JP7465839B2

JP7465839B2 - Vehicle management method, vehicle management system, and vehicle management program

Info

Publication number: JP7465839B2
Application number: JP2021043698A
Authority: JP
Inventors: 光洋古市; 友揮今井
Original assignee: Yanmar Holdings Co Ltd
Current assignee: Yanmar Holdings Co Ltd
Priority date: 2021-03-17
Filing date: 2021-03-17
Publication date: 2024-04-11
Anticipated expiration: 2041-03-17
Also published as: JP2022143270A

Description

本発明は、車両管理方法、車両管理システム、及び車両管理プログラムに関するものである。 The present invention relates to a vehicle management method, a vehicle management system, and a vehicle management program.

圃場で作業を行う作業車両の部品をメンテナンスする時期は、作業車両の累積稼働時間に応じて行われる。 The timing of maintenance for parts of work vehicles used in farm fields is determined based on the cumulative operating time of the work vehicle.

特許文献１には、作業車両の累積稼働時間を算出し、算出された累積稼働時間に応じて、メンテナンスの要否を端末に報知する技術が開示されている。 Patent document 1 discloses a technology that calculates the cumulative operating time of a work vehicle and notifies a terminal of the need for maintenance based on the calculated cumulative operating time.

特許第６１４８１６８号公報Patent No. 6148168

作業車両の部品は、作業車両の稼働環境により、劣化の程度が異なる。しかし、特許文献１に記載の技術は、作業車両の稼働環境が考慮されておらず、作業車両の稼働時間に応じて部品のメンテナンス時期を通知している。 The degree of deterioration of work vehicle parts varies depending on the operating environment of the work vehicle. However, the technology described in Patent Document 1 does not take into account the operating environment of the work vehicle, and notifies the user when it is time to perform maintenance on parts based on the operating hours of the work vehicle.

上記の状況に鑑み、本開示は、作業車両の稼働環境に応じて、部品のメンテナンス時期を報知することを目的の１つとする。他の目的については、以下の記載及び実施の形態の説明から理解することができる。 In view of the above circumstances, one of the objectives of the present disclosure is to notify the user when it is time to perform maintenance on a part, depending on the operating environment of the work vehicle. Other objectives can be understood from the following description and explanation of the embodiment.

以下に、発明を実施するための形態で使用される番号・符号を用いて、課題を解決するための手段を説明する。これらの番号・符号は、特許請求の範囲の記載と発明を実施するための形態との対応関係の一例を示すために、参考として、括弧付きで付加されたものである。よって、括弧付きの記載により、特許請求の範囲は、限定的に解釈されるべきではない。 Below, the means for solving the problem will be explained using the numbers and symbols used in the description of the embodiment of the invention. These numbers and symbols are added in parentheses for reference purposes to show an example of the correspondence between the description of the claims and the description of the embodiment of the invention. Therefore, the description in parentheses should not be interpreted as limiting the scope of the claims.

上記目的を達成するための一実施の形態による車両管理方法は、作業車両（３００）が圃場で作業を行った実稼働時間と、圃場を含む地域の降水量とに基づき、仮想稼働時間を算出することを含む。また、車両管理方法は、仮想稼働時間に基づき、作業車両（３００）に含まれる部品のメンテナンス時期を算出することを含む。また、車両管理方法は、メンテナンス時期を表す情報を出力することを含む。 A vehicle management method according to one embodiment for achieving the above object includes calculating a virtual operation time based on the actual operation time that the work vehicle (300) performed work in a field and the amount of precipitation in the area including the field. The vehicle management method also includes calculating the maintenance timing of parts included in the work vehicle (300) based on the virtual operation time. The vehicle management method also includes outputting information indicating the maintenance timing.

上記目的を達成するための一実施の形態による車両管理システム（１０００）は、時間算出部（１６０）と、メンテナンス時期算出部（１７０）とを備える。時間算出部（１６０）は、作業車両（３００）が圃場で作業を行った実稼働時間と、圃場を含む地域の降水量とに基づき、仮想稼働時間を算出する。メンテナンス時期算出部（１７０）は、仮想稼働時間に基づき、作業車両（３００）に含まれる部品のメンテナンス時期を算出する。また、メンテナンス時期算出部（１７０）は、算出されたメンテナンス時期を表す情報を出力する。 A vehicle management system (1000) according to one embodiment for achieving the above object includes a time calculation unit (160) and a maintenance timing calculation unit (170). The time calculation unit (160) calculates a virtual operation time based on the actual operation time during which the work vehicle (300) works in the field and the amount of precipitation in the area including the field. The maintenance timing calculation unit (170) calculates the maintenance timing of parts included in the work vehicle (300) based on the virtual operation time. In addition, the maintenance timing calculation unit (170) outputs information indicating the calculated maintenance timing.

上記目的を達成するための一実施の形態による車両管理プログラム（５２０）は、作業車両（３００）が圃場で作業を行った実稼働時間と、圃場を含む地域の降水量とに基づき、仮想稼働時間を算出することを演算装置（１２０）に実行させる。また、車両管理プログラム（５２０）は、仮想稼働時間に基づき、作業車両（３００）に含まれる部品のメンテナンス時期を算出することを演算装置（１２０）に実行させる。また、車両管理プログラム（５２０）は、メンテナンス時期を表す情報を出力することを演算装置（１２０）に実行させる。 A vehicle management program (520) according to one embodiment for achieving the above object causes the calculation device (120) to calculate a virtual operation time based on the actual operation time that the work vehicle (300) performed work in a field and the amount of precipitation in the area including the field. The vehicle management program (520) also causes the calculation device (120) to calculate the maintenance timing of parts included in the work vehicle (300) based on the virtual operation time. The vehicle management program (520) also causes the calculation device (120) to output information indicating the maintenance timing.

上記の形態によれば、作業車両の稼働環境に応じたメンテナンス時期を報知することができる。 According to the above embodiment, it is possible to notify the maintenance timing according to the operating environment of the work vehicle.

一実施の形態における車両管理システムの構成図である。1 is a configuration diagram of a vehicle management system according to an embodiment; 一実施の形態における作業実績データの構成を表す図である。FIG. 4 is a diagram illustrating a configuration of work performance data according to an embodiment. 一実施の形態におけるメンテナンスデータの構成を表す図である。FIG. 4 is a diagram illustrating a configuration of maintenance data according to an embodiment. 一実施の形態における降水係数データの構成を表す図である。FIG. 4 is a diagram illustrating a configuration of precipitation coefficient data according to an embodiment. 一実施の形態におけるメンテナンス時期データの構成を表す図である。FIG. 4 is a diagram illustrating a configuration of maintenance timing data according to an embodiment. 一実施の形態における車両管理システムが実行する機能ブロックを表す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating functional blocks executed by a vehicle management system according to an embodiment. 一実施の形態における車両管理システムにより部品のメンテナンス時期を報知する処理を表すフローチャートである。4 is a flowchart showing a process of notifying a time for maintenance of a part by a vehicle management system according to an embodiment. 一実施の形態における降水作業時間から降水係数を算出する処理を説明するための図である。11 is a diagram for explaining a process of calculating a precipitation coefficient from a precipitation work time in one embodiment. FIG. 一実施の形態における仮想稼働時間を算出する処理を説明するための図である。11 is a diagram for explaining a process for calculating a virtual operation time according to an embodiment; FIG.

（実施の形態）
本発明の本実施の形態による車両管理システム１０００を、図面を参照して説明する。本実施の形態において、図１に示すように、車両管理システム１０００は、車両管理装置１００と、端末２００と、複数の作業車両３００とを備える。車両管理装置１００は、ネットワーク２０、例えばインターネットを介して、端末２００と、複数の作業車両３００と通信可能に接続されている。また、ネットワーク２０は、気象情報装置４００と通信可能に接続されている。 (Embodiment)
A vehicle management system 1000 according to this embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In this embodiment, as shown in Fig. 1, the vehicle management system 1000 includes a vehicle management device 100, a terminal 200, and a plurality of work vehicles 300. The vehicle management device 100 is communicatively connected to the terminal 200 and the plurality of work vehicles 300 via a network 20, for example, the Internet. The network 20 is also communicatively connected to a weather information device 400.

車両管理装置１００は、作業車両３００が備える部品をメンテナンスすべきメンテナンス時期を算出して、端末２００にメンテナンス時期を表す出力信号を出力する。端末２００は、出力信号に基づき、メンテナンス時期をユーザ、例えば作業者、作業車両３００のサービスマンなどに報知する。 The vehicle management device 100 calculates the maintenance timing for the parts of the work vehicle 300, and outputs an output signal indicating the maintenance timing to the terminal 200. Based on the output signal, the terminal 200 notifies the user, such as a worker or a serviceman of the work vehicle 300, of the maintenance timing.

車両管理装置１００は、メンテナンス時期を算出するときに、作業車両３００が実際に稼働している実稼働時間に応じて算出される仮想稼働時間を利用する。仮想稼働時間は、作業車両３００の稼働環境、例えば作業車両３００が作業を行う圃場を含む地域の降水量に応じて、算出される。車両管理装置１００が作業車両３００の稼働環境に応じて算出される仮想稼働時間を用いることで、端末２００は作業車両３００の稼働環境に応じたメンテナンス時期をユーザに報知することができる。 When calculating the maintenance timing, the vehicle management device 100 uses a virtual operation time calculated according to the actual operation time during which the work vehicle 300 is actually operating. The virtual operation time is calculated according to the operating environment of the work vehicle 300, for example, the amount of precipitation in an area including the field in which the work vehicle 300 works. By using the virtual operation time calculated according to the operating environment of the work vehicle 300 by the vehicle management device 100, the terminal 200 can notify the user of the maintenance timing according to the operating environment of the work vehicle 300.

なお、圃場を含む降水量を表す気象情報は、気象情報装置４００から出力される。車両管理装置１００は、気象情報装置４００から出力される気象情報を取得する。気象情報は、作業車両３００が圃場で作業を行った作業日から第１期間だけ前までの気象情報、例えば第１期間が３日であるとき、作業日の前日と、２日前と、３日前との気象情報を含む。 The weather information indicating the amount of precipitation including the field is output from the weather information device 400. The vehicle management device 100 acquires the weather information output from the weather information device 400. The weather information includes weather information from the work day when the work vehicle 300 works in the field up to the first period before, for example, when the first period is three days, weather information for the day before the work day, two days before, and three days before.

（車両管理システムの構成）
車両管理システム１０００の構成を説明する。作業車両３００は、圃場で作業を行っているときの作業車両３００の状態を表す稼働情報を取得し、取得された稼働情報を車両管理システム１０００に送信する。例えば、作業車両３００は、測位装置、例えばＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）の受信機を備え、各時刻の位置を表す位置情報を取得する。また、作業車両３００は、稼働時間、例えばエンジンが起動してから停止するまでの時間を測定する。位置情報と、稼働時間を表す時間情報とは、稼働情報に含まれ、車両管理システム１０００に送信される。 (Configuration of vehicle management system)
The configuration of the vehicle management system 1000 will be described. The work vehicle 300 acquires operation information that indicates the state of the work vehicle 300 when working in a field, and transmits the acquired operation information to the vehicle management system 1000. For example, the work vehicle 300 is equipped with a positioning device, such as a GNSS (Global Navigation Satellite System) receiver, and acquires position information that indicates the position at each time. The work vehicle 300 also measures the operation time, for example, the time from when the engine is started to when it is stopped. The position information and time information that indicates the operation time are included in the operation information and transmitted to the vehicle management system 1000.

また、稼働情報は、作業車両３００の速度、操舵角、エンジン回転数、各種クラッチのＯＮ／ＯＦＦ状況、作業期間などを表す情報を含んでもよい。作業車両３００が作業機械を牽引する車両、例えばトラクターであるとき、稼働情報には、作業機械に動力を伝達するときのＰＴＯ（power take-off）回転数、作業機械の姿勢を示すヒッチ高さやリフトアーム角度などの情報が含まれてもよい。 The operation information may also include information indicating the speed, steering angle, engine RPM, ON/OFF status of various clutches, and work period of the work vehicle 300. When the work vehicle 300 is a vehicle that tows a work machine, such as a tractor, the operation information may also include information such as the PTO (power take-off) RPM when transmitting power to the work machine, and the hitch height and lift arm angle that indicate the posture of the work machine.

車両管理装置１００は、入出力装置１１０と、演算装置１２０と、通信装置１３０と、記憶装置１４０とを備える。車両管理装置１００は、例えば、コンピュータである。入出力装置１１０には、演算装置１２０が処理を実行するための情報が入力される。また、入出力装置１１０は、演算装置１２０が処理を実行した結果を出力する。入出力装置１１０は、様々な入力装置と出力装置とを含み、例えば、キーボード、マウス、マイク、ディスプレイ、スピーカー、タッチパネルなどを含む。入出力装置１１０は省略されてもよい。 The vehicle management device 100 includes an input/output device 110, a computing device 120, a communication device 130, and a storage device 140. The vehicle management device 100 is, for example, a computer. Information is input to the input/output device 110 for the computing device 120 to execute processing. The input/output device 110 also outputs the results of the processing executed by the computing device 120. The input/output device 110 includes various input devices and output devices, such as a keyboard, a mouse, a microphone, a display, a speaker, and a touch panel. The input/output device 110 may be omitted.

通信装置１３０は、ネットワーク２０に電気的に接続され、ネットワーク２０を介して各々の装置との通信を行う。通信装置１３０は、作業車両３００から取得する稼働情報を演算装置１２０に転送する。また、演算装置１２０が生成した信号を端末２００に転送する。さらに、通信装置１３０は、気象情報装置４００から取得する気象情報を演算装置１２０に転送する。通信装置１３０は、例えば、ＮＩＣ（Network Interface Card）、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）などの種々のインタフェースを含む。 The communication device 130 is electrically connected to the network 20 and communicates with each device via the network 20. The communication device 130 transfers operation information acquired from the work vehicle 300 to the calculation device 120. The communication device 130 also transfers signals generated by the calculation device 120 to the terminal 200. Furthermore, the communication device 130 transfers weather information acquired from the weather information device 400 to the calculation device 120. The communication device 130 includes various interfaces, such as a NIC (Network Interface Card) and a USB (Universal Serial Bus).

記憶装置１４０は、作業車両３００に設けられた部品のメンテナンス時期を算出するための様々なデータ、例えば作業実績データ５００と、メンテナンスデータ５１０と、車両管理プログラム５２０とを格納する。記憶装置１４０は、車両管理プログラム５２０を記憶する非一時的記憶媒体（non-transitory tangible storage medium）として用いられる。車両管理プログラム５２０は、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体１に記録されたコンピュータプログラム製品(computer program product)として提供されてもよく、または、サーバからダウンロード可能なコンピュータプログラム製品として提供されてもよい。 The storage device 140 stores various data for calculating the maintenance timing of parts installed in the work vehicle 300, such as work performance data 500, maintenance data 510, and a vehicle management program 520. The storage device 140 is used as a non-transitory tangible storage medium that stores the vehicle management program 520. The vehicle management program 520 may be provided as a computer program product recorded on a computer-readable storage medium 1, or may be provided as a computer program product that can be downloaded from a server.

作業実績データ５００は、作業車両３００の稼働状態を作業車両３００ごとに表す。稼働状態は、例えば、図２に示すように、作業日と、作業圃場と、実稼働時間とを関連付けて表す。作業日は、対応する作業車両３００が圃場で作業を行った日を表す。作業圃場は、対応する作業車両３００が作業を行った圃場を表す。実稼働時間は、対応する作業日に対応する作業車両３００が稼働した時間、例えばエンジンが起動してから停止するまでの時間を表す。 The work performance data 500 represents the operating status of each work vehicle 300. The operating status is represented, for example, as shown in FIG. 2, in association with a work date, a work field, and actual operating time. A work date represents a day on which the corresponding work vehicle 300 worked in a field. A work field represents a field on which the corresponding work vehicle 300 worked. Actual operating time represents the time that the corresponding work vehicle 300 worked on a corresponding work day, for example, the time from when the engine started to when it stopped.

図１に示すメンテナンスデータ５１０は、図３に示すように、降水係数データ５１１と、メンテナンス時期データ５１２とを備える。降水係数データ５１１は、例えば、図４に示すように、作業車両番号と、降水係数とを関連付けて表す。作業車両番号は、作業車両３００を特定するための識別子を表す。降水係数は、雨による圃場への影響が残っている状態で作業を行う程度、例えば圃場がぬかるんでいる状態で作業を行う程度を表す。降水係数は、対応する作業車両３００が作業を行う地域における降水量に基づき、算出される。 The maintenance data 510 shown in FIG. 1 includes precipitation coefficient data 511 and maintenance timing data 512 as shown in FIG. 3. The precipitation coefficient data 511 represents, for example, a work vehicle number and a precipitation coefficient in association with each other as shown in FIG. 4. The work vehicle number represents an identifier for identifying the work vehicle 300. The precipitation coefficient represents the extent to which work is performed when the effects of rain on the field remain, for example, the extent to which work is performed when the field is muddy. The precipitation coefficient is calculated based on the amount of precipitation in the area where the corresponding work vehicle 300 is working.

メンテナンス時期データ５１２は、作業車両３００の部品をメンテナンスする時期を表す。例えば、メンテナンス時期データ５１２は、図５に示すように、部品ごとのメンテナンス時期を記憶する。メンテナンス時期は、例えば部品をメンテナンスするときの仮想稼働時間を表す。図５において、「部品Ａ」に表されたメンテナンス時期は、「部品Ａ」に対応する仮想稼働時間が１００時間、２００時間、３００時間であるときに「部品Ａ」をメンテナンスすることを表す。「部品Ｂ」に表されたメンテナンス時期は、「部品Ｂ」に対応する仮想稼働時間が２００時間、６００時間、１０００時間であるときに「部品Ｂ」をメンテナンスすることを表す。 The maintenance timing data 512 indicates the timing for maintenance of the parts of the work vehicle 300. For example, the maintenance timing data 512 stores the maintenance timing for each part, as shown in FIG. 5. The maintenance timing indicates, for example, the virtual operation time when the part is maintained. In FIG. 5, the maintenance timing indicated for "part A" indicates that "part A" is maintained when the virtual operation time corresponding to "part A" is 100 hours, 200 hours, or 300 hours. The maintenance timing indicated for "part B" indicates that "part B" is maintained when the virtual operation time corresponding to "part B" is 200 hours, 600 hours, or 1000 hours.

演算装置１２０は、車両管理プログラム５２０を記憶装置１４０から読み出し実行して、作業車両３００に設けられた部品のメンテナンス時期を算出するための様々なデータ処理を行う。例えば、演算装置１２０は、中央演算処理装置（ＣＰＵ；Central Processing Unit）などを含む。 The computing device 120 reads and executes the vehicle management program 520 from the storage device 140, and performs various data processing to calculate the maintenance timing of parts installed in the work vehicle 300. For example, the computing device 120 includes a central processing unit (CPU) and the like.

演算装置１２０は、車両管理プログラム５２０を読み出し実行することで、図６に示すように、データ記憶部１５０と、時間算出部１６０と、メンテナンス時期算出部１７０とを実現する。データ記憶部１５０は、作業実績データ５００と、メンテナンスデータ５１０とを記憶する。時間算出部１６０は、作業実績データ５００と、メンテナンスデータ５１０と、気象情報とに基づき、仮想稼働時間を算出する。メンテナンス時期算出部１７０は、算出された仮想稼働時間に基づき、部品のメンテナンス時期を算出する。 The computing device 120 reads and executes the vehicle management program 520, thereby realizing a data storage unit 150, a time calculation unit 160, and a maintenance timing calculation unit 170, as shown in FIG. 6. The data storage unit 150 stores work performance data 500 and maintenance data 510. The time calculation unit 160 calculates a virtual operation time based on the work performance data 500, the maintenance data 510, and weather information. The maintenance timing calculation unit 170 calculates the maintenance timing of parts based on the calculated virtual operation time.

時間算出部１６０は、降水稼働時間算出部１６１と、降水係数算出部１６２と、仮想稼働時間算出部１６３とを備える。降水稼働時間算出部１６１は、作業実績データ５００と、気象情報とに基づき、降水稼働時間を算出する。降水稼働時間は、作業車両３００が作業を行った圃場の状態と、稼働時間とに応じて算出され、雨により影響を受けた圃場で行われた作業の作業車両３００に与えられた負荷量を表す。降水係数算出部１６２は、降水稼働時間に基づき、降水係数を算出する。仮想稼働時間算出部１６３は、降水係数と、作業実績データ５００とに基づき、仮想稼働時間を算出する。 The time calculation unit 160 includes a precipitation operation time calculation unit 161, a precipitation coefficient calculation unit 162, and a virtual operation time calculation unit 163. The precipitation operation time calculation unit 161 calculates the precipitation operation time based on the work performance data 500 and meteorological information. The precipitation operation time is calculated according to the state of the field where the work vehicle 300 performed work and the operation time, and represents the load placed on the work vehicle 300 for work performed in a field affected by rain. The precipitation coefficient calculation unit 162 calculates the precipitation coefficient based on the precipitation operation time. The virtual operation time calculation unit 163 calculates the virtual operation time based on the precipitation coefficient and the work performance data 500.

端末２００は、図１に示すように、入出力装置２１０と、演算装置２２０と、通信装置２３０と、記憶装置２４０とを備える。端末２００は、例えば、コンピュータ、タブレット、携帯電話などを含む。入出力装置２１０には、演算装置２２０が処理を実行するための情報が入力される。また、入出力装置２１０は、演算装置２２０が処理を実行した結果を出力する。入出力装置２１０は、様々な入力装置と出力装置とを含み、例えば、キーボード、マウス、マイク、ディスプレイ、スピーカー、タッチパネルなどを含む。 As shown in FIG. 1, the terminal 200 includes an input/output device 210, a computing device 220, a communication device 230, and a storage device 240. The terminal 200 includes, for example, a computer, a tablet, a mobile phone, etc. Information is input to the input/output device 210 for the computing device 220 to execute processing. The input/output device 210 also outputs the results of the processing executed by the computing device 220. The input/output device 210 includes various input devices and output devices, for example, a keyboard, a mouse, a microphone, a display, a speaker, a touch panel, etc.

通信装置２３０は、ネットワーク２０に電気的に接続され、ネットワーク２０を介して各々の装置との通信を行う。通信装置２３０は、車両管理装置１００から取得する信号を演算装置２２０に転送する。また、演算装置２２０が生成した信号を車両管理装置１００に転送する。通信装置２３０は、例えば、無線ＬＡＮ（Local Area Network）やセルラーネットワークなどの無線通信に用いられる送受信機、ＮＩＣ（Network Interface Card）、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）などの種々のインタフェースを含む。 The communication device 230 is electrically connected to the network 20 and communicates with each device via the network 20. The communication device 230 transfers signals acquired from the vehicle management device 100 to the calculation device 220. The communication device 230 also transfers signals generated by the calculation device 220 to the vehicle management device 100. The communication device 230 includes various interfaces such as a transceiver used for wireless communication such as a wireless LAN (Local Area Network) or a cellular network, a NIC (Network Interface Card), and a USB (Universal Serial Bus).

記憶装置２４０は、作業車両３００に設けられた部品のメンテナンス時期をユーザに報知するための様々なデータ、例えば報知プログラム５３０を格納する。記憶装置２４０は、報知プログラム５３０を記憶する非一時的記憶媒体（non-transitory tangible storage medium）として用いられる。報知プログラム５３０は、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体２に記録されたコンピュータプログラム製品(computer program product)として提供されてもよく、または、サーバからダウンロード可能なコンピュータプログラム製品として提供されてもよい。報知プログラム５３０は、記憶媒体１に記録されて提供されてもよい。 The storage device 240 stores various data, such as a notification program 530, for notifying a user of the timing of maintenance of parts installed in the work vehicle 300. The storage device 240 is used as a non-transitory tangible storage medium that stores the notification program 530. The notification program 530 may be provided as a computer program product recorded on a computer-readable storage medium 2, or may be provided as a computer program product that can be downloaded from a server. The notification program 530 may be provided by being recorded on the storage medium 1.

演算装置２２０は、報知プログラム５３０を読み出し実行することで、図６に示すように、入出力装置２１０と協働して、報知部２５０を実現する。報知部２５０は、車両管理装置１００からメンテナンス時期を表す情報を取得して、ユーザにメンテナンス時期を報知する。例えば、車両管理装置１００が電子メールを用いてメンテナンス時期を報知するとき、報知部２５０は電子メールを閲覧するソフトウェアを含む。 The computing device 220 reads and executes the notification program 530, thereby implementing the notification unit 250 in cooperation with the input/output device 210 as shown in FIG. 6. The notification unit 250 acquires information indicating the maintenance time from the vehicle management device 100 and notifies the user of the maintenance time. For example, when the vehicle management device 100 notifies the user of the maintenance time by email, the notification unit 250 includes software for viewing the email.

（車両管理システムの動作）
図１に示す作業車両３００は、圃場での作業を行うと、稼働情報を車両管理装置１００の演算装置１２０に送信する。例えば、作業車両３００は、エンジンを停止したときに、エンジンを起動してから停止するまでの稼働情報を車両管理装置１００の演算装置１２０に送信する。演算装置１２０は、作業車両３００の稼働情報を受信すると、車両管理プログラム５２０を読み出し実行する。車両管理プログラム５２０を実行することで、演算装置１２０は、車両管理方法の一部である図７に示す処理を開始する。車両管理装置１００の演算装置１２０は、端末２００の演算装置２２０からメンテナンス時期を表す情報を要求する要求信号を受信したときに、車両管理プログラム５２０を読み出し実行してもよい。 (Operation of vehicle management system)
When the work vehicle 300 shown in FIG. 1 works in a field, it transmits operation information to the arithmetic device 120 of the vehicle management device 100. For example, when the engine of the work vehicle 300 is stopped, it transmits operation information from when the engine is started to when it is stopped to the arithmetic device 120 of the vehicle management device 100. When the arithmetic device 120 receives the operation information of the work vehicle 300, it reads and executes a vehicle management program 520. By executing the vehicle management program 520, the arithmetic device 120 starts the process shown in FIG. 7, which is part of a vehicle management method. The arithmetic device 120 of the vehicle management device 100 may read and execute the vehicle management program 520 when it receives a request signal from the arithmetic device 220 of the terminal 200, requesting information indicating the maintenance timing.

ステップＳ１１０において、演算装置１２０で実現されるデータ記憶部１５０は、作業車両３００から取得した稼働情報を作業実績データ５００として記憶する。データ記憶部１５０は、稼働情報に基づき、作業車両３００の実稼働時間を算出する。例えば、データ記憶部１５０は、稼働情報からエンジンを起動した起動時刻と停止した停止時刻とを抽出し、抽出された起動時刻から停止時刻までの時間を実稼働時間として算出する。 In step S110, the data storage unit 150 realized by the calculation device 120 stores the operation information acquired from the work vehicle 300 as work performance data 500. The data storage unit 150 calculates the actual operation time of the work vehicle 300 based on the operation information. For example, the data storage unit 150 extracts the start time when the engine is started and the stop time when the engine is stopped from the operation information, and calculates the time from the extracted start time to the stop time as the actual operation time.

また、データ記憶部１５０は、稼働情報に基づき、作業車両３００が作業を行った作業日を特定する。例えば、データ記憶部１５０は、稼働情報からエンジンを起動した起動時刻を抽出し、抽出された起動時刻に含まれる日付情報に基づき、作業日を特定する。 The data storage unit 150 also identifies the work day on which the work vehicle 300 performed work based on the operation information. For example, the data storage unit 150 extracts the start time when the engine was started from the operation information, and identifies the work day based on the date information included in the extracted start time.

さらに、データ記憶部１５０は、稼働情報から作業車両３００の位置情報を抽出して、抽出された位置情報に基づき、作業車両３００が作業を行った作業圃場を特定する。例えば、データ記憶部１５０は、作業車両３００の位置情報に基づき、作業車両３００が作業を行った位置を含む作業圃場を特定する。なお、この場合、作業圃場の領域は、データ記憶部１５０に予め記憶されている。 Furthermore, the data storage unit 150 extracts the position information of the work vehicle 300 from the operation information, and identifies the work field where the work vehicle 300 performed work based on the extracted position information. For example, the data storage unit 150 identifies the work field including the position where the work vehicle 300 performed work based on the position information of the work vehicle 300. Note that in this case, the area of the work field is pre-stored in the data storage unit 150.

さらに、データ記憶部１５０は、稼働情報を送信した作業車両３００を特定する。例えば、データ記憶部１５０は、稼働情報から送信元の作業車両３００を特定する。また、データ記憶部１５０は、稼働情報の送信元を表す情報から作業車両３００を特定してもよい。 Furthermore, the data storage unit 150 identifies the work vehicle 300 that transmitted the operation information. For example, the data storage unit 150 identifies the work vehicle 300 that transmitted the operation information from the operation information. The data storage unit 150 may also identify the work vehicle 300 from information that indicates the source of the operation information.

算出された実稼働時間は、特定された作業日と、特定された作業車両３００の識別子と関連付けて、作業実績データ５００に記憶される。 The calculated actual operation time is stored in the work performance data 500 in association with the identified work date and the identifier of the identified work vehicle 300.

ステップＳ１２０において、降水稼働時間算出部１６１は、作業実績データ５００と、気象情報とに基づき、降水稼働時間を算出する。降水稼働時間は、作業車両３００が作業を行った作業日より前の降水量と、作業日における稼働時間とに基づき、算出される。降水稼働時間は、作業車両３００が行った土壌の状態が悪いほど大きくなり、稼働時間が長いほど大きくなる。 In step S120, the precipitation operation time calculation unit 161 calculates the precipitation operation time based on the work performance data 500 and the weather information. The precipitation operation time is calculated based on the amount of precipitation before the work day on which the work vehicle 300 performed work and the operation time on the work day. The precipitation operation time increases as the condition of the soil on which the work vehicle 300 performed becomes worse and increases as the operation time becomes longer.

降水稼働時間は、作業車両３００が作業を行った作業日直近の第１期間において、作業車両３００が作業を行った作業圃場を含む地域における直近降水量と、作業車両３００の稼働時間とに基づき、作業車両３００ごとに算出される。最初に、降水稼働時間算出部１６１は、気象情報装置４００から直近降水量を含む気象情報を取得する。例えば、降水稼働時間算出部１６１は、作業実績データ５００から作業日と、作業圃場とを抽出する。降水稼働時間算出部１６１は、作業日直近の第１期間において、作業圃場を含む地域における直近降水量を表す気象情報を要求する気象要求信号を気象情報装置４００に送信して、気象情報を取得する。 The precipitation operation time is calculated for each work vehicle 300 based on the most recent precipitation in the area including the work field where the work vehicle 300 worked during the first period immediately prior to the work day where the work vehicle 300 worked, and the operation time of the work vehicle 300. First, the precipitation operation time calculation unit 161 acquires weather information including the most recent precipitation from the weather information device 400. For example, the precipitation operation time calculation unit 161 extracts the work day and the work field from the work performance data 500. The precipitation operation time calculation unit 161 acquires weather information by transmitting a weather request signal to the weather information device 400 requesting weather information indicating the most recent precipitation in the area including the work field during the first period immediately prior to the work day.

次に、降水稼働時間算出部１６１は、作業日直近の第１期間における直近降水量に基づき、圃場状態係数を算出する。圃場状態係数は、作業日において、雨により圃場が影響を受けた程度、例えば圃場がぬかるんでいる程度を表す。作業日より前の直近降水量が多いとき、圃場状態係数は大きくなる。圃場状態係数は、例えば（１）式により算出される。

ここで、Ｒ_ｎは、作業日ｎにおける圃場状態係数を表し、ｒ_ｎ－ｉは作業日ｎからｉ日前の降水量を表し、ｗ_ｉは重み係数を表し、ｄは第１期間を表す。例えば、作業日直近の３日における降水量に基づき、圃場状態係数を算出するとき、ｄは「３」を表す。重み係数ｗ_ｉは、作業日と対応する時期との差により決定され、差を表すｉによらず同じ値でもよく、ｉが大きくなるほど小さな値でもよい。例えば、２日前の重み係数ｗ_２が１日前の重み係数ｗ_１の半分の値でもよい。また、ｗ_ｉとｗ_ｉ＋１との比率は同じでも、異なってもよい。重み係数ｗ_ｉは、シミュレーションや、実際のデータに基づき設定される。 Next, the precipitation operation time calculation unit 161 calculates a field condition coefficient based on the most recent precipitation amount in the first period immediately before the work day. The field condition coefficient indicates the degree to which the field was affected by rain on the work day, for example, the degree to which the field is muddy. When the most recent precipitation amount before the work day is large, the field condition coefficient becomes large. The field condition coefficient is calculated, for example, by equation (1).

Here, R _n represents the field condition coefficient on the work day n, r _n-i represents the amount of precipitation i days before the work day n, w _i represents the weighting coefficient, and d represents the first period. For example, when calculating the field condition coefficient based on the amount of precipitation in the three days immediately before the work day, d represents "3". The weighting coefficient w _i is determined by the difference between the work day and the corresponding time, and may be the same value regardless of i representing the difference, or may be a smaller value as i becomes larger. For example, the weighting coefficient w ₂ two days ago may be half the value of the weighting coefficient w ₁ one day ago. In addition, the ratio between w _i and w _i+1 may be the same or different. The weighting coefficient w _i is set based on simulation or actual data.

例えば、降水稼働時間算出部１６１は、作業日よりも所定の期間だけ前の降水量に、対応する係数を乗算した値を算出する。降水稼働時間算出部１６１は、作業日から、作業日よりも第１期間だけ前までの期間において、算出された値の累計を圃場状態係数として算出する。 For example, the precipitation operation time calculation unit 161 calculates a value by multiplying the amount of precipitation a predetermined period before the work day by the corresponding coefficient. The precipitation operation time calculation unit 161 calculates the cumulative total of the calculated values from the work day to the first period before the work day as the field condition coefficient.

次に、降水稼働時間算出部１６１は、算出された圃場状態係数と、作業実績データ５００の実稼働時間に基づき、単位時間当たりの降水稼働時間を算出する。降水稼働時間算出部１６１は、例えば、式（２）により単位時間当たりの降水稼働時間を算出する。

ここで、Ｔは単位時間当たりの降水稼働時間を表し、Ｒ_ｉは作業日ｉの圃場状態係数を表し、ｔ_ｉは作業日ｉの実稼働時間を表し、Ｄは作業車両３００が作業を行った作業日の集合を表す。 Next, the precipitation operation time calculation unit 161 calculates the precipitation operation time per unit time based on the calculated field condition coefficient and the actual operation time of the work performance data 500. The precipitation operation time calculation unit 161 calculates the precipitation operation time per unit time, for example, by equation (2).

Here, T represents the precipitation operation time per unit time, R _i represents the field condition coefficient for work day i, t _i represents the actual operation time for work day i, and D represents the set of work days on which the work vehicle 300 performed work.

例えば、降水稼働時間算出部１６１は、作業日における実稼働時間に、作業日に応じた圃場状態係数を乗算することで作業日における降水稼働時間を算出する。所定の期間、例えば１年間に含まれる作業日における降水稼働時間の合計を算出することで、降水稼働時間算出部１６１は、所定の期間における降水稼働時間を算出する。降水稼働時間算出部１６１は、所定の期間における降水稼働時間を、所定の期間における実稼働時間で除算することで、単位時間当たりの降水稼働時間を算出する。 For example, the precipitation operation time calculation unit 161 calculates the precipitation operation time on a work day by multiplying the actual operation time on the work day by the field condition coefficient corresponding to the work day. The precipitation operation time calculation unit 161 calculates the precipitation operation time for the specified period by calculating the total precipitation operation time on work days included in a specified period, for example, one year. The precipitation operation time calculation unit 161 calculates the precipitation operation time per unit time by dividing the precipitation operation time for the specified period by the actual operation time for the specified period.

図７に示すステップＳ１３０において、降水係数算出部１６２は、単位時間当たりの降水稼働時間に基づき、降水係数を算出する。降水係数は、単位時間当たりの降水稼働時間に応じて変化する値であり、例えば、単位時間当たりの降水稼働時間から数学的な計算処理により算出される。 In step S130 shown in FIG. 7, the precipitation coefficient calculation unit 162 calculates the precipitation coefficient based on the precipitation operation time per unit time. The precipitation coefficient is a value that changes depending on the precipitation operation time per unit time, and is calculated, for example, by a mathematical calculation process from the precipitation operation time per unit time.

例えば、各作業車両３００の単位時間当たりの降水稼働時間の分布は、正規分布に近似すると仮定される。このため、降水係数算出部１６２は、各作業車両３００の単位時間当たりの降水稼働時間の分布を標準化して、平均が０、かつ、分散が１の分布に変換する。具体的には、降水係数算出部１６２は、各作業車両３００の降水稼働時間を式（３）により標準降水稼働時間に変換する。

ここで、Ｔｓは標準化された降水稼働時間である標準降水稼働時間を表し、Ｔは降水稼働時間を表し、μは降水稼働時間の平均を表し、αは降水稼働時間の標準偏差を表す。 For example, the distribution of the precipitation operation time per unit time of each work vehicle 300 is assumed to approximate a normal distribution. For this reason, the precipitation coefficient calculation unit 162 standardizes the distribution of the precipitation operation time per unit time of each work vehicle 300, converting it into a distribution with an average of 0 and a variance of 1. Specifically, the precipitation coefficient calculation unit 162 converts the precipitation operation time of each work vehicle 300 into a standard precipitation operation time using equation (3).

Here, Ts represents the standard precipitation operating time, which is the standardized precipitation operating time, T represents the precipitation operating time, μ represents the average of the precipitation operating time, and α represents the standard deviation of the precipitation operating time.

なお、降水稼働時間の平均μと標準偏差αとは、算出された単位時間当たりの降水稼働時間のすべてを用いてもよく、一部を用いてもよい。例えば、降水係数算出部１６２は、算出された単位時間当たりの降水稼働時間のうち、除外条件を満たす降水稼働時間を除外して、平均μと標準偏差αを算出してもよい。例えば、除外条件は、実稼働時間が閾値以下である作業車両３００の降水稼働時間であることを含む。この場合、実稼働時間が閾値以下である作業車両３００の降水稼働時間を除外して、平均μと標準偏差αとが算出される。また、除外条件は、単位時間当たりの降水稼働時間が、所定の範囲に含まれることを含んでもよい。所定の範囲は、単位時間当たりの降水稼働時間が上位から所定の割合、例えば５％を表す。また、所定の範囲は、単位時間当たりの降水稼働時間が下位から所定の割合、例えば５％を表す。除外条件は、複数の条件を含み、複数の条件のうちいずれかを満たすことでもよい。 The average μ and standard deviation α of the precipitation operation time may use all or a part of the calculated precipitation operation time per unit time. For example, the precipitation coefficient calculation unit 162 may calculate the average μ and standard deviation α by excluding the precipitation operation time that satisfies the exclusion condition from the calculated precipitation operation time per unit time. For example, the exclusion condition includes the precipitation operation time of the work vehicle 300 whose actual operation time is equal to or less than a threshold. In this case, the average μ and standard deviation α are calculated by excluding the precipitation operation time of the work vehicle 300 whose actual operation time is equal to or less than a threshold. The exclusion condition may also include that the precipitation operation time per unit time is included in a predetermined range. The predetermined range represents a predetermined percentage, for example, 5%, of the precipitation operation time per unit time from the top. The predetermined range represents a predetermined percentage, for example, 5% of the precipitation operation time per unit time from the bottom. The exclusion condition may include multiple conditions, and may be that any of the multiple conditions is satisfied.

次に、降水係数算出部１６２は、標準降水稼働時間に基づき、降水スコアを算出する。降水スコアは、図８に示すように、複数の閾値のうち、標準降水稼働時間を間に挟む隣接する２つの閾値を特定して、特定した２つの閾値により決定される。具体的には、標準降水稼働時間がＺ_１より小さいとき、降水スコアは「１」として算出される。標準降水稼働時間がＺ_１以上かつＺ_２より小さいとき、降水スコアは「２」として算出される。標準降水稼働時間がＺ_２以上かつＺ_３より小さいとき、降水スコアは「３」として算出される。標準降水稼働時間がＺ_３以上かつＺ_４より小さいとき、降水スコアは「４」として算出される。標準降水稼働時間がＺ_４以上かつＺ_５より小さいとき、降水スコアは「５」として算出される。標準降水稼働時間がＺ_５以上かつＺ_６より小さいとき、降水スコアは「６」として算出される。標準降水稼働時間がＺ_６以上かつＺ_７より小さいとき、降水スコアは「７」として算出される。標準降水稼働時間がＺ_７以上かつＺ_８より小さいとき、降水スコアは「８」として算出される。標準降水稼働時間がＺ_８以上かつＺ_９より小さいとき、降水スコアは「９」として算出される。標準降水稼働時間がＺ_９以上かつＺ_１０より小さいとき、降水スコアは「１０」として算出される。標準降水稼働時間がＺ_１０以上かつＺ_１１より小さいとき、降水スコアは「１１」として算出される。標準降水稼働時間がＺ_１１以上であるとき、降水スコアは「１２」として算出される。 Next, the precipitation coefficient calculation unit 162 calculates a precipitation score based on the standard precipitation operation time. As shown in FIG. 8, the precipitation score is determined by identifying two adjacent thresholds between which the standard precipitation operation time is sandwiched among a plurality of thresholds, and the identified two thresholds. Specifically, when the standard precipitation operation time is smaller than _Z1 , the precipitation score is calculated as "1". When the standard precipitation operation time is equal to or greater than _Z1 and smaller than _Z2 , the precipitation score is calculated as "2". When the standard precipitation operation time is equal to or greater than _Z2 and smaller than _Z3 , the precipitation score is calculated as "3". When the standard precipitation operation time is equal to or greater than _Z3 and smaller than _Z4 , the precipitation score is calculated as "4". When the standard precipitation operation time is equal to or greater than _Z4 and smaller than _Z5 , the precipitation score is calculated as "5". When the standard precipitation operation time is equal to or greater than _Z5 and smaller than _Z6 , the precipitation score is calculated as "6". When the standard precipitation operating time is equal to or greater than _Z6 and less than _Z7 , the precipitation score is calculated as "7". When the standard precipitation operating time is equal to or greater than _Z7 and less than _Z8 , the precipitation score is calculated as "8". When the standard precipitation operating time is equal to or greater than _Z8 and less than _Z9 , the precipitation score is calculated as "9". When the standard precipitation operating time is equal to or greater than _Z9 and less than _Z10 , the precipitation score is calculated as "10". When the standard precipitation operating time is equal to or greater than _Z10 and less than _Z11 , the precipitation score is calculated as "11". When the standard precipitation operating time is equal to or greater than _Z11 , the precipitation score is calculated as "12".

Ｚ_１からＺ_１１は、各降水スコアに割り当てられる標準降水稼働時間に割り当てられる作業車両３００の数量に基づき、設定される。例えば、Ｚ_１は、－１．６５に設定され、降水スコアが「１」になる作業車両３００の割合が５％になるように設定される。Ｚ_２は、－１．０４に設定され、降水スコアが「２」になる作業車両３００の割合が１０％になるように設定される。Ｚ_３からＺ_１１も、各降水スコアに含まれる作業車両３００の割合が１０％になるように設定される。例えば、Ｚ_３は－０．６８を表し、Ｚ_４は－０．３９を表し、Ｚ_５は－０．１３を表し、Ｚ_６は０を表し、Ｚ_７は０．１３を表し、Ｚ_８は０．３９を表し、Ｚ_９は０．６８を表し、Ｚ_１０は１．０４を表し、Ｚ_１１は１．６５を表す。 _Z1 to _Z11 are set based on the number of work vehicles 300 assigned to the standard precipitation operating time assigned to each precipitation score. For example, _Z1 is set to -1.65, and the ratio of work vehicles 300 with a precipitation score of "1" is set to 5%. _Z2 is set to -1.04, and the ratio of work vehicles 300 with a precipitation score of "2" is set to 10%. _Z3 to _Z11 are also set so that the ratio of work vehicles 300 included in each precipitation score is 10%. For example, _Z3 represents -0.68, _Z4 represents -0.39, _Z5 represents -0.13, _Z6 represents 0, _Z7 represents 0.13, _Z8 represents 0.39, _Z9 represents 0.68, _Z10 represents 1.04, and _Z11 represents 1.65.

次に、降水係数算出部１６２は、算出された降水スコアに基づき、降水係数を算出する。例えば、降水係数算出部１６２は、降水スコアを正規化することで、降水係数を算出する。降水係数算出部１６２は、降水係数の最大値と、最小値とが所定の値となるように正規化してもよい。具体的には、降水係数算出部１６２は、式（４）により、降水係数を算出する。

ここで、ｋ_ｉは識別子がiである作業車両３００の降水係数を表し、ｘ_ｉは識別子がｉである作業車両３００の降水スコアを表し、ｘ_ｍｉｎは降水スコアの最小値を表し、ｘ_ｍａｘは降水スコアの最大値を表す。Ｍは正規化した後の最大値を表し、ｍは正規化した後の最小値を表す。 Next, the precipitation coefficient calculation unit 162 calculates the precipitation coefficient based on the calculated precipitation score. For example, the precipitation coefficient calculation unit 162 calculates the precipitation coefficient by normalizing the precipitation score. The precipitation coefficient calculation unit 162 may normalize the precipitation coefficient so that the maximum and minimum values of the precipitation coefficient are predetermined values. Specifically, the precipitation coefficient calculation unit 162 calculates the precipitation coefficient by Equation (4).

Here, k _i represents the precipitation coefficient of the work vehicle 300 whose identifier is i, x _i represents the precipitation score of the work vehicle 300 whose identifier is i, x _min represents the minimum value of the precipitation score, x _max represents the maximum value of the precipitation score, M represents the maximum value after normalization, and m represents the minimum value after normalization.

図７に示すステップＳ１４０において、仮想稼働時間算出部１６３は、算出された降水係数と、実稼働時間とに基づき、仮想稼働時間を算出する。仮想稼働時間は、図９に示すように、部品ごとに算出される。例えば、部品Ａの仮想稼働時間は関数ｆ_Ａ（ｋ_ｉ、ｔ）により算出され、部品Ｂの仮想稼働時間は関数ｆ_Ｂ（ｋ_ｉ、ｔ）により算出され、部品Ｃの仮想稼働時間は関数ｆ_Ｃ（ｋ_ｉ、ｔ）により算出される。部品Ａに対応する関数ｆ_Ａ（ｋ_ｉ、Ｔ）は、部品Ｂに対応する関数ｆ_Ｂ（ｋ_ｉ、ｔ）と同じでも、異なっていてもよい。ここで、ｔは、対応する作業車両３００の実稼働時間を表し、作業日ｉの実稼働時間ｔ_ｉの集合でも、累計実稼働時間でもよい。なお、部品ｊに対応する関数ｆ_ｊ（ｋ_ｉ、ｔ）は、任意の関数を表す。 In step S140 shown in FIG. 7, the virtual operation time calculation unit 163 calculates the virtual operation time based on the calculated precipitation coefficient and the actual operation time. The virtual operation time is calculated for each part as shown in FIG. 9. For example, the virtual operation time of part A is calculated by a function _fA (k _i , t), the virtual operation time of part B is calculated by a function _fB (k _i , t), and the virtual operation time of part C is calculated by a function _fC (k _i , t). The function _fA (k _i , T) corresponding to part A may be the same as or different from the function _fB (k _i , t) corresponding to part B. Here, t represents the actual operation time of the corresponding work vehicle 300, and may be a set of actual operation times t _i on work day i or a cumulative actual operation time. The function _fj (k _i , t) corresponding to part j represents an arbitrary function.

図７に示すステップＳ１５０において、メンテナンス時期算出部１７０は、仮想稼働時間と、メンテナンス時期データ５１２に基づき、メンテナンス時期を算出する。メンテナンス時期算出部１７０は、各部品に対して、仮想稼働時間と、図５に示すメンテナンス時期データ５１２に記憶されたメンテナンス時期とを比較する。仮想稼働時間が対応する部品のメンテナンス時期に表された時間に達しているとき、メンテナンス時期算出部１７０は、対応する部品のメンテナンス時期を表す報知信号を出力する。メンテナンス時期算出部１７０は、仮想稼働時間がメンテナンス時期に表された時間から所定の時間を減算した時間に達しているとき、報知信号を出力してもよい。報知信号は、対応する部品をメンテナンスすることを表す。報知信号は、１つ以上の部品に関する仮想稼働時間を表してもよい。 In step S150 shown in FIG. 7, the maintenance timing calculation unit 170 calculates the maintenance timing based on the virtual operation time and the maintenance timing data 512. For each part, the maintenance timing calculation unit 170 compares the virtual operation time with the maintenance timing stored in the maintenance timing data 512 shown in FIG. 5. When the virtual operation time reaches the time indicated in the maintenance timing of the corresponding part, the maintenance timing calculation unit 170 outputs a notification signal indicating the maintenance timing of the corresponding part. When the virtual operation time reaches the time indicated in the maintenance timing minus a predetermined time, the maintenance timing calculation unit 170 may output a notification signal. The notification signal indicates that the corresponding part is to be maintained. The notification signal may indicate the virtual operation time for one or more parts.

図７に示すステップＳ１６０において、端末２００の演算装置２２０は、車両管理装置１００から報知信号を受信すると、報知プログラム５３０を読み出し、報知部２５０を実行する。報知部２５０は、報知信号に基づき、メンテナンス時期を表す情報をユーザに報知する。例えば、報知部２５０は、報知信号からメンテナンスを行うべき部品の情報と、メンテナンス時期とを抽出し、メンテナンスを行うべき部品と、メンテナンス時期とを入出力装置２１０に出力する。報知部２５０は、仮想稼働時間と、メンテナンス時期とを入出力装置２１０に出力してもよい。 In step S160 shown in FIG. 7, when the calculation device 220 of the terminal 200 receives a notification signal from the vehicle management device 100, it reads out the notification program 530 and executes the notification unit 250. The notification unit 250 notifies the user of information indicating the maintenance timing based on the notification signal. For example, the notification unit 250 extracts information on parts that require maintenance and the maintenance timing from the notification signal, and outputs the parts that require maintenance and the maintenance timing to the input/output device 210. The notification unit 250 may output the virtual operating time and the maintenance timing to the input/output device 210.

このように、車両管理システム１０００は、作業車両３００の稼働環境に応じて算出された仮想稼働時間を用いることで、稼働環境に応じたメンテナンス時期をユーザに報知する。 In this way, the vehicle management system 1000 uses the virtual operating time calculated according to the operating environment of the work vehicle 300 to notify the user of the maintenance timing according to the operating environment.

（変形例）
実施の形態において説明した構成は一例であり、機能を阻害しない範囲で構成を変更することができる。例えば、作業実績データ５００に表される稼働時間は、降水係数を算出できる単位の稼働時間を取得できればよく、任意の単位で表してもよい。例えば、稼働時間は、日単位よりも短い単位、例えば１２時間単位で表されてもよい。例えば、稼働時間は、午前と午後とに分かれて表されてもよい。この場合、降水量も午前と午後の単位で取得してもよい。 (Modification)
The configuration described in the embodiment is an example, and the configuration can be changed as long as the function is not impaired. For example, the operation time shown in the work performance data 500 may be expressed in any unit as long as the operation time in units that can calculate the precipitation coefficient can be obtained. For example, the operation time may be expressed in units shorter than days, for example, in 12-hour units. For example, the operation time may be expressed divided into morning and afternoon. In this case, the precipitation amount may also be obtained in units of morning and afternoon.

作業車両３００が作業を行った作業圃場を含む地域は、任意の方法で特定してもよい。例えば、車両管理装置１００の記憶装置１４０は、作業車両３００の識別子に関連付けて、作業圃場または地域を記憶してもよい。この場合、データ記憶部１５０は、稼働情報の送信元の作業車両３００に基づき、作業車両３００が作業を行った作業圃場または地域を特定する。また、データ記憶部１５０は、稼働情報に含まれる作業車両３００の位置情報から作業車両３００が作業を行った地域を直接特定してもよい。 The area including the work field where the work vehicle 300 performed work may be identified by any method. For example, the storage device 140 of the vehicle management device 100 may store the work field or area in association with the identifier of the work vehicle 300. In this case, the data storage unit 150 identifies the work field or area where the work vehicle 300 performed work based on the work vehicle 300 that transmitted the operation information. The data storage unit 150 may also directly identify the area where the work vehicle 300 performed work from the position information of the work vehicle 300 included in the operation information.

降水係数は、雨による圃場への影響が残っている状態で作業を行う程度を表すことができれば、任意の方法で算出されてもよい。例えば、降水係数は、作業車両３００が作業を行った地域の年間降水量に基づき、算出されてもよい。例えば、降水係数算出部１６２は、降水稼働時間を用いずに、年間降水量から降水係数を算出してもよい。 The precipitation coefficient may be calculated by any method as long as it can represent the extent to which work is performed when the effects of rain on the field remain. For example, the precipitation coefficient may be calculated based on the annual precipitation amount in the area where the work vehicle 300 performs work. For example, the precipitation coefficient calculation unit 162 may calculate the precipitation coefficient from the annual precipitation amount without using the precipitation operation time.

降水稼働時間は、雨により影響を受けた圃場で行われた作業により作業車両３００に与えられた負荷量を表すことができれば、任意の方法で算出されてもよい。例えば、降水稼働時間算出部１６１は、ステップＳ１２０において、年間降水量と、作業車両３００の実稼働時間とを乗算することで、降水稼働時間を算出してもよい。この場合、降水係数算出部１６２は、年間降水量を用いて算出された降水稼働時間を用いて、降水係数を算出する。 The precipitation operation time may be calculated by any method as long as it can represent the load placed on the work vehicle 300 by work performed in a field affected by rain. For example, in step S120, the precipitation operation time calculation unit 161 may calculate the precipitation operation time by multiplying the annual precipitation amount by the actual operation time of the work vehicle 300. In this case, the precipitation coefficient calculation unit 162 calculates the precipitation coefficient using the precipitation operation time calculated using the annual precipitation amount.

圃場状態係数は、雨により影響を受けた圃場の状態を表せれば、任意の方法で算出されてもよい。例えば、降水稼働時間算出部１６１は、作業日を含めて圃場状態係数を算出してもよい。この場合、降水稼働時間算出部１６１は、式（１）で得られる圃場状態係数に、作業日の降水量に係数を乗算した値を加算して圃場状態係数を算出する。 The field condition coefficient may be calculated by any method as long as it can represent the state of the field affected by rain. For example, the precipitation operation time calculation unit 161 may calculate the field condition coefficient including the work day. In this case, the precipitation operation time calculation unit 161 calculates the field condition coefficient by adding a value obtained by multiplying the amount of precipitation on the work day by a coefficient to the field condition coefficient obtained by formula (1).

また、降水稼働時間算出部１６１は、第１期間において、日単位の降水量を用いて圃場状態係数を算出したが、任意の単位の降水量を用いて圃場状態係数を算出してもよい。例えば、圃場状態係数は、１時間単位の降水量を用いて算出されてもよい。 In addition, the precipitation operation time calculation unit 161 calculated the field condition coefficient using the precipitation amount on a daily basis during the first period, but the field condition coefficient may be calculated using the precipitation amount in any unit. For example, the field condition coefficient may be calculated using the precipitation amount on an hourly basis.

また、降水稼働時間算出部１６１は、降水量を表す指標を用いて、圃場状態係数を算出してもよい。ここで、指標は、降水量をそのまま表してもよく、降水量に基づき算出される値でもよい。例えば、指標は、複数の閾値を用いて、降水量を変換した値を表してもよい。この場合、降水稼働時間算出部１６１は、複数の閾値のうち、降水量を間に挟む隣接する２つの閾値を特定して、特定した２つの閾値により指標を決定する。例えば、降水量が第１閾値未満であるとき、指標は「１」を表し、降水量が第１閾値以上、かつ、第２閾値未満のとき、指標は「２」を表す。降水量が第２閾値以上のとき、指標は「３」を表す。降水稼働時間算出部１６１は、式（１）において降水量を表したｒ_ｎ－１に指標を代入して、圃場状態係数を算出する。 The precipitation operation time calculation unit 161 may also calculate the field condition coefficient using an index representing the amount of precipitation. Here, the index may represent the amount of precipitation as it is, or may be a value calculated based on the amount of precipitation. For example, the index may represent a value obtained by converting the amount of precipitation using a plurality of thresholds. In this case, the precipitation operation time calculation unit 161 identifies two adjacent thresholds between which the amount of precipitation is sandwiched among the plurality of thresholds, and determines the index based on the two identified thresholds. For example, when the amount of precipitation is less than the first threshold, the index represents "1", and when the amount of precipitation is equal to or greater than the first threshold and less than the second threshold, the index represents "2". When the amount of precipitation is equal to or greater than the second threshold, the index represents "3". The precipitation operation time calculation unit 161 calculates the field condition coefficient by substituting the index into r _n-1 representing the amount of precipitation in formula (1).

以上において説明した実施の形態および変形例は一例であり、各実施の形態および変形例で説明した構成は、機能を阻害しない範囲で、任意に変更してもよく、または／および、任意に組み合わせてもよい。さらに、必要となる機能を実現できれば、実施の形態および変形例で説明した一部の機能を省略してもよい。例えば、図１に示す車両管理システム１０００に端末２００と作業車両３００とが含まれなくてもよい。また、車両管理装置１００の処理は、すべてまたは一部が作業車両３００または端末２００で実行されてもよい。 The above-described embodiments and modifications are merely examples, and the configurations described in each embodiment and modification may be modified and/or combined as desired without impairing functionality. Furthermore, some of the functions described in the embodiments and modifications may be omitted as long as the required functionality can be realized. For example, the vehicle management system 1000 shown in FIG. 1 may not include the terminal 200 and the work vehicle 300. Furthermore, all or part of the processing of the vehicle management device 100 may be executed by the work vehicle 300 or the terminal 200.

１、２：記憶媒体
２０：ネットワーク
１００：車両管理装置
１１０：入出力装置
１２０：演算装置
１３０：通信装置
１４０：記憶装置
１５０：データ記憶部
１６０：時間算出部
１６１：降水稼働時間算出部
１６２：降水係数算出部
１６３：仮想稼働時間算出部
１７０：メンテナンス時期算出部
２００：端末
２１０：入出力装置
２２０：演算装置
２３０：通信装置
２４０：記憶装置
２５０：報知部
３００：作業車両
４００：気象情報装置
５００：作業実績データ
５１０：メンテナンスデータ
５１１：降水係数データ
５１２：メンテナンス時期データ
５２０：車両管理プログラム
５３０：報知プログラム
１０００：車両管理システム 1, 2: Storage medium 20: Network 100: Vehicle management device 110: Input/output device 120: Computing device 130: Communication device 140: Storage device 150: Data storage unit 160: Time calculation unit 161: Precipitation operation time calculation unit 162: Precipitation coefficient calculation unit 163: Virtual operation time calculation unit 170: Maintenance timing calculation unit 200: Terminal 210: Input/output device 220: Computing device 230: Communication device 240: Storage device 250: Notification unit 300: Work vehicle 400: Weather information device 500: Work performance data 510: Maintenance data 511: Precipitation coefficient data 512: Maintenance timing data 520: Vehicle management program 530: Notification program 1000: Vehicle management system

Claims

A time calculation unit calculates a virtual operation time based on an actual operation time during which the work vehicle has worked in the field and a precipitation amount in an area including the field;
A maintenance timing calculation unit calculates a maintenance timing of a part included in the work vehicle based on the virtual operation time;
outputting information representing the maintenance time by the maintenance time calculation unit ;
Including,
Calculating the virtual operating time
Calculating a rainfall operation time representing an amount of load applied to the work vehicle by work performed in the field affected by the rain, based on the amount of precipitation and the actual operation time;
Calculating a precipitation coefficient based on the precipitation operation time, the precipitation coefficient indicating the degree to which work is performed in a state where the influence of rain on the field remains;
Calculating the virtual operation time based on the precipitation coefficient and the actual operation time;
A vehicle management method comprising :

The precipitation amount represents the most recent precipitation amount in a first period immediately preceding the work day on which work was performed in the field,
Calculating the precipitation operating time includes:
Calculating the rainfall operation time, which indicates the load applied to the work vehicle due to work performed in the field affected by the rain, based on the most recent precipitation amount and the actual operation time.
The vehicle management method according to claim 1 , further comprising:

Calculating the virtual operating time
Calculating a field condition coefficient representing the degree to which the field was affected by rain on the work day based on the most recent precipitation amount;
Calculating the precipitation operation time based on the actual operation time and the field condition coefficient;
The vehicle management method according to claim 2 , further comprising:

Calculating the field condition coefficient
The vehicle management method according to claim 3, further comprising: calculating the field condition coefficient using a value obtained by multiplying the index representing the most recent precipitation by a weighting coefficient determined by the difference between the work date and the time corresponding to the most recent precipitation.

Calculating the precipitation coefficient
Calculating a rainfall operation time per unit time based on the rainfall operation time and the actual operation time;
Calculating the precipitation coefficient based on a distribution of precipitation operation times per unit time corresponding to the plurality of work vehicles;
The vehicle management method according to any one of claims 2 to 4, further comprising:

Calculating the precipitation coefficient
Identifying two adjacent thresholds between which the precipitation operation time per unit time is sandwiched among a plurality of thresholds, and determining the precipitation coefficient based on the two identified thresholds;
The vehicle management method according to claim 5 , wherein the plurality of threshold values are determined based on a distribution of precipitation operation time per unit time.

a time calculation unit that calculates a virtual operation time based on an actual operation time during which the work vehicle has worked in a field and a precipitation amount in an area including the field;
a maintenance timing calculation unit that calculates a maintenance timing of a part included in the work vehicle based on the virtual operation time and outputs information representing the calculated maintenance timing;
Equipped with
The time calculation unit
Calculating a rainfall operation time representing an amount of load applied to the work vehicle by work performed in the field affected by the rain based on the amount of precipitation and the actual operation time;
Calculating a precipitation coefficient based on the precipitation operation time, which indicates the degree to which work is performed while the influence of the rain on the field remains;
The virtual operation time is calculated based on the precipitation coefficient and the actual operation time.
Vehicle management system.

Calculating a virtual operation time based on an actual operation time during which the work vehicle worked in the field and a precipitation amount in an area including the field;
Calculating a maintenance timing for a part included in the work vehicle based on the virtual operating time;
outputting information indicating the maintenance time;
and causing a computing device to execute the following :
Calculating the virtual operating time
Calculating a rainfall operation time representing an amount of load applied to the work vehicle by work performed in the field affected by the rain, based on the amount of precipitation and the actual operation time;
Calculating a precipitation coefficient based on the precipitation operation time, the precipitation coefficient indicating the degree to which work is performed in a state where the influence of rain on the field remains;
Calculating the virtual operation time based on the precipitation coefficient and the actual operation time;
Fleet management programs including .