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JP7467730B1 - Construction Equipment - Google Patents

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JP7467730B1
JP7467730B1 JP2023088337A JP2023088337A JP7467730B1 JP 7467730 B1 JP7467730 B1 JP 7467730B1 JP 2023088337 A JP2023088337 A JP 2023088337A JP 2023088337 A JP2023088337 A JP 2023088337A JP 7467730 B1 JP7467730 B1 JP 7467730B1
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JP
Japan
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support
unit
traverse
transport
rail
Prior art date
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Active
Application number
JP2023088337A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
秀人 森田
徳彦 阿藻
拓也 岡田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Taisei Corp
Kitagawa Iron Works Co Ltd
Original Assignee
Taisei Corp
Kitagawa Iron Works Co Ltd
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Publication date
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  • Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)

Abstract

【課題】クレーンを使用せずに荷台への架台ユニットの積み込みまたは荷台からの架台ユニットの積み下ろしが可能な工事用設備を提供する。【解決手段】運搬車両6の荷台61に積載された状態で作業現場に搬入または作業現場から搬出される工事用設備であって、自立可能な架台ユニット1Aを備えている。架台ユニット1Aは、走行面に立設可能な少なくとも三つの荷役用支持脚15を有し、荷役用支持脚15は、架台ユニット1Aの本体から側方に向けて延出する延出部15a,15bと、延出部15a,15bから下向きに延出する伸縮支柱15cとを有する。伸縮支柱15cは、走行面に立設された状態で、架台ユニット1Aを昇降可能である。【選択図】図1[Problem] To provide construction equipment that allows loading and unloading of platform units onto and from a platform without using a crane. [Solution] Construction equipment that is carried into or removed from a work site while loaded onto the platform 61 of a transport vehicle 6, and includes a self-supporting platform unit 1A. The platform unit 1A has at least three loading support legs 15 that can be erected on a travel surface, and the loading support legs 15 have extensions 15a, 15b that extend laterally from the body of the platform unit 1A, and a telescopic pillar 15c that extends downward from the extensions 15a, 15b. The telescopic pillar 15c can raise and lower the platform unit 1A while erected on the travel surface. [Selected Figure] Figure 1

Description

本発明は、工事用設備に関する。 The present invention relates to construction equipment.

例えば道路橋等における床版取替工事では、既設床版を搬出する作業や新設床版を搬入し設置する作業を繰り返し行う必要がある。このような作業は、クレーン車を用いて行うことができるが、作業時におけるアウトリガーの張出幅員制限や空頭制限等によって最適なクレーン車を使用できない場合には、床版を搬送可能な搬送装置を作業エリアに設置する場合もある。
クレーン車に代わる搬送装置として、特許文献1~3には、作業エリアの上方に横架されるレールと、当該レールに沿って横行可能なチェーンブロック(巻上機)とを備えるものが開示されている。特許文献1~3の搬送装置では、巻上機によって床版を吊り上げ、そのまま横行させることで、床版を移動させている。
また、特許文献3には、搬送装置の一部をなす設備をトレーラで現場に搬入し、設備に備わる四つの脚を荷台側方の床版まで延出することで、床版上に自立させる技術が開示されている。この技術であれば、設備を荷台から吊り下ろすクレーンが不要になる。
For example, in deck replacement work on road bridges, etc., it is necessary to repeatedly carry out the existing deck and carry in and install the new deck. This type of work can be done using a crane truck, but when it is not possible to use the most suitable crane truck due to restrictions on the extension width of the outriggers or overhead restrictions during work, a transport device capable of transporting the deck may be installed in the work area.
As a transport device replacing a crane truck, Patent Documents 1 to 3 disclose a transport device equipped with a rail that is laid horizontally above a work area and a chain block (hoist) that can move laterally along the rail. In the transport devices of Patent Documents 1 to 3, the deck slab is lifted by the hoist and then moved laterally to move the deck slab.
In addition, Patent Document 3 discloses a technique in which a piece of equipment that is part of a transport device is brought to the site by trailer and its four legs are extended to the floor slab on the side of the loading platform to allow the equipment to stand on the floor slab. With this technique, a crane to lower the equipment from the loading platform is not required.

特開2004-300688号公報JP 2004-300688 A 特開2004-300689号公報JP 2004-300689 A 特開2022-169347号公報JP 2022-169347 A

特許文献3の技術では、工事用設備を構成する架台ユニット(巻上機等の設備ユニットを支持する架台)をトレーラの荷台に載せて運搬する場合には、運搬用架台をトレーラの荷台に設置し、この運搬用架台に架台ユニットを載置する必要がある。しかし、運搬用架台に工事用設備の架台ユニットを載置すると、架台ユニットが荷台から浮いた状態となるため、架台ユニットの全高が大きい場合には、積載高さ制限を超える虞がある。
このような観点から、本発明は、架台ユニットを備える工事用設備であって、運搬用架台およびクレーンを使用せずに荷台への架台ユニットの積み込みまたは荷台からの架台ユニットの積み下ろしが可能な工事用設備を提供することを課題とする。
In the technology of Patent Document 3, when a frame unit (a frame supporting an equipment unit such as a hoist) constituting a construction facility is loaded onto the bed of a trailer for transport, a transport frame must be installed on the bed of the trailer and the frame unit must be placed on the transport frame. However, when the frame unit of the construction facility is placed on the transport frame, the frame unit is floating above the bed, and if the overall height of the frame unit is large, there is a risk that the loading height limit will be exceeded.
From this perspective, an object of the present invention is to provide a construction facility that includes a stand unit and that allows the stand unit to be loaded onto or unloaded from a loading platform without using a transport stand or a crane.

本発明に係る工事用設備は、運搬車両の荷台に積載された状態で作業現場に搬入または作業現場から搬出される工事用設備であって、自立可能な架台ユニットを備えている。前記架台ユニットは、設備ユニットの横行をガイド可能な支持レールと、前記運搬車両の走行面に立設可能な少なくとも三つの荷役用支持脚を有し、前記荷役用支持脚は、前記支持レールの側面から側方に向けて延出する延出部と、前記延出部から下向きに延出する補助支柱とを有し、前記補助支柱は、長さ調整機構を有し、前記走行面に立設された状態で、前記架台ユニットを昇降可能である、ことを特徴とする。
The construction equipment according to the present invention is a construction equipment that is carried into or removed from a work site while being loaded onto the bed of a transport vehicle, and includes a self-supporting platform unit. The platform unit has a support rail capable of guiding the lateral movement of an equipment unit, and at least three loading support legs that can be erected on the running surface of the transport vehicle, the loading support legs having extensions extending laterally from the side surfaces of the support rails and auxiliary pillars extending downward from the extensions, the auxiliary pillars having length adjustment mechanisms, and capable of raising and lowering the platform unit while erected on the running surface.

本発明によれば、運搬車両の荷台上で架台ユニットが自立するので、荷台上に運搬用架台を別途設ける必要がない。
本発明の工事用設備を荷台から降ろす際は、荷台上の架台ユニットから運搬車両の走行面に荷役用支持脚を下ろし、走行面に立設された荷役用支持脚によって架台ユニットを上昇させる(すなわち、架台ユニットの荷重を荷役用支持脚に受け替える)。このようにすると、架台ユニットが荷台から浮いた状態となるため、運搬車両を退避させることができる。その後、荷役用支持脚によって架台ユニットを下降させると、走行面上に架台ユニットを載置できる。
本発明の工事用設備を荷台に積み込む際は、架台ユニットから運搬車両の走行面に荷役用支持脚を下ろし、走行面に立設された荷役用支持脚によって架台ユニットを上昇させる(すなわち、架台ユニットの荷重を荷役用支持脚に受け替える)。このようにすると、支持架台が走行面から浮いた状態となるため、架台ユニットの内部空間内に運搬車両の荷台を進入させることができる。その後、荷役用支持脚によって架台ユニットを下降させると、架台ユニットを荷台上に載置することができる。
According to the present invention, since the platform unit can stand independently on the loading platform of the transport vehicle, there is no need to provide a separate transport platform on the loading platform.
When the construction equipment of the present invention is to be unloaded from the loading platform, the loading support legs are lowered from the platform unit on the loading platform onto the running surface of the transport vehicle, and the platform unit is raised by the loading support legs erected on the running surface (i.e., the load of the platform unit is transferred to the loading support legs). In this way, the platform unit is suspended from the loading platform, so the transport vehicle can be evacuated. After that, the platform unit is lowered by the loading support legs, and the platform unit can be placed on the running surface.
When loading the construction equipment of the present invention onto the loading platform, the loading support legs are lowered from the platform unit onto the running surface of the transport vehicle, and the platform unit is raised by the loading support legs erected on the running surface (i.e., the load of the platform unit is transferred to the loading support legs). In this way, the support platform is raised above the running surface, so that the loading platform of the transport vehicle can enter the internal space of the platform unit. After that, the platform unit is lowered by the loading support legs, and the platform unit can be placed on the loading platform.

前記架台ユニットは、前記荷台上または前記走行面上に立設可能な運搬用支持脚を備えていてもよい。このようにすると、支持架台の安定性が増す。
また、前記架台ユニットは、前記補助支柱の下端部に取り付けられた走行手段を備えていてもよい。前記走行手段は、前記走行面を走行可能であることが好ましい。このようにすると、工事用設備を走行面上の任意の位置に移動させることができる。
The platform unit may include a transport support leg that can be erected on the platform or the running surface, thereby increasing the stability of the support platform.
The rack unit may further include a travel means attached to the lower end of the auxiliary support. The travel means is preferably capable of traveling on the travel surface. In this way, the construction equipment can be moved to any position on the travel surface.

前記延出部が、前記架台ユニットの本体に取り付けられたブラケットと、前記ブラケットに対して進退可能な張出部とを備えている場合には、前記補助支柱は、前記張出部に取り付けることが好ましい。
このようにすると、補助支柱を荷台の縁部から離れた位置に立設できるようになるので、運搬車両を移動させ易くなる。
When the extension portion includes a bracket attached to the main body of the mounting unit and a protruding portion that is movable forward and backward relative to the bracket, it is preferable that the auxiliary support be attached to the protruding portion.
In this way, the auxiliary support pillars can be erected at a position away from the edge of the loading platform, making it easier to move the transport vehicle.

本発明によれば、運搬用架台およびクレーンを使用せずに荷台への架台ユニットの積み込みまたは荷台からの架台ユニットの積み下ろしが可能となる。 The present invention makes it possible to load and unload platform units onto and from a loading platform without using a transport platform and a crane.

実施形態に係る搬送装置を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing a transport device according to an embodiment. 実施形態に係る搬送装置を示す図であって、(a)は平面図、(b)は側面図である。1A and 1B are diagrams showing a conveying device according to an embodiment, in which FIG. 実施形態に係る搬送装置を示す図であって、(a)は図2(b)のA-A断面図、(b)は図2(b)のB-B断面図である。2A and 2B are diagrams showing a conveying device according to an embodiment, in which (a) is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. 2B, and (b) is a cross-sectional view taken along line BB in FIG. 2B. 実施形態に係る搬送装置のうち、横行手段、吊持手段、吊り治具を示す拡大斜視図である。FIG. 2 is an enlarged perspective view showing a traverse means, a suspending means, and a suspending jig in the transport device according to the embodiment. 実施形態に係る搬送装置の機能ブロック図である。FIG. 2 is a functional block diagram of a transport device according to the embodiment. 実施形態に係る搬送装置を使用した床版移動方法によって既設床版を搬出先に移動する一連の工程を示す図であって、(a)は吊上げ準備工程を示す斜視図、(b)は吊上げ工程および横行準備工程を示す斜視図、(c)は横行工程を示す斜視図である。FIG. 11 is a diagram showing a series of steps for moving an existing deck to a destination by a deck moving method using a conveying device according to an embodiment, in which (a) is an oblique view showing the lifting preparation step, (b) is an oblique view showing the lifting step and the lateral movement preparation step, and (c) is an oblique view showing the lateral movement step. 実施形態に係る搬送装置を使用した床版移動方法によって既設床版を搬出先に移動する一連の工程を示す図であって、(a)回送工程および吊下げ準備工程を示す斜視図、(b)は吊下げ工程を示す斜視図である。FIG. 13 is a diagram showing a series of processes for moving an existing deck to a destination by a deck moving method using a conveying device according to an embodiment, in which (a) is an oblique view showing the transfer process and the hanging preparation process, and (b) is an oblique view showing the hanging process. 実施形態に係る搬送装置の移動方法を説明する図であって、(a)は第一の重心移動作業を示す斜視図、(b)は支持脚を縮めて走行手段に受け替える第二の重心移動作業を示す斜視図、(c)は走行手段に受替えた状態を示す斜視図である。1A and 1B are diagrams illustrating a method of moving a conveying device according to an embodiment, in which (a) is an oblique view showing a first center-of-gravity shifting operation, (b) is an oblique view showing a second center-of-gravity shifting operation in which the support legs are retracted and the center-of-gravity is transferred to the running means, and (c) is an oblique view showing the state after being transferred to the running means. 実施形態に係る搬送装置の移動方法を説明する図であって、(a)は移動完了時の状態を示す斜視図、(b)は固定モードに戻した様子を示す斜視図である。10A and 10B are diagrams illustrating a method of moving the transport device according to the embodiment, in which FIG. 10A is a perspective view showing a state when the transport device has been moved, and FIG. 10B is a perspective view showing a state in which the transport device has been returned to the fixed mode. 実施形態に係る搬送装置を構成する第一の架台ユニットを運搬車両に積載した状態を示す図であって、(a)は平面図、(b)は側面図である。1A and 1B are diagrams showing a state in which a first platform unit constituting a transport device according to an embodiment is loaded onto a transport vehicle, in which FIG. 1A is a plan view and FIG. 実施形態に係る搬送装置を構成する第二の架台ユニットを運搬車両に積載した状態を示す図であって、(a)は平面図、(b)は側面図である。1A and 1B are diagrams showing a state in which a second platform unit constituting a transport device according to an embodiment is loaded onto a transport vehicle, in which FIG. 実施形態に係る搬送装置の組立方法を説明する図であって、(a)~(c)は第一の仮置き作業を示す斜視図である。1A to 1C are perspective views illustrating a first temporary placement operation for explaining a method of assembling the conveying device according to the embodiment; 実施形態に係る搬送装置の組立方法を説明する図であって、(a)~(c)は第一の仮置き作業を示す斜視図である。1A to 1C are perspective views illustrating a first temporary placement operation for explaining a method of assembling the conveying device according to the embodiment; 実施形態に係る搬送装置の組立方法を説明する図であって、(a)~(c)は第二の仮置き作業を示す斜視図である。11A to 11C are perspective views illustrating a second temporary placement operation for explaining a method of assembling the conveying device according to the embodiment. 実施形態に係る搬送装置の組立方法を説明する図であって、(a)は連結作業を示す斜視図、(b)は支持レールに直交する方向へ移動する姿勢を示す斜視図、(c)は吊持手段の設置作業を示す斜視図である。1A and 1B are diagrams illustrating a method of assembling a conveying device according to an embodiment, in which (a) is an oblique view showing the connection work, (b) is an oblique view showing the posture of moving in a direction perpendicular to the support rail, and (c) is an oblique view showing the installation work of the suspension means. 実施形態に係る搬送装置の組立方法を説明する図であって、(a)は吊持手段、横行手段および吊り治具の設置作業を示す斜視図、(b)は電源ユニットの設置作業を示す斜視図、(c)は組立完了状態を示す斜視図である。1A is a perspective view showing the installation work of the suspending means, the traverse means and the suspending jig; FIG. 1B is a perspective view showing the installation work of the power supply unit; and FIG. 1C is a perspective view showing the completed assembly state.

本発明の実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。
図1は、実施形態に係る搬送装置を示す斜視図である。図2は、実施形態に係る搬送装置を示す図であって、(a)は平面図、(b)は側面図である。
図3は、実施形態に係る搬送装置を示す図であって、(a)は図2(b)のA-A断面図、(b)は図2(b)のB-B断面図である。
本実施形態に係る搬送装置100は、橋梁上の既設床版を新設床版に取り替える際に使用する床版搬送用の工事用設備である。作業現場に搬出入する荷物は床版であり、搬送装置100によって搬送される搬送対象物は、「吊り治具8を取り付けた床版7」または「吊り治具8のみ」である。なお、図1~図3に示された床版7は、既設の床版であるが、新設の床版であってもよい。また、床板の形状等に制限はなく、平板状の床版のみならず、壁高欄と一体になったL型の床版等も含まれる。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
1 is a perspective view of a conveying device according to an embodiment, and FIG 2 is a diagram showing the conveying device according to the embodiment, in which (a) is a plan view and (b) is a side view.
3A and 3B are diagrams showing a conveying device according to an embodiment, in which (a) is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. 2B, and (b) is a cross-sectional view taken along line BB in FIG. 2B.
The transport device 100 according to this embodiment is a construction facility for transporting decks used when replacing an existing deck on a bridge with a new deck. The cargo carried in and out of the work site is a deck, and the object to be transported by the transport device 100 is a "deck slab 7 with a hanging jig 8 attached" or "only the hanging jig 8". The deck slab 7 shown in Figs. 1 to 3 is an existing deck, but may be a newly constructed deck. There are no limitations on the shape of the deck, and it includes not only flat decks, but also L-shaped decks integrated with a wall parapet.

図1~図3に示すように、本実施形態の搬送装置100は、作業エリアA(図1においてドットを付したエリア)および準備エリアBに設置される。作業エリアAは、既設床版を撤去する作業および新設床版を設置する作業を行うエリアである。準備エリアBは、既設床版を運搬車両に積み込む作業および新設床版を運搬車両から積み降ろす作業を行うエリアであり、作業エリアAに隣接している。
なお、搬送装置100は、作業エリアAにおいて既設床版の撤去作業および新設床版の設置作業の両方を行う場合だけでなく、作業エリアAにおいて既設床版の撤去作業のみを行う場合や、作業エリアAにおいて新設床版の設置作業のみを行う場合にも使用できる。
1 to 3, the transport device 100 of this embodiment is installed in a work area A (the area marked with a dot in FIG. 1) and a preparation area B. Work area A is an area where the work of removing the existing deck slab and the work of installing a new deck slab are performed. Preparation area B is an area adjacent to work area A where the work of loading the existing deck slab onto a transport vehicle and the work of loading and unloading the new deck slab from the transport vehicle are performed.
In addition, the conveying device 100 can be used not only when performing both the removal of the existing deck slab and the installation of a new deck slab in work area A, but also when only performing the removal of the existing deck slab in work area A, or when only performing the installation of a new deck slab in work area A.

搬送装置100は、支持架台1と、搬送対象物を横行させる横行手段2と、搬送対象物を昇降させる吊持手段3とを備えている。また、搬送装置100は、横行手段2および吊持手段3を制御する制御装置4(図5参照)と、横行手段2や吊持手段3に電力を供給する電源ユニット5とを備えている。
すなわち、搬送装置100は、搬送対象物を吊り上げて横行させるための各種設備ユニット(横行手段2、吊持手段3、電源ユニット5など)を支持架台1に搭載して構成した工事用設備である。
The transport device 100 includes a support stand 1, a traverse means 2 for traversing an object to be transported, and a hoisting means 3 for raising and lowering the object to be transported. The transport device 100 also includes a control device 4 (see FIG. 5 ) for controlling the traverse means 2 and the hoisting means 3, and a power supply unit 5 for supplying power to the traverse means 2 and the hoisting means 3.
That is, the transport device 100 is a construction facility configured by mounting various equipment units (traverse means 2, lifting means 3, power supply unit 5, etc.) on a support stand 1 for lifting and transporting the object to be transported.

<支持架台>
支持架台1は、設備ユニットを支持する構造体であり、作業エリアAおよび準備エリアBに設置される。
支持架台1は、設備ユニットを使用して床版を搬出入するときの形態である固定モード(図1~図3、図6、図7参照)と、搬送装置100を移設するときの形態である可動モード(図8(c)参照)とを切替可能である。
支持架台1自体を作業現場に搬出入するとき(図12~図14参照)は、複数(本実施形態では二つ)の架台ユニット1A,1Bに分割された形態となる。すなわち、本実施形態の支持架台1は、二つの架台ユニット1A,1Bを連結したものである。固定モードでは、一方の架台ユニット1A(第一の架台ユニット1A)が作業エリアAに設置され、他方の架台ユニット1B(第二の架台ユニット1B)が準備エリアBに設置される。なお、支持架台1の分割数や架台ユニット1A,1Bの設置場所は、支持架台1の大きさや作業現場の状況に応じて適宜設定すればよい。
<Support stand>
The support stand 1 is a structure that supports the equipment unit and is installed in the work area A and the preparation area B.
The support stand 1 is switchable between a fixed mode (see Figures 1 to 3, 6, and 7), which is a mode in which the deck slab is transported in and out using an equipment unit, and a movable mode (see Figure 8 (c)), which is a mode in which the conveying device 100 is relocated.
When the support cradle 1 itself is transported to and from a work site (see FIGS. 12 to 14), it is divided into a plurality of (two in this embodiment) cradle units 1A, 1B. That is, the support cradle 1 in this embodiment is formed by connecting two cradle units 1A, 1B. In the fixed mode, one cradle unit 1A (first cradle unit 1A) is installed in the work area A, and the other cradle unit 1B (second cradle unit 1B) is installed in the preparation area B. The number of divisions of the support cradle 1 and the installation locations of the cradle units 1A, 1B may be appropriately set according to the size of the support cradle 1 and the conditions of the work site.

支持架台1は、作業エリアAおよび準備エリアBの上方に並設された複数の支持レール11と、支持レール11を支持する複数の支持体12と、隣り合う支持レール11,11を繋ぐ横桁13とを備えている。本実施形態では、支持レール11、支持体12および横桁13が支持架台1の本体(固定モードにおける架構)を構成している。
また、支持架台1は、固定モード以外の形態において使用される設備として、走行手段14と、第一支持脚15と、第二支持脚16と、運搬用支持脚17とを備えている。
The support cradle 1 includes a plurality of support rails 11 arranged in parallel above the working area A and the preparation area B, a plurality of supports 12 supporting the support rails 11, and a cross beam 13 connecting adjacent support rails 11, 11. In this embodiment, the support rails 11, the supports 12, and the cross beam 13 form the main body of the support cradle 1 (the structure in the fixed mode).
The support cradle 1 also includes a running means 14, a first support leg 15, a second support leg 16, and a transport support leg 17 as equipment used in modes other than the fixed mode.

以下の説明においては、便宜上、支持レール11の長手方向を前後方向(図1の左側を「前側」、右側を「後側」)とし、支持レール11の長手方向に直交する横方向を左右方向とする。 For the sake of convenience, in the following description, the longitudinal direction of the support rail 11 is referred to as the front-rear direction (the left side of FIG. 1 is the "front side" and the right side is the "rear side"), and the lateral direction perpendicular to the longitudinal direction of the support rail 11 is referred to as the left-right direction.

支持レール11は、横行手段2および吊持手段3を支持する部材であり、搬送対象物の移動元および移動先の上方に設置される。本実施形態では、二本の支持レール11,11が左右に間隔をあけて並設されている。
図3(b)に示すように、支持レール11は、主桁11aと、主桁11aの上面に設けられた上側軌条11bと、主桁11aの下面に設けられた下側軌条11cとを備えている。
主桁11aは、設備ユニットおよび搬送対象物の重量に耐え得る強度・剛性を有した部材であり、フランジを上下に配したI形鋼からなる。
上側軌条11bは、横行手段2の横行をガイドする部材であって、角形鋼管からなり、主桁11aの上側フランジの上面に固定されている。
下側軌条11cは、吊持手段3の横行をガイドする部材であって、フランジを上下に配したI形鋼からなり、主桁11aの下側フランジの下面に固定されている。
なお、主桁11a、上側軌条11b、下側軌条11cを構成する鋼材の種類は特に限定されず、I形鋼、H形鋼、溝形鋼、角形鋼管などの中から適宜選択できる。
The support rail 11 is a member that supports the traverse means 2 and the hoisting means 3, and is installed above the origin and destination of the transport object. In this embodiment, two support rails 11, 11 are installed side by side with a gap between them on the left and right.
As shown in FIG. 3(b), the support rail 11 includes a main girder 11a, an upper rail 11b provided on the upper surface of the main girder 11a, and a lower rail 11c provided on the lower surface of the main girder 11a.
The main girder 11a is a member having the strength and rigidity to withstand the weight of the equipment unit and the object to be transported, and is made of an I-beam with flanges arranged above and below.
The upper rail 11b is a member that guides the lateral movement of the lateral movement means 2, and is made of a square steel pipe and fixed to the upper surface of the upper flange of the main girder 11a.
The lower rail 11c is a member that guides the lateral movement of the lifting means 3, and is made of an I-beam with flanges arranged above and below, and is fixed to the underside of the lower flange of the main girder 11a.
The type of steel material constituting the main girder 11a, upper rail 11b, and lower rail 11c is not particularly limited, and can be appropriately selected from I-beams, H-beams, channel steel, square steel pipes, etc.

図1および図2に示すように、各支持レール11は、作業エリアAの上方に配置される作業側レール部11Aと、準備エリアBの上方に配置される準備側レール部11Bとを有する。作業側レール部11Aは、第一の架台ユニット1Aを構成する部材であり、準備側レール部11Bは、第二の架台ユニット1Bを構成する部材である。 As shown in Figures 1 and 2, each support rail 11 has a work side rail portion 11A that is positioned above the work area A, and a preparation side rail portion 11B that is positioned above the preparation area B. The work side rail portion 11A is a member that constitutes the first stand unit 1A, and the preparation side rail portion 11B is a member that constitutes the second stand unit 1B.

支持体12は、支持レール11を支持する部材であり、床版に立設されている。本実施形態では、各支持レール11の両端部および中間部に支持体12が配置されている。なお、支持体12の位置や数は、図示のものに限定されず、支持レール11の長さや設備ユニットの重量等に応じて変更可能である。
支持体12は、図1に示すように、支持レール11に取り付けられたブラケット12aと、ブラケット12aに取り付けられたメイン支柱12bとを備えている。
ブラケット12aは、支持レール11の外側面(主桁11aのウェブ)から側方に向かって張り出している。ブラケット12aは、支持レール11とメイン支柱12bを繋いでいる。
メイン支柱12bは、ブラケット12aから下方に向かって延出している。メイン支柱12bは、長さ調節機構を有している。本実施形態のメイン支柱12bは、直動アクチュエータ(例えば油圧ジャッキ等)であり、ブラケット12aに取り付けられたシリンダと、シリンダに対して出没可能なロッドと、ロッドの下端に取り付けられたシューとを備えている。
The supports 12 are members that support the support rails 11 and are erected on the deck. In this embodiment, the supports 12 are disposed at both ends and the middle of each support rail 11. Note that the positions and number of the supports 12 are not limited to those shown in the figure, and can be changed depending on the length of the support rails 11, the weight of the equipment unit, etc.
As shown in FIG. 1, the support 12 includes a bracket 12a attached to the support rail 11 and a main post 12b attached to the bracket 12a.
The bracket 12a protrudes laterally from the outer surface (web of the main girder 11a) of the support rail 11. The bracket 12a connects the support rail 11 to the main support column 12b.
The main support 12b extends downward from the bracket 12a. The main support 12b has a length adjustment mechanism. In this embodiment, the main support 12b is a linear actuator (e.g., a hydraulic jack) and includes a cylinder attached to the bracket 12a, a rod that can be extended and retracted from the cylinder, and a shoe attached to the lower end of the rod.

一つの支持レール11を支持する三つの支持体12のうちの一つは、作業側レール部11Aの前端部に接続されており、残り二つは、準備側レール部11Bの両端部に接続されている。作業側レール部11Aに接続された支持体12は、第一の架台ユニット1Aを構成する部材であり、準備側レール部11Bに接続された支持体12は、第二の架台ユニット1Bを構成する部材である。 One of the three supports 12 supporting one support rail 11 is connected to the front end of the work side rail section 11A, and the remaining two are connected to both ends of the preparation side rail section 11B. The support 12 connected to the work side rail section 11A is a member that constitutes the first stand unit 1A, and the support 12 connected to the preparation side rail section 11B is a member that constitutes the second stand unit 1B.

横桁13は、左右に隣り合う支持レール11,11の間隔を保持する部材である。本実施形態の横桁13は、左右に隣り合う支持体12,12の間において、支持レール11,11に架設されている。すなわち、横桁13は、支持レール11の両端部および中間部に配置されている。なお、横桁13の位置や数は、図示のものに限定されるわけではなく、支持レール11の長さ等に応じて変更可能である。
横桁13は、支持レール11の内側面(主桁11aのウェブ)に固定された桁受部13aと、桁受部13aに接続された桁本体部13bとを備えている。本実施形態の横桁13は、左右一対の桁受部13a,13aと、左右の桁受部13a,13aに架設された桁本体部13bを備えている。
桁受部13aは、一方の支持レール11の内側面から他方の支持レール11に向かって張り出している。桁受部13aは、角筒状を呈していて、桁本体部13bの端部を収容可能である。
桁本体部13bは、角筒状を呈している。桁本体部13bの端部は、桁受部13aに挿入されている。桁本体部13bは、桁受部13aに対してスライド可能である。桁受部13aと桁本体部13bとをスライド可能に連結することによって、横桁13の長さ調節機構が形成されている。すなわち、桁受部13aに対する桁本体部13bの挿入長さを大きくすると、横桁13が縮んだ状態となり、桁受部13aから桁本体部13bを引き出すと、横桁13が伸びた状態となる。
なお、桁受部13aは、桁本体部13bの一端側のみに配置してもよい。この場合には、桁本体部13bの他端を支持レール11に直接固定する。
The cross beam 13 is a member that maintains the distance between the support rails 11, 11 adjacent to each other on the left and right. In this embodiment, the cross beam 13 is installed on the support rails 11, 11 between the supports 12, 12 adjacent to each other on the left and right. In other words, the cross beam 13 is disposed at both ends and the middle part of the support rail 11. Note that the position and number of the cross beams 13 are not limited to those shown in the figure, and can be changed depending on the length of the support rail 11, etc.
The cross beam 13 includes a girder support portion 13a fixed to the inner surface (web of the main girder 11a) of the support rail 11, and a girder body portion 13b connected to the girder support portion 13a. The cross beam 13 of this embodiment includes a pair of left and right girder support portions 13a, 13a, and a girder body portion 13b installed between the left and right girder support portions 13a, 13a.
The girder support portion 13a protrudes from the inner surface of one support rail 11 toward the other support rail 11. The girder support portion 13a has a square cylindrical shape and is capable of receiving an end of the girder main body portion 13b.
The girder main body 13b has a rectangular cylindrical shape. An end of the girder main body 13b is inserted into the girder support 13a. The girder main body 13b is slidable relative to the girder support 13a. A length adjustment mechanism for the cross beam 13 is formed by slidably connecting the girder support 13a and the girder main body 13b. That is, when the insertion length of the girder main body 13b into the girder support 13a is increased, the cross beam 13 is contracted, and when the girder main body 13b is pulled out from the girder support 13a, the cross beam 13 is extended.
The girder support 13a may be disposed on only one end of the girder body 13b. In this case, the other end of the girder body 13b is directly fixed to the support rail 11.

走行手段14は、搬送装置100(または組立途中の搬送装置100)を移動させる際に使用される。本実施形態の支持架台1には、左右に二つずつ、合わせて四つの走行手段14,14,…が備わっている。四つの走行手段14,14,…は、いずれも架台ユニット1Bに設けられている。
走行手段14は、多軸多輪(本実施形態では2軸4輪)の無軌条式台車であり、車軸を回転させる駆動源(例えばインホイールモータ)を備えている。なお、走行手段14は、軌条式台車であってもよいし、軸数、輪数、駆動源の種類、駆動源の有無にも制限はない。
本実施形態の走行手段14は、第二支持脚16の下端に取り付けられており、走行面(床版の上面等)に垂直な軸回りに回転可能である。すなわち、走行手段14は、床版上を支持レール11の長手方向(橋軸方向)に走行可能であるとともに、床版上を横桁13の長手方向(橋軸直角方向)に走行可能である。本実施形態では、横行手段2、吊持手段3を第二の架台ユニット1Bに移動させるとともに、搬送装置100全体を低空頭にすることにより、搬送装置100の重心が架台ユニット1B側かつ下側に移動し、四つの走行手段14だけで走行可能となる(図8(c)参照)。
The travel means 14 is used when moving the conveying device 100 (or the conveying device 100 in the middle of assembly). The support stand 1 of this embodiment is equipped with four travel means 14, 14, ..., two on each side. All four travel means 14, 14, ... are provided on the stand unit 1B.
The traveling means 14 is a multi-axle, multi-wheel (two axles, four wheels in this embodiment) trackless bogie, and is equipped with a drive source (e.g., an in-wheel motor) that rotates the axles. Note that the traveling means 14 may be a rail-type bogie, and there is no restriction on the number of axles, the number of wheels, the type of drive source, or the presence or absence of a drive source.
The traveling means 14 in this embodiment is attached to the lower end of the second support leg 16 and can rotate around an axis perpendicular to the traveling surface (the upper surface of the deck, etc.). That is, the traveling means 14 can travel on the deck in the longitudinal direction of the support rail 11 (the bridge axis direction) and can travel on the deck in the longitudinal direction of the cross beam 13 (the direction perpendicular to the bridge axis). In this embodiment, the traverse means 2 and the lifting means 3 are moved to the second frame unit 1B and the entire transport device 100 is made low-headed, so that the center of gravity of the transport device 100 moves to the frame unit 1B side and downward, and the transport device 100 can travel using only the four traveling means 14 (see FIG. 8(c)).

第一支持脚15は、運搬車両6によって運ばれてきた第一の架台ユニット1Aを荷台61から降ろすとき、あるいは、架台ユニット1Aを荷台61に積み込むときに使用される荷役用支持脚である(図12,図13参照)。架台ユニット1Aには、左右に二つずつ、合わせて四つの第一支持脚15,15,…が備わっている。なお、第一支持脚15の位置や数は、架台ユニット1Aや大きさや重量等に応じて変更可能であるが、一直線上に並ばない少なくとも三つの第一支持脚15を備えることが好ましい。 The first support legs 15 are loading support legs used when the first platform unit 1A transported by the transport vehicle 6 is removed from the loading platform 61 or when the platform unit 1A is loaded onto the loading platform 61 (see Figures 12 and 13). The platform unit 1A is provided with four first support legs 15, 15, ..., two on each side. The position and number of the first support legs 15 can be changed depending on the platform unit 1A, its size, weight, etc., but it is preferable to provide at least three first support legs 15 that are not aligned in a straight line.

第一支持脚15は、支持レール11の作業側レール部11Aに取り付けられたブラケット15aと、ブラケット15aに接続された張出部15b(図12(b)参照)と、張出部15bに取り付けられた補助支柱15cとを備えている。
ブラケット15aは、作業側レール部11Aの外側面から側方に向かって張り出している。ブラケット15aは、角筒状を呈していて、張出部15bの端部を収容可能である。
張出部15b(図12(b)参照)は、角筒状を呈していて、ブラケット15aに挿入されている。張出部15bは、ブラケット15aに対して進退可能である。すなわち、作業側レール部11Aのウェブに箱型のブラケット15aが取り付けられるとともに、箱型のブラケット15aの中に箱型の張出部15bが挿入されていて、張出部15bをブラケット15aから引き出すことが可能である。作業側レール部11Aのウェブを挟んでブラケット15aの反対側には、スチフナーからなる補強部15dが形成されている。
補助支柱15cは、張出部15bの端部に取り付けられている。補助支柱15cは、張出部15bの端部において横軸回りに回動可能であり、支持レール11に沿う収納状態(図1参照)と、鉛直方向に沿う使用状態(図12(b)(c)参照)とを選択可能である。補助支柱15cは、長さ調節機構を有している。本実施形態の補助支柱15cは、直動アクチュエータ(例えば油圧ジャッキ等)であり、張出部15bに取り付けられたシリンダと、シリンダに対して出没可能なロッドと、ロッドの先端に取り付けられたシューとを備えている。補助支柱15cは、床版に立設された状態で、第一の架台ユニット1Aを昇降可能である。
上記のとおり、第一支持脚15は、固定モード以外の形態において使用される荷役用支持脚であり、第一の架台ユニット1Aの本体(作業側レール部11A)から側方に向けて延出する延出部(ブラケット15aおよび張出部15b)と、延出部から下向きに延出する補助支柱15c(図12(b)(c)参照)を備えている。
The first support leg 15 comprises a bracket 15a attached to the working side rail portion 11A of the support rail 11, an extension portion 15b (see Figure 12 (b)) connected to the bracket 15a, and an auxiliary support pillar 15c attached to the extension portion 15b.
The bracket 15a protrudes laterally from the outer surface of the working rail portion 11 A. The bracket 15a has a rectangular cylindrical shape and is capable of receiving the end of the protruding portion 15b.
The protrusion 15b (see FIG. 12(b)) has a square cylindrical shape and is inserted into the bracket 15a. The protrusion 15b can move forward and backward relative to the bracket 15a. In other words, the box-shaped bracket 15a is attached to the web of the working side rail portion 11A, and the box-shaped protrusion 15b is inserted into the box-shaped bracket 15a, so that the protrusion 15b can be pulled out from the bracket 15a. A reinforcing portion 15d made of a stiffener is formed on the opposite side of the bracket 15a across the web of the working side rail portion 11A.
The auxiliary column 15c is attached to the end of the overhanging portion 15b. The auxiliary column 15c can rotate around a horizontal axis at the end of the overhanging portion 15b, and can select a storage state along the support rail 11 (see FIG. 1) and a use state along the vertical direction (see FIGS. 12(b) and (c)). The auxiliary column 15c has a length adjustment mechanism. The auxiliary column 15c in this embodiment is a linear actuator (e.g., a hydraulic jack, etc.), and includes a cylinder attached to the overhanging portion 15b, a rod that can be inserted and removed from the cylinder, and a shoe attached to the tip of the rod. The auxiliary column 15c can raise and lower the first frame unit 1A when erected on the floor slab.
As described above, the first support leg 15 is a loading/unloading support leg used in a mode other than the fixed mode, and is equipped with an extension portion (bracket 15a and protrusion portion 15b) extending laterally from the main body (work side rail portion 11A) of the first mounting unit 1A, and an auxiliary support pillar 15c (see Figures 12 (b) and (c)) extending downward from the extension portion.

第二支持脚16は、支持レール11と走行手段14との間に介設されている。第二支持脚16は、運搬車両6によって運ばれてきた第二の架台ユニット1Bを荷台61から降ろすとき、および、架台ユニット1Bを荷台61に積み込むときは、走行手段14とともに荷役用支持脚として機能する(図13、図14参照)。
第二の架台ユニット1Bには、左右に二つずつ、合わせて四つの第二支持脚16,16,…が備わっている。なお、第二支持脚16の位置や数は、図示のものに限定されず、架台ユニット1Bや大きさや重量等に応じて変更可能であるが、一直線上に並ばない少なくとも三つの第二支持脚16を備えることが好ましい。
The second support leg 16 is interposed between the support rail 11 and the traveling means 14. When the second gantry unit 1B carried by the transport vehicle 6 is unloaded from the loading platform 61, and when the gantry unit 1B is loaded onto the loading platform 61, the second support leg 16 functions as a loading support leg together with the traveling means 14 (see FIGS. 13 and 14).
The second gantry unit 1B is provided with two on each side, a total of four second support legs 16, 16, .... The positions and number of the second support legs 16 are not limited to those shown in the figure and can be changed depending on the gantry unit 1B, its size, weight, etc., but it is preferable to provide at least three second support legs 16 that are not aligned in a straight line.

第二支持脚16は、支持レール11の準備側レール部11Bに取り付けられたブラケット16aと、ブラケット16aに接続された張出部16bと、張出部16bに取り付けられた補助支柱16cとを備えている。
ブラケット16aは、準備側レール部11Bの外側面から側方に向かって張り出している。ブラケット16aは、角筒状を呈していて、張出部16bの端部を収容可能である。
張出部16bは、角筒状を呈していて、ブラケット16aに挿入されている。張出部16bは、ブラケット16aに対して進退可能である。すなわち、準備側レール部11Bのウェブに箱型のブラケット16aが取り付けられるとともに、箱型のブラケット16aの中に箱型の張出部16bが挿入されていて、張出部16bをブラケット16aから引き出すことが可能である。準備側レール部11Bのウェブを挟んでブラケット16aの反対側には、スチフナーからなる補強部16dが形成されている。
補助支柱16cは、張出部16bの端部に取り付けられている。補助支柱16cは、長さ調節機構を有している。本実施形態の補助支柱16cは、直動アクチュエータ(例えば油圧ジャッキ等)であり、張出部16bに取り付けられたシリンダと、シリンダに対して出没可能なロッドとを備えている。ロッドの下端は、走行手段14に取り付けられている。補助支柱16cは、走行手段14が走行面(床版の上面等)に接地した状態(補助支柱16cが走行面に立設された状態)で、架台ユニット1Bを昇降可能である。
上記のとおり、第二支持脚16は、固定モード以外の形態において使用される荷役用支持脚であり、第二の架台ユニット1Bの本体(準備側レール部11B)から側方に向けて延出する延出部(ブラケット16aおよび張出部16b)と、延出部から下向きに延出する補助支柱16c(図14(b)参照)を備えている。
The second support leg 16 comprises a bracket 16a attached to the preparation side rail portion 11B of the support rail 11, an extension portion 16b connected to the bracket 16a, and an auxiliary support pillar 16c attached to the extension portion 16b.
The bracket 16a protrudes laterally from the outer surface of the preparation-side rail portion 11B. The bracket 16a has a rectangular cylindrical shape and is capable of receiving the end of the protruding portion 16b.
The overhanging portion 16b has a square cylindrical shape and is inserted into the bracket 16a. The overhanging portion 16b can advance and retreat relative to the bracket 16a. That is, the box-shaped bracket 16a is attached to the web of the preparation-side rail portion 11B, and the box-shaped overhanging portion 16b is inserted into the box-shaped bracket 16a, so that the overhanging portion 16b can be pulled out from the bracket 16a. A reinforcing portion 16d made of a stiffener is formed on the opposite side of the bracket 16a across the web of the preparation-side rail portion 11B.
The auxiliary support 16c is attached to the end of the overhanging portion 16b. The auxiliary support 16c has a length adjustment mechanism. The auxiliary support 16c in this embodiment is a linear actuator (e.g., a hydraulic jack, etc.), and includes a cylinder attached to the overhanging portion 16b and a rod that can be extended and retracted from the cylinder. The lower end of the rod is attached to the traveling means 14. The auxiliary support 16c can raise and lower the frame unit 1B in a state in which the traveling means 14 is in contact with a traveling surface (such as the upper surface of the deck) (in a state in which the auxiliary support 16c is erected on the traveling surface).
As described above, the second support leg 16 is a loading/unloading support leg used in modes other than the fixed mode, and is equipped with an extension portion (bracket 16a and protrusion portion 16b) extending laterally from the main body (preparation side rail portion 11B) of the second mounting unit 1B, and an auxiliary support pillar 16c (see Figure 14 (b)) extending downward from the extension portion.

運搬用支持脚17は、第一の架台ユニット1Aを運搬車両6によって運搬するとき、あるいは架台ユニット1Aを単独で自立させるときに使用される(図12、図13参照)。すなわち、運搬用支持脚17は、運搬時や組立時に架台ユニット1Aの安定性を高めるものであり、荷台61上または運搬車両6の走行面上に立設可能である。
第一の架台ユニット1Aには、左右に一つずつ、合わせて二つの運搬用支持脚17,17,…が備わっている。なお、運搬用支持脚17の位置や数は、図示のものに限定されず、架台ユニット1Aや大きさや重量等に応じて変更可能である。
運搬用支持脚17は、支持レール11の作業側レール部11Aに取り付けられた回動台座17aと、回動台座17aに取り付けられた補助支柱17bとを備えている。
回動台座17aは、作業側レール部11Aの外側面(ウェブ)に取り付けられている。
補助支柱17bは、回動台座17aに取り付けられている。補助支柱17bは、回動台座17aに備わる横軸回りに回動可能であり、支持レール11に沿う収納状態(図1参照)と、鉛直方向に沿う使用状態(図12、13参照)とを選択可能である。
The transport support legs 17 are used when the first gantry unit 1A is transported by the transport vehicle 6 or when the gantry unit 1A is made to stand on its own (see Figs. 12 and 13). That is, the transport support legs 17 are used to increase the stability of the gantry unit 1A during transportation and assembly, and can be erected on the loading platform 61 or the running surface of the transport vehicle 6.
The first gantry unit 1A is provided with two support legs for transportation 17, 17, ..., one on each side. The positions and number of the support legs for transportation 17 are not limited to those shown in the figure, and can be changed depending on the gantry unit 1A, its size, weight, etc.
The transport support leg 17 includes a rotating base 17a attached to the working side rail portion 11A of the support rail 11, and an auxiliary support 17b attached to the rotating base 17a.
The rotating base 17a is attached to the outer surface (web) of the working side rail portion 11A.
The auxiliary support column 17b is attached to the rotating base 17a. The auxiliary support column 17b is rotatable about a horizontal axis provided on the rotating base 17a, and can be selected between a stored state along the support rail 11 (see FIG. 1) and a usage state along the vertical direction (see FIGS. 12 and 13).

<横行手段>
横行手段2は、搬送対象物(吊り治具8を取り付けた床版7等)を横行させる機能を有するものであり、支持架台1に支持されている。本実施形態の横行手段2は、吊持手段3に吊持されていない搬送対象物を保持した状態で、支持レール11に沿って移動可能である。横行手段2は、支持レール11の下側に配置されている。
図4は、横行手段2、吊持手段3および吊り治具8を示す拡大斜視図である。なお、図4では、支持レール11の図示を省略している。
横行手段2は、前後方向に移動(横行)するための構成として、支持レール11(図1~図3参照)に沿って走行可能な横行台車21と、横行台車21に駆動力を付与する台車用駆動源22を備えている。また、横行手段2は、搬送対象物を保持可能な保持部23と、保持部23に駆動力を付与する保持部用駆動源24とを備えている。
<Transgressive methods>
The traverse means 2 has a function of traversing an object to be transported (such as a deck slab 7 having a hanging jig 8 attached thereto) laterally, and is supported by the support frame 1. The traverse means 2 in this embodiment is capable of moving along the support rails 11 while holding an object to be transported that is not suspended by the suspension means 3. The traverse means 2 is disposed below the support rails 11.
Fig. 4 is an enlarged perspective view showing the traverse means 2, the suspending means 3 and the suspending jig 8. Note that in Fig. 4, the support rail 11 is omitted.
The traverse means 2 is configured to move (traverse) in the front-rear direction and includes a traverse carriage 21 capable of running along the support rails 11 (see FIGS. 1 to 3) and a carriage drive source 22 that applies a drive force to the traverse carriage 21. The traverse means 2 also includes a holding section 23 that can hold the transport object and a holding section drive source 24 that applies a drive force to the holding section 23.

横行台車21は、懸垂式の台車であり、鋼材を組み合わせて形成した矩形枠状の台枠と、台枠上に設けられた駆動輪21aおよび従動輪21bとを備えている。駆動輪21aおよび従動輪21bは、台枠上に立設された軸受けプレート21cに支持されている。駆動輪21aおよび従動輪21bは、支持レール11の下側軌条11c(図3(b)参照)の下側フランジに掛合し、下側フランジの上面を転動する。なお、駆動輪21aおよび従動輪21bの数、配置等は、台枠の形状や荷重バランス等に応じて適宜設定すればよい。
横行台車21は、保持部用軌条21dを備えている。保持部用軌条21dは、保持部23の左右方向への移動(横行)をガイドする部材であって、台枠の上面に固定されている。
なお、図示は省略するが、横行台車21の横行(前後方向への移動)を阻止する状態と許容する状態を切り替えるロック機構として、支持架台1に係合するストッパを横行台車21に設けるか、横行台車21に係合するストッパを支持架台1に設けてもよい。
台車用駆動源22は、駆動輪21aの車軸を回転させる駆動源(例えば電動モータ)であり、横行台車21の台枠上に搭載されている。なお、横行台車21をワイヤー等で牽引する場合は、台車用駆動源を支持架台1に取り付ける。
The traverse bogie 21 is a suspended bogie, and includes a rectangular frame formed by combining steel materials, and driving wheels 21a and driven wheels 21b provided on the frame. The driving wheels 21a and driven wheels 21b are supported by a bearing plate 21c provided upright on the frame. The driving wheels 21a and driven wheels 21b engage with a lower flange of a lower rail 11c (see FIG. 3(b)) of the support rail 11, and roll on the upper surface of the lower flange. The number and arrangement of the driving wheels 21a and driven wheels 21b may be appropriately set according to the shape of the frame, the load balance, and the like.
The traverse bogie 21 includes a support rail 21d. The support rail 21d is a member that guides the movement (transverse movement) of the support 23 in the left-right direction, and is fixed to the upper surface of the frame.
Although not shown in the figure, a locking mechanism for switching between a state that prevents lateral movement (forward and backward movement) of the lateral travelling trolley 21 and a state that allows it may be provided on the lateral travelling trolley 21 with a stopper that engages with the support frame 1, or a stopper that engages with the lateral travelling trolley 21 may be provided on the support frame 1.
The bogie drive source 22 is a drive source (e.g., an electric motor) that rotates the axle of the drive wheels 21a, and is mounted on the frame of the traverse bogie 21. When the traverse bogie 21 is towed by a wire or the like, the bogie drive source is attached to the support frame 1.

保持部23は、横行台車21に支持されており、吊持手段3に吊持されていない搬送対象物を保持した状態においても、支持レール11と交差する横方向(左右方向)に移動可能である。
本実施形態の保持部23は、横行台車21から垂れ下がる前後一対の腕部23a,23aと、腕部23a,23aに支持された基部23bと、上下方向の軸を中心に回動可能な旋回体23cと、旋回体23cに設けられた掛合部23dとを備えている。
The holding section 23 is supported by the lateral carriage 21 and can move in a lateral direction (left/right direction) intersecting the support rail 11 even when it is holding an object to be transported that is not suspended by the suspension means 3.
The holding portion 23 in this embodiment comprises a pair of front and rear arms 23a, 23a hanging down from the transverse cart 21, a base 23b supported by the arms 23a, 23a, a rotating body 23c that can rotate around an axis in the vertical direction, and a hooking portion 23d provided on the rotating body 23c.

腕部23a,23aは、横行台車21の前後に配置されており、横行台車21を挟んで対向している。すなわち、一方の腕部23aは、横行台車21の前側に配置されており、他方の腕部23aは、横行台車21の後側に配置されている。腕部23aは、横行台車21の台枠から下方に向かって延出している。
腕部23aは、保持部用軌条21dに沿って横方向(左右方向)に移動可能である。腕部23aの上端部は、保持部用軌条21dに上側から覆い被さり、図示せぬ車輪を介して台枠上に載置される。車輪は、腕部23aの上端部に内蔵されており、保持部用軌条21dに沿って台枠上を転動する。
基部23bは、横行台車21の下方において腕部23a,23aに架設されている。基部23bは、旋回体23cを支持する略円形の基部本体と、基部本体から腕部23aの下側に張り出すフランジとを備えている。図示は省略するが、基部23bは、旋回体23cを支持する環状の受部(例えばスラスト玉軸受)を備えている。腕部23aの下端部は、基部23bのフランジに接合されている。
The arms 23a, 23a are disposed at the front and rear of the transverse bogie 21 and face each other with the transverse bogie 21 in between. That is, one arm 23a is disposed on the front side of the transverse bogie 21, and the other arm 23a is disposed on the rear side of the transverse bogie 21. The arm 23a extends downward from the frame of the transverse bogie 21.
The arm 23a can move laterally (left and right) along the retaining rail 21d. The upper end of the arm 23a covers the retaining rail 21d from above and is placed on the frame via wheels (not shown). The wheels are built into the upper end of the arm 23a and roll on the frame along the retaining rail 21d.
The base 23b is mounted on the arms 23a, 23a below the traverse cart 21. The base 23b includes a substantially circular base body that supports the rotating body 23c and a flange that protrudes from the base body to the lower side of the arm 23a. Although not shown, the base 23b includes an annular receiving portion (e.g., a thrust ball bearing) that supports the rotating body 23c. The lower end of the arm 23a is joined to the flange of the base 23b.

旋回体23cは、基部23bの下側に配置されている。旋回体23cは、基部23bの受部に載置され、旋回体23cに作用する下向きの荷重を基部23bに伝達しつつ、基部23bに対して回動する。旋回体23cの外周面には、ギヤ(例えば平歯車)が形成されている。図示は省略するが、旋回体23cのギヤには、ピニオンが歯合している。保持部用駆動源24の一つである電動モータ(図示略)は、腕部23aまたは基部23bに取り付けられており、電動モータの駆動力がピニオンを介してギヤに伝達されることで、旋回体23cが回動する。
掛合部23dは、スリングを介することなく吊り治具8に掛合可能である。図3の(b)に示すように、本実施形態の掛合部23dは、旋回体23cの下面に突設されたL字状のフックである。掛合部23dは、旋回体23cの回転中心軸を中心とする仮想円の周方向に間隔をあけて複数(本実施形態では二つ)配置されている。
The rotating body 23c is disposed below the base 23b. The rotating body 23c is placed on a receiving portion of the base 23b, and rotates relative to the base 23b while transmitting a downward load acting on the rotating body 23c to the base 23b. A gear (e.g., a spur gear) is formed on the outer circumferential surface of the rotating body 23c. Although not shown, a pinion meshes with the gear of the rotating body 23c. An electric motor (not shown), which is one of the holding part drive sources 24, is attached to the arm 23a or the base 23b, and the driving force of the electric motor is transmitted to the gear via the pinion, causing the rotating body 23c to rotate.
The hook 23d can be hooked to the lifting jig 8 without a sling. As shown in Fig. 3(b) , the hook 23d in this embodiment is an L-shaped hook protruding from the underside of the revolving body 23c. A plurality of the hooks 23d (two in this embodiment) are arranged at intervals in the circumferential direction of a virtual circle centered on the central axis of rotation of the revolving body 23c.

図4に示すように、保持部23の中央部には、基部23bおよび旋回体23cを上下に貫通する開口部23eが形成されている。開口部23eは、スリング35を挿通可能な大きさを有し、横行台車21の台枠、腕部23aおよび保持部用駆動源24と平面視で重ならない位置に形成されている。
なお、図示は省略するが、保持部23の横行(左右方向への移動)を阻止する状態と許容する状態を切り替えるロック機構として、横行台車21に係合するストッパを保持部23に設けるか、保持部23に係合するストッパを横行台車21に設けてもよい。
4, an opening 23e that vertically penetrates the base 23b and the rotating body 23c is formed in the center of the holding part 23. The opening 23e has a size that allows the sling 35 to be inserted therethrough, and is formed at a position that does not overlap with the frame, the arm 23a, and the holding part drive source 24 of the traverse cart 21 in a plan view.
Although not shown in the figure, a locking mechanism that switches between a state that prevents lateral movement (movement in the left and right direction) of the holding portion 23 and a state that allows it may be provided with a stopper on the holding portion 23 that engages with the lateral movement trolley 21, or a stopper that engages with the holding portion 23 may be provided on the lateral movement trolley 21.

保持部用駆動源24は、保持部用軌条21dに沿って保持部23を移動させるための第一駆動源24aと、旋回体23cを回動させるための第二駆動源(図示略)とを備えている。
本実施形態の第一駆動源24aは、横行台車21の下方に配置された直動アクチュエータ(例えば電動アクチュエータ)であり、シリンダと、当該シリンダに対して進出・縮退するロッドとを備えている。第一駆動源24aは、横行台車21と一方の腕部23aとに固定される。本実施形態では、ロッドの先端が横行台車21の左右方向の一端(本実施形態では左端)に固定されており、シリンダが一方の腕部23aに固定されている。第一駆動源24aは、横行台車21に反力をとって一方の腕部23aを押し引きすることで、保持部23をスライドさせる。なお、第一駆動源24aの最大出力は、搬送対象物を保持した状態の保持部23を移動させることができない大きさとすることが好ましい。また、直動アクチュエータに代えて、腕部23aに内蔵された車輪を駆動する電動モータを第一駆動源としてもよい。
第二駆動源(図示略)は、腕部23aまたは基部23bに取り付けられた電動モータであり、旋回体23dcのギヤに歯合するピニオンを正逆回転させることで、旋回体23cを回動させる。
The holding part driving source 24 includes a first driving source 24a for moving the holding part 23 along the holding part rail 21d, and a second driving source (not shown) for rotating the rotating body 23c.
The first driving source 24a in this embodiment is a linear actuator (e.g., an electric actuator) arranged below the traverse carriage 21, and includes a cylinder and a rod that advances and retracts relative to the cylinder. The first driving source 24a is fixed to the traverse carriage 21 and one of the arms 23a. In this embodiment, the tip of the rod is fixed to one end (the left end in this embodiment) in the left-right direction of the traverse carriage 21, and the cylinder is fixed to one of the arms 23a. The first driving source 24a slides the holding portion 23 by pushing and pulling the one of the arms 23a with a reaction force against the traverse carriage 21. It is preferable that the maximum output of the first driving source 24a is large enough not to move the holding portion 23 in a state in which the object to be transported is held. In addition, instead of the linear actuator, an electric motor that drives a wheel built into the arm 23a may be used as the first driving source.
The second drive source (not shown) is an electric motor attached to the arm portion 23a or the base portion 23b, and rotates the rotating body 23dc by rotating a pinion meshing with the gear of the rotating body 23dc in forward and reverse directions.

<吊持手段>
吊持手段3は、搬送対象物を搬送元から横行手段2に向けて上昇させる機能、および、搬送対象物を横行手段2から搬送先に向けて下降させる機能を有するものであり、支持架台1に支持されている。吊持手段3は、横行手段2の上方に配置されている。このようにすると、吊持手段3の揚程を短くすることが可能となる。
本実施形態の吊持手段3は、支持レール11の上側に配置されており、搬送対象物を吊持していない状態であれば、支持レール11に沿って移動可能である。すなわち、吊持手段3は、スリング35を介して搬送対象物を昇降可能であるとともに支持レール11に沿って移動可能である。なお、搬送対象物を吊持していない状態とは、例えば、スリング35が搬送対象物から外れた状態や、スリング35が搬送対象物に接続されているもののスリング35が弛んだ状態である。
図4に示すように、吊持手段3は、前後方向に移動(横行)するための構成として、支持レール11(図1~図3参照)に沿って走行可能な吊持台車31と、吊持台車31に駆動力を付与する台車用駆動源32とを備えている。また、吊持手段3は、左右方向に移動(横行)するための構成として、吊持台車31上において横方向に移動可能な支持フレーム33と、支持フレーム33に駆動力を付与するフレーム用駆動源34とを備えている。さらに、吊持手段3は、搬送対象物を昇降させるための構成として、搬送対象物に接続されるスリング35と、スリング35の繰り出し長さを調節する操出部36と、スリング35に作用する引張力を測定するロードセル37とを備えている。
<Suspension Means>
The hoisting means 3 has a function of lifting the transported object from the transport source toward the traverse means 2, and a function of lowering the transported object from the traverse means 2 toward the transport destination, and is supported by the support frame 1. The hoisting means 3 is disposed above the traverse means 2. In this manner, it is possible to shorten the lifting height of the hoisting means 3.
The hoisting means 3 in this embodiment is disposed above the support rail 11, and is movable along the support rail 11 when it is not suspending an object to be transported. That is, the hoisting means 3 is capable of raising and lowering the object to be transported via the sling 35, and is also capable of moving along the support rail 11. Note that a state in which the object to be transported is not being suspended refers, for example, to a state in which the sling 35 has become detached from the object to be transported, or a state in which the sling 35 is connected to the object to be transported but is loose.
As shown in Fig. 4, the hoisting means 3 includes, as components for moving in the front-rear direction (lateral movement), a hoisting cart 31 capable of running along the support rails 11 (see Figs. 1 to 3), and a cart drive source 32 that applies a drive force to the hoisting cart 31. The hoisting means 3 also includes, as components for moving in the left-right direction (lateral movement), a support frame 33 that is movable laterally on the hoisting cart 31, and a frame drive source 34 that applies a drive force to the support frame 33. The hoisting means 3 also includes, as components for lifting and lowering the object to be transported, a sling 35 connected to the object to be transported, a feed section 36 that adjusts the payout length of the sling 35, and a load cell 37 that measures the tensile force acting on the sling 35.

吊持台車31は、鋼材を組み合わせて形成した矩形枠状の台枠と、台枠上に設けられた駆動輪31aおよび従動輪31bとを備えている。駆動輪31aおよび従動輪31bは、支持レール11の上側軌条11b(図3(b)参照)に掛合し、上側軌条11bの上面を転動する。なお、駆動輪31aおよび従動輪31bの数、配置等は、台枠の形状や荷重バランス等に応じて適宜設定すればよい。
吊持台車31は、支持フレーム用軌条31cを備えている。支持フレーム用軌条31cは、支持フレーム33の左右方向への横行をガイドする部材であって、台枠の上面に固定されている。支持フレーム用軌条31cには、前方または後方に窪む係止溝が形成されている。
なお、図示は省略するが、吊持台車31の横行(前後方向への移動)を阻止する状態と許容する状態を切り替えるロック機構として、支持架台1に係合するストッパを吊持台車31に設けるか、吊持台車31に係合するストッパを支持架台1に設けてもよい。
図3(b)に示す台車用駆動源32は、駆動輪31aの車軸を回転させる駆動源(例えば電動モータ)であり、吊持台車31の台枠下に搭載されている。台車用駆動源32の最大出力(最大トルク)は、吊持手段3に搬送対象物を吊り下げた状態で駆動輪31aの車軸を回転させることができない大きさとすることが好ましい。なお、吊持台車31をワイヤー等で牽引する場合は、台車用駆動源を支持架台1に取り付ける。
The hoisting cart 31 includes a rectangular frame formed by combining steel materials, and driving wheels 31a and driven wheels 31b provided on the frame. The driving wheels 31a and driven wheels 31b engage with the upper rails 11b (see FIG. 3(b)) of the support rails 11 and roll on the upper surface of the upper rails 11b. The number and arrangement of the driving wheels 31a and driven wheels 31b may be appropriately determined according to the shape of the frame, the load balance, and the like.
The hoisting cart 31 is equipped with a support frame rail 31c. The support frame rail 31c is a member that guides the lateral movement of the support frame 33 in the left-right direction, and is fixed to the upper surface of the frame. The support frame rail 31c has a locking groove recessed forward or backward.
Although not shown in the figure, a locking mechanism for switching between a state that prevents lateral movement (forward and backward movement) of the lifting cart 31 and a state that allows it may be provided on the lifting cart 31 with a stopper that engages with the support frame 1, or a stopper that engages with the lifting cart 31 may be provided on the support frame 1.
3(b) is a drive source (e.g., an electric motor) that rotates the axle of the drive wheel 31a, and is mounted under the frame of the hoisting cart 31. The maximum output (maximum torque) of the cart drive source 32 is preferably set to a value that does not allow the axle of the drive wheel 31a to rotate when the transport object is suspended from the hoisting means 3. When the hoisting cart 31 is towed by a wire or the like, the cart drive source is attached to the support frame 1.

図4に示す支持フレーム33は、操出部36を支持する架台であり、吊持台車31に載置されている。支持フレーム33は、搬送対象物を吊持していない状態であれば、支持レール11と交差する横方向(左右方向)に移動可能である。支持フレーム33を左右方向に移動(横行)させると、スリング35を搬送対象物の重心に合わせることが可能になるので、吊持した際の搬送対象物の姿勢を安定させることができる。
本実施形態の支持フレーム33は、間隔をあけて配置された一対の支持梁33a,33aと、支持梁33aの一端側に配置されたスペーサ33bと、支持梁33aの他端側に配置された取付座33cと、支持梁33aの上面に配置された操出部用軌条33dとを備えている。
The support frame 33 shown in Fig. 4 is a frame that supports the delivery section 36, and is placed on the hoisting cart 31. When the support frame 33 is not suspending an object to be transported, it is movable laterally (left and right) intersecting with the support rails 11. When the support frame 33 is moved left and right (transversely), it is possible to align the sling 35 with the center of gravity of the object to be transported, so that the posture of the object to be transported when suspended can be stabilized.
The support frame 33 in this embodiment comprises a pair of support beams 33a, 33a arranged at a distance from one another, a spacer 33b arranged on one end side of the support beam 33a, a mounting base 33c arranged on the other end side of the support beam 33a, and a rail 33d for the output section arranged on the upper surface of the support beam 33a.

支持梁33a,33aは、操出部36の構成要素の一部を支持する部材であり、左右(支持梁33aの短手方向)に間隔をあけて平行に配置されている。支持梁33aの長さは、吊持台車31の台枠の奥行きよりも大きく、支持梁33aの前端および後端は、それぞれ台枠の前方および後方に位置している。すなわち、支持梁33aは、吊持台車31の台枠の前方および後方に張り出している。支持梁33aは、例えば、フランジを上下に配したI形鋼からなる。
スペーサ33bは、支持梁33a,33aの前端側の間隔を保持する部材であり、支持梁33a,33aの前端部同士を繋いでいる。
取付座33cは、操出部36の一部の構成要素を支持する部材であり、支持梁33a,33aの後端部に設けられている。本実施形態の取付座33cは、支持梁33a,33aの後端部同士を繋ぐ中央部と、支持梁33a,33aの左右に張り出す張出部とを備えている。
操出部用軌条33dは、操出部36の構成要素うち、前後方向にスライドする部材をガイドする部材であって、支持梁33aの上面に固定されている。
The support beams 33a, 33a are members that support some of the components of the feed-out section 36, and are arranged in parallel with a gap between them on the left and right (short side direction of the support beams 33a). The length of the support beams 33a is greater than the depth of the underframe of the hoisting cart 31, and the front and rear ends of the support beams 33a are located in front of and behind the underframe, respectively. In other words, the support beams 33a protrude in front of and behind the underframe of the hoisting cart 31. The support beams 33a are made of, for example, an I-beam with flanges arranged above and below.
The spacer 33b is a member that maintains the gap between the front ends of the support beams 33a, 33a, and connects the front ends of the support beams 33a, 33a together.
The mounting seat 33c is a member that supports some of the components of the feed section 36, and is provided on the rear ends of the support beams 33a, 33a. The mounting seat 33c in this embodiment has a central portion that connects the rear ends of the support beams 33a, 33a, and protruding portions that protrude to the left and right of the support beams 33a, 33a.
The output section rail 33d is a member that guides a member that slides in the forward/backward direction among the components of the output section 36, and is fixed to the upper surface of the support beam 33a.

支持フレーム33は、前後方向に延在するスリット33eを有する。スリット33eは、支持梁33aのうち、吊持台車31の台枠よりも前方に張り出した部分の側面(ウェブ)を貫通している。
なお、図示は省略するが、支持フレーム33は、支持フレーム用軌条31cの係止溝に入り込む逸脱阻止部、支持フレーム用軌条31c上を転動する車輪などをさらに備えている。支持フレーム33に設けた逸脱阻止部を支持フレーム用軌条31cの係止溝に係止することで、支持フレーム33の前後移動や浮き上がりが阻止される。
The support frame 33 has a slit 33e extending in the front-rear direction. The slit 33e penetrates a side surface (web) of a portion of the support beam 33a that protrudes forward beyond the frame of the hoisting cart 31.
Although not shown, the support frame 33 further includes a deviation prevention part that fits into the locking groove of the support frame rail 31c, wheels that roll on the support frame rail 31c, etc. By locking the deviation prevention part provided on the support frame 33 into the locking groove of the support frame rail 31c, the support frame 33 is prevented from moving forward and backward or from floating up.

フレーム用駆動源34は、支持フレーム用軌条31c沿って支持フレーム33を移動させるための駆動源である。
本実施形態のフレーム用駆動源34は、吊持台車31の上方に配置された直動アクチュエータ(例えば電動アクチュエータ)であり、シリンダと、当該シリンダに対して進出・縮退するロッドとを備えている。フレーム用駆動源34は、吊持台車31と一方の支持梁33aとに固定される。本実施形態では、ロッドの先端が吊持台車31に固定されており、シリンダが一方の支持梁33aに固定されている。フレーム用駆動源34は、吊持台車31に反力をとって一方の支持梁33aを押し引きすることで、支持フレーム33を横行させる。
ストロークが大きい直動アクチュエータをフレーム用駆動源34とする場合には、吊持台車31の左右方向の一端と、吊持台車31の一端から遠い方の支持梁33aとに直動アクチュエータを固定するとよい。この場合、電動アクチュエータは、吊持台車31の一端に近い方の支持梁33aを貫通または交差するように配置する。本実施形態のフレーム用駆動源34(電動アクチュエータ)は、左側の支持梁33aを貫通している。ロッドの先端は、吊持台車31の左端に固定されており、シリンダは、吊持台車31の左端から遠い方の支持梁33a(右側の支持梁33a)の右側面に固定されている。なお、電動アクチュエータは、吊持台車31の一端に近い方の支持梁33a(本実施形態では左側)に固定してもよい。
なお、フレーム用駆動源34の最大出力は、搬送対象物を吊持した状態の支持フレーム33を移動させることができない大きさとすることが好ましい。また、直動アクチュエータに代えて、支持梁33aに内蔵された車輪を駆動する電動モータや、ワイヤーを介して支持フレーム33を牽引するウインチをフレーム用駆動源としてもよい。
The frame drive source 34 is a drive source for moving the support frame 33 along the support frame rail 31c.
The frame driving source 34 in this embodiment is a linear actuator (e.g., an electric actuator) arranged above the hoisting cart 31, and includes a cylinder and a rod that advances and retracts relative to the cylinder. The frame driving source 34 is fixed to the hoisting cart 31 and one of the support beams 33a. In this embodiment, the tip of the rod is fixed to the hoisting cart 31, and the cylinder is fixed to one of the support beams 33a. The frame driving source 34 applies a reaction force to the hoisting cart 31 to push and pull the one of the support beams 33a, thereby moving the support frame 33 laterally.
When a linear actuator with a large stroke is used as the frame drive source 34, the linear actuator may be fixed to one end of the hoisting cart 31 in the left-right direction and to the support beam 33a far from the one end of the hoisting cart 31. In this case, the electric actuator is disposed so as to penetrate or cross the support beam 33a closer to the one end of the hoisting cart 31. The frame drive source 34 (electric actuator) in this embodiment penetrates the left support beam 33a. The tip of the rod is fixed to the left end of the hoisting cart 31, and the cylinder is fixed to the right side surface of the support beam 33a far from the left end of the hoisting cart 31 (the right support beam 33a). The electric actuator may be fixed to the support beam 33a closer to one end of the hoisting cart 31 (the left side in this embodiment).
The maximum output of the frame drive source 34 is preferably set to a value that does not allow the support frame 33 to move while the transport object is suspended. Instead of a linear actuator, an electric motor that drives wheels built into the support beams 33a or a winch that pulls the support frame 33 via a wire may be used as the frame drive source.

スリング35は、吊持手段3から垂れ下がり、横行手段2を通って搬送対象物に至る。スリング35は、例えばワイヤーロープスリング、チェーンスリング、ベルトスリング等などである。スリング35の下端には、吊り治具8に掛止されるフックが形成されている。 The sling 35 hangs down from the lifting means 3 and passes through the traverse means 2 to the object to be transported. The sling 35 is, for example, a wire rope sling, a chain sling, a belt sling, etc. The lower end of the sling 35 is formed with a hook that is hooked onto the lifting jig 8.

操出部36は、スリング35の繰り出し長さを調節するものであり、支持フレーム33に搭載されている。すなわち、操出部36は、支持フレーム33を介して吊持台車31に支持されており、支持フレーム33と一緒に、支持レール11と交差する横方向にスライドする。
本実施形態の操出部36は、支持フレーム33に支持された固定シーブ36aと、支持フレーム33にスライド可能に支持されたスライド部36bと、固定シーブ36aに対して接近離間する移動シーブ36cと、スライド部36bを固定シーブ36aに対して接近離間させる直動アクチュエータ36dとを備えている。
The feeding unit 36 adjusts the length of the sling 35, and is mounted on the support frame 33. That is, the feeding unit 36 is supported by the hoisting cart 31 via the support frame 33, and slides together with the support frame 33 in the lateral direction intersecting with the support rail 11.
The output section 36 in this embodiment includes a fixed sheave 36a supported by the support frame 33, a slide section 36b slidably supported on the support frame 33, a movable sheave 36c which moves towards and away from the fixed sheave 36a, and a linear actuator 36d which moves the slide section 36b towards and away from the fixed sheave 36a.

固定シーブ36aは、支持梁33a,33aの間に配置されており、支持梁33a,33aに架設された軸部に支持されている。固定シーブ36aは、支持梁33aの上または下に配置してもよいが、支持梁33a,33aの間に配置すると、操出部36の高さが抑えられるため、操出部36がコンパクトになる。
固定シーブ36aは、吊持台車31の台枠の上方に配置されているが、少なくとも固定シーブ36aの後端は、台枠の中央部(開口部)の上方に位置している。固定シーブ36aの外周には、スリング35が掛け回される少なくとも一つ(本実施形態では二つ)の溝部が形成されている。
The fixed sheave 36a is disposed between the support beams 33a, 33a, and is supported by a shaft portion that is installed between the support beams 33a, 33a. The fixed sheave 36a may be disposed above or below the support beam 33a, but when the fixed sheave 36a is disposed between the support beams 33a, 33a, the height of the feed unit 36 is reduced, making the feed unit 36 compact.
The fixed sheave 36a is disposed above the frame of the hoisting cart 31, and at least the rear end of the fixed sheave 36a is located above the center (opening) of the frame. At least one groove (two in this embodiment) around which the sling 35 is looped is formed on the outer periphery of the fixed sheave 36a.

スライド部36bは、支持梁33a,33aの間に配置されており、左右の操出部用軌条33d,33dに沿って前後方向にスライドする。スライド部36bの左右の縁部は、支持梁33aの上面を操出部用軌条33dに沿ってスライドする機構を備えている。なお、図示は省略するが、スライド部36bの左右の縁部に車輪を取り付け、当該車輪を介して支持梁33aの上面に載置してもよい。スライド部36bは、支持梁33aの上または下に配置してもよいが、支持梁33a,33aの間に配置すると、操出部36の高さが抑えられるため、操出部36がコンパクトになる。
スライド部36bは、スリング接続部361と、シーブ支持部362とを備えている。
スリング接続部361は、移動シーブ36cの前方かつ固定シーブ35aおよび移動シーブ36cよりも高い位置に設けられている。スリング接続部361には、固定シーブ36aから斜め上方に延出するスリング35の端部が接続されている。
シーブ支持部362は、移動シーブ36cを挟んで対向する一対の軸受け板と、両軸受け板に架設された軸部363とを備えている。シーブ支持部362は、支持梁33aの側面(ウェブ)に間隔をあけて対向している。
軸部363は、支持梁33aのスリット33eを貫通し、支持フレーム33の外側に突出している。スライド部36bが前後方向にスライドする際、軸部363はスリット33e内を前後方向にスライドする。つまり、スリット33eは、スライド部36bのガイドとして機能する。
The slide portion 36b is disposed between the support beams 33a, 33a, and slides in the front-rear direction along the left and right rails 33d, 33d for the driving section. The left and right edges of the slide portion 36b are provided with a mechanism for sliding the upper surface of the support beam 33a along the rails 33d for the driving section. Although not shown in the figure, wheels may be attached to the left and right edges of the slide portion 36b, and the slide portion 36b may be placed on the upper surface of the support beam 33a via the wheels. The slide portion 36b may be disposed above or below the support beam 33a, but if it is disposed between the support beams 33a, 33a, the height of the driving section 36 is reduced, making the driving section 36 compact.
The slide portion 36 b includes a sling connection portion 361 and a sheave support portion 362 .
The sling connection part 361 is provided in front of the moving sheave 36c and at a position higher than the fixed sheave 35a and the moving sheave 36c. An end of the sling 35 extending obliquely upward from the fixed sheave 36a is connected to the sling connection part 361.
The sheave support portion 362 includes a pair of bearing plates that face each other with the moving sheave 36c therebetween, and a shaft portion 363 that is mounted on both bearing plates. The sheave support portion 362 faces a side surface (web) of the support beam 33a with a gap therebetween.
The shaft portion 363 passes through the slit 33e of the support beam 33a and protrudes to the outside of the support frame 33. When the slide portion 36b slides in the front-rear direction, the shaft portion 363 slides in the front-rear direction within the slit 33e. In other words, the slit 33e functions as a guide for the slide portion 36b.

移動シーブ36cは、固定シーブ36aの前方において支持梁33a,33aの間に配置されており、スライド部36bの軸部363に支持されている。移動シーブ36cは、支持梁33aの上または下に配置してもよいが、支持梁33a,33aの間に配置すると、操出部36の高さが抑えられるため、操出部36がコンパクトになる。
移動シーブ36cの外周には、スリング35が掛け回される少なくとも一つ(本実施形態では一つ)の溝部が形成されている。
The movable sheave 36c is disposed between the support beams 33a, 33a in front of the fixed sheave 36a, and is supported by the shaft portion 363 of the slide portion 36b. The movable sheave 36c may be disposed above or below the support beam 33a, but disposing the movable sheave 36c between the support beams 33a, 33a reduces the height of the feed section 36, making the feed section 36 compact.
At least one groove (one in this embodiment) through which the sling 35 is wound is formed on the outer periphery of the moving sheave 36c.

直動アクチュエータ36dは、支持フレーム33を挟んで両側(すなわち、支持梁33a,33aを挟んで両側)にそれぞれ配置されている。各直動アクチュエータ36dは、支持梁33aの側方に配置されている。
直動アクチュエータ36dは、シリンダと、当該シリンダに対して進出・縮退するロッドとを備えている。直動アクチュエータ36dは、支持フレーム33とスライド部36bとに固定される。本実施形態では、シリンダが支持フレーム33の取付座33c(より具体的には、取付座33cの張出部)に固定されており、ロッドの先端がスライド部36bの軸部363に固定されている。直動アクチュエータ36dは、支持フレーム33に反力をとって軸部363を押し引きすることで、スライド部36bを前後方向にスライドさせる。軸部363を押し引きする際は、スリット33eの上下の縁によって軸部363の上下動が抑制される。
The linear actuators 36d are disposed on both sides of the support frame 33 (i.e., on both sides of the support beams 33a, 33a). Each linear actuator 36d is disposed laterally of the support beam 33a.
The linear actuator 36d includes a cylinder and a rod that advances and retracts relative to the cylinder. The linear actuator 36d is fixed to the support frame 33 and the slide portion 36b. In this embodiment, the cylinder is fixed to the mounting seat 33c (more specifically, the protruding portion of the mounting seat 33c) of the support frame 33, and the tip of the rod is fixed to the shaft portion 363 of the slide portion 36b. The linear actuator 36d pushes and pulls the shaft portion 363 by applying a reaction force to the support frame 33, thereby sliding the slide portion 36b in the front-rear direction. When the shaft portion 363 is pushed and pulled, the upper and lower edges of the slit 33e suppress the vertical movement of the shaft portion 363.

本実施形態の吊持手段3において、搬送対象物からスリング接続部361に向かうスリング35は、固定シーブ36aおよび移動シーブ36cを介してスリング接続部361に至る。
より具体的に説明すると、搬送対象物から上方に向けて延びるスリング35は、固定シーブ36aの一の溝部に対して後側から略1/4周ほど掛け回されて移動シーブ36cに向かい、移動シーブ36cの溝部に対して上側から略半周ほど掛け回されて再び固定シーブ36aに向かい、固定シーブ36aの他の溝部に対して下側から略半周ほど掛け回されたうえで、スリング接続部361に接続されている。
そして、直動アクチュエータ36dのロッドを進出させてスライド部36bを前方に移動させると、スリング接続部361および移動シーブ36cが固定シーブ36aから遠ざかり、操出部36に巻き取られるスリング35の長さが増すことで、スリング35の下端(搬送対象物側の端部)が上昇する。
また、直動アクチュエータ36dのロッドを縮退させてスライド部36bを後方に移動させると、スリング接続部361および移動シーブ36cが固定シーブ36aに近づき、操出部36に巻き取られるスリング35の長さが減ることで、スリング35の下端(搬送対象物側の端部)が下降する。
In the lifting means 3 of this embodiment, the sling 35 heading from the transported object toward the sling connection part 361 reaches the sling connection part 361 via the fixed sheave 36a and the movable sheave 36c.
More specifically, the sling 35 extending upward from the object to be transported is wrapped around one groove of the fixed sheave 36a from the rear side by approximately a quarter of a turn toward the movable sheave 36c, wrapped around a groove of the movable sheave 36c from above by approximately half a turn toward the fixed sheave 36a again, and then wrapped around the other groove of the fixed sheave 36a from below by approximately half a turn before being connected to the sling connection part 361.
Then, when the rod of the linear actuator 36d is advanced to move the slide portion 36b forward, the sling connection portion 361 and the movable sheave 36c move away from the fixed sheave 36a, and the length of the sling 35 wound around the delivery portion 36 increases, causing the lower end of the sling 35 (the end facing the object to be transported) to rise.
In addition, when the rod of the linear actuator 36d is retracted and the slide portion 36b is moved rearward, the sling connection portion 361 and the movable sheave 36c approach the fixed sheave 36a, and the length of the sling 35 wound around the feeding portion 36 decreases, causing the lower end of the sling 35 (the end on the side of the object to be transported) to descend.

スライド部36bを進退させる際は、一対の直動アクチュエータ36d,36dのストローク量および進退速度を同期させることが好ましい。一対の直動アクチュエータ36d,36dを同期させると、スライド部36bを鉛直軸回りに回転させようとする力が発生せず、スライド部36bの直進性が高まる。つまり、操出部用軌条33dとスライド部36bとの競りが抑制されるため、移動対象物をスムーズに昇降させることが可能となる。 When moving the slide portion 36b forward and backward, it is preferable to synchronize the stroke amount and forward and backward speed of the pair of linear actuators 36d, 36d. When the pair of linear actuators 36d, 36d are synchronized, no force is generated that tends to rotate the slide portion 36b around the vertical axis, and the linearity of the slide portion 36b is improved. In other words, interference between the feed rail 33d and the slide portion 36b is suppressed, making it possible to smoothly raise and lower the object to be moved.

上記のとおり、吊持手段3は、直動アクチュエータ36dによってスリング35の繰り出し長さを調節するものであるが、汎用の資機材を利用しているため、施工条件に応じて装置の諸元やレイアウトを容易に変更することができる。
例えば、直動アクチュエータ36dは、電動に限らず、油圧式でもよい。
また、固定シーブ36aの溝部の数、移動シーブ36cの溝部の数は、スリング35の繰り出し長さと直動アクチュエータ36dのストローク量に応じて適宜変更可能である。
スリング35の繰り出し長さが直動アクチュエータ36dのストローク量以下である場合には、移動シーブ36cを省略してもよい。この場合、固定シーブ36aの溝部は一つでよい。
なお、移動シーブ36cを設けると、搬送対象物を吊り上げる際に必要となる力が搬送対象物の重量よりも小さくなるので、直動アクチュエータ36dの出力(推力)よりも大きい重量の搬送対象物を吊り上げることが可能となる。
ちなみに、本実施形態では、固定シーブ36aとスライド部36bとの間にスリング35が3本配置されるので、スリング35の繰り出し長さ(吊持手段3の揚程)は、直動アクチュエータ36dのストローク量の3倍となる。
As described above, the lifting means 3 adjusts the extension length of the sling 35 using the linear actuator 36d, but because it uses general-purpose equipment and materials, the specifications and layout of the equipment can be easily changed depending on the construction conditions.
For example, the linear actuator 36d is not limited to being electrically operated, but may be of a hydraulic type.
Furthermore, the number of grooves in the fixed sheave 36a and the number of grooves in the movable sheave 36c can be changed as appropriate according to the extension length of the sling 35 and the stroke amount of the linear actuator 36d.
If the length of the sling 35 extended is equal to or less than the stroke of the linear actuator 36d, the movable sheave 36c may be omitted. In this case, the fixed sheave 36a may have only one groove.
Furthermore, by providing the movable sheave 36c, the force required to lift the object to be transported is smaller than the weight of the object to be transported, making it possible to lift an object to be transported that is heavier than the output (thrust) of the linear actuator 36d.
Incidentally, in this embodiment, three slings 35 are arranged between the fixed sheave 36a and the slide portion 36b, so the extension length of the slings 35 (the lifting height of the lifting means 3) is three times the stroke amount of the linear actuator 36d.

ロードセル37は、スリング35に作用する引張力を測定する荷重計である。本実施形態のロードセル37は、スリング35の端部とスライド部36bのスリング接続部361との間に介設されている。ロードセル37で取得されたデータは、制御装置(図5参照)に出力される。 The load cell 37 is a load meter that measures the tensile force acting on the sling 35. In this embodiment, the load cell 37 is interposed between the end of the sling 35 and the sling connection part 361 of the slide part 36b. The data acquired by the load cell 37 is output to the control device (see FIG. 5).

<制御装置>
図5は、実施形態に係る搬送装置100の機能ブロック図である。
制御装置4は、ロードセル37で取得されたデータまたはコントローラCからの指令に基づいて横行手段2および吊持手段3を制御する。制御装置4は、支持架台1や設備ユニット(横行手段2、吊持手段3、電源ユニット5)に設けることができる。本実施形態の制御装置4は、判定手段41と、横行制御手段42と、昇降制御装置43と、回転制御手段44とを備えている。
<Control device>
FIG. 5 is a functional block diagram of the conveying device 100 according to the embodiment.
The control device 4 controls the traverse means 2 and the hoisting means 3 based on data acquired by the load cell 37 or commands from the controller C. The control device 4 can be provided in the support frame 1 or the equipment unit (traverse means 2, hoisting means 3, power supply unit 5). The control device 4 in this embodiment includes a determination means 41, a traverse control means 42, a lift control device 43, and a rotation control means 44.

判定手段41は、搬送対象物がスリング35に吊られた状態(吊持状態)であるか否かを判定し、判定結果を横行制御手段42、昇降制御装置43および回転制御手段44に出力する。
本実施形態の判定手段41は、ロードセル37で取得されたデータ(引張力の大きさ)に基づいて吊持状態であるか否かを判定する。すなわち、判定手段41は、ロードセル37で計測された引張力の大きさが閾値を超えた場合には、搬送対象物がスリング35に吊られた状態(吊持状態)であると判定し、閾値以下である場合には、搬送対象物がスリング35に吊られていない状態(非吊持状態)であると判定する。ロードセル37から出力される引張力の値は、スリング35に作用している引張力を反映した値であるので、ロードセル37で取得されたデータを使用すると、吊持状態であるか否か(すなわち、操出部36に搬送対象物の重量が作用しているか否か)を容易かつ確実に判定できる。
閾値は、搬送対象物(床版7および吊り治具8)の重量に基づいて都度設定してもよいし、搬送対象物が吊り治具8のみの場合を想定し、吊り治具8の重量を下回る固定値としてもよい。
The determination means 41 determines whether the object to be transported is suspended from the sling 35 (suspended state), and outputs the determination result to the traverse control means 42, the lift control device 43, and the rotation control means 44.
The determination means 41 of this embodiment determines whether or not the object is in a suspended state based on the data (magnitude of tensile force) acquired by the load cell 37. That is, when the magnitude of the tensile force measured by the load cell 37 exceeds a threshold value, the determination means 41 determines that the object is suspended from the sling 35 (suspended state), and when the magnitude is equal to or less than the threshold value, the determination means 41 determines that the object is not suspended from the sling 35 (non-suspended state). Since the tensile force value output from the load cell 37 reflects the tensile force acting on the sling 35, the use of the data acquired by the load cell 37 makes it possible to easily and reliably determine whether or not the object is in a suspended state (i.e., whether or not the weight of the object is acting on the maneuvering section 36).
The threshold value may be set each time based on the weight of the object to be transported (deck slab 7 and hanging jig 8), or it may be set to a fixed value below the weight of the hanging jig 8, assuming that the object to be transported is only the hanging jig 8.

横行制御手段42は、横行可能な構成要素(横行手段2の横行台車21と保持部23、吊持手段3の吊持台車31と支持フレーム33)の移動方向および移動速度がコントローラCの操作通りとなるよう各種駆動源の出力等を制御する機能を備えている。本実施形態の横行制御手段42は、さらに、横行手段2および吊持手段3の移動を阻止する状態(横行阻止状態)と許容する状態(横行許容状態)とを切り替える機能を備えている。すなわち、横行制御手段42は、判定手段41により吊持状態であると判定されたときは、横行手段2および吊持手段3の移動(前後方向への移動および左右方向への移動)を阻止する制御(横行阻止制御)を実行し、判定手段41により非吊持状態であると判定されたときは、横行手段2および吊持手段3の移動を許容する制御(横行許容制御)を実行する。
判定手段41により吊持状態であると判定され、横行制御手段42により横行阻止制御が実行されると、横行手段2および吊持手段3は横行阻止状態となり、コントローラCを介して横行手段2または吊持手段3の移動(前後方向への移動または左右方向への移動)を制御装置4に指示しても、停止状態が維持される。
横行阻止制御は、例えば、横行手段2の駆動源(台車用駆動源22、保持部用駆動源24)および吊持手段3の駆動源(台車用駆動源32、フレーム用駆動源34)を非作動とする制御である。駆動源が電動である場合は、駆動源を非作動とする制御として、駆動源への電力の供給を停止する制御(電源回路の開閉器をオフにする制御)を実行することが好ましい。駆動源が流体圧(油圧や空気圧など)で作動する場合は、駆動源を非作動とする制御として、流体の供給を停止する制御(ポンプを停止する制御や流体の流路に設けた開閉弁を閉じる制御など)や、流体圧をリリーフする制御を実行することが好ましい。
なお、横行台車21、保持部23、吊持台車31および支持フレーム33の横行を阻止するロック機構(ストッパなど)を備えている場合には、横行制御手段42は、横行阻止制御として、ロック機構を作動させる制御(ストッパを出現させる制御等)を実行する。
The traverse control means 42 has a function of controlling the output of various drive sources so that the movement direction and movement speed of the components that can move traversely (the traverse carriage 21 and the holding part 23 of the traverse means 2, and the hoisting carriage 31 and the support frame 33 of the hoisting means 3) are as operated by the controller C. The traverse control means 42 of this embodiment further has a function of switching between a state in which the movement of the traverse means 2 and the hoisting means 3 is prevented (traverse prevention state) and a state in which the movement is permitted (traverse permitted state). That is, when the determination means 41 determines that the traverse control means 42 is in the suspended state, the traverse control means 42 executes control (traverse prevention control) to prevent the movement of the traverse means 2 and the hoisting means 3 (movement in the forward/rearward direction and movement in the left/right direction), and when the determination means 41 determines that the hoisting state is not maintained, the traverse control means 42 executes control (traverse permission control) to permit the movement of the traverse means 2 and the hoisting means 3.
When the judgment means 41 determines that the traverse means 2 is in a suspended state and the traverse control means 42 executes traverse prevention control, the traverse means 2 and the suspension means 3 enter a traverse prevention state, and the stopped state is maintained even if the control device 4 is instructed via the controller C to move the traverse means 2 or the suspension means 3 (movement in the forward/backward direction or left/right direction).
The traverse prevention control is, for example, control to deactivate the driving sources of the traverse means 2 (cart driving source 22, holder driving source 24) and the driving sources of the hoisting means 3 (cart driving source 32, frame driving source 34). When the driving sources are electrically driven, it is preferable to execute control to stop the supply of electricity to the driving sources (control to turn off the switch of the power supply circuit) as the control to deactivate the driving sources. When the driving sources are operated by fluid pressure (hydraulic pressure, pneumatic pressure, etc.), it is preferable to execute control to stop the supply of fluid (control to stop the pump, control to close an on-off valve provided in the fluid flow path, etc.) or control to relieve fluid pressure as the control to deactivate the driving sources.
In addition, if a locking mechanism (such as a stopper) is provided to prevent the lateral movement of the lateral travel cart 21, holding section 23, hoisting cart 31 and support frame 33, the lateral travel control means 42 executes control to activate the locking mechanism (such as control to cause a stopper to appear) as lateral travel prevention control.

昇降制御装置43は、搬送対象物を昇降させる動作がコントローラCの操作通りになるよう操出部36の直動アクチュエータ36dを制御する機能を備えている。
回転制御手段44は、横行手段2の旋回体23cの回転方向がコントローラCの操作通りになるよう保持部用駆動源24の一つである第二駆動源(図示略)を制御する機能を備えている。
The lifting control device 43 has a function of controlling the linear actuator 36d of the delivery section 36 so that the operation of lifting and lowering the transport object is performed in accordance with the operation of the controller C.
The rotation control means 44 has a function of controlling a second drive source (not shown), which is one of the holding unit drive sources 24, so that the rotation direction of the rotating body 23c of the traverse means 2 is in accordance with the operation of the controller C.

<電源ユニット>
図1に示す電源ユニット5は、電動の駆動源や制御装置4に電力を供給する設備ユニットであり、支持架台1に支持されている。
電源ユニット5は、支持レール11,11の端部に取り付けられた台座51と、台座51に載置された発電機とを備えている。
台座51は、第二の架台ユニット1Bの後端部(準備側レール部11Bの後端部)に取り付けられており、架台ユニット1Bの後端部から後方に向かって片持ち状に張り出している。
発電機52の電力供給先に制限はないが、本実施形態では、横行手段2の駆動源(台車用駆動源22、保持部用駆動源24)、吊持手段3の駆動源(台車用駆動源32、フレーム用駆動源34)、ロードセル37、制御装置4などに図示せぬ電力ケーブルを介して電力を供給している。
なお、搬送装置100を移設する過程において、支持架台1の形態を可動モード(図8(c)参照)にするとき(搬送装置100を第二支持脚16だけで自立させるとき)は、電源ユニット5がカウンターウエイトとなる。台座51と電源ユニット52の重量だけでバランスが取れない場合は、錘となる部材(図示略)を台座51に搭載してもよい。
<Power supply unit>
The power supply unit 5 shown in FIG. 1 is an equipment unit that supplies power to the electric drive source and the control device 4 , and is supported by the support frame 1 .
The power supply unit 5 includes a base 51 attached to the ends of the support rails 11 , 11 , and a generator placed on the base 51 .
The base 51 is attached to the rear end of the second gantry unit 1B (the rear end of the preparation-side rail portion 11B) and protrudes rearward in a cantilever fashion from the rear end of the gantry unit 1B.
There are no restrictions on the destinations of the power supply from the generator 52, but in this embodiment, power is supplied to the driving sources of the traverse means 2 (cart driving source 22, holding section driving source 24), the driving sources of the suspension means 3 (cart driving source 32, frame driving source 34), the load cell 37, the control device 4, etc., via power cables not shown.
In the process of relocating the transport device 100, when the support stand 1 is put into the movable mode (see FIG. 8(c)) (when the transport device 100 is made to stand on its own using only the second support leg 16), the power supply unit 5 serves as a counterweight. If the weight of the base 51 and the power supply unit 52 alone cannot be balanced, a weight member (not shown) may be mounted on the base 51.

<吊り治具>
吊り治具8は、図1に示すように、横行手段2および吊持手段3に掛合可能な機構を備える床版搬送用の冶具であり、床版7に取り付けられる。
図4に示すように、吊り治具8は、スリング35を掛合可能な第一掛合部86と、横行手段2の保持部23に掛合可能な第二掛合部87とを備えている。すなわち、吊り治具8は、スリング35に掛合可能な第一掛合部86と横行手段2の保持部23に掛合可能な第二掛合部87とを別々に備えるものである。
このような吊り治具8を床版7に取り付ければ、スリング35で吊り上げた搬送対象物(吊り治具8を取り付けた床版7)を横行手段2に受け渡すことができ、あるいは、横行手段2に保持された搬送対象物を吊持手段3に受け渡すことができる。
<Hanging jig>
As shown in FIG. 1 , the lifting jig 8 is a jig for transporting the deck 7 and has a mechanism that can be engaged with the traverse means 2 and the lifting means 3 .
4, the hanging jig 8 has a first hooking portion 86 to which the sling 35 can be hooked, and a second hooking portion 87 to which the holding portion 23 of the traverse means 2 can be hooked. In other words, the hanging jig 8 separately has the first hooking portion 86 to which the sling 35 can be hooked, and the second hooking portion 87 to which the holding portion 23 of the traverse means 2 can be hooked.
By attaching such a lifting jig 8 to the deck 7, the object to be transported (the deck slab 7 with the lifting jig 8 attached) lifted by the sling 35 can be transferred to the traverse means 2, or the object to be transported held by the traverse means 2 can be transferred to the lifting means 3.

本実施形態の吊り治具8は、第一掛合部86および第二掛合部87に加えて、床版7に取り付けられる基部81と、基部81の中央部に配置された柱部85とを備えている。
さらに、本実施形態の吊り治具8は、基部81を補強する補強部82と、基部81と補強部82とを繋ぐ荷重分散部83と、荷重分散部83と柱部85とを繋ぐ脚部84とを備えている。
In addition to a first hook portion 86 and a second hook portion 87 , the hanging jig 8 of this embodiment also includes a base 81 that is attached to the deck slab 7 , and a column portion 85 that is located in the center of the base 81 .
Furthermore, the hanging jig 8 of this embodiment includes a reinforcing portion 82 that reinforces the base 81, a load distribution portion 83 that connects the base 81 and the reinforcing portion 82, and a leg portion 84 that connects the load distribution portion 83 and the column portion 85.

基部81は、複数の鋼材(H形鋼、I形鋼、溝形鋼等)を組み合わせて形成したものであり、床版7の外形よりも小さい矩形枠状を呈している。
補強部82は、鋼材からなり、基部81を構成する四つの鋼材のうち、対向する二つの鋼材を繋ぐように配置されている。補強部82の端部は、基部81に接合されている。補強部82の向きに制限はないが、本実施形態の補強部82は、基部81の長手方向に沿って配置されている。また、補強部82の本数にも制限はないが、本実施形態では、二本の補強部82,82が基部81の短手方向に間隔をあけて並設されている。二本の補強部82,82は、柱部85を挟んで対向している。
荷重分散部83は、補強部82と交差する方向に配置された鋼材(鋼棒など)からなり、基部81を構成する四つの鋼材のうち、補強部82と平行な二つの鋼材と、補強部82,82とを貫通している。すなわち、荷重分散部83は、基部81の短手方向に沿って配置されている。荷重分散部83の本数に制限はないが、本実施形態では、二本の荷重分散部83,83が基部81の長手方向に間隔をあけて並設されている。荷重分散部83,83は、柱部85を挟んで対向している。
脚部84は、柱部85の下部から荷重分散部83に向かって張り出す鋼材(例えば鋼板)からなる。荷重分散部83は、脚部84を貫通している。
柱部85は、基部81の中央部に配置された鋼材(鋼管など)からなり、補強部82、荷重分散部83および脚部84を介して基部81に連結されている。柱部85は、基部81の上方に向かって延出しており、吊り治具8を横行手段2の保持部23に向けて上昇させると、開口部23eに挿入される。
The base 81 is formed by combining multiple steel materials (H-shaped steel, I-shaped steel, channel steel, etc.) and has a rectangular frame shape that is smaller than the outer shape of the deck slab 7.
The reinforcing portion 82 is made of steel and is arranged to connect two opposing steel materials out of the four steel materials that make up the base 81. An end of the reinforcing portion 82 is joined to the base 81. There is no restriction on the orientation of the reinforcing portion 82, but the reinforcing portion 82 in this embodiment is arranged along the longitudinal direction of the base 81. There is also no restriction on the number of reinforcing portions 82, but in this embodiment, two reinforcing portions 82, 82 are arranged side by side with a gap between them in the short direction of the base 81. The two reinforcing portions 82, 82 face each other with the column portion 85 in between.
The load distribution portion 83 is made of steel (such as a steel bar) arranged in a direction intersecting with the reinforcing portion 82, and penetrates two of the four steel materials constituting the base 81 that are parallel to the reinforcing portion 82 and the reinforcing portions 82, 82. That is, the load distribution portion 83 is arranged along the short side direction of the base 81. There is no limit to the number of load distribution portions 83, but in this embodiment, two load distribution portions 83, 83 are arranged side by side with a gap between them in the longitudinal direction of the base 81. The load distribution portions 83, 83 face each other with the column portion 85 in between.
The leg portion 84 is made of a steel material (e.g., a steel plate) that protrudes from the lower portion of the column portion 85 toward the load distribution portion 83. The load distribution portion 83 penetrates the leg portion 84.
The pillar portion 85 is made of a steel material (such as a steel pipe) placed in the center of the base portion 81, and is connected to the base portion 81 via a reinforcing portion 82, a load dispersing portion 83, and a leg portion 84. The pillar portion 85 extends upward from the base portion 81, and is inserted into the opening portion 23e when the hanging jig 8 is raised toward the holding portion 23 of the traverse means 2.

第一掛合部86は、柱部85の上部に形成されている。本実施形態の第一掛合部86は、柱部85の上部に接合された一対の鉤状板からなる。一対の鉤状板は、柱部85の上部から上方に向かって立ち上がっていて、間隔をあけて対向している。本実施形態では、スリング35の下端部に横向き棒状のフックが形成されていることに対応して、第一掛合部86をなす一対の鉤状板の上部をそれぞれ逆J字状とし、かつ、一対の鉤状板を逆向きに配置している。なお、スリング35の下端部にJ字状のフックが形成されている場合には、環状のフックを第一掛合部86としてもよい。 The first hook 86 is formed on the upper part of the column 85. In this embodiment, the first hook 86 is made of a pair of hook plates joined to the upper part of the column 85. The pair of hook plates rise upward from the upper part of the column 85 and face each other with a gap between them. In this embodiment, the upper parts of the pair of hook plates that make up the first hook 86 are each in an inverted J shape, and the pair of hook plates are arranged in opposite directions, corresponding to the fact that a horizontal rod-shaped hook is formed on the lower end of the sling 35. Note that if a J-shaped hook is formed on the lower end of the sling 35, a ring-shaped hook may be used as the first hook 86.

第二掛合部87は、柱部85の下部に形成されている。本実施形態の第二掛合部87は、柱部85の下部に接合された円形の掛合板からなる。掛合板は、基部81と平行に配置されている。掛合板には、一対の掛合孔87aが形成されている。掛合孔87aは、柱部85の中心軸を中心とする仮想円の周方向に沿って形成された長孔である。掛合孔87aの一端側の開口幅は、横行手段2の保持部23の掛合部23dを挿入可能な大きさに設定されており、掛合孔87aの他端側の開口幅は、一端側よりも狭くなっている。掛合孔87aの一端側に掛合部23dを挿入した状態で、保持部23の旋回体23cを回動させ、掛合部23dを掛合孔87aの他端側に移動させると、掛合孔87aの周縁部に掛合部23dが掛合する。 The second hook 87 is formed at the bottom of the column 85. In this embodiment, the second hook 87 is made of a circular hook plate joined to the bottom of the column 85. The hook plate is arranged parallel to the base 81. A pair of hook holes 87a are formed in the hook plate. The hook hole 87a is a long hole formed along the circumferential direction of a virtual circle centered on the central axis of the column 85. The opening width on one end side of the hook hole 87a is set to a size that allows the hook portion 23d of the holding portion 23 of the traverse means 2 to be inserted, and the opening width on the other end side of the hook hole 87a is narrower than the one end side. When the hook portion 23d is inserted into one end side of the hook hole 87a, the rotating body 23c of the holding portion 23 is rotated and the hook portion 23d is moved to the other end side of the hook hole 87a, the hook portion 23d hooks onto the periphery of the hook hole 87a.

基部81の中央部に柱部85を配置し、さらに、柱部85の上部に第一掛合部86を配置し、柱部85の下部に第二掛合部87を配置すると、吊り治具8を平面視したときに、第一掛合部86および第二掛合部87が基部81の重心あるいは重心近傍に位置するようになるので、吊り治具8の姿勢が安定し易くなる。
また、基部81と柱部85との間に、補強部82、荷重分散部83および脚部84を介在させると、吊り治具8を用いて荷物を吊持あるいは保持した際、柱部85に作用する力を基部81と補強部82に好適に分散させることができるので、吊り治具8に大きな変形が生じ難くなる。
By arranging a pillar portion 85 in the center of the base portion 81, and further arranging a first hooking portion 86 at the upper part of the pillar portion 85 and a second hooking portion 87 at the lower part of the pillar portion 85, when the hanging jig 8 is viewed in a plane, the first hooking portion 86 and the second hooking portion 87 will be located at or near the center of gravity of the base portion 81, making it easier to stabilize the posture of the hanging jig 8.
In addition, by interposing the reinforcement portion 82, the load distribution portion 83, and the legs 84 between the base 81 and the column portion 85, when the hanging jig 8 is used to hang or hold a load, the force acting on the column portion 85 can be suitably distributed to the base 81 and the reinforcement portion 82, making it less likely that the hanging jig 8 will undergo significant deformation.

なお、吊り治具8を床版7に取り付ける方法に制限はないが、床版7に貫設したPC鋼棒、床版7に植設したアンカーボルト、床版7のインサートナットに螺着したボルトなどを吊り治具8に締着することが好ましい。 There are no limitations on the method for attaching the hanging jig 8 to the deck 7, but it is preferable to fasten the hanging jig 8 to a PC steel bar that penetrates the deck 7, an anchor bolt that is planted in the deck 7, or a bolt that is screwed into an insert nut of the deck 7.

<搬送装置の使用例>
搬送装置100を使用すると、吊持手段3によって搬送対象物を吊り上げ、吊り上げた搬送対象物を横行手段2に受け渡した後、横行手段2によって搬送対象物を横行させることができる。
また、搬送装置100は、搬送対象物がスリング35に吊られた状態(負荷状態)であるか否かを判定することができ、かつ、負荷状態であると判定されたときは横行手段2および吊持手段3の横行を阻止する状態となる。すなわち、搬送装置100を使用すると、搬送対象物をスリング35に吊った状態で横行させないという作業手順を遵守することができる。ちなみに、スリングに吊った搬送対象物を横行できない機構を備えている搬送装置100は、クレーン等安全規則におけるクレーンに該当するものではない。
以下、搬送装置100の使用例として、橋梁上の既設床版を新設床版に取り替える床版取替方法を例示する。
図1に示すように、床版取替方法に使用する搬送装置100は、作業エリアA(図1においてドットを付したエリア)および準備エリアBに設置される。
本実施形態に係る床版取替方法は、搬送装置100を使用した床版移動方法によって既設の床版7を所定の搬出先(準備エリアB)に移動する床版撤去工程と、床版7の搬出先に運び込まれた新設の床版(図示略)を、搬送装置100を使用した床版移動方法によって床版7の搬出元(作業エリアA)に移動する床版設置工程と、を備える。
<Examples of use of conveyor equipment>
When the transport device 100 is used, an object to be transported can be lifted by the lifting means 3, and the lifted object can be handed over to the traverse means 2, after which the traverse means 2 can move the object traversely.
Furthermore, the transport device 100 can determine whether the object to be transported is suspended from the sling 35 (loaded state), and when it is determined that the object is in a loaded state, it goes into a state where it prevents the traverse means 2 and the hoisting means 3 from traversing. In other words, by using the transport device 100, it is possible to comply with the work procedure of not allowing the object to be transported to traverse while suspended from the sling 35. Incidentally, the transport device 100, which is equipped with a mechanism that prevents the object to be transported suspended from a sling from traversing, does not qualify as a crane under the Safety Regulations for Cranes, etc.
As an example of use of the conveying device 100, a deck replacement method for replacing an existing deck on a bridge with a new deck will be described below.
As shown in FIG. 1, the transport device 100 used in the deck replacement method is installed in a work area A (the area marked with a dot in FIG. 1) and a preparation area B.
The deck replacement method of this embodiment includes a deck removal process in which the existing deck slab 7 is moved to a predetermined destination (preparation area B) by a deck moving method using the conveying device 100, and a deck installation process in which a newly constructed deck slab (not shown) that has been transported to the destination of the deck slab 7 is moved to the source of the deck slab 7 (work area A) by a deck moving method using the conveying device 100.

図6および図7は、搬送装置100を使用した床版移動方法によって既設床版を搬出先に移動する床版撤去工程を示す斜視図である。
床版撤去工程では、図6(a)(b)に示すように、作業エリアAにおいて吊持手段3によって搬送対象物(吊り治具8を取り付けた既設の床版7)を上昇させ、作業エリアAの上方において搬送対象物を横行手段2に受け渡した後、図6(c)および図7(a)に示すように、横行手段2によって搬送対象物を準備エリアBの上方まで横行させる。
また、床版撤去工程では、図7に示すように、空荷状態の吊持手段3を横行手段2の上方まで回送させ、準備エリアBの上方において搬送対象物を横行手段2から吊持手段3に 受け渡した後、吊持手段3によって搬送対象物を運搬車両6の荷台61まで下降させる。
6 and 7 are perspective views showing a deck removal process in which an existing deck is moved to a destination by a deck moving method using the transport device 100. FIG.
In the deck removal process, as shown in Figures 6(a) and (b), the object to be transported (the existing deck slab 7 with a hanging jig 8 attached) is lifted by the lifting means 3 in the work area A, and the object to be transported is handed over to the traverse means 2 above the work area A. After that, as shown in Figures 6(c) and 7(a), the object to be transported is traversed by the traverse means 2 to above the preparation area B.
In addition, in the deck removal process, as shown in Figure 7, the empty lifting means 3 is sent to above the traverse means 2, and the transported object is handed over from the traverse means 2 to the lifting means 3 above the preparation area B, and then the lifting means 3 lowers the transported object to the loading platform 61 of the transport vehicle 6.

以下、床版撤去工程を例にして、本実施形態に係る床版移動方法をより詳細に説明する。
本実施形態に係る床版移動方法は、吊上げ準備工程(図6(a))、吊上げ工程および横行準備工程(図6(b))、横行工程(図6(c))、回送工程および吊下げ準備工程(図7(a))、吊下げ工程(図7(b))を備えている。なお、以下の説明において、図6および図7に示されていない横行手段2,吊持手段3および吊り治具8の具体的構成は、図4を参照して説明する。
The deck moving method according to this embodiment will be described in more detail below, using the deck removal process as an example.
The deck moving method according to this embodiment includes a lifting preparation step (FIG. 6(a)), a lifting step and a traverse preparation step (FIG. 6(b)), a traverse step (FIG. 6(c)), a forwarding step and a suspension preparation step (FIG. 7(a)), and a suspension step (FIG. 7(b)). In the following explanation, the specific configurations of the traverse means 2, the suspension means 3, and the suspension jig 8, which are not shown in FIG. 6 and FIG. 7, will be explained with reference to FIG. 4.

吊上げ準備工程は、搬送対象物を吊り上げる前に行われる工程である。吊上げ準備工程には、治具搬送作業、治具受替え作業、治具下降作業、治具固定作業、スリング接続作業などが含まれている。図6(a)は、吊下げ準備工程が完了した状態を示している。
治具搬送作業は、吊上げ準備工程における搬送対象物である吊り治具8を、横行手段2を用いて床版7の上方まで移動させる作業である。吊り治具8は、横行手段2の保持部23に保持させる。なお、治具搬送作業中は、吊持手段3のスリング35に引張力が作用しない非吊持状態となる(図5に示す判定手段41により非吊持状態であると判定される)ため、横行手段2および吊持手段3の移動(横行)が許容される。横行手段2を前後方向に横行させて吊り治具8を撤去対象の床版7の上方まで移動させたら、横行手段2の保持部23を左右方向に横行させて、床版7の重心を通る鉛直線上に吊り治具8の柱部85(吊り治具8の重心)が一致するように吊り治具8の位置調整を行う。吊り治具8の位置調整が完了したら、吊持手段3を前後方向に横行させるとともに、支持フレーム33を左右方向に横行させて、横行手段2の保持部23の中心とスリング35が一致するように吊持手段3の位置調整を行う。
The lifting preparation process is a process carried out before lifting the transported object. The lifting preparation process includes a jig transporting operation, a jig changing operation, a jig lowering operation, a jig fixing operation, a sling connecting operation, etc. Fig. 6(a) shows the state where the lifting preparation process is completed.
The jig transport operation is an operation of moving the lifting jig 8, which is the object to be transported in the lifting preparation process, to above the deck 7 using the traverse means 2. The lifting jig 8 is held by the holding portion 23 of the traverse means 2. During the jig transport operation, the sling 35 of the lifting means 3 is in a non-suspended state where no tensile force is applied (determined to be in a non-suspended state by the determination means 41 shown in FIG. 5), so that the movement (transverse movement) of the traverse means 2 and the lifting means 3 is permitted. After the traverse means 2 is moved in the front-rear direction to move the lifting jig 8 above the deck 7 to be removed, the holding portion 23 of the traverse means 2 is moved in the left-right direction to adjust the position of the lifting jig 8 so that the column portion 85 of the lifting jig 8 (the center of gravity of the lifting jig 8) coincides with the vertical line passing through the center of gravity of the deck 7. Once the position adjustment of the hanging jig 8 is complete, the hanging means 3 is moved laterally in the forward/backward direction and the support frame 33 is moved laterally in the left/right direction, and the position of the hanging means 3 is adjusted so that the center of the holding portion 23 of the traversing means 2 and the sling 35 are aligned.

治具受替え作業は、横行手段2に保持された吊り治具8を吊持手段3に受け渡す作業である。治具受替え作業では、スリング35の下端部を吊り治具8の第一掛合部86に掛合し、吊り治具8の重量をスリング35に作用させた後、横行手段2の旋回体23cを回転させて掛合部23dと吊り治具8の第二掛合部87との掛合状態を解除する。
治具下降作業は、スリング35に吊り下げられた吊り治具8を、床版7まで下降させる作業である。治具下降作業は、吊持手段3の操出部36を作動させることにより行う。吊り治具8を床版7上に載置したら、スリング35の下端部を吊り治具8の第一掛合部86から取り外す。
治具固定作業は、吊り治具8を床版7に固定する作業である。治具固定作業は、例えば、床版7に貫設したPC鋼棒等の締結部品を吊り治具8に締着することにより行う。
スリング接続作業は、スリング35を搬送対象物(吊り治具8を取り付けた床版7)に接続する作業である。スリング接続作業では、スリング35の下端部を吊り治具8の第一掛合部86に掛合する。
なお、治具下降作業の完了後、スリング35の下端部を吊り治具8の第一掛合部86から取り外さない場合は、治具固定作業を行うことにより、スリング接続作業も完了する。
The jig changing operation is an operation of transferring the hanging jig 8 held by the traverse means 2 to the hanging means 3. In the jig changing operation, the lower end of the sling 35 is hooked onto the first hook portion 86 of the hanging jig 8, and the weight of the hanging jig 8 is applied to the sling 35, and then the rotating body 23c of the traverse means 2 is rotated to release the hooked state between the hook portion 23d and the second hook portion 87 of the hanging jig 8.
The jig lowering operation is an operation of lowering the hanging jig 8 suspended from the sling 35 to the deck 7. The jig lowering operation is performed by operating the feed-out portion 36 of the hanging means 3. After the hanging jig 8 is placed on the deck slab 7, the lower end portion of the sling 35 is removed from the first engaging portion 86 of the hanging jig 8.
The jig fixing work is work for fixing the lifting jig 8 to the deck slab 7. The jig fixing work is performed, for example, by fastening a fastening part such as a PC steel bar that penetrates the deck slab 7 to the lifting jig 8.
The sling connecting work is a work of connecting the sling 35 to the transported object (the deck slab 7 to which the lifting jig 8 is attached). In the sling connecting work, the lower end of the sling 35 is engaged with the first engaging portion 86 of the lifting jig 8.
In addition, if the lower end of the sling 35 is not removed from the first engaging portion 86 of the hanging jig 8 after the jig lowering operation is completed, the sling connection operation is also completed by performing the jig fixing operation.

吊上げ工程は、図6(b)に示すように、吊持手段3を使用して搬送対象物(吊り治具8を取り付けた床版7)を上昇させる工程である。吊上げ工程は、吊持手段3の操出部36を作動させることにより行う。具体的には、操出部36の直動アクチュエータ36dのロッドを進出させてスライド部36bを前方に移動させる。
なお、吊り治具8の第一掛合部86の位置を搬送対象物の重心に合わせているので、吊上げ工程中の搬送対象物の姿勢を安定させることができる。
横行手段2の保持部23の下方まで搬送対象物を上昇させたら、保持部23の開口部23eに吊り治具8の柱部85を挿入させつつ、さらに搬送対象物を上昇させ、吊り治具8の掛合孔87a,87aの一端側に横行手段2掛合部23d,23dを挿入する。
なお、吊上げ工程中は、吊持手段3のスリング35に引張力が作用する吊持状態となる(判定手段41により吊持状態であると判定される)ため、横行手段2および吊持手段3の移動(横行)は阻止される。
As shown in Fig. 6(b), the lifting process is a process of lifting the transported object (the deck slab 7 with the lifting jig 8 attached) using the lifting means 3. The lifting process is performed by operating the output part 36 of the lifting means 3. Specifically, the rod of the linear actuator 36d of the output part 36 is advanced to move the slide part 36b forward.
Furthermore, since the position of the first engaging portion 86 of the lifting jig 8 is aligned with the center of gravity of the transported object, the posture of the transported object can be stabilized during the lifting process.
Once the object to be transported has been raised to below the holding portion 23 of the lateral movement means 2, the pillar portion 85 of the hanging jig 8 is inserted into the opening 23e of the holding portion 23 while the object to be transported is further raised and the hanging portions 23d, 23d of the lateral movement means 2 are inserted into one end side of the hanging holes 87a, 87a of the hanging jig 8.
During the lifting process, a tensile force acts on the sling 35 of the lifting means 3, resulting in a suspended state (the suspension state is determined by the determination means 41), and therefore movement (lateral movement) of the traverse means 2 and the lifting means 3 is prevented.

横行準備工程は、横行手段2に搬送対象物を保持させ、吊持手段3に吊持された搬送対象物を横行手段2に受け渡す工程である。横行準備工程では、横行手段2の旋回体23cを略90度回転させて掛合部23dを吊り治具8の第二掛合部87に掛合させ、その後、スリング35の下端部を吊り治具8の第一掛合部86から取り外す。本実施形態では、横行手段2の保持部23の中央部に吊り治具8の柱部85が入り込み、保持部23とスリング35とが同軸上に配置されるので、吊持手段3から横行手段2に搬送対象物を受け渡す際に、搬送対象物の姿勢を維持し易い。
なお、スリング35の下端部と吊り治具8の第一掛合部86との掛合状態を解除すると、搬送対象物の自重が横行手段2に作用し、吊持手段3のスリング35に引張力が作用しない非吊持状態となる(判定手段41により非吊持状態であると判定される)ため、横行準備工程後は、横行手段2および吊持手段3の移動(横行)が許容される。
The lateral travel preparation step is a step of having the lateral travel means 2 hold the transport object, and transferring the transport object suspended by the suspension means 3 to the lateral travel means 2. In the lateral travel preparation step, the rotating body 23c of the lateral travel means 2 is rotated approximately 90 degrees to cause the hooking portion 23d to hook onto the second hooking portion 87 of the suspension jig 8, and then the lower end portion of the sling 35 is removed from the first hooking portion 86 of the suspension jig 8. In this embodiment, the pillar portion 85 of the suspension jig 8 fits into the center portion of the holding portion 23 of the lateral travel means 2, and the holding portion 23 and the sling 35 are arranged coaxially, so that when the transport object is transferred from the hanging means 3 to the lateral travel means 2, the posture of the transport object is easily maintained.
Furthermore, when the engagement between the lower end of the sling 35 and the first engagement portion 86 of the hanging jig 8 is released, the weight of the object to be transported acts on the traverse means 2, and the sling 35 of the hanging means 3 enters a non-suspended state in which no tensile force acts on it (this is determined to be a non-suspended state by the judgment means 41), and therefore movement (traverse) of the traverse means 2 and the hanging means 3 is permitted after the traverse preparation process.

横行工程は、図6(c)に示すように、横行手段2を前後方向に移動させる工程である。横行工程では、横行台車21を支持レール11に沿って走行させ、搬送対象物を作業エリアAの上方から準備エリアBの上方まで移動させる。
横行準備工程の完了後、横行工程を開始する前、または、横行工程の途中で、搬送対象物の向きを変更する回転工程を行ってもよい。図6(c)に示すように、本実施形態では、搬送対象物の長手方向の寸法が、左右に隣り合うメイン支柱12b,12bの間隔よりも大きいため、横行工程の途中で、搬送対象物の短手方向が左右方向となるように搬送対象物を90度回転させている。回転工程は、横行手段2の旋回体23cを回転させることにより行う。
6(c), the lateral travel step is a step of moving the lateral travel means 2 in the front-rear direction. In the lateral travel step, the lateral travel cart 21 travels along the support rails 11 to move the transported object from above the work area A to above the preparation area B.
After the lateral travel preparation step is completed, a rotation step for changing the orientation of the transport object may be performed before the lateral travel step is started, or during the lateral travel step. As shown in Fig. 6C, in this embodiment, since the longitudinal dimension of the transport object is larger than the distance between the main supports 12b, 12b adjacent to each other on the left and right, the transport object is rotated by 90 degrees during the lateral travel step so that the short side direction of the transport object is the left-right direction. The rotation step is performed by rotating the rotating body 23c of the lateral travel means 2.

回送工程は、図7(a)に示すように、空荷状態の吊持手段3を搬送対象物の移動先(図7(a)においては準備エリアB)の上方に移動させる工程である。回送工程では、吊持台車31を支持レール11に沿って走行させる。本実施形態では、横行工程の完了後に回送工程を行っているが、横行準備工程の完了後(すなわち、非吊持状態にあるとき)であれば、横行工程の前に回送工程を行ってもよいし、横行工程と同時に回送工程を行ってもよい。
横行手段2の移動先まで吊持手段3を回送させれば、横行手段2に保持された搬送対象物を下降させる際にも吊持手段3を利用することが可能となる。
As shown in FIG. 7(a), the forwarding process is a process of moving the unladen lifting means 3 above the destination of the transported object (preparation area B in FIG. 7(a)). In the forwarding process, the lifting cart 31 runs along the support rails 11. In this embodiment, the forwarding process is performed after the lateral travel process is completed, but as long as the lateral travel preparation process is completed (i.e., when in a non-suspended state), the forwarding process may be performed before the lateral travel process or simultaneously with the lateral travel process.
If the hoisting means 3 is sent to the destination of the traverse means 2, the hoisting means 3 can also be used when lowering the transport object held by the traverse means 2.

吊下げ準備工程は、搬送対象物の移動先の上方において吊持手段3のスリング35を搬送対象物に接続し、横行手段2に保持された搬送対象物を吊持手段3に受け渡す工程である。吊下げ準備工程では、スリング35の下端部を吊り治具8の第一掛合部86に掛合し、搬送対象物の重量をスリング35に作用させた後、横行手段2の旋回体23cを回転させて掛合部23dと吊り治具8の第二掛合部87との掛合状態を解除する。 The suspension preparation process is a process in which the sling 35 of the suspension means 3 is connected to the transport object above the destination of the transport object, and the transport object held by the traverse means 2 is handed over to the suspension means 3. In the suspension preparation process, the lower end of the sling 35 is engaged with the first engagement portion 86 of the suspension jig 8, and the weight of the transport object is applied to the sling 35. Then, the rotating body 23c of the traverse means 2 is rotated to release the engagement between the engagement portion 23d and the second engagement portion 87 of the suspension jig 8.

吊下げ工程は、図7(b)に示すように、吊持手段3を使用して搬送対象物を下降させる工程である。本実施形態の吊下げ工程では、スリング35に吊り下げられた搬送対象物を、運搬車両6の荷台61まで下降させる。吊下げ工程は、吊持手段3の操出部36を作動させることにより行う。
搬送対象物を荷台61上に載置したら、床版7から吊り治具8を取り外し、吊持手段3を使用して吊り治具8を上昇させる。
吊下げ工程が完了したら、運搬車両6により床版7を準備エリアBから作業現場外に運び出す。
7(b), the hanging process is a process of lowering the transport object using the hanging means 3. In the hanging process of this embodiment, the transport object hung from the sling 35 is lowered to the loading platform 61 of the transport vehicle 6. The hanging process is performed by operating the delivery section 36 of the hanging means 3.
Once the object to be transported has been placed on the loading platform 61, the hoisting jig 8 is removed from the deck 7 and raised using the hoisting means 3.
Once the hanging process is completed, the transport vehicle 6 transports the deck 7 from the preparation area B to outside the work site.

床版撤去工程の後、引き続き床版設置工程を行う場合には、運搬車両6によって新設の床版を準備エリアBに運び込み、床版撤去工程と逆の手順により、新設の床版を作業エリアAまで移動させる。
すなわち、床版設置工程では、荷台61に載置された搬送対象物(吊り治具8を取り付けた新設の床版)を吊持手段3によって上昇させ、準備エリアBの上方において搬送対象物を吊持手段3から横行手段2に受け渡した後、横行手段2によって搬送対象物を作業エリアAの上方まで横行させる。
さらに、床版設置工程では、空荷状態の吊持手段3を横行手段2の上方まで回送させ、作業エリアAの上方において搬送対象物を横行手段2から吊持手段3に受け渡した後、吊持手段3によって搬送対象物を作業エリアAまで下降させる。
If the deck installation process is to be carried out subsequently to the deck removal process, the new deck is transported to the preparation area B by the transport vehicle 6, and then moved to the work area A by reversing the steps of the deck removal process.
That is, in the deck installation process, the object to be transported (a newly constructed deck with a hanging jig 8 attached) placed on the loading platform 61 is lifted by the lifting means 3, and the object to be transported is handed over from the lifting means 3 to the traverse means 2 above the preparation area B, and then the object to be transported is traversed by the traverse means 2 to above the work area A.
Furthermore, in the deck installation process, the empty lifting means 3 is transported above the traverse means 2, and the transported object is handed over from the traverse means 2 to the lifting means 3 above the work area A, and then the lifting means 3 lowers the transported object to the work area A.

なお、吊持手段3を支持レール11に沿って移動できない構成とした場合には、搬送対象物の位置が変わる度に搬送装置100全体を移動させる必要があるが、本実施形態の吊持手段3は、空荷状態であれば支持レール11に沿って移動できるため、支持レール11の長手方向に並んでいる複数の搬送対象物を順次移動させる場合であっても、支持架台1全体を都度移動させる必要はなく、効率良く作業することができる。 If the lifting means 3 were configured so that it could not move along the support rail 11, it would be necessary to move the entire transport device 100 each time the position of the transport object changed. However, the lifting means 3 of this embodiment can move along the support rail 11 when unladen. Therefore, even when multiple transport objects lined up in the longitudinal direction of the support rail 11 are to be moved sequentially, there is no need to move the entire support frame 1 each time, allowing for efficient operation.

<搬送装置の移動方法>
作業エリアAでの床版取替作業が完了したら、搬送装置100を移動させる。図8および図9は、搬送装置100の移動方法を説明する図である。
本実施形態の搬送装置移動方法は、支持架台1の形態を固定モードから可動モードに変更する第一のモード変更工程(図8)と、搬送装置100を自走させる自走工程と、支持架台1の形態を可動モードから固定モードに変更する第二のモード変更工程(図9)を備えている。なお、固定モードは、支持体12が床版に接地する形態であり、可動モードは、走行手段14のみが床版に接地する形態である。
<Method of moving the conveying device>
When the deck replacement work in the work area A is completed, the transport device 100 is moved. Figures 8 and 9 are diagrams for explaining a method of moving the transport device 100.
The method for moving the transport device of this embodiment includes a first mode change step (FIG. 8) for changing the mode of the support pedestal 1 from the fixed mode to the movable mode, a self-propelling step for self-propelling the transport device 100, and a second mode change step (FIG. 9) for changing the mode of the support pedestal 1 from the movable mode to the fixed mode. Note that the fixed mode is a mode in which the support body 12 is in contact with the floor slab, and the movable mode is a mode in which only the traveling means 14 is in contact with the floor slab.

第一のモード変更工程には、第一の重心移動作業(図8(a))、第二の重心移動作業(図8(b))、受替え作業(図8(c))が含まれている。
第一の重心移動作業は、図8(a)に示すように、吊り治具8を保持した横行手段2を支持架台1の後部(第二の架台ユニット1B)に移動させるとともに、吊持手段3を支持架台1の後部(第二の架台ユニット1B)に移動させる作業である。すなわち、第一の重心移動作業は、支持架台1に搭載された設備ユニット(横行手段2、吊持手段3、電源ユニット5)および吊り治具8を第二の架台ユニット1Bに集約し、搬送装置100の重心位置を架台ユニット1B内に移動させる作業である。
第二の重心移動作業は、図8(b)に示すように、支持架台1の支持レール11,11を下降させる作業である。すなわち、第二の重心移動作業は、支持架台1に搭載された設備ユニット(横行手段2、吊持手段3、電源ユニット5)および吊り治具8を支持レール11,11とともに下降させ、搬送装置100の重心位置を下側に移動させる作業である。本実施形態では、支持体12のメイン支柱12bの長さ調節機構(直動アクチュエータ)を作動させ、メイン支柱12bを縮めることで、支持レール11,11を下降させる。
受替え作業は、図8(c)に示すように、搬送装置100の自重を支持体12から走行手段14に受け替える作業である。本実施形態では、第二支持脚16の補助支柱16cの長さ調節機構(直動アクチュエータ)を作動させ、補助支柱16cを伸ばすことで、搬送装置100の自重を支持体12から走行手段14に受け替える。走行手段14が床版(走行面)に接地したら、補助支柱16cをさらに伸ばし、支持体12を宙に浮かせた状態とする。受替え作業が完了すると、支持架台1の形態が可動モードに切り替わり、準備エリアBに配置した四つの走行手段14のみによって搬送装置100が支持される。
The first mode changing step includes a first center-of-gravity shifting operation (FIG. 8(a)), a second center-of-gravity shifting operation (FIG. 8(b)), and a switching operation (FIG. 8(c)).
8(a), the first center-of-gravity moving operation is an operation of moving the traverse means 2 holding the hoisting jig 8 to the rear part (second pedestal unit 1B) of the support pedestal 1 and moving the hoisting means 3 to the rear part (second pedestal unit 1B) of the support pedestal 1. That is, the first center-of-gravity moving operation is an operation of consolidating the equipment units (traverse means 2, hoisting means 3, power supply unit 5) and the hoisting jig 8 mounted on the support pedestal 1 into the second pedestal unit 1B and moving the center of gravity position of the transport device 100 into the pedestal unit 1B.
8(b), the second center-of-gravity moving operation is an operation of lowering the support rails 11, 11 of the support cradle 1. That is, the second center-of-gravity moving operation is an operation of lowering the equipment units (the traverse means 2, the hoisting means 3, the power supply unit 5) and the hoisting jig 8 mounted on the support cradle 1 together with the support rails 11, 11, and moving the center-of-gravity position of the transport device 100 downward. In this embodiment, the length adjustment mechanism (linear actuator) of the main pillar 12b of the support body 12 is operated to shorten the main pillar 12b, thereby lowering the support rails 11, 11.
As shown in Fig. 8(c), the transfer operation is an operation of transferring the weight of the transport device 100 from the support 12 to the traveling means 14. In this embodiment, the length adjustment mechanism (linear actuator) of the auxiliary support 16c of the second support leg 16 is operated to extend the auxiliary support 16c, thereby transferring the weight of the transport device 100 from the support 12 to the traveling means 14. When the traveling means 14 touches the floor slab (traveling surface), the auxiliary support 16c is further extended to make the support 12 suspended in the air. When the transfer operation is completed, the configuration of the support stand 1 switches to the movable mode, and the transport device 100 is supported only by the four traveling means 14 arranged in the preparation area B.

自走工程は、図9(a)に示すように、搬送装置100を移設先まで自走させる工程である。支持架台1の形態が可動モードであるときは、走行手段14を備えた第二の架台ユニット1Bによって搬送装置100が支持され、第一の架台ユニット1Aは床版から浮いた状態となる。したがって、準備エリアB側(図8、図9において右側)に向けて搬送装置100を自走させると、作業エリアAを走行せずに搬送装置100を移設できる。 The self-propelled process is a process in which the transport device 100 is self-propelled to the relocation destination, as shown in FIG. 9(a). When the support frame 1 is in the movable mode, the transport device 100 is supported by the second frame unit 1B equipped with the traveling means 14, and the first frame unit 1A is floating above the floor slab. Therefore, by self-propelling the transport device 100 toward the preparation area B side (the right side in FIG. 8 and FIG. 9), the transport device 100 can be relocated without traveling through the work area A.

第二のモード変更工程は、図9(b)に示すように、支持架台1の形態を固定モードに戻す工程である。第二のモード変更工程には、搬送装置100の自重を走行手段14から支持体12に受け替える作業と、支持架台1に搭載された設備ユニット(横行手段2、吊持手段3、電源ユニット5)および吊り治具8を支持レール11,11とともに上昇させる作業が含まれている。
本実施形態では、補助支柱16cを縮めることで、搬送装置100の自重を走行手段14から支持体12に受け替え、メイン支柱12bを伸ばすことで、設備ユニットとともに支持レール11,11を上昇させる。
第二のモード変更工程が完了すると、支持架台1の形態が固定モードに切り替わり、支持体12によって搬送装置100が支持される。
9B, the second mode change process is a process of returning the configuration of the support cradle 1 to the fixed mode. The second mode change process includes a process of transferring the weight of the transport device 100 from the traveling means 14 to the support body 12, and a process of lifting the equipment unit (the traverse means 2, the hoisting means 3, the power supply unit 5) and the hoisting jig 8 mounted on the support cradle 1 together with the support rails 11, 11.
In this embodiment, by shortening the auxiliary support 16c, the weight of the transport device 100 is transferred from the traveling means 14 to the support body 12, and by extending the main support 12b, the support rails 11, 11 are raised together with the equipment unit.
When the second mode change step is completed, the configuration of the support cradle 1 is switched to the fixed mode, and the transport device 100 is supported by the supports 12 .

このように、本実施形態の搬送装置移動方法によれば、作業エリアAを走行せずに搬送装置100を移設できるので、新設の床版上に敷鉄板を敷設する作業(新設の床版を防護する作業)を省略あるいは簡略化できる。
また、支持体12が長さ調節可能なメイン支柱12bを備えており、第二支持脚16が長さ調節可能な補助支柱16cを備えているので、固定モードと可動モードの切り替えが容易である。
In this way, according to the method for moving the conveying device of this embodiment, the conveying device 100 can be relocated without traveling through the work area A, so that the work of laying steel plates on the newly constructed deck (work to protect the newly constructed deck) can be omitted or simplified.
In addition, since the support body 12 is provided with a main support pillar 12b whose length is adjustable, and the second support leg 16 is provided with an auxiliary support pillar 16c whose length is adjustable, it is easy to switch between the fixed mode and the movable mode.

<搬送装置の搬入・搬出方法>
搬送装置100は、図10および図11に示すように、運搬車両6に搭載可能なユニットに分けて作業現場に搬入され、あるいは作業現場から搬出される。
図10は、搬送装置100を構成する第一の架台ユニット1Aを運搬車両6に積載した状態を示す図であって、(a)は平面図、(b)は側面図である。図11は、搬送装置100を構成する第二の架台ユニット1Bを運搬車両6に積載した状態を示す図であって、(a)は平面図、(b)は側面図である。
本実施形態では、支持架台1を第一の架台ユニット1Aと第二の架台ユニット1Bに分けて運搬車両6に積載する。図示は省略するが、設備ユニット(横行手段2、吊持手段3、電源ユニット5等)は支持架台1から取り外し、架台ユニット1A,1Bとは別の運搬車両6に積載する。
<How to load and unload the transport device>
As shown in Figs. 10 and 11, the transport device 100 is divided into units that can be mounted on a transport vehicle 6 and are transported to or from the work site.
10 is a diagram showing a state in which a first gantry unit 1A constituting the transport device 100 is loaded onto a transport vehicle 6, (a) being a plan view and (b) being a side view. FIG. 11 is a diagram showing a state in which a second gantry unit 1B constituting the transport device 100 is loaded onto a transport vehicle 6, (a) being a plan view and (b) being a side view.
In this embodiment, the support cradle 1 is divided into a first cradle unit 1A and a second cradle unit 1B, which are loaded onto a transport vehicle 6. Although not shown in the figure, the equipment units (the traverse means 2, the hoisting means 3, the power supply unit 5, etc.) are removed from the support cradle 1 and loaded onto a transport vehicle 6 separate from the cradle units 1A and 1B.

図10(a)に示すように、架台ユニット1Aを運搬車両6の荷台61に積載する際は、横桁13を縮めて、架台ユニット1Aの幅寸法を運搬車両6の車幅よりも小さくする。また、図10(b)に示すように、支持体12のメイン支柱12bを縮めるとともに、運搬用支持脚17の補助支柱17bを鉛直方向に沿う状態に切り替え、支持体12と運搬用支持脚17によって架台ユニット1Aを荷台61上に自立させる。
図11(a)に示すように、架台ユニット1Bを荷台61に積載する際は、前後の横桁13,13を縮めて、架台ユニット1Bの幅寸法を運搬車両6の車幅よりも小さくする。また、図11(b)に示すように、支持体12のメイン支柱12bを縮めたうえで、四つの支持体12,12,…によって架台ユニット1Bを荷台61上に自立させる。
10(a), when loading the gantry unit 1A onto the loading platform 61 of the transport vehicle 6, the cross beam 13 is shortened to make the width dimension of the gantry unit 1A smaller than the vehicle width of the transport vehicle 6. Also, as shown in Fig. 10(b), the main support pillars 12b of the support body 12 are shortened, and the auxiliary support pillars 17b of the transport support legs 17 are switched to a state along the vertical direction, so that the gantry unit 1A is made to stand on the loading platform 61 by the support body 12 and the transport support legs 17.
11(a), when loading the gantry unit 1B onto the loading platform 61, the front and rear cross beams 13, 13 are shortened to make the width dimension of the gantry unit 1B smaller than the vehicle width of the transport vehicle 6. Also, as shown in FIG. 11(b), after shortening the main pillars 12b of the support body 12, the gantry unit 1B is made to stand on the loading platform 61 by the four supports 12, 12, ....

上記のとおり、架台ユニット1A,1Bは、運搬車両6の荷台61上で自立するため、架台ユニット1A,1Bを運搬するにあたり、荷台61上に運搬用架台(架台ユニット1A,1Bを支える架台)設置する必要がない。 As described above, the mounting units 1A and 1B can stand on their own on the loading platform 61 of the transport vehicle 6, so there is no need to install a transport platform (a platform that supports the mounting units 1A and 1B) on the loading platform 61 when transporting the mounting units 1A and 1B.

<搬送装置の組立方法>
搬送装置100は、クレーンを使用せずに組み立てることができる。
以下、図12~図16を参照して、搬送装置100の組立方法を説明する。図12~図16は、搬送装置100の組立方法を説明する図である。
本実施形態の組立方法は、支持架台1を組み立てる架台設置工程(図12~図14、図15(a)(b))と、支持架台1に設備ユニットを搭載する設備組立工程(図15(c)、図16)とを備えている。
<Method of assembling the conveying device>
The transport apparatus 100 can be assembled without the use of a crane.
A method of assembling the conveying device 100 will be described below with reference to Figures 12 to 16. Figures 12 to 16 are diagrams for explaining the method of assembling the conveying device 100.
The assembly method of this embodiment includes a stand installation process (Figures 12 to 14, Figures 15(a) and (b)) for assembling the support stand 1, and an equipment assembly process (Figures 15(c) and 16) for mounting an equipment unit on the support stand 1.

架台設置工程は、架台ユニット1A,1Bを作業現場に運び込む工程として、第一の架台ユニット1Aを仮置きする第一の仮置き作業(図12,図13)と、第二の架台ユニット1Bを仮置きする第二の仮置き作業(図14)とを備えている。また、架台設置工程は、支持架台1を組み立てる工程として、架台ユニット1A,1Bを連結する連結作業(図15(a))と、連結された架台ユニット1A,1Bを拡幅する拡幅作業(図15(b)とを備えている。 The gantry installation process includes a first temporary placement operation (FIGS. 12 and 13) for temporarily placing the first gantry unit 1A and a second temporary placement operation (FIG. 14) for temporarily placing the second gantry unit 1B as a process for transporting the gantry units 1A and 1B to the work site. The gantry installation process also includes a connection operation (FIG. 15(a)) for connecting the gantry units 1A and 1B and a widening operation (FIG. 15(b)) for widening the connected gantry units 1A and 1B as a process for assembling the support gantry 1.

第一の仮置き作業では、図12(a)に示すように、まず、運搬車両6の荷台61に積載した第一の架台ユニット1Aを作業現場に搬入する。架台ユニット1Aは、荷台61上に自立させた状態で運搬する。架台ユニット1Aに備わる本設の支持体12は二つであるが、支持体12に加えて二つの運搬用支持脚17,17を備えているため、組立後と同様の姿勢のまま運搬することができる。
続いて、図12(b)に示すように、架台ユニット1Aに収納されている荷役用支持脚(第一支持脚15)を使用時の形態に変化させる。具体的には、ブラケット15a(図1参照)に収容された張出部15bを引き出すとともに、張出部15bの端部において横軸回りに補助支柱15cを回転させ、補助支柱15cを鉛直方向に沿う状態にする。
その後、図12(c)に示すように、補助支柱15cを伸し、補助支柱15cの下端が床版(運搬車両6の走行面)に接地したら、補助支柱15cをさらに伸ばし、架台ユニット1Aを荷台61から浮かせた状態にする。つまり、架台ユニット1Aに備わる荷役用支持脚(第一支持脚15)によって架台ユニット1Aを床版上に自立させる。
架台ユニット1Aを荷台61から浮かせたら、運搬車両6を移動させる(図13(a)参照)。
続いて、図13(b)に示すように、第一支持脚15の補助支柱15cを縮めて、支持体12と運搬用支持脚17を床版に接地させる。
その後、図13(c)に示すように、第一支持脚15の補助支柱15cを収納時の形態(支持レール11に沿う状態)に変化させ、支持体12と運搬用支持脚17によって架台ユニット1Aを床版上に自立させる。架台ユニット1Aに備わる本設の支持体12は二つであるが、支持体12に加えて二つの運搬用支持脚17,17を備えているため、組立後と同様の姿勢で仮置きすることができる。
12(a), in the first temporary placement work, the first gantry unit 1A loaded on the loading platform 61 of the transport vehicle 6 is first carried into the work site. The gantry unit 1A is transported in a state in which it stands on the loading platform 61. The gantry unit 1A is provided with two permanent supports 12, but since it is provided with two transport support legs 17, 17 in addition to the supports 12, it can be transported in the same position as after assembly.
12(b), the loading support leg (first support leg 15) stored in the pedestal unit 1A is changed to a configuration for use. Specifically, the extension portion 15b stored in the bracket 15a (see FIG. 1) is pulled out, and the auxiliary support column 15c is rotated around the horizontal axis at the end of the extension portion 15b so that the auxiliary support column 15c is aligned vertically.
12(c), the auxiliary support 15c is extended, and when the lower end of the auxiliary support 15c touches the floor slab (the running surface of the transport vehicle 6), the auxiliary support 15c is further extended to raise the gantry unit 1A above the loading platform 61. In other words, the gantry unit 1A is made to stand independently on the floor slab by the loading support leg (first support leg 15) provided on the gantry unit 1A.
Once the gantry unit 1A has been lifted off the platform 61, the transport vehicle 6 is moved (see FIG. 13(a)).
Next, as shown in FIG. 13(b), the auxiliary support 15c of the first support leg 15 is contracted to bring the support body 12 and the transportation support leg 17 into contact with the floor slab.
13(c), the auxiliary columns 15c of the first support legs 15 are then changed to their stored configuration (along the support rails 11), and the gantry unit 1A is made to stand on the floor slab by the supports 12 and the transport support legs 17. The gantry unit 1A is provided with two permanent supports 12, but since it is provided with two transport support legs 17, 17 in addition to the supports 12, it can be temporarily placed in the same position as after assembly.

第二の仮置き作業では、図14(a)に示すように、まず、運搬車両6の荷台61に積載した第二の架台ユニット1Bを作業現場に搬入する。架台ユニット1Bは、支持体12によって荷台61上に自立している。
続いて、図14(b)に示すように、第二の架台ユニット1Bに収納されている荷役用支持脚(第二支持脚16)を使用時の形態に変化させる。具体的には、ブラケット16a(図1参照)に収容された張出部16bを引き出す。
その後、図14(c)に示すように、補助支柱16cを伸し、走行手段14が床版(走行面)に接地したら、補助支柱16cをさらに伸ばし、第二の架台ユニット1Bを荷台61から浮かせた状態にする。つまり、架台ユニット1Bに備わる荷役用支持脚(第二支持脚16)によって架台ユニット1Bを床版上に自立させる。架台ユニット1Bを荷台61から浮かせたら、運搬車両6を移動させる。
続いて、図15(a)に示すように、第二の架台ユニット1Bを走行手段14で自走させて、第一の架台ユニット1Aに隣接する位置まで移動させ、さらに、第二支持脚16の補助支柱16cを縮めて、第二の架台ユニット1Bの高さを第一の架台ユニット1Aの高さに合わせる。
なお、走行手段14を備えた第二の架台ユニット1Bは、床版(運搬車両6の走行面)上の任意の位置に移動できるので、例えば、第一の架台ユニット1Aから離れた場所で運搬車両6から下ろした後、架台ユニット1Aに隣接する位置まで移動させてもよい。
14A, in the second temporary placement work, first, the second gantry unit 1B loaded on the loading platform 61 of the transport vehicle 6 is carried into the work site. The gantry unit 1B is supported by the supports 12 on the loading platform 61.
14B, the loading support leg (second support leg 16) stored in the second gantry unit 1B is changed to a configuration for use. Specifically, the extension portion 16b stored in the bracket 16a (see FIG. 1) is pulled out.
14(c), the auxiliary support 16c is extended, and when the traveling means 14 touches the floor slab (traveling surface), the auxiliary support 16c is further extended to raise the second gantry unit 1B above the loading platform 61. In other words, the loading support legs (second support legs 16) provided on the gantry unit 1B allow the gantry unit 1B to stand independently on the floor slab. Once the gantry unit 1B is raised above the loading platform 61, the transport vehicle 6 is moved.
Next, as shown in FIG. 15(a), the second mounting unit 1B is self-propelled by the running means 14 to a position adjacent to the first mounting unit 1A, and further, the auxiliary support 16c of the second support leg 16 is retracted to adjust the height of the second mounting unit 1B to the height of the first mounting unit 1A.
In addition, the second platform unit 1B equipped with a running means 14 can be moved to any position on the deck (the running surface of the transport vehicle 6). For example, it may be unloaded from the transport vehicle 6 at a location away from the first platform unit 1A and then moved to a position adjacent to the platform unit 1A.

連結作業では、架台ユニット1Aの作業側レール部11A,11A(図1参照)と架台ユニット1Bの準備側レール部11B,11B(図1参照)とを連結し、支持架台1を形成する。また、架台ユニット1Aの運搬用支持脚17の補助支柱17bを収納時の形態(支持レール11に沿う状態)に変化させる。
拡幅作業では、まず、支持体12のメイン支柱12bを伸ばし、支持架台1を床版から浮かせた状態にする。その後、図15(b)に示すように、走行手段14の向きを支持レール11に直交する方向(左右方向)に変更する。続いて、支持体12のメイン支柱12bを縮めるか、あるいは、第二支持脚16の補助支柱16cを伸ばして、走行手段14を床版に接地させる。走行手段14が床版に接地したら、補助支柱16cをさらに伸ばし、支持体12を床版から浮かせ、支持架台1の形態を可動モードに切り替える。その後、走行手段14を左右方向に走行させることで、支持レール11,11の間隔を広げ、横桁13を伸ばす。支持架台1の形態を可動モードにすれば、走行手段14によって支持架台1が支持されるので、支持レール11,11の間隔調節をスムーズに行うことができる。
拡幅作業が完了したら、第二支持脚16の補助支柱16cを縮めるか、あるいは、支持体12のメイン支柱12bを伸ばし、支持体12によって支持架台1を床版上に自立させ、走行手段14を床版から浮かせた状態にする。その後、走行手段14の向きを支持レール11に沿う方向(前後方向)に変更する。
In the connection work, the work side rail parts 11A, 11A (see FIG. 1) of the gantry unit 1A and the preparation side rail parts 11B, 11B (see FIG. 1) of the gantry unit 1B are connected to form the support gantry 1. In addition, the auxiliary support pillars 17b of the transport support legs 17 of the gantry unit 1A are changed to a stored configuration (a state along the support rails 11).
In the widening operation, first, the main support 12b of the support 12 is extended to raise the support frame 1 above the floor slab. Then, as shown in FIG. 15(b), the direction of the traveling means 14 is changed to a direction perpendicular to the support rail 11 (left-right direction). Next, the main support 12b of the support 12 is shortened, or the auxiliary support 16c of the second support leg 16 is extended to bring the traveling means 14 into contact with the floor slab. When the traveling means 14 is in contact with the floor slab, the auxiliary support 16c is further extended to raise the support 12 above the floor slab, and the configuration of the support frame 1 is switched to the movable mode. Then, the traveling means 14 is caused to travel in the left-right direction to widen the gap between the support rails 11, 11, and extend the cross beam 13. If the configuration of the support frame 1 is changed to the movable mode, the support frame 1 is supported by the traveling means 14, so that the gap between the support rails 11, 11 can be smoothly adjusted.
When the widening work is completed, the auxiliary support 16c of the second support leg 16 is shortened or the main support 12b of the support 12 is extended, so that the support frame 1 stands on the floor slab by the support 12 and the traveling means 14 is raised above the floor slab. After that, the direction of the traveling means 14 is changed to the direction along the support rail 11 (front-rear direction).

このように、支持架台1は、横桁13の長さを調節することによって支持レール11,11の間隔を変更できる。したがって、図10および図11に示すように、架台ユニット1A,1Bの状態で運搬車両6の荷台61に積載するときは、横桁13を縮めて作業側レール部11A,11Aまたは準備側レール部11B,11Bの間隔を狭めることで、車幅寸法に収まるコンパクトな形態を選択できる。一方、搬送装置100を共用するときは、図2に示すように、横桁13を伸ばして支持レール11,11の間隔を広げることで、支持架台1の安定性を高めることが可能となる。 In this way, the support frame 1 can change the spacing between the support rails 11, 11 by adjusting the length of the cross beam 13. Therefore, as shown in Figures 10 and 11, when loading the frame units 1A, 1B onto the loading platform 61 of the transport vehicle 6, a compact form that fits within the vehicle width can be selected by shortening the cross beam 13 and narrowing the spacing between the work side rail sections 11A, 11A or the preparation side rail sections 11B, 11B. On the other hand, when sharing the transport device 100, the stability of the support frame 1 can be increased by extending the cross beam 13 and widening the spacing between the support rails 11, 11, as shown in Figure 2.

設備組立工程は、支持架台1と、荷台61に設備ユニットを積載した運搬車両6とを利用して搬送装置100を組み立てる工程である。
本実施形態の設備組立工程は、吊持手段3を支持架台1に設置する第一の設置作業(図15(c))と、横行手段2を支持架台1に設置する第二の設置作業(図16(a))と、電源ユニット5を支持架台1に設置する第三の設置作業(図16(b))とを備えている。
支持架台1に搭載する設備ユニット(横行手段2、吊持手段3および電源ユニット5)および吊り治具8は、作業順に並べて運搬車両6の荷台61に積載することが好ましい。本実施形態では、荷台61の後部から前部に向かって、吊持手段3、横行手段2、吊り治具8、電源ユニット5の順に並べている。
The equipment assembly process is a process of assembling the conveying device 100 using the support frame 1 and the transport vehicle 6 with the equipment unit loaded on the loading platform 61.
The equipment assembly process of this embodiment includes a first installation operation (FIG. 15(c)) of installing the lifting means 3 on the support stand 1, a second installation operation (FIG. 16(a)) of installing the traverse means 2 on the support stand 1, and a third installation operation (FIG. 16(b)) of installing the power supply unit 5 on the support stand 1.
The equipment units (the traverse means 2, the hoisting means 3, and the power supply unit 5) and the hoisting jig 8 to be mounted on the support frame 1 are preferably arranged in the order of operation and loaded onto the loading platform 61 of the transport vehicle 6. In this embodiment, the hoisting means 3, the traverse means 2, the hoisting jig 8, and the power supply unit 5 are arranged in this order from the rear to the front of the loading platform 61.

第一の設置作業では、まず、吊持手段3を積載した運搬車両6の荷台61の後端部を支持架台1の内部空間内に進入させる(車両進入工程)。次に、荷台61上の吊持手段3の高さに合わせて支持架台1の高さ(支持レール11の高さ)を調整する(高さ調整工程)。具体的には、支持レール11の上側軌条11b(図3(b)参照)の高さを、吊持手段3の駆動輪31aおよび従動輪31b(図4参照)の高さに合わせる。その後、吊持手段3を支持架台1に取り付ける(取付け工程)。本実施形態では、荷台61上の吊持手段3を前方に移動させ、支持レール11の上側軌条11bに吊持手段3を乗り込ませることで、吊持手段3を支持架台1に取り付ける。なお、運搬車両6を後進(荷台61を支持架台1の前方に移動)させることで、吊持手段3を支持レール11に乗り込ませてもよい。 In the first installation work, first, the rear end of the platform 61 of the transport vehicle 6 carrying the hoisting means 3 is inserted into the internal space of the support frame 1 (vehicle entry process). Next, the height of the support frame 1 (height of the support rail 11) is adjusted to match the height of the hoisting means 3 on the platform 61 (height adjustment process). Specifically, the height of the upper rail 11b of the support rail 11 (see FIG. 3(b)) is adjusted to match the height of the drive wheel 31a and the driven wheel 31b of the hoisting means 3 (see FIG. 4). Then, the hoisting means 3 is attached to the support frame 1 (attachment process). In this embodiment, the hoisting means 3 on the platform 61 is moved forward and the hoisting means 3 is placed on the upper rail 11b of the support rail 11, thereby attaching the hoisting means 3 to the support frame 1. The hoisting means 3 may be placed on the support rail 11 by moving the transport vehicle 6 backward (moving the platform 61 forward of the support frame 1).

第二の設置作業では、図16(a)に示すように、支持体12のメイン支柱12bを伸ばし、支持レール11,11を上昇させる。次に、横行手段2を積載した運搬車両6を後進(荷台61を支持架台1の前方に移動)させ、荷台61を支持架台1の内部空間内に進入させる(車両進入工程)。次に、荷台61上の横行手段2の高さに合わせて支持架台1の高さ(支持レール11の高さ)を調整する(高さ調整工程)。具体的には、支持レール11の下側軌条11c(図3(b)参照)の高さを、横行手段2の駆動輪21aおよび従動輪21b(図4参照)の高さに合わせる。その後、横行手段2を支持架台1に取り付ける(取付け工程)。本実施形態では、荷台61上の横行手段2を前方に移動させ、支持レール11の下側軌条11cに横行手段2を乗り込ませることで、横行手段2を支持架台1に取り付ける。なお、運搬車両6を後進(荷台61を支持架台1の前方に移動)させることで、横行手段2を支持レール11に乗り込ませてもよい。
横行手段2を支持架台1に取り付けたら、支持体12のメイン支柱12bを伸ばし、支持レール11,11を上昇させる。その後、吊り治具8を積載した運搬車両6を後進させ、荷台61を支持架台1の内部空間内に進入させる(車両進入工程)。具体的には、横行手段2の保持部23(図4参照)の直下に吊り治具8の第二掛合部87(図4参照)を位置させる。次に、荷台61上の吊り治具8の高さに合わせて支持架台1の高さ(支持レール11の高さ)を調整する(高さ調整工程)。具体的には、支持体12のメイン支柱12bを縮め、支持レール11,11とともに横行手段2を下降させ、横行手段2の保持部23(図4参照)に柱部85(図4参照)を入り込ませつつ、吊り治具8の第二掛合部87を保持部23の掛合部23d(図4参照)に掛合させる。吊り治具8を横行手段2に保持させたら、横行手段2を荷台61よりも前方に移動させる。
In the second installation work, as shown in FIG. 16(a), the main support 12b of the support body 12 is extended, and the support rails 11, 11 are raised. Next, the transport vehicle 6 loaded with the traverse means 2 is moved backward (the loading platform 61 is moved forward of the support frame 1), and the loading platform 61 is made to enter the internal space of the support frame 1 (vehicle entry process). Next, the height of the support frame 1 (the height of the support rail 11) is adjusted to match the height of the traverse means 2 on the loading platform 61 (height adjustment process). Specifically, the height of the lower rail 11c of the support rail 11 (see FIG. 3(b)) is adjusted to the height of the driving wheel 21a and the driven wheel 21b of the traverse means 2 (see FIG. 4). Then, the traverse means 2 is attached to the support frame 1 (attachment process). In this embodiment, the traverse means 2 on the loading platform 61 is moved forward, and the traverse means 2 is placed on the lower rail 11c of the support rail 11, thereby attaching the traverse means 2 to the support frame 1. In addition, the traverse means 2 may be caused to move onto the support rails 11 by moving the transport vehicle 6 backward (moving the loading platform 61 forward of the support frame 1).
After the traverse means 2 is attached to the support frame 1, the main pillars 12b of the support body 12 are extended, and the support rails 11, 11 are raised. Then, the transport vehicle 6 loaded with the hoisting jig 8 is moved backward, and the loading platform 61 is advanced into the internal space of the support frame 1 (vehicle advancement process). Specifically, the second engagement portion 87 (see FIG. 4) of the hoisting jig 8 is positioned directly below the holding portion 23 (see FIG. 4) of the traverse means 2. Next, the height of the support frame 1 (the height of the support rail 11) is adjusted to match the height of the hoisting jig 8 on the loading platform 61 (height adjustment process). Specifically, the main pillars 12b of the support body 12 are contracted, and the traverse means 2 is lowered together with the support rails 11, 11, and the second engagement portion 87 of the hoisting jig 8 is engaged with the engagement portion 23d (see FIG. 4) of the holding portion 23 while the pillar portion 85 (see FIG. 4) is inserted into the holding portion 23 (see FIG. 4) of the traverse means 2. After the hanging jig 8 is held by the traverse means 2, the traverse means 2 is moved forward of the loading platform 61.

第三の設置作業では、図16(b)に示すように、電源ユニット5を積載した運搬車両6を後進(荷台61を支持架台1の前方に移動)させ、荷台61を支持架台1の内部空間内に進入させる(車両進入工程)。次に、荷台61上の電源ユニット5の高さに合わせて支持架台1の高さ(支持レール11の高さ)を調整する(高さ調整工程)。具体的には、支持体12のメイン支柱12bを縮め、支持レール11,11を下降させる。支持レール11の端部に電源ユニット5を位置させたら、電源ユニット5を支持架台1に取り付ける(取付け工程)。
その後、運搬車両6を移動させ、図16(c)に示すように、支持体12のメイン支柱12bを伸ばすと、床版を搬出入可能な搬送装置100が得られる。
In the third installation operation, as shown in Fig. 16(b), the transport vehicle 6 carrying the power supply unit 5 is driven backward (the loading platform 61 is moved forward of the support frame 1) and the loading platform 61 is advanced into the internal space of the support frame 1 (vehicle advancement step). Next, the height of the support frame 1 (height of the support rail 11) is adjusted to match the height of the power supply unit 5 on the loading platform 61 (height adjustment step). Specifically, the main pillar 12b of the support body 12 is contracted and the support rails 11, 11 are lowered. Once the power supply unit 5 is positioned at the end of the support rail 11, the power supply unit 5 is attached to the support frame 1 (attachment step).
Thereafter, the transport vehicle 6 is moved, and the main pillars 12b of the support body 12 are extended as shown in FIG. 16(c), thereby obtaining a transport device 100 capable of transporting the deck slab in and out.

上記のとおり、設備組立工程では、荷台61に積載された設備ユニット(横行手段2、吊持手段3および電源ユニット5)の高さに支持架台1の高さを合わせた状態で、支持架台1に設備ユニットを近接させることができるので、設備ユニットをクレーンで吊り上げることなく支持架台1に取り付けることができる。 As described above, in the equipment assembly process, the equipment unit can be brought close to the support stand 1 with the height of the support stand 1 adjusted to the height of the equipment unit (traverse means 2, lifting means 3, and power supply unit 5) loaded on the loading platform 61, so that the equipment unit can be attached to the support stand 1 without having to be hoisted by a crane.

<搬送装置の解体方法>
搬送装置100は、クレーンを使用せずに解体(分解)することができる。
図示は省略するが、搬送装置100の解体方法は、組立方法と逆の手順で行う。解体途中の様子は、図12~図16に示す組立途中の様子と同様である。
すなわち、本実施形態の解体方法は、支持架台1から設備ユニットを取り外す設備分解工程と、支持架台1を分解する架台分解工程とを備える。
<Method of dismantling the transport device>
The transport apparatus 100 can be dismantled (disassembled) without the use of a crane.
Although not shown in the drawings, the method of disassembling the conveying device 100 is performed in the reverse order to the assembly method. The state during disassembly is similar to the state during assembly shown in FIGS.
That is, the dismantling method of this embodiment includes an equipment dismantling step of removing the equipment units from the support frame 1, and a frame dismantling step of dismantling the support frame 1.

設備分解工程は、支持架台1と運搬車両6とを利用して搬送装置100から設備ユニット(横行手段2、吊持手段3および電源ユニット5)を取り外す工程であり、車両進入工程と、高さ調整工程と、取外し工程とを備える。
車両進入工程では、運搬車両6の荷台61の少なくとも一部を支持架台1の内部空間内に進入させる。
高さ調整工程では、支持架台1の高さ(すなわち、支持レール11の高さ)を調整して、支持架台1上の設備ユニットの高さを荷台61の高さに合わせる。
取外し工程では、荷台61の高さに合わせた設備ユニットを支持架台1から取り外す。
このような手順であれば、設備ユニットの高さを荷台61の高さを合わせた状態で、設備ユニットを荷台61に近接させることができるので、支持架台1から取り外した設備ユニットをクレーンで吊り上げることなく荷台61に積載することができる。
The equipment disassembly process is a process of removing the equipment unit (traverse means 2, lifting means 3 and power supply unit 5) from the conveying device 100 using the support stand 1 and transport vehicle 6, and includes a vehicle entry process, a height adjustment process, and a removal process.
In the vehicle entry process, at least a portion of the loading platform 61 of the transport vehicle 6 is entered into the internal space of the support frame 1 .
In the height adjustment process, the height of the support frame 1 (i.e., the height of the support rails 11 ) is adjusted to match the height of the equipment unit on the support frame 1 with the height of the loading platform 61 .
In the removal process, the equipment unit that matches the height of the loading platform 61 is removed from the support stand 1.
According to such a procedure, the equipment unit can be brought close to the loading platform 61 while the height of the equipment unit is adjusted to the height of the loading platform 61, so that the equipment unit removed from the support stand 1 can be loaded onto the loading platform 61 without having to be hoisted by a crane.

架台分解工程は、支持架台1の幅を狭める縮幅作業と、架台ユニット1A,1Bの連結を解除する分離作業と、架台ユニット1A,1Bを運搬車両6の荷台61に積み込む積載作業とを備える。
縮幅作業では、支持架台1の形態を可動モードに切り替えたうえで、支持レール11,11の間隔を狭める。
第一の架台ユニット1Aの積載作業では、架台ユニット1Aから床版(運搬車両6の走行面)に荷役用支持脚(第一支持脚15,15)を下ろし、床版上に立設された荷役用支持脚によって架台ユニット1Aを上昇させる。支持体12の下端の高さが荷台61の上面の高さを上回ったら、架台ユニット1Aの内部空間内に運搬車両6の荷台61を進入させる。その後、荷役用支持脚によって架台ユニット1Aを下降させると、架台ユニット1Aを荷台61上に載置することができる。
第二の架台ユニット1Bの積載作業では、架台ユニット1Bから床版(運搬車両6の走行面)に荷役用支持脚(第二支持脚16,16)を下ろし、床版上に立設された荷役用支持脚によって架台ユニット1Bを上昇させる。支持体12の下端の高さが荷台61の上面の高さを上回ったら、架台ユニット1Bの内部空間内に運搬車両6の荷台61を進入させる。その後、荷役用支持脚によって架台ユニット1Bを下降させると、架台ユニット1Bを荷台61上に載置することができる。
The gantry disassembly process includes a width reduction operation for narrowing the width of the support gantry 1, a separation operation for disconnecting the gantry units 1A and 1B, and a loading operation for loading the gantry units 1A and 1B onto the loading platform 61 of the transport vehicle 6.
In the width reduction operation, the configuration of the support stand 1 is switched to the movable mode, and the gap between the support rails 11, 11 is narrowed.
In the loading operation of the first gantry unit 1A, the loading support legs (first support legs 15, 15) are lowered from the gantry unit 1A onto the floor slab (the running surface of the transport vehicle 6), and the gantry unit 1A is raised by the loading support legs erected on the floor slab. When the height of the lower end of the support body 12 exceeds the height of the upper surface of the loading platform 61, the loading platform 61 of the transport vehicle 6 is advanced into the internal space of the gantry unit 1A. Thereafter, the gantry unit 1A is lowered by the loading support legs, and the gantry unit 1A can be placed on the loading platform 61.
In the loading operation of the second gantry unit 1B, the loading support legs (second support legs 16, 16) are lowered from the gantry unit 1B onto the floor slab (the running surface of the transport vehicle 6), and the gantry unit 1B is raised by the loading support legs erected on the floor slab. When the height of the lower end of the support body 12 exceeds the height of the upper surface of the loading platform 61, the loading platform 61 of the transport vehicle 6 is advanced into the internal space of the gantry unit 1B. Thereafter, the gantry unit 1B is lowered by the loading support legs, and the gantry unit 1B can be placed on the loading platform 61.

<搬送装置の作用効果>
搬送装置100は、吊持手段3のスリング35に吊られた搬送対象物をそのまま横行させるのではなく、吊持手段3に吊持された搬送対象物を横行手段2に受け渡した後、横行手段2によって搬送対象物を横行させるものである。搬送装置100は、以下のような作用効果を奏する。
(1)搬送対象物を吊った状態にあるときは横行させないという作業手順を遵守することができる。
(2)作業エリアAに立設される支持体12と準備エリアBに立設される支持体12とによって支持レール11が支持されるので、支持体12の本数や間隔を適宜設定することにより、支持レール11の長さ(すなわち、搬送対象物の横行可能距離)を大きくすることができる。また、搬送装置100(支持架台1)を可動モードにすると、準備エリアBに配置した走行手段14によって搬送装置100が支持されるので、作業エリアAを走行せずに搬送装置100を移設できる。
(3)クレーンを使用せずに荷台61への架台ユニット1A,1Bの積み込みまたは荷台61からの架台ユニット1A,1Bの積み下ろしが可能となる。
(4)クレーンを使用することなく支持架台1に設備ユニットを脱着することができる。
(5)施工条件に応じて搬送装置100の諸元やレイアウトを容易に変更することができる。
(6)搬送対象物を横行させる際の安定性を高めることが可能となる。
(7)スリング35に吊持されていない搬送対象物を横行させることができるため、スリング35に吊り下げたまま横行させる場合に比べて、横行時に大きな揺れが発生することを抑制できる。
(8)吊り治具8を使用すると、横行手段2と吊持手段3との間で搬送対象物を受け渡す作業を効率良く行うことができる。
<Function and effect of the conveying device>
The conveying device 100 does not simply move the object to be conveyed suspended from the sling 35 of the suspending means 3 laterally, but delivers the object to be conveyed suspended from the suspending means 3 to the traversing means 2, and then causes the object to be conveyed to move laterally by the traversing means 2. The conveying device 100 provides the following operational effects.
(1) It is possible to comply with the work procedure of not moving the transport vehicle sideways when the object to be transported is suspended.
(2) Since the support rails 11 are supported by the supports 12 erected in the work area A and the supports 12 erected in the preparation area B, the length of the support rails 11 (i.e., the distance that the transported object can move laterally) can be increased by appropriately setting the number and spacing of the supports 12. In addition, when the transport device 100 (support stand 1) is in the movable mode, the transport device 100 is supported by the traveling means 14 arranged in the preparation area B, so that the transport device 100 can be relocated without traveling through the work area A.
(3) It is possible to load the rack units 1A, 1B onto the loading platform 61 or unload the rack units 1A, 1B from the loading platform 61 without using a crane.
(4) The equipment unit can be attached to and detached from the support frame 1 without using a crane.
(5) The specifications and layout of the conveying device 100 can be easily changed depending on the construction conditions.
(6) It is possible to improve stability when transporting objects laterally.
(7) Since the object to be transported can be moved laterally without being suspended by the sling 35, large shaking during lateral movement can be suppressed compared to when the object is moved laterally while still suspended by the sling 35.
(8) By using the hanging jig 8, the work of transferring the transported object between the traverse means 2 and the hanging means 3 can be performed efficiently.

100 搬送装置(工事用設備)
1 支持架台
1A 架台ユニット
1B 架台ユニット
11 支持レール
11A 作業側レール部
11B 準備側レール部
12 支持体
12a ブラケット
12b メイン支柱
13 横桁
14 走行手段
15 第一支持脚(荷役用支持脚)
15a ブラケット
15c 補助支柱
16 第二支持脚(荷役用支持脚)
16a ブラケット
16c 補助支柱
17 運搬用支持脚
2 横行手段(設備ユニット)
21 横行台車
21a 駆動輪
21b 従動輪
22 台車用駆動源
23 保持部
23d 掛合部
23e 開口部
24 保持部用駆動源
3 吊持手段(設備ユニット)
31 吊持台車
31a 駆動輪
31b 従動輪
32 台車用駆動源
33 支持フレーム
33a 支持梁
33e スリット
34 フレーム用駆動源
35 スリング
36 操出部
36a 固定シーブ
36b スライド部
361 スリング接続部
362 シーブ支持部
363 軸部
36d 直動アクチュエータ
37 ロードセル
4 制御装置
41 判定手段
42 横行制御手段
5 電源ユニット(設備ユニット)
51 台座
52 発電機
6 運搬車両
61 荷台
7 床版(搬送対象物)
8 吊り治具(搬送対象物)
81 基部
82 補強部
83 荷重分散部
84 脚部
85 柱部
86 第一掛合部
87 第二掛合部
87a 掛合孔
A 作業エリア
B 準備エリア
100 Conveying equipment (construction equipment)
REFERENCE SIGNS LIST 1 Support stand 1A Stand unit 1B Stand unit 11 Support rail 11A Work side rail section 11B Preparation side rail section 12 Support body 12a Bracket 12b Main support 13 Cross beam 14 Traveling means 15 First support leg (loading support leg)
15a bracket 15c auxiliary support 16 second support leg (support leg for loading and unloading)
16a bracket 16c auxiliary support 17 transport support leg 2 traversing means (equipment unit)
21 Traverse carriage 21a Drive wheel 21b Driven wheel 22 Carriage drive source 23 Holder 23d Engagement portion 23e Opening 24 Holder drive source 3 Suspension means (equipment unit)
Description of the Reference Signs 31 Lifting cart 31a Drive wheel 31b Driven wheel 32 Carriage drive source 33 Support frame 33a Support beam 33e Slit 34 Frame drive source 35 Sling 36 Feed-out section 36a Fixed sheave 36b Slide section 361 Sling connection section 362 Sheave support section 363 Shaft section 36d Linear actuator 37 Load cell 4 Control device 41 Determination means 42 Traverse control means 5 Power supply unit (equipment unit)
51 Pedestal 52 Generator 6 Transport vehicle 61 Cargo platform 7 Floor slab (transport object)
8. Hanging jig (for transported object)
81 Base 82 Reinforcement 83 Load distribution 84 Leg 85 Pillar 86 First engaging portion 87 Second engaging portion 87a Engagement hole A Work area B Preparation area

Claims (4)

運搬車両の荷台に積載された状態で作業現場に搬入または作業現場から搬出される工事用設備であって、
自立可能な架台ユニットを備え、
前記架台ユニットは、設備ユニットの横行をガイド可能な支持レールと、前記運搬車両の走行面に立設可能な少なくとも三つの荷役用支持脚(15,16)を有し、
前記荷役用支持脚は、前記支持レールの側面から側方に向けて延出する延出部と、前記延出部から下向きに延出する補助支柱とを有し、
前記補助支柱は、長さ調整機構を有し、前記走行面に立設された状態で、前記架台ユニットを昇降可能である、ことを特徴とする工事用設備。
A construction facility that is carried to or from a work site while being loaded onto the bed of a transport vehicle,
Equipped with a self-supporting stand unit,
The platform unit has a support rail capable of guiding the lateral movement of the equipment unit, and at least three loading support legs (15, 16) that can be erected on the running surface of the transport vehicle,
The loading support leg has an extension portion extending laterally from a side surface of the support rail and an auxiliary pillar extending downward from the extension portion,
The construction equipment is characterized in that the auxiliary support has a length adjustment mechanism and is capable of raising and lowering the platform unit when erected on the running surface.
前記架台ユニットは、前記荷台上または前記走行面上に立設可能な運搬用支持脚を有することを特徴とする請求項1に記載の工事用設備。 The construction equipment according to claim 1, characterized in that the platform unit has a transport support leg that can be erected on the loading platform or the running surface. 前記架台ユニットは、前記補助支柱の下端部に取り付けられた走行手段を有し、
前記走行手段は、前記走行面を走行可能であることを特徴とする請求項1に記載の工事用設備。
The gantry unit has a traveling means attached to a lower end of the auxiliary column,
2. The construction facility according to claim 1, wherein the traveling means is capable of traveling on the traveling surface.
前記延出部は、前記支持レールの側面に取り付けられたブラケットと、前記ブラケットに対して進退可能な張出部とを備えており、
前記補助支柱は、前記張出部に取り付けられていることを特徴とする請求項1に記載の工事用設備。
The extension portion includes a bracket attached to a side surface of the support rail and a protruding portion that can advance and retreat relative to the bracket,
The construction facility according to claim 1, wherein the auxiliary support is attached to the overhanging portion.
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