JP7352505B2

JP7352505B2 - 洗濯機

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Publication number: JP7352505B2
Application number: JP2020062433A
Authority: JP
Inventors: 拓馬田中
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 2020-03-31
Filing date: 2020-03-31
Publication date: 2023-09-28
Anticipated expiration: 2040-03-31
Also published as: JP2021159230A

Description

本発明は、洗濯機に関する。

特許文献１には、電気洗濯機や電気食器洗い器などの電気洗浄機に自動で洗剤を投入する洗剤投入制御器が開示されている。

特許第６３６０２４８号公報

特許文献１の洗剤投入制御器では、ポンプやモータ等が必要となるため、構造が複雑になるおそれがあった。

したがって、本発明の一態様は、簡易な構成で洗剤等の洗濯処理剤を自動投入することが可能な洗濯機を提供することを目的とする。

一態様に係る洗濯機は、洗濯処理剤が投入される投入口を有する洗濯槽と、前記投入口よりも上方に位置しており、前記洗濯処理剤を収容するタンクと、前記タンクと前記投入口とを連通する第１流路と、前記第１流路を開閉する第１弁と、を備える。

図１は、実施形態に係る洗濯機の外観斜視図である。図２は、同上の洗濯機の縦断面図である。図３は、同上の洗濯機において、洗濯処理剤を自動で洗濯槽へ投入するための構成の概略図である。図４は、図３に示す各弁の駆動方法を説明するための概略図である。図５は、図３に示す洗濯処理剤を自動で洗濯槽へ投入するための構成の変形例を示す概略図である。図６は、同上の洗濯機における洗濯運転を説明するためのフローチャートである。図７は、同上の洗濯機における洗濯運転を説明するための別のフローチャートである。図８は、同上の洗濯機における洗濯運転を説明するための更に別のフローチャートである。

以下に説明する実施形態及び変形例は、本開示の一例に過ぎず、本開示は、実施形態及び変形例に限定されない。この実施形態及び変形例以外であっても、本開示の技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。

本実施形態の洗濯機１の構成について、図１～５を参照して説明する。

図１及び図２に示すように、洗濯機１は、洗濯機本体１０１の内部に洗濯槽１０２を備えている。

洗濯槽１０２は、前面（図２の左側面）に開口１１１を有する大径の有底円筒体１１０と、有底円筒体１１０に収容された回転ドラム１２０と、有底円筒体１１０に設けられ、洗濯槽１０２内の水を排水するための排水口１１２と、を備えている。また、洗濯槽１０２は、洗濯機本体１０１の底面に設けられた複数本の支持脚１３０（図２には一本のみ示している）により、開口１１１側を斜め上向きとし、水平面に対して軸心を傾けた傾斜姿勢を保って弾性支持されている。

回転ドラム１２０は、洗濯槽１０２よりもやや小径であり、前面（図２の左側面）に開口１２１を有する有底円筒体である。回転ドラム１２０は、開口１２１が有底円筒体１１０の開口１１１と略同心になるように、洗濯槽１０２の底部（図２の右側面）中央に設けられたドラムモータ１４０の出力軸１４１の端部に連結されている。回転ドラム１２０は、ドラムモータ１４０の駆動により、洗濯槽１０２の内部で出力軸１４１を中心に回転するよう構成されている。回転ドラム１２０の周壁には、多数の小孔１２２が全面に亘って貫通形成されている。さらに、回転ドラム１２０の周壁内面には、周方向に等間隔で、軸長方向に延びる複数のバッフル１２３が突設されている。なお、図２には、図面の煩雑化を避けるべく、小孔１２２の一部、及び１つのバッフル１２３のみを図示している。

排水口１１２は、排水管１５１を介して、排水ホース１５２に接続されている。洗濯槽１０２における洗濯後の洗濯水（水及び洗濯処理剤）は、排水管１５１及び排水ホース１５２を介して外部に排水するよう構成されている。また、排水管１５１と排水ホース１５２との間には、排水弁１５３が設けられている。この排水弁１５３の開閉により、洗濯槽１０２における貯水及び排水が制御される。

洗濯機本体１０１は、前面（図２の左側面）に開閉可能に設けられた扉１６０と、前面の上部に設けられた操作パネル１７０と、上部に設けられた洗濯処理剤タンク１８０と、上面後部に設けられた水道等の給水源と接続される水源接続口１９０と、を備えている。

洗濯機本体１０１は、扉１６０が開けられた状態で、洗濯槽１０２（回転ドラム１２０）に洗濯物を投入するための洗濯物投入口１６１を備えている。また、扉１６０は、閉じられた際に、洗濯槽１０２の開口１１１を閉鎖するように構成されている。

操作パネル１７０は、各種操作のための操作部及び各種表示のための表示部を備えている。洗濯機１では、ユーザによって操作パネル１７０に入力される情報に基づいて、洗濯運転、すすぎ運転、脱水運転等が実行される。

洗濯処理剤タンク１８０の上面には、開閉式の蓋１８３が設けられている。本実施形態では、洗濯機１は、２つの洗濯処理剤タンク１８０を備えている。２つの洗濯処理剤タンク１８０を区別する場合、一方を洗剤タンク１８１、他方を柔軟剤タンク１８２という。洗剤タンク１８１は、洗濯処理剤として洗剤を収容する。柔軟剤タンク１８２は、洗濯処理剤として柔軟剤を収容する。洗剤タンク１８１は、複数回洗濯を行うことが可能な量の洗剤を収容する容積を有している。柔軟剤タンク１８２は、複数回洗濯を行うことが可能な量の柔軟剤を収容する容積を有している。洗剤タンク１８１及び柔軟剤タンク１８２は、洗濯機本体１０１に着脱可能に設けられている。

水源接続口１９０は、給水弁１９１及び主給水管１９２を介して洗濯槽１０２に接続されている。給水弁１９１は、複数の給水出口のうち水を流す給水出口を切り替え可能な多連形の電磁弁である。水源接続口１９０を介して給水源から供給された水は、給水弁１９１が給水出口を主給水管１９２に切り替えることにより、洗剤タンク１８１及び柔軟剤タンク１８２から供給された洗濯処理剤とともに洗濯槽１０２に供給される。なお、洗濯処理剤を自動で洗濯槽へ投入するための構成の詳細については後述する。

洗濯機１における洗濯運転は、洗濯物が投入された洗濯槽１０２（回転ドラム１２０）の内部に洗濯水を供給し、ドラムモータ１４０を駆動して回転ドラム１２０をタンブリングさせることにより行われる。回転ドラム１２０内の洗濯物は、小孔１２２を介して回転ドラム１０３の外から回転ドラム１２０内に侵入した洗濯水中に浸され、バッフル１２３による持ち上げ及び落下を繰り返し、落下時に回転ドラム１２０の内壁に叩き付けられることにより洗濯される。なお、ここでは、洗濯機１の洗濯運転について説明したが、洗濯機１では、上述のとおり、すすぎ運転や脱水運転等も行われる。また、例えば、洗濯機１がヒーター、送風ファン等を備え、洗濯槽１０２内の洗濯物を乾燥させる乾燥運転も実行可能なように構成されていてもよい。

また、本実施形態においては、洗濯機１が、２つの洗濯処理剤タンク１８０（洗剤タンク１８１、柔軟剤タンク１８２）を有する例を挙げたが、これに限らず、洗濯処理剤タンク１８０は１つであってもよく、あるいは、３つ以上の洗濯処理剤タンク１８０を有していてもよい。例えば、洗濯機１は、３つの洗濯処理剤タンク１８０を有し、普通洗い用の洗剤と、ホームクリーニング用の洗剤と、柔軟剤とを３つの洗濯処理剤タンク１８０に分けて収容するように構成してもよい。

次に、図３を用いて、洗濯機１において、洗濯処理剤タンク１８０内の洗濯処理剤を自動で洗濯槽１０２へ投入するための構成について詳述する。なお、ここでは、洗濯処理剤タンク１８０の一つである洗剤タンク１８１から洗剤４０を自動で洗濯槽１０２へ投入するための構成について説明する。なお、洗濯処理剤タンク１８０の一つである柔軟剤タンク１８２から柔軟剤を自動で洗濯槽１０２へ投入する構成は、洗剤タンク１８１から洗剤を自動で洗濯槽１０２へ投入する構成と同様であるため、その説明は省略する。

図２に示す洗濯槽１０２は、図３に示すように、洗剤（洗濯処理剤）４０が投入される投入口５０を有している。図１に示す洗剤タンク１８１は、投入口５０よりも上方に位置しており、洗剤４０を収容する。

洗濯機１は、洗剤タンク１８１よりも下方、かつ投入口５０よりも上方に、洗剤タンク１８１と投入口５０とを連通する第１流路１０と、第１流路１０とは別に設けられ、洗剤タンク１８１と投入口５０とを連通する第２流路２０とを備えている。

第１流路１０及び第２流路２０は、それぞれ筒状である。第１流路１０及び第２流路２０は、それぞれ、洗剤タンク１８１の底面１８１ｂから下方へ向かって延びるように配置されている。

洗濯機１は、第１流路１０を開閉する第１弁１１と、第１弁１１よりも上流側に位置し、第１流路１０を開閉する第２弁１２と、を備えている。洗濯機１は、第２流路２０を開閉する第３弁１３と、第３弁１３よりも上流側に位置し、第２流路２０を開閉する第４弁１４と、を備えている。第１弁１１～第４弁１４は、いずれも電磁弁であり、後述する弁駆動部２００（図４参照）によって開閉が制御されるよう構成されている。

第１弁１１は、第１流路１０の下端に設けられている。第２弁１２は、第１流路１０の上端に設けられている。すなわち、第１弁１１と第２弁１２との間の筒状部分が第１流路１０となっている。そして、第１流路１０は、第２弁１２を介して、洗剤タンク１８１の底面１８１ｂと接続されている。第３弁１３は、第２流路２０の下端に設けられている。第４弁１４は、第２流路２０の上端に設けられている。すなわち、第３弁１３と第４弁１４との間の筒状部分が第２流路２０となっている。そして、第２流路２０は、第４弁１４を介して、洗剤タンク１８１の底面１８１ｂと接続されている。

第１弁１１が閉じた状態で、第２弁１２が開くと、洗剤４０が洗剤タンク１８１から自重で流れ出し、第１流路１０に流入し、第１流路１０に溜まる。同様に、第３弁１３が閉じた状態で、第４弁１４が開くと、洗剤４０が洗剤タンク１８１から自重で流れ出し、第２流路２０に流入し、第２流路２０に溜まる。

洗濯機１は、投入口５０と連通する水流路３０を備えている。水流路３０は、第１流路１０が繋がる第１合流部３１と、第２流路２０が繋がる第２合流部３２と、を有している。第１流路１０は、第１弁１１を介して水流路３０の第１合流部３１と繋がっている。第２流路２０は、第３弁１３を介して水流路３０の第２合流部３２と繋がっている。水流路３０は、投入口５０と連通する側が下流となるように傾斜している。これにより、水流路３０では、上流の水源接続口１９０から下流の投入口５０へ向かって水６０が流れる。第１流路１０は、第２流路２０よりも水流路３０における下流において、第１合流部３１を介して水流路３０と接続されている。水流路３０の下端部は、投入口５０の上部に位置するように配置されている。

上述のようにして第１流路１０に溜められた洗剤４０は、第１弁１１を開くとともに、第２弁１２を閉じることにより、第１流路１０から自重により水流路３０へ流出する。同様に、第２流路２０に溜められた洗剤４０は、第３弁１３を開くとともに、第４弁１４を閉じることにより、第２流路２０から自重により水流路３０へ流出する。

洗濯機１は、第１合流部３１よりも下流に位置し、水流路３０を開閉する水流弁１５を更に備えている。水流弁１５は、電磁弁であり、後述する水流弁駆動部３００（図４参照）によって開閉が制御されるよう構成されている。

水流路３０の上流の端部は、図２に示す給水弁１９１を介して水源接続口１９０に接続されている。かかる構成により、給水弁１９１が給水出口を水流路３０に切り替えることにより、給水源から供給された水が水源接続口１９０及び給水弁１９１を介して水流路３０に供給される。給水弁１９１は、後述する給水弁駆動部４００（図４参照）によって給水出口の切り替えが制御されるよう構成されている。

水流弁１５が開き、給水弁１９１が給水出口を水流路３０に切り替えると、上述のようにして第１流路１０及び第２流路２０それぞれから水流路３０へ流出した洗剤４０は、給水弁１９１を介して給水源から供給された水６０とともに、自重により水流路３０の下流に向かって流れ、水流路３０の下端部から投入口５０に投入される。

ここで、本実施形態では、第１流路１０が洗剤タンク１８１と投入口５０とを連通し、第２流路２０が洗剤タンク１８１と投入口５０とを連通するとしているが、洗剤タンク１８１と投入口５０とは、直接繋がってはいない。しかし、上述のとおり、洗剤タンク１８１から流出した洗剤４０は、第１流路１０又は第２流路２０、及び水流路３０を経て、最終的に投入口５０へ流れ込む。このことから、本明細書においては、構成要素間が直接繋がっている場合だけでなく、他の構成要素（第１流路１０、第２流路２０、水流路３０等）を介して繋がっている場合も「連通」という。

後述する洗剤４０の計量のために、第１流路１０における第１弁１１と第２弁１２との間の容積（以下、「第１容積」という）と、第２流路２０における第３弁１３と第４弁１４との間の容積（以下、「第２容積」という）とは異なっていることが好ましい。本実施形態では、第１容積を第２容積よりも大きくなるよう構成している。第１流路１０の長さ及び太さの少なくとも一方を第２流路２０よりも大きくすることにより、第１容量を第２容量よりも大きくすることができる。本実施形態では、第１流路１０の長さ及び太さの両方を第２流路２０よりも大きくしている。上述のとおり、水流路３０が傾斜していることにより、水流路３０の下流においては、洗剤タンク１８２と水流路３０との間隔が広くなる。そのため、その間隔の広い領域、すなわち第２流路２０よりも水流路３０における下流側に第１流路１０を位置させておくことにより、第１流路１０の長さを第２流路２０よりも大きくしやすくしている。

また、洗濯機１は、洗剤タンク１８２に収容されている洗剤の量を検出する残量センサ７０及び残量センサ７０の検出結果に基づいて報知を行う報知部８０（図３参照）を備えている。具体的には、洗濯機１は、残量センサ７０が洗剤タンク１８２に収容されている洗剤の量が所定の量を下回ったことを検出すると、報知部８０が報知を行う。ここで、洗剤タンク１８２が完全に空になってから報知が行われるようにした場合、洗剤タンク１８２内の一部にわずかに残存した洗剤４０が洗剤タンク１８２内の空気に触れる状態で放置されてしまう可能性がある。このような場合、洗剤４０の粘度が高くなって、洗剤タンク１８２内の底部に洗剤４０の塊ができてしまったり、第１流路１０、第２流路２０、第１弁１１～第４弁１４等につまりが生じたりするおそれが生じる。そのため、上記所定の量は、洗剤タンク１８２が空に近く、かつ完全に空になる前の量に設定されることが好ましい。このようにすることにより、洗剤タンク１８２が完全に空になる前に、ユーザが洗剤タンク１８２に洗剤４０を補充することができる。また、上述のような、洗剤４０の塊ができたり、各流路や弁につまりが生じたりすることを防止できる。

図４に示すように、洗濯機１は、第１弁１１、第２弁１２、第３弁１３、第４弁１４それぞれを開閉する弁駆動部２００と、水流弁１５を開閉する水流弁駆動部３００と、給水弁１９１の給水出口を切り替える給水弁駆動部４００と、を備えている。弁駆動部２００は、第１弁１１～第４弁１４の開閉を適宜制御する。水流弁駆動部３００は、水流弁１５の開閉を適宜制御する。給水弁駆動部４００は、給水弁１９１の給水出口の切り替えを適宜制御する。これにより、洗濯機１は、洗剤４０の計量や、洗剤４０の洗濯槽１０２への投入や、洗剤タンク１８２内の洗浄等を行うことができる。

（洗剤（洗濯処理剤）の計量）
洗剤４０の計量を行う場合、弁駆動部２００は、第１弁１１及び第３弁１３を閉じるとともに、第２弁１２及び第４弁１４を開く。これにより、洗剤タンク１８２から流出した洗剤４０が第１流路１０及び第２流路２０それぞれに流れ込み、溜められる（図３及び図４参照）。このとき、第１流路１０には、第１弁１１と第２弁１２との間の第１容積分の洗剤４０が溜められ、第２流路２０には、第３弁１３と第４弁１４との間の第２容積分の洗剤４０が溜められる。こうして、第１容積分と第２容積分の洗剤４０を計量することができる。

ここで、本実施形態においては、第１流路及び第２流路それぞれの太さ及び長さを適宜調整することにより、第１流路１０における第１弁１１と第２弁１２との間に第１容積分の洗剤４０が計量される（溜められる）時間（以下、「第１の時間」という）と、第２流路２０における第３弁１３と第４弁１４との間に第２容積分の洗剤４０が計量される（溜められる）時間（以下、「第２の時間」という）とをほぼ同じにすることを可能としている。これにより、弁駆動部２００が第１弁１１及び第３弁１３の開閉、第２弁１２及び第４弁１４の開閉をそれぞれ同じタイミングで行うことが可能となり、弁駆動部２００の構成を簡略化できる。

（洗剤（洗濯処理剤）の洗濯槽への投入）
上記のようにして計量された洗剤４０を洗濯槽１０２へ投入する場合、弁駆動部２００は、第１弁１１及び第３弁１３を開くとともに、第２弁１２及び第４弁１４を閉じる。水流弁駆動部３００は、水流弁１５を開く（図４参照）。給水弁駆動部４００は、給水弁１９１を駆動して、給水弁１９１の給水出口を水流路３０に切り替える。これにより、第１流路１０及び第２流路２０それぞれに溜められた洗剤４０が水流路３０へ流出する。また、給水弁１９１を介して給水源から供給された水６０が水流路３０に供給される。こうして、第１流路１０及び第２流路２０から水流路３０へ流出した洗剤４０は、水６０とともに、投入口５０を介して洗濯槽１０２に投入される。

このように、本実施形態の洗濯機１における洗剤４０の計量及び洗剤４０の洗濯槽１０２への投入は、いずれも、洗剤４０の自重によって行われる。したがって、ポンプやモータ等を用いる必要がない。よって、簡易な構造で洗剤等の洗濯処理剤の自動投入が可能となる。

（タンク内洗浄）
洗剤タンク１８２内の洗浄（タンク内洗浄動作）は、洗剤タンク１８２内に洗剤４０がほとんど残っていない状態で次にように実行される（図３及び図４参照）。弁駆動部２００は、第１弁１１、第２弁１２、第３弁１３、及び第４弁１４の全てを開く。水流弁駆動部３００は、水流弁１５を閉じる。給水弁駆動部４００は、給水弁１９１を駆動して、給水弁１９１の給水出口を水流路３０に切り替える。これにより、給水弁１９１を介して給水源から水流路３０に供給された水６０は、水流弁１５が閉じていることにより堰き止められ、洗濯槽１０２には供給されない。そのため、水６０は、第１弁１１、第２弁１２、第３弁１３、及び第４弁１４の全てが開いていることにより、第１流路１０及び第２流路を介して洗剤タンク１８２内に侵入する。このようにして、洗剤タンク１８２内が洗浄されるとともに、第１流路１０及び第２流路２０内、更に第１弁１１、第２弁１２、第３弁１３、及び第４弁１４も洗浄される。

なお、洗剤タンク１８２内に浸入して、洗剤タンク１８２内と、第１流路１０及び第２流路２０内と、第１弁１１、第２弁１２、第３弁１３、及び第４弁１４とを洗浄した水は、洗剤タンク１８２内の底部や第１流路１０及び第２流路２０内等に残留していた洗剤４０を含んでいる。そのため、残留していた洗剤４０を含む水は、タンク内洗浄動作の完了後、水流弁駆動部３００が水流弁１５を開くことにより、洗濯槽１０２に供給され洗濯に用いることができる。

（変形例）
次に、図３に示す洗剤（洗濯処理剤）４０を自動で洗濯槽１０２へ投入するための構成の変形例について説明する。

図３には、第１流路１０が洗剤タンク１８２よりも下方、かつ洗濯槽１０２の投入口５０よりも上方に位置している構成を示したが、この構成には限られない。例えば、図５に示すように、第１流路１０は、洗剤タンク１８２の側面から投入口５０に向かって流出した洗剤４０が第１流路１０を流れ、水流路３０へ流出するように、第２弁１２を介して洗剤タンク１８２の当該側面に取り付けられてもよい。また、図示は省略しているが、第２流路２０も、第１流路１０と同様の構成であってもよい。あるいは、洗剤４０が自重で流れ出るような構成であれば更に別の構成であってもよく、必ずしも洗剤タンク１８２よりも下方、かつ洗濯槽１０２の投入口５０よりも上方に位置していなくてもよい。

このように、第１流路１０及び第２流路２０は、洗剤４０が洗剤タンク１８２から投入口５０に向かって自重により流出した洗剤４０が流れる流路であって、更に、洗剤４０が当該流路から投入口５０に向かって自重により流出可能な位置及び構成であれば図３や図５に示す構成に限られない。第１流路１０、第２流路２０、水流路３０等を配置する空間の大きさや形状によって、第１流路１０及び第２流路２０の位置や構成は、適宜変更可能である。

（洗濯運転）
図６～図８を用いて、本実施形態の洗濯機１における洗濯運転の流れを説明する。なお、ここでは、図３に示す第１流路１０における第１弁１１と第２弁１２との間の第１容積が１０ｍｌ、第２流路２０における第３弁１３と第４弁１４との間の第２容積が５ｍｌとなるように洗濯機１が構成されている場合を例に説明する。

まず、ステップＳ１において、洗濯機１の電源をオンにする。次に、ステップＳ２において、洗濯槽１０２に投入された洗濯物の容量をセンシングする。続いて、ステップＳ３において、ステップＳ２で得られた洗濯物の容量に基づき、その容量の洗濯物の洗濯に必要な洗剤４０の量を決定する。ここでは、必要な洗剤４０の量が３０ｍｌと決定されたとする。

次に、洗剤４０の計量及び洗剤４０の洗濯槽１０２への投入を行う（ステップＳ４、ステップＳ５）。

ステップＳ４において、弁駆動部２００（図４参照）は、第１弁１１及び第３弁１３を閉じるとともに、第２弁１２及び第４弁１４を開く。これにより、洗剤タンク１８２から流出した洗剤４０が第１流路１０及び第２流路２０それぞれに流れ込み、溜められる。このとき、第１流路１０には、第１容積分、すなわち１０ｍｌの洗剤４０が溜められ、第２流路２０には、第２容積分、すなわち５ｍｌの洗剤４０が溜められる。こうして、第１容積分と第２容積分の計１５ｍｌの洗剤４０が計量される（以下、「１回目の計量」という）。

続いて、ステップＳ５において、弁駆動部２００は、第１弁１１及び第３弁１３を開くとともに、第２弁１２及び第４弁１４を閉じる。また、水流弁駆動部３００は、水流弁１５を開く。給水弁駆動部４００は、給水弁１９１を駆動して、給水弁１９１の給水出口を水流路３０に切り替える。これにより、１回目の計量において第１流路１０及び第２流路２０それぞれに溜められた１０ｍｌ及び５ｍｌの洗剤４０が水流路３０へ流出し、給水弁１９１を介して水流路３０に供給された水６０とともに洗濯槽１０２に投入される（以下、「１回目の投入」という）。

次に、ステップＳ６において、ステップＳ３で決定された必要な量の洗剤４０が洗濯槽１０２に投入されたかを判断する。必要な量の洗剤４０が洗濯槽１０２に投入された場合は、ステップＳ７へ進む。必要な量の洗剤４０が洗濯槽１０２に投入されていない場合は、ステップＳ４へ戻る。ステップＳ６で必要な量の洗剤４０が洗濯槽１０２に投入されたと判断されるまで、ステップＳ４及びステップＳ５を繰り返す。

ここでは、上述のとおり、ステップＳ３において、必要な洗剤４０の量が３０ｍｌと決定されているため、ステップＳ６においては、必要な量の洗剤４０が洗濯槽１０２に投入されていないと判断され、ステップＳ４へ戻る。

ステップＳ４において、弁駆動部２００は、第１弁１１及び第３弁１３を閉じるとともに、第２弁１２及び第４弁１４を開く。これにより、洗剤タンク１８２から流出した洗剤４０が第１流路１０及び第２流路２０それぞれに流れ込み、第１流路１０には１０ｍｌの洗剤４０が溜められ、第２流路２０には５ｍｌの洗剤４０が溜められる。こうして、第１容積分と第２容積分の計１５ｍｌの洗剤４０が計量される（以下、「２回目の計量」という）。

続いて、ステップＳ５において、弁駆動部２００は、第１弁１１及び第３弁１３を開くとともに、第２弁１２及び第４弁１４を閉じる。また、水流弁駆動部３００は、水流弁１５を開く。給水弁駆動部４００は、給水弁１９１を駆動して、給水弁１９１の給水出口を水流路３０に切り替える。これにより、２回目の計量において第１流路１０及び第２流路２０それぞれに溜められた１０ｍｌ及び５ｍｌの洗剤４０が水流路３０へ流出し、給水弁１９１を介して水流路３０に供給された水６０とともに洗濯槽１０２に投入される（以下、「２回目の投入」という）。

次に、ステップＳ６において、ステップＳ３で決定された必要な量の洗剤４０が洗濯槽１０２に投入されたかを判断する。ここでは、ステップＳ３において、必要な洗剤４０の量が３０ｍｌと決定されているため、必要な量の洗剤４０が洗濯槽１０２に投入されたと判断され、ステップＳ７へ進む。こうして、合計で３０ｍｌの洗剤４０を洗濯槽１０２に投入することができる。

なお、ここでは、ステップＳ３において、必要な洗剤４０の量が３０ｍｌと決定された場合について説明しているため、ステップＳ４及びステップＳ５を２回繰り返した後、ステップＳ７へ進むことになっている。しかし、ステップＳ３において、例えば、必要な洗剤４０の量が４５ｍｌと決定された場合には、当然、ステップＳ４及びステップＳ５を３回繰り返すことになる。

さらに、ステップＳ３において、例えば、必要な洗剤４０の量が４０ｍｌと決定された場合には、図６に示すステップＳ４及びステップＳ５を２回繰り返した後、ステップＳ４及びステップＳ５の代わりに、図７に示すステップＳ１４及びステップＳ１５にしたがって、洗剤４０の計量及び投入を行う。すなわち、ステップＳ１４において、弁駆動部２００は、第１弁１１、第３弁１３、及び第４弁１４を閉じるとともに、第２弁１２を開く。これにより、洗剤タンク１８２から流出した洗剤４０が第１流路１０のみに流れ込み、第１流路１０には１０ｍｌの洗剤４０が溜められ、第２流路２０には洗剤４０は溜められない（以下、「３回目の計量」という）。続いて、ステップＳ１５において、弁駆動部２００は、第２弁１２、第３弁１３、及び第４弁１４を閉じるとともに、第１弁１１を開く。また、水流弁駆動部３００は、水流弁１５を開く。給水弁駆動部４００は、給水弁１９１を駆動して、給水弁１９１の給水出口を水流路３０に切り替える。これにより、３回目の計量において第１流路１０に溜められた１０ｍｌの洗剤４０が水流路３０へ流出し、給水弁１９１を介して水流路３０に供給された水６０とともに洗濯槽１０２に投入される。こうして、合計で４０ｍｌの洗剤を洗濯槽１０２に投入することができる。

また、ステップＳ３において、例えば、必要な洗剤４０の量が３５ｍｌと決定された場合には、図６に示すステップＳ４及びステップＳ５を２回繰り返した後、ステップＳ４及びステップＳ５の代わりに、図８に示すステップＳ２４及びステップＳ２５にしたがって、洗剤４０の計量及び投入を行う。すなわち、ステップＳ２４において、弁駆動部２００は、第１弁１１、第２弁１２、及び第３弁１３を閉じるとともに、第４弁１４を開く。これにより、洗剤タンク１８２から流出した洗剤４０が第２流路２０のみに流れ込み、第２流路２０には５ｍｌの洗剤４０が溜められ、第１流路１０には洗剤４０は溜められない。続いて、ステップＳ２５において、弁駆動部２００は、第１弁１１、第２弁１２、及び第４弁１４を閉じるとともに、第３弁１３を開く。また、水流弁駆動部３００は、水流弁１５を開く。給水弁駆動部４００は、給水弁１９１を駆動して、給水弁１９１の給水出口を水流路３０に切り替える。これにより、第２流路２０に溜められた５ｍｌの洗剤４０が水流路３０へ流出し、給水弁１９１を介して水流路３０に供給された水６０とともに洗濯槽１０２に投入される。こうして、合計で３５ｍｌの洗剤を洗濯槽１０２に投入することができる。

このように、本実施形態の洗濯機１によれば、第１流路１０における第１弁１１と第２弁１２との間の第１容積と、第２流路２０における第３弁１３と第４弁１４との間の第２容積とが異なっているため、第１流路１０及び第２流路２０を適宜用いることにより、必要量の洗剤４０を適切に計量し、洗濯槽１０２に投入することができる。

ここで、洗剤４０の計量及び洗剤４０の洗濯槽１０２への投入（ステップＳ４及びステップＳ５、ステップＳ１４及びステップＳ１５、ステップＳ２４及びステップＳ２５）を繰り返す間、水流弁駆動部３００は、水流弁１５を開けたままとし、給水弁駆動部４００は、給水弁１９１の給水出口を水流路３０に切り替えたままの状態としておくのが好ましい。このようにしておくことにより、２回目（及びそれ以降）のステップＳ４（ステップＳ１４、ステップＳ２４）における洗剤４０の計量によって第１流路１０及び／又は第２流路２０に溜められた１０ｍｌ及び／又は５ｍｌの洗剤４０を、ステップＳ５（ステップＳ１５、ステップＳ２５）において、すぐに水流路３０に供給された水６０とともに洗濯槽１０２に投入することができる。

ただし、上記に限らず、洗剤４０の投入の後、洗剤４０の計量をしている間、水流弁駆動部３００は、水流弁１５を閉じ、給水弁駆動部４００は、給水弁１９１の給水出口を水流路３０とは別の流路に切り替えても構わない。この場合は、２回目（及びそれ以降）の計量において第１流路１０及び／又は第２流路２０に溜められた１０ｍｌ及び／又は５ｍｌの洗剤４０を洗濯槽１０２に投入するために、改めて、水流弁駆動部３００は、水流弁１５を開け、給水弁駆動部４００は、給水弁１９１を駆動して、給水弁１９１の給水出口を水流路３０に切り替える必要が生じる。しかし、例えば、２回目（及びそれ以降）の計量をしている間、給水弁駆動部４００が、給水弁１９１の給水出口を水流路３０とは別の洗濯槽１０２への給水用の流路（例えば、図２に示す主給水管１９２）に切り替える構成とすれば、洗剤４０の計量に要している時間の間に、洗濯槽１０２への給水を行うことが可能となる。

次に、ステップＳ７において、洗濯槽１０２へ洗濯用の給水を行う。弁駆動部２００は、第１弁１１、第２弁１２、第３弁１３、及び第４弁１４の全てを閉じる。これにより、洗剤４０が必要量以上に洗濯槽１０２へ投入されてしまうことが防止される。また、ステップＳ５（ステップＳ１５、ステップＳ２５）の状態から引き続いて、水流弁駆動部３００は、水流弁１５を開けたままとし、給水弁駆動部４００は、給水弁１９１の給水出口を水流路３０に切り替えたままの状態としている。これにより、給水弁１９１を介して水流路３０に供給された水が投入口５０から洗濯槽１０２へ供給される。すなわち、水流路３０は、洗濯槽１０２への洗剤４０の投入と、洗濯槽１０２へ洗濯用の給水の両方に用いられる。

なお、水流路３０を用いて洗濯槽１０２へ洗濯用の給水を行うのでは、給水速度が所望の速度にならない場合には、水流路３０とは別の洗濯槽１０２への給水用の流路を用いて給水を行うのが好ましい。例えば、給水弁駆動部４００が給水弁１９１の給水出口を図２に示す主給水管１９２に切り替え、主給水管１９２により、洗濯槽１０２へ洗濯用の給水を行ってもよい。

次に、ステップＳ８において、洗濯運転を開始する。その後、ステップＳ９において、洗濯運転が終了する。

以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は、上記の実施形態に限定されることなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能であり、それらも本発明の範囲内に包含されるものであることはいうまでもない。

例えば、上記本実施形態では、洗濯機１が２つの流路（第１流路１０及び第２流路２０）を備えている例を示したが、洗濯機１は、流路の数は、１つ又は３つ以上でもよい。例えば、洗濯機１が３つの流路を備える場合には、第１流路１０の容積と第２流路２０の容積との関係と同様に、３つの流路それぞれの容積が全て異なっていることが好ましい。このようにすることにより、必要な洗濯処理剤の量が洗濯物の量や洗濯モードによって細かく異なる場合でも、必要量の洗濯処理剤を適切に計量することが可能となる。

また、上記本実施形態では、第１流路１０の下流側及び上流側にそれぞれ第１弁１１及び第２弁１２設け、第２流路２０下流側及び上流側にそれぞれ第３弁１３及び第４弁１４を設けて、洗剤（洗濯処理剤）を計量する例を示したが、第２弁１２及び第４弁１４は必ずしも必要ではない。例えば、流路を第１流路１０のみとし、弁を第１弁のみとして、必要量の洗剤（洗濯処理剤）４０が洗濯槽１０２の投入口５０へ向かって流れるように、弁駆動部２００により第１弁を必要な時間開くよう構成してもよい。

また、上記実施形態では、本発明を、回転ドラムを備えた所謂ドラム式の洗濯機に適用した例を示したが、本発明は、縦型の洗濯機に適用することも可能である。

１洗濯機
１０第１流路
２０第２流路
１１第１弁
１２第２弁
１３第３弁
１４第４弁
１５水流弁
３０水流路
３１第１合流部
３２第２合流部
４０洗剤（洗濯処理剤）
５０投入口
６０水
７０残量センサ
８０報知部
１０１洗濯機本体
１０２洗濯槽
１８０、１８１、１８２洗濯処理剤タンク
１９１給水弁
２００弁駆動部
３００水流弁駆動部
４００給水弁駆動部

Claims

洗濯処理剤が投入される投入口を有する洗濯槽と、
前記投入口よりも上方に位置しており、前記洗濯処理剤を収容するタンクと、
前記タンクと前記投入口とを連通する第１流路と、
前記第１流路を開閉する第１弁と、
前記第１弁よりも上流側に位置し、前記第１流路を開閉する第２弁と、
前記第１弁及び前記第２弁を開閉する弁駆動部と、
前記弁駆動部は、前記洗濯槽に投入された洗濯物を洗濯するために必要な前記洗濯処理剤の量と、前記第１弁と前記第２弁との間の前記第１流路の容積とに基づいて、前記第１弁及び前記第２弁を開閉する回数を制御する、
洗濯機。
前記第１流路は、前記タンクよりも下方、かつ前記投入口よりも上方に位置している、
請求項１に記載の洗濯機。
前記第１流路とは別に設けられ、前記タンクと前記投入口とを連通する第２流路と、
前記第２流路を開閉する第３弁と、を更に備える、
請求項１または２に記載の洗濯機。
前記第３弁よりも上流側に位置し、前記第２流路を開閉する第４弁を更に備える、
請求項３に記載の洗濯機。
前記第１流路が繋がる合流部を有し、前記投入口と連通し、上流から下流へ水が流れる水流路を更に備える、
請求項１～４のいずれか１項に記載の洗濯機。
前記合流部よりも下流側に位置し、前記水流路を開閉する水流弁を更に備える、
請求項５に記載の洗濯機。
前記水流弁を開閉する水流弁駆動部と、
前記第１弁を開閉する第１弁駆動部と、を更に備え、
前記タンク内に水を浸入させるタンク内洗浄動作が実行される場合、前記水流弁駆動部が前記水流弁を閉じるとともに前記第１弁駆動部が前記第１弁を開ける、
請求項６に記載の洗濯機。
前記タンク内に浸入した前記水は、前記洗濯槽に供給され洗濯に用いられる、
請求項７に記載の洗濯機。
前記タンクに収容されている前記洗濯処理剤の量を検出する残量センサを更に備え、
前記残量センサの検出結果に基づいて報知を行う、
請求項１～８のいずれか１項に記載の洗濯機。