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JP7362029B2 - Cleaning device, belt device, and image forming device - Google Patents

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JP7362029B2 JP2019152475A JP2019152475A JP7362029B2 JP 7362029 B2 JP7362029 B2 JP 7362029B2 JP 2019152475 A JP2019152475 A JP 2019152475A JP 2019152475 A JP2019152475 A JP 2019152475A JP 7362029 B2 JP7362029 B2 JP 7362029B2
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Description

この発明は、回転体の表面に付着した付着物を除去するクリーニング装置と、それを備えたベルト装置と、複写機、プリンタ、ファクシミリ、又は、それらの複合機等の画像形成装置と、に関するものである。 The present invention relates to a cleaning device for removing deposits adhering to the surface of a rotating body, a belt device equipped with the cleaning device, and an image forming device such as a copying machine, a printer, a facsimile machine, or a multifunction device thereof. It is.

従来から、複写機、プリンタ等の画像形成装置において、中間転写ベルトを張架・支持するローラなどの回転体の表面に付着した付着物を除去するクリーニング装置を設置する技術が知られている(例えば、特許文献1参照。)。 Conventionally, in image forming apparatuses such as copying machines and printers, there is a known technology for installing a cleaning device to remove deposits from the surface of a rotating body such as a roller that stretches and supports an intermediate transfer belt ( For example, see Patent Document 1).

詳しくは、特許文献1における画像形成装置には、中間転写ベルトの内周面に当接して中間転写ベルトを張架・支持するローラ(回転体)が設置されている。そして、そのローラに当接して、ローラの表面に付着した異物(付着物)を除去するクリーニングブレード(板状部材)が設置されている。 Specifically, the image forming apparatus disclosed in Patent Document 1 is provided with a roller (rotating body) that comes into contact with the inner peripheral surface of the intermediate transfer belt to stretch and support the intermediate transfer belt. A cleaning blade (a plate-like member) is installed in contact with the roller to remove foreign matter (adhesive matter) attached to the surface of the roller.

従来のクリーニング装置は、回転体に当接する板状部材が、経時で変形したり摩耗したりして、板状部材によって回転体の表面に付着した付着物を除去する機能(クリーニング性)が低下してしまうことがあった。 In conventional cleaning devices, the plate-shaped member that comes into contact with the rotating body deforms or wears out over time, reducing the ability of the plate-shaped member to remove deposits from the surface of the rotating body (cleaning performance). There were times when I ended up doing this.

この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、経時においてもクリーニング性が低下しにくい、クリーニング装置、ベルト装置、及び、画像形成装置を提供することにある。 The present invention was made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a cleaning device, a belt device, and an image forming device whose cleaning performance does not easily deteriorate over time.

この発明におけるクリーニング装置は、所定の回転方向に回転する回転体に当接して、前記回転体の表面に付着した付着物を除去する板状部材と、前記板状部材を片持ち支持するとともに、前記回転体の回転軸に嵌合する長穴が形成された支持部材と、前記板状部材が前記回転体に当接する位置に対して前記回転方向の下流側に設置されて、印刷動作がおこなわれているときに前記回転体に付着した付着物を検知する検知手段と、前記検知手段の検知結果に基づいて、前記印刷動作がおこなわれているときに前記板状部材を移動させて前記回転体に対する前記板状部材の当接状態を調整する調整手段と、を備え、前記調整手段は、前記支持部材を、前記長穴の長手方向に沿って直線移動させるか、前記直線移動させるとともに前記回転軸を中心に回転移動させるか、のどちらか一方の移動動作をさせ、前記板状部材が摩耗しやすい材質で形成されている場合には、前記板状部材が摩耗しにくい材質で形成されている場合に比べて、前記回転移動よりも前記直線移動の度合いが多くなるように前記調整手段を制御し、前記板状部材が撓みやすい材質で形成されている場合には、前記板状部材が撓みにくい材質で形成されている場合に比べて、前記直線移動よりも前記回転移動の度合いが多くなるように前記調整手段を制御するものである。 The cleaning device according to the present invention includes a plate-like member that comes into contact with a rotating body rotating in a predetermined rotational direction to remove deposits attached to the surface of the rotating body, and cantilever-supporting the plate-shaped member. A support member having an elongated hole that fits into the rotating shaft of the rotating body, and a support member that is installed downstream in the rotational direction with respect to a position where the plate-like member abuts the rotating body, and a printing operation is performed. a detection means for detecting deposits adhering to the rotating body when the rotating body is being rotated; adjustment means for adjusting the contact state of the plate-like member with respect to the body, the adjustment means for linearly moving the support member along the longitudinal direction of the elongated hole, or for moving the support member linearly and If the plate-shaped member is made of a material that is easily worn, the plate-shaped member is made of a material that is not easily worn. The adjustment means is controlled so that the degree of the linear movement is greater than the rotational movement, and when the plate-like member is made of a material that is easy to bend, the plate-like member is The adjustment means is controlled so that the degree of rotational movement is greater than the linear movement compared to a case where the member is made of a material that is difficult to bend.

本発明によれば、経時においてもクリーニング性が低下しにくい、クリーニング装置、ベルト装置、及び、画像形成装置を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a cleaning device, a belt device, and an image forming device whose cleaning performance does not easily deteriorate over time.

この発明の実施の形態における画像形成装置を示す全体構成図である。1 is an overall configuration diagram showing an image forming apparatus in an embodiment of the present invention. 画像形成装置における作像部を示す断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view showing an image forming section in the image forming apparatus. 中間転写ベルト装置の要部を示す概略図である。FIG. 2 is a schematic diagram showing main parts of an intermediate transfer belt device. スクレーパと対向ローラとを示す拡大図である。FIG. 3 is an enlarged view showing a scraper and a facing roller. (A)スクレーパが摩耗・変形した状態を示す拡大図と、(B)そのスクレーパが移動した状態を示す拡大図と、である。(A) An enlarged view showing a state in which the scraper is worn and deformed, and (B) an enlarged view showing a state in which the scraper has been moved. 変形例としての、中間転写ベルト装置の要部を示す概略図である。FIG. 7 is a schematic diagram showing main parts of an intermediate transfer belt device as a modification.

以下、この発明を実施するための形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。 Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In each figure, the same or corresponding parts are denoted by the same reference numerals, and repeated explanations thereof will be simplified or omitted as appropriate.

まず、図1及び図2にて、画像形成装置における全体の構成・動作について説明する。
図1に示すように、画像形成装置本体100の中央には、ベルト装置としての中間転写ベルト装置15が設置されている。また、中間転写ベルト装置15の中間転写ベルト8(ベルト部材)に対向するように、各色(イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック)に対応したプロセスカートリッジ6Y、6M、6C、6Kが並設されている。
First, the overall configuration and operation of the image forming apparatus will be described with reference to FIGS. 1 and 2.
As shown in FIG. 1, an intermediate transfer belt device 15 serving as a belt device is installed at the center of the image forming apparatus main body 100. Further, process cartridges 6Y, 6M, 6C, and 6K corresponding to each color (yellow, magenta, cyan, and black) are arranged in parallel to face the intermediate transfer belt 8 (belt member) of the intermediate transfer belt device 15. .

図2を参照して、イエローに対応したプロセスカートリッジ6Yは、像担持体としての感光体ドラム1Yと、感光体ドラム1Yの周囲に配設された帯電ローラ4Y(帯電装置)、現像装置5Y、クリーニング装置2Yと、が1つのユニットとして画像形成装置本体100に対して着脱可能(交換可能)に構成されている。そして、感光体ドラム1Y上で、作像プロセス(帯電工程、露光工程、現像工程、転写工程、クリーニング工程)がおこなわれて、感光体ドラム1Y上にイエロー画像が形成されることになる。 Referring to FIG. 2, a process cartridge 6Y corresponding to yellow includes a photoreceptor drum 1Y as an image carrier, a charging roller 4Y (charging device) disposed around the photoreceptor drum 1Y, a developing device 5Y, The cleaning device 2Y is configured to be detachable (replaceable) from the image forming apparatus main body 100 as one unit. Then, an image forming process (charging process, exposure process, developing process, transfer process, cleaning process) is performed on the photoconductor drum 1Y, and a yellow image is formed on the photoconductor drum 1Y.

なお、他の3つのプロセスカートリッジ6M、6C、6K(作像部)も、使用されるトナーの色が異なる以外は、イエローに対応したプロセスカートリッジ6Y(作像部)とほぼ同様の構成となっていて、それぞれのトナー色に対応した画像が形成される。以下、他の3つのプロセスカートリッジ6M、6C、6K(作像部)の説明を適宜に省略して、イエローに対応したプロセスカートリッジ6Y(作像部)のみの説明をおこなうことにする。 The other three process cartridges 6M, 6C, and 6K (imaging section) have almost the same configuration as the process cartridge 6Y (imaging section) corresponding to yellow, except that the toner color used is different. An image corresponding to each toner color is formed. Hereinafter, explanations of the other three process cartridges 6M, 6C, and 6K (image forming sections) will be omitted as appropriate, and only the process cartridge 6Y (image forming section) corresponding to yellow will be explained.

図2を参照して、感光体ドラム1Y(像担持体)は、駆動モータによって時計方向に回転駆動される。そして、帯電ローラ4Y(帯電装置)の位置で、感光体ドラム1Yの表面が一様に帯電される(帯電工程である。)。
その後、感光体ドラム1Yの表面は、露光部7Y(光書込ヘッド)から発せられた露光光の照射位置に達して、この位置での露光走査によってイエローに対応した静電潜像が形成される(露光工程である。)。
Referring to FIG. 2, the photosensitive drum 1Y (image carrier) is rotated clockwise by a drive motor. Then, the surface of the photosensitive drum 1Y is uniformly charged at the position of the charging roller 4Y (charging device) (this is a charging process).
Thereafter, the surface of the photoreceptor drum 1Y reaches the irradiation position of the exposure light emitted from the exposure section 7Y (optical writing head), and an electrostatic latent image corresponding to yellow is formed by exposure scanning at this position. (This is an exposure process.)

その後、感光体ドラム1Yの表面は、現像装置5Yとの対向位置(現像ニップ)に達して、この位置で静電潜像が現像されて、イエローのトナー像が形成される(現像工程である。)。
その後、感光体ドラム1Yの表面は、中間転写ベルト8及び1次転写ローラ9Yとの対向位置に達して、この位置で感光体ドラム1Y上のトナー像が中間転写ベルト8上に転写される(1次転写工程である。)。このとき、感光体ドラム1Y上には、僅かながら未転写トナーが残存する。
Thereafter, the surface of the photoreceptor drum 1Y reaches a position (development nip) opposite to the developing device 5Y, where the electrostatic latent image is developed and a yellow toner image is formed (in the developing process). ).
Thereafter, the surface of the photoreceptor drum 1Y reaches a position facing the intermediate transfer belt 8 and the primary transfer roller 9Y, and at this position the toner image on the photoreceptor drum 1Y is transferred onto the intermediate transfer belt 8 ( (This is the primary transfer process.) At this time, a small amount of untransferred toner remains on the photoreceptor drum 1Y.

その後、感光体ドラム1Yの表面は、クリーニング装置2Yとの対向位置に達して、この位置で感光体ドラム1Y上に残存した未転写トナーがクリーニングブレード2aによってクリーニング装置2Y(ドラム・クリーニング装置)内に回収される(クリーニング工程である。)。
最後に、感光体ドラム1Yの表面は、不図示の除電部との対向位置に達して、この位置で感光体ドラム1Y上の残留電位が除去される。
こうして、感光体ドラム1Y上でおこなわれる、一連の作像プロセスが終了する。
Thereafter, the surface of the photoreceptor drum 1Y reaches a position facing the cleaning device 2Y, and at this position, the untransferred toner remaining on the photoreceptor drum 1Y is removed by the cleaning blade 2a into the cleaning device 2Y (drum cleaning device). (This is a cleaning process.)
Finally, the surface of the photoreceptor drum 1Y reaches a position opposite to a static eliminator (not shown), and the residual potential on the photoreceptor drum 1Y is removed at this position.
In this way, a series of image forming processes performed on the photosensitive drum 1Y are completed.

なお、上述した作像プロセスは、他のプロセスカートリッジ6M、6C、6K(作像部)でも、イエロー用のプロセスカートリッジ6Y(作像部)と同様におこなわれる。すなわち、作像部の上方に配設された露光部から、画像情報に基づいた露光光が、各プロセスカートリッジ6M、6C、6Kの感光体ドラム上に向けて照射される。
その後、現像工程を経て各感光体ドラム上に形成した各色のトナー像を、中間転写ベルト8上に重ねて転写する。こうして、中間転写ベルト8上にカラー画像が形成される。
Note that the above-described image forming process is performed in the other process cartridges 6M, 6C, and 6K (image forming sections) in the same manner as in the yellow process cartridge 6Y (image forming section). That is, from an exposure section disposed above the image forming section, exposure light based on image information is irradiated onto the photoreceptor drums of each process cartridge 6M, 6C, and 6K.
Thereafter, the toner images of each color formed on each photoreceptor drum through a developing process are transferred onto the intermediate transfer belt 8 in an overlapping manner. In this way, a color image is formed on the intermediate transfer belt 8.

ここで、中間転写ベルト装置15は、図1を参照して、中間転写ベルト8、4つの1次転写ローラ9Y(図2参照)、駆動ローラ、従動ローラ、等で構成される。中間転写ベルト8は、駆動ローラと従動ローラと1次転写ローラとによって張架・支持されるとともに、駆動ローラの回転駆動によって図1中の矢印方向(反時計方向)に無端移動される。 Here, referring to FIG. 1, the intermediate transfer belt device 15 includes an intermediate transfer belt 8, four primary transfer rollers 9Y (see FIG. 2), a driving roller, a driven roller, and the like. The intermediate transfer belt 8 is stretched and supported by a drive roller, a driven roller, and a primary transfer roller, and is moved endlessly in the direction of the arrow (counterclockwise) in FIG. 1 by rotation of the drive roller.

1次転写ローラ9Yは、中間転写ベルト8を感光体ドラム1Yとの間に挟み込んで1次転写ニップを形成している。そして、1次転写ローラ9Yに、トナーの極性とは逆の転写電圧(転写バイアス)が印加される。
そして、中間転写ベルト8は、矢印方向に走行して、各1次転写ローラ(9Y)の1次転写ニップを順次通過する。こうして、各感光体ドラム(1Y)上の各色のトナー像が、中間転写ベルト8上に重ねて1次転写される。
The primary transfer roller 9Y sandwiches the intermediate transfer belt 8 with the photosensitive drum 1Y to form a primary transfer nip. Then, a transfer voltage (transfer bias) opposite to the polarity of the toner is applied to the primary transfer roller 9Y.
The intermediate transfer belt 8 then travels in the direction of the arrow and sequentially passes through the primary transfer nip of each primary transfer roller (9Y). In this way, the toner images of each color on each photoreceptor drum (1Y) are primarily transferred onto the intermediate transfer belt 8 in an overlapping manner.

その後、各色のトナー像が重ねて転写された中間転写ベルト8は、2次転写ローラ19(2次転写装置)との対向位置に達する。この位置では、駆動ローラ(2次転写対向ローラ)が、2次転写ローラ19との間に中間転写ベルト8を挟み込んで2次転写ニップを形成している。そして、中間転写ベルト8上に形成された4色のトナー像は、この2次転写ニップの位置に搬送された用紙等のシートP上に転写される(2次転写工程である。)。このとき、中間転写ベルト8には、シートPに転写されなかった未転写トナーが残存する。 Thereafter, the intermediate transfer belt 8, onto which the toner images of each color have been superimposed and transferred, reaches a position facing a secondary transfer roller 19 (secondary transfer device). At this position, the drive roller (secondary transfer opposing roller) sandwiches the intermediate transfer belt 8 with the second transfer roller 19 to form a second transfer nip. Then, the four-color toner images formed on the intermediate transfer belt 8 are transferred onto a sheet P such as paper that is conveyed to the position of this secondary transfer nip (this is a secondary transfer process). At this time, untransferred toner that has not been transferred to the sheet P remains on the intermediate transfer belt 8.

その後、中間転写ベルト8は、クリーニングブレード16(中間転写ベルト・クリーニング装置)の位置に達する。そして、この位置で、中間転写ベルト8上の未転写トナーが、中間転写ベルト8に圧接するクリーニングブレード16によって機械的に除去される。なお、クリーニングブレード16は、ウレタンゴム等の弾性材料で形成された略板状部材であって、中間転写ベルト8に対して所定の当接圧及び当接角で当接している。また、クリーニングブレード16は、中間転写ベルト8を介して対向ローラ17(中間転写ベルト8の内周面に当接している。)に当接している。
こうして、中間転写ベルト8上でおこなわれる、一連の転写プロセスが終了する。
After that, the intermediate transfer belt 8 reaches the position of the cleaning blade 16 (intermediate transfer belt cleaning device). At this position, the untransferred toner on the intermediate transfer belt 8 is mechanically removed by the cleaning blade 16 that is in pressure contact with the intermediate transfer belt 8. The cleaning blade 16 is a substantially plate-shaped member made of an elastic material such as urethane rubber, and is in contact with the intermediate transfer belt 8 at a predetermined contact pressure and contact angle. Further, the cleaning blade 16 is in contact with an opposing roller 17 (which is in contact with the inner peripheral surface of the intermediate transfer belt 8) via the intermediate transfer belt 8.
In this way, a series of transfer processes performed on the intermediate transfer belt 8 are completed.

ここで、図1を参照して、2次転写ニップの位置に搬送されるシートPは、装置本体100の下方に配設された給紙部26から、給紙ローラ27やレジストローラ対28(タイミングローラ対)等を経由して搬送されるものである。
詳しくは、給紙部26には、用紙等のシートPが複数枚重ねて収納されている。そして、給紙ローラ27が図1の反時計方向に回転駆動されると、一番上のシートPがレジストローラ対28のローラ間に向けて給送される。
Here, referring to FIG. 1, the sheet P conveyed to the position of the secondary transfer nip is transferred from the paper feed section 26 disposed below the apparatus main body 100 to the paper feed roller 27 and the registration roller pair 28 ( It is conveyed via a pair of timing rollers) or the like.
Specifically, the paper feed section 26 stores a plurality of sheets P, such as paper, stacked one on top of the other. Then, when the paper feed roller 27 is rotated counterclockwise in FIG. 1, the uppermost sheet P is fed toward between the rollers of the registration roller pair 28.

レジストローラ対28に搬送されたシートPは、回転駆動を停止したレジストローラ対28のローラニップの位置で一旦停止する。そして、中間転写ベルト8上のカラー画像にタイミングを合わせて、レジストローラ対28が回転駆動されて、シートPが2次転写ニップに向けて搬送される。こうして、シートP上に、所望のカラー画像が転写される。 The sheet P conveyed to the pair of registration rollers 28 temporarily stops at the roller nip position of the pair of registration rollers 28 whose rotational drive has been stopped. Then, the registration roller pair 28 is rotationally driven in synchronization with the color image on the intermediate transfer belt 8, and the sheet P is conveyed toward the secondary transfer nip. In this way, a desired color image is transferred onto the sheet P.

その後、2次転写ニップの位置でカラー画像が転写されたシートPは、定着装置30の位置(定着ニップ)に搬送される。そして、この位置で、定着ベルト31及び加圧ローラ32による熱と圧力とにより、表面に転写されたカラー画像(トナー像)がシートP上に定着される(定着工程である。)。
その後、シートPは、排紙ローラ対によって装置外へと排出される。排紙ローラ対によって装置外に排出されたシートPは、出力画像として、スタック部(本体カバー110)上に順次スタックされる。
こうして、画像形成装置における、一連の画像形成プロセスが完了する。
Thereafter, the sheet P on which the color image has been transferred at the secondary transfer nip position is conveyed to the fixing device 30 position (fixing nip). Then, at this position, the color image (toner image) transferred to the surface is fixed onto the sheet P by heat and pressure from the fixing belt 31 and the pressure roller 32 (this is a fixing step).
Thereafter, the sheet P is discharged out of the apparatus by a pair of paper discharge rollers. The sheets P discharged from the apparatus by the pair of paper discharge rollers are sequentially stacked on the stack section (main body cover 110) as an output image.
In this way, a series of image forming processes in the image forming apparatus are completed.

次に、図2にて、画像形成装置における作像部について詳述する。
図2に示すように、プロセスカートリッジ6Yは、感光体ドラム1Y(像担持体)、帯電ローラ4Y(帯電装置)、現像装置5Y、クリーニング装置2Y、等で構成される。
像担持体としての感光体ドラム1Yは、負帯電の有機感光体であって、装置本体100側に設置された駆動モータから駆動力を受けて図2の時計方向に回転駆動される。
Next, referring to FIG. 2, the image forming section in the image forming apparatus will be described in detail.
As shown in FIG. 2, the process cartridge 6Y includes a photosensitive drum 1Y (image carrier), a charging roller 4Y (charging device), a developing device 5Y, a cleaning device 2Y, and the like.
The photoreceptor drum 1Y as an image carrier is a negatively charged organic photoreceptor, and is rotated clockwise in FIG. 2 by receiving driving force from a drive motor installed on the apparatus main body 100 side.

帯電ローラ4Y(帯電装置)は、芯金上に、ウレタン樹脂、導電性粒子としてのカーボンブラック、硫化剤、発泡剤等を処方した中抵抗の発泡ウレタン層を形成した弾性を有するローラ部材である。
クリーニング装置2Yは、感光体ドラム1Yに摺接するクリーニングブレード2aが設置されていて、感光体ドラム1Y上の未転写トナーを機械的に除去・回収する。クリーニングブレード2aは、ウレタンゴム等の弾性材料で形成された略板状部材であって、感光体ドラム1Yに対して所定の当接圧及び当接角で当接している。
The charging roller 4Y (charging device) is an elastic roller member in which a medium-resistance foamed urethane layer containing a urethane resin, carbon black as conductive particles, a sulfiding agent, a foaming agent, etc. is formed on a core metal. .
The cleaning device 2Y is provided with a cleaning blade 2a that comes into sliding contact with the photoreceptor drum 1Y, and mechanically removes and collects untransferred toner on the photoreceptor drum 1Y. The cleaning blade 2a is a substantially plate-shaped member made of an elastic material such as urethane rubber, and is in contact with the photoreceptor drum 1Y at a predetermined contact pressure and contact angle.

現像装置5Yは、現像剤担持体としての現像ローラ51が感光体ドラム1Yに対して所定の圧接力で接触するように配置されていて、双方の部材1Y、51の間(現像ニップ)には現像領域が形成される。現像装置5Y内には、1成分現像剤としてのトナー(非磁性又は磁性の1成分現像剤である。)が収容されている。そして、現像装置5Yは、感光体ドラム1Y上に形成される静電潜像を現像する(トナー像を形成する。)。 The developing device 5Y is arranged such that the developing roller 51 as a developer carrier is in contact with the photoreceptor drum 1Y with a predetermined pressure contact force, and there is a gap between the two members 1Y and 51 (developing nip). A development area is formed. Toner as a one-component developer (non-magnetic or magnetic one-component developer) is stored in the developing device 5Y. The developing device 5Y then develops the electrostatic latent image formed on the photoreceptor drum 1Y (forms a toner image).

なお、図2を参照して、現像装置5Yは、接触1成分現像方式の現像装置であって、現像装置5Yに補給するためのトナー(1成分現像剤)が収容されたトナー容器60が着脱可能に設置されている。
現像装置5Yは、現像剤担持体としての現像ローラ51、供給部材としての供給ローラ53、現像剤規制部材としてのドクターブレード52、撹拌部材としての撹拌パドル54、搬送部材としての搬送スクリュ55、等で構成されている。
Note that, with reference to FIG. 2, the developing device 5Y is a developing device of a contact one-component development type, and a toner container 60 containing toner (one-component developer) for replenishing the developing device 5Y is detachable. Possibly installed.
The developing device 5Y includes a developing roller 51 as a developer carrier, a supply roller 53 as a supply member, a doctor blade 52 as a developer regulating member, a stirring paddle 54 as a stirring member, a transport screw 55 as a transport member, etc. It consists of

以下、本実施の形態におけるクリーニング装置18(中間転写ベルト装置15)において、特徴的な構成・動作について詳述する。
先に図1を用いて説明したように、本実施の形成における画像形成装置100には、ベルト装置としての中間転写ベルト装置15が設置されている。
そして、図1、図3(A)等に示すように、中間転写ベルト装置15には、ベルト部材としての中間転写ベルト8や、クリーニングブレード16や、対向ローラ17や、対向ローラ17用のクリーニング装置18、などが設置されている。
The characteristic configuration and operation of the cleaning device 18 (intermediate transfer belt device 15) in this embodiment will be described in detail below.
As previously explained with reference to FIG. 1, the image forming apparatus 100 in this embodiment is provided with an intermediate transfer belt device 15 as a belt device.
As shown in FIGS. 1, 3A, etc., the intermediate transfer belt device 15 includes an intermediate transfer belt 8 as a belt member, a cleaning blade 16, an opposing roller 17, and a cleaning device for the opposing roller 17. A device 18, etc. are installed.

中間転写ベルト8(ベルト部材)は、所定方向(図1の反時計方向であって、図3(A)の矢印方向である。)に移動する無端ベルトである。
クリーニングブレード16は、中間転写ベルト8(ベルト部材)の表面(画像担持面)に当接して中間転写ベルト8の表面に付着した付着物(主として、未転写トナーである。)を除去するブレード状部材である。クリーニングブレード16によって掻き取られた未転写トナーなどの付着物は、不図示のケース内に回収される。
回転体としての対向ローラ17は、中間転写ベルト8を介してクリーニングブレード16に当接している。対向ローラ17を設置することで、中間転写ベルト8に圧接するクリーニングブレード16の姿勢が定まりやすくなるため、クリーニングブレード16によるクリーニング性が向上することになる。なお、対向ローラ17は、両端の回転軸17aがそれぞれ軸受を介して装置筐体に回転可能に保持されていて、中間転写ベルト8の移動に沿うように図3の反時計方向に従動回転(連れ回り)することになる。
The intermediate transfer belt 8 (belt member) is an endless belt that moves in a predetermined direction (counterclockwise in FIG. 1 and in the direction of the arrow in FIG. 3A).
The cleaning blade 16 is a blade-shaped blade that comes into contact with the surface (image bearing surface) of the intermediate transfer belt 8 (belt member) and removes deposits (mainly untransferred toner) attached to the surface of the intermediate transfer belt 8. It is a member. The untransferred toner and other deposits scraped off by the cleaning blade 16 are collected in a case (not shown).
A counter roller 17 as a rotating body is in contact with the cleaning blade 16 via the intermediate transfer belt 8 . By installing the opposing roller 17, the posture of the cleaning blade 16 that comes into pressure contact with the intermediate transfer belt 8 can be easily determined, so that the cleaning performance of the cleaning blade 16 is improved. The rotating shafts 17a at both ends of the opposing roller 17 are rotatably held in the device housing via bearings, and are driven to rotate counterclockwise in FIG. 3 along with the movement of the intermediate transfer belt 8. (I will take them around).

ここで、図3(A)を参照して、クリーニング装置18は、対向ローラ17の表面をクリーニングするためのものであって、板状部材としてのスクレーパ19、支持部材20、調整手段としての駆動機構75、検知手段としてのフォトセンサ21、などで構成されている。
画像形成装置100において印刷動作が繰り返しおこなわれていくと、中間転写ベルト8の内周面(ウラ面)にトナーや紙粉やベルトカス等の付着物W(異物)が付着してしまうことがある。そして、図3を参照して、中間転写ベルト8の内周面に付着した付着物Wが、対向ローラ17に移行して付着してしまうと、対向ローラ17に付着した付着物Wによって中間転写ベルト8が持ち上がって、クリーニングブレード16の圧接状態が変化してしまい、クリーニング不良やブレード破損などの不具合が発生してしまうことになる。
これに対して、本実施の形態では、対向ローラ17の表面をクリーニングするクリーニング装置18を設置しているため、そのような不具合の発生を軽減することができる。
Here, with reference to FIG. 3(A), the cleaning device 18 is for cleaning the surface of the opposing roller 17, and includes a scraper 19 as a plate-like member, a support member 20, and a drive as an adjusting means. It is composed of a mechanism 75, a photosensor 21 as a detection means, and the like.
When printing operations are repeatedly performed in the image forming apparatus 100, deposits W (foreign matter) such as toner, paper dust, and belt scraps may adhere to the inner circumferential surface (back surface) of the intermediate transfer belt 8. . Referring to FIG. 3, when the deposits W attached to the inner circumferential surface of the intermediate transfer belt 8 move to and adhere to the opposing roller 17, the deposits W attached to the opposing roller 17 cause the intermediate transfer. The belt 8 lifts up and the pressure contact state of the cleaning blade 16 changes, resulting in problems such as poor cleaning and blade breakage.
In contrast, in this embodiment, since the cleaning device 18 that cleans the surface of the opposing roller 17 is installed, the occurrence of such problems can be reduced.

詳しくは、板状部材としてのスクレーパ19は、所定の回転方向(図3の反時計方向である。)に回転する対向ローラ17(回転体)に当接して、対向ローラ17の表面に付着した付着物Wを除去する可撓性部材である。本実施の形態では、スクレーパ19として、PET(ポリエチレンテレフタレート)などの樹脂材料からなる薄い略矩形状の板状部材を用いている。また、スクレーパ19は、対向ローラ17に対してカウンタ方向に当接している。
駆動機構75は、板状部材としてのスクレーパ19を移動させて対向ローラ17(回転体)に対するスクレーパ19の当接状態を調整する調整手段として機能するものである。
支持部材20は、樹脂材料などからなる剛体であって、スクレーパ19(板状部材)を片持ち支持している。具体的に、スクレーパ19は、その根元部が支持部材20に貼着されていて、その先端部が対向ローラ17の外周面に回転軸17aの軸方向にわたって圧接している。また、支持部材20には、対向ローラ17(回転体)の回転軸17aに嵌合する長穴20a(略矩形状の穴部である。)が形成されている(回転軸17aの軸方向の両端にそれぞれ形成されている。)。支持部材20は、回転軸17aに回転可能に支持されている。本実施の形態において、長穴20aは、その長手方向が、対向ローラ17に当接しない状態でスクレーパ19が延在する方向(回転軸17aの軸方向に対して直交する方向)に対してほぼ平行になるように形成されている。
Specifically, the scraper 19 as a plate-like member comes into contact with the opposing roller 17 (rotating body) rotating in a predetermined rotation direction (counterclockwise in FIG. 3), and scrapers adhere to the surface of the opposing roller 17. It is a flexible member that removes deposits W. In this embodiment, as the scraper 19, a thin, substantially rectangular plate member made of a resin material such as PET (polyethylene terephthalate) is used. Further, the scraper 19 is in contact with the opposing roller 17 in the counter direction.
The drive mechanism 75 functions as an adjusting means that moves the scraper 19 as a plate-like member and adjusts the contact state of the scraper 19 with the opposing roller 17 (rotating body).
The support member 20 is a rigid body made of a resin material or the like, and supports the scraper 19 (plate-like member) in a cantilevered manner. Specifically, the scraper 19 has its root portion attached to the support member 20, and its tip portion presses against the outer peripheral surface of the opposing roller 17 in the axial direction of the rotating shaft 17a. Further, the support member 20 is formed with an elongated hole 20a (a substantially rectangular hole portion) that fits into the rotating shaft 17a of the opposing roller 17 (rotating body) (in the axial direction of the rotating shaft 17a). (formed at both ends respectively). The support member 20 is rotatably supported by the rotating shaft 17a. In this embodiment, the elongated hole 20a has its longitudinal direction approximately parallel to the direction in which the scraper 19 extends without contacting the opposing roller 17 (the direction perpendicular to the axial direction of the rotating shaft 17a). They are formed to be parallel.

ここで、調整手段としての駆動機構75は、支持部材20を、長穴20aの長手方向に沿って図3の矢印S1方向に直線移動させるか、対向ローラ17の回転軸17aを中心に図3の矢印S2方向に回転移動させるか、矢印S1方向に直線移動させるとともに矢印S2方向に回転移動させるか、のいずれか1つの移動動作をさせるものである。
本実施の形態における駆動機構75(調整機構)は、制御部70による制御によって、スクレーパ19とともに支持部材20を、矢印S1方向に直線移動させるか、対向ローラ17の回転軸17aを中心に矢印S2方向に回転移動させるか、矢印S1方向に直線移動させるとともに矢印S2方向に回転移動させるか、のいずれか1つの移動動作をさせることで、スクレーパ19の当接状態を自動調整するように構成されている。
支持部材20を、矢印S1方向に直線移動させる第1駆動機構としては、ピニオン・ラック機構などを用いることができる。また、支持部材20を矢印S2方向に回転移動させる第2駆動機構としては、カム機構などを用いることができる。そして、このような第1、第2駆動機構のうち少なくとも一方によって駆動機構75(調整機構)が構成されることになる。
Here, the drive mechanism 75 as an adjusting means moves the support member 20 linearly along the longitudinal direction of the elongated hole 20a in the direction of arrow S1 in FIG. The movement operation is either rotational movement in the direction of arrow S2, or linear movement in the direction of arrow S1 and rotational movement in the direction of arrow S2.
The drive mechanism 75 (adjustment mechanism) in this embodiment moves the support member 20 together with the scraper 19 linearly in the direction of the arrow S1, or moves the support member 20 along with the scraper 19 linearly in the direction of the arrow S1, or around the rotation axis 17a of the opposing roller 17 as shown in the arrow S2. The scraper 19 is configured to automatically adjust the contact state of the scraper 19 by performing one of the following movement operations: rotating in the direction of the arrow S1, or moving linearly in the direction of the arrow S1 and rotating in the direction of the arrow S2. ing.
As the first drive mechanism that linearly moves the support member 20 in the direction of arrow S1, a pinion rack mechanism or the like can be used. Furthermore, a cam mechanism or the like can be used as the second drive mechanism that rotates the support member 20 in the direction of arrow S2. The drive mechanism 75 (adjustment mechanism) is configured by at least one of the first and second drive mechanisms.

このように、本実施の形態におけるクリーニング装置18には、スクレーパ19の当接状態を調整可能な駆動機構75(調整手段)が設けられているため、スクレーパ19が経時で変形したり摩耗したりして、スクレーパ19によるクリーニング性が低下してしまいそうになっても、対向ローラ17に対するスクレーパ19の当接状態を適宜に調整できるため、経時においてもスクレーパ19による良好なクリーニング性を維持することが可能になる。
特に、本実施の形態におけるスクレーパ19は、低コスト化や軽量化や省スペース化を目的として、経時で変形や摩耗が生じやすいPETなどで形成されたものを用いているため、本発明の構成が有用になる。
なお、本実施の形態では、調整手段として制御部70による制御によってスクレーパ19の当接状態を自動調整する駆動機構75を用いたが、調整手段としてスクレーパ19の当接状態を手動調整する駆動機構を用いることもできる。
In this way, the cleaning device 18 in this embodiment is provided with the drive mechanism 75 (adjusting means) that can adjust the contact state of the scraper 19, so that the scraper 19 can be prevented from being deformed or worn out over time. Even if the cleaning performance of the scraper 19 is likely to deteriorate, the contact state of the scraper 19 with the opposing roller 17 can be adjusted as appropriate, so that the good cleaning performance of the scraper 19 can be maintained even over time. becomes possible.
In particular, the scraper 19 in this embodiment is made of PET or the like, which easily deforms and wears over time, in order to reduce cost, weight, and space. becomes useful.
In this embodiment, the drive mechanism 75 that automatically adjusts the contact state of the scraper 19 under the control of the control unit 70 is used as the adjustment means, but a drive mechanism that manually adjusts the contact state of the scraper 19 is used as the adjustment means. You can also use

ここで、図3を参照して、フォトセンサ21は、スクレーパ19(板状部材)が対向ローラ17(回転体)に当接する位置に対して回転方向の下流側で、対向ローラ17に付着した付着物Wを光学的に検知する検知手段として機能するものである。検知手段としてのフォトセンサ21は、発光素子と受光素子とからなる反射型フォトセンサであって、発光素子から対向ローラ17の表面に光を照射して、その表面で反射した光を受光素子で受光して、その受光量の大きさによって付着物Wの付着量を検知するものである。
そして、駆動機構75(調整手段)は、フォトセンサ21(検知手段)の検知結果に基づいてスクレーパ19(板状部材)を移動させることになる。具体的に、フォトセンサ21の出力値が所定の閾値を超えたときに、スクレーパ19によるクリーニング性が低下して、フォトセンサ21の対向位置で対向ローラ17の表面に多量の付着物Wが付着しているものとして、駆動機構75によってスクレーパ19の当接条件を調整している。
Here, referring to FIG. 3, the photosensor 21 is attached to the opposing roller 17 on the downstream side in the rotational direction with respect to the position where the scraper 19 (plate-shaped member) contacts the opposing roller 17 (rotating body). It functions as a detection means for optically detecting the deposit W. The photosensor 21 as a detection means is a reflective photosensor consisting of a light-emitting element and a light-receiving element.The light-emitting element irradiates light onto the surface of the opposing roller 17, and the light-receiving element receives the light reflected from the surface. It receives light and detects the amount of adhered matter W based on the magnitude of the amount of received light.
The drive mechanism 75 (adjusting means) moves the scraper 19 (plate-shaped member) based on the detection result of the photosensor 21 (detecting means). Specifically, when the output value of the photosensor 21 exceeds a predetermined threshold value, the cleaning performance of the scraper 19 decreases, and a large amount of deposits W adheres to the surface of the facing roller 17 at the position facing the photosensor 21. As such, the contact conditions of the scraper 19 are adjusted by the drive mechanism 75.

以下、図3(A)~(C)を用いて、クリーニング装置18の具体的な動作について説明する。
まず、スクレーパ19が新品状態であるときには、図3(A)に示すように、支持部材20は基準位置に位置している。このとき、スクレーパ19は最適な当接条件で対向ローラ17に当接しているため、図3(A)に示すように、中間転写ベルト8から対向ローラ17に移行した付着物Wがスクレーパ19によってきれいに掻き取られることになる。そのため、その下流側に位置するフォトセンサ21によって付着物Wは検知されないことになる。
これに対して、経時で、対向ローラ17との摺接が繰り返されていき、スクレーパ19に変形や撓みが生じてしまうと、スクレーパ19が最適な当接条件で対向ローラ17に当接しない状態になるため、図3(B)に示すように、中間転写ベルト8から対向ローラ17に移行した付着物Wがスクレーパ19によってきれいに掻き取られないことになる。そのため、その下流側に位置するフォトセンサ21によって、スクレーパ19の当接位置をすり抜けた付着物Wが検知されることになる。
そして、このようにフォトセンサ21によって一定量以上の付着物Wが検知されると、制御部70による駆動機構75の制御によって、例えば、図3(C)に示すように、スクレーパ19とともに支持部材20が矢印S1方向に直線移動するとともに矢印S2方向に回転移動する。これにより、スクレーパ19が再び最適な当接条件で対向ローラ17に当接して、図3(C)に示すように、中間転写ベルト8から対向ローラ17に移行した付着物Wがスクレーパ19によってきれいに掻き取られることになる。このような駆動機構75による調整は、フォトセンサ21によって付着物Wが検知されなくなるまでおこなわれる。
そして、さらに経時でスクレーパ19に変形や撓みが生じてフォトセンサ21によって付着物Wが検知されたときには、図3(A)~(C)と同様の動作が繰り返されることになる。
The specific operation of the cleaning device 18 will be described below with reference to FIGS. 3(A) to 3(C).
First, when the scraper 19 is new, the support member 20 is located at the reference position, as shown in FIG. 3(A). At this time, since the scraper 19 is in contact with the opposing roller 17 under the optimal contact condition, the deposits W transferred from the intermediate transfer belt 8 to the opposing roller 17 are removed by the scraper 19, as shown in FIG. 3(A). It will be scraped clean. Therefore, the attached matter W is not detected by the photosensor 21 located on the downstream side.
On the other hand, if the scraper 19 is deformed or bent due to repeated sliding contact with the opposing roller 17 over time, the scraper 19 will not contact the opposing roller 17 under optimal contact conditions. Therefore, as shown in FIG. 3(B), the deposits W transferred from the intermediate transfer belt 8 to the opposing roller 17 are not completely scraped off by the scraper 19. Therefore, the attached matter W that has passed through the contact position of the scraper 19 is detected by the photosensor 21 located on the downstream side thereof.
When a certain amount or more of deposits W is detected by the photosensor 21 in this way, the drive mechanism 75 is controlled by the control unit 70 to move the scraper 19 and the support member together as shown in FIG. 20 moves linearly in the direction of arrow S1 and rotationally moves in the direction of arrow S2. As a result, the scraper 19 comes into contact with the opposing roller 17 again under the optimal contact condition, and as shown in FIG. It will be scraped off. Such adjustment by the drive mechanism 75 is performed until the attached matter W is no longer detected by the photosensor 21.
Then, when the scraper 19 is further deformed or bent over time and the attached matter W is detected by the photosensor 21, the same operations as in FIGS. 3(A) to 3(C) are repeated.

なお、本実施の形態では、フォトセンサ21によってスクレーパ19のクリーニング不良が検知されたときに、駆動機構75(第1駆動機構、及び、第2駆動機構)によって、スクレーパ19(支持部材20)の矢印S1方向の直線移動と矢印S2方向の回転移動とを同時におこなうようにしている。
これに対して、駆動機構75における第1駆動機構と第2駆動機構とを別々に制御して、スクレーパ19(支持部材20)の矢印S1方向の直線移動と矢印S2方向の回転移動とを別々のタイミングでおこなうこともできる。
例えば、スクレーパ19が磨耗しやすい材質で形成されている場合には、スクレーパ19の食い込み量M(図4参照)が変化しやすくて、矢印S1方向への直線移動を優先させた方が最適な当接条件にすばやく近づけることができるため、回転移動よりも直線移動の度合いを多くする。また、スクレーパ19が撓みやすい材質(へたりやすい材質)で形成されている場合には、スクレーパ19の撓み量N(図4参照)が変化しやすくて、矢印S2方向への回転移動を優先させた方が、腹当りすることなく最適な当接条件にすばやく近づけることができるため、直線移動よりも回転移動の度合いを多くする。
このようなことから、スクレーパ19の特性などに合わせて、適宜に、直線移動と回転移動とを別々のタイミングでおこなうこともできる。
Note that in this embodiment, when the photosensor 21 detects a cleaning failure of the scraper 19, the drive mechanism 75 (first drive mechanism and second drive mechanism) removes the scraper 19 (support member 20). A linear movement in the direction of arrow S1 and a rotational movement in the direction of arrow S2 are performed simultaneously.
In contrast, the first drive mechanism and the second drive mechanism in the drive mechanism 75 are controlled separately, and the linear movement of the scraper 19 (support member 20) in the arrow S1 direction and the rotational movement in the arrow S2 direction are separately controlled. It can also be done at the same time.
For example, if the scraper 19 is made of a material that is easily worn, the amount of bite M (see Fig. 4) of the scraper 19 tends to change, and it is optimal to give priority to linear movement in the direction of arrow S1. Since the contact condition can be quickly approached, the degree of linear movement is greater than that of rotational movement. In addition, if the scraper 19 is made of a material that is easily bent (a material that is easily bent), the amount of deflection N (see FIG. 4) of the scraper 19 is likely to change, giving priority to rotational movement in the direction of arrow S2. The degree of rotational movement is greater than that of linear movement because it is possible to quickly approach the optimal contact condition without causing belly contact.
For this reason, linear movement and rotational movement can be performed at different timings as appropriate depending on the characteristics of the scraper 19.

ここで、図4を参照して、駆動機構75(調整手段)は、対向ローラ17(回転体)に対してスクレーパ19(板状部材)が腹当りせずに対向ローラ17に対するスクレーパ19の当接圧Fが略一定になるように、対向ローラ17に対するスクレーパ19の食い込み量Mとスクレーパ19の撓み量Nとを調整するものである。
なお、「スクレーパ19の食い込み量M」とは、作図上、対向ローラ17がなかったときに弾性変形していない状態のスクレーパ(図4にて破線で示すものである。)に対して、対向ローラ17が重なり合う量であるものと定義する。
また、「スクレーパ19の撓み量N」とは、作図上、対向ローラ17がなかったときに弾性変形していない状態のスクレーパ(図4にて破線で示すものである。)が、対向ローラ17との当接によって弾性変形して反り上がる量(変形量)であるものと定義する。
Here, with reference to FIG. 4, the drive mechanism 75 (adjusting means) is configured to prevent the scraper 19 (plate-like member) from making contact with the opposing roller 17 (rotating body). The amount of bite M of the scraper 19 into the opposing roller 17 and the amount of deflection N of the scraper 19 are adjusted so that the contact pressure F is approximately constant.
Note that the "biting amount M of the scraper 19" refers to the amount M of the scraper 19 relative to the scraper (indicated by a broken line in FIG. 4) that is not elastically deformed when the opposing roller 17 is not present. It is defined as the amount by which the rollers 17 overlap.
In addition, the "deflection amount N of the scraper 19" means that when the opposing roller 17 is not present, the scraper (indicated by the broken line in FIG. 4) in a state that is not elastically deformed is the opposite roller 17. It is defined as the amount of elastic deformation and warping (deformation amount) due to contact with the material.

スクレーパ19の矢印S1方向(図3参照)の突出し量が大きくなり過ぎると、撓み量Nが大きくなるものの、スクレーパ19の先端が対向ローラ17に当たらずに腹当たりしてしまうため、クリーニング性が低下してしまう。
これに対して、図5(A)に示すように、スクレーパ19の矢印S1方向(図3参照)の突出し量が小さくなり過ぎると、撓み量N´が小さくなって、当接圧F´も小さくなってしまう(N´<N、F´<F)ため、クリーニング性が低下してしまう。さらに、スクレーパ19は、突出し量が小さくなり過ぎると、座屈によって、図5(A)にて破線示したような変形(めくれ)が生じやすくなる。
そのため、経時でスクレーパ19の摩耗や撓みによって突出し量が小さくなってしまったときに、図5(B)に示すように、スクレーパ19を矢印S1方向に直線移動するとともに矢印S2方向に回転移動することにより、スクレーパ19が腹当りせずに、座屈が生じない範囲で、最適な当接圧Fが維持されるように、当接条件(食い込み量M、及び、撓み量N)を調整している。
If the amount of protrusion of the scraper 19 in the direction of arrow S1 (see FIG. 3) becomes too large, the amount of deflection N will increase, but the tip of the scraper 19 will not hit the facing roller 17 but will hit the belly, resulting in poor cleaning performance. It will drop.
On the other hand, as shown in FIG. 5(A), if the amount of protrusion of the scraper 19 in the direction of arrow S1 (see FIG. 3) becomes too small, the amount of deflection N' becomes small and the contact pressure F' also decreases. Since the size becomes small (N'<N, F'<F), cleaning performance deteriorates. Furthermore, if the amount of protrusion of the scraper 19 becomes too small, deformation (turning up) as shown by the broken line in FIG. 5(A) is likely to occur due to buckling.
Therefore, when the amount of protrusion becomes smaller due to wear or bending of the scraper 19 over time, as shown in FIG. 5(B), the scraper 19 is moved linearly in the direction of arrow S1 and rotated in the direction of arrow S2. By doing so, the contact conditions (the amount of bite M and the amount of deflection N) are adjusted so that the optimum contact pressure F is maintained within a range where the scraper 19 does not hit the belly and buckling does not occur. ing.

<変形例>
図6(A)~(C)は、変形例としての中間転写ベルト装置15の要部の動作を示す図であって、本実施の形態における図3(A)~(C)に対応する図である。
図6に示すように、変形例では、支持部材20に形成された長穴20aの長辺20a1が、対向ローラ17(回転体)に当接しない状態でスクレーパ19(板状部材)が延在する方向(回転軸17aの軸方向に対して直交する方向)に対して傾斜するように形成されている。
このように構成した場合には、駆動機構75によって支持部材20を直線移動させたときに、支持部材20(スクレーパ19)は長穴20aの傾斜に沿うように矢印R方向(図3の矢印S方向に対して傾斜した方向である。)に移動することになる。
これにより、駆動機構75によって支持部材20(スクレーパ19)を回転軸17aを中心に回転移動させなくても、スクレーパ19に摩耗や撓みが生じたときに、スクレーパ19の当接条件を最適なものに調整しやすくなる。そのため、駆動機構75(調整手段)の構成が簡略化されることになる。
そして、変形例においても、本実施の形態のものと同様に、経時においてもクリーニング装置18(スクレーパ19)によるクリーニング性の低下を軽減することができる。
<Modified example>
FIGS. 6A to 6C are diagrams showing the operation of main parts of the intermediate transfer belt device 15 as a modified example, and correspond to FIGS. 3A to 3C in this embodiment. It is.
As shown in FIG. 6, in the modified example, the scraper 19 (plate-shaped member) extends in a state where the long side 20a1 of the elongated hole 20a formed in the support member 20 does not come into contact with the opposing roller 17 (rotating body). (direction perpendicular to the axial direction of the rotating shaft 17a).
In this case, when the support member 20 is linearly moved by the drive mechanism 75, the support member 20 (scraper 19) is moved in the direction of arrow R (arrow S in FIG. 3) along the slope of the elongated hole 20a. ), which is an oblique direction to the
As a result, even if the drive mechanism 75 does not rotate the support member 20 (scraper 19) around the rotating shaft 17a, the contact conditions of the scraper 19 can be optimized when the scraper 19 is worn or bent. It becomes easier to adjust. Therefore, the configuration of the drive mechanism 75 (adjusting means) is simplified.
Also in the modified example, as in the present embodiment, it is possible to reduce the deterioration in cleaning performance caused by the cleaning device 18 (scraper 19) over time.

以上説明したように、本実施の形態におけるクリーニング装置18は、所定の回転方向に回転する対向ローラ17(回転体)に当接して、対向ローラ17の表面に付着した付着物Wを除去するスクレーパ19(板状部材)が設けられている。そして、クリーニング装置18には、スクレーパ19を移動させて対向ローラ17に対するスクレーパ19の当接状態を調整する調整手段75が設けられている。
これにより、経時においてもクリーニング装置18(スクレーパ19)によるクリーニング性を低下しにくくすることができる。
As explained above, the cleaning device 18 in this embodiment is a scraper that comes into contact with the opposing roller 17 (rotating body) rotating in a predetermined rotational direction and removes the deposits W attached to the surface of the opposing roller 17. 19 (plate-like member) is provided. The cleaning device 18 is provided with an adjusting means 75 that moves the scraper 19 to adjust the contact state of the scraper 19 with the opposing roller 17.
This makes it possible to prevent the cleaning performance of the cleaning device 18 (scraper 19) from deteriorating even over time.

なお、本実施の形態においては、中間転写ベルト8の内周面(非画像担持面)に当接する対向ローラ17(回転体)の表面に付着した付着物Wを除去するスクレーパ19(板状部材)が設置されたクリーニング装置18に対して、本発明を適用した。しかし、本発明が適用されるクリーニング装置は、これに限定されることなく、例えば、回転体としてのベルト部材をクリーニングする板状部材としてのクリーニングブレード(図1の中間転写ベルト8の画像担持面に当接するクリーニングブレード16などである。)が設置されたクリーニング装置や、回転体としての感光体ドラムをクリーニングする板状部材としてのクリーニングブレード(図2の感光体ドラム1Yに当接するクリーニングブレード2aなどである。)が設置されたクリーニング装置、などに対しても本発明を適用することができる。
また、本実施の形態では、中間転写ベルト8(ベルト部材)を挟んで、上方にクリーニングブレード16が設置されて、下方に対向ローラ17(回転体)が設置された中間転写ベルト装置15(ベルト装置)に対して、本発明を適用した。しかし、本発明が適用されるベルト装置は、これに限定されることなく、例えば、ベルト部材を挟んで、上方に回転体が設置されて、下方にクリーニングブレードが設置されたベルト装置に対しても、当然に本発明を適用することができる。
また、本実施の形態では、支持部材20を直線移動させるとともに回転移動させるように調整部材(駆動機構75)を構成して、変形例では支持部材20を回転移動させずに長穴20aの長手方向に沿って直線移動させるように調整部材(駆動機構75)を構成したが、支持部材を直線移動させずに回転体の回転軸を中心に回転移動させるように構成することもできる。
そして、それらのような場合にも、本実施の形態のものと同様の効果を得ることができる。
In the present embodiment, a scraper 19 (a plate-shaped member) is used to remove deposits W attached to the surface of the opposing roller 17 (rotating body) that contacts the inner circumferential surface (non-image bearing surface) of the intermediate transfer belt 8. ) The present invention was applied to a cleaning device 18 in which a cleaning device 18 was installed. However, the cleaning device to which the present invention is applied is not limited to this, and includes, for example, a cleaning blade as a plate-like member that cleans a belt member as a rotating body (the image bearing surface of the intermediate transfer belt 8 in FIG. 1). cleaning blade 16 that comes into contact with the photoreceptor drum 1Y in FIG. The present invention can also be applied to a cleaning device equipped with a cleaning device (such as a cleaning device, etc.).
In addition, in this embodiment, an intermediate transfer belt device 15 (belt member) is provided with a cleaning blade 16 above the intermediate transfer belt 8 (belt member) and a counter roller 17 (rotating body) below. The present invention was applied to the device. However, the belt device to which the present invention is applied is not limited to this, and for example, a belt device in which a rotating body is installed above and a cleaning blade is installed below with a belt member sandwiched therebetween. Naturally, the present invention can also be applied to these.
Further, in the present embodiment, the adjustment member (drive mechanism 75) is configured to linearly move and rotationally move the support member 20, and in a modified example, the support member 20 is not rotationally moved and the adjustment member (drive mechanism 75) is Although the adjustment member (drive mechanism 75) is configured to move linearly along the direction, it can also be configured so that the support member is not moved linearly but rotated about the rotation axis of the rotating body.
Even in such cases, the same effects as those of this embodiment can be obtained.

なお、本発明が本実施の形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、本実施の形態の中で示唆した以外にも、本実施の形態は適宜変更され得ることは明らかである。また、前記構成部材の数、位置、形状等は本実施の形態に限定されず、本発明を実施する上で好適な数、位置、形状等にすることができる。 Note that it is clear that the present invention is not limited to this embodiment, and that this embodiment can be modified as appropriate within the scope of the technical idea of the present invention in addition to what is suggested in this embodiment. be. Further, the number, position, shape, etc. of the constituent members are not limited to those in this embodiment, and can be set to a number, position, shape, etc. suitable for implementing the present invention.

8 中間転写ベルト(ベルト部材)、
15 中間転写ベルト装置(ベルト装置)、
16 クリーニングブレード、
17 対向ローラ(回転体)、
17a 回転軸、
18 クリーニング装置(対向ローラ・クリーニング装置)、
19 スクレーパ(板状部材)、
20 支持部材、
20a 長穴、
20a1 長辺、
21 フォトセンサ(検知手段)、
75 駆動機構(調整手段)、
100 画像形成装置(画像形成装置本体)、
W 付着物。
8 Intermediate transfer belt (belt member),
15 Intermediate transfer belt device (belt device),
16 cleaning blade,
17 Opposing roller (rotating body),
17a rotation axis,
18 Cleaning device (opposing roller cleaning device),
19 scraper (plate member),
20 support member,
20a long hole,
20a1 long side,
21 Photo sensor (detection means),
75 Drive mechanism (adjustment means),
100 Image forming device (image forming device main body),
W Adherence.

特開2003-91175号公報Japanese Patent Application Publication No. 2003-91175

Claims (5)

所定の回転方向に回転する回転体に当接して、前記回転体の表面に付着した付着物を除去する板状部材と、
前記板状部材を片持ち支持するとともに、前記回転体の回転軸に嵌合する長穴が形成された支持部材と、
前記板状部材が前記回転体に当接する位置に対して前記回転方向の下流側に設置されて、印刷動作がおこなわれているときに前記回転体に付着した付着物を検知する検知手段と、
前記検知手段の検知結果に基づいて、前記印刷動作がおこなわれているときに前記板状部材を移動させて前記回転体に対する前記板状部材の当接状態を調整する調整手段と、
を備え、
前記調整手段は、前記支持部材を、前記長穴の長手方向に沿って直線移動させるか、前記直線移動させるとともに前記回転軸を中心に回転移動させるか、のどちらか一方の移動動作をさせ、
前記板状部材が摩耗しやすい材質で形成されている場合には、前記板状部材が摩耗しにくい材質で形成されている場合に比べて、前記回転移動よりも前記直線移動の度合いが多くなるように前記調整手段を制御し、
前記板状部材が撓みやすい材質で形成されている場合には、前記板状部材が撓みにくい材質で形成されている場合に比べて、前記直線移動よりも前記回転移動の度合いが多くなるように前記調整手段を制御することを特徴とするクリーニング装置。
a plate-like member that comes into contact with a rotating body rotating in a predetermined rotational direction to remove deposits attached to the surface of the rotating body;
a support member that supports the plate member in a cantilever manner and is formed with an elongated hole that fits into the rotation shaft of the rotating body;
a detection means installed on the downstream side in the rotational direction with respect to a position where the plate-like member abuts the rotary body, and detects deposits attached to the rotary body when a printing operation is performed;
Adjusting means for adjusting the contact state of the plate-like member with the rotating body by moving the plate-like member while the printing operation is being performed, based on the detection result of the detecting means;
Equipped with
The adjusting means causes the supporting member to move in one of two ways, either linearly moving along the longitudinal direction of the elongated hole, or moving linearly and rotating about the rotation axis,
When the plate-like member is made of a material that is easily worn, the degree of linear movement is greater than the rotational movement compared to when the plate-like member is made of a material that is hard to wear. controlling the adjusting means so as to
When the plate-like member is made of a material that is easy to bend, the degree of rotational movement is greater than the linear movement compared to when the plate-like member is made of a material that is difficult to bend. A cleaning device characterized in that the adjustment means is controlled .
前記印刷動作は、ベルト部材の外周面に形成された所望の画像をシートの表面に転写する動作をともなうものであって、
前記回転体は、前記ベルト部材の内周面に当接することを特徴とする請求項1に記載のクリーニング装置。
The printing operation is accompanied by an operation of transferring a desired image formed on the outer peripheral surface of the belt member to the surface of the sheet,
The cleaning device according to claim 1, wherein the rotating body is in contact with an inner circumferential surface of the belt member.
前記調整手段は、前記回転体に対して前記板状部材が腹当りせずに前記回転体に対する前記板状部材の当接圧が略一定になるように、前記回転体に対する前記板状部材の食い込み量と前記板状部材の撓み量とを調整することを特徴とする請求項1又は請求項2に記載のクリーニング装置。The adjusting means adjusts the plate-like member relative to the rotating body so that the plate-like member does not contact the rotating body and the contact pressure of the plate-like member against the rotating body is substantially constant. The cleaning device according to claim 1 or 2, wherein the amount of bite and the amount of deflection of the plate member are adjusted. 請求項1~請求項3のいずれかに記載のクリーニング装置を備えたベルト装置であって、A belt device comprising the cleaning device according to any one of claims 1 to 3,
所定方向に移動するベルト部材と、a belt member that moves in a predetermined direction;
前記ベルト部材の表面に当接して前記ベルト部材の表面に付着した付着物を除去するクリーニングブレードと、a cleaning blade that comes into contact with the surface of the belt member to remove deposits attached to the surface of the belt member;
前記ベルト部材を介して前記クリーニングブレードに当接する前記回転体としての対向ローラと、an opposing roller as the rotating body that comes into contact with the cleaning blade via the belt member;
を備えたことを特徴とするベルト装置。A belt device characterized by comprising:
請求項1~請求項3のいずれかに記載のクリーニング装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。An image forming apparatus comprising the cleaning device according to any one of claims 1 to 3.
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