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JP7326226B2 - work vehicle - Google Patents

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JP7326226B2
JP7326226B2 JP2020113486A JP2020113486A JP7326226B2 JP 7326226 B2 JP7326226 B2 JP 7326226B2 JP 2020113486 A JP2020113486 A JP 2020113486A JP 2020113486 A JP2020113486 A JP 2020113486A JP 7326226 B2 JP7326226 B2 JP 7326226B2
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Description

本発明は、作業車両に関する。 The present invention relates to work vehicles.

コンバインなどの作業車両には、作業車両の停止状態を維持するための駐車ブレーキが設けられている。駐車ブレーキは、手動により作動する。たとえば、駐車ブレーキペダルが設けられ、ロッドやワイヤを介して、駐車ブレーキペダルと駐車ブレーキとが機械的に接続されている。駐車ブレーキペダルが踏み込まれると、その踏力が駐車ブレーキに伝達され、駐車ブレーキで踏力が制動力に変換されて、制動力が走行装置に作用し、作業車両の停止状態が維持される。 A working vehicle such as a combine harvester is provided with a parking brake for maintaining the stopped state of the working vehicle. The parking brake is manually operated. For example, a parking brake pedal is provided and mechanically connected to the parking brake via a rod or wire. When the parking brake pedal is stepped on, the pedaling force is transmitted to the parking brake, and the parking brake converts the pedaling force into braking force, which acts on the travel device to maintain the stopped state of the work vehicle.

特開2014-8004号公報JP-A-2014-8004

ところが、従来の駐車ブレーキは、駐車ブレーキペダルに入力される踏力により制動力が変化するので、性能が安定しない。 However, the performance of conventional parking brakes is not stable because the braking force varies depending on the force applied to the parking brake pedal.

本発明の目的は、安定した制動力を回転体に付与できる、作業車両を提供することである。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a work vehicle that can apply a stable braking force to a rotating body.

前記の目的を達成するため、本発明に係る作業車両は、チャージ油路に油圧を供給するチャージポンプと、チャージ油路から油圧が供給される閉回路によりポンプとポンプから送出される油によって駆動されるモータとが接続されて、モータの動力を出力する静油圧式無段変速機と、静油圧式無段変速機が出力する動力により回転する回転体をばねの付勢力により制動し、その制動をブレーキ油路から供給される油圧により解除する駐車ブレーキとを含み、ブレーキ油路は、チャージ油路に接続されている。 In order to achieve the above object, the work vehicle according to the present invention is driven by a charge pump that supplies hydraulic pressure to a charge oil passage, and a pump and oil delivered from the pump through a closed circuit to which hydraulic pressure is supplied from the charge oil passage. A hydrostatic continuously variable transmission that outputs the power of the motor and a rotating body that rotates by the power output from the hydrostatic continuously variable transmission is braked by the biasing force of the spring, and a parking brake that releases braking by hydraulic pressure supplied from the brake oil passage, and the brake oil passage is connected to the charge oil passage.

この構成によれば、静油圧式無段変速機では、ポンプとポンプから送出される油によって駆動されるモータとが閉回路で接続されており、その閉回路は、チャージポンプから油圧が供給されるチャージ油路に接続されている。駐車ブレーキは、ネガティブブレーキであり、静油圧式無段変速機のモータが出力する動力で回転する回転体をばねの付勢力により制動し、その制動をブレーキ油路から供給される油圧により解除する構成である。したがって、駐車ブレーキの作動により、ばねによる安定した制動力を回転体に付与することができる。 According to this configuration, in the hydrostatic continuously variable transmission, the pump and the motor driven by oil delivered from the pump are connected in a closed circuit, and the closed circuit is supplied with hydraulic pressure from the charge pump. connected to the charge oil passage. The parking brake is a negative brake that brakes a rotating body that rotates with the power output by the motor of the hydrostatic continuously variable transmission with the biasing force of a spring, and releases the braking with hydraulic pressure supplied from the brake oil passage. Configuration. Therefore, by operating the parking brake, a stable braking force can be applied to the rotating body by the spring.

しかも、ブレーキ油路には、チャージ油路から油圧が供給される。そのため、駐車ブレーキにネガティブブレーキを採用した構成において、ブレーキ油路に油圧を供給する専用のポンプやオイルタンクなどを設ける必要がないので、構成が簡素で済み、省スペース化および低コスト化が可能である。 Moreover, hydraulic pressure is supplied from the charge oil passage to the brake oil passage. Therefore, in a configuration that uses a negative brake for the parking brake, there is no need to install a dedicated pump or oil tank to supply hydraulic pressure to the brake oil passage, so the configuration is simple, and space and cost can be reduced. is.

また、ポンプの故障などにより油路から油圧がなくなると、駐車ブレーキが作動するので、その故障が坂道で発生しても、作業車両の停止および停止状態の維持を確保できる。 In addition, when there is no oil pressure in the oil passage due to pump failure or the like, the parking brake operates, so even if the failure occurs on a slope, the work vehicle can be stopped and maintained in a stopped state.

作業車両は、ブレーキ油路に介装されて、通電/非通電の切り替えにより、駐車ブレーキへの油圧の供給を許容する状態と駐車ブレーキへの油圧の供給を阻止する状態とに切り替わる電磁弁をさらに含む構成であってもよい。 The work vehicle includes an electromagnetic valve that is interposed in the brake oil passage and switches between a state of allowing the supply of hydraulic pressure to the parking brake and a state of blocking the supply of hydraulic pressure to the parking brake by switching between energization and de-energization. The configuration may further include.

この構成では、電磁弁の通電/非通電の切り替えにより、駐車ブレーキの作動/非作動を切り替えることができる。 In this configuration, the operation/non-operation of the parking brake can be switched by switching the energization/non-energization of the electromagnetic valve.

作業車両は、ブレーキ油路に介装されて、手動により、駐車ブレーキへの油圧の供給を許容する状態と駐車ブレーキへの油圧の供給を阻止する状態とに切り替わる手動弁をさらに含む構成であってもよい。 The work vehicle further includes a manual valve that is interposed in the brake oil passage and manually switched between a state of allowing the supply of hydraulic pressure to the parking brake and a state of blocking the supply of hydraulic pressure to the parking brake. may

この構成では、簡素な構成で、駐車ブレーキを手動で作動させることができる。 With this configuration, the parking brake can be manually operated with a simple configuration.

また、作業車両は、左右に設けられる走行装置をさらに含む構成であって、静油圧式無段変速機は、駆動源からの駆動力を走行装置に伝達する動力伝達経路上に設けられていてもよい。 In addition, the work vehicle further includes traveling devices provided on the left and right sides, and the hydrostatic continuously variable transmission is provided on a power transmission path for transmitting the driving force from the drive source to the traveling devices. good too.

その場合、静油圧式無段変速機は、左右の前記走行装置のそれぞれに対応して設けられていてもよい。 In that case, the hydrostatic continuously variable transmission may be provided corresponding to each of the left and right traveling devices.

本発明によれば、駐車ブレーキの作動により、ばねによる安定した制動力を回転体に付与することができる。また、駐車ブレーキの作動を解除する油圧がチャージ油路から供給されるので、専用のポンプやオイルタンクなどを設ける必要がなく、構成が簡素で済み、省スペース化および低コスト化が可能である。 According to the present invention, a stable braking force can be applied to the rotating body by the spring by operating the parking brake. In addition, since the hydraulic pressure for releasing the parking brake is supplied from the charge oil passage, there is no need to provide a dedicated pump or oil tank, and the configuration is simple, enabling space saving and cost reduction. .

本発明の一実施形態に係るコンバインの右側面図である。It is a right view of the combine which concerns on one Embodiment of this invention. コンバインの駆動伝達ユニットの左側面図である。It is a left view of the drive transmission unit of a combine. 駆動伝達ユニットの油圧回路図である。4 is a hydraulic circuit diagram of the drive transmission unit; FIG. 駆動伝達ユニットの油圧回路図であり、図3とは別の構成を示す。FIG. 4 is a hydraulic circuit diagram of the drive transmission unit, showing a configuration different from that of FIG. 3;

以下では、本発明の実施の形態について、添付図面を参照しつつ詳細に説明する。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Below, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

<コンバインの全体構成>
図1は、本発明の一実施形態に係るコンバイン1の右側面図である。
<Overall configuration of combine harvester>
Drawing 1 is a right view of combine 1 concerning one embodiment of the present invention.

コンバイン1は、圃場を走行しながら穀稈の刈り取りおよび穀稈からの脱穀を行う収穫機の一例である。コンバイン1は、圃場などの不整地を走破する能力を有する走行装置として、左右一対のクローラ2を採用しており、その左右一対のクローラ2に支持される機体3には、キャビン4およびグレンタンク5が設けられている。 The combine 1 is an example of a harvester that reaps grain stalks and threshes grains from the stalks while traveling in a field. The combine harvester 1 employs a pair of left and right crawlers 2 as a traveling device capable of traveling over rough terrain such as agricultural fields. 5 is provided.

キャビン4は、クローラ2の前端部上に配置されている。キャビン4は、その内部に運転者が搭乗する空間を提供し、その空間内には、たとえば、運転者が着座する運転席や操作レバーおよび操作ペダルなどの操作部材が配置されている。キャビン4の右側面には、開閉可能なドア6が設けられており、運転者は、ドア6を開いて、キャビン4内に乗り込むことができる。 A cabin 4 is arranged on the front end of the crawler 2 . The cabin 4 provides a space for a driver to ride in, and in the space, for example, a driver's seat in which the driver sits and operation members such as operation levers and operation pedals are arranged. An openable and closable door 6 is provided on the right side of the cabin 4 , and the driver can open the door 6 to get into the cabin 4 .

グレンタンク5は、クローラ2上でキャビン4の後方に配置されている。 The grain tank 5 is arranged behind the cabin 4 on the crawler 2 .

また、コンバイン1の機体3には、刈取装置7および脱穀装置(図示せず)が設けられている。刈取装置7は、クローラ2の前側に配置されており、コンバイン1の前進に伴って、圃場に植立されている穀稈を刈り取る。脱穀装置は、グレンタンク5の左側に配置されており、刈取装置7に刈り取られた穀稈の株元側を脱穀フィードチェーンによって後側に搬送し、穀稈の穂先側を扱室に供給して脱穀する。そして、穀稈から外れた穀粒が脱穀装置からグレンタンク5に搬送されて、グレンタンク5に穀粒が貯留される。グレンタンク5には、アンローダ8が接続されており、グレンタンク5に貯留された穀粒は、アンローダ8により搬出して機外に排出することができる。 Further, the body 3 of the combine 1 is provided with a harvesting device 7 and a threshing device (not shown). The reaping device 7 is arranged on the front side of the crawler 2 and reaps the culms planted in the field as the combine 1 advances. The threshing device is arranged on the left side of the grain tank 5, and the base side of the grain culm cut by the harvesting device 7 is conveyed to the rear side by the threshing feed chain, and the tip side of the grain culm is supplied to the threshing chamber. to thresh. Grains separated from the culms are conveyed from the threshing device to the grain tank 5 and stored in the grain tank 5 . An unloader 8 is connected to the grain tank 5, and the grains stored in the grain tank 5 can be carried out by the unloader 8 and discharged to the outside of the machine.

<駆動伝達ユニット>
図2は、コンバイン1の駆動伝達ユニット13の左側面図である。図3は、駆動伝達ユニット13の油圧回路図である。
<Drive transmission unit>
FIG. 2 is a left side view of the drive transmission unit 13 of the combine harvester 1. FIG. FIG. 3 is a hydraulic circuit diagram of the drive transmission unit 13. As shown in FIG.

コンバイン1は、エンジン11の動力をクローラ2のスプロケット12に伝達する駆動伝達ユニット13を備えている。 The combine 1 includes a drive transmission unit 13 that transmits the power of the engine 11 to the sprockets 12 of the crawlers 2 .

駆動伝達ユニット13には、ユニットプーリ14が設けられている。ユニットプーリ14には、図3に示されるように、無端状のベルト15が巻き掛けられている。ベルト15は、エンジン11の出力軸16に固定されたエンジンプーリ17にも巻き掛けられている。これにより、エンジン11の動力は、エンジンプーリ17およびベルト15を介してユニットプーリ14に伝達され、ユニットプーリ14およびユニットプーリ14を相対回転不能に支持する入力軸18を回転させる。 A unit pulley 14 is provided in the drive transmission unit 13 . An endless belt 15 is wound around the unit pulley 14, as shown in FIG. The belt 15 is also wound around an engine pulley 17 fixed to an output shaft 16 of the engine 11 . As a result, the power of the engine 11 is transmitted to the unit pulley 14 via the engine pulley 17 and the belt 15, and rotates the unit pulley 14 and the input shaft 18 that supports the unit pulley 14 so as not to rotate relative to each other.

入力軸18の回転は、チャージポンプ21のポンプ軸22に伝達される。チャージポンプ21は、固定容量型の油圧ポンプであり、ポンプ軸22の回転により、チャージ油路23にオイルを送出する。 Rotation of the input shaft 18 is transmitted to the pump shaft 22 of the charge pump 21 . The charge pump 21 is a fixed displacement hydraulic pump, and pumps oil to the charge oil passage 23 by rotating the pump shaft 22 .

チャージ油路23には、フィルタ24が介装されている。チャージポンプ21からチャージ油路23に送出されるオイルは、フィルタ24を通過して濾過された後、駆動伝達ユニット13の各部に供給される。また、チャージ油路23には、チャージリリーフバルブ25が接続されている。チャージリリーフバルブ25の機能により、チャージ油路23の油圧が所定のチャージ圧に維持される。 A filter 24 is interposed in the charge oil passage 23 . The oil delivered from the charge pump 21 to the charge oil passage 23 is supplied to each part of the drive transmission unit 13 after being filtered through the filter 24 . A charge relief valve 25 is connected to the charge oil passage 23 . The function of the charge relief valve 25 maintains the hydraulic pressure of the charge oil passage 23 at a predetermined charge pressure.

駆動伝達ユニット13には、左側HST(Hydro Static Transmission:静油圧式変速機)31Lおよび右側HST31Rを備えている。 The drive transmission unit 13 includes a left HST (Hydro Static Transmission) 31L and a right HST 31R.

左側HST31Lは、油圧ポンプ41Lと油圧モータ42Lとの間で作動油が循環するように、油圧ポンプ41Lと油圧モータ42Lとを第1油路43Lおよび第2油路44Lで接続した閉回路の構成を有している。第1油路43Lは、油圧ポンプ41Lの第1ポート45Lと油圧モータ42Lの第1ポート46Lとに接続されている。第2油路44Lは、油圧ポンプ41Lの第2ポート47Lと油圧モータ42Lの第2ポート48Lとに接続されている。 The left HST 31L is configured as a closed circuit in which the hydraulic pump 41L and the hydraulic motor 42L are connected by a first oil passage 43L and a second oil passage 44L so that hydraulic oil circulates between the hydraulic pump 41L and the hydraulic motor 42L. have. The first oil passage 43L is connected to the first port 45L of the hydraulic pump 41L and the first port 46L of the hydraulic motor 42L. The second oil passage 44L is connected to the second port 47L of the hydraulic pump 41L and the second port 48L of the hydraulic motor 42L.

また、第1油路43Lは、第1チェックバルブ51Lを介してチャージ油路23に接続されている。第2油路44Lは、第2チェックバルブ52Lを介してチャージ油路23に接続されている。第1油路43Lの油圧がチャージ油路23の油圧、つまりチャージ圧よりも低くなると、第1チェックバルブ51Lが開成して、チャージ油路23から第1チェックバルブ51Lを介して第1油路43Lに作動油が供給される。また、第2油路44Lの油圧がチャージ圧よりも低くなると、第2チェックバルブ52Lが開成して、チャージ油路23から第2チェックバルブ52Lを介して第2油路44Lに作動油が供給される。これにより、第1油路43Lおよび第2油路44Lの油圧がチャージ圧以上に維持される。 Also, the first oil passage 43L is connected to the charge oil passage 23 via the first check valve 51L. The second oil passage 44L is connected to the charge oil passage 23 via a second check valve 52L. When the hydraulic pressure of the first oil passage 43L becomes lower than the hydraulic pressure of the charge oil passage 23, that is, the charge pressure, the first check valve 51L opens, and the charge oil passage 23 passes through the first check valve 51L to the first oil passage. Hydraulic oil is supplied to 43L. Further, when the hydraulic pressure in the second oil passage 44L becomes lower than the charge pressure, the second check valve 52L is opened, and hydraulic oil is supplied from the charge oil passage 23 to the second oil passage 44L via the second check valve 52L. be done. As a result, the hydraulic pressures of the first oil passage 43L and the second oil passage 44L are maintained at or above the charge pressure.

油圧ポンプ41Lは、可変容量型の斜板式ピストンポンプであり、シリンダブロック、シリンダブロック内に放射状に配置された複数のピストンおよびピストンが摺動するポンプ斜板などを備えている。油圧ポンプ41Lには、入力軸18からの動力が伝達され、シリンダブロックは、その動力により回転する。 The hydraulic pump 41L is a variable displacement swash plate type piston pump, and includes a cylinder block, a plurality of pistons arranged radially in the cylinder block, and a pump swash plate on which the pistons slide. Power from the input shaft 18 is transmitted to the hydraulic pump 41L, and the cylinder block is rotated by the power.

油圧ポンプ41Lのポンプ斜板の傾斜角度を変更するため、電子制御式のサーボピストン53Lが設けられている。サーボピストン53Lは、前進側の圧力制御弁54Lから油圧が供給される第1圧力室55Lと、後進側の圧力制御弁56Lから油圧が供給される第2圧力室57Lとを有している。また、サーボピストン53Lは、第1圧力室55Lと第2圧力室57Lとの差圧により直動するロッド58Lを有しており、このロッド58Lの直動により、ポンプ斜板の傾斜角度が変更される。 An electronically controlled servo piston 53L is provided to change the inclination angle of the pump swash plate of the hydraulic pump 41L. The servo piston 53L has a first pressure chamber 55L to which hydraulic pressure is supplied from the forward pressure control valve 54L, and a second pressure chamber 57L to which hydraulic pressure is supplied from the reverse pressure control valve 56L. Further, the servo piston 53L has a rod 58L that is linearly moved by the differential pressure between the first pressure chamber 55L and the second pressure chamber 57L. be done.

油圧ポンプ41Lの回転軸線(シリンダブロックの回転軸線)に対するポンプ斜板の傾斜角度が大きいほど、油圧ポンプ41Lからの作動油の吐出量が少なくなり、ポンプ斜板の傾斜角度が90°であるとき、油圧ポンプ41Lからの作動油の吐出が停止する。また、ポンプ斜板の傾斜角度が90°を超えると(傾きが逆転すると)、傾斜角度が90°未満のときと油圧ポンプ41Lからの作動油の吐出方向が逆転する。 The larger the inclination angle of the pump swash plate with respect to the rotation axis of the hydraulic pump 41L (the rotation axis of the cylinder block), the smaller the amount of hydraulic oil discharged from the hydraulic pump 41L. When the inclination angle of the pump swash plate is 90° , the discharge of hydraulic oil from the hydraulic pump 41L is stopped. Further, when the tilt angle of the pump swash plate exceeds 90° (when the tilt is reversed), the hydraulic oil discharge direction from the hydraulic pump 41L is reversed from when the tilt angle is less than 90°.

油圧モータ42Lは、可変容量型の斜板式ピストンモータであり、モータ回転軸61L、モータ回転軸61Lと一体に回転するシリンダブロック、シリンダブロック内に放射状に配置された複数のピストンおよびピストンが押しつけられるモータ斜板などを備えている。油圧モータ42Lのモータ回転軸61Lの軸線に対するモータ斜板の傾斜角度が一定である場合、油圧モータ42Lに供給される作動油の量、つまり油圧ポンプ41Lから吐出される作動油の量が多いほど、モータ回転軸61Lの回転数が増加する。 The hydraulic motor 42L is a variable displacement swash plate type piston motor, and includes a motor rotating shaft 61L, a cylinder block rotating integrally with the motor rotating shaft 61L, a plurality of pistons arranged radially in the cylinder block, and the pistons being pressed. It has a motor swash plate. When the inclination angle of the motor swash plate with respect to the axis of the motor rotation shaft 61L of the hydraulic motor 42L is constant, the amount of hydraulic fluid supplied to the hydraulic motor 42L, that is, the amount of hydraulic fluid discharged from the hydraulic pump 41L increases. , the rotation speed of the motor rotating shaft 61L increases.

また、油圧モータ42Lに供給される作動油の量が一定である場合、モータ斜板の傾斜角度が大きいほど、モータ回転軸61Lの回転数が低下する。油圧モータ42Lのモータ斜板の傾斜角度を変更するため、副変速ピストン62Lが設けられている。副変速ピストン62Lには、低速切替弁63および高速切替弁64が接続されている。低速切替弁63がオンにされ、高速切替弁64がオフにされて、低速切替弁63から副変速ピストン62Lに油圧が供給されることにより、副変速ピストン62Lのロッド65Lが低速位置に位置し、モータ斜板の傾斜角度が相対的に大きくなる。一方、低速切替弁63がオフにされ、高速切替弁64がオンにされて、高速切替弁64から副変速ピストン62Lに油圧が供給されることにより、副変速ピストン62Lのロッド65Lが高速位置に位置し、モータ斜板の傾斜角度が相対的に小さくなる。したがって、低速切替弁63および高速切替弁64のオン/オフの切り替えにより、モータ回転軸61Lの回転数が相対的に大きくなる高速段と、モータ回転軸61Lの回転数が相対的に小さくなる低速段との2段に切り替えることができる。 Further, when the amount of hydraulic oil supplied to the hydraulic motor 42L is constant, the rotation speed of the motor rotation shaft 61L decreases as the inclination angle of the motor swash plate increases. A secondary transmission piston 62L is provided to change the inclination angle of the motor swash plate of the hydraulic motor 42L. A low-speed switching valve 63 and a high-speed switching valve 64 are connected to the sub-transmission piston 62L. The low speed switching valve 63 is turned on, the high speed switching valve 64 is turned off, and hydraulic pressure is supplied from the low speed switching valve 63 to the sub-transmission piston 62L, whereby the rod 65L of the sub-transmission piston 62L is positioned at the low speed position. , the inclination angle of the motor swash plate becomes relatively large. On the other hand, the low-speed switching valve 63 is turned off, the high-speed switching valve 64 is turned on, and hydraulic pressure is supplied from the high-speed switching valve 64 to the sub-transmission piston 62L, whereby the rod 65L of the sub-transmission piston 62L is moved to the high-speed position. position, and the inclination angle of the motor swashplate becomes relatively small. Therefore, by switching on/off the low-speed switching valve 63 and the high-speed switching valve 64, the high-speed stage in which the rotation speed of the motor rotation shaft 61L is relatively increased and the low-speed stage in which the rotation speed of the motor rotation shaft 61L is relatively decreased. It can be switched between two stages.

右側HST31Rは、左側HST31Lと同様の構成であるから、右側HST31Rについて、左側HST31Lの各部に相当する部分に、それらの各部に付されている参照符号の末尾「L」を「R」に変更した参照符号を付して、その説明を省略する。なお、低速切替弁63および高速切替弁64については、左側HST31Lの副変速ピストン62Lと右側HST31Rの副変速ピストン62Rとに共用されている。 Since the right HST 31R has the same configuration as the left HST 31L, the reference numerals of the right HST 31R corresponding to the parts of the left HST 31L are changed from "L" to "R". Reference numerals are attached and description thereof is omitted. The low-speed switching valve 63 and the high-speed switching valve 64 are shared by the auxiliary transmission piston 62L of the left HST 31L and the auxiliary transmission piston 62R of the right HST 31R.

左側HST31Lのモータ回転軸61Lの動力(回転)は、ギヤ列を介して、左のクローラ2のスプロケット12に伝達される。これにより、左のクローラ2が駆動される。また、右側HST31Rのモータ回転軸61Rの動力(回転)は、ギヤ列を介して、右のクローラ2のスプロケット12に伝達される。これにより、右のクローラ2が駆動される。 Power (rotation) of the motor rotating shaft 61L of the left HST 31L is transmitted to the sprocket 12 of the left crawler 2 via a gear train. Thereby, the left crawler 2 is driven. Also, the power (rotation) of the motor rotating shaft 61R of the right HST 31R is transmitted to the sprocket 12 of the right crawler 2 via the gear train. Thereby, the right crawler 2 is driven.

<駐車ブレーキ>
駆動伝達ユニット13には、コンバイン1の停止状態を維持するための駐車ブレーキ71が設けられている。駐車ブレーキ71は、ネガティブブレーキであり、ブレーキばね72の付勢力により、コンバイン1の走行時に回転する回転体(たとえば、左側HST31Lのモータ回転軸61L)を制動し、ブレーキシリンダ73に供給される油圧により、その制動を解除する。
<Parking brake>
The drive transmission unit 13 is provided with a parking brake 71 for maintaining the stop state of the combine harvester 1 . The parking brake 71 is a negative brake that brakes a rotating body (for example, the motor rotating shaft 61L of the left HST 31L) that rotates when the combine harvester 1 is running by the biasing force of a brake spring 72, and the hydraulic pressure that is supplied to the brake cylinder 73 is applied. to release the braking.

ブレーキシリンダ73に油圧を供給するため、ブレーキシリンダ73にブレーキ油路74の一端が接続されている。ブレーキ油路74の他端は、チャージ油路23に接続されている。ブレーキ油路74には、チャージ油路23側から、電磁弁75および手動弁76が介装されている。 One end of a brake oil passage 74 is connected to the brake cylinder 73 to supply hydraulic pressure to the brake cylinder 73 . The other end of the brake oil passage 74 is connected to the charge oil passage 23 . A solenoid valve 75 and a manual valve 76 are interposed in the brake oil passage 74 from the charge oil passage 23 side.

電磁弁75は、ノーマルクローズタイプのソレノイドバルブであり、ソレノイド77の通電/非通電が切り替えられることにより、チャージ油路23からブレーキシリンダ73への油圧の供給を許容する開状態と、その供給を阻止する閉状態とに切り替わる。電磁弁75の閉状態では、ブレーキ油路74の油圧が電磁弁75を介して解放される。 The solenoid valve 75 is a normally closed type solenoid valve, and by switching the energization/non-energization of the solenoid 77, the open state allowing the supply of hydraulic pressure from the charge oil passage 23 to the brake cylinder 73 and the supply of the hydraulic pressure are controlled. It switches to a blocking closed state. When the solenoid valve 75 is closed, the hydraulic pressure in the brake oil passage 74 is released via the solenoid valve 75 .

手動弁76は、キャビン4内に配置された駐車ブレーキペダル78の操作により、チャージ油路23からブレーキシリンダ73への油圧の供給を許容する開状態と、その供給を阻止する閉状態とに切り替わる。駐車ブレーキペダル78が踏み込まれていないとき、手動弁76が開状態であり、駐車ブレーキペダル78が踏み込まれると、手動弁76が閉状態となる。手動弁76の閉状態では、ブレーキ油路74の油圧が手動弁76を介して解放される。 The manual valve 76 is switched between an open state that allows hydraulic pressure to be supplied from the charge oil passage 23 to the brake cylinder 73 and a closed state that blocks the supply by operating a parking brake pedal 78 arranged in the cabin 4. . When the parking brake pedal 78 is not depressed, the manual valve 76 is open, and when the parking brake pedal 78 is depressed, the manual valve 76 is closed. When the manual valve 76 is closed, hydraulic pressure in the brake oil passage 74 is released via the manual valve 76 .

チャージポンプ21が駆動され、電磁弁75が開状態であり、駐車ブレーキペダル78が踏み込まれていないときには、チャージ油路23のチャージ圧がブレーキ油路74を経由してブレーキシリンダ73に供給されて、駐車ブレーキ71による回転体の制動が解除される。その状態から、電磁弁75が閉状態に切り替えられると、ブレーキシリンダ73への油圧の供給が停止し、ブレーキ油路74の油圧が電磁弁75を介して抜けることにより、駐車ブレーキ71が作動し、駐車ブレーキ71により回転体が制動される。 When the charge pump 21 is driven, the solenoid valve 75 is open, and the parking brake pedal 78 is not depressed, the charge pressure of the charge oil passage 23 is supplied to the brake cylinder 73 via the brake oil passage 74. , the braking of the rotor by the parking brake 71 is released. When the solenoid valve 75 is switched to the closed state from this state, the supply of hydraulic pressure to the brake cylinder 73 is stopped, and the hydraulic pressure of the brake oil passage 74 is released via the solenoid valve 75, whereby the parking brake 71 is operated. , the parking brake 71 brakes the rotor.

また、チャージポンプ21が駆動され、電磁弁75が開状態であるときに、駐車ブレーキペダル78が踏み込まれて、手動弁76が閉状態になると、ブレーキシリンダ73への油圧の供給が停止し、ブレーキ油路74の油圧が手動弁76を介して抜けることにより、駐車ブレーキ71が作動し、駐車ブレーキ71により回転体が制動される。その駐車ブレーキペダル78の踏み込みが解除されて、手動弁76が開状態になると、チャージ油路23のチャージ圧がブレーキ油路74を経由してブレーキシリンダ73に供給されて、駐車ブレーキ71による回転体の制動が解除される。 When the charge pump 21 is driven and the solenoid valve 75 is open, the parking brake pedal 78 is depressed and the manual valve 76 is closed. When the oil pressure in the brake oil passage 74 is released via the manual valve 76, the parking brake 71 is operated, and the rotating body is braked by the parking brake 71. When the parking brake pedal 78 is released and the manual valve 76 is opened, the charge pressure of the charge oil passage 23 is supplied to the brake cylinder 73 via the brake oil passage 74, causing the parking brake 71 to rotate. Body braking is released.

<作用効果>
以上のように、左側HST31Lでは、油圧ポンプ41Lと油圧モータ42Lとの間で作動油が循環するように、油圧ポンプ41Lと油圧モータ42Lとが第1油路43Lおよび第2油路44Lで接続されており、その閉回路(第1油路43Lおよび第2油路44L)は、チャージポンプ21から油圧が供給されるチャージ油路23に接続されている。右側HST31Rについても、同様である。
<Effect>
As described above, in the left HST 31L, the hydraulic pump 41L and the hydraulic motor 42L are connected by the first oil passage 43L and the second oil passage 44L so that the hydraulic oil circulates between the hydraulic pump 41L and the hydraulic motor 42L. The closed circuit (the first oil passage 43L and the second oil passage 44L) is connected to the charge oil passage 23 to which the charge pump 21 supplies hydraulic pressure. The same applies to the right HST 31R.

駐車ブレーキ71は、ネガティブブレーキであり、走行時に回転する回転体をブレーキばね72の付勢力により制動し、その制動をブレーキ油路74から供給される油圧により解除する構成である。したがって、駐車ブレーキ71の作動により、ブレーキばね72による安定した制動力を回転体に付与することができる。 The parking brake 71 is a negative brake that brakes a rotating body that rotates during running by the biasing force of a brake spring 72 and releases the braking by hydraulic pressure supplied from a brake oil passage 74 . Therefore, by operating the parking brake 71 , a stable braking force can be applied to the rotating body by the brake spring 72 .

しかも、ブレーキ油路74には、チャージ油路23から油圧が供給される。そのため、駐車ブレーキ71にネガティブブレーキを採用した構成において、ブレーキ油路74に油圧を供給する専用のポンプやオイルタンクなどを設ける必要がないので、構成が簡素で済み、省スペース化および低コスト化が可能である。 Moreover, hydraulic pressure is supplied from the charge oil passage 23 to the brake oil passage 74 . Therefore, in the configuration employing a negative brake for the parking brake 71, there is no need to provide a dedicated pump, oil tank, or the like for supplying hydraulic pressure to the brake oil passage 74, so the configuration can be simplified, and the space and cost can be reduced. is possible.

また、ポンプの故障などにより油路から油圧がなくなると、駐車ブレーキ71が作動するので、その故障が坂道で発生しても、作業車両の停止および停止状態の維持を確保できる。 In addition, when the hydraulic pressure is lost from the oil passage due to pump failure or the like, the parking brake 71 operates, so even if the failure occurs on a slope, the work vehicle can be stopped and maintained in a stopped state.

ブレーキ油路74には、油圧の供給を許容する状態と油圧の供給を阻止する状態とに切り替わる電磁弁75が介装されている。そのため、電磁弁75の通電/非通電の切り替えにより、駐車ブレーキ71の作動/非作動を切り替えることができる。 The brake oil passage 74 is provided with an electromagnetic valve 75 that switches between a state of allowing the supply of hydraulic pressure and a state of blocking the supply of hydraulic pressure. Therefore, the operation/non-operation of the parking brake 71 can be switched by switching the energization/non-energization of the electromagnetic valve 75 .

また、ブレーキ油路74には、手動により油圧の供給を許容する状態と油圧の供給を阻止する状態とに切り替わる手動弁76が介装されている。そのため、駐車ブレーキ71の作動/非作動を手動で切り替えることができる。 In addition, a manual valve 76 is interposed in the brake oil passage 74 to manually switch between a state in which the supply of hydraulic pressure is permitted and a state in which the supply of hydraulic pressure is blocked. Therefore, operation/non-operation of the parking brake 71 can be manually switched.

そして、ブレーキ油路74に電磁弁75および手動弁76が介装されていることにより、簡素な構成で、駐車ブレーキ71を手動および自動の両方で作動させることができる。 Since the solenoid valve 75 and the manual valve 76 are interposed in the brake oil passage 74, the parking brake 71 can be operated both manually and automatically with a simple configuration.

<変形例>
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は、他の形態で実施することも可能である。
<Modification>
Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention can also be implemented in other forms.

たとえば、前述の実施形態では、ブレーキ油路74に電磁弁75および手動弁76が介装されているとしたが、図4に示されるように、電磁弁75が省略されてもよい。 For example, in the above-described embodiment, the solenoid valve 75 and the manual valve 76 are interposed in the brake oil passage 74, but the solenoid valve 75 may be omitted as shown in FIG.

その構成では、チャージポンプ21が駆動され、駐車ブレーキペダル78が踏み込まれていないときには、駐車ブレーキ71が非作動(制動解除)であり、駐車ブレーキペダル78が踏み込まれると、駐車ブレーキ71が作動する。また、コンバイン1の停車時に、ユーザが駐車ブレーキペダル78を踏み忘れても、エンジン11が停止されて、チャージポンプ21の駆動が停止して、チャージ油路23のチャージ圧が低下すると、これに伴ってブレーキシリンダ73の油圧が低下し、駐車ブレーキ71が作動する。 In this configuration, when the charge pump 21 is driven and the parking brake pedal 78 is not depressed, the parking brake 71 is inoperative (brake release), and when the parking brake pedal 78 is depressed, the parking brake 71 is activated. . Further, even if the user forgets to depress the parking brake pedal 78 while the combine harvester 1 is stopped, the engine 11 is stopped, the drive of the charge pump 21 is stopped, and the charge pressure in the charge oil passage 23 is lowered. Along with this, the hydraulic pressure of the brake cylinder 73 is lowered, and the parking brake 71 is operated.

また、ブレーキシリンダ73に油圧を供給するため、ブレーキ油路74とは別の油路がブレーキシリンダ73に接続されて、その別の油路に電磁弁75が介装されていてもよい。 Further, in order to supply hydraulic pressure to the brake cylinder 73, an oil passage other than the brake oil passage 74 may be connected to the brake cylinder 73, and the electromagnetic valve 75 may be interposed in the separate oil passage.

作業車両の一例として、作業装置としての刈取装置7および脱穀装置を備えるコンバイン1を取り上げたが、本発明は、人参や大根、枝豆、キャベツなどの野菜を収穫して搬送する収穫搬送装置を作業装置として備える収穫機、苗植付装置を作業装置として備える田植機、播種装置を作業装置として備える直播機、プラウを作業装置として備えるトラクタ、バケットを作業装置として備える建設作業車など、種々の作業車両に適用することができる。 As an example of the working vehicle, the combine harvester 1 having the reaping device 7 and the threshing device as working devices has been taken up. Harvester equipped as a device, rice transplanter equipped with a seedling planting device as a working device, direct seeder equipped with a seeding device as a working device, tractor equipped with a plow as a working device, construction work vehicle equipped with a bucket as a working device, etc. It can be applied to vehicles.

その他、前述の構成には、特許請求の範囲に記載された事項の範囲で種々の設計変更を施すことが可能である。 In addition, various design changes can be made to the above configuration within the scope of the matters described in the claims.

1:コンバイン(作業車両)
2:クローラ(走行装置)
11:エンジン(駆動源)
21:チャージポンプ
23:チャージ油路
41L,41R:油圧ポンプ
42L,42R:油圧モータ
43L,43R:第1油路(閉回路)
44L,44R:第2油路(閉回路)
61L:モータ回転軸(回転体)
71:駐車ブレーキ
72:ブレーキばね(ばね)
73:ブレーキシリンダ
74:ブレーキ油路
75:電磁弁
76:手動弁
1: Combine (work vehicle)
2: Crawler (running device)
11: Engine (driving source)
21: Charge pump 23: Charge oil passage 41L, 41R: Hydraulic pump 42L, 42R: Hydraulic motor 43L, 43R: First oil passage (closed circuit)
44L, 44R: Second oil passage (closed circuit)
61L: Motor rotating shaft (rotating body)
71: Parking brake 72: Brake spring (spring)
73: Brake cylinder 74: Brake oil passage 75: Solenoid valve 76: Manual valve

Claims (5)

左右に設けられる走行装置と、
チャージ油路に油圧を供給するチャージポンプと、
左右の前記走行装置のそれぞれに対応して設けられ、前記チャージ油路から油圧が供給される閉回路により油圧ポンプと前記油圧ポンプから送出される油によって駆動される油圧モータとが接続されて、前記油圧モータの動力を出力する静油圧式無段変速機と、
前記静油圧式無段変速機が出力する動力により回転する回転体をばねの付勢力により制動し、その制動をブレーキ油路から供給される油圧により解除する駐車ブレーキと、を含み、
前記静油圧式無段変速機は、駆動源からの駆動力を前記走行装置に伝達する動力伝達経路上に設けられ、
前記ブレーキ油路は、前記チャージ油路に接続され
左右の前記静油圧式無段変速機の前記閉回路は、前記チャージ油路に共通に接続されている、作業車両。
traveling devices provided on the left and right;
a charge pump that supplies hydraulic pressure to the charge oil passage;
A closed circuit provided corresponding to each of the left and right traveling devices and supplied with hydraulic pressure from the charge oil passage connects a hydraulic pump and a hydraulic motor driven by oil delivered from the hydraulic pump, a hydrostatic continuously variable transmission that outputs the power of the hydraulic motor;
a parking brake that brakes the rotating body that rotates by the power output from the hydrostatic continuously variable transmission with the biasing force of a spring and releases the braking with hydraulic pressure supplied from the brake oil passage;
The hydrostatic continuously variable transmission is provided on a power transmission path that transmits driving force from a drive source to the traveling device,
The brake oil passage is connected to the charge oil passage ,
The work vehicle , wherein the closed circuits of the left and right hydrostatic continuously variable transmissions are commonly connected to the charge oil passage .
前記ブレーキ油路に介装されて、通電/非通電の切り替えにより、前記駐車ブレーキへの油圧の供給を許容する状態と前記駐車ブレーキへの油圧の供給を阻止する状態とに切り替わる電磁弁、をさらに含む、請求項1に記載の作業車両。 an electromagnetic valve that is interposed in the brake oil passage and switches between a state of allowing the supply of hydraulic pressure to the parking brake and a state of blocking the supply of hydraulic pressure to the parking brake by switching between energization and de-energization; The work vehicle of claim 1, further comprising: 前記ブレーキ油路に介装されて、手動により、前記駐車ブレーキへの油圧の供給を許容する状態と前記駐車ブレーキへの油圧の供給を阻止する状態とに切り替わる手動弁、をさらに含む、請求項1または2に記載の作業車両。 Further comprising a manual valve interposed in the brake oil passage and manually switched between a state of allowing supply of hydraulic pressure to the parking brake and a state of blocking supply of hydraulic pressure to the parking brake. 3. The work vehicle according to 1 or 2. 前記閉回路は、 The closed circuit is
前記油圧ポンプの第1ポートと前記油圧モータの第1ポートとに接続される第1油路と、 a first oil passage connected to a first port of the hydraulic pump and a first port of the hydraulic motor;
前記油圧ポンプの第2ポートと前記油圧モータの第2ポートとに接続される第2油路と、を備え、 a second oil passage connected to a second port of the hydraulic pump and a second port of the hydraulic motor;
前記第1油路および前記第2油路は、それぞれ第1チェックバルブおよび第2チェックバルブを介して前記チャージ油路に接続されている、請求項1~3のいずれか一項に記載の作業車両。 The work according to any one of claims 1 to 3, wherein the first oil passage and the second oil passage are connected to the charge oil passage via a first check valve and a second check valve, respectively. vehicle.
前記チャージ油路には、チャージ油路の油圧を所定のチャージ圧に維持するためのチャージリリーフバルブが接続されている、請求項1~4のいずれか一項に記載の作業車両。 The work vehicle according to any one of claims 1 to 4, wherein the charge oil passage is connected to a charge relief valve for maintaining the hydraulic pressure of the charge oil passage at a predetermined charge pressure.
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