JP7330447B2

JP7330447B2 - Liquefied product automatic shipping system

Info

Publication number: JP7330447B2
Application number: JP2020008020A
Authority: JP
Inventors: 拓也金田; 茂信 ▲桑▼田
Original assignee: Air Liquide Japan GK
Current assignee: Air Liquide Japan GK
Priority date: 2020-01-22
Filing date: 2020-01-22
Publication date: 2023-08-22
Anticipated expiration: 2040-01-22
Also published as: JP2021116064A

Description

本発明は、例えば空気分離装置で製造された液化製品の自動出荷システムに関する。 The present invention relates to an automated shipping system for liquefied products produced, for example, in an air separation unit.

空気分離装置を備えた液化製品製造工場では、液化酸素、液化窒素、液化アルゴン、液化炭素を製造し、移動式低温液化貯槽（以下「タンクローリー」または簡単に「ローリー」と称する）へ充填し、出荷することが行われている。 A liquefied product manufacturing plant equipped with an air separation unit produces liquefied oxygen, liquefied nitrogen, liquefied argon, and liquefied carbon, and fills a mobile cryogenic liquefaction storage tank (hereinafter referred to as a "tank truck" or simply a "lorry"), Shipment is done.

従来の出荷フローの一例を以下に示す。
（Ｓ１）タンクローリーは、工場へ入場すると、トラックスケールに載り、その重量が計量される。
（Ｓ２）ローリーの乗務員は、ローリーから降りて、計量室でカードリーダーに計量カードをかざし出荷照合システムと照合する。出荷照合システムには、運送会社からの連絡で予め出荷予定がデータとして記憶されている。
（Ｓ３）出荷照合システムが出荷予定の有無の判断を行う。出荷予定にない場合には、運送会社へ電話で問い合わせをしていた。
（Ｓ４）出荷予定があれば、計量器のカードリーダーに計量カードをかざし、ローリーの計量を完了させる。
（Ｓ５）ローリーを液化製品の充填場まで移動する。乗務員がポンプの自動起動ボタンをＯＮする。これにより、ポンプを起動できる。
（Ｓ６）ローリーの充填ホースを所定の供給口に接続し、ホース内を洗浄する。
（Ｓ７－１）ホース内の洗浄が終了したら、液化製品の充填を開始する（積込弁を開け、パージ弁を閉じる）。
（Ｓ７－２）充填開始と並行して、分析用配管をローリーの所定箇所に接続し、分析盤の自動分析ボタンをＯＮして自動分析を開始する。分析結果が合格すれば分析終了し、分析配管を取り外す。
（Ｓ８）液化製品の積込が完了したら、積込弁を閉じる。ホース内液をブローし積込ホースを取り外す。
（Ｓ９）ポンプ停止ボタンをＯＦＦする。
（Ｓ１０）ローリーをトラックスケールまで移動する。
（Ｓ１１）計量器のカードリーダーに計量カードをかざし、計量を完了させる。
（Ｓ１２）計量室で出荷照合システムと照合する（カードリーダーに計量カードをかざす）。
（Ｓ１３）ローリーを待機場所へ移動する。
（Ｓ１４）乗務員は、（Ｓ７－２）の分析結果である分析表を所定場所（コントロール室）へ取りに行く。
（Ｓ１５）乗務員は、ローリーに戻り、そして工場から退場する。 An example of a conventional shipping flow is shown below.
(S1) When the tank truck enters the factory, it is placed on a truck scale and its weight is measured.
(S2) The lorry crew gets out of the lorry, holds the weighing card over the card reader in the weighing room, and checks it against the shipment checking system. In the shipping collation system, the shipping schedule is stored in advance as data in communication with the transportation company.
(S3) The shipping verification system determines whether or not there is a shipping schedule. If there was no shipping schedule, I contacted the shipping company by phone.
(S4) If there is a shipping schedule, hold the weighing card over the card reader of the weighing machine to complete the weighing of the lorry.
(S5) Move the lorry to the liquefied product filling station. The crew turns on the automatic start button of the pump. This allows the pump to start.
(S6) Connect the filling hose of the lorry to a predetermined supply port and wash the inside of the hose.
(S7-1) After the inside of the hose is cleaned, the filling of the liquefied product is started (the loading valve is opened and the purge valve is closed).
(S7-2) In parallel with the start of filling, an analysis pipe is connected to a predetermined position of the truck, and an automatic analysis button on the analysis panel is turned on to start automatic analysis. If the analysis result is acceptable, the analysis is completed and the analysis pipe is removed.
(S8) After the loading of the liquefied product is completed, the loading valve is closed. Blow out the liquid in the hose and remove the loading hose.
(S9) Turn off the pump stop button.
(S10) Move the lorry to the truck scale.
(S11) Hold the weighing card over the card reader of the weighing machine to complete weighing.
(S12) Collation with the shipment collation system in the weighing room (hold the weighing card over the card reader).
(S13) Move the lorry to the standby location.
(S14) The crew member goes to a predetermined location (control room) to obtain the analysis table, which is the analysis result of (S7-2).
(S15) The crew returns to the lorry and leaves the factory.

上記（Ｓ７－２）および（Ｓ１４）の分析についてより具体的に示す。
（７－２－１）乗務員が分析用配管を接続し、コントロール室へ電話をする。
（７－２－２）オペレータは分析ラインを切り替える。
（７－２－３）一定時間経過後、オペレータが測定値（Ｏ_２、露点）を読み取り、台帳に結果を記入する。また、分析はガスクロマトグラフィーによる手動分析も行われている。
（７－２－４）乗務員に分析終了を連絡する。
（７－２－５）台帳の記入データをもとにパソコン上の分析表発行システムを使い分析表を発行する。
（７－２－６）発行者および上長が内容を確認し捺印する。
（７－２－７）乗務員が分析表を取りにコントロール室へ行く。 The analysis of (S7-2) and (S14) above will be described more specifically.
(7-2-1) A crew member connects the analysis pipe and calls the control room.
(7-2-2) The operator switches analysis lines.
(7-2-3) After a certain period of time has passed, the operator reads the measured values (O ₂ , dew point) and writes the results in the ledger. Manual analysis by gas chromatography is also performed.
(7-2-4) Notify the crew of the end of the analysis.
(7-2-5) Based on the data entered in the ledger, an analysis table is issued using an analysis table issuing system on a personal computer.
(7-2-6) The issuer and superior confirm the contents and affix their seals.
(7-2-7) The flight attendant goes to the control room to take the analysis table.

特許文献１ではタンクローリー出荷管理システムにおいて、タンクローリーのドライバーが所持するＩＣタグに入力された出荷関連情報と、タンクローリーへ化学品積込を行う設備に設置されたコンピュータが有する情報とをクロスチェックすることにより誤操作等を防止する方法が開示されている。ドライバーが所持するＩＣタグには、出荷毎に乗務員がマニュアル操作により上位コンピュータのデータを参照しながら出荷関連情報を入力する。 In Patent Document 1, in a tank truck shipment management system, cross-checking of shipment-related information entered into an IC tag possessed by a tank truck driver and information possessed by a computer installed in equipment for loading chemicals into a tank truck. discloses a method for preventing erroneous operations and the like. For each shipment, the crew manually inputs shipment-related information into the IC tag held by the driver while referring to the data in the host computer.

特許文献２は、化学品出荷における化学品積込情報システムであって、ドライバー情報が積込スケジュールに含まれているか否かを照合し、照合結果を表示し、照合結果において、ドライバー情報が積込スケジュールに含まれていた場合に、積込承認を要求し、この承認要求を、積込承認ルールに基づいて承認するか否かを判断することが記載されている。 Patent Document 2 discloses a chemical loading information system for shipping chemicals, which checks whether or not driver information is included in a loading schedule, displays the matching result, and displays the driver information in the matching result. It is described that when it is included in the loading schedule, requesting loading approval and determining whether or not to approve this approval request based on the loading approval rule.

特開２００４－５１１３９号公報JP-A-2004-51139 特開２０１８－５８６９１号公報JP 2018-58691 A

上記の従来の出荷業務では、ローリー照合、計量、分析をそれぞれ独立したシステムで行っていた。ローリー照合では、配車担当部門の人員が顧客からの注文を基準にオーダー情報を入力し、ＦＡＸなど紙媒体で工場へ依頼する。工場では受け取ったオーダー情報を基準に来場するローリーとの照合を行う。ローリー乗務員は来場した際に構内電話にローリー番号、荷受先などの予定を工場へ連絡し、充填の許可等を得る。オーダー情報と不一致があった場合は電話連絡し、双方で修正を行う必要があった。
工場担当者はオーダーに従い、ローリーの分析を実施する。分析作業もガス経路の切替、分析チャートのコピー、分析レポート作成など多くの作業を必要としていた。
また特殊な分析（ガスクロ）では多くの時間を要し、その際は工場担当者及び乗務員とも完了までの相当な待ち時間を浪費していた。
上記の通り、計量器へのローリー情報（容器使用期限、最大積載量、所属会社、品種等）を登録することはできたが、煩雑であった。
また、自動分析装置は、測定値の安定化判定が困難であり、ガスクロマトグラフィー計測も自動的に実行する構成では無かった。 In the above-mentioned conventional shipping business, lorry collation, weighing, and analysis were performed by independent systems. In lorry verification, personnel in the vehicle allocation department enter order information based on orders from customers, and send requests to factories by fax or other paper media. At the factory, the received order information is checked against the visiting lorries. When the lorry crew arrives at the factory, they contact the factory with the lorry number, recipient of the goods, etc., and obtain permission to fill the tank. If there was a discrepancy with the order information, we had to call and make corrections on both sides.
The factory staff follows the order and conducts the analysis of the lorry. Analytical work also required a lot of work, such as switching gas routes, copying analysis charts, and creating analysis reports.
In addition, special analysis (gas chromatography) required a lot of time, and in that case, both factory personnel and crew were wasting considerable waiting time until completion.
As described above, it was possible to register lorry information (container expiry date, maximum loading capacity, affiliated company, product type, etc.) to the weighing machine, but it was complicated.
In addition, automatic analyzers have difficulty in determining the stability of measured values, and are not configured to automatically perform gas chromatographic measurements.

また、特許文献１から２は、出荷フローの効率的自動化や、分析の効率的自動化と分析の信頼性向上については言及していない。 In addition, Patent Documents 1 and 2 do not refer to efficient automation of shipping flow, efficient automation of analysis, and improvement of reliability of analysis.

本発明の目的は、液化製品出荷業務における業務効率の改善と自動化による信頼性向上が可能な液化製品自動出荷システムを提供することにある。
また、充填される液化製品を自動的に分析する自動分析装置を備える液化製品自動分析システムを提供する。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an automatic liquefied product shipping system capable of improving operational efficiency in liquefied product shipping operations and improving reliability through automation.
Also provided is a liquefied product automatic analysis system comprising an automatic analyzer for automatically analyzing the filled liquefied product.

本発明の液化製品自動出荷システムは、
タンクローリーの積込スケジュールを管理するための配車管理装置と、
第一エリア（例えばコントロール室）に設置され、前記配車管理装置とネットワークを介して接続可能な出荷管理装置と、
前記第一エリアまたは前記第一エリアとは異なる第二エリア（例えば計量室）に設置され、前記出荷管理装置とネットワークを介して接続可能な第一データ読取装置（例えばカードリーダ、タブレットなど）と、
前記第一データ読取装置と同じエリアに設置され、前記出荷管理装置とネットワークを介して接続可能な第一出力手段（例えばプリンター、表示装置、音声出力可能なスピーカー）と、
前記配車管理装置とネットワークを介して接続可能であって、タンクローリーの重量を計測するトラックスケールと、
前記第一、第二エリアとは異なる第三エリア（例えば液化製品の充填場）に設置され、各液化製品に対応して設置される第二データ読取装置（例えばカードリーダ、タッチパネルなど）と、
前記第三エリアに設置され、前記出荷管理装置とネットワークを介して接続可能な第二出力手段（例えばスピーカ、表示装置）と、
充填される液体製品が自動的に導入されて分析を実行する自動分析装置と、
前記自動分析装置を制御する分散制御装置と、
を備える。 The liquefied product automatic shipping system of the present invention is
a vehicle allocation management device for managing the loading schedule of tank trucks;
a shipping management device installed in a first area (for example, a control room) and connectable to the vehicle allocation management device via a network;
a first data reader (e.g., card reader, tablet, etc.) installed in the first area or in a second area different from the first area (e.g., weighing room) and connectable to the shipping management device via a network; ,
a first output means (e.g., a printer, a display device, a speaker capable of audio output) installed in the same area as the first data reader and connectable to the shipping management device via a network;
a truck scale connectable to the vehicle allocation management device via a network and measuring the weight of the tank truck;
A second data reader (e.g., card reader, touch panel, etc.) installed in a third area (e.g., filling station for liquefied products) different from the first and second areas, and installed corresponding to each liquefied product;
a second output means (e.g., speaker, display device) installed in the third area and connectable to the shipping management device via a network;
an automated analyzer in which the liquid product to be filled is automatically introduced to perform the analysis;
a distributed controller that controls the automatic analyzer;
Prepare.

上記自動出荷システムは、
積込スケジュールのデータを記憶する積込スケジュール格納部と、
出荷の予定および実績のデータを記憶する出荷予実記憶部と、を備えていてもよい。 The above automatic shipping system
a loading schedule storage unit that stores loading schedule data;
and a shipping schedule/actual storage unit that stores shipping schedule and actual data.

出荷管理装置は、第一データ読取装置で読み取られたデータ（ＩＤ、スケジュール情報）と、積込スケジュールとを照合する入場照合部を備えていてもよい。
出荷管理装置は、第二データ読取装置で読み取られたデータ（ＩＤ）と、入場時計量済か否か、充填場のガス種別が適正か否かの照合を行う充填照合部を備えていてもよい。
出荷管理装置は、測定された充填後重量が、過積載か否かの判定をする重量判定部を備えていてもよい。 The shipment management device may include an entrance collation unit that collates the data (ID, schedule information) read by the first data reader and the loading schedule.
The shipping management device may have a filling verification unit that verifies whether the data (ID) read by the second data reading device has been weighed at the time of entry and whether the gas type at the filling station is appropriate. good.
The shipment management device may include a weight determination unit that determines whether or not the measured post-filling weight is overloaded.

自動分析装置は、
タンクローリーから導出される各種分析サンプルガスの第一導入経路と、
各種製品タンクから導出される各種製品タンクガスの第二導入経路と、
前記第一導入経路と前記第二導入経路とが経路切替手段（例えば、四方切替バルブ、三方切替バルブ、二方切替バルブなど）を介して連結される配管経路と、
前記配管経路と接続される各種分析計（窒素分析、酸素分析計、露点計、ガスクロマトグラフィー）と、
前記経路切替手段および／または前記配管経路と接続され、各種分析サンプルガスおよび／または各種製品タンクガスを排気管へ送り込むための排気経路と、を備える。
各種分析サンプルガスおよび各種製品タンクガスは、例えば、複数種の窒素、複数種の酸素、アルゴンが挙げられる。
前記第一、第二導入経路、前記配管経路には、各種分析サンプルまたは各種製品タンクガスの圧力を調整する圧力調整手段（例えば減圧弁、圧力計、ニードル弁など）と、その流量を調整する流量調整手段（マスフローメータ、ニードル付き流量計など）と、ポンプなどが備えられていてもよい。
各種分析計の分析や配管経路の洗浄のために、ゼロガス、比較ガス、パージガスが導入される配管経路がさらに備えられていてもよい。
各種分析計へ製品サンプルガスを送り込むため、排気経路へ製品サンプルガスを送り込むため、および／またはゼロガス、比較ガス、パージガスを排気経路へ送りこむために、配管経路を切り替える経路切替手段（例えば、四方切替バルブ、三方切替バルブ、二方切替バルブなど）をさらに備えていてもよい。
前記経路切替手段の駆動方式は、例えばエア駆動であってもよい。
上記自動分析装置は、
さらに、前記経路切替手段の切替えが正常に行われたか否かを検知するセンサを有していてもよい。例えば、弁の切り替えが正常か否かを検知するセンサが、弁に設置されていてもよい。センサは、例えば、弁の動き、弁位置を検知する近接センサ、静電容量センサ、光センサなどで構成されていてもよい。 The automatic analyzer is
a first introduction route for various analysis sample gases derived from the tank truck;
a second introduction route for various product tank gases derived from various product tanks;
a piping route in which the first introduction route and the second introduction route are connected via route switching means (for example, a four-way switching valve, a three-way switching valve, a two-way switching valve, etc.);
Various analyzers (nitrogen analyzer, oxygen analyzer, dew point meter, gas chromatograph) connected to the piping route,
and an exhaust path connected to the path switching means and/or the piping path for sending various analysis sample gases and/or various product tank gases to an exhaust pipe.
Various analysis sample gases and various product tank gases include, for example, multiple types of nitrogen, multiple types of oxygen, and argon.
The first and second introduction routes and the piping route are provided with pressure adjusting means (for example, pressure reducing valves, pressure gauges, needle valves, etc.) for adjusting the pressure of various analysis samples or various product tank gases, and for adjusting the flow rate thereof. Flow control means (mass flow meter, flow meter with needle, etc.) and a pump may be provided.
A piping route into which a zero gas, a reference gas, and a purge gas are introduced may be further provided for analysis of various analyzers and cleaning of the piping route.
Route switching means (e.g., four-way switching) for switching piping routes to send product sample gas to various analyzers, to send product sample gas to the exhaust route, and/or to send zero gas, reference gas, and purge gas to the exhaust route valve, three-way switching valve, two-way switching valve, etc.).
A driving method of the path switching means may be air driving, for example.
The above automatic analyzer is
Furthermore, it may have a sensor for detecting whether or not the switching of the path switching means has been performed normally. For example, a sensor that detects whether switching of the valve is normal may be installed in the valve. The sensors may comprise, for example, proximity sensors, capacitive sensors, optical sensors, etc. that detect movement of the valve, valve position.

分散制御装置は、
前記第一導入経路と前記第二導入経路とを切り替えるための前記経路切替手段に指令を出し経路の切替を制御する経路切替制御部と、
測定値の安定判定を行う安定判定部と、
安定判定部で安定であると判定された後、測定値と規格値とを比較する比較部と、
比較部の比較結果が、規格値を満足していない場合に、各種分析計による分析を繰り返し実行するように各種分析計の稼働を制御する繰返制御部と、
測定時刻と紐づけて各種測定データを記憶するデータ記憶部と、を有していてもよい。 The distributed controller is
a route switching control unit that issues a command to the route switching means for switching between the first introduction route and the second introduction route and controls route switching;
a stability determination unit that determines the stability of the measured value;
a comparison unit that compares the measured value with the standard value after the stability determination unit determines that the product is stable;
a repetition control unit that controls the operation of various analyzers so that analysis by the various analyzers is repeatedly performed when the comparison result of the comparison unit does not satisfy the standard value;
and a data storage unit that stores various measurement data in association with the measurement time.

前記経路切替制御部は、
少なくとも、前記経路切替手段に設けられるセンサで検知されるセンサ検知信号に基づいて、経路切替が正常か否かを判断する切替正常判定部を有していてもよい。センサ検知信号は、センサから流量調整手段（あるいは圧力調整手段）及び/または経路切替制御部（あるいは切替正常判定部）へ送られてもよい。
切替正常判定部は、前記経路切替手段から前記各種分析計までの経路に設けられる、各種分析サンプルガスおよび各種製品タンクガスの流量を調整する流量調整手段で測定される測定流量（あるいは圧力調整手段で測定される測定圧力）と、前記センサ検知信号とに基づいて、経路切替が正常か否かを判断してもよい。
切替正常判定部は、前記センサ検知信号が正常であり（例えば、検知信号あり）、かつ流量調整手段（圧力調整手段）からの測定流量（測定圧力）が正常範囲である（測定値が正常な範囲内）場合に、切替が正常であると判断し、そうでない場合に、切替が正常でないとして、分析異常として出力をしてもよい。切替正常判定部は、前記センサ検知信号の受信または経路切替が正常であると判断されてから所定時間経過するまでの期間の前記測定流量（あるいは測定圧力）を無視し、その所定時間経過後の測定流量(測定圧力)に基づいて判定してもよい。 The path switching control unit
At least, a switching normality determination unit may be provided for determining whether or not route switching is normal based on a sensor detection signal detected by a sensor provided in the route switching means. The sensor detection signal may be sent from the sensor to the flow rate adjusting means (or pressure adjusting means) and/or the path switching control section (or switching normality determination section).
The switching normality judging section measures the measured flow rate (or the pressure adjusting means It may be determined whether or not the path switching is normal based on the measured pressure measured at ) and the sensor detection signal.
The switching normality determination unit determines that the sensor detection signal is normal (for example, there is a detection signal) and that the measured flow rate (measured pressure) from the flow rate adjusting means (pressure adjusting means) is within a normal range (the measured value is normal). If it is within the range), it may be determined that the switching is normal, and if not, it may be determined that the switching is not normal, and an analysis abnormality may be output. The switching normality determination unit ignores the measured flow rate (or measured pressure) during a period from when the sensor detection signal is received or the path switching is determined to be normal until a predetermined time elapses, and after the predetermined time elapses The determination may be made based on the measured flow rate (measured pressure).

前記安定判定部は、
任意の測定値が、（製品出荷の合格か否かの判断基準である）規格値の範囲内となったか否かを判定する第一サブ判定部と、
１以上の所定時間毎の測定値（第ｉ測定値から第ｉ＋ｎ測定）の全てが、規格値の範囲内であって、かつ各所定期間内の測定値が、その所定期間内の最初の測定値（第ｉ測定値）を基準にした上限値と下限値の範囲内に収まっているか否かを判定する第二サブ判定部と、を有していてもよい。
前記第二サブ判定部は、
規格値の範囲内となった測定値（第１測定値という。）から第一所定時間内（所定時間の１回目）の測定値（第１、・・、第ｘ測定値）の全てが、規格値の範囲内であって、かつ測定値（第１測定値）を基準にした上限値と下限値の範囲内に収まっているか否かを判定し、
次の第二所定時間内（所定時間の２回目）の測定値（第ｘ＋１、・・、第ｘ＋ｙ測定値）の全てが、規格値の範囲内であって、かつ測定値（第ｘ＋１測定値）を基準にした上限値と下限値の範囲内に収まっているか否かを判定し、
次の第三所定時間内（所定時間の３回目）の測定値（第ｘ＋ｙ＋１、・・第ｘ＋ｙ＋ｚ測定値）の全てが、規格値の範囲内であって、かつ測定値（第ｘ＋ｙ＋１測定値）を基準にした上限値と下限値の範囲内に収まっているか否かを判定してもよい。判定の回数は、３回に限定されず、所定時間の４回目、５回目、それ以上または１回、２回でもよい。所定時間は特に制限されないが、分析時間と分析待ち時間などを考慮して設定されてもよい。
前記安定判定部は、上記第二サブ判定部の判定で、１以上の所定時間毎の測定値の全てが、規格値の範囲内であって、かつ各所定期間内の測定値が、その所定期間内の最初の測定値（第ｉ測定値）を基準にした上限値と下限値の範囲内に収まっていれば、測定値が安定であると判定し、そうでなければ安定でないと判定してもよい。 The stability determination unit is
a first sub-judgment unit for judging whether an arbitrary measured value falls within the range of standard values (criteria for judging whether or not product shipment is acceptable);
All of the measured values (i-th measured value to i+n-th measured value) at one or more predetermined time intervals are within the range of standard values, and the measured value within each predetermined period is the first measurement within that predetermined period and a second sub-determining unit that determines whether or not the value (i-th measured value) is within the range of the upper limit value and the lower limit value.
The second sub-determination unit
All of the measured values (first, . Determining whether it is within the range of standard values and within the range of upper and lower limits based on the measured value (first measured value),
All of the measured values (x+1, . ) to determine whether it falls within the range of the upper limit value and the lower limit value,
All of the measured values (x + y + 1, ... x + y + z measured values) within the next third predetermined time (the third time of the predetermined time) are within the range of the standard values, and the measured values (x + y + 1 measured values) It may be determined whether or not it falls within the range of the upper limit value and the lower limit value based on. The number of determinations is not limited to three, and may be the fourth, fifth, or more, or once or twice within a predetermined period of time. Although the predetermined time is not particularly limited, it may be set in consideration of analysis time and analysis waiting time.
The stability determination unit determines that, in the determination of the second sub-determination unit, all of the measured values at one or more predetermined time intervals are within the range of standard values, and the measured values within each predetermined period are within the predetermined If the measured value falls within the range of the upper limit value and the lower limit value based on the first measured value (ith measured value) within the period, it is determined that the measured value is stable, otherwise it is determined that it is not stable. may

また、別実施形態として、前記第二サブ判定部は、
規格値の範囲内となった測定値（第１測定値という。）から１以上の所定時間内の測定値（第１、・・、第ｎ測定値）の全てが、規格値の範囲内であって、かつ、その所定時間内の判定対象である各測定値（第ｉ測定値）がその直前の第（ｉ－１）測定値）を基準にした上限値と下限値の範囲内に収まっているか否かを判定してもよい。
前記安定判定部は、上記第二サブ判定部の判定で、規格値の範囲内となった測定値（第１測定値という。）から１以上の所定時間内の測定値（第１、・・、第ｎ測定値）の全てが、規格値の範囲内であって、かつ、その所定時間内の判定対象である各測定値（第ｉ測定値）がその直前の第（ｉ－１）測定値）を基準にした上限値と下限値の範囲内に収まっていれば、測定値が安定であると判定し、そうでなければ安定でないと判定してもよい。 Further, as another embodiment, the second sub-determination unit
All of the measured values (first, . and each measured value (i-th measured value) to be judged within the predetermined time falls within the range of the upper limit value and the lower limit value based on the immediately preceding (i-1)th measured value) It may be determined whether or not
The stability determination unit determines a measurement value within one or more predetermined times (first, . . . , n-th measured value) are all within the range of standard values, and each measured value (i-th measured value) to be judged within the predetermined time is the immediately preceding (i-1)th measurement value), it may be determined that the measured value is stable if it falls within the range of the upper limit value and the lower limit value, and if not, it may be determined that it is not stable.

上限値と下限値は、分析サンプルガスおよび分析計の種類に応じて予め設定され、任意に入力することができる。 The upper and lower limits are set in advance according to the sample gas to be analyzed and the type of analyzer, and can be arbitrarily input.

上記分散制御装置は、さらに、
ゼロガス、比較ガス、パージガスの導入のために配管経路を切り替えるための前記経路切替手段に指令を出し経路の切替を制御する第二経路切替制御部と、
ゼロガス、比較ガス、パージガスのそれぞれが前記各種分析計へ導入される時間を自動的に制御する（例えば、第二経路切替制御部の切替制御などを含む）導入時間制御部と、
前記各種分析計を自動校正するように各種分析計を制御する校正制御部と、
を備えていてもよい。 The distributed control device further comprises:
a second path switching control unit that issues a command to the path switching means for switching the piping path for introducing the zero gas, the reference gas, and the purge gas, and controls the switching of the path;
an introduction time control unit that automatically controls the time during which each of the zero gas, the reference gas, and the purge gas is introduced into the various analyzers (including, for example, switching control of the second path switching control unit);
a calibration control unit that controls the various analyzers to automatically calibrate the various analyzers;
may be provided.

液化製品自動出荷システムは、クラウドサーバまたはデータベースとネットワーク接続され、入出庫、分析などの各種実績データは全て保存されてもよい。
液化製品自動出荷システムとクラウドサーバまたはデータベースは、リアルタイムにデータの相互送受信が可能であってもよい。 The liquefied product automatic shipping system may be network-connected to a cloud server or database, and various performance data such as storage/delivery and analysis may be stored.
The automatic liquefied product shipping system and the cloud server or database may be capable of mutually transmitting and receiving data in real time.

本発明において「積込スケジュール」は、例えば、タグの固有ＩＤ、輸送車両のＩＤ、車番、輸送すべき化学品名、化学品の分析表に関するデータ、少なくとも輸送当日の積込みスケジュールのうち１つ以上のデータを有する。 In the present invention, the "loading schedule" is, for example, one or more of the unique ID of the tag, the ID of the transportation vehicle, the vehicle number, the name of the chemical to be transported, data related to the analysis table of the chemical, and at least the loading schedule for the day of transportation. data.

本発明において「ドライバー情報」は、例えば、タグの固有ＩＤ、輸送車両のＩＤ、車番のうち少なくとも１つを有する。
前記液化製品自動出荷システムは、液化製品を積込むタンクローリーを管理する輸送車両管理サーバとネットワークを介して接続可能であってもよい。輸送車両管理サーバは、積込スケジュールを保存していてもよい。 In the present invention, "driver information" includes, for example, at least one of a unique ID of a tag, an ID of a transportation vehicle, and a vehicle number.
The liquefied product automatic shipping system may be connectable via a network to a transportation vehicle management server that manages tank trucks loaded with liquefied products. The transport vehicle management server may store a loading schedule.

本発明において、「カード」は、例えば、ＩＣタグ、ＲＦＩＤタグ、二次元コード、ＱＲコード（登録商標）などが挙げられる。 In the present invention, the "card" includes, for example, an IC tag, an RFID tag, a two-dimensional code, a QR code (registered trademark), and the like.

本発明によれば、液化製品出荷業務における業務効率の改善と自動化による信頼性向上が可能である。また、充填される液化製品を自動的に分析することが可能である。工場係員が介入する事なくローリー乗務員が各工程を進める事が可能となる。 According to the present invention, it is possible to improve operational efficiency and improve reliability through automation in the liquefied product shipping operations. It is also possible to automatically analyze the liquefied product to be filled. The lorry crew can proceed through each process without the intervention of factory personnel.

他の発明の液化製品自動分析システムについて示す。
充填される液体製品が自動的に導入されて分析を実行する自動分析装置と、
前記自動分析装置を制御する制御装置と、を備える、液化製品自動分析システムであって、
前記自動分析装置は、
タンクローリーから導出される各種分析サンプルガスの第一導入経路と、
各種製品タンクから導出される各種製品タンクガスの第二導入経路と、
前記第一導入経路と前記第二導入経路とが経路切替手段を介して連結される配管経路と、
前記配管経路と接続される各種分析計と、
前記経路切替手段および／または前記配管経路と接続され、各種分析サンプルガスおよび／または各種製品タンクガスを排気管へ送り込むための排気経路と、を備え、
前記制御装置は、
前記第一導入経路と前記第二導入経路とを切り替えるための前記経路切替手段に指令を出し経路の切替を制御する経路切替制御部と、
測定値の安定判定を行う安定判定部と、
安定判定部で安定であると判定された後、測定値と規格値とを比較する比較部と、
比較部の比較結果が、規格値を満足していない場合に、各種分析計による分析を繰り返し実行するように各種分析計の稼働を制御する繰返制御部と、
測定時刻と紐づけて各種測定データを記憶するデータ記憶部と、を有する。
前記自動分析装置と前記制御装置は、液化製品自動出荷システムの自動分析装置と分散制御装置の機能と同様の構成を有する。 A liquefied product automatic analysis system of another invention is shown.
an automated analyzer in which the liquid product to be filled is automatically introduced to perform the analysis;
A liquefied product automatic analysis system comprising a control device that controls the automatic analysis device,
The automatic analyzer is
a first introduction route for various analysis sample gases derived from the tank truck;
a second introduction route for various product tank gases derived from various product tanks;
a piping route in which the first introduction route and the second introduction route are connected via route switching means;
Various analyzers connected to the piping route;
an exhaust path connected to the path switching means and/or the piping path for sending various analysis sample gases and/or various product tank gases to an exhaust pipe;
The control device is
a route switching control unit that issues a command to the route switching means for switching between the first introduction route and the second introduction route and controls route switching;
a stability determination unit that determines the stability of the measured value;
a comparison unit that compares the measured value with the standard value after the stability determination unit determines that the product is stable;
a repetition control unit that controls the operation of various analyzers so that analysis by the various analyzers is repeatedly performed when the comparison result of the comparison unit does not satisfy the standard value;
and a data storage unit that stores various measurement data in association with the measurement time.
The automatic analyzer and the controller have the same functions as the automatic analyzer and distributed controller of the liquefied product automatic shipping system.

本発明の実施形態に係るシステム構成図。1 is a system configuration diagram according to an embodiment of the present invention; FIG. 出荷管理装置の機能要素の一例を示す図。The figure which shows an example of the functional element of a shipping management apparatus. 分散制御装置の機能要素の一例を示す図。The figure which shows an example of the functional element of a distributed control apparatus. 本発明の実施形態の操作フローの一例を示す図。The figure which shows an example of the operation flow of embodiment of this invention. 自動分析のフローの一例を示す図。The figure which shows an example of the flow of an automatic analysis. 分析の安定判定の一例を説明する図。FIG. 4 is a diagram for explaining an example of analysis stability determination; 自動分析装置の構成の一例を示す図。The figure which shows an example of a structure of an automatic analyzer. 分析サンプルに対応した経路の一例を示す図。The figure which shows an example of the path|route corresponding to an analysis sample. 分析サンプルに対応した経路の一例を示す図。The figure which shows an example of the path|route corresponding to an analysis sample. 分析サンプルに対応した経路の一例を示す図。The figure which shows an example of the path|route corresponding to an analysis sample.

以下に本発明のいくつかの実施形態について説明する。以下に説明する実施形態は、本発明の一例を説明するものである。本発明は以下の実施形態になんら限定されるものではなく、本発明の要旨を変更しない範囲において実施される各種の変形形態も含む。なお、以下で説明される構成の全てが本発明の必須の構成であるとは限らない。 Several embodiments of the present invention are described below. The embodiments described below describe examples of the present invention. The present invention is by no means limited to the following embodiments, and includes various modifications implemented within the scope of the present invention. Note that not all of the configurations described below are essential configurations of the present invention.

（システム構成）
図１Ａ、１Ｂ、１Ｃは本発明の一実施形態に係るシステム構成図である。図２は操作フローの一例である。以下に図面を用いて説明する。 (System configuration)
1A, 1B, and 1C are system configuration diagrams according to one embodiment of the present invention. FIG. 2 is an example of an operation flow. A description will be given below with reference to the drawings.

本実施形態に係る液化製品自動出荷システム１は、配車管理装置２、出荷管理装置３１、タブレット４１、カードリーダー４２、プリンター４３、スピーカー４４、表示装置４５、自動分析装置７、分散制御装置８を有する。 The liquefied product automatic shipping system 1 according to this embodiment includes a vehicle allocation management device 2, a shipping management device 31, a tablet 41, a card reader 42, a printer 43, a speaker 44, a display device 45, an automatic analysis device 7, and a distributed control device 8. have.

配車管理装置２は、積込スケジュールを格納する積込スケジュール格納部２１を有する。タブレット４１は、ローカルメモリと、スケジュールマッチング部と、端末通信部と、カードリーダーとを有する。 The vehicle allocation management device 2 has a loading schedule storage unit 21 that stores a loading schedule. The tablet 41 has a local memory, a schedule matching section, a terminal communication section, and a card reader.

出荷管理装置３１は、コントロール室３に設置され、配車管理装置２とネットワークを介して接続される。
図１Ｂに示す、出荷管理装置３１は、出荷の予定および実績のデータを記憶する出荷予実記憶部３１０と、カードリーダー４２で読み取られたデータ（ＩＤ、積込スケジュール情報）と、積込スケジュールとを照合する入場照合部３１１と、カードリーダー５１、５２、５３、読み取られたデータ（ＩＤ）と、入場時計量済か否か、充填場のガス種別が適正か否かの照合を行う充填照合部３１２と、測定された充填後重量が、過積載および／または過充填か否かの判定をする重量判定部３１３と、を有する。 The shipment management device 31 is installed in the control room 3 and connected to the vehicle allocation management device 2 via a network.
The shipping management device 31 shown in FIG. 1B includes a shipping schedule storage unit 310 that stores shipping schedule and actual data, data read by the card reader 42 (ID, loading schedule information), and a loading schedule. , the card readers 51, 52, 53, the read data (ID), whether or not the entrance clock has been weighed, and whether or not the gas type at the filling station is appropriate. and a weight determination unit 313 for determining whether or not the measured post-filling weight is overloaded and/or overfilled.

カードリーダー４２、プリンター４３、スピーカー４４、表示装置４５は、コントロール室３またはコントロール室３とは異なる計量室４に設置される。カードリーダー４２、プリンター４３、スピーカー４４、表示装置４５はそれぞれ、出荷管理装置３１とネットワークを介して接続される。 A card reader 42 , a printer 43 , a speaker 44 and a display device 45 are installed in the control room 3 or in the weighing room 4 different from the control room 3 . The card reader 42, printer 43, speaker 44, and display device 45 are each connected to the shipping management device 31 via a network.

トラックスケール４７は、タンクローリーの重量を計測する。トラックスケール４７で計測された重量は、配車管理装置３１へ送られ、ＩＤと紐づけられて出荷予実記憶部３１０またはテンポラリメモリに記憶される。 A truck scale 47 measures the weight of the tank truck. The weight measured by the truck scale 47 is sent to the vehicle allocation management device 31, linked with the ID, and stored in the shipping forecast storage unit 310 or temporary memory.

カードリーダー５１、５２、５３、スピーカー６１、６２、６３は、充填エリアに配置される。カードリーダー５１、スピーカー６１は液化酸素に紐づいている。カードリーダー５２、スピーカー６２は液化窒素に紐づいている。カードリーダー５３、スピーカー６３は液化アルゴンに紐づいている。 Card readers 51, 52, 53 and speakers 61, 62, 63 are placed in the filling area. Card reader 51 and speaker 61 are tied to liquid oxygen. The card reader 52 and speaker 62 are tied to liquid nitrogen. Card reader 53 and speaker 63 are tied to liquefied argon.

自動分析装置７は、タンクローリーから導出される各種分析サンプルガスと、各種製タンクから導出される各種製品タンクガスが所定の配管経路を経由して導入され、それらを自動的に分析する。自動分析装置７は分散制御装置８によって制御される。自動分析装置７と分散制御装置８の詳細は後述する。 The automatic analyzer 7 receives various sample gases for analysis derived from tank trucks and various product tank gases derived from tanks manufactured by various manufacturers through predetermined piping routes and automatically analyzes them. The automatic analyzer 7 is controlled by the distributed controller 8 . Details of the automatic analyzer 7 and the dispersion controller 8 will be described later.

（操作フロー）
次に図２を参照しながら操作フローを説明する。予め作成された積込スケジュールが積込スケジュール格納部２１に記憶され、出荷予実記憶部３１０にも記憶されている。カードには、そのメモリにドライバー情報、積込スケジュールが記憶されていてもよい。
ドライバー情報として、車番、積込化学品名、積込量（積載量）に関する情報、運送会社名、運送会社識別番号等運送会社に関する情報、その他の車両に関する情報、輸送先の会社名・その住所などが記録されていてもよい。
積込スケジュールは、化学品の積込のためにプラントに来場する予定の車両情報とその車両の来場スケジュールのリストである。車両情報は、車番、運送会社名、運送会社識別番号等運送会社に関する情報である。来場スケジュールには、車番、積込時刻、積込化学品名、積込量、分析表に関する情報、輸送先の会社名・その住所などを含む。 (Operation flow)
Next, the operational flow will be described with reference to FIG. A pre-created loading schedule is stored in the loading schedule storage unit 21 and also stored in the shipping schedule storage unit 310 . The card may have driver information and a loading schedule stored in its memory.
As driver information, vehicle number, name of chemicals loaded, information on loading amount (loading amount), information on transportation company such as name of transportation company, identification number of transportation company, information on other vehicles, name and address of destination company etc. may be recorded.
The loading schedule is a list of information on vehicles scheduled to visit the plant for loading chemicals and the schedule of the vehicles. The vehicle information is information relating to the transportation company such as the vehicle number, the name of the transportation company, and the identification number of the transportation company. The visit schedule includes vehicle number, loading time, loading chemical name, loading amount, information on analysis table, destination company name and its address, etc.

（ステップＳ１）
タンクローリーが入場し、乗務員がカードをタブレット４１にタッチする。カードのＩＤと積込スケジュールが照合され、入場および充填の許可の承認フローが行われる。 (Step S1)
A tanker truck enters and the driver touches the card on the tablet 41 . The ID of the card is verified against the loading schedule, and an authorization flow for entry and filling permits is performed.

（ステップＳ２）
ステップＳ１とは別に、カードリーダー４２にカードをかざし、入場照合部３１１により、積込スケジュールの照合を行う。なお、ステップＳ１とＳ２はいずれか一方を行えばよい構成でもよい。 (Step S2)
Separately from step S1, the card is held over the card reader 42, and the entry verification unit 311 verifies the loading schedule. Note that either one of steps S1 and S2 may be performed.

（ステップＳ３）
ステップＳ２の照合結果が一致していれば、タンクローリーをトラックスケール４７に移動する。トラックスケール４７がタンクローリーの充填前重量を計測する。計測されたデータは、出荷管理装置３１へ送られ、充填前重量として、出荷予実記憶部３１０に記憶される。
次に、出荷管理装置３１は、計量完了後、スピーカー４４および表示装置４５へ指令し、スピーカー４４および表示装置４５は、計量完了を示す旨の音声および表示を行う。
乗務員は、ローリーを液化製品の充填場へ移動させる。 (Step S3)
If the collation result of step S2 matches, the tank truck is moved to the truck scale 47 . A truck scale 47 measures the pre-filling weight of the tank truck. The measured data is sent to the shipping management device 31 and stored in the shipping forecast storage unit 310 as the pre-filling weight.
Next, after the weighing is completed, the shipment management device 31 issues a command to the speaker 44 and the display device 45, and the speaker 44 and the display device 45 make a sound and display indicating that the weighing is completed.
The crew moves the lorry to the liquefied product filling station.

（ステップＳ４）
タンクローリーを充填場に移動する。充填場には、液化製品タンク（Ｏ_２、Ｎ_２、Ａｒなど）、各接続配管、ホース供給口、充填操作盤などが設置されている。
充填操作盤には、カードリーダー５１、５２、５３、分析開始ボタン（不図示）、停止ボタン（不図示）、スピーカー６１、６２、６３、表示装置（不図示）などが備えられている。
充填ホースを接続する。次いで、乗務員がカードを、積込スケジュールに従ったカードリーダー（液化製品ごとに対応している）にかざす。カードリーダーで読み取られたデータは出荷管理装置３１へ送られる。
出荷管理装置３１の充填照合部３１３は、読み取られたデータ（ＩＤ）から、入場時計量済か否か、充填場のガス種別が適正か否かの照合を行う。照合結果が適正であれば、スピーカー（および表示装置）が充填を開始する旨の音声メッセージ（および表示）をする。 (Step S4)
Move the tank truck to the filling station. The filling station is equipped with liquefied product tanks (O ₂ , N ₂ , Ar, etc.), connection pipes, hose supply ports, a filling operation panel, and the like.
The filling operation panel includes card readers 51, 52, 53, an analysis start button (not shown), a stop button (not shown), speakers 61, 62, 63, a display device (not shown), and the like.
Connect the fill hose. The crew then swips the card over the card reader (corresponding to each liquefied product) according to the loading schedule. Data read by the card reader is sent to the shipping management device 31 .
The filling collation unit 313 of the shipment management device 31 verifies whether or not the entrance clock has been weighed and whether or not the gas type at the filling station is appropriate based on the read data (ID). If the verification result is correct, the speaker (and display) will give a voice message (and display) to start filling.

（ステップＳ５）
音声メッセージに従って、乗務員は充填操作を開始する。充填開始前に、ホース内洗浄、充填準備が行われ、充填が開始される。 (Step S5)
According to the voice message, the crew starts the filling operation. Before starting filling, the inside of the hose is cleaned and preparation for filling is performed, and filling is started.

（ステップＳ６）
充填開始後、自動分析操作を開始する。スピーカー（または表示装置）が分析を開始する旨（「分析配管を繋いでガスを流してください。」）の音声メッセージ（または表示）をする。乗務員が分析配管を繋ぐ。スピーカーが「分析開始を押して下さい」のメッセージをする。乗務員が分析開始ボタンを押す。分析が開始される。自動分析の詳細は後述する。分析配管と第一導入経路が接続されている。 (Step S6)
After starting filling, the automatic analysis operation is started. A speaker (or display device) gives a voice message (or display) to the effect that the analysis is to be started ("Please connect the analysis pipe and let the gas flow."). The crew connects the analysis pipe. The speaker gives the message "Press start analysis". The crew presses the analysis start button. Analysis is started. Details of the automatic analysis will be described later. An analysis pipe and a first introduction path are connected.

（ステップＳ７）
充填と分析が完了すると、スピーカー（または表示装置）が、完了の旨、充填後重量を計量するメッセージ（または表示）をする。
乗務員は、タンクローリーをトラックスケール４７へ移動する。
カードをカードリーダーにかざして、トラックスケール４７で重量を測定する。測定データは、出荷管理装置３１へ送られ、充填後重量として、出荷予実記憶部３１０に記憶される。 (Step S7)
Once the filling and analysis are complete, the speaker (or display) will message (or display) that it is complete and that the post-fill weight will be weighed.
A crew member moves the tank truck to the truck scale 47 .
Hold the card over the card reader and measure the weight with the track scale 47 . The measurement data is sent to the shipping management device 31 and stored in the shipping forecast storage unit 310 as the post-filling weight.

（ステップＳ８）
出荷管理装置３１の重量判定部３１３は、測定された充填後重量が、過積載および／または過充填か否かの判定をする。 (Step S8)
The weight determination unit 313 of the shipment management device 31 determines whether the measured post-filling weight is overloaded and/or overfilled.

（ステップＳ９）
重量判定部３１３で問題が無ければ、出荷管理装置３１は、プリンター４３に指令し、プリンター４３は、計量票、分析表を自動発行する。出荷管理装置３１は、計量票、分析表を作成する文書作成部（不図示）を有する。 (Step S9)
If there is no problem in the weight determination unit 313, the shipment management device 31 instructs the printer 43, and the printer 43 automatically issues a weighing sheet and an analysis table. The shipping management device 31 has a document creation unit (not shown) that creates a weighing slip and an analysis table.

（ステップＳ１０）
乗務員は計量票、分析表を受け取り、タンクローリーが退場する。 (Step S10)
The crew receives the weighing card and analysis table, and the tank truck leaves.

（自動分析装置）
図４に示す、自動分析装置７は、微量窒素分析計７１、微量酸素分析計７２、磁気式酸素分析計７３、静電容量式露点計７４を備える。ガスクロマトグラフィーによる分析の場合には、外部のガスクロクロマトグラフィーへ分析サンプルを送り、そのための各経路が備えてある。
本実施形態の自動分析装置は、タンクローリーからの分析サンプルガスと製品タンクからの製品ガスとを、分析目的に応じて、自動的に切り替えて分析できる。なお、別実施形態として、タンクローリーからの分析サンプルガスを自動分析する装置と、製品タンクからの製品ガスを自動分析する装置とが別々の装置であってもよい。 (automatic analyzer)
The automatic analyzer 7 shown in FIG. 4 includes a trace nitrogen analyzer 71 , a trace oxygen analyzer 72 , a magnetic oxygen analyzer 73 and a capacitance dew point meter 74 . In the case of gas chromatographic analysis, each path is provided for sending the analysis sample to an external gas chromatograph.
The automatic analyzer of the present embodiment can automatically switch between the analysis sample gas from the tank truck and the product gas from the product tank for analysis according to the purpose of analysis. As another embodiment, a device for automatically analyzing the analysis sample gas from the tank truck and a device for automatically analyzing the product gas from the product tank may be separate devices.

図５Ａから図５Ｃに自動分析装置７の経路の一例を示す。
まず、液化窒素の分析について図５Ａを用いて説明する。第一導入経路Ｌ５１１は、タンクローリーから導出される液化窒素の分析サンプルガスを上述の分析配管（不図示）を介して導入するための経路を示す。第二導入経路Ｌ５１２は、製品タンクから導出される液化窒素ガスを導入するための経路を示す。配管経路Ｌ５１３は、第一経路切替手段Ａ１を介して第一導入経路Ｌ５１１および第二導入経路Ｌ５１２と連結される。配管経路Ｌ５１３は、微量酸素分析計７２と静電容量式露点計７４に接続され、微量酸素分析計７２と静電容量式露点計７４から排出された排ガスは、排気経路Ｌ５１４を通じて排気管へ送り込まれる。これにより、タンクローリーからの液化窒素と製品タンクからの液化窒素とを自動的に切り替えて分析できる。分析された測定データは、分散制御装置８へ送られる。
第一経路切替手段Ａ１は四方切替弁であり、弁の切替が実行された否かを検知するセンサＢＳ１が設けられている。第一経路切替手段Ａ１と微量酸素分析計７２との間の配管経路Ｌ５１３にマスフローメータＭＦ１が設けられており、液化窒素の流量を測定する。センサＢＳ１で検知されたセンサ検知信号は、経路切替制御部８１（切替正常判定部８１１）へ送られる。マスフローメータＭＦ１で測定された測定流量は、経路切替制御部８１（切替正常判定部８１１）へ送られる。なお、配管経路Ｌ５１３は、分岐されているため、静電容量式露点計７４へ導入される流量を測定する測定手段が設けられていてもよく、無くてもよい。 5A to 5C show an example of the route of the automatic analyzer 7. FIG.
First, analysis of liquefied nitrogen will be described with reference to FIG. 5A. A first introduction path L511 indicates a path for introducing the analysis sample gas of liquefied nitrogen drawn out from the tank truck through the above-described analysis pipe (not shown). A second introduction path L512 indicates a path for introducing liquefied nitrogen gas derived from the product tank. The piping route L513 is connected to the first introduction route L511 and the second introduction route L512 via the first route switching means A1. The piping path L513 is connected to the trace oxygen analyzer 72 and the capacitance dew point meter 74, and the exhaust gas discharged from the trace oxygen analyzer 72 and the capacitance dew point meter 74 is sent to the exhaust pipe through the exhaust path L514. be As a result, the liquefied nitrogen from the tank truck and the liquefied nitrogen from the product tank can be automatically switched for analysis. The analyzed measurement data is sent to the distributed controller 8 .
The first path switching means A1 is a four-way switching valve, and is provided with a sensor BS1 for detecting whether or not switching of the valve has been executed. A mass flow meter MF1 is provided in the piping path L513 between the first path switching means A1 and the trace oxygen analyzer 72 to measure the flow rate of liquefied nitrogen. A sensor detection signal detected by sensor BS1 is sent to path switching control section 81 (switching normality determination section 811). The measured flow rate measured by the mass flow meter MF1 is sent to the path switching control section 81 (switching normality determination section 811). In addition, since the piping route L513 is branched, it may or may not be provided with measuring means for measuring the flow rate introduced into the capacitance dew point meter 74 .

次に、液化アルゴンの分析について図５Ｂを用いて説明する。第一導入経路Ｌ５２１は、タンクローリーから導出される液化アルゴンの分析サンプルガスを上述の分析配管（不図示）を介して導入するための経路を示す。第二導入経路Ｌ５２２は、製品タンクから導出される液化アルゴンガスを導入するための経路を示す。配管経路Ｌ５２３は、第一経路切替手段Ａ２を介して第一導入経路Ｌ５２１および第二導入経路Ｌ５２２と連結される。配管経路Ｌ５２３は、さらに、分岐切替手段Ａ３を介して、ガスクロマトグラフィーへ送り込む第一分岐経路Ｌ５２３１と、微量窒素分析計７１と微量酸素分析計７２と静電容量式露点計７４とへ送り込む第二分岐経路Ｌ５２３２を備える。微量窒素分析計７１と微量酸素分析計７２と静電容量式露点計７４から排出された排ガスは、排気経路Ｌ５２４を通じて排気管へ送り込まれる。これにより、タンクローリーからの液化アルゴンと製品タンクからの液化アルゴンとを自動的に切り替えて分析できる。分析された測定データは、分散制御装置８へ送られる。
第一経路切替手段Ａ２は四方切替弁であり、弁の切替が実行された否かを検知するセンサＢＳ２が設けられている。分岐切替手段Ａ３は三方切替弁であり、弁の切替が実行された否かを検知するセンサＢＳ３が設けられている。
分岐切替手段Ａ３と微量酸素分析計７２との間の配管経路Ｌ５２３２にマスフローメータＭＦ１が設けられており、液化アルゴンの流量を測定する。分岐切替手段Ａ３と微量窒素分析計７１との間の配管経路Ｌ５２３２にマスフローメータＭＦ２が設けられており、液化アルゴンの流量を測定する。分岐切替手段Ａ３とガスクロマトグラフィーとの間の配管経路Ｌ５２３１にマスフローメータＭＦ４が設けられており、液化アルゴンの流量を測定する。
センサＢＳ２、ＢＳ３で検知されたセンサ検知信号は、経路切替制御部８１（切替正常判定部８１１）へ送られる。マスフローメータＭＦ１、ＭＦ２で測定された測定流量は、経路切替制御部８１（切替正常判定部８１１）へ送られる。 Next, analysis of liquefied argon will be described with reference to FIG. 5B. A first introduction path L521 indicates a path for introducing the analysis sample gas of liquefied argon derived from the tank truck through the above-described analysis pipe (not shown). A second introduction path L522 indicates a path for introducing liquefied argon gas derived from the product tank. The piping route L523 is connected to the first introduction route L521 and the second introduction route L522 via the first route switching means A2. The piping route L523 further includes a first branch route L5231 that feeds into the gas chromatography, a trace nitrogen analyzer 71, a trace oxygen analyzer 72, and a capacitance dew point meter 74 via the branch switching means A3. It has a bifurcated path L5232. Exhaust gas discharged from the trace nitrogen analyzer 71, the trace oxygen analyzer 72, and the capacitance dew point meter 74 is sent to the exhaust pipe through the exhaust path L524. As a result, the liquefied argon from the tank truck and the liquefied argon from the product tank can be automatically switched for analysis. The analyzed measurement data is sent to the distributed controller 8 .
The first path switching means A2 is a four-way switching valve, and is provided with a sensor BS2 for detecting whether or not switching of the valve has been executed. The branch switching means A3 is a three-way switching valve, and is provided with a sensor BS3 for detecting whether or not switching of the valve has been executed.
A mass flow meter MF1 is provided in the piping path L5232 between the branch switching means A3 and the trace oxygen analyzer 72 to measure the flow rate of liquefied argon. A mass flow meter MF2 is provided in the piping path L5232 between the branch switching means A3 and the trace nitrogen analyzer 71 to measure the flow rate of liquefied argon. A mass flow meter MF4 is provided in the piping path L5231 between the branch switching means A3 and the gas chromatograph to measure the flow rate of liquefied argon.
Sensor detection signals detected by the sensors BS2 and BS3 are sent to the path switching control section 81 (switching normality determination section 811). The measured flow rates measured by the mass flow meters MF1 and MF2 are sent to the path switching control section 81 (switching normality determining section 811).

次に、液化酸素の分析について図５Ｃを用いて説明する。第一導入経路Ｌ５３１は、タンクローリーから導出される液化酸素の分析サンプルガスを上述の分析配管（不図示）を介して導入するための経路を示す。第二導入経路Ｌ５３２は、製品タンクから導出される液化酸素を導入するための経路を示す。配管経路Ｌ５３３は、第一経路切替手段Ａ４を介して第一導入経路Ｌ５３１および第二導入経路Ｌ５３２と連結される。配管経路Ｌ５３３は、さらに、分岐切替手段Ａ５を介して、ガスクロマトグラフィーへ送り込む第一分岐経路Ｌ５３３１と、磁気式酸素分析計７３と静電容量式露点計７４とへ送り込む第二分岐経路Ｌ５３３２を備える。磁気式酸素分析計７３と静電容量式露点計７４から排出された排ガスは、排気経路Ｌ５３４を通じて排気管へ送り込まれる。これにより、タンクローリーからの液化酸素と製品タンクからの液化酸素とを自動的に切り替えて分析できる。分析された測定データは、分散制御装置８へ送られる。
第一経路切替手段Ａ４は四方切替弁であり、弁の切替が実行された否かを検知するセンサＢＳ４が設けられている。分岐切替手段Ａ５は三方切替弁であり、弁の切替が実行された否かを検知するセンサＢＳ５が設けられている。
分岐切替手段Ａ５と磁気式酸素分析計７３との間の配管経路Ｌ５３３２にマスフローメータＭＦ３が設けられており、液化酸素の流量を測定する。分岐切替手段Ａ５とガスクロマトグラフィーとの間の配管経路Ｌ５３３１にマスフローメータＭＦ４が設けられており、液化酸素の流量を測定する。
センサＢＳ４、ＢＳ５で検知されたセンサ検知信号は、経路切替制御部８１（切替正常判定部８１１）へ送られる。マスフローメータＭＦ３、ＭＦ４で測定された測定流量は、経路切替制御部８１（切替正常判定部８１１）へ送られる。 Next, analysis of liquefied oxygen will be described with reference to FIG. 5C. A first introduction path L531 indicates a path for introducing the analysis sample gas of liquefied oxygen derived from the tank truck through the above-described analysis pipe (not shown). A second introduction path L532 indicates a path for introducing liquefied oxygen drawn out from the product tank. The piping route L533 is connected to the first introduction route L531 and the second introduction route L532 via the first route switching means A4. The piping route L533 further includes a first branch route L5331 that feeds into the gas chromatography via the branch switching means A5, and a second branch route L5332 that feeds into the magnetic oxygen analyzer 73 and the capacitance dew point meter 74. Prepare. The exhaust gas discharged from the magnetic oxygen analyzer 73 and the capacitance dew point meter 74 is sent to the exhaust pipe through the exhaust path L534. As a result, the liquefied oxygen from the tank truck and the liquefied oxygen from the product tank can be automatically switched for analysis. The analyzed measurement data is sent to the distributed controller 8 .
The first path switching means A4 is a four-way switching valve, and is provided with a sensor BS4 for detecting whether or not switching of the valve has been executed. The branch switching means A5 is a three-way switching valve, and is provided with a sensor BS5 for detecting whether or not switching of the valve has been executed.
A mass flow meter MF3 is provided in the piping path L5332 between the branch switching means A5 and the magnetic oxygen analyzer 73 to measure the flow rate of liquefied oxygen. A mass flow meter MF4 is provided in the piping path L5331 between the branch switching means A5 and the gas chromatograph to measure the flow rate of liquefied oxygen.
Sensor detection signals detected by the sensors BS4 and BS5 are sent to the path switching control section 81 (switching normality determination section 811). The measured flow rates measured by the mass flow meters MF3 and MF4 are sent to the path switching control section 81 (switching normality determining section 811).

本実施形態において、経路切替手段Ａ１、Ａ２、Ａ４は四方切替弁である。通常は製品タンクからのガスが分析計へ送られるようになっており、ローリーからの分析の際に、ローリーからの分析サンプルガスが分析計へ送られるように切り替えられる。本実施形態において、分岐切替手段Ａ３、Ａ５は三方切替弁である。経路切替手段Ａ３、Ａ５は分析計とガスクロマトグラフィーへの経路切り替えを行う。これらの切替制御は後述する分散制御装置８が行う。
また、各種分析計の較正のために、ゼロガス、比較ガスなどが導入される配管経路がさらに備えられていてもよい。 In this embodiment, the path switching means A1, A2, A4 are four-way switching valves. Normally, the gas from the product tank is sent to the analyzer, and when the truck is analyzed, it is switched so that the analysis sample gas from the truck is sent to the analyzer. In this embodiment, the branch switching means A3 and A5 are three-way switching valves. Path switching means A3 and A5 perform path switching to the analyzer and gas chromatography. These switching controls are performed by the distributed control device 8, which will be described later.
Further, a piping route for introducing zero gas, reference gas, etc. may be further provided for calibration of various analyzers.

図１Ｃに示す、分散制御装置８は、経路切替手段に指令を出し経路の切替を制御する経路切替制御部８１と、分析サンプルガスで経路をパージするパージ時間を自動制御するパージ制御部８２と、各種測定値の安定判定を行う安定判定部８３と、安定判定部８３で安定であると判定された後、測定値と規格値とを比較する比較部８４と、比較部８４の比較結果が、規格値を満足していない場合に、自動分析装置７による分析を繰り返し実行する繰返制御部８５と、測定時刻と紐づけて各種分析データを記憶するデータ記憶部８０と、を有する。
経路切替制御部８１は、各経路切替手段Ａ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４、Ａ５に設けられるセンサＳＢ１、ＳＢ２、ＳＢ３、ＳＢ４、ＳＢ５で検知されたセンサ検知信号と、各種分析計７１、７２、７３（およびガスクロマトグラフィー）に送られる各種ガスの流量を測定するマスフローメータＭＦ１、ＭＦ２、ＭＦ３．ＭＦ４で測定された測定流量と、に基づいて、経路切替が正常か否かを判断する切替正常判定部８１１を有する。
安定判定部８３および比較部８４は、全ての測定値（各分析計のデータ）について、安定判定および比較を行う。 The distributed control device 8 shown in FIG. 1C includes a path switching control section 81 that issues a command to the path switching means and controls switching of the path, and a purge control section 82 that automatically controls the purge time for purging the path with the analysis sample gas. , a stability determination unit 83 that determines the stability of various measured values, a comparison unit 84 that compares the measured values with standard values after the stability determination unit 83 determines that the values are stable, and the comparison result of the comparison unit 84 is , a repetition control unit 85 for repeatedly executing analysis by the automatic analysis device 7 when the standard value is not satisfied, and a data storage unit 80 for storing various analysis data in association with the measurement time.
The path switching control unit 81 receives sensor detection signals detected by the sensors SB1, SB2, SB3, SB4, and SB5 provided in each of the path switching means A1, A2, A3, A4, and A5, and the various analyzers 71, 72, and 73. (and gas chromatography) mass flow meters MF1, MF2, MF3 . It has a switching normality determination unit 811 that determines whether path switching is normal based on the measured flow rate measured by MF4.
A stability determination unit 83 and a comparison unit 84 perform stability determination and comparison for all measured values (data of each analyzer).

（安定判定方法）
安定判定部８３は、各種分析計で測定された時間的に連続した測定データをリアルタイムに安定判定をしてもよく、所定のサンプリング周期で安定判定してもよい。また、安定判定部８３は、各種分析計（ガスクロマトグラフィーを含む）で、バッチ的に所定間隔で測定された測定データを用いて安定判定をしてもよい。例えば、露点計、酸素分析計、窒素分析計で連続的に測定された測定データは、リアルタイムで安定判定をし、ガスクロマトグラフィーの測定データは、バッチで安定判定をしてもよい。 (Method for judging stability)
The stability determination unit 83 may perform stability determination in real time on temporally continuous measurement data measured by various analyzers, or may perform stability determination at predetermined sampling intervals. In addition, the stability determination unit 83 may perform stability determination using measurement data obtained batchwise at predetermined intervals with various analyzers (including gas chromatography). For example, measurement data continuously measured by a dew point meter, oxygen analyzer, and nitrogen analyzer may be judged to be stable in real time, and gas chromatography measurement data may be judged to be stable in batches.

図２Ｂに、自動分析の動作フローの一例を示す。まず、自動分析ボタンが押下されると、ステップＳ６１で、製品タンクから製品ガスが分析計へ導入される経路からローリーから分析サンプルガスが分析計へ導入される経路へ切り替える処理が行われる。四方切替弁Ａ１を操作し、ローリーからの分析サンプルガスを排気管へ送る。 FIG. 2B shows an example of an operation flow of automatic analysis. First, when the automatic analysis button is pressed, in step S61, processing is performed to switch from the route through which the product gas is introduced from the product tank to the route through which the analysis sample gas is introduced into the analyzer from the lorry. The four-way switching valve A1 is operated to send the analysis sample gas from the truck to the exhaust pipe.

ステップＳ６２で、パージ処理を行う。パージ処理では、予め設定されたパージ時間のタイムアップを監視する。このパージ時間内で、ローリーから四方切替弁Ａ１までの経路において十分な雰囲気濃度のガスにする。 At step S62, purge processing is performed. In the purge process, time-up of a preset purge time is monitored. Within this purge time, the gas in the path from the lorry to the four-way switching valve A1 is made to have a sufficient atmospheric concentration.

タイムアップ（時間経過）したら、ステップＳ６３で、四方切替弁Ａ１を切り替えて、分析サンプルガスを排気管から、各分析計へ送り込むように経路を切替える。 When the time is up (elapsed time), in step S63, the four-way switching valve A1 is switched to switch the route so that the analysis sample gas is sent from the exhaust pipe to each analyzer.

ステップＳ６４で、四方切替弁の切替後の所定時間内の監視において、弁切替が正常であるか否かが判定される。切替正常判定部８１１は、センサ検知信号が正常であり（例えば、検知信号あり）、かつ測定流量が正常範囲である場合に、切替が正常であると判断し、そうでない場合に、切替が正常でないとして、分析異常として分析終了（Ｓ６７）する。本実施形態では、切替正常判定部８１１は、センサ検知信号が正常であると判断されてから所定時間経過するまでの期間の測定流量を無視し、その所定時間経過後の測定流量に基づいて判定する。 In step S64, it is determined whether or not the valve switching is normal by monitoring within a predetermined time after switching the four-way switching valve. The switching normality determination unit 811 determines that the switching is normal when the sensor detection signal is normal (for example, there is a detection signal) and the measured flow rate is within the normal range, and otherwise, the switching is normal. If not, the analysis is terminated as an analysis abnormality (S67). In this embodiment, the switching normality determination unit 811 ignores the measured flow rate during the period from when the sensor detection signal is determined to be normal until the predetermined time elapses, and determines based on the measured flow rate after the elapse of the predetermined time. do.

ステップＳ６４で、四方切替弁の切替が正常であれば、ステップＳ６５に進み分析開始判定を行う。この所定時間内で、四方切替弁から各分析計までの経路において十分な雰囲気濃度のガスにする。
ステップＳ６１からＳ６４は、経路切替制御部８１と、パージ制御部８２との機能による。 If the switching of the four-way switching valve is normal in step S64, the process proceeds to step S65 to determine the start of analysis. Within this predetermined time, the gas in the atmosphere from the four-way switching valve to each analyzer is made to have a sufficient concentration.
Steps S<b>61 to S<b>64 depend on the functions of the path switching control section 81 and the purge control section 82 .

ステップＳ６５で、安定判定部８３は、まず、分析開始判定を行う（第一サブ判定部の機能）。各種分析計で測定された測定値が、規格値（例えば図３）以下であるかを確認する。測定値が、規格値を超えている場合は分析異常とし、分析終了処理を行う（ステップＳ６７）。測定値が、規格値以下であれば、分析処理を開始する（ステップＳ６６）。 In step S65, the stability determination unit 83 first determines the start of analysis (function of the first sub-determination unit). Check whether the measured values measured by various analyzers are below the standard values (for example, FIG. 3). If the measured value exceeds the standard value, the analysis is determined to be abnormal, and analysis end processing is performed (step S67). If the measured value is equal to or less than the standard value, analysis processing is started (step S66).

ステップＳ６６で、安定判定部８３は分析処理を行う（第二サブ判定部の機能）。安定判定部８３は、測定値の監視を行い、予め設定されている最大分析時間のタイムアップを監視する（サブステップＳｓ１）。 In step S66, the stability determination unit 83 performs analysis processing (function of the second sub-determination unit). The stability determination unit 83 monitors the measured value and monitors whether the preset maximum analysis time has expired (substep Ss1).

本実施形態では、安定判定部８３は、連続３回の所定時間毎（例えば３０秒毎）の測定値の全てが、規格値の範囲内であって、かつ、かつ各所定期間内の測定値が、その所定期間内の最初の測定値を基準にした上限値と下限値の範囲内（上下幅内という。）に収まっているか否かを判定する（サブステップＳｓ２）。
上下幅内状態が、３回連続で継続された場合は分析が正常（分析正常）と判定する。そして、ステップＳ６７の分析終了処理を行う。ステップＳ６７の分析終了処理では、四方弁Ａ１により製品タンクとの経路へと切り替えられる。
上下幅外となった場合は、測定値が再び規格値の範囲内になった時点から、上記のサブステップＳｓ２に戻り、処理を繰り返す。
分析正常となる前に、最大分析時間が経過した場合は分析異常（分析値不正）として、分析終了処理（ステップＳ６７）を行う。分析異常で分析終了した場合、再度分析を行う場合は、自動分析ボタンを押すことでステップＳ６１からの処理が繰り返えされる。 In the present embodiment, the stability determination unit 83 determines that all of the measured values for three consecutive predetermined times (for example, every 30 seconds) are within the range of the standard values, and the measured values within each predetermined period is within the range between the upper limit value and the lower limit value (referred to as the upper and lower width) based on the first measured value within the predetermined period (substep Ss2).
If the state within the vertical width continues three times in a row, it is determined that the analysis is normal (analysis normal). Then, analysis end processing in step S67 is performed. In the analysis end processing of step S67, the path is switched to the product tank by the four-way valve A1.
If the measured value is out of the vertical range, the process returns to sub-step Ss2 and repeats the process when the measured value again falls within the range of the standard value.
If the maximum analysis time elapses before the analysis becomes normal, it is regarded as an analysis abnormality (incorrect analysis value), and analysis end processing (step S67) is performed. If the analysis is terminated due to an analysis abnormality and the analysis is to be performed again, the processing from step S61 is repeated by pressing the automatic analysis button.

本実施形態の具体例について、図３を参照しながら、分析開始判定と安定判定処理について説明する。
図３は、測定初期から一定期間の露点の測定データを示している。破線は規格値の範囲を示す（図３において、上限値の破線のみを示しているが、実際には下限値も設定されている。）。連続測定の間、測定値（丸点を結ぶ折れ実線）が上限Ｈ（一点鎖線）と下限Ｌ（二点鎖線）の間に収まるか否かを模式的に示す。
横軸は測定ポイント数を示しているが、実際には露点計からリアルタイムで測定データが収集されるため、安定判定もリアルタイムで行われる。 A specific example of the present embodiment will be described with reference to FIG. 3 regarding analysis start determination and stability determination processing.
FIG. 3 shows dew point measurement data for a certain period from the initial stage of measurement. The dashed line indicates the range of standard values (in FIG. 3, only the dashed line of the upper limit is shown, but the lower limit is also set in practice). It schematically shows whether or not the measured value (broken solid line connecting the circles) falls between the upper limit H (one-dot chain line) and the lower limit L (two-dot chain line) during continuous measurement.
The horizontal axis indicates the number of measurement points, but since measurement data is actually collected from the dew point meter in real time, stability determination is also performed in real time.

測定ポイント１から２は、弁を開けた後のアイムアップ監視である。タイムアップ時間は任意に設定される。次いで、分析開始判定が開始され、測定ポイント５で規格値の範囲内になっている。
測定ポイント５で規格値の範囲内となったため、ここから安定判定がスタートする。測定ポイント５の測定値を基準に上限Ｈと下限Ｌの幅が設定される。上限Ｈと下限Ｌは任意の設定値である（上述の上下幅に相当する）。
測定ポイント６の測定値は、測定ポイント５の測定値を基準にした上限Ｈと下限Ｌの範囲に入らないが、規格値の範囲内であるため、安定判定処理は継続される。
測定ポイント６の測定値を基準に上限Ｈと下限Ｌの幅が設定される。
測定ポイント７の測定値は、測定ポイント６の測定値を基準にした上限Ｈと下限Ｌの範囲に入らないが、規格値の範囲内であるため、安定判定処理は継続される。
測定ポイント７の測定値を基準に上限Ｈと下限Ｌの幅が設定される。
測定ポイント８の測定値は、測定ポイント７の測定値を基準にした上限Ｈと下限Ｌの範囲に入らないが、規格値の範囲内であるため、安定判定処理は継続される。
測定ポイント８の測定値を基準に上限Ｈと下限Ｌの幅が設定される。
測定ポイント９の測定値は、測定ポイント８の測定値を基準にした上限Ｈと下限Ｌの範囲に入らないが、規格値の範囲内であるため、安定判定処理は継続される。
測定ポイント９の測定値を基準に上限Ｈと下限Ｌの幅が設定される。
測定ポイント１０の測定値は、測定ポイント９の測定値を基準にした上限Ｈと下限Ｌの範囲に入る。
測定ポイント１１の測定値は、測定ポイント９の測定値を基準にした上限Ｈと下限Ｌの範囲に入る。
安定判定部８３は、第一所定時間内（ここでは測定ポイント９から１１までの期間内）で、その第一所定時間内の最初の測定値（測定ポイント９）を基準とした上限Ｈと下限Ｌ内に、その所定時間内の判定対象の測定ポイントの測定値が全て収まっているか否かを判定し、全ての測定値が、その上下幅内に収まっているか否かを確認する。
次いで、第二所定時間内（測定ポイント１２から１４までの期間内）および第三所定時間内（測定ポイント１５から１７の期間内）においても、上記と同様に判定される。（ｎ＝１２から１７）
安定判定部８３は、所定時間内の測定値がそれぞれに対応した上下幅内となる状態が連続して３回継続されたか否かを確認し、上下幅内となる状態が３回連続で継続された場合は分析正常であると判定する。 Measurement points 1 to 2 are wake-up monitoring after opening the valve. The time-up time is set arbitrarily. Next, analysis start judgment is started, and measurement point 5 is within the range of standard values.
Since the measurement point 5 is within the range of the standard values, the stability judgment starts from here. The width of the upper limit H and the lower limit L is set based on the measurement value of the measurement point 5 . The upper limit H and lower limit L are arbitrary set values (corresponding to the upper and lower widths described above).
The measured value at measurement point 6 does not fall within the range of upper limit H and lower limit L based on the measurement value at measurement point 5, but is within the range of standard values, so the stability determination process is continued.
The width of the upper limit H and the lower limit L is set based on the measured value of the measurement point 6 .
The measured value at the measurement point 7 does not fall within the range of the upper limit H and the lower limit L based on the measurement value at the measurement point 6, but is within the range of the standard values, so the stability determination process is continued.
The width of the upper limit H and the lower limit L is set on the basis of the measured value of the measurement point 7 .
The measured value at the measurement point 8 does not fall within the range of the upper limit H and the lower limit L based on the measurement value at the measurement point 7, but is within the range of the standard values, so the stability determination process is continued.
The width of the upper limit H and the lower limit L is set based on the measured value of the measurement point 8 .
The measured value at the measuring point 9 does not fall within the range of the upper limit H and the lower limit L based on the measured value at the measuring point 8, but is within the range of the standard values, so the stability determination process is continued.
The width of the upper limit H and the lower limit L is set on the basis of the measured value of the measurement point 9 .
The measured value of the measuring point 10 falls within the range of the upper limit H and the lower limit L based on the measured value of the measuring point 9 .
The measured value of the measuring point 11 falls within the range of the upper limit H and the lower limit L based on the measured value of the measuring point 9 .
The stability determination unit 83 determines the upper limit H and the lower limit based on the first measured value (measurement point 9) within the first predetermined time period (here, the period from measurement points 9 to 11). It is determined whether or not all the measured values of the measurement points to be determined within the predetermined time are within L, and it is confirmed whether or not all the measured values are within the vertical width.
Then, within the second predetermined time (within the period from measurement points 12 to 14) and within the third predetermined time (within the period from measurement points 15 to 17), determination is made in the same manner as above. (n=12 to 17)
The stability determination unit 83 confirms whether or not the state in which the measured values within the predetermined time are within the corresponding vertical range has continued three times in succession, and the state in which the measured values have been within the vertical range has continued three times in succession. If so, the analysis is determined to be normal.

比較部８４は、上記で分析正常と判断された最後の測定値（あるいは測定ポイント９から１７の正常と判断された測定値の内の最頻度値または平均値）と、規格値（上記判定に使用した規格値でもよく、それより厳しい合否判定のための規格値でもよい。）とを比較し、合否判定する。 The comparison unit 84 compares the last measured value determined to be normal in the above analysis (or the most frequent value or average value among the measured values determined to be normal at measurement points 9 to 17) and the standard value (according to the above determination). The standard value used may be used, or a standard value for a stricter pass/fail judgment may be used.) to make a pass/fail judgment.

本実施形態によれは、測定値の安定確認を自動で高精度に行える。さらに、測定値が悪い場合は、「分析異常です」の旨のメッセージをスピーカーまたは表示装置に行える。そして、乗務員が分析配管からの漏れ、バルブ状態を確認し、カードをカードリーダーに再度タッチすることで分析をやり直すことができる。 According to this embodiment, it is possible to automatically confirm the stability of the measured value with high accuracy. Furthermore, if the measured value is bad, a message to the effect that "analysis is abnormal" can be sent to the speaker or display device. Then, the crew can check the leakage from the analysis pipe and the valve state, and touch the card to the card reader again to restart the analysis.

（別実施形態）
露点測定データだけでなく、酸素測定データ、窒素測定データ、ガスクロマトグラフィー測定データも同様に安定判定できる。
上下幅内状態が３回連続で継続された場合に分析正常で安定判定としたが、これに制限されず、分析の種類に応じて変更してもよく、例えば、上下幅内状態が２～６回連続して継続されたら安定であるとしてもよい。
安定判定処理は、規格値の範囲内となった測定値（第１測定値という。）から所定時間内の測定値（第１、・・、第ｎ測定値）の全てが、規格値の範囲内であって、かつ、判定対象である各測定値（第ｉ測定値）がその直前の第（ｉ－１）測定値）を基準にした上限値と下限値の範囲内に収まっているか否かを判定してもよい。
また、測定ポイント９から１１の期間、測定ポイント１２から１４までの期間および測定ポイント１５から１７の期間において、基準からの上限値と下限値（上下幅）の設定は同じでもよく、異なっていてもよく、時間的前後で、後ろに行くほど、上下幅が狭い（小さい）範囲に設定してもよい。また、上限値と下限値は、基準からの絶対値が同じでよく異なっていてもよい。 (another embodiment)
Not only dew point measurement data, but also oxygen measurement data, nitrogen measurement data, and gas chromatography measurement data can be determined stably.
When the state within the vertical width continues three times in a row, it is determined that the analysis is normal and stable, but it is not limited to this, and may be changed according to the type of analysis. It may be considered stable if it is continued 6 times in a row.
In the stability determination process, all of the measured values (first, . and whether each measured value (i-th measured value) to be judged falls within the range of the upper limit value and the lower limit value based on the immediately preceding (i-1)th measured value) It may be determined whether
In the period from measurement points 9 to 11, the period from measurement points 12 to 14, and the period from measurement points 15 to 17, the setting of the upper limit and lower limit (upper and lower range) from the reference may be the same or different. Alternatively, it may be set to a range in which the upper and lower widths are narrower (smaller) toward the rear in terms of time. Moreover, the upper limit value and the lower limit value may be the same or different in absolute value from the reference.

ネットワークの通信手段は特に制限されないが、例えば、近距離無線、中距離無線、ＬＡＮ回線、インターネット回線などをシステム構成に応じて利用してもよい。
各種格納部、記憶部、メモリは、揮発性の記憶媒体でも不揮発性の記憶媒体であってもよいが、不揮発性の記憶媒体が好ましい。
各サーバ、各装置は、ＣＰＵまたはＭＰＵ、メモリなどのハードウエアを有し、各種動作を実行するためのソフトウエアがインストールされていてもよく、専用回路、ファームウエアなどを有して構成されていてもよい。 The communication means of the network is not particularly limited, but for example, short-range wireless, medium-range wireless, LAN line, Internet line, etc. may be used according to the system configuration.
Various storage units, storage units, and memories may be either volatile or non-volatile storage media, but non-volatile storage media are preferred.
Each server and each device has hardware such as CPU or MPU, memory, etc., may be installed with software for executing various operations, and is configured with dedicated circuits, firmware, etc. may

１液化製品自動出荷システム
２配車管理装置
３１出荷管理装置
４１タブレット
４２カードリーダー
４３プリンター
４４スピーカー
４５表示装置
４７トラックスケール
５１、５２、５３カードリーダー
６１、６２、６３スピーカー
７自動分析装置
８分散制御装置 1 liquefied product automatic shipping system 2 vehicle allocation management device 31 shipping management device 41 tablet 42 card reader 43 printer 44 speaker 45 display device 47 truck scale 51, 52, 53 card reader 61, 62, 63 speaker 7 automatic analysis device 8 distributed control device

Claims

a vehicle allocation management device for managing the loading schedule of tank trucks;
a shipping management device installed in the first area and connectable to the vehicle allocation management device via a network;
a first data reader installed in the first area or a second area different from the first area and connectable to the shipping management device via a network;
a first output means installed in the same area as the first data reader and connectable to the shipping management device via a network;
a truck scale connectable to the vehicle allocation management device via a network and measuring the weight of the tank truck;
a second data reader installed in a third area different from the first and second areas and installed corresponding to each liquefied product;
a second output means installed in the third area and connectable to the shipping management device via a network;
an automated analyzer in which the liquid product to be filled is automatically introduced to perform the analysis;
and a distributed control device that controls the automatic analyzer ,
The shipment management device
a filling collation unit for collating data read by the second data reading device with whether or not the entrance clock amount has been completed and whether or not the gas type at the filling station is appropriate;
a weight determination unit that determines whether the measured post-filling weight is overloaded,
Liquid product automatic shipping system.

The automatic analyzer is
a first introduction route for various analysis sample gases derived from the tank truck;
a second introduction route for various product tank gases derived from various product tanks;
a piping route in which the first introduction route and the second introduction route are connected via route switching means;
Various analyzers connected to the piping route;
2. The automatic liquefied product shipping system according to claim 1 , further comprising an exhaust path connected to said path switching means and/or said piping path and for sending various analysis sample gases and/or various product tank gases to an exhaust pipe. .

a vehicle allocation management device for managing the loading schedule of tank trucks;
a shipping management device installed in the first area and connectable to the vehicle allocation management device via a network;
a first data reader installed in the first area or a second area different from the first area and connectable to the shipping management device via a network;
a first output means installed in the same area as the first data reader and connectable to the shipping management device via a network;
a truck scale connectable to the vehicle allocation management device via a network and measuring the weight of the tank truck;
a second data reader installed in a third area different from the first and second areas and installed corresponding to each liquefied product;
a second output means installed in the third area and connectable to the shipping management device via a network;
an automated analyzer in which the liquid product to be filled is automatically introduced to perform the analysis;
and a distributed control device that controls the automatic analyzer,
The automatic analyzer is
a first introduction route for various analysis sample gases derived from the tank truck;
a second introduction route for various product tank gases derived from various product tanks;
a piping route in which the first introduction route and the second introduction route are connected via route switching means;
Various analyzers connected to the piping route;
an exhaust path connected to the path switching means and/or the piping path for sending various analysis sample gases and/or various product tank gases to an exhaust pipe;
Liquid product automatic shipping system.

The distributed controller,
a route switching control unit that issues a command to the route switching means for switching between the first introduction route and the second introduction route and controls route switching;
a stability determination unit that determines the stability of the measured value;
a comparison unit that compares the measured value with the standard value after the stability determination unit determines that the product is stable;
a repetition control unit that controls the operation of various analyzers so that analysis by the various analyzers is repeatedly performed when the comparison result of the comparison unit does not satisfy the standard value;
a data storage unit that stores various measurement data in association with the measurement time,
The liquefied product automatic shipping system according to claim 2 or 3 .

The stability determination unit is
a first sub-determination unit that determines whether an arbitrary measured value is equal to or less than a standard value;
All of the measured values at one or more predetermined time intervals are within the range of standard values, and the measured values within each predetermined period are the upper limit value and the lower limit value based on the first measured value within the predetermined period. A second sub-determination unit that determines whether it falls within the range of
The liquefied product automatic shipping system according to claim 4 .

The path switching control unit
At least a switching normality determination unit that determines whether or not route switching is normal based on a sensor detection signal detected by a sensor provided in the route switching means,
The liquefied product automatic shipping system according to claim 4 or 5 .