JP7398511B2 - 通信装置 - Google Patents

Description

本発明は、複数の車両等の移動体への情報の配信に用いることができるサーバ、通信システム、通信装置、通信方法及びプログラムに関するものである。

従来、複数の車両等の移動体間で直接的に無線通信を行うシステムが知られている。例えば、特許文献１には、広域通信端末と車車間通信機とを有する移動局通信装置を複数備えるとともに前記広域通信端末との間で広域通信可能な基地局通信装置を有する車車間通信システムが記載されている。

特開２０１３－１１８５２２号公報

しかしながら、上記従来のシステムにおいて、基地局通信装置から複数の移動体の移動局通信装置それぞれを送信先として短時間に情報を送信しようとすると、基地局通信装置（無線通信中継装置）からの下りリンクのトラフィックが短時間に急増するおそれがある。また、車車間通信によって複数の車両が情報をリレーしようとすると、車間距離によっては前記情報のリレーが途絶えてしまうおそれがある。

本発明の一態様に係るサーバは、複数の移動体に情報を配信するサーバでって、情報配信対象の複数の移動体が位置している配信エリアを決定する配信エリア決定部と、前記配信エリア内に位置している前記複数の移動体の位置情報に基づいて、移動通信の基地局を介したユニキャスト送信対象の移動体を選択して決定する送信対象決定部と、前記移動通信の基地局を介して前記ユニキャスト送信対象の移動体に前記情報をユニキャスト送信する情報送信部とを備える。

本発明の他の態様に係るサーバは、複数の移動体に情報を配信するサーバであって、情報を配信する対象の複数の移動体が位置している配信エリアを決定する配信エリア決定部と、配信対象の情報の内容及び前記配信エリア内に位置している前記複数の移動体の位置情報の少なくとも一方に基づいて、移動通信の基地局を介した無線通信を少なくとも含む複数種類の配信方式から、前記配信エリア内に位置している前記複数の移動体それぞれに前記情報を配信するときに用いる配信方式を選択する選択部と、前記選択した無線配信方式を用いて、前記基地局を介して前記複数の移動体に前記情報を配信する情報配信部とを備える。
前記複数種類の配信方式は、第１配信方式と第２配信方式とを含んでもよい。第１配信方式は、前記配信エリア内に位置している前記複数の移動体の位置情報に基づいて、移動通信の基地局を介したユニキャスト送信対象の移動体を選択して決定し、前記移動通信の基地局を介して前記ユニキャスト送信対象の移動体に前記情報をユニキャスト送信する配信方式である。第２配信方式は、前記基地局を介して前記配信エリア内に位置している前記複数の移動体それぞれに前記情報をユニキャスト送信する配信方式である。

前記サーバにおいて、前記ユニキャスト送信対象の移動体によって受信された情報は、前記ユニキャスト送信対象の移動体の周辺に位置する他の移動体に対して直接無線通信によりブロードキャスト送信してもよい。
前記サーバにおいて、前記ユニキャスト送信対象の移動体に送信する情報は、前記周辺の移動体に対する前記情報のブロードキャスト送信による転送を行うか否かを指示する転送要否情報を含んでもよい。
前記サーバにおいて、前記ユニキャスト送信対象の移動体は、直接無線通信可能な他の移動体が周辺に位置しない移動体、及び、移動体間の直接無線通信機能を有していない移動体の少なくとも一方を含んでもよい。
前記サーバにおいて、前記基地局を介した前記サーバからのユニキャスト送信対象は、前記配信エリアの移動経路の周辺に設けられた路側通信中継装置を含み、前記配信エリア内に位置している前記複数の移動体の位置情報と、前記路側通信中継装置の位置情報とに基づいて、前記ユニキャスト送信対象の移動体を選択して決定してもよい。
前記サーバにおいて、前記ユニキャスト送信対象の移動体の決定に、移動体間の直接無線通信の通信可能距離及び通信電力、前記複数の移動体の空間的な密度並びに時間帯の少なくとも一つを用いてもよい。
前記サーバにおいて、前記複数の移動体に配信される情報は、タイムスタンプの情報及び配信情報の出力の要否を識別可能な情報の少なくとも一つを有してもよい。
前記サーバにおいて、前記基地局を介して前記複数の移動体から、前記移動体の位置、速度及び移動体間の直接無線通信機能の有無情報を受信して取得する情報取得部と、前記複数の移動体それぞれの位置情報を記憶する情報記憶部とを備えてもよい。
前記サーバにおいて、前記移動体は、道路を走行する車両であってもよい。
前記サーバにおいて、前記複数の移動体が移動しているエリアで発生した危険イベントを検知した移動体から、前記危険イベントの情報を受信する危険イベント情報受信部を備え、前記配信する情報は、前記危険イベントの情報であり、前記配信エリアは、前記危険イベントの発生位置よりも移動体の移動方向上流側のエリアであってもよい。

本発明の更に他の態様に係る通信システムは、前記いずれかのサーバと、前記移動通信の基地局とを備える。
前記通信システムにおいて、前記移動体の移動経路の周辺に設けられ、前記基地局を介して前記サーバからの情報をユニキャスト送信可能な路側通信中継装置を更に備え、前記路側通信中継装置によって受信された情報は、前記路側通信中継装置の周辺に位置する移動体に対して直接無線通信によりブロードキャスト送信してもよい。

本発明の更に他の態様に係る通信装置は、移動体に設けられる通信装置であって、移動通信の基地局を介してサーバと通信する第１無線通信部と、周辺の移動体との間で直接無線通信を行う第２無線通信部と、前記サーバから、配信情報と、その配信情報を前記直接無線通信により周辺の移動体にブロードキャスト送信する転送を行うか否かを指示する転送要否情報とを受信し、前記転送要否情報が転送要の場合に前記直接無線通信により前記配信情報を周辺の移動体にブロードキャスト送信し、前記転送要否情報が転送不要の場合に前記直接無線通信による前記配信情報のブロードキャスト送信を行わないように制御する情報処理制御部とを備える。

本発明の更に他の態様に係る通信装置は、移動体に設けられる通信装置であって、移動通信の基地局を介してサーバと通信する第１無線通信部と、周辺の移動体との間で直接無線通信を行う第２無線通信部と、前記第１無線通信部により前記サーバから送信された第１配信情報を受信し、前記第２無線通信部により周辺の移動体から転送されてきた第２配信情報を受信し、前記第１配信情報と前記第２配信情報とを比較し、比較結果が不一致の場合は前記第１配信情報及び前記第２配信情報を記憶し、比較結果が一致の場合は前記第１配信情報及び前記第２配信情報のいずれか一方を破棄し他方を記憶するように制御する情報処理制御部とを備える。

本発明の更に他の態様に係る通信装置は、移動体に設けられる通信装置であって、移動通信の基地局を介してサーバと通信する第１無線通信部と、移動経路の周辺に設けられた路側通信中継装置との間で直接無線通信を行う第２無線通信部と、前記第１無線通信部により前記サーバから送信された第１配信情報を受信し、前記第２無線通信部により前記路側通信中継装置から転送されてきた第２配信情報を受信し、前記サーバから受信した配信情報と前記路側通信中継装置から受信した配信情報とを比較し、前記２つの配信情報が不一致の場合は前記２つの配信情報を記憶し、前記２つの配信情報が一致の場合は前記２つの配信情報のいずれか一方を破棄し他方を記憶するように制御する情報処理制御部と、を備える。

本発明の更に他の態様に係る通信方法は、複数の移動体に情報を配信する通信方法であって、情報配信対象の複数の移動体が位置している配信エリアを決定することと、前記配信エリア内に位置している前記複数の移動体の位置情報に基づいて、移動通信の基地局を介したユニキャスト送信対象の移動体を選択して決定することと、前記移動通信の基地局を介して前記ユニキャスト送信対象の移動体に前記情報をユニキャスト送信することとを含む。

本発明の更に他の態様に係る通信方法は、複数の移動体に情報を配信する通信方法であって、情報を配信する対象の複数の移動体が位置している配信エリアを決定することと、配信対象の情報の内容及び前記配信エリア内に位置している前記複数の移動体の位置情報の少なくとも一方に基づいて、移動通信の基地局を介した無線通信を少なくとも含む複数種類の配信方式から、前記配信エリア内に位置している前記複数の移動体それぞれに前記情報を配信するときに用いる配信方式を選択することと、前記選択した無線配信方式を用いて、前記基地局を介して前記複数の移動体に前記情報を配信することとを含む。

本発明の更に他の態様に係るプログラムは、複数の移動体に情報を配信する装置に備えるコンピュータ又はプロセッサにおいて実行されるプログラムであって、情報配信対象の複数の移動体が位置している配信エリアを決定するプログラムコードと、前記配信エリア内に位置している前記複数の移動体の位置情報に基づいて、移動通信の基地局を介したユニキャスト送信対象の移動体を選択して決定するプログラムコードと、前記移動通信の基地局を介して前記ユニキャスト送信対象の移動体に前記情報をユニキャスト送信するプログラムコードとを含む。

本発明の更に他の態様に係るプログラムは、複数の移動体に情報を配信する装置に備えるコンピュータ又はプロセッサにおいて実行されるプログラムであって、情報を配信する対象の複数の移動体が位置している配信エリアを決定するプログラムコードと、配信対象の情報の内容及び前記配信エリア内に位置している前記複数の移動体の位置情報の少なくとも一方に基づいて、移動通信の基地局を介した無線通信を少なくとも含む複数種類の配信方式から、前記配信エリア内に位置している前記複数の移動体それぞれに前記情報を配信するときに用いる配信方式を選択するプログラムコードと、前記選択した無線配信方式を用いて、前記基地局を介して前記複数の移動体に前記情報を配信するプログラムコードとを含む。

本発明によれば、移動通信の基地局からの下りリンクのトラフィックの急増を抑制しつつ、対象の配信エリアを移動している複数の移動体に基地局を介して情報を配信することができる。

本実施形態に係る危険イベント情報を配信する情報配信システムの全体構成の一例を示す説明図。 本実施形態に係るサーバの主要な機能の一例を示すブロック図。 本実施形態に係る車両の通信装置の主要な機能の一例を示すブロック図。 本実施形態に係る危険イベント情報の配信処理の一例を示すシーケンス図。 本実施形態に係る情報配信システムの全体構成の他の例を示す説明図。 本実施形態に係る危険イベント情報の配信処理の他の例を示すシーケンス図。 本実施形態に係るサーバの主要な機能の他の例を示すブロック図。 本実施形態に係る情報配信システムの全体構成の更に他の例を示す説明図。 本実施形態に係る危険イベント情報の配信処理の更に他の例を示すシーケンス図。

以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
図１は、本実施形態に係る危険イベント情報を配信する情報配信システムの全体構成の一例を示す説明図である。本実施形態の情報配信システムは、移動経路としての道路９０の各車線９１，９２を走行している複数の移動体としての車両３１～３８、４１～４９の１台の車両３１が危険イベントを検知したとき、その危険イベントを検知した車両３１の後方における所定の配信エリアＡを走行している後続の複数の車両３２～３８に危険イベント情報を配信して危険イベントの発生を速やかに知らせることができるものである。特に、本実施形態の情報配信システムは、高速道路を多数の車両が走行しているときに、前方で発生した危険イベントの情報を後方の車両に速やかに配信して知らせる必要がある場合に適する。

ここで、危険イベントは、その発生位置に走行している車両に影響を当たえる可能性がある事象であり、例えば、道路９０における交通事故、車両火災、落下物、突発的な渋滞、異常停止の車両、逆走車両、崖崩れ、洪水、局地的な集中豪雨等である。

なお、本実施形態における車両は、例えば乗用車、トラック、バスなどの自動車であり、本発明は車両の種類及び数に制限されない。また、本発明は、情報配信対象の移動体が上空や水上などに設定された移動経路を移動する飛行体、船舶などの車両以外の移動体である場合にも適用することができる。

図１において、本実施形態の情報配信システムは、道路９０を走行している複数の車両に危険イベントの情報を配信するサーバ１０を備えている。本実施形態のサーバ１０は、例えば、移動通信網１５の基地局１６に設けられ、車両３１～３８、４１～４９の通信装置との間で基地局１６を介して送受信される各種のデータ処理を行うことができるＭＥＣ（Multi-access Edge Computing）装置である。ＭＥＣ装置からなるサーバ１０は、基地局１６と移動通信網１５のコアネットワークとの間のノード又はコアネットワークの外側に設けてもよい。

基地局１６は、一つ又は複数のセル（セクタ、セクタセルとも呼ばれる。）を形成する。セルは地上又は海上に２次元的に形成してもよいし、上空から地上又は海上に向けて３次元的に形成してもよい。セルは、マクロセル、スモールセル、フェムトセル、ピコセル、大セル等であってもよい。複数のセルは、複二次元的に又は三次元的に隣り合うように分布するセルラー構造を構成してもよいし、階層的に一部又は全部が重なり合った階層セル構造を構成してもよい。基地局１６は、マクロセル基地局、スモールセル基地局、フェムトセル基地局、ピコセル基地局、大セル基地局、地上等に固定設置された固定基地局、地上、海上、上空などを移動可能な移動型の基地局等であってもよい。基地局１６は、ｅＮｏｄｅＢ（evolved Node B：ｅＮＢ）、ｇＮｏｄｅＢ（ｇＮＢ）、ｅｎ－ＮｏｄｅＢ（ｅｎ－ｇＮＢ）、アクセスポイント等と呼ばれる無線通信装置であってもよい。

車両３１～３８、４１～４９の通信装置は、移動通信サービスの加入者として使用可能なネットワーク通信部を構成するユーザ装置（以下「ＵＥ」という。）を備える。ＵＥは、ユーザ端末、端末、端末装置、移動局、移動機等と呼ばれる無線通信装置であってもよい。車両３１～３８、４１～４９のＵＥはそれぞれ、各車両の中で利用者が携帯した状態で使用する装置でもよいし、各車両に組み込んで設置された装置（例えばナビゲーション装置の一部として組み込まれた装置）であってもよい。

車両３１～３８、４１～４９のＵＥはそれぞれ、基地局１６を介してサーバ１０と通信可能であり、サーバ１０に対して車両情報を定期的に又は不定期に送信する。車両情報は、例えば、車両３１～３８、４１～４９（ＵＥ）の現在位置を示す位置情報と、車両３１～３８、４１～４９（ＵＥ）の速度Ｖと、車両識別情報（車両ＩＤ）と、車車間通信機能の有無情報を含む。車両３１～３８、４１～４９の速度Ｖは、例えば、車両の駆動制御装置から取得することができる。車両３１～３８、４１～４９（ＵＥ）の速度Ｖは、車両のＵＥそれぞれに記録されている移動履歴情報における位置情報の時間変化（移動距離及び移動時間）とに基づいて算出してもよい。

車両３１～３８、４１～４９のＵＥからサーバ１０への車両情報の送信頻度は、道路９０で発生する危険イベントの発生状況（例えば、過去の発生確率、時間帯、エリア）に応じて変化させてもよい。例えば、危険イベントの発生確率が低い道路においては車両情報の送信頻度の低めに設定し、危険イベントの発生確率が高い道路においては車両情報の送信頻度を平時よりも高めに設定してもよい。また、危険イベントの発生頻度が低い時間帯又はエリアにおいては車両情報の送信頻度の低めに設定し、危険イベントの発生頻度が高い時間帯又はエリアにおいては車両情報の送信頻度を平時よりも高めに設定してもよい。

また、車両３１～３８、４１～４９の一部の通信装置は、周辺の他の車両との間で直接通信（車車間通信）する機能を有する。例えば、図１の車線９１を走行している複数の車両３１～３８のうち、車両３１、３３～３８は直接通信（車車間通信）の機能を有し、車両３２は直接通信（車車間通信）の機能を有していない。

車車間通信は、例えばマイクロ波、ミリ波等の電波を用いられる。車車間通信の周波数は、例えば、１ＧＨｚよりも低い数百ＭＨｚでもよいし、１ＧＨｚ以上の高周波数帯であってもよい。また、車車間通信の周波数は、ＩＴＳ（Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ Ｓｙｓｔｅｍｓ）やＣＡＣＣ（Ｃｏｏｐｅｒａｔｉｖｅ Ａｄａｐｔｉｖｅ Ｃｒｕｉｓｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ）で使用される７００ＭＨｚ帯（７１５ＭＨｚ～７２５ＭＨｚ）、５．８ＧＨｚ帯（５７７０ＭＨｚ～５８５０ＭＨｚ）やＬＴＥ－Ｖ２Ｘ Ｓｉｄｅｌｉｎｋ（ＰＣ－５）で使用される５．９ＧＨｚ帯（５８５０ＭＨｚ～５９２５ＭＨｚ）等であってもよい。また、車車間通信のため所定のビーム幅を有する複数のアンテナを備えてもよい。例えば、車両３１、３３～３８は、前方の車両と車車間通信ための指向性アンテナと、後方の車両と車車間通信ための指向性アンテナと、右側方の車両と車車間通信ための指向性アンテナと、左側方の車両と車車間通信ための指向性アンテナとを備えてもよい。

また、情報配信システムは、道路９０の位置、形状、幅Ｗ、車線９１，９２、信号設置位置、横断歩道の位置中央分離帯の有無、路側のガードレールの有無などの道路に関する情報を含む地図情報を管理する地図サーバ１１を備えている。図１の例では、地図サーバ１１は移動通信網１５に設けているが、基地局１６に設けられたＭＥＣ装置、又は基地局１６と移動通信網１５のコアネットワークとの間のノードに設けられたＭＥＣ装置で構成してもよい。また、地図サーバ１１はサーバ１０と一体構成してもよい。

図１において、例えば、道路９０の一方の車線９１を図中の右方に複数の車両３１～３８が走行し、先頭の車両３１が危険イベントを検知したとき、その危険イベントの情報を後続の車両３２～３８に速やかに配信して通知したい場合がある。危険イベントの情報を通知する方式として、直接通信（車車間通信）を利用して危険イベントの情報を先頭の車両３１から後続の車両３２～３８にリレーするように伝達する情報配信方式と、セルラーネットワークを利用して先頭の車両３１からアップロードした危険イベントの情報を後続の車両３２～３８に伝達する情報配信方式が考えられる。

しかしながら、直接通信（車車間通信）を利用した情報配信方式では、情報のリレー範囲に存在するすべての車両が直接通信（車車間通信）機能を有する必要があり、かつ、直接通信（車車間通信）可能な範囲にリレー先の車両が存在しないと、情報のリレーが途絶えてしまう。

また、上記セルラーネットワークを利用する情報配信方式としてはブロードキャスト通信方式とユニキャスト通信方式がある。ブロードキャスト通信方式は、ある基地局のセルに在圏するすべてのＵＥに対して情報を一斉に送信して配信する方式である。この方式では、ブロードキャストを行う／行わないにかかわらず、予め無線帯域を確保する必要があり、その結果、ユニキャスト通信に割り当て可能な無線帯域が減ってしまう。一方、ユニキャスト通信方式は、必要なときのみ無線帯域を確保し、複数のＵＥそれぞれと個別に通信を行う方式である。この方式では、単位時間あたりに通信できるＵＥの台数に限りがあり、また、短時間（例えば１～２秒）に多くの車両のＵＥにユニキャスト通信で情報を配信しようとすると、基地局１６からの下りリンクのトラフィックが短時間に急増し、他の一般ユーザのＵＥへ影響を与えてしまうおそれがある。

そこで、本実施形態では、基地局１６からの下りリンクのトラフィックの急増を抑制しつつ、危険イベントを検知した先頭の車両３１の後方の配信エリアＡを移動している複数の車両３２に危険イベント情報を速やかに配信できるように、ユニキャスト通信とブロードキャスト通信とを組み合わせたハイブリッド情報配信方式を用いて危険イベントの情報を配信している。

図２は、本実施形態に係るサーバ１０の主要な機能の一例を示すブロック図である。図２において、サーバ１０は、情報送信部１００と記憶部１１０と情報配信制御部１２０とを備える。情報送信部１００は、後述の制御部１２５で制御されることにより、基地局１６を介して、基地局１６を介してユニキャスト送信対象の車両に危険イベントの情報をユニキャスト送信することができる。

記憶部１１０は、道路９０の位置、形状、幅Ｗ、車線９１，９２、交差点、信号設置位置、横断歩道の位置などの道路に関する情報を含む地図情報、並びに、危険イベント情報配信制御に必要な他のデータを記憶する。記憶部１１０に記憶する地図情報は、地図サーバ１１から取得することができる。

情報配信制御部１２０は、危険イベント情報受信部１２１と、移動体情報取得部としての車両情報取得部１２２と、配信エリア決定部１２３と、送信対象決定部１２４と、制御部１２５とを備える。車両情報は、車両に設けられたジャイロスコープ、加速度センサ、速度センサ及び磁気センサの少なくとも一つの出力の情報などを含んでもよい。

危険イベント情報受信部１２１は、複数の車両が移動しているエリアで発生した危険イベントを検知した車両３１から基地局１６を介して危険イベントの情報を受信する。

車両情報取得部１２２は、道路９０を走行している一又は複数の車両から基地局１６を介して、当該車両の現在位置及び移動速度を含む車両情報を受信して取得する。車両情報は、車両間の直接無線通信（車車間通信）機能の有無に関する情報を含んでもよい。

配信エリア決定部１２３は、車両３１から受信した危険イベントの情報を配信する情報配信対象の複数の車両３２～３８が位置している配信エリアＡを決定する。配信エリアＡは、例えば、危険イベントの発生位置よりも車両移動方向上流側のエリア（例えば、車両３１の後方の所定距離までのエリア）である。

送信対象決定部１２４は、配信エリアＡ内に位置している複数の車両３２～３８の位置情報に基づいて、移動通信の基地局１６を介したユニキャスト送信対象の車両３２、３４、３８を選択して決定する。ユニキャスト送信対象の車両は、例えば、直接無線通信（車車間通信）可能な他の車両が周辺に位置しない車両３２、及び、直接無線通信（車車間通信）機能を有していない車両の少なくとも一方を含む。ユニキャスト送信対象の車両の決定には、直接無線通信（車車間通信）の通信可能距離及び通信電力、複数の車両の空間的な密度並びに時間帯の少なくとも一つを用いてもよい。

制御部１２５は、基地局１６を介してユニキャスト送信対象の車両３２、３４、３８に危険イベント情報をユニキャスト送信するように、情報送信部１００を制御する。ユニキャスト送信対象の車両３２、３４、３８に送信する情報は、その車両の周辺エリアの車両に対する危険イベント情報のブロードキャスト送信による転送を行うか否かを指示する転送要否情報を含んでもよい。また、危険イベント情報は、危険イベントが発生した時間情報であるタイムスタンプの情報及び危険イベント配信情報の出力の要否を識別可能な情報の少なくとも一つを有してもよい。

図３は、本実施形態に係る車両３１～３８，４１～４９の通信装置３００の主要な機能の一例を示すブロック図である。図３において、通信装置３００は、第１無線通信部３１０と第２無線通信部３２０と情報処理制御部３３０と危険イベント検知部３５０を備える。

第１無線通信部３１０は、移動通信の基地局１６を介してサーバ１０と通信するセルラーネットワーク通信を行うことができる。
第２無線通信部３２０は、周辺の車両との間での直接無線通信、及び、道路９０の周辺に設けられた路側通信中継装置（以下「ＲＳＵ（Ｒｏａｄ Ｓｉｄｅ Ｕｎｉｔ）」という。）との間での直接無線通信の少なくとも一方を行うことができる。

情報処理制御部３３０は、サーバ１０から、配信情報である危険イベント情報と、その危険イベント情報を直接無線通信（車車間通信）により周辺の車両にブロードキャスト送信する転送を行うか否かを指示する転送要否情報とを受信し、転送要否情報が転送要の場合に直接無線通信（車車間通信）により危険イベント情報を周辺の車両にブロードキャスト送信し、転送要否情報が転送不要の場合に直接無線通信（車車間通信）による危険イベント情報のブロードキャスト送信を行わないように制御することができる。

また、情報処理制御部３３０は、第１無線通信部３１０によりサーバ１０から送信された第１配信情報（危険イベント情報）を受信し、第２無線通信部３２０により周辺の車両から転送されてきた第２配信情報（危険イベント情報）を受信し、第１配信情報と第２配信情報とを比較し、比較結果が不一致の場合は第１配信情報及び第２配信情報を記憶部３４０に記憶し、比較結果が一致の場合は第１配信情報及び第２配信情報のいずれか一方を破棄し他方を記憶部３４０に記憶するように制御してもよい。

また、情報処理制御部３３０は、第１無線通信部３１０によりサーバ１０から送信された配信情報（危険イベント情報）を受信し、第２無線通信部３２０によりＲＳＵから転送されてきた配信情報（危険イベント情報）を受信し、サーバ１０から受信した配信情報（危険イベント情報）とＲＳＵから受信した配信情報（危険イベント情報）とを比較し、２つの配信情報が不一致の場合は２つの配信情報を記憶部に記憶し、前記２つの配信情報が一致の場合は前記２つの配信情報のいずれか一方を破棄し他方を記憶するように制御してもよい。

危険イベント検知部３５０は、例えば、撮像手段としてのカメラとカメラで撮影した画像に基づいて危険イベントの発生を判定する画像処理部とを用いて構成され、車両の周辺で発生した危険イベントを検知する。危険イベント検知部３５０は、危険イベントの発生に気づいた運転者が操作して危険イベントの発生情報を入力する操作入力部で構成してもよい。

図４は、本実施形態に係る危険イベント情報の配信処理の一例を示すシーケンス図である。図４は、図１の道路９０の一方の車線９１を走行している先頭の車両３１が危険イベントを検知した場合の例である。
図４において、サーバ１０は、管理対象のエリアについて、道路９０の位置、形状、幅W、車線９１，９２、交差点、信号設置位置、横断歩道の位置、中央分離帯の有無、路側のガードレールの有無などの道路に関する情報を含む地図情報を、地図サーバ１１から受信する（Ｓ１０１）。また、サーバ１０は、管理対象の道路９０を走行している車両３１～３８、４１～４９を含む複数の車両について、所定の頻度で定期的に又は不定期に車両情報を受信する（Ｓ１０２）

次に、車両３１が危険イベントを検知すると、その危険イベントの情報を基地局１６を介してしてサーバ１０に送信する（Ｓ１０３，Ｓ１０４）。

次に、サーバ１０は、車両３１から危険イベント情報を受信すると、危険イベントの内容や、道路９０を走行している車両の位置情報等に基づいて、危険イベント情報を配信する配信エリアＡを決定する（Ｓ１０５）。更に、サーバ１０は、配信エリアＡ内に位置している複数の車両３２～３８の位置情報に基づいて、移動通信の基地局１６を介したユニキャスト送信対象の車両３２、３４、３８を選択して決定する（Ｓ１０６）。

次に、サーバ１０は、基地局１６を介してユニキャスト送信対象の車両３２、３４、３８に危険イベント情報をユニキャスト送信する（Ｓ１０７）。
車両３２は、周辺の車車間通信可能な範囲に他の車両が存在しないので、危険イベント情報の転送は行わない。サーバ１０が、車両３２へのユニキャスト通信の際に、転送要否情報を付加し、車両３２がその情報を基準に危険イベント情報の転送を行わないとしてもよい。
車両３４は、周辺の車車間通信可能な範囲Ｂに他の車両３３，３５が存在するので、車車間通信のブロードキャスト送信により危険イベント情報を車両３３，３５に転送する（Ｓ１０８）。サーバ１０が、車両３３，３５へのユニキャスト通信の際に、転送要否情報を付加し、車両３３，３５がその情報を基準に車車間通信のブロードキャスト送信により危険イベント情報の転送を行うとしてもよい。
車両３４からの危険イベント情報は、隣の車線９２を走行している車両４３、４５においても受信されるが、車両４３、４５は、自車両宛の配信情報でないため、危険イベント情報を出力することなく破棄してもよい。
車両３８は、周辺の車車間通信可能な範囲Ｂに他の車両３６，３７が存在するので、車車間通信のブロードキャスト送信により危険イベント情報を車両３６，３７に転送する（Ｓ１０９）。サーバ１０が、車両３６，３７へのユニキャスト通信の際に、転送要否情報を付加し、車両３６，３７がその情報を基準に車車間通信のブロードキャスト送信により危険イベント情報の転送を行うとしてもよい。

各車両３２～３８で受信された危険イベント情報は、画像情報として表示部へ表示されたり、音情報としてスピーカなどの音声出力部から出力されたりすることにより、運転者に通知される。危険イベント情報は、各車両の駆動制御部に入力して車両の制御に用いてもよい。

図５は、本実施形態に係る情報配信システムの全体構成の他の例を示す説明図である。なお、図５において、前述の図１と共通する部分については同じ符号を付し、説明を省略する。図５の情報配信システムでは、配信エリアＡに直接無線通信可能なＲＳＵ１７が存在する場合は、そのＲＳＵ１７から配信エリアＡの一部の車両に対して危険イベント情報をブロードキャスト送信している。図５の例では、ＲＳＵ１７の直接無線通信可能な範囲Ｃに４台の車両３５～３８が存在しているので、ＲＳＵ１７から車両３５～３８に危険イベント情報をブロードキャスト送信している。

なお、車両３５は、ＲＳＵ１７から転送された危険イベント情報と車両３４から転送された危険イベント情報とを受信しているので、両方の危険イベント情報が重複している場合は、いずれか一方の危険イベント情報を破棄し、他方の危険イベント情報を記憶して出力してもよい。

図６、本実施形態に係る危険イベント情報の配信処理の他の例を示すシーケンス図である。図６は、図５のＲＳＵ１７を用いた場合の例である。なお、図６において、前述の図４と共通する部分については説明を省略する。
図６において、サーバ１０は、配信エリアＡを決定した（Ｓ２０５）後、配信エリアＡ内に位置している複数の車両３２～３８の位置情報及び周辺のＲＳＵ１７の情報に基づいて、移動通信の基地局１６を介したユニキャスト送信対象の車両３２、３４及びＲＳＵ１７を選択して決定する（Ｓ２０６）。

次に、サーバ１０は、基地局１６を介してユニキャスト送信対象の車両３２、３４とＲＳＵ１７に危険イベント情報をユニキャスト送信する（Ｓ２０７，Ｓ２０８）。
車両３２は、周辺の車車間通信可能な範囲に他の車両が存在しないので、危険イベント情報の転送は行わない。
車両３４は、周辺の車車間通信可能な範囲Ｂに他の車両３３，３５が存在するので、車車間通信のブロードキャスト送信により危険イベント情報を車両３３，３５に転送する（Ｓ２０９）。サーバ１０が、車両３３，３５へのユニキャスト通信の際に、転送要否情報を付加し、車両３３，３５がその情報を基準に車車間通信のブロードキャスト送信により危険イベント情報の転送を行うとしてもよい。
ＲＳＵ１７は、周辺の直接無線通信可能な範囲Ｃに車両３６，３７，３８が存在するので、直接無線通信のブロードキャスト送信により危険イベント情報を車両３６，３７，３８に転送する（Ｓ２１０）。

なお、図５，６の例では、ＲＳＵ１７から送信された危険イベント情報が車両３５にも届くので、車両３５は、ＲＳＵ１７から受信した危険イベント情報と車両３４から受信した危険イベント情報とを比較して重複しているか否かをチェックし（Ｓ２１１）、両方の危険イベント情報が重複している場合は、一方の危険イベント情報を破棄し（Ｓ２１２）、他方の危険イベント情報を記憶して出力している。

図７は、本実施形態に係るサーバ１０の主要な機能の他の例を示すブロック図である。図７は、危険イベント情報を配信する配信方式を選択する配信方式選択部１２６を更に備えた例である。なお、図７において、前述の図２と共通する部分については同じ符号を付し、説明を省略する。

図７において、配信方式選択部１２６は、配信対象の危険イベント情報の内容及び配信エリアＡ内に位置している複数の車両の位置情報の少なくとも一方に基づいて、移動通信の基地局１６を介した無線通信を少なくとも含む複数種類の配信方式から、配信エリアＡ内に位置している複数の車両３２～３８それぞれに危険イベント情報を配信するときに用いる配信方式を選択する。例えば、配信方式選択部１２６における選択対象の複数種類の配信方式は、前述の図１、図４及び図６に示した基地局１６からのユニキャスト送信と車両又はＲＳＵからのブロードキャスト送信とを組み合わせたハイブリッド送信で情報配信を行う第１配信方式と、基地局１６からのユニキャスト送信のみで情報配信を行う第２配信方式（図８参照）とを含む。配信方式選択部１２６は、例えば、車両３１が検知した危険イベントに緊急性に応じて、第１配信方式及び第２配信方式から配信方式を選択して危険イベント情報を、配信エリアＡ内に存在する車両３２～３８に配信する。

図９は、本実施形態に係る危険イベント情報の配信処理の更に他の例を示すシーケンス図である。図９は、図１の道路９０の一方の車線９１を走行している先頭の車両３１が検知した危険イベントの内容に応じて前記第１配信方式又は第２配信方式を選択して危険イベント情報を配信する場合の例である。なお、図９において、前述の図４と共通する部分については説明を省略する。
図９において、サーバ１０は、配信エリアＡを決定した（Ｓ３０５）後、車両３１が検知した危険イベント内容に基づいて、前述の第１配信方式（ハイブリッド送信方式）又は第２配信方式（ユニキャスト送信方式）を選択する（Ｓ３０８）。

例えば、車両３１が検知した危険イベントが緊急性の高い危険イベントの場合、サーバ１０は、前述の第２配信方式（ユニキャスト送信方式）を選択し、配信エリアＡ内に存在する車両３２～３８のすべてをユニキャスト送信対象として決定し（Ｓ３０７）、図８に示すように基地局１６を介して車両３２～３８のすべてに対して危険イベント情報をユニキャスト送信する（Ｓ３０８）。

一方、車両３１が検知した危険イベントが緊急性の低い危険イベントの場合、サーバ１０は、前述の第１配信方式（ハイブリッド送信方式）を選択し、前述の図４の場合と同様に配信エリアＡ内に存在する車両３２～３８のうち車両３２，３４，３８をユニキャスト送信対象として決定し（Ｓ３０９）、図１に示すように基地局１６を介して車両３２、３４、３８に対して危険イベント情報をユニキャスト送信する（Ｓ３１０）。

以上、本実施形態によれば、図１～図４に示したように、危険イベント情報を配信する対象の配信エリアＡに存在する複数の車両（移動体）３２～３８から選択した一部の車両３２、３４、３８に対してのみ、基地局１６を介して危険イベント情報をユニキャスト送信することにより、車両３２～３８のすべてにユニキャスト送信する場合に比して、基地局１６からの下りリンクのトラフィックの急増を抑制することができる。しかも、配信エリアＡ内の残りの車両３３、３５～３７については、車両３４、３８から車車間通信（直接無線通信）によるブロードキャスト送信により危険イベント情報を転送して配信することができる。よって、移動通信の基地局１６からの下りリンクのトラフィックの急増を抑制しつつ、車両３１が検知した危険イベント情報を、配信対象の配信エリアＡを移動している複数の車両３２のすべてに基地局１６を介して危険イベント情報を配信することができる。

また、本実施形態によれば、危険イベント情報を配信する対象の配信エリアＡに存在する複数の車両（移動体）３２～３８から選択した一部の車両３２、３４とＲＳＵ（路側通信中継装置）１７に対してのみ、基地局１６を介して危険イベント情報をユニキャスト送信することにより、車両３２～３８のすべてにユニキャスト送信する場合に比して、基地局１６からの下りリンクのトラフィックの急増を抑制することができる。しかも、配信エリアＡ内の残りの車両３３、３５～３８については、車両３４及びＲＳＵ１７から直接無線通信によるブロードキャスト送信により危険イベント情報を転送して配信することができる。よって、移動通信の基地局１６からの下りリンクのトラフィックの急増を抑制しつつ、車両３１が検知した危険イベント情報を、配信対象の配信エリアＡを移動している複数の車両３２のすべてに基地局１６を介して危険イベント情報を配信することができる。

また、本実施形態によれば、図７～図９に示したように、車両３１が検知した危険イベントの緊急性等に応じて適切な配信方式を選択して、配信対象の配信エリアＡを移動している複数の車両３２のすべてに基地局１６を介して危険イベント情報を配信することができる。

また、本実施形態によれば、ユニキャスト送信対象の車両（移動体）に送信する危険イベント情報が、周辺の車両に対する情報のブロードキャスト送信による転送を行うか否かを指示する転送要否情報を含むことにより、転送要否情報に基づいて不要なブロードキャスト送信による転送処理を回避することができるので、車両における通信、制御などの負荷を低減できる。

また、本実施形態によれば、ユニキャスト送信対象の車両（移動体）が、直接無線通信可能な他の車両が周辺に位置しない車両、及び、直接無線通信（車車間通信）機能を有していない車両の少なくとも一方を含むことにより、危険イベント情報の配信漏れの車両を低減できる。

また、本実施形態によれば、ユニキャスト送信対象の車両（移動体）の決定に、直接無線通信（車車間通信）の通信可能距離及び通信電力、車両の空間的な密度並びに時間帯の少なくとも一つを用いることにより、ユニキャスト送信後の車両からのブロードキャスト送信で危険イベント情報が転送されない配信漏れの車両を低減できる。

また、本実施形態によれば、複数の車両（移動体）３２～３８に配信される危険イベント情報は、タイムスタンプの情報及び配信情報の出力の要否を識別可能な情報の少なくとも一つを有することにより、危険イベント情報を受信した車両においてタイムスタンプの情報を用いた制御及び配信情報の出力制御がサーバ１０から指定できる。

なお、本明細書で説明された処理工程並びに移動通信システムの構成要素は、様々な手段によって実装することができる。例えば、これらの工程及び構成要素は、ハードウェア、ファームウェア、ソフトウェア、又は、それらの組み合わせで実装されてもよい。

ハードウェア実装については、実体（例えば、各種無線通信装置、Ｎｏｄｅ Ｂ、端末、ハードディスクドライブ装置、又は、光ディスクドライブ装置）において上記工程及び構成要素を実現するために用いられる処理ユニット等の手段は、１つ又は複数の、特定用途向けＩＣ（ＡＳＩＣ）、デジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ）、デジタル信号処理装置（ＤＳＰＤ）、プログラマブル・ロジック・デバイス（ＰＬＤ）、フィールド・プログラマブル・ゲート・アレイ（ＦＰＧＡ）、プロセッサ、コントローラ、マイクロコントローラ、マイクロプロセッサ、電子デバイス、本明細書で説明された機能を実行するようにデザインされた他の電子ユニット、コンピュータ、又は、それらの組み合わせの中に実装されてもよい。

また、ファームウェア及び／又はソフトウェア実装については、上記構成要素を実現するために用いられる処理ユニット等の手段は、本明細書で説明された機能を実行するプログラム（例えば、プロシージャ、関数、モジュール、インストラクション、などのコード）で実装されてもよい。一般に、ファームウェア及び／又はソフトウェアのコードを明確に具体化する任意のコンピュータ／プロセッサ読み取り可能な媒体が、本明細書で説明された上記工程及び構成要素を実現するために用いられる処理ユニット等の手段の実装に利用されてもよい。例えば、ファームウェア及び／又はソフトウェアコードは、例えば制御装置において、メモリに記憶され、コンピュータやプロセッサにより実行されてもよい。そのメモリは、コンピュータやプロセッサの内部に実装されてもよいし、又は、プロセッサの外部に実装されてもよい。また、ファームウェア及び／又はソフトウェアコードは、例えば、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、リードオンリーメモリ（ＲＯＭ）、不揮発性ランダムアクセスメモリ（ＮＶＲＡＭ）、プログラマブルリードオンリーメモリ（ＰＲＯＭ）、電気的消去可能ＰＲＯＭ（ＥＥＰＲＯＭ）、ＦＬＡＳＨメモリ、フロッピー（登録商標）ディスク、コンパクトディスク（ＣＤ）、デジタルバーサタイルディスク（ＤＶＤ）、磁気又は光データ記憶装置、などのような、コンピュータやプロセッサで読み取り可能な媒体に記憶されてもよい。そのコードは、１又は複数のコンピュータやプロセッサにより実行されてもよく、また、コンピュータやプロセッサに、本明細書で説明された機能性のある態様を実行させてもよい。

また、前記媒体は非一時的な記録媒体であってもよい。また、前記プログラムのコードは、コンピュータ、プロセッサ、又は他のデバイス若しくは装置機械で読み込んで実行可能であれよく、その形式は特定の形式に限定されない。例えば、前記プログラムのコードは、ソースコード、オブジェクトコード及びバイナリコードのいずれでもよく、また、それらのコードの２以上が混在したものであってもよい。

また、本明細書で開示された実施形態の説明は、当業者が本開示を製造又は使用するのを可能にするために提供される。本開示に対するさまざまな修正は当業者には容易に明白になり、本明細書で定義される一般的原理は、本開示の趣旨又は範囲から逸脱することなく、他のバリエーションに適用可能である。それゆえ、本開示は、本明細書で説明される例及びデザインに限定されるものではなく、本明細書で開示された原理及び新規な特徴に合致する最も広い範囲に認められるべきである。

１０ ：サーバ
１６ ：基地局
３１～３８ ：車両
４１～４９ ：車両
９０ ：道路
９１、９２ ：車線
１００ ：情報送信部
１１０ ：記憶部
１２０ ：情報配信制御部
１２１ ：危険イベント情報受信部
１２２ ：車両情報取得部
１２３ ：配信エリア決定部
１２４ ：送信対象決定部
１２５ ：制御部
１２６ ：配信方式選択部
３００ ：通信装置
３１０ ：第１無線通信部
３２０ ：第２無線通信部
３３０ ：情報処理制御部
３４０ ：記憶部
３５０ ：危険イベント検知部

Claims (9)

1. 移動体に設けられる通信装置であって、
   移動通信の基地局を介してサーバと通信する第１無線通信部と、
   周辺の移動体との間で直接無線通信を行う第２無線通信部と、
   前記サーバから、当該移動体が移動している道路の当該移動体移動方向の下流側で検知された危険イベントの配信情報と、その危険イベントの配信情報を前記直接無線通信により前記道路の当該移動体移動方向の上流側に位置している周辺の移動体にブロードキャスト送信する転送を行うか否かを指示する転送要否情報とを受信し、前記転送要否情報が前記直接無線通信による前記転送を指示する転送要の場合に前記直接無線通信により前記危険イベントの配信情報を前記周辺の移動体にブロードキャスト送信し、前記転送要否情報が転送不要の場合に前記直接無線通信による前記危険イベントの配信情報のブロードキャスト送信を行わないように制御する情報処理制御部と、を備えることを特徴とする通信装置。
2. 移動体に設けられる通信装置であって、
   移動通信の基地局を介してサーバと通信する第１無線通信部と、
   周辺の移動体との間で直接無線通信を行う第２無線通信部と、
   前記第１無線通信部により前記サーバから送信された当該移動体が移動している道路の当該移動体移動方向の下流側で検知された危険イベントの第１配信情報を受信し、前記第２無線通信部の前記直接無線通信により周辺の移動体から転送されてきた前記危険イベントの第２配信情報を受信し、前記危険イベントの第１配信情報と前記危険イベントの第２配信情報とを比較し、比較結果が不一致の場合は前記危険イベントの第１配信情報及び前記危険イベントの第２配信情報を記憶し、比較結果が一致の場合は前記危険イベントの第１配信情報及び前記危険イベントの第２配信情報のいずれか一方を破棄し他方を記憶するように制御する情報処理制御部と、を備えることを特徴とする通信装置。
3. 移動体に設けられる通信装置であって、
   移動通信の基地局を介してサーバと通信する第１無線通信部と、
   移動経路の周辺に設けられた路側通信中継装置との間で直接無線通信を行う第２無線通信部と、
   前記第１無線通信部により前記サーバから送信された当該移動体が移動している道路の当該移動体移動方向の下流側で検知された第１の危険イベントの情報を受信し、前記第２無線通信部により前記路側通信中継装置から転送されてきた第２の危険イベントの情報を受信し、前記サーバから受信した前記第１の危険イベントの情報と前記路側通信中継装置から受信した前記第２の危険イベントの情報とを比較し、前記２つの危険イベントの情報が不一致の場合は前記２つの危険イベントの情報を記憶し、前記２つの危険イベントの情報が一致の場合は前記２つの危険イベントの情報のいずれか一方を破棄し他方を記憶するように制御する情報処理制御部と、を備えることを特徴とする通信装置。
4. 請求項１の通信装置において、
   当該通信装置が設けられた移動体は、移動通信の基地局を介した前記サーバからのユニキャスト送信対象の移動体である、
   ことを特徴とする通信装置。
5. 請求項４の通信装置において、
   当該通信装置が設けられた移動体は、直接無線通信可能な他の移動体が周辺に位置しない移動体である、
   ことを特徴とする通信装置。
6. 請求項２又は３の通信装置において、
   当該通信装置が設けられた移動体は、移動通信の基地局を介した前記サーバからのユニキャスト送信対象の移動体である、
   ことを特徴とする通信装置。
7. 請求項６の通信装置において、
   当該通信装置が設けられた移動体は、直接無線通信可能な他の移動体が周辺に位置しない移動体である、
   ことを特徴とする通信装置。
8. 請求項４又は５の通信装置において、
   当該通信装置が設けられた移動体は、直接無線通信の通信可能距離及び通信電力、移動体の空間的な密度並びに時間帯の少なくとも一つを用いて前記サーバによってユニキャスト送信対象の移動体として決定された、
   ことを特徴とする通信装置。
9. 請求項６又は７の通信装置において、
   当該通信装置が設けられた移動体は、直接無線通信の通信可能距離及び通信電力、移動体の空間的な密度並びに時間帯の少なくとも一つを用いて前記サーバによってユニキャスト送信対象の移動体として決定された、
   ことを特徴とする通信装置。

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