JP7309684B2 - エレベータの群管理制御装置 - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、エレベータの群管理制御装置およびエレベータの群管理制御方法に関する。

従来、エレベータには、乗りかごのかごドアの動作に関するリオープン機能が搭載されている場合がある。リオープン機能とは、乗場呼びに応答して乗場で戸開した乗りかごが戸閉動作中のときに、当該乗場にいる利用者が乗場呼び登録操作を行うと、当該乗りかごの戸閉動作が反転して再戸開する機能である。このリオープン機能が搭載されることにより、１回の走行においてなるべく多くの利用者を乗りかごに乗車させて効率よくエレベータを運行することができる。

建物の管理者の要望等によっては、乗りかごに既に乗り込んだ利用者の利便性を優先させるために、このリオープン機能を無効にしている場合がある。リオープン機能を無効にした場合、乗場呼びに応答して乗場で戸開した乗りかごが戸閉動作しているときに当該乗場にいる利用者が乗場呼び登録操作を行っても、当該乗りかごは再戸開しない。

特開２００２－３６２８３９号公報 特開２０１６－８８６４７号公報

しかし、乗場呼びではなく、かご呼びに応答して乗りかご内の利用者を降車させるために乗場で戸開した乗りかごが戸閉動作しているときに、当該乗場にいる利用者が乗場呼び登録操作を行うと、当該乗場呼びに対して戸閉しかかっている乗りかごも含めて割り当て制御が行われる。その結果、戸閉しかかっている乗りかごが当該乗場呼びに割り当てられ、再戸開してしまう場合がある。

このように乗りかごが動作すると、リオープン機能を無効にしたことを認識している管理者や利用者等は、設定どおりに運転が実行されておらず、リオープン機能が有効になっているかのように感じることがある。また、出発直前に再戸開をすることで、先に乗車した利用者と再戸開後に乗車した利用者との間で気まずい思いをすることがある。

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、乗場呼びに応答して戸開した乗りかごに対するリオープン機能が無効に設定されているエレベータにおいて、かご呼びに応答して戸開した乗りかごに対しても戸閉動作中になるべく再戸開しないようにするエレベータの群管理制御装置およびエレベータの群管理制御方法の提供を目的とする。

上記目的を達成するための実施形態によればエレベータの群管理制御装置は、リオープン機能設定部と割り当て制御部とを備える。リオープン機能設定部は、複数台のエレベータに関し、乗場呼びに応答して戸開した乗りかごに対するリオープン機能の有効／無効を設定する。割り当て制御部は、リオープン機能が無効に設定され、乗場呼びが登録されていない階床に、かご呼びに応答して戸開したエレベータの乗りかごが戸閉動作しているときに、当該乗りかご内に利用者がいる状態で、当該階床の乗場で乗場呼びが登録されると、当該乗場呼びに応答するエレベータとして、戸閉動作中の乗りかご以外の乗りかごを有するエレベータを割り当てる。

一実施形態による群管理制御装置を利用したエレベータシステムのブロック図である。 一実施形態による群管理制御装置で、乗りかごが戸閉動作中に該当階で乗場呼びが登録されたときに実行される動作を示すフローチャートである。 一実施形態による群管理制御装置で実行する割り当て処理(1)の動作を示すフローチャートである。 一実施形態による群管理制御装置で実行する割り当て処理(2)の動作を示すフローチャートである。 一実施形態による群管理制御装置で実行する割り当て処理(3)の動作を示すフローチャートである。

〈一実施形態による群管理制御装置を利用したエレベータシステムの構成〉
本発明の一実施形態によるエレベータシステムの構成について、図１を参照して説明する。本実施形態によるエレベータシステム１は、建物内に設置された複数台のエレベータ（Ａ号機エレベータ１０Ａ、Ｂ号機エレベータ１０Ｂ、およびＣ号機エレベータ１０Ｃ）と、乗場に設置された乗場呼び登録装置２０、３０と、群管理制御装置４０とを備える。呼び登録装置２０、３０は各階の乗場に設置されているが、図１においては、エレベータ乗場として１階のみを示している。

Ａ号機エレベータ１０Ａは、乗りかご１１Ａと、Ａ号機制御装置１２Ａとを有する。乗りかご１１Ａは、かごドア１１１Ａを有する。Ａ号機制御装置１２Ａは、エレベータ情報出力部１２１Ａと、動作制御部１２２Ａとを有する。エレベータ情報出力部１２１Ａは、乗りかご１１Ａの位置情報、走行状況情報、戸開閉状況情報、荷重状態情報等を、エレベータ情報として群管理制御装置４０に出力する。動作制御部１２２Ａは、群管理制御装置４０からの割り当て指令によりＡ号機エレベータ１０Ａを呼びの登録階へ応答させ、戸開させる。

Ｂ号機エレベータ１０ＢおよびＣ号機エレベータ１０Ｃは、Ａ号機エレベータ１０Ａと同様の構成を有するため、詳細な説明は省略する。

乗場呼び登録装置２０、３０は、乗場の利用者が、行先階の方向を指定して乗りかご１１Ａ～１１Ｃのいずれかを呼ぶ乗場呼びを登録するための装置である。

群管理制御装置４０は、Ａ号機エレベータ１０Ａ、Ｂ号機エレベータ１０Ｂ、およびＣ号機エレベータ１０Ｃを群管理する。群管理制御装置４０は、エレベータ情報取得部４１と、リオープン機能設定部４２と、乗場呼び登録部４３と、割り当て制御部４４と、割り当て情報出力部４５とを有する。

エレベータ情報取得部４１は、各制御装置１２Ａ～１２Ｃから出力されるエレベータ情報を取得する。

リオープン機能設定部４２は、エレベータ１０Ａ～１０Ｃに関し、リオープン機能の有効／無効を設定する。リオープン機能とは、乗場呼びに応答して該当する階床で戸開したエレベータの乗りかごが戸閉動作しているときに、当該乗場で乗場呼びが登録されると当該乗りかごを再戸開させる機能である。

乗場呼び登録部４３は、乗場呼び登録装置２０、３０から取得した乗場呼びの情報を受け付けて登録する。割り当て制御部４４は、乗場呼び登録部４３に登録された乗場呼びの情報と、各制御装置１２Ａ～１２Ｃから取得したエレベータ情報とから各エレベータ１０Ａ～１０Ｃを評価し、最適な乗場呼び割り当て号機を決定する。

割り当て情報出力部４５は、呼び割り当て制御部４４で決定された割り当て号機情報に基づいて、該当するエレベータへ割り当て指令を出力する。

〈一実施形態によるエレベータシステムの動作〉
次に、本実施形態によるエレベータシステム１の動作について説明する。まず、図２を参照して、いずれかのエレベータの乗りかごが所定階床の乗場で戸閉動作中、当該階で乗場呼びが登録されたときに群管理制御装置４０で実行される動作について説明する。以下、乗場乗場呼びの登録については、乗場呼び登録装置２０を用いて説明するが、乗場呼び登録装置３０を用いてもよい。

群管理制御装置４０のリオープン機能設定部４２でリオープン機能が有効に設定されているときに（Ｓ１の「YES」）、１階の乗場呼び登録装置２０で利用者ａが上方向の乗場呼び操作を行うと、当該操作による乗場呼びの情報が乗場呼び登録部４３に登録される。

そして、割り当て制御部４４が、当該乗場呼びに応答するエレベータとして、いずれかのエレベータ、例えばＡ号機エレベータ１０Ａを割り当てる。割り当て制御部４４でＡ号機エレベータ１０Ａが割り当てられると、割り当て情報出力部４５は、Ａ号機制御装置１２Ａに１階の乗場呼びの割り当て指示を出力する。Ａ号機制御装置１２Ａの動作制御部１２２Ａは、群管理制御装置４０から取得した割り当て指示に基づいて、乗りかご１１Ａを１階乗場に着床させ、戸開させる（Ｓ２の「YES」）。乗りかご１１Ａが戸開すると、利用者ａが乗りかご１１Ａに乗り込む。

その後、乗りかご１１Ａのかごドア１１１Ａが戸閉動作中に、１階の乗場呼び登録装置２０で他の利用者ｂが上方向の乗場呼び操作を行うと、当該操作による乗場呼びの情報が乗場呼び登録部４３に登録される（Ｓ３の「YES」）。ここで登録された乗場呼びに対しては、割り当て制御部４４は、戸閉動作中の乗りかご１１Ａを再戸開させて応答させることを決定する（Ｓ４）。乗りかご１１Ａを再戸開させることが決定されると、割り当て情報出力部４５は、リオープン指令をＡ号機制御装置１２Ａに出力する。

Ａ号機制御装置１２Ａの動作制御部１２２Ａは、群管理制御装置４０から取得したリオープン指令に基づいて、乗りかご１１Ａを再戸開させる。利用者ｂは、再戸開した乗りかご１１Ａに乗り込む。

また、リオープン機能が有効に設定されているときに（Ｓ１の「YES」）、いずれかのエレベータの乗りかご、例えばＡ号機エレベータ１０Ａの乗りかご１１Ａ内で利用者ｃが１階を行先階とするかご呼び操作を行うと、動作制御部１２２Ａが乗りかご１１Ａを１階乗場に着床させ、戸開させる（Ｓ２の「NO」→Ｓ５の「YES」）。乗りかご１１Ａが戸開すると、利用者ｃが乗りかご１１Ａから降車する。

その後、乗りかご１１Ａのかごドア１１１Ａの戸閉動作中に、１階の乗場呼び登録装置２０で他の利用者ｄが上方向の乗場呼び操作を行うと、当該操作による乗場呼びの情報が乗場呼び登録部４３に登録される（Ｓ６の「YES」）。ここで登録された乗場呼びに対しては、割り当て制御部４４は、戸閉動作中のＡ号機エレベータ１０Ａを含めて、エレベータ１０Ａ～１０Ｃすべての中から、最適号機、例えばＡ号機エレベータ１０Ａを割り当て号機として決定する（Ｓ７）。最適号機としては、例えば当該１階の乗場に最も早く到着する乗りかごを有するエレベータが選択される。

１階の乗場呼びへの割り当て号機がＡ号機エレベータ１０Ａに決定すると、割り当て情報出力部４５は、Ａ号機制御装置１２Ａに割り当て指令を出力する。Ａ号機制御装置１２Ａの動作制御部１２２Ａは、群管理制御装置４０から取得した割り当て指令に基づいて、乗りかご１１Ａを応答させる。このときの乗りかご１１Ａの動作は、ステップＳ４で決定した情報に基づいて乗りかご１１Ａを再戸開させたときと同様の動作、つまり戸閉動作中のかごドア１１１Ａが反転して戸開する。利用者ｄは、戸開した乗りかご１１Ａに乗り込む。

また、リオープン機能が無効に設定されているときに（Ｓ１の「NO」）、１階の乗場呼び登録装置２０で利用者ｅが上方向の乗場呼び操作を行ったことにより乗りかご１１Ａが戸開すると（Ｓ８の「YES」）、利用者ｅが乗りかご１１Ａに乗り込む。

その後、乗りかご１１Ａが戸閉動作中に、１階の乗場呼び登録装置２０で他の利用者ｆが上方向の乗場呼び操作を行うと（Ｓ９の「YES」）、割り当て制御部４４は乗りかご１１Ａを再戸開させず、他のエレベータ、例えばＢ号機エレベータ１０Ｂを当該乗場呼びに割り当てる（Ｓ１０）。

割り当て制御部４４でＢ号機エレベータ１０Ｂが割り当てられると、割り当て情報出力部４５は、Ｂ号機制御装置１２Ｂに１階の乗場呼びの割り当て指示を出力する。Ｂ号機制御装置１２Ｂの動作制御部１２２Ｂは、群管理制御装置４０から取得した割り当て指示に基づいて、乗りかご１１Ｂを１階乗場に着床させ、戸開させる。乗りかご１１Ｂが戸開すると、利用者ｆが乗りかご１１Ｂに乗り込む。

また、リオープン機能が無効に設定されているときに（Ｓ１の「NO」）、いずれかのエレベータの乗りかご、例えばＡ号機エレベータ１０Ａの乗りかご１１Ａ内で利用者ｇが１階を行先階とするかご呼び操作を行うと、動作制御部１２２Ａが乗りかご１１Ａを１階乗場に着床させ、戸開させる（Ｓ８の「NO」→Ｓ１１の「YES」）。乗りかご１１Ａが戸開すると、利用者ｇが乗りかご１１Ａから降車する。

その後、乗りかご１１Ａの戸閉動作中に、１階の乗場呼び登録装置２０で他の利用者ｈが上方向の乗場呼び操作を行うと、当該操作による乗場呼びの情報が乗場呼び登録部４３に登録される（Ｓ１２の「YES」）。ここで登録された乗場呼びに対しては、割り当て制御部４４は、以下の割り当て処理(1)～(3)のいずれかの処理を実行する。

［割り当て処理(1)］
割り当て制御部４４で実行される割り当て処理(1)について、図３のフローチャートを参照して説明する。ステップＳ１１で戸開した乗りかご１１Ａ内に利用者いる場合（Ｓ２１の「YES」）、他に割り当て可能な号機があると判断すると（Ｓ２２の「YES」）、割り当て制御部４４は、ステップＳ１２で登録された乗場呼びに戸閉動作中の乗りかご１１Ａを有するＡ号機エレベータ１０Ａ以外のいずれかのエレベータを割り当てる（Ｓ２３）。乗りかご１１Ａ内に利用者がいるか否かは、乗りかご１１Ａに設置された荷重検知装置（図示せず）で検知された情報、かご内カメラ装置（図示せず）で撮影された撮像情報、またはかご呼び登録の有無状況等に基づいて判定される。

ステップＳ２２において、現段階で割り当て可能なエレベータがないと判断すると（Ｓ２２の「NO」）、割り当て制御部４４は、それぞれのエレベータの運転状況に基づいて、乗場呼びに割り当て可能なエレベータが発生するまで割り当て処理を一時保留する（Ｓ２４の「NO」）。そして、乗場呼びに割り当て可能なエレベータがある状態になると（Ｓ２４の「YES」）、当該エレベータを当該乗場呼びに割り当てる（Ｓ２５）。

ステップＳ２１において、戸開した乗りかご１１Ａ内に利用者いない場合（Ｓ２１の「NO」には、割り当て制御部４４は、戸閉動作中の乗りかご１１Ａに当該乗場呼びを割り当てる（Ｓ２６）。

割り当て制御部４４で割り当て処理が実行されると、割り当て情報出力部４５は、該当するエレベータの制御装置に１階の乗場呼びの割り当て指示を出力する。割り当て指示を取得した制御装置の動作制御部は、当該割り当て指示に基づいて、該当する乗りかごを１階乗場に着床させて戸開させるかまたは、再戸開させる。乗りかごが戸開すると、利用者ｈが当該乗りかごに乗り込む。

［割り当て処理(2)］
割り当て制御部４４で実行される割り当て処理(2)について、図４のフローチャートを参照して説明する。ステップＳ３１～Ｓ３３で実行される処理は、割り当て処理(1)で説明したステップＳ２１～Ｓ２３の処理と同様であるため、詳細な説明は省略する。

ステップＳ３２において、現段階で割り当て可能なエレベータがないと判断すると、割り当て制御部４４は、乗りかご１１Ａの戸閉動作が完了したか否かを監視する（Ｓ３４）。割り当て制御部４４は、乗りかご１１Ａの戸閉動作が完了したことを検知すると（Ｓ３４の「YES」）、当該乗りかご１１Ａを有するＡ号機エレベータ１０Ａを含め、すべてのエレベータ１０Ａ～１０Ｃの中から、最適号機を選択して割り当てる（Ｓ３５）。

ステップＳ３１において、戸開した乗りかご１１Ａ内に利用者いない場合（Ｓ３１の「NO」には、割り当て制御部４４は、戸閉動作中の乗りかご１１Ａに当該乗場呼びを割り当てる（Ｓ３６）。

割り当て制御部４４で割り当て処理が実行されると、割り当て情報出力部４５は、該当するエレベータの制御装置に１階の乗場呼びの割り当て指示を出力する。割り当て指示を取得した制御装置の動作制御部は、当該割り当て指示に基づいて、該当する乗りかごを１階乗場に着床させ、戸開させるかまたは、再戸開させる。乗りかごが戸開すると、利用者ｈが当該乗りかごに乗り込む。

［割り当て処理(3)］
割り当て制御部４４で実行される割り当て処理(3)について、図５のフローチャートを参照して説明する。ステップＳ４１～Ｓ４３で実行される処理は、割り当て処理(1)で説明したステップＳ２１～Ｓ２３の処理と同様であるため、詳細な説明は省略する。

ステップＳ４２において、現段階で割り当て可能なエレベータがないと判断した場合（Ｓ４２の「NO」）、例えば利用者ｈが車椅子利用者であり、車椅子対応号機が当該Ａ号機エレベータ１０Ａのみである場合は、割り当て制御部４４は、戸閉動作中のＡ号機エレベータ１０Ａに当該乗場呼びを割り当てる。

このとき、乗りかご１１Ａは戸閉動作中に反転して戸開するため、リオープン機能が有効な場合と同様に動作する。このように動作すると、当該エレベータシステム１ではリオープン機能が無効に設定されていることを認識している利用者は、設定どおりに運転が実行されておらず、リオープン機能が有効になっているかのように感じることがある。また、出発直前に再戸開をすることで、先に乗車した利用者と再戸開後に乗車した利用者との間で気まずい思いをすることがある。

そこで、戸閉動作中のＡ号機エレベータ１０Ａを割り当てて乗りかご１１Ａを戸開させたときには、再戸開に関する報知情報、例えば車椅子利用者がいることにより再戸開したことを報知する情報を、乗りかご１１Ａ内のスピーカ装置（図示せず）等の出力装置から出力させる。これにより、乗りかご１１Ａ内の利用者が再戸開した理由を認識し、乗り込んできた利用者との間で気まずい思いをすることを回避することができる。

ステップＳ４１において、戸開した乗りかご１１Ａ内に利用者いない場合（Ｓ４１の「NO」には、割り当て制御部４４は、戸閉動作中の乗りかご１１Ａに当該乗場呼びを割り当てる（Ｓ４５）。

割り当て制御部４４で割り当て処理が実行されると、割り当て情報出力部４５は、該当するエレベータの制御装置に１階の乗場呼びの割り当て指示を出力する。割り当て指示を取得した制御装置の動作制御部は、当該割り当て指示に基づいて、該当する乗りかごを１階乗場に着床させ、戸開させるかまたは、再戸開させる。乗りかごが戸開すると、利用者ｈが当該乗りかごに乗り込む。

以上の実施形態によれば、乗場呼びに応答して戸開した乗りかごに対するリオープン機能が無効に設定されているエレベータにおいて、かご呼びに応答して戸開した乗りかごに対しても戸閉動作中になるべく再戸開しないように制御することができる。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これらの新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１…エレベータシステム、１０Ａ～１０Ｃ…エレベータ、１２Ａ～１２Ｃ…制御装置、２０，３０…乗場呼び登録装置、４０…群管理制御装置、４１…エレベータ情報取得部、４２…リオープン機能設定部、４３…乗場呼び登録部、４４…割り当て制御部、４５…割り当て情報出力部、１１１Ａ～１１１Ｃ…かごドア、１２１Ａ～１２１Ｃ…エレベータ情報出力部、１２２Ａ～１２２Ｃ…動作制御部

Claims (2)

1. 複数台のエレベータを群管理する群管理制御装置であって、
   前記複数台のエレベータに関し、乗場呼びに応答して該当する階床で戸開したエレベータの乗りかごが戸閉動作しているときに、当該階床の乗場で乗場呼びが登録されると当該乗りかごを再戸開させるリオープン機能の有効／無効を設定するリオープン機能設定部と、
   前記リオープン機能設定部でリオープン機能が無効に設定され、乗場呼びが登録されていない階床に、かご呼びに応答して戸開したエレベータの乗りかごが戸閉動作しているときに、当該乗りかご内に利用者がいる状態で、当該階床の乗場で乗場呼びが登録されると、当該乗場呼びに応答するエレベータとして、戸閉動作中の乗りかご以外の乗りかごを有するエレベータを割り当てる割り当て制御部と
   を備え、
   前記割り当て制御部は、前記リオープン機能設定部でリオープン機能が無効に設定され、かご呼びに応答して該当する階床で戸開したエレベータの乗りかごが戸閉動作しているときに当該乗場で乗場呼びが登録されると、当該乗場呼びに応答するエレベータとして、戸閉動作中の乗りかごを有するエレベータ以外に割り当て可能なエレベータがない場合には、当該戸閉動作中の乗りかごが戸閉して出発した後に、前記複数台のエレベータすべての中から、最適なエレベータを割り当てる
   ことを特徴とする
   エレベータの群管理制御装置。
2. 複数台のエレベータを群管理する群管理制御装置であって、
   前記複数台のエレベータに関し、乗場呼びに応答して該当する階床で戸開したエレベータの乗りかごが戸閉動作しているときに、当該階床の乗場で乗場呼びが登録されると当該乗りかごを再戸開させるリオープン機能の有効／無効を設定するリオープン機能設定部と、
   前記リオープン機能設定部でリオープン機能が無効に設定され、乗場呼びが登録されていない階床に、かご呼びに応答して戸開したエレベータの乗りかごが戸閉動作しているときに、当該乗りかご内に利用者がいる状態で、当該階床の乗場で乗場呼びが登録されると、当該乗場呼びに応答するエレベータとして、戸閉動作中の乗りかご以外の乗りかごを有するエレベータを割り当てる割り当て制御部と
   を備え、
   前記割り当て制御部は、前記リオープン機能設定部でリオープン機能が無効に設定され、かご呼びに応答して該当する階床で戸開したエレベータの乗りかごが戸閉動作しているときに当該乗場で乗場呼びが登録されると、当該乗場呼びに応答するエレベータとして、戸閉動作中の乗りかごを有するエレベータ以外に割り当て可能なエレベータがない場合には当該戸閉動作中の乗りかごを割り当て、再戸開に関する報知情報を当該乗りかご内の出力装置から出力させる
   エレベータの群管理制御装置。

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