JP7398025B1

JP7398025B1 - 線路扛上装置、軌陸バックホウ、及び線路扛上方法

Info

Publication number: JP7398025B1
Application number: JP2023118216A
Authority: JP
Inventors: 章加藤
Original assignee: 東鉄工業株式会社
Priority date: 2023-07-20
Filing date: 2023-07-20
Publication date: 2023-12-13
Anticipated expiration: 2043-07-20

Abstract

【課題】線路扛上に関するメンテナンス作業の作業人員を極力低減して労務コストを削減することができる線路扛上装置、軌陸バックホウ、及び線路扛上方法を提供する。【解決手段】正規の高さから移動した線路のレール（右レールＲ１又は左レールＲ２）を正規に戻して修正する線路扛上装置１において、左右一対の各レールを掛け止める左右一対のクランプ爪２と、各レールに掛け止めたクランプ爪２を押し上げるための左右一対の押上ジャッキ３と、押上ジャッキ３ごとクランプ爪２を揺動して前記レールの下方に差し込むための左右一対の揺動ジャッキ４と、左右一対のレールの高低差を計測するカント計測機構５を備える。【選択図】図１

Description

本発明は、落ち込んだ線路の左右の各レールを正規の位置に引き上げる線路扛上装置に関し、詳しくは、軌道及び道路上を走行可能な軌陸バックホウ（rail backhoe）と一体化してバラストの突き固めが可能な線路扛上装置及び線路扛上方法に関する。

線路メンテナンス工事では、落ち込んで沈んだ線路のレールと枕木からなる軌きょう（軌框）を線路扛上装置で持ち上げて、バラストをタイタンパー装置等で締め固めて線路（軌框）の補修・保全を行っている。

しかし、従来、このような線路扛上に関する線路メンテナンス工事は、線路を持ち上げるのも、線路の左右のレールが正規の高さに引き上げられたか否かを計測するのも人力であり、多数の作業員が多くの時間を費やして行うものであった。このため、メンテナンス費用が嵩むという問題があった。

このような問題を解決するべく、例えば、特許文献１には、レール上を走行可能な台車２０と、軌きょう１を台車２０ごと持ち上げるための扛上機構３０とを備え、扛上機構３０は、台車２０上の両側位置に台車２０の進行方向と直交する方向Ｘに開閉自由に支持され先端部には閉成時に各レールと係合する爪片３６Ａ、３６Ｂを備えた一対の爪機構３１Ａ、３１Ｂと、各爪機構を連動させて開閉動作させる駆動機構３２と、台車２０上の両側位置に設けられる一対の昇降ジャッキ３３Ａ、３３Ｂとを備えており、各昇降ジャッキ３３Ａ、３３Ｂは、地面に押し付けられる台部３３ｃと、台部に対する地面からの反力によって押し上げられる昇降部３３ａとを有し、昇降部に爪機構３１Ａ、３１Ｂが連結されている軌きょう扛上装置が開示されている（特許文献１の特許請求の範囲の請求項１、明細書の段落［００１６］～［００３３］、図面の図１～図４等参照）。

しかし、特許文献１に記載の軌きょう扛上装置は、扛上機構３０で所定の高さにレールを持ち上げられたか否かの判定をレーザーレベルでの計測で行う必要があるため、扛上機構３０を操作する作業員と、レーザーレベルの計測を行う作業員の最低二人が必要であり、レーザーレベルでの計測に時間や人員がかかり、メンテナンス費用が嵩むという問題が大幅に解消されるものではなかった。また、特許文献１に記載の軌きょう扛上装置は、別途、バラストを締め固めるタイタンパー等の装置が必要であり、その点でも作業員の増加や装置輸送のコストが嵩むという問題もあった。

また、特許文献２には、アーム１１ａ先端にバラストを突き固めるタイタンパー部１２ｃが設けられた軌陸バックホウ１と、軌陸バックホウ１に第１連結部材４を介し連結され、軌陸バックホウ１の走行に応じてレール上を走行すると共に、レールをクランプしてレールおよびマクラギからなる軌きょうを扛上する軌きょう扛上用台車２と、軌きょう扛上用台車２に第２連結部材５を介し連結され、軌陸バックホウ１の走行に応じて軌きょう扛上用台車２に引っ張られながらレール上を走行すると共に、レベル検測用レーザーを送信するレベル検測用レーザー送信機が設けられたレーザー用台車３と、を備え、軌きょう扛上用台車２には、レーザー用台車３のレベル検測用レーザー送信機からのレベル検測用レーザーを受信してレベルを表示するレーザーレシーバが設けられた軌きょう扛上装置が開示されている（特許文献２の特許請求の範囲の請求項１、明細書の段落［００１２］～［００３７］、図面の図１～図３等参照）。

しかし、特許文献２に記載の軌きょう扛上装置は、扛上用台車２やレーザー用台車３が軌陸バックホウ１で牽引されるため装置輸送のコストは低減できるものの、軌陸バックホウ１と扛上用台車２は、別操作である上、特許文献１に記載の軌きょう扛上装置と同様に、扛上用台車２の扛上機構を操作する作業員と、レーザーレベルの計測を行う作業員の最低二人が必要であり、レーザーレベルでの計測に時間や人員がかかり、メンテナンス費用が嵩むという問題を解消できてはいない。

特許第６５５６５５３号公報特許第７２２０８３９号公報

そこで、本発明は、前述した問題に鑑みて案出されたものであり、その目的とするところは、線路扛上に関するメンテナンス作業の作業人員を極力低減して労務コストを削減することができる線路扛上装置、軌陸バックホウ、及び線路扛上方法を提供することにある。

請求項１に係る線路扛上装置は、正規の高さから移動した線路のレールを正規に戻して修正する線路扛上装置であって、左右一対の各レールを掛け止める左右一対のクランプ爪と、各レールに掛け止めたクランプ爪を押し上げるための左右一対の押上ジャッキと、前記押上ジャッキごと前記クランプ爪を揺動して前記レールの下方に差し込むための左右一対の揺動ジャッキと、左右一対のレールの高低差を計測するカント計測機構を備えるとともに、前記カント計測機構は、カント昇降ジャッキを有して昇降し、計測時に前記レールに当接し、非計測時に前記レールから離間して退避可能に構成されていることを特徴とする。

請求項２に係る線路扛上装置は、請求項１に係る線路扛上装置において、前記カント計測機構は、左右一対のレールの上端同士に架け渡さられるカント計測杆と、前記カント計測杆の上端に当接して左右のレールの高低差を計測するカント計測装置と、前記カント計測杆を上下動して昇降させるカント昇降ジャッキを有し、前記カント計測杆は、前記カント昇降ジャッキで昇降して前記レールに当接又は非接触自在となっていることを特徴とする。

請求項３に係る軌陸バックホウは、陸上を走行するためのクローラー機構と、線路上を走行するための車輪機構と、前記車輪機構を揺動して起伏する車輪揺動機構と、を備えた軌陸バックホウであり、前記車輪揺動機構の前輪を揺動する前輪揺動機構に、請求項１又は２に記載の線路扛上装置が装着されていることを特徴とする。

請求項４に係る軌陸バックホウは、請求項４に係る軌陸バックホウにおいて、バックホウのバケット部分に道床及びバラストを突き固めるタイタンパーアタッチメントが装着されていることを特徴とする。

請求項５に係る線路扛上方法は、正規の高さから移動した線路のレールを正規に戻して修正する線路扛上方法であって、請求項４に記載の軌陸バックホウで線路上を走行することで線路扛上作業の現場に前記線路扛上装置を搬送する搬送工程と、前記揺動ジャッキを作動して、前記クランプ爪を前記レールの下方に差し込むクランプ爪揺動工程と、前記カント計測機構で基準となるレールとのカントを計測しつつ、前記押上ジャッキを作動して、前記クランプ爪に掛け止められた前記レールを扛上する線路扛上工程と、前記軌陸バックホウの前記タイタンパーアタッチメントで振動させてバラストを突き固める突固め工程を備え、前記線路扛上装置のカント昇降ジャッキを作動させて、前記突固め工程の前に、前記カント計測機構を前記レールから退避させることを特徴とする。

請求項１～５に係る発明によれば、揺動ジャッキでクランプ爪を揺動してレールの下方に差し込み、カント計測機構で一方のレールを基準に他方のレールの高さの違いを計測しつつ前記押上ジャッキで落ち込んだレールをクランプ爪で掛け止めて正規の位置に引き上げるので、線路扛上に関するメンテナンス作業を短時間で行えるとともに作業人員を極力低減することができる。このため、線路扛上作業に従事する作業員の延べ人数を削減して労務コストを低減することができる。
また、請求項１～５に係る発明によれば、カント計測機構をレールから退避するので、精密機械であるカント計測装置にレールを介してタイタンパー装置の振動が直接伝達されないようにすることができ、カント計測装置を保護することができる。

特に、請求項４，５に係る発明によれば、タイタンパーアタッチメントを操作して、バラストを突き固めるので、従来のように手持ちのタイタンパー装置を人力で操作して突き固める必要がなく、振動で人体に悪影響を及ぼすこともなく、少ない作業員で容易に短時間で突固め作業を行うことができる。

図１は、本発明の実施形態に係る線路扛上装置を示す斜視図である。図２は、同上の線路扛上装置を示す正面図である。図３は、同上の線路扛上装置を示す右側面図である。図４は、同上の線路扛上装置を示す平面図である。図５は、本発明の実施形態に係る軌陸バックホウを示す側面図である。図６は、同上の軌陸バックホウのタイタンパーアタッチメントを示す図５の部分拡大図である。図７は、同上の軌陸バックホウに設置された操作パネルの操作画面の画像を示す図である。

以下、本発明に係る線路扛上装置の一実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。

［線路扛上装置］
図１～図４を用いて、本発明の実施形態に係る線路扛上装置１（以下、単に線路扛上装置１ともいう。）について説明する。図１は、本発明の実施形態に係る線路扛上装置１を示す斜視図であり、図２は、本実施形態に係る線路扛上装置１を示す正面図である。また、図３は、本実施形態に係る線路扛上装置１を示す右側面図であり、図４は、本実施形態に係る線路扛上装置１を示す平面図である。

本実施形態に係る線路扛上装置１は、落ち込んで正規の位置からズレて移動した線路Ｒ（軌框）のコンクリート製又は木製の枕木Ｓ１に固定された左右の各レールＲ１，Ｒ２を正規の位置に引き上げて扛上し、正規の高さから移動した各レールＲ１，Ｒ２を正規に戻して修正する装置である。

線路扛上装置１は、図１～図４に示すように、後述の軌陸バックホウ１００に取り付けられたフレーム１０を基体とし、左右一対の各レールＲ１，Ｒ２を掛け止める左右一対のクランプ爪２，２と、各レールに掛け止めたクランプ爪２を押し上げるための左右一対の押上ジャッキ３，３と、この押上ジャッキ３ごとクランプ爪２を揺動してレールＲ１，Ｒ２の下方に差し込むための左右一対の揺動ジャッキ４，４と、左右一対のレールＲ１，Ｒ２の高低差を計測するカント計測機構５を備えている。

（クランプ爪）
クランプ爪２は、後述の押上ジャッキ３の周囲を囲う一側面が開放された角筒状の鋼製又は金属製の囲繞ボックスプレート２０と、この囲繞ボックスプレート２０から突出する断面Ｌ字状の突出部２１など、から構成され、突出部２１の先端が鉤爪状の爪部２１ａとなっている。

また、囲繞ボックスプレート２０は、フレーム１０に対して揺動自在に軸支され、上部に後述の揺動ジャッキ４の連結部に回転自在に連結されている。このため、囲繞ボックスプレート２０は、図２に示すように、後述の押上ジャッキ３ごと揺動ジャッキ４で９０°程度の範囲で揺動自在に構成されている。

（押上ジャッキ）
押上ジャッキ３は、前述の囲繞ボックスプレート２０内に挿置された油圧シリンダーであるシリンダー本体３０と、このシリンダー本体３０から油圧により突没動作するシリンダーロッド３１と、このシリンダーロッド３１の先端に取り付けられたジャッキベース３２など、から構成されている。ジャッキベース３２は、バラストなどの地盤に広範囲に圧力伝達する支圧板としての機能を有している。

この押上ジャッキ３は、油圧によりシリンダー本体３０からシリンダーロッド３１が突没動作し、ジャッキベース３２でバラストなどの不安定な地盤に油圧を伝達して囲繞ボックスプレート２０ごとクランプ爪２を押し上げてクランプ爪２の爪部２１ａに掛け止められたレール（レールＲ１又はレールＲ２）を扛上する機能を有している。

（揺動ジャッキ）
揺動ジャッキ４は、押上ジャッキ３と同様に、油圧シリンダーであるシリンダー本体４０と、このシリンダー本体４０から油圧により突没動作するシリンダーロッド４１と、このシリンダーロッド４１の先端に取り付けられて囲繞ボックスプレート２０と連結する連結部４２など、から構成されている。

また、シリンダー本体４０は、長手方向の一端がフレーム１０の上端に取り付けられた揺動ブラケット１１に回転自在に軸支されており、揺動ジャッキ４自体がフレーム１０に対して揺動自在に構成されている。

この揺動ジャッキ４は、油圧によりシリンダー本体４０からシリンダーロッド４１を突没動作することにより、シリンダーロッド４１の先端に取り付けられた連結部４２を移動させる。このため、揺動ジャッキ４は、この連結部４２に回転自在軸支された囲繞ボックスプレート２０を押し引きして、図２に示すように、フレーム１０に対して囲繞ボックスプレート２０及び押圧ジャッキ３ごとクランプ爪２を９０°程度の範囲で揺動し、クランプ爪２の鉤爪状の爪部２１ａを各レール（レールＲ１又はレールＲ２）の下方に差し込む機能を有している。

（カント計測機構）
カント計測機構５は、レールＲ１及びレールＲ２の上端同士に架け渡さられるカント計測杆５０と、カント計測杆５０の上端に当接して左右のレールの高低差を計測するカント計測装置５１と、カント計測杆５０を油圧で上下動して昇降させるカント昇降ジャッキ５２を有している。

カント計測杆５０は、アングル状の鋼材からなり、長手方向の両端部の下側に前述のレールＲ１，Ｒ２に当接する左右一対の測定車輪５３，５３が取り付けられており、カント昇降ジャッキ５２で昇降して、レールＲ１又はレールＲ２の上端に測定車輪５３を当接又は非接触自在となっている。

カント計測装置５１は、先端がカント計測杆５０の上端に当接して突没自在のロッドの突没長さで測定車輪５３までの距離を考慮して基準とするレール（レールＲ１又はレールＲ２）の上端から他方のレールの上端までの高さの違い（高低差：カント）を計測する装置である。

カント昇降ジャッキ５２は、押上ジャッキ３と同様に、油圧シリンダーから油圧によりシリンダーロッドを突没動作させてカント計測杆５０を上下動して昇降させ、左右一対の測定車輪５３，５３のいずれかをレール（レールＲ１又はレールＲ２）に当接又は退避自在とする機能を有している。

［軌陸バックホウ］
次に、図５，図６を用いて、本発明の実施形態に係る軌陸バックホウ１００（以下、単に軌陸バックホウ１００ともいう。）について説明する。図５は、本実施形態に係る軌陸バックホウ１００を示す側面図であり、図６は、軌陸バックホウ１００のタイタンパーアタッチメント１４０を示す図５の部分拡大図である。

図５に示すように、軌陸バックホウ１００は、バケット容量が０．２５ｍ³程度の小型のバックホウを基体とし、陸上を走行するためのクローラー機構１１０と、線路Ｒ上を走行するため車輪機構１２０と、この車輪機構１２０を揺動して起伏する車輪揺動機構１３０と、を備えた軌道（線路Ｒ）上及び陸上を走行可能な軌陸バックホウである。

（クローラー機構）
クローラー機構１１０は、前後一対の駆動前輪１１１，駆動後輪１１２と、これらの駆動前輪１１１，駆動後輪１１２に装着されたゴム製の無端ベルト１１３など、から構成され、モーターで駆動前輪１１１及び駆動後輪１１２を駆動して無端ベルト１１３を回転させ、線路以外の陸上を走行するための機構である。

（車輪機構）
車輪機構１２０は、内側に脱輪防止用のフランジを有するレール走行用の鋼製の前輪１２１及び後輪１２２を備え、油圧モーターで前輪１２１を回転駆動することで、従動輪である後輪１２２と協働して線路Ｒ上を走行するための機構である。

（車輪揺動機構）
車輪揺動機構１３０は、前輪１２１を一方向に回転して揺動する前輪揺動機構１３１と後輪１２２を前輪１２１と反対方向に揺動する後輪揺動機構１３２を備え、これらの前輪揺動機構１３１及び後輪揺動機構１３２で前輪１２１及び後輪１２２の下端がクローラー機構１１０の下端よりも下方に位置するように揺動し、前輪１２１及び後輪１２２を起伏させてクローラー機構１１０での走行と車輪機構１２０での走行を切り替えるための機構である。

（線路扛上装置）
また、図５に示すように、軌陸バックホウ１００の前輪１２１の前方には、前述の線路扛上装置１がボルト接合等で機械的に脱着可能に装着されている。その上、図２に示すように、線路扛上装置１は、揺動ジャッキ４でクランプ爪２を持ち上げた状態で軌道上の二点鎖線で示す車両限界内に収まり、軌陸バックホウ１００は、線路扛上装置１を装着したまま車輪機構１２０で線路Ｒ上を走行可能となっており、線路扛上装置１を別途搬送する手段が必要ない。

（タイタンパー装置）
さらに、図５，図６に示すように、軌陸バックホウ１００には、基体となるバックホウのバケット部分に、道床及びバラストを突き固めるタイタンパーアタッチメント１４０が装着されている。

図示するタイタンパーアタッチメント１４０は、４本の爪部１４１を有した、いわゆる４頭タイタンパー装置であり、４本の爪部１４１を道床のバラストに突き刺した状態で振動発生用の油圧モーター１４２で振動を発生させてバラストを突き固める機能を有している。

＜線路扛上方法＞
次に、図１～図７を用いて、本発明の実施形態に係る線路扛上方法について説明する。前述の線路扛上装置１が装着された軌陸バックホウ１００で線路Ｒの扛上を行う場合を例示して説明する。図７は、軌陸バックホウ１００に設置された操作パネルの操作画面の画像を示す図である。

（搬送工程）
図５に示すように、本実施形態に係る線路扛上方法では、線路扛上装置１が装着された軌陸バックホウ１００は、前輪揺動機構１３１及び後輪揺動機構１３２で前輪１２１及び後輪１２２の下端がクローラー機構１１０の下端よりも下方に位置するように揺動し、車輪機構１２０で線路Ｒ上を走行して扛上作業現場へ搬送する搬送工程を行う。

このように、本実施形態に係る線路扛上方法では、線路扛上装置１がボルト接合等で機械的に強固に接合された軌陸バックホウ１００で線路Ｒ上に乗り込んで扛上作業現場まで搬送するので、特許文献１や特許文献２に記載の線路扛上装置のように、台車を人力で線路上に運んで載置する必要がない。このため、本実施形態に係る線路扛上方法では、軌陸バックホウ１００の運転手だけで線路扛上装置１を容易に搬送することができ、作業員を削減して労務コストを低減することができる。

（カント計測装置当接工程）
扛上作業現場へ到着すると、本実施形態に係る線路扛上方法では、図７の矢印（１）に示す油圧切替ボタンを押して、油圧を切り替え、線路扛上装置１が操作できるようにする。具体的には、突固装置ボタンを押すと線路扛上装置１が操作できるようになり、解除ボタンを押すとタイタンパー装置（タイタンパーアタッチメント１４０）が操作できるようになる。

そして、線路扛上装置１が操作できるようにした上、図７の矢印（２）に示す計測昇降ボタンを押し、カント昇降ジャッキ５２を作動して、カント計測機構５を下降させてレールに当接するカント計測装置当接工程を行う。なお、図７の矢印（２）に示すボタンを押すことで線路扛上装置１の操作する部位を選択することできる。図７の矢印（２）に示すボタンを押すと操作する部位が選択されボタンが点灯し、再度同一ボタンを押すと選択が解除され消灯する。

また、カント計測機構５が下降し、測定車輪５３がいずれのレール（レールＲ１又はレールＲ２）に当接した時に、カント測定が開始され、プラス（＋）又はマイナス（－）のｍｍ単位で表示される。なお、このとき、図７の矢印（３）に示す左右にある基準ボタンを押すことで、表示を右レールＲ１基準か左レールＲ２基準かを切り替えることができ、基準となるレールから高いか低いかでプラス（＋）又はマイナス（－）の表示がなされる。

（クランプ爪揺動工程）
次に、本実施形態に係る線路扛上方法では、扛上するレールに応じて、図７の矢印（２）に示す左クランプボタン又は右クランプボタンのいずれかを押して、動かす揺動ジャッキ４を選択する。そして、揺動ジャッキ４を作動して、フレーム１０に対して囲繞ボックスプレート２０及びクランプ爪２を９０°程度揺動し、クランプ爪２の爪部２１ａをレールＲ１又はレールＲ２の下方に差し込むクランプ爪揺動工程を行う。

（線路扛上工程）
次に、本実施形態に係る線路扛上方法では、図７の矢印（２）に示す左ジャッキ又は右ジャッキボタンのいずれかを押して、動かす押上ジャッキ３を選択する。そして、押上ジャッキ３を作動して、囲繞ボックスプレート２０ごとクランプ爪２を押し上げてクランプ爪２の爪部２１ａに掛け止められたレール（レールＲ１又はレールＲ２）を扛上する線路扛上工程を行う。

このとき、本実施形態に係る線路扛上方法では、図７の矢印（３）に示す部分に傾斜測定値（基準レールに対するカント）が表示されるので、軌陸バックホウ１００の運転手が操作パネルの操作画面を見ながら押上ジャッキ３をどこまで作動させればよいかリアルタイムで確認しながら操作することができる。

このため、本実施形態に係る線路扛上方法によれば、正規の位置（高さ）にあることが確認できている線路Ｒの一部のレールを基準に他の部分のレールを順次扛上していくことができる。つまり、本実施形態に係る線路扛上方法によれば、特許文献１又は２に記載の従来の線路扛上装置と相違して、レーザーレベルを計測して確認する作業員と線路扛上装置を操作する作業員とが連絡をとりながら協力して作業をする必要がない。

要するに、本実施形態に係る線路扛上方法によれば、軌陸バックホウ１００の運転手の一人の作業員だけで、容易に短時間で扛上作業を行うことができる。しかも、リアルタイムでｍｍ単位の計測ができるので、レーザーレベルを見誤る等のヒューマンエラーのおそれが少なく極めて正確に扛上作業を行うことができる。

（カント計測装置退避工程）
次に、本実施形態に係る線路扛上方法では、図７の矢印（２）に示す計測昇降ボタンを押し、非計測時である線路扛上工程後で突固め工程に、カント昇降ジャッキ５２を作動して、カント計測機構５を上昇させてレールＲ１又はレールＲ２の上端から測定車輪５３を離間して退避するカント計測装置退避工程を行う。精密機械であるカント計測装置５１にレールを介して後述の突固め工程でのタイタンパー装置の振動が直接伝達されないようにするためである。

（突固め工程）
次に、本実施形態に係る線路扛上方法では、図７の矢印（１）に示す油圧切替ボタンの解除ボタンを押して、タイタンパー装置（タイタンパーアタッチメント１４０）が操作できるようにする。

そして、タイタンパーアタッチメント１４０の４本の爪部１４１を線路Ｒ脇の道床のバラストに突き刺した状態で振動発生用の油圧モーター１４２で振動を発生させてバラストを突き固める突固め工程を行う（図５，図６参照）。本工程により、線路扛上工程で正規の高さに矯正したレールが沈下しないようになり、線路扛上に関するメンテナンス作業が完了し、本実施形態に係る線路扛上方法が完了する。

このように、本実施形態に係る線路扛上方法では、軌陸バックホウ１００の油圧でタイタンパーアタッチメント１４０を操作して、バラストを突き固めるので、従来のように手持ちのタイタンパー装置を人力で操作して突き固める必要がなく、振動で人体に悪影響を及ぼすこともなく、容易に短時間で突固め作業を行うことができる。

また、本実施形態に係る線路扛上方法では、特許文献２に記載の線路扛上方法と比べても、レーザーレベルを見る作業員とこの作業員と離れたタイタンパー装置を操作する作業員とが連絡を取り合って作業を行う必要がなく、軌陸バックホウ１００の運転手の一人の作業員だけで突固め作業を行うことができる。このため、この点でも作業員を削減して労務コストを低減することができる。

以上説明した本実施形態に係る線路扛上装置１、軌陸バックホウ１００、及びこれらを用いた線路扛上方法によれば、揺動ジャッキ４でクランプ爪２を揺動してレール（右レールＲ１又は左レールＲ２）の下方に差し込み、カント計測機構５で一方のレールを基準に他方のレールの高さの違いを計測しつつ押上ジャッキ３で落ち込んだレールをクランプ爪２で掛け止めて正規の位置に引き上げるので、線路扛上に関するメンテナンス作業を短時間で行えるとともに作業人員を極力低減することができる。このため、線路扛上作業に従事する作業員の延べ人数を削減して労務コストを低減することができる。

また、本実施形態に係る線路扛上装置１、軌陸バックホウ１００、及び線路扛上方法によれば、軌陸バックホウ１００の運転手が操作パネルの操作画面を見ながら押上ジャッキ３をどこまで作動させればよいかリアルタイムで確認しながら操作することができる。このため、軌陸バックホウ１００の運転手一人だけで、容易に短時間で扛上作業を行うことができる。しかも、リアルタイムでｍｍ単位の計測ができるので、レーザーレベルを見誤る等のヒューマンエラーのおそれが少なく極めて正確に扛上作業を行うことができる。

その上、本実施形態に係る線路扛上装置１、軌陸バックホウ１００、及び線路扛上方法によれば、タイタンパー装置（タイタンパーアタッチメント１４０）で突き固め作業をする際にカント計測機構５をレールから退避させるので、レールを介してタイタンパー装置の振動が直接、精密機械であるカント計測装置５１に伝達されないようにすることができ、カント計測装置５１を保護することができる。

さらに、本実施形態に係る軌陸バックホウ１００及び線路扛上方法によれば、油圧で行動する軌陸バックホウ１００のアームに装着されたタイタンパーアタッチメント１４０の４本の爪部１４１を線路Ｒ脇の道床のバラストに突き刺した状態で振動発生用の油圧モーター１４２で振動を発生させてバラストを突き固めるので、従来のように手持ちのタイタンパー装置を人力で操作して突き固める必要がなく、容易に短時間で突固め作業を行うことができる。

以上、本発明の実施形態に係る線路扛上装置１、軌陸バックホウ１００、及び線路扛上方法について詳細に説明したが、前述した又は図示した実施形態は、いずれも本発明を実施するにあたって具体化した一実施形態を示したものに過ぎない。よって、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。

１：線路扛上装置
２：クランプ爪
２０：囲繞ボックスプレート
２１：突出部
２１ａ：爪部
３：押上ジャッキ
３０：シリンダー本体
３１：シリンダーロッド
３２：ジャッキベース
４：揺動ジャッキ
４０：シリンダー本体
４１：シリンダーロッド
４２：連結部
５：カント計測機構
５０：カント計測杆
５１：カント計測装置
５２：昇降ジャッキ
５３：測定車輪
１０：フレーム
１１：揺動ブラケット
１００：軌陸バックホウ
１１０：クローラー
１１１：駆動前輪
１１２：駆動後輪
１１３：無端ベルト
１２０：車輪機構
１２１：前輪
１２２：後輪
１３０：車輪揺動機構
１３１：前輪揺動機構
１３２：後輪揺動機構
１４０：タイタンパーアタッチメント（タイタンパー装置）
１４１：爪部
１４２：油圧モーター
Ｒ：線路（軌框）
Ｒ１：右レール（レール）
Ｒ２：左レール（レール）
Ｓ１：枕木

Claims

正規の高さから移動した線路のレールを正規に戻して修正する線路扛上装置であって、
左右一対の各レールを掛け止める左右一対のクランプ爪と、各レールに掛け止めたクランプ爪を押し上げるための左右一対の押上ジャッキと、前記押上ジャッキごと前記クランプ爪を揺動して前記レールの下方に差し込むための左右一対の揺動ジャッキと、左右一対のレールの高低差を計測するカント計測機構を備えるとともに、
前記カント計測機構は、カント昇降ジャッキを有して昇降し、計測時に前記レールに当接し、非計測時に前記レールから離間して退避可能に構成されていること
を特徴とする線路扛上装置。
前記カント計測機構は、左右一対のレールの上端同士に架け渡さられるカント計測杆と、前記カント計測杆の上端に当接して左右のレールの高低差を計測するカント計測装置と、前記カント計測杆を上下動して昇降させるカント昇降ジャッキを有し、
前記カント計測杆は、前記カント昇降ジャッキで昇降して前記レールに当接又は非接触自在となっていること
を特徴とする請求項１に記載の線路扛上装置。
陸上を走行するためのクローラー機構と、線路上を走行するための車輪機構と、前記車輪機構を揺動して起伏する車輪揺動機構と、を備えた軌陸バックホウであり、
前記車輪揺動機構の前輪を揺動する前輪揺動機構に、請求項１又は２に記載の線路扛上装置が装着されていること
を特徴とする軌陸バックホウ。
バックホウのバケット部分に道床及びバラストを突き固めるタイタンパーアタッチメントが装着されていること
を特徴とする請求項３に記載の軌陸バックホウ。
正規の高さから移動した線路のレールを正規に戻して修正する線路扛上方法であって、
請求項４に記載の軌陸バックホウで線路上を走行することで線路扛上作業の現場に前記線路扛上装置を搬送する搬送工程と、
前記揺動ジャッキを作動して、前記クランプ爪を前記レールの下方に差し込むクランプ爪揺動工程と、
前記カント計測機構で基準となるレールとのカントを計測しつつ、前記押上ジャッキを作動して、前記クランプ爪に掛け止められた前記レールを扛上する線路扛上工程と、
前記軌陸バックホウの前記タイタンパーアタッチメントで振動させてバラストを突き固める突固め工程を備え、
前記線路扛上装置のカント昇降ジャッキを作動させて、前記突固め工程の前に、前記カント計測機構を前記レールから退避させること
を特徴とする線路扛上方法。