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JP7300579B2 - Mounted substrate manufacturing system - Google Patents

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JP7300579B2 JP2019043772A JP2019043772A JP7300579B2 JP 7300579 B2 JP7300579 B2 JP 7300579B2 JP 2019043772 A JP2019043772 A JP 2019043772A JP 2019043772 A JP2019043772 A JP 2019043772A JP 7300579 B2 JP7300579 B2 JP 7300579B2
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  • Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)

Description

本発明は、キャリアテープに収納された部品を基板に装着する部品装着装置を有する実装基板製造システムに関する。 The present invention relates to a mounting board manufacturing system having a component mounting device for mounting components stored in a carrier tape onto a board.

基板に部品を実装して実装基板を製造する実装基板製造システムには、基板に部品を装着する部品装着装置が配置されている。部品装着装置における部品供給装置として、部品を保持したキャリアテープをピッチ送りして部品実装機構による部品取出し位置に部品を供給するテープフィーダが多用される。このようなテープフィーダにおける部品供給方法として、先行する既装着のキャリアテープ(先行テープ)の末尾部に新たなキャリアテープ(後続テープ)をスプライシングテープによって接続するスプライシング方式が従来より広く用いられている。このスプライシング方式では、作業者は供給リール交換毎に煩雑な作業を実行する必要があり、これらの作業負荷を低減することが望まれていた。このため、新たなテープ供給方式としてスプライシング作業を行うことなく、後続テープをテープフィーダにセットすることのみで自動でローディングしてテープ送りする、いわゆるオートローディング方式のテープフィーダが用いられるようになっている。 2. Description of the Related Art A mounted board manufacturing system for manufacturing a mounted board by mounting components on a board includes a component mounting apparatus for mounting components on the board. As a component supply device in a component mounting apparatus, a tape feeder that feeds a carrier tape holding components by pitch and supplies components to a component pick-up position by a component mounting mechanism is often used. As a component supply method for such a tape feeder, a splicing method has been widely used in the past, in which a new carrier tape (following tape) is spliced to the trailing end of a previously mounted carrier tape (preceding tape). . In this splicing method, the operator has to perform complicated work every time the supply reel is replaced, and it has been desired to reduce the work load. For this reason, a so-called auto-loading type tape feeder has been used as a new tape supply method that automatically loads and feeds the following tape only by setting it in the tape feeder without performing splicing work. there is

実装基板製造の生産現場では、上述のスプライシング方式やオートローディング方式が混在して用いられており、これらの方式を適用するために専用の構成や機能を備えた2種類のテープフィーダを必要としていた。これらの2種類のテープフィーダは使用されるキャリアテープとの関連において互換性を有していない場合が多く、誤ってテープフィーダにこのテープフィーダと適合しないキャリアテープを装着すると、正常な部品供給ができないのみならず機器の破損などの不具合を生じるおそれがある。 At the production site of mounting board manufacturing, the above-mentioned splicing method and auto-loading method are used together, and two types of tape feeders with dedicated configurations and functions were required to apply these methods. . These two types of tape feeders are often incompatible with each other in relation to the carrier tape used. Not only can it not be done, but there is a risk of malfunction such as damage to the equipment.

このため、従来の実装基板製造システムにおいて、これらの2種類のテープフィーダの誤用による異常を防止する機能を備えた部品供給システムが提案されている(例えば特許文献1参照)。この特許文献例に示す先行技術では、オートローディング方式のテープフィーダにスプライシング方式のキャリアテープがセットされた場合において、スプライシングテープの継合部をセンサによって検出する。ここで継合部が検出されたならばオートローディングの対象とならないスプライシング方式のキャリアテープであると判定して、テープ送りを制限するようにしている。 For this reason, in the conventional mounting board manufacturing system, there has been proposed a component supply system having a function of preventing malfunction due to misuse of these two types of tape feeders (see, for example, Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2002-100002). In the prior art shown in this patent document example, when a splicing type carrier tape is set in an autoloading type tape feeder, a splicing portion of the splicing tape is detected by a sensor. If a spliced portion is detected here, it is determined that the carrier tape is a splicing type carrier tape that is not subject to autoloading, and tape feeding is restricted.

特開2017-33968号公報JP-A-2017-33968

しかしながら上述の先行技術を含む従来技術では、適合しないキャリアテープが誤って装着されることによる不具合は防止することができるものの、同一のテープフィーダによってオートローディング方式と従来のスプライシング方式を適用して部品供給を行うことはできなかった。すなわちオートローディング方式とスプライシング方式は混在して採用されている生産現場においては、これらの2種類の方式に適合した2種類の専用のテープフィーダを準備しておき、採用される部品供給方式に応じて部品供給装置としてのテープフィーダを使い分ける必要があった。このため、オートローディング方式とスプライシング方式のいずれによっても部品供給が可能な部品供給装置を用いた実装基板製造システムが求められていた。 However, in the prior art, including the prior art described above, although it is possible to prevent problems caused by incorrect mounting of an unsuitable carrier tape, the same tape feeder can be used to apply the auto loading method and the conventional splicing method to produce components. could not supply. In other words, at a production site where the auto-loading method and the splicing method are mixedly adopted, prepare two types of dedicated tape feeders suitable for these two types of methods, and use them according to the adopted parts supply method. Therefore, it was necessary to use the tape feeder properly as a component supply device. Therefore, there has been a demand for a mounting board manufacturing system using a component supply device capable of supplying components by both the autoloading method and the splicing method.

そこで本発明は、オートローディング方式とスプライシング方式のいずれによっても部品供給が可能な部品供給装置およびこの部品供給装置から供給される部品を基板に装着する部品装着装置を含んだ実装基板製造システムを提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention provides a component supply device capable of supplying components by either an autoloading method or a splicing method, and a mounting board manufacturing system including a component mounting device for mounting components supplied from the component supply device onto a board. intended to

本発明の実装基板製造システムは、先行のキャリアテープと後続のキャリアテープとが連結されていない状態で、先行のキャリアテープに追従して後続のキャリアテープに収納された部品を部品取出し位置に供給することができる部品供給装置と、前記部品取出し位置から部品を取り出して基板に装着する部品装着装置とを含んだ実装基板製造システムであって、前記部品供給装置は、挿入口から排出口までキャリアテープを案内するテープ搬送路が設けられた本体部と、前記テープ搬送路の下流部に配置され、前記キャリアテープを前記部品取出し位置へ搬送する第1のキャリアテープ搬送部と、前記テープ搬送路の上流から前記第1のキャリアテープ搬送部へキャリアテープを搬送する第2のキャリアテープ搬送部と、先行のキャリアテープと後続のキャリアテープとの連結部、もしくは前記テープ搬送路でキャリアテープの端部を検出する検出手段と、前記部品装着装置と通信可能であり、前記第1のキャリアテープ搬送部と前記第2のキャリアテープ搬送部を複数の動作モードから選択された1つで作動させるフィーダ制御部とを備え、前記部品装着装置は、選択されている動作モードに基づいて前記部品供給装置に指令を送信し、前記複数の動作モードのうち、第1の動作モードは、前記先行のキャリアテープと前記後続のキャリアテープとが連結されていない状態で、前記先行のキャリアテープに追従して前記後続のキャリアテープを部品取出し位置に送るための動作モードであり、前記複数の動作モードのうち、第2の動作モードは、連結部で連結された前記先行のキャリアテープと前記後続のキャリアテープを前記部品取出し位置に送るための動作モードである
また、本発明の実装基板製造システムは、先行のキャリアテープと後続のキャリアテープとが連結されていない状態で、先行のキャリアテープに追従して後続のキャリアテープに収納された部品を部品取出し位置に供給することができる部品供給装置と、前記部品取出し位置から部品を取り出して基板に装着する部品装着装置とを含んだ実装基板製造システムであって、前記部品供給装置は、挿入口から排出口までキャリアテープを案内するテープ搬送路が設けられた本体部と、前記テープ搬送路の下流部に配置され、前記キャリアテープを前記部品取出し位置へ搬送する第1のキャリアテープ搬送部と、前記テープ搬送路の上流から前記第1のキャリアテープ搬送部へキャリアテープを搬送する第2のキャリアテープ搬送部と、先行のキャリアテープと後続のキャリアテープとの連結部、もしくは前記テープ搬送路でキャリアテープの端部を検出する検出手段と、前記部品装着装置と通信可能であり、前記第1のキャリアテープ搬送部と前記第2のキャリアテープ搬送部を複数の動作モードから選択された1つで作動させるフィーダ制御部とを備え、前記部品装着装置は、選択されている動作モードに基づいて前記部品供給装置に指令を送信し、前記複数の動作モードは、前記検出手段が前記先行のキャリアテープの後端の通過を検出したら前記部品装着装置に通知する第1の通知と、先行のキャリアテープに追従して後続のキャリアテープに収納されている部品を部品取出し位置に停止させたら前記部品装着装置に通知する第2の通知とを含む第1の動作モードと、前記検出手段がキャリアテープの後端の通過を検出したら前記部品装着装置に通知する第3の通知と、前記検出手段が前記連結部を検出したら前記部品装着装置に通知する第4の通知とを含む第2の動作モードと、を含む。
The mounting board manufacturing system of the present invention follows the preceding carrier tape and supplies the components contained in the subsequent carrier tape to the component extraction position in a state in which the preceding carrier tape and the subsequent carrier tape are not connected. and a component mounting device that picks up a component from the component picking position and mounts it on the board, wherein the component feeding device includes a carrier from an insertion port to an ejection port. a main body provided with a tape transport path for guiding a tape; a first carrier tape transport part arranged downstream of the tape transport path for transporting the carrier tape to the component picking position; and the tape transport path. A second carrier tape transport unit that transports the carrier tape from the upstream of the first carrier tape transport unit, a connection portion between the preceding carrier tape and the subsequent carrier tape, or the edge of the carrier tape at the tape transport path and a feeder that is communicable with the component mounting device and operates the first carrier tape conveying unit and the second carrier tape conveying unit in one selected from a plurality of operation modes. a control unit, wherein the component mounting device transmits a command to the component feeding device based on the selected operation mode, and a first operation mode among the plurality of operation modes is the preceding carrier; An operation mode for following the preceding carrier tape and sending the succeeding carrier tape to a component pickup position in a state in which the tape and the succeeding carrier tape are not connected, and which is one of the plurality of operation modes. A second operation mode is an operation mode for feeding the leading carrier tape and the trailing carrier tape coupled at the coupling portion to the component pickup position.
In addition, the mounting board manufacturing system of the present invention follows the preceding carrier tape and removes the components stored in the succeeding carrier tape in a state where the preceding carrier tape and the succeeding carrier tape are not connected. and a component mounting device for picking up a component from the component picking position and mounting it on the board, wherein the component feeding device is configured to extend from an insertion port to an ejection port. a main body portion provided with a tape transport path for guiding the carrier tape to a first carrier tape transport portion disposed downstream of the tape transport path and transporting the carrier tape to the component pick-up position; A second carrier tape conveying section that conveys the carrier tape from the upstream of the conveying path to the first carrier tape conveying section; detection means for detecting the end of the carrier tape, and a detection means capable of communicating with the component mounting device, and operating the first carrier tape transport section and the second carrier tape transport section in one selected from a plurality of operation modes. and a feeder control unit that causes the component mounting device to transmit a command to the component feeding device based on the selected operation mode, and the plurality of operation modes are determined by the detecting means detecting the position of the preceding carrier tape. A first notification for notifying the component mounting device when the passage of the trailing end is detected, and a component mounting device for following the preceding carrier tape and stopping the component stored in the subsequent carrier tape at the component picking position. a third notification of notifying the component mounting apparatus when the detecting means detects the passage of the trailing edge of the carrier tape; and a second operation mode including a fourth notification of notifying the component mounting apparatus when the part is detected.

本発明によれば、オートローディング方式とスプライシング方式のいずれによっても部品供給が可能となる。 According to the present invention, parts can be supplied by either the autoloading method or the splicing method.

本発明の一実施の形態の実装基板製造システムの構成説明図BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is an explanatory diagram of the configuration of a mounting board manufacturing system according to an embodiment of the present invention; 本発明の一実施の形態の部品供給装置の全体構成を示す構成説明図BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a configuration explanatory diagram showing the overall configuration of a component supply device according to one embodiment of the present invention; 本発明の一実施の形態の部品供給装置の部分断面図1 is a partial cross-sectional view of a component supply device according to one embodiment of the present invention; 本発明の一実施の形態の部品供給装置の開閉カバーの平面図FIG. 1 is a plan view of an opening/closing cover of a component feeding device according to an embodiment of the present invention; 本発明の一実施の形態の部品供給装置の開閉カバーの縦断面図FIG. 1 is a vertical cross-sectional view of an opening/closing cover of a component supply device according to an embodiment of the present invention; 本発明の一実施の形態の部品供給装置の開閉カバーの斜視図1 is a perspective view of an opening/closing cover of a component feeding device according to an embodiment of the present invention; FIG. 本発明の一実施の形態の部品供給装置の部分断面図1 is a partial cross-sectional view of a component supply device according to one embodiment of the present invention; 本発明の一実施の形態の部品供給装置におけるテープ搬送部の駆動機構の説明図FIG. 2 is an explanatory diagram of a driving mechanism of a tape conveying section in a component supply device according to an embodiment of the present invention; 本発明の一実施の形態の部品供給装置の機能説明図Functional explanatory diagram of the component supply device of one embodiment of the present invention 本発明の一実施の形態の部品供給装置の機能説明図Functional explanatory diagram of the component supply device of one embodiment of the present invention 本発明の一実施の形態の部品供給装置における短テープの装填作業の手順説明図FIG. 4 is a procedure explanatory diagram of a short tape loading operation in the component supply device according to the embodiment of the present invention; 本発明の一実施の形態の部品供給装置における短テープの装填作業の手順説明図FIG. 4 is a procedure explanatory diagram of a short tape loading operation in the component supply device according to the embodiment of the present invention; 本発明の一実施の形態の部品供給装置における短テープの装填作業の手順説明図FIG. 4 is a procedure explanatory diagram of a short tape loading operation in the component supply device according to the embodiment of the present invention; 本発明の一実施の形態の部品供給装置の制御系の構成を示すブロック図1 is a block diagram showing the configuration of a control system of a component supply device according to an embodiment of the present invention; FIG. 本発明の一実施の形態の部品供給装置におけるオートロードモードによるテープ搬送処理のフロー図FIG. 4 is a flowchart of tape transport processing in autoload mode in the component supply device according to one embodiment of the present invention; 本発明の一実施の形態の部品供給装置におけるスプライシングモードによるテープ搬送処理のフロー図FIG. 4 is a flowchart of tape transport processing in a splicing mode in the component supply device according to one embodiment of the present invention; 本発明の一実施の形態の部品供給装置における短テープモードによるテープ搬送処理のフロー図FIG. 5 is a flowchart of tape transport processing in the short tape mode in the component supply device according to the embodiment of the present invention; 本発明の一実施の形態の部品供給装置における部品切れ処理のフロー図FIG. 2 is a flow diagram of component shortage processing in the component supply device according to one embodiment of the present invention; 本発明の一実施の形態の部品供給装置においてキャリアテープ無し通知を受けた場合の処理のフロー図FIG. 10 is a flow diagram of processing when receiving a no-carrier-tape notification in the component feeding apparatus according to the embodiment of the present invention; 本発明の一実施の形態の部品供給装置において連結部検出通知を受けた場合の処理のフロー図FIG. 10 is a flow diagram of processing when receiving a joint detection notification in the component feeding apparatus according to the embodiment of the present invention; 本発明の一実施の形態の部品供給装置におけるテープ送り処理のフロー図FIG. 2 is a flowchart of tape feeding processing in the component supply device according to one embodiment of the present invention; 本発明の一実施の形態の部品供給装置に用いられる開閉カバーの変形実施例の説明図Explanatory drawing of a modified example of the opening/closing cover used in the component supply device of the embodiment of the present invention 本発明の一実施の形態の部品供給装置に用いられる開閉カバーの変形実施例の説明図Explanatory drawing of a modified example of the opening/closing cover used in the component supply device of the embodiment of the present invention 本発明の一実施の形態の部品供給装置に用いられる開閉カバーの変形実施例の説明図Explanatory drawing of a modified example of the opening/closing cover used in the component supply device of the embodiment of the present invention 本発明の一実施の形態の部品供給装置において作業対象となるキャリアテープの斜視図1 is a perspective view of a carrier tape to be worked on in a component supply device according to an embodiment of the present invention; FIG. 本発明の一実施の形態の部品供給装置における連結部検出部の取り付け位置の変形例の説明図FIG. 3 is an explanatory diagram of a modified example of the mounting position of the connecting portion detection section in the component feeding device according to the embodiment of the present invention; 本発明の一実施の形態の部品供給装置における連結部検出部の取り付け位置の変形例の説明図FIG. 3 is an explanatory diagram of a modified example of the mounting position of the connecting portion detection section in the component feeding device according to the embodiment of the present invention;

次に本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。先ず図1を参照して、本実施の形態における実装基板製造システム100の構成を説明する。実装基板製造システム100は、基板に部品を装着して実装基板を製造する機能を有しており、部品供給装置であるテープフィーダ1と、テープフィーダ1の部品取出し位置から部品を取り出して基板103に装着する部品装着装置Mとを含んだ構成となっている。本実施の形態では、テープフィーダ1は、先行のキャリアテープと後続のキャリアテープとが連結されていない状態で、先行のキャリアテープに追従して後続のキャリアテープに収納された部品を部品取出し位置に供給することができるように構成されている。 Embodiments of the present invention will now be described with reference to the drawings. First, referring to FIG. 1, the configuration of a mounting board manufacturing system 100 according to the present embodiment will be described. The mounting board manufacturing system 100 has a function of mounting components on a board to manufacture a mounting board. It has a configuration including a component mounting device M for mounting on. In this embodiment, the tape feeder 1 follows the preceding carrier tape and feeds the components stored in the subsequent carrier tape to the component pick-up position in a state where the preceding carrier tape and the subsequent carrier tape are not connected. It is configured so that it can be supplied to

部品装着装置Mの全体構成を説明する。図1において、基台101にはX方向(基板搬送方向)に2条の基板搬送機構102が配列されている。基板搬送機構102は上流側装置から部品装着対象の基板103を受け取って以下に説明する装着ヘッド105による装着作業位置に搬送して位置決めする。基板搬送機構102の両側には、複数の部品供給装置であるテープフィーダ1が装着された部品供給部104が配置されている。部品供給部104はテープフィーダ1を装着するための複数のスロットを備えている。各々のスロットにはスロット番号が設定されており、生産プログラムではこのスロット番号によって部品の供給位置、あるいはその部品を供給するテープフィーダ1の装着位置が定められている。 The overall configuration of the component mounting apparatus M will be described. In FIG. 1, two substrate transfer mechanisms 102 are arranged in the X direction (substrate transfer direction) on a base 101 . The substrate transport mechanism 102 receives the substrate 103 to be mounted with components from the upstream device, transports it to a mounting work position by the mounting head 105 described below, and positions it. On both sides of the board transfer mechanism 102, there are arranged component supply units 104 to which tape feeders 1, which are a plurality of component supply devices, are mounted. The component supply section 104 has a plurality of slots for mounting the tape feeder 1 thereon. A slot number is assigned to each slot, and in the production program, the supply position of the component or the mounting position of the tape feeder 1 for supplying the component is determined by this slot number.

基台101の上方には、それぞれの部品供給部104に対応して、装着ヘッド105がX方向およびY方向に移動自在に配置されている。装着ヘッド105は複数の部品保持ノズルを備えており、それぞれ対応する部品供給部104に装着されたテープフィーダ1の部品取出し位置4c(図2参照)から部品を取り出して、基板搬送機構102に保持された基板103に移送して装着する。 Mounting heads 105 are disposed above the base 101 so as to be movable in the X and Y directions corresponding to the respective component supply units 104 . The mounting head 105 has a plurality of component holding nozzles, and picks up components from the component pick-up position 4c (see FIG. 2) of the tape feeder 1 mounted on the corresponding component supply section 104, and holds them in the board transfer mechanism 102. It is transferred to the substrate 103 that has been placed and attached.

次に、図2を参照して、テープフィーダ1の全体構成を説明する。テープフィーダ1は、以下に説明する部品供給用のキャリアテープ20に収納された部品を部品装着装置Mへ供給する機能を有する。キャリアテープ20には、図25に示すように、実装の対象となる部品Pを収納した収納部20bと搬送用の送り孔20cが一定間隔で形成されている。キャリアテープ20の搬送は、送り孔20cに係合する係合ピンが設けられたスプロケットを回転させることにより行われる。キャリアテープ20の上面は収納部20bを封止す
るためのカバーテープ20aによって覆われている。
Next, referring to FIG. 2, the overall configuration of the tape feeder 1 will be described. The tape feeder 1 has a function of supplying the components contained in the carrier tape 20 for supplying components to the component mounting apparatus M, which will be described below. As shown in FIG. 25, the carrier tape 20 is formed with storage portions 20b storing components P to be mounted and feed holes 20c for transportation at regular intervals. The carrier tape 20 is conveyed by rotating a sprocket provided with an engagement pin that engages with the feed hole 20c. The upper surface of the carrier tape 20 is covered with a cover tape 20a for sealing the storage portion 20b.

カバーテープ20aは、キャリアテープ20との貼着界面に接着剤によって形成された接着部を介してキャリアテープ20に貼着されている。カバーテープ20aをキャリアテープ20から剥離した状態では、キャリアテープ20とカバーテープ20aとの貼着界面(キャリアテープ20の表面およびカバーテープ20aの裏面)には、それぞれ接着部の跡20d、20eが残留して付着している。 The cover tape 20a is adhered to the carrier tape 20 via an adhesion portion formed by an adhesive at the adhesion interface with the carrier tape 20. As shown in FIG. When the cover tape 20a is peeled off from the carrier tape 20, traces 20d and 20e of the adhesive portions are formed on the adhesion interfaces between the carrier tape 20 and the cover tape 20a (the front surface of the carrier tape 20 and the rear surface of the cover tape 20a), respectively. It remains and adheres.

テープフィーダ1による部品Pの供給に際しては、キャリアテープ20からカバーテープ20aを剥離して収納部20bを開放し、テープフィーダ1の下流端部近傍に設定された部品取り出し位置において開放された収納部20bから部品Pを取り出して部品装着装置へ供給する。なお、本実施の形態では、テープフィーダ1によって供給されるキャリアテープ20には、通常の供給形態であるフープ状のキャリアテープ20のみならず、図25に示すように、不定形の長さ寸法TLで切断された短テープ20*も含まれる。このため、以下に説明する本実施の形態では、このような短テープ20*を対象としてテープ装着作業を良好な作業性で実行できるように配慮がなされている。 When supplying the components P by the tape feeder 1, the cover tape 20a is peeled from the carrier tape 20 to open the storage portion 20b, and the storage portion opened at the component take-out position set near the downstream end of the tape feeder 1. The component P is taken out from 20b and supplied to the component mounting device. In the present embodiment, the carrier tape 20 supplied by the tape feeder 1 is not only a hoop-shaped carrier tape 20 that is a normal supply form, but also has irregular length dimensions as shown in FIG. A short tape 20* cut at TL is also included. For this reason, in the present embodiment described below, consideration is given so that the tape mounting work can be performed with good workability for such a short tape 20*.

テープフィーダ1は、板状のフレームより成る本体部2に、以下に説明する要素を配設して構成されている。これらの要素は、両側面に設けられた側面カバー(図示省略)によって覆われている。図2に示すように、本体部2にはキャリアテープ20を上流側の下部に開口した挿入口4aから下流側の上面の端部近傍に設定された排出口4bまで案内するテープ搬送路4が設けられている。 The tape feeder 1 is constructed by arranging elements described below in a main body 2 made of a plate-shaped frame. These elements are covered by side covers (not shown) provided on both sides. As shown in FIG. 2, the main body 2 has a tape transport path 4 for guiding the carrier tape 20 from an insertion port 4a opened at the bottom on the upstream side to a discharge port 4b set near the end of the upper surface on the downstream side. is provided.

挿入口4aからテープ搬送路4に導入(矢印a)されたキャリアテープ20は、中間に設けられた斜行部を経て本体部2の上面まで搬送され、部品取出し位置4cに到達する。部品取出し位置4cにおいて、部品装着装置Mの装着ヘッド105が昇降して(矢印b)部品取出動作を行うことにより、収納部20bから部品Pが取り出される。取り出された部品Pは、装着ヘッド105によって部品装着装置へ移送され(矢印c)、作業対象の基板に実装される。上述の部品供給におけるキャリアテープ20の搬送は、以下に説明するテープ搬送部3によって行われる。 The carrier tape 20 introduced (arrow a) into the tape conveying path 4 from the insertion port 4a is conveyed to the upper surface of the main body 2 through the oblique section provided in the middle, and reaches the component extraction position 4c. At the component picking position 4c, the mounting head 105 of the component mounting apparatus M moves up and down (arrow b) to perform a component picking operation, whereby the component P is picked out from the storage section 20b. The picked component P is transferred to the component mounting device by the mounting head 105 (arrow c) and mounted on the substrate to be worked. Conveyance of the carrier tape 20 in the supply of the components described above is performed by the tape conveying section 3 described below.

テープ搬送部3は、第1のモータ5、搬送スプロケット6、位置決めスプロケット7および排出スプロケット8を備えている。駆動源である第1のモータ5によって搬送スプロケット6、位置決めスプロケット7および排出スプロケット8を駆動することにより、挿入口4aから挿入されたキャリアテープ20はテープフィーダ1内を搬送され、部品取出し位置4cに位置決めされる。テープ搬送部3は開閉可能な開閉カバー9によって覆われており、キャリアテープ20の位置決めスプロケット7、排出スプロケット8への係合は、開閉カバー9によってキャリアテープ20を位置決めスプロケット7、排出スプロケット8に押し付けることにより行われる。 The tape transport section 3 has a first motor 5 , a transport sprocket 6 , a positioning sprocket 7 and a discharge sprocket 8 . By driving the transport sprocket 6, the positioning sprocket 7 and the discharge sprocket 8 by the first motor 5, which is a drive source, the carrier tape 20 inserted from the insertion port 4a is transported through the tape feeder 1 to reach the component pick-up position 4c. is positioned at The tape conveying section 3 is covered with an opening/closing cover 9 that can be opened and closed. The carrier tape 20 is engaged with the positioning sprocket 7 and the discharge sprocket 8 by the opening/closing cover 9. It is done by pressing.

テープ搬送部3によってキャリアテープ20をテープ搬送路4に沿って搬送するテープ搬送過程において、キャリアテープ20から剥離されたカバーテープ20aは上流側へ折返されて、本体部2に設けられたカバーテープ収納部2f内へ回収される。部品取出し位置4cにて部品Pが取り出された後のキャリアテープ20は、本体部2の端面に配置された前カバー2hを介して排出スプロケット8によってテープフィーダ1の下流側へ排出される。 In the tape conveying process of conveying the carrier tape 20 along the tape conveying path 4 by the tape conveying section 3, the cover tape 20a peeled off from the carrier tape 20 is folded back toward the upstream side, and the cover tape provided on the main body section 2 is folded back. It is collected into the storage portion 2f. The carrier tape 20 after the components P have been taken out at the component take-out position 4c is discharged to the downstream side of the tape feeder 1 by the discharge sprocket 8 via the front cover 2h arranged on the end surface of the main body 2.

すなわち、位置決めスプロケット7は、キャリアテープ20の送り孔20cに係合して回転することによりキャリアテープ20を下流の部品取出し位置4cへ搬送する第1のスプロケットである。また排出スプロケット8は、部品取出し位置4cよりも下流に配置さ
れ、キャリアテープ20の送り孔20cに係合して回転することによりキャリアテープ20を部品取出し位置4cから排出口4bへ搬送する第2のスプロケットである。このように、本実施の形態では、部品取出し位置4cを、第1のスプロケットである位置決めスプロケット7と、第2のスプロケットである排出スプロケット8との間に配置した構成となっている。
That is, the positioning sprocket 7 is a first sprocket that engages with the feed holes 20c of the carrier tape 20 and rotates to transport the carrier tape 20 to the downstream component extraction position 4c. The ejection sprocket 8 is disposed downstream of the component ejection position 4c, and rotates in engagement with the feed holes 20c of the carrier tape 20 to convey the carrier tape 20 from the component ejection position 4c to the ejection port 4b. sprocket. As described above, in the present embodiment, the component extraction position 4c is arranged between the positioning sprocket 7, which is the first sprocket, and the ejection sprocket 8, which is the second sprocket.

このような構成を採用することにより、図25に示す短テープ20*を用いた部品供給に際しても、キャリアテープ20の全ての収納部20bを部品取出し位置4cに位置させることができる。したがって部品取出し位置4cにて部品取り出しが行えない収納部20bが発生せず、部品ロスの発生を防止することができる。 By adopting such a configuration, even when parts are supplied using the short tape 20* shown in FIG. 25, all the storage portions 20b of the carrier tape 20 can be positioned at the part pick-up position 4c. Therefore, there is no storage portion 20b in which parts cannot be taken out at the part take-out position 4c, and the occurrence of parts loss can be prevented.

位置決めスプロケット7および第1のモータ5は、テープ搬送路4の下流部に配置され、キャリアテープ20を部品取出し位置4cに搬送する第1のキャリアテープ搬送部15を構成する。さらに本実施の形態では、挿入口4aから導入されたキャリアテープ20をテープ搬送路4の上流から第1のキャリアテープ搬送部15まで搬送する第2のキャリアテープ搬送部16を備えている。すなわち、テープ搬送路4において挿入口4aの下流側の近傍には、テープ搬入スプロケット10を第2のモータ11によって回転駆動する構成の第2のキャリアテープ搬送部16が配置されている。 The positioning sprocket 7 and the first motor 5 are arranged downstream of the tape transport path 4 and constitute a first carrier tape transport section 15 that transports the carrier tape 20 to the component pickup position 4c. Further, in this embodiment, a second carrier tape transport section 16 is provided for transporting the carrier tape 20 introduced from the insertion port 4a from the upstream side of the tape transport path 4 to the first carrier tape transport section 15 . That is, in the vicinity of the downstream side of the insertion port 4a in the tape transport path 4, a second carrier tape transport section 16 configured to rotationally drive the tape loading sprocket 10 by a second motor 11 is arranged.

第1のキャリアテープ搬送部15と第2のキャリアテープ搬送部16の間のテープ搬送路4の斜行部(図7に示す登り区間4e参照)には、いずれも光学センサを用いた第1のテープ検出部13および第2のテープ検出部14が設けられている。第1のテープ検出部13は、テープ搬送路4で上流側から搬送されたキャリアテープ20の有無を検出するキャリアテープ検出部である。ここでは、キャリアテープ20の端部などの所定の部位を光学的に検出することにより、第1のテープ検出部13の位置にキャリアテープ20が存在していることを検出する。 In the oblique portion of the tape conveying path 4 between the first carrier tape conveying portion 15 and the second carrier tape conveying portion 16 (see the climbing section 4e shown in FIG. 7), both of which use optical sensors. A tape detector 13 and a second tape detector 14 are provided. The first tape detection unit 13 is a carrier tape detection unit that detects the presence or absence of the carrier tape 20 transported from the upstream side on the tape transport path 4 . Here, the presence of the carrier tape 20 at the position of the first tape detection section 13 is detected by optically detecting a predetermined portion such as the end of the carrier tape 20 .

また第2のテープ検出部14は、先行のキャリアテープ20と後続のキャリアテープ20とを連結する連結部を検出する連結部検出部である。すなわち、供給されるキャリアテープ20のうち先行・後続の2つのキャリアテープ20を予め連結して連続的に供給するいわゆるスプライシング方式において、2つのキャリアテープ20を連結する連結部材(スプライシングテープ)を光学的に検出することにより、連結部が第2のテープ検出部14に到達したことを検出する。 The second tape detection section 14 is a connecting section detecting section that detects a connecting section that connects the preceding carrier tape 20 and the following carrier tape 20 . That is, in the so-called splicing method, in which two carrier tapes 20, which are preceding and succeeding among the carrier tapes 20 to be supplied, are preliminarily connected and continuously supplied, a connecting member (splicing tape) for connecting the two carrier tapes 20 is optically connected. It is detected that the connecting portion has reached the second tape detecting portion 14 by detecting the connecting portion.

すなわち、第1のテープ検出部13および第2のテープ検出部14は、先行のキャリアテープ20と後続のキャリアテープ20との連結部、もしくはテープ搬送路4でキャリアテープ20の端部を検出する検出手段となっている。そして本実施の形態においては、この検出手段は、連結部を検出する連結部検出部としての第2のテープ検出部14と、テープ搬送路4でキャリアテープ20の有無を検出するキャリアテープ検出部としての第1のテープ検出部13を有しており、連結部検出とキャリアテープ20の有無検出とを専用の検出手段で行う形態となっている。 That is, the first tape detection unit 13 and the second tape detection unit 14 detect the connecting portion between the preceding carrier tape 20 and the subsequent carrier tape 20 or the end portion of the carrier tape 20 in the tape transport path 4. detection means. In this embodiment, the detecting means includes a second tape detecting section 14 as a connecting portion detecting section for detecting a connecting section, and a carrier tape detecting section for detecting the presence or absence of the carrier tape 20 in the tape conveying path 4. It has a first tape detection unit 13 as a first tape detection unit 13 , and has a form in which connection detection and presence/absence detection of the carrier tape 20 are performed by dedicated detection means.

なお、上述の専用の検出手段としての第1のテープ検出部13と第2のテープ検出部14とを併せて備える替わりに、第1のテープ検出部13が備えた光学センサによって、テープ搬送路4で連結部とキャリアテープ20の有無を検出するようにしてもよい。この場合には、上述の検出手段は、テープ搬送路4で連結部とキャリアテープ20の有無を検出する共通の光学センサである。 Instead of providing both the first tape detection unit 13 and the second tape detection unit 14 as the above-described dedicated detection means, the optical sensor provided in the first tape detection unit 13 detects the tape transport path. 4, the presence or absence of the connecting portion and the carrier tape 20 may be detected. In this case, the detection means described above is a common optical sensor that detects the presence or absence of the connecting portion and the carrier tape 20 on the tape transport path 4 .

本体部2の下面には、部品装着装置M(図1参照)との接続用の凸状部2a、取り付け用レール2bが設けられている。取り付け用レール2bを部品装着装置Mの部品供給部に
設けられたフィーダベースに装着することにより、テープフィーダ1は部品供給部の所定位置にセットされる。凸状部2aにはコネクタ2c、エアジョイント2dおよびフック2eが設けられており、フィーダベースにテープフィーダ1をセットした状態では、コネクタ2c、エアジョイント2dは相手側(部品装着装置側)と嵌合して接続状態となる。このとき、テープフィーダ1はフック2eによってフィーダベースに位置固定される。この接続状態においては、部品装着装置からテープフィーダ1への電源供給、エアの供給、さらに部品装着装置とテープフィーダ1の間での信号授受が可能となっている。
A convex portion 2a for connection with a component mounting device M (see FIG. 1) and mounting rails 2b are provided on the lower surface of the main body portion 2. As shown in FIG. By mounting the mounting rail 2b on a feeder base provided in the component supply section of the component mounting apparatus M, the tape feeder 1 is set at a predetermined position in the component supply section. A connector 2c, an air joint 2d, and a hook 2e are provided on the convex portion 2a. When the tape feeder 1 is set on the feeder base, the connector 2c and the air joint 2d are fitted to the other side (component mounting device side). connected state. At this time, the tape feeder 1 is positionally fixed to the feeder base by the hook 2e. In this connected state, it is possible to supply power and air to the tape feeder 1 from the component mounting device, and to transmit and receive signals between the component mounting device and the tape feeder 1 .

凸状部2aにはテープフィーダ1の動作を制御するフィーダ制御部12(制御部)が内蔵されている。テープフィーダ1を部品装着装置Mに接続した状態では、フィーダ制御部12は部品装着装置Mの装置制御部とコネクタ2cを介して電気的に接続される。これにより、部品装着装置Mの装置制御部からの動作指令がテープフィーダ1に対して伝達されるとともに、テープフィーダ1による部品供給動作の動作フィードバック信号が部品装着装置Mに伝達される。 A feeder control section 12 (control section) for controlling the operation of the tape feeder 1 is incorporated in the convex portion 2a. When the tape feeder 1 is connected to the component mounting device M, the feeder control section 12 is electrically connected to the device control section of the component mounting device M via the connector 2c. As a result, the operation command from the device control section of the component mounting apparatus M is transmitted to the tape feeder 1, and the operation feedback signal of the component feeding operation by the tape feeder 1 is transmitted to the component mounting apparatus M.

本体部2の上面には、上流側に位置して操作パネル2gが設けられている。操作パネル2gには、フィーダ制御部12と接続されたボタン41、表示部42、ランプ43(図14参照)が設けられている。ボタン41を操作することにより、テープフィーダ1へ所定の操作入力が行われる。表示部42は小型の表示パネルやセグメント方式の表示ユニットなどであり、テープフィーダ1の動作状態などが表示される。ランプ43は報知用の表示灯であり、点灯することにより異常警報などを報知する。 An operation panel 2g is provided on the upper surface of the main body 2 so as to be positioned on the upstream side. The operation panel 2g is provided with a button 41 connected to the feeder control section 12, a display section 42, and a lamp 43 (see FIG. 14). By operating the button 41, a predetermined operation input to the tape feeder 1 is performed. The display unit 42 is a small display panel, a segment type display unit, or the like, and displays the operating state of the tape feeder 1 and the like. A lamp 43 is an indicator light for notification, and notifies an abnormality warning or the like by lighting.

次に図2~図6を参照して、テープ搬送部3および開閉カバー9の詳細構成を説明する。図2に示すように、本体部2の上端面にはテープ搬送路4の下流側を覆って、開閉カバー9が開閉自在に取り付けられている。図6に示すように、開閉カバー9は下面側が開放された略門形断面(図5参照)を有する細長形状の部材である。 Next, with reference to FIGS. 2 to 6, detailed constructions of the tape conveying section 3 and the opening/closing cover 9 will be described. As shown in FIG. 2, an opening/closing cover 9 is attached to the upper end surface of the main body 2 so as to cover the downstream side of the tape transport path 4 and can be opened and closed. As shown in FIG. 6, the opening/closing cover 9 is an elongated member having a substantially gate-shaped cross section (see FIG. 5) with an open bottom side.

開閉カバー9には門型を構成する頂面の両側端から下方に延出した1対の側面部9gが設けられている。開閉カバー9の上流側端部には、1対の側面部9gを連結して係止ピン9iが設けられている。さらに開閉カバー9の下流側端部に側面部9gから下方に延出して1対の下垂部9jが設けられており、下垂部9jは固定ピン9hによって連結されている。 The opening/closing cover 9 is provided with a pair of side portions 9g extending downward from both side ends of the top surface forming a gate shape. A locking pin 9i is provided at the upstream end of the opening/closing cover 9 to connect the pair of side surfaces 9g. Further, a pair of hanging portions 9j extending downward from the side portion 9g is provided at the downstream end portion of the opening/closing cover 9, and the hanging portions 9j are connected by a fixing pin 9h.

図2において、本体部2の下流側の先端部には、開閉カバー9を保持する開閉カバー保持部17が設けられている。本体部2において開閉カバー保持部17の上流側には、開閉カバー9の上流側の端部を係止する開閉カバー係止部18が設けられている。開閉カバー9を本体部2に取り付けた状態では、開閉カバー9の下流側端部の固定ピン9hは開閉カバー保持部17に設けられた縦長の長穴に軸支されるとともに、開閉カバー保持部17が備えた付勢バネ17aによって下方に付勢されている。 In FIG. 2, an opening/closing cover holding portion 17 for holding the opening/closing cover 9 is provided at the downstream end portion of the main body portion 2 . An opening/closing cover locking portion 18 for locking the upstream end of the opening/closing cover 9 is provided upstream of the opening/closing cover holding portion 17 in the main body portion 2 . When the opening/closing cover 9 is attached to the main body 2, the fixing pin 9h at the downstream end of the opening/closing cover 9 is rotatably supported in a vertically elongated hole provided in the opening/closing cover holding portion 17, and the opening/closing cover holding portion 17 is biased downward by a biasing spring 17a.

開閉カバー9を本体部2に対して閉じた状態では、開閉カバー9の上流側端部に設けられた係止ピン9iが開閉カバー係止部18によって係止される。開閉カバー係止部18は、係止ピン9iを係止可能な係止部材18cが設けられ軸支ピン18bによって軸支された係止ブロック18aを備えている。係止ブロック18aには係止部材18cを押し下げる方向に付勢する付勢バネ18dが接続されており、開閉カバー9を閉じた状態では、係止ピン9iが係止部材18cによって押し下げられて係止される。 When the opening/closing cover 9 is closed with respect to the main body 2 , the locking pin 9 i provided at the upstream end of the opening/closing cover 9 is locked by the opening/closing cover locking portion 18 . The opening/closing cover locking portion 18 includes a locking block 18a provided with a locking member 18c capable of locking the locking pin 9i and pivotally supported by a pivot pin 18b. A biasing spring 18d is connected to the locking block 18a to push down the locking member 18c. When the opening/closing cover 9 is closed, the locking pin 9i is pushed down by the locking member 18c and is locked. be stopped.

図3は、このようにして本体部2に取り付けられた状態の開閉カバー9の上面を示している。また図4(a)は、開閉カバー9の上面における開口部の配置を示している。図4(a)に示すように、開閉カバー9の上面には平面状の第1カバー部9a、第2カバー部
9bが設けられている。第1カバー部9a、第2カバー部9bは、開閉カバー9が本体部2に取り付けられた状態においてテープ搬送路4の上方を覆う。すなわち開閉カバー9はテープ搬送路4の上方を覆うカバー部を有している。
FIG. 3 shows the upper surface of the opening/closing cover 9 attached to the main body 2 in this way. 4A shows the arrangement of openings on the upper surface of the opening/closing cover 9. FIG. As shown in FIG. 4A, the upper surface of the opening/closing cover 9 is provided with a planar first cover portion 9a and a planar second cover portion 9b. The first cover portion 9 a and the second cover portion 9 b cover the upper side of the tape conveying path 4 when the opening/closing cover 9 is attached to the main body portion 2 . That is, the opening/closing cover 9 has a cover portion that covers the upper side of the tape conveying path 4 .

さらに開閉カバー9の上面には、第1開口部9c、第2開口部9d、第1の逃がし部9e、第2の逃がし部9fが開口して設けられている。第1開口部9cは部品取り出し用の開口であり、第1開口部9cの下流側の端部領域はテープ搬送路4における部品取出し位置4cと合致している。部品取出し位置4cの上流側の第1開口部9cには、以下に説明するテープガイド23の下流部分が嵌入する。テープガイド23の下流側の端部は、後述するように、マニュアル操作でキャリアテープ20のセットを行う場合に、カバーテープ20aを端部で折り返すことによりキャリアテープ20からカバーテープ20aを剥離する剥離部23aとして機能する。 Further, on the upper surface of the opening/closing cover 9, a first opening 9c, a second opening 9d, a first relief portion 9e, and a second relief portion 9f are provided. The first opening 9c is an opening for taking out a component, and the downstream end region of the first opening 9c coincides with the component taking-out position 4c in the tape transport path 4. As shown in FIG. A downstream portion of the tape guide 23 described below is fitted into the first opening 9c on the upstream side of the component pick-up position 4c. As will be described later, the downstream end of the tape guide 23 is used for peeling the cover tape 20a from the carrier tape 20 by folding back the cover tape 20a at the end when the carrier tape 20 is set manually. It functions as the part 23a.

第2開口部9dは、以下に説明する従動ローラ22に対応した位置に形成されており、これにより開閉カバー9を閉じた状態において上方から従動ローラ22にアクセスすることが可能となっている。第1の逃がし部9e、第2の逃がし部9fは、開閉カバー9を本体部2に対して下降させて閉じた状態において、それぞれ位置決めスプロケット7の係合ピン7a、排出スプロケット8の係合ピン8aを逃がすために設けられている。 The second opening 9d is formed at a position corresponding to the driven roller 22, which will be described below, so that the driven roller 22 can be accessed from above when the opening/closing cover 9 is closed. When the opening/closing cover 9 is lowered with respect to the main body 2 and closed, the first escape portion 9e and the second escape portion 9f are arranged so that the engagement pin 7a of the positioning sprocket 7 and the engagement pin of the ejection sprocket 8 are respectively engaged. It is provided to escape 8a.

図5は、図4(b)に示す開閉カバー9におけるA-A断面~E-E断面を示している。すなわち図5に示す各断面には、いずれも開閉カバー9の門型断面を構成する上面および側面部9g、係止ピン9iが現れている。そして図5(a)に示すA-A断面には、上面の第1カバー部9a、第1の逃がし部9eおよび従動ローラ22が現れている。図5(b)に示すB-B断面には、上面に設けられた第1開口部9cおよび従動ローラ22が現れている。図5(c)に示すC-C断面には、上面に設けられた第1開口部9c、第2の逃がし部9fおよび従動ローラ22が現れている。図5(d)に示すD-D断面には、上面に設けられた第2開口部9dおよび従動ローラ22が現れている。図5(e)に示すE-E断面には、上面の第2カバー部9bおよび係止ピン9iが現れている。 FIG. 5 shows cross sections AA to EE of the opening/closing cover 9 shown in FIG. 4(b). That is, in each cross-section shown in FIG. 5, the upper surface, the side surface 9g, and the locking pin 9i, which constitute the gate-shaped cross-section of the opening/closing cover 9, appear. The first cover portion 9a, the first relief portion 9e, and the driven roller 22 on the upper surface appear in the AA cross section shown in FIG. 5(a). The first opening 9c provided on the upper surface and the driven roller 22 appear in the BB section shown in FIG. 5(b). The first opening 9c, the second relief portion 9f and the driven roller 22 provided on the upper surface appear in the CC cross section shown in FIG. 5(c). The second opening 9d provided on the upper surface and the driven roller 22 appear in the DD cross section shown in FIG. 5(d). In the EE section shown in FIG. 5(e), the second cover portion 9b and locking pin 9i on the upper surface appear.

テープ搬送部3には、板状のテープガイド23が、テープ搬送路4の上面に沿って搬送スプロケット6、位置決めスプロケット7の上方を覆う配置で設けられている。テープガイド23はテープ搬送路4に沿って搬送されるキャリアテープ20の上面をガイドする機能を有する。テープガイド23にはテープ搬送路4を上方に連通させる開口部23bが設けられている。開口部23bの上方には、カバーテープ20aの剥離および排出用の駆動ローラ21および従動ローラ22を噛み合わせた構成の一対のローラが配置されている。 A plate-shaped tape guide 23 is provided in the tape conveying section 3 along the upper surface of the tape conveying path 4 so as to cover the conveying sprocket 6 and the positioning sprocket 7 above. The tape guide 23 has a function of guiding the upper surface of the carrier tape 20 conveyed along the tape conveying path 4 . The tape guide 23 is provided with an opening 23b that allows the tape transport path 4 to communicate upward. Above the opening 23b, a pair of rollers are arranged in which a driving roller 21 and a driven roller 22 for peeling and discharging the cover tape 20a are meshed.

テープ搬送路4の底面において開口部23bと対向する位置には、所定のタイミングでエアを噴射する機能を有するエア噴出孔(図示省略)が開口している。このエア噴出孔から噴射されたエアによってキャリアテープ20に張り付いているカバーテープ20aの先端を吹き上げることにより、カバーテープ20aを駆動ローラ21と従動ローラ22の間に導入することができる。そしてこの状態で、駆動ローラ21、従動ローラ22を回転させることにより、カバーテープ20aをキャリアテープ20から剥離するとともに、剥離されたカバーテープ20aをカバーテープ排出路24を介してカバーテープ収納部2fに排出することができる。 At a position facing the opening 23b on the bottom surface of the tape transport path 4, an air ejection hole (not shown) having a function of ejecting air at a predetermined timing is opened. The cover tape 20a can be introduced between the drive roller 21 and the driven roller 22 by blowing up the tip of the cover tape 20a stuck to the carrier tape 20 by the air jetted from the air ejection holes. By rotating the drive roller 21 and the driven roller 22 in this state, the cover tape 20a is separated from the carrier tape 20, and the separated cover tape 20a is transported through the cover tape discharge path 24 to the cover tape storage portion 2f. can be discharged to

したがって駆動ローラ21および従動ローラ22は、部品取出し位置4cよりも上流においてキャリアテープ20からカバーテープ20aを剥離する剥離部としての機能を有するとともに、この剥離部によって剥離されたカバーテープ20aをカバーテープ収納部2fに排出する機能を有している。すなわちこの場合には、駆動ローラ21および従動ローラ22を備えた剥離部は、カバーテープ20aを自動的に剥離する自動剥離機能を有して
いる。そしてこの自動剥離機能は、キャリアテープ20を自動的に装填するオートロードモードにおいて用いられる。
Therefore, the driving roller 21 and the driven roller 22 have a function as a peeling section for peeling the cover tape 20a from the carrier tape 20 upstream of the component picking position 4c, and the cover tape 20a peeled by this peeling section is removed as a cover tape. It has a function of discharging to the storage section 2f. That is, in this case, the peeling section including the driving roller 21 and the driven roller 22 has an automatic peeling function for automatically peeling off the cover tape 20a. This automatic peeling function is used in an autoload mode in which the carrier tape 20 is automatically loaded.

これらの1対のローラのうち、一方の駆動ローラ21は本体部2に固定配置されており、第1のモータ5を駆動源とする駆動機構(図8参照)によって回転駆動される。またこれら1対のローラのうち、他方の従動ローラ22は開閉カバー9の側面部9gに軸支されており、駆動ローラ21に噛み合うことによって回転する。すなわち本実施の形態では、開閉カバー9は従動ローラ22を有する構成となっており、これにより、従動ローラ22を開閉カバー9とともに着脱することができ、キャリアテープ20をテープフィーダ1に装着する際のカバーテープ20aのセットが容易になる。 One driving roller 21 of the pair of rollers is fixedly arranged on the main body 2 and is rotationally driven by a driving mechanism (see FIG. 8) having a first motor 5 as a driving source. Of the pair of rollers, the other driven roller 22 is pivotally supported by the side surface 9g of the opening/closing cover 9, and is rotated by meshing with the drive roller 21. As shown in FIG. That is, in the present embodiment, the opening/closing cover 9 has a driven roller 22 , so that the driven roller 22 can be attached and detached together with the opening/closing cover 9 . setting of the cover tape 20a is facilitated.

そして第1のスプロケットである位置決めスプロケット7と第2のスプロケットである排出スプロケット8と1対のローラである駆動ローラ21、従動ローラ22とは、開閉カバー9の下方に配置されている。このような構成により、駆動ローラ21、従動ローラ22を部品取出し位置4cに近い位置に配置することが可能となり、短テープ20*を対象とする場合に適合した構成となっている。 A positioning sprocket 7 as a first sprocket, a discharge sprocket 8 as a second sprocket, and a pair of rollers, a driving roller 21 and a driven roller 22, are arranged below the opening/closing cover 9. As shown in FIG. With such a configuration, the driving roller 21 and the driven roller 22 can be arranged at positions close to the component pickup position 4c, and the configuration is suitable for the short tape 20*.

図7は、開閉カバー9を開放してテープ搬送部3およびテープ搬送路4を露呈させた状態を示している。すなわち、まず開閉カバー係止部18において係止ブロック18aを軸支ピン18b廻りに回動させて(矢印d)、係止部材18cによる係止ピン9iの係止を解除する。これにより、開閉カバー保持部17によって下流側の固定ピン9hを軸支された状態の開閉カバー9を開放することができる(矢印e)。このとき、従動ローラ22は駆動ローラ21との噛み合いが解除されて開閉カバー9とともに移動する。この状態では、テープ搬送路4およびテープ搬送路4を覆うテープガイド23が露呈された状態となる。 FIG. 7 shows a state in which the opening/closing cover 9 is opened to expose the tape conveying section 3 and the tape conveying path 4. As shown in FIG. That is, first, the locking block 18a in the opening/closing cover locking portion 18 is rotated around the pivot pin 18b (arrow d) to release the locking of the locking pin 9i by the locking member 18c. As a result, the opening/closing cover 9 with the fixing pin 9h on the downstream side supported by the opening/closing cover holding portion 17 can be opened (arrow e). At this time, the driven roller 22 is disengaged from the driving roller 21 and moves together with the opening/closing cover 9 . In this state, the tape transport path 4 and the tape guide 23 covering the tape transport path 4 are exposed.

ここに示すように、テープ搬送路4において位置決めスプロケット7の頂点から下流の範囲はテープ搬送路4が平坦な平坦区間4dであり、平坦区間4dの上流の範囲は本体部2の下部から上面に至る登り区間4eとなっている。部品Pを取り出す部品取出し位置4cは、平坦区間4dに配置されている。そして1対のローラである駆動ローラ21、従動ローラ22は、上流の登り区間4eと開閉カバー9とに挟まれた空間に配置されている。 As shown here, in the tape transport path 4, the downstream range from the apex of the positioning sprocket 7 is a flat section 4d where the tape transport path 4 is flat, and the upstream range of the flat section 4d extends from the bottom to the top of the main body 2. It is an uphill section 4e. A component pick-up position 4c for picking up the component P is arranged in the flat section 4d. A driving roller 21 and a driven roller 22, which are a pair of rollers, are arranged in a space sandwiched between the upstream climbing section 4e and the opening/closing cover 9. As shown in FIG.

登り区間4eから部品取出し位置4cの上流のテープ搬送路4の上方には、テープ搬送路4を覆うテープガイド23が、開閉カバー9とは別体で本体部2に固定されて設けられている。テープガイド23に設けられた開口部23bは駆動ローラ21、従動ローラ22の間の噛み合い部に位置している。これにより、テープ搬送路4を搬送されるキャリアテープ20から剥離されたカバーテープ20aを、駆動ローラ21と従動ローラ22によって挟み込んで排出することができるようになっている。 A tape guide 23 that covers the tape transport path 4 is provided separately from the opening/closing cover 9 and fixed to the main body 2 above the tape transport path 4 upstream of the component pick-up position 4c from the ascending section 4e. . An opening 23b provided in the tape guide 23 is positioned at the meshing portion between the driving roller 21 and the driven roller 22. As shown in FIG. As a result, the cover tape 20a separated from the carrier tape 20 conveyed along the tape conveying path 4 can be sandwiched between the drive roller 21 and the driven roller 22 and discharged.

テープフィーダ1が備えたオートローディング機能を用いずにキャリアテープ20を装填する場合には、カバーテープ20aをテープガイド23の下流側のエッジを周回させて折り返すことにより、カバーテープ20aをキャリアテープ20から剥離する。すなわちこの場合はテープガイド23の下流側のエッジは、部品取出し位置4cよりも上流においてキャリアテープ20からカバーテープ20aを剥離する剥離部として機能する(図10参照)。さらにテープガイド23の下流側のエッジは、短く切断された短テープ20*をテープ搬送路4に装填する際のガイドとして機能する(図11参照)。 When the carrier tape 20 is loaded without using the auto-loading function of the tape feeder 1, the cover tape 20a is turned around the edge of the tape guide 23 on the downstream side and folded back so that the cover tape 20a is attached to the carrier tape 20. peel from. That is, in this case, the downstream edge of the tape guide 23 functions as a peeling portion for peeling the cover tape 20a from the carrier tape 20 upstream of the component pickup position 4c (see FIG. 10). Further, the downstream edge of the tape guide 23 functions as a guide when loading the short tape 20* that has been cut short into the tape transport path 4 (see FIG. 11).

ここで図8を参照して、第1のキャリアテープ搬送部15における駆動機構の構成について説明する。図8において第1のモータ5の回転軸に結合された駆動ギア50には、第一伝動ギア51が噛み合っており、第一伝動ギア51と同軸に設けられた第二伝動ギア5
2には第三伝動ギア35が噛み合っている。第三伝動ギア35には、キャリアテープ20を位置決めする位置決めスプロケット7と同軸の位置決めスプロケットギア31、およびキャリアテープ20を位置決めスプロケット7まで搬送する搬送スプロケット6と同軸の搬送スプロケットギア34(第4のギア)が噛み合っている。
Here, with reference to FIG. 8, the configuration of the driving mechanism in the first carrier tape conveying section 15 will be described. In FIG. 8, a first transmission gear 51 is in mesh with a drive gear 50 coupled to the rotation shaft of the first motor 5, and a second transmission gear 5 provided coaxially with the first transmission gear 51
2 is meshed with a third transmission gear 35 . The third transmission gear 35 includes a positioning sprocket gear 31 coaxial with the positioning sprocket 7 for positioning the carrier tape 20, and a conveying sprocket gear 34 coaxial with the conveying sprocket 6 conveying the carrier tape 20 to the positioning sprocket 7 (fourth gear) are engaged.

位置決めスプロケットギア31には、キャリアテープ20を排出する排出スプロケット8と同軸の排出スプロケットギア32へトルクを伝達するための第四伝動ギア33が噛み合っている。また搬送スプロケットギア34には、第五伝動ギア37が噛み合っている。さらに第五伝動ギア37には、駆動ローラ21と同軸の剥離ローラギア36へトルクを伝達する第六伝動ギア38が噛み合っている。従って、位置決めスプロケットギア31のトルクは、第五伝動ギア37と第六伝動ギア38と剥離ローラギア36によって、キャリアテープ20から剥離されたカバーテープ20aをテープ送りする1対のローラである駆動ローラ21と従動ローラ22に伝達される。 The positioning sprocket gear 31 is meshed with a fourth transmission gear 33 for transmitting torque to a discharge sprocket gear 32 coaxial with the discharge sprocket 8 for discharging the carrier tape 20 . A fifth transmission gear 37 is meshed with the conveying sprocket gear 34 . Further, the fifth transmission gear 37 is meshed with a sixth transmission gear 38 that transmits torque to a peeling roller gear 36 that is coaxial with the driving roller 21 . Therefore, the torque of the positioning sprocket gear 31 is applied to the drive roller 21, which is a pair of rollers for feeding the cover tape 20a peeled from the carrier tape 20 by the fifth transmission gear 37, the sixth transmission gear 38, and the peeling roller gear 36. and are transmitted to the driven roller 22 .

上記構成において、第1のモータ5を駆動してトルクを発生させることにより、位置決めスプロケットギア31、排出スプロケットギア32、搬送スプロケットギア34および剥離ローラギア36に複数のギアを介してトルクが伝達される。これにより、位置決めスプロケットギア31、排出スプロケットギア32、搬送スプロケットギア34、剥離ローラギア36と同軸に設けられた、位置決めスプロケット7、排出スプロケット8、搬送スプロケット6、駆動ローラ21にトルクが伝達される。 In the above configuration, by driving the first motor 5 to generate torque, the torque is transmitted to the positioning sprocket gear 31, the discharge sprocket gear 32, the transfer sprocket gear 34, and the separation roller gear 36 via a plurality of gears. . As a result, torque is transmitted to the positioning sprocket 7, the discharge sprocket 8, the transfer sprocket 6, and the drive roller 21, which are provided coaxially with the positioning sprocket gear 31, the discharge sprocket gear 32, the transfer sprocket gear 34, and the separation roller gear .

すなわち、第1のスプロケットである位置決めスプロケット7、第2のスプロケットである排出スプロケット8および第3のスプロケットである搬送スプロケット6、カバーテープ20aの排出のための駆動ローラ21とは、共通の駆動源である第1のモータ5によって駆動される。このように駆動源を共通にすることにより、カバーテープ20aの排出のための駆動ローラ21、従動ローラ22を部品取出し位置4cに近い位置に配置することができ、短テープ20*の使用に適合した構成を実現することができる。 That is, the positioning sprocket 7 as the first sprocket, the ejection sprocket 8 as the second sprocket, the transport sprocket 6 as the third sprocket, and the driving roller 21 for ejecting the cover tape 20a share a common drive source. is driven by a first motor 5 which is By sharing the drive source in this way, the drive roller 21 and the driven roller 22 for discharging the cover tape 20a can be arranged at positions close to the component pick-up position 4c, making it suitable for using the short tape 20*. A configuration can be realized.

図9は、キャリアテープ20を自動的に装填するオートロードモードにおいてキャリアテープ20をセットした状態を示している。すなわちカバーテープ20aの先端部をエア噴射によって開口部23bを介して駆動ローラ21、従動ローラ22の間に導入し、この状態でこれらのローラを回転させることにより、カバーテープ20aを挟み込んでキャリアテープ20から剥離する。そして剥離されたカバーテープ20aは、カバーテープ排出路24を介してカバーテープ収納部2f(図2参照)に排出される。 FIG. 9 shows a state in which the carrier tape 20 is set in an autoload mode in which the carrier tape 20 is automatically loaded. That is, the leading end of the cover tape 20a is introduced between the drive roller 21 and the driven roller 22 through the opening 23b by air jet, and these rollers are rotated in this state to sandwich the cover tape 20a and the carrier tape. peel from 20; Then, the peeled cover tape 20a is discharged through the cover tape discharge path 24 into the cover tape storage portion 2f (see FIG. 2).

次に図10は、キャリアテープ20を手動操作によってセットした状態を示している。本実施の形態では、スプライシングによって連結された複数のキャリアテープ20を連続的に供給するスプライシングモードにおいて、先頭のキャリアテープ20をセットする場合に適用される。この場合には、開閉カバー9を開放した状態で(図7参照)、先頭のキャリアテープ20をテープ搬送路4に沿って搬送して、先端部をテープガイド23の剥離部23aの下流側まで到達させる。 Next, FIG. 10 shows a state in which the carrier tape 20 is manually set. This embodiment is applied to setting the leading carrier tape 20 in a splicing mode in which a plurality of carrier tapes 20 connected by splicing are continuously supplied. In this case, with the opening/closing cover 9 opened (see FIG. 7), the leading carrier tape 20 is conveyed along the tape conveying path 4, and the leading edge is moved to the downstream side of the peeling portion 23a of the tape guide 23. reach.

次いでこの状態でカバーテープ20aを手動操作によりキャリアテープ20から剥離し、剥離部23aを折り返してカバーテープ排出路24まで導く。そしてこの状態で開閉カバー9を閉じることにより、カバーテープ20aは駆動ローラ21と従動ローラ22との間に挟み込まれた状態となる。これにより、これらのローラによるカバーテープ20aのキャリアテープ20からの剥離およびカバーテープ収納部2fへの排出が可能となる。 Next, in this state, the cover tape 20a is manually peeled off from the carrier tape 20, and the peeled portion 23a is folded back and guided to the cover tape discharge path 24. As shown in FIG. By closing the opening/closing cover 9 in this state, the cover tape 20a is sandwiched between the drive roller 21 and the driven roller 22. As shown in FIG. As a result, the cover tape 20a can be peeled off from the carrier tape 20 and discharged into the cover tape storage portion 2f by these rollers.

また図11、図12、図13は、キャリアテープ20が短尺に切断された短テープ20*のテープフィーダ1への装填作業を示している。ここで作業の対象となる短テープ20
*は、図21に示すように、非定型のテープ長さTLに切断された短尺テープである。装填作業に先立って、短テープ20*にはカバーテープ20aの剥離のための前処理が行われる。
11, 12, and 13 show the operation of loading the short tape 20*, which is obtained by cutting the carrier tape 20 into short pieces, into the tape feeder 1. As shown in FIG. The short tape 20 to be worked on here
*, as shown in FIG. 21, is a short tape cut to an irregular tape length TL. Prior to the loading operation, the short tape 20* is pretreated for peeling off the cover tape 20a.

ここでは、剥離されるカバーテープ20aの先端部を上流側に導いて駆動ローラ21と従動ローラ22によって挟み込むことが可能となるように、短テープ20*の先端部分のベーステープ部分のみを切除するか(図11参照)、あるいはカバーテープ20aの先端部に追加のダミーテープ20a*を継ぎ足して(図25参照)、カバーテープ20aを上流側に導くための所要長さを確保する。 Here, only the base tape portion at the leading end of the short tape 20* is cut off so that the leading end of the peeled cover tape 20a can be guided upstream and sandwiched between the driving roller 21 and the driven roller 22. (See FIG. 11), or an additional dummy tape 20a* is added to the tip of the cover tape 20a (See FIG. 25) to secure the required length for guiding the cover tape 20a to the upstream side.

短テープ20*の装填作業では、図11に示すように、まず開閉カバー9の第1開口部9cを上面側から通過させた短テープ20*の後端部20fを、テープガイド23の下流側エッジである剥離部23aとテープ搬送路4の隙間から上流側に挿入する(矢印f)。すなわち本実施の形態では、テープ搬送路4において剥離部23aが位置する開口部分が短テープ20*を挿入する短テープ装填口となっている。 In the loading operation of the short tape 20*, as shown in FIG. It is inserted upstream from the gap between the peeling portion 23a, which is an edge, and the tape transport path 4 (arrow f). That is, in the present embodiment, the opening portion of the tape transport path 4 where the peeling portion 23a is positioned serves as a short tape loading opening into which the short tape 20* is inserted.

この後、図12に示すように、短テープ20*をさらに上流側に挿入し(矢印g)、短テープ20*においてカバーテープ20aが剥離された先端部分を剥離部23aの位置と略一致させる。この短テープ20*の装填において、送り孔20cが位置決めスプロケット7、排出スプロケット8の係合ピン7a、係合ピン8aに係合する。次いで折り返されたカバーテープ20aの先端部をカバーテープ排出路24内に挿入する。 After that, as shown in FIG. 12, the short tape 20* is inserted further upstream (arrow g), and the tip portion of the short tape 20* from which the cover tape 20a has been peeled off is substantially aligned with the position of the peeled portion 23a. . When the short tape 20* is loaded, the feed holes 20c are engaged with the positioning sprocket 7 and the engagement pins 7a and 8a of the ejection sprocket 8, respectively. Next, the leading end of the folded cover tape 20a is inserted into the cover tape discharge path 24. As shown in FIG.

次に、図13に示すように、開閉カバー9を閉じてカバーテープ20aを従動ローラ22によって押し下げる。これによりカバーテープ20aは駆動ローラ21と従動ローラ22によって挟み込まれ、カバーテープ20aをカバーテープ排出路24内に排出することが可能な状態となる。このとき、手作業によって短テープ20*の位置を調整し、先頭部分の送り孔20cが部品取出し位置4cと一致するよう、頭出し作業を行う。 Next, as shown in FIG. 13, the opening/closing cover 9 is closed and the driven roller 22 pushes down the cover tape 20a. As a result, the cover tape 20a is sandwiched between the drive roller 21 and the driven roller 22, and the cover tape 20a can be discharged into the cover tape discharge path 24. As shown in FIG. At this time, the position of the short tape 20* is manually adjusted, and the top of the short tape 20* is indexed so that the feed hole 20c in the leading portion coincides with the component pick-up position 4c.

これとともに、カバーテープ20aの弛み除去を行う。カバーテープ20aは剛性に乏しく撓みやすいテープであるため、開閉カバー9を閉じる際に従動ローラ22の下流側において弛んだ状態となり易い。このような場合には、開閉カバー9に設けられた第2開口部9dを介して手指または作業ツールによって従動ローラ22を弛み除去方向に手動で回転させる操作を行い、カバーテープ20aの弛み状態を修正する。 At the same time, slack is removed from the cover tape 20a. Since the cover tape 20a is a tape that lacks rigidity and is easily bent, it is likely to become slack downstream of the driven roller 22 when the opening/closing cover 9 is closed. In such a case, the driven roller 22 is manually rotated in the slack removing direction by a finger or a work tool through the second opening 9d provided in the opening/closing cover 9, and the slack state of the cover tape 20a is removed. fix it.

すなわち本実施の形態においては、一対のローラである駆動ローラ21と従動ローラ22を開閉カバー9の下方に配置し、開閉カバー9に駆動ローラ21と従動ローラ22の少なくとも一方へのアクセスを許容する第2開口部9dを形成した構成となっている。この構成により、開閉カバー9を閉じた状態でも、開閉カバー9の下方に配置されている駆動ローラ21と従動ローラ22を調整して、カバーテープ20aの弛みを容易に除去することができる。 That is, in this embodiment, a driving roller 21 and a driven roller 22, which are a pair of rollers, are arranged below the opening/closing cover 9, and the opening/closing cover 9 is allowed to access at least one of the driving roller 21 and the driven roller 22. It has a configuration in which a second opening 9d is formed. With this configuration, even when the opening/closing cover 9 is closed, slack in the cover tape 20a can be easily removed by adjusting the driving roller 21 and the driven roller 22 arranged below the opening/closing cover 9.例文帳に追加

ここで、図14を参照して、テープフィーダ1の制御系の構成を説明する。図14において、テープフィーダ1はテープフィーダ1を構成する各部を制御するフィーダ制御部12(制御部)を備えている。すなわちフィーダ制御部12は第1のモータ5、第2のモータ11と接続されてこれらを制御する。これにより、第1のキャリアテープ搬送部15、第2のキャリアテープ搬送部16の動作が制御される。 Now, with reference to FIG. 14, the configuration of the control system of the tape feeder 1 will be described. In FIG. 14, the tape feeder 1 has a feeder control section 12 (control section) for controlling each section constituting the tape feeder 1 . That is, the feeder control section 12 is connected to the first motor 5 and the second motor 11 to control them. Thereby, the operations of the first carrier tape conveying section 15 and the second carrier tape conveying section 16 are controlled.

フィーダ制御部12は第1のテープ検出部13、第2のテープ検出部14と接続されて、これらの検出信号を受信する。第1のキャリアテープ搬送部15、第2のキャリアテープ搬送部16の動作制御はこれらの検出信号に基づいて実行される。またフィーダ制御部
12は、操作パネル2gに設けられたボタン41、表示部42、ランプ43と接続されている。
The feeder control section 12 is connected to the first tape detection section 13 and the second tape detection section 14 to receive these detection signals. The operation control of the first carrier tape conveying section 15 and the second carrier tape conveying section 16 is executed based on these detection signals. The feeder control section 12 is also connected to the buttons 41, the display section 42, and the lamps 43 provided on the operation panel 2g.

ボタン41を操作してフィーダ制御部12に所定の操作入力を行うことにより、テープフィーダ1における第1のキャリアテープ搬送部15、第2のキャリアテープ搬送部16への動作指令が行われる。表示部42はフィーダ制御部12からの指令に従って、テープフィーダ1の動作状態などを表示する。ランプ43はフィーダ制御部12からの指令に従って点灯することにより異常警報などを報知する。 By operating the button 41 and inputting a predetermined operation to the feeder control section 12, an operation command is issued to the first carrier tape transport section 15 and the second carrier tape transport section 16 in the tape feeder 1. FIG. The display unit 42 displays the operating state of the tape feeder 1 and the like in accordance with commands from the feeder control unit 12 . The lamp 43 lights up in accordance with a command from the feeder control section 12 to notify an abnormality warning or the like.

上述のフィーダ制御部12による制御において、フィーダ制御部12は、第1のキャリアテープ搬送部15、第2のキャリアテープ搬送部16を、後述する複数(ここでは3つ)の動作モードから選択された1つで作動させる。フィーダ制御部12には動作モード記憶部12aが設けられており、動作モード記憶部12aは選択された上述の動作モードを特定する情報を記憶する。言い換えれば、動作モード記憶部12aは、テープフィーダ1に設定された動作モードを特定する情報を記憶した記憶部である。 In the above-described control by the feeder control unit 12, the feeder control unit 12 selects the first carrier tape conveying unit 15 and the second carrier tape conveying unit 16 from a plurality of (here, three) operation modes to be described later. operate with only one. An operation mode storage unit 12a is provided in the feeder control unit 12, and the operation mode storage unit 12a stores information specifying the above-described selected operation mode. In other words, the operation mode storage unit 12a is a storage unit that stores information specifying the operation mode set in the tape feeder 1. FIG.

テープフィーダ1が部品装着装置Mにセットされた状態において、フィーダ制御部12は部品装着装置Mの実装制御部44と接続される。実装制御部44が備える記憶部には、生産プログラム44aが記憶されている。生産プログラム44aには部品供給部104におけるテープフィーダ1の装着位置(スロット番号)とその装着位置に装着されるテープフィーダ1の動作モードを特定する情報が含まれている。すなわち実装制御部44が備える記憶部も、テープフィーダ1の動作モードに関する情報を記憶した記憶部である。 The feeder control section 12 is connected to the mounting control section 44 of the component mounting apparatus M when the tape feeder 1 is set in the component mounting apparatus M. As shown in FIG. A storage unit provided in the mounting control unit 44 stores a production program 44a. The production program 44a includes information specifying the mounting position (slot number) of the tape feeder 1 in the component supply section 104 and the operation mode of the tape feeder 1 mounted at that mounting position. That is, the storage section provided in the mounting control section 44 is also a storage section that stores information regarding the operation mode of the tape feeder 1 .

テープフィーダ1が部品装着装置Mにセットされることにより、フィーダ制御部12は部品装着装置Mと通信可能となり、フィーダ制御部12と実装制御部44との間の制御信号の授受が可能となる。これにより、部品装着装置Mはフィーダ制御部12の動作モード記憶部12aにアクセス可能な状態になる。 By setting the tape feeder 1 in the component mounting device M, the feeder control section 12 becomes capable of communicating with the component mounting device M, and transmission and reception of control signals between the feeder control section 12 and the mounting control section 44 become possible. . As a result, the component mounting apparatus M becomes accessible to the operation mode storage section 12 a of the feeder control section 12 .

テープフィーダ1は設定された動作モードで作動する。フィーダ制御部12は、動作モード記憶部12aの動作モードを特定するための情報に基づいて第1のキャリアテープ搬送部15と第2のキャリアテープ搬送部16を制御するとともに部品装着装置Mへの通知を行う。これにより、選択された動作モードに則したテープ搬送動作が実行される。一方、部品装着装置Mは各テープフィーダ1の動作モードに基づいて処理を行い、テープフィーダ1を作動させるための指令を送信する。 The tape feeder 1 operates in the set operation mode. The feeder control unit 12 controls the first carrier tape conveying unit 15 and the second carrier tape conveying unit 16 based on the information for specifying the operation mode stored in the operation mode storage unit 12a, and controls the feeder to the component mounting device M. give notice. As a result, the tape transport operation is executed in accordance with the selected operation mode. On the other hand, the component mounting device M performs processing based on the operation mode of each tape feeder 1 and transmits a command for operating the tape feeder 1 .

テープフィーダ1の動作モードの設定(動作モードの選定)は、テープフィーダ1の操作部においてフィーダ制御部12に接続されたボタン41を操作して設定する方法と、部品装着装置Mの機能を用いて設定する方法とがある。さらに部品装着装置Mによって設定する方法としては、部品装着装置Mが備えた操作画面を介して行う方法と、予め生産実行用データとして準備された生産プログラム44aに基づいて設定する方法がある。 The setting of the operation mode of the tape feeder 1 (selection of the operation mode) is performed by operating the button 41 connected to the feeder control unit 12 in the operation unit of the tape feeder 1 and by using the function of the component mounting device M. There is a method to set Furthermore, as a method of setting by the component mounting apparatus M, there are a method of setting via an operation screen provided with the component mounting apparatus M and a method of setting based on a production program 44a prepared in advance as production execution data.

ボタン41の操作で動作モードを設定する場合は、ボタン41の操作によってフィーダ制御部12を動作設定モードに変化させ、表示部42に表示される動作モードを意味する数字や文字をボタン41で切り替えて選択する。この操作により動作モード記憶部12aに動作モードを特定する情報が記憶される。このようにテープフィーダ1で動作モードを設定する方法であれば、予定されている部品装着装置Mに装着する前、いわゆる「外段取り」の段階でテープフィーダ1の動作モードを設定することができる。 When the operation mode is set by operating the button 41, the feeder control unit 12 is changed to the operation setting mode by operating the button 41, and the numbers and characters indicating the operation mode displayed on the display unit 42 are switched by the button 41. to select. By this operation, information specifying the operation mode is stored in the operation mode storage unit 12a. With this method of setting the operation mode in the tape feeder 1, the operation mode of the tape feeder 1 can be set at the stage of so-called "outside setup", before the parts are mounted on the planned component mounting apparatus M. .

なお、ボタン41で動作モードの設定が行われたテープフィーダ1を部品装着装置Mに装着した場合は、装着されたテープフィーダ1の動作モードが生産プログラム44aで予
め規定されている動作モードと一致しているかどうかを部品装着装置Mによって確認する。これにより作業者による動作モードの設定ミスや部品供給部104におけるテープフィーダ1の装着位置誤りを部品装着作業の開始前に検出して作業者に通知することができる。
When the tape feeder 1 whose operation mode has been set by the button 41 is mounted on the component mounting apparatus M, the operation mode of the mounted tape feeder 1 is the same as the operation mode predetermined by the production program 44a. The component mounting device M confirms whether or not they match. As a result, it is possible to detect an error in setting the operation mode by the operator and an error in the mounting position of the tape feeder 1 in the component supply unit 104 and notify the operator before starting the component mounting work.

部品装着装置Mが生産プログラム44aに基づいて設定する場合には、運転開始前、あるいはテープフィーダ1が部品装着装置Mに装着された後に、実装制御部44が生産プログラム44aに含まれる動作モードを特定する情報をテープフィーダ1の動作モード記憶部12aに書き込む。より具体的には、生産プログラム44aから動作モードを特定する情報とスロット番号を読み取り、そのスロット番号で特定されるスロットに装着されているテープフィーダ1の動作モード記憶部12aにその動作モードを書き込む。これにより作業者の手を介することなくテープフィーダ1の動作モード設定を可能となり、生産プログラムにおける動作モードと部品供給部104に装着されたテープフィーダ1の動作モードとの不一致に起因するロスを防止することができる。 When the component mounting apparatus M is set based on the production program 44a, the mounting control unit 44 sets the operation mode included in the production program 44a before the operation is started or after the tape feeder 1 is mounted on the component mounting apparatus M. The specified information is written in the operation mode storage section 12a of the tape feeder 1. FIG. More specifically, information specifying the operation mode and the slot number are read from the production program 44a, and the operation mode is written in the operation mode storage section 12a of the tape feeder 1 mounted in the slot specified by the slot number. . This makes it possible to set the operation mode of the tape feeder 1 without manual intervention by the operator, and prevents loss due to mismatch between the operation mode in the production program and the operation mode of the tape feeder 1 mounted on the component supply unit 104. can do.

本実施の形態においては、上述構成のフィーダ制御部12がテープフィーダ1の各部を制御することにより、以下に説明する複数(ここでは3つ)の異なる動作モードが実現される。まず、オートロードモード(第1の動作モード)は複数のキャリアテープ20を、スプライシングを行うことなく逐次テープフィーダ1に供給するモードである。このオートロードモードでは、キャリアテープ検出部である第1のテープ検出部13の検出結果を利用して、第1のキャリアテープ搬送部15と第2のキャリアテープ搬送部16とを制御して、後続のキャリアテープ20を先行のキャリアテープ20に追従させて部品取出し位置4cへ搬送する。 In the present embodiment, the feeder control section 12 configured as described above controls each section of the tape feeder 1, thereby realizing a plurality (here, three) of different operation modes to be described below. First, the autoload mode (first operation mode) is a mode in which a plurality of carrier tapes 20 are sequentially supplied to the tape feeder 1 without splicing. In this autoload mode, the detection result of the first tape detection unit 13, which is a carrier tape detection unit, is used to control the first carrier tape transport unit 15 and the second carrier tape transport unit 16, The succeeding carrier tape 20 is made to follow the preceding carrier tape 20 and is conveyed to the component extraction position 4c.

この場合には、連結部検出部である第2のテープ検出部14による連結部検出機能は無効化される。そして第1のテープ検出部13がキャリアテープ20を検出している間は第1のキャリアテープ搬送部15によってキャリアテープ20をピッチ送りにより搬送して、キャリアテープ20の収納部20bを部品取出し位置4cに順次停止させる。第1のテープ検出部13が先行のキャリアテープ20を検出しなくなったら、第1のキャリアテープ搬送部15による先行のキャリアテープ20の搬送に追従して、第2のキャリアテープ搬送部16によって後続のキャリアテープ20を搬送する。 In this case, the connection detection function of the second tape detection section 14, which is the connection detection section, is disabled. While the first tape detecting section 13 is detecting the carrier tape 20, the first carrier tape conveying section 15 conveys the carrier tape 20 by pitch feeding, and moves the storage section 20b of the carrier tape 20 to the component extraction position. 4c is stopped sequentially. When the first tape detection unit 13 no longer detects the preceding carrier tape 20, the second carrier tape conveying unit 16 follows the conveyance of the preceding carrier tape 20 by the first carrier tape conveying unit 15, and the second carrier tape conveying unit 16 detects the preceding carrier tape 20. of carrier tape 20 is conveyed.

すなわちオートロードモードでは、先行のキャリアテープ20と後続のキャリアテープ20とが連結されていない状態で、先行のキャリアテープ20に追従して後続のキャリアテープ20を部品取出し位置4cに送ることにより、キャリアテープ20の収納部20bに収納された部品を部品装着装置Mに供給することができるようになっている。 That is, in the autoload mode, by following the preceding carrier tape 20 and feeding the succeeding carrier tape 20 to the component extraction position 4c in a state in which the preceding carrier tape 20 and the succeeding carrier tape 20 are not connected, The components stored in the storage portion 20b of the carrier tape 20 can be supplied to the component mounting device M.

次に、スプライシングモード(第2の動作モード)は先行・後続のキャリアテープ20をスプライシングにより連結して連続的にテープフィーダ1に供給するモードである。このスプライシングモードでは、第1のキャリアテープ搬送部15によってキャリアテープ20をピッチ送りにより部品取出し位置4cへ搬送する。このスプライシングモードでは、第2のテープ検出部14による連結部検出機能が有効となり、キャリアテープ20の搬送の過程で連結部が検出されたならばその旨が部品装着装置Mへ通知される。 Next, the splicing mode (second operation mode) is a mode in which the preceding and succeeding carrier tapes 20 are connected by splicing and continuously supplied to the tape feeder 1 . In this splicing mode, the carrier tape 20 is conveyed by the first carrier tape conveying section 15 to the component extraction position 4c by pitch feeding. In this splicing mode, the joint detection function of the second tape detector 14 is enabled, and if a joint is detected during the transport of the carrier tape 20, the component mounting apparatus M is notified of this fact.

なお、第2のキャリアテープ搬送部16は有効、無効のいずれであってもよい。有効とする場合には、挿入口4aに先頭のキャリアテープ20が挿入された場合のみ、作動させることとする。第1のキャリアテープ搬送部15によってキャリアテープ20をピッチ送りする過程において、第1のテープ検出部13がキャリアテープ20を検出しなくなったら搬送を中止し、テープ切れであることを部品装着装置Mに通知する。 Note that the second carrier tape conveying unit 16 may be enabled or disabled. When enabled, it is operated only when the leading carrier tape 20 is inserted into the insertion slot 4a. In the process of pitch-feeding the carrier tape 20 by the first carrier tape conveying unit 15, when the first tape detecting unit 13 no longer detects the carrier tape 20, the conveying is stopped, and the component mounting apparatus M detects that the tape has run out. to notify.

また短テープモード(第3の動作モード)は、図25に示す短テープ20*を供給対象とするモードである。短テープモードでは、第1のキャリアテープ搬送部15によって短テープ20*をピッチ送りにより搬送する。この短テープモードでは、第1のテープ検出部13によるキャリアテープ検出機能、第2のテープ検出部14による連結部検出機能のいずれも無効化される。そして第1のキャリアテープ搬送部15は、第1のテープ検出部13によるキャリアテープ20の検出の有無に関係なく、短テープ20*のピッチ送りを行う。すなわち第3の動作モードでは、フィーダ制御部12は前述の検出手段の検出結果を無視して、第1のキャリアテープ搬送部15を制御する。 The short tape mode (third operation mode) is a mode in which the short tape 20* shown in FIG. 25 is supplied. In the short tape mode, the short tape 20* is conveyed by the first carrier tape conveying unit 15 by pitch feeding. In this short tape mode, both the carrier tape detection function by the first tape detection section 13 and the connecting portion detection function by the second tape detection section 14 are disabled. The first carrier tape conveying unit 15 feeds the short tape 20* by pitch regardless of whether the carrier tape 20 is detected by the first tape detecting unit 13 or not. That is, in the third operation mode, the feeder control section 12 controls the first carrier tape conveying section 15 while ignoring the detection result of the detection means.

上述の複数の動作モードは、オートロードモード(第1の動作モード)、スプライシングモード(第2の動作モード)を含んでいる。これらの動作モードは、それぞれ検出手段である第1のテープ検出部13、第2のテープ検出部14が所定の検出対象を検出したタイミングで、その旨を部品装着装置Mに通知する以下の通知を含んで構成されている。そしてこれらの通知を承けて、部品装着装置Mはそれぞれの通知の内容に応じて所定の処理を実行する。 The plurality of operation modes described above include an autoload mode (first operation mode) and a splicing mode (second operation mode). In these operation modes, at the timing when the first tape detection unit 13 and the second tape detection unit 14, which are detection means, respectively detect a predetermined detection target, the notification to that effect is given to the component mounting apparatus M as follows. is composed of After receiving these notifications, the component mounting apparatus M executes a predetermined process according to the contents of each notification.

すなわち、オートロードモード(第1の動作モード)は、検出手段である第1のテープ検出部13が先行のキャリアテープ20の後端の通過を検出したら部品装着装置Mに通知する第1の通知と、先行のキャリアテープ20に追従して後続のキャリアテープ20に収納されている部品を部品取出し位置4cに停止させたら部品装着装置Mに通知する第2の通知とを含んでいる。 That is, the autoload mode (first operation mode) is a first notification that notifies the component mounting apparatus M when the first tape detection unit 13, which is the detection means, detects the passage of the trailing end of the preceding carrier tape 20. and a second notification for notifying the component mounting apparatus M when the component contained in the subsequent carrier tape 20 following the preceding carrier tape 20 is stopped at the component pick-up position 4c.

またスプライシングモード(第2の動作モード)は、検出手段である第1のテープ検出部13がキャリアテープ20の後端の通過を検出したら部品装着装置Mに通知する第3の通知と、検出手段である第2のテープ検出部14が連結部を検出したら部品装着装置Mに通知する第4の通知とを含んでいる。 The splicing mode (second operation mode) includes a third notification for notifying the component mounting apparatus M when the first tape detection unit 13, which is the detection means, detects the passage of the rear end of the carrier tape 20; and a fourth notification of notifying the component mounting apparatus M when the second tape detection unit 14 detects the connecting portion.

次に、前述のオートロードモード(第1の動作モード)における処理フローについて、図15を参照して説明する。まずテープフィーダ1は部品装着装置Mからの動作指令を待つ待機状態にあり(ST1)、この状態において指令の有無を監視する(ST2)。ここで指令なしであれば(ST1)に戻って待機を継続する。(ST2)において、部品装着装置Mからテープ送り指令があった場合には、第1のキャリアテープ搬送部15を作動させてキャリアテープ20を1ピッチだけ搬送する(ST3)。 Next, the processing flow in the aforementioned autoload mode (first operation mode) will be described with reference to FIG. First, the tape feeder 1 is in a standby state waiting for an operation command from the component mounting device M (ST1), and in this state, the presence or absence of a command is monitored (ST2). If there is no command here, it returns to (ST1) and continues waiting. In (ST2), when there is a tape feed command from the component mounting apparatus M, the first carrier tape transport section 15 is operated to transport the carrier tape 20 by one pitch (ST3).

次いで第1のテープ検出部13の検出結果よりキャリアテープ20の有無を判断する(ST4)。ここでキャリアテープ20が有る場合には(ST1)に戻って次の指令を待機する。またキャリアテープ20がない場合には、その旨を部品装着装置Mに通知する(第1の通知)(ST5)。すなわち第1のテープ検出部13が先行のキャリアテープ20の後端の通過を検出したら、部品装着装置Mにその旨を通知する。そしてこの通知を承けて部品装着装置Mは以下の処理を実行する。 Next, the presence or absence of the carrier tape 20 is determined from the detection result of the first tape detection section 13 (ST4). If the carrier tape 20 is present, the process returns to (ST1) and waits for the next command. If the carrier tape 20 is not present, the component mounting apparatus M is notified of this (first notification) (ST5). That is, when the first tape detection unit 13 detects the passage of the rear end of the preceding carrier tape 20, it notifies the component mounting apparatus M of the fact. Upon receipt of this notification, the component mounting apparatus M executes the following processing.

まず、部品装着装置Mは第1のキャリアテープ搬送部15によるキャリアテープ20のテープ送り量のカウントダウンを開始する。ここでは、キャリアテープ20の後端が部品取出し位置4cを通過するタイミングでカウント値がゼロとなるようにカウンタが設定されている。そして部品切れとなる前に、キャリアテープ20の後端が部品取出し位置4cを通過してカウント値がゼロとなったらテープフィーダ1へテープ交換指令を発出する。カウント値がゼロとなる前に部品切れが発生した場合も同様の処理を行う。なお、部品切れの発生は、部品装着装置M側で判断する。すなわち吸着ノズルによる部品のピックアップに連続して失敗した場合に、部品なしと判断して部品切れ判定を行う。 First, the component mounting apparatus M starts counting down the tape feeding amount of the carrier tape 20 by the first carrier tape conveying section 15 . Here, the counter is set so that the count value becomes zero at the timing when the trailing end of the carrier tape 20 passes the component pickup position 4c. Then, when the trailing end of the carrier tape 20 passes the component pick-up position 4c and the count value becomes zero before running out of components, a tape replacement command is issued to the tape feeder 1.例文帳に追加The same processing is performed when parts run out before the count value reaches zero. It should be noted that occurrence of component shortage is determined by the component mounting apparatus M side. That is, when the pick-up of components by the suction nozzle fails continuously, it is determined that there is no component, and the out-of-component determination is performed.

また(ST2)にて部品装着装置Mからテープ交換指令があった場合には、テープ排出動作を開始する(ST6)。すなわちその時点で第1のキャリアテープ搬送部15の搬送対象となっているキャリアテープ20を連続搬送により排出口4bから排出する。そしてキャリアテープ20の有無を第1のテープ検出部13により監視し、キャリアテープ20が存在しないことが確認された後、さらに所定時間が経過したか否かを監視する(ST8)。 Also, when there is a tape replacement command from the component mounting apparatus M in (ST2), the tape discharge operation is started (ST6). That is, the carrier tape 20, which is being conveyed by the first carrier tape conveying section 15 at that time, is continuously conveyed and discharged from the discharge port 4b. Then, the presence or absence of the carrier tape 20 is monitored by the first tape detection section 13, and after it is confirmed that the carrier tape 20 is not present, it is further monitored whether or not a predetermined time has passed (ST8).

ここでは、第1のテープ検出部13がキャリアテープ20を検出しなくなった後に所定時間の経過を待つことにより、テープ搬送路4からキャリアテープ20を確実に排出するようにしている。そして(ST8)にて所定時間の経過を確認した後に、第1のキャリアテープ搬送部15によるテープ排出動作を停止して、次のキャリアテープ20のローディングを開始する(ST9)。すなわち挿入口4aから次のキャリアテープ20を挿入して、第2のキャリアテープ搬送部16によってテープ搬送路4に沿って連続搬送によって下流側にテープ送りする。 Here, the carrier tape 20 is reliably ejected from the tape transport path 4 by waiting for a predetermined time after the first tape detection unit 13 stops detecting the carrier tape 20 . Then, after confirming that the predetermined time has passed in (ST8), the tape discharge operation by the first carrier tape conveying section 15 is stopped, and loading of the next carrier tape 20 is started (ST9). That is, the next carrier tape 20 is inserted from the insertion port 4a, and the second carrier tape conveying section 16 continuously conveys the tape along the tape conveying path 4 to the downstream side.

次いでこのテープ送りにおいて、キャリアテープ20を検出したか否かを監視する(ST10)。このテープ検出は第1のテープ検出部13によって次のキャリアテープ20の先端を検出することにより行われる。(ST10)にてキャリアテープ20の検出が確認されたならば、頭出し処理を行う(ST11)。すなわち、キャリアテープ20の先頭の収納部20bが部品取出し位置4cに停止するように、キャリアテープ20の位置を調整する。 Next, in this tape feeding, it is monitored whether or not the carrier tape 20 is detected (ST10). This tape detection is performed by detecting the leading edge of the next carrier tape 20 by the first tape detection section 13 . If the detection of the carrier tape 20 is confirmed in (ST10), a cueing process is performed (ST11). That is, the position of the carrier tape 20 is adjusted so that the storage portion 20b at the head of the carrier tape 20 stops at the component pick-up position 4c.

すなわち第1の動作モードであるオートロードモードでは、部品装着装置Mからのテープ交換指令により先行のキャリアテープ20に追従して後続のキャリアテープ20を部品取出し位置4cに送る場合には、まず検出手段である第1のテープ検出部13によって先行のキャリアテープ20の後端の通過と後続のキャリアテープ20の先端の通過を検出する。そしてその後に、後続のキャリアテープ20に収納されている部品Pを部品取出し位置4cに停止させるように、キャリアテープ20の位置を調整する。 That is, in the autoload mode, which is the first operation mode, when the subsequent carrier tape 20 is sent to the component pick-up position 4c by following the preceding carrier tape 20 in accordance with the tape replacement command from the component mounting apparatus M, first detection is made. The passage of the trailing edge of the preceding carrier tape 20 and the passage of the leading edge of the succeeding carrier tape 20 are detected by the first tape detection unit 13 as means. After that, the position of the carrier tape 20 is adjusted so that the component P stored in the subsequent carrier tape 20 is stopped at the component pick-up position 4c.

この後、部品供給準備完了を部品装着装置Mへ通知する(第2の通知)(ST12)。すなわち先行のキャリアテープ20に追従して後続のキャリアテープ20に収納されている部品を部品取出し位置4cに停止させたら部品装着装置Mにその旨を通知する。そしてこの通知を承けて、部品装着装置Mは部品に関するデータの更新を行い、装着プログラムで指示されたタイミングにて、テープフィーダ1にテープ送り指令を発出する。ここで更新されるデータには、当該キャリアテープ20の部品残数のほか、生産履歴情報として使用される部品の識別情報、ロット情報、製造メーカ情報などが含まれる。 After that, the completion of the component supply preparation is notified to the component mounting apparatus M (second notification) (ST12). That is, when the component stored in the subsequent carrier tape 20 following the preceding carrier tape 20 is stopped at the component pick-up position 4c, the component mounting apparatus M is notified to that effect. Upon receipt of this notification, the component mounting apparatus M updates the data regarding the component, and issues a tape feed command to the tape feeder 1 at the timing instructed by the mounting program. The data to be updated here includes, in addition to the remaining number of parts of the carrier tape 20, identification information of parts used as production history information, lot information, manufacturer information, and the like.

次に、前述のスプライシングモード(第2の動作モード)における処理フローについて、図16を参照して説明する。まずテープフィーダ1は部品装着装置Mからの動作指令を待つ待機状態にあり(ST20)、この状態において指令の有無を監視する(ST21)。ここで指令なしであれば(ST20)に戻って待機を継続する。(ST21)において、部品装着装置Mからテープ送り指令があった場合には、第1のキャリアテープ搬送部15を作動させてキャリアテープ20を1ピッチだけ搬送する(ST22)。 Next, the processing flow in the splicing mode (second operation mode) described above will be described with reference to FIG. First, the tape feeder 1 is in a standby state waiting for an operation command from the component mounting device M (ST20), and in this state, the presence or absence of a command is monitored (ST21). If there is no command here, the process returns to (ST20) to continue waiting. In (ST21), when there is a tape feed command from the component mounting apparatus M, the first carrier tape transport section 15 is operated to transport the carrier tape 20 by one pitch (ST22).

次いで第1のテープ検出部13の検出結果よりキャリアテープ20の有無を判断する(ST23)。ここでキャリアテープ20が無い場合にはその旨を部品装着装置Mへ通知する(第3の通知)(ST24)。ここでは、検出手段(キャリアテープ検出部)である第1のテープ検出部13がキャリアテープ20を検出せず、キャリアテープ20の後端の通過を検出したらその旨を部品装着装置Mに通知し、(ST20)に戻って次の指令を待機する。 Next, the presence or absence of the carrier tape 20 is determined from the detection result of the first tape detection section 13 (ST23). Here, if the carrier tape 20 is not present, the fact is notified to the component mounting apparatus M (third notification) (ST24). Here, when the first tape detection section 13 as the detection means (carrier tape detection section) does not detect the carrier tape 20 and detects the passing of the trailing end of the carrier tape 20, it notifies the component mounting apparatus M of that effect. , (ST20) to wait for the next command.

(ST24)にてこの通知を受けた部品装着装置Mは、後述するキャリアテープ無し通知を受けた場合の処理(図19)を実行する。すなわち、部品装着装置Mは、部品切れが発生したことを部品装着装置Mの報知手段によって作業者へ報知するとともに、テープフィーダ1に対して部品切れ報知指令を発出する。これにより、テープフィーダ1の操作パネル2gでは表示部42による表示またはランプ43の点灯により部品切れが報知される。なお、スプライシングモードの場合、キャリアテープ20の補充が正常になされていれば部品切れとなる事態は発生しないが、人的なミスによりスプライシングが不正常である場合には、部品切れが発生する可能性がある。 The component mounting apparatus M that has received this notification in (ST24) executes the processing (FIG. 19) when receiving the no-carrier-tape notification, which will be described later. That is, the component mounting apparatus M notifies the operator of the occurrence of the component shortage by means of the notification means of the component mounting apparatus M, and issues a component shortage notification command to the tape feeder 1 . As a result, on the operation panel 2g of the tape feeder 1, the lack of parts is notified by the display on the display section 42 or the lighting of the lamp 43. FIG. In the splicing mode, if the carrier tape 20 is replenished normally, parts will not run out, but if splicing is not normal due to human error, parts may run out. have a nature.

また(ST23)にてキャリアテープ20有りと判断された場合には、検出手段(連結部検出部)である第2のテープ検出部14により連結部の検出の有無を判断する(ST25)。ここで連結部が未検出であれば、(ST20)に戻って待機を継続し、連結部が検出された場合には、その旨を部品装着装置Mに通知する(第4の通知)(ST26)。すなわち検出手段である第2のテープ検出部14が連結部を検出したら部品装着装置Mにその旨を通知(第4の通知)する。この第4の通知を承けて部品装着装置Mは、後述する連結部検出通知を受けた場合の処理(図20)の処理を実行する。 Further, when it is determined in (ST23) that the carrier tape 20 is present, the presence or absence of detection of the connecting portion is determined by the second tape detecting portion 14, which is detecting means (connecting portion detecting portion) (ST25). If the connecting portion is not detected here, the process returns to (ST20) to continue waiting, and if the connecting portion is detected, the fact is notified to the component mounting apparatus M (fourth notification) (ST26). ). That is, when the second tape detection section 14, which is a detection means, detects the connecting portion, it notifies the component mounting apparatus M of this fact (fourth notification). Receiving this fourth notification, the component mounting apparatus M executes the processing (FIG. 20) when receiving the joint portion detection notification, which will be described later.

次に、前述の短テープモード(第3の動作モード)における処理フローについて、図17を参照して説明する。この第3の動作モードでは、フィーダ制御部12は検出手段である第1のテープ検出部13、第2のテープ検出部14の実際の検出結果を無視して、第1のキャリアテープ搬送部15を制御する。 Next, the processing flow in the short tape mode (third operation mode) described above will be described with reference to FIG. In this third operation mode, the feeder control section 12 ignores the actual detection results of the first tape detection section 13 and the second tape detection section 14 which are detection means, and the first carrier tape transport section 15 to control.

まずテープフィーダ1は部品装着装置Mからの動作指令を待つ待機状態にあり(ST30)、この状態において指令の有無を監視する(ST31)。ここで指令なしであれば(ST30)に戻って待機を継続する。(ST31)において、部品装着装置Mからテープ送り指令があった場合には、第1のキャリアテープ搬送部15を作動させてキャリアテープ20を1ピッチだけ搬送し(ST32)、この後(ST30)に戻って待機を継続する。また(ST31)にて、部品切れ報知指令があった場合には、表示部42による表示またはランプ43の点灯を行って(ST33)、部品切れである旨を作業者に報知した後、(ST30)に戻って待機する。 First, the tape feeder 1 is in a standby state waiting for an operation command from the component mounting device M (ST30), and in this state, the presence or absence of a command is monitored (ST31). If there is no command here, the process returns to (ST30) to continue waiting. In (ST31), when there is a tape feed command from the component mounting apparatus M, the first carrier tape transport section 15 is operated to transport the carrier tape 20 by one pitch (ST32), and thereafter (ST30). to continue waiting. In addition, when there is a part shortage notification command in (ST31), the display section 42 displays or lights the lamp 43 (ST33) to notify the operator of the parts shortage, and then (ST30 ) and wait.

本実施の形態に示すテープフィーダ1では、上述の第1の動作モード、第2の動作モードおよび第3の動作モードのいずれをも、選択的に実行できるようになっている。すなわち、先行のキャリアテープ20と後続のキャリアテープ20を連結せずに部品取出し位置4cに送るオートロードモード(第1の動作モード)の場合は、フィーダ制御部12は検出手段(キャリアテープ検出部)である第1のテープ検出部13の検出結果を利用して前述の第1の通知および第2の通知を行う。そしてこれらの通知を承けて部品装着装置Mのフィーダ制御部12は、第1のキャリアテープ搬送部15と第2のキャリアテープ搬送部16を制御する。 The tape feeder 1 shown in this embodiment can selectively execute any of the above-described first operation mode, second operation mode, and third operation mode. That is, in the case of the autoload mode (first operation mode) in which the preceding carrier tape 20 and the succeeding carrier tape 20 are sent to the component pick-up position 4c without being connected, the feeder control section 12 detects means (carrier tape detection section ) is used to perform the first notification and the second notification. In response to these notifications, the feeder control section 12 of the component mounting apparatus M controls the first carrier tape conveying section 15 and the second carrier tape conveying section 16 .

また先行のキャリアテープ20と後続のキャリアテープ20とを連結して送るスプライシングモード(第2の動作モード)の場合は、フィーダ制御部12は検出手段(キャリアテープ検出部)である第1のテープ検出部13の検出結果を利用して前述の第3の通知を行い、第1のキャリアテープ搬送部15を制御する。これとともに、検出手段(連結部検出部)である第2のテープ検出部14が先行のキャリアテープ20と後続のキャリアテープ20との連結部を検出したら前述の第4の通知を行って部品装着装置Mにその旨通知する。そしてこの通知を承けて部品装着装置Mは、図16にて説明した処理を実行する。 In the case of the splicing mode (second operation mode) where the preceding carrier tape 20 and the succeeding carrier tape 20 are connected and sent, the feeder control section 12 detects the first tape which is the detection means (carrier tape detection section). Using the detection result of the detection unit 13, the above-mentioned third notification is performed, and the first carrier tape conveying unit 15 is controlled. At the same time, when the second tape detection section 14, which is a detection means (connection section detection section), detects the connection section between the preceding carrier tape 20 and the subsequent carrier tape 20, the above-described fourth notification is performed and the component is mounted. The device M is notified to that effect. Upon receipt of this notification, the component mounting apparatus M executes the processing described with reference to FIG.

次に図18を参照して、部品装着装置Mにおける部品切れ処理について説明する。この
処理は、部品装着装置Mによる部品装着作業を実行する過程において、部品装着装置Mが備えた部品切れ検出機能によって部品切れを検出した場合に実行される処理に関するものである。部品装着装置Mにおいては、常に部品切れ発生の有無を監視している(ST40)。例えば対象となるテープフィーダ1からの部品取出しにおいて、規定回数以上連続して部品取り出しエラーが発生したような場合に、部品装着装置Mは部品切れ発生と判断する。
Next, with reference to FIG. 18, the component running out processing in the component mounting apparatus M will be described. This processing relates to the processing that is executed when the out-of-parts detection function provided in the part-mounting apparatus M detects out-of-parts in the process of executing the part-mounting work by the part-mounting apparatus M. In the component mounting apparatus M, the presence or absence of component shortage is constantly monitored (ST40). For example, when a component picking error occurs more than a predetermined number of times in picking out components from the target tape feeder 1, the component mounting apparatus M determines that the component has run out.

ここで部品切れの発生が検出されると、対象となっているテープフィーダ1の動作モードが判断される。この動作モードの判断は、フィーダ制御部12の動作モード記憶部12aに記憶された動作モードを特定する情報を参照することにより行われる。すなわち、動作モード記憶部12aを参照することにより、テープフィーダ1の動作モードが図15に示すオートロードモード(第1の動作モード)であるか否かを判断する(ST41)。ここでNoであって、オートロードモードではない場合には、部品装着装置Mの報知機能により当該テープフィーダ1において部品切れが発生した旨の部品切れ報知を行う(ST42)。これとともに、当該テープフィーダ1に対して、部品切れ報知指令を発出する(ST43)。これにより、この指令を受けたテープフィーダ1は、テープフィーダ1が備えた表示部42などで部品切れの報知を行う。 When the occurrence of component shortage is detected here, the operation mode of the target tape feeder 1 is determined. This determination of the operation mode is performed by referring to the information specifying the operation mode stored in the operation mode storage unit 12a of the feeder control unit 12. FIG. That is, by referring to the operation mode storage section 12a, it is determined whether or not the operation mode of the tape feeder 1 is the autoload mode (first operation mode) shown in FIG. 15 (ST41). If the result is No here, and the autoload mode is not set, the notification function of the component mounting device M informs that the tape feeder 1 has run out of components (ST42). At the same time, a part shortage notification command is issued to the tape feeder 1 (ST43). As a result, the tape feeder 1 that has received this command notifies the parts shortage on the display unit 42 or the like provided in the tape feeder 1 .

(ST41)にてYesであってオートロードモードである場合には、当該テープフィーダ1に対してテープ交換指令を発出する(ST44)。そして、カウントダウンフラグがONであるか否かを確認する(ST45)。カウントダウンフラグとは、テープフィーダ1にテープ送り指令を発した回数をカウントするカウンタを有効または無効にするためのフラグである。このカウンタは各テープフィーダ1に一対一で対応している。テープフィーダ1がオートロードモードの場合、このカウンタは第1の通知(ST5)があると有効(ON)にされ、テープ交換指令の後に無効(OFF)にされる。 If Yes in (ST41) and in the autoload mode, a tape change command is issued to the tape feeder 1 (ST44). Then, it is confirmed whether or not the countdown flag is ON (ST45). A countdown flag is a flag for enabling or disabling a counter that counts the number of times a tape feed command is issued to the tape feeder 1 . This counter corresponds to each tape feeder 1 on a one-to-one basis. When the tape feeder 1 is in the autoload mode, this counter is enabled (ON) with the first notification (ST5) and disabled (OFF) after the tape change command.

また、スプライシングモードの場合は、第4の通知(ST26)があると有効にされ、先行のキャリアテープ20から後続のキャリアテープ20に切り替わったと判断(ST64)されたら無効にされる。ここでカウントダウンフラグがONであれば、カウント値Kを当該キャリアテープ20について予め規定された設定値にセットし(ST46)、その後カウントダウンフラグをOFFに戻す(ST47)。なお(ST45)において既にカウントダウンフラグがOFFとなっている場合には、(ST46)、(ST47)はスキップされて次ステップに進む。 The splicing mode is enabled when there is a fourth notification (ST26), and disabled when it is determined that the preceding carrier tape 20 has been switched to the subsequent carrier tape 20 (ST64). If the countdown flag is ON here, the count value K is set to a preset value for the carrier tape 20 (ST46), and then the countdown flag is turned OFF (ST47). If the countdown flag is already OFF in (ST45), (ST46) and (ST47) are skipped and the process proceeds to the next step.

そして、テープフィーダ1から次のキャリアテープ20から部品の取出しが可能になったことを意味する通知である第2の通知(図15のST12)を受信するまで待機する(ST48)。ST44のテープ交換処理を受けたテープフィーダ1において後続のキャリアテープ20のローディング(ST6~ST11)が完了すると第2の通知を部品装着装置Mに通知する(ST12)。そしてこの通知を承けて、部品装着装置Mは部品管理情報の更新を行う(ST49)。ここで更新される部品管理情報には、当該キャリアテープ20の部品残数のほか、生産履歴情報として使用される部品の識別情報、ロット情報、製造メーカ情報などが含まれる。 Then, it waits until it receives the second notification (ST12 in FIG. 15) which means that it is possible to take out the component from the next carrier tape 20 from the tape feeder 1 (ST48). When the loading of the subsequent carrier tape 20 (ST6 to ST11) is completed in the tape feeder 1 that has undergone the tape replacement process of ST44, the second notification is sent to the component mounting apparatus M (ST12). Upon receiving this notification, the component mounting apparatus M updates the component management information (ST49). The parts management information updated here includes the remaining number of parts of the carrier tape 20, identification information of parts used as production history information, lot information, manufacturer information, and the like.

次に図19を参照して、部品装着装置Mがキャリアテープ無し通知を受けた場合の処理について説明する。この処理は、部品装着装置Mによる部品装着作業を実行する過程において、部品装着装置Mがテープフィーダ1からキャリアテープ無し通知を受けた場合に実行される処理に関するものである。キャリアテープ無し通知は、オートロードモードの場合のST5の通知(第1の通知)、スプライシングモードの場合のST24(第3の通知)が該当する。部品装着装置Mにおいては、常にキャリアテープ無し通知の有無を監視している(ST50)。 Next, with reference to FIG. 19, the processing when the component mounting apparatus M receives the no-carrier-tape notification will be described. This process relates to the process executed when the component mounting apparatus M receives a carrier tape absence notification from the tape feeder 1 in the process of executing the component mounting work by the component mounting apparatus M. FIG. The no-carrier-tape notification corresponds to ST5 notification (first notification) in autoload mode and ST24 (third notification) in splicing mode. The component mounting apparatus M constantly monitors whether or not there is a carrier tape absence notification (ST50).

ST50でキャリアテープ無し通知が有ると、対象となっているテープフィーダ1の動作モードが判断される。すなわち動作モード記憶部12aを参照することにより、テープフィーダ1の動作モードが、図15に示すオートロードモード(第1の動作モード)であるか否かを判断する(ST51)。ここでNoであって、オートロードモードではない場合には、当該キャリアテープ無し通知は前述の第3の通知に該当する。この場合には、部品装着装置Mの報知機能により当該テープフィーダ1において部品切れが発生した旨の、部品切れ報知を行う(ST52)。これとともに、当該テープフィーダ1に対して、部品切れ報知指令を発出する(ST53)。これにより、この指令を受けたテープフィーダ1は、テープフィーダ1が備えた表示部42などで部品切れの報知を行う。 When there is a carrier tape absence notification in ST50, the operation mode of the target tape feeder 1 is determined. That is, by referring to the operation mode storage section 12a, it is determined whether or not the operation mode of the tape feeder 1 is the autoload mode (first operation mode) shown in FIG. 15 (ST51). If the answer is No here and the autoload mode is not set, the no-carrier-tape notification corresponds to the aforementioned third notification. In this case, the notification function of the component mounting device M notifies that the tape feeder 1 has run out of components (ST52). At the same time, a part shortage notification command is issued to the tape feeder 1 (ST53). As a result, the tape feeder 1 that has received this command notifies the parts shortage on the display unit 42 or the like provided in the tape feeder 1 .

(ST51)にてYesであってオートロードモードである場合には、当該キャリアテープ無し通知は前述の第1の通知に該当する。そしてこの場合には、当該テープフィーダ1についてのカウントダウンフラグをONにする(ST54)。カウントダウンフラグをONにすると、第1のテープ検出部13によって終端部を検出されたキャリアテープ20の残り長さもしくは残存する部品数をカウントするためのカウンタが有効になる。 If Yes in (ST51) and the autoload mode is set, the no-carrier-tape notification corresponds to the above-described first notification. In this case, the countdown flag for the tape feeder 1 is turned ON (ST54). When the countdown flag is turned ON, a counter for counting the remaining length of the carrier tape 20 whose terminal end has been detected by the first tape detection unit 13 or the number of remaining parts is enabled.

次に図20を参照して、部品装着装置Mが連結部検出通知を受けた場合の処理について説明する。この処理は、部品装着装置Mによる部品装着作業を実行する過程において、部品装着装置Mが先行のキャリアテープ20と後続のキャリアテープ20とを連結して送るスプライシングモード(第2の動作モード)にて動作中のテープフィーダ1から連結部検出通知を受けた場合に実行される処理に関するものである。部品装着装置Mにおいては、常に連結部検出通知の有無を監視している(ST55)。(ST55)にて検出される連結部検出通知は、前述の第4の通知に該当する。そしてこの場合には、当該テープフィーダ1についてのカウントダウンフラグをONにする(ST56)。 Next, with reference to FIG. 20, the processing when the component mounting apparatus M receives the connection portion detection notification will be described. This processing is performed in a splicing mode (second operation mode) in which the component mounting apparatus M connects and sends the preceding carrier tape 20 and the subsequent carrier tape 20 in the process of executing the component mounting work by the component mounting apparatus M. It relates to the processing executed when receiving a joint detection notification from the tape feeder 1 in operation. The component mounting apparatus M constantly monitors whether or not there is a connection detection notification (ST55). The connection detection notification detected at (ST55) corresponds to the above-described fourth notification. In this case, the countdown flag for the tape feeder 1 is turned ON (ST56).

次に図21を参照して、部品装着装置Mにおけるテープ送り処理について説明する。この処理は、部品装着装置Mによる部品装着作業を実行する過程において、第1のキャリアテープ搬送部15によってキャリアテープ20をテープ送りする際の処理に関するものである。テープ送り処理は生産プログラム44aに規定された順番で対象となるテープフィーダ1を切り替えながら実行される。最初に、実装制御部44は、対象となっているテープフィーダ1の動作モードを判断する。すなわち実装制御部44は、動作モード記憶部12aを参照することにより、テープフィーダ1の動作モードが、図15に示すオートロードモード(第1の動作モード)であるか否かを判断する(ST60)。ここでNoであって、オートロードモードではない場合には、実装制御部44は、テープフィーダ1に対してテープ送り指令を送る(ST61A)。テープ送り指令を受けたテープフィーダ1はST22以降の処理を実行する。 Next, referring to FIG. 21, tape feeding processing in the component mounting apparatus M will be described. This process relates to the process of feeding the carrier tape 20 by the first carrier tape conveying section 15 in the process of executing the component mounting work by the component mounting apparatus M. FIG. The tape feeding process is executed while switching the target tape feeders 1 in the order specified in the production program 44a. First, the mounting control unit 44 determines the operation mode of the target tape feeder 1 . That is, the mounting control unit 44 refers to the operation mode storage unit 12a to determine whether the operation mode of the tape feeder 1 is the autoload mode (first operation mode) shown in FIG. 15 (ST60). ). If the result is No here and the autoload mode is not set, the mounting control section 44 sends a tape feed command to the tape feeder 1 (ST61A). The tape feeder 1 that has received the tape feed command executes the processing from ST22 onwards.

次に実装制御部44は、カウントダウンフラグがONとなっているか否かを判断する(ST62A)。ここでカウントダウンフラグがONとなっている場合には、カウント値Kを減算(K=K-1)するカウントダウン処理を実行する(ST63A)。このテープ送りに伴うカウントダウンにおいては、カウント値Kが0に一致するか否か、すなわちK=0であるか否かが逐次判断される(ST64A)。ここで一致しない場合には、テープ送り処理を終了する。 Next, the mounting control section 44 determines whether or not the countdown flag is ON (ST62A). If the countdown flag is ON, countdown processing is executed to subtract the count value K (K=K-1) (ST63A). In the countdown accompanying this tape feeding, it is sequentially determined whether or not the count value K is equal to 0, that is, whether or not K=0 (ST64A). If they do not match, the tape feeding process is terminated.

動作モードがスプライシングモード(第2の動作モード)においてST64Aでカウント値Kが0に一致する場合、先行のキャリアテープ20の終端が部品取出し位置4cを通過し、先行のキャリアテープ20と連結部を介して接続された後続のキャリアテープ20に収納されている部品Pが部品取出し位置4cに到達した状態であることを意味する。このため、実装制御部44は部品の取出し対象が先行のキャリアテープ20から後続のキャ
リアテープ20に切り替わったことに伴う部品管理情報更新を実行する(ST65)。これにより、当該キャリアテープ20の部品残数のほか、生産履歴情報として使用される部品の識別情報、ロット情報、製造メーカ情報などが更新される。そして、実装制御部44は新たなキャリアテープ20についてのカウント値Kを規定の設定値(初期値)にセットし(ST66)、カウントダウンフラグをOFFにし(ST67)、テープ送り処理を終了する。
When the operation mode is the splicing mode (second operation mode) and the count value K is equal to 0 in ST64A, the trailing end of the preceding carrier tape 20 passes the component pick-up position 4c, and the preceding carrier tape 20 and the connecting portion are separated. It means that the component P housed in the subsequent carrier tape 20 connected via is in a state of reaching the component pick-up position 4c. Therefore, the mounting control unit 44 updates the parts management information in response to the switch from the preceding carrier tape 20 to the succeeding carrier tape 20 (ST65). As a result, in addition to the remaining number of parts on the carrier tape 20, identification information of parts used as production history information, lot information, manufacturer information, etc. are updated. Then, the mounting control unit 44 sets the count value K for the new carrier tape 20 to a specified set value (initial value) (ST66), turns off the countdown flag (ST67), and ends the tape feeding process.

ST60においてYesであって、オートロードモードである場合、実装制御部44は、テープフィーダ1に対してテープ送り指令を送る(ST61B)。その後のST62B~ST64Bの処理は、前述のST62A~ST64Aの処理と同じである。動作モードがオートロードモード(第1の動作モード)においてST64Bでカウント値Kが0に一致する場合、先行のキャリアテープ20の終端が部品取出し位置4cを通過した状態であることを意味する。従って、実装制御部44は、テープフィーダ1に先行のキャリアテープ20を排出させて後続のキャリアテープ20を搬入させるためにテープ交換指令を送る(ST69)。そして、実装制御部44は新たなキャリアテープ20についてのカウント値Kを規定の設定値(初期値)セットし(ST70)、カウントダウンフラグをOFFにする(ST71)。 If it is Yes in ST60 and it is in the autoload mode, the mounting control section 44 sends a tape feed command to the tape feeder 1 (ST61B). The subsequent processing of ST62B to ST64B is the same as the processing of ST62A to ST64A described above. When the operation mode is the autoload mode (first operation mode) and the count value K is equal to 0 in ST64B, it means that the end of the preceding carrier tape 20 has passed the component pick-up position 4c. Therefore, the mounting control unit 44 sends a tape replacement command to the tape feeder 1 to discharge the preceding carrier tape 20 and to load the subsequent carrier tape 20 (ST69). Then, the mounting control unit 44 sets the count value K for the new carrier tape 20 to a specified set value (initial value) (ST70), and turns off the countdown flag (ST71).

すなわちテープ交換指令を受けたテープフィーダ1では、後続のキャリアテープ20のローディング(ST6~ST11)が実行され、部品装着装置Mに対して第2の通知(ST12)が行われる。この間、実装制御部44は、(ST69)でテープ交換指令を送ったテープフィーダ1から部品供給準備完了を知らせる第2の通知が来るまで待機する(ST72)。そして、実装制御部44は、第2の通知を承けたら部品管理情報の更新を行い(ST73)、テープ送り処理を終了する。 That is, in the tape feeder 1 that has received the tape exchange command, subsequent loading of the carrier tape 20 (ST6 to ST11) is executed, and a second notification is made to the component mounting apparatus M (ST12). During this time, the mounting control unit 44 waits until the second notification indicating the completion of component supply preparation is received from the tape feeder 1 that sent the tape replacement command in (ST69) (ST72). After receiving the second notification, the mounting control unit 44 updates the component management information (ST73), and terminates the tape feeding process.

なお、上述実施例では、連結部検出部である第2のテープ検出部14を備えた例を示しているが、第1のテープ検出部13によって連結部を検出するようにしてもよい。すなわちこの場合には、キャリアテープ検出部である第1のテープ検出部13は、テープ搬送路4を通過するキャリアテープ20および先行のキャリアテープ20と後続のキャリアテープ20との連結部を検出可能となっている。そして第1のテープ検出部13が先行のキャリアテープ20と後続のキャリアテープ20との連結部を検出したら部品装着装置Mにその旨通知する。 In the above-described embodiment, an example in which the second tape detection section 14, which is a connection detection section, is provided is shown, but the connection section may be detected by the first tape detection section 13. FIG. That is, in this case, the first tape detection unit 13, which is the carrier tape detection unit, can detect the carrier tape 20 passing through the tape transport path 4 and the connecting portion between the preceding carrier tape 20 and the subsequent carrier tape 20. It has become. Then, when the first tape detection section 13 detects the connecting portion between the preceding carrier tape 20 and the succeeding carrier tape 20, it notifies the component mounting apparatus M to that effect.

次に図22~図24を参照して、変形例の開閉カバー9Aについて説明する。なお図24は、図23におけるF-F断面を示している。図22に示すように、開閉カバー9Aは、図1~図13に示す開閉カバー9おいて、第2カバー部9bの下面側にフィン9kを配置した構成となっている。フィン9kはカバーテープガイドであり、一対のローラである駆動ローラ21、従動ローラ22によってキャリアテープ20から剥離されて送り出されたカバーテープ20aをカバーテープ排出路24への排出方向へ案内する形状で設けられている。このようなフィン9kを設けることにより、キャリアテープ20から剥離されて送り出されたカバーテープ20aをスムーズに排出することができる。 Next, with reference to FIGS. 22 to 24, a modified opening/closing cover 9A will be described. Note that FIG. 24 shows a cross section taken along the line FF in FIG. As shown in FIG. 22, the opening/closing cover 9A has a configuration in which fins 9k are arranged on the lower surface side of the second cover portion 9b in the opening/closing cover 9 shown in FIGS. The fin 9k is a cover tape guide, and has a shape that guides the cover tape 20a separated from the carrier tape 20 and sent out by a pair of rollers, that is, a drive roller 21 and a driven roller 22, in the discharge direction to the cover tape discharge path 24. is provided. By providing such fins 9k, the cover tape 20a separated from the carrier tape 20 and sent out can be smoothly discharged.

図23に示すように、第2カバー部9bの下面において、平面視して従動ローラ22の位置に対応した位置には、2つのフィン9kが並列して配置されている。図24のF-F断面に示すように、第2カバー部9bの下面から下方に延出した2つのフィン9kは、キャリアテープ20から剥離された状態におけるカバーテープ20aの裏面に付着して残留する接着部の跡20eを避ける位置に配置されている。フィン9kをこのように配置することにより、剥離されたカバーテープ20aに残留する接着部の跡20eのフィン9kへの付着を防止することができる。したがってカバーテープ20aを安定して案内しながら、スムーズにカバーテープ排出路24へ排出することができる。 As shown in FIG. 23, two fins 9k are arranged side by side on the lower surface of the second cover portion 9b at a position corresponding to the position of the driven roller 22 in plan view. As shown in the FF cross section of FIG. 24, the two fins 9k extending downward from the lower surface of the second cover portion 9b adhere to and remain on the back surface of the cover tape 20a that has been separated from the carrier tape 20. It is arranged at a position to avoid the mark 20e of the adhesive portion that is to be applied. By arranging the fins 9k in this way, it is possible to prevent the traces 20e of the adhesive portion remaining on the peeled cover tape 20a from adhering to the fins 9k. Therefore, the cover tape 20a can be smoothly discharged to the cover tape discharge path 24 while being stably guided.

なお、図1に全体構成が示されたテープフィーダ1においては、連結部検出部である第2のテープ検出部14を、本体部2においてキャリアテープ20を挿入口4aから排出口4bまで案内するテープ搬送路4に配置した実施例を示した。本実施の形態においては、このような実施例には限定されず、例えば図26、図27に示す構成を採用してもよい。 In the tape feeder 1 whose overall configuration is shown in FIG. 1, the second tape detection section 14, which is a connecting section detection section, guides the carrier tape 20 from the insertion opening 4a to the discharge opening 4b in the main body section 2. An embodiment arranged in the tape transport path 4 is shown. The present embodiment is not limited to such examples, and for example, the configurations shown in FIGS. 26 and 27 may be employed.

図26に示すテープフィーダ1Aでは、テープフィーダ1と同様に挿入口4aから排出口4bまでキャリアテープ20を案内するテープ搬送路4が設けられた本体部2を備えた構成において、第2のテープ検出部14と同様に連結部を検出する機能を有する第2のテープ検出部14Aを、キャリアテープ20がテープ搬送路4に搬入する前のキャリアテープ20の移動経路上に配置した構成例を示している。すなわちこの構成例では、本体部2から上流側に延出して設けられた保持部材2iに、キャリアテープ20の移動経路において挿入口4aから離隔した位置に配置された第2のテープ検出部14Aを保持させている。 In the tape feeder 1A shown in FIG. 26, as in the case of the tape feeder 1, the main body 2 is provided with the tape transport path 4 for guiding the carrier tape 20 from the insertion port 4a to the discharge port 4b. A configuration example is shown in which a second tape detection unit 14A having a function of detecting a connecting portion like the detection unit 14 is arranged on the moving path of the carrier tape 20 before the carrier tape 20 is carried into the tape transport path 4. ing. That is, in this configuration example, a holding member 2i extending upstream from the main body 2 is provided with a second tape detecting portion 14A disposed at a position separated from the insertion opening 4a in the moving path of the carrier tape 20. I am holding it.

また図27に示すテープフィーダ1Bでは、テープフィーダ1と同様に挿入口4aから排出口4bまでキャリアテープ20を案内するテープ搬送路4が設けられた本体部2を備えた構成において、第2のテープ検出部14と同様に連結部を検出する機能を有する第2のテープ検出部14Bを、キャリアテープ20をテープ搬送路4に挿入する挿入口4aに配置した構成例を示している。すなわちこの構成例では、本体部2の上流側の端面において挿入口4aと一致する位置に第2のテープ検出部14Bを配置している。 27, like the tape feeder 1, the tape feeder 1B has a main body 2 provided with a tape transport path 4 for guiding the carrier tape 20 from the insertion port 4a to the discharge port 4b. A configuration example is shown in which a second tape detection section 14B having a function of detecting a connecting portion like the tape detection section 14 is arranged in an insertion port 4a for inserting the carrier tape 20 into the tape transport path 4. FIG. That is, in this configuration example, the second tape detecting portion 14B is arranged at a position coinciding with the insertion opening 4a on the upstream end face of the main body portion 2. As shown in FIG.

上記説明したように、本実施の形態に示すテープフィーダ1は、先行のキャリアテープ20と後続のキャリアテープ20とが連結されていない状態で、先行のキャリアテープ20に追従して後続のキャリアテープ20を部品取出し位置4cに送ることによりキャリアテープ20に収納された部品Pを部品装着装置Mに供給することができる部品供給装置であって、挿入口4aから排出口4bまでキャリアテープを20案内するテープ搬送路4が設けられた本体部2と、テープ搬送路4の下流部に配置されキャリアテープ20を部品取出し位置4cへ搬送する第1のキャリアテープ搬送部15と、テープ搬送路4の上流から第1のキャリアテープ搬送部15へキャリアテープ20を搬送する第2のキャリアテープ搬送部16と、部品装着装置Mと通信可能であり、第1のキャリアテープ搬送部15と第2のキャリアテープ搬送部16を複数の動作モードから選択された1つで作動させるフィーダ制御部12とを備えた構成としている。そしてこの構成において、複数の動作モードにオートロードモードとスプライシングモードを含ませることにより、同一のテープフィーダ1によってオートローディング方式とスプライシング方式のいずれによっても部品供給が可能となる。 As described above, the tape feeder 1 shown in the present embodiment follows the preceding carrier tape 20 and feeds the subsequent carrier tape in a state in which the preceding carrier tape 20 and the succeeding carrier tape 20 are not connected. 20 to a component pick-up position 4c to supply the components P contained in the carrier tape 20 to the component mounting device M, the carrier tape 20 being guided from the insertion port 4a to the discharge port 4b. a first carrier tape transport unit 15 arranged downstream of the tape transport path 4 and transporting the carrier tape 20 to the component pick-up position 4c; A second carrier tape transporting unit 16 that transports the carrier tape 20 from the upstream to the first carrier tape transporting unit 15 and a component mounting device M can communicate with each other, and the first carrier tape transporting unit 15 and the second carrier and a feeder control unit 12 for operating the tape transport unit 16 in one mode selected from a plurality of operation modes. In this configuration, by including an autoloading mode and a splicing mode in a plurality of operation modes, the same tape feeder 1 can supply components by either the autoloading method or the splicing method.

また本実施の形態に示す実装基板製造システム100は、先行のキャリアテープ20と後続のキャリアテープ20とが連結されていない状態で、先行のキャリアテープ20に追従して後続のキャリアテープ20に収納された部品を部品取出し位置4cに供給することができる部品供給装置としてのテープフィーダ1と、部品取出し位置4cから部品を取り出して基板103に装着する部品装着装置Mとを含んだ実装基板製造システム100であって、テープフィーダ1は、挿入口4aから排出口4bまでキャリアテープ20を案内するテープ搬送路4が設けられた本体部2と、テープ搬送路4の下流部に配置されキャリアテープ20を部品取出し位置4cへ搬送する第1のキャリアテープ搬送部15と、テープ搬送路4の上流から第1のキャリアテープ搬送部15へキャリアテープ20を搬送する第2のキャリアテープ搬送部16と、先行のキャリアテープ20と後続のキャリアテープ20との連結部、もしくはテープ搬送路4でキャリアテープ20の端部を検出する検出手段と、部品装着装置Mと通信可能であり、第1のキャリアテープ搬送部15と第2のキャリアテープ搬送部16を複数の動作モードから選択された1つで作動させるフィーダ制御部
12とを備えた構成とし、部品装着装置Mは、選択されている動作モードに基づいてテープフィーダ1に指令を送信するようにしている。そして複数の動作モードにオートロードモードとスプライシングモードを含ませることにより、同一のテープフィーダ1によってオートローディング方式とスプライシング方式のいずれによっても部品供給が可能となる。
Further, in the mounting board manufacturing system 100 shown in the present embodiment, the preceding carrier tape 20 and the succeeding carrier tape 20 are not connected, and the following carrier tape 20 follows the preceding carrier tape 20 and is stored in the following carrier tape 20. A mounting board manufacturing system including: a tape feeder 1 as a component supply device capable of supplying the mounted component to a component extraction position 4c; 100, the tape feeder 1 includes a body portion 2 provided with a tape transport path 4 for guiding the carrier tape 20 from the insertion port 4a to the discharge port 4b, and a carrier tape 20 disposed downstream of the tape transport path 4. to the component extraction position 4c, a second carrier tape transport unit 16 that transports the carrier tape 20 from the upstream of the tape transport path 4 to the first carrier tape transport unit 15, Detecting means for detecting the connecting portion between the preceding carrier tape 20 and the succeeding carrier tape 20 or the end portion of the carrier tape 20 in the tape transport path 4 can communicate with the component mounting apparatus M, and the first carrier tape The configuration includes a feeder control unit 12 that operates the conveying unit 15 and the second carrier tape conveying unit 16 in one selected from a plurality of operation modes, and the component mounting apparatus M operates in the selected operation mode. Based on this, a command is transmitted to the tape feeder 1. By including an autoloading mode and a splicing mode in a plurality of operation modes, the same tape feeder 1 can be used to supply components by either the autoloading method or the splicing method.

なお、上記実施の形態の実装基板製造システム100の部品装着装置Mは、フィーダ制御部12の動作モード記憶部12aに記憶された動作モードを特定する情報でテープフィーダ1の動作モードを特定している(図18のST41、図19のST51、図21のST60)が、部品装着装置Mの実装制御部44の記憶部もしくは実装制御部44がアクセス可能な外部処理装置の記憶部に記憶されている情報に基づいてテープフィーダの動作モードを特定するようにしてもよい。一例として、実装制御部44が備えた記憶部に記憶されている生産プログラム44aに含まれる動作モードを特定する情報を利用してもよい。 The component mounting apparatus M of the mounting board manufacturing system 100 of the above-described embodiment specifies the operation mode of the tape feeder 1 based on the information specifying the operation mode stored in the operation mode storage unit 12a of the feeder control unit 12. (ST41 in FIG. 18, ST51 in FIG. 19, ST60 in FIG. 21) is stored in the storage section of the mounting control section 44 of the component mounting apparatus M or in the storage section of the external processing device accessible by the mounting control section 44. The operation mode of the tape feeder may be specified based on the information provided. As an example, information specifying the operation mode included in the production program 44a stored in the storage unit provided in the mounting control unit 44 may be used.

本発明の実装基板製造システムは、オートローディング方式とスプライシング方式のいずれによっても部品供給が可能となるという効果を有し、キャリアテープに収納された部品を部品装着装置に供給する技術分野において有用である。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The mounting board manufacturing system of the present invention has the effect that components can be supplied by either the autoloading method or the splicing method, and is useful in the technical field of supplying components housed in a carrier tape to a component mounting device. be.

1、1A、1B テープフィーダ
2 本体部
3 テープ搬送部
4 テープ搬送路
4a 挿入口
4b 排出口
4c 部品取出し位置
13 第1のテープ検出部
14 第2のテープ検出部
15 第1のキャリアテープ搬送部
16 第2のキャリアテープ搬送部
20 キャリアテープ
100 実装基板製造システム
M 部品装着装置
Reference Signs List 1, 1A, 1B tape feeder 2 main body 3 tape conveying unit 4 tape conveying path 4a insertion port 4b discharge port 4c component extraction position 13 first tape detector 14 second tape detector 15 first carrier tape conveyer 16 second carrier tape conveying unit 20 carrier tape 100 mounting board manufacturing system M component mounting device

Claims (9)

先行のキャリアテープと後続のキャリアテープとが連結されていない状態で、先行のキャリアテープに追従して後続のキャリアテープに収納された部品を部品取出し位置に供給することができる部品供給装置と、前記部品取出し位置から部品を取り出して基板に装着する部品装着装置とを含んだ実装基板製造システムであって、
前記部品供給装置は、
挿入口から排出口までキャリアテープを案内するテープ搬送路が設けられた本体部と、
前記テープ搬送路の下流部に配置され、前記キャリアテープを前記部品取出し位置へ搬送する第1のキャリアテープ搬送部と、
前記テープ搬送路の上流から前記第1のキャリアテープ搬送部へキャリアテープを搬送する第2のキャリアテープ搬送部と、
先行のキャリアテープと後続のキャリアテープとの連結部、もしくは前記テープ搬送路でキャリアテープの端部を検出する検出手段と、
前記部品装着装置と通信可能であり、前記第1のキャリアテープ搬送部と前記第2のキャリアテープ搬送部を複数の動作モードから選択された1つで作動させるフィーダ制御部とを備え、
前記部品装着装置は、選択されている動作モードに基づいて前記部品供給装置に指令を送信し、
前記複数の動作モードのうち、第1の動作モードは、前記先行のキャリアテープと前記後続のキャリアテープとが連結されていない状態で、前記先行のキャリアテープに追従して前記後続のキャリアテープを部品取出し位置に送るための動作モードであり、
前記複数の動作モードのうち、第2の動作モードは、連結部で連結された前記先行のキャリアテープと前記後続のキャリアテープを前記部品取出し位置に送るための動作モードである、実装基板製造システム。
A component supply device capable of following the preceding carrier tape and supplying the components contained in the subsequent carrier tape to a component pick-up position in a state in which the preceding carrier tape and the subsequent carrier tape are not connected; A mounting board manufacturing system including a component mounting device that picks up a component from the component picking position and mounts it on the board,
The component supply device is
a main body provided with a tape transport path for guiding the carrier tape from the insertion port to the ejection port;
a first carrier tape conveying unit arranged downstream of the tape conveying path and conveying the carrier tape to the component picking position;
a second carrier tape transport section that transports the carrier tape from upstream of the tape transport path to the first carrier tape transport section;
detection means for detecting a connecting portion between a preceding carrier tape and a succeeding carrier tape or an end portion of the carrier tape in the tape transport path;
A feeder control unit that can communicate with the component mounting device and operates the first carrier tape transport unit and the second carrier tape transport unit in one selected from a plurality of operation modes,
The component mounting device transmits a command to the component feeding device based on the selected operation mode,
Among the plurality of operation modes, a first operation mode is a state in which the preceding carrier tape and the succeeding carrier tape are not connected, and the succeeding carrier tape follows the preceding carrier tape. This is an operation mode for sending parts to the pick-up position.
A mounting board manufacturing system, wherein, of the plurality of operation modes, a second operation mode is an operation mode for sending the preceding carrier tape and the succeeding carrier tape connected by a connecting portion to the component picking position. .
前記フィーダ制御部は選択された動作モードを特定する情報を記憶する動作モード記憶部を有し、
前記部品装着装置は、前記動作モード記憶部に記憶された情報で特定された動作モードに基づいて前記部品供給装置に指令を送信する、請求項1に記載の実装基板製造システム。
The feeder control unit has an operation mode storage unit that stores information specifying the selected operation mode,
2. The mounting board manufacturing system according to claim 1, wherein said component mounting device transmits a command to said component supply device based on the operation mode specified by the information stored in said operation mode storage unit.
前記部品装着装置は、前記部品供給装置の動作モードに関する情報を記憶した記憶部を有し、前記記憶部に記憶された情報で特定された動作モードに基づいて前記部品供給装置に指令を送信する、請求項1に記載の実装基板製造システム。 The component mounting device has a storage unit that stores information about the operation mode of the component supply device, and transmits a command to the component supply device based on the operation mode specified by the information stored in the storage unit. , The mounted substrate manufacturing system according to claim 1. 前記部品装着装置は、前記記憶部に記憶された情報で特定された動作モードに基づいて前記部品供給装置の動作モードを選択する、請求項3に記載の実装基板製造システム。 4. The mounting board manufacturing system according to claim 3, wherein said component mounting device selects an operation mode of said component supply device based on an operation mode specified by information stored in said storage unit. 先行のキャリアテープと後続のキャリアテープとが連結されていない状態で、先行のキャリアテープに追従して後続のキャリアテープに収納された部品を部品取出し位置に供給することができる部品供給装置と、前記部品取出し位置から部品を取り出して基板に装着する部品装着装置とを含んだ実装基板製造システムであって、
前記部品供給装置は、
挿入口から排出口までキャリアテープを案内するテープ搬送路が設けられた本体部と、
前記テープ搬送路の下流部に配置され、前記キャリアテープを前記部品取出し位置へ搬送する第1のキャリアテープ搬送部と、
前記テープ搬送路の上流から前記第1のキャリアテープ搬送部へキャリアテープを搬送する第2のキャリアテープ搬送部と、
先行のキャリアテープと後続のキャリアテープとの連結部、もしくは前記テープ搬送路でキャリアテープの端部を検出する検出手段と、
前記部品装着装置と通信可能であり、前記第1のキャリアテープ搬送部と前記第2のキャリアテープ搬送部を複数の動作モードから選択された1つで作動させるフィーダ制御部とを備え、
前記部品装着装置は、選択されている動作モードに基づいて前記部品供給装置に指令を送信し、
前記複数の動作モードは、
前記検出手段が前記先行のキャリアテープの後端の通過を検出したら前記部品装着装置に通知する第1の通知と、先行のキャリアテープに追従して後続のキャリアテープに収納されている部品を部品取出し位置に停止させたら前記部品装着装置に通知する第2の通知とを含む第1の動作モードと、
前記検出手段がキャリアテープの後端の通過を検出したら前記部品装着装置に通知する第3の通知と、前記検出手段が前記連結部を検出したら前記部品装着装置に通知する第4の通知とを含む第2の動作モードと、
を含む、実装基板製造システム。
A component supply device capable of following the preceding carrier tape and supplying the components contained in the subsequent carrier tape to a component pick-up position in a state in which the preceding carrier tape and the subsequent carrier tape are not connected; A mounting board manufacturing system including a component mounting device that picks up a component from the component picking position and mounts it on the board,
The component supply device is
a main body provided with a tape transport path for guiding the carrier tape from the insertion port to the ejection port;
a first carrier tape conveying unit arranged downstream of the tape conveying path and conveying the carrier tape to the component picking position;
a second carrier tape transport section that transports the carrier tape from upstream of the tape transport path to the first carrier tape transport section;
detection means for detecting a connecting portion between a preceding carrier tape and a succeeding carrier tape or an end portion of the carrier tape in the tape transport path;
A feeder control unit that can communicate with the component mounting device and operates the first carrier tape transport unit and the second carrier tape transport unit in one selected from a plurality of operation modes,
The component mounting device transmits a command to the component feeding device based on the selected operation mode,
The plurality of operating modes are
a first notification for notifying the component mounting device when the detection means detects passage of the trailing end of the preceding carrier tape; a first operation mode including a second notification of notifying the component mounting apparatus when it is stopped at the picking position;
a third notification of notifying the component mounting apparatus when the detecting means detects the passage of the rear end of the carrier tape; and a fourth notification of notifying the component mounting apparatus when the detecting means detects the connecting portion. a second mode of operation comprising
A mounted board manufacturing system, comprising:
前記検出手段は、前記連結部を検出する連結部検出部と、前記テープ搬送路でキャリアテープの有無を検出するキャリアテープ検出部を有する、請求項1に記載の実装基板製造システム。 2. The mounting board manufacturing system according to claim 1, wherein said detecting means has a connecting portion detecting portion for detecting said connecting portion, and a carrier tape detecting portion for detecting presence or absence of a carrier tape on said tape transport path. 前記検出手段は、前記テープ搬送路で前記連結部とキャリアテープの有無を検出する光学センサである、請求項1に記載の実装基板製造システム。 2. The mounting board manufacturing system according to claim 1, wherein said detecting means is an optical sensor for detecting the presence or absence of said connecting portion and carrier tape on said tape transport path. 前記第1の動作モードはさらに、前記部品装着装置からのテープ交換指令により先行のキャリアテープに追従して後続のキャリアテープを部品取出し位置に送る場合は、
前記検出手段によって前記先行のキャリアテープの後端の通過と前記後続のキャリアテープの先端の通過を検出し、
前記後続のキャリアテープに収納されている部品を前記部品取出し位置に停止させる、請求項3に記載の実装基板製造システム。
In the first operation mode, when following the preceding carrier tape and sending the subsequent carrier tape to the component pick-up position in response to a tape replacement command from the component mounting device,
Detecting the passing of the trailing end of the preceding carrier tape and the passing of the leading end of the succeeding carrier tape by the detecting means;
4. The mounting board manufacturing system according to claim 3, wherein the components stored in said subsequent carrier tape are stopped at said component extraction position.
さらに、前記検出手段の実際の検出結果を無視して前記第1のキャリアテープ搬送部を制御する第3の動作モードを含む、請求項3記載の実装基板製造システム。 4. The mounting board manufacturing system according to claim 3, further comprising a third operation mode in which the actual detection result of said detection means is ignored and said first carrier tape conveying section is controlled.
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