JP7345743B2

JP7345743B2 - amusement ride equipment

Info

Publication number: JP7345743B2
Application number: JP2019110659A
Authority: JP
Inventors: 俊男小島
Original assignee: 株式会社トーゴサービス
Priority date: 2019-06-13
Filing date: 2019-06-13
Publication date: 2023-09-19
Anticipated expiration: 2039-06-13
Also published as: JP2020199220A

Description

本発明は、遊園地等に設置され、周回軌道を走行する単車両又は連結車両からなる遊戯乗物装置に関するものである。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to an amusement ride device that is installed in an amusement park or the like and consists of a single vehicle or a combination of vehicles that travels on a circular track.

遊園地等に設置されるジェットコースターは、アップダウンを設けた周回軌道を車両が走行することで加速と減速を与え、乗客にスリルとスピード感を与える娯楽遊具である。
利用客に、目新しい刺激、スリルを与えるべく、従来より、様々な周回軌道、様々な形態の車両が考案されてきた。特許文献１の軌道走行型乗物装置は、周回軌道上に、遮蔽領域を含む周回軌道を敷設し、車両内部が外界から遮蔽されるカプセル型車両を走行させ、車両に振動あるいは揺動を与え、車両内部に映像や音響による演出を行って、利用者に模擬体験を与える。特許文献２の遊戯用乗物装置は、搭乗者がヘッドマウントディスプレイを装着し、乗車しているライドの走行速度に合わせた映像演出を行うものである。 A roller coaster installed at an amusement park is an entertainment toy that provides passengers with a thrill and a sense of speed by accelerating and decelerating a vehicle as it travels on an orbit with ups and downs.
Vehicles with various orbits and various configurations have been devised in the past in order to provide passengers with novel stimulation and thrills. The track-running type vehicle device of Patent Document 1 lays a circular track including a shielding area on a circular orbit, runs a capsule-type vehicle in which the inside of the vehicle is shielded from the outside world, and applies vibration or rocking to the vehicle. Visual and audio effects are created inside the vehicle to give users a simulated experience. In the amusement vehicle device disclosed in Patent Document 2, a rider wears a head-mounted display, and a video presentation is performed in accordance with the running speed of the ride on which the rider is riding.

特開平５－１８６号公報Japanese Patent Application Publication No. 5-186 特開２０１７－２００５３６号公報JP2017-200536A

しかしながら、これら装置は、個々の車両に映像演出や音響演出の装置を施したり、利用者に個別に装着してもらうヘッドマウントディスプレイを準備する必要があり、多額の設備投資と人件費が必要である。 However, these devices require a large amount of equipment investment and labor costs, as it is necessary to equip each vehicle with video and sound effects, and to prepare a head-mounted display that each user individually wears. be.

そこで、本発明の遊戯乗物装置は、映像演出や音響演出を行わず、遊戯乗物装置が敷設される環境を最大限に生かして娯楽性の高い遊戯乗物装置を提供する。本発明の遊戯乗物装置は、バリエーションに富んだ複数のコースを備えており、各コースを、それぞれ違う形態の走行車両が走行する。利用者は、乗る間際まで、どの走行車両に乗って、どのコースを走行するかが予測できず、ワクワクした気持ちになる。また、この遊戯用乗物装置は、同時に出発した他の走行車両が、ゴール前で合流し、同時にゴール地点に到着する。利用者は、同時にスタートした他の走行車両と、ゴール前で再会するので興奮し、また、次回は別の走行車両で別のコースを走行したい気持ちになる。本発明の遊戯乗物装置は、娯楽性が高く、利用者のリピート率が高い。さらに、複数の走行車両が同時にスタートして同時にゴールするので、利用客の誘導作業が効率よく行える。誘導員の配置や人数を最小限にすることができ、人件費等コストも低く運用できる。 Therefore, the amusement ride device of the present invention provides a highly entertaining amusement ride device that makes the most of the environment in which the amusement ride device is installed without performing video or sound effects. The amusement vehicle device of the present invention includes a plurality of courses with a wide variety, and different types of vehicles run on each course. Users feel excited because they cannot predict which vehicle they will ride or which course they will travel on until they are about to board the vehicle. Further, in this amusement vehicle device, other traveling vehicles that depart at the same time meet in front of the goal and arrive at the goal point at the same time. Users get excited because they meet other vehicles that started at the same time before the finish line, and they also feel like they want to run on a different course in a different vehicle next time. The amusement ride device of the present invention is highly entertaining and has a high repeat rate among users. Additionally, multiple vehicles start and finish at the same time, making it possible to guide passengers more efficiently. The arrangement and number of guides can be minimized, and costs such as personnel expenses can be kept low.

本発明の遊戯乗物装置は、隣接するスタート地点から出発し、隣接するゴール地点に帰着する少なくとも２本以上の周回軌道と、各周回軌道上を走行する走行車両と、前記周回軌道上の所定位置に設けられ、前記走行車両の通過及び通過速度を検出する検出手段と、前記周回軌道上且つ前記検出手段より進行方向側に設置されたブレーキ手段と、前記検出手段からの信号に基づいて、各走行車両がゴール地点に到着する時間を揃えるために必要な各走行車両ごとの減速量を算出して各ブレーキ手段を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする。 The amusement vehicle device of the present invention includes at least two orbits starting from adjacent start points and returning to adjacent goal points, a traveling vehicle traveling on each orbit, and a predetermined position on the orbit. a detection means for detecting passage and passing speed of the traveling vehicle; a brake means installed on the orbit and on the traveling direction side of the detection means; The present invention is characterized by comprising a control means for calculating the amount of deceleration for each traveling vehicle and controlling each braking means so that the traveling vehicles arrive at the goal point at the same time.

この発明によれば、スタート地点を同時に出発した複数の走行車両は、それぞれの周回軌道ごとに異なる軌道を走行し、検出手段、制御手段及びブレーキ装置の相互作用で走行時間を同タイムに調整し、同時にゴール地点に帰着する。利用者は、おのおのが乗車する走行車両が、それぞれの周回軌道に分かれたあと、ゴール地点で再度合流し同時に帰着して再会するので、利用客同士が驚くとともに、一体感を感じ、興奮を分かち合うことができる。また、複数の走行車両が同時にスタートし、同時にゴールするので、それぞれの走行車両に乗客を誘導し、それぞれの走行車両から降りてきた乗客を出口に誘導することが効率よく行える。 According to this invention, a plurality of traveling vehicles departing from a starting point at the same time travel on different orbits for each orbit, and their travel times are adjusted to the same time by the interaction of the detection means, control means, and brake device. , and arrive at the goal point at the same time. After the vehicles that each user rides split into their own orbits, they rejoin each other at the goal point and return at the same time, meeting each other again. We can meet each other. Furthermore, since a plurality of running vehicles start at the same time and finish at the same time, it is possible to efficiently guide passengers to each running vehicle and guide passengers who get off from each running vehicle to the exit.

また、本発明の遊戯乗物装置の前記制御手段は、前記制御手段は、前記走行車両が、前記検出手段が設置された箇所を通過したことを感知する通過時間測定部と、前記走行車両の前記検出手段が設置された箇所を通過する際の通過速度を測定する通過速度測定部と、前記周回軌道の距離を記憶する軌道距離記憶部と、前記走行車両の走行抵抗を記憶する走行抵抗記憶部と、前記検出手段からの情報に基いて各走行車両がゴール地点に到着する時間を揃えるために必要な各走行車両ごとの減速量を算出する最適速度算出部と、前記最適速度算出部からの情報に基づいて各走行車両が減速する必要がある場合にブレーキ信号を出力する減速判定部と、前記減速判定部からの信号に基づいて前記周回軌道上且つ前記検出手段より進行方向側に設置されたブレーキ手段を発動させるブレーキ制御部と、からなることを特徴とする。 In addition, the control means of the amusement ride device of the present invention includes a passage time measuring section that senses when the traveling vehicle passes through a location where the detecting means is installed; a passing speed measuring section that measures the passing speed when passing through a location where the detection means is installed; a track distance storage section that stores the distance of the orbit; and a running resistance storage section that stores the running resistance of the traveling vehicle. and an optimum speed calculation unit that calculates the amount of deceleration for each running vehicle necessary for aligning the time for each running vehicle to arrive at the goal point based on the information from the detection means; a deceleration determination section that outputs a brake signal when each traveling vehicle needs to decelerate based on the information; and a deceleration determination section that is installed on the orbit and on the traveling direction side of the detection means based on the signal from the deceleration determination section. and a brake control section that activates the brake means.

この発明によれば、走行車両が、前記検出手段が設置された箇所を通過した際の通過時間と通過速度を検出し、予め記憶された前記周回軌道の距離情報と、走行車両の走行抵抗情報とから、走行車両が所定時間に前記ゴール地点に到着するために必要な減速量を算出して前記走行車両が減速する必要があるか否かを判定し、減速必要ありと判断した場合はブレーキ制御部にブレーキ信号と減速量を出力してブレーキ装置を発動させる。異なる周回軌道を走行する４つの走行車両は、同じ時間にゴール地点に到着するよう、制御手段とブレーキ装置で速度を調整される。スタート地点を同時に出発した複数の走行車両は、同タイムで、同時にゴール地点に帰着する。利用者は、同時にスタートした別の走行車両がゴール地点で再度合流するので、興奮する。また、別の走行車両を見ると、座席形態や座席数が違うので、次は、別の座席形態の走行車両に乗りたい気持ちになり、利用客のリピート率を高めることができる。また、複数の走行車両が同時にスタートし、同時にゴールするので、それぞれの走行車両に乗客を誘導する係、それぞれの走行車両から降りてきた乗客を出口に誘導する係の仕事が効率よく行うことができ、多くの人数をさばくことができる。 According to this invention, the passing time and passing speed of the traveling vehicle when passing through the location where the detection means is installed are detected, and distance information of the orbiting track stored in advance and running resistance information of the traveling vehicle are detected. From this, the amount of deceleration necessary for the traveling vehicle to arrive at the goal point in a predetermined time is calculated, and it is determined whether the traveling vehicle needs to decelerate. If it is determined that deceleration is necessary, the brake is applied. A brake signal and deceleration amount are output to the control unit to activate the brake device. The speeds of the four vehicles traveling on different orbits are adjusted by a control means and a brake device so that they arrive at the goal point at the same time. Multiple vehicles departing from the starting point at the same time return to the goal point at the same time and at the same time. Users get excited as another vehicle that started at the same time rejoins them at the finish line. Furthermore, when looking at other traveling vehicles, the seat configurations and number of seats are different, which makes the user want to ride in a traveling vehicle with a different seating configuration next time, which can increase the repeat customer rate. Additionally, since multiple vehicles start and finish at the same time, the staff who guide passengers to each vehicle and those who guide passengers exiting each vehicle can do their jobs more efficiently. It is possible to judge a large number of people.

また、本発明の遊戯乗物装置の前記周回軌道ごとに、座席形態または座席数が異なることを特徴とする。 Further, the amusement ride device of the present invention is characterized in that the seat configuration or the number of seats differs for each orbit.

この発明によれば、利用客は、どの走行車両に誘導されることになるのか、ワクワクした気持ちで待ち時間を過ごすことができ、娯楽性を高めた遊戯乗物装置を提供することができる。 According to this invention, it is possible to provide an amusement ride device in which a user can spend waiting time feeling excited about which traveling vehicle he or she will be guided to, and which is highly entertaining.

また、この発明の遊戯乗物装置の前記制御手段は、予め入力された前記走行車両の走行抵抗の値と、前記検出手段からの信号から、前記走行車両の速度を前記走行車両が所定時間に前記ゴール地点に到着するために必要な減速量を算出し、前記ブレーキ装置に前記減速量を出力することを特徴とする。 Further, the control means of the amusement ride device of the present invention is configured to control the speed of the traveling vehicle at a predetermined time based on a running resistance value of the traveling vehicle inputted in advance and a signal from the detecting means. The present invention is characterized in that the amount of deceleration required to reach the goal point is calculated, and the amount of deceleration is output to the brake device.

この発明によれば、前記制御手段は、予め入力された前記走行車両それぞれの走行抵抗の値と、前記検出手段からの信号から、前記車両が所定時間にゴール地点に到達する速度に調整するために必要な減速量を正確に算出することができ、走行車両がスタート地点からゴール地点まで走行する時間を厳密に管理して、複数の車両を同時にゴール地点に到着させることができる。 According to this invention, the control means adjusts the speed at which the vehicle reaches the goal point in a predetermined time based on the traveling resistance value of each of the traveling vehicles inputted in advance and the signal from the detection means. It is possible to accurately calculate the amount of deceleration required for a vehicle to arrive at the goal point at the same time by strictly managing the time it takes the vehicle to travel from the start point to the goal point.

また、この発明の遊戯乗物装置の前記制御手段は、少なくとも２つ以上設置され、第一の制御手段は、前記走行車両の速度を前記走行車両が所定時間に前記ゴール地点に到着するために必要な減速量より少ない減速量を前記ブレーキ装置に出力し、第二の制御手段は、前記走行車両の速度を前記走行車両が所定時間に前記ゴール地点に到着するための減速量を前記ブレーキ装置に出力することを特徴とする。 In addition, at least two of the control means of the amusement ride device of the present invention are installed, and the first control means controls the speed of the traveling vehicle necessary for the traveling vehicle to arrive at the goal point in a predetermined time. the second control means outputs a deceleration amount smaller than the deceleration amount to the brake device; It is characterized by output.

この発明によれば、２つの制御手段により、走行車両がスタート地点からゴール地点まで走行する時間を厳密に管理することができる。第一の制御手段は、予め入力された前記走行車両それぞれの走行抵抗の値と、前記検出手段からの信号から、前記車両が所定時間にゴール地点に到達する速度に調整するために必要な減速量を正確に算出してブレーキ装置を発動させるが、その際、必要な減速量より少ない減速量でブレーキ装置を発動させる。第二の制御手段は、前記検出手段からの信号から、前記車両が所定時間にゴール地点に到達する速度に調整するために必要な減速量でブレーキ装置を発動させる。自走式エンジンを搭載しない遊戯用乗物の走行車両の速度調整において、ブレーキ装置により減速はできるが、加速ができない。また、走行車両の速度は、その日の天候、乗車人数、周回軌道の状態その他様々な要素で誤差が生ずる。２つの制御手段で、走行車両の減速量を複数の制御手段で段階的に調節することにより、走行車両が必要以スタート地点からゴール地点まで走行する時間を厳密に管理することができ、複数の車両を、確実に、同時にゴール地点に到着させることができる。 According to this invention, the two control means make it possible to strictly manage the time it takes for the vehicle to travel from the start point to the goal point. The first control means is configured to perform a deceleration necessary to adjust the speed of the vehicle to a speed at which the vehicle reaches the goal point in a predetermined time, based on the traveling resistance value of each of the traveling vehicles inputted in advance and the signal from the detection means. The amount of deceleration is accurately calculated and the brake device is activated, but at that time, the brake device is activated with a deceleration amount that is smaller than the required deceleration amount. The second control means activates the brake device based on the signal from the detection means at a deceleration amount necessary to adjust the speed of the vehicle to a speed at which the vehicle reaches the goal point in a predetermined time. When adjusting the speed of a running vehicle of an amusement vehicle that is not equipped with a self-propelled engine, a brake device can decelerate, but cannot accelerate. Further, errors in the speed of a traveling vehicle occur depending on various factors such as the weather on that day, the number of passengers, the state of the orbiting orbit, and so on. By adjusting the amount of deceleration of the traveling vehicle step by step using the two control means, it is possible to strictly manage the time it takes for the traveling vehicle to travel from the start point to the goal point. To ensure that vehicles arrive at a goal point at the same time.

また、本発明の遊戯乗物装置の前記ブレーキ装置は、前記周回軌道上且つ前記検出手段より高い位置に設けられたことを特徴とする。 Further, the brake device of the amusement ride device of the present invention is characterized in that it is provided on the orbit and at a higher position than the detection means.

この発明によれば、ブレーキ装置が周回軌道上の高い位置に設けられていることで、走行車両の速度が比較的遅くなっている場所でブレーキを発動することができるので、ブレーキを必要最小限の量で、効率的に効かせることができ、運用コストを抑えることができる。 According to this invention, since the brake device is installed at a high position on the orbit, the brake can be applied in places where the speed of the traveling vehicle is relatively slow, so the brake can be applied to the minimum necessary level. can be used efficiently and reduce operating costs.

本発明の実施の形態１の遊戯乗物装置の周回軌道を示す平面図である。1 is a plan view showing the orbit of the amusement ride device according to Embodiment 1 of the present invention; FIG. 本発明の実施の形態１のセンサー、制御装置、ブレーキを示す機能構成図である。1 is a functional configuration diagram showing a sensor, a control device, and a brake according to Embodiment 1 of the present invention. FIG. 本発明の実施の形態１のブレーキ制御の処理を説明するフローチャートである。3 is a flowchart illustrating a brake control process according to the first embodiment of the present invention. （ａ）は、図１に示した周回軌道の第二コース及び第三コースの高低差を示すグラフであり、（ｂ）は第一コース及び第四コースの高低差を示すグラフである。(a) is a graph showing the height difference between the second course and the third course of the orbit shown in FIG. 1, and (b) is a graph showing the height difference between the first course and the fourth course. 本発明の実施の形態１の遊戯乗物装置１００の走行車両の第一走行車両、第二走行車両、第三走行車両、第四走行車両を示す右側面図である。It is a right side view showing a first running vehicle, a second running vehicle, a third running vehicle, and a fourth running vehicle of the running vehicles of the amusement ride device 100 according to the first embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態１の遊戯乗物装置１００の第一ブレーキと第二ブレーキを説明するための模式図であって、（ａ）は、ブレーキを発動する前のブレーキ６の正面図、（ｂ）はブレーキを発動している状態のブレーキの正面図である。FIG. 3 is a schematic diagram for explaining the first brake and the second brake of the amusement ride device 100 according to the first embodiment of the present invention, in which (a) is a front view of the brake 6 before the brake is activated, and (b) ) is a front view of the brake in a state where the brake is activated. 本発明の実施の形態１の遊戯乗物装置１００の停止ブレーキとゴール前停止ブレーキを説明するための参考模式図であって、（ａ）は、ブレーキを発動する前のブレーキの正面図、（ｂ）はブレーキを発動している状態のブレーキの正面図、（ｃ）はブレーキを発動する前のブレーキの平面図、（ｄ）は、ブレーキを発動している状態のブレーキの平面図である。2 is a reference schematic diagram for explaining the stop brake and the pre-goal stop brake of the amusement ride device 100 according to Embodiment 1 of the present invention, (a) is a front view of the brake before the brake is activated, (b) ) is a front view of the brake in a state where the brake is applied, (c) is a plan view of the brake before the brake is applied, and (d) is a plan view of the brake in a state where the brake is applied. 図１に示した周回軌道の第一コースを示す参考平面図である。FIG. 2 is a reference plan view showing a first course of the orbit shown in FIG. 1; 図８に示した周回軌道の第一コースの高低差を示すグラフである。9 is a graph showing the height difference of the first course of the orbit shown in FIG. 8; 第一コースを走行する第一走行車両の右側面図である。FIG. 3 is a right side view of a first traveling vehicle traveling on a first course. 図１に示した周回軌道の第二コースを示す参考平面図である。FIG. 2 is a reference plan view showing a second course of the orbit shown in FIG. 1; 図１１に示した周回軌道の第二コースの高低差を示すグラフである。12 is a graph showing the height difference of the second course of the orbit shown in FIG. 11. 第二コースを走行する第二走行車両の右側面図である。FIG. 3 is a right side view of a second traveling vehicle traveling on a second course. 図１に示した周回軌道の第三コースを示す参考平面図である。FIG. 2 is a reference plan view showing a third course of the orbit shown in FIG. 1; 図１４に示した周回軌道の第三コースの高低差を示すグラフである。15 is a graph showing the height difference of the third course of the orbit shown in FIG. 14. FIG. 第三コースを走行する第三走行車両の右側面図である。FIG. 3 is a right side view of a third traveling vehicle traveling on a third course. 図１に示した周回軌道２の第四コースを示す参考平面図である。FIG. 2 is a reference plan view showing a fourth course of orbit 2 shown in FIG. 1. FIG. 図１７に示した周回軌道の第四コースの高低差を示すグラフである。18 is a graph showing the height difference of the fourth course of the orbit shown in FIG. 17. 第四コースを走行する第四走行車両の右側面図である。It is a right side view of a fourth traveling vehicle traveling on a fourth course. 本発明の実施の形態２の遊戯乗物装置２００の走行車両を示す右側面図である。FIG. 3 is a right side view showing a running vehicle of the amusement ride device 200 according to the second embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態２にかかる遊戯乗物装置２００であって、走行車両のスタート時の状態を示す参考平面図である。FIG. 2 is a reference plan view of an amusement vehicle device 200 according to a second embodiment of the present invention, showing a state of a traveling vehicle at the time of starting. 本発明の実施の形態２にかかる遊戯乗物装置２００であって、走行車両がゴール前の状態を示す参考平面図である。FIG. 2 is a reference plan view of an amusement vehicle device 200 according to Embodiment 2 of the present invention, showing a state in which a traveling vehicle is before the goal.

以下、発明を実施するための最良の形態について、添付図面を参照して説明する。
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１の遊戯乗物装置１００の周回軌道２を示す平面図である。図２は、本発明の実施の形態１のセンサー４、制御装置５、ブレーキ６を示す機能構成図である。図３は、本発明の実施の形態１のブレーキ制御の処理を説明するフローチャートである。図４（ａ）は、図１に示した周回軌道２の第二コース２２及び第三コース２３の高低差を示すグラフであり、（ｂ）は第一コース２１及び第四コース２４の高低差を示すグラフである。 Hereinafter, the best mode for carrying out the invention will be described with reference to the accompanying drawings.
(Embodiment 1)
FIG. 1 is a plan view showing the orbit 2 of the amusement ride device 100 according to the first embodiment of the present invention. FIG. 2 is a functional configuration diagram showing the sensor 4, control device 5, and brake 6 according to the first embodiment of the present invention. FIG. 3 is a flowchart illustrating the brake control process according to the first embodiment of the present invention. FIG. 4(a) is a graph showing the height difference between the second course 22 and the third course 23 of the orbit 2 shown in FIG. 1, and FIG. 4(b) is a graph showing the height difference between the first course 21 and the fourth course 24. This is a graph showing.

本発明の遊戯乗物装置１００は、４つのコースを有する周回軌道２と、それぞれのコースを走行する４台の走行車両１を、主に有する。周回軌道２には、検出手段であるセンサー４とブレーキ手段であるブレーキ６が設けられている。センサー４とブレーキ６は、制御手段である制御装置５によって制御されている。図１に示すように、周回軌道２の４つのコースは、乗降ステーション８をスタート及びゴール地点とする４つのコースで、それぞれ、第一コース２１、第二コース２２、第三コース２３及び第四コース２４となっている。４つの走行車両１である第一走行車両１１、第二走行車両１２、第三走行車両１３及び第四走行車両１４は、乗降ステーション８のスタート地点２５を同時に出発し、第一走行車両１１は第一コース２１を、第二走行車両１２は第二コース２２を、第三走行車両１３は第三コース２３を、第四走行車両１４は第四コース２４を走行して、乗降ステーション８のゴール地点２９に同時に帰着する。周回軌道２の４つのコースの走行距離は、全て略同じタイムで周回できるよう設計されている。 The amusement vehicle device 100 of the present invention mainly includes a orbit 2 having four courses and four traveling vehicles 1 running on each course. The orbit 2 is provided with a sensor 4 as a detection means and a brake 6 as a braking means. The sensor 4 and the brake 6 are controlled by a control device 5 which is a control means. As shown in FIG. 1, the four courses on the orbit 2 are the first course 21, the second course 22, the third course 23, and the fourth course with the boarding station 8 as the starting and finishing point. It is course 24. The four running vehicles 1, the first running vehicle 11, the second running vehicle 12, the third running vehicle 13, and the fourth running vehicle 14, depart from the starting point 25 of the boarding/disembarking station 8 at the same time, and the first running vehicle 11 The second running vehicle 12 runs on the second course 22, the third running vehicle 13 runs on the third course 23, and the fourth running vehicle 14 runs on the fourth course 24, and reaches the goal at the boarding/disembarking station 8. They arrive at point 29 at the same time. The travel distances of the four courses on Orbit 2 are designed so that all can be completed in approximately the same time.

本実施の形態１では、第一コース２１と第二コース２２は、乗降ステーション３より進行方向に向かって右側に、第三コース２３と第四コース２４は乗降ステーション３より進行方向に向かって左側に設けられたコースである。４つのコースは、同一の車種の４つの車両が同一の条件で走行した場合に、スタート地点２５からゴール地点２９までの所要時間が同じになるように、各コースの距離と高度がほぼ同じになるように設計されている。実際には、４つのコースを、４台の走行車両１で走行すると、当日の天候、温度や湿度、走行車両１の乗車人数、周回軌道２の状態により、走行車両１の速度は都度若干変動して周回タイムに誤差が生じるので、センサー４とブレーキ６を制御装置５で制御することにより、走行車両１の速度を調節して所要時間が同じになるようにする。本発明の実施の形態１の遊戯用乗物装置１００は、周回軌道２上に設けられたセンサー４、制御装置５及びブレーキ６で、走行中の走行車両１を適時減速し、細かく速度調整して、４つのコースを同時に出発した４台の走行車両１が、４台同時にゴール地点２９を帰着させる。 In the first embodiment, the first course 21 and the second course 22 are on the right side of the boarding and alighting station 3 in the direction of travel, and the third course 23 and the fourth course 24 are on the left side of the boarding and alighting station 3 in the direction of travel. This is a course set up in. The four courses have approximately the same distance and altitude so that if four vehicles of the same type drive under the same conditions, the time required from start point 25 to goal point 29 will be the same. It is designed to be. In reality, when four courses are traveled by four vehicles 1, the speed of the vehicles 1 will vary slightly each time depending on the weather, temperature and humidity of the day, the number of passengers in vehicle 1, and the condition of orbit 2. Therefore, by controlling the sensor 4 and the brake 6 by the control device 5, the speed of the traveling vehicle 1 is adjusted so that the required time becomes the same. Amusement vehicle device 100 according to Embodiment 1 of the present invention uses a sensor 4, a control device 5, and a brake 6 provided on orbit 2 to timely decelerate a running vehicle 1 and finely adjust the speed. , four traveling vehicles 1 departing from four courses at the same time return to a goal point 29 at the same time.

本実施の形態１の遊戯用乗物装置１００の速度調整にかかるブレーキ制御機構について図２を用いて説明する。制御装置５は、走行車両１がセンサー４設置箇所を通過したことを検出する通過時間測定部５１と、前記走行車両１がセンサー４の設置箇所を通過する際の通過速度を測定する通過速度測定部５２と、周回軌道２の距離を記憶する軌道距離記憶部５３と、走行車両１の走行抵抗を記憶する走行抵抗記憶部５４と、センサー４からの信号に基いて、前記走行車両１が予め入力された所要時刻、すなわち、他の走行車両と同じ所要時間で前記ゴール地点に到着するための最適速度を算出する最適速度算出部５７と、最適速度算出部５７からの情報に基づいて前記走行車両１が減速する必要がある場合にブレーキ信号と減速量を出力する減速判定部５６と、前記減速判定部５６からのブレーキ信号と減速量に基づいて前記周回軌道２の前記センサー４より進行方向に設置されたブレーキ６を制御するブレーキ制御部５５と、からなる。 A brake control mechanism for speed adjustment of the amusement ride device 100 of the first embodiment will be explained using FIG. 2. The control device 5 includes a passing time measuring section 51 that detects when the traveling vehicle 1 passes through the sensor 4 installation location, and a passing speed measuring section 51 that measures the passing speed when the traveling vehicle 1 passes through the sensor 4 installation location. 52 , a track distance storage unit 53 that stores the distance of the orbit 2 , a running resistance storage unit 54 that stores the running resistance of the running vehicle 1 , and a running resistance storage unit 54 that stores the running resistance of the running vehicle 1 . An optimal speed calculating section 57 calculates the optimal speed for arriving at the goal point in the input required time, that is, the same required time as other traveling vehicles, and the traveling is performed based on information from the optimal speed calculating section 57. A deceleration determining section 56 outputs a brake signal and a deceleration amount when the vehicle 1 needs to decelerate, and the sensor 4 of the orbit 2 determines the traveling direction based on the brake signal and deceleration amount from the deceleration determining section 56. and a brake control section 55 that controls the brake 6 installed in the brake.

本発明の遊戯用乗物装置１００の走行車両１は、センサー４、制御装置５、ブレーキ６によって速度を調整し、周回軌道２を走行する時間を管理可能である。センサー４は、走行車両１の通過と速度を検出して、制御装置５に情報を伝達する。センサー４から伝達された走行車両１の通過情報より、制御装置５の通過時間測定部５１が通過時間を測定し、通過速度測定部５２が速度を測定する。制御装置５の軌道距離記憶部５３には、予め、周回軌道２の距離、センサー４設置の位置からゴール地点までの距離のデータが記憶されている。走行抵抗記憶部５４には、走行車両１の各車両すなわち第一走行車両１１、第二走行車両１２、第三走行車両１３及び第四走行車両１４の走行抵抗の値が記憶されている。走行抵抗は、座席や車輪１６の形態で異なるため、それぞれの走行抵抗ごとに、空気抵抗や転がり抵抗その他の走行抵抗に関するデータが記憶されている。 The traveling vehicle 1 of the amusement ride device 100 of the present invention can adjust the speed using the sensor 4, the control device 5, and the brake 6, and can manage the time during which it travels on the orbit 2. The sensor 4 detects the passage and speed of the traveling vehicle 1 and transmits the information to the control device 5. Based on the passing information of the traveling vehicle 1 transmitted from the sensor 4, the passing time measuring section 51 of the control device 5 measures the passing time, and the passing speed measuring section 52 measures the speed. The orbit distance storage unit 53 of the control device 5 stores in advance data on the distance of the orbit 2 and the distance from the position where the sensor 4 is installed to the goal point. The running resistance storage unit 54 stores running resistance values of each vehicle of the running vehicle 1, that is, the first running vehicle 11, the second running vehicle 12, the third running vehicle 13, and the fourth running vehicle 14. Since running resistance differs depending on the shape of the seat and the wheels 16, data regarding air resistance, rolling resistance, and other running resistances are stored for each running resistance.

最適速度算出部５７は、軌道距離記憶部５３に記憶されている当該センサー４の設置位置からゴール地点２９までの距離と、走行抵抗記憶部５４に記憶されている走行車両１の走行抵抗の値を勘案し、センサー４の設置個所を通過した走行車両１がゴール地点２９に所定時間に到着するための最適速度を算出する。減速判定部５６は、通過速度測定部５２が測定した通過速度が、最適速度算出部５７が算出した最適速度よりも早い場合は減速が必要と判定し、ブレーキ制御部５５に必要な減速量をブレーキ制御部５５に伝達する。ブレーキ制御部５５は、ブレーキ６にブレーキ信号を出力して減速量を伝達し、アクチュエータ６６を作動させてブレーキ６を発動する。所定時間は、４台の走行車両１すべて同じ時間を設定しておき、ブレーキ６で少しずつ減速することによって、４台の走行車両１を同時にゴール地点に到着させる。 The optimum speed calculation unit 57 calculates the distance from the installation position of the sensor 4 to the goal point 29, which is stored in the track distance storage unit 53, and the value of the running resistance of the running vehicle 1, which is stored in the running resistance storage unit 54. Taking this into consideration, the optimal speed for the traveling vehicle 1 that has passed the installation location of the sensor 4 to arrive at the goal point 29 at a predetermined time is calculated. The deceleration determining unit 56 determines that deceleration is necessary when the passing speed measured by the passing speed measuring unit 52 is faster than the optimum speed calculated by the optimum speed calculating unit 57, and instructs the brake control unit 55 to determine the necessary deceleration amount. The information is transmitted to the brake control section 55. The brake control unit 55 outputs a brake signal to the brake 6 to transmit the amount of deceleration, and operates the actuator 66 to activate the brake 6. The predetermined time is set to be the same for all four running vehicles 1, and the four running vehicles 1 are made to arrive at the goal point at the same time by gradually slowing down with the brake 6.

図３を示しながら、ブレーキ制御システムについて更に詳細に説明する。制御装置５は、センサー４との間で無線通信可能に構成されている。まず最初に、センサー４が、走行車両１の通過を感知する（ステップＳ１）。走行車両１の通過を感知すると、センサー４は、当該走行車両１の通過タイムを検出する（ステップＳ２）。さらに、走行車両１の通過速度を検出する（ステップＳ３）。センサー４は、走行車両１の通過時刻、通過速度のほか、ゴール地点までの距離や走行車両１の走行抵抗を加味し、走行車両１が所要時間にゴール地点２９に到達するための最適速度を判定する（ステップＳ４）。センサー４が、ステップＳ３で検出した走行車両１の通過速度とステップＳ４で判定した走行車両１の最適速度を比較し、走行車両１の減速が必要か否かを判定する（ステップＳ５）。ステップＳ３で検出した走行車両１の通過速度が、ステップＳ４で判定した走行車両１の最適速度Ｓ４の最適速度よりも速い場合、センサー４は走行車両１の減速が必要と判断し、ゴール地点２９までの距離やゴール地点２９までに通過するセンサー４やブレーキ６の数を加味して必要な減速量及びブレーキ信号を、アクチュエーターに出力してブレーキ６を作動させる（ステップＳ６）。 The brake control system will be explained in more detail with reference to FIG. The control device 5 is configured to be able to communicate wirelessly with the sensor 4. First, the sensor 4 senses the passage of the traveling vehicle 1 (step S1). Upon sensing the passage of the traveling vehicle 1, the sensor 4 detects the passing time of the traveling vehicle 1 (step S2). Furthermore, the passing speed of the traveling vehicle 1 is detected (step S3). The sensor 4 calculates the optimum speed for the traveling vehicle 1 to reach the goal point 29 in the required time by taking into account the passing time and passing speed of the traveling vehicle 1, as well as the distance to the goal point and the traveling resistance of the traveling vehicle 1. Determination is made (step S4). The sensor 4 compares the passing speed of the traveling vehicle 1 detected in step S3 with the optimum speed of the traveling vehicle 1 determined in step S4, and determines whether or not deceleration of the traveling vehicle 1 is necessary (step S5). If the passing speed of the traveling vehicle 1 detected in step S3 is faster than the optimal speed S4 of the traveling vehicle 1 determined in step S4, the sensor 4 determines that it is necessary to decelerate the traveling vehicle 1, and the sensor 4 determines that it is necessary to decelerate the traveling vehicle 1. The necessary deceleration amount and brake signal are output to the actuator to operate the brakes 6, taking into consideration the distance to the destination and the number of sensors 4 and brakes 6 to be passed to the goal point 29 (step S6).

減速判定部５６は、ブレーキ制御部５５に、走行車両１が必要な減速量の情報を伝達し、ブレーキ６を発動させるが、減速判定部５６が伝達する減速量は、当該減速判定部５６が対応するブレーキ６がどの場所に設けられたものかによって、微調整を行う。すなわち、当該減速判定部５６が対応するブレーキ６が、周回軌道２上、最初のセンサー４に対応したブレーキ６であって、当該ブレーキ６の後にも、センサー４が設置された箇所がある場所では、必要な減速量の値よりも若干小さい値の減速量をブレーキ制御部５５に伝達する。 The deceleration determination unit 56 transmits information on the amount of deceleration required for the traveling vehicle 1 to the brake control unit 55 and activates the brake 6. However, the amount of deceleration transmitted by the deceleration determination unit 56 is Fine adjustment is made depending on where the corresponding brake 6 is installed. That is, if the brake 6 to which the deceleration determination unit 56 corresponds is the brake 6 corresponding to the first sensor 4 on the orbit 2, and there is a place where the sensor 4 is installed after the brake 6, , a deceleration amount slightly smaller than the required deceleration amount is transmitted to the brake control unit 55.

走行車両１は、車両本体に自走式エンジンを搭載していないので、減速は容易だが加速が困難である。計算した減速量でブレーキ６を発動させると、当日の天候その他の要因で、ブレーキが効きすぎてしまうことがある。とくに、距離が長いほど、誤差が生じやすい。本発明の実施の形態１の遊戯用乗物装置１００の制御装置５は、進行方向に次のセンサー４があり、再度の減速が可能である場合は、制御装置５は必要な減速量より小さめの値をブレーキ６に伝達する。反対に、進行方向にセンサー４が設置されておらず、再度の減速ができない場合には、制御装置５は、必要な減速量の値をそのままブレーキ制御部５５に伝達する。 Since the traveling vehicle 1 does not have a self-propelled engine mounted on the vehicle body, it is easy to decelerate but difficult to accelerate. If the brake 6 is activated with the calculated amount of deceleration, the brake may become too effective depending on the day's weather or other factors. In particular, the longer the distance, the more likely errors will occur. The control device 5 of the amusement ride device 100 according to the first embodiment of the present invention has the next sensor 4 in the direction of travel, and if deceleration is possible again, the control device 5 will reduce the amount of deceleration smaller than the required amount. The value is transmitted to the brake 6. On the other hand, if the sensor 4 is not installed in the traveling direction and deceleration cannot be performed again, the control device 5 transmits the value of the necessary deceleration amount as is to the brake control unit 55.

本発明の実施の形態１の乗物遊戯装置１００では、周回軌道２上に、第一の検出手段である第一センサーと第一ブレーキ、第二の検出手段である第二センサーと第二ブレーキと、センサー４とブレーキ６の組み合わせが２セット設けられているが、第三センサーと第三ブレーキ等、３つ以上設けられている場合は、減速判定部５６がブレーキ制御部５５に伝達する減速量は、対応するブレーキ６の後に、センサー４がいくつ設置されているかを加味して算出する。すなわち、後ろにセンサー４の設置個数が多いほど、必要な減速量の値は小さくてよい。走行車両１の速度を徐々に減速させ、ゴール地点２９に、早すぎず遅すぎず、正確なタイムで帰着させる。 In the vehicle amusement device 100 according to the first embodiment of the present invention, a first sensor and a first brake, which are first detection means, and a second sensor and a second brake, which are second detection means, are arranged on the orbit 2. , two sets of combinations of the sensor 4 and the brake 6 are provided, but if three or more are provided, such as a third sensor and a third brake, the deceleration amount transmitted by the deceleration determination section 56 to the brake control section 55 is calculated by taking into consideration how many sensors 4 are installed after the corresponding brake 6. That is, the larger the number of sensors 4 installed at the rear, the smaller the required deceleration amount. The speed of a running vehicle 1 is gradually reduced to make it return to a goal point 29 at an accurate time, neither too early nor too late.

本発明の実施の形態１の乗物遊戯装置１００は、センサー４、制御装置５及びブレーキ６が複数セット設置され、減速量を細かく調整することで、自走式エンジンを搭載しない走行車両１を複数同時に走行させる場合でも、各走行車両１の走行時間を正確に管理し、同時にゴール地点２９に帰着させることができる。 The vehicle amusement device 100 according to the first embodiment of the present invention is equipped with a plurality of sets of sensors 4, control devices 5, and brakes 6, and finely adjusts the amount of deceleration to control a plurality of traveling vehicles 1 that are not equipped with a self-propelled engine. Even when running at the same time, it is possible to accurately manage the running time of each running vehicle 1 and return to the goal point 29 at the same time.

ジェットコースターその他の遊戯用乗物は、一般的に、高い位置からの落下エネルギーで走行し、走行車両１には自走式エンジンを搭載しない。従って、周回軌道２上に設置したブレーキ６で減速することはできるが、加速することは困難である。走行車両１の速度は、走行当日の気温や湿度、風向きや、走行車両１の乗車人数、周回軌道２の状態により、多少の変動がある。本実施の形態１の遊戯用乗物装置１００では、第一センサー４１と第一制御装置５１では、最適速度より少し早めの速度までの減速を行い、第二センサー４２と第二制御装置５２で、最適速度まで減速するブレーキ調整を行う。センサー４と制御装置５が複数セット設置されていることで、段階的な速度調整が可能であり、走行車両１がゴール地点２９に到着する時間を正確に調整することができる。 Roller coasters and other amusement vehicles generally run using the energy of falling from a high position, and the traveling vehicle 1 is not equipped with a self-propelled engine. Therefore, although it is possible to decelerate using the brake 6 installed on the orbit 2, it is difficult to accelerate. The speed of the traveling vehicle 1 varies somewhat depending on the temperature, humidity, wind direction, the number of passengers on the traveling vehicle 1, and the state of the orbiting track 2 on the day of travel. In the amusement ride device 100 of the first embodiment, the first sensor 41 and the first control device 51 decelerate to a speed slightly earlier than the optimum speed, and the second sensor 42 and the second control device 52 decelerate the speed to a speed slightly earlier than the optimum speed. Adjust the brakes to reduce speed to the optimum speed. By installing a plurality of sets of sensors 4 and control devices 5, stepwise speed adjustment is possible, and the time at which the traveling vehicle 1 arrives at the goal point 29 can be accurately adjusted.

図４に示すように、周回軌道２は、乗降ステーション８にスタート地点２５及びゴール地点２９を有する４つのコースを有するが、４つのコースの走行距離は全て、略同じくらいの距離となっている。また、第一コース２１と第四コース、第二コース２２と第三コース２３は、コースの距離と高度がほぼ同じである。周回軌道２の４つのコースは、同じ形態の走行車両１で同じ速度で走行した場合、スタートからゴールまでの所要時間が同じになるよう設計されている。当日の気温や周回軌道２の状態、走行車両１の乗車人数その他の要素によっては、スタート地点２５からゴール地点２９までの所要時間に差異が生ずるが、４つの周回軌道２にそれぞれ設けられたセンサー４、制御装置５及びブレーキ６によって、走行車両１の速度調整を細かく行い、４台の走行車両１１、１２、１３及び１４が、同時にゴール地点２９の手前にある停止ブレーキ６３設置個所に到着するように運用できる。 As shown in FIG. 4, the orbit 2 has four courses including a start point 25 and a goal point 29 at the boarding/disembarking station 8, but the running distances of all four courses are approximately the same distance. . Further, the first course 21 and the fourth course, and the second course 22 and the third course 23 have substantially the same course distance and altitude. The four courses of the orbit 2 are designed so that the time required from the start to the goal is the same when the traveling vehicle 1 of the same type runs at the same speed. The time required from the start point 25 to the goal point 29 will vary depending on the temperature on the day, the condition of the orbiting track 2, the number of passengers on the traveling vehicle 1, and other factors. 4. The speed of the traveling vehicle 1 is finely adjusted by the control device 5 and the brake 6, and the four traveling vehicles 11, 12, 13, and 14 simultaneously arrive at the stop brake 63 installation location in front of the goal point 29. It can be operated as follows.

図５は、本発明の実施の形態１の遊戯乗物装置１００の走行車両１の第一走行車両１１、第二走行車両１２、第三走行車両１３、第四走行車両１４を示す右側面図である。図６は、調速ブレーキである第一ブレーキ６１と第二ブレーキ６２を説明するための参考模式図である。図７は、停止ブレーキ６３とゴール前停止ブレーキ６４を説明するための参考模式図である。 FIG. 5 is a right side view showing the first traveling vehicle 11, second traveling vehicle 12, third traveling vehicle 13, and fourth traveling vehicle 14 of the traveling vehicle 1 of the amusement ride device 100 according to the first embodiment of the present invention. be. FIG. 6 is a reference schematic diagram for explaining a first brake 61 and a second brake 62, which are speed regulating brakes. FIG. 7 is a reference schematic diagram for explaining the stop brake 63 and the pre-goal stop brake 64.

図５に示すように、本発明の実施の形態１の遊戯用乗物装置１００は、４つの走行車両１を備えるが、座席の形態が異なる少なくとも２種類以上の走行車両１を４台使用する。実施の形態１の遊戯乗物装置１００では、走行車両１は、前向きに設置された座席１１ａ、１４ａに着席する第一走行車両１１及び第四走行車両１４と、立った状態で乗る立位式客席１２ａ、１３ａが設けられた第二走行車両１２及び第三走行車両１３を使用する。 As shown in FIG. 5, the amusement vehicle device 100 according to the first embodiment of the present invention includes four traveling vehicles 1, and uses four traveling vehicles 1 of at least two or more types with different seat configurations. In the amusement ride device 100 of the first embodiment, the traveling vehicle 1 includes a first traveling vehicle 11 and a fourth traveling vehicle 14 seated on seats 11a and 14a installed facing forward, and a standing passenger seat for passengers to ride in a standing state. A second traveling vehicle 12 and a third traveling vehicle 13 provided with 12a and 13a are used.

走行車両１１、１３は、座席１１ａ、１３ａに座って乗る走行車両１であり、走行車両１２、１４は、立位式客席１２ａ、１４ａに立った状態で乗る走行車両１である。走行車両１１、１３と、走行車両１２、１４は、それぞれ、走行抵抗が異なる。走行車両１１、１２、１３、１４が、周回軌道２を走行する際の所要時間は、周回軌道２の距離と高低差に、走行する走行車両１の走行抵抗を勘案して算出することができる。 The traveling vehicles 11 and 13 are traveling vehicles 1 that are ridden while sitting on seats 11a and 13a, and the traveling vehicles 12 and 14 are traveling vehicles 1 that are ridden while standing in standing passenger seats 12a and 14a. The running vehicles 11 and 13 and the running vehicles 12 and 14 each have different running resistances. The time required for the traveling vehicles 11, 12, 13, and 14 to travel on the orbit 2 can be calculated by taking into account the distance and height difference of the orbit 2, and the running resistance of the traveling vehicle 1. .

本発明の遊戯乗物装置１００において、走行車両１の座席形態及び向きは、上記にあげた座席以外にも、横向き座席、仰臥位客席、腹臥位客席等、様々な形態の座席を採用することができる。また、座席又は客席の向きも、前向き、後ろ向き、横向き等、様々な向きの座席又は客席とすることができる。様々な形態又は向きの座席や客席の走行車両１を複数種類走行させることによって、利用者に、どの走行車両１に乗ることになるのかとワクワクした気持ちを生じさせるとともに、利用後に、次回は違う形態や向きの座席や客席を体験してみたいという気持ちを生じさせ、利用客のリピート率を上げることができる。 In the amusement vehicle device 100 of the present invention, the seat configuration and orientation of the traveling vehicle 1 may include various seat configurations other than the above-mentioned seats, such as a sideways seat, a supine passenger seat, and a prone passenger seat. I can do it. Furthermore, the seats or seats can be oriented in various directions, such as facing forward, facing backward, or facing sideways. By running multiple types of traveling vehicles 1 with seats and passenger seats of various shapes or orientations, the user is made to feel excited as to which traveling vehicle 1 he or she will ride in, and after using the vehicle, the next time will be different. This creates a feeling of wanting to experience the shape and orientation of the seats and seats, increasing the number of repeat customers.

図６（ａ）及び（ｂ）は、本発明の実施の形態１の遊戯乗物装置１００の周回軌道２に設置されるブレーキ６のうち、調速ブレーキである第一ブレーキ６１と第二ブレーキ６２を説明するための参考模式図である。周回軌道２に設置されるブレーキ６のうち、第一ブレーキ６１と、第二ブレーキ６２は、走行車両１の速度を減速するための調速ブレーキである。図６（ａ）は、ブレーキ６を発動する前のブレーキ６の正面図、（ｂ）はブレーキ６を発動している状態のブレーキ６の正面図である。 6(a) and (b) show a first brake 61 and a second brake 62, which are speed regulating brakes, among the brakes 6 installed on the orbit 2 of the amusement ride device 100 according to the first embodiment of the present invention. It is a reference schematic diagram for explaining. Among the brakes 6 installed on the orbit 2, the first brake 61 and the second brake 62 are regulating brakes for reducing the speed of the traveling vehicle 1. FIG. 6(a) is a front view of the brake 6 before the brake 6 is activated, and FIG. 6(b) is a front view of the brake 6 in a state where the brake 6 is activated.

周回軌道２の両側に設置されているブレーキパッド６５は、通常の状態、すなわち、ブレーキ６に電源が入っていない状態では、図６（ａ）のように、周回軌道２の両側にあり、中央部分は開いている。ブレーキパッド６５がどの程度開くかは、センサー４と、制御装置５、ブレーキ６により制御される。すなわち、制御装置５は、前方のセンサー４が走行車両１の通過を感知すると、当該走行車両１の通過タイムと通過速度を測定し、予め入力されている行車両の走行抵抗及び周回軌道２データより、当該走行車両１が所定時間にゴール前の停止ブレーキ６３に到達するために必要な速度を算出する。現在の時速よりも速度を落とす必要があると判定した場合は、制御装置５は、速度調整に必要な減速量を算出し、第一ブレーキ６１又は第二ブレーキ６２に出力する。 In the normal state, that is, when the brake 6 is not powered on, the brake pads 65 installed on both sides of the orbiting orbit 2 are located on both sides of the orbiting orbit 2 and in the center as shown in FIG. 6(a). Parts are open. The extent to which the brake pad 65 is opened is controlled by the sensor 4, the control device 5, and the brake 6. That is, when the sensor 4 in front detects the passing of the traveling vehicle 1, the control device 5 measures the passing time and passing speed of the traveling vehicle 1, and uses the traveling resistance and orbit 2 data of the traveling vehicle inputted in advance. Accordingly, the speed required for the traveling vehicle 1 to reach the stop brake 63 before the goal in a predetermined time is calculated. If it is determined that the speed needs to be reduced from the current speed, the control device 5 calculates the amount of deceleration necessary for speed adjustment and outputs it to the first brake 61 or the second brake 62.

本実施の形態１の遊戯用乗物装置１００のブレーキ６は、オイルホース６７を備えた油圧式のブレーキ６を使用しているが、油圧式以外に、空圧式、永久磁石式その他のブレーキ６としても良い。ブレーキパッドは、樹脂や金属その他の素材からなる。 The brake 6 of the amusement ride device 100 according to the first embodiment uses a hydraulic brake 6 equipped with an oil hose 67, but in addition to the hydraulic brake 6, other types of brakes such as a pneumatic type, a permanent magnet type, and others may also be used. Also good. Brake pads are made of resin, metal, or other materials.

図６（ｃ）に示すように、ブレーキ６のブレーキパッド６５には面取部６５ａが設けられており、ブレーキ６に接近してきたブレーキボード１７がスムーズに両側のブレーキパッド６５の間を進入してこれるようになっている。また、ブレーキパッド６５は、通電しない状態では、常時、開いた状態になっている。図６（ｄ）に示すよに、ブレーキパッド６５の面取部６５ａの間に入ってきたブレーキボード１７は、両側をブレーキパッド６５に挟まれ、その摩擦によって、走行車両１が減速する。面取部６５ａは、ブレーキパッド６５を面取りして形成するほか、薄いパッド素材をブレーキパッド６５に隣接して取り付けることにより形成してもよい。 As shown in FIG. 6(c), the brake pad 65 of the brake 6 is provided with a chamfered portion 65a, so that the brake board 17 approaching the brake 6 smoothly enters between the brake pads 65 on both sides. It is now possible to carry it. In addition, the brake pad 65 is always in an open state when not energized. As shown in FIG. 6(d), the brake board 17 that has entered between the chamfered portions 65a of the brake pads 65 is sandwiched between the brake pads 65 on both sides, and the traveling vehicle 1 is decelerated by the friction. The chamfered portion 65a may be formed by chamfering the brake pad 65 or by attaching a thin pad material adjacent to the brake pad 65.

周回軌道２途中のブレーキ６である第一ブレーキ６１と第二ブレーキ６２は、通電しない状態では、間隙が空いているので、走行車両１の走行を邪魔しない。したがって、走行車両１の走行中に、停電等が発生し電気が止まっても、走行車両１が周回軌道２の途中で止まってしまうようなことがなく、乗降ステーション３まで帰着させることができる。 The first brake 61 and the second brake 62, which are the brakes 6 in the middle of the orbit 2, have a gap when not energized, so they do not interfere with the running of the traveling vehicle 1. Therefore, even if a power outage or the like occurs and the electricity is stopped while the traveling vehicle 1 is traveling, the traveling vehicle 1 will not be stopped in the middle of the orbiting track 2 and can be returned to the boarding/disembarking station 3.

図７（ａ）及び（ｂ）は、本発明の実施の形態１の遊戯乗物装置１００の周回軌道２に設置されるブレーキ６のうち、停止ブレーキである停止ブレーキ６３とゴール前停止ブレーキ６３を説明するための参考模式図である。図７（ａ）は、ブレーキ６を発動する前のブレーキ６の正面図、（ｂ）はブレーキ６を発動している状態のブレーキ６の正面図、（ｃ）はブレーキ６を発動する前のブレーキ６の平面図、（ｄ）は、ブレーキ６を発動している状態のブレーキ６の平面図である。 7(a) and (b) show a stop brake 63 which is a stop brake and a pre-goal stop brake 63 among the brakes 6 installed on the orbit 2 of the amusement ride device 100 according to the first embodiment of the present invention. It is a reference schematic diagram for explanation. 7(a) is a front view of the brake 6 before the brake 6 is activated, (b) is a front view of the brake 6 with the brake 6 being activated, and (c) is a front view of the brake 6 before the brake 6 is activated. A plan view of the brake 6, (d) is a plan view of the brake 6 in a state where the brake 6 is activated.

本発明の実施の形態１の遊戯乗物装置１００の停止ブレーキ６３とゴール前停止ブレーキ６４は、電源が入っていない状態では、図７（ａ）のように、周回軌道２の両側に設置されたブレーキパッド６５が中央近傍にあり、中央部分が閉じている。制御装置５からの出力を受けてブレーキが発動すると、図７（ｂ）のように、ブレーキパッド６５が両側に少しずつ開き、走行車両１の下部に設けられたブレーキボード１７に触れ、その摩擦により、走行車両１の速度を減速させ停止させる。停止ブレーキ６３及びゴール前停止ブレーキ６４は、制御装置５からの出力を受けると、両側のブレーキパッド６５が、走行車両１のブレーキボード１７を挟持可能な程度に開く。走行車両１が到着すると、ブレーキパッド１７がブレーキボード１７を挟持するように挟み、走行車両１を完全に停止させる。 The stop brake 63 and the pre-goal stop brake 64 of the amusement ride device 100 according to the first embodiment of the present invention are installed on both sides of the orbit 2 as shown in FIG. 7(a) when the power is not turned on. The brake pad 65 is located near the center, and the center portion is closed. When the brakes are activated in response to the output from the control device 5, the brake pads 65 open little by little on both sides and touch the brake board 17 provided at the bottom of the vehicle 1, as shown in FIG. As a result, the speed of the traveling vehicle 1 is reduced and stopped. When the stop brake 63 and the pre-goal stop brake 64 receive an output from the control device 5, the brake pads 65 on both sides open to the extent that the brake board 17 of the traveling vehicle 1 can be held. When the traveling vehicle 1 arrives, the brake pads 17 sandwich the brake board 17 to completely stop the traveling vehicle 1.

図７（ｃ）に示すように、ブレーキ６のブレーキパッド６５には面取部６５ａが設けられており、ブレーキ６に接近してきたブレーキボード１７がスムーズに両側のブレーキパッド６５の間を進入してこれるようになっている。 As shown in FIG. 7(c), the brake pad 65 of the brake 6 is provided with a chamfered portion 65a, so that the brake board 17 approaching the brake 6 smoothly enters between the brake pads 65 on both sides. It is now possible to carry it.

周回軌道２の最後の地点に設置されている停止ブレーキ６３とゴール前停止ブレーキ６４は、通電しない状態では、ブレーキパッド６５同士が密着し閉じている。停電等で電気の供給が断たれても、走行車両１が勝手に軌道に走り出すことがない。走行車両１を乗降ステーション３に安全に停め置くことができる。 When the stop brake 63 and the pre-goal stop brake 64 installed at the last point of the orbit 2 are not energized, the brake pads 65 are in close contact with each other and are closed. Even if the electricity supply is cut off due to a power outage or the like, the traveling vehicle 1 will not start running onto the track without permission. A traveling vehicle 1 can be safely parked at a boarding/disembarking station 3.

周回軌道２は、４つのコースを有する。第一コース２１、第二コース２２、第三コース２３及び第四コース２４について、それぞれのコースについて、説明する。 The orbit 2 has four courses. Each of the first course 21, second course 22, third course 23, and fourth course 24 will be explained.

図８は、図１に示した周回軌道２の４つのコースのうち、第一コース２１のみを示した参考平面図である。図９は、図８に示した周回軌道２の第一コース２１の高低差を示すグラフである。図８及び図９に示すように、第一コース２１は、乗降ステーション８のスタート地点２５をスタートして、最初の昇りを巻き上げられ、第一頂上部２６に達する。第一頂上部２６には停止ブレーキが設けられており、４台の走行車両１は、それぞれ、第一頂上部２６で停止する。そのあと、４台の走行車両１は、同時に、第一頂上部２６から一気に下りを落下し、底部２７を通過して、ループ開始部２８からループ状になった軌道を走行し、第一センサー４１が設置された箇所を通過し、第一ブレーキ６１が設置された場所を経て、外側を大きく回るコースを巡ったあと、第二センサー４２が設置された箇所を通過して第二ブレーキ６２を経て、必要な減速を行ったのち、停止ブレーキ６３で停止する。停止ブレーキ６３が設置された箇所からゴール前停止ブレーキ６４が設置された箇所にかけて、周回軌道２には、マイナス３度程度の下り傾斜が設けられており、停止ブレーキ６３で停止した走行車両１は、下り傾斜を惰性で走行し、ゴール前停止ブレーキ６４に到着して完全に停止する。 FIG. 8 is a reference plan view showing only the first course 21 among the four courses of the orbit 2 shown in FIG. FIG. 9 is a graph showing the height difference of the first course 21 of the orbit 2 shown in FIG. 8. As shown in FIGS. 8 and 9, the first course 21 starts from the starting point 25 of the boarding station 8, winds up the first ascent, and reaches the first top 26. A stop brake is provided at the first top portion 26, and each of the four traveling vehicles 1 is stopped at the first top portion 26. Thereafter, the four running vehicles 1 simultaneously fall from the first top part 26 all at once, pass through the bottom part 27, run on a loop-shaped trajectory from the loop start part 28, and pass through the first top part 26. 41 is installed, passes through the place where the first brake 61 is installed, goes around the course that goes around the outside, then passes the place where the second sensor 42 is installed and applies the second brake 62. After the necessary deceleration, the stop brake 63 is applied to stop the vehicle. From the place where the stop brake 63 is installed to the place where the pre-goal stop brake 64 is installed, the orbital track 2 has a downward slope of about -3 degrees, and the traveling vehicle 1 stopped by the stop brake 63 , the vehicle coasts down the slope, reaches the pre-goal stop brake 64, and comes to a complete stop.

ゴール前停止ブレーキ６４には、トラバーサ７が設置されている。トラバーサ７は、４台の走行車両１を載せた状態で、横方向すなわち進行方向に対し直角方向に移動して、走行車両１を元のコースとは別のコースに下ろす作業を繰り返す。トラバーサ７は、走行車両１を効率よく移動させるため、一度移動するごとに、複数台ずつ走行車両１を別のコースに下ろす。走行車両１は、トラバーサ７によって、走行していたコースとは違うコースに運搬され、乗降ステーション８で利用客を降車させたたあと、新しい客を乗せ、スタート地点２５から出発する。 A traverser 7 is installed in the front goal stop brake 64. The traverser 7 moves laterally, that is, in a direction perpendicular to the traveling direction, with the four traveling vehicles 1 mounted thereon, and repeats the work of lowering the traveling vehicles 1 onto a course different from the original course. In order to efficiently move the traveling vehicle 1, the traverser 7 lowers a plurality of traveling vehicles 1 onto different courses each time it moves. The traveling vehicle 1 is transported by a traverser 7 to a course different from the course it was traveling on, and after disembarking passengers at a boarding/disembarking station 8, it picks up new passengers and departs from a starting point 25.

図１０は、第一コース２１を走行する第一走行車両１１の右側面図である。第一走行車両１１は、前向きに設置された座席に着席して乗車する形態の走行車両１である。着席して乗車するので、安定的な姿勢で走行を楽しむことができ、移り変わる周囲の景色を楽しむことができる走行車両１である。 FIG. 10 is a right side view of the first traveling vehicle 11 traveling on the first course 21. The first traveling vehicle 11 is a traveling vehicle 1 that is ridden by sitting on a seat installed facing forward. Since the user rides the vehicle while seated, the user can enjoy traveling in a stable posture, and the vehicle 1 allows the user to enjoy the ever-changing surrounding scenery.

図１１は、図１に示した周回軌道２の４つのコースのうち、第二コース２２のみを示した参考平面図である。図１２は、図１１に示した周回軌道２の第二コース２２の高低差を示すグラフである。図１１及び図１２に示すように、第二コース２２は、乗降ステーション８のスタート地点２５をスタートして、最初の昇りを巻き上げられ、第一頂上部２６に達する。第一頂上部２６には停止ブレーキが設けられており、４台の走行車両１は、それぞれ、第一頂上部２６から、同時に、一気に下りを落下して底部２７を通過する。第一センサー４１が設置された箇所を通過して、第一ブレーキ６１で必要な速度調整をしたのち、ループ開始部２８からループ状になった軌道を走行し、第二センサー４２が設置された箇所を通過し、第二ブレーキ６２で速度調整したのち、停止ブレーキ６３で停止する。 FIG. 11 is a reference plan view showing only the second course 22 among the four courses of the orbit 2 shown in FIG. FIG. 12 is a graph showing the height difference of the second course 22 of the orbit 2 shown in FIG. 11. As shown in FIGS. 11 and 12, the second course 22 starts from the starting point 25 of the boarding station 8, winds up the first ascent, and reaches the first top 26. A stop brake is provided at the first top portion 26, and the four running vehicles 1 simultaneously fall downward from the first top portion 26 and pass through the bottom portion 27. After passing through the location where the first sensor 41 was installed and making necessary speed adjustments using the first brake 61, the vehicle traveled on a loop-shaped trajectory from the loop start section 28, where the second sensor 42 was installed. After passing through the point and adjusting the speed with the second brake 62, the vehicle stops with the stop brake 63.

停止ブレーキ６３が設置された箇所からゴール前停止ブレーキ６４が設置された箇所にかけて、周回軌道２には、マイナス３度程度の下り傾斜が設けられており、停止ブレーキ６３で停止した走行車両１は、下り傾斜を惰性で走行し、ゴール前停止ブレーキ６４に到着して完全に停止する。ゴール前停止ブレーキ６４の地点には、トラバーサ７が設置されており、走行車両１は、トラバーサ７によって、走行していたコースとは違うコースに運搬され、乗降ステーション８で利用客を下ろしたあと、新しい客を乗せ、新たなコースへと出発する。 The orbiting track 2 has a downward slope of about -3 degrees from the place where the stop brake 63 is installed to the place where the pre-goal stop brake 64 is installed. , the vehicle coasts down the slope, reaches the pre-goal stop brake 64, and comes to a complete stop. A traverser 7 is installed at the point of the stop brake 64 in front of the goal, and the traveling vehicle 1 is transported by the traverser 7 to a course different from the course it was traveling on, and after dropping off passengers at the boarding station 8. , pick up new passengers and set off on a new course.

図１３は、第二コース２２を走行する第二走行車両１２の右側面図である。第二走行車両１２は、前向きに設置された立位式客席に乗車する形態の走行車両１である。立った姿勢で乗車するので、目線が高い位置にあり、空中を飛び回っているようなスリルのある走行を楽しむことができる走行車両１である。 FIG. 13 is a right side view of the second traveling vehicle 12 traveling on the second course 22. The second traveling vehicle 12 is a traveling vehicle 1 in which the passenger rides in a standing passenger seat installed facing forward. Since the driver rides the vehicle in a standing position, the user's line of sight is high, and the user can enjoy thrilling driving as if flying through the air.

図１４は、図１に示した周回軌道２の４つのコースのうち、第三コース２３のみを示した参考平面図である。図１５は、図１４に示した周回軌道２の第三コース２３の高低差を示すグラフである。図１４及び図１５に示すように、第三コース２３は、乗降ステーション８のスタート地点２５をスタートして、最初の昇りを巻き上げられ、最初の昇りを巻き上げられ、第一頂上部２６に達する。第一頂上部２６には停止ブレーキが設けられており、４台の走行車両１は、それぞれ、第一頂上部２６から、同時に、一気に下りを落下して底部２７を通過する。第一センサー４１が設置された箇所を通過して、第一ブレーキ６１で必要な速度調整をしたのち、ループ開始部２８からループ状になった軌道を走行し、第二センサー４２が設置された箇所を通過し、第二ブレーキ６２で速度調整したのち、停止ブレーキ６３で停止する。 FIG. 14 is a reference plan view showing only the third course 23 among the four courses of the orbit 2 shown in FIG. FIG. 15 is a graph showing the height difference of the third course 23 of the orbit 2 shown in FIG. 14. As shown in FIGS. 14 and 15, the third course 23 starts from the starting point 25 of the boarding station 8, winds up the first ascent, winds up the first ascent, and reaches the first top portion 26. A stop brake is provided at the first top portion 26, and the four running vehicles 1 simultaneously fall downward from the first top portion 26 and pass through the bottom portion 27. After passing through the location where the first sensor 41 was installed and making necessary speed adjustments using the first brake 61, the vehicle traveled on a loop-shaped trajectory from the loop start section 28, where the second sensor 42 was installed. After passing through the point and adjusting the speed with the second brake 62, the vehicle stops with the stop brake 63.

停止ブレーキ６３が設置された箇所からゴール前停止ブレーキ６４が設置された箇所にかけて、周回軌道２には、マイナス３度程度の下り傾斜が設けられており、停止ブレーキ６３で停止した走行車両１は、下り傾斜を惰性で走行し、ゴール前停止ブレーキ６４に到着して完全に停止する。ゴール前停止ブレーキ６４設置個所には、トラバーサ７が設置されており、走行車両１は、トラバーサ７によって、走行していたコースとは違うコースに運搬され、乗降ステーション８で利用客を下ろしたあと、新しい客を乗せ、新たなコースへと出発する。 The orbiting track 2 has a downward slope of about -3 degrees from the place where the stop brake 63 is installed to the place where the pre-goal stop brake 64 is installed. , the vehicle coasts down the slope, reaches the pre-goal stop brake 64, and comes to a complete stop. A traverser 7 is installed at the location where the stop brake 64 in front of the goal is installed, and the traveling vehicle 1 is transported by the traverser 7 to a course different from the course it was traveling on, and after dropping off passengers at the boarding station 8. , pick up new passengers and set off on a new course.

図１６は、第三コース２３を走行する第三走行車両１３の右側面図である。第三走行車両１３は、前向きに設置された座席に着席して乗車する形態の走行車両１である。着席して乗車するので、安定的な姿勢で走行を楽しむことができ、移り変わる周囲の景色を楽しむことができる走行車両１である。 FIG. 16 is a right side view of the third traveling vehicle 13 traveling on the third course 23. The third traveling vehicle 13 is a traveling vehicle 1 that is ridden by sitting on a seat installed facing forward. Since the user rides the vehicle while seated, the user can enjoy traveling in a stable posture, and the vehicle 1 allows the user to enjoy the ever-changing surrounding scenery.

図１７は、図１に示した周回軌道２の４つのコースのうち、第四コース２４のみを示した参考平面図である。図１８は、図１７に示した周回軌道２の第四コース２４の高低差を示すグラフである。図１７及び図１８に示すように、第四コース２４は、乗降ステーション８のスタート地点２５をスタートして、最初の昇りを巻き上げられ、第一頂上部２６に達する。第一頂上部２６には停止ブレーキが設けられており、４台の走行車両１は、それぞれ、第一頂上部２６から、同時に、一気に下りを落下して底部２７を通過する。第一センサー４１が設置された箇所を通過して、第一ブレーキ６１で必要な速度調整をしたのち、ループ開始部２８からループ状になった軌道を走行し、第二センサー４２が設置された箇所を通過し、第二ブレーキ６２で速度調整したのち、停止ブレーキ６３で停止する。 FIG. 17 is a reference plan view showing only the fourth course 24 among the four courses of the orbit 2 shown in FIG. FIG. 18 is a graph showing the height difference of the fourth course 24 of the orbit 2 shown in FIG. 17. As shown in FIGS. 17 and 18, the fourth course 24 starts from the starting point 25 of the boarding station 8, winds up the first ascent, and reaches the first top portion 26. A stop brake is provided at the first top portion 26, and the four running vehicles 1 simultaneously fall downward from the first top portion 26 and pass through the bottom portion 27. After passing through the location where the first sensor 41 was installed and making necessary speed adjustments using the first brake 61, the vehicle traveled on a loop-shaped trajectory from the loop start section 28, where the second sensor 42 was installed. After passing through the point and adjusting the speed with the second brake 62, the vehicle stops with the stop brake 63.

図１９は、第四コース２４を走行する第四走行車両１４の右側面図である。第四走行車両１４は、前向きに設置された立位式客席に乗車する形態の走行車両１である。立った姿勢で乗車するので、目線が高い位置にあり、空中を飛び回っているようなスリルのある走行を楽しむことができる走行車両１である。 FIG. 19 is a right side view of the fourth traveling vehicle 14 traveling on the fourth course 24. The fourth traveling vehicle 14 is a traveling vehicle 1 in which the passenger rides in a standing passenger seat installed facing forward. Since the driver rides the vehicle in a standing position, the user's line of sight is high, and the user can enjoy thrilling driving as if flying through the air.

第一走行車両１１、第二走行車両１２、第三走行車両１３及び第四走行車両１４は、それぞれ、第一コース２１、第二コース２２、第三コース２３及び第四コース２４を、最初の昇り傾斜を巻き上げ装置によって巻き上げられ、第一頂上部２６までは、同時に到達する。第一走行車両１１、第二走行車両１２、第三走行車両１３及び第四走行車両１４が、同時に第一頂上部２６を通過できるよう、第一頂上部２６には、それぞれセンサー４とブレーキ６が設けられ、４つの走行車両１が同時に、第一頂上部２６に通過するよう制御される。 The first running vehicle 11, the second running vehicle 12, the third running vehicle 13, and the fourth running vehicle 14 respectively run the first course 21, the second course 22, the third course 23, and the fourth course 24. They are rolled up the ascending slope by the winding device and reach the first top portion 26 at the same time. In order that the first traveling vehicle 11, the second traveling vehicle 12, the third traveling vehicle 13, and the fourth traveling vehicle 14 can pass through the first traveling vehicle 26 at the same time, the first traveling vehicle 11, the second traveling vehicle 12, the third traveling vehicle 13, and the fourth traveling vehicle 14 are provided with a sensor 4 and a brake 6, respectively, at the first summit section 26. is provided, and the four traveling vehicles 1 are controlled so as to pass through the first top portion 26 at the same time.

第一頂上部２６を通過した４つの走行車両１は、そこから、それぞれの方向に分かれて、それぞれの周回軌道２を走行する。４つのコースに、それぞれ設置されたセンサー４、制御装置５、ブレーキ６により、４つの走行車両１は、ほぼ同時に停止ブレーキ６３設置個所に到着し、ゴール地点２９に帰着する。 The four running vehicles 1 that have passed the first top portion 26 are separated from there and run in respective directions and travel on their respective orbits 2. Due to the sensor 4, control device 5, and brake 6 installed on each of the four courses, the four traveling vehicles 1 arrive at the stop brake 63 installation location almost simultaneously and return to the goal point 29.

通過速度と通過時間を検出するセンサー４と、最適速度を算出して必要な減速量を出力する制御装置５、制御装置５からの信号によりブレーキを発動するブレーキ６が周回軌道２の随所に設置されていることで、走行車両１の速度を細かく調整することが可能であり、４つの走行車両１を同時に乗降ステーション８に帰着させることができる。走行車両１は、４台それぞれ、座席形態や座席数が違うので、利用客は、ゴール地点２９で他の走行車両１が自分が載っている座席と異なる形態であることを目撃し、次は、別の座席形態の走行車両１に乗りたい気持ちになる。遊戯乗物装置１００は、利用客のリピート率を高めることができる乗物装置である。また、複数の走行車両１が同時にスタートし、同時にゴールするので、それぞれの走行車両１に乗客を誘導する係、それぞれの走行車両１から降りてきた乗客を出口に誘導する係の仕事が効率よく行うことができ、多くの人数をさばくことができるので効率的な運用ができる利点もある。 A sensor 4 that detects the passing speed and passing time, a control device 5 that calculates the optimal speed and outputs the necessary deceleration amount, and a brake 6 that activates the brakes in response to a signal from the control device 5 are installed at various locations on the orbit 2. By doing so, it is possible to finely adjust the speed of the traveling vehicles 1, and the four traveling vehicles 1 can be returned to the boarding/disembarking station 8 at the same time. Each of the four traveling vehicles 1 has a different seating configuration and number of seats, so the passenger witnesses at the goal point 29 that the other traveling vehicle 1 has a different seat configuration than the one he/she is on, and then , I feel like riding in the traveling vehicle 1 with a different seat configuration. The amusement ride device 100 is a ride device that can increase the repeat rate of customers. In addition, since a plurality of running vehicles 1 start and finish at the same time, the work of the staff who guides passengers to each running vehicle 1 and the staff who guides passengers who get off from each running vehicle 1 to the exit can be done efficiently. It also has the advantage of being able to operate efficiently as it can handle a large number of people.

（実施の形態２）
図２０は本発明の実施の形態２の遊戯乗物装置２００の走行車両１を示す右側面図である。図２１は本発明の実施の形態２にかかる遊戯乗物装置２００であって、走行車両１のスタート時の状態を示す参考平面図である。図２２は本発明の実施の形態２にかかる遊戯乗物装置２００であって、走行車両１がゴール前の状態を示す参考平面図である。 (Embodiment 2)
FIG. 20 is a right side view showing the traveling vehicle 1 of the amusement vehicle device 200 according to the second embodiment of the present invention. FIG. 21 is a reference plan view of an amusement vehicle device 200 according to Embodiment 2 of the present invention, showing the state of the running vehicle 1 at the time of starting. FIG. 22 is a reference plan view of an amusement vehicle device 200 according to Embodiment 2 of the present invention, showing a state in which the traveling vehicle 1 is in front of the goal.

実施の形態２の遊戯乗物装置２００の走行車両１は、前向き座席が設けられた第一走行車両１１が４台と、第一コース２１、第二コース２２、第三コース２３及び第四コース２４の４つのコースからなる周回軌道２とを主に有する。 The traveling vehicles 1 of the amusement ride device 200 of the second embodiment include four first traveling vehicles 11 provided with forward-facing seats, a first course 21, a second course 22, a third course 23, and a fourth course 24. It mainly has a orbit 2 consisting of four courses.

実施の形態２では、走行車両１は、図２０に示すように、４台とも、同じ形態かつ同じ数の座席が設けられた走行車両１である。４台の走行車両１１は、図２１に示すように、同時に乗降ステーション６をスタートし、第一頂上部２６まで４列並んで巻き上げられたあと、４方向に分かれて周回軌道２を走行し、同時に乗降ステーション６に帰着する遊戯乗物装置２００である。 In the second embodiment, as shown in FIG. 20, all four traveling vehicles 1 have the same configuration and are provided with the same number of seats. As shown in FIG. 21, the four running vehicles 11 start the boarding/disembarking station 6 at the same time, roll up in four rows to the first top part 26, and then divide into four directions and run on the orbit 2. At the same time, the amusement vehicle device 200 returns to the boarding station 6.

周回軌道２の第一コース２１、第二コース２２、第三コース２３及び第四コース２４には、それぞれ、起伏が設けられており、４台の第一走行車両１１は、それぞれ、第一コース２１、第二コース２２、第三コース２３及び第四コース２４上を走行する。最初の昇り傾斜を巻き上げ装置によって巻き上げられた４台の第一走行車両１１は、第一頂上部２６に、４台同時に到達する。第一頂上部２６には停止ブレーキが設置されていて4台の走行車両１は一旦そこで停まり、そのあと、同時に、一気に第一頂上部２６から下り傾斜を落下する。 The first course 21, the second course 22, the third course 23, and the fourth course 24 of the orbit 2 each have ups and downs, and the four first traveling vehicles 11 respectively follow the first course. 21, the vehicle runs on the second course 22, the third course 23, and the fourth course 24. The four first traveling vehicles 11 that have been rolled up the first ascending slope by the hoisting device arrive at the first top portion 26 at the same time. A stop brake is installed at the first top part 26, and the four running vehicles 1 stop there once, and then simultaneously fall down the slope from the first top part 26 at the same time.

第一頂上部２６を通過した４つの走行車両１は、それぞれの周回軌道２上を走行するが、軌道の途中に設置されたセンサー４を通過する際に、制御装置５に情報が送られ、制御装置５は、通過時間と軌道上の走行車両１の走行抵抗を計算して、ゴール地点に所定時間に到達するために必要なブレーキ量をブレーキ６に伝達する。ブレーキ６は、制御装置５から伝達されたブレーキ量を発動させて走行車両１の走行速度を制御する。図２２に示すように、４台の走行車両１は、制御装置５、ブレーキ６が連動して作用することで、条項ステーション６に、同時に到着する。 The four vehicles 1 that have passed the first top portion 26 travel on their respective orbits 2, but when passing the sensor 4 installed in the middle of the orbit, information is sent to the control device 5. The control device 5 calculates the passing time and the running resistance of the traveling vehicle 1 on the track, and transmits to the brake 6 the amount of braking required to reach the goal point in a predetermined time. The brake 6 controls the traveling speed of the traveling vehicle 1 by applying the brake amount transmitted from the control device 5 . As shown in FIG. 22, the four traveling vehicles 1 arrive at the condition station 6 at the same time because the control device 5 and the brake 6 act in conjunction with each other.

遊戯乗物装置２００は、敷設される環境を最大限に生かし、バリエーションに富んだ周回軌道２を備えている。４方向にコースが別れることで、利用客は、それぞれ、違った景観を楽しむことになる。利用客は、乗車直前まで、どの周回軌道２になるか、どの走行車両１に乗るかの予測ができず、ワクワクする。利用後は、自分が走行したコース以外のコースを体験してみたいという気持ちになり、何度もリピートして遊戯乗物装置２００を利用したくなる。遊戯乗物装置２００は、利用客に、スリルと興奮を与え、何度もリピートしたくなる集客効果の高い遊戯乗物装置である。 The amusement vehicle device 200 takes full advantage of the environment in which it is installed and is equipped with a variety of orbits 2. The course is divided into four directions, allowing each user to enjoy a different view. The passengers are excited because they cannot predict which orbit 2 they will be on or which traveling vehicle 1 they will ride until just before boarding. After using the amusement vehicle device 200, the user feels like trying out a course other than the one he or she has traveled, and wants to use the amusement vehicle device 200 again and again. The amusement ride device 200 is an amusement ride device that gives thrills and excitement to the users and is highly effective in attracting customers who want to repeat the ride over and over again.

１００，２００遊戯乗物装置
１走行車両
１５連結具
１６車輪
２周回軌道
３乗降ステーション
４センサー
５制御装置

６ブレーキ
６７オイルホース
７トラバーサ
８乗降ステーション
Ｈ人

100,200 Amusement vehicle device 1 Traveling vehicle 15 Connector 16 Wheel 2 Orbital track 3 Getting on/off station 4 Sensor 5 Control device

6 Brake 67 Oil hose 7 Traverser 8 Getting on/off station H People

Claims

At least two or more orbits starting from adjacent start points and returning to adjacent goal points,
A running vehicle that runs on each orbit,
a detection means provided at a predetermined position on the orbit and detecting passage and passing speed of the traveling vehicle;
a brake means installed on the orbit and on the traveling direction side of the detection means;
Based on the passing signal of the traveling vehicle detected by the detection means and the passing speed , the amount of deceleration for each traveling vehicle necessary for making the time for each traveling vehicle to arrive at the goal point the same is calculated, and each brake is applied. a control means for controlling the means;
An amusement vehicle device comprising:

The control means includes:
a passage time measurement unit that senses that the traveling vehicle has passed a location where the detection means is installed;
a passing speed measurement unit that measures the passing speed of the traveling vehicle when passing through a location where the detection means is installed;
an orbit distance storage unit that stores the distance of the orbit;
a running resistance storage unit that stores running resistance of the running vehicle;
an optimal speed calculation unit that calculates a deceleration amount for each traveling vehicle necessary for aligning the time for each traveling vehicle to arrive at a goal point based on the passing signal from the detection means and the passing speed ;
a deceleration determination unit that outputs a brake signal when each traveling vehicle needs to decelerate based on the deceleration amount calculated by the optimal speed calculation unit;
a brake control unit that activates the brake means based on the brake signal from the deceleration determination unit;
2. The amusement ride device according to claim 1, comprising:

3. The amusement vehicle device according to claim 1, wherein the traveling vehicle has a different seat type or number of seats depending on the orbit.

The control means is configured to control the speed of the traveling vehicle so that the traveling vehicle reaches the goal point at a predetermined time based on the traveling resistance value of the traveling vehicle inputted in advance, the passing signal from the detecting means, and the passing speed. 3. The amusement ride device according to claim 2 , wherein the brake control section calculates an amount of deceleration necessary to reach the destination, and causes the brake means to output the amount of deceleration.

At least two of the control means are installed, and the first control means is configured to reduce the speed of the traveling vehicle by an amount smaller than the amount of deceleration necessary for the traveling vehicle to arrive at the goal point in a predetermined time. 5. The amusement ride device according to claim 1, wherein the second control means outputs the necessary deceleration amount to the brake means.

The amusement ride device according to any one of claims 1 to 5, wherein the brake means is provided on the orbit and at a higher position than the detection means.