号に応じて前記システム監視画面に配置された前記パーツの表示状態を変更する。
前記システム監視処理は、前記産業機器に対する監視頻度を前記HMIクライアント装置に対する監視頻度よりも低く定めた制約条件を満たすように、前記装置群それぞれの通信状態を監視する。
前記HMIサーバ装置は、前記システム監視処理により監視された前記装置群それぞれの通信状態が異常である場合に、前記ウェブブラウザにアラーム信号を送信するアラーム管理処理を実行する。
前記ウェブブラウザは、前記システム監視画面が描画されていない場合であっても、前記アラーム信号の内容を表示する。
前記システム監視処理は、前記集線装置の通信状態が異常であり、かつ、前記産業機器の通信状態が正常である場合に、前記HMIサーバ装置から前記産業機器までの実際の経路と、前記システム監視画面に描画された前記サーバパーツから前記産業機器パーツまでの経路とが異なっていると推定し、配線異常を示す前記表示信号を送信する。
1-1.SCADAウェブHMIシステム
図1は、SCADAウェブHMIシステムの構成例を説明するための図である。SCADAウェブHMIシステムは、産業プラントを監視制御するSCADAの一部を構成するHMIサブシステムである。図1に示すSCADAウェブHMIシステムは、図面作成装置1、HMIサーバ装置2、HMIクライアント装置3を含む。HMIサーバ装置2およびHMIクライアント装置3は、コンピュータネットワークを介して、産業プラントを構成する少なくとも1つの産業機器4に接続する。
HMI開発者により使用される図面エディタ11は、エンジニアリングツールと呼ばれる。図面作成装置1により実行される図面エディタ11は、高度な図面編集機能と、図面データをSVG形式で保存できる機能を有する。図面エディタ11のベース機能として、例えばMicrosoft Visio(登録商標)を利用できる。さらに、図面エディタ11は、製図部12とHMI構成データ生成部13とを備える。
図4は、実施の形態1に係るHMIサーバ装置2が有する機能の概要を例示するブロック図である。
システム監視処理21は、HMIクライアント装置3と産業機器4と集線装置6とを含む装置群の監視方法を予め定めたサーバランタイムライブラリにHMI構成データ5を適用することにより装置群それぞれの通信状態を監視する。ここで、サーバサーバランタイムライブラリ適用されるHMI構成データ5は、IPアドレス情報52、パーツ間接続情報53、クライアント通知情報54である。
ところで、産業プラントを構成する産業機器4にはレガシーな機器も存在する。レガシーな機器では、通信処理が低速なものもあり、その場合、ネットワーク監視のための通信を行うことにより、本来の動作の妨げになる場合もある。例えば、ICMPエコー要求パケットに対する応答により機器の監視を行う場合、その機器がネットワーク上に存在しない場合、その機器のMACアドレスを検出するためにARPパケットが繰り返し送出される。ARPパケットはブロードキャストで送信される。そのため、通信処理が低速な機器が多数のARPパケットを受信し処理することにより、当該機器本来の機能が誤動作する場合もある。そのような状態を回避するため監視方法に制約を設ける必要がある。
次に、監視対象の装置の通信状態を直接的に監視できない場合の推定方法について説明する。集線装置6がマネージ機器である場合、IPアドレスを有し直接的に集線装置6の通信状態を直接的に監視できるが、集線装置6がアンマネージ機器である場合、IPアドレスを有しておらず間接的に通信状態を監視する必要がある。
(1)システム監視処理21は、集線装置6に接続する装置群の少なくとも1つの装置の通信状態が正常である場合に、集線装置6の通信状態は正常であると推定する。
(2)システム監視処理21は、集線装置6に接続するすべての装置の通信状態が異常である場合に、集線装置6の通信状態は異常であると推定する。
図4に戻り、アラーム管理処理22について説明する。アラーム管理処理22は、システム監視処理21から受信した表示信号に基づいて、システム監視処理21により監視された装置群それぞれの通信状態が異常であるか否かを判定する。アラーム管理処理22は、システム監視処理21により監視された装置群それぞれの通信状態が異常である場合に、HMIサーバ処理23を介して、ウェブブラウザ31にアラーム信号を送信する。アラーム信号の内容は、必ずオペレータへ通知される必要がある。そのため、アラーム信号は、ウェブブラウザ31で描画されているHMI画面に依らず、すなわちシステム監視画面が描画されていない場合であっても、ウェブブラウザ31へ通知される。
次に、図4のHMIサーバ処理23について説明する。HMIサーバ処理23は、HMIクライアント装置3で実行されるウェブブラウザ31と通信するウェブサーバ機能を含む。HMIサーバ処理23は、ウェブブラウザ31からのリクエストに応じてコンテンツを送信する。コンテンツは、HTMLファイル(図示省略)、HMI画面毎のSVGデータ51、パーツ種別毎の動作を記述したパーツランタイムライブラリを含む。
次に、図4のHMIクライアント装置3について説明する。HMIクライアント装置3は、各種処理を実行するプロセッサ3a(図13)、各種情報が格納されるメモリ3b(図13)、モニタ3c(図13)を備える。メモリ3bに記憶されたプログラムをプロセッサ3aが実行することにより、プロセッサ3aは、表示パーツが配置されたHMI画面を表示するウェブブラウザ31を実行するように構成されている。モニタ3cは、ウェブブラウザ31を表示する。
以上説明したように、図面作成装置1は、ドラッグアンドドロップのマウス操作により描画されたネットワーク構成図からシステム監視画面のHMI構成データ5を生成できる。HMIサーバ装置2は、予め定めたサーバランタイムライブラリにHMI構成データ5を適用することでシステム監視処理21を実行し、監視対象の装置の通信状態に応じた表示信号を送信できる。HMIクライアント装置3は、ウェブブラウザ31にシステム監視画面を描画し、受信した表示信号に応じてシステム監視画面に配置されたパーツの表示状態を変更できる。そのため、本実施形態のシステムによれば、産業プラントのシステム監視機能をノンプログラミングでグラフィカルに実現できる。
2-1.実施の形態2の概要
次に、図10~図12を参照して本発明の実施の形態2について説明する。本実施形態のシステムは、図1および図10に示す構成において、システム監視処理21が後述する図11のルーチンを実行することで実現することができる。
図10は、実施の形態2に係るネットワーク構成の一例について説明するための図である。このネットワーク構成は、2つの集線装置6を備える。第1集線装置6aおよび第2集線装置6bはIPアドレスを有するマネージ機器である。第1集線装置6aは、HMIサーバ装置2とHMIクライアント装置3と第2集線装置6bとに接続する。第2集線装置6bは産業機器4に接続する。
以上説明したように、本実施形態のシステムによれば、ネットワークトポロジから推定される産業機器の通信状態と直接検出した産業機器の通信状態とが食い違っている場合に、実際のネットワーク構成がシステム監視画面上の構成と異なっていることをユーザに通知することができる。
図13は、図面作成装置1、HMIサーバ装置2、HMIクライアント装置3のハードウェア構成例を示すブロック図である。
2 HMIサーバ装置
3 HMIクライアント装置
4 産業機器
5 HMI構成データ
6 集線装置
6a 第1集線装置
6b 第2集線装置
11 図面エディタ
12 製図部
13 HMI構成データ生成部
21 システム監視処理
22 アラーム管理処理
23 HMIサーバ処理
31 ウェブブラウザ
51 SVGデータ
52 IPアドレス情報
53 パーツ間接続情報
54 クライアント通知情報
121 ステンシルエリア
121a-121e マスターシェイプ
122 製図エリア
122a サーバパーツ
122b クライアントパーツ
122c 産業機器パーツ
122d、122h HUBパーツ
122e、122f、122g、122i ケーブルパーツ
Claims (8)
- 図面作成装置とHMIサーバ装置とHMIクライアント装置とを備え、産業プラントを構成する産業機器および集線装置に接続するSCADAウェブHMIシステムであって、
前記図面作成装置は、
前記HMIサーバ装置に対応するサーバパーツと、前記HMIクライアント装置に対応するクライアントパーツと、前記産業機器に対応する産業機器パーツと、前記集線装置に対応するHUBパーツと、通信ケーブルに対応するケーブルパーツとが配列されたステンシルエリアを表示し、
前記ステンシルエリアに配列された各パーツをドラッグアンドドロップして配置することにより前記サーバパーツと前記クライアントパーツと前記産業機器パーツとがそれぞれ前記ケーブルパーツを介して前記HUBパーツに接続したネットワーク構成図を描画できる、製図エリアを表示し、
前記製図エリアに描画された前記ネットワーク構成図に基づいて、前記ネットワーク構成図を構成するパーツが配置されたシステム監視画面のベクター画像情報と、前記システム監視画面に配置された前記パーツのIPアドレス情報と、前記システム監視画面に配置された前記パーツのパーツ間接続情報とを関連付けたHMI構成データを生成し、
前記HMIサーバ装置は、
前記HMIクライアント装置と前記産業機器と前記集線装置とを含む装置群の監視方法を予め定めたサーバランタイムライブラリに前記HMI構成データを適用することにより前記装置群それぞれの通信状態を監視するシステム監視処理であって、前記装置群に含まれる監視対象へのエコー要求に対する前記監視対象からのエコー応答の有無によって前記監視対象の通信状態が正常か異常かを判定するシステム監視処理を実行し、
前記システム監視処理により監視された前記装置群それぞれの通信状態に応じた表示信号を、前記HMIクライアント装置へ送信し、
前記HMIクライアント装置は、
ウェブブラウザを実行し、
前記ウェブブラウザは、
前記HMIサーバ装置から受信した前記ベクター画像情報に基づいて前記システム監視画面を描画し、
受信した前記表示信号に応じて前記システム監視画面に配置された前記パーツの表示状態を変更すること、
を特徴とするSCADAウェブHMIシステム。 - 前記システム監視処理は、前記産業機器に対する監視頻度を前記HMIクライアント装置に対する監視頻度よりも低く定めた制約条件を満たすように、前記装置群それぞれの通信状態を監視すること、
を特徴とする請求項1に記載のSCADAウェブHMIシステム。 - 前記HMIサーバ装置は、前記システム監視処理により監視された前記装置群それぞれの通信状態が異常である場合に、前記ウェブブラウザにアラーム信号を送信するアラーム管理処理を実行し、
前記ウェブブラウザは、前記システム監視画面が描画されていない場合であっても、前記アラーム信号の内容を表示すること、
を特徴とする請求項1又は2に記載のSCADAウェブHMIシステム。 - 前記システム監視処理は、前記装置群の少なくとも1つの装置の通信状態が正常である場合に、前記集線装置の通信状態は正常であると推定すること、
を特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載のSCADAウェブHMIシステム。 - 前記システム監視処理は、前記集線装置に接続するすべての装置の通信状態が異常である場合に、前記集線装置の通信状態は異常であると推定すること、
を特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載のSCADAウェブHMIシステム。 - 前記システム監視処理は、
前記通信ケーブルの両端に接続する両装置の通信状態が正常である場合に、前記通信ケーブルの通信状態は正常であると推定すること、
を特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載のSCADAウェブHMIシステム。 - 前記システム監視処理は、
前記通信ケーブルの両端に接続する少なくとも一方の装置の通信状態が異常である場合に、前記通信ケーブルの通信状態は異常であると推定すること、
を特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項に記載のSCADAウェブHMIシステム。 - 前記システム監視処理は、前記集線装置の通信状態が異常であり、かつ、前記産業機器の通信状態が正常である場合に、前記HMIサーバ装置から前記産業機器までの実際の経路と、前記システム監視画面に描画された前記サーバパーツから前記産業機器パーツまでの経路とが異なっていると推定し、配線異常を示す前記表示信号を送信すること、
を特徴とする請求項1乃至7のいずれか1項に記載のSCADAウェブHMIシステム。
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