JP7326178B2 - 射出成形機 - Google Patents

Description

本発明は、射出成形機に関する。

特許文献１の射出成形機は、タッチパネルを用いて成形条件を設定する。タッチパネルは、操作画面と支援画面とを並べて同時に表示する。操作画面は、成形条件の設定値が入力される設定項目を含む。作業者が設定項目をタッチして選択すると、選択した設定項目が入力待ち状態となる。この状態で、作業者が新たな設定値である数字や文字を設定項目に入力することによって、設定項目の修正が行われる。一方、支援画面は、操作画面の設定項目を指定する指定部を含む。作業者が指定部をタッチして選択すると、選択した指定部が指定する設定項目を有する操作画面がタッチパネルに表示される。

特開２０１５－９８１３６号公報

射出成形機は、タッチパネルを含む。タッチパネルは、画面を表示する。画面は、指等の物体のタッチ操作が行われる操作部を有する。

特許文献１の設定項目がタッチされると、設定項目が入力待ち状態になる。また、特許文献１の指定部がタッチされると、予め指定された設定項目を有する操作画面が表示される。

特許文献１のように、従来、一の操作部がタッチされると、一の動作が実行される。それゆえ、タッチパネルの画面に配置される操作部の数が多く、目的の操作部を探すのが煩雑であった。

本発明の一態様は、射出成形機のタッチパネルの画面に配置される操作部の数を削減できる、技術を提供する。

本発明の一態様に係る射出成形機は、
物体のタッチ操作が行われる操作部を画面に含むタッチパネルと、
前記操作部のタッチ操作に基づいて、射出成形機の動作を実行する制御装置と、を有し、
前記制御装置は、
一の前記操作部に対する互いに異なる第１タッチ操作と第２タッチ操作とを識別する識別部と、
前記識別部が前記第１タッチ操作を識別すると、射出成形機の第１動作を実行し、前記識別部が前記第２タッチ操作を識別すると、前記第１動作とは異なる第２動作を実行する実行部と、を含み
前記物体のタッチ操作は、前記物体をスライドさせる操作を含み、
前記第１タッチ操作と前記第２タッチ操作とで、前記物体のスライド方向が異なり、
前記タッチパネルの前記画面は、前記第１動作の内容を掲示する第１掲示部と、前記第２動作の内容を掲示する第２掲示部とを、含み、
前記第１掲示部は、前記第１タッチ操作において前記物体をスライドさせる方向の先に設けられ、
前記第２掲示部は、前記第２タッチ操作において前記物体をスライドさせる方向の先に設けられ、
前記第１掲示部と前記第２掲示部は、前記物体が前記操作部にタッチされると、前記画面に表示され、前記物体が前記操作部にタッチされていないときには、前記画面には表示されない。

本発明の一態様によれば、射出成形機のタッチパネルの画面に配置される操作部の数を削減できる。

図１は、一実施形態に係る射出成形機の型開完了時の状態を示す図である。 図２は、一実施形態に係る射出成形機の型締時の状態を示す図である。 図３は、一実施形態に係る射出成形機のタッチパネルを示す図である。 図４は、図１の制御装置の構成要素を機能ブロックで示す図である。 図５（Ａ）は操作部に物体がタッチされていない時の画面を示す図であり、図５（Ｂ）は操作部に物体がタッチされた時の画面を示す図であり、図５（Ｃ）は物体が基準点から下方向にスライドされた時の画面を示す図である。 図６（Ａ）は操作部に記号が描画されていない時の画面を示す図であり、図６（Ｂ）は操作部に記号が描画された時の画面を示す図であり、図６（Ｃ）は描画された記号が確定された時の画面を示す図である。

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。なお、各図面において同一の又は対応する構成には同一の符号を付し、説明を省略することがある。

図１は、一実施形態に係る射出成形機の型開完了時の状態を示す図である。図２は、一実施形態に係る射出成形機の型締時の状態を示す図である。本明細書において、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向およびＺ軸方向は互いに垂直な方向である。Ｘ軸方向およびＹ軸方向は水平方向を表し、Ｚ軸方向は鉛直方向を表す。型締装置１００が横型である場合、Ｘ軸方向は型開閉方向であり、Ｙ軸方向は射出成形機１０の幅方向である。Ｙ軸方向負側を操作側と呼び、Ｙ軸方向正側を反操作側と呼ぶ。

図１～図２に示すように、射出成形機１０は、金型装置８００を開閉する型締装置１００と、金型装置８００で成形された成形品を突き出すエジェクタ装置２００と、金型装置８００に成形材料を射出する射出装置３００と、金型装置８００に対し射出装置３００を進退させる移動装置４００と、射出成形機１０の各構成要素を制御する制御装置７００と、射出成形機１０の各構成要素を支持するフレーム９００とを有する。フレーム９００は、型締装置１００を支持する型締装置フレーム９１０と、射出装置３００を支持する射出装置フレーム９２０とを含む。型締装置フレーム９１０および射出装置フレーム９２０は、それぞれ、レベリングアジャスタ９３０を介して床２に設置される。射出装置フレーム９２０の内部空間に、制御装置７００が配置される。以下、射出成形機１０の各構成要素について説明する。

（型締装置）
型締装置１００の説明では、型閉時の可動プラテン１２０の移動方向（例えばＸ軸正方向）を前方とし、型開時の可動プラテン１２０の移動方向（例えばＸ軸負方向）を後方として説明する。

型締装置１００は、金型装置８００の型閉、昇圧、型締、脱圧および型開を行う。金型装置８００は、固定金型８１０と可動金型８２０とを含む。

型締装置１００は例えば横型であって、型開閉方向が水平方向である。型締装置１００は、固定金型８１０が取り付けられる固定プラテン１１０と、可動金型８２０が取り付けられる可動プラテン１２０と、固定プラテン１１０と間隔をおいて配置されるトグルサポート１３０と、固定プラテン１１０とトグルサポート１３０を連結するタイバー１４０と、トグルサポート１３０に対して可動プラテン１２０を型開閉方向に移動させるトグル機構１５０と、トグル機構１５０を作動させる型締モータ１６０と、型締モータ１６０の回転運動を直線運動に変換する運動変換機構１７０と、固定プラテン１１０とトグルサポート１３０の間隔を調整する型厚調整機構１８０と、を有する。

固定プラテン１１０は、型締装置フレーム９１０に対し固定される。固定プラテン１１０における可動プラテン１２０との対向面に固定金型８１０が取付けられる。

可動プラテン１２０は、型締装置フレーム９１０に対し型開閉方向に移動自在に配置される。型締装置フレーム９１０上には、可動プラテン１２０を案内するガイド１０１が敷設される。可動プラテン１２０における固定プラテン１１０との対向面に可動金型８２０が取付けられる。固定プラテン１１０に対し可動プラテン１２０を進退させることにより、金型装置８００の型閉、昇圧、型締、脱圧、および型開が行われる。

トグルサポート１３０は、固定プラテン１１０と間隔をおいて配設され、型締装置フレーム９１０上に型開閉方向に移動自在に載置される。尚、トグルサポート１３０は、型締装置フレーム９１０上に敷設されるガイドに沿って移動自在に配置されてもよい。トグルサポート１３０のガイドは、可動プラテン１２０のガイド１０１と共通のものでもよい。

尚、本実施形態では、固定プラテン１１０が型締装置フレーム９１０に対し固定され、トグルサポート１３０が型締装置フレーム９１０に対し型開閉方向に移動自在に配置されるが、トグルサポート１３０が型締装置フレーム９１０に対し固定され、固定プラテン１１０が型締装置フレーム９１０に対し型開閉方向に移動自在に配置されてもよい。

タイバー１４０は、固定プラテン１１０とトグルサポート１３０とを型開閉方向に間隔Ｌをおいて連結する。タイバー１４０は、複数本（例えば４本）用いられてよい。複数本のタイバー１４０は、型開閉方向に平行に配置され、型締力に応じて伸びる。少なくとも１本のタイバー１４０には、タイバー１４０の歪を検出するタイバー歪検出器１４１が設けられてよい。タイバー歪検出器１４１は、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。タイバー歪検出器１４１の検出結果は、型締力の検出などに用いられる。

尚、本実施形態では、型締力を検出する型締力検出器として、タイバー歪検出器１４１が用いられるが、本発明はこれに限定されない。型締力検出器は、歪ゲージ式に限定されず、圧電式、容量式、油圧式、電磁式などでもよく、その取付け位置もタイバー１４０に限定されない。

トグル機構１５０は、可動プラテン１２０とトグルサポート１３０との間に配置され、トグルサポート１３０に対し可動プラテン１２０を型開閉方向に移動させる。トグル機構１５０は、型開閉方向に移動するクロスヘッド１５１と、クロスヘッド１５１の移動によって屈伸する一対のリンク群と、を有する。一対のリンク群は、それぞれ、ピンなどで屈伸自在に連結される第１リンク１５２と第２リンク１５３とを有する。第１リンク１５２は可動プラテン１２０に対しピンなどで揺動自在に取付けられる。第２リンク１５３はトグルサポート１３０に対しピンなどで揺動自在に取付けられる。第２リンク１５３は、第３リンク１５４を介してクロスヘッド１５１に取付けられる。トグルサポート１３０に対しクロスヘッド１５１を進退させると、第１リンク１５２と第２リンク１５３とが屈伸し、トグルサポート１３０に対し可動プラテン１２０が進退する。

尚、トグル機構１５０の構成は、図１および図２に示す構成に限定されない。例えば図１および図２では、各リンク群の節点の数が５つであるが、４つでもよく、第３リンク１５４の一端部が、第１リンク１５２と第２リンク１５３との節点に結合されてもよい。

型締モータ１６０は、トグルサポート１３０に取付けられており、トグル機構１５０を作動させる。型締モータ１６０は、トグルサポート１３０に対しクロスヘッド１５１を進退させることにより、第１リンク１５２と第２リンク１５３とを屈伸させ、トグルサポート１３０に対し可動プラテン１２０を進退させる。型締モータ１６０は、運動変換機構１７０に直結されるが、ベルトやプーリなどを介して運動変換機構１７０に連結されてもよい。

運動変換機構１７０は、型締モータ１６０の回転運動をクロスヘッド１５１の直線運動に変換する。運動変換機構１７０は、ねじ軸と、ねじ軸に螺合するねじナットとを含む。ねじ軸と、ねじナットとの間には、ボールまたはローラが介在してよい。

型締装置１００は、制御装置７００による制御下で、型閉工程、昇圧工程、型締工程、脱圧工程、および型開工程などを行う。

型閉工程では、型締モータ１６０を駆動してクロスヘッド１５１を設定移動速度で型閉完了位置まで前進させることにより、可動プラテン１２０を前進させ、可動金型８２０を固定金型８１０にタッチさせる。クロスヘッド１５１の位置や移動速度は、例えば型締モータエンコーダ１６１などを用いて検出する。型締モータエンコーダ１６１は、型締モータ１６０の回転を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。

尚、クロスヘッド１５１の位置を検出するクロスヘッド位置検出器、およびクロスヘッド１５１の移動速度を検出するクロスヘッド移動速度検出器は、型締モータエンコーダ１６１に限定されず、一般的なものを使用できる。また、可動プラテン１２０の位置を検出する可動プラテン位置検出器、および可動プラテン１２０の移動速度を検出する可動プラテン移動速度検出器は、型締モータエンコーダ１６１に限定されず、一般的なものを使用できる。

昇圧工程では、型締モータ１６０をさらに駆動してクロスヘッド１５１を型閉完了位置から型締位置までさらに前進させることで型締力を生じさせる。

型締工程では、型締モータ１６０を駆動して、クロスヘッド１５１の位置を型締位置に維持する。型締工程では、昇圧工程で発生させた型締力が維持される。型締工程では、可動金型８２０と固定金型８１０との間にキャビティ空間８０１（図２参照）が形成され、射出装置３００がキャビティ空間８０１に液状の成形材料を充填する。充填された成形材料が固化されることで、成形品が得られる。

キャビティ空間８０１の数は、１つでもよいし、複数でもよい。後者の場合、複数の成形品が同時に得られる。キャビティ空間８０１の一部にインサート材が配置され、キャビティ空間８０１の他の一部に成形材料が充填されてもよい。インサート材と成形材料とが一体化した成形品が得られる。

脱圧工程では、型締モータ１６０を駆動してクロスヘッド１５１を型締位置から型開開始位置まで後退させることにより、可動プラテン１２０を後退させ、型締力を減少させる。型開開始位置と、型閉完了位置とは、同じ位置であってよい。

型開工程では、型締モータ１６０を駆動してクロスヘッド１５１を設定移動速度で型開開始位置から型開完了位置まで後退させることにより、可動プラテン１２０を後退させ、可動金型８２０を固定金型８１０から離間させる。その後、エジェクタ装置２００が可動金型８２０から成形品を突き出す。

型閉工程、昇圧工程および型締工程における設定条件は、一連の設定条件として、まとめて設定される。例えば、型閉工程および昇圧工程におけるクロスヘッド１５１の移動速度や位置（型閉開始位置、移動速度切換位置、型閉完了位置、および型締位置を含む）、型締力は、一連の設定条件として、まとめて設定される。型閉開始位置、移動速度切換位置、型閉完了位置、および型締位置は、後側から前方に向けてこの順で並び、移動速度が設定される区間の始点や終点を表す。区間毎に、移動速度が設定される。移動速度切換位置は、１つでもよいし、複数でもよい。移動速度切換位置は、設定されなくてもよい。型締位置と型締力とは、いずれか一方のみが設定されてもよい。

脱圧工程および型開工程における設定条件も同様に設定される。例えば、脱圧工程および型開工程におけるクロスヘッド１５１の移動速度や位置（型開開始位置、移動速度切換位置、および型開完了位置）は、一連の設定条件として、まとめて設定される。型開開始位置、移動速度切換位置、および型開完了位置は、前側から後方に向けて、この順で並び、移動速度が設定される区間の始点や終点を表す。区間毎に、移動速度が設定される。移動速度切換位置は、１つでもよいし、複数でもよい。移動速度切換位置は、設定されなくてもよい。型開開始位置と型閉完了位置とは同じ位置であってよい。また、型開完了位置と型閉開始位置とは同じ位置であってよい。

尚、クロスヘッド１５１の移動速度や位置などの代わりに、可動プラテン１２０の移動速度や位置などが設定されてもよい。また、クロスヘッドの位置（例えば型締位置）や可動プラテンの位置の代わりに、型締力が設定されてもよい。

ところで、トグル機構１５０は、型締モータ１６０の駆動力を増幅して可動プラテン１２０に伝える。その増幅倍率は、トグル倍率とも呼ばれる。トグル倍率は、第１リンク１５２と第２リンク１５３とのなす角θ（以下、「リンク角度θ」とも呼ぶ）に応じて変化する。リンク角度θは、クロスヘッド１５１の位置から求められる。リンク角度θが１８０°のとき、トグル倍率が最大になる。

金型装置８００の交換や金型装置８００の温度変化などにより金型装置８００の厚さが変化した場合、型締時に所定の型締力が得られるように、型厚調整が行われる。型厚調整では、例えば可動金型８２０が固定金型８１０にタッチする型タッチの時点でトグル機構１５０のリンク角度θが所定の角度になるように、固定プラテン１１０とトグルサポート１３０との間隔Ｌを調整する。

型締装置１００は、型厚調整機構１８０を有する。型厚調整機構１８０は、固定プラテン１１０とトグルサポート１３０との間隔Ｌを調整することで、型厚調整を行う。なお、型厚調整のタイミングは、例えば成形サイクル終了から次の成形サイクル開始までの間に行われる。型厚調整機構１８０は、例えば、タイバー１４０の後端部に形成されるねじ軸１８１と、トグルサポート１３０に回転自在に且つ進退不能に保持されるねじナット１８２と、ねじ軸１８１に螺合するねじナット１８２を回転させる型厚調整モータ１８３とを有する。

ねじ軸１８１およびねじナット１８２は、タイバー１４０ごとに設けられる。型厚調整モータ１８３の回転駆動力は、回転駆動力伝達部１８５を介して複数のねじナット１８２に伝達されてよい。複数のねじナット１８２を同期して回転できる。尚、回転駆動力伝達部１８５の伝達経路を変更することで、複数のねじナット１８２を個別に回転することも可能である。

回転駆動力伝達部１８５は、例えば歯車などで構成される。この場合、各ねじナット１８２の外周に受動歯車が形成され、型厚調整モータ１８３の出力軸には駆動歯車が取付けられ、複数の受動歯車および駆動歯車と噛み合う中間歯車がトグルサポート１３０の中央部に回転自在に保持される。尚、回転駆動力伝達部１８５は、歯車の代わりに、ベルトやプーリなどで構成されてもよい。

型厚調整機構１８０の動作は、制御装置７００によって制御される。制御装置７００は、型厚調整モータ１８３を駆動して、ねじナット１８２を回転させる。その結果、トグルサポート１３０のタイバー１４０に対する位置が調整され、固定プラテン１１０とトグルサポート１３０との間隔Ｌが調整される。尚、複数の型厚調整機構が組合わせて用いられてもよい。

間隔Ｌは、型厚調整モータエンコーダ１８４を用いて検出する。型厚調整モータエンコーダ１８４は、型厚調整モータ１８３の回転量や回転方向を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。型厚調整モータエンコーダ１８４の検出結果は、トグルサポート１３０の位置や間隔Ｌの監視や制御に用いられる。尚、トグルサポート１３０の位置を検出するトグルサポート位置検出器、および間隔Ｌを検出する間隔検出器は、型厚調整モータエンコーダ１８４に限定されず、一般的なものを使用できる。

尚、本実施形態の型締装置１００は、型開閉方向が水平方向である横型であるが、型開閉方向が上下方向である竪型でもよい。

尚、本実施形態の型締装置１００は、駆動源として、型締モータ１６０を有するが、型締モータ１６０の代わりに、油圧シリンダを有してもよい。また、型締装置１００は、型開閉用にリニアモータを有し、型締用に電磁石を有してもよい。

（エジェクタ装置）
エジェクタ装置２００の説明では、型締装置１００の説明と同様に、型閉時の可動プラテン１２０の移動方向（例えばＸ軸正方向）を前方とし、型開時の可動プラテン１２０の移動方向（例えばＸ軸負方向）を後方として説明する。

エジェクタ装置２００は、可動プラテン１２０に取り付けられ、可動プラテン１２０と共に進退する。エジェクタ装置２００は、金型装置８００から成形品を突き出すエジェクタロッド２１０と、エジェクタロッド２１０を可動プラテン１２０の移動方向（Ｘ軸方向）に移動させる駆動機構２２０とを有する。

エジェクタロッド２１０は、可動プラテン１２０の貫通穴に進退自在に配置される。エジェクタロッド２１０の前端部は、可動金型８２０の内部に進退自在に配置される可動部材８３０と接触する。エジェクタロッド２１０の前端部は、可動部材８３０と連結されていても、連結されていなくてもよい。

駆動機構２２０は、例えば、エジェクタモータと、エジェクタモータの回転運動をエジェクタロッド２１０の直線運動に変換する運動変換機構とを有する。運動変換機構は、ねじ軸と、ねじ軸に螺合するねじナットとを含む。ねじ軸と、ねじナットとの間には、ボールまたはローラが介在してよい。

エジェクタ装置２００は、制御装置７００による制御下で、突き出し工程を行う。突き出し工程では、エジェクタロッド２１０を設定移動速度で待機位置から突き出し位置まで前進させることにより、可動部材８３０を前進させ、成形品を突き出す。その後、エジェクタモータを駆動してエジェクタロッド２１０を設定移動速度で後退させ、可動部材８３０を元の待機位置まで後退させる。

エジェクタロッド２１０の位置や移動速度は、例えばエジェクタモータエンコーダを用いて検出する。エジェクタモータエンコーダは、エジェクタモータの回転を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。尚、エジェクタロッド２１０の位置を検出するエジェクタロッド位置検出器、およびエジェクタロッド２１０の移動速度を検出するエジェクタロッド移動速度検出器は、エジェクタモータエンコーダに限定されず、一般的なものを使用できる。

（射出装置）
射出装置３００の説明では、型締装置１００の説明やエジェクタ装置２００の説明とは異なり、充填時のスクリュ３３０の移動方向（例えばＸ軸負方向）を前方とし、計量時のスクリュ３３０の移動方向（例えばＸ軸正方向）を後方として説明する。

射出装置３００はスライドベース３０１に設置され、スライドベース３０１は射出装置フレーム９２０に対し進退自在に配置される。射出装置３００は、金型装置８００に対し進退自在に配置される。射出装置３００は、金型装置８００にタッチし、金型装置８００内のキャビティ空間８０１に成形材料を充填する。射出装置３００は、例えば、成形材料を加熱するシリンダ３１０と、シリンダ３１０の前端部に設けられるノズル３２０と、シリンダ３１０内に進退自在に且つ回転自在に配置されるスクリュ３３０と、スクリュ３３０を回転させる計量モータ３４０と、スクリュ３３０を進退させる射出モータ３５０と、射出モータ３５０とスクリュ３３０の間で伝達される力を検出する圧力検出器３６０と、を有する。

シリンダ３１０は、供給口３１１から内部に供給された成形材料を加熱する。成形材料は、例えば樹脂などを含む。成形材料は、例えばペレット状に形成され、固体の状態で供給口３１１に供給される。供給口３１１はシリンダ３１０の後部に形成される。シリンダ３１０の後部の外周には、水冷シリンダなどの冷却器３１２が設けられる。冷却器３１２よりも前方において、シリンダ３１０の外周には、バンドヒータなどの加熱器３１３と温度検出器３１４とが設けられる。

シリンダ３１０は、シリンダ３１０の軸方向（例えばＸ軸方向）に複数のゾーンに区分される。複数のゾーンのそれぞれに加熱器３１３と温度検出器３１４とが設けられる。複数のゾーンのそれぞれに設定温度が設定され、温度検出器３１４の検出温度が設定温度になるように、制御装置７００が加熱器３１３を制御する。

ノズル３２０は、シリンダ３１０の前端部に設けられ、金型装置８００に対し押し付けられる。ノズル３２０の外周には、加熱器３１３と温度検出器３１４とが設けられる。ノズル３２０の検出温度が設定温度になるように、制御装置７００が加熱器３１３を制御する。

スクリュ３３０は、シリンダ３１０内に回転自在に且つ進退自在に配置される。スクリュ３３０を回転させると、スクリュ３３０の螺旋状の溝に沿って成形材料が前方に送られる。成形材料は、前方に送られながら、シリンダ３１０からの熱によって徐々に溶融される。液状の成形材料がスクリュ３３０の前方に送られシリンダ３１０の前部に蓄積されるにつれ、スクリュ３３０が後退させられる。その後、スクリュ３３０を前進させると、スクリュ３３０前方に蓄積された液状の成形材料がノズル３２０から射出され、金型装置８００内に充填される。

スクリュ３３０の前部には、スクリュ３３０を前方に押すときにスクリュ３３０の前方から後方に向かう成形材料の逆流を防止する逆流防止弁として、逆流防止リング３３１が進退自在に取付けられる。

逆流防止リング３３１は、スクリュ３３０を前進させるときに、スクリュ３３０前方の成形材料の圧力によって後方に押され、成形材料の流路を塞ぐ閉塞位置（図２参照）までスクリュ３３０に対し相対的に後退する。これにより、スクリュ３３０前方に蓄積された成形材料が後方に逆流するのを防止する。

一方、逆流防止リング３３１は、スクリュ３３０を回転させるときに、スクリュ３３０の螺旋状の溝に沿って前方に送られる成形材料の圧力によって前方に押され、成形材料の流路を開放する開放位置（図１参照）までスクリュ３３０に対し相対的に前進する。これにより、スクリュ３３０の前方に成形材料が送られる。

逆流防止リング３３１は、スクリュ３３０と共に回転する共回りタイプと、スクリュ３３０と共に回転しない非共回りタイプのいずれでもよい。

尚、射出装置３００は、スクリュ３３０に対し逆流防止リング３３１を開放位置と閉塞位置との間で進退させる駆動源を有していてもよい。

計量モータ３４０は、スクリュ３３０を回転させる。スクリュ３３０を回転させる駆動源は、計量モータ３４０には限定されず、例えば油圧ポンプなどでもよい。

射出モータ３５０は、スクリュ３３０を進退させる。射出モータ３５０とスクリュ３３０との間には、射出モータ３５０の回転運動をスクリュ３３０の直線運動に変換する運動変換機構などが設けられる。運動変換機構は、例えばねじ軸と、ねじ軸に螺合するねじナットとを有する。ねじ軸とねじナットの間には、ボールやローラなどが設けられてよい。スクリュ３３０を進退させる駆動源は、射出モータ３５０には限定されず、例えば油圧シリンダなどでもよい。

圧力検出器３６０は、射出モータ３５０とスクリュ３３０との間で伝達される力を検出する。検出した力は、制御装置７００で圧力に換算される。圧力検出器３６０は、射出モータ３５０とスクリュ３３０との間の力の伝達経路に設けられ、圧力検出器３６０に作用する力を検出する。

圧力検出器３６０は、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。圧力検出器３６０の検出結果は、スクリュ３３０が成形材料から受ける圧力、スクリュ３３０に対する背圧、スクリュ３３０から成形材料に作用する圧力などの制御や監視に用いられる。

射出装置３００は、制御装置７００による制御下で、計量工程、充填工程および保圧工程などを行う。充填工程と保圧工程とをまとめて射出工程と呼んでもよい。

計量工程では、計量モータ３４０を駆動してスクリュ３３０を設定回転速度で回転させ、スクリュ３３０の螺旋状の溝に沿って成形材料を前方に送る。これに伴い、成形材料が徐々に溶融される。液状の成形材料がスクリュ３３０の前方に送られシリンダ３１０の前部に蓄積されるにつれ、スクリュ３３０が後退させられる。スクリュ３３０の回転速度は、例えば計量モータエンコーダ３４１を用いて検出する。計量モータエンコーダ３４１は、計量モータ３４０の回転を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。尚、スクリュ３３０の回転速度を検出するスクリュ回転速度検出器は、計量モータエンコーダ３４１に限定されず、一般的なものを使用できる。

計量工程では、スクリュ３３０の急激な後退を制限すべく、射出モータ３５０を駆動してスクリュ３３０に対して設定背圧を加えてよい。スクリュ３３０に対する背圧は、例えば圧力検出器３６０を用いて検出する。圧力検出器３６０は、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。スクリュ３３０が計量完了位置まで後退し、スクリュ３３０の前方に所定量の成形材料が蓄積されると、計量工程が完了する。

計量工程におけるスクリュ３３０の位置および回転速度は、一連の設定条件として、まとめて設定される。例えば、計量開始位置、回転速度切換位置および計量完了位置が設定される。これらの位置は、前側から後方に向けてこの順で並び、回転速度が設定される区間の始点や終点を表す。区間毎に、回転速度が設定される。回転速度切換位置は、１つでもよいし、複数でもよい。回転速度切換位置は、設定されなくてもよい。また、区間毎に背圧が設定される。

充填工程では、射出モータ３５０を駆動してスクリュ３３０を設定移動速度で前進させ、スクリュ３３０の前方に蓄積された液状の成形材料を金型装置８００内のキャビティ空間８０１に充填させる。スクリュ３３０の位置や移動速度は、例えば射出モータエンコーダ３５１を用いて検出する。射出モータエンコーダ３５１は、射出モータ３５０の回転を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。スクリュ３３０の位置が設定位置に達すると、充填工程から保圧工程への切換（所謂、Ｖ／Ｐ切換）が行われる。Ｖ／Ｐ切換が行われる位置をＶ／Ｐ切換位置とも呼ぶ。スクリュ３３０の設定移動速度は、スクリュ３３０の位置や時間などに応じて変更されてもよい。

充填工程におけるスクリュ３３０の位置および移動速度は、一連の設定条件として、まとめて設定される。例えば、充填開始位置（「射出開始位置」とも呼ぶ。）、移動速度切換位置およびＶ／Ｐ切換位置が設定される。これらの位置は、後側から前方に向けてこの順で並び、移動速度が設定される区間の始点や終点を表す。区間毎に、移動速度が設定される。移動速度切換位置は、１つでもよいし、複数でもよい。移動速度切換位置は、設定されなくてもよい。

スクリュ３３０の移動速度が設定される区間毎に、スクリュ３３０の圧力の上限値が設定される。スクリュ３３０の圧力は、圧力検出器３６０によって検出される。圧力検出器３６０の検出値が設定圧力以下である場合、スクリュ３３０は設定移動速度で前進される。一方、圧力検出器３６０の検出値が設定圧力を超える場合、金型保護を目的として、圧力検出器３６０の検出値が設定圧力以下となるように、スクリュ３３０は設定移動速度よりも遅い移動速度で前進される。

尚、充填工程においてスクリュ３３０の位置がＶ／Ｐ切換位置に達した後、Ｖ／Ｐ切換位置にスクリュ３３０を一時停止させ、その後にＶ／Ｐ切換が行われてもよい。Ｖ／Ｐ切換の直前において、スクリュ３３０の停止の代わりに、スクリュ３３０の微速前進または微速後退が行われてもよい。また、スクリュ３３０の位置を検出するスクリュ位置検出器、およびスクリュ３３０の移動速度を検出するスクリュ移動速度検出器は、射出モータエンコーダ３５１に限定されず、一般的なものを使用できる。

保圧工程では、射出モータ３５０を駆動してスクリュ３３０を前方に押し、スクリュ３３０の前端部における成形材料の圧力（以下、「保持圧力」とも呼ぶ。）を設定圧に保ち、シリンダ３１０内に残る成形材料を金型装置８００に向けて押す。金型装置８００内での冷却収縮による不足分の成形材料を補充できる。保持圧力は、例えば圧力検出器３６０を用いて検出する。圧力検出器３６０は、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。保持圧力の設定値は、保圧工程の開始からの経過時間などに応じて変更されてもよい。保圧工程における保持圧力および保持圧力を保持する保持時間は、それぞれ複数設定されてよく、一連の設定条件として、まとめて設定されてよい。

保圧工程では金型装置８００内のキャビティ空間８０１の成形材料が徐々に冷却され、保圧工程完了時にはキャビティ空間８０１の入口が固化した成形材料で塞がれる。この状態はゲートシールと呼ばれ、キャビティ空間８０１からの成形材料の逆流が防止される。保圧工程後、冷却工程が開始される。冷却工程では、キャビティ空間８０１内の成形材料の固化が行われる。成形サイクル時間の短縮を目的として、冷却工程中に計量工程が行われてよい。

尚、本実施形態の射出装置３００は、インライン・スクリュ方式であるが、プリプラ方式などでもよい。プリプラ方式の射出装置は、可塑化シリンダ内で溶融された成形材料を射出シリンダに供給し、射出シリンダから金型装置内に成形材料を射出する。可塑化シリンダ内には、スクリュが回転自在に且つ進退不能に配置され、またはスクリュが回転自在に且つ進退自在に配置される。一方、射出シリンダ内には、プランジャが進退自在に配置される。

また、本実施形態の射出装置３００は、シリンダ３１０の軸方向が水平方向である横型であるが、シリンダ３１０の軸方向が上下方向である竪型であってもよい。竪型の射出装置３００と組み合わされる型締装置は、竪型でも横型でもよい。同様に、横型の射出装置３００と組み合わされる型締装置は、横型でも竪型でもよい。

（移動装置）
移動装置４００の説明では、射出装置３００の説明と同様に、充填時のスクリュ３３０の移動方向（例えばＸ軸負方向）を前方とし、計量時のスクリュ３３０の移動方向（例えばＸ軸正方向）を後方として説明する。

移動装置４００は、金型装置８００に対し射出装置３００を進退させる。また、移動装置４００は、金型装置８００に対しノズル３２０を押し付け、ノズルタッチ圧力を生じさせる。移動装置４００は、液圧ポンプ４１０、駆動源としてのモータ４２０、液圧アクチュエータとしての液圧シリンダ４３０などを含む。

液圧ポンプ４１０は、第１ポート４１１と、第２ポート４１２とを有する。液圧ポンプ４１０は、両方向回転可能なポンプであり、モータ４２０の回転方向を切換えることにより、第１ポート４１１および第２ポート４１２のいずれか一方から作動液（例えば油）を吸入し他方から吐出して液圧を発生させる。尚、液圧ポンプ４１０はタンクから作動液を吸引して第１ポート４１１および第２ポート４１２のいずれか一方から作動液を吐出することもできる。

モータ４２０は、液圧ポンプ４１０を作動させる。モータ４２０は、制御装置７００からの制御信号に応じた回転方向および回転トルクで液圧ポンプ４１０を駆動する。モータ４２０は、電動モータであってよく、電動サーボモータであってよい。

液圧シリンダ４３０は、シリンダ本体４３１、ピストン４３２、およびピストンロッド４３３を有する。シリンダ本体４３１は、射出装置３００に対して固定される。ピストン４３２は、シリンダ本体４３１の内部を、第１室としての前室４３５と、第２室としての後室４３６とに区画する。ピストンロッド４３３は、固定プラテン１１０に対して固定される。

液圧シリンダ４３０の前室４３５は、第１流路４０１を介して、液圧ポンプ４１０の第１ポート４１１と接続される。第１ポート４１１から吐出された作動液が第１流路４０１を介して前室４３５に供給されることで、射出装置３００が前方に押される。射出装置３００が前進され、ノズル３２０が固定金型８１０に押し付けられる。前室４３５は、液圧ポンプ４１０から供給される作動液の圧力によってノズル３２０のノズルタッチ圧力を生じさせる圧力室として機能する。

一方、液圧シリンダ４３０の後室４３６は、第２流路４０２を介して液圧ポンプ４１０の第２ポート４１２と接続される。第２ポート４１２から吐出された作動液が第２流路４０２を介して液圧シリンダ４３０の後室４３６に供給されることで、射出装置３００が後方に押される。射出装置３００が後退され、ノズル３２０が固定金型８１０から離間される。

尚、本実施形態では移動装置４００は液圧シリンダ４３０を含むが、本発明はこれに限定されない。例えば、液圧シリンダ４３０の代わりに、電動モータと、その電動モータの回転運動を射出装置３００の直線運動に変換する運動変換機構とが用いられてもよい。

（制御装置）
制御装置７００は、例えばコンピュータで構成され、図１～図２に示すようにＣＰＵ（Central Processing Unit）７０１と、メモリなどの記憶媒体７０２と、入力インターフェース７０３と、出力インターフェース７０４とを有する。制御装置７００は、記憶媒体７０２に記憶されたプログラムをＣＰＵ７０１に実行させることにより、各種の制御を行う。また、制御装置７００は、入力インターフェース７０３で外部からの信号を受信し、出力インターフェース７０４で外部に信号を送信する。

制御装置７００は、計量工程、型閉工程、昇圧工程、型締工程、充填工程、保圧工程、冷却工程、脱圧工程、型開工程、および突き出し工程などを繰り返し行うことにより、成形品を繰り返し製造する。成形品を得るための一連の動作、例えば計量工程の開始から次の計量工程の開始までの動作を「ショット」または「成形サイクル」とも呼ぶ。また、１回のショットに要する時間を「成形サイクル時間」または「サイクル時間」とも呼ぶ。

一回の成形サイクルは、例えば、計量工程、型閉工程、昇圧工程、型締工程、充填工程、保圧工程、冷却工程、脱圧工程、型開工程、および突き出し工程をこの順で有する。ここでの順番は、各工程の開始の順番である。充填工程、保圧工程、および冷却工程は、型締工程の間に行われる。型締工程の開始は充填工程の開始と一致してもよい。脱圧工程の終了は型開工程の開始と一致する。

尚、成形サイクル時間の短縮を目的として、同時に複数の工程を行ってもよい。例えば、計量工程は、前回の成形サイクルの冷却工程中に行われてもよく、型締工程の間に行われてよい。この場合、型閉工程が成形サイクルの最初に行われることとしてもよい。また、充填工程は、型閉工程中に開始されてもよい。また、突き出し工程は、型開工程中に開始されてもよい。ノズル３２０の流路を開閉する開閉弁が設けられる場合、型開工程は、計量工程中に開始されてもよい。計量工程中に型開工程が開始されても、開閉弁がノズル３２０の流路を閉じていれば、ノズル３２０から成形材料が漏れないためである。

尚、一回の成形サイクルは、計量工程、型閉工程、昇圧工程、型締工程、充填工程、保圧工程、冷却工程、脱圧工程、型開工程、および突き出し工程以外の工程を有してもよい。

例えば、保圧工程の完了後、計量工程の開始前に、スクリュ３３０を予め設定された計量開始位置まで後退させる計量前サックバック工程が行われてもよい。計量工程の開始前にスクリュ３３０の前方に蓄積された成形材料の圧力を削減でき、計量工程の開始時のスクリュ３３０の急激な後退を防止できる。

また、計量工程の完了後、充填工程の開始前に、スクリュ３３０を予め設定された充填開始位置（「射出開始位置」とも呼ぶ。）まで後退させる計量後サックバック工程が行われてもよい。充填工程の開始前にスクリュ３３０の前方に蓄積された成形材料の圧力を削減でき、充填工程の開始前のノズル３２０からの成形材料の漏出を防止できる。

制御装置７００は、ユーザによる入力操作を受け付ける操作装置７５０や画面を表示する表示装置７６０と接続されている。操作装置７５０および表示装置７６０は、例えばタッチパネル７７０で構成され、一体化されてよい。表示装置７６０としてのタッチパネル７７０は、制御装置７００による制御下で、画面を表示する。タッチパネル７７０の画面には、例えば、射出成形機１０の設定、現在の射出成形機１０の状態等の情報が表示されてもよい。また、タッチパネル７７０の画面には、例えば、ユーザによる入力操作を受け付けるボタン、入力欄等の操作部が表示されてもよい。操作装置７５０としてのタッチパネル７７０は、ユーザによる画面上の入力操作を検出し、入力操作に応じた信号を制御装置７００に出力する。これにより、例えば、ユーザは、画面に表示される情報を確認しながら、画面に設けられた操作部を操作して、射出成形機１０の設定（設定値の入力を含む）等を行うことができる。また、ユーザが画面に設けられた操作部を操作することにより、操作部に対応する射出成形機１０の動作を行わせることができる。なお、射出成形機１０の動作は、例えば、型締装置１００、エジェクタ装置２００、射出装置３００、移動装置４００等の動作（停止も含む）であってもよい。また、射出成形機１０の動作は、表示装置７６０としてのタッチパネル７７０に表示される画面の切り替え等であってもよい。

尚、本実施形態の操作装置７５０および表示装置７６０は、タッチパネル７７０として一体化されているものとして説明したが、独立に設けられてもよい。また、操作装置７５０は、複数設けられてもよい。操作装置７５０および表示装置７６０は、型締装置１００（より詳細には固定プラテン１１０）の操作側（Ｙ軸負方向）に配置される。

（射出成形機のタッチパネルの画面）
図３は、一実施形態に係る射出成形機のタッチパネルを示す図である。タッチパネル７７０の説明では、タッチパネル７７０を基準としてユーザＵ側を前方、タッチパネル７７０を基準としてユーザＵとは反対側を後方と呼ぶ。つまり、Ｙ軸負方向を前方、Ｙ軸正方向を後方と呼ぶ。

タッチパネル７７０は、タッチパネル７７０の前面７７１に図５に示す画面２０を表示する表示装置７６０と、画面２０における物体Ｂのタッチ位置の信号を生成する操作装置７５０とを備える。物体Ｂは、本実施形態ではユーザＵの指であるが、ペンなどであってもよい。操作装置７５０は、本実施形態では表示装置７６０の前方に配置されるが、表示装置７６０の後方に配置されてもよい。

表示装置７６０は、例えば液晶パネルなどである。一方、操作装置７５０は、例えばタッチセンサなどである。タッチセンサは、画面２０における物体Ｂのタッチ位置を検出する。タッチ位置の検出方式は、特に限定されないが、例えば静電容量方式であってよい。静電容量方式としては、表面型静電容量方式、投影型静電容量方式などがある。投影型静電容量方式としては、自己容量方式、相互容量方式等がある。相互容量方式を用いると、同時多点検出が可能である。

図４は、図１の制御装置の構成要素を機能ブロックで示す図である。図４に図示される各機能ブロックは概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。各機能ブロックの全部または一部を、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することが可能である。各機能ブロックにて行われる各処理機能は、その全部または任意の一部が、ＣＰＵにて実行されるプログラムにて実現され、あるいは、ワイヤードロジックによるハードウェアとして実現されうる。

制御装置７００は、位置検出部７１１を有する。位置検出部７１１は、操作装置７５０から受信した信号によって、画面２０における物体Ｂのタッチ位置を検出する。位置検出部７１１は、検出したタッチ位置を、識別部７１２に送る。なお、位置検出部７１１は、検出したタッチ位置を、指令作成部７１３に送ってもよい。

制御装置７００は、識別部７１２を有する。識別部７１２は、画面２０に表示された一の操作部２１に対する互いに異なる第１タッチ操作と第２タッチ操作とを識別する。識別するタッチ操作の数は、２つ以上であればよい。例えば、識別部７１２は、一の操作部２１に対する互いに異なる第１タッチ操作と第２タッチ操作と第３タッチ操作とを識別してもよい。

識別部７１２は、位置検出部７１１によって検出したタッチ位置から、第１タッチ操作と第２タッチ操作とを識別する。物体Ｂのタッチ操作は例えば物体Ｂをスライドさせる操作を含み、第１タッチ操作と第２タッチ操作とで物体Ｂのスライド方向が異なる。あるいは、物体Ｂのタッチ操作は物体Ｂで記号を描く操作を含み、第１タッチ操作と第２タッチ操作とで物体Ｂで描く記号が異なる。本明細書において、「記号」とは、文字、数字、及び図形等を含む。

制御装置７００は、指令作成部７１３を有する。指令作成部７１３は、識別部７１２が第１タッチ操作を識別すると、射出成形機１０の第１動作を実行する指令を作成し、識別部７１２が第２タッチ操作を識別すると、第１動作とは異なる第２動作を実行する指令を作成する。画面２０ごとに、物体Ｂのタッチ操作と、指令とが対応付けて、対応記憶部７１４に記憶されている。指令作成部７１３は、対応記憶部７１４に記憶された情報を参照し、指令を作成する。

なお、画面２０には、一のタッチ操作のみが行われる操作部が設けられてもよい。この操作部に対するタッチ操作の数は１つであるので、タッチ操作の識別は不要である。タッチ操作の識別が不要である場合、指令作成部７１３は、位置検出部７１１によって検出したタッチ位置から、直接に指令を作成してもよい。

制御装置７００は、実行部７１５を有する。実行部７１５は、指令作成部７１３によって作成した指令に従って、射出成形機１０の動作を実行する。例えば、実行部７１５は、識別部７１２が第１タッチ操作を識別すると、射出成形機１０の第１動作を実行し、識別部７１２が第２タッチ操作を識別すると、第１動作とは異なる第２動作を実行する。

射出成形機１０の動作は、例えば、型締装置１００、エジェクタ装置２００、射出装置３００、及び移動装置４００から選ばれる少なくとも１つの装置の動作（開始及び停止を含む）を含む。また、射出成形機１０の動作は、表示装置７６０に表示される画面の切り替え等を含む。

ユーザＵは、画面２０に設けられた操作部２１をタッチ操作することにより、操作部２１に対応する射出成形機１０の動作を行わせることができる。なお、ユーザＵは、画面２０に表示される情報を確認しながら、画面２０に設けられた操作部をタッチ操作して、射出成形機１０の設定（設定値の入力を含む）等を行うこともできる。

次に、図５（Ａ）～（Ｃ）を参照して、画面２０の一例について説明する。図５（Ａ）等に示すように、画面２０は、物体Ｂのタッチ操作が行われる操作部２１を有する。この操作部２１に対する物体Ｂのタッチ操作は物体Ｂをスライドさせる操作を含み、第１タッチ操作と第２タッチ操作とで物体Ｂのスライド方向が異なる。つまり、この操作部２１に対するタッチ操作は、フリック入力を含む。フリック入力によって、実行される動作が決定される。

操作部２１は、接触により操作入力が可能なタッチ操作領域Ａと、タッチ操作領域Ａを区画する区画枠２２とを有する。

タッチ操作領域Ａは、タッチパネル７７０の画面２０の所定部分を占める領域である。タッチ操作領域Ａは、ユーザＵのタッチ操作を受付可能な領域であり、タッチ操作領域Ａ内にユーザＵがタッチ操作を行うことにより、タッチ操作に対応する射出成形機１０の動作を行わせることができる。

区画枠２２は、タッチ操作領域Ａと、タッチ操作領域Ａ以外の他の領域とを区画する。区画枠２２は、一のタッチ操作領域Ａと、当該一のタッチ操作領域Ａ以外の領域とを区画する境界である。区画枠２２内には一のタッチ操作領域Ａのみが配置される。区画枠２２は、単一のタッチ操作領域Ａと他の領域とを区画する。

なお、区画枠２２は、一のタッチ操作領域Ａと他の一のタッチ操作領域とを区画してもよいし、複数のタッチ操作領域をそれぞれ区画するものであってもよい。一の区画枠２２内には、一のタッチ操作領域Ａのみが配置される。

タッチ操作領域Ａは、タッチ操作を受け付ける基準となる基準部２３を有する。基準部２３は、タッチ操作領域Ａの略中央に配置される。基準部２３は、略円形状とされる。操作部２１は、基準部２３への接触により操作を受け付け、その後のタッチ操作により、対応する射出成形機１０の動作が選択される。

操作部２１は、例えば四角形の区画枠２２と、区画枠２２の内部の基準部２３とを含む。ユーザＵは、物体Ｂを、基準部２３にタッチさせ、その後、基準部２３から区画枠２２の一辺に向けてスライドさせる。区画枠２２の辺の数は、選択できる動作の数を表す。区画枠２２の辺の数は、例えば動作の数と同じである。但し、区画枠２２の辺の数は、動作の数以上であればよく、動作の数よりも多くてもよい。なお、区画枠２２の形状は、多角形であればよく、四角形には限定されない。例えば、区画枠２２の形状は、三角形、五角形、又は六角形等でもよい。

先ず、ユーザＵが物体Ｂを基準部２３にタッチさせると、そのタッチを位置検出部７１１が検出し、続いて、指令作成部７１３が基準部２３の表示を切換える指令を作成し、更に、実行部７１５が基準部２３の表示の切換を実行する。図５（Ａ）及び図５（Ｂ）に示すように、タッチの前後で基準部２３の表示の切換が実行されるので、基準部２３への物体Ｂのタッチを位置検出部７１１が検出済みであることを、ユーザＵが画面２０で確認できる。

また、ユーザＵが物体Ｂを基準部２３にタッチさせると、そのタッチを位置検出部７１１が検出し、続いて、指令作成部７１３が操作部２１の周囲に掲示部２４を表示する指令を作成し、実行部７１５が掲示部２４の表示を実行する。掲示部２４は、図５（Ｂ）に示すように、物体Ｂをスライドさせる方向ごとに設けられ、物体Ｂのスライド操作によって実行される動作の内容を掲示する。ユーザＵは、スライド方向と、実行される動作との関係を確認しながら、物体Ｂを所望の方向にスライドできる。従って、操作部２１の扱いに不慣れなユーザＵの誤操作を抑制できる。

なお、操作部２１の扱いに慣れたユーザＵは、掲示部２４を見なくても、実行される動作の内容を知っている。それゆえ、操作部２１の扱いに慣れたユーザＵは、掲示部２４の表示を待たずに、フリック入力を実行できる。フリック入力は、プルダウンリストを用いた入力とは異なり、画面２０での確認が必須ではないので、素早い入力が可能である。

フリック入力は、プルダウンリストの複数の候補の中から１つを点で押す操作ではなく、複数の点を結ぶように線を引く操作であるので、ユーザＵの押し間違いを抑制できる。また、フリック入力は、プルダウンリストの複数の候補の中から１つを点で押す操作ではなく、方向を選ぶ操作である。ユーザＵの目と位置検出部７１１とで、画面２０上での物体Ｂの位置がずれやすい場合、例えば画面２０の大きさが小さい場合でも、物体Ｂのスライド方向は一致する。それゆえ、ユーザＵの目と位置検出部７１１とで物体Ｂの位置がずれやすい場合に、フリック入力は特に有効である。

複数の掲示部２４は、図５（Ｂ）に示すように物体Ｂが操作部２１にタッチしている画面に表示され、図５（Ａ）に示すように物体Ｂが操作部２１にタッチしていない画面２０には表示されなくてもよい。操作部２１のタッチ操作が行われない場合に、画面２０の情報量が無駄に多くなるのを抑制でき、画面２０の視認性を向上できる。

なお、複数の掲示部２４は、本実施形態では図５（Ａ）に示すように物体Ｂが操作部２１にタッチしていない画面２０には表示されないが、表示されてもよい。画面２０の視認性が損なわれない程度に、画面２０の情報量が多過ぎなければ、常に複数の掲示部２４が画面２０に表示されてもよい。

図５（Ｃ）に示すように、物体Ｂのスライド方向が下方向である場合、実行される動作は全自動モードの開始、又は停止である。全自動モードとは、計量工程、型閉工程、昇圧工程、型締工程、充填工程、保圧工程、冷却工程、脱圧工程、型開工程、および突き出し工程等の一連の工程を自動で繰り返し行うモードである。全自動モードの停止中に、ユーザＵが物体Ｂを基準部２３から下方向にスライドさせると、全自動モードが開始される。一方、全自動モードの実行中に、ユーザＵが物体Ｂを基準部２３から下方向にスライドさせると、全自動モードが停止される。

また、物体Ｂのスライド方向が左方向である場合、実行される動作は半自動モードの開始、又は停止である。「半自動モード」は、上記一連の工程を自動で１回だけ行うモードである。半自動モードの停止中に、ユーザＵが物体Ｂを基準部２３から左方向にスライドさせると、半自動モードが開始される。一方、半自動モードの実行中に、ユーザＵが物体Ｂを基準部２３から左方向にスライドさせると、半自動モードが停止される。

更に、物体Ｂのスライド方向が上方向である場合、実行される動作はモータの駆動開始、又は駆動停止である。モータは、例えば型締モータ１６０、型厚調整モータ１８３、エジェクタモータ、計量モータ３４０、射出モータ３５０、又はモータ４２０等である。モータの種類は、予め決定され、対応記憶部７１４に記憶される。モータの停止中に、ユーザＵが物体Ｂを基準部２３から上方向にスライドさせると、モータの駆動が開始される。一方、モータの駆動中に、ユーザＵが物体Ｂを基準部２３から上方向にスライドさせると、モータの駆動が停止される。

更にまた、物体Ｂのスライド方向が右方向である場合、実行される動作は型締装置１００の型開の開始、又は停止である。型締装置１００の停止中に、ユーザＵが物体Ｂを基準部２３から右方向にスライドさせると、型締装置１００の型開が開始される。一方、型締装置１００の型開中に、ユーザＵが物体Ｂを基準部２３から右方向にスライドさせると、型締装置１００の型開が停止される。

なお、物体Ｂのスライド方向と、実行される動作との関係は、図５（Ｂ）に示す関係には限定されない。また、物体Ｂのスライド方向の数は、複数であればよく、４つには限定されない。更に、実行される動作は、射出成形機１０の動作であればよく、全自動モードの開始又は停止等には限定されない。

図５（Ｃ）に示すように、ユーザＵが物体Ｂを操作部２１にタッチした状態で所望の方向に物体Ｂをスライドさせると、そのスライド方向を識別部７１２が識別し、続いて、指令作成部７１３がスライド方向に対応付けた指令を作成し、更に実行部７１５が指令作成部７１３によって作成された指令を実行する。

上記の通り、本実施形態によれば、制御装置７００は、識別部７１２と、実行部７１５とを含む。識別部７１２は、一の操作部２１に対する互いに異なる第１タッチ操作と第２タッチ操作とを識別する。実行部７１５は、識別部７１２が第１タッチ操作を識別すると、射出成形機１０の第１動作を実行し、識別部７１２が第２タッチ操作を識別すると、第１動作とは異なる第２動作を実行する。それゆえ、一の操作部２１を用いて、複数の動作を実行できる。従って、従来のように、一の操作部がタッチされると直ぐに一の動作が実行され、他の動作が実行されない場合に比べて、タッチパネル７７０の画面２０に配置される操作部２１の数を低減できる。その結果、ユーザＵは、目的の操作部２１を短時間で探すことができる。

また、本実施形態によれば、射出成形機１０の動作を、画面２０のタッチ操作によって実行できる。従来のように、射出成形機１０の動作を、タッチパネル７７０の隣に配置されるハードウェアキー（ボタン）の操作によって実行する場合に比べて、ハードウェアキーの数を削減でき、ゼロにすることもできる。その結果、下記（１）～（６）の効果が得られる。（１）ハードウェアキーの数が少なくなるので、コストが下がる。（２）ハードウェアキーの数が少なくなるので、故障の発生が少なくなる。（３）ハードウェアキーの数が少なくなるので、装置の小型化が可能である。（４）画面２０に操作部２１が設けられるので、操作部２１のタッチ操作に続く、制御装置７００の一連の機能が正しく機能するのかをシミュレーションで検証できる。（５）画面２０に操作部２１が設けられるので、ソフトウェアの変更によって動作の変更又は／及び追加が可能であり、射出成形機１０の納入後に改定が容易である。（６）画面２０に操作部２１が設けられるので、画面２０の動画又は静止画を取得し、画面２０の入力操作の手引きを容易に作成できる。

更に、本実施形態によれば、操作部２１に対する物体Ｂのタッチ操作は物体Ｂをスライドさせる操作を含み、第１タッチ操作と第２タッチ操作とで物体Ｂのスライド方向が異なる。つまり、この操作部２１に対するタッチ操作は、フリック入力を含む。フリック入力によって、実行される動作が決定される。フリック入力は、プルダウンリストを用いた入力とは異なり、画面２０での確認が必須ではないので、素早い入力が可能である。また、フリック入力は、プルダウンリストの複数の候補の中から１つを点で押す操作ではなく、複数の点を結ぶように線を引く操作であるので、ユーザＵの押し間違いを抑制できる。更に、フリック入力は、プルダウンリストの複数の候補の中から１つを点で押す操作ではなく、方向を選ぶ操作である。ユーザＵの目と位置検出部７１１とで、画面２０上での物体Ｂの位置がずれやすい場合、例えば画面２０の大きさが小さい場合でも、物体Ｂのスライド方向は一致する。それゆえ、ユーザＵの目と位置検出部７１１とで物体Ｂの位置がずれやすい場合に、フリック入力は特に有効である。

なお、本実施形態においてはタッチ操作領域Ａに基準部２３を設ける構成としたが、基準部２３は無くてもよい。例えば、タッチ操作領域Ａ内のいずれかの位置に接触し、接触した位置からスライドさせることによって、射出成形機１０の動作を選択するようにしてもよい。対応記憶部７１４には、接触した位置からのスライド方向と、射出成形機１０の動作とが対応付けて記憶されてよい。

次に、図６（Ａ）～（Ｃ）を参照して、画面２０の別の一例について説明する。図６（Ａ）等に示すように、画面２０は、物体Ｂのタッチ操作が行われる操作部２１を有する。この操作部２１に対する物体Ｂのタッチ操作は物体Ｂで記号を描く操作を含み、第１タッチ操作と第２タッチ操作とで物体Ｂで描く記号が異なる。つまり、この操作部２１に対するタッチ操作は記号入力を含む。記号入力によって、実行される動作が決定される。

操作部２１は、例えば四角形の区画枠２２を含む。ユーザＵは、操作部２１に物体Ｂをタッチした状態で、区画枠２２の内部にて物体Ｂを動かし、記号を描く。記号が描かれる間、物体Ｂのタッチ位置を位置検出部７１１が検出し、物体Ｂの描く記号を区画枠２２の内部に表示すべく、指令作成部７１３が指令を作成し、その指令に従って実行部７１５が操作部２１の内部に記号を表示する。位置検出部７１１によって検出された記号を、ユーザＵが画面２０で確認できる。なお、区画枠２２の形状は、四角形には限定されない。例えば、区画枠２２の形状は、三角形、五角形、六角形、円形、又は楕円形等でもよい。

操作部２１の隣に、記号を確定するタッチ操作が行われる確定部２７が配置されてもよい。識別部７１２は、物体Ｂが確定部２７にタッチされるまで、第１タッチ操作と第２タッチ操作とを識別しない。ユーザＵは、記号の描画を終了すると、物体Ｂを確定部２７にタッチさせる。その結果、記号が確定され、識別部７１２は、第１タッチ操作と第２タッチ操作とを識別する。ユーザＵが物体Ｂを操作部２１から離すと自動的に記号が確定される場合とは異なり、ユーザＵは記号を描く途中で物体Ｂを操作部２１から一時的に離すことができ、一筆書きで描けない記号の描画が可能になる。識別部７１２は、前回の確定部２７に対する物体Ｂのタッチから、今回の確定部２７に対する物体Ｂのタッチまでに描かれた記号を識別する。確定部２７がタッチされると、確定された記号は消去され、新しい記号の描画が可能になる。また、確定部２７がタッチされると、区画枠２２の内部の表示が消去される。

また、操作部２１の隣に、記号を消去するタッチ操作が行われる消去部２８が配置されてもよい。識別部７１２は、物体Ｂが消去部２８にタッチされると、物体Ｂが消去部２８にタッチされるまでに描かれた記号を無効にし、その記号の識別を止める。ユーザＵは、誤った記号を描画してしまった場合、物体Ｂを消去部２８にタッチさせる。誤った旧い記号を消去でき、正しい新しい記号の描画が可能になる。識別部７１２は、消去部２８に対する物体Ｂのタッチ後に描かれた記号を識別し、例えば消去部２８に対する物体Ｂのタッチから、確定部２７に対する物体Ｂのタッチまでに描かれた記号を識別する。また、消去部２８がタッチされると、区画枠２２の内部の表示が消去される。

図６（Ｂ）に示すように、記号として「Ｍ」が描かれる場合、実行される動作はモータの駆動開始、又は駆動停止である。モータは、例えば型締モータ１６０、型厚調整モータ１８３、エジェクタモータ、計量モータ３４０、射出モータ３５０、又はモータ４２０等である。モータの種類は、予め決定され、対応記憶部７１４に記憶される。モータの停止中に、記号として「Ｍ」が描かれ、続いて確定部２７がタッチされると、モータの駆動が開始される。一方、モータの駆動中に、記号として「Ｍ」が描かれ、続いて確定部２７がタッチされると、モータの駆動が停止される。

また、図示はしないが、記号として「Ｅ」が描かれ、続いて「Ｃ」が描かれる場合、実行される動作は異常解除（Ｅｒｒｏｒ Ｃｌｅａｒ）である。射出成形機１０の制御装置７００は、温度検出器、圧力検出器、又はトルク検出器等で射出成形機１０の動作の異常を検出すると、例えば警報の報知など、特定の動作を実行する。射出成形機１０の動作の異常が検出された時に、記号として「Ｅ」が描かれ、続いて「Ｃ」が描かれ、更に続いて確定部２７がタッチされると、異常解除が実行され、例えば警報の報知が停止される。

更に、図示はしないが、記号として「→」が描かれる場合、実行される動作は、ハードウェアキーの実行ボタンと同じ動作である。例えば、不図示の入力欄に数値が入力された後、操作部２１に記号として「→」が描かれ、続いて確定部２７がタッチされると、入力欄に入力された数値が確定され、確定された数値が設定値として記憶媒体７０２に記憶される。

図６（Ｃ）に示すように確定部２７がタッチされると、識別部７１２が第１タッチ操作と第２タッチ操作とを識別する。指令作成部７１３は、識別部７１２が第１タッチ操作を識別すると、射出成形機１０の第１動作を実行する指令を作成し、識別部７１２が第２タッチ操作を識別すると、第１動作とは異なる第２動作を実行する指令を作成する。実行部７１５は、指令作成部７１３によって作成された指令を実行する。

上記の通り、制御装置７００は、識別部７１２と、実行部７１５とを含む。識別部７１２は、一の操作部２１に対する互いに異なる第１タッチ操作と第２タッチ操作とを識別する。実行部７１５は、識別部７１２が第１タッチ操作を識別すると、射出成形機１０の第１動作を実行し、識別部７１２が第２タッチ操作を識別すると、第１動作とは異なる第２動作を実行する。それゆえ、一の操作部２１を用いて、複数の動作を実行できる。従って、従来のように、一の操作部がタッチされると直ぐに一の動作が実行され、他の動作が実行されない場合に比べて、タッチパネル７７０の画面２０に配置される操作部２１の数を低減できる。その結果、ユーザＵは、目的の操作部２１を短時間で探すことができる。

また、本実施形態によれば、射出成形機１０の動作を、画面２０のタッチ操作によって実行できる。従来のように、射出成形機１０の動作を、タッチパネル７７０の隣に配置されるハードウェアキー（ボタン）の操作によって実行する場合に比べて、ハードウェアキーの数を削減でき、ゼロにすることもできる。その結果、上記（１）～（６）の効果が得られる。

更に、本実施形態によれば、操作部２１に対する物体Ｂのタッチ操作は物体Ｂで記号を描く操作を含み、第１タッチ操作と第２タッチ操作とで物体Ｂで描く記号が異なる。つまり、タッチ操作は記号入力を含む。記号入力によって、実行される動作が決定される。記号入力は、フリック入力に比べて、一の操作部２１に対するタッチ操作の数を増やしやすく、一の操作部２１を用いて実行できる動作の数を増やしやすい。

以上、本発明に係る射出成形機の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態などに限定されない。特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更、修正、置換、付加、削除、及び組み合わせが可能である。それらについても当然に本発明の技術的範囲に属する。

１０ 射出成形機
２０ 画面
２１ 操作部
２４ 掲示部
２７ 確定部
２８ 消去部
７００ 制御装置
７１２ 識別部
７１５ 実行部
７７０ タッチパネル
Ｕ ユーザ
Ｂ 物体

Claims (1)

1. 物体のタッチ操作が行われる操作部を画面に含むタッチパネルと、
   前記操作部のタッチ操作に基づいて、射出成形機の動作を実行する制御装置と、を有し、
   前記制御装置は、
   一の前記操作部に対する互いに異なる第１タッチ操作と第２タッチ操作とを識別する識別部と、
   前記識別部が前記第１タッチ操作を識別すると、射出成形機の第１動作を実行し、前記識別部が前記第２タッチ操作を識別すると、前記第１動作とは異なる第２動作を実行する実行部と、を含み
   前記物体のタッチ操作は、前記物体をスライドさせる操作を含み、
   前記第１タッチ操作と前記第２タッチ操作とで、前記物体のスライド方向が異なり、
   前記タッチパネルの前記画面は、前記第１動作の内容を掲示する第１掲示部と、前記第２動作の内容を掲示する第２掲示部とを、含み、
   前記第１掲示部は、前記第１タッチ操作において前記物体をスライドさせる方向の先に設けられ、
   前記第２掲示部は、前記第２タッチ操作において前記物体をスライドさせる方向の先に設けられ、
   前記第１掲示部と前記第２掲示部は、前記物体が前記操作部にタッチされると、前記画面に表示され、前記物体が前記操作部にタッチされていないときには、前記画面には表示されない、射出成形機。

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