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JP7307322B2 - wrap round caser - Google Patents

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JP7307322B2 JP2019097062A JP2019097062A JP7307322B2 JP 7307322 B2 JP7307322 B2 JP 7307322B2 JP 2019097062 A JP2019097062 A JP 2019097062A JP 2019097062 A JP2019097062 A JP 2019097062A JP 7307322 B2 JP7307322 B2 JP 7307322B2
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Description

本発明は、物品をシートで包装するラップラウンドケーサに関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a wrap-around caser for wrapping an article with a sheet.

例えば、シートマガジンから取り出されたシートをU字状に折り曲げ、列状に集積された物品をU字状に成形されたシートに押し込んだ後、物品を包み込むようにシートを箱状に折り曲げて包装するラップラウンドケーサが知られている(特許文献1参照)。 For example, a sheet taken out of a sheet magazine is folded into a U-shape, and after the articles accumulated in a row are pushed into the U-shaped sheet, the sheet is folded into a box shape so as to enclose the articles for packaging. A wrap-around caser that does this is known (see Patent Document 1).

特開2004-299708号公報Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2004-299708

一方、ラップラウンドケーサの処理能力を向上するには、各構成の高速化が必要であり、例えば、シートマガジンからシートを取り出す速度も高速化する必要がある。しかし、近年では、省資源の取り組みからシートの薄肉化が進んでおり、マガジンからシートの取り出しを高速化するには強度的に限界がある。 On the other hand, in order to improve the throughput of the wrap-around caser, it is necessary to increase the speed of each component. For example, it is necessary to increase the speed of taking out sheets from the sheet magazine. In recent years, however, sheets have become thinner due to efforts to save resources, and there is a limit to the strength required to speed up the removal of sheets from magazines.

本発明は、シートの供給能力を向上したラップラウンドケーサを提供することを課題としている。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a wrap-around caser with improved sheet supply capability.

本発明の第1の発明であるラップラウンドケーサは、略U字状または略L字状に折り曲げられたシートに被包装物を供給した後、シートを折り曲げて箱状に包装するラップラウンドケーサにおいて、略U字状または略L字状に折り曲げられたシートを搬送する第1シート搬送手段と、前記第1シート搬送手段に並行して設けられた略U字状または略L字状に折り曲げられたシートを搬送する第2シート搬送手段と、前記第1シート搬送手段にシートを供給する第1シート供給手段と、前記第2シート搬送手段にシートを供給する第2シート供給手段と、前記第2シート供給手段の下流に設けられて、前記第2シート搬送手段で搬送される略U字状または略L字状に折り曲げられたシートを保持して第1シート搬送手段に移載する移載手段と、前記第1シート搬送手段によって搬送されるシート上に被包装物を供給する被包装物供給手段とを備え、前記第1シート搬送手段が、略U字状または略L字状に折り曲げられたシートを保持する複数の保持部材を備え、前記第1シート供給手段が、所定数置きの前記保持部材にシートを供給し、前記移載手段が、前記第1シート供給手段で供給されたシート間の前記保持部材に前記第2シート搬送手段で搬送されるシートを移載することを特徴としている。 A wrap-around caser, which is the first aspect of the present invention, is a wrap-around case that supplies an item to be packaged to a sheet that has been folded into a substantially U-shape or a substantially L-shape, and then folds the sheet to pack it into a box shape. a first sheet conveying means for conveying a sheet bent in a substantially U-shape or substantially L-shape; a second sheet conveying means for conveying the folded sheet , a first sheet feeding means for feeding the sheet to the first sheet conveying means, a second sheet feeding means for feeding the sheet to the second sheet conveying means; provided downstream of the second sheet feeding means, holds the sheet bent in a substantially U-shape or a substantially L-shape conveyed by the second sheet conveying means, and transfers the sheet to the first sheet conveying means; a transfer means; and a package object supplying means for supplying the package object onto the sheet conveyed by the first sheet conveying means , wherein the first sheet conveying means is substantially U-shaped or substantially L-shaped. a plurality of holding members for holding the sheets folded into two, the first sheet supply means supplies the sheets to the holding members every predetermined number, and the transfer means supplies the sheets by the first sheet supply means It is characterized in that the sheet conveyed by the second sheet conveying means is transferred to the holding member between the sheets .

本発明によれば、シートの供給能力を向上したラップラウンドケーサを提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a wrap-round caser with improved sheet supply capability.

本発明の一実施形態であるラップラウンドケーサの配置を示す平面図である。1 is a plan view showing the arrangement of a wrap-around caser that is an embodiment of the present invention; FIG. 第1(第2)シート供給装置の側面図である。It is a side view of a first (second) sheet feeding device. 移載装置を搬送方向から見た図である。It is the figure which looked at the transfer apparatus from the conveyance direction. 第1、第2シート搬送コンベヤの側方から見た移載装置の側面図である。FIG. 4 is a side view of the transfer device viewed from the side of the first and second sheet transport conveyors;

以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。図1は、本発明の一実施形態であるラップラウンドケーサの配置を示す平面図である。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a plan view showing the arrangement of a wrap-around caser that is one embodiment of the present invention.

本実施形態のラップラウンドケーサ10は、物品供給装置12から供給され、物品搬送コンベヤ14上を搬送される物品(被包装物)Mを所定数を単位にシートS上に移載しシートSで包装する。ラップラウンドケーサ10は、例えば、シートSを搬送する第1シート搬送コンベヤ(第1シート搬送手段)16と、第1シート搬送コンベヤ16にシートSを供給する第1シート供給装置(第1シート供給手段)18と、第1シート搬送コンベヤ16に並行して設けられる第2シート搬送コンベヤ(第2シート搬送手段)20と、第2シート搬送コンベヤ20にシートSを供給する第2シート供給装置(第2シート供給手段)22と、第2シート供給装置22の下流に設けられて、第2シート搬送コンベヤ20で搬送されるシートSを第1シート搬送コンベヤ16に移載する移載装置(移載手段)24と、第1シート搬送コンベヤ16によって搬送されるシートS上に物品Mを供給する物品押出装置(被包装物供給手段)26とを備える。 The wrap-around caser 10 of the present embodiment transfers a predetermined number of articles (items to be packaged) M supplied from an article supply device 12 and conveyed on an article conveying conveyor 14 onto a sheet S in units of a predetermined number. Pack with The wrap round caser 10 includes, for example, a first sheet conveying conveyor (first sheet conveying means) 16 that conveys the sheet S, and a first sheet supply device (first sheet conveying means) that supplies the sheet S to the first sheet conveying conveyor 16 (first sheet conveying means). a second sheet conveying conveyor (second sheet conveying means) 20 provided in parallel with the first sheet conveying conveyor 16; (second sheet supply means) 22; a transfer means) 24, and an article pushing device (packaged article supply means) 26 for supplying articles M onto the sheet S conveyed by the first sheet conveyer 16;

第1シート搬送コンベヤ16は、物品搬送コンベヤ14に隣接して並行に設けられる。第2シート搬送コンベヤ20は、第1シート搬送コンベヤ16の物品搬送コンベヤ14とは反対側の側辺に沿って、これに隣接して設けられる。物品搬送コンベヤ14の上流端には物品供給装置12が配置される。第1シート搬送コンベヤ16の上流端には第1シート供給装置18が配置され、第2シート搬送コンベヤ20の上流端には第2シート供給装置22が配置される。 The first sheet transport conveyor 16 is provided adjacent to and in parallel with the article transport conveyor 14 . The second sheet transport conveyor 20 is provided adjacent to and along the side of the first sheet transport conveyor 16 opposite to the article transport conveyor 14 . An article supply device 12 is arranged at the upstream end of the article transport conveyor 14 . A first sheet feeding device 18 is arranged at the upstream end of the first sheet carrying conveyor 16 , and a second sheet feeding device 22 is arranged at the upstream end of the second sheet carrying conveyor 20 .

物品搬送コンベヤ14には、物品供給装置12から多列(例えば6列)で物品Mが供給される。物品搬送コンベヤ14は、物品搬送上流コンベヤ14Aと物品搬送下流コンベヤ14Bとを備え、物品搬送上流コンベヤ14Aの下流端から物品搬送下流コンベヤ14Bの上流端に掛けた位置には、グルーピング装置28が配置される。 Articles M are supplied from the article supply device 12 to the article transport conveyor 14 in multiple rows (for example, 6 rows). The article conveying conveyor 14 includes an article conveying upstream conveyor 14A and an article conveying downstream conveyor 14B, and a grouping device 28 is arranged at a position from the downstream end of the article conveying upstream conveyor 14A to the upstream end of the article conveying downstream conveyor 14B. be done.

グルーピング装置28は、物品搬送コンベヤ14の搬送面を横切って延在する多数のフライトバー28Aを備える。フライトバー28Aは、物品搬送コンベヤ14に沿って配置され、上下に往路/復路を備える無端チェーン等により循環移動される。下側(往路側)のフライトバー28Aは物品搬送方向に移動して、物品搬送コンベヤ14上を多列で搬送される物品Mを搬送方向に所定数ずつ(例えば、4行6列)のグループに分割し、上側(復路側)のフライトバー28Aは、物品Mと干渉しない高さで、上流側へと移動される。フライトバー28Aにより所定数毎に集積され、グループに分割された物品群Gは、フライトバー28Aにより物品搬送下流コンベヤ14Bへと押し出され、物品搬送下流コンベヤ14Bに移載される。なお、グルーピング装置28が設けられる前後の物品搬送上流コンベヤ14Aおよび物品搬送下流コンベヤ14Bには、物品Mの各列がずれないように物品Mの各列を搬送方向に沿ってガイドするガイド板15が設けられる。 The grouping device 28 includes a number of flight bars 28A that extend across the conveying surface of the article transport conveyor 14. As shown in FIG. The flight bar 28A is arranged along the article conveying conveyor 14 and is circulated by an endless chain or the like having upward and downward forward/backward paths. The flight bar 28A on the lower side (outward travel side) moves in the article conveying direction, and groups the articles M conveyed in multiple rows on the article conveying conveyor 14 by a predetermined number (for example, 4 rows and 6 columns) in the conveying direction. , and the upper (return side) flight bar 28A is moved upstream at a height that does not interfere with the article M. The flight bar 28A collects a predetermined number of articles and divides the group of articles G into groups. The flight bar 28A pushes the article group G onto the article conveying downstream conveyor 14B and transfers the articles to the article conveying downstream conveyor 14B. Before and after the grouping device 28 is provided, the upstream article conveying conveyor 14A and the article conveying downstream conveyor 14B are provided with guide plates 15 for guiding each row of the articles M along the conveying direction so that each row of the articles M does not shift. is provided.

物品搬送下流コンベヤ14Bの搬送面には、分割された物品群Gに対応する間隔(例えば4行分の間隔)で、搬送面横方向に延在するガイドバー30が設けられる。グルーピング装置28のフライトバー28Aにより物品搬送上流コンベヤ14Aから受け渡された物品群Gは、物品群G毎に各々一対のガイドバー30の間に収容されて搬送される。 Guide bars 30 extending in the lateral direction of the conveying surface are provided on the conveying surface of the article conveying downstream conveyor 14B at intervals corresponding to the divided article groups G (for example, intervals of four rows). The group of articles G transferred from the upstream article conveying conveyor 14A by the flight bar 28A of the grouping device 28 is accommodated between the pair of guide bars 30 for each group of articles G and conveyed.

物品搬送下流コンベヤ14Bの第1シート搬送コンベヤ16とは反対側の側辺には、物品押出装置26が隣接して配置される。物品押出装置26は、物品搬送下流コンベヤ14Bの搬送面上を横切って往復移動されるとともに、物品搬送下流コンベヤ14Bの搬送方向に沿って循環移動される複数のプッシャ26Aを備える。プッシャ26Aは、往路において、物品群Gを各々収容する一対のガイドバー30の間に配置され、物品搬送下流コンベヤ14Bの搬送方向に移動しながら、ガイドバー30の間に収容された物品群Gを順次第1シート搬送コンベヤ16上へと押し出す。 An article pushing device 26 is arranged adjacently to the side of the article conveying downstream conveyor 14B opposite to the first sheet conveying conveyor 16 . The article pusher 26 includes a plurality of pushers 26A that reciprocate across the conveying surface of the article conveying downstream conveyor 14B and circulate along the conveying direction of the article conveying downstream conveyor 14B. The pusher 26A is arranged between a pair of guide bars 30 each containing a group of articles G on the outward path, and moves in the conveying direction of the downstream article conveying conveyor 14B to push the group of articles G accommodated between the guide bars 30 while moving in the conveying direction of the article conveying downstream conveyor 14B. are pushed onto the first sheet conveyer 16 in sequence.

後述するように、第1シート搬送コンベヤ16上には、第1、第2シート供給装置18、22から供給されたシートSが、略U字状(J字状も含む)に折り曲げられた状態で搬送方向に所定間隔で載置される。物品搬送コンベヤ14、第1シート搬送コンベヤ16、物品押出装置26、グルーピング装置28は、同期駆動され、第1シート搬送コンベヤ16上の各シートSは、物品搬送下流コンベヤ14Bのガイドバー30に挟まれる各物品群Gに対応しながら移動される。これにより、プッシャ26Aにより横方向に押し出される物品群Gは、前後のガイドバー30に沿って第1シート搬送コンベヤ16上を搬送される対応するシートS上へと各々移載可能である。 As will be described later, the sheet S supplied from the first and second sheet supply devices 18 and 22 is folded into a substantially U shape (including a J shape) on the first sheet transport conveyor 16. are placed at predetermined intervals in the conveying direction. The article conveying conveyor 14, the first sheet conveying conveyor 16, the article pushing device 26, and the grouping device 28 are synchronously driven, and each sheet S on the first sheet conveying conveyor 16 is sandwiched between the guide bars 30 of the article conveying downstream conveyor 14B. It is moved while corresponding to each article group G. As a result, the group of articles G laterally pushed out by the pusher 26A can be transferred onto the corresponding sheet S conveyed on the first sheet conveyer 16 along the front and rear guide bars 30 respectively.

なお、第1シート搬送コンベヤ16の物品押出装置26とは反対側の側辺には、各プッシャ26Aに対応する物品支え部材32Aを多数備える物品支え装置32が配置される。物品支え部材32Aは、各シートS上へと押し出される物品群Gの前縁に当接して、物品群Gを物品搬送下流コンベヤ14Bから第1シート搬送コンベヤ16上の各シートSに移動する際に、プッシャ26Aの前進に合わせて後退することで、その先頭の物品Mの転倒を防止する。 An article supporting device 32 having a large number of article supporting members 32A corresponding to each pusher 26A is arranged on the side of the first sheet conveyer 16 opposite to the article pushing device 26. As shown in FIG. The article support member 32A comes into contact with the front edge of the article group G pushed onto each sheet S and moves the article group G from the article conveying downstream conveyor 14B to each sheet S on the first sheet conveying conveyor 16. In addition, by retreating according to the advance of the pusher 26A, the leading article M is prevented from overturning.

次に図1および図2を参照して、第1、第2シート搬送コンベヤ16、20におけるシートSの搬送方法と第1、第2シート供給装置18、22から第1、第2シート搬送コンベヤ16、20へのシートSの供給方法について説明する。なお、図2は、第1シート供給装置18の側面図であるが、第2シート供給装置22も第1シート供給装置18と同様の構成を備えるのでその説明を省略する。 Next, referring to FIGS. 1 and 2, a method of conveying the sheet S in the first and second sheet conveying conveyors 16 and 20 and the conveying method from the first and second sheet feeding devices 18 and 22 to the first and second sheet conveying conveyors. A method of supplying the sheets S to the 16 and 20 will be described. Although FIG. 2 is a side view of the first sheet feeding device 18, the second sheet feeding device 22 has the same configuration as the first sheet feeding device 18, so the description thereof will be omitted.

シートSは、平面に展開された状態で段積みされ、所定角傾けられた状態で、シートマガジン34に保持される。シートマガジン34において、段積みされたシートSの両側辺は、各々段積み方向に延在する例えば3つの側方ガイド34Aにより支持されている。また、傾けられたシートSの上辺は段積み方向に延在する上方ガイド34Bにより、下辺は段積み方向に延在する下方ガイド34Cにより支持される。上方、下方ガイド34B、34Cの位置は、シートSの大きさに応じてガイド位置調整装置35B、35Cにより調整可能である。図2には、移動された上方ガイド34Bおよび下方ガイド34Cの位置が一例として破線で示される。 The sheets S are stacked in a flat state and held in the sheet magazine 34 while being tilted at a predetermined angle. In the sheet magazine 34, both sides of the stacked sheets S are supported by, for example, three side guides 34A extending in the stacking direction. The upper side of the tilted sheet S is supported by an upper guide 34B extending in the stacking direction, and the lower side thereof is supported by a lower guide 34C extending in the stacking direction. The positions of the upper and lower guides 34B and 34C can be adjusted according to the size of the sheet S by guide position adjusting devices 35B and 35C. In FIG. 2, the positions of the moved upper guide 34B and lower guide 34C are indicated by dashed lines as an example.

シートマガジン34の下方には、シート取出装置36が配置される。シート取出装置36は、その基端部に設けられる軸36Aを中心に回動される取出アーム36B、36Cを備える。取出アーム36Bには、複数の吸着ヘッド36Dが設けられ、取出アーム36Cには、複数の吸着ヘッド36Eが設けられる。取出アーム36Bは、軸36Aを中心に図2の円弧R1の範囲で回動され、取出アーム36Cは、取出アーム36Bとともに軸36Aを中心に図2の円弧R2の範囲で回動される。 A sheet take-out device 36 is arranged below the sheet magazine 34 . The sheet take-out device 36 includes take-out arms 36B and 36C that rotate around a shaft 36A provided at the base end thereof. A plurality of suction heads 36D are provided on the take-out arm 36B, and a plurality of suction heads 36E are provided on the take-out arm 36C. The extraction arm 36B rotates about the shaft 36A within the range of arc R1 in FIG. 2, and the extraction arm 36C rotates together with the extraction arm 36B about the shaft 36A within the range of arc R2 in FIG.

取出アーム36B、36Cは、吸着ヘッド36D、36Eがシートマガジン34の最も下のシートSの下面に押し当てられるまで上向に回動され、それぞれシートSを吸着する。その後、取出アーム36B、36Cは、ともに下向きに回動され、吸着ヘッド36D、36Eに吸着・保持されたシートSがシートマガジン34から抜き取られる。吸着ヘッド36Dは箱型に成形されるシートSの底面部分を吸着し、吸着ヘッド36EはシートSの底面よりも下側の部分を吸着する。 The pick-up arms 36B and 36C are rotated upward until the suction heads 36D and 36E are pressed against the lower surface of the lowest sheet S in the sheet magazine 34 to suck the sheets S, respectively. After that, the take-out arms 36B and 36C are both rotated downward, and the sheet S sucked and held by the suction heads 36D and 36E is taken out from the sheet magazine 34. FIG. The suction head 36D sucks the bottom portion of the sheet S shaped like a box, and the suction head 36E sucks the portion of the sheet S below the bottom surface.

なお、下方ガイド34Cの下端には、段積みされたシートSの下辺を係止する係止部34Dが設けられているため、吸着ヘッド36Eは、シートSをシートマガジン34から取り出す際に、これを補助する目的で用いられる。 Since the lower end of the lower guide 34C is provided with an engaging portion 34D for engaging the lower side of the stacked sheets S, the suction head 36E can pull out the sheet S from the sheet magazine 34. It is used for the purpose of assisting

シートマガジン34の下方には、プレート38が水平に配置され、シートマガジン34から取り出されたシートSは、取出アーム36Bにより、プレート38上へと載置される。すなわち、取出アーム36Bは、円弧R1に示されるようにプレート38よりも下側まで回動され、吸着ヘッド36Dは、シートSの底面がプレート38上に当接するとシートSを解放する。 A plate 38 is horizontally arranged below the sheet magazine 34, and the sheet S taken out from the sheet magazine 34 is placed on the plate 38 by a take-out arm 36B. That is, the pickup arm 36B is rotated below the plate 38 as indicated by the arc R1, and the suction head 36D releases the sheet S when the bottom surface of the sheet S contacts the plate 38. FIG.

また、取出アーム36BがシートSをシートマガジン34からプレート38へと移載する際、シートSの上辺側は、上方ガイド34Bの下端に設けられた第1折り曲げガイド40に当接して、シートSの折り曲げ線に沿って上向に折り曲げられる。また、シートSの下辺側は、プレート38近くに配置された第2折り曲げガイド42により、シートSの折り曲げ線に沿って上向に折り曲げれる。これにより、プレート38へ移載されたシートは底面を中心に側方から見てU字状に折り曲げられた状態とされる。なお、この際、吸着ヘッド36Eは、シートSの下辺側が第2折り曲げガイド42に当接する直前に吸着を解除する。 When the take-out arm 36B transfers the sheet S from the sheet magazine 34 to the plate 38, the upper side of the sheet S abuts against the first folding guide 40 provided at the lower end of the upper guide 34B. is folded upward along the fold line of the Further, the lower side of the sheet S is folded upward along the folding line of the sheet S by the second folding guide 42 arranged near the plate 38 . As a result, the sheet transferred to the plate 38 is bent into a U shape when viewed from the side with the bottom surface as the center. At this time, the suction head 36</b>E releases the suction immediately before the lower side of the sheet S contacts the second folding guide 42 .

プレート38の長手方向は、第1シート搬送コンベヤ16(第2シート搬送コンベヤ20)の搬送方向に一致し、その先端は第1シート搬送コンベヤ16(第2シート搬送コンベヤ20)に近接して配置される。また、プレート38の高さは、第1シート搬送コンベヤ16(第2シート搬送コンベヤ20)の搬送面高さとされる。 The longitudinal direction of the plate 38 coincides with the conveying direction of the first sheet conveying conveyor 16 (second sheet conveying conveyor 20), and the tip thereof is arranged close to the first sheet conveying conveyor 16 (second sheet conveying conveyor 20). be done. The height of the plate 38 is the height of the conveying surface of the first sheet conveying conveyor 16 (second sheet conveying conveyor 20).

プレート38の下方には、プレート38上に載置されたシートSを第1シート搬送コンベヤ16(第2シート搬送コンベヤ20)へと押し出すシート押出装置44が配置される。プレート38には、長手方向に沿ってスリットが設けられ、スリットからは、シート押出装置44のシートプッシャ44Aがプレート38上面へと突出する。シートプッシャ44Aはスライダ44Bによりプレート38の長手方向に沿って直動可能である。なお、図2ではシートプッシャ44Aの駆動にクランク機構44Cを用いているが、ボールネジ、エアシリンダ等、他の駆動源を用いた構成でもよい。 A sheet push-out device 44 is arranged below the plate 38 to push out the sheet S placed on the plate 38 to the first sheet conveyer 16 (the second sheet conveyer 20). A slit is provided in the plate 38 along the longitudinal direction, and the sheet pusher 44A of the sheet pusher 44 protrudes from the slit to the upper surface of the plate 38 . The sheet pusher 44A can move linearly along the longitudinal direction of the plate 38 by means of a slider 44B. Although the crank mechanism 44C is used to drive the seat pusher 44A in FIG. 2, other drive sources such as a ball screw and an air cylinder may be used.

シートプッシャ44Aは、シート取出装置36により、シートマガジン34からシートSがプレート38上へ供給されるまで、第1シート搬送コンベヤ16(第2シート搬送コンベヤ20)から離れた位置(図右側)に退避しており、U字状に折り曲げられたシートSがプレート38上に載置されると、第1シート搬送コンベヤ16(第2シート搬送コンベヤ20)に向けて前進される。これにより、U字状に折り曲げられたシートSが第1シート搬送コンベヤ16(第2シート搬送コンベヤ20)の搬送面上へと押し出される。なお、図2には、退避されたシートプッシャ44Aが破線で描かれ、シートSを第1シート搬送コンベヤ16(第2シート搬送コンベヤ20)上に押し出したシートプッシャ44Aが実線で描かれている。 The sheet pusher 44A is kept at a position away from the first sheet conveyer 16 (second sheet conveyer 20) (on the right side in the figure) until the sheet S is supplied onto the plate 38 from the sheet magazine 34 by the sheet take-out device 36. When the sheet S, which has been evacuated and folded into a U-shape, is placed on the plate 38, it is advanced toward the first sheet conveyer 16 (the second sheet conveyer 20). As a result, the U-shaped sheet S is pushed onto the conveying surface of the first sheet conveyer 16 (second sheet conveyer 20). In FIG. 2, the retracted sheet pusher 44A is drawn with a broken line, and the sheet pusher 44A that pushes the sheet S onto the first sheet conveyer 16 (second sheet conveyer 20) is drawn with a solid line. .

第1シート搬送コンベヤ16(第2シート搬送コンベヤ20)の搬送面には、折り曲げられたシートSの底面の搬送方向長さに合わせてシートの前後を保持する保持部材46が設けられる。保持部材46は、シートSの前縁に係合する前縁シートガイド46AとそのシートSの後縁に係合する後縁シートガイド46Bを1組として構成される。 On the conveying surface of the first sheet conveying conveyor 16 (the second sheet conveying conveyor 20), a holding member 46 is provided to hold the front and rear of the sheet according to the length of the bottom surface of the folded sheet S in the conveying direction. The holding member 46 includes a leading edge sheet guide 46A that engages the leading edge of the sheet S and a trailing edge sheet guide 46B that engages the trailing edge of the sheet S as a set.

このとき、第1シート搬送コンベヤ16(第2シート搬送コンベヤ20)とシートプッシャ44Aは以下のように同期して駆動される。すなわち、シートSがシートプッシャ44Aによりプレート38から第1シート搬送コンベヤ16(第2シート搬送コンベヤ20)の搬送面上に押し出されて、シートSの底面の前縁が前縁シートガイド46Aに当接される。その後、シートSがシートプッシャ44Aにより第1シート搬送コンベヤ16(第2シート搬送コンベヤ20)の搬送面に押し出されて、シートSの底面の後縁に後縁シートガイド46Bが当接する。 At this time, the first sheet conveying conveyor 16 (second sheet conveying conveyor 20) and the sheet pusher 44A are synchronously driven as follows. That is, the sheet S is pushed from the plate 38 onto the conveying surface of the first sheet conveyer 16 (the second sheet conveyer 20) by the sheet pusher 44A, and the leading edge of the bottom surface of the sheet S contacts the leading edge sheet guide 46A. touched. After that, the sheet S is pushed to the conveying surface of the first sheet conveyer 16 (the second sheet conveyer 20) by the sheet pusher 44A, and the trailing edge of the bottom surface of the sheet S is brought into contact with the trailing edge sheet guide 46B.

これにより、U字状に折り曲げられた各シートSは、第1シート搬送コンベヤ16(第2シート搬送コンベヤ20)上において1組の前縁シートガイド46Aおよび後縁シートガイド46Bにより、前後から確りと支持され、その形状が保たれる。なお、図1に示されるように、本実施形態では、前縁シートガイド46Aが、シート横方向中央に1つ設けられ、後縁シートガイド46Bは、シート横方向に所定距離離れて2つ設けられる。 As a result, each sheet S folded into a U-shape is secured from front to back by a set of leading edge sheet guides 46A and trailing edge sheet guides 46B on the first sheet conveying conveyor 16 (second sheet conveying conveyor 20). and maintain its shape. As shown in FIG. 1, in this embodiment, one leading edge sheet guide 46A is provided at the center in the sheet lateral direction, and two trailing edge sheet guides 46B are provided at a predetermined distance apart in the sheet lateral direction. be done.

本実施形態の第1、第2シート供給装置18、22は、それぞれ第1シート搬送コンベヤ16および第2シート搬送コンベヤ20に設けられた保持部材46(前縁および後縁シートガイド46A、46B)にシートSを1つ置きに供給する。また、図1に示されるように、第1シート搬送コンベヤ16および第2シート搬送コンベヤ20は、両者における各保持部材46の搬送方向の位置が同じになるように駆動される。そして、第1、第2シート供給装置18、22による第1シート搬送コンベヤ16および第2シート搬送コンベヤ20へのシートSの供給は、ほぼ同時に行われる。すなわち、第1シート搬送コンベヤ16のシートSを保持する保持部材46の隣に位置する第2シート搬送コンベヤ20の保持部材46は、シートSを保持せず、逆に第2シート搬送コンベヤ20のシートSを保持する保持部材46の隣に位置する第1シート搬送コンベヤ16の保持部材46は、シートSを保持しない。なお、図2では、第2シート供給装置22を、第1シート供給装置18よりも保持部材46の1つ分だけ搬送方向の下流側に配置しているが、第1、第2シート供給装置18、22を並んで配置して、第1、第2シート供給装置18、22による第1、第2シート搬送コンベヤ16、20それぞれへのシートSの供給を交互に行うようにしても良い。 The first and second sheet supply devices 18 and 22 of the present embodiment are provided with holding members 46 (leading edge and trailing edge sheet guides 46A and 46B) provided on the first sheet conveyer 16 and the second sheet conveyer 20, respectively. , the sheet S is supplied alternately. Further, as shown in FIG. 1, the first sheet conveyer 16 and the second sheet conveyer 20 are driven so that the positions of the holding members 46 in both are the same in the conveying direction. The sheets S are supplied to the first sheet conveyer 16 and the second sheet conveyer 20 by the first and second sheet supply devices 18 and 22 substantially simultaneously. That is, the holding member 46 of the second sheet conveyer 20 positioned next to the holding member 46 holding the sheet S of the first sheet conveyer 16 does not hold the sheet S. The holding member 46 of the first sheet conveyer 16 positioned next to the holding member 46 holding the sheet S does not hold the sheet S. As shown in FIG. In FIG. 2, the second sheet feeding device 22 is arranged downstream of the first sheet feeding device 18 by one holding member 46 in the conveying direction. 18 and 22 may be arranged side by side so that the first and second sheet supply devices 18 and 22 supply the sheets S to the first and second sheet conveyers 16 and 20, respectively, alternately.

次に図1、図3、図4を参照して、本実施形態の移載装置24の詳細について説明する。なお図3は、移載装置24を搬送方向から見た図であり、図4は、第1、第2シート搬送コンベヤ16、20の側方から見た図である。 Next, details of the transfer device 24 of the present embodiment will be described with reference to FIGS. 1, 3, and 4. FIG. 3 is a view of the transfer device 24 viewed from the transport direction, and FIG. 4 is a view of the first and second sheet transport conveyors 16 and 20 viewed from the side.

図1に示されるように、移載装置24は、第1、第2シート搬送コンベヤ16、20の上方に配置される。図3に示されるように、移載装置24は、例えば1組置きの保持部材46に保持される2つのU字状のシートS内に挿入される2つの吸着ヘッド48を備える。 As shown in FIG. 1 , the transfer device 24 is arranged above the first and second sheet transport conveyors 16 and 20 . As shown in FIG. 3, the transfer device 24 includes two suction heads 48 that are inserted into two U-shaped sheets S held by, for example, alternate sets of holding members 46 .

吸着ヘッド48は、各々、前方、下方、後方を向く3つの吸着盤50を備え、それぞれの吸着盤50は、U字状のシートSの前方面、底面、後方面を吸着する。吸着ヘッド48は、エアシリンダなどの昇降機構52Aを備えるヘッド保持部52に一体的に支持され、昇降機構52Aにより一体的に昇降される。 The suction head 48 includes three suction cups 50 facing forward, downward, and rearward, and each suction cup 50 sucks the front surface, bottom surface, and rear surface of the U-shaped sheet S. As shown in FIG. The suction head 48 is integrally supported by a head holding portion 52 having an elevating mechanism 52A such as an air cylinder, and is integrally elevated by the elevating mechanism 52A.

ヘッド保持部52の上端には、スライダ52Bが設けられ、スライダ52Bは、第1、第2シート搬送コンベヤ16、20の搬送方向に延在する第1ガイドレール24Xに沿って移動可能である。また、第1ガイドレール24Xは、これと直交し、第1、第2シート搬送コンベヤ16、20の上方において両者の間に掛け渡されて延在する第2ガイドレール部材24Yに保持される。 A slider 52B is provided at the upper end of the head holding portion 52, and the slider 52B can move along the first guide rail 24X extending in the conveying direction of the first and second sheet conveyers 16 and 20. As shown in FIG. The first guide rail 24X is held by a second guide rail member 24Y extending perpendicularly to the first and second sheet transport conveyors 16 and 20 and extending between them.

第2ガイドレール部材24Yは、その長手方向に沿ってレール54を備え、第1ガイドレール24Xは、レール54に摺動自在に係合する。すなわち、吸着ヘッド48を保持する第1ガイドレール24Xは、一体的に第1シート搬送コンベヤ16の上方から第2シート搬送コンベヤ20の上方へとコンベヤ幅方向に移動可能であって、例えばモータとタイミングベルトによりレール54に沿って移動される。 The second guide rail member 24Y has a rail 54 along its longitudinal direction, and the first guide rail 24X is slidably engaged with the rail 54. As shown in FIG. That is, the first guide rail 24X holding the suction head 48 is integrally movable from above the first sheet conveying conveyor 16 to above the second sheet conveying conveyor 20 in the width direction of the conveyor. It is moved along rails 54 by timing belts.

以上の構成により、吸着ヘッド48は、昇降機構52Aにより上下方向に昇降可能であるとともに、第1ガイドレール24Xに沿ってコンベヤ搬送方向に往復動可能であり、かつ第2ガイドレール部材24Yに沿ってコンベヤ幅方向に第1シート搬送コンベヤ16と第2シート搬送コンベヤ20の間で往復動可能である。 With the above configuration, the suction head 48 can be vertically moved by the lifting mechanism 52A, can be reciprocated along the first guide rail 24X in the conveying direction of the conveyor, and can be moved along the second guide rail member 24Y. can reciprocate between the first sheet conveying conveyor 16 and the second sheet conveying conveyor 20 in the width direction of the conveyor.

吸着ヘッド48は、始めは第2シート搬送コンベヤ20の中央上方において、シートSと干渉しない上方位置に待機される。第2シート搬送コンベヤ20上に2枚のU字状のシートSが供給されると、スライダ52Bが第2シート搬送コンベヤ20の搬送に合わせて第1ガイドレール24Xに沿って下流側に移動されるとともに、昇降機構52Aにより吸着ヘッド48が下降され、第2シート搬送コンベヤ20上の2枚のシートSの中へと挿入される。 The suction head 48 initially waits at an upper position above the center of the second sheet conveyer 20 where it does not interfere with the sheet S. As shown in FIG. When two U-shaped sheets S are supplied onto the second sheet conveyer 20, the slider 52B is moved downstream along the first guide rail 24X as the second sheet conveyer 20 conveys. At the same time, the suction head 48 is lowered by the lifting mechanism 52A and inserted into the two sheets S on the second sheet conveyer 20. As shown in FIG.

各シートSの前面、底面、後面がシートS内に挿入された各吸着ヘッド48の3つの吸盤50により吸着されると、昇降機構52Aにより吸着ヘッド48、すなわちシートSが僅かに上昇される。また、第1ガイドレール24Xに沿ったスライダ52Bの下流側への移動を継続しながら、第1ガイドレール24Xが第2ガイドレール部材24Yのレール54に沿って第1シート搬送コンベヤ16の中央位置に向けて移動される。 When the front surface, bottom surface and rear surface of each sheet S are sucked by the three suction cups 50 of each suction head 48 inserted into the sheet S, the lifting mechanism 52A slightly lifts the suction head 48, that is, the sheet S. Further, while continuing the downstream movement of the slider 52B along the first guide rail 24X, the first guide rail 24X moves along the rail 54 of the second guide rail member 24Y to the central position of the first sheet transport conveyor 16. is moved towards

これにより、第2シート搬送コンベヤ20上の2枚のシートSが、第1シート搬送コンベヤ16の中央位置へと移動される。吸着ヘッド48は、第1シート搬送コンベヤ16の中央位置において昇降機構52Aにより下降されて吸着が解除され、シートSは、第1シート搬送コンベヤ16上へと移載される。なお、図3には、昇降機構52Aにより僅かに上昇され、第1搬送コンベヤ16側へと移動された吸着ヘッドの位置が破線で示される。 As a result, the two sheets S on the second sheet conveyer 20 are moved to the center position of the first sheet conveyer 16 . The suction head 48 is lowered by the lifting mechanism 52A at the center position of the first sheet conveyer 16 to release the suction, and the sheet S is transferred onto the first sheet conveyer 16 . In FIG. 3, the position of the suction head slightly raised by the lifting mechanism 52A and moved toward the first transport conveyor 16 is indicated by a dashed line.

第2シート搬送コンベヤ20上のシートSに対応する位置の第1シート搬送コンベヤ16の保持部材46には、シートSが保持されていないので、吸着ヘッド48に保持された第2シート搬送コンベヤ20からのシートSは、同位置の保持部材46(前縁シートガイド46A、後縁シートガイド46B)の間に移載される。これにより、第1シート搬送コンベヤ16の全ての保持部材46に、シートSが保持され、下流において物品押出装置26により物品群Gの各シートSへの投入が行われる。なお、本実施形態では、第2シート搬送コンベヤ20で搬送されるシートSを第1シート搬送コンベヤ16に移載する移載手段として、吸着ヘッド48を用いたが、これに限定されるものではなく、ロボットハンドを用いたり、押し出し機構を用いたりしてもよく、適宜の構成を用いることができる。 Since the sheet S is not held by the holding member 46 of the first sheet conveying conveyor 16 at the position corresponding to the sheet S on the second sheet conveying conveyor 20 , the second sheet conveying conveyor 20 held by the suction head 48 The empty sheet S is transferred between the holding members 46 (the leading edge sheet guide 46A and the trailing edge sheet guide 46B) at the same position. As a result, the sheets S are held by all the holding members 46 of the first sheet transport conveyor 16, and the articles pushing device 26 throws the sheets S into the respective sheets S of the article group G downstream. In the present embodiment, the suction head 48 is used as a transfer means for transferring the sheet S conveyed by the second sheet conveyer 20 to the first sheet conveyer 16, but it is not limited to this. Instead, a robot hand or an extrusion mechanism may be used, and an appropriate configuration can be used.

以上のように、本実施形態によれば、複数のシートマガジンから、それぞれに対応する複数のシート搬送コンベヤにシートを供給し、その後、複数のシート搬送コンベヤのシートを1つのシート搬送コンベヤに移載することで、シートマガジンからのシート供給速度を変えずに、シート供給能力を向上することができる。これにより薄肉化が進んだシートを利用する場合であっても高い処理能力を達成できる。 As described above, according to this embodiment, sheets are supplied from a plurality of sheet magazines to a plurality of corresponding sheet conveying conveyors, and then the sheets from the plurality of sheet conveying conveyors are transferred to a single sheet conveying conveyor. By loading the sheet magazine, the sheet supply capacity can be improved without changing the sheet supply speed from the sheet magazine. As a result, high throughput can be achieved even when thin sheets are used.

本実施形態では、2台のシート搬送コンベヤを利用したため、各シート搬送コンベヤにおいては1つ置きにシートを供給したが、例えば、3台のシート搬送コンベヤを用いるのであれば、2つ置きにシートを供給すればよい。また、本実施形態では、吸着ヘッドを2つ設け、第1、第2シート搬送コンベヤ間において、2枚のシートを同時に移載したが、吸着ヘッドは1つでもよく、また3つ以上であってもよい。また、本実施形態では、シートSが略U字(J字)状に折り曲げられて第1、第2シート搬送コンベヤに供給されたが、本発明は、シートを略L字状に折り曲げて供給する場合にも適用できる。 In this embodiment, since two sheet conveying conveyors are used, sheets are supplied every other sheet to each sheet conveying conveyor. should be supplied. Further, in this embodiment, two suction heads are provided and two sheets are simultaneously transferred between the first and second sheet conveyers, but the number of suction heads may be one, or three or more. may Further, in the present embodiment, the sheet S is folded into a substantially U-shape (J-shape) and supplied to the first and second sheet conveyers. It can also be applied when

10 ラップラウンドケーサ
16 第1シート搬送コンベヤ(第1シート搬送手段)
18 第1シート供給装置(第1シート供給手段)
20 第2シート搬送コンベヤ(第2シート搬送手段)
22 第2シート供給装置(第2シート供給手段)
24 移載装置(移載手段)
26 物品押出装置(被包装物供給手段)
46 保持部材
S シート
M 物品(被包装物)
10 wrap round caser 16 first sheet conveying conveyor (first sheet conveying means)
18 first sheet supply device (first sheet supply means)
20 second sheet conveying conveyor (second sheet conveying means)
22 Second sheet supply device (second sheet supply means)
24 transfer device (transfer means)
26 article extrusion device (packaged article supply means)
46 holding member S sheet M article (item to be packaged)

Claims (1)

略U字状または略L字状に折り曲げられたシートに被包装物を供給した後、シートを折り曲げて箱状に包装するラップラウンドケーサにおいて、
略U字状または略L字状に折り曲げられたシートを搬送する第1シート搬送手段と、
前記第1シート搬送手段に並行して設けられた略U字状または略L字状に折り曲げられたシートを搬送する第2シート搬送手段と、
前記第1シート搬送手段にシートを供給する第1シート供給手段と、
前記第2シート搬送手段にシートを供給する第2シート供給手段と、
前記第2シート供給手段の下流に設けられて、前記第2シート搬送手段で搬送される略U字状または略L字状に折り曲げられたシートを保持して第1シート搬送手段に移載する移載手段と、
前記第1シート搬送手段によって搬送されるシート上に被包装物を供給する被包装物供給手段とを備え
前記第1シート搬送手段が、略U字状または略L字状に折り曲げられたシートを保持する複数の保持部材を備え、前記第1シート供給手段が、所定数置きの前記保持部材にシートを供給し、前記移載手段が、前記第1シート供給手段で供給されたシート間の前記保持部材に前記第2シート搬送手段で搬送されるシートを移載する
ことを特徴とするラップラウンドケーサ。
A wrap-around caser that supplies an item to be wrapped onto a sheet folded into a substantially U-shape or a substantially L-shape, and then folds the sheet to pack it into a box shape,
a first sheet conveying means for conveying a sheet bent in a substantially U-shape or a substantially L-shape ;
a second sheet conveying means provided in parallel with the first sheet conveying means for conveying a sheet bent in a substantially U shape or a substantially L shape ;
a first sheet supply means for supplying a sheet to the first sheet conveying means;
a second sheet supply means for supplying a sheet to the second sheet conveying means;
provided downstream of the second sheet feeding means, holds the sheet bent in a substantially U-shape or a substantially L-shape conveyed by the second sheet conveying means, and transfers the sheet to the first sheet conveying means; a transfer means;
Packaged item supplying means for supplying a packaged item onto the sheet conveyed by the first sheet conveying means ,
The first sheet conveying means includes a plurality of holding members that hold sheets that are bent in a substantially U-shape or a substantially L-shape, and the first sheet supply means feeds the sheets to the holding members every predetermined number. and the transferring means transfers the sheet conveyed by the second sheet conveying means to the holding member between the sheets supplied by the first sheet feeding means.
A wrap round caser characterized by:
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