JP7346200B2 - 巻取りパッケージを製造する繊維機械の作業ユニットにおいて糸ループを検出する方法及び装置 - Google Patents

Description

本発明は、巻取りパッケージを製造する繊維機械の作業ユニットにおいて糸ループを検出する方法及び装置に関する。

巻取りパッケージを製造する繊維機械、例えば自動綾巻きワインダは、以前から知られており、特許文献において、多くの公開公報に基づいて詳細に記載されている。この種の繊維機械は、通常、隣り合って直列に配置されている多数の作業ユニットから成り、ここで各作業ユニットは、種々の糸操作装置あるいは糸監視装置を有している。このような糸操作装置あるいは糸監視装置は、例えば、糸を供給する糸供給装置、供給された糸を巻取りパッケージ上に巻取るための巻取り装置、糸切断又は糸切れの後に糸継ぎを製造する糸継ぎ装置、糸継ぎ装置と巻取り装置との間に配置されている糸張力センサ、糸切断又は糸切れの後に、巻取りパッケージ上に巻き上げられている糸端部を捕捉するプロセス、及び、捕捉された糸端部を糸継ぎ装置へ移行させ、糸が糸部分によって糸張力センサの検出領域に達するプロセスを実行する糸捕捉装置である。

作業ユニットはさらに作業ユニット計算機を有しており、作業ユニット計算機は、糸操作装置あるいは糸監視装置と接続されている。通常、個々の作業ユニット計算機はさらに、有利にはバス接続部を介して、自動綾巻きワインダの中央制御ユニットに接続されている。

このような自動綾巻きワインダの作業ユニットで、有利にはリング紡績機上で製造され、相対的に少量の糸材料を有している紡績コップが、例えば綾巻きパッケージの形態の、大きな体積の巻取りパッケージに巻き返される。これは、製造プロセスにおいて次に接続されている繊維機械、例えば織機において必要とされる。

巻き返しプロセスの間に、さらに、紡績コップの糸材料の質が、糸の欠陥、例えば太くなっている箇所及び細くなっている箇所の除去によって改善される。すなわち、走行している、紡績コップから引き出されている糸は、いわゆる糸クリアラによって監視される。糸クリアラは、糸の欠陥の発見時に、クリアラステップ及び糸の欠陥の除去を開始する。

巻き返しの間に、走行中の糸はさらに、継続的に、糸張力センサによって走査され、糸張力が糸テンショナによって、規定されているレベルに保持される。このようにして、綾巻きパッケージへの糸のできるだけ均一な巻取りが保証される。

独国特許出願公開第１０２００７０４３３１０号明細書 西独国実用新案公開第７１０８９９８号明細書 独国特許出願公開第１０２０１００４９４３５号明細書

この種の自動綾巻きワインダでは、高い生産性を得るために、さらに、できるだけ高い巻取り速度で巻き返しが行われる。このような場合には特に、個々のループ又は完全な糸層、すなわち多数のループの集合が、糸供給装置として形成されている給糸ボビン又は紡績コップから突発的に生じることがある。後者は特に、緩く巻かれた又は緩められた紡績コップにおいて生じる。糸層は、ここで糸の堆積を形成する。このようなループ又は堆積は、糸の走行路に配置されている糸クリアラによって識別され、これによって、クリアラステップが開始される。切断信号と実際のクリアラステップとの間の、システムによって生じる無駄時間がミリ秒の範囲にある場合でも、巻取り速度が速い場合には、切断の時点で既に、糸の堆積又はループが巻取りパッケージに巻き上げられてしまうのを阻止することはできない。このようなループを有している巻取りパッケージは、後続の処理プロセスにおいて、重大な質の問題を引き起こし得るので、基本的に回避されるべきである。

さらに、糸クリアラが糸ループを識別しない場合があり、これは、糸の走行路に沿って不所望に、作業ユニットの繊細な構成部分に絡まる又は付着したままになり、このような構成部分の損傷を生じさせてしまうことがある。このような繊細な構成部分は例えばフィンガ糸ガイドであり、これは綾振りして、巻取りパッケージの前で往復して動き、これによって糸を巻取りパッケージの上に移す。このようなフィンガ糸ガイドは、例えば、文献、独国特許出願公開第１０２００７０４３３１０号明細書から公知である。

従来技術において、糸クリアラによる除去の他に、巻取りパッケージ上に糸ループが巻取られるのを阻止する、多くの他の措置が公知である。例えば、文献、西独国実用新案公開第７１０８９９８号明細書は、走行している糸での環及びループを除去する装置を開示している。この装置は糸制動器と、糸走行方向において糸制動器の後に接続されている転向ピンと、その近くに配置されている針領域とから成り、糸は、その針又はフックを、転向ピンの通過直後に通過する。

印刷物、独国特許出願公開第１０２０１００４９４３５号明細書は、巻取りパッケージ上に糸ループが巻取られるのを阻止するために、捕捉要素を備えた装置を提案している。これは、糸の走行方向に対して逆向きに、かつ、糸の走行に平行な方向を指している。このような捕捉要素は、糸走行経路において、紡績コップの直後に接続されており、他の糸操作装置又は糸監視装置の前に配置されている。

ここで、糸捕捉プロセスの過程においても同様に糸ループが形成され得るということが判明している。これは、糸捕捉装置によって捕捉され、糸継ぎ装置への移行後に、巻取りパッケージ上に巻取られたものである。換言すれば、糸捕捉プロセスの間に、複数の糸が、巻取りパッケージによって捕捉され、空気流において一緒に回転し、糸ループが形成されてしまう。これは糸クリアラによって識別されず、したがって除去されない。このような糸ループも、以降の処理プロセスにおいて質に関する重大な問題を生じさせ得る。

本発明によって、巻取りパッケージを製造する繊維機械の作業ユニットにおいて糸ループを検出する方法及び装置が提供される。これによって、糸継ぎプロセスに続いて、糸捕捉プロセスによって生成された糸ループが巻取りパッケージ上に巻取られることを確実に回避することができる。

このために、本発明によって、第１の態様に従って、請求項１の特徴部分に記載されている構成を有する方法が提案され、第２の態様に従って、請求項６の特徴部分に記載されている構成を有する装置が提案される。

この方法の有利な構成及び本発明に係る装置は、従属請求項に記載されている。

糸張力センサを有する、巻取りパッケージを製造する繊維機械の作業ユニットにおいて糸ループを検出する本発明に係る方法では、糸切断又は糸切れに続いて、巻取りパッケージによって受容された糸の糸部分が糸張力センサの検出領域に移行され、ここでこの糸は、糸移行に続く糸継ぎプロセスの終了後に、閉ループ制御された糸張力で巻取りパッケージ上に巻取られる。この方法は、比較部分を有する糸張力プロファイルが、糸張力センサの検出信号から作成され、ここでこの比較部分が、糸張力センサによって検出可能な少なくとも１つのプロセスを有しているという特徴を有している。このプロセスは、少なくとも、糸移行プロセスの領域を経て、巻取りの間の糸張力の閉ループ制御プロセスまで延在するプロセスから選択される。作成された糸張力プロファイルの比較部分が次に、糸ループの存在を評価するために、これに対応する、糸ループを有していないと定義された、メモリ内に読み取り可能に格納されている糸張力プロファイルの比較部分と比較される。これによって確実に、上で例示的に記載されたような、糸切断又は糸切れの後の糸ループの巻取りが阻止される。糸ループは、湾曲した糸部分を介して相互に接続されている、糸に属する少なくとも２つの糸部分が隣接して配置されることによって形成され得る。例えば、少なくとも１つの糸部分が、近似的に平行に、少なくとも１つの他の糸部分に隣接して延在し、又は、他の糸部分の周りを部分的に回り、若しくは、他の糸部分の周りに巻きつく。

本発明では、糸張力プロファイルとは、時間にわたって検出された糸張力推移のことである。ここで比較部分は、このような糸張力推移の所定の部分である。糸ループを有していないと定義された比較部分は、糸ループ無く形成された糸の糸張力に対して特徴的であると仮定され得る、糸張力推移又は糸張力プロファイルの部分に対応する。驚くべきことに、糸ループ無く形成された、糸張力プロファイルの部分は、複数の比較可能な巻取りプロセスにわたって、実質的に同等のプロファイル推移を有している、ということが判明している。糸張力プロファイルの、糸ループを有している部分は評価可能に、これと異なっている。

有利には、格納されている糸張力プロファイルは、それぞれ、糸ループを有していないと定義された比較部分を有している複数の同様の糸張力プロファイルから作成されている。作成された糸張力プロファイルによって、境界値の設定が無い、トレランスに依存する推移領域が、作成された最新の糸張力プロファイル又は作成された最新の糸張力プロファイルの対応する比較部分と比較され、評価され得る。

さらに有利には、格納されている糸張力プロファイルは、それぞれ、糸ループを有していないと定義された比較部分を有している複数の同様の糸張力プロファイルから平均化されている。したがって、格納されている糸張力プロファイルは、平均的なプロファイルを形成する。これは、その中で糸ループが無い又は存在していないことが仮定され、相応に評価されるべきである、平均化されたプロファイルに対して上方の境界及び下方の境界を規定する境界値の特に有利な入力を用いて、平均化されたプロファイルに対して、調整可能な種々の許容可能な偏差を考慮するために特に有利である。

これに対して選択的に、有利には、糸ループを有していないと定義された比較部分を有している例示的に正規化された糸張力プロファイルがメモリ内に格納されていてよく、これは、それぞれ、糸ループを有していないと定義された比較部分を有している複数の、対応する糸張力プロファイルの知識に基づいて作成されている。

有利な実施形態では、格納されている糸張力プロファイルは、糸張力センサの検出信号に基づいて作成された、糸ループを有していないと評価された比較部分を備える、より最新の糸張力プロファイルによって置き換えられる。これによって、機械側での変更が、動作持続時間の過程において適切に考慮される。作成された、より最新の糸張力プロファイルは例えば、それぞれ、糸ループを有していないと評価された比較部分を有している複数の同様に作成された糸張力プロファイルから上述したように作成可能である。

さらに有利には、比較部分は、少なくとも、巻取りの開始のプロセスまでの、糸張力センサによって検出可能な糸移行プロセスを含んでおり、これは一連のプロセスにおいて、糸継ぎプロセスの後に接続されており、かつ、所定の値又は値範囲への糸張力の閉ループ制御プロセスの前に接続されている。このような一連のプロセスは、糸ループを有していない場合には、取り違えようのない糸張力推移を有しており、これによって、糸ループの有無が確実に、比較によって評価可能である。

有利な実施形態では、比較の過程において、糸ループが存在していると評価された場合、糸ループの除去に適した障害除去が実行される。さらに有利には、このような障害除去は、操作者に向けられた障害情報を伴う、作業ユニットの停止によって行われ得る。障害情報としては、通常の視覚的な表示及び／又は音響的な表示が提供される。これは同様に、作業ユニット又は繊維機械に示される。これに対して選択的又は付加的に、操作者は、電子的な通信手段、例えばスマートウオッチ、スマートフォン、ノートブック、ＶＲゴーグル、イヤホン等を有していてよく、これを介して、障害情報が同様に、視覚的又は音響的に伝達可能である。操作者は、このような障害情報を受け取った後、手動で障害除去を実行することができる。障害情報は、必要に応じた情報内容、例えば作業ユニットに関する情報、糸ループの存在の提示による障害の種類等を含んでいてよく、これによって、操作者に十分かつ確実に、障害除去に関する情報が供給される。

伝達された障害情報に対して選択的又は付加的に、有利な実施形態では、所定の障害除去サイクルの開始によって、自動的な障害除去を行うことができる。これは例えば、糸切断及び新たな糸継ぎプロセス等の導入である。

本発明の第２の態様では、巻取りパッケージを製造する繊維機械の作業ユニットにおいて糸ループを検出する装置が提案される。この装置は次の特徴を有している。すなわち、作業ユニットに割り当てられている糸張力センサの検出信号から作成されており、かつ、糸張力センサによって検出可能な少なくとも１つのプロセスを備える比較部分を有している糸張力プロファイルを、糸ループの存在を評価するために、これに対応する、糸ループを有していないと定義された、メモリ内に、この装置によって読み取り可能に格納されている糸張力プロファイルの比較部分と比較するように、この装置が構成されている、という特徴を有している。糸張力センサによって検出可能な少なくとも１つのプロセスは、次のようなプロセスから選択される。すなわち、糸張力センサの検出領域への、糸切断又は糸切れに続いて、作業ユニットに割り当てられている巻取りパッケージによって受容された糸の糸部分の移行のための糸移行プロセスの領域を経て、巻取りの間の糸張力の閉ループ制御プロセスまで延在するプロセスから選択される。例えば一連のプロセスは、冒頭に記載した自動綾巻きワインダのような場合には、有利には、相互に後続する、糸張力センサによって検出可能な糸移行プロセス、糸張力センサの方向におけるグリッパ管による糸連行プロセス、糸ニッププロセス、糸ニップの解除プロセス、糸継ぎが行われた後の巻取りの再開プロセス、及び、所定の値又は値範囲への糸張力の閉ループ制御プロセスを含んでいてよい。一連のプロセスにおいて上述したプロセスの間に位置し得る、糸張力センサによって検出可能な他のプロセスが同様に、比較部分又は糸張力プロファイルの作成のために用いられてよい。このような装置によって、上述した利点と同様の利点が得られる。

有利な実施形態では、この装置は、繊維機械の中央制御装置の構成部分、作業ユニットの制御装置若しくは作業ユニット計算機、又は、繊維機械若しくは作業ユニットと接続可能な外部の制御装置であり、これは例えば、複数の繊維機械の上位の制御装置である。選択的又は付加的に、この装置は有利には、持ち運び可能な制御装置の構成部分であってよく、これは上位の制御装置、中央制御装置又は作業ユニット制御装置と通信するように結合可能である。この結合は、通常、ケーブル接続されて又は無線で行われ得る。これに相応に、この装置は、必要に応じて、特に、後からでも、既存のシステム内に又は既存のシステムに接して、実装又は結合可能である。

有利にはこの装置は、読み取り可能に格納されている糸張力プロファイルを有するメモリを含んでいる。これは、装置のよりコンパクトな構成を可能にする。

さらに有利にはこの装置は、糸張力センサの検出信号から、比較部分を有する糸張力プロファイルを作成するように構成されている。

さらに、この装置は有利には、糸ループが存在していると評価された場合、制御されて、作業ユニットの動作過程において、操作者に向けられた障害情報を伴う、作業ユニットの停止によって、又は、所定の障害除去サイクルの開始によって、糸ループの除去に介入するように構成されている。

装置の上述した有利な実施形態によって同様に、方法の対応する有利な実施形態によって説明された利点が得られる。

本発明の他の態様では、巻取りパッケージを製造する繊維機械の作業ユニットが提案され、これは、糸を供給する糸供給装置、供給された糸を巻取りパッケージ上に巻取る巻取り装置、糸切断又は糸切れの後に糸継ぎを作成する糸継ぎ装置、糸継ぎ装置と巻取り装置との間に配置されている糸張力センサ、糸切断又は糸切れの後に、巻取りパッケージ上に巻き上げられている糸端部を捕捉するプロセス、及び、捕捉された糸端部を糸継ぎ装置へ移行させ、糸が糸部分によって糸張力センサの検出領域に達するプロセスを実行する糸捕捉装置を含んでいる。提案された作業ユニットは、この作業ユニットが、上述した実施形態に従ってこの方法を実施する、上述した実施形態に従った装置と接続可能であり又はこのような装置を有している、という特徴を有している。

本発明の他の態様では、プログラミング可能な装置、特に繊維機械の制御装置、作業ユニットの制御装置、複数の繊維機械の上位の制御装置、又は、これらと結合可能な外部の制御装置のためのコンピュータプログラム製品が提案され、ここでこのコンピュータプログラム製品は、プログラミング可能な装置への装填時に及びプログラミング可能な装置による実行時に、上述した実施形態の１つに従って方法の各ステップを実行するための、読み取り可能な一連の命令を含んでいる。このようなコンピュータプログラム製品は、有利には、内部にコンピュータが使用可能なプログラムコードが使用可能に集積されている、あらゆる物理的な媒体であってよい。

さらに本発明によって、上述した実施形態の１つに従って方法の各ステップを実行するためのコンピュータプログラムの命令を格納している機械読み取り可能な記憶媒体が提案される。機械読み取り可能な記憶媒体は有利には、物質的な担持媒体であってよく、これは例えば、フロッピーディスク、ＣＤ又はＤＶＤ、ハードディスク、磁気テープ装置、ソリッドステートメモリ等である。これに対して選択的に、機械読み取り可能な記憶媒体は、特に、電気信号、電子信号、光信号、音響信号、磁気信号又はここから組み合わされた信号、例えば特にマイクロ波信号又はＨＦ信号の形態の電磁信号を含んでいる一過性の担持媒体であってよい。

本発明は、作業ユニットを備える、巻取りパッケージを製造するあらゆる繊維機械に適している。この作業ユニットは、糸張力センサ及び糸端部を糸継ぎ装置に移行させる糸捕捉装置を有している。このような繊維機械は、例えば、糸端部を糸継ぎ装置に移行させる旋回可能な装置を有する、又は、閉鎖された糸走路を有する自動綾巻きワインダであってよい。ここでは糸端部は、位置固定された吸込みノズルを介して捕捉され、吸込みノズルに結合されている、閉鎖された糸走路内で糸継ぎ装置に移行される。さらに本発明は特にＯＥ精紡機において使用可能である。

本発明の他の特徴及び利点は、本発明の本質的な細部を示す図面及び図に基づいて、本発明の有利な実施例の後続の説明及び特許請求の範囲から明らかになる。個々の特徴は単独で、又は、任意の組合せにおいて複数で、本発明の有利な実施形態において実現可能である。

本発明の有利な実施例を以降で、添付の図面に基づいて詳細に説明する。

本発明の実施例に従った方法及び装置が使用可能な、巻取りパッケージを製造する繊維機械の作業ユニットの概略的な側面図。 図１に示された作業ユニットの概略的な前面図。 糸ループを有していない糸の糸張力プロファイルの概略図。 糸ループを有している糸の糸張力プロファイルの概略図。 糸ループを有している糸の他の糸張力プロファイルの概略図。 有利な実施例に即した糸継ぎサイクルの概略的なフローチャート。 有利な実施例に即した、糸ループを検出する方法の概略的なフローチャート。

図１は、巻取りパッケージを製造する繊維機械１、この場合にはいわゆる自動綾巻きワインダの作業ユニット２の概略的な側面図を示している。巻取りユニットとも称される作業ユニット２は、本発明の実施例に即した方法の実施に必要な全ての装置を有している。このような作業ユニット２では、既知であるので詳細に説明しない、比較的少量の糸を有している、リング紡績機上で製造される紡績コップ３が、大きな体積の巻取りパッケージ５に巻き返される。これはその完成後に、（図示されていない）サービス装置によって、機械長さにわたって延びる綾巻パッケージ搬送装置７に移行され、機械終端側に配置されているパッケージ移載ステーション等に搬送される。作業ユニット２に新たな紡績コップ３を供給するために、又は、繰出された空管を作業ユニット２から取り出すために、このような自動綾巻きワインダ１はさらに、しばしば、パッケージ・巻管搬送システム６の形態の補給装置を有しており、ここでは皿形搬送台１１上で、紡績コップ３又は空管が循環している。

このようなパッケージ・巻管搬送システム６のうち、図１には、コップ供給区間２４、可逆式に駆動可能な貯蔵部区間２５、作業ユニット２へとつながる横方向搬送区間２６及び巻管戻し区間２７のみが示されている。同様に既知であるのでここでは示唆だけされているように、個々の作業ユニット２は、さらに、それぞれ種々の装置を有しており、これらは、このような作業ユニットの正常な動作を可能にする。このような装置のうちの１つは、例えば、参照番号４が付けられた巻取り装置であり、これは、旋回軸１２を中心に可動に支承されたパッケージフレーム８を有している。これは、（図示されていない）トルク発生機によって所定のように持ち上げ又は下降可能である。通常の巻取りプロセスの間に、巻取りパッケージ５は、図１及び２に示されているように、自身の表面３１で、パッケージ駆動ローラ９上に位置し、このパッケージ駆動ローラによって、摩擦接触によって回転させられる。パッケージ駆動ローラ９は、電動機式の個別駆動部３４に接続されている。この個別駆動部は、制御線路１９を介して作業ユニット計算機２８と接続されている。

巻取りプロセスの間に巻取りパッケージ５に巻き上げられる糸１６の綾振のために、糸トラバース装置１０が設けられている。図において概略的のみされており、例示的に示唆されており、例えば独国特許出願公開第１０２００４０５２５６４号明細書によって既知の糸トラバース装置１０は、フィンガ糸ガイド１３を有している。これは、電動機式駆動部１４によって動かされ、巻取りパッケージ５の２つのパッケージ側面３２Ａと３２Ｂとの間で糸１６を往復運動させる。電動機式駆動部１４はここで、信号線路及び制御線路１５、１８を介して作業ユニット計算機２８に接続されている。

各作業ユニット２は、さらに、下糸センサ４０、電子糸クリアラ２２、糸切断装置２３及び糸張力センサ２０を有しており、これらは、同様に制御線路及び信号線路４１、２９、３０又は２１を介して、作業ユニット計算機２８に接続されている。

さらに、各作業ユニット２は、負圧を加えることが可能な、旋回可能に支承された、糸捕捉装置として形成されている吸込みノズル３５を、いわゆる上糸の操作のために有しており、同様に、負圧を加えることが可能な、旋回可能に支承されている、グリッパ管３７を、下糸の操作のために有しており、これと並んで糸継ぎ装置として形成されている空気圧式の糸スプライシング装置３６を、上糸の糸端部と下糸の糸端部の接続のために有している。

皿形搬送台１１上に配置されている、横方向搬送区間６の１つの領域において繰出し箇所に位置付けられている紡績コップ３の通常のパッケージ動作の間に、糸１６が繰出され、巻取りパッケージ５上に巻取られる。巻取りパッケージ５は、巻取りプロセスの間に、回転可能に、パッケージフレーム８の支承アームの間に保持され、自身の表面３１によって、間接的な駆動の場合には、パッケージ駆動ローラとして使用されているローラ９の上に位置し、直接的な駆動の場合には、支持ローラとして形成されているローラ９の上に位置する。

紡績コップ３から繰出された糸１６は、巻取りプロセスの間に、巻取りパッケージ５へと向かう自身の経路上で、特に、下糸センサ４０、図示されていな糸テンショナ、糸切断装置２３、糸クリアラ２２及び糸張力センサ２０を横断する。糸クリアラ２２では、走行している糸１６が糸の欠陥に関して監視される。すなわち、走行している糸１６は、糸クリアラ２２において、特に、動的な糸走行信号を生成し、これは信号線路２９を介して、作業ユニット計算機２８に伝送される。

糸１６が、回転している巻取りパッケージ５上に巻き上がり、ここで、糸トラバース装置１０によって、巻取りパッケージ５のパッケージ側面３２Ａと３２Ｂの間で往復運動される直前に、糸１６はさらに、糸張力センサ２０を横断する。上述したように、作業ユニット固有の作業ユニット計算機２８に接続されている糸張力センサ２０は、走行している糸１６で有効な糸張力変化を検出し、これを、使用可能な、検出信号として規定されている測定信号として、作業ユニット計算機２８に供給する。糸張力の調整は、測定信号に基づいて、糸テンショナによって行われる。糸張力の制御の際に、糸張力センサは不要である。糸テンショナには、例えば、一定の調整信号が与えられる。これに対して、糸張力の閉ループ制御には、糸張力を表す量を測定する糸張力センサが使用されるべきである。糸張力が閉ループ制御されるべきか、及び／又は、開ループ制御されるべきかの調整は、操作者によって設定可能である。合理的には、このような調整は、それぞれパートに対して設定される。ここでパートは、同等の糸が、巻取りパッケージ上に同等の特徴を伴って巻取られる作業ユニットによって形成される。糸張力センサが存在している場合には、基本的に操作者は、開ループ制御を設定することもできる。このような場合には、糸張力センサは非活性化される又は少なくとも、測定値が制御ユニットによって考慮されない。

巻取りプロセスの間に、識別された糸欠陥に基づいて、糸切断又は糸切れが生じ得る。巻取りパッケージ５から到来する糸端部は、このような場合には、紡績コップ３から到来する糸端部と接合されるべきである。このために、糸端部は、吸込みノズル３５又はグリッパ管３７を介して捕捉され、糸スプライシング装置３６に供給され、続いて、相互に接合される。ここで、特に、吸込みノズル３５の領域において、糸ループ形成が生じ得る。

このようないわゆる糸継ぎプロセス１００の間に、糸張力センサ２０は起動されている。図３乃至図５はそれぞれ、単に例示的に、糸継ぎプロセス１００にわたって作成された糸張力プロファイル５０、６０、７０を示しており、ここで図３は、糸ループが形成されていない糸の糸張力プロファイル５０を示しており、図４及び図５はそれぞれ、糸ループが形成されている糸の糸張力プロファイル６０、７０を示している。図４はここで単に例示的に、緩い糸ループを有している糸の糸張力プロファイル６０に対応する。これに対して図５は単に例示的に、絡みついた糸ループを有している糸の糸張力プロファイルに対応する。図６はこの関連において、概略的に、糸継ぎサイクル１００のフローチャートを示しており、図７は概略的に、それぞれ有利な実施例に即した、糸ループを検出する方法２００のフローチャートを示している。糸継ぎサイクル１００の過程において、以降で記載されるプロセスは、有利には、個々に、任意の組合せで、又は、その全体において、方法２００のステップを規定し得る。

糸継ぎサイクル１００の過程において、巻取りパッケージ５から到来し、吸込みノズル３５によって連行される上糸は、糸移行プロセス１１０により、糸部分によって、糸張力センサ２０の検出領域に達し、これによって第１の有意味な測定信号Ａが作成され、作業ユニット計算機２８に伝達される。

第１の測定信号Ａは、糸ループを有していない糸の場合には、糸ループを有している糸の場合よりも、より有意味な偏位プロファイル又は特徴的なピークプロファイルを有している。これは、糸ループによって引き起こされる他の糸の特徴が原因である。例えば、糸ループは、糸の引張り応力の場合、ある程度までゆるみ、これは偏位プロファイル又はピークプロファイルに、糸ループを有していない糸の場合とは異なって作用する（図４）。これに対して選択的に、糸ループが絡みついて形成されていることがあり、これによって同様に糸張力が増加するが、特徴的なピークプロファイルは検出不可能である。

糸継ぎサイクル１００がさらに経過すると、移行された上糸が、下糸の他の糸移行プロセス１２０によって、グリッパ管３７を用いて捕捉され、所定のように糸張力センサ２０の方向に連行される。ここで、糸張力センサ２０の第２の有意味な測定信号Ｂが生じ、これは、糸ループを有していない糸の場合には、測定信号Ａよりも大きい振幅を有する（図３）。解撚可能な糸ループのために、これに対して、緩い糸ループを有している糸の場合には、糸張力センサ２０のこのような有意味な測定信号のトリガは生じない（図４）。絡みついた糸ループを有している糸の場合には、糸張力の検出される振幅は、糸ループを有していない糸の糸張のこれに対応する振幅よりも高い（図５）。

上糸及び下糸を挿入した後、これらは、糸スプライシング装置３６のニッププロセス１３０の過程においてニップされる。糸ループを有していない糸の場合には、糸は、ニッププロセス１３０の間に、所定の糸張力を有しており、これは図３における第３の有意味な測定信号Ｃによって表されている。これに対して、緩い糸ループを有している糸の糸張力は、ニッププロセス１３０の間に、近似的に不変であり、そのため、このような有意味な測定信号は生じない。絡みついた糸ループを有している糸の振幅は、これに対応する、糸ループを有していない糸の糸張力の振幅よりも大きい。

ニッププロセス１３０は、上糸及び下糸の切断を生じさせ、また、糸スプライシング装置３６の保持・解撚管における、切断された糸端部の解撚を生じさせる。切断及び解撚プロセス１４０の後、糸継ぎが行われる。糸端部の糸継ぎプロセス１５０では、これは、糸スプライシング装置３６のスプライシング角柱体内で、圧縮空気供給によって相互に撚り合わせられ、これによって糸継ぎが作成される。

糸継ぎプロセス１５０の終了後、ニップ解除プロセス１６０が行われ、これによって、糸ループを有していない糸の糸張力が格段に低減される。これは、ニッププロセス１３０に対応するものよりも小さい振幅を有する糸張力プロファイル５０の第４の有意味な測定信号Ｄにおいて明らかである。

これに続いて、巻取りプロセスが、巻取りパッケージの再開プロセス１７０によって継続される。巻取り速度の所定の上昇による、作業ユニット２のいわゆる運転開始によって、糸における糸張力上昇が生じる。これは、図３乃至図５に、第５の有意味な測定信号Ｅによって示されている。緩い糸ループを有している糸の場合には、ここで、糸ループの部分解撚が生じることがあり、このために、図４において、属する第５の測定信号Ｅは、２つの、連続するピークを有している。

再開プロセス１７０に続いて、所定の値又は値範囲への糸張力又は糸応力の閉ループ制御プロセス１８０が行われる。これは、第６の有意味な測定信号Ｆによって表されている。

測定信号Ａ乃至Ｆは、本発明の実施例に従った方法２００に即して、糸張力プロファイルの作成ステップ２１０の過程において、糸張力プロファイル５０、６０、７０にまとめられる。換言すれば、糸張力プロファイル５０、６０、７０は、測定信号Ａ乃至Ｆから作成される。有利には、各糸張力プロファイル５０、６０、７０の領域を含んでいる測定信号Ａ乃至Ｆは、比較部分として得られる。選択的に、比較部分５１、６１、７１が本発明の他の実施例に従って、測定信号Ａ乃至Ｅのうちの１つのみによって、又は、これらの測定信号Ａ乃至Ｅの任意の組合せから形成されていてもよい。

測定信号Ａ乃至Ｆから作成された糸張力プロファイル５０、６０、７０は後続の、比較のステップ２２０において、メモリ内に読み取り可能に格納されている糸張力プロファイルと比較される。格納されている糸張力プロファイルは、単に例示的に図４で示され得るような、糸ループを有していないと識別された糸の測定信号から作成されたものである。これに対して選択的に、糸ループを有していないと定義された比較部分を有している、例示的に正規化された糸張力プロファイルがメモリ内に格納されていてよく、これは、それぞれ糸ループを有していないと定義された比較部分を有している、複数の、対応する糸張力プロファイルの知識に基づいて作成されたものである。さらに、選択的に、格納されている糸張力プロフィルが、それぞれ糸ループを有していないと定義された比較部分を有している、複数の同様の糸張力プロファイルから平均化されていてよい。

各定義された比較部分の比較は、糸が、ループを有していないか又は有しているかの評価を可能にする。図３乃至図５の糸張力プロファイル５０、６０、７０を見て、図３の糸張力プロファイル５０に類似している糸張力プロファイルは、糸ループを有していない糸を指し示しており、相応に評価される。これに対して、図４及び図５において、対応して示されている糸張力プロファイル６０、７０は、特に同様であると規定されている値範囲において、測定信号Ａ乃至Ｅを有している同様のプロファイルが無いので、糸が糸ループを有しているということを示唆し、これによって糸は、評価の過程において、糸ループを有していると評価される。

この比較は、有利な実施例に従って、作業ユニット計算機２８によって行われ得る。作業ユニット計算機は、この場合には、本発明の実施例に従って糸ループを検出する装置を有する又はこの装置を形成する。この比較は選択的又は付加的に、測定信号及び／又は作成された糸張力プロファイルが伝達可能な、必要に応じて選択された制御装置、例えば、繊維機械１の中央制御装置、複数の繊維機械の上位の制御装置又は外部の制御装置、例えば外部のコンピュータによって実行され得る。評価は、比較を行ったのと同一の装置又はこの装置と結合可能な評価装置によって行われてよい。

糸ループの存在の評価後又は糸ループの検出後に、有利な実施例に従って、糸ループの除去に適している障害除去ステップ２３０が実行される。この障害除去は特に、操作者に向けられた障害情報を伴う、作業ユニット２の停止によって行われる。障害情報としては通常の視覚的な表示及び／又は音響的な表示が提供され、これは作業ユニット２又は繊維機械１に示される。これに対して選択的に又は付加的に、操作者は電子的な通信手段、例えばスマートウオッチ、スマートフォン、ノートブック、ＶＲゴーグル、イヤホン等を有していてよく、これを介して、障害情報が同様に、視覚的又は音響的に伝達可能である。操作者は、このような障害情報を受け取った後、手動で障害除去を実行することができる。障害情報は、必要に応じた情報内容、例えば作業ユニット２に関する情報、糸ループの存在の提示による障害の種類等を含んでいてよく、これによって、操作者に十分かつ確実に、障害除去に関する情報が供給される。

伝達された障害情報に対して選択的又は付加的に、ある実施例では、所定の障害除去サイクルの開始によって、自動的な障害除去を行うことができる。これは例えば、糸切断及び新たな糸継ぎプロセス等の導入である。

他の実施例では、方法２００は、糸ループを有していないと評価された比較部分５１を有する、糸張力センサ２０の検出信号Ａ乃至Ｆに基づいて作成された、より最新の糸張力プロファイル５０によって、格納されている糸張力プロファイルを置き換えるステップ２４０を有している。このようなステップは、必要に応じて、所定の時間に実行されてよい。例えば、このようなステップは、糸ループを有している糸及び／又は糸ループを有していない糸の所定の回数の検出後に、所定の時間の後に、又は、操作者による起動に次いで、又は、制御装置の起動に次いで、又は、方法の各実行の過程において行われ得る。

本発明の、図示されていない他の実施例では、プログラミング可能な装置、特に繊維機械１の制御装置、作業ユニット２の制御装置、複数の繊維機械１の上位の制御装置、又は、これらと結合可能な外部の制御装置のためのコンピュータプログラム製品が提供される。コンピュータプログラム製品は、プログラミング可能な装置への装填時に及びプログラミング可能な装置による実行時に、有利な実施例によって説明された方法２００の各ステップを実行するための、読み取り可能な一連の命令を含んでいる。

本発明の、図示されていない他の実施例では、説明した実施例に即した方法２００の各ステップを実行するためのコンピュータプログラムの命令を格納している、機械読み取り可能な記憶媒体が提供される。

これまでに例示的に説明してきた、糸ループを検出する方法及び装置、及び、対応して整合された作業ユニット、コンピュータプログラム製品又は機械読み取り可能な記憶媒体によって、糸捕捉プロセスの経過において形成された糸ループを検出し、除去することが可能であり、これによって、このような糸ループを有していない巻取りパッケージが確実に製造可能である。

１ 繊維機械
２ 作業ユニット
３ 紡績コップ
４ 巻取り装置
５ 巻取りパッケージ
６ パッケージ・巻管搬送システム
７ 綾巻きパッケージ搬送装置
８ パッケージフレーム
９ ローラ
１０ 糸トラバース装置
１１ 皿形搬送台
１２ 旋回軸
１３ フィンガ糸ガイド
１４ 電動機式駆動部
１５，１８ 信号線路及び制御線路
１９ 制御線路
１６ 糸
２０ 糸張力センサ
２１，２９ 制御線路及び信号線路
３０，４１ 信号線路
２２ 糸クリアラ
２３ 糸切断装置
２４ コップ供給区間
２５ 貯蔵部区間
２６ 横方向搬送区間
２７ 巻管戻し区間
２８ 作業ユニット計算機
３１ パッケージ表面
３２Ａ，３２Ｂ パッケージ側面
３４ 個別駆動部
３５ 吸込みノズル
３６ 糸スプライシング装置
３７ グリッパ管
４０ 下糸センサ
５０ 糸ループを有していない糸の糸張力プロファイル
５１ ループを有していない糸張力プロファイルの比較部分
６０，７０ 糸ループを有している糸の糸張力プロファイル
６１，７１ ループを有している糸張力プロファイルの比較部分
１００ 糸継ぎサイクル
１１０ 糸移行プロセス
１２０ 他の糸移行プロセス
１３０ ニッププロセス
１４０ 切断及び解撚プロセス
１５０ 糸継ぎプロセス
１６０ ニップ解除プロセス
１７０ 再開プロセス
１８０ 糸張力の閉ループ制御プロセス
２００ 方法
２１０ 糸張力プロファイルの作成ステップ
２２０ 比較ステップ
２３０ 障害除去ステップ
２４０ 格納されている糸張力プロファイルを置き換えるステップ
Ａ 糸移行プロセスに対応する第１の測定信号
Ｂ 他の糸移行プロセスに対応する第２の測定信号
Ｃ ニッププロセスに対応する第３の測定信号
Ｄ ニップ解除プロセスに対応する第４の測定信号
Ｅ 再開プロセスに対応する第５の測定信号
Ｆ 糸張力の閉ループ制御プロセスに対応する第６の測定信号

Claims (13)

1. 巻取りパッケージ（５）を製造する繊維機械（１）の作業ユニット（２）において糸ループを検出する方法（２００）であって、
   前記作業ユニット（２）は、糸張力センサ（２０）を有しており、
   糸切断又は糸切れに続いて、前記巻取りパッケージ（５）によって受容された糸（１６）の糸部分が前記糸張力センサの検出領域に移行され、前記糸（１６）は、糸移行プロセス（１１０）に続く糸継ぎプロセス（１５０）の終了後に、閉ループ制御された糸張力で前記巻取りパッケージ（５）上に巻取られる、方法において、
   比較部分（５１；６１；７１）を有する糸張力プロファイル（５０；６０；７０）が、前記糸張力センサ（２０）の検出信号（Ａ－Ｆ）から作成され、前記比較部分（５１；６１；７１）は、前記糸張力センサ（２０）によって検出可能な少なくとも１つのプロセス（１１０；１２０；１３０；１６０；１７０；１８０）を有しており、前記プロセスは、少なくとも、前記糸移行プロセス（１１０）、ニッププロセス（１３０）、切断及び解撚プロセス（１４０）、糸継ぎプロセス（１５０）、ニップ解除プロセス（１６０）、巻取りパッケージの再開プロセス（１７０）の領域を順に経て、巻取りの間の糸張力の閉ループ制御プロセス（１８０）まで延在するプロセスから選択されており、
   作成された前記糸張力プロファイル（５０；６０；７０）の前記比較部分（５１；６１；７１）は、糸ループの存在を評価するために、これに対応する、糸ループを有していないと定義された、メモリ内に読み取り可能に格納されている糸張力プロファイルの比較部分と比較される、
   ことを特徴とする方法（２００）。
2. 格納されている前記糸張力プロファイルは、それぞれ、糸ループを有していないと定義された比較部分を有している複数の同様の糸張力プロファイルから作成されている、請求項１に記載の方法（２００）。
3. 格納されている前記糸張力プロファイルは、前記糸張力センサの検出信号に基づいて作成された、糸ループを有していないと評価された比較部分（５１）を備える、より最新の糸張力プロファイル（５０）によって置き換えられる、請求項１又は２に記載の方法（２００）。
4. 前記比較部分（５１；６１）は、少なくとも、前記ニップ解除プロセス（１６０）までの、前記糸張力センサ（２０）によって検出可能な前記糸移行プロセス（１１０）を含んでおり、前記ニップ解除プロセス（１６０）は、プロセスの順序において、前記糸継ぎプロセス（１５０）の後に接続されており、かつ、所定の値又は値範囲への前記糸張力の閉ループ制御プロセス（１８０）の前に接続されている、請求項１から３までのいずれか１項に記載の方法（２００）。
5. 前記比較の過程において、糸ループが存在していると評価された場合、前記糸ループの除去に適した障害除去のために、前記作業ユニット（２）が停止される又は所定の障害除去サイクルが開始される、請求項１から４までのいずれか１項に記載の方法（２００）。
6. 巻取りパッケージを製造する繊維機械（１）の作業ユニット（２）において糸ループを検出する装置において、
   前記作業ユニット（２）に割り当てられている糸張力センサ（２０）の検出信号（Ａ－Ｆ）から作成されており、かつ、前記糸張力センサ（２０）によって検出可能な少なくとも１つのプロセス（１１０；１２０；１３０；１６０；１７０；１８０）を備える比較部分（５１；６１；７１）を有している糸張力プロファイル（５０；６０；７０）を、糸ループの存在を評価するために、これに対応する、糸ループを有していないと定義された、メモリ内に前記装置によって読み取り可能に格納されている糸張力プロファイルの比較部分と比較するように前記装置が構成されており、前記プロセスは少なくとも、前記糸張力センサ（２０）の検出領域への、糸切断又は糸切れに続いて、前記作業ユニットに割り当てられている巻取りパッケージ（５）によって受容された糸（１６）の糸部分の移行のための糸移行プロセス（１１０）の領域を経て、巻取りの間の糸張力の閉ループ制御プロセス（１８０）まで延在するプロセスから選択される、
   ことを特徴とする、巻取りパッケージを製造する繊維機械（１）の作業ユニット（２）において糸ループを検出する装置。
7. 前記装置は、前記繊維機械（１）の中央制御装置の構成部分、前記作業ユニット（２）の作業ユニット計算機（２８）又は前記繊維機械（１）又は前記作業ユニット（２）と接続可能な外部の制御装置である、又は、少なくとも１つの前記装置によって形成されている、請求項６に記載の装置。
8. 前記装置は、読み取り可能に格納されている前記糸張力プロファイルを有するメモリを含んでいる、請求項６又は７に記載の装置。
9. 前記装置は、前記糸張力センサ（２０）の前記検出信号（Ａ－Ｆ）から、前記比較部分を有する前記糸張力プロファイルを作成するように構成されている、請求項６から８までのいずれか１項に記載の装置。
10. 前記装置は、糸ループが存在していると評価された場合、制御されて、前記作業ユニット（２）の動作過程において、操作者に向けられた障害情報を伴う、前記作業ユニットの停止によって、又は、所定の障害除去サイクルの開始によって、前記糸ループの除去に介入するように構成されている、請求項６から９までのいずれか１項に記載の装置。
11. 巻取りパッケージを製造する繊維機械（１）の作業ユニット（２）であって、
    前記作業ユニットは、
    糸（１６）を供給する糸供給装置（３）と、
    供給された前記糸（１６）を巻取りパッケージ（５）上に巻取る巻取り装置（４）と、
    糸切断又は糸切れの後に糸継ぎを作成する糸継ぎ装置（３６）と、
    前記糸継ぎ装置（３６）と前記巻取り装置（４）との間に配置されている糸張力センサ（２０）と、
    前記糸切断又は糸切れの後に、前記巻取りパッケージ上に巻き上げられている糸端部を捕捉するプロセス、及び、捕捉された前記糸端部を前記糸継ぎ装置（３６）へ移行させるプロセス（１１０）を実行する糸捕捉装置（３５）と、
    を備えており、前記糸（１６）が糸部分によって前記糸張力センサ（２０）の検出領域に達する、作業ユニットにおいて、
    前記作業ユニット（２）が、請求項１から５までのいずれか１項に記載の方法（２００）を実施する、請求項６から１０までのいずれか１項に記載の装置と接続可能である、又は、前記装置を有している、
    ことを特徴とする作業ユニット（２）。
12. プログラミング可能な装置のためのコンピュータプログラムであって、
    前記コンピュータプログラムは、前記プログラミング可能な装置への装填時に及び前記プログラミング可能な装置による実行時に請求項１から５までのいずれか１項に記載の方法（２００）の各ステップを実行するための、読み取り可能な一連の命令を含む、コンピュータプログラム。
13. 請求項１から５までのいずれか１項に記載の方法（２００）の各ステップを実行するためのコンピュータプログラムの命令を格納している機械読み取り可能な記憶媒体。