JP7471017B2 - 回転翼機 - Google Patents
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Description
(項目1)
本体と、
前記本体に備えられ、ロータの各々を回転させるための複数のモータと、
を備える回転翼機であって、
基準面に対して略平行である一の進行方向に対して前記本体が傾斜して前記進行方向に飛行する際に、前記複数のモータの各々の回転速度が略同一である、回転翼機。
(項目2)
前記回転翼機の重心の位置は、前記進行方向に対して側方からみて、
前記回転翼機への揚力を発生させる揚力発生領域よりも下側であり、
前記本体の中央位置より前記進行方向側である、項目1に記載の回転翼機。
(項目3)
前記回転翼機の重心の位置は、前記進行方向に対して側方からみて、
前記回転翼機への揚力を発生させる揚力発生領域に含まれ、
前記本体の中央位置に位置する、項目1に記載の回転翼機。
(項目4)
前記回転翼機の重心の位置は、前記進行方向に対して側方からみて、
前記回転翼機への揚力を発生させる揚力発生領域よりも上側であり、
前記本体の中央位置より前記進行方向とは反対側である、項目1に記載の回転翼機。
(項目5)
前記本体は、
少なくとも前記進行方向に沿って並行して設けられるフレームにより形成される、
項目1~4のいずれか1項に記載の回転翼機。
(項目6)
前記本体に搭載される搭載部をさらに備え、
前記フレームは、中央に被囲空間を形成し、
前記搭載部は、前記被囲空間に設けられる、
項目5に記載の回転翼機。
(項目7)
前記複数のモータは、前記進行方向に沿って、前方のモータと後方のモータとを含み、
前記回転翼機の重心の位置は、前記進行方向に対して側方からみて前記本体の中央位置より前記進行方向側である場合に、
前記被囲空間を形成するフレームの部分の、前記進行方向に対して側方からみた中心位置を基準位置として、前記進行方向に対して側方からみた場合の、前記前方のモータと前記基準位置との距離は、前記後方のモータと前記基準位置との距離よりも長い、
項目6に記載の回転翼機。
(項目8)
前記本体に取り付けられ、前記飛行時において、前記ロータとは異なる揚力を発生させる空力部材をさらに備える、項目1~7のいずれか1項に記載の回転翼機。
(項目9)
前記空力部材は、前記進行方向および上下方向からなる面において翼断面を有する翼を含む、項目8に記載の回転翼機。
(項目10)
前記翼は、前記進行方向に対して側方からみて、前記本体の中央位置より前記進行方向に沿って後方側に設けられる、項目9に記載の回転翼機。
(項目11)
前記翼は、前記進行方向に対して側方からみて、前記いずれのモータよりも前記進行方向に沿って後方側に設けられる、項目10に記載の回転翼機。
(項目12)
前記複数のモータのいずれかは、少なくともピッチ軸まわりに回転可能に設けられる、項目1~11のいずれか1項に記載の回転翼機。
(項目13)
前記複数のモータは、前記進行方向に沿って、前方のモータと後方のモータとを含み、
前記前方のモータは、ピッチ軸まわりに回転可能に設けられる、項目12に記載の回転翼機。
2 本体
2A、2B フレーム
3A 前方のモータ
3B 後方のモータ
4A 前方のロータ
4B 後方のロータ
5 搭載部
5A 筐体
5B バッテリ
Claims (7)
- 中央に被囲空間を形成するフレームにより形成される本体と、
前記本体に備えられ、ロータの各々を回転させるための複数のモータと、
前記本体の前記被囲空間に設けられる搭載部と、
を備える回転翼機であって、
基準面に対して略平行である一の進行方向に対して前記本体が傾斜して前記進行方向に飛行する際に、前記複数のモータの各々の回転速度が略同一であり、
前記複数のモータは、前記進行方向に沿って、前方のモータと後方のモータとを含み、
前記回転翼機の重心の位置は、前記進行方向に対して側方からみて前記本体の中央位置 より前記進行方向側である場合に、
前記被囲空間を形成するフレームの部分の、前記進行方向に対して側方からみた中心位 置を基準位置として、前記進行方向に対して側方からみた場合の、前記前方のモータと前 記基準位置との距離は、前記後方のモータと前記基準位置との距離よりも長い、
回転翼機。 - 前記本体に取り付けられ、前記飛行時において、前記ロータとは異なる揚力を発生させる空力部材をさらに備える、請求項1に記載の回転翼機。
- 前記空力部材は、前記進行方向および上下方向からなる面において翼断面を有する翼を含む、請求項2に記載の回転翼機。
- 前記翼は、前記進行方向に対して側方からみて、前記本体の中央位置より前記進行方向に沿って後方側に設けられる、請求項3に記載の回転翼機。
- 前記翼は、前記進行方向に対して側方からみて、いずれの前記モータよりも前記進行方向に沿って後方側に設けられる、請求項3に記載の回転翼機。
- 前記複数のモータのいずれかは、少なくともピッチ軸まわりに回転可能に設けられる、請求項1~5のいずれか1項に記載の回転翼機。
- 前記複数のモータは、前記進行方向に沿って、前方のモータと後方のモータとを含み、
前記前方のモータは、ピッチ軸まわりに回転可能に設けられる、請求項6に記載の回転翼機。
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