JP7372839B2 - 卵のような丸い物品用の包装装置 - Google Patents

Description

本発明は、卵や果実のような、実質的に丸い物品を、くぼんだパッケージに包装するための包装装置に関する。そのようなくぼんだパッケージは、典型的には、丸い物品を受け取るために、横列および縦列から成る、ポケットの配列を持つ。

特許文献１は、物品、この場合においては卵を、第１の方向に運搬するための供給コンベヤと、パッケージを第１の方向と実質的に直交する第２の方向に運搬するために供給コンベヤの下に置かれたパッケージコンベヤと、を備えた包装装置を開示している。充填バッファは、供給コンベヤとパッケージコンベヤとの間に置かれ、使用において、充填バッファは、供給コンベヤによって上から物品が充填され、バッファの下に置かれたパッケージコンベヤ上のパッケージを物品で充填する。解放可能なポケットの横列を備えるコレクタは、充填バッファから品物を受け取るように配置される。解放可能なポケットの横列を備えるセッタは、コレクタから物品を受け取るように配置され、第１の方向および第２の方向と実質的に直交する第３の方向に上下に移動可能である。セッタは、上方位置と下方位置との間で往復運動し、上方位置において、物品をコレクタから受け取ることができ、下方位置において、物品をパッケージのポケットに降ろすことができる。

欧州特許出願公開第１３１０４２９号明細書

本発明は、処理されるべき物品の数に関して高い能力を持つ、冒頭に記載した包装装置を提供することにある。

これは、請求項１に係る包装装置によって達成される。

本発明によれば、コレクタは、複数のコレクタ横列を備える。コレクタは、複数のコレクタ横列の各１つを、充填バッファの真下で、サブバッファの任意の１つの下の位置まで第２の方向（Ｙ）に前後に移動することができる。したがって、コレクタ横列の各１つは、選択的にサブバッファの任意の１つと整列するように移動され得、それによって、それは、選択したサブバッファの最も下方の横列から物品を受け取ることができる。物品がコレクタのコレクタ横列の少なくとも１つに受け取られると、この横列は、充填されたポケットを、セッタの上の位置まで第２の方向（Ｙ）に前後に移動され得、物品をセッタに降ろすことができる。

可能な実施形態において、上記複数のコレクタ横列のコレクタ横列は、互いに独立して移動可能である。この実施形態において、コレクタ横列は、選択的にかつ互いに独立して、充填した下方の横列を持つサブバッファに移動される。この実施形態において、包装装置は、各コレクタ横列用の分離駆動機構、または選択的駆動トランスミッションを持つ共通駆動機構を持つことができる。もし例としてコレクタが２つのコレクタ横列を持つなら、コレクタ横列の一方は、物品を保持してセッタの方へ移動されることができ、他方のコレクタ横列は、空である。何故なら、それは直前に物品を降ろしているからである。したがって、一方のコレクタ横列が物品をセッタに降ろすように移動される間、他方のコレクタ横列は、その間、充填した下方の横列を持つサブバッファの方へ移動され得る。これは、物品を詰め込むことができる速度を増加し、したがって、包装のスループット時間を増加する。これは、結果として能力の増加となる。

独立して移動可能なコレクタ横列が同じ平面内で移動することが把握される。従って、一つの実施形態は、コレクタ横列の運動を制御する、コントローラが、その横列が衝突するのを防止するように、構成されることが、把握される。

他の可能な実施形態において、上記複数のコレクタ横列のコレクタ横列は、一緒に移動するように互いに結合される。この結合は、例えば、コレクタ横列を相互に連結する接続部材による、機械的結合であってよい。この実施形態において、たった１つの駆動機構が、コレクタ横列を移動するために必要となる。もし、たとえば、コレクタが２つのコレクタ横列を持つなら、コレクタ横列の一方は、物品を保持してセッタの方へ移動され得、他方のコレクタ横列は、空である。何故なら、それは直前に物品を降ろしているからである。したがって、一方のコレクタ横列が空を移動している間、他方のコレクタ横列は物品をセッタに降ろすように移動する。もし空の横列が充填したバッファ横列を通過するなら、それは、上記バッファ横列から物品を受け取ることができ、それから、他の横列の物品をセッタに降ろすように移動する。別の状況において、充填した横列は、最初に、物体をセッタに降ろすことができ、しかし、他の横列は、物品を受け取ることができる別の横列に近くにあて、パッケージのスループット時間を短縮する。これは、結果として、高い能力となるだろう。

包装装置の可能な一実施形態において、セッタは単一のセッタ横列を持つ。従って、１つのパッケージの１つの横列を、一度に充填することができる。

包装装置の代わりの一実施形態において、セッタは複数のセッタ横列を持つ。従って、パッケージの複数の横列を、同時に、物品で充填することがきる。

上記複数のセッタ横列のセッタ横列は、独立して上下に移動可能であってよい。そのような一実施形態において、１つのパッケージの横列ばかりでなく、パッケージコンベヤ上の連続した位置上に載せられる異なるパッケージの横列をも、異なるセッタ横列によって独立して充填することができる。

別の実施形態において、上記複数の上記横列のセッタ横列は、一緒に移動するように互いに結合される。この実施形態において、セッタ横列間のピッチは、パッケージ内の横列のピッチと同じであることが好ましく、それによって、多数のパッケージ横列を同時に充填することができる。

本発明はまた、請求項８に係る包装装置に関する。

本発明のこの態様によれば、中間転送装置がコレクタとセッタとの間に配置される。中間転送装置は、解放可能なポケットの少なくとも１つの転送横列を備える。中間転送装置は、転送横列を、物品を受け取るための少なくとも１つのコレクタ横列の下の位置から、セッタ横列の上の位置まで前後に移動して、物品をセッタに降ろすように、構成および配置されている。

好ましい実施形態において、コレクタは少なくとも２つのコレクタ横列を備える。これらコレクタ横列は、一緒に第２の方向（Ｙ）に移動するように結合されてもよいし、又は代わりに、互いに独立して第２の方向（Ｙ）に移動可能であってよい。

可能な一実施形態において、転送装置は、少なくとも一対の転送横列を備え、転送装置は、対の転送横列の各１つを、そこから物品を受け取るための少なくとも１つのコレクタ横列の下の位置から、セッタ横列の上の位置まで前後に移動して、物品をセッタに降ろすように、構成および配置される。

可能な一実施形態において、上記対の転送横列の転送横列は、各々、対応する スイベル（swivelling）腕上に配置され、それによって、転送横列の運動は、第２の方向（Ｙ）と第３の方向（Ｚ）における運動から成る、スイベル（swivelling）運動である。

可能な一実施形態において、少なくとも１つの転送横列のポケット間のピッチは、物品を受け取るための少なくとも１つのコレクタ横列のピッチと、物品を降ろすためのセッタ横列のピッチとに適合され得るように、第１の方向（Ｘ）において可変である。好ましくは、該ピッチは、コレクタの下の位置からセッタの上の位置への運動の間、およびその逆の運動の間、変化される。

もし供給コンベヤ（卵チェーン）が２つの横列のみを持つなら、充填バッファは２つのサブバッファのみ持ち、コレクタを省略してもよい。この態様による包装装置において、卵（又は他の物品）を、サブバッファの最も下方の横列から、転送装置の転送横列の解放可能なポケットに、直接的に解放することができる。そのような包装装置を、独立請求項１７に規定している。

更に簡単にされた包装装置において、セッタもまた削除することができ、転送装置は、物品を、直接的に、パッケージのポケット横列に降ろす。そのような包装装置を、独立請求項２２に規定している。

請求項１８および２２の包装装置の好ましい実施形態を、それぞれ、従属請求項１８～２１および２３～２６に提示している。

図面を参照しながら、本発明を更に説明する。

本発明に係る包装装置の第１の実施形態の概略図である。 本発明に係る包装装置の第２の実施形態の概略図である。 本発明に係る包装装置の第３の実施形態の概略図である。 本発明に係る包装装置の第４の実施形態の概略図である。 本発明に係る包装装置の第５の実施形態の概略図である。 本発明に係る包装装置の第６の実施形態の概略図である。 本発明に係る包装装置の第７の実施形態の概略図である。 本発明に係る包装装置の第８の実施形態の概略図である。 本発明の更に別の態様の実施形態の概略図である。 本発明のこの態様の別の実施形態の概略図である。 本発明の別の態様の実施形態の概略図である。 図３の第３の実施形態の一部を更に詳細に示す図である。

図１は、物品、この場合においては卵を、パッケージ１００に包装するための包装装置１の第１の実施形態の概略正面図を示す。この例におけるパッケージ１００は、卵を受け取るためのポケット１０２を規定するくぼんだ構造１０１と、箱１００を閉じるために一体に形成されたふた１０３と、を持つ卵カートンである。ふたは、ヒンジ１０４によって、くぼんだ構造に接続される。くぼんだ構造１０１は、Ｘ方向に延在する横列と、Ｙ方向に延在する縦列とを持つ、ポケットの配列を規定する。図示された例において、卵カートンは、２横列のポケットを持ち、多数の縦列を持ってもよく、一般的な卵カートンにおいて、縦列の数は、５（１０個の卵用の普通のカートン）または３（小さいカートン）である。パッケージは、また、他の形状を持ってもよく、例えば、卵カートンよりもより多い横列と縦列とを持つ卵トレーであってもよい。

卵カートンまたはトレーは、しばしば、こんくり紙で作られるが、パッケージは、プラスチックのような他の材料で形成されてもよいことに注意されたい。これは、本発明にとって重要ではない。

包装装置１は供給コンベヤ２を備える。供給コンベヤ２は卵を解放可能に保持するための物品ホルダ３を含む。供給コンベヤ３は、チェーンまたは別の無端要素に取り付けられた、多数の横列の物品ホルダから成る。卵処理工場において、供給コンベヤ３は、しばしば、「卵チェーン」と呼ばれる。図１の例において、供給コンベヤ２は、Ｘ方向に延在する８つの並列横列を含む。卵は、Ｘ方向に供給コンベヤによって運搬される。

物品ホルダは、チェーンからつるされてよく、卵のような物品の周りをつかむ、移動可能な指を持つ。指は、物品が解放されて落下する、広がる状態に移動されてよい。

供給コンベヤ２の下に、充填バッファ４が配置される。充填バッファ４は、上から物品が供給コンベヤ２によって充填される。充填バッファ４は、Ｙ方向において見たときに互いに次に位置づけられる、複数の並列サブバッファ５を備える。各サブバッファ５は、解放可能なバッファポケット７の複数の積み重ねられたサブバッファ横列６を持つ。サブバッファ横列６は、Ｘ方向に延在しており、各々は、Ｘ方向に延在するパッケージ横列のポケットの最大数に対応する多数のバッファポケットを持つ。図１の例において、充填バッファ４は、８つのサブバッファ５を持ち、各サブバッファ５は、４つの積み重ねられたサブバッファ横列６ａ～６ｄを持つ。卵を包装する場合において、例えば、５つの縦列を持つ卵カートン１００を充填するとき、各サブバッファ横列６ａ～６ｂは、例えば、５つのバッファポケット７を持ってよい。サブバッファ横列は、例えば、６つのバッファポケットを持つが、もしパッケージが５つの縦列のみを持つなら、サブバッファの充填を制御するソフトウェアが、５つのバッファポケットのみを充填する、ことも可能である。その例において、充填バッファを、異なる量の縦列、この例では最大６つを持つ、パッケージを充填するために、一般に使用することができる。

充填バッファ４は静止している。それぞれの物品ホルダ３が対応するサブバッファ５の上方横列６ａの空のポケット７上に置かれたとき、それは、それに（Ｘ方向に）沿って移動し、それぞれの物品ホルダ３から物品を解放する、供給コンベヤ２の横列から、物品、例えば、卵を、その上方横列６ａで受け取る。

物品は、サブバッファ５の上方横列６ａから、ポケット７を開いて物品を解放することによって、その下の横列６ｂに通過し、その直下の横列６ｂ内のポケット７に達する。同じ様に、物品は、物品がサブバッファ５の最も下方の横列６ｄに達するまで、引き続く横列６ｃを通過する。バッファ４は、１つの物品が、１つのポケット７からその下の１つのポケット７にのみ、もし後者が空であって物品を受け取ることが可能であれば、解放されるように、制御される。

バッファ４の下に、コレクタ８が配置されている。コレクタ８は、解放可能なポケット１０を持つ複数のコレクタ横列９を備える。図１の特定の実施形態において、コレクタ８は２つのコレクタ横列９を備え、それらは１つまたは複数の結合部材１１によって機械的に結合されている。

コレクタ８の下に、セッタ１２が配置されている。図１の特定の実施形態におけるセッタ１２は、１つのセッタ横列１３を規定する解放可能なポケット１４を持つ単一の横列１３から成る。セッタ横列１３は、Ｘ方向およびＹ方向に直交するＺ方向に上下に移動可能である。

セッタ１２の下に、パッケージコンベヤ１５が置かれる。これは、パッケージ１００が載せられ、セッタ１２を超えてＹ方向に運搬される、ベルトコンベヤのような無端コンベヤであってよい。パッケージ１００は、パッケージ１００の横列がＸ方向に延在し、且つ、パッケージ１００の縦列がＹ方向に延在するように、パッケージコンベヤ１５上に方位が合わされている。

使用において、セッタ１２は、上方位置と下方位置との間で往復運動し、上方位置において、物品をコレクタ８から受け取ることができ、下方位置において、物品を、パッケージコンベヤ１５によってセッタ横列１３の下の１つのパッケージ横列に位置付けられる、パッケージ１００のポケット１０２に降ろすことができる。

コレクタ８は、複数のコレクタ横列９の各１つを、充填バッファ４の直下で、サブバッファ５の任意の１つの下の位置まで、Ｙ方向に前後に移動することができる。したがって、コレクタ横列９の各１つを、選択的に、サブバッファ５の任意の１つと整列するように移動するこができ、それによって、それは選択されたサブバッファ５の最も下方の横列６から物品を受け取ることができる。物品がコレクタ８の少なくとも１つのコレクタ横列９に受け取られたとき、この横列９を、充填したポケット１０をセッタ１２上の位置までＹ方向に前後に移動して、物品をセッタ１２に降ろすことができる。

第１の実施形態において、たった１つの駆動機能がコレクタ横列９を移動するために必要である。何故なら、それら横列は結合部材１１によって機械的に結合されているからである。もし、図１の例のように、コレクタ８が２つの結合されたコレクタ横列９を持つなら、コレクタ横列９の一方は、物品を保持してセッタ１２の方へ移動され、他方のコレクタ横列９は、空である。何故なら、それは直前に物品を降ろしているからである。したがって、一方のコレクタ横列９が空を動かしている間、他方のコレクタ横列は物品をセッタ１２に降ろすように移動する。もし空の横列９が充填したサブバッファ横列６を通過するなら、それは、上記バッファ横列６から物品を受け取ることができ、それから他のコレクタ横列９の物品をセッタ１２に降ろすように移動する。他の状況において、充填されたコレクタ横列９は、最初に、物品をセッタ１２に降ろすことができるが、他のコレクタ横列９は、それから、物品を受け取ることができる、別のサブバッファ横列６の近くにあり、パッケージ１００のスループット時間を短縮する。

図２は、物品、この場合においては卵を、パッケージ１００に包装するための包装装置２１の第２の実施形態の概略正面図を示す。この包装装置２１は、第１の実施形態の包装装置と同じ構成要素を持つ。唯一の差異は、コレクタの特定の実施形態にあり、それについては後述する。他の構成要素は、同じであり、第１の実施形態と同じ参照数字を付してある。これら同じ構成要素の説明については、第１の実施形態の上記説明を参照されたい。

第２の実施形態のコレクタに参照数字２８を付す。第１の実施形態のコレクタ８に反して、第２の実施形態のコレクタ２８は、互いに独立してＹ方向に移動可能な、多数の横列２９を持つ。特に図２の実施形態において、コレクタは２つの独立に移動可能な横列２９を持つ。この第２の実施形態において、コレクタ横列２９は、選択的にかつ互いに独立して、充填した下方の横列６ｄを持つサブバッファ５に対して移動される。この実施形態において、包装装置２１は、各コレクタ横列２９用の分離駆動機構、または選択的駆動トランスミッションを持つ共通駆動機構を持つ。もし、例えば、コレクタ２８が、図２の例において示されるように、２つのコレクタ横列を持つなら、コレクタ横列２９の一方は、物品を保持してセッタ１２の方へ移動され得、他方のコレクタ横列２９は、空である。何故なら、それは直前に物品を降ろしているからである。したがって、一方のコレクタ横列２９が物品をセッタ１２に降ろすために移動されている間、他方のコレクタ横列２９は、その間、充填した下方の横列６ｄを持つサブバッファ５の方へ移動され得る。これは、物品を詰め込むことができる速度を増加し、したがって、パッケージ１００のスループット時間を増加する。

独立して移動可能なコレクタ横列２９が同じ平面上を移動することが把握される。従って、一実施形態は、コレクタ横列２９の運動を制御する、コントローラが、横列２９が衝突するのを防止するように構成される、と把握される。

図３は、物品、この場合においては卵を、パッケージ１００に包装するための包装装置の第３の実施形態の概略正面図を示す。この包装装置３１は、第２の実施形態の包装装置２１と同じ構成要素を持つ。唯一の相違点は、セッタの特定の実施形態にあり、それについては後述する。他の構成要素は、同じであり、第２の実施形態と同じ参照数字を付す。これら同じ構成要素の説明については、第１の実施形態および第２の実施形態の上記説明を参照されたい。

第３の実施形態のセッタに参照数字３２を付す。第２の実施形態のセッタ１２に反して、第３の実施形態のセッタ３２は、互いに独立してＺ方向に移動可能な、多数の横列３３を持つ。

この第３の実施形態によって、１つのパッケージ１００の横列ばかりでなく、パッケージコンベヤ１２上の連続する位置に載せられた異なるパッケージ１００の横列をも、異なるセッタ横列３３によって独立して充填することができる。

図１２に、第３の実施形態の更なる詳細を示す。バッファ４から、最も下方の横列６ｄのみを示す。この図面において最も重要なことは、コレクタ横列２９の各々が、それぞれ、ベルト２９１および２９２と、それぞれ、駆動モータ２９３および２９４とを備える、それ自身の駆動アセンブリを持つことを示していることである。

コレクタ横列２９は、同じ平面において、それら関連付けられた駆動モータ２９３、２９４によって、互いに独立して移動され得る。コントローラ２９５は、駆動モータ２９３、２９４に接続され、コレクタ横列２９の運動を制御する。コントローラ２９５は、コレクタ横列２９が衝突するのを防止するように、構成される。

図４は、物品、この場合においては卵を、パッケージ１００内に包装するための包装装置の第４の実施形態の概略正面図を示す。この包装装置４１は、第３の実施形態の包装装置３１と同じ構成要素を持つ。唯一の相違点は、セッタの特定の実施形態にあり、それについては後述する。他の構成要素は同じであり、第３の実施形態と同じ参照番号を付す。これら同じ構成要素の説明については、第１の実施形態から第３の実施形態の上記説明を参照されたい。

第４の実施形態のセッタに参照番号４２を付す。このセッタは、複数のセッタ横列４３を持ち、図４に示された特定の実施形態では、２つのセッタ横列４３を持つ。上記複数の上記横列の横列４３は、一緒に移動するように互いに結合されている。この実施形態において、セッタ横列４３間のピッチは、好ましくは、パッケージ１００の横列のピッチと同じであり、それによって、多数のパッケージ横列を同時に充填することができる。

図５は、物品、この場合においては卵を、パッケージ１００に包装するための包装装置の第５の実施形態の概略正面図を示す。この包装装置５１は、第４の実施形態の包装装置４１と同じ構成要素を持つ。唯一の相違点は、セッタの特定の実施形態にあり、それについては後述する。他の構成要素は同じであり、第３の実施形態と同じ参照番号を付す。これら同じ構成要素の説明については、第１の実施形態から第４の実施形態の上記説明を参照されたい。

第５の実施形態におけるセッタに参照番号５２を付す。このセッタ５２は、結合されたセッタ横列５３の複数のセット５４を持ち、図５に示される特定の実施形態では、結合されたセッタ横列５３の２対５４を持つ。上記複数の上記横列の横列５３は、一緒に移動するように互いに結合されている。この実施形態において、各対のセッタ横列５３間のピッチは、パッケージ１００における横列のピッチと同じであり、それによって、多数のパッケージ横列を、結合されたセッタ横列５３の一つの対５４によって同時に充填することができる。何故なら、互いに独立して移動可能な多数のセット５４（図５においては対）があり、異なるパッケージ１００を同時に又は連続して充填することができるからである。

図６は、物品、この場合においては卵を、パッケージ１００に包装するための包装装置の第６の実施形態の概略正面図を示す。この包装装置６１は、第１の実施形態の包装装置１と同じ構成要素を持つ。唯一の相違点は、セッタの特定の実施形態にあり、それについては後述する。他の構成要素は同じであり、第１の実施形態と同じ参照番号を付す。これら同じ構成要素の説明については、第１の実施形態の上記説明を参照されたい。

第３の実施形態のセッタと同様に、第６のセッタに参照番号３２を付す。第１の実施形態のセッタ１２に反して、第６の実施形態のセッタ３２は、互いに独立してＺ方向に移動可能な、多数の横列３３を持つ。

この第６の実施形態によって、１つのパッケージ１００の横列ばかりでなく、パッケージコンベヤ１２上の連続した位置に載せられた異なるパッケージ１００の横列をも、異なるセッタ横列３３によって独立して充填することができる。

図７は、物品、この場合においては卵を、パッケージ１００に包装するための包装装置の第７の実施形態の概略正面図を示す。この包装装置８１は、第２の実施形態の包装装置２１と同じ構成要素を持つ。唯一の相違点は、コレクタの特定の実施形態にあり、それについては後述する。他の構成要素は同じであり、第２の実施形態と同じ参照番号を付す。これら同じ構成要素の説明については、第１の実施形態および第２の実施形態の上記説明を参照されたい。

第７の実施形態のコレクタに参照番号８８を付す。第２の実施形態のコレクタ２８に反して、第７の実施形態のコレクタ８８は、横列８９の多数のセット８７を持ち、セット８７は互いに独立してＹ方向に移動可能である。図７に示される特定の実施形態において、コレクタ８８は横列の２対８７を持つ。横列の各セット８７の横列８９は、一緒に移動するように互いに結合されている。

第２の実施形態とちょうど同じように、セッタ１２は、ポケット１４の単一の横列１３を持つ。

図８は、物品、この場合においては卵を、パッケージ１００に包装するための包装装置の第８の実施形態の概略正面図を示す。この包装装置９１は、第７の実施形態の包装装置８１と同じ構成要素を持つ。唯一の相違点は、セッタ３２の特定の実施形態にあり、それは、第３の実施形態のセッタ３２と同じであり、すなわち、それは多数の横列を持ち、特に、ポケットの２つの横列を持ち、横列は、互いに独立してＺ方向に移動可能である。

図９は本発明の更に別の態様に係る包装装置１１０を示す。この包装装置は、バッファ４と、コレクタ８と、セッタ１２とを備え、それらは、図１に示された包装装置における同じ部品と類似している。

包装装置１１０は供給コンベヤ、所謂、「卵チェーン」を備え、それは図１０には図示されていないが、図１に示される供給コンベヤ２と同じである。供給コンベヤ２は、卵を解放可能に保持するための、多数の横列の物品ホルダ３を含む。供給コンベヤ２の下に、充填バッファ４が配置されている。図９においては、充填バッファ４の最も下方の２つの横列６ｃおよび６ｄのみを示している。充填バッファ４には、上から供給コンベヤ２によって物品が充填される。充填バッファ４は、Ｙ方向において見たときに互いに次の位置に置かれる、複数の並列サブバッファ５を備える。各サブバッファ５は、解放可能なバッファポケット７の複数の積み重ねられたサブバッファ横列６を持つ。サブバッファ横列６は、Ｘ方向に延在しており、各々は、Ｘ方向に延在するパッケージ横列におけるポケットの数に対応する多数のバッファポケットを持つ。その代わりに、各サブバッファ横列６は、パッケージ横列におけるポケットの数よりも多いバッファポケットを持ってよく、サブバッファ横列は、部分的に使用され、すなわち、制御ソフトウェアによって物品（卵）が完全に充填されない。図９における例において、充填バッファ４は６つのサブバッファ５を持ち、各サブバッファは４つの積み重ねられたサブバッファ横列６ａ～６ｄを持ってよく、最も下方の２つの横列６ｃ、６ｄのみを図示している。卵を包装する場合において、各サブバッファ横列６ａ～６ｄは、例えば、５つの縦列（columns）を持つ卵カートン１００を充填するとき、例えば、５つのバッファポケット７を持ってよい。

充填バッファ４は静止している。それぞれの物品ホルダ３が対応するサブバッファ５の上方の横列６ａの空のポケット７の上に置かれたとき、それは、物品、例えば卵を、それに（Ｘ方向に）沿って移動して、それぞれの物品ホルダ３から物品を解放する、供給コンベヤ２の横列から、その上方の横列６ａに受け取る。

物品は、サブバッファ５の上方横列６ａから、ポケット７を開放し、物品を解放することによって、その下の横列６ｂへ通過し、その直下の横列６ｂのポケット７に達する（図１参照）。同じ様に、物品は、物品がサブバッファ５の最も下方の横列６ｄに到達するまで、下の引き続く横列６ｃを通過する。バッファ４は、物品があるポケット７からその下のポケット７にのみ、もし後者が空であって物品を受け取ることが可能であれば、解放されるように、制御される。

バッファ４の下に、コレクタ８が配置される。コレクタ８は、解放可能なポケット１０の複数のコレクタ横列９を備える。図９の特定の実施形態において、コレクタ８は、２つのコレクタ横列９を持ち、それらは、例えば、１つまたはそれ以上の結合部材１１（図９には図示されていないが、例えば、図１に示されている）によって機械的に結合されている。

コレクタ８の下に、中間転送装置９０が配置される。

中間転送装置９０の下に、セッタ１２が配置される。図９の特定の実施形態におけるセッタ１２は、セッタ横列１３を規定する、解放可能なポケット１４の単一の横列１３を備える。セッタ横列１３は、Ｘ方向およびＹ方向に直交するＺ方向に上下に移動可能である。

中間転送装置９０は、図９に示される実施形態において、解放可能なポケット９２の２つの転送横列９１を備える。転送横列９１は、各々、対応するスイベル（swivelling）腕上に配置され、それによって、転送横列９１の運動は、スイベル（swivelling）運動である。スイベル（swivelling）運動は、第２の方向（Ｙ）および第３の方向（Ｚ）における運動から成る。

ここで、スイベル（swivelling）腕以外の別の案内機構が、転送横列の第２の方向（Ｙ）および第３の方向（Ｚ）における合成運動を確立するために使用されてもよいことに、注意されたい。

中間転送装置９０は、転送横列９１を、物品をコレクタから受け取るために、コレクタの下の位置から、セッタ横列１３の上の位置まで前後に移動して、物品をセッタ１２に降ろすように、構成および配置されている。したがって、中間転送装置９０の転送横列９１は、交互にセッタ横列１３を充填するが、同じ転送横列９１が連続して多数の時間にセッタ横列１３を充填することも可能である。コレクタ横列９は、各々、中間転送装置９０の転送横列９１の任意を充填することができる。

セッタ１２の下に、パッケージコンベヤ１５が置かれる。これは、パッケージ１００がセッタ１２を超えてＹ方向に搭載されて搬送される、ベルトコンベヤのような無端コンベヤであってよい。パッケージ１００は、パッケージ１００の横列がＸ方向に延在し、かつパッケージ１００の縦列がＹ方向に延在するように、パッケージコンベヤ１５上に方位が合わされている。

使用において、セッタ１２は、上方位置と下方位置との間で往復運動し、上方位置において、物品を転送横列９１から受け取ることができ、下方位置において、物品を、セッタ横列１３の下の１つのパッケージ横列を持つパッケージコンベヤ１５によって位置づけられている、パッケージ１００のポケット１０２に降ろすことができる。

図１０に、転送装置を含む包装装置の別の実施形態を示す。この包装装置１２０は、基本的には、図９に示される包装装置１１０と同じ構成要素を備える。相違点は、図９の実施形態のコレクタ９に反して、コレクタ２８が、互いに独立してＹ方向に移動可能な、多数の横列２９を持つ、ことである。特に図１０の実施形態において、コレクタは、２つの独立して移動可能な横列２９を持つ。これは、従って、図２のコレクタと類似している。

この実施形態において、コレクタ横列２９は、選択的にかつ互いに独立して、充填下方横列６ｄを持つサブバッファ５に対して移動される。この実施形態において、装置２１は、各コレクタ横列２９用の分離駆動機構、または選択的駆動トランスミッションを持つ共通駆動機構を持つことができる。もし例えばコレクタ２８が、図１０の例に示されるように、２つのコレクタ横列を持つなら、コレクタ横列２９の一方は、物品を保持して、転送装置の転送横列９１の一方の方へ移動され得、他方のコレクタ横列２９は、空である。何故なら、それは直前に物品を降ろしているからである。したがって、一方のコレクタ横列２９が物品を転送横列９１の一方に降ろすために移動されている間、他方のコレクタ横列２９は、その間、充填した下方横列６ｄを持つサブバッファ５の方へ移動され得る。これは、物品を詰め込むこことができる速度を増加し、したがって、パッケージ１００のスループット時間を増加する。

独立して移動可能なコレクタ横列２９は、同じ平面で移動することが把握される。従って、一実施形態は、コレクタ横列２９の運動を制御する、コントローラが、横列２９が衝突するのを防止するように構成されている、ことが把握される。

図１１は、本発明の別の態様に係る、卵のような物品を包装するための包装装置の一実施形態の一部を示す。

同じ構成要素に対して図１の実施形態から参照番号を使用して、この態様に係る包装装置は、第１の方向（Ｘ）に物品を運搬するための供給コンベヤ２（図１１には示されていない）を備え、それは、物品（それは、示される特定の例において、卵である）を解放可能に保持するための物体ホルダ３を持つ。

パッケージコンベヤ１５は、パッケージ１００を第１の方向（Ｘ）と実質的に直交する第２の方向（Ｙ）に運搬するために、供給コンベヤの下に置かれおり、パッケージ１００は、パッケージ１００の横列が第１の方向（Ｘ）に延在し、パッケージ１００の縦列が第２の方向（Ｙ）に延在するように、パッケージコンベヤ上に方位が合わされている。

充填バッファ４は、供給コンベヤ２とパッケージコンベヤ１５との間に置かれている。充填バッファ４は、使用において、供給コンベヤ２によって上から物品が充填され、バッファ４の下に置かれるパッケージコンベヤ１５上のパッケージ１００に、中間機構を介して、間接的に上記物品（卵）を充填する。

充填バッファ４は、第２の方向（Ｙ）において見たときに互いに次に置かれる、複数の並列サブバッファ５を備える。各サブバッファ５は、解放可能なバッファポケット７の複数の積み重ねられたサブバッファ横列６ａ～６ｄを持つ。サブバッファ横列６ａ～６ｄは第１の方向（Ｘ）に延在している。各サブバッファ横列６ａ～６ｄは、第１の方向（Ｘ）に延在するパッケージ横列におけるパケット１０２の数に対応する多数のバッファポケット７を持つ。前述したように、各サブバッファは、第１の方向（Ｘ）に延在するパッケージ横列におけるパケット１０２の数を超える、多数のバッファポケット７を持つことも可能であり、サブバッファ横列は、制御ソフトウェアによって、パッケージのサイズに従って、部分的にのみ充填される。

次に図１１を参照して、この態様に係る包装装置は、もし卵チェーン２（図１参照）が２つの横列のみを持つなら、そのとき、充填バッファ４は２つのサブバッファ５のみを持ち、図９および図１０の実施形態において示されるような、コレクタ８、２８を削除できる、という考えに基づいている。この態様に係る包装装置において、卵（又は他の物品）は、サブバッファ５の最も下方の横列６ｄから転送装置９０の転送横列９２の解放可能なポケット９１に、直接的に投下できる。

第１の方向（Ｘ）と第２の方向（Ｙ）に直交する第３の方向（Ｚ）に上下に移動可能な、セッタ横列１３を規定する解放可能なポケット１４の横列を備えるセッタ１２は、転送装置９０の下に置かれる。使用において、セッタ１２は、上方位置と下方位置との間で往復運動し、上方位置において、物品を転送装置９０から受け取ることができ、下方位置において、物品をパッケージ１００のポケット１０２に降ろすことができる。

セッタ１２は、上記対の転送横列９１に関連付けられた１つのセッタ横列１３を備える。転送装置９０は、該対の転送横列９１の各１つを、上記サブバッファ５の最も下方の横列６ｄから物品を受け取るための上記転送横列９１に関連付けられたサブバッファ５の下の位置から、セッタ横列１３の上の位置まで前後に移動して、物品をセッタ１２に降ろすように、構成および配置されている。

示された特定の実施形態において、上記対の転送横列９１は、各々、対応するスイベル（swivelling）腕上に配置され、それによって、転送横列９１の運動はスイベル（swivelling）運動である。スイベル（swivelling）運動は、第２の方向（Ｙ）および第３の方向（Ｚ）における運動から成る。

ここで、スイベル（swivelling）腕以外の別の案内機構を、転送横列の第２の方向（Ｙ）および第３の方向（Ｚ）における合成運動を確立するために使用することができる、ことに注意されたい。

述べたように、転送機構９０は、転送横列９１を、物品をその最も下方の横列６ｄから受け取るために、関連付けられたサブバッファ５の下の位置から、セッタ横列１３の上の位置まで前後に移動して、物品をセッタ１２に降ろすように、構成および配置されている。対の転送横列９１は、従って、交互にセッタ横列１３を充填できるが、同じ転送横列９１が、連続して多数の時間にセッタ横列１３を充填することも可能である。

代わりの実施形態において、図示はしないが、図１１の包装装置は、セッタ１２を削除するように変更される。この実施形態において、転送横列は、上で述べたように、物品を受け取るためのサブバッファ５の最も下方の横列間で、パッケージ横列の上の位置まで前後に移動して、物品をパッケージ１００のポケット１０２に直接的に降ろすことができる。

図面に示された実施形態において、コレクタは、独立して移動可能なコレクタ横列、または結合されたコレクタ横列を持ってよい。また、セッタは、独立して移動可能なセッタ横列、または結合されたセッタ横列、或は単一のセッタ横列を持ってよい。本発明の範囲内で、図面に図示されていない以外に、結合された、独立した、または単一のセッタ横列と、結合された、または独立したコレクタ横列との更なる組み合わせがあると理解されたい。したがって、図面における実施形態は、制限されない例として考えるべきである。

Claims (22)

1. 卵や果実のような、実質的に丸い物品を、前記丸い物品を受け取るためのパッケージポケットの配列を持つくぼんだパッケージに包装するための包装装置であって、前記配列は、横列（rows）と縦列（columns）とを備え、前記包装装置は、
   第１の方向（Ｘ）に前記丸い物品を運搬するために、前記丸い物品を解放可能に保持するための物品ホルダを持つ、供給コンベヤと、
   前記供給コンベヤの下に置かれ、前記第１の方向（Ｘ）と実質的に直交する第２の方向（Ｙ）に複数のくぼんだパッケージを運搬するためのパッケージコンベヤであって、前記複数のくぼんだパッケージは、前記くぼんだパッケージの前記横列が前記第１の方向（Ｘ）に延在し、かつ、前記くぼんだパッケージの前記縦列が前記第２の方向（Ｙ）に延在するように、前記パッケージコンベヤ上に方位が合わされている、前記パッケージコンベヤと、
   前記供給コンベヤと前記パッケージコンベヤとの間に置かれる充填バッファであって、使用において前記充填バッファは、前記供給コンベヤによって上から前記丸い物品が充填され、前記充填バッファの下に置かれる前記パッケージコンベヤ上の前記複数のくぼんだパッケージに前記丸い物品を充填する、前記充填バッファと、を備え、
   前記充填バッファは、前記第２の方向（Ｙ）において見たときに互いに隣接して置かれる、複数の並列サブバッファを備え、
   各並列サブバッファは、解放可能なバッファポケットの複数の積み重ねられたサブバッファ横列を持ち、前記複数の積み重ねられたサブバッファ横列は、前記第１の方向（Ｘ）に延在して、各々は、前記第１の方向（Ｘ）に延在するパッケージ横列におけるパッケージポケットの数と等しいかそれよりも多い多数のバッファポケットを持ち、
   前記第２の方向（Ｙ）において移動可能なコレクタ横列を規定する、解放可能なコレクタポケットの横列を備えるコレクタと、
   前記第１の方向（Ｘ）と前記第２の方向（Ｙ）とに直交する第３の方向（Ｚ）に上下に移動可能なセッタ横列を規定する、解放可能なセッタポケットの横列を備えるセッタであって、使用において、前記セッタは上方位置と下方位置との間で往復運動し、前記上方位置において、前記丸い物品を前記コレクタから受け取ることができ、前記下方位置において、前記丸い物品を前記くぼんだパッケージの前記パッケージポケットに降ろすことができる、前記セッタと、を更に備え、
   前記コレクタは、複数のコレクタ横列を備え、前記コレクタは、前記充填バッファの真下で、前記複数のコレクタ横列の各１つを、その最も下方の横列から前記丸い物品を受け取るための前記並列サブバッファの任意の１つの下の位置まで、前記第２の方向（Ｙ）に前後に移動して、前記コレクタ横列の各１つが、選択的に前記並列サブバッファの任意の１つと整列するように移動され得るように、かつ、充填されたコレクタポケットを、前記セッタの上の位置まで前記第２の方向（Ｙ）に前後に移動して、前記丸い物品を前記セッタに降ろすように、構成および配置されている、ことを特徴とする包装装置。
2. 前記複数のコレクタ横列の前記コレクタ横列は、互いに独立して移動可能である、請求項１に記載の包装装置。
3. 前記複数のコレクタ横列の前記コレクタ横列は、一緒に移動するように互いに結合されている、請求項１に記載の包装装置。
4. 前記セッタは、単一のセッタ横列を持つ、請求項１～３のいずれか１項に記載の包装装置。
5. 前記セッタは、複数のセッタ横列を持つ、請求項１～３のいずれか１項に記載の包装装置。
6. 前記複数のセッタ横列の前記セッタ横列は、独立して上下に移動可能である、請求項５に記載の包装装置。
7. 前記複数のセッタ横列の前記セッタ横列は、一緒に移動するように互いに結合されている、請求項５に記載の包装装置。
8. 卵や果実のような、実質的に丸い物品を、前記丸い物品を受け取るためのパッケージポケットの配列を持つくぼんだパッケージに包装するための包装装置であって、前記配列は、横列（rows）と縦列（columns）とを備え、前記包装装置は、
   第１の方向（Ｘ）に前記丸い物品を運搬するために、前記丸い物品を解放可能に保持するための物品ホルダを持つ、供給コンベヤと、
   前記供給コンベヤの下に置かれ、前記第１の方向（Ｘ）と実質的に直交する第２の方向（Ｙ）に複数のくぼんだパッケージを運搬するためのパッケージコンベヤであって、前記複数のくぼんだパッケージは、前記くぼんだパッケージの前記横列が前記第１の方向（Ｘ）に延在し、かつ、前記くぼんだパッケージの前記縦列が前記第２の方向（Ｙ）に延在するように、前記パッケージコンベヤ上に方位が合わされている、前記パッケージコンベヤと、
   前記供給コンベヤと前記パッケージコンベヤとの間に置かれた充填バッファであって、使用において前記充填バッファは、前記供給コンベヤによって上から前記丸い物品が充填され、前記充填バッファの下に置かれる前記パッケージコンベヤ上の前記複数のくぼんだパッケージに前記丸い物品を充填する、前記充填バッファと、を備え、
   前記充填バッファは、前記第２の方向（Ｙ）において見たときに互いに隣接して置かれる、複数の並列サブバッファを備え、
   各並列サブバッファは、解放可能なバッファポケットの複数の積み重ねられたサブバッファ横列を持ち、前記複数の積み重ねられたサブバッファ横列は、前記第１の方向（Ｘ）に延在して、各々は、前記第１の方向（Ｘ）に延在するパッケージ横列におけるパッケージポケットの数と等しいかそれよりも多い多数のバッファポケットを持ち、
   前記第２の方向（Ｙ）において移動可能なコレクタ横列を規定する解放可能なコレクタポケットの少なくとも一つのコレクタ横列を備えるコレクタと、
   前記第１の方向（Ｘ）と前記第２の方向（Ｙ）とに直交する第３の方向（Ｚ）に上下に移動可能なセッタ横列を規定する、解放可能なセッタポケットの横列を備えるセッタであって、使用において、前記セッタは上方位置と下方位置との間で往復運動し、前記上方位置において、前記丸い物品を前記コレクタから受け取ることができ、前記下方位置において、前記丸い物品を前記くぼんだパッケージの前記パッケージポケットに降ろすことができる、前記セッタと、を更に備え、
   中間転送装置が、前記コレクタと前記セッタとの間に配置されており、前記中間転送装置は、解放可能な転送ポケットの少なくとも１つの転送横列を備え、前記中間転送装置は、前記転送横列を、前記丸い物品を受け取るための前記少なくとも１つのコレクタ横列の下の位置から、前記セッタ横列の上の位置まで前後に移動して、前記丸い物品を前記セッタに降ろすように、構成および配置されている、ことを特徴とする包装装置。
9. 前記中間転送装置は、少なくとも一対の転送横列を備え、前記中間転送装置は、前記対の転送横列の各１つを、それから前記丸い物品を受け取るための前記少なくとも１つのコレクタ横列の下の位置から、前記セッタ上の位置まで前後に移動して、前記丸い物品を前記セッタに降ろすように、構成および配置されている、請求項８に記載の包装装置。
10. 前記コレクタは、少なくとも２つのコレクタ横列を備える、請求項９に記載の包装装置。
11. 前記少なくとも２つのコレクタ横列は、一緒に前記第２の方向（Ｙ）へ移動するように結合されている、請求項１０に記載の包装装置。
12. 前記少なくとも２つのコレクタ横列は、互いに独立して前記第２の方向（Ｙ）へ移動可能である、請求項１０に記載の包装装置。
13. 前記対の前記転送横列は、各々、対応する案内機構上に配置され、それによって、前記転送横列の運動は、前記第２の方向（Ｙ）と前記第３の方向（Ｚ）における運動から成る、結合された運動である、請求項８～１２のいずれか１項に記載の包装装置。
14. 前記対応する案内機構は、スイベル（swivelling）腕を含む、請求項１３に記載の包装装置。
15. 前記少なくとも１つの転送横列の前記解放可能な転送ポケット間の転送ピッチは、前記丸い物品を受け取るための前記少なくとも１つのコレクタ横列のコレクタピッチと、前記丸い物品を降ろすための前記セッタ横列のセッタピッチとに適合されるように、前記第１の方向（Ｘ）において可変である、請求項８～１４のいずれか１項に記載の包装装置。
16. 前記転送ピッチは、前記コレクタの下の位置から前記セッタの上の位置への運動の間および前記セッタの上の位置から前記コレクタの下の位置への運動の間、変化される、請求項１５に記載の包装装置。
17. 卵や果実のような、実質的に丸い物品を、前記丸い物品を受け取るためのパッケージポケットの配列を持つくぼんだパッケージに包装するための包装装置であって、前記配列は、横列（rows）と縦列（columns）とを備え、前記包装装置は、
    第１の方向（Ｘ）に前記丸い物品を運搬するために、前記丸い物品を解放可能に保持するための物品ホルダを持つ、供給コンベヤと、
    前記供給コンベヤの下に置かれ、前記第１の方向（Ｘ）と実質的に直交する第２の方向（Ｙ）に複数のくぼんだパッケージを運搬するためのパッケージコンベヤであって、前記複数のくぼんだパッケージは、前記くぼんだパッケージの前記横列が前記第１の方向（Ｘ）に延在し、かつ、前記くぼんだパッケージの前記縦列が前記第２の方向（Ｙ）に延在するように、前記パッケージコンベヤ上に方位が合わされている、前記パッケージコンベヤと、
    前記供給コンベヤと前記パッケージコンベヤとの間に置かれた充填バッファであって、使用において前記充填バッファは、前記供給コンベヤによって上から前記丸い物品が充填され、前記充填バッファの下に置かれる前記パッケージコンベヤ上の前記複数のくぼんだパッケージに前記丸い物品を充填する、前記充填バッファと、を備え、
    前記充填バッファは、前記第２の方向（Ｙ）において見たときに互いに隣接して置かれる、複数の並列サブバッファを備え、
    各並列サブバッファは、解放可能なバッファポケットの複数の積み重ねられたサブバッファ横列を持ち、前記複数の積み重ねられたサブバッファ横列は、前記第１の方向（Ｘ）に延在して、各々は、前記第１の方向（Ｘ）に延在するパッケージ横列におけるパッケージポケットの数と等しいかそれよりも多い多数のバッファポケットを持ち、
    前記第１の方向（Ｘ）と前記第２の方向（Ｙ）とに直交する第３の方向（Ｚ）に上下に移動可能なセッタ横列を規定する、解放可能なセッタポケットの横列を備えるセッタであって、使用において、前記セッタは上方位置と下方位置との間で往復運動し、前記上方位置において、前記丸い物品を受け取ることができ、前記下方位置において、前記丸い物品を前記くぼんだパッケージの前記パッケージポケットに降ろすことができる、前記セッタを更に備え、
    前記包装装置は、少なくとも一対の転送横列を有する転送装置を更に備え、前記セッタは、前記対の転送横列と関連付けられたセッタ横列を備え、前記転送装置は、前記一対の前記転送横列の各１つを、前記並列サブバッファの最も下方の横列から前記丸い物品を受け取るための前記転送横列の前記各１つと関連付けられた並列サブバッファの下の位置から、前記セッタ横列の上の位置まで前後に移動して、前記丸い物品を前記セッタに降ろすように、構成および配置されており、前記対の前記転送横列は、各々、対応する案内機構上に配置されており、それによって、前記転送横列の運動は、前記第２の方向（Ｙ）と前記第３の方向（Ｚ）の運動から成る、結合された運動であり、前記対応する案内機構は、スイベル（swivelling）腕を含む、ことを特徴とする包装装置。
18. 前記少なくとも１つの転送横列の転送ポケット間の転送ピッチは、前記丸い物品を受け取るための前記充填バッファの対応する前記並列サブバッファのバッファピッチと、前記丸い物品を降ろすための前記セッタ横列のセッタピッチとに適合されるように、前記第１の方向（Ｘ）において可変である、請求項１７に記載の包装装置。
19. 前記転送ピッチは、前記並列サブバッファの下の位置から前記セッタの上の位置への運動の間および前記セッタの上の位置から前記並列サブバッファの下の位置への運動の間、変化される、請求項１８に記載の包装装置。
20. 卵や果実のような、実質的に丸い物品を、前記丸い物品を受け取るためのパッケージポケットの配列を持つくぼんだパッケージに包装するための包装装置であって、前記配列は、横列（rows）と縦列（columns）とを備え、前記包装装置は、
    第１の方向（Ｘ）に前記丸い物品を運搬するために、前記丸い物品を解放可能に保持するための物品ホルダを持つ、供給コンベヤと、
    前記供給コンベヤの下に置かれ、前記第１の方向（Ｘ）と実質的に直交する第２の方向（Ｙ）に複数のくぼんだパッケージを運搬するためのパッケージコンベヤであって、前記複数のくぼんだパッケージは、前記くぼんだパッケージの前記横列が前記第１の方向（Ｘ）に延在し、かつ、前記くぼんだパッケージの前記縦列が前記第２の方向（Ｙ）に延在するように、前記パッケージコンベヤ上に方位が合わされている、前記パッケージコンベヤと、
    前記供給コンベヤと前記パッケージコンベヤとの間に置かれる充填バッファであって、使用において前記充填バッファは、前記供給コンベヤによって上から前記丸い物品が充填され、前記充填バッファの下に置かれる前記パッケージコンベヤ上の前記複数のくぼんだパッケージに前記丸い物品を充填する、前記充填バッファと、を備え、
    前記充填バッファは、前記第２の方向（Ｙ）において見たときに互いに隣接して置かれる、複数の並列サブバッファを備え、
    各並列サブバッファは、解放可能なバッファポケットの複数の積み重ねられたサブバッファ横列を持ち、前記複数の積み重ねられたサブバッファ横列は、前記第１の方向（Ｘ）に延在して、各々は、前記第１の方向（Ｘ）に延在するパッケージ横列におけるパッケージポケットの数と等しいかそれよりも多い多数のバッファポケットを持ち、
    前記包装装置は、少なくとも一対の転送横列を有する転送装置を更に備え、前記くぼんだパッケージは、前記一対の転送横列と関連付けられたパッケージ横列を備え、前記転送装置は、前記対の前記転送横列の各１つを、前記並列サブバッファの最も下方の横列から前記丸い物品を受け取るための前記転送横列の前記各１つと関連付けられた並列サブバッファの下の位置から、前記パッケージ横列の上の位置まで前後に移動して、前記丸い物品を前記くぼんだパッケージに降ろすように、構成および配置されており、前記対の前記転送横列は、各々、対応する案内機構上に配置されており、それによって、前記転送横列の運動は、前記第２の方向（Ｙ）と前記第３の方向（Ｚ）の運動から成る、結合された運動であり、前記対応する案内機構は、スイベル（swivelling）腕を含む、ことを特徴とする包装装置。
21. 前記少なくとも１つの転送横列の転送ポケット間の転送ピッチは、前記丸い物品を受け取るための前記充填バッファの対応する並列サブバッファのバッファピッチと、前記丸い物品を降ろすための前記パッケージ横列のパッケージピッチとに適合されるように、前記第１の方向（Ｘ）において可変である、請求項２０に記載の包装装置。
22. 前記転送ピッチは、前記対応する並列サブバッファの下の位置から前記パッケージ横列の上の位置への運動の間および前記パッケージ横列の上の位置から前記対応する並列サブバッファの下の位置への運動の間、変化される、請求項２１に記載の包装装置。

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