JP7390018B2 - 密封装置 - Google Patents

Description

本発明は、相対的に同軸回転する外側部材及び内側部材を備えた軸受部と、該軸受部に接続される等速ジョイントとを組み合わせてなる軸受ユニットにおいて、前記外側部材と前記内側部材との間を密封する第１シール部材と、前記軸受部と前記等速ジョイントの接続部分に設けられ該接続部分を密封する第２シール部材とが組み合わさって構成される密封装置に関する。

前記のような密封装置としては、例えば下記特許文献１や下記特許文献２に開示されているものが挙げられる。これらはいずれも、軸受部を構成する外側部材と内側部材との間を密封する第１シール部材と、軸受部と等速ジョイントの接続部分に設けられ該接続部分を密封する第２シール部材とが設けられている。

特開２００９－２９３６８６号公報 特開２００９－７９６７５号公報

しかしながら特許文献１・図３、図４の例は、内輪と外方部材との間を密封するシール１２（第１シール部材）と、等速ジョイントの周面に弾接するシール２３，２６（第２シール部材）とが完全に別々に分離して設けられているため、分離している箇所から泥水等が浸入するおそれがある。また第１シール部材と第２シール部材とが分離して設けられているため、第２シール部材の組付け位置の位置決めがし難く、第２シール部材は第２シール部材の円筒部を内輪へ嵌合するだけで固定されているので、固定状態を保持することに不安がある固定構造といえる。

また特許文献２・図４の例は、シール装置９０（第１シール部材）のスリンガ９１の円筒部と、シール部材２８０（第２シール部材）の芯金とが重なるように配され、内側部材の外周面に２重に嵌合されている。しかしながらこの場合、スリンガ及び芯金の外周面への組付け位置（圧入位置）を調整することが難しい上、嵌合部分が金属同士であるので、圧入時に表面に傷が発生しやすく泥水が軸受内部に侵入するおそれがある点が問題となる。また、シール部材２８０の圧入による内側部材への組み付け後、シール装置９０を挿入するが、シール部材２８０が圧入後に傾いてしまうことがあり、シール装置９０も傾いて挿入されるという問題があった。

本発明は、前記実情に鑑みなされたもので、密封性能の向上を図ることができるとともに、第２部材の軸方向の位置決め及び固定が容易にできる密封装置を提供することを目的としている。

本発明に係る密封装置は、相対的に同軸回転する外側部材及び内側部材を備えた軸受部と、該軸受部に接続される等速ジョイントとを組み合わせてなる軸受ユニットにおいて、前記外側部材と前記内側部材との間を密封する第１シール部材と、前記軸受部と前記等速ジョイントの接続部分に設けられ該接続部分を密封する第２シール部材とが組み合わさって構成される密封装置であって、前記第１シール部材は、前記内側部材に取付けられるスリンガと、前記外側部材に取付けられる芯金と、該芯金に固着されて前記スリンガに弾接する弾性体製のシールリップとを備え、前記スリンガは、前記内側部材に嵌合されるスリンガ円筒部と 、該スリンガ円筒部の軸方向外側の端部から前記内側部材の軸方向外側の端面に沿って径方向の一方に延びる連結部と、該連結部の端部から折り返されて前記径方向の他方に延出して形成されたスリンガ鍔部とを有し、前記第２シール部材は、第２芯金と、該第２芯金に固着され前記等速ジョイントの周面に弾接する弾性体製の第２シールリップとを備え、前記第２芯金は、前記連結部の内径側に設けられた芯金円筒部と、該芯金円筒部の軸方向内側の端部から延び、前記連結部と前記内側部材の端面との間に挟まれて固定される芯金鍔部と、前記芯金円筒部の軸方向外側の端部から内径側に屈曲する屈曲部とを有し、前記連結部と前記芯金鍔部との間には、弾性体製のシール部が介在することを特徴とする。
上記構成によれば、第１シール部材と第２シール部材とが嵌合する連結部と芯金鍔部との間にシール部が介在し、前記嵌合部分が金属同士の嵌合にならないため、密封性能の向上を図ることができる。また前記嵌合部分が金属同士の嵌合にならないため、圧入時に表面に傷が発生しにくくなり、密封性を向上させることができる。さらに第１シール部材と第２シール部材を圧入して突き当てて固定するため、軸方向の位置決めが容易となり、第１シール部材の圧入によって連結部と内側部材の端面との間に挟まれて第２シール部材の固定も容易にできる。

本発明の密封装置によれば、密封性能の向上を図ることができるとともに、第２部材の軸方向の位置決め及び固定が容易にできる。

本発明の一実施形態における密封装置が適用される軸受ユニットの一例を概略的に示す縦断面図である。 図１のＸ部の拡大図である。 （ａ）及び（ｂ）は同実施形態の変形例の要部を示す部分拡大図である。 （ａ）及び（ｂ）は同実施形態のさらに異なる変形例の要部を示す部分拡大図である。

以下、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。
本実施形態における密封装置は、相対的に同軸回転する外側部材及び内側部材を備えた軸受部１と、軸受部１に接続される等速ジョイント７とを組み合わせてなる軸受ユニット１００に装着されるものである。密封装置８は、外側部材２と内側部材５との間を密封する第１シール部材９と、軸受部１と等速ジョイント７の接続部分に設けられ該接続部分を密封する第２シール部材１０とが組み合わさって構成されている。
第１シール部材９は、内側部材５に取付けられるスリンガ９０と、外側部材２に取付けられる芯金９１と、芯金９１に固着されてスリンガ９０に弾接する弾性体製のシールリップ９２とを備え、第２シール部材１０は、第２芯金１０１と、第２芯金１０１に固着され等速ジョイント７の外周面７ａａに弾接する弾性体製の第２シールリップ１０２とを備えており、スリンガ９０の連結部９０ｂと第２芯金１０１の芯金鍔部１０１ａとの間には、弾性体製のシール部９３が介在することを特徴とする。
以下、詳述する。

まず、図１には、自動車の車輪（不図示）を軸回転可能に支持する軸受部１と、軸受部１に接続される等速ジョイント７とを組み合わせてなる軸受ユニット１００を示す。軸受部１は、大略的に、外側部材としての外輪２と、ハブ輪３と、ハブ輪３の車体側に嵌合一体とされる内輪部材４と、外輪２とハブ輪３及び内輪部材４との間に介装される２列の転動体（ボール）６…とを含んで構成される。この例では、ハブ輪３及び内輪部材４が内側部材としての内輪５を構成する。外輪２は、自動車の車体（不図示）に固定される。また、ハブ輪３にはドライブシャフト７０が同軸的にスプライン嵌合され、ドライブシャフト７０は等速ジョイント７を介して不図示の駆動源（駆動伝達部）に連結される。ドライブシャフト７０はナット７１によって、ハブ輪３と一体化され、ハブ輪３のドライブシャフト７０からの抜脱が防止されている。内輪５（ハブ輪３及び内輪部材４）は、外輪２に対して、軸Ｌ回りに回転可能とされ、外輪２と、内輪５とにより、相対的に回転する２部材が構成され、該２部材間に環状の軸受空間Ｓが形成される。軸受空間Ｓ内には、２列の転動体６…が、リテーナ６ａに保持された状態で、外輪２の軌道輪２ａ、ハブ輪３及び内輪部材４の軌道輪３ａ，４ａを転動可能に介装されている。ハブ輪３は、円筒形状のハブ輪本体３０と、ハブ輪本体３０より立上基部３１を介して径方向外側に延出するよう形成されたハブフランジ３２を有し、ハブフランジ３２にボルト３３及び不図示のナットによって車輪が取付固定される。以下において、軸Ｌ方向に沿って車輪に向く側（図１において左側を向く側）を車輪側、車体に向く側（同右側を向く側）を車体側と言う。

外輪２とハブ輪３との間、及び、外輪２と内輪部材４との間には、密封装置８０，８が装着され、軸受空間Ｓの軸Ｌ方向に沿った両端部が密封される。本実施形態に係る密封装置は、これら密封装置８０，８のうち、軸受部１に接続される等速ジョイント７が配された車体側の密封装置８として適用される。

図２に示すように密封装置８は、第１シール部材９と第２シール部材１０とを備え、これらが組み合わさってひとつの密封装置として構成される。内輪部材４の軸Ｌ方向外側、具体的には内輪部材４の車体側の外周面４ｂの角部には、段差部４０が形成されている。密封装置８は、外周面４ｂ、段差部４０、接続部７ａに装着され、第１シール部材９は、外輪２と内輪部材４との間に装着され外輪２と内輪部材４との間を密封し、第２シール部材１０は、等速ジョイント７と軸受部１の接続部分を密封するよう構成されている。図例の等速ジョイント７は、駆動源に連結されるハウジング本体部７ｂと、軸受部１との接続部７ａとを備えている。

第１シール部材９は、内輪部材４に取付けられるスリンガ９０と、外輪２に取付けられる芯金９１と、芯金９１に固着されてスリンガ９０に弾接する弾性体製のシールリップ９２とを備えている。スリンガ９０は、内輪部材４の車体側の外周面４ｂに嵌合されるスリンガ円筒部９０ａと 、スリンガ円筒部９０ａの軸Ｌ方向外側の端部９０ａａから内側部材５の軸Ｌ方向外側の端面４ｃに沿って径方向の一方、すなわち内方に延びる連結部９０ｂと、連結部９０ｂの内径側の端部９０ｂａから折り返されて径方向の他方、すなわち外方に延出して形成されたスリンガ鍔部９０ｃとを有する。芯金９１は、外輪２の車体側の内周面２ｂに内嵌される円筒部９１ａと、円筒部９１ａの端部９１ａａから内径側に延びる内向鍔部９１ｂとを有する。シールリップ９２は、芯金９１にインサート成型により一体とされたゴム等からなり、スリンガ９０の車体側の面に配されたシールリップ基部９２ａと、スリンガ９０に接触する３個のリップ９２ｂ，９２ｃ，９２ｄとを備えている。最も軸受空間Ｓに近いリップ９２ｄはラジアルリップであり、スリンガ９０におけるスリンガ円筒部９０ａの外周面に弾性的に接触する。また、リップ９２ｂ，９２ｃはアキシャルリップであり、スリンガにおけるスリンガ鍔部９０ｃの軸受空間Ｓ側の側面に弾性的に接触する。図２におけるリップ９２ｂ，９２ｃ，９２ｄの２点鎖線部は、これらリップ９２ｂ，９２ｃ，９２ｄの弾性変形前の原形状を示している。スリンガ鍔部９０ｃの外側面９０ｃａには、Ｎ極及びＳ極 が交互に着磁された磁性ゴムからなる環状の磁気エンコーダ９４が設けられている。磁気エンコーダ９４は、フェライト等の磁性粉末がゴム材により結合され形成され、スリンガ鍔部９０ｃに加硫接着されている。磁気エンコーダ９４は、磁気エンコーダ９４に対向して配置される磁気センサ（不図示）とにより、自動車の車輪の回転検出等を行うよう構成されている。

第２シール部材１０は、連結部９０ｂと内輪部材４の端面４ｃとの間に挟まれて固定される第２芯金１０１と、第２芯金１０１に固着され等速ジョイント７の外周面７ａａに弾接する弾性体製の第２シールリップ１０２とを備えている。第２芯金１０１は、連結部９０ｂの内径側に設けられた芯金円筒部１０１ｂと、芯金円筒部１０１ｂの軸Ｌ方向内側の端部１０１ｂａから延び、連結部９０ｂと内輪部材４の端面４ｃとの間に挟まれて固定される芯金鍔部１０１ａと、芯金円筒部１０１ｂの軸Ｌ方向外側の端部１０１ｂｂから内径側に屈曲する屈曲部１０１ｃとを有する。第２シールリップ１０２は、屈曲部１０１ｃの内径側の端部１０１ｃａに設けられ、リップ本体１０２ａの先端部１０２ｂは、２点鎖線に示すように矩形状に形成され、等速ジョイント７の接続部７ａの外周面７ａａに、弾性的に接触するように設けられる。連結部９０ｂと芯金鍔部１０１ａとの間には、弾性体製のシール部９３が介在する。図例のシール部９３は、磁性ゴムからなり、磁気エンコーダ９４の内径側の端部９４ａから延出し、連結部９０ｂと芯金鍔部１０１ａとの間に回り込んで固着されている。すなわち、図２に示すシール部９３は、磁気エンコーダ９４の一部で構成されているということができる。第２芯金１０１は、芯金円筒部１０１ｂが段差部４０に嵌合され、芯金鍔部１０１ａが内輪部材４の端面４ｃに突き当たる位置まで圧入される。具体的には、段差部４０は、内輪部材４の車体側の外周面４ｂの角部に形成され、角部側の端面４ｃと段差面４ｄとで構成され、段差面４ｄに芯金円筒部１０１ｂが嵌合されている。

図示していないが、シール部９３と芯金鍔部１０１ａとの間には、弾性材を介在させてもよい。この場合、弾性材としては、芯金鍔部１０１ａと連結部９０ｂの隙間部分を埋めるシーラントや液状ゴムなどであってもよい。この場合、シール部９３と芯金鍔部１０１ａとの間の密封性のより一層の向上を図ることができる。

上記構成によれば、密封装置８は、第１シール部材９と第２シール部材１０との分離した部材で構成されるが、第１シール部材９と第２シール部材１０との嵌合部分となる連結部９０ｂと芯金鍔部１０１ａとの間にシール部９３が介在するので、芯金鍔部１０１ａと連結部９０ｂの隙間を密封でき、ダストや泥水等の軸受空間Ｓへの浸入を防止し、密封性能の向上を図ることができる。またこのシール部９３が介在することで、第１シール部材９と第２シール部材１０の嵌合部分が金属同士の嵌合にならないため、圧入時に表面に傷が発生しにくくなり、密封性を向上させることができる。また上記構成によれば、シール部９３が磁気エンコーダ９４の一部でなり、磁気エンコーダ９４が、スリンガ鍔部９０ｃの内径側の端部９０ｂａまで回り込んで配されているため、着磁面が広くとれ、磁気センサー（不図示）の取り付け位置の自由度を向上させることができる。

また第２芯金１０１は、装着時に上述のように芯金円筒部１０１ｂが段差部４０の段差面４ｄに嵌合され、芯金鍔部１０１ａが端面４ｃに突き当たる位置まで圧入すれば、第２シール部材１０を所望する位置に装着できる。このとき第２芯金１０１は、段差面４ｄに沿って圧入していけばよいため、圧入位置が決まりやすい。したがって、第２シール部材１０を適切な位置に装着することができる。また図例のように芯金円筒部１０１ｂがスリンガ円筒部９０ａの倍ほどの寸法であり、傾きやすい構成であっても、芯金円筒部１０１ｂ及び芯金鍔部１０１ａが段差面４ｄ及び端面４ｃのそれぞれに沿うように装着することができる。したがって、第２シール部材１０が圧入後に傾いてしまうことを防止できる。さらに密封装置８は、まず第２シール部材１０を段差面４ｄに圧入して装着した後、第１シール部材９を内輪部材４の外周面４ｂに圧入していく。すると、芯金鍔部１０１ａと連結部９０ｂとが重なった状態で且つシール部９３が介在した状態で内輪部材４の端面４ｃへ向けて芯金鍔部１０１ａに突き当たるまで第１シール部材９を圧入していけば、固定できるため、第１シール部材９の軸Ｌ方向の位置決めが容易である。また、第２シール部材１０は第１シール部材９の圧入によって連結部９０ｂと内輪部材４の端面４ｃとの間に芯金鍔部１０１ａが挟まれる状態になるので、第２シール部材１０の固定が安定し、しかも装着が容易にできる。

密封装置８は、ドライブシャフト７０が軸Ｌ回りに回転すると、内輪５、スリンガ９０及び第２シール部材１０も軸Ｌ回りに回転する。この回転中、リップ（ラジアルリップ）９２ｄはスリンガ円筒部９０ａの外周面に弾性的に相対摺接し、リップ９２ｂ，９２ｃはスリンガ鍔部９０ｃに弾性的に相対摺接する。したがって、外部から第１シール部材９を経て軸受空間Ｓ内に泥水等が浸入することを防止できる。また、軸受空間Ｓ内に充填されているグリース等の潤滑剤の外部漏出も防止される。さらにドライブシャフト７０が軸Ｌ回りに回転すると、第２シールリップ１０２は内輪５の回転により、接続部７ａの外周面７ａａに弾性的に相対摺接する。したがって、内輪部材４の接続部７ａに近接する端面４ｃと接続部７ａとの隙間からダスト、泥水等が浸入することを防止できる。

図３（ａ）、（ｂ）及び４（ａ）、（ｂ）は、本実施形態の変形例を示す。上記図２の例と同様の箇所には、共通部分に同一の符号を付し、その説明は割愛する。
まず図３（ａ）に示す密封装置８のシール部９３には、第２芯金１０１の芯金鍔部１０１ａに弾接する突起部９３ａが設けられている。
突起部９３ａの形状は特に限定されないが、図例のように曲面のビード状としてもよいし、円錐形状等であってもよい。このように芯金鍔部１０１ａの端面４ｃ側とは反対側の車体側の面に弾接する突起部９３ａにより、第１シール部材９のスリンガ９０と第２シール部材１０の第２芯金１０１との嵌合部分の密封性能のより一層の向上を図ることができる。

また図３（ａ）に示す密封装置８は、第２シールリップ１０２の構成が図２の例とは異なる。ここに示す第２シールリップ１０２は、芯金円筒部１０１ｂの軸Ｌ方向外側の端部１０１ｂｂ及び屈曲部１０１ｃの等速ジョイント７側を被覆するように配されており、先端部１０２ｂは図２に示す例よりも肉厚に形成されている。先端部１０２ｂは、接続部７ａの外周面７ａａに弾性的に摺接するため、弾性変形しているが、弾性変形前の形状は、２点鎖線で示すように傾斜面を有した形状に形成されている。
このような構成によれば、第２シールリップ１０２を屈曲部１０１ｃに強固に固着することができる。

さらに図３（ａ）に示す密封装置８は、第２芯金１０１の芯金円筒部１０１ｂが段差部４０の段差面４ｄに嵌合されていない点で図２の例とは異なる。ここに示すように芯金円筒部１０１ｂが段差面４ｄに嵌合されていなくても、芯金鍔部１０１ａが端面４ｃに突き当たる位置まで圧入すれば、第２シール部材１０を所望する位置に装着できる。このとき第２芯金１０１は、段差面４ｄに沿って圧入していけばよいため、圧入位置が決まりやすい。したがって、第２シール部材１０を適切な位置に装着することができる。またこの場合でも、上述の第２シールリップ１０２によって、接続部７ａと接続部７ａに近接する端面４ｃとの間の隙間にダストや泥水等が浸入することを防止できる。

次に示す図３（ｂ）に示す密封装置８は、芯金鍔部１０１ａと内輪部材４の端面４ｃとの間には、弾性材９５が介在されている点で、上述の例と異なる。弾性材９５はゴム製の突起や芯金鍔部１０１ａと内輪部材４の端面４ｃの隙間部分を埋めるシーラントや液状ゴムなどであってもよい。この場合、芯金鍔部１０１ａと内輪部材４の端面４ｃとの間の密封性のより一層の向上を図ることができる。

また図３（ｂ）に示す密封装置８は、第２シールリップ１０２の構成が上述の例と異なる。ここに示す第２シールリップ１０２は、屈曲部１０１ｃの内径側の端部１０１ｃａの周面に亘って設けられ、リップ本体１０２ａの先端部１０２ｂは図３（ａ）に示す例と同様に肉厚に形成されている。
このような構成によっても、第２シールリップ１０２を屈曲部１０１ｃに強固に固着することができる。

続いて図４（ａ）に示す密封装置８は、連結部９０ｂと芯金鍔部１０１ａとの間に配されたシール部９３と、芯金鍔部１０１ａと内輪部材４の端面４ｃとの間に配された弾性材９５とが一体に形成されている例を示す。この場合、磁気エンコーダ９４は、スリンガ鍔部９０ｃの内径側の端部９０ｂａまで回り込んでいない。
このようにシール部９３と弾性材９５とを一体に形成し、第２芯金１０１の芯金鍔部１０１ａのスリンガ９０側の端部１０１ａａを覆うようにしても、芯金鍔部１０１ａと連結部９０ｂの隙間、芯金鍔部１０１ａと端面４ｃとの隙間を密封することができる。

図４（ｂ）に示す密封装置８は、図２の例とは、芯金鍔部１０１ａと内輪部材４の端面４ｃとの間に配された弾性材９５が設けられている点で異なり、図３（ｂ）、図４（ａ）とは、弾性材９５の形状が異なる。この例では、第２芯金１０１の芯金鍔部１０１ａのスリンガ９０側の端部１０１ａａが切り欠いた形状とされ、切欠き部分に弾性材９５が介在している。また弾性材９５の端面４ｃとの接触部分には、突条の突起９５ａが設けられている。このように弾性材９５に突起９５ａを設けることで、芯金鍔部１０１ａと端面４ｃとの隙間をより強固に密封することができる。

また図４（ｂ）に示す密封装置８は、第２シールリップ１０２の構成が上述の例とは異なる。ここに示す第２シールリップ１０２は、屈曲部１０１ｃの寸法が他の例に比べて短く設定されているかわりに、第２シールリップ１０２が図４（ａ）に示すものより、長いリップとされている。このような構成の第２シールリップ１０２によっても、接続部７ａと接続部７ａに近接する端面４ｃとの間の隙間にダストや泥水等が浸入することを防止できる。

なお、上述の軸受ユニット１００、軸受部１、等速ジョイント７、各種密封装置８の形状、構成は図例に限定されない。例えば第１シール部材９を構成するスリンガ９０、芯金９１、磁気エンコーダ９４の形状、構成は図例に限定されない。例えばスリンガ９０は、スリンガ鍔部９０ｃの外径方向の端部から軸受空間Ｓ側に屈曲した内向き円筒部を備えていてもよいし、磁気エンコーダ９４の厚み等も図例に限定されない。またシールリップ９２の形成態様、接触態様は例示のものに限定されるものではない。またシール部９３、突起部９３ａ、弾性材９５の構成も図例に限定されず、図４（ａ）や図４（ｂ）の構成を図２、図３（ａ）、図３（ｂ）に適用できることは言うまでもない。また図２の例だけでなく、図３（ａ）～図４（ｂ）の例にもシール部９３と芯金鍔部１０１ａとの間に、シーラント等の弾性材を介在させてもよい。第２シール部材１０の第２芯金１０１、第２シールリップ１０２の形状、構成も図例に限定されず、適宜長さ寸法やリップ本体１０２ａの形状が異なるものと採用することができる。

１ 軸受部
１００ 軸受ユニット
２ 外輪（外側部材）
５ 内輪（内側部材）
７ 等速ジョイント
８ 密封装置
９ 第１シール部材
９０ スリンガ
９０ａ スリンガ円筒部
９０ｂ 連結部
９０ｃ スリンガ鍔部
９１ 芯金
９２ シールリップ
９３ シール部
９４ 磁気エンコーダ
９５ 弾性材
１０ 第２シール部材
１０１ 第２芯金
１０１ａ 芯金鍔部
１０１ｂ 芯金円筒部
１０１ｃ 屈曲部
１０２ 第２シールリップ
Ｌ 軸
Ｓ 軸受空間

Claims (6)

1. 相対的に同軸回転する外側部材及び内側部材を備えた軸受部と、該軸受部に接続される等速ジョイントとを組み合わせてなる軸受ユニットにおいて、前記外側部材と前記内側部材との間を密封する第１シール部材と、前記軸受部と前記等速ジョイントの接続部分に設けられ該接続部分を密封する第２シール部材とが組み合わさって構成される密封装置であって、
   前記第１シール部材は、前記内側部材に取付けられるスリンガと、前記外側部材に取付けられる芯金と、該芯金に固着されて前記スリンガに弾接する弾性体製のシールリップとを備え、
   前記スリンガは、前記内側部材に嵌合されるスリンガ円筒部と 、該スリンガ円筒部の軸方向外側の端部から前記内側部材の軸方向外側の端面に沿って径方向の一方に延びる連結部と、該連結部の端部から折り返されて前記径方向の他方に延出して形成されたスリンガ鍔部とを有し、
   前記第２シール部材は、第２芯金と、該第２芯金に固着され前記等速ジョイントの周面に弾接する弾性体製の第２シールリップとを備え、
   前記第２芯金は、前記連結部の内径側に設けられた芯金円筒部と、該芯金円筒部の軸方向内側の端部から延び、前記連結部と前記内側部材の端面との間に挟まれて固定される芯金鍔部と、前記芯金円筒部の軸方向外側の端部から内径側に屈曲する屈曲部とを有し、
   前記連結部と前記芯金鍔部との間には、弾性体製のシール部が介在することを特徴とする密封装置。
2. 請求項１において、
   前記スリンガ鍔部の外側面には、Ｎ極及びＳ極 が交互に着磁された磁性ゴムからなる環状の磁気エンコーダが設けられており、
   前記シール部は、前記磁気エンコーダの内径側の端部から延出し、前記連結部と前記芯金鍔部との間に回り込んで固着された磁性ゴムからなることを特徴とする密封装置。
3. 請求項１又は請求項２において、
   前記シール部には、前記芯金鍔部に弾接する突起部が設けられていることを特徴とする密封装置。
4. 請求項１～請求項３のいずれか１項において、
   前記シール部と前記芯金鍔部との間には、弾性材が介在されていることを特徴とする密封装置。
5. 請求項１～請求項４のいずれか１項において、
   前記芯金鍔部と前記内側部材の端面との間には、弾性材が介在されていることを特徴とする密封装置。
6. 請求項１～請求項５のいずれか１項において、
   前記内側部材は、軸方向外側の外周面の角部に形成された段差部を有し、
   前記第２芯金は、前記芯金円筒部が前記段差部に嵌合され、前記芯金鍔部が前記内側部材の端面に突き当たる位置まで圧入されることを特徴とする密封装置。
   
   
   

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