JP7363723B2 - 物品受取り設備 - Google Patents

Description

特許法第３０条第２項適用 １．展示場所 株式会社ダイフク 「日に新た館」 展示開始日 令和２年２月１７日 ２．掲載アドレス ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｒｏｂｏｔ－ｄｉｇｅｓｔ．ｃｏｍ／ ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｒｏｂｏｔ－ｄｉｇｅｓｔ．ｃｏｍ／ｃｏｎｔｅｎｔｓ／？ｉｄ＝１５９１６９９２０３－９５５３５５ 掲載年月日 令和２年６月１６日

本発明は、物品仕分け装置により仕分けられた物品を受け取る物品受取り設備に関する。

このような設備の一例が、特開平０５－０６９９３８号公報（特許文献１）に開示されている。以下、背景技術の説明において括弧内に示された符号は、特許文献１のものである。

特許文献１に開示された設備は、物品（２）を仕分ける物品仕分け装置（３）と、ベルトコンベヤにより構成され、物品仕分け装置（３）により仕分けられた物品（２）を受け取るシュート（７）と、を備えている。また、同文献の図１に示すように、この設備には、物品（２）を収容するための容器（１４）を載置する載置台が、シュート（７）とは別に設けられている。そして、シュート（７）の搬送方向下流端部に搬送された物品（２）は、作業員（２０）によってシュート（７）から取り出されて容器（１４）に収容される。

特開平０５－０６９９３８号公報

このように、特許文献１に開示された設備では、容器（１４）への物品（２）の収容が、作業員（２０）の手作業により行われる。そのため、シュート（７）の搬送方向下流端部と容器（１４）との高さの関係は、特に制限されず、同文献の図１に示された例では、容器（１４）は、シュート（７）の搬送方向下流端部に対して下方に離間した位置に配置されている。そのため、シュート（７）を流れてきた物品（２）を、作業者の手を介することなく容器（１４）に収容できる構成とはなっていない。

そこで、物品仕分け装置により仕分けられた物品を、作業者の手を介することなく容器に収容可能な技術の実現が望まれる。

複数の間口のそれぞれから物品を排出して物品の仕分けを行う物品仕分け装置に隣接して配置され、複数の前記間口のそれぞれから排出された前記物品を受け取る物品受取り設備であって、
複数の前記間口のそれぞれに対応して配置された受取り部材と、
複数の前記受取り部材を支持する支持枠と、を備え、
前記間口から前記物品が排出される方向を排出方向とし、前記排出方向に沿って前記間口から離れる側を排出方向第１側とし、前記排出方向に沿って前記間口に接近する側を排出方向第２側として、
前記受取り部材は、前記間口から排出された前記物品がその上を摺動する摺動面と、前記摺動面を摺動してきた前記物品が収容される容器を支持する支持面と、前記摺動面と前記支持面とを一体的に連結する連結部と、を備え、
前記支持枠は、前記摺動面の前記排出方向第２側の端部である摺動面第２端部が前記間口の下端部に隣接して配置されるように前記受取り部材を支持し、
前記摺動面は、前記摺動面第２端部から前記排出方向第１側の端部である摺動面第１端部へ向かうに従って下方へ向かうように傾斜した面とされ、
前記容器は、上面が開口部とされた箱状に形成され、
前記支持面は、前記摺動面に対して前記排出方向第１側に配置されていると共に前記摺動面第１端部よりも下方に配置され、前記容器の底面を支持する面であり、
前記支持面に直交する方向を支持面直交方向として、
前記摺動面第１端部と前記支持面との前記支持面直交方向の距離である段差距離が、前記容器の前記開口部から前記底面までの前記支持面直交方向の寸法である容器高さに応じた容器対応距離に設定され、
前記容器対応距離は、前記容器高さ以上の距離であって、前記容器高さの２倍以下の距離とされ、
前記摺動面と前記支持面とが、同一の向きに傾斜している。

その他の構成として、
複数の間口のそれぞれから物品を排出して物品の仕分けを行う物品仕分け装置に隣接して配置され、複数の前記間口のそれぞれから排出された前記物品を受け取る物品受取り設備であって、
複数の前記間口のそれぞれに対応して配置された受取り部材と、
複数の前記受取り部材を支持する支持枠と、を備え、
前記間口から前記物品が排出される方向を排出方向とし、前記排出方向に沿って前記間口から離れる側を排出方向第１側とし、前記排出方向に沿って前記間口に接近する側を排出方向第２側として、
前記受取り部材は、前記間口から排出された前記物品がその上を摺動する摺動面と、前記摺動面を摺動してきた前記物品が収容される容器を支持する支持面と、前記摺動面と前記支持面とを一体的に連結する連結部と、を備え、
前記支持枠は、前記摺動面の前記排出方向第２側の端部である摺動面第２端部が前記間口の下端部に隣接して配置されるように前記受取り部材を支持し、
前記摺動面は、前記摺動面第２端部から前記排出方向第１側の端部である摺動面第１端部へ向かうに従って下方へ向かうように傾斜した面とされ、
前記容器は、上面が開口部とされた箱状に形成され、
前記支持面は、前記摺動面に対して前記排出方向第１側に配置されていると共に前記摺動面第１端部よりも下方に配置され、前記容器の底面を支持する面であり、
前記支持面に直交する方向を支持面直交方向として、
前記摺動面第１端部と前記支持面との前記支持面直交方向の距離である段差距離が、前記容器の前記開口部から前記底面までの前記支持面直交方向の寸法である容器高さに応じた容器対応距離に設定され、
前記容器対応距離は、前記容器高さ以上の距離であって、前記容器高さの２倍以下の距離とされ、
上下方向に沿う上下方向視で前記排出方向に直交する方向を幅方向として、
前記受取り部材は、前記摺動面の前記幅方向の両側において前記摺動面よりも上方に突出すると共に前記排出方向に沿って配置された側壁である摺動側壁と、前記支持面の前記幅方向の両側において前記支持面よりも上方に突出すると共に前記排出方向に沿って配置された側壁である支持側壁と、を備え、
前記支持側壁は、前記摺動側壁から前記排出方向に連続して形成された第２領域と、前記第２領域よりも前記排出方向第１側の領域であって前記第２領域から前記排出方向に連続して形成された第１領域と、を備え、
前記支持側壁の前記支持面直交方向の寸法を支持側壁高さとして、
前記第２領域における前記支持側壁高さが、前記容器高さよりも大きく、
前記第１領域は、前記第２領域との接続部分から前記排出方向第１側へ向かうに従って前記支持側壁高さが次第に小さくなるように形成され、規定位置よりも前記排出方向第１側では、前記支持側壁高さが、前記容器高さよりも小さい。

その他の構成として、
複数の間口のそれぞれから物品を排出して物品の仕分けを行う物品仕分け装置に隣接して配置され、複数の前記間口のそれぞれから排出された前記物品を受け取る物品受取り設備であって、
複数の前記間口のそれぞれに対応して配置された受取り部材と、
複数の前記受取り部材を支持する支持枠と、を備え、
前記間口から前記物品が排出される方向を排出方向とし、前記排出方向に沿って前記間口から離れる側を排出方向第１側とし、前記排出方向に沿って前記間口に接近する側を排出方向第２側として、
前記受取り部材は、前記間口から排出された前記物品がその上を摺動する摺動面と、前記摺動面を摺動してきた前記物品が収容される容器を支持する支持面と、前記摺動面と前記支持面とを一体的に連結する連結部と、を備え、
前記支持枠は、前記摺動面の前記排出方向第２側の端部である摺動面第２端部が前記間口の下端部に隣接して配置されるように前記受取り部材を支持し、
前記摺動面は、前記摺動面第２端部から前記排出方向第１側の端部である摺動面第１端部へ向かうに従って下方へ向かうように傾斜した面とされ、
前記容器は、上面が開口部とされた箱状に形成され、
前記支持面は、前記摺動面に対して前記排出方向第１側に配置されていると共に前記摺動面第１端部よりも下方に配置され、前記容器の底面を支持する面であり、
前記支持面に直交する方向を支持面直交方向として、
前記摺動面第１端部と前記支持面との前記支持面直交方向の距離である段差距離が、前記容器の前記開口部から前記底面までの前記支持面直交方向の寸法である容器高さに応じた容器対応距離に設定され、
前記容器対応距離は、前記容器高さ以上の距離であって、前記容器高さの２倍以下の距離とされ、
上下方向に沿う上下方向視で前記排出方向に直交する方向を幅方向として、
前記支持枠は、上下方向に沿って配置された複数の第１支柱及び複数の第２支柱と、水平方向に沿って配置された第１横桟及び第２横桟と、を備え、
複数の前記第１支柱は、前記排出方向の同じ位置において前記幅方向に間隔を空けて並んで配置され、
複数の前記第２支柱は、複数の前記第１支柱よりも前記排出方向第２側に配置されると共に、前記排出方向の同じ位置において前記幅方向に間隔を空けて並んで配置され、
前記第１横桟は、複数の前記第１支柱に支持され、
前記第２横桟は、前記第１横桟よりも前記排出方向第２側に配置されて、複数の前記第２支柱に支持され、
前記受取り部材は、前記第１横桟及び前記第２横桟によって下方から支持され、
前記第１支柱に、上下方向に並ぶ複数の支持箇所が設けられ、
前記第１横桟は、複数の前記支持箇所のうちから選択された何れかの前記支持箇所において前記第１支柱に支持されている。

本構成によれば、物品仕分け装置により仕分けられて間口から排出された物品を、受取り部材の摺動面によって受け取ることができる。そして、摺動面は、間口から離れる側へ向かうに従って下方へ向かうように傾斜しており、且つ、連結部によって支持面と一体的に連結されている。そのため、物品仕分け装置の間口から排出された物品は、摺動面を摺動して支持面へ向かって移動する。支持面には、上面が開口部とされた箱状の容器が支持されているため、摺動面を摺動してきた物品は、当該摺動面の排出方向第１側の端部である摺動面第１端部を過ぎた後、容器の開口部からその内部に収容される。これにより、物品仕分け装置により仕分けられた物品を、作業者の手を介することなく容器に収容することができる。また、本構成によれば、摺動面第１端部と支持面との段差距離が、容器高さに応じた容器対応距離に設定されている。そのため、摺動面を摺動してきた物品が、摺動面第１端部から容器の内部に向かって落下する際の落差を小さく抑えることができるようになっている。従って、容器に収容される物品の損傷等が発生する可能性を低減することができる。

本開示に係る技術のさらなる特徴と利点は、図面を参照して記述する以下の例示的かつ非限定的な実施形態の説明によってより明確になるであろう。

物品受取り設備を備えた仕分けシステムの斜視図 物品受取り設備を備えた仕分けシステムの平面図 物品仕分け装置の一部を模式的に示す斜視図 物品受取り設備を備えた仕分けシステムの側面図 受取り部材及びその周辺の構造を示す斜視図 受取り部材及びその周辺の構造を示す側面図 支持箇所の変更を示す説明図 その他の実施形態に係る受取り部材を示す側面図 その他の実施形態に係る受取り部材を示す側面図 その他の実施形態に係る受取り部材を示す側面図

物品受取り設備は、複数の間口のそれぞれから物品を排出して物品の仕分けを行う物品仕分け装置に隣接して配置され、複数の間口のそれぞれから排出された物品を受け取る設備である。以下では、物品受取り設備が、上記のような物品仕分け装置を備えた仕分け（ソート）システムに適用された場合を例示して、物品受取り設備の実施形態について説明する。

〔仕分けシステム〕
まず、図１～図４を参照して、仕分けシステムＳＳについて説明する。仕分けシステムＳＳは、例えば通信販売を行う事業者が保有する物流設備に備えられ、保管されている複数の物品Ｗの中から必要な物品Ｗを仕分けして出庫する。仕分けシステムＳＳは、例えば、不図示の自動倉庫に保管された複数の物品Ｗから必要な物品Ｗを仕分けして出庫する。
この場合、自動倉庫には、複数の物品Ｗが種別毎に箱に収容された状態で保管されている。そして、種別毎に箱に収容された複数の物品Ｗは、自動倉庫から自動で搬出され、不図示の物品ばらし部において個別の物品Ｗに分離される。その後、複数の物品Ｗのそれぞれが個別に搬送される。なお、「物品Ｗ」の概念には、例えば、食料品や生活用品などの各種商品、又は、工場の生産ライン等において用いられる仕掛品などが含まれる。すなわち、仕分け対象となる物品Ｗには様々な物が含まれる。

本実施形態では、仕分けシステムＳＳは、物品Ｗを搬入する搬入装置３（図２参照）と、搬入装置３から搬入された物品Ｗを仕分ける物品仕分け装置４と、物品仕分け装置４から物品Ｗを受け取る物品受取り設備１００と、物品受取り設備１００により受け取られた物品Ｗに対する作業が行われる作業エリア５と、を備えている。本実施形態に係る物品受取り設備１００は、物品仕分け装置４と作業エリア５との間に設けられている。

〔搬入装置〕
搬入装置３は、種別毎に箱に収容された状態で上記自動倉庫から搬出されると共に上記物品ばらし部において個別に分離された物品Ｗを、順次、物品仕分け装置４に搬入する。
図２に示す例では、搬入装置３は、コンベヤとして構成されている。

〔物品仕分け装置〕
物品仕分け装置４は、搬入装置３から搬入された物品Ｗを仕分けるための装置である。
物品仕分け装置４は、複数の間口４１を有し、複数の間口４１のそれぞれから物品Ｗを排出して物品Ｗの仕分けを行う。図３に示すように、本実施形態に係る物品仕分け装置４は、上下方向の高さが異なる複数段の間口４１を有している。図示の例では、物品仕分け装置４は、複数段及び複数列からなる直交格子状配列の複数の間口４１を有しており、物品Ｗをこれら複数の間口４１のいずれかに仕分けして排出方向Ｘに排出する。

物品仕分け装置４は、オーダー情報に基づいて、物品Ｗを複数の間口４１のいずれかに仕分ける。本例では、物品仕分け装置４は、オーダー情報に基づいて決定された特定の間口４１から物品Ｗを排出して物品受取り設備１００に引き渡すことで、物品Ｗの仕分けを行う。なお、ここでのオーダー情報とは、例えば、出荷すべき物品Ｗ（単一種であっても良いし、複数種の組み合わせであっても良い。）の種別及び数量を指定したオーダー（ピッキングオーダー）を示す情報である。そして、物品仕分け装置４は、各オーダーによって指定された１つ以上の物品Ｗを、オーダー毎に異なる間口４１に排出することで、物品Ｗの仕分けを行う。

詳細な図示は省略するが、例えば、物品仕分け装置４は、物品Ｗを判別するための物品判別部を備えている。物品仕分け装置４は、物品判別部による判別結果に基づいて、物品Ｗを仕分ける。例えば、物品判別部は、物品Ｗを撮像するカメラを備えており、このカメラで取得された画像データに対する画像認識処理を行うことにより物品Ｗを判別するように構成されている。但し、このような構成に限定されることなく、例えば、物品情報を記憶するＩＣタグやバーコード等（記憶部）が物品Ｗに付されていると共に、物品判別部が、当該物品情報を読み取るリーダー（読取部）を備え、このリーダーにより読み取った物品情報に基づいて物品Ｗを判別するように構成されていても良い。

本実施形態では、図２～図４に示すように、物品仕分け装置４は、レール４２と、当該レール４２に沿って移動する複数の搬送台車４３と、を備えている。レール４２は、間口４１が設けられる複数段毎に、水平方向、詳細には、排出方向Ｘに対して上下方向視で直交する方向である幅方向Ｙに沿って設けられる水平部分を備えている。搬送台車４３は、レール４２の水平部分に沿って走行するように構成され、これにより、物品Ｗを幅方向Ｙに搬送する。また、レール４２は、上下方向に延在すると共に、複数段毎に配置される水平部分を接続する上下部分を備えていても良い。この場合、搬送台車４３は、レール４２の上下部分に沿って昇降するように構成され、これにより、複数段毎に配置される水平部分のそれぞれに移動可能となる。この場合には、搬送台車４３の数は、間口４１が設けられる段数に制限されない。そのため、例えば、間口４１が設けられる段数よりも少ない台数や多い台数の搬送台車４３を配置することも可能である。なお、図３に示す例では、７段の間口４１に対して７台の搬送台車４３が配置されている。但し、上記のような構成に限定されることなく、例えば、レール４２は、水平方向に沿って配置されると共に最上段及び最下段の双方に配置された水平部分と、上下方向に沿って配置されると共に最上段及び最下段の双方の水平部分に連結して各列毎に配置される上下部分と、を備えていても良い。この場合、レール４２を走行する搬送台車４３は、物品Ｗを排出する対象となる間口４１に対して、レール４２の水平部分を走行することで当該間口４１の配置列へ向かい、その後、レール４２の上下部分を走行することで当該間口４１の配置段へ向かう。これにより、搬送台車４３は、目的の間口４１に到着して当該間口４１から物品Ｗを排出する。
物品Ｗの排出が終われば、搬送台車４３は、再びレール４２の上下部分を走行すると共に、当該上下部分に連結された水平方向を走行して間口４１から退避する。

本実施形態では、搬送台車４３のそれぞれは、物品Ｗを下方から支持すると共に当該物品Ｗを間口４１から排出する排出コンベヤ４４を備えている。排出コンベヤ４４は、搬送台車４３の走行経路から排出方向Ｘに物品Ｗを移動させる。排出コンベヤ４４によって排出方向Ｘに排出された物品Ｗは、物品受取り設備１００によって受け取られる。

〔作業エリア〕
作業エリア５は、物品受取り設備１００により受け取られた物品Ｗに対する作業が行われるエリアである。作業エリア５は、排出方向Ｘにおいて、物品受取り設備１００を挟んで物品仕分け装置４とは反対側に設けられている。

作業エリア５は、物品Ｗに対する作業を行う作業者や作業ロボット等が配置されるように構成されている。本実施形態では、作業エリア５には、作業者８が配置されており、作業者８によって物品Ｗに対する作業が行われる。

物品Ｗに対する作業には、物品受取り設備１００により受け取られた物品Ｗの確認、ピッキング、梱包など、様々な作業が含まれる。本実施形態では、物品受取り設備１００には、複数の物品Ｗを収容可能な容器９が配置されており、容器９には、上述したオーダーに基づく複数又は単数の物品Ｗが収容される。本実施形態では、作業エリア５では、物品受取り設備１００に配置された容器９を取り出す作業、より詳細には後述する支持面１１に支持された容器９を取り出す作業が、作業者８によって行われる。

〔物品受取り設備〕
次に、本開示に係る物品受取り設備１００の構成について詳細に説明する。

以下では、物品仕分け装置４の間口４１から物品Ｗが排出される方向を排出方向Ｘとし、排出方向Ｘに沿って間口４１から離れる側を排出方向第１側Ｘ１とし、排出方向Ｘに沿って間口４１に接近する側を排出方向第２側Ｘ２とする。また、上下方向に沿う上下方向視で排出方向Ｘに直交する方向を幅方向Ｙとする。

図１及び図４に示すように、物品受取り設備１００は、複数の間口４１のそれぞれに対応して配置された受取り部材１と、複数の受取り部材１を支持する支持枠２と、を備えている。本実施形態では、上下方向に複数並んで配置された間口４１のそれぞれに対応して、受取り部材１が上下方向に複数並んで配置されている。また、幅方向Ｙに複数並んで配置された間口４１のそれぞれに対応して、受取り部材１が幅方向Ｙに並んで配置されている。すなわち本例では、複数段及び複数列からなる直交格子状配列の複数の間口４１のそれぞれに対応して、受取り部材１が配置されている。なお、受取り部材１は、物品仕分け装置４が備える全ての間口４１のうち、物品Ｗの排出箇所として設定されている複数の間口４１のそれぞれに対応して配置されていれば良い。すなわち、物品仕分け装置４が備える全ての間口４１のうち、一部の間口４１を物品Ｗの排出箇所として設定し、当該一部の間口４１のみに受取り部材１が配置され、それ以外の間口には受取り部材１が配置されない構成としても良い。また、物品Ｗの排出箇所に合わせて、間口４１の数自体が適宜変更される構成であっても良い。

本実施形態では、支持枠２は、上下方向に沿って配置された複数の第１支柱２１及び複数の第２支柱２２と、水平方向に沿って配置された第１横桟２３及び第２横桟２４と、を備えている。受取り部材１は、第１横桟２３及び第２横桟２４によって下方から支持されている。本実施形態では、第１横桟２３及び第２横桟２４は、幅方向Ｙに並ぶ複数の受取り部材１を支持している（図１参照）。

複数の第１支柱２１は、排出方向Ｘの同じ位置において幅方向Ｙに間隔を空けて並んで配置されている。複数の第２支柱２２は、複数の第１支柱２１よりも排出方向第２側Ｘ２に配置されると共に、排出方向Ｘの同じ位置において幅方向Ｙに間隔を空けて並んで配置されている。本例では、幅方向Ｙに並ぶ複数の第１支柱２１のそれぞれに対して幅方向Ｙの同じ位置に、第２支柱２２が配置されている。

図４に示すように、第１横桟２３は、複数の第１支柱２１に支持されている。第１支柱２１には、第１横桟２３を支持するための第１支持箇所Ｓ１が設けられている。本例では、第１支柱２１に、上下方向に並ぶ複数の第１支持箇所Ｓ１が設けられている。なお、本実施形態では、第１支持箇所Ｓ１が「支持箇所」に相当する。

本実施形態では、複数の第１支柱２１のそれぞれには、第１横桟２３を支持するための第１支持ブラケット２１１が設けられている。上述の第１支持箇所Ｓ１は、第１支持ブラケット２１１に設けられている。本例では、第１支持ブラケット２１１は、第１支柱２１における排出方向第１側Ｘ１の部分よりも排出方向第１側Ｘ１に突出するように設けられている。また、第１支持ブラケット２１１は、板状部材により構成されており、板面が幅方向Ｙに向くように第１支柱２１に設けられている。

本実施形態では、第１支持ブラケット２１１には、当該第１支持ブラケット２１１における排出方向第１側Ｘ１の端部から排出方向第２側Ｘ２に窪むように切り欠かれた第１切欠部２１１ａが形成されている。第１横桟２３は、この第１切欠部２１１ａによって支持されている。このような構成により、第１横桟２３を第１切欠部２１１ａに対して排出方向第１側Ｘ１から挿入して引っ掛けることで、第１切欠部２１１ａによる第１横桟２３の支持を容易に実現できる。本実施形態では、第１支持ブラケット２１１における第１切欠部２１１ａが、第１横桟２３を支持する第１支持箇所Ｓ１として機能している。

本実施形態では、１つの第１横桟２３に対して複数の第１切欠部２１１ａ（第１支持箇所Ｓ１）が上下方向に並んで設けられている。換言すれば、第１切欠部２１１ａ（第１支持箇所Ｓ１）は、１つの受取り部材１に対応する上下方向の規定領域内において、上下方向に並んで複数設けられている。図示の例では、３つの第１切欠部２１１ａ（第１支持箇所Ｓ１）が、１つの受取り部材１に対応する上下方向の規定領域内に設けられている。

第２横桟２４は、第１横桟２３よりも排出方向第２側Ｘ２に配置されて、複数の第２支柱２２に支持されている。第２支柱２２には、第２横桟２４を支持するための第２支持箇所Ｓ２が設けられている。

本実施形態では、複数の第２支柱２２のそれぞれには、第２横桟２４を支持するための第２支持ブラケット２２１が設けられている。上述の第２支持箇所Ｓ２は、第２支持ブラケット２２１に設けられている。本例では、第２支持ブラケット２２１は、第２支柱２２における排出方向第２側Ｘ２の部分よりも排出方向第２側Ｘ２に突出するように設けられている。また、第２支持ブラケット２２１は、板状部材により構成されており、板面が幅方向Ｙに向くように第２支柱２２に設けられている。

本実施形態では、第２支持ブラケット２２１には、当該第２支持ブラケット２２１における排出方向第２側Ｘ２の端部から排出方向第２側Ｘ２に突出する第２突出部２２１ａが形成されている。第２横桟２４は、この第２突出部２２１ａによって支持されている。このような構成により、第２横桟２４を第２突出部２２１ａに対して排出方向第２側Ｘ２から引っ掛けることで、第２突出部２２１ａによる第２横桟２４の支持を容易に実現できる。本実施形態では、第２支持ブラケット２２１における第２突出部２２１ａが、第２横桟２４を支持する第２支持箇所Ｓ２として機能している。

本実施形態では、第２突出部２２１ａ（第２支持箇所Ｓ２）は、間口４１の上下方向の位置に対応して設けられている。具体的には、第２横桟２４に支持された受取り部材１における排出方向第２側Ｘ２の端部（詳細には、後述する摺動面１２における摺動面第２端部１２２）が、間口４１の下端部に対して隣接して配置されるように、第２突出部２２１ａ（第２支持箇所Ｓ２）が設けられている。

図５及び図６に示すように、受取り部材１は、間口４１（図４等参照）から排出された物品Ｗがその上を摺動する摺動面１２と、摺動面１２を摺動してきた物品Ｗが収容される容器９を支持する支持面１１と、摺動面１２と支持面１１とを一体的に連結する連結部１３と、を備えている。

上述の支持枠２は、摺動面１２の排出方向第２側Ｘ２の端部である摺動面第２端部１２２が間口４１の下端部に隣接して配置されるように受取り部材１を支持している。本実施形態では、摺動面第２端部１２２に対して排出方向第２側Ｘ２に連続してガイド部１７が設けられており、ガイド部１７と間口４１とが接続されている（図４参照）。すなわち本例では、間口４１から排出された物品Ｗは、ガイド部１７を通過して摺動面１２へ移動する。

摺動面１２は、摺動面第２端部１２２から排出方向第１側Ｘ１の端部である摺動面第１端部１２１へ向かうに従って下方へ向かうように傾斜した面とされている。説明を加えると、摺動面１２は、受取り部材１が支持枠２に支持された状態において、摺動面第２端部１２２から摺動面第１端部１２１へ向かうに従って下方へ向かうように傾斜して配置されている。すなわち、摺動面１２の傾斜状態は、受取り部材１が支持枠２に支持された状態において実現される。このような構成により、間口４１から排出された物品Ｗは、摺動面１２を排出方向第１側Ｘ１に沿って摺動する。本例では、摺動面１２は、平面状に形成されている。

支持面１１は、容器９の容器底面９４（「底面」に相当）を支持する面である。支持面１１は、摺動面１２に対して排出方向第１側Ｘ１に配置されていると共に摺動面第１端部１２１よりも下方に配置されている。これにより、摺動面１２を排出方向第１側Ｘ１に向けて摺動する物品Ｗが、支持面１１の側に向かって移動するようになっている。

ここで、容器９は、上面が開口部９０とされた箱状に形成されている。本実施形態では、容器９は、開口部９０により上面が開放した直方体状に形成されている。容器９は、支持面１１に支持されている状態において、排出方向第１側Ｘ１を向く容器前面９１と、排出方向第２側Ｘ２を向く容器後面９２と、幅方向Ｙを向く一対の容器側面９３と、容器底面９４と、を有している。

図６に示すように、支持面１１に直交する方向を支持面直交方向Ｃとして、摺動面第１端部１２１と支持面１１との支持面直交方向Ｃの距離である段差距離Ｌが、容器９の開口部９０から容器底面９４までの支持面直交方向Ｃの寸法である容器高さ９Ｈに応じた容器対応距離に設定されている。換言すれば、段差距離Ｌが、容器高さ９Ｈ以上の距離となるように設定されている。これにより、摺動面１２を摺動してきた物品Ｗが、当該摺動面１２の摺動面第１端部１２１を過ぎた後、容器後面９２に妨げられることなく、容器９の開口部９０からその内部に収容される。そのため、物品仕分け装置４（図４等参照）により仕分けられた物品Ｗを、作業者８の手を介することなく容器９に収容することが可能となっている。また、段差距離Ｌは、容器高さ９Ｈに応じた容器対応距離に設定されている。
そのため、摺動面１２を摺動してきた物品Ｗが、摺動面第１端部１２１から容器９の内部に向かって落下する際の落差を小さく抑えることができるように、段差距離Ｌを設定することができる。従って、容器９に収容される物品Ｗの損傷等が発生する可能性を低減することができる。本実施形態では、段差距離Ｌは、容器高さ９Ｈ以上であって容器高さ９Ｈの２倍以下の距離とされている。これにより、段差距離Ｌが、容器高さ９Ｈに合わせた容器対応距離に適切に設定され、摺動面１２を摺動してきた物品Ｗが摺動面第１端部１２１から容器９の内部に向かって落下する際の落差を小さく抑えることができる。段差距離Ｌは、容器高さ９Ｈの１．５倍以下の距離とされていると好ましい。より好ましくは、段差距離Ｌは、容器高さ９Ｈの１．２倍以下の距離であると良い。

本実施形態では、支持面１１は、排出方向第１側Ｘ１へ向かうに従って下方へ向かうように傾斜している。詳細には、支持面１１は、排出方向第２側Ｘ２の端部である支持面第２端部１１２から排出方向第１側Ｘ１の端部である支持面第１端部１１１へ向かうに従って下方へ向かうように傾斜した面とされている。説明を加えると、支持面１１は、受取り部材１が支持枠２に支持された状態において、支持面第２端部１１２から支持面第１端部１１１へ向かうに従って下方へ向かうように傾斜して配置されている。すなわち、支持面１１の傾斜状態は、受取り部材１が支持枠２に支持された状態において実現される。このような構成により、支持面１１に支持された容器９の上面に形成された開口部９０が、上方かつ排出方向第１側Ｘ１を向くようになっている。そのため、図４に示すように、受取り部材１よりも排出方向第１側Ｘ１に設けられた作業エリア５において、作業者８が、容器９内の物品Ｗを確認したり、容器９又は容器９内の物品Ｗを取り出したりし易くなっている。本例では、図６に示すように、支持面１１の水平面に対する傾斜角度は、摺動面１２の水平面に対する傾斜角度と同等となっている。但し、両者の傾斜角度は異なっていても良い。

図５に示すように、本実施形態では、受取り部材１は、容器９の容器底面９４よりも排出方向第１側Ｘ１において支持面１１から上方へ向かって立ち上がるように形成された立上り部１４を更に備えている。本例では、立上り部１４は、容器９が支持面１１に支持された状態において、容器前面９１に対して排出方向第１側Ｘ１から接触するように構成されている。また、立上り部１４の上端から支持面１１までの支持面直交方向Ｃの寸法は、容器高さ９Ｈよりも小さく設定されている。上記の構成により、支持面１１に支持される容器９の排出方向Ｘの位置決めを適切に行うことができると共に、容器９を支持面１１から取り出す場合に立上り部１４が妨げとならないようにできる。また、例えば作業ミス等によって容器９が支持面１１に載置されていない状態で間口４１から物品Ｗが排出されてきた場合であっても、立上り部１４によって物品Ｗを受け止めることができるため、物品Ｗが受取り部材１よりも排出方向第１側Ｘ１へ落下する可能性を低減することができる。

本実施形態では、立上り部１４は、支持面１１における支持面第１端部１１１に配置されている。また、立上り部１４は、支持面１１の幅方向Ｙの存在領域の全体に亘って形成されている。本例では、立上り部１４は、支持面直交方向Ｃに対して平行に延在するように形成されている。換言すれば、立上り部１４は、支持面１１から支持面直交方向Ｃに沿って立ち上がるように形成されている。

図５及び図６に示すように、本実施形態では、受取り部材１は、摺動面１２の幅方向Ｙの両側において摺動面１２よりも上方に突出すると共に排出方向Ｘに沿って配置された側壁である摺動側壁１５と、支持面１１の幅方向Ｙの両側において支持面１１よりも上方に突出すると共に排出方向Ｘに沿って配置された側壁である支持側壁１６と、を備えている。本実施形態では、摺動側壁１５は、支持側壁１６に対して排出方向第２側Ｘ２において支持側壁１６に連続して形成されている。また、支持側壁１６は、摺動側壁１５に対して排出方向第１側Ｘ１において摺動側壁１５に連続して形成されている。

本実施形態では、摺動側壁１５の上端部が摺動面１２よりも上方に配置され、摺動側壁１５の下端部が摺動面１２よりも下方に配置されている。換言すれば、摺動側壁１５は、摺動面１２に対して上方及び下方の双方に突出している。摺動側壁１５が、摺動面１２に対して上方に突出しているため、摺動面１２を摺動する物品Ｗが摺動面１２から幅方向Ｙの外側に落下することを抑制できる。そして、この摺動側壁１５によって、摺動面１２を摺動する物品Ｗを、排出方向Ｘに沿って移動させるように適切に案内することができる。
本例では、摺動側壁１５における摺動面１２よりも下方に突出した部分に、切欠部１５ａが形成されている。切欠部１５ａは、摺動側壁１５の下端部から上方に窪むように切り欠かれて形成されている。切欠部１５ａは、摺動面１２に対して幅方向Ｙの両側に配置された一対の摺動側壁１５のそれぞれに設けられている。一対の切欠部１５ａは、排出方向Ｘにおける同じ位置に配置されている。本例では、一対の切欠部１５ａに対して、幅方向Ｙに沿う姿勢の第２横桟２４が係止される。これにより、受取り部材１が、排出方向Ｘにおける摺動面１２の存在範囲において、第２横桟２４によって下方から支持される。

本実施形態では、支持側壁１６は、摺動側壁１５から排出方向第１側Ｘ１に連続して形成された第２領域１６２と、第２領域１６２よりも排出方向第１側Ｘ１の領域であって第２領域１６２から排出方向Ｘに連続して形成された第１領域１６１と、を備えている。

支持側壁１６の支持面直交方向Ｃの寸法を支持側壁高さ１６Ｈとして、本実施形態では、第２領域１６２における支持側壁高さ１６Ｈが、容器高さ９Ｈよりも大きい。これにより、摺動面１２の摺動面第１端部１２１を過ぎた後の物品Ｗを、支持側壁１６の第２領域１６２によって排出方向Ｘに沿って適切に案内することができる。従って、物品Ｗを幅方向Ｙの外側にはみ出させることなく、適切に容器９に収容することができる。

本実施形態では、第１領域１６１は、第２領域１６２との接続部分から排出方向第１側Ｘ１へ向かうに従って支持側壁高さ１６Ｈが次第に小さくなるように形成され、規定位置Ｐｓよりも排出方向第１側Ｘ１では、支持側壁高さ１６Ｈが、容器高さ９Ｈよりも小さい。本例では、支持側壁１６における第１領域１６１の支持側壁高さ１６Ｈが、排出方向第１側Ｘ１へ向かうに従って一定の割合で小さくなっている。換言すれば、支持面１１からの支持側壁高さ１６Ｈが小さくなり始める排出方向Ｘの位置が、第１領域１６１と第２領域１６２との境界Ｂに相当する。そして、支持側壁１６における第１領域１６１の上端は、幅方向Ｙ視において、概ね直線状を成すように排出方向第１側Ｘ１へ向かうに従って支持面１１に近づくように傾斜する傾斜部分を有している。上記のような構成により、支持面１１に支持された容器９は、幅方向Ｙに沿う幅方向Ｙ視において支持側壁１６から露出した露出部分９ｅを有する（図６参照）。露出部分９ｅは容器側面９３の一部である。この構成により、作業者８が、支持面１１に支持された容器９の露出部分９ｅを把持することが容易となり、容器９の取出しを行い易くなっている。

図６に示すように、規定位置Ｐｓは、支持側壁高さ１６Ｈと容器高さ９Ｈとが同じとなる排出方向Ｘの位置であり、幅方向Ｙ視において、支持側壁１６の上端と容器９の上端とが交差する位置である。規定位置Ｐｓよりも排出方向第２側Ｘ２では、支持側壁高さ１６Ｈは、容器高さ９Ｈよりも大きくなっている。規定位置Ｐｓよりも排出方向第１側Ｘ１では、支持側壁高さ１６Ｈは、容器高さ９Ｈよりも小さくなっている。

規定位置Ｐｓは、支持側壁１６の形状に応じて排出方向Ｘの任意の位置に設定可能である。本例では、第２領域１６２と第１領域１６１との境界Ｂから規定位置Ｐｓまでの排出方向Ｘの距離が、支持側壁１６の排出方向第１側Ｘ１の端部から規定位置Ｐｓまでの排出方向Ｘの距離よりも短くなるように、規定位置Ｐｓが設定されている。図６には、規定位置Ｐｓにおける支持側壁高さ１６Ｈを、支持側壁規定高さ１６Ｈｓとして示しており、支持側壁規定高さ１６Ｈｓと容器高さ９Ｈとは互いに等しい。

本実施形態では、支持側壁１６の上端部が支持面１１よりも上方に配置され、支持側壁１６の下端部が支持面１１よりも下方に配置されている。換言すれば、支持側壁１６は、支持面１１に対して上方及び下方の双方に突出している。支持側壁１６が、支持面１１に対して上方に突出しているため、支持面１１に支持された容器９を幅方向Ｙに位置決めでき、容器９が支持面１１から幅方向Ｙの外側に落下することを抑制することができる。本例では、支持側壁１６における支持面１１よりも下方に突出した部分に、支持面１１と平行状となるように屈曲された屈曲部１６ａが形成されている。図５に示す例では、屈曲部１６ａは、支持側壁１６の下端から幅方向Ｙの内側に向けて直角に屈曲されて形成されている。屈曲部１６ａは、支持面１１に対して幅方向Ｙの両側に配置された一対の支持側壁１６それぞれの下端に設けられている。本例では、一対の屈曲部１６ａを下方から支持するように第１横桟２３が配置される。すなわち、第１横桟２３には、一対の屈曲部１６ａが載置されており、これにより、受取り部材１が、排出方向Ｘにおける支持面１１の存在範囲において、第１横桟２３によって下方から支持される。本実施形態では、一対の屈曲部１６ａは、排出方向Ｘに沿って延在するように形成されている。一対の屈曲部１６ａが、第１横桟２３に載置されるように構成され、且つ、排出方向Ｘに沿って延在していることで、排出方向Ｘにおける第１横桟２３が受取り部材１を支持する位置の自由度が高く確保されている。

図５及び図６に示すように、連結部１３は、摺動面１２と支持面１１とを連結する部分である。ここでは、連結部１３は、摺動面１２における摺動面第１端部１２１と支持面１１における支持面第２端部１１２とを連結している。

本実施形態では、連結部１３は、面状に形成された連結面１３ｆを有している。本例では、連結面１３ｆは、支持面１１に対して直交するように形成されている。すなわち、連結面１３ｆと支持面１１との成す角が直角となっている。容器９は、支持面１１に支持された状態で、連結面１３ｆ及び支持面１１の双方に沿うように配置される。具体的には、容器９が支持面１１に支持された状態で、連結面１３ｆと容器後面９２とが排出方向Ｘに対向していると共に、支持面１１と容器底面９４とが対向（接触）している。そして、本例では、連結面１３ｆと容器後面９２とは、互いに平行状となるように配置される。上記のような構成により、支持面１１に支持された容器９の安定性を向上させることが可能となっている。

以上説明したように、物品受取り設備１００は、摺動面１２の傾斜を利用することにより、摺動面１２の上で物品Ｗを排出方向第１側Ｘ１へ摺動させて、支持面１１に支持されている容器９の内部へ物品Ｗを収容するように構成されている。

ここで、上述のように、第１支柱２１には、上下方向に並ぶ複数の第１支持箇所Ｓ１が設けられており、第１支持箇所Ｓ１において第１横桟２３が第１支柱２１に支持される（図４参照）。本実施形態では、図７に示すように、第１横桟２３は、複数の第１支持箇所Ｓ１のうちから選択された何れかの第１支持箇所Ｓ１において第１支柱２１に支持されている。換言すれば、第１横桟２３の支持位置として、上下方向に並ぶ複数の第１支持箇所Ｓ１のうちから何れかを選択可能となっている。これにより、第１横桟２３が支持される上下方向の位置を変更することができる。そのため、受取り部材１における第１横桟２３に支持される部分の上下方向の位置を変更することができ、ひいては、受取り部材１の全体の水平面に対する傾斜角度を変更することができる。例えば、物品Ｗが摺動面１２を摺動し難いものである場合等には、受取り部材１の傾斜角度を大きくして、物品Ｗが摺動面１２を適切に摺動できるようにすることができる。

本実施形態では、受取り部材１は、第１横桟２３が支持される第１支持箇所Ｓ１が変更されることで、第２横桟２４まわりに旋回して、水平面に対する傾斜角度が変更されるように構成されている。本例では、第２横桟２４は、丸棒状に形成されている。そのため、第２横桟２４の軸心を中心とする受取り部材１の旋回を容易に行うことができる。また、本例では、第１横桟２３についても、丸棒状に形成されている。これにより、第１横桟２３は、受取り部材１の下面（本例では一対の屈曲部１６ａの下面）と点接触する状態で当該受取り部材１を支持することになる。そのため、第１横桟２３の上下方向の位置（第１支持箇所Ｓ１の位置）の違いによって受取り部材１の傾斜角度が異なる場合であっても、第１横桟２３による受取り部材１の支持の安定性にばらつきが生じにくい。

以上のように、物品受取り設備１００は、排出方向Ｘにおける物品仕分け装置４と作業エリア５との間に設けられており、物品仕分け装置４から排出された物品Ｗを容器９に収容する（図４参照）。そして、作業エリア５の作業者８は、受取り部材１の支持面１１に載置された容器９を取り出す作業などを行う。本実施形態では、図４に示すように、受取り部材１の排出方向Ｘの全長が、人の腕の長さよりも長い。具体的には、受取り部材１の排出方向Ｘの全長は、１０００ｍｍ以上、より好ましくは、１４００ｍｍ以上に設定されると良い。これにより、作業エリア５において作業する作業者８の指先等が、物品仕分け装置４の間口４１に届かないようにすることができる。従って、作業者８の体が物品仕分け装置４と干渉することを回避できる。

〔その他の実施形態〕
次に、物品受取り設備のその他の実施形態について説明する。

（１）上記において説明した段差距離Ｌは、容器９の容器高さ９Ｈに応じた容器対応距離に設定されるものであり、例えば図８に示すように、容器９の容器高さ９Ｈが比較的大きいものである場合には、段差距離Ｌは、当該容器高さ９Ｈに応じて比較的大きくなるように設定される。この場合であっても、段差距離Ｌは、容器高さ９Ｈ以上の距離に設定される。

（２）上記の実施形態では、立上り部１４は、支持面直交方向Ｃに沿って立ち上がるように形成されている例について説明した。しかし、このような例に限定されることなく、例えば図９に示すように、立上り部１４が、上方へ向かうに従って排出方向第１側Ｘ１へ向かうように傾斜して形成されていても良い。この構成によれば、受取り部材１よりも排出方向第１側Ｘ１に設けられた作業エリア５において、支持面１１に支持された容器９を受取り部材１よりも排出方向第１側Ｘ１へ移動させながら取り出す作業を比較的容易に行うことができる。

（３）上記の実施形態では、支持側壁１６における第１領域１６１の上端が、幅方向Ｙ視において、概ね直線状を成すように排出方向第１側Ｘ１へ向かうに従って支持面１１に近づくように傾斜する傾斜部分を有している例について説明した。しかし、このような例に限定されることなく、支持側壁１６の上端の形状は適宜変更可能である。例えば図１０に示すように、支持側壁１６における第１領域１６１の上端は、幅方向Ｙ視において、排出方向第１側Ｘ１に向かって湾曲状に膨出する湾曲部分を有していても良い。

（４）上記の実施形態では、受取り部材１が、摺動側壁１５と支持側壁１６との双方を備えている例について説明した。しかし、このような例に限定されることなく、受取り部材１は、摺動側壁１５と支持側壁１６とのうち一方または双方を備えない構成であっても良い。例えば、受取り部材１が、支持側壁１６を備えない構成である場合には、支持側壁１６に代えて、支持面１１に支持された容器９の幅方向Ｙの位置決めを行う位置決め部を備えていると好適である。

（５）上記の実施形態では、第１横桟２３は、複数の第１支持箇所Ｓ１のうちから選択された何れかの第１支持箇所Ｓ１において第１支柱２１に支持されており、第１支持箇所Ｓ１の選択によって受取り部材１の傾斜角度を変更可能である例について説明した。そして、このような構成により、物品Ｗが摺動面１２を摺動し難いものである場合には、受取り部材１の傾斜角度を大きくして、物品Ｗが摺動面１２を適切に摺動できるようにすることができる点について説明した。しかし、上記のような例に限定されることなく、受取り部材１は、支持枠２により傾斜角度が固定された状態で支持された構成でも良い。また、物品Ｗが摺動面１２を適切に摺動できるようにするために、受取り部材１の傾斜角度を変更する以外にも様々な構成を採用することができる。例えば、摺動面１２を摩擦抵抗が少ない超分子量ポリエチレン樹脂で構成しても良い。この構成によれば、受取り部材１の傾斜角度が小さい場合であっても、物品Ｗが摺動面１２を適切に摺動できるようにすることができる。また、これに代えて、幅方向Ｙに沿う軸心周りに回転する複数のローラが、摺動面１２に沿って配列されていても良い。この構成によれば、受取り部材１の傾斜角度が小さい場合であっても、摺動面１２に設けられた複数のローラの回転を利用して、物品Ｗが摺動面１２を適切に摺動できるようにすることができる。

（６）上記の実施形態では、立上り部１４が、支持面１１における支持面第１端部１１１に配置されている例について説明した。しかし、このような例に限定されることなく、立上り部１４は、支持面１１における支持面第１端部１１１よりも排出方向第２側Ｘ２に配置されていても良い。

（７）上記の実施形態では、支持側壁１６の第２領域１６２と第１領域１６１との境界Ｂから規定位置Ｐｓまでの排出方向Ｘの距離が、支持側壁１６の排出方向第１側Ｘ１の端部から規定位置Ｐｓまでの排出方向Ｘの距離よりも短くなるように、規定位置Ｐｓが設定されている例について説明した。しかし、これとは逆の関係となるように規定位置Ｐｓが設定されていても良い。すなわち、支持側壁１６の第２領域１６２と第１領域１６１との境界Ｂから規定位置Ｐｓまでの排出方向Ｘの距離が、支持側壁１６の排出方向第１側Ｘ１の端部から規定位置Ｐｓまでの排出方向Ｘの距離よりも長くなるように、規定位置Ｐｓが設定されていても良い。また、支持側壁１６の第２領域１６２と第１領域１６１との境界Ｂから規定位置Ｐｓまでの排出方向Ｘの距離と、支持側壁１６の排出方向第１側Ｘ１の端部から規定位置Ｐｓまでの排出方向Ｘの距離とが、同等となるように規定位置Ｐｓが設定されていても良い。或いは、容器９における排出方向Ｘの全域において、支持側壁高さ１６Ｈが容器高さ９Ｈよりも大きくなるように、支持側壁１６が構成されていても良い。

（８）上記の実施形態では、摺動面１２が、平面状に形成されている例について説明した。しかし、このような例に限定されることなく、摺動面１２は、例えば、排出方向Ｘに沿う排出方向Ｘ視において、幅方向Ｙの中央部分が下方に窪む湾曲状に形成されていても良いし、或いは、幅方向Ｙの中央部が幅方向Ｙの両端部に比べて低くなるＶ字状または逆台形状に形成されていても良い。このような構成によれば、物品Ｗを、摺動面１２における幅方向Ｙの中央側に寄せつつ排出方向第１側Ｘ１に向けて移動させることができる。

（９）上記の実施形態では、連結部１３における連結面１３ｆと支持面１１との成す角が、直角となっている例について説明した。しかし、このような例に限定されることなく、連結面１３ｆと支持面１１との成す角は、鋭角または鈍角となっていても良い。

（１０）上記の実施形態では、連結部１３が、摺動面１２における摺動面第１端部１２１と支持面１１における支持面第２端部１１２とを連結している例について説明した。しかし、このような例に限定されることなく、連結部１３は、摺動面１２の一部と支持面１１の一部とを連結するように構成されていれば良い。例えば、連結部１３は、摺動面１２における摺動面第１端部１２１よりも排出方向第２側Ｘ２の部分と支持面１１とを連結するように構成されていても良い。この場合において、摺動面１２が、連結部１３よりも排出方向第１側Ｘ１に突出しており、当該突出した部分が、支持面直交方向Ｃに沿う支持面直交方向Ｃ視において、容器９及び支持面１１と重複するように配置されていても良い。この構成によれば、摺動面１２を摺動して摺動面第１端部１２１を通過した物品Ｗが、支持面１１に支持された容器９に収容され易い構成を実現できる。

（１１）上記の実施形態では、連結部１３が、面状に形成された連結面１３ｆを有している例について説明した。しかし、このような例に限定されることなく、連結部１３は、摺動面１２と支持面１１とを連結するように構成されていれば良い。例えば、連結部１３は、複数又は単数の棒状部材を有し、当該棒状部材によって摺動面１２と支持面１１を連結するように構成されていても良い。

（１２）なお、上述した実施形態で開示された構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示された構成と組み合わせて適用することも可能である。その他の構成に関しても、本明細書において開示された実施形態は全ての点で単なる例示に過ぎない。従って、本開示の趣旨を逸脱しない範囲内で、適宜、種々の改変を行うことが可能である。

〔上記実施形態の概要〕
以下、上記において説明した物品受取り設備について説明する。

複数の間口のそれぞれから物品を排出して物品の仕分けを行う物品仕分け装置に隣接して配置され、複数の前記間口のそれぞれから排出された前記物品を受け取る物品受取り設備であって、
複数の前記間口のそれぞれに対応して配置された受取り部材と、
複数の前記受取り部材を支持する支持枠と、を備え、
前記間口から前記物品が排出される方向を排出方向とし、前記排出方向に沿って前記間口から離れる側を排出方向第１側とし、前記排出方向に沿って前記間口に接近する側を排出方向第２側として、
前記受取り部材は、前記間口から排出された前記物品がその上を摺動する摺動面と、前記摺動面を摺動してきた前記物品が収容される容器を支持する支持面と、前記摺動面と前記支持面とを一体的に連結する連結部と、を備え、
前記支持枠は、前記摺動面の前記排出方向第２側の端部である摺動面第２端部が前記間口の下端部に隣接して配置されるように前記受取り部材を支持し、
前記摺動面は、前記摺動面第２端部から前記排出方向第１側の端部である摺動面第１端部へ向かうに従って下方へ向かうように傾斜した面とされ、
前記容器は、上面が開口部とされた箱状に形成され、
前記支持面は、前記摺動面に対して前記排出方向第１側に配置されていると共に前記摺動面第１端部よりも下方に配置され、前記容器の底面を支持する面であり、
前記支持面に直交する方向を支持面直交方向として、
前記摺動面第１端部と前記支持面との前記支持面直交方向の距離が、前記容器の前記開口部から前記底面までの前記支持面直交方向の距離よりも大きい。

本構成によれば、物品仕分け装置により仕分けられて間口から排出された物品を、受取り部材の摺動面によって受け取ることができる。そして、摺動面は、間口から離れる側へ向かうに従って下方へ向かうように傾斜しており、且つ、連結部によって支持面と一体的に連結されている。そのため、物品仕分け装置の間口から排出された物品は、摺動面を摺動して支持面へ向かって移動する。支持面には、上面が開口部とされた箱状の容器が支持されているため、摺動面を摺動してきた物品は、当該摺動面の排出方向第１側の端部である摺動面第１端部を過ぎた後、容器の開口部からその内部に収容される。これにより、物品仕分け装置により仕分けられた物品を、作業者の手を介することなく容器に収容することができる。また、本構成によれば、摺動面第１端部と支持面との段差距離が、容器高さに応じた容器対応距離に設定されている。そのため、摺動面を摺動してきた物品が、摺動面第１端部から容器の内部に向かって落下する際の落差を小さく抑えることができるようになっている。従って、容器に収容される物品の損傷等が発生する可能性を低減することができる。

ここで、前記段差距離は、前記容器高さ以上であって前記容器高さの２倍以下の距離である、と好適である。

本構成によれば、段差距離が、容器高さに合わせた容器対応距離に適切に設定される。
従って、摺動面を摺動してきた物品が、摺動面第１端部から容器の内部に向かって落下する際の落差を小さく抑えることができる。

また、前記支持面が、前記排出方向第１側へ向かうに従って下方へ向かうように傾斜している、と好適である。

本構成によれば、例えば、受取り部材よりも排出方向第１側に作業者等が作業するための作業エリアが設けられている場合において、作業者等が、排出方向第１側から、容器に収容された物品を確認したり、容器又は容器内の物品を取り出したりし易い。特に、受け取り部材及び容器が上下方向に狭い空間に配置される場合や、複数の受取り部材が上下方向に狭い間隔で複数並んで配置されている場合などには、容器に収容された物品の確認や、容器又は容器内の物品の取り出しの容易性を確保し易くなる。

また、上下方向に沿う上下方向視で前記排出方向に直交する方向を幅方向として、
前記受取り部材は、前記摺動面の前記幅方向の両側において前記摺動面よりも上方に突出すると共に前記排出方向に沿って配置された側壁である摺動側壁と、前記支持面の前記幅方向の両側において前記支持面よりも上方に突出すると共に前記排出方向に沿って配置された側壁である支持側壁と、を備え、
前記支持側壁は、前記摺動側壁から前記排出方向に連続して形成された第２領域と、前記第２領域よりも前記排出方向第１側の領域であって前記第２領域から前記排出方向に連続して形成された第１領域と、を備え、
前記支持側壁の前記支持面直交方向の寸法を支持側壁高さとして、
前記第２領域における前記支持側壁高さが、前記容器高さよりも大きく、
前記第１領域は、前記第２領域との接続部分から前記排出方向第１側へ向かうに従って前記支持側壁高さが次第に小さくなるように形成され、規定位置よりも前記排出方向第１側では、前記支持側壁高さが、前記容器高さよりも小さい、と好適である。

本構成によれば、摺動面を摺動する物品を排出方向に沿って移動させるように摺動側壁により適切に案内することができる。また、支持側壁の第２領域における支持側壁高さが、容器高さよりも大きいため、摺動面の摺動面第１端部を過ぎた後の物品を、支持側壁の第２領域によって排出方向に沿って適切に案内することができる。従って、物品を幅方向の外側にはみ出させることなく、適切に容器に収容することができる。また、本構成によれば、支持側壁の第１領域における支持側壁高さが、規定位置よりも排出方向第１側において、容器高さよりも小さいため、幅方向視において、容器は支持側壁から露出する部分を有することになる。そのため、例えば、受取り部材よりも排出方向第１側に作業者等が作業するための作業エリアが設けられている場合において、作業者等が、支持面に支持された容器における上記露出した部分を把持することが容易となり、容器の取出しを行い易くなる。

ここで、前記受取り部材は、前記容器の前記底面よりも前記排出方向第１側において前記支持面から上方へ向かって立ち上がるように形成された立上り部を更に備える、と好適である。

本構成によれば、支持面に支持される容器の排出方向の位置決めを適切に行うことができる。また、作業ミス等によって容器が支持面に載置されていない状態で間口から物品が排出されてきた場合であっても、立上り部によって物品を受け止めることができるため、物品が受取り部材よりも排出方向第１側へ落下する可能性を低減することができる。

また、前記受取り部材が前記立上り部を備えた構成において、
前記立上り部が、上方へ向かうに従って前記排出方向第１側へ向かうように傾斜している、と好適である。

本構成によれば、立上り部を備えた構成であっても、支持面に支持された容器を受取り部材よりも排出方向第１側へ移動させながら取り出す作業を比較的容易に行うことができる。例えば、受取り部材よりも排出方向第１側に、作業者等が作業するための作業エリアが設けられている場合に好ましい。

また、前記受取り部材の前記排出方向の全長が、人の腕の長さよりも長い、と好適である。

本構成によれば、例えば、受取り部材よりも排出方向第１側に作業者等が作業するための作業エリアが設けられている場合において、作業エリアにおいて作業する作業者の指先等が、物品仕分け装置の間口に届かないようにすることができる。従って、作業者の体が物品仕分け装置と干渉することを回避できる。

また、上下方向に沿う上下方向視で前記排出方向に直交する方向を幅方向として、
前記支持枠は、上下方向に沿って配置された複数の第１支柱及び複数の第２支柱と、水平方向に沿って配置された第１横桟及び第２横桟と、を備え、
複数の前記第１支柱は、前記排出方向の同じ位置において前記幅方向に間隔を空けて並んで配置され、
複数の前記第２支柱は、複数の前記第１支柱よりも前記排出方向第２側に配置されると共に、前記排出方向の同じ位置において前記幅方向に間隔を空けて並んで配置され、
前記第１横桟は、複数の前記第１支柱に支持され、
前記第２横桟は、前記第１横桟よりも前記排出方向第２側に配置されて、複数の前記第２支柱に支持され、
前記受取り部材は、前記第１横桟及び前記第２横桟によって下方から支持され、
前記第１支柱に、上下方向に並ぶ複数の支持箇所が設けられ、
前記第１横桟は、複数の前記支持箇所のうちから選択された何れかの前記支持箇所において前記第１支柱に支持されている、と好適である。

本構成によれば、受取り部材が、第１支柱及び第２支柱に支持された第１横桟及び第２横桟によって下方から支持される構成であるため、受取り部材の支持構造を簡素化し易い。また、第１横桟は、第１支柱に上下方向に並んで複数設けられた支持箇所のうちから選択された何れかの支持箇所において、当該第１支柱に支持される構成であり、第１横桟が第１支柱に支持される上下方向の位置を変更できるようになっている。そのため、第１横桟の上下方向の位置を変更することにより、受取り部材における第１横桟によって下方から支持される部分の上下方向の位置を変更でき、受取り部材の全体の水平面に対する傾斜角度を容易に変更することができる。これにより、例えば、物品が摺動面を摺動し難いものである場合等には、受取り部材の傾斜角度を大きくして、物品が摺動面を適切に摺動できるようにすることができる。また、この際、第１横桟よりも排出方向第２側、すなわち間口側に配置された第２横桟の上下方向の位置を変更しないことにより、摺動面の排出方向第２側の端部である摺動面第２端部の間口に対する高さの変動を小さく抑えることができる。よって、受取り部材の傾斜角度を変更した場合であっても、間口から排出された物品を摺動面により適切に受け取ることができる。

また、前記支持枠が前記第１横桟及び前記第２横桟を備えた構成において、
前記第１横桟は、丸棒状に形成されている、と好適である。

本構成によれば、第１横桟は、受取り部材と点接触する状態で当該受取り部材を支持することになる。そのため、第１横桟の上下方向の位置（支持箇所の位置）の違いによって受取り部材の傾斜角度が異なる場合であっても、第１横桟による受取り部材の支持の安定性にばらつきが生じにくい。

また、前記支持枠が前記第１横桟及び前記第２横桟を備えた構成において、
前記第１横桟及び前記第２横桟は、前記幅方向に並ぶ複数の前記受取り部材を支持している、と好適である。

本構成によれば、受取り部材が幅方向に複数並んで配置されている場合において、支持枠の構成を簡略化し、部品点数を少なく抑えることができる。

また、上下方向に沿う上下方向視で前記排出方向に直交する方向を幅方向として、
前記幅方向に沿う軸心周りに回転する複数のローラが、前記摺動面に沿って配列されている、と好適である。

本構成によれば、摺動面の傾斜角度を大きくしなくても摺動面において物品を摺動させ易くすることができる。

本開示に係る技術は、物品仕分け装置により仕分けられた物品を受け取る物品受取り設備に利用することができる。

１００ ：物品受取り設備
１ ：受取り部材
１１ ：支持面
１２ ：摺動面
１２１ ：摺動面第１端部
１２２ ：摺動面第２端部
１３ ：連結部
１４ ：部
１５ ：摺動側壁
１６ ：支持側壁
１６Ｈ ：支持側壁高さ
１６１ ：第１領域
１６２ ：第２領域
２ ：支持枠
２１ ：第１支柱
２２ ：第２支柱
２３ ：第１横桟
２４ ：第２横桟
Ｓ１ ：第１支持箇所（支持箇所）
４ ：物品仕分け装置
４１ ：間口
９ ：容器
９Ｈ ：容器高さ
９０ ：開口部
Ｌ ：段差距離
Ｐｓ ：規定位置
Ｗ ：物品
Ｘ ：排出方向
Ｘ１ ：排出方向第１側
Ｘ２ ：排出方向第２側
Ｙ ：幅方向
Ｃ ：支持面直交方向

Claims (12)

1. 複数の間口のそれぞれから物品を排出して物品の仕分けを行う物品仕分け装置に隣接して配置され、複数の前記間口のそれぞれから排出された前記物品を受け取る物品受取り設備であって、
   複数の前記間口のそれぞれに対応して配置された受取り部材と、
   複数の前記受取り部材を支持する支持枠と、を備え、
   前記間口から前記物品が排出される方向を排出方向とし、前記排出方向に沿って前記間口から離れる側を排出方向第１側とし、前記排出方向に沿って前記間口に接近する側を排出方向第２側として、
   前記受取り部材は、前記間口から排出された前記物品がその上を摺動する摺動面と、前記摺動面を摺動してきた前記物品が収容される容器を支持する支持面と、前記摺動面と前記支持面とを一体的に連結する連結部と、を備え、
   前記支持枠は、前記摺動面の前記排出方向第２側の端部である摺動面第２端部が前記間口の下端部に隣接して配置されるように前記受取り部材を支持し、
   前記摺動面は、前記摺動面第２端部から前記排出方向第１側の端部である摺動面第１端部へ向かうに従って下方へ向かうように傾斜した面とされ、
   前記容器は、上面が開口部とされた箱状に形成され、
   前記支持面は、前記摺動面に対して前記排出方向第１側に配置されていると共に前記摺動面第１端部よりも下方に配置され、前記容器の底面を支持する面であり、
   前記支持面に直交する方向を支持面直交方向として、
   前記摺動面第１端部と前記支持面との前記支持面直交方向の距離である段差距離が、前記容器の前記開口部から前記底面までの前記支持面直交方向の寸法である容器高さに応じた容器対応距離に設定され、
   前記容器対応距離は、前記容器高さ以上の距離であって、前記容器高さの２倍以下の距離とされ、
   前記摺動面と前記支持面とが、同一の向きに傾斜している、物品受取り設備。
2. 複数の間口のそれぞれから物品を排出して物品の仕分けを行う物品仕分け装置に隣接して配置され、複数の前記間口のそれぞれから排出された前記物品を受け取る物品受取り設備であって、
   複数の前記間口のそれぞれに対応して配置された受取り部材と、
   複数の前記受取り部材を支持する支持枠と、を備え、
   前記間口から前記物品が排出される方向を排出方向とし、前記排出方向に沿って前記間口から離れる側を排出方向第１側とし、前記排出方向に沿って前記間口に接近する側を排出方向第２側として、
   前記受取り部材は、前記間口から排出された前記物品がその上を摺動する摺動面と、前記摺動面を摺動してきた前記物品が収容される容器を支持する支持面と、前記摺動面と前記支持面とを一体的に連結する連結部と、を備え、
   前記支持枠は、前記摺動面の前記排出方向第２側の端部である摺動面第２端部が前記間口の下端部に隣接して配置されるように前記受取り部材を支持し、
   前記摺動面は、前記摺動面第２端部から前記排出方向第１側の端部である摺動面第１端部へ向かうに従って下方へ向かうように傾斜した面とされ、
   前記容器は、上面が開口部とされた箱状に形成され、
   前記支持面は、前記摺動面に対して前記排出方向第１側に配置されていると共に前記摺動面第１端部よりも下方に配置され、前記容器の底面を支持する面であり、
   前記支持面に直交する方向を支持面直交方向として、
   前記摺動面第１端部と前記支持面との前記支持面直交方向の距離である段差距離が、前記容器の前記開口部から前記底面までの前記支持面直交方向の寸法である容器高さに応じた容器対応距離に設定され、
   前記容器対応距離は、前記容器高さ以上の距離であって、前記容器高さの２倍以下の距離とされ、
   上下方向に沿う上下方向視で前記排出方向に直交する方向を幅方向として、
   前記受取り部材は、前記摺動面の前記幅方向の両側において前記摺動面よりも上方に突出すると共に前記排出方向に沿って配置された側壁である摺動側壁と、前記支持面の前記幅方向の両側において前記支持面よりも上方に突出すると共に前記排出方向に沿って配置された側壁である支持側壁と、を備え、
   前記支持側壁は、前記摺動側壁から前記排出方向に連続して形成された第２領域と、前記第２領域よりも前記排出方向第１側の領域であって前記第２領域から前記排出方向に連続して形成された第１領域と、を備え、
   前記支持側壁の前記支持面直交方向の寸法を支持側壁高さとして、
   前記第２領域における前記支持側壁高さが、前記容器高さよりも大きく、
   前記第１領域は、前記第２領域との接続部分から前記排出方向第１側へ向かうに従って前記支持側壁高さが次第に小さくなるように形成され、規定位置よりも前記排出方向第１側では、前記支持側壁高さが、前記容器高さよりも小さい、物品受取り設備。
3. 複数の間口のそれぞれから物品を排出して物品の仕分けを行う物品仕分け装置に隣接して配置され、複数の前記間口のそれぞれから排出された前記物品を受け取る物品受取り設備であって、
   複数の前記間口のそれぞれに対応して配置された受取り部材と、
   複数の前記受取り部材を支持する支持枠と、を備え、
   前記間口から前記物品が排出される方向を排出方向とし、前記排出方向に沿って前記間口から離れる側を排出方向第１側とし、前記排出方向に沿って前記間口に接近する側を排出方向第２側として、
   前記受取り部材は、前記間口から排出された前記物品がその上を摺動する摺動面と、前記摺動面を摺動してきた前記物品が収容される容器を支持する支持面と、前記摺動面と前記支持面とを一体的に連結する連結部と、を備え、
   前記支持枠は、前記摺動面の前記排出方向第２側の端部である摺動面第２端部が前記間口の下端部に隣接して配置されるように前記受取り部材を支持し、
   前記摺動面は、前記摺動面第２端部から前記排出方向第１側の端部である摺動面第１端部へ向かうに従って下方へ向かうように傾斜した面とされ、
   前記容器は、上面が開口部とされた箱状に形成され、
   前記支持面は、前記摺動面に対して前記排出方向第１側に配置されていると共に前記摺動面第１端部よりも下方に配置され、前記容器の底面を支持する面であり、
   前記支持面に直交する方向を支持面直交方向として、
   前記摺動面第１端部と前記支持面との前記支持面直交方向の距離である段差距離が、前記容器の前記開口部から前記底面までの前記支持面直交方向の寸法である容器高さに応じた容器対応距離に設定され、
   前記容器対応距離は、前記容器高さ以上の距離であって、前記容器高さの２倍以下の距離とされ、
   上下方向に沿う上下方向視で前記排出方向に直交する方向を幅方向として、
   前記支持枠は、上下方向に沿って配置された複数の第１支柱及び複数の第２支柱と、水平方向に沿って配置された第１横桟及び第２横桟と、を備え、
   複数の前記第１支柱は、前記排出方向の同じ位置において前記幅方向に間隔を空けて並んで配置され、
   複数の前記第２支柱は、複数の前記第１支柱よりも前記排出方向第２側に配置されると共に、前記排出方向の同じ位置において前記幅方向に間隔を空けて並んで配置され、
   前記第１横桟は、複数の前記第１支柱に支持され、
   前記第２横桟は、前記第１横桟よりも前記排出方向第２側に配置されて、複数の前記第２支柱に支持され、
   前記受取り部材は、前記第１横桟及び前記第２横桟によって下方から支持され、
   前記第１支柱に、上下方向に並ぶ複数の支持箇所が設けられ、
   前記第１横桟は、複数の前記支持箇所のうちから選択された何れかの前記支持箇所において前記第１支柱に支持されている、物品受取り設備。
4. 前記第１横桟は、丸棒状に形成されている、請求項３に記載の物品受取り設備。
5. 前記第１横桟及び前記第２横桟は、前記幅方向に並ぶ複数の前記受取り部材を支持している、請求項３又は４に記載の物品受取り設備。
6. 上下方向に沿う上下方向視で前記排出方向に直交する方向を幅方向として、
   前記受取り部材は、前記摺動面の前記幅方向の両側において前記摺動面よりも上方に突出すると共に前記排出方向に沿って配置された側壁である摺動側壁と、前記支持面の前記幅方向の両側において前記支持面よりも上方に突出すると共に前記排出方向に沿って配置された側壁である支持側壁と、を備え、
   前記支持側壁における前記摺動側壁から前記排出方向に連続して形成された領域を含む少なくとも一部の領域が、前記容器高さよりも大きい、請求項１から５のいずれか一項に記載の物品受取り設備。
7. 前記段差距離は、前記容器高さ以上であって前記容器高さの２倍以下の距離である、請求項１から６のいずれか一項に記載の物品受取り設備。
8. 前記支持面が、前記排出方向第１側へ向かうに従って下方へ向かうように傾斜している、請求項１から７のいずれか一項に記載の物品受取り設備。
9. 前記受取り部材は、前記容器の前記底面よりも前記排出方向第１側において前記支持面から上方へ向かって立ち上がるように形成された立上り部を更に備える、請求項１から８のいずれか一項に記載の物品受取り設備。
10. 前記立上り部が、上方へ向かうに従って前記排出方向第１側へ向かうように傾斜している、請求項９に記載の物品受取り設備。
11. 前記受取り部材の前記排出方向の全長が、１０００ｍｍ以上の長さに設定されている、請求項１から１０のいずれか一項に記載の物品受取り設備。
12. 上下方向に沿う上下方向視で前記排出方向に直交する方向を幅方向として、
    前記幅方向に沿う軸心周りに回転する複数のローラが、前記摺動面に沿って配列されている、請求項１から１１のいずれか一項に記載の物品受取り設備。

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