JP7337325B2 - Media feeder - Google Patents
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Description
本発明は、媒体が積載される昇降可能な供給トレイを備える媒体供給装置に関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a medium supply device that includes a vertically movable supply tray on which media are stacked.
従来、用紙の重送を検知する給紙装置として、載置台に積層された用紙の高さ及び用紙の給紙時の重送を同時に検出する検出手段を備える給紙装置が提案されている(例えば、特許文献1参照)。上記検出手段は、最上位の用紙に先端が当接するアームを回転可能に支持し、このアームの回転角度を検出することによって、用紙1枚の厚さの変化を検出する。 Conventionally, as a paper feeding device for detecting double feeding of paper, there has been proposed a paper feeding device equipped with detection means for simultaneously detecting the height of paper stacked on a mounting table and the double feeding of paper when paper is fed ( For example, see Patent Document 1). The detecting means rotatably supports an arm whose tip is in contact with the uppermost sheet of paper, and detects a change in the thickness of one sheet of paper by detecting the rotation angle of this arm.
ところで、画像形成装置においては、用紙等の媒体が繰り出されることに伴い、供給トレイに積載された媒体の数が減少していく。そのため、この媒体の数の減少の検出結果に基づいて、供給トレイを上昇させる制御が行われる。 By the way, in the image forming apparatus, the number of media stacked on the supply tray decreases as media such as paper are fed out. Therefore, based on the detection result of the decrease in the number of media, control is performed to raise the supply tray.
また、例えば、高速印刷等のために高速で繰り出し動作が行われる場合や、連続的に複数の媒体の繰り出し動作が行われる場合などに、繰り出される最上位の媒体とともに他の媒体が繰り出し方向へ徐々にずれていくことがある。これにより、媒体が繰り出し方向に誤って進入すると、媒体を繰り出す繰り出し部において、例えばピックアップローラと捌き板との間に媒体が挟まってしまう。 In addition, for example, when the feeding operation is performed at high speed for high-speed printing, etc., or when the feeding operation of a plurality of media is continuously performed, the other media are fed in the feeding direction together with the uppermost medium to be fed. It may shift gradually. As a result, if the medium erroneously enters in the feeding direction, the medium will be caught between, for example, the pickup roller and the separation plate in the feeding section that feeds the medium.
このように複数の媒体が繰り出し部に挟まると、最上位の媒体に接触しながら媒体の数の減少を検出する態様では、繰り出し部に挟まった複数の媒体がすべて繰り出されるまで、媒体の数の減少が検出されなくなる。そのため、供給トレイの上昇が遅くなり、媒体の空送が生じる。 When a plurality of media are caught in the feeding section in this way, in a mode in which a decrease in the number of media is detected while being in contact with the uppermost medium, the number of media is counted until all of the plurality of media caught in the feeding section are fed out. Decrease is no longer detected. As a result, the feed tray rises slowly, causing empty feeding of the medium.
なお、上述のように、用紙1枚の厚さの変化を検出する検出手段を備える給紙装置は、アーム等の部材や、非常に高精度な検出手段を配置する必要が生じるため、構成が複雑化する。 As described above, a paper feeder equipped with a detection means for detecting a change in the thickness of a single sheet of paper requires a member such as an arm, and extremely high-precision detection means. Complicated.
本発明の目的は、簡素な構成で、媒体の空送を防止することができる媒体供給装置を提供することである。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a medium feeder which has a simple structure and is capable of preventing the medium from being fed empty.
1つの態様では、媒体供給装置は、媒体が積載される昇降可能な供給トレイと、前記供給トレイに積載された最上位の前記媒体を繰り出す第1繰り出し部材と、前記媒体の繰り出し方向に前記第1繰り出し部材と間隔を隔てて配置され且つ前記第1繰り出し部材より上方に配置されて最上位の媒体を繰り出す第2繰り出し部材と、前記繰り出し方向における前記第1繰り出し部材と前記第2繰り出し部材との間に前記最上位の媒体が張架されたことを検出する張架検出部と、前記張架検出部によって前記最上位の媒体が張架されたことが検出された場合に前記供給トレイを上昇させない制御を行う制御部とを備え、前記制御部は、前記第1繰り出し部材及び前記第2繰り出し部材によって前記最上位の媒体が所定条件で繰り出されている間に、前記張架検出部によって前記最上位の媒体が張架されていることが連続的に検出されている場合、前記供給トレイを上昇させる制御を行う。 In one aspect, the medium supply device includes a vertically movable supply tray on which the medium is stacked, a first supply member for supplying the uppermost medium loaded on the supply tray, and the first supply unit for supplying the medium in the supply direction. a second feeding member spaced apart from the first feeding member and arranged above the first feeding member for feeding the uppermost medium; and the first feeding member and the second feeding member in the feeding direction. a tension detection unit for detecting that the uppermost medium is stretched between the supply trays; and when the tension detection unit detects that the uppermost medium is stretched, the supply tray is and a control unit that controls not to lift the medium, and the control unit controls the tension detection unit while the uppermost medium is being delivered under a predetermined condition by the first delivery member and the second delivery member. When it is continuously detected that the uppermost medium is stretched, control is performed to raise the supply tray.
前記態様によれば、簡素な構成で、媒体の空送を防止することができる。 According to the above aspect, it is possible to prevent the medium from being air-fed with a simple configuration.
以下、本発明の第1実施形態に係る媒体供給装置1及び第2実施形態に係る媒体供給装置2について、図面を参照しながら説明する。
A
<第1実施形態>
図1は、媒体供給装置1及び画像形成装置100を示す斜視図である。
<First embodiment>
FIG. 1 is a perspective view showing a
図2は、媒体供給装置1及び画像形成装置100の内部構造を示す正面図である。
なお、図1及び図2、並びに後述する図3及び図5~図10に示す上下、前後、左右の各方向は、媒体Mの繰り出し方向D1を右方向、引き出し部40の引き出し方向D2を前方向とした説明の便宜上の方向にすぎないが、例えば、上下方向は鉛直方向であり、前後方向及び左右方向は水平方向である。
FIG. 2 is a front view showing internal structures of the
1 and 2, as well as FIGS. 3 and 5 to 10 to be described later, the direction D1 of feeding the medium M is to the right, and the direction D2 of the
図1及び図2に示すように、媒体供給装置1は、画像形成装置100に連結され、図2に示す媒体Mを画像形成装置100に供給する。媒体Mは、例えば用紙(枚葉紙)である。
As shown in FIGS. 1 and 2, the
ここで、媒体供給装置1と画像形成装置100とをまとめて印刷システムと呼ぶことができる。換言すると、印刷システムは、媒体供給装置1と画像形成装置100とを備える。なお、媒体供給装置1としては、画像形成装置100に一体に備えられる媒体供給装置であってもよい。
Here, the
図2に示すように、画像形成装置100は、第1給紙トレイ111と、第2給紙トレイ112と、第3給紙トレイ113と、搬送経路121と、複数の搬送ローラ122と、印刷部130と、吸着搬送部140と、排紙トレイ150と、操作パネル160とを備える。
As shown in FIG. 2, the
第1給紙トレイ111は、媒体供給装置1の上方において、画像形成装置100の左側面に配置されている。第2給紙トレイ112及び第3給紙トレイ113は、画像形成装置100の内部に配置されている。第1給紙トレイ111、第2給紙トレイ112、及び第3給紙トレイ113には、媒体Mが積載される。
The first
搬送経路121は、媒体Mが搬送される経路である。図2において、搬送経路121を、適宜矢印を付して実線で示す。搬送経路121は、両面印刷のために媒体Mを反転させる反転経路121aを有する。
The
印刷部130は、例えば、印刷に用いられる各色分の図示しないラインヘッド型インクジェットヘッドを有する。なお、印刷部130の印刷方式は、インクジェット印刷方式以外の印刷方式であってもよい。
The
吸着搬送部140は、印刷部130に対向するように配置されている。吸着搬送部140は、吸着した媒体Mを搬送ベルトによって搬送する。なお、吸着搬送部140は、媒体Mを搬送する搬送手段の一例である。
The
排紙トレイ150は、画像形成装置100の上部に配置され、印刷済みの媒体Mが積載される。
The
図2に示す操作パネル160は、表示部161と、操作部162とを有する。なお、図1では、操作パネル160の図示が省略されている。
The
表示部161は、ユーザの入力操作のための表示画面などの各種情報を表示するディスプレイである。なお、表示部161は、タッチパネルを有する場合、入力部としても機能することができる。
The
操作部162は、ユーザによる各種の操作情報の入力を受け付ける入力部の一例である。
The
なお、上述の画像形成装置100の構成はあくまで一例であり、媒体供給装置1によって媒体Mを供給される装置には特に制限はなく、印刷部130を備えない装置であってもよい。
Note that the configuration of the
図3は、引き出し部40が引き出された状態の媒体供給装置1を示す斜視図である。
図4は、媒体供給装置1の制御構成を示す図である。
FIG. 3 is a perspective view showing the
FIG. 4 is a diagram showing a control configuration of the
図5~図8は、媒体供給装置1の内部構造を示す正面図である。
図2~図8に示すように、媒体供給装置1は、供給トレイ10と、繰り出し部20と、筐体30と、引き出し部40と、張架検出部50と、制御部61と、記憶部62と、インターフェース部63と、昇降駆動部70と、媒体通過検知センサ80とを備える。
5 to 8 are front views showing the internal structure of the
As shown in FIGS. 2 to 8, the
一例ではあるが、供給トレイ10は、図3に示すように、引き出し部40とともに、筐体30から引き出し方向D2(前方向)に引き出し可能に配置されている。また、供給トレイ10は、引き出し部40において、吊り下げ部材の一例である図示しない4本の線状部材(例えばワイヤ)によって吊り下げられており、後述する昇降駆動部70による4本の線状部材の巻き取り及び巻き出しによって昇降可能となっている。
As an example, as shown in FIG. 3, the
また、引き出し部40の引き出しに伴って昇降駆動部70から供給トレイ10へ動力を伝達する駆動経路が切断される場合、供給トレイ10の急な落下を防止するために、例えばロータリーダンパーなどの緩衝装置によって4本の線状部材の巻き出し速度が制限されているとよい。なお、供給トレイ10は、引き出し部40とともに引き出されるものに限られない。
Further, when the drive path for transmitting power from the lifting
図5に示すように、供給トレイ10には、媒体Mが積載される。供給トレイ10は、後述する昇降駆動部70の駆動によって昇降可能である。
As shown in FIG. 5, media M are stacked on the
繰り出し部20は、繰り出しローラ21,22と、捌き板23と、ガイドプレート24とを有する。
The
繰り出しローラ21,22のうち繰り出し方向D1(右方向)における上流側の繰り出しローラ21は、供給トレイ10に積載された最上位の媒体M1を繰り出すスクレーパローラである。繰り出し方向D1における下流側の繰り出しローラ22は、繰り出しローラ21によって繰り出された媒体Mを画像形成装置100に向けて繰り出し方向D1に搬送するピックアップローラである。
Of the
また、繰り出しローラ21,22は、例えば、媒体Mの繰り出し方向D1に直交する幅方向(前後方向)において複数ずつ配置されている。後述する張架検出部50は、複数の繰り出しローラ22の間に配置されているとよい。なお、繰り出しローラ21は、最上位の媒体M1を繰り出す第1繰り出し部材の一例である。また、繰り出しローラ22は、媒体Mの繰り出し方向D1に繰り出しローラ21と間隔を隔てて配置され且つ繰り出しローラ21よりも上方に配置されて最上位の媒体M1を繰り出す第2繰り出し部材の一例である。この第1繰り出し部材及び第2繰り出し部材としては、繰り出しベルトが掛け渡されたプーリなどであってもよい。
Further, the
捌き板23は、繰り出しローラ22に対向するように配置され、繰り出しローラ22との間で媒体Mを1枚ずつ捌く。これにより、最上位の媒体M1と2枚目以降の媒体Mとが分離する。なお、捌き板23は、少なくとも媒体Mとの接触面がゴムで形成されていることで、媒体Mに摩擦抵抗を生じさせるとよい。また、捌き板23は、引き出し部40が引き出し方向D2(前方向)に引き出される動作に連動して、繰り出しローラ22から離隔する方向に移動するとよい。
The separating plate 23 is arranged to face the
ガイドプレート24は、繰り出しローラ22によって繰り出し方向D1に繰り出される媒体Mをガイドする。なお、ガイドプレート24には、捌き板23を貫通させる図示しない貫通孔が設けられている。
The guide plate 24 guides the medium M delivered in the delivery direction D<b>1 by the
図2及び図3に示すように、筐体30は、供給トレイ10、繰り出し部20、引き出し部40などを収容する。図3に示すように、筐体30の上面には、開閉可能な上扉31が設けられている。この上扉31の開放時や引き出し部40の引き出し時には、インターロックスイッチが作動することで媒体供給装置1における媒体Mの繰り出し動作などが停止するとよい。
As shown in FIGS. 2 and 3, the
図3に示すように、引き出し部40は、規制プレート41と、サイドフェンス42,43と、エンドフェンス44とを有する。
As shown in FIG. 3 , the
規制プレート41は、供給トレイ10に積載された媒体Mの繰り出し方向D1の下流側端部の位置を規制する。
The regulating
サイドフェンス42,43は、互いに対向するように配置され、供給トレイ10に積載された媒体Mの繰り出し方向D1に直交する幅方向(前後方向)の端部の位置を規制する。
The
エンドフェンス44は、供給トレイ10に積載された媒体Mの繰り出し方向D1の上流側端部の位置を規制するが、引き出し部40が筐体30から引き出し方向D2に引き出された状態で、図3に示すように媒体Mの補給を阻害しないように開いた位置に回転可能に配置されている。
The
図5~図8に示すように、張架検出部50は、被押し上げ部51と、張架検知センサ52とを有する。張架検出部50は、繰り出し方向D1における繰り出しローラ21と繰り出しローラ22との間に最上位の媒体M1が張架されたこと、すなわちテンションがかかった状態(供給高さ)にあることを検出する。
As shown in FIGS. 5 to 8, the tension detector 50 has a pushed-up part 51 and a
被押し上げ部51は、アーム51aと、回転軸部材51bと、コロ51cと、被検知片51dとを有する。 The pushed-up part 51 has an arm 51a, a rotating shaft member 51b, a roller 51c, and a detected piece 51d.
アーム51aは、前後方向に延びる回転軸部材51bを回転中心軸として回転可能に配置されている。 The arm 51a is rotatably arranged around a rotating shaft member 51b extending in the front-rear direction.
コロ51cは、アーム51aの端部に回転可能に配置され、繰り出し方向D1(右方向)における繰り出しローラ21と繰り出しローラ22との間において最上位の媒体M1によって押し上げられる。これにより、被押し上げ部51は、回転軸部材51bを回転中心軸として図5~図8における時計回りに回転する。一方、コロ51cが最上位の媒体M1によって押し上げられない状態では、被押し上げ部51は、自重で、回転軸部材51bを回転中心軸として図7に示すように反時計回りに回転する。
The roller 51c is rotatably arranged at the end of the arm 51a, and is pushed up by the uppermost medium M1 between the
被検知片51dは、被押し上げ部51のうちコロ51cとは異なる端部に設けられている。 The piece to be detected 51d is provided at an end portion of the portion to be pushed up 51 that is different from the roller 51c.
張架検知センサ52は、下方に開口するU字形状(コの字形状)を呈する。張架検知センサ52は、上述のように最上位の媒体M1によって押し上げられた状態の被検知片51dによって検出光が遮光されることで、最上位の媒体M1が張架されていることを表すON信号(図5、図6、及び図8参照)を出力する。また、張架検知センサ52は、上述のように最上位の媒体M1によって押し上げられない状態の被検知片51dによって検出光が遮光されないと、最上位の媒体M1が張架されていないことを表すOFF信号(図7参照)を出力する。このように、張架検出部50は、繰り出し方向D1における繰り出しローラ21と繰り出しローラ22との間に最上位の媒体M1が張架されたことを検出可能である。
The
なお、張架検出部50は、上述の被押し上げ部51を有することが望ましいが、例えば水平方向に検出光を照射し、最上位の媒体M1が張架されたことを検出してもよいため、被押し上げ部51を有さなくてもよい。 Although it is desirable that the suspension detection unit 50 has the above-described pushed-up portion 51, it may detect that the uppermost medium M1 is suspended by irradiating the detection light in the horizontal direction, for example. , the push-up part 51 may not be provided.
図4に示す制御部61は、媒体供給装置1全体の動作を制御する演算処理装置として機能するプロセッサ(例えばCPU:Central Processing Unit)を有するとよい。なお、上述のように媒体供給装置1が画像形成装置100に一体に備えられる場合には、画像形成装置100の制御部が媒体供給装置1の制御部61を兼ねてもよい。
The
制御部61は、張架検出部50によって最上位の媒体M1が張架されたことが検出された場合に供給トレイ10を上昇させない制御を行う。例えば、張架検出部50によって最上位の媒体M1が張架されたことが検出された後に、繰り出し部20による最上位の媒体M1の繰り出し動作に伴って供給トレイ10に積載された媒体Mの数が減少していくと、張架検知センサ52が、最上位の媒体M1が張架されていないことを表すOFF信号を出力する。制御部61は、この張架検知センサ52が出力するOFF信号に基づいて、供給トレイ10を上昇させるように昇降駆動部70を制御する。
The
また、詳しくは後述するが、制御部61は、繰り出しローラ21,22によって最上位の媒体M1が所定条件で(一例としては、規定枚数(例えば3枚)以上)繰り出されている間に、張架検出部50によって最上位の媒体M1が張架されていることが連続的に検出されている場合、供給トレイ10を上昇させる制御を行う。
Further, although the details will be described later, the
記憶部62は、例えば、所定の制御プログラムが予め記録されている読み出し専用半導体メモリであるROM(Read Only Memory)、プロセッサが各種の制御プログラムを実行する際に必要に応じて作業用記憶領域として使用される随時書き込み読み出し可能な半導体メモリであるRAM(Random Access Memory)などを有する。
The
インターフェース部63は、画像形成装置100や他の装置との間で各種情報の授受を行う。
The
昇降駆動部70は、例えば、上述の4本の線状部材の巻き取り及び巻き出しを行うことによって供給トレイ10を昇降させるモータ等のアクチュエータである。昇降駆動部70は、引き出し部40の引き出しに伴って昇降駆動部70から供給トレイ10へ動力を伝達する駆動経路が切断されるように、カップリング(軸継手)を介して供給トレイ10に連結されている。
The
媒体通過検知センサ80は、繰り出しローラ22及び捌き板23よりも繰り出し方向D1(右方向)における下流側に配置されている。媒体通過検知センサ80は、例えば一対の光学センサであり、媒体Mの通過を検知する。
The medium
以下、媒体Mの繰り出し動作について、図5~図8を参照しながら説明する。
まず、図5に示すように、繰り出しローラ22と捌き板23との間に1枚のみの媒体M(最上位の媒体M1)が進入して繰り出されている状態では、その後、1枚の媒体Mが繰り出される毎に、被押し上げ部51が最上位の媒体M1によって押し上げられなくなり、張架検知センサ52が最上位の媒体M1が張架されていないことを表すOFF信号を出力する。制御部61は、張架検知センサ52のON信号からOFF信号への変化に基づいて、供給トレイ10を上昇させるように昇降駆動部70を制御する。この上昇制御は、媒体Mの厚さに応じて変えており、例えば厚紙の場合には張架検知センサ52のON信号からOFF信号への変化1回で供給トレイ10を上昇させ、薄紙の場合には張架検知センサ52のON信号からOFF信号への変化3回で供給トレイ10を上昇させるように制御する。なお、媒体Mの厚さ情報は、媒体供給装置に設けた図示しない用紙種別設定装置(媒体種別設定装置の一例)から取得すればよく、また、媒体供給装置に用紙厚検知装置(媒体厚検知装置の一例)を設けてもよい。
The feeding operation of the medium M will be described below with reference to FIGS. 5 to 8. FIG.
First, as shown in FIG. 5, in a state in which only one medium M (top medium M1) enters between the
一方、媒体Mが重送しやすい媒体である場合には、図6に示すように繰り出しローラ22と捌き板23との間に複数枚の媒体Mが進入する状態が起こる。この場合、繰り出しローラ22と捌き板23との間に進入した媒体Mは、繰り出しローラ21の外周面との間でテンションがかけられ、コロ51cを押し上げる。これにより、繰り出しローラ22と捌き板23との間に進入した複数枚の媒体Mが繰り出されるまで、張架検知センサ52が、最上位の媒体M1が張架されたことを表すON信号を出力するため、制御部61は、供給トレイ10の上昇制御を行わない。
On the other hand, if the medium M is a medium that is likely to be multi-fed, multiple sheets of the medium M enter between the
そのため、図7に示すように、繰り出しローラ22と捌き板23との間に進入した複数枚の媒体Mが繰り出されて張架検知センサ52が、最上位の媒体M1が張架されていないことを表すOFF信号を出力するときには、最上位の媒体M1と繰り出しローラ21との間には高さ方向の隙間が生じる。これにより、供給トレイ10の上昇が繰り出し部20の繰り出し動作に間に合わず、空送が生じる。
Therefore, as shown in FIG. 7, a plurality of media M that have entered between the
そこで、制御部61は、張架検知センサ52がOFF信号を出力するまでに繰り出しローラ21,22によって繰り出し動作が行われる媒体Mの枚数(例えば、1,2枚)よりも多い規定枚数(例えば3枚)以上の媒体Mが繰り出されている間に、張架検知センサ52が連続的にON信号を出力している場合、見込みで、供給トレイ10を上昇させる制御を行う。この制御における供給トレイ10の上昇タイミング及び上昇量は、予め定められた固定値に基づいて決定されてもよいし、或いは、見込みで供給トレイ10を上昇させる前と同様になるように決定されてもよい。なお、見込みで供給トレイ10を上昇させる前の上昇タイミング及び上昇量は、常に一定とはならないため、制御部61は、所定期間の平均値を求めるとよい。また、制御部61は、この所定期間の上昇タイミングに基づいて上記の規定枚数を決定してもよい。すなわち、規定枚数は、一定の枚数ではなく変動する枚数であってもよい。なお、制御部61は、媒体Mが規定枚数以上繰り出されているか否かを、例えば媒体通過検知センサ80の検知結果に基づいて判別するとよい。
Therefore, the
このように制御部61が見込みで供給トレイ10を上昇させる制御を行うことによって、図6に示すように繰り出しローラ22と捌き板23との間に複数枚の媒体Mが進入している場合でも、この進入した複数枚の媒体Mのすべてが繰り出される前に、図8に示すように供給トレイ10が上昇する。これにより、図7に示す例とは異なり、供給トレイ10の上昇が繰り出し部20の繰り出し動作に間に合い、空送を防止することができる。
As shown in FIG. 6, the
なお、媒体Mは、種別ごとに剛性や密着度合が異なるため、繰り出しローラ22と捌き板23との間への媒体Mの進入しやすさ、ひいては重送のしやすさを判別することは困難である。しかしながら、本第1実施形態のように、繰り出し部20によって最上位の媒体M1が規定枚数以上繰り出されている間に、張架検出部50によって最上位の媒体M1が張架されていることが連続的に検出されている場合、制御部61は、重送しやすい状況と判別することもできる。制御部61は、この重送しやすい状況で、上述のように見込みで供給トレイ10を上昇させる制御を行う。
It should be noted that since the rigidity and degree of adhesion of the media M differ depending on the type, it is difficult to determine the ease with which the media M enter between the
以上説明した第1実施形態では、媒体供給装置1は、媒体Mが積載される昇降可能な供給トレイ10と、この供給トレイ10に積載された最上位の媒体M1を繰り出す第1繰り出し部材の一例である繰り出しローラ21と、媒体Mの繰り出し方向D1に繰り出しローラ21と間隔を隔てて配置され且つ繰り出しローラ21より上方に配置されて最上位の媒体M1を繰り出す第2繰り出し部材の一例である繰り出しローラ22と、繰り出し方向D1における繰り出しローラ21と繰り出しローラ22との間に最上位の媒体M1が張架されたことを検出する張架検出部50と、この張架検出部50によって最上位の媒体M1が張架されたことが検出された場合に供給トレイ10を上昇させない制御を行う制御部61とを備える。この制御部61は、繰り出しローラ21,22によって最上位の媒体M1が所定条件で(例えば、規定枚数以上)繰り出されている間に、張架検出部50によって最上位の媒体M1が張架されていることが連続的に検出されている場合、供給トレイ10を上昇させる制御を行う。例えば、制御部61は、張架検出部50によって最上位の媒体M1が張架されたことが検出された後に最上位の媒体M1が検出されなくなった場合に、供給トレイ10を上昇させる制御を行う。
In the first embodiment described above, the
ところで、複数枚の媒体Mが繰り出し方向D1に例えば繰り出しローラ22と捌き板23との間まで誤って進入している場合、この複数枚の媒体Mが繰り出されるまで、張架検出部50は、最上位の媒体M1が張架されたことを検出し続け、供給トレイ10が上昇しない。この点、制御部61は、誤って繰り出し方向D1に進入したすべての媒体Mが繰り出される前に、見込みで供給トレイ10を上昇させることができる。そのため、供給トレイ10の上昇が繰り出しローラ21,22の繰り出し動作に間に合わずに空送が生じるのを回避することができる。また、供給トレイ10に積載された媒体Mのうち繰り出しローラ21よりも繰り出し方向D1の上流側において、最上位の媒体M1が供給高さにあることを検出する態様と比較して、最上位の媒体M1を繰り出す繰り出しローラ21と繰り出しローラ22との間において、最上位の媒体M1が供給可能であることを正確に検出することができる。また、張架検出部50は、繰り出しローラ21,22による最上位の媒体M1の繰り出し動作に伴って供給トレイ10に積載された媒体Mが減少していくことを検出するためのものであるため、制御部61は、新たな構成を追加しない場合でも、上述のように媒体Mの空送を防止することができる。よって、本第1実施形態によれば、簡素な構成で、媒体Mの空送を防止することができる。
By the way, when a plurality of mediums M are erroneously entered between, for example, the feeding
<第2実施形態>
図9及び図10は、第2実施形態に係る媒体供給装置2の内部構造を示す正面図である。
<Second embodiment>
9 and 10 are front views showing the internal structure of the medium feeding device 2 according to the second embodiment.
本第2実施形態では、媒体供給装置2が、上述の第1実施形態に係る媒体供給装置1の構成に加えて、媒体高さ検出部90を更に備える。そのため、媒体高さ検出部90について詳細を説明し、その他の事項については説明を省略する。
In the second embodiment, the medium feeding device 2 further includes a medium height detector 90 in addition to the configuration of the
図9及び図10に示すように、媒体高さ検出部90は、被押し上げ部91と、媒体高さ検知センサ92とを有する。媒体高さ検出部90は、繰り出しローラ21が最上位の媒体M1を繰り出す際の最上位の媒体M1が供給高さにあることを検出する。
As shown in FIGS. 9 and 10 , the medium height detection section 90 has a pushed-up portion 91 and a medium height detection sensor 92 . The medium height detection unit 90 detects that the top medium M1 is at the supply height when the
被押し上げ部91は、連結板91aと、被検知片91bとを有する。
連結板91aは、繰り出しローラ21の回転軸と繰り出しローラ22の回転軸とを回転可能に支持することで、繰り出しローラ21と繰り出しローラ22とを連結する。連結板24は、繰り出しローラ22の回転軸を回転中心として、繰り出しローラ21が上下動するように回転可能に配置されている。
The push-up part 91 has a connecting plate 91a and a detected piece 91b.
The connecting plate 91 a couples the
連結板91a(被押し上げ部91)は、繰り出しローラ21(被押し上げ部51が最上位の媒体M1によって押し上げられる部分よりも繰り出し方向D1における上流側の一例)が最上位の媒体M1によって押し上げられることで繰り出しローラ21とともに図9及び図10における時計回りに回転する。一方、繰り出しローラ21が最上位の媒体M1によって押し上げられない状態では、連結板91a(被押し上げ部91)は、被押し上げ部91及び繰り出しローラ21の自重で、図9及び図10における反時計回りに回転する。
The connection plate 91a (push-up portion 91) is configured so that the delivery roller 21 (an example of the upstream side in the delivery direction D1 of the portion where the push-up portion 51 is pushed up by the top medium M1) is pushed up by the top medium M1. , rotates clockwise in FIGS. 9 and 10 together with the
被検知片91bは、連結板91aにおいて例えば繰り出しローラ21よりも上方に設けられている。
The piece 91b to be detected is provided above, for example, the
媒体高さ検知センサ92は、右下方に開口するU字形状(コの字形状)を呈する。媒体高さ検知センサ92は、上述のように最上位の媒体M1によって押し上げられた状態の被押し上げ部91の被検知片91bによって検出光が遮光されることで、最上位の媒体M1が供給高さにあることを表すON信号を出力する。また、媒体高さ検知センサ92は、上述のように最上位の媒体M1によって押し上げられない状態の被押し上げ部91の被検知片91bによって検出光が遮光されないと、最上位の媒体M1が供給高さにないことを表すOFF信号を出力する。このように、媒体高さ検出部90は、最上位の媒体M1が供給高さにあることを検出可能である。 The medium height detection sensor 92 has a U-shape (U-shape) opening downward to the right. The detection light of the medium height detection sensor 92 is blocked by the detected piece 91b of the pushed-up part 91 pushed up by the uppermost medium M1 as described above, so that the uppermost medium M1 reaches the supply height. It outputs an ON signal indicating that it is on. In addition, the medium height detection sensor 92 detects that the uppermost medium M1 does not reach the supply height when the detection light is not blocked by the detected piece 91b of the pushed-up portion 91, which is not pushed up by the uppermost medium M1 as described above. output an OFF signal indicating that it is not in Thus, the medium height detection unit 90 can detect that the uppermost medium M1 is at the supply height.
本第2実施形態では、図4に示す制御部61は、繰り出し部20によって最上位の媒体M1が規定枚数以上(所定条件の一例)繰り出されている間に、張架検出部50によって最上位の媒体M1が張架されていることが連続的に検出されている場合、見込みで供給トレイ10を上昇させるのではなく、媒体高さ検出部90の検出結果に基づいて供給トレイ10を上昇させる制御を行う。
In the second embodiment, the
例えば、制御部61は、繰り出し部20によって最上位の媒体M1が規定枚数以上繰り出されている間に、張架検出部50によって最上位の媒体M1が張架されていることが連続的に検出されている場合、規定枚数繰り出されていた間の媒体高さ検知センサ92の出力結果を参照し、供給トレイ10を上昇させる制御を行うとよい。
For example, the
また、その後、制御部61は、再び張架検出部50の出力結果に基づいて供給トレイ10を上昇させる制御を行ってもよい。或いは、制御部61は、媒体Mの繰り出し動作(例えば、印刷ジョブ)が終了するまで、媒体高さ検出部90の出力結果に基づいて、供給トレイ10を上昇させる制御を行い、例えば媒体Mの繰り出し動作が終了した後、再び張架検出部50の出力結果に基づいて供給トレイ10を上昇させる制御を行ってもよい。
After that, the
以上説明した第2実施形態においては、上述の第1実施において得られる効果、例えば、簡素な構成で、媒体Mの空送を防止することができるという効果を得ることができる。 In the second embodiment described above, it is possible to obtain the effect obtained in the above-described first embodiment, for example, the effect that it is possible to prevent the medium M from being air-fed with a simple configuration.
また、本第2実施形態では、媒体供給装置2は、繰り出しローラ21が最上位の媒体M1を繰り出す際の最上位の媒体M1が供給高さにあることを検出する媒体高さ検出部90を更に備える。制御部61は、繰り出しローラ21,22によって最上位の媒体M1が規定枚数以上繰り出されている間に、張架検出部50によって最上位の媒体M1が張架されていることが連続的に検出されている場合、媒体高さ検出部90の検出結果に基づいて供給トレイ10を上昇させる制御を行う。
In addition, in the second embodiment, the medium feeding device 2 includes the medium height detection unit 90 that detects that the uppermost medium M1 is at the supply height when the feeding
このように、媒体高さ検出部90は、最上位の媒体M1が供給高さにあることを検出する。そのため、媒体高さ検出部90は、例えば繰り出しローラ22と捌き板23との間に誤って進入しているすべての媒体Mが繰り出される前に最上位の媒体M1が供給高さにないことを検出し得る。したがって、張架検出部50が、誤って進入している複数枚の媒体Mの影響で最上位の媒体M1が張架されていることを連続的に検出している場合に、媒体高さ検出部90を用いて、最上位の媒体M1が供給高さにあるか否かをより正確に検出することができる。したがって、制御部61が供給トレイ10を適切に上昇させることができるため、媒体Mの空送を防止することができる。
Thus, the medium height detection unit 90 detects that the uppermost medium M1 is at the supply height. Therefore, the medium height detection unit 90 detects that the uppermost medium M1 is not at the supply height before all the media M mistakenly entering between the
なお、本発明は、上述の第1実施形態又は第2実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階でその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化することができる。また、上述の第1実施形態及び第2実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成することができる。例えば、第1実施形態及び第2実施形態に示される全構成要素を適宜組み合わせても良い。このような、発明の趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変形や応用が可能であることはもちろんである。以下に、本願の出願当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。 It should be noted that the present invention is not limited to the above-described first or second embodiment as it is, and can be embodied by modifying the constituent elements without departing from the gist of the present invention at the implementation stage. Moreover, various inventions can be formed by appropriate combinations of the plurality of constituent elements disclosed in the above-described first and second embodiments. For example, all the components shown in the first embodiment and the second embodiment may be combined as appropriate. It goes without saying that various modifications and applications are possible without departing from the spirit of the invention. The invention described in the scope of claims at the time of filing of the present application will be additionally described below.
[付記1]
媒体が積載される昇降可能な供給トレイと、
前記供給トレイに積載された最上位の前記媒体を繰り出す第1繰り出し部材と、
前記媒体の繰り出し方向に前記第1繰り出し部材と間隔を隔てて配置され且つ前記第1繰り出し部材より上方に配置されて最上位の媒体を繰り出す第2繰り出し部材と、
前記繰り出し方向における前記第1繰り出し部材と前記第2繰り出し部材との間に前記最上位の媒体が張架されたことを検出する張架検出部と、
前記張架検出部によって前記最上位の媒体が張架されたことが検出された場合に前記供給トレイを上昇させない制御を行う制御部とを備え、
前記制御部は、前記第1繰り出し部材及び前記第2繰り出し部材によって前記最上位の媒体が所定条件で繰り出されている間に、前記張架検出部によって前記最上位の媒体が張架されていることが連続的に検出されている場合、前記供給トレイを上昇させる制御を行う
ことを特徴とする媒体供給装置。
[Appendix 1]
a liftable supply tray on which media are loaded;
a first feeding member for feeding the uppermost medium stacked on the supply tray;
a second feeding member arranged at a distance from the first feeding member in the medium feeding direction and above the first feeding member for feeding the uppermost medium;
a stretch detection unit that detects that the uppermost medium is stretched between the first feeding member and the second feeding member in the feeding direction;
a control unit that controls not to raise the supply tray when it is detected that the uppermost medium is stretched by the stretch detection unit;
The control unit is arranged such that the top medium is stretched by the tension detection unit while the top medium is fed under a predetermined condition by the first feeding member and the second feeding member. A medium feeding device characterized by performing control to raise the feeding tray when the above is continuously detected.
[付記2]
前記制御部は、前記張架検出部によって前記最上位の媒体が張架されたことが検出された後に前記最上位の媒体が検出されなくなった場合に、前記供給トレイを上昇させる制御を行う
ことを特徴とする付記1記載の媒体供給装置。
[Appendix 2]
The control unit performs control to raise the supply tray when the top medium is no longer detected after the stretch detection unit detects that the top medium is stretched. The medium supply device according to
[付記3]
前記第1繰り出し部材が前記最上位の媒体を繰り出す際の前記最上位の媒体が供給高さにあることを検出する媒体高さ検出部を更に備え、
前記制御部は、前記最上位の媒体が規定枚数以上繰り出されている間に、前記張架検出部によって前記最上位の媒体が張架されていることが連続的に検出されている場合、前記媒体高さ検出部の検出結果に基づいて前記供給トレイを上昇させる制御を行う
ことを特徴とする付記1又は2記載の媒体供給装置。
[Appendix 3]
further comprising a medium height detection unit that detects that the top medium is at the supply height when the first feeding member feeds the top medium,
When the tension detection unit continuously detects that the top medium is stretched while the top medium is paid out for a specified number or more, the control unit controls the above-mentioned 3. The medium supply device according to
1,2 媒体供給装置
10 供給トレイ
20 繰り出し部
21,22 繰り出しローラ
23 捌き板
24 ガイドプレート
30 筐体
31 上扉
40 引き出し部
41 規制プレート
42,43 サイドフェンス
44 エンドフェンス
50 張架検出部
51 被押し上げ部
51a アーム
51b 回転軸部材
51c コロ
51d 被検知片
52 張架検知センサ
61 制御部
62 記憶部
63 インターフェース部
70 昇降駆動部
80 媒体通過検知センサ
90 媒体高さ検出部
91 被押し上げ部
91a 連結板
91b 被検知片
92 媒体高さ検知センサ
100 画像形成装置
D1 繰り出し方向
D2 引き出し方向
M 媒体
M1 最上位の媒体
Claims (2)
前記供給トレイに積載された最上位の前記媒体を繰り出す第1繰り出し部材と、
前記媒体の繰り出し方向に前記第1繰り出し部材と間隔を隔てて配置され且つ前記第1繰り出し部材より上方に配置されて最上位の媒体を繰り出す第2繰り出し部材と、
前記繰り出し方向における前記第1繰り出し部材と前記第2繰り出し部材との間に前記最上位の媒体が張架されたことを検出する張架検出部と、
前記張架検出部によって前記最上位の媒体が張架されたことが検出されないことに基づいて前記供給トレイを上昇させる制御を行う制御部とを備え、
前記制御部は、前記第1繰り出し部材及び前記第2繰り出し部材によって前記最上位の媒体が、繰り出し動作が行われる前記媒体の枚数よりも多い規定枚数以上繰り出されている間に、前記張架検出部によって前記最上位の媒体が張架されていることが連続的に検出されていることにも基づいて、前記供給トレイを上昇させる制御を行う
ことを特徴とする媒体供給装置。 a liftable supply tray on which media are loaded;
a first feeding member for feeding the uppermost medium stacked on the supply tray;
a second feeding member arranged at a distance from the first feeding member in the medium feeding direction and above the first feeding member for feeding the uppermost medium;
a stretch detection unit that detects that the uppermost medium is stretched between the first feeding member and the second feeding member in the feeding direction;
a control unit that controls to raise the supply tray based on the suspension detection unit not detecting that the uppermost medium is suspended,
The control unit detects the tension while the uppermost medium is fed out by the first feeding member and the second feeding member at least a specified number, which is larger than the number of the media to be fed out. A medium feeding device, wherein control is performed to raise the feeding tray also based on continuous detection that the uppermost medium is stretched by a unit.
前記制御部は、前記最上位の媒体が前記規定枚数以上繰り出されている間に、前記張架検出部によって前記最上位の媒体が張架されていることが連続的に検出されている場合、前記媒体高さ検出部の検出結果にも基づいて前記供給トレイを上昇させる制御を行う
ことを特徴とする請求項1記載の媒体供給装置。 further comprising a medium height detection unit that detects that the top medium is at the supply height when the first feeding member feeds the top medium,
The control unit continuously detects that the top medium is stretched by the stretch detection unit while the top medium is paid out for the specified number or more, 2. The medium feeding device according to claim 1, wherein control is performed to raise the feeding tray also based on the detection result of the medium height detection section.
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