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JP7331864B2 - percussion work machine - Google Patents

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JP7331864B2
JP7331864B2 JP2020558192A JP2020558192A JP7331864B2 JP 7331864 B2 JP7331864 B2 JP 7331864B2 JP 2020558192 A JP2020558192 A JP 2020558192A JP 2020558192 A JP2020558192 A JP 2020558192A JP 7331864 B2 JP7331864 B2 JP 7331864B2
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rotating shaft
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impact
clutch member
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英貴 山田
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Koki Holdings Co Ltd
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Koki Holdings Co Ltd
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    • B25D16/00Portable percussive machines with superimposed rotation, the rotational movement of the output shaft of a motor being modified to generate axial impacts on the tool bit
    • B25D16/006Mode changers; Mechanisms connected thereto
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Description

本発明は、打撃力と回転力の一方または双方が付与される先端工具を備える打撃作業機に関する。 BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an impact work machine provided with an end tool to which one or both of impact force and rotational force are applied.

切り替え可能な複数の動作モードを有する打撃作業機が知られている。従来の打撃作業機が有する動作モードには、例えば、「回転モード」,「打撃モード」,「回転-打撃モード」がある。「回転モード」は、先端工具に回転力が付与される動作モードであって、「ドリルモード」と呼ばれることもある。「打撃モード」は、先端工具に打撃力が付与される動作モードであって、「ハンマモード」と呼ばれることもある。「回転-打撃モード」は、先端工具に打撃力および回転力が付与される動作モードであって、「ハンマドリルモード」と呼ばれることもある。 Percussion work machines are known that have a plurality of switchable operating modes. The operation modes of conventional impact work machines include, for example, "rotation mode", "impact mode", and "rotation-impact mode". The "rotational mode" is an operation mode in which rotational force is applied to the tip tool, and is sometimes called a "drilling mode". The "blow mode" is an operation mode in which an impact force is applied to the tip tool, and is sometimes called a "hammer mode". The "rotation-strike mode" is an operation mode in which the tip tool is applied with a strike force and a rotation force, and is sometimes called a "hammer drill mode".

上記のような複数の動作モードの切り替えを実現するためには、駆動源から出力される駆動力を先端工具に伝達したり遮断したりする必要がある。そこで、従来の打撃作業機には、駆動源から出力される駆動力により回転駆動される回転軸が設けられ、この回転軸の回転が先端工具に伝達される状態と、回転軸の回転が先端工具に伝達されない状態と、が切り替え可能とされている。具体的には、回転軸上にギヤと接続部材とが配置されている。接続部材は回転軸と常時係合しており、回転軸と一体的に回転する。一方、ギヤは回転軸と係合しておらず、かつ、回転軸に沿って移動可能とされている。ギヤが回転軸に沿って所定方向に移動すると、ギヤと接続部材とが係合して回転軸の回転が接続部材を介してギヤに伝達され、最終的に先端工具に伝達される。一方、ギヤが上記所定方向とは反対方向に移動すると、ギヤと接続部材との係合が解除され、回転軸の回転がギヤに伝達されなくなる。 In order to switch between a plurality of operation modes as described above, it is necessary to transmit or block the driving force output from the driving source to the tool bit. Therefore, a conventional impact work machine is provided with a rotary shaft that is rotationally driven by the driving force output from the drive source. A state in which the force is not transmitted to the tool and a state in which the force is not transmitted can be switched. Specifically, a gear and a connecting member are arranged on the rotating shaft. The connecting member is always engaged with the rotating shaft and rotates integrally with the rotating shaft. On the other hand, the gear is not engaged with the rotating shaft and is movable along the rotating shaft. When the gear moves in a predetermined direction along the rotating shaft, the gear engages with the connecting member and the rotation of the rotating shaft is transmitted to the gear via the connecting member and finally to the bit end tool. On the other hand, when the gear moves in the direction opposite to the predetermined direction, the engagement between the gear and the connecting member is released, and the rotation of the rotary shaft is no longer transmitted to the gear.

国際公開第2017/073236号WO2017/073236

従来、駆動源によって回転駆動される回転軸の回転を先端工具に伝達したり遮断したりするためには、上記ギヤや接続部材などを含む多数の部品が必要であった。 Conventionally, in order to transmit or block the rotation of the rotary shaft rotated by the drive source to the tip tool, a large number of parts including the gears and connecting members were required.

しかし、動力伝達系を構成する部品の数が多ければ多いほど、構造が複雑となり、組立工数も増える。また、動力伝達系の部品点数の増加は、動力伝達系を含む打撃作業機の大型化や高コスト化、重量増加などを招き、打撃作業機の操作性が低下する一因ともなる。 However, the more parts that make up the power transmission system, the more complex the structure and the more man-hours required for assembly. In addition, an increase in the number of parts in the power transmission system causes an increase in the size, cost, and weight of the impact work machine including the power transmission system, which is one of the factors that reduce the operability of the impact work machine.

本発明の目的は、複数の動作モードを有する打撃作業機の高コスト化の抑制や、操作性の向上を実現することである。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to suppress an increase in cost and improve operability of an impact work machine having a plurality of operation modes.

本発明の打撃作業機は、駆動源と、前記駆動源の前方に配置され、打撃力と回転力の一方または双方が付与される先端工具と、前後方向に延びる中心軸を中心に、前記駆動源によって回転駆動される回転軸と、前記回転軸の回転力を前記先端工具に伝達する回転力伝達系と、を備え、前記回転力伝達系は、前記回転軸上に、前後方向に移動可能に設けられるスリーブを含む。そして、前記スリーブが前方に移動すると、当該スリーブと前記回転軸とが係合して、前記先端工具に回転力を伝達可能となり、前記スリーブが後方に移動すると、当該スリーブと前記回転軸との係合が解除されて、前記先端工具に回転力が伝達不能となる。 An impact work machine according to the present invention includes a drive source, a tip tool disposed in front of the drive source to which one or both of an impact force and a rotational force are applied, and a center shaft extending in the front-rear direction. and a rotational force transmission system for transmitting the rotational force of the rotational shaft to the tip tool, wherein the rotational force transmission system is movable forward and backward on the rotational shaft. including a sleeve provided in the When the sleeve moves forward, the sleeve and the rotating shaft engage with each other so that the torque can be transmitted to the tip tool, and when the sleeve moves backward, the sleeve and the rotating shaft engage. The engagement is released and the rotational force cannot be transmitted to the tip tool.

本発明によれば、複数の動作モードを有する打撃作業機の高コスト化の抑制や、操作性の向上が実現される。 According to the present invention, it is possible to suppress an increase in cost and improve operability of an impact work machine having a plurality of operation modes.

ハンマドリルの全体構造を示す断面図である。It is a sectional view showing the whole hammer drill structure. (a),(b)は、中間軸周辺の構造を示す部分拡大断面図である。(a) and (b) are partially enlarged cross-sectional views showing the structure around the intermediate shaft. (a)はドリルモード選択時のクラッチ部材およびスリーブの位置を示す部分断面図であり、(b)はハンマドリルモード選択時のクラッチ部材およびスリーブの位置を示す部分断面図であり、(c)はハンマモード選択時のクラッチ部材およびスリーブの位置を示す部分断面図である。(a) is a partial cross-sectional view showing the positions of the clutch member and the sleeve when the drill mode is selected, (b) is a partial cross-sectional view showing the positions of the clutch member and the sleeve when the hammer drill mode is selected, and (c) is a FIG. 5 is a partial cross-sectional view showing positions of a clutch member and a sleeve when a hammer mode is selected; 操作機構の構成要素を示す分解斜視図である。FIG. 4 is an exploded perspective view showing components of the operating mechanism; ハンマドリルモード選択時における、ダイヤルの回転位置とスライダ,クラッチ部材およびスリーブの前後位置との関係を示す説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram showing the relationship between the rotational position of the dial and the front-rear positions of the slider, clutch member, and sleeve when the hammer drill mode is selected; ドリルモード選択時における、ダイヤルの回転位置とスライダ,クラッチ部材およびスリーブの前後位置との関係を示す説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram showing the relationship between the rotational position of the dial and the front and rear positions of the slider, clutch member and sleeve when the drill mode is selected; ハンマモード選択時における、ダイヤルの回転位置とスライダ,クラッチ部材およびスリーブの前後位置との関係を示す説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram showing the relationship between the rotational position of the dial and the front-rear positions of the slider, clutch member, and sleeve when the hammer mode is selected; (a)~(c)は、ハンマドリルの他の実施形態を示す部分断面図である。(a) to (c) are partial cross-sectional views showing other embodiments of the hammer drill.

以下、本発明の打撃作業機の実施形態の一例について図面を参照しながら詳細に説明する。本実施形態に係る打撃作業機は、切り替え可能な複数の動作モードを有するハンマドリルである。本実施形態に係るハンマドリルが有する動作モードには、少なくとも「回転モード(ドリルモード)」,「打撃モード(ハンマモード)」および「ハンマドリルモード(回転-打撃モード)」の3つの動作モードが含まれる。ドリルモードが選択されると、先端工具に回転力が付与され、ハンマモードが選択されると、先端工具に打撃力が付与される。また、ハンマドリルモードが選択されると、先端工具に回転力および打撃力の双方が付与される。ハンマドリルに装着され、打撃力と回転力の一方または双方が付与される先端工具の一例としてドリルビットが挙げられる。ドリルビットは、例えば、コンクリートや石材などに穴を開けるときに用いられる。もっとも、ハンマドリルに装着される先端工具はドリルビットに限られず、対象物や対象物に対する作業の種類などに応じて適宜交換される。 Hereinafter, an example of an embodiment of an impact work machine of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The impact work machine according to this embodiment is a hammer drill having a plurality of switchable operation modes. The operation modes of the hammer drill according to the present embodiment include at least three operation modes of "rotation mode (drill mode)", "battering mode (hammer mode)" and "hammer drill mode (rotation-battering mode)". . When the drill mode is selected, rotational force is applied to the tip tool, and when the hammer mode is selected, impact force is applied to the tip tool. Further, when the hammer drill mode is selected, both rotational force and impact force are applied to the tip tool. A drill bit is an example of a tip tool that is attached to a hammer drill and to which one or both of an impact force and a rotational force is applied. Drill bits are used, for example, when drilling holes in concrete, stone, or the like. However, the tip tool attached to the hammer drill is not limited to the drill bit, and is appropriately replaced according to the object and the type of work performed on the object.

<全体構成> 図1に示されるように、本実施形態に係るハンマドリル1Aは、ハウジング10と,ハウジング10の一端側に設けられたハンドル11と、ハウジング10の他端側に設けられたサブハンドル12と、を有する。 <Overall Configuration> As shown in FIG. 1, a hammer drill 1A according to this embodiment includes a housing 10, a handle 11 provided at one end of the housing 10, and a sub-handle provided at the other end of the housing 10. 12 and.

ハウジング10内には、先端工具2の駆動源であるモータ20と、モータ20から出力される駆動力(回転力)を打撃力に変換して先端工具2に伝達する打撃力伝達系30と、モータ20から出力される駆動力(回転力)を先端工具2に伝達する回転力伝達系40と、が設けられている。以下の説明では、打撃力伝達系30および回転力伝達系40を「動力伝達系」と総称する場合がある。 The housing 10 contains a motor 20 as a drive source for the tip tool 2, an impact force transmission system 30 that converts the driving force (rotational force) output from the motor 20 into an impact force and transmits the impact force to the tip tool 2, and a rotational force transmission system 40 for transmitting the driving force (rotational force) output from the motor 20 to the tip tool 2 . In the following description, the impact force transmission system 30 and the rotational force transmission system 40 may be collectively referred to as "power transmission system".

モータ20は、ステータ,ロータおよび出力軸21を有する。出力軸21は、ロータを貫通してハウジング10の長手方向に延びている。本実施形態では、ハウジング10の長手方向、つまり出力軸21の方向を前後方向と定義する。さらに、サブハンドル12が設けられている側を「前方」、ハンドル11が設けられている側を「後方」と定義する。かかる定義に従えば、先端工具2は、駆動源であるモータ20の前方に配置されている。 Motor 20 has a stator, a rotor and an output shaft 21 . The output shaft 21 extends in the longitudinal direction of the housing 10 through the rotor. In this embodiment, the longitudinal direction of the housing 10, that is, the direction of the output shaft 21 is defined as the front-rear direction. Further, the side on which the sub-handle 12 is provided is defined as "front", and the side on which the handle 11 is provided is defined as "rear". According to this definition, the tip tool 2 is arranged in front of the motor 20 which is the drive source.

ロータを貫通して前後方向に延びている出力軸21は、2つの軸受22a,22bによって回動可能に支持されている。軸受22aは出力軸21の前側(先端側)を回転可能に支持し、軸受22bは出力軸21の後ろ側(後端側)を回転可能に支持している。出力軸21の先端側は、軸受22aを貫通して当該軸受22aの前方に突出している。軸受22aの前方に突出している出力軸21の先端には、ギヤ(ピニオン23)が設けられている。 An output shaft 21 extending longitudinally through the rotor is rotatably supported by two bearings 22a and 22b. The bearing 22a rotatably supports the front side (front end side) of the output shaft 21, and the bearing 22b supports the rear side (rear end side) of the output shaft 21 rotatably. The tip side of the output shaft 21 penetrates the bearing 22a and protrudes forward of the bearing 22a. A gear (pinion 23) is provided at the tip of the output shaft 21 projecting forward of the bearing 22a.

モータ20は、ハンドル11に設けられているトリガ11aの操作に基づいて作動する。具体的には、作業者によってトリガ11aが引かれると、モータ20に電力が供給され、出力軸21が回転する。一方、作業者によるトリガ11aの引きが解除されると、モータ20に対する電力供給が遮断され、出力軸21の回転が停止する。尚、出力軸21には冷却ファン24が装着されている。冷却ファン24は、出力軸21と一体的に回転し、主にモータ20を冷却するための冷却風を発生させる。また、モータ20の周囲には、スイッチング素子を含む駆動回路や、ホール素子を含む制御回路などが配置されており、これら回路も冷却ファン24が発生させる冷却風によって冷却される。 The motor 20 operates based on the operation of a trigger 11 a provided on the handle 11 . Specifically, when the operator pulls the trigger 11a, power is supplied to the motor 20 and the output shaft 21 rotates. On the other hand, when the operator releases the trigger 11a, the power supply to the motor 20 is interrupted and the rotation of the output shaft 21 is stopped. A cooling fan 24 is attached to the output shaft 21 . The cooling fan 24 rotates integrally with the output shaft 21 and mainly generates cooling air for cooling the motor 20 . A drive circuit including switching elements, a control circuit including Hall elements, and the like are arranged around the motor 20 , and these circuits are also cooled by the cooling air generated by the cooling fan 24 .

ハウジング10内には、回転軸25およびシリンダ31が出力軸21と平行に配置されている。回転軸25の先端側は軸受25aにより回転可能に支持され、回転軸25の後端側は軸受25bにより回転可能に支持されている。軸受25bを貫通して当該軸受25bの後方に突出している回転軸25の後端には、出力軸21の先端に設けられているピニオン23と係合する従動ギヤ26が設けられている。そして、ドリルモードまたはハンマドリルモードが選択されると、出力軸21の回転が回転軸25を介してシリンダ31に伝達される。つまり、回転軸25は、出力軸21とシリンダ31との間に介在する動力伝達要素の一つである。そこで、以下の説明では、回転軸25を「中間軸25」と呼ぶ場合がある。 A rotating shaft 25 and a cylinder 31 are arranged in parallel with the output shaft 21 in the housing 10 . A front end side of the rotating shaft 25 is rotatably supported by a bearing 25a, and a rear end side of the rotating shaft 25 is rotatably supported by a bearing 25b. A driven gear 26 that engages with a pinion 23 provided at the tip of the output shaft 21 is provided at the rear end of the rotary shaft 25 penetrating the bearing 25b and protruding rearward of the bearing 25b. Then, when the drill mode or hammer drill mode is selected, the rotation of the output shaft 21 is transmitted to the cylinder 31 via the rotating shaft 25 . That is, the rotating shaft 25 is one of the power transmission elements interposed between the output shaft 21 and the cylinder 31 . Therefore, in the following description, the rotating shaft 25 may be called "intermediate shaft 25".

<打撃力伝達系> 図1に示されるように、中間軸25上であって軸受25bの前方には、中間軸25の回転運動を往復運動に変換する変換機構32が設けられている。変換機構32は、内輪,外輪,転動体および連結棒から構成されており、「レシプロベアリング」と呼ばれることもある。内輪は中間軸25に対して相対回転可能に支持され、外輪は内輪の周囲に配置され、転動体は内輪と外輪との間に介在している。また、連結棒は、外輪の外周面から当該外輪の径方向外側に向かって延在している。内輪の外周面および外輪の内周面には、断面円弧状の溝がそれぞれ形成されている。転動体は、一部が内輪に形成されている溝に嵌合し、他の一部が外輪に形成されている溝に嵌合した状態で内輪と外輪との間に介在している。言い換えれば、内輪と外輪とは転動体を介して相対回転可能に連結されている。 <Strike Force Transmission System> As shown in FIG. 1, a conversion mechanism 32 is provided on the intermediate shaft 25 and in front of the bearing 25b to convert the rotational motion of the intermediate shaft 25 into reciprocating motion. The conversion mechanism 32 is composed of an inner ring, an outer ring, rolling elements and a connecting rod, and is sometimes called a "reciprocating bearing". The inner ring is rotatably supported relative to the intermediate shaft 25, the outer ring is arranged around the inner ring, and the rolling elements are interposed between the inner ring and the outer ring. Further, the connecting rod extends radially outward of the outer ring from the outer peripheral surface of the outer ring. A groove having an arcuate cross-section is formed in each of the outer peripheral surface of the inner ring and the inner peripheral surface of the outer ring. The rolling element is interposed between the inner ring and the outer ring with a part of the rolling element fitted in a groove formed in the inner ring and the other part fitted in a groove formed in the outer ring. In other words, the inner ring and the outer ring are connected through the rolling elements so as to be relatively rotatable.

また、中間軸25上であって変換機構32の前方には、中間軸25に沿って前後に移動可能なクラッチ部材33が設けられている。クラッチ部材33は、中間軸25と常時係合している一方、中間軸25の回転を変換機構32に伝達する係合位置と、中間軸25の回転を変換機構32に伝達しない非係合位置と、に移動可能である。 A clutch member 33 that is movable back and forth along the intermediate shaft 25 is provided on the intermediate shaft 25 and in front of the conversion mechanism 32 . The clutch member 33 is always engaged with the intermediate shaft 25, and has an engagement position where the rotation of the intermediate shaft 25 is transmitted to the conversion mechanism 32 and a non-engagement position where the rotation of the intermediate shaft 25 is not transmitted to the conversion mechanism 32. and can be moved to.

クラッチ部材33が中間軸25に沿って係合位置まで後退すると、中間軸25と変換機構32とがクラッチ部材33を介して接続され、中間軸25から変換機構32に動力が伝達される。具体的には、中間軸25と一体的に回転するクラッチ部材33の後端に設けられた爪が変換機構32の内輪の前端に設けられた爪と係合し、中間軸25の回転がクラッチ部材33を介して内輪に伝達される。 When the clutch member 33 retreats along the intermediate shaft 25 to the engagement position, the intermediate shaft 25 and the conversion mechanism 32 are connected via the clutch member 33 and power is transmitted from the intermediate shaft 25 to the conversion mechanism 32 . Specifically, a pawl provided at the rear end of the clutch member 33 that rotates integrally with the intermediate shaft 25 engages with a pawl provided at the front end of the inner ring of the conversion mechanism 32, and the rotation of the intermediate shaft 25 is engaged with the clutch. It is transmitted to the inner ring via the member 33 .

一方、クラッチ部材33が中間軸25に沿って非係合位置まで前進すると、中間軸25と変換機構32との接続が解除され、中間軸25から変換機構32への動力伝達が遮断される。具体的には、内輪に係合していたクラッチ部材33が内輪から離れ、中間軸25から内輪への動力伝達が遮断される。 On the other hand, when the clutch member 33 advances along the intermediate shaft 25 to the disengaged position, the connection between the intermediate shaft 25 and the conversion mechanism 32 is released, and power transmission from the intermediate shaft 25 to the conversion mechanism 32 is cut off. Specifically, the clutch member 33 engaged with the inner ring is separated from the inner ring, and power transmission from the intermediate shaft 25 to the inner ring is interrupted.

上記のようなクラッチ部材33の移動は、作業者による動作モードの切り替え操作に応じて実現される。そして、クラッチ部材33が係合位置にあるときに中間軸25が回転すると、内輪が回転する。すると、内輪の表面に沿って外輪が転動し、これに伴って連結棒が前後に揺動する。 The movement of the clutch member 33 as described above is realized in accordance with the operation mode switching operation by the operator. When the intermediate shaft 25 rotates while the clutch member 33 is in the engagement position, the inner ring rotates. Then, the outer ring rolls along the surface of the inner ring, and the connecting rod swings back and forth accordingly.

上記のようにして揺動する連結棒は、シリンダ31に収容されているカップ状のピストン34の背面に回動可能に連結されている。シリンダ31には、ピストン34の他に、打撃子35および中間子36が収容されている。これらピストン34,打撃子35,中間子36は、後方から前方に向かってこの順で一列に並んでおり、ピストン34と打撃子35との間には空気室37が設けられている。さらに、シリンダ31の前方には、保持部としてのリテーナスリーブ38が設けられている。リテーナスリーブ38は、シリンダ31の先端側に一体に形成されており、シリンダ31とリテーナスリーブ38とは相対回転不能に連結されている。リテーナスリーブ38には先端工具2の根元部が挿入され、リテーナスリーブ38は、挿入された先端工具2の根元部を所定範囲内で直動可能に保持する。 The connecting rod swinging as described above is rotatably connected to the back surface of the cup-shaped piston 34 housed in the cylinder 31 . In addition to the piston 34 , the cylinder 31 accommodates a striker 35 and a middle member 36 . The piston 34 , the striker 35 , and the middle member 36 are arranged in a row in this order from the rear to the front, and an air chamber 37 is provided between the piston 34 and the striker 35 . Furthermore, a retainer sleeve 38 as a holding portion is provided in front of the cylinder 31 . The retainer sleeve 38 is integrally formed on the distal end side of the cylinder 31, and the cylinder 31 and the retainer sleeve 38 are connected so as not to rotate relative to each other. The root portion of the tip tool 2 is inserted into the retainer sleeve 38, and the retainer sleeve 38 holds the inserted root portion of the tip tool 2 so that it can move linearly within a predetermined range.

ピストン34に連結されている連結棒が揺動すると、ピストン34がシリンダ31内で前後に往復動する。ここで、クラッチ部材33が係合位置にあるときに中間軸25が回転すると連結棒が前後に揺動することは既述のとおりである。つまり、変換機構32は、中間軸25の回転運動をピストン34の往復運動に変換する。 When the connecting rod connected to the piston 34 swings, the piston 34 reciprocates back and forth within the cylinder 31 . As described above, when the intermediate shaft 25 rotates when the clutch member 33 is in the engaged position, the connecting rod swings back and forth. That is, the conversion mechanism 32 converts the rotational motion of the intermediate shaft 25 into the reciprocating motion of the piston 34 .

シリンダ31内でピストン34が往復動すると、空気室37の圧力が変動する。空気室37の圧力が変動すると、その圧力変動に伴って打撃子35が駆動され、打撃子35によって中間子36が打撃され、中間子36によって先端工具2が打撃される。この結果、リテーナスリーブ38に保持されている先端工具2に打撃力が付与される。 When the piston 34 reciprocates within the cylinder 31, the pressure in the air chamber 37 fluctuates. When the pressure in the air chamber 37 fluctuates, the striking member 35 is driven in accordance with the pressure fluctuation, and the striking member 35 strikes the middle piece 36 , and the middle piece 36 strikes the tool bit 2 . As a result, an impact force is applied to the tool bit 2 held by the retainer sleeve 38 .

このように、中間軸25は、前後方向に延びる中心軸を中心に、モータ20によって回転駆動される。そして、中間軸25の回転力は、シリンダ31,変換機構32,クラッチ部材33,ピストン34,打撃子35,中間子36,空気室37およびリテーナスリーブ38などから構成される打撃力伝達系30によって打撃力に変換されて先端工具2に伝達される。 In this manner, the intermediate shaft 25 is rotationally driven by the motor 20 about the longitudinally extending central axis. The rotational force of the intermediate shaft 25 is transmitted by an impact force transmission system 30 composed of a cylinder 31, a conversion mechanism 32, a clutch member 33, a piston 34, an impact element 35, an intermediate element 36, an air chamber 37, a retainer sleeve 38, and the like. It is converted into force and transmitted to the tip tool 2 .

<回転力伝達系> 図1に示されるように、中間軸25上であってクラッチ部材33の前方には、中間軸25に沿って前後に移動可能なスリーブ41が設けられている。より詳細には、スリーブ41は、クラッチ部材33と軸受25aとの間に配置されている。既述のとおり、変換機構32は軸受25bの前方に配置され、クラッチ部材33は変換機構32の前方に配置されている。つまり、変換機構32,クラッチ部材33およびスリーブ41は、後方から前方に向かってこの順で並んでおり、かつ、2つの軸受25b,25aの間に配置されている。言い換えれば、中間軸25は、変換機構32,クラッチ部材33およびスリーブ41をこの順で貫通している。 <Rotational Force Transmission System> As shown in FIG. 1 , a sleeve 41 that is movable back and forth along the intermediate shaft 25 is provided on the intermediate shaft 25 and in front of the clutch member 33 . More specifically, the sleeve 41 is arranged between the clutch member 33 and the bearing 25a. As described above, the conversion mechanism 32 is arranged in front of the bearing 25b, and the clutch member 33 is arranged in front of the conversion mechanism 32. As shown in FIG. That is, the conversion mechanism 32, the clutch member 33, and the sleeve 41 are arranged in this order from the rear to the front, and are arranged between the two bearings 25b, 25a. In other words, the intermediate shaft 25 passes through the conversion mechanism 32, the clutch member 33 and the sleeve 41 in this order.

図2(a),(b)に示されるように、スリーブ41の内周面には内側ギヤ42が形成され、スリーブ41の外周面には外側ギヤ43が形成されている。一方、スリーブ41を貫通している中間軸25の外周面には、内側ギヤ42と係合可能な中間ギヤ27が中間軸25と一体で形成されている。 As shown in FIGS. 2A and 2B, an inner gear 42 is formed on the inner peripheral surface of the sleeve 41 and an outer gear 43 is formed on the outer peripheral surface of the sleeve 41 . On the other hand, an intermediate gear 27 engageable with the inner gear 42 is integrally formed with the intermediate shaft 25 on the outer peripheral surface of the intermediate shaft 25 passing through the sleeve 41 .

ここで、係合位置および非係合位置のいずれにおいても中間軸25と動力伝達可能に係合するクラッチ部材33は、中間ギヤ27と同じく中間軸25の外周面に形成されているギヤ28と常に係合している。このギヤ28は、中間ギヤ27と同時に中間軸25の外周面に形成されたものである。具体的には、中間軸25の外周面に一連のギヤを形成した後に当該ギヤを前後分断し、一部を中間ギヤ27とし、他の一部をクラッチ部材33と常時係合するギヤ28としたものである。このように、中間軸25上に、スリーブ41と係合する中間ギヤ27およびクラッチ部材33と係合するギヤ28を同時に形成することで、中間軸25の製造コストを低減させることができる。 Here, the clutch member 33 that engages with the intermediate shaft 25 in both the engaged position and the disengaged position so as to be able to transmit power is the intermediate gear 27 and the gear 28 formed on the outer peripheral surface of the intermediate shaft 25 . always engaged. This gear 28 is formed on the outer peripheral surface of the intermediate shaft 25 at the same time as the intermediate gear 27 . Specifically, after forming a series of gears on the outer peripheral surface of the intermediate shaft 25 , the gear is divided into front and rear parts, one part of which is used as the intermediate gear 27 , and the other part of which is used as the gear 28 which is always engaged with the clutch member 33 . It is what I did. By simultaneously forming the intermediate gear 27 that engages with the sleeve 41 and the gear 28 that engages with the clutch member 33 on the intermediate shaft 25 in this way, the manufacturing cost of the intermediate shaft 25 can be reduced.

図2(a)に示されているスリーブ41がクラッチ部材33から離間する方向(前方/紙面右側)に移動すると、図2(b)に示されるように、スリーブ41に形成されている内側ギヤ42が中間軸25に形成されている中間ギヤ27に嵌合し、内側ギヤ42と中間ギヤ27とが係合する。一方、図2(b)に示されているスリーブ41がクラッチ部材33に近接する方向(後方/紙面左側)に移動すると、図2(a)に示されるように、スリーブ41に形成されている内側ギヤ42が中間軸25に形成されている中間ギヤ27から離脱し、内側ギヤ42と中間ギヤ27との係合が解除される。つまり、スリーブ41が前方に移動すると、スリーブ41と中間軸25とが係合する一方、スリーブ41が後方に移動すると、スリーブ41と中間軸25との係合が解除される。 When the sleeve 41 shown in FIG. 2(a) moves away from the clutch member 33 (forward/right side of the drawing), the inner gear formed on the sleeve 41 is shifted as shown in FIG. 2(b). 42 is fitted to the intermediate gear 27 formed on the intermediate shaft 25, and the inner gear 42 and the intermediate gear 27 are engaged. On the other hand, when the sleeve 41 shown in FIG. 2(b) moves toward the clutch member 33 (backward/left side of the drawing), the sleeve 41 is formed as shown in FIG. 2(a). The inner gear 42 is disengaged from the intermediate gear 27 formed on the intermediate shaft 25, and the engagement between the inner gear 42 and the intermediate gear 27 is released. That is, when the sleeve 41 moves forward, the sleeve 41 and the intermediate shaft 25 are engaged, and when the sleeve 41 moves backward, the engagement between the sleeve 41 and the intermediate shaft 25 is released.

以下の説明では、図2(b)に示されているスリーブ41の位置(スリーブ41と中間軸25とが係合し、先端工具2(図1)に回転力を伝達可能となる位置)を「連結位置」と呼ぶ場合がある。また、図2(a)に示されているスリーブ41の位置(スリーブ41と中間軸25との係合が解除され、先端工具2(図1)に回転力を伝達不能となる位置)を「非連結位置」と呼ぶ場合がある。 In the following description, the position of the sleeve 41 shown in FIG. It may be called a "connection position". Also, the position of the sleeve 41 shown in FIG. may be referred to as "disconnected positions".

図2(a)に示されるように、スリーブ41の内側には、当該スリーブ41が非連結位置に移動したときに、中間ギヤ27が収容される環状溝44が形成されている。言い換えれば、スリーブ41を非連結位置まで後退させ、中間ギヤ27を環状溝44に収容する(逃がす)ことにより、スリーブ41と中間軸25との係合が解除される。スリーブ41と中間軸25との係合が解除されると、中間軸25は、スリーブ41に対して空転する。つまり、環状溝44は、中間ギヤ27と係合することなく、中間ギヤ27を収容する。 As shown in FIG. 2(a), the inner side of the sleeve 41 is formed with an annular groove 44 in which the intermediate gear 27 is accommodated when the sleeve 41 is moved to the non-coupling position. In other words, the engagement between the sleeve 41 and the intermediate shaft 25 is released by retracting the sleeve 41 to the non-coupling position and accommodating (releasing) the intermediate gear 27 in the annular groove 44 . When the engagement between the sleeve 41 and the intermediate shaft 25 is released, the intermediate shaft 25 idles with respect to the sleeve 41 . That is, the annular groove 44 accommodates the intermediate gear 27 without engaging with the intermediate gear 27 .

再び図1を参照する。シリンダ31の周囲には、スリーブ41に形成されている外側ギヤ43と係合するシリンダギヤ45が形成されている。シリンダギヤ45は、シリンダ31の全周に亘って形成されたリング状のギヤであり、外側ギヤ43とスプライン結合している。よって、スリーブ41が連結位置に移動し、当該スリーブ41と中間軸25とが動力伝達可能に係合すると、中間軸25の回転力が外側ギヤ43およびシリンダギヤ45を介してシリンダ31に伝達され、シリンダ31が回転する。すると、リテーナスリーブ38を介してシリンダ31に連結されている先端工具2に回転力が伝達される。一方、スリーブ41が非連結位置に移動し、スリーブ41と中間軸25との係合が解除されると、シリンダ31への回転力の伝達が遮断され、先端工具2への回転力の伝達も遮断される。 Refer to FIG. 1 again. A cylinder gear 45 is formed around the cylinder 31 to engage with an outer gear 43 formed on the sleeve 41 . The cylinder gear 45 is a ring-shaped gear formed over the entire circumference of the cylinder 31 and spline-connected to the outer gear 43 . Therefore, when the sleeve 41 moves to the connecting position and the sleeve 41 and the intermediate shaft 25 are engaged so that the power can be transmitted, the rotational force of the intermediate shaft 25 is transmitted to the cylinder 31 via the outer gear 43 and the cylinder gear 45. Cylinder 31 rotates. Then, the torque is transmitted to the tip tool 2 connected to the cylinder 31 via the retainer sleeve 38 . On the other hand, when the sleeve 41 moves to the non-coupling position and the engagement between the sleeve 41 and the intermediate shaft 25 is released, the transmission of the torque to the cylinder 31 is interrupted and the transmission of the torque to the tip tool 2 is also stopped. blocked.

このように、中間軸25は、前後方向に延びる中心軸を中心に、モータ20によって回転駆動される。そして、中間軸25の回転力は、スリーブ41(内側ギヤ42および外側ギヤ43),シリンダ31(シリンダギヤ45)およびリテーナスリーブ38などから構成される回転力伝達系40によって先端工具2に伝達される。 In this manner, the intermediate shaft 25 is rotationally driven by the motor 20 about the longitudinally extending central axis. The rotational force of the intermediate shaft 25 is transmitted to the tool bit 2 by a rotational force transmission system 40 composed of a sleeve 41 (inner gear 42 and outer gear 43), a cylinder 31 (cylinder gear 45), a retainer sleeve 38, and the like. .

<各動作モードにおけるクラッチ部材およびスリーブの位置> これまでの説明より、クラッチ部材33およびスリーブ41を中間軸25に沿って所定位置に移動させることにより、動作モードが切り替えられることが理解されるはずである。図3に各動作モードにおけるクラッチ部材33およびスリーブ41の位置を示す。図3(a)は、ドリルモード選択時のクラッチ部材33およびスリーブ41の位置を示している。図3(b)は、ハンマドリルモード選択時のクラッチ部材33およびスリーブ41の位置を示している。図3(c)は、ハンマモード選択時のクラッチ部材33およびスリーブ41の位置を示している。 <Positions of Clutch Member and Sleeve in Each Operation Mode> From the above description, it should be understood that the operation mode is switched by moving the clutch member 33 and the sleeve 41 to predetermined positions along the intermediate shaft 25. is. FIG. 3 shows the positions of the clutch member 33 and the sleeve 41 in each operation mode. FIG. 3(a) shows the positions of the clutch member 33 and the sleeve 41 when the drill mode is selected. FIG. 3(b) shows the positions of the clutch member 33 and the sleeve 41 when the hammer drill mode is selected. FIG. 3(c) shows the positions of the clutch member 33 and the sleeve 41 when the hammer mode is selected.

説明の便宜上の理由により、ハンマドリルモード選択時のクラッチ部材33およびスリーブ41の位置(図3(b))について最初に説明する。図3(b)に示されるように、中間軸25の周囲であって、クラッチ部材33とスリーブ41との間には、両者を互いに離間する方向に付勢する弾性体70が設けられている。本実施形態における弾性体70は、中間軸25に巻装されたコイルばねである。コイルばね70は、圧縮状態でクラッチ部材33とスリーブ41との間に配置されている。よって、コイルばね70は、クラッチ部材33を後方に向けて常時付勢し、スリーブ41を前方に向けて常時付勢する。 For convenience of explanation, the positions of the clutch member 33 and the sleeve 41 when the hammer drill mode is selected (FIG. 3(b)) will be explained first. As shown in FIG. 3(b), an elastic body 70 is provided around the intermediate shaft 25 and between the clutch member 33 and the sleeve 41 to bias them away from each other. . The elastic body 70 in this embodiment is a coil spring wound around the intermediate shaft 25 . Coil spring 70 is disposed between clutch member 33 and sleeve 41 in a compressed state. Therefore, the coil spring 70 always urges the clutch member 33 rearward and always urges the sleeve 41 forward.

図3(b)に示されるように、ハンマドリルモード選択時には、コイルばね70の付勢により、クラッチ部材33は係合位置に保持され、スリーブ41は連結位置に保持される。この結果、中間軸25の回転力が打撃力に変換されて先端工具2(図1)に伝達されるとともに、中間軸25の回転力が先端工具2(図1)に伝達される。つまり、図1に示される先端工具2には、打撃力および回転力の双方が付与される。 As shown in FIG. 3(b), when the hammer drill mode is selected, the coil spring 70 biases the clutch member 33 at the engaged position and the sleeve 41 at the connected position. As a result, the rotational force of the intermediate shaft 25 is converted into the impact force and transmitted to the tip tool 2 (Fig. 1), and the rotational force of the intermediate shaft 25 is transmitted to the tip tool 2 (Fig. 1). That is, both the impact force and the rotational force are applied to the tool bit 2 shown in FIG.

図3(a)に示されるように、ハンマドリルモードからドリルモードに動作モードが切り替えられると、クラッチ部材33は、コイルばね70の付勢に抗して非係合位置まで前進する一方、スリーブ41の位置は変わらない。つまり、クラッチ部材33は非係合位置に移動する一方、スリーブ41は連結位置に止まる。この結果、図1に示される先端工具2には、打撃力は付与されず、回転力のみが付与される。 As shown in FIG. 3( a ), when the operation mode is switched from the hammer drill mode to the drill mode, the clutch member 33 advances to the disengaged position against the urging force of the coil spring 70 while the sleeve 41 position does not change. That is, while the clutch member 33 moves to the disengaged position, the sleeve 41 remains at the connected position. As a result, the tip tool 2 shown in FIG. 1 is not given an impact force, but only a rotational force.

図3(c)に示されるように、ハンマドリルモードからハンマモードに動作モードが切り替えられると、スリーブ41は、コイルばね70の付勢に抗して非連結位置まで後退する一方、クラッチ部材33の位置は変わらない。つまり、スリーブ41は非連結位置に移動する一方、クラッチ部材33は係合位置に止まる。この結果、図1に示される先端工具2には、回転力は付与されず、打撃力のみが付与される。 As shown in FIG. 3(c), when the operation mode is switched from the hammer drill mode to the hammer mode, the sleeve 41 is retracted to the disengaged position against the urging force of the coil spring 70, while the clutch member 33 is The position does not change. That is, the sleeve 41 moves to the uncoupled position while the clutch member 33 remains in the engaged position. As a result, the tip tool 2 shown in FIG. 1 is not imparted with a rotational force, but is imparted with only an impact force.

<動作モード切り替えのための操作機構> 次に、上記のようにクラッチ部材33およびスリーブ41を移動させて動作モード切り替えるための機構について具体的に説明する。 <Operating Mechanism for Switching Operation Mode> Next, a mechanism for switching the operation mode by moving the clutch member 33 and the sleeve 41 as described above will be specifically described.

図1に示されるハンマドリル1Aには、クラッチ部材33およびスリーブ41を移動させて動作モードを切り替えるための操作機構が設けられている。操作機構は、図4に示される操作部50やスライダ60などによって構成されている。操作部50は、ハウジング10(図1)の側面に設けられており、作業者によって操作される。スライダ60は、ハウジング10(図1)の内部に設けられており、操作部50の操作に伴って移動し、クラッチ部材33およびスリーブ41を前後に移動させる。具体的には、操作部50は、作業者によって回転操作され、スライダ60は、操作部50の回動に伴って中間軸25上を前後にスライドする。そこで、以下の説明では、操作部50を「ダイヤル50」と呼ぶ場合がある。 A hammer drill 1A shown in FIG. 1 is provided with an operation mechanism for moving the clutch member 33 and the sleeve 41 to switch the operation mode. The operation mechanism is composed of the operation portion 50, the slider 60, and the like shown in FIG. The operation part 50 is provided on the side surface of the housing 10 (FIG. 1) and is operated by an operator. The slider 60 is provided inside the housing 10 (FIG. 1) and moves in accordance with the operation of the operating portion 50 to move the clutch member 33 and the sleeve 41 back and forth. Specifically, the operating portion 50 is rotated by the operator, and the slider 60 slides back and forth on the intermediate shaft 25 as the operating portion 50 rotates. Therefore, in the following description, the operation unit 50 may be called "dial 50".

図4に示されるダイヤル50は、不図示の支持軸により、ハウジング10(図1)に対して回転可能に支持されている。ダイヤル50の正面には摘み51が形成されており、ダイヤル50の背面には可動部材52が突設されている。可動部材52は、ダイヤル50の回転中心から径方向外側にずれた位置に設けられている。つまり、可動部材52は、ダイヤル50の回転中心に対して偏心しており、ダイヤル50の回動に伴って前後方向に移動する。つまり、本実施形態における可動部材52は、ダイヤル50の背面に突設された偏心ピンである。 A dial 50 shown in FIG. 4 is rotatably supported with respect to the housing 10 (FIG. 1) by a support shaft (not shown). A knob 51 is formed on the front surface of the dial 50, and a movable member 52 protrudes from the rear surface of the dial 50. - 特許庁The movable member 52 is provided at a position shifted radially outward from the center of rotation of the dial 50 . That is, the movable member 52 is eccentric with respect to the rotation center of the dial 50 and moves in the front-rear direction as the dial 50 rotates. In other words, the movable member 52 in this embodiment is an eccentric pin projecting from the back surface of the dial 50 .

スライダ60は、ベースプレート61,前方プレート62および後方プレート63を有する。ベースプレート61は、前後方向を長辺方向とする略長方形に形成されている。前方プレート62および後方プレート63は、ベースプレート61の長手方向両端にそれぞれ連接されており、前後方向において互いに対向している。前方プレート62の先には、ベースプレート61と平行な帯状のガイドプレート64が設けられている。ガイドプレート64は、ハウジング10の内部に設けられているガイド溝に挿入され、スライダ60の前後動を案内する。また、スライダ60は、弾性体71により後方へ付勢されている。本実施形態における弾性体71は、スライダ60とハウジング10との間に挟持されたコイルばねである。 Slider 60 has base plate 61 , front plate 62 and rear plate 63 . The base plate 61 is formed in a substantially rectangular shape with the longitudinal direction being the long side direction. The front plate 62 and the rear plate 63 are connected to both longitudinal ends of the base plate 61 and face each other in the front-rear direction. A strip-shaped guide plate 64 parallel to the base plate 61 is provided at the tip of the front plate 62 . The guide plate 64 is inserted into a guide groove provided inside the housing 10 to guide the forward and backward movement of the slider 60 . Further, the slider 60 is urged rearward by an elastic body 71 . The elastic body 71 in this embodiment is a coil spring sandwiched between the slider 60 and the housing 10 .

ベースプレート61には、ダイヤル50の背面から突出しているピン52が嵌め込まれる窓61aが形成されている。前方プレート62には、スリーブ41が挿通される略円形の開口部62aが形成されており、後方プレート63には、クラッチ部材33の外形に倣った切欠き63aが形成されている。尚、図4では、スリーブ41に外周面に形成されている外側ギヤ43の図示は省略されている。 The base plate 61 is formed with a window 61a into which a pin 52 protruding from the back surface of the dial 50 is fitted. The front plate 62 is formed with a substantially circular opening 62a through which the sleeve 41 is inserted, and the rear plate 63 is formed with a notch 63a that follows the contour of the clutch member 33 . 4, illustration of the outer gear 43 formed on the outer peripheral surface of the sleeve 41 is omitted.

図2(b)に示されるように、スライダ60は、クラッチ部材33およびスリーブ41の周囲に、これらに跨って配置される。具体的には、スライダ60は、前方プレート62がスリーブ41に形成されているフランジ41aの前方に位置し、後方プレート63がクラッチ部材33に形成されているフランジ33aの後方に位置するように、クラッチ部材33およびスリーブ41の周囲に配置される。つまり、クラッチ部材33およびスリーブ41のフランジ33a,41aは、スライダ60の後方プレート63と前方プレート62との間に挟まれる。この結果、前方プレート62の背面は、スリーブ41のフランジ41aの前面と対向し、後方プレート63の前面は、クラッチ部材33のフランジ33aの背面と対向する。 As shown in FIG. 2B, the slider 60 is arranged around and straddles the clutch member 33 and the sleeve 41 . Specifically, the slider 60 is configured such that the front plate 62 is positioned in front of the flange 41 a formed on the sleeve 41 and the rear plate 63 is positioned behind the flange 33 a formed on the clutch member 33 . It is arranged around the clutch member 33 and the sleeve 41 . That is, the flanges 33 a and 41 a of the clutch member 33 and the sleeve 41 are sandwiched between the rear plate 63 and the front plate 62 of the slider 60 . As a result, the back surface of the front plate 62 faces the front surface of the flange 41 a of the sleeve 41 , and the front surface of the rear plate 63 faces the rear surface of the flange 33 a of the clutch member 33 .

再び図4を参照する。既述のとおり、スライダ60は、ダイヤル50の回転操作に伴って中間軸25上を前後に移動する。具体的には、ダイヤル50が回転操作されると、ベースプレート61の窓61aに嵌合されているピン52が変位し、これに伴ってスライダ60が前後に移動する。より具体的には、ダイヤル50を前方に回転させると、ピン52が窓61aの前側の内側面に当接し、スライダ60を前方に向かって押す。一方、ダイヤル50を後方に回転させると、コイルばね71の付勢力により、ピン52の後退に伴って、スライダ60が後方に向かって移動する。 Please refer to FIG. 4 again. As described above, the slider 60 moves back and forth on the intermediate shaft 25 as the dial 50 is rotated. Specifically, when the dial 50 is rotated, the pin 52 fitted in the window 61a of the base plate 61 is displaced, thereby moving the slider 60 back and forth. More specifically, when the dial 50 is rotated forward, the pin 52 comes into contact with the front inner surface of the window 61a and pushes the slider 60 forward. On the other hand, when the dial 50 is rotated rearward, the biasing force of the coil spring 71 causes the slider 60 to move rearward as the pin 52 retreats.

<ダイヤル回転位置とスライダ,クラッチ部材およびスリーブの前後位置> 図5~図7に、ダイヤル50の回転位置と、スライダ60,クラッチ部材33およびスリーブ41の前後位置と、の関係を示す。図5は、ハンマドリルモード選択時における上記各部材の位置関係を示している。図6は、ドリルモード選択時における上記各部材の位置関係を示している。図7は、ハンマモード選択時における上記各部材の位置関係を示している。 <Dial Rotational Position and Front-Back Positions of Slider, Clutch Member and Sleeve> FIGS. FIG. 5 shows the positional relationship of each member when the hammer drill mode is selected. FIG. 6 shows the positional relationship of each member when the drill mode is selected. FIG. 7 shows the positional relationship of each member when the hammer mode is selected.

図5に示されるように、動作モードをハンマドリルモードに切り替えるときには、摘み51が中間軸25に対して垂直または略垂直になるようにダイヤル50を回転させる。言い換えれば、摘み51が中間軸25に対して垂直または略垂直になるようにダイヤル50を回転させると、他のモードからハンマドリルモードに動作モードが切り替えられる。このとき、ダイヤル50に設けられているピン52は、コイルばね71の付勢力に抗して、スライダ60を前方へ押圧する。よって、スライダ60は、図示されている中立位置に置かれる。スライダ60が中立位置にあるとき、当該スライダ60の前方プレート62は、スリーブ41のフランジ41aに当接せず、スライダ60の後方プレート63は、クラッチ部材33のフランジ33aに当接しない。よって、クラッチ部材33およびスリーブ41は、コイルばね70による付勢のみを受け、クラッチ部材33は係合位置に保持され、スリーブ41は連結位置に保持される。 As shown in FIG. 5, when switching the operation mode to the hammer drill mode, the dial 50 is rotated so that the knob 51 is perpendicular or substantially perpendicular to the intermediate shaft 25 . In other words, rotating the dial 50 so that the knob 51 is perpendicular or nearly perpendicular to the intermediate shaft 25 switches the operation mode from the other mode to the hammer drill mode. At this time, the pin 52 provided on the dial 50 pushes the slider 60 forward against the biasing force of the coil spring 71 . Slider 60 is thus placed in the neutral position shown. When the slider 60 is in the neutral position, the front plate 62 of the slider 60 does not contact the flange 41 a of the sleeve 41 and the rear plate 63 of the slider 60 does not contact the flange 33 a of the clutch member 33 . Therefore, the clutch member 33 and the sleeve 41 are only biased by the coil spring 70, the clutch member 33 is held at the engaged position, and the sleeve 41 is held at the connected position.

図6に示されるように、動作モードをドリルモードに切り替えるときには、摘み51が中間軸25に対して平行または略平行になるまでダイヤル50を前方に回転させる。言い換えれば、摘み51が中間軸25に対して平行または略平行になるようにダイヤル50を回転させると、他のモードからドリルモードに動作モードが切り替えられる。このとき、ダイヤル50に設けられているピン52は、窓61aの前側の内側面に当接し、スライダ60を前方に向かって押す。これにより、スライダ60は、図示されている前進位置に移動する。スライダ60が中立位置(図5)から前進位置(図6)に移動すると、クラッチ部材33のフランジ33aの後方に位置している後方プレート63が当該フランジ33aに当接し、クラッチ部材33をコイルばね70の付勢に抗して前方に押し出す。一方、スリーブ41のフランジ41aの前方に位置している前方プレートは、当該フランジ41aから離間する。つまり、クラッチ部材33は前方に移動する一方、スリーブ41は移動しない。この結果、クラッチ部材33は係合位置から非係合位置に移動される一方、スリーブ41は連結位置に保持される。 As shown in FIG. 6, when switching the operating mode to drill mode, the dial 50 is rotated forward until the knob 51 is parallel or nearly parallel to the intermediate shaft 25 . In other words, rotating the dial 50 so that the knob 51 is parallel or substantially parallel to the intermediate shaft 25 switches the operation mode from the other mode to the drill mode. At this time, the pin 52 provided on the dial 50 comes into contact with the front inner surface of the window 61a and pushes the slider 60 forward. This moves the slider 60 to the forward position shown. When the slider 60 moves from the neutral position (FIG. 5) to the forward position (FIG. 6), the rear plate 63 located behind the flange 33a of the clutch member 33 abuts against the flange 33a, and the clutch member 33 acts as a coil spring. It pushes forward against the bias of 70. On the other hand, the front plate located in front of the flange 41a of the sleeve 41 is separated from the flange 41a. That is, while the clutch member 33 moves forward, the sleeve 41 does not move. As a result, the clutch member 33 is moved from the engaged position to the disengaged position while the sleeve 41 is held in the connected position.

図7に示されるように、動作モードをハンマモードに切り替えるときには、摘み51が中間軸25に対して平行または略平行になるまでダイヤル50を後方に回転させる。言い換えれば、摘み51が中間軸25に対して平行または略平行になるまでダイヤル50を回転させると、他のモードからドリルモードに動作モードが切り替えられる。このとき、ダイヤル50に設けられているピン52は後退し、これに伴ってスライダ60は、コイルばね71に付勢されて後方へ移動する。これにより、スライダ60は、図示されている後進位置に移動する。スライダ60が中立位置(図5)から後進位置(図7)に移動すると、ピン52がフランジ41aに当接し、スリーブ41をコイルばね70の付勢に抗して後方に押す。一方、クラッチ部材33のフランジ33aの後方に位置している後方プレート63は、当該フランジ33aから離間する。つまり、スリーブ41は後方に移動する一方、クラッチ部材33は移動しない。この結果、スリーブ41は連結位置から非連結位置に移動される一方、クラッチ部材33は係合位置に保持される。 As shown in FIG. 7, when switching the operation mode to the hammer mode, the dial 50 is rotated backward until the knob 51 is parallel or substantially parallel to the intermediate shaft 25 . In other words, rotating the dial 50 until the knob 51 is parallel or nearly parallel to the intermediate shaft 25 switches the operation mode from the other mode to the drill mode. At this time, the pin 52 provided on the dial 50 is retracted, and the slider 60 is urged by the coil spring 71 to move backward. This causes the slider 60 to move to the rearward position shown. When the slider 60 moves from the neutral position (FIG. 5) to the reverse position (FIG. 7), the pin 52 comes into contact with the flange 41a and pushes the sleeve 41 backward against the force of the coil spring 70. As shown in FIG. On the other hand, the rear plate 63 located behind the flange 33a of the clutch member 33 is separated from the flange 33a. That is, while the sleeve 41 moves rearward, the clutch member 33 does not move. As a result, the sleeve 41 is moved from the coupled position to the uncoupled position while the clutch member 33 is held in the engaged position.

尚、図4に示されるように、前方プレート62の開口部62aの内周には、フランジ41aの前面に形成されている凸部41bが嵌合可能な凹部62bが形成されている。よって、前方プレート62がフランジ41aに当接すると、凸部41bが凹部62bに嵌合し、スリーブ41の不要な回転が規制される。 In addition, as shown in FIG. 4, the inner periphery of the opening 62a of the front plate 62 is formed with a concave portion 62b into which the convex portion 41b formed on the front surface of the flange 41a can be fitted. Therefore, when the front plate 62 contacts the flange 41a, the projection 41b fits into the recess 62b, and unnecessary rotation of the sleeve 41 is restricted.

以上のように、本実施形態に係るハンマドリル1Aが備える回転力伝達系40では、中間軸25からシリンダ31への回転力の伝達が、中間軸25と直接係合するスリーブ41のみを介して行われる。また、中間軸25とスリーブ41との係合を解除すれば、中間軸25からシリンダ31への回転力の伝達が遮断される。つまり、中間軸25とシリンダ31との間に介在する動力伝達要素は、中間軸25に沿って直動するスリーブ41のみであり、回転力伝達系40の部品点数が可及的に削減されている。 As described above, in the rotational force transmission system 40 provided in the hammer drill 1A according to this embodiment, the rotational force is transmitted from the intermediate shaft 25 to the cylinder 31 only through the sleeve 41 directly engaged with the intermediate shaft 25. will be Further, when the engagement between the intermediate shaft 25 and the sleeve 41 is released, transmission of torque from the intermediate shaft 25 to the cylinder 31 is cut off. In other words, the only power transmission element interposed between the intermediate shaft 25 and the cylinder 31 is the sleeve 41 that linearly moves along the intermediate shaft 25, and the number of parts of the rotational force transmission system 40 is reduced as much as possible. there is

本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。例えば、上記実施形態では、スリーブ41の後方側の端部に内側ギヤ42が形成されていた。しかし、内側ギヤ42は、スリーブ41の前方側の端部に形成することもできる。 The present invention is not limited to the above embodiments, and can be modified in various ways without departing from the scope of the invention. For example, in the above embodiment, the inner gear 42 is formed at the rear end of the sleeve 41 . However, the inner gear 42 can also be formed at the front end of the sleeve 41 .

図8(a)~(c)に、前側端部に内側ギヤ42が形成されたスリーブ41を有するハンマドリル1Bにおける、クラッチ部材33およびスリーブ41の動作モード毎の位置を示す。図8(a)は、ドリルモード選択時のクラッチ部材33およびスリーブ41の位置を示している。図8(b)は、ハンマドリルモード選択時のクラッチ部材33およびスリーブ41の位置を示している。図8(c)は、ハンマモード選択時のクラッチ部材33およびスリーブ41の位置を示している。 8(a) to 8(c) show the positions of the clutch member 33 and the sleeve 41 for each operation mode in a hammer drill 1B having a sleeve 41 formed with an inner gear 42 at the front end. FIG. 8(a) shows the positions of the clutch member 33 and the sleeve 41 when the drill mode is selected. FIG. 8(b) shows the positions of the clutch member 33 and the sleeve 41 when the hammer drill mode is selected. FIG. 8(c) shows the positions of the clutch member 33 and the sleeve 41 when the hammer mode is selected.

図8(c)に最も明確に示されているように、スリーブ41の前側端部の内周面に内側ギヤ42が形成されている。また、図8(c)に示されている中間ギヤ27は、中間軸25と一体で形成されている点は図3(c)と同様だが、図3(c)に示されている中間ギヤ27に比べて、中間軸25の先端寄りに設けられている。さらに、図8(c)に示されているスリーブ41には、図2(a),(b)に示されるスリーブ41に設けられている環状溝44が設けられていない。 As shown most clearly in FIG. 8(c), an inner gear 42 is formed on the inner peripheral surface of the front end of the sleeve 41. As shown in FIG. An intermediate gear 27 shown in FIG. 8(c) is similar to FIG. 3(c) in that it is integrally formed with the intermediate shaft 25, but the intermediate gear shown in FIG. 27, it is provided closer to the tip of the intermediate shaft 25. As shown in FIG. Further, the sleeve 41 shown in FIG. 8(c) does not have the annular groove 44 provided in the sleeve 41 shown in FIGS. 2(a) and 2(b).

もっとも、ハンマモード(図8(c))からドリルモード(図8(a))またはハンマドリルモード(図8(b))に動作モードが切り替えられると、スリーブ41が前方に移動し、スリーブ41と中間軸25とが係合する点は、上記実施形態と同様である。また、ドリルモード(図8(a))またはハンマドリルモード(図8(b))からハンマモード(図8(c))に動作モードが切り替えられると、スリーブ41が後方に移動し、スリーブ41と中間軸25との係合が解除される点も、上記実施形態と同様である。 However, when the operation mode is switched from the hammer mode (FIG. 8(c)) to the drill mode (FIG. 8(a)) or the hammer drill mode (FIG. 8(b)), the sleeve 41 moves forward, and the sleeve 41 and the The point of engagement with the intermediate shaft 25 is the same as in the above embodiment. Further, when the operation mode is switched from the drill mode (FIG. 8(a)) or the hammer drill mode (FIG. 8(b)) to the hammer mode (FIG. 8(c)), the sleeve 41 moves backward, The disengagement from the intermediate shaft 25 is also the same as in the above embodiment.

言い換えれば、ハンマドリルモードおよびドリルモード選択時には、ハンマモード選択時に比べて、スリーブ41が前方に位置する点は、上記実施形態と同様である。また、ハンマモード選択時には、ドリルモードおよびハンマドリルモード選択時に比べて、スリーブ41が後方に位置する点も、上記実施形態と同様である。 In other words, when the hammer drill mode is selected and the drill mode is selected, the sleeve 41 is positioned forward compared to when the hammer mode is selected, as in the above embodiment. Also, when the hammer mode is selected, the sleeve 41 is positioned rearward compared to when the drill mode and the hammer drill mode are selected, as in the above embodiment.

本発明に係る打撃作業機は、上記3つの動作モード(ドリルモード,ハンマモード,ハンマドリルモード)を備える打撃作業機に限定されない。例えば、本発明に係る打撃作業機には、ハンマモードおよびハンマドリルモードの2つの動作モードのみを備える打撃作業機も含まれる。ハンマモードおよびハンマドリルモードの2つの動作モードのみを備える打撃作業機では、上記実施形態におけるクラッチ部材33が省略される。 The impact work machine according to the present invention is not limited to the impact work machine having the three operation modes (drill mode, hammer mode, hammer drill mode). For example, an impact work machine according to the present invention includes an impact work machine that has only two operating modes, a hammer mode and a hammer drill mode. The clutch member 33 in the above-described embodiment is omitted in an impact work machine that has only two operation modes, the hammer mode and the hammer drill mode.

本発明に係る打撃作業機は、ハンマドリルに限定されない。本発明は、ハンマドリル以外の打撃作業機に適用された場合にも上記と同一または実質的に同一の作用効果を奏する。 The impact work machine according to the present invention is not limited to a hammer drill. The present invention has the same or substantially the same effects as described above even when applied to impact work machines other than hammer drills.

1A,1B…ハンマドリル、2…先端工具、10…ハウジング、11…ハンドル、11a…トリガ、12…サブハンドル、20…モータ、21…出力軸、22a,22b,25a,25b…軸受、23…ピニオン、24…冷却ファン、25…回転軸(中間軸)、26…従動ギヤ、27…中間ギヤ、30…打撃力伝達系、31…シリンダ、32…変換機構、33…クラッチ部材、33a,41a…フランジ、34…ピストン、35…打撃子、36…中間子、37…空気室、38…リテーナスリーブ、40…回転力伝達系、41…スリーブ、41b…凸部、42…内側ギヤ、43…外側ギヤ、44…環状溝、45…シリンダギヤ、50…操作部(ダイヤル)、52…可動部材(ピン)、60…スライダ、61…ベースプレート、61a…窓、62…前方プレート、62a…開口部、62b…凹部、63…後方プレート、64…ガイドプレート、70,71…弾性体(コイルばね) DESCRIPTION OF SYMBOLS 1A, 1B... hammer drill, 2... tip tool, 10... housing, 11... handle, 11a... trigger, 12... sub handle, 20... motor, 21... output shaft, 22a, 22b, 25a, 25b... bearing, 23... pinion , 24... Cooling fan 25... Rotating shaft (intermediate shaft) 26... Driven gear 27... Intermediate gear 30... Impact force transmission system 31... Cylinder 32... Converting mechanism 33... Clutch member 33a, 41a... Flange 34 Piston 35 Impactor 36 Intermediate 37 Air chamber 38 Retainer sleeve 40 Torque transmission system 41 Sleeve 41b Convex portion 42 Inner gear 43 Outer gear , 44... Annular groove, 45... Cylinder gear, 50... Operation part (dial), 52... Movable member (pin), 60... Slider, 61... Base plate, 61a... Window, 62... Front plate, 62a... Opening, 62b... Recess 63... Rear plate 64... Guide plate 70, 71... Elastic body (coil spring)

Claims (10)

駆動源と、
前記駆動源の前方に配置され、打撃力と回転力の一方または双方が付与される先端工具と、
前後方向に延びる中心軸を中心に、前記駆動源によって回転駆動される回転軸と、
前記回転軸の回転力を前記先端工具に伝達する回転力伝達系と、を備える打撃作業機であって、
前記回転力伝達系は、前記回転軸上に、前後方向に移動可能に設けられるスリーブを含み、
作業者によって操作される操作部と、
前記操作部の操作に伴って移動し、前記スリーブを前後方向に移動させる可動部材と、をさらに備え、
前記回転力伝達系は、
前記操作部の操作に伴って前記スリーブが前方に移動すると、当該スリーブと前記回転軸とが係合して、前記先端工具に回転力を伝達可能となり、
前記操作部の操作に伴って前記スリーブが後方に移動すると、当該スリーブと前記回転軸との係合が解除されて、前記先端工具に回転力を伝達不能となる、打撃作業機。
a driving source;
a tip tool disposed in front of the drive source and applied with one or both of an impact force and a rotational force;
a rotating shaft driven to rotate by the drive source about a central axis extending in the front-rear direction;
a rotational force transmission system that transmits the rotational force of the rotary shaft to the tip tool,
The rotational force transmission system includes a sleeve movably provided on the rotating shaft in the front-rear direction,
an operation unit operated by a worker;
a movable member that moves in accordance with the operation of the operation unit and moves the sleeve in the front-rear direction;
The rotational force transmission system is
When the sleeve moves forward in accordance with the operation of the operating portion, the sleeve and the rotating shaft are engaged with each other, so that the rotational force can be transmitted to the tip tool,
An impact work machine according to claim 1, wherein when the sleeve moves rearward in accordance with the operation of the operating portion, the engagement between the sleeve and the rotating shaft is released, and the torque cannot be transmitted to the tip tool.
前記スリーブの内周面に内側ギヤが形成され、
前記スリーブの外周面に外側ギヤが形成され、
前記スリーブが前方に移動すると、前記内側ギヤが前記回転軸の外周面に形成されている中間ギヤと係合し、
前記スリーブが後方に移動すると、前記内側ギヤと前記中間ギヤとの係合が解除される、請求項1に記載の打撃作業機。
an inner gear is formed on the inner peripheral surface of the sleeve,
an outer gear is formed on the outer peripheral surface of the sleeve,
When the sleeve moves forward, the inner gear engages with an intermediate gear formed on the outer peripheral surface of the rotating shaft,
The impact work machine of claim 1, wherein rearward movement of the sleeve disengages the inner gear and the intermediate gear.
前記内側ギヤは、前記スリーブの後方側の端部に形成されている、請求項2に記載の打撃作業機。 The impact work machine according to claim 2, wherein the inner gear is formed at the rear end of the sleeve. 前記内側ギヤは、前記スリーブの前方側の端部に形成されている、請求項2に記載の打撃作業機。 The impact work machine according to claim 2, wherein the inner gear is formed at the front end of the sleeve. 前記スリーブの内側に、当該スリーブが後方に移動したときに、前記中間ギヤと係合することなく当該中間ギヤを収容する環状溝が形成されている、請求項2~4のいずれか一項に記載の打撃作業機。 5. The method according to any one of claims 2 to 4, wherein the inner side of the sleeve is formed with an annular groove that accommodates the intermediate gear without engaging with the intermediate gear when the sleeve moves rearward. Percussion working machine described. 前記回転軸の回転力を打撃力に変換して前記先端工具に伝達する打撃力伝達系を備え、
前記打撃力伝達系は、
前記回転軸の回転運動を往復運動に変換する変換機構と、
前記回転軸上に、前後方向に移動可能に設けられ、前記回転軸から前記変換機構に動力が伝達される係合位置と、前記回転軸から前記変換機構に動力が伝達されない非係合位置と、に移動するクラッチ部材と、を含み、前記クラッチ部材は、前記係合位置および前記非係合位置のいずれにおいても、前記回転軸と動力伝達可能に係合する、請求項1~5のいずれか一項に記載の打撃作業機。
an impact force transmission system that converts the rotational force of the rotating shaft into an impact force and transmits the impact force to the tip tool;
The impact force transmission system is
a conversion mechanism that converts the rotary motion of the rotary shaft into a reciprocating motion;
It is provided on the rotating shaft so as to be movable in the front-rear direction, and has an engaging position where power is transmitted from the rotating shaft to the conversion mechanism, and a non-engaging position where power is not transmitted from the rotating shaft to the conversion mechanism. , wherein the clutch member engages the rotating shaft in a power-transmissible manner in both the engaged position and the disengaged position. or the impact work machine according to item 1.
前記回転軸を回転可能に支持する2つの軸受を有し、
前記変換機構,クラッチ部材およびスリーブは、この順で前記2つの軸受の間に配置されている、請求項6に記載の打撃作業機。
Having two bearings that rotatably support the rotating shaft,
7. The impact working machine according to claim 6, wherein said conversion mechanism, clutch member and sleeve are arranged in this order between said two bearings.
前記スリーブの内周面に内側ギヤが形成され、
前記スリーブの外周面に外側ギヤが形成され、
前記スリーブが前方に移動すると、前記内側ギヤが前記回転軸の外周面に形成されている中間ギヤと係合し、
前記スリーブが後方に移動すると、前記内側ギヤと前記中間ギヤとの係合が解除され、
前記回転軸の回転力を打撃力に変換して前記先端工具に伝達する打撃力伝達系を備え、
前記打撃力伝達系は、
前記回転軸の回転運動を往復運動に変換する変換機構と、
前記回転軸上に、前後方向に移動可能に設けられ、前記回転軸から前記変換機構に動力が伝達される係合位置と、前記回転軸から前記変換機構に動力が伝達されない非係合位置と、に移動するクラッチ部材と、を含み、前記クラッチ部材は、前記係合位置および前記非係合位置のいずれにおいても、前記回転軸と動力伝達可能に係合し、
前記打撃力伝達系は、シリンダおよび当該シリンダに収容されたピストンをさらに含み、
前記変換機構は、前記回転軸の回転運動を前記ピストンの往復運動に変換し、
前記回転力伝達系は、前記シリンダの周囲に設けられ、前記スリーブに形成されている前記外側ギヤと係合するシリンダギヤをさらに含む、請求項1に記載の打撃作業機。
an inner gear is formed on the inner peripheral surface of the sleeve,
an outer gear is formed on the outer peripheral surface of the sleeve,
When the sleeve moves forward, the inner gear engages with an intermediate gear formed on the outer peripheral surface of the rotating shaft,
rearward movement of the sleeve disengages the inner gear from the intermediate gear;
an impact force transmission system that converts the rotational force of the rotating shaft into an impact force and transmits the impact force to the tip tool;
The impact force transmission system is
a conversion mechanism that converts the rotary motion of the rotary shaft into a reciprocating motion;
It is provided on the rotating shaft so as to be movable in the front-rear direction, and has an engaging position where power is transmitted from the rotating shaft to the conversion mechanism, and a non-engaging position where power is not transmitted from the rotating shaft to the conversion mechanism. , wherein said clutch member is in power transmissible engagement with said rotating shaft in both said engaged position and said disengaged position;
The impact force transmission system further includes a cylinder and a piston housed in the cylinder,
The conversion mechanism converts rotational motion of the rotary shaft into reciprocating motion of the piston,
2. The impact work machine according to claim 1 , wherein said rotational force transmission system further includes a cylinder gear provided around said cylinder and engaged with said outer gear formed on said sleeve.
前記回転軸の周囲に設けられ、前記クラッチ部材と前記スリーブとを互いに離間する方向に付勢する弾性体を有し、
前記可動部材は、前記スリーブを前記弾性体の付勢に抗して後方に移動させる、請求項6~8のいずれか一項に記載の打撃作業機。
an elastic body provided around the rotating shaft and biasing the clutch member and the sleeve in a direction away from each other;
The impact work machine according to any one of claims 6 to 8, wherein the movable member moves the sleeve backward against the bias of the elastic body.
前記駆動源としてのモータを有し、
前記回転軸の一端には、前記モータの出力軸の一端に設けられているピニオンと係合する従動ギヤが設けられ、
前記出力軸,前記回転軸および前記シリンダは、互いに平行に配置されている、請求項8に記載の打撃作業機。

Having a motor as the drive source,
A driven gear that engages with a pinion provided at one end of the output shaft of the motor is provided at one end of the rotating shaft,
9. The impact work machine according to claim 8, wherein said output shaft, said rotating shaft and said cylinder are arranged parallel to each other.

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