JP7332246B2 - Playback device and playback method - Google Patents
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Description
本技術は、光ディスク等の光媒体を再生するのに適用される再生装置及び再生方法に関する。 The present technology relates to a reproducing apparatus and a reproducing method that are applied to reproduce optical media such as optical discs.
例えば多層光ディスクを再生する場合、信号光量の低下が生じ、信号の読み取りにエラーが発生する可能性が高くなる。この問題を解決するため、光の干渉を利用して検出信号を増幅するホモダイン検出法が知られている(特許文献1及び特許文献2参照)。
For example, when reproducing a multi-layer optical disk, the amount of signal light decreases, which increases the possibility of errors occurring in signal reading. In order to solve this problem, a homodyne detection method that amplifies a detection signal using light interference is known (see
特許文献1では、信号光と参照光とを干渉させた光を検波するホモダイン方式として、それぞれその位相差が90度ずつ異なるようにされた4つの信号光・参照光の組について検波を行うようにされている。具体的には、位相差がそれぞれ0度、90度、180度、270度とされた信号光・参照光の組について、それぞれ検波を行うものである。これらの各検波は、信号光と参照光とを干渉させた光についての光強度をそれぞれ検出することで行われる。さらに、光ディスクの面ブレによる光路長の変化を補正するサーボをかけるようになされている。特許文献2には、演算によって信号光と参照光の光路長差を求めることが記載されている。
In
ホモダイン方式では、参照光の光強度に応じて増幅された信号光の成分を、再生信号として得ることができる。このように信号光が増幅されることで、再生信号のSNRを改善することができる。 In the homodyne method, a signal light component amplified according to the light intensity of the reference light can be obtained as a reproduced signal. By amplifying the signal light in this way, the SNR of the reproduced signal can be improved.
ホモダイン方式では信号光と参照光の光路長差(位相オフセット)θが存在すると、所期の効果が得られなくなる。θには、光ディスクの面振れによる比較的低域周波数の位相変動と、より高い周波数の位相変動とがある。高域の位相変動は例えばディスク表面の微小な凹凸(表面の粗さ)に起因して発生する。特許文献1に記載のサーボ制御の場合、位相変動がサーボ帯域より高く、高域の位相変動を除去しきれない。
In the homodyne system, if there is an optical path difference (phase offset) θ between the signal light and the reference light, the intended effect cannot be obtained. θ includes phase fluctuations at relatively low frequencies due to surface vibration of the optical disk and phase fluctuations at higher frequencies. High-frequency phase fluctuations are caused, for example, by minute irregularities (surface roughness) on the disk surface. In the case of the servo control described in
高域の位相変動は、光路長の長さをミラーの変位によって変化させる方式では除去できないので、信号処理によって位相変動を除去するようになされる。このために位相を補正する場合には、検出された位相差信号のノイズを除去するために、位相アンラッピング処理及びフィルタ処理が適用される。しかしながら、ノイズの影響により位相のアンラッピングが正しく行われず、フィルタ処理結果に大きな誤差を付加してしまう場合があった。 Phase fluctuations in the high frequency range cannot be removed by a method in which the length of the optical path is changed by the displacement of the mirrors, so the phase fluctuations are removed by signal processing. When correcting the phase for this, phase unwrapping and filtering are applied to remove noise in the detected phase difference signal. However, due to the influence of noise, phase unwrapping may not be performed correctly, and a large error may be added to the filtering result.
したがって、本技術の目的は、ホモダイン検出方式を採用すると共に、位相のアンラッピングがノイズの影響を受けて正しく行われないことを防止できる再生装置及び再生方法を提供することにある。 Therefore, an object of the present technology is to provide a reproducing apparatus and a reproducing method that employ the homodyne detection method and prevent phase unwrapping from being performed correctly due to the influence of noise.
本技術は、光源より発せられた光を記録媒体に対して照射することによって信号光を得、且つ光源より発せられた光から参照光を生成し、信号光と参照光とを重ね合わせた重ね合わせ光に対し、ほぼ0°の位相差を与えた第1の信号光と参照光の組と、ほぼ90°の位相差を与えた第3の信号光と参照光の組をそれぞれ生成する光学系と、
第1の信号光と参照光の組を第1受光素子、第3の信号光と参照光の組を第3受光素子によってそれぞれ受光する受光部と、
第1受光素子で得られる第1受光信号及び第3受光素子で得られる第3受光信号が供給され、信号光と参照光の光路長差θを補正する位相補正部とを有し、
位相補正部は、
位相補正回路と、位相補正回路の出力信号から位相補正残差を検出する位相検出回路と、位相補正残差をフィルタ処理するフィルタ処理回路からなり、フィルタ処理回路の出力を位相補正回路にフィードバックする経路と
を備える再生装置である。
本技術は、光源より発せられた光を記録媒体に対して照射することによって信号光を得、且つ光源より発せられた光から参照光を生成し、信号光と参照光とを重ね合わせた重ね合わせ光に対し、ほぼ0°の位相差を与えた第1の信号光と参照光の組と、ほぼ180°の位相差を与えた第2の信号光と参照光の組と、ほぼ90°の位相差を与えた第3の信号光と参照光の組と、ほぼ270°の位相差を与えた第4の信号光と参照光の組をそれぞれ生成する光学系と、
第1の信号光と参照光の組を第1受光素子、第2の信号光と参照光の組を第2受光素子、第3の信号光と参照光の組を第3受光素子、第4の信号光と参照光の組を第4受光素子によってそれぞれ受光する受光部と、
第1受光素子で得られる第1受光信号と第2受光素子で得られる第2受光信号の差分である第1差分信号aと、第3受光素子で得られる第3受光信号と第4受光素子で得られる第4受光信号の差分であり、第1差分信号aと位相関係が直交する第2差分信号bを求める演算部と、
第1差分信号a及び第2差分信号bが供給され、信号光と参照光の光路長差θを補正する位相補正部とを有し、
位相補正部は、
位相補正回路と、位相補正回路の出力信号から位相補正残差を検出する位相検出回路と、位相補正残差をフィルタ処理するフィルタ処理回路からなり、フィルタ処理回路の出力を位相補正回路にフィードバックする経路と
を備える再生装置である。This technology obtains signal light by irradiating a recording medium with light emitted from a light source, generates reference light from the light emitted from the light source, and superimposes the signal light and the reference light. Optics for generating a set of first signal light and reference light with a phase difference of approximately 0° and a set of third signal light and reference light with a phase difference of approximately 90° with respect to the combined light. system and
a light-receiving unit that receives a set of the first signal light and the reference light by the first light-receiving element, and receives a set of the third signal light and the reference light by the third light-receiving element;
a phase correction unit to which the first light receiving signal obtained by the first light receiving element and the third light receiving signal obtained by the third light receiving element are supplied and which corrects the optical path length difference θ between the signal light and the reference light;
The phase corrector is
It consists of a phase correction circuit, a phase detection circuit that detects the phase correction residual from the output signal of the phase correction circuit, and a filtering circuit that filters the phase correction residual, and the output of the filtering circuit is fed back to the phase correction circuit. A playback device comprising a path and .
This technology obtains signal light by irradiating a recording medium with light emitted from a light source, generates reference light from the light emitted from the light source, and superimposes the signal light and the reference light. A set of the first signal light and the reference light giving a phase difference of about 0° to the combined light, a set of the second signal light and the reference light giving a phase difference of about 180° with respect to the combined light, and a set of the second signal light and the reference light giving a phase difference of about 90° an optical system for generating a third set of signal light and reference light having a phase difference of about 270° and a fourth set of signal light and reference light having a phase difference of approximately 270°;
A set of the first signal light and the reference light is the first light receiving element, a set of the second signal light and the reference light is the second light receiving element, a set of the third signal light and the reference light is the third light receiving element, and a fourth light receiving element is the set of the third signal light and the reference light. a light-receiving unit that receives a pair of the signal light and the reference light from the fourth light-receiving element, respectively;
A first difference signal a that is the difference between the first light receiving signal obtained by the first light receiving element and the second light receiving signal obtained by the second light receiving element, the third light receiving signal obtained by the third light receiving element and the fourth light receiving element A computing unit that obtains a second difference signal b that is a difference between the fourth light reception signals obtained in and has a phase relationship orthogonal to the first difference signal a;
a phase correction unit to which the first differential signal a and the second differential signal b are supplied and which corrects an optical path length difference θ between the signal light and the reference light;
The phase corrector is
It consists of a phase correction circuit, a phase detection circuit that detects the phase correction residual from the output signal of the phase correction circuit, and a filtering circuit that filters the phase correction residual, and the output of the filtering circuit is fed back to the phase correction circuit. A playback device comprising a path and .
少なくとも一つの実施形態によれば、信号光及び参照光の位相差は逐次的に更新され、位相補正残差は概ね零度中心となるため位相アンラッピング不要で正しく補正位相を算出できランド/グルーブ記録方式の光記録媒体をホモダイン検出方法を使用して良好に再生することができる。なお、ここに記載された効果は必ずしも限定されるものではなく、本技術中に記載されたいずれかの効果又はそれらと異質な効果であっても良い。また、以下の説明における例示された効果により本技術の内容が限定して解釈されるものではない。 According to at least one embodiment, the phase difference between the signal light and the reference light is sequentially updated, and the phase correction residual is approximately centered at 0 degrees, so that the correction phase can be calculated correctly without the need for phase unwrapping. Land/groove recording The optical recording medium of the system can be read well using the homodyne detection method. Note that the effects described here are not necessarily limited, and may be any effect described in the present technology or an effect different from them. Moreover, the contents of the present technology are not to be construed as being limited by the effects illustrated in the following description.
以下に説明する実施の形態は、本技術の好適な具体例であり、技術的に好ましい種々の限定が付されている。しかしながら、本技術の範囲は、以下の説明において、特に本技術を限定する旨の記載がない限り、これらの実施の形態に限定されないものとする。
なお、本技術の説明は、下記の順序にしたがってなされる。
<1.従来のホモダイン検出を使用した再生装置>
<2.第1の実施の形態>
<3.第2の実施の形態>
<4.変形例>The embodiments described below are preferred specific examples of the present technology, and are subject to various technically preferable limitations. However, the scope of the present technology is not limited to these embodiments unless there is a description to the effect that the present technology is specifically limited in the following description.
In addition, description of this technique is made according to the following order.
<1. Reproduction device using conventional homodyne detection>
<2. First Embodiment>
<3. Second Embodiment>
<4. Variation>
<1.従来のホモダイン検出を使用した再生装置>
図1は、従来のホモダイン検出を使用した再生装置の一例の構成を示す。光記録媒体(以下、光ディスクと称する)1は、再生装置に装填されると、スピンドルモータによって回転駆動される。回転駆動される光ディスク1に対するレーザ光照射が行われて記録信号の再生が行われる。光ディスク1は、例えば記録マークの形成により情報が記録されたいわゆる追記型の光ディスクとされる。<1. Reproduction device using conventional homodyne detection>
FIG. 1 shows the configuration of an example of a playback device using conventional homodyne detection. An optical recording medium (hereinafter referred to as an optical disk) 1 is rotated by a spindle motor when loaded into a reproducing apparatus. A recorded signal is reproduced by irradiating a laser beam onto the
光ディスク1には、上層側から順にカバー層、記録層(反射膜)、基板が形成されている。ここで、「上層側」とは、再生装置側からのレーザ光が入射する面を上面としたときの上層側を指す。つまりこの場合、光ディスク1に対しては、カバー層側からレーザ光が入射することになる。基板は、例えばポリカーボネートなどの樹脂で構成され、その上面側には凹凸の断面形状が与えられている。カバー層は、記録層の保護のために設けられている。再生対象とする光ディスク1には、マーク列が形成されている。
The
再生装置の光学系には、再生のためのレーザ光源となるレーザ(半導体レーザ)10が設けられている。レーザ10より出射されたレーザ光は、コリメーションレンズ11を介して平行光となるようにされた後、偏光ビームスプリッタ12に入射される。
A laser (semiconductor laser) 10 serving as a laser light source for reproduction is provided in the optical system of the reproducing apparatus. A laser beam emitted from a
偏光ビームスプリッタ12は、例えばP偏光を透過しS偏光を反射するように構成されている。偏光ビームスプリッタ12を透過したレーザ光は、1/4波長板8及び2軸アクチュエータにより保持された対物レンズ13を介して光ディスク1の記録層に集光するようにして照射される。光ディスク1の記録層で反射されたレーザ光が対物レンズ13及び1/4波長板8を介して偏光ビームスプリッタ12に入射される。1/4波長板8を2回通過することによって偏光面が90度回転する。このため、ディスク1からの戻り光は偏光ビームスプリッタ12で透過されずに反射されハーフビームスプリッタ16へ向かう。図では、信号光の光路を破線で示している。
The
レーザ10より出射され、偏光ビームスプリッタ12で反射したレーザ光は、ホモダイン検出方式における参照光として機能する。偏光ビームスプリッタ12で反射した参照光は、1/4波長板9及びレンズ14を通ってミラー15にて反射されて、再びレンズ14及び1/4波長板9を通過して偏光ビームスプリッタ12に入射される。レーザ10から偏光ビームスプリッタ12で反射されてミラー15に向かう光は、偏光ビームスプリッタ12とミラー15との間の往復で1/4波長板9を2回通過することにより偏光面が90度回転する。このため、ミラー15からの反射光は偏光ビームスプリッタ12で反射されずに透過されハーフビームスプリッタ16へ向かう。図では、参照光の光路を実線で示している。ミラー15は、矢印で示すように、参照光サーボによって変位され、これによって参照光の光路長を伸縮可能とされている。
Laser light emitted from the
偏光ビームスプリッタ12に対して信号光及び参照光が入射され、信号光が偏光ビームスプリッタ12によって反射され、参照光が偏光ビームスプリッタ12を通過する。偏光ビームスプリッタ12によって、これら信号光と参照光とが重ね合わされた状態で同方向に出射される。具体的にこの場合、信号光と参照光とはそれらの光軸が一致するように重ね合わされた状態で同方向に出射される。ここで、参照光は、いわゆるコヒーレント光である。
Signal light and reference light are incident on the
偏光ビームスプリッタ12から出力された信号光と参照光の重ね合わせ光は、ハーフビームスプリッタ16に入射される。ハーフビームスプリッタ16は、入射光をほぼ1:1の割合で反射光と透過光とに分割する。
The combined light of the signal light and the reference light output from the
ハーフビームスプリッタ16を透過した信号光と参照光の重ね合わせ光は、1/2波長板17を介して偏光ビームスプリッタ18に入射される。一方、ハーフビームスプリッタ16で反射した信号光と参照光の重ね合わせ光は、1/4波長板19を介して偏光ビームスプリッタ20に入射される。
The superimposed light of the signal light and the reference light transmitted through the
1/2波長板17及び1/4波長板19は、偏光面を回転させることが可能とされている。したがって、1/2波長板17と偏光ビームスプリッタ18とを組み合わせることによって、偏光ビームスプリッタ18によって分岐される光量の比を調整することができる。同様に、1/4波長板19によって、偏光ビームスプリッタ20によって分岐される光量の比を調整することができる。
The half-
偏光ビームスプリッタ18及び20のそれぞれによって分岐される光の光量がほぼ1:1となるようにされる。偏光ビームスプリッタ18によって反射された光が第1の受光素子としての光検出部21(PD1)に入射され、偏光ビームスプリッタ18を透過した光が第2の受光素子としての光検出部22(PD2)に入射される。偏光ビームスプリッタ20によって反射された光が第3の受光素子としての光検出部23(PD3)に入射され、偏光ビームスプリッタ20を透過した光が第4の受光素子としての光検出部24(PD4)に入射される。
The amount of light split by each of the
光検出部21から出力され、コンデンサ25を介された第1受光信号Iと、光検出部22から出力され、コンデンサ26を介された第2受光信号Jが減算器27aに供給される。また、光検出部23から出力され、コンデンサ28を介された第3受光信号Kと、光検出部24から出力され、コンデンサ29を介された第4受光信号Lが減算器27bに供給される。コンデンサ25~29は、交流結合でもって各受光信号を減算器27a又は27bに供給するために設けられている。減算器27aが(a=I-J)の第1差分信号aを発生し、減算器27bが(b=K-L)の第2差分信号bを発生する。第1差分信号a及び第2差分信号bは、直交関係にあり、第1差分信号aを0°位相側信号と称し、第2差分信号bを90°位相側信号と称する。
A first received light signal I outputted from the
減算器27aの出力信号(0°位相側)が復号処理部30に供給され、復号処理部30から再生信号が出力される。また、減算器27aの出力信号(0°位相側)と減算器27bの出力信号(90°位相側)が位相検出回路31に供給される。位相検出回路31からサーボエラー信号が出力される。サーボエラー信号がサーボフィルタ32を介してミラー15のサーボ機構(不図示)に供給される。ミラー15がサーボエラー信号に応じて変位し、参照光の光路長を制御するようになされる。
The output signal (0° phase side) of the
上述したような参照光サーボ機構は、光ディスク1の面ブレのような比較的低い周波数の位相変動を補正することができるが、高い周波数の位相変動を除去できない問題がある。高域の位相変動は例えばディスク表面の微小な凹凸(表面の粗さ)に起因して発生する。
The reference beam servo mechanism as described above can correct relatively low-frequency phase fluctuations such as surface wobbling of the
図2は、従来のホモダイン検出を使用した再生装置の他の例の構成を示す。減算器27aの出力に0°位相側信号a(=I-J)を取り出し、減算器27bの出力に90°位相側信号b(=K-L)を取り出す構成は、図1と同様であるので、対応する構成要素に対して同一の参照符号を付してその説明を省略する。
FIG. 2 shows another example configuration of a playback device using conventional homodyne detection. The configuration for taking out the 0° phase side signal a (=I−J) as the output of the
0°位相側信号a及び90°位相側信号bが位相補正部33に供給され、位相補正された信号が復号処理部30に供給される。なお、上述した参照光サーボを併用するようにしてもよい。
The 0° phase side signal a and the 90° phase side signal b are supplied to the
図3に位相補正部33の構成を示す。0°位相側信号a及び90°位相側信号bが回転処理回路41及び位相検出回路42に供給される。回転処理回路41から位相補正出力Aが得られる。位相検出回路42は、検出位相をθで表すと、下記の演算処理を行う。
FIG. 3 shows the configuration of the
sin(2θ)=2ab
cos(2θ)=a2 -b2
sin(2θ)=2ab
cos(2θ)=a 2 -b 2
これらの式を使用して検出位相θを求める。
θ=0.5atan{(a2 -b2 ),ab}These equations are used to determine the detected phase θ.
θ=0.5a tan {(a 2 −b 2 ), ab}
求められた検出位相θが位相アンラッピング回路43に供給される。位相アンラッピング回路43は、位相が折り返された信号から元の信号を再現する回路である。位相アンラッピング回路43の出力にアンラッピングされた位相θuが得られる。
The obtained detection phase θ is supplied to the
位相θuがフィルタ処理回路44に供給される。フィルタ処理回路44は、ノイズ低減のために設けられており、例えばローパスフィルタである。フィルタ処理回路44から取り出された補正位相θaが回転処理回路41に供給される。回転処理回路41において、下記の演算処理がなされ、位相変動が補正された位相補正出力Aが得られる。
The phase θu is supplied to the
A=a・cos(θa)+b・sin(θa) A=a·cos(θa)+b·sin(θa)
図4を参照して位相アンラッピング回路43の処理について説明する。位相アンラッピング処理は、連続する2サンプルの間のレベル差を求め、求められたレベル差が所定の値より大きい場合には、位相が折り返されたと判定し、この折り返しを補正する処理である。例えば図4Aに示すように、位相検出回路42によって求められる検出位相θは、(+180°~-180°)の範囲の値しかとることができないので、例えば+180°を超える値が-180°側に折り返されている。
The processing of the
位相アンラッピング回路43では、一例として、+180°付近のサンプルと-180°付近のサンプルの差が所定の値を超えるので、位相の折り返しが発生していると判定し、図4Bに示すように、折り返しを補正する位相アンラッピング処理を行う。なお、図4において、点線は、検出位相の平均値を表している。
In the
上述した位相アンラッピング処理は、検出位相θが連続的に変化することを前提としているために、ノイズが存在すると位相アンラッピング処理が正しく行われない問題がある。例えば図5Aに示すように、時間的に連続し、+180°に近い値の2サンプル(Pi-1 及びPi)がノイズの影響によって、+180°より低い値と+180°より高い値を持つ場合がありうる。 Since the phase unwrapping process described above is based on the premise that the detected phase .theta. changes continuously, there is a problem that the phase unwrapping process cannot be performed correctly if noise exists. For example, as shown in FIG. 5A, two samples (Pi−1 and Pi) that are continuous in time and close to +180° may have values lower than +180° and higher than +180° due to the influence of noise. Possible.
このようなデータの場合、+180°でラッピングされたデータは、図5Bに示すように、サンプルPi-1が元の値で、サンプルPiが-180°で折り返されたものとなる。連続する2つのサンプリングPi-1及びPiの差が計算されるが、差が大きくならないために、折り返されたことが検出できず、図5Cに示すような位相アンラッピング処理後のデータが発生する。この図5Cのデータは、検出位相θの正しい値と異なったものである。 For such data, the data wrapped at +180° would be sample Pi−1 with the original value and sample Pi wrapped at −180°, as shown in FIG. 5B. The difference between two consecutive samples Pi−1 and Pi is calculated, but since the difference does not become large, the folding cannot be detected, resulting in data after phase unwrapping as shown in FIG. 5C. . The data in FIG. 5C is different from the correct value of detected phase θ.
<2.第1の実施の形態>
本技術の第1の実施形態について説明する。本技術は、演算処理によって位相補正を行うもので、図6に示すようなシステムの構成を有する。図2に示す従来の再生装置と同様にホモダイン検出の構成を有する。重複した説明を避けるために、対応する構成要素に同一の参照符号を付してその説明を省略する。0°位相側信号a(=I-J)及び90°位相側信号b(=K-L)が本技術による位相補正部50に供給され、位相補正出力が形成される。<2. First Embodiment>
A first embodiment of the present technology will be described. The present technology performs phase correction by arithmetic processing, and has a system configuration as shown in FIG. It has a homodyne detection configuration similar to the conventional reproducing apparatus shown in FIG. In order to avoid duplication of description, the same reference numerals are given to corresponding components and their description is omitted. The 0° phase side signal a (=I−J) and the 90° phase side signal b (=KL) are supplied to the
図7を参照して位相補正部50について説明する。0°位相側信号a(n)及び90°位相側信号b(n)が回転処理回路51に供給される。なお、nは、離散時刻を表す。回転処理回路51は、二つの入力信号の回転演算を行う。回転処理回路51からは、次に示す位相補正後の出力(位相補正出力A(n)及びB(n))が取り出される。ここで、θa(n)は、フィルタ処理回路53からフィードバックされた補正位相である。
The
A(n)=a(n)cos(θa(n))-b(n)sin(θa(n))
B(n)=a(n)sin(θa(n))+b(n)cos(θa(n))A(n)=a(n)cos(θa(n))−b(n)sin(θa(n))
B(n)=a(n) sin(θa(n))+b(n)cos(θa(n))
位相補正出力A(n)が出力として取り出されると共に、位相検出回路52に供給される。位相検出回路52に対して位相補正出力B(n)も供給され、下記の演算によって検出位相θ(n)が求められる。
The phase corrected output A(n) is taken as an output and supplied to phase
sin(2θ(n))=2A(n)B(n)
cos(2θ(n))=A(n)2 -B(n)2
これらの式から次のように検出位相θ(n)が求まる。sin(2θ(n))=2A(n)B(n)
cos(2θ(n))=A(n) 2 -B(n) 2
From these equations, the detection phase θ(n) can be obtained as follows.
θ(n)=0.5atan{(A(n)2 -B(n)2),A(n)B(n)}θ(n)=0.5a tan {(A(n) 2 -B(n) 2 ), A(n)B(n)}
求められた検出位相θ(n)は、回転処理回路51による位相補正後に、位相を検出するものであり、求められた検出位相θ(n)は、位相補正残差である。検出位相θ(n)がフィルタ処理回路53に供給される。フィルタ処理回路53は、例えば次の式に示すような2回積分の演算を行って補正位相θaを形成するローパスフィルタである。フィルタ処理回路53によって形成された補正位相θaが回転処理回路51にフィードバックされる。θtが1回目の積分の出力であり、θaが2回目の積分の出力である。式において、k1 ~k4 は、定数である。
The obtained detection phase θ(n) is obtained by detecting the phase after phase correction by the
θt(n+1)=k1θt(n)+k2θ(n)
θa(n+1)=k3θa(n)+k4θt(n+1)θt(n+1)=k1θt(n)+k2θ(n)
θa(n+1)=k3θa(n)+k4θt(n+1)
第1の実施形態では、フィードバック処理を繰り返すことによって、位相補正残差が概ね0°中心となるため、位相アンラッピング処理が不要となる。このように、位相補正部50が位相アンラッピング処理を行わないので、上述したようなノイズによって位相アンラッピング処理が誤ることを防止することができる。また、位相補正のフィードバックループを繰り返すことによって、補正位相θaが正しい値に収束することになる。
In the first embodiment, by repeating the feedback process, the phase correction residual is approximately centered at 0°, so the phase unwrapping process becomes unnecessary. In this manner, since the
<3.第2の実施の形態>
本技術の第2の実施形態について説明する。第1の実施形態と同様のシステムの構成(図6参照)を有する。また、第2の実施形態の位相補正部60は、図8に示す構成を有する。第1の実施形態の位相補正部50と同様に、フィルタ処理回路63から回転処理回路61に対するフィードバック経路が設けられている。<3. Second Embodiment>
A second embodiment of the present technology will be described. It has the same system configuration as the first embodiment (see FIG. 6). Also, the
図8を参照して位相補正部60について説明する。0°位相側信号a(n)及び90°位相側信号b(n)が回転処理回路61に供給される。なお、nは、離散時刻を表す。回転処理回路61は、二つの入力信号の回転演算を行う。回転処理回路61からは、次に示す位相補正出力A(n)及びB(n)が取り出される。ここで、θa(n)は、フィルタ処理回路63からフィードバックされた補正位相である。
The
A(n)=a(n)cos(θa(n))-b(n)sin(θa(n))
B(n)=a(n)sin(θa(n))+b(n)cos(θa(n))A(n)=a(n)cos(θa(n))−b(n)sin(θa(n))
B(n)=a(n) sin(θa(n))+b(n)cos(θa(n))
これらの位相補正出力A(n)及びB(n)が位相検出回路62に供給される。位相検出回路62においては、次に示すように、位相関係が直交する二つの位相補正後の信号を乗算した値を用いて両者間の相関性を求め、これを検出位相θ(n)(位相補正残差)として用いる。
These phase correction outputs A(n) and B(n) are supplied to phase
θ(n)=A(n)B(n) θ(n)=A(n)B(n)
位相検出回路62によって求められた検出位相θ(n)がフィルタ処理回路63に供給される。フィルタ処理回路63は、第1の実施形態と同様に2回積分を行う構成とされている。フィルタ処理回路63によって形成された補正位相θaが回転処理回路61にフィードバックされる。
The detected phase θ(n) obtained by the
かかる第2の実施形態では、位相アンラッピング処理を行わないので、上述したようなノイズによって位相アンラッピング処理が誤ることを防止することができる。また、位相補正のフィードバックループを繰り返すことによって、補正位相θaが正しい値に収束することになる。さらに、第1の実施形態のような三角関数の演算を行う必要がないので、位相検出回路62の構成を簡略化することが可能となる。
In the second embodiment, since the phase unwrapping process is not performed, it is possible to prevent the phase unwrapping process from being erroneous due to noise as described above. Further, by repeating the phase correction feedback loop, the corrected phase θa converges to a correct value. Furthermore, since it is not necessary to perform trigonometric functions as in the first embodiment, the configuration of the
<5.変形例>
以上、本技術の実施の形態について具体的に説明したが、上述の各実施の形態に限定されるものではなく、本技術の技術的思想に基づく各種の変形が可能である。<5. Variation>
Although the embodiments of the present technology have been specifically described above, the present technology is not limited to the above-described embodiments, and various modifications are possible based on the technical idea of the present technology.
また、上述の実施の形態の構成、方法、工程、形状、材料及び数値などは、本技術の主旨を逸脱しない限り、互いに組み合わせることが可能である。 Also, the configurations, methods, steps, shapes, materials, numerical values, etc. of the above-described embodiments can be combined with each other without departing from the gist of the present technology.
例えば本発明は、図9に示すように、差動演算を行わない構成に対しても適用することができる。図2と対応する図9における構成要素には、同一の参照符号を付して示す。 For example, the present invention can also be applied to a configuration that does not perform differential operation, as shown in FIG. Elements in FIG. 9 that correspond to those in FIG. 2 are given the same reference numerals.
なお、本技術は、以下のような構成も取ることができる。
(1)
光源より発せられた光を記録媒体に対して照射することによって信号光を得、且つ前記光源より発せられた光から参照光を生成し、前記信号光と前記参照光とを重ね合わせた重ね合わせ光に対し、ほぼ0°の位相差を与えた第1の信号光と参照光の組と、ほぼ90°の位相差を与えた第3の信号光と参照光の組をそれぞれ生成する光学系と、
前記第1の信号光と参照光の組を第1受光素子、前記第3の信号光と参照光の組を第3受光素子によってそれぞれ受光する受光部と、
前記第1受光素子で得られる第1受光信号及び前記第3受光素子で得られる第3受光信号が供給され、前記信号光と参照光の光路長差θを補正する位相補正部とを有し、
前記位相補正部は、
位相補正回路と、前記位相補正回路の出力信号から位相補正残差を検出する位相検出回路と、前記位相補正残差をフィルタ処理するフィルタ処理回路からなり、前記フィルタ処理回路の出力を前記位相補正回路にフィードバックする経路と
を備える再生装置。
(2)
光源より発せられた光を記録媒体に対して照射することによって信号光を得、且つ前記光源より発せられた光から参照光を生成し、前記信号光と前記参照光とを重ね合わせた重ね合わせ光に対し、ほぼ0°の位相差を与えた第1の信号光と参照光の組と、ほぼ180°の位相差を与えた第2の信号光と参照光の組と、ほぼ90°の位相差を与えた第3の信号光と参照光の組と、ほぼ270°の位相差を与えた第4の信号光と参照光の組をそれぞれ生成する光学系と、
前記第1の信号光と参照光の組を第1受光素子、前記第2の信号光と参照光の組を第2受光素子、前記第3の信号光と参照光の組を第3受光素子、前記第4の信号光と参照光の組を第4受光素子によってそれぞれ受光する受光部と、
前記第1受光素子で得られる第1受光信号と前記第2受光素子で得られる第2受光信号の差分である第1差分信号aと、前記第3受光素子で得られる第3受光信号と前記第4受光素子で得られる第4受光信号の差分であり、前記第1差分信号aと位相関係が直交する第2差分信号bを求める演算部と、
前記第1差分信号a及び前記第2差分信号bが供給され、前記信号光と参照光の光路長差θを補正する位相補正部とを有し、
前記位相補正部は、
位相補正回路と、前記位相補正回路の出力信号から位相補正残差を検出する位相検出回路と、前記位相補正残差をフィルタ処理するフィルタ処理回路からなり、前記フィルタ処理回路の出力を前記位相補正回路にフィードバックする経路と
を備える再生装置。
(3)
前記位相補正回路は、フィードバックされた補正位相をθa、離散時刻をnとする場合に次の演算によって位相補正後の出力A(n)及びB(n)を形成する(1)又は(2)に記載の再生装置。
A(n)=a(n)cos(θa(n))-b(n)sin(θa(n))
B(n)=a(n)sin(θa(n))+b(n)cos(θa(n))
(4)
前記位相検出回路は、フィードバックされた補正位相をθa、離散時刻をnとする場合に次の演算によって位相補正残差θ(n)を形成する(3)に記載の再生装置。
θ(n)=0.5atan{(A(n)2 -B(n)2),A(n)B(n)}
(5)
前記位相検出回路は、フィードバックされた補正位相をθa、離散時刻をnとする場合に次の演算によって位相補正残差θ(n)を形成する(3)に記載の再生装置。
θ(n)=A(n)B(n)
(6)
前記参照光は、前記光源より発せられた光をミラーにて反射させることによって生成される(1)から(5)のいずれかに記載の再生装置。
(7)
光源より発せられた光を記録媒体に対して照射することによって信号光を得、且つ前記光源より発せられた光から参照光を生成し、前記信号光と前記参照光とを重ね合わせた重ね合わせ光に対し、ほぼ0°の位相差を与えた第1の信号光と参照光の組と、ほぼ90°の位相差を与えた第3の信号光と参照光の組をそれぞれ生成し、
前記第1の信号光と参照光の組を第1受光素子、前記第3の信号光と参照光の組を第3受光素子によってそれぞれ受光し、
前記第1受光素子で得られる第1受光信号及び前記第3受光素子で得られる第3受光信号が供給され、前記信号光と参照光の光路長差θを位相補正部によって補正し、
前記位相補正部は、
位相補正の出力信号から位相補正残差を検出し、前記位相補正残差をフィルタ処理し、前記フィルタ処理出力を位相補正回路にフィードバックする処理を行う
再生方法。
(8)
光源より発せられた光を記録媒体に対して照射することによって信号光を得、且つ前記光源より発せられた光から参照光を生成し、前記信号光と前記参照光とを重ね合わせた重ね合わせ光に対し、ほぼ0°の位相差を与えた第1の信号光と参照光の組と、ほぼ180°の位相差を与えた第2の信号光と参照光の組と、ほぼ90°の位相差を与えた第3の信号光と参照光の組と、ほぼ270°の位相差を与えた第4の信号光と参照光の組をそれぞれ生成し、
前記第1の信号光と参照光の組を第1受光素子、前記第2の信号光と参照光の組を第2受光素子、前記第3の信号光と参照光の組を第3受光素子、前記第4の信号光と参照光の組を第4受光素子によってそれぞれ受光し、
前記第1受光素子で得られる第1受光信号と前記第2受光素子で得られる第2受光信号の差分である第1差分信号aと、前記第3受光素子で得られる第3受光信号と前記第4受光素子で得られる第4受光信号の差分であり、前記第1差分信号aと位相関係が直交する第2差分信号bを求め、
前記第1差分信号a及び前記第2差分信号bが供給され、前記信号光と参照光の光路長差θを位相補正部によって補正し、
前記位相補正部は、
位相補正の出力信号から位相補正残差を検出し、前記位相補正残差をフィルタ処理し、前記フィルタ処理出力を前記位相補正回路にフィードバックする処理を行う
再生方法。Note that the present technology can also take the following configuration.
(1)
Signal light is obtained by irradiating a recording medium with light emitted from a light source, reference light is generated from the light emitted from the light source, and the signal light and the reference light are superimposed. An optical system for generating a first set of signal light and reference light having a phase difference of approximately 0° and a third set of signal light and reference light having a phase difference of approximately 90°. and,
a light-receiving unit that receives the set of the first signal light and the reference light with a first light-receiving element and the set of the third signal light and the reference light with a third light-receiving element;
a phase correction unit to which a first light receiving signal obtained by the first light receiving element and a third light receiving signal obtained by the third light receiving element are supplied and which corrects an optical path length difference θ between the signal light and the reference light; ,
The phase corrector is
A phase correction circuit, a phase detection circuit for detecting a phase correction residual from an output signal of the phase correction circuit, and a filtering circuit for filtering the phase correction residual, wherein the output of the filtering circuit is subjected to the phase correction. A playback device comprising: a circuit feedback path;
(2)
Signal light is obtained by irradiating a recording medium with light emitted from a light source, reference light is generated from the light emitted from the light source, and the signal light and the reference light are superimposed. A pair of the first signal light and the reference light giving a phase difference of approximately 0° to the light, a pair of the second signal light and the reference light giving a phase difference of approximately 180°, and a pair of the light having a phase difference of approximately 90° an optical system for generating a third set of signal light and reference light with a phase difference and a fourth set of signal light and reference light with a phase difference of approximately 270°;
A set of the first signal light and the reference light is a first light receiving element, a set of the second signal light and the reference light is a second light receiving element, and a set of the third signal light and the reference light is a third light receiving element. , a light-receiving unit that receives the set of the fourth signal light and the reference light with a fourth light-receiving element, respectively;
A first difference signal a that is a difference between a first light receiving signal obtained by the first light receiving element and a second light receiving signal obtained by the second light receiving element; a third light receiving signal obtained by the third light receiving element; a computing unit that obtains a second difference signal b that is a difference between the fourth light receiving signals obtained by the fourth light receiving element and that has a phase relationship orthogonal to the first difference signal a;
a phase correction unit to which the first differential signal a and the second differential signal b are supplied and correcting an optical path length difference θ between the signal light and the reference light;
The phase corrector is
A phase correction circuit, a phase detection circuit for detecting a phase correction residual from an output signal of the phase correction circuit, and a filtering circuit for filtering the phase correction residual, wherein the output of the filtering circuit is subjected to the phase correction. A playback device comprising: a circuit feedback path;
(3)
The phase correction circuit forms outputs A(n) and B(n) after the phase correction by the following calculation when the corrected phase fed back is θa and the discrete time is n (1) or (2) 3. The playback device according to .
A(n)=a(n)cos(θa(n))−b(n)sin(θa(n))
B(n)=a(n) sin(θa(n))+b(n)cos(θa(n))
(4)
The reproducing apparatus according to (3), wherein the phase detection circuit forms the phase correction residual θ(n) by the following calculation when the corrected phase fed back is θa and the discrete time is n.
θ(n)=0.5atan{(A(n) 2 -B(n) 2 ), A(n)B(n)}
(5)
The reproducing apparatus according to (3), wherein the phase detection circuit forms the phase correction residual θ(n) by the following calculation when the corrected phase fed back is θa and the discrete time is n.
θ(n)=A(n)B(n)
(6)
The reproducing apparatus according to any one of (1) to (5), wherein the reference light is generated by reflecting the light emitted from the light source with a mirror.
(7)
Signal light is obtained by irradiating a recording medium with light emitted from a light source, reference light is generated from the light emitted from the light source, and the signal light and the reference light are superimposed. generating a first set of signal light and reference light with a phase difference of approximately 0° and a third set of signal light and reference light with a phase difference of approximately 90°;
receiving a set of the first signal light and the reference light by a first light receiving element and a set of the third signal light and the reference light by a third light receiving element;
a first light-receiving signal obtained by the first light-receiving element and a third light-receiving signal obtained by the third light-receiving element are supplied, and a phase correction unit corrects an optical path length difference θ between the signal light and the reference light;
The phase corrector is
A reproducing method comprising detecting a phase correction residual from a phase correction output signal, filtering the phase correction residual, and feeding back the filtered output to a phase correction circuit.
(8)
Signal light is obtained by irradiating a recording medium with light emitted from a light source, reference light is generated from the light emitted from the light source, and the signal light and the reference light are superimposed. A pair of the first signal light and the reference light giving a phase difference of approximately 0° to the light, a pair of the second signal light and the reference light giving a phase difference of approximately 180°, and a pair of the light having a phase difference of approximately 90° generating a third set of signal light and reference light with a phase difference and a fourth set of signal light and reference light with a phase difference of approximately 270°;
A set of the first signal light and the reference light is a first light receiving element, a set of the second signal light and the reference light is a second light receiving element, and a set of the third signal light and the reference light is a third light receiving element. , receiving the set of the fourth signal light and the reference light by a fourth light receiving element, respectively;
A first difference signal a that is a difference between a first light receiving signal obtained by the first light receiving element and a second light receiving signal obtained by the second light receiving element; a third light receiving signal obtained by the third light receiving element; Obtaining a second difference signal b, which is a difference of the fourth light receiving signal obtained by the fourth light receiving element and has a phase relationship orthogonal to the first difference signal a,
the first difference signal a and the second difference signal b are supplied, and a phase correction unit corrects an optical path length difference θ between the signal light and the reference light;
The phase corrector is
A reproducing method comprising detecting a phase correction residual from a phase correction output signal, filtering the phase correction residual, and feeding back the filtered output to the phase correction circuit.
1・・・光ディスク、12,20・・・偏光ビームスプリッタ、15・・・ミラー、
21,22,23,24・・・光検出部、27a,27b・・・減算器、
30・・・信号処理部、33,50,60・・・位相検出部、
41,51,61・・・回転処理回路、43・・・位相アンラッピング回路、
44,53,63・・・フィルタ処理回路
21, 22, 23, 24... Photodetector, 27a, 27b... Subtractor,
30... signal processing section, 33, 50, 60... phase detection section,
41, 51, 61... rotation processing circuit, 43... phase unwrapping circuit,
44, 53, 63... filter processing circuit
Claims (8)
前記第1の信号光と参照光の組を第1受光素子、前記第3の信号光と参照光の組を第3受光素子によってそれぞれ受光する受光部と、
前記第1受光素子で得られる第1受光信号及び前記第3受光素子で得られる第3受光信号が供給され、前記信号光と参照光の光路長差θを補正する位相補正部とを有し、
前記位相補正部は、
位相補正回路と、前記位相補正回路の出力信号から位相補正残差を検出する位相検出回路と、前記位相補正残差をフィルタ処理するフィルタ処理回路からなり、前記フィルタ処理回路の出力を前記位相補正回路にフィードバックする経路と
を備える再生装置。Signal light is obtained by irradiating a recording medium with light emitted from a light source, reference light is generated from the light emitted from the light source, and the signal light and the reference light are superimposed. An optical system for generating a first set of signal light and reference light having a phase difference of approximately 0° and a third set of signal light and reference light having a phase difference of approximately 90°. and,
a light-receiving unit that receives the set of the first signal light and the reference light with a first light-receiving element and the set of the third signal light and the reference light with a third light-receiving element;
a phase correction unit to which a first light receiving signal obtained by the first light receiving element and a third light receiving signal obtained by the third light receiving element are supplied and which corrects an optical path length difference θ between the signal light and the reference light; ,
The phase corrector is
A phase correction circuit, a phase detection circuit for detecting a phase correction residual from an output signal of the phase correction circuit, and a filtering circuit for filtering the phase correction residual, wherein the output of the filtering circuit is subjected to the phase correction. A playback device comprising: a circuit feedback path;
前記第1の信号光と参照光の組を第1受光素子、前記第2の信号光と参照光の組を第2受光素子、前記第3の信号光と参照光の組を第3受光素子、前記第4の信号光と参照光の組を第4受光素子によってそれぞれ受光する受光部と、
前記第1受光素子で得られる第1受光信号と前記第2受光素子で得られる第2受光信号の差分である第1差分信号aと、前記第3受光素子で得られる第3受光信号と前記第4受光素子で得られる第4受光信号の差分であり、前記第1差分信号aと位相関係が直交する第2差分信号bを求める演算部と、
前記第1差分信号a及び前記第2差分信号bが供給され、前記信号光と参照光の光路長差θを補正する位相補正部とを有し、
前記位相補正部は、
位相補正回路と、前記位相補正回路の出力信号から位相補正残差を検出する位相検出回路と、前記位相補正残差をフィルタ処理するフィルタ処理回路からなり、前記フィルタ処理回路の出力を前記位相補正回路にフィードバックする経路と
を備える再生装置。Signal light is obtained by irradiating a recording medium with light emitted from a light source, reference light is generated from the light emitted from the light source, and the signal light and the reference light are superimposed. A pair of the first signal light and the reference light giving a phase difference of approximately 0° to the light, a pair of the second signal light and the reference light giving a phase difference of approximately 180°, and a pair of the light having a phase difference of approximately 90° an optical system for generating a third set of signal light and reference light with a phase difference and a fourth set of signal light and reference light with a phase difference of approximately 270°;
A set of the first signal light and the reference light is a first light receiving element, a set of the second signal light and the reference light is a second light receiving element, and a set of the third signal light and the reference light is a third light receiving element. , a light-receiving unit that receives the set of the fourth signal light and the reference light with a fourth light-receiving element, respectively;
A first difference signal a that is a difference between a first light receiving signal obtained by the first light receiving element and a second light receiving signal obtained by the second light receiving element; a third light receiving signal obtained by the third light receiving element; a computing unit that obtains a second difference signal b that is a difference between the fourth light receiving signals obtained by the fourth light receiving element and that has a phase relationship orthogonal to the first difference signal a;
a phase correction unit to which the first differential signal a and the second differential signal b are supplied and correcting an optical path length difference θ between the signal light and the reference light;
The phase corrector is
A phase correction circuit, a phase detection circuit for detecting a phase correction residual from an output signal of the phase correction circuit, and a filtering circuit for filtering the phase correction residual, wherein the output of the filtering circuit is subjected to the phase correction. A playback device comprising: a circuit feedback path;
A(n)=a(n)cos(θa(n))-b(n)sin(θa(n))
B(n)=a(n)sin(θa(n))+b(n)cos(θa(n))3. The phase correction circuit forms phase-corrected outputs A(n) and B(n) by the following calculation when the corrected phase fed back is θa and the discrete time is n. 3. The playback device according to .
A(n)=a(n)cos(θa(n))−b(n)sin(θa(n))
B(n)=a(n) sin(θa(n))+b(n)cos(θa(n))
θ(n)=0.5atan{(A(n)2 -B(n)2),A(n)B(n)}4. The reproducing apparatus according to claim 3, wherein the phase detection circuit forms the phase correction residual .theta.(n) by the following calculation when the corrected phase fed back is .theta.a and the discrete time is n.
θ(n)=0.5a tan {(A(n) 2 -B(n) 2 ), A(n)B(n)}
θ(n)=A(n)B(n)4. The reproducing apparatus according to claim 3, wherein the phase detection circuit forms the phase correction residual .theta.(n) by the following calculation when the corrected phase fed back is .theta.a and the discrete time is n.
θ(n)=A(n)B(n)
前記第1の信号光と参照光の組を第1受光素子、前記第3の信号光と参照光の組を第3受光素子によってそれぞれ受光し、
前記第1受光素子で得られる第1受光信号及び前記第3受光素子で得られる第3受光信号が供給され、前記信号光と参照光の光路長差θを位相補正部によって補正し、
前記位相補正部は、
位相補正回路の出力信号から位相補正残差を検出し、前記位相補正残差をフィルタ処理し、フィルタ処理出力を前記位相補正回路にフィードバックする処理を行う
再生方法。
Signal light is obtained by irradiating a recording medium with light emitted from a light source, reference light is generated from the light emitted from the light source, and the signal light and the reference light are superimposed. generating a first set of signal light and reference light with a phase difference of approximately 0° and a third set of signal light and reference light with a phase difference of approximately 90°;
receiving a set of the first signal light and the reference light by a first light receiving element and a set of the third signal light and the reference light by a third light receiving element;
a first light-receiving signal obtained by the first light-receiving element and a third light-receiving signal obtained by the third light-receiving element are supplied, and a phase correction unit corrects an optical path length difference θ between the signal light and the reference light;
The phase corrector is
A reproducing method comprising detecting a phase correction residual from an output signal of a phase correction circuit , filtering the phase correction residual , and feeding back the filtered output to the phase correction circuit.
前記第1の信号光と参照光の組を第1受光素子、前記第2の信号光と参照光の組を第2受光素子、前記第3の信号光と参照光の組を第3受光素子、前記第4の信号光と参照光の組を第4受光素子によってそれぞれ受光し、
前記第1受光素子で得られる第1受光信号と前記第2受光素子で得られる第2受光信号の差分である第1差分信号aと、前記第3受光素子で得られる第3受光信号と前記第4受光素子で得られる第4受光信号の差分であり、前記第1差分信号aと位相関係が直交する第2差分信号bを求め、
前記第1差分信号a及び前記第2差分信号bが供給され、前記信号光と参照光の光路長差θを位相補正部によって補正し、
前記位相補正部は、
位相補正回路の出力信号から位相補正残差を検出し、前記位相補正残差をフィルタ処理し、フィルタ処理出力を前記位相補正回路にフィードバックする処理を行う
再生方法。 Signal light is obtained by irradiating a recording medium with light emitted from a light source, reference light is generated from the light emitted from the light source, and the signal light and the reference light are superimposed. A pair of the first signal light and the reference light giving a phase difference of approximately 0° to the light, a pair of the second signal light and the reference light giving a phase difference of approximately 180°, and a pair of the light having a phase difference of approximately 90° generating a third set of signal light and reference light with a phase difference and a fourth set of signal light and reference light with a phase difference of approximately 270°;
A set of the first signal light and the reference light is a first light receiving element, a set of the second signal light and the reference light is a second light receiving element, and a set of the third signal light and the reference light is a third light receiving element. , receiving the set of the fourth signal light and the reference light by a fourth light receiving element, respectively;
A first difference signal a that is a difference between a first light receiving signal obtained by the first light receiving element and a second light receiving signal obtained by the second light receiving element; a third light receiving signal obtained by the third light receiving element; Obtaining a second difference signal b, which is a difference of the fourth light receiving signal obtained by the fourth light receiving element and has a phase relationship orthogonal to the first difference signal a,
the first difference signal a and the second difference signal b are supplied, and a phase correction unit corrects an optical path length difference θ between the signal light and the reference light;
The phase corrector is
A reproducing method comprising detecting a phase correction residual from an output signal of a phase correction circuit , filtering the phase correction residual , and feeding back the filtered output to the phase correction circuit.
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