JP7342904B2

JP7342904B2 - Hanging equipment

Info

Publication number: JP7342904B2
Application number: JP2021044824A
Authority: JP
Inventors: 丈晴古閑; 厚至東
Original assignee: JFE Steel Corp
Current assignee: JFE Steel Corp
Priority date: 2021-03-18
Filing date: 2021-03-18
Publication date: 2023-09-12
Anticipated expiration: 2041-03-18
Also published as: JP2022143999A

Description

本発明は、電磁吊具を備えたクレーンを用いて非磁性体の対象物を吊り上げて搬送するための吊具に関する。 The present invention relates to a lifting device for lifting and transporting a non-magnetic object using a crane equipped with an electromagnetic lifting device.

一般に、重量のある非磁性体の対象物をクレーンなどの荷役設備で運搬する場合には、スリング、ワイヤー、ハッカー、クランプ、バキュームリフター等の吊具を使用して対象物を吊り上げる。
対象物（吊荷）を吊り上げるに際し、バキュームリフター以外の吊具は吊荷の結束及び開放や吊具の着脱など手作業による玉掛け作業が必要となる。この玉掛け作業は、人手による作業で面倒であるばかりでなく、吊荷と作業員との距離が近く、安全確保のために十分な対策が必要とされる。一方、バキュームリフターの場合、吊荷との間に真空状態を作り出さなければならないため、作業効率が悪い。 Generally, when transporting a heavy non-magnetic object using cargo handling equipment such as a crane, the object is lifted using a lifting device such as a sling, wire, hacker, clamp, or vacuum lifter.
When hoisting an object (hanging load), lifting tools other than vacuum lifters require manual sling work such as binding and releasing the hanging load, and attaching and detaching the lifting tool. This sling work is not only laborious as it requires manual labor, but also requires sufficient measures to ensure safety because the distance between the suspended load and the worker is close. On the other hand, in the case of a vacuum lifter, it is necessary to create a vacuum state between the lifter and the suspended load, resulting in poor work efficiency.

一方、玉掛け作業を不要とし、バキュームリフターの問題点を改善したリフティングマグネット（電磁吊具）を備えた電動トングとして、従来、例えば、特許文献１に示すものが知られている。
特許文献１に示すリフティングマグネット付き電動トングは、クレーンワイヤーに吊下げられた吊り台に、各アームの下端に鋼板を乗せる爪を設けてなる電動トングと、上部フックを介して吊り掛けリフティングマグネットを昇降する電動チャーンブロックとを併設したものである。 On the other hand, as an electric tongs equipped with a lifting magnet (electromagnetic hanger) that eliminates the need for sling work and improves the problems of vacuum lifters, for example, those shown in Patent Document 1 are known.
The electric tongs with a lifting magnet disclosed in Patent Document 1 includes an electric tongs which is provided with a claw for placing a steel plate on the lower end of each arm on a suspension stand suspended from a crane wire, and a lifting magnet which is hung via an upper hook. It is also equipped with an electric churn block that moves up and down.

実開平６－１０２８３号公報Utility Model Publication No. 6-10283

しかしながら、この従来の特許文献１に示すリフティングマグネット付き電動トングにあっては、以下の問題点があった。
即ち、特許文献１に示すリフティングマグネット付き電動トングの場合、非磁性体の対象物を吊り上げて搬送することができない。また、リフティングマグネットによって吸着できる吊荷はリフティングマグネットが平坦形状となっていることから板形状に限られ、様々な形状の吊荷を搬送することができない。また、吊具自体が大掛かりな構造を有し、製造コストも高いという問題があった。 However, the conventional electric tongs with a lifting magnet shown in Patent Document 1 has the following problems.
That is, in the case of the electric tongs with a lifting magnet shown in Patent Document 1, it is not possible to lift and transport a non-magnetic object. Further, since the lifting magnet has a flat shape, the suspended load that can be attracted by the lifting magnet is limited to a plate shape, and it is not possible to transport suspended loads of various shapes. Further, there was a problem that the hanging tool itself had a large-scale structure and the manufacturing cost was high.

従って、本発明は、この従来の問題点を解決するためになされたものであり、その目的は、手作業による玉掛け作業を不要とするとともに安価に構成された、電磁吊具を備えたクレーンを用いて様々な形状の非磁性体の対象物を吊り上げて搬送することができる吊具を提供することにある。 Therefore, the present invention was made to solve this conventional problem, and its purpose is to provide a crane equipped with an electromagnetic hoist that eliminates the need for manual sling work and is constructed at low cost. An object of the present invention is to provide a lifting tool that can be used to lift and transport non-magnetic objects of various shapes.

上記課題を解決するために、本発明の一態様に係る吊具は、電磁吊具を備えたクレーンを用いて非磁性体の対象物を吊り上げて搬送するための吊具であって、磁性体の固定天板と、該固定天板に設けられた固定部に固定され、前記対象物を保持する吊荷保持部と、前記固定天板に対して重なった状態から隔離した状態へ変更可能なように、前記固定部及び／又は前記固定天板に対して回転可能に支持された磁性体の回転天板とを備え、該回転天板は、前記固定天板に対して重なった状態で前記電磁吊具に吸着され、前記電磁吊具による吸着が停止すると、前記固定天板に対して隔離した状態へと変更されることを要旨とする。 In order to solve the above problems, a lifting device according to one aspect of the present invention is a lifting device for lifting and transporting a non-magnetic object using a crane equipped with an electromagnetic lifting device, a fixed top plate, a hanging load holding part that is fixed to a fixed part provided on the fixed top plate and holds the object, and can be changed from a state overlapping with the fixed top plate to a state separated from the fixed top plate. The fixing part and/or a rotating top plate made of a magnetic material rotatably supported with respect to the fixed top plate, the rotating top plate being overlapped with the fixed top plate. The gist is that when the electromagnetic hanger stops attracting the electromagnetic hanger, the electromagnetic hanger changes to a state where it is isolated from the fixed top plate.

本発明に係る吊具によれば、手作業による玉掛け作業を不要とするとともに安価に構成された、電磁吊具を備えたクレーンを用いて様々な形状の非磁性体の対象物を吊り上げて搬送することができる。 According to the hanging tool of the present invention, non-magnetic objects of various shapes are lifted and transported using a crane equipped with an electromagnetic lifting tool, which eliminates the need for manual sling work and is constructed at low cost. can do.

本発明の一実施形態に係る吊具の斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of a hanging tool according to an embodiment of the present invention. 図１に示す吊具について、回転天板を固定天板及び吊荷保持部から分解した状態の斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of the hanging tool shown in FIG. 1 in a state where the rotary top plate is disassembled from the fixed top plate and the hanging load holding part. 図１に示す吊具を用いて対象物を吊り上げ、搬送するための説明図で、吊具の吊り環にワイヤーの一端を連結した状態の斜視図である。FIG. 2 is an explanatory diagram for lifting and transporting an object using the hanging tool shown in FIG. 1, and is a perspective view of a state in which one end of the wire is connected to the hanging ring of the hanging tool. 図１に示す吊具を用いて対象物を吊り上げ、搬送するための説明図で、クレーンに備えられた電磁吊具を回転天板上の中心におき、図３で一端を連結したワイヤーの他端をクレーンのフックに掛け渡した状態の斜視図である。This is an explanatory diagram for hoisting and transporting an object using the lifting device shown in FIG. It is a perspective view of a state where the end is hung over a hook of a crane. 図１に示す吊具を用いて対象物を吊り上げ、搬送するための説明図で、図４に示す状態から電磁吊具で回転天板を吸着するとともに、対象物を吊荷保持部で保持している状態の斜視図である。This is an explanatory diagram for hoisting and transporting an object using the hanging tool shown in FIG. 1. From the state shown in FIG. FIG. 図１に示す吊具を用いて対象物を吊り上げ、搬送するための説明図で、図５に示す状態から対象物を目標の場所に搬送し、電磁吊具による回転天板の吸着を停止した状態の斜視図である。This is an explanatory diagram for lifting and transporting an object using the lifting tool shown in Figure 1.The object is transported from the state shown in Figure 5 to the target location, and the electromagnetic lifting tool stops adsorbing the rotating top plate. It is a perspective view of a state. 図１に示す吊具を用いて対象物を吊り上げ、搬送するための説明図で、図６に示す状態から固定天板及び吊荷保持部が回転し、対象物が落下する状態の斜視図である。This is an explanatory diagram for hoisting and transporting an object using the hanging tool shown in FIG. 1, and a perspective view of a state in which the fixed top plate and the suspended load holding part rotate from the state shown in FIG. 6, and the object falls. be.

以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。以下に示す実施形態は、本発明の技術的思想を具体化するための装置や方法を例示するものであって、本発明の技術的思想は、構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記の実施形態に特定するものではない。また、図面は模式的なものである。そのため、厚みと平面寸法との関係、比率等は現実のものとは異なることに留意すべきであり、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. The embodiments shown below illustrate devices and methods for embodying the technical idea of the present invention. It is not limited to the embodiments described below. Furthermore, the drawings are schematic. Therefore, it should be noted that the relationships, ratios, etc. between thickness and planar dimensions are different from those in reality, and the drawings also include portions where the relationships and ratios of dimensions are different.

図１には、本発明の一実施形態に係る吊具が示されている。図１に示す吊具１は、電磁吊具（リフティングマグネット）５３（図４乃至図７参照）を備えたクレーン（図示せず）を用いて非磁性体の対象物Ｔ（図５乃至図７参照）を吊り上げて搬送するための吊具である。
対象物Ｔは、非磁性体で構成された、例えば、熱間圧延後のＳＵＳ３０４等のオーステナイト系ステンレス鋼板の端材である。ここで、「非磁性体」は、磁力により吊り上げて搬送することが不可能な材料を意味し、常磁性、反磁性及び反強磁性のすべてを含む意であり、いわゆる弱磁性をも含む意である。 FIG. 1 shows a hanging device according to an embodiment of the present invention. The lifting tool 1 shown in FIG. This is a lifting device for lifting and transporting (see).
The object T is an offcut of a hot-rolled austenitic stainless steel plate such as SUS304, which is made of a non-magnetic material. Here, "non-magnetic material" means a material that cannot be lifted and transported by magnetic force, and includes all of paramagnetic, diamagnetic, and antiferromagnetic materials, and also includes so-called weak magnetism. It is.

図１に示す吊具１は、固定天板１０と、複数（本実施形態にあっては２つ）の吊荷保持部２０と、回転天板３０とを備えている。
ここで、固定天板１０は、図２に示すように、長さｌ１０、幅ｂ１０、及び板厚ｔ１０で形成された長方形状の磁性体の金属部材である。「磁性体」は、磁力により吊り上げて搬送することが可能な材料を意味し、強磁性体の意である。固定天板１０は、例えば、オーステナイト系ステンレス鋼板以外のステンレス鋼板あるいは炭素鋼板で構成される。固定天板１０の長さｌ１０及び幅ｂ１０は、その上面に置かれる電磁吊具（リフティングマグネット）５３の寸法を考慮し、本実施形態では、それぞれ約５３０ｍｍ、約５００ｍｍに設定される。また、固定天板１０の板厚ｔ１０は、対象物Ｔの吊り荷重を考慮し、本実施形態では、約８ｍｍに設定される。 The hanging tool 1 shown in FIG. 1 includes a fixed top plate 10, a plurality of (two in this embodiment) hanging load holding parts 20, and a rotating top plate 30.
Here, the fixed top plate 10 is a rectangular magnetic metal member having a length l10, a width b10, and a plate thickness t10, as shown in FIG. "Magnetic material" means a material that can be lifted and transported by magnetic force, and refers to a ferromagnetic material. The fixed top plate 10 is made of, for example, a stainless steel plate other than an austenitic stainless steel plate or a carbon steel plate. In this embodiment, the length l10 and the width b10 of the fixed top plate 10 are set to about 530 mm and about 500 mm, respectively, taking into account the dimensions of the electromagnetic hanger (lifting magnet) 53 placed on the top surface. Further, the plate thickness t10 of the fixed top plate 10 is set to approximately 8 mm in this embodiment, taking into consideration the hanging load of the object T.

この固定天板１０の下面の幅方向両端には、一対の固定部１１が設けられている。各固定部１１は、固定天板１０の長手方向に直線状に延びる固定天板固定部１１ａと、固定天板固定部１１ａの一端から下方に直線状に延びる吊荷保持部固定部１１ｂとを備えたＬ字形の磁性体の金属部材である。「磁性体」は、強磁性体の意である。各固定板部１１は、例えば、オーステナイト系ステンレス鋼板以外のステンレス鋼板あるいは炭素鋼板で構成される。固定天板１０は、一対の固定部１１の固定天板固定部１１ａ上に溶接等によって接合されて固定される。
また、各固定部１１の固定天板固定部１１ａと吊荷保持部固定部１１ｂとが交差する部分には、後述する連結ピン４０のピン部が圧入固定される固定孔１１ｃが形成されている。 A pair of fixing parts 11 are provided at both widthwise ends of the lower surface of the fixed top plate 10. Each fixing part 11 includes a fixed top plate fixing part 11a extending linearly in the longitudinal direction of the fixed top plate 10, and a hanging load holding part fixing part 11b extending linearly downward from one end of the fixed top plate fixing part 11a. It is an L-shaped magnetic metal member. "Magnetic material" means a ferromagnetic material. Each fixing plate portion 11 is made of, for example, a stainless steel plate other than an austenitic stainless steel plate or a carbon steel plate. The fixed top plate 10 is joined and fixed onto the fixed top plate fixing portions 11a of the pair of fixing portions 11 by welding or the like.
Furthermore, a fixing hole 11c into which a pin portion of a connecting pin 40 (described later) is press-fitted is formed at the intersection of the fixed top plate fixing portion 11a of each fixing portion 11 and the suspended load holding portion fixing portion 11b. .

また、各吊荷保持部２０は、対象物Ｔを保持するものであり、各固定部１１の吊荷保持部固定部１１ｂに固定される。各吊荷保持部２０は、図２に示すように、固定部１１の吊荷保持部固定部１１ｂに対して固定天板１０が配置されている側と反対側、即ち下側に直線状に延びるように溶接等によって固定される固定板部２０ａと、固定板部２０ａの下端部から固定板部２０ａに対して直交しかつ固定天板１０に対向するように直線状に延びるフォーク部２０ｂとを備えたＬ字形の非磁性体の金属部材である。「非磁性体」は、常磁性、反磁性及び反強磁性のすべてを含む意であり、いわゆる弱磁性をも含む意である。吊荷保持部１０は、非磁性体で構成された、例えば、熱間圧延後のＳＵＳ３０４等のオーステナイト系ステンレス鋼板で構成される。 Moreover, each hanging load holding part 20 holds the target object T, and is fixed to the hanging load holding part fixing part 11b of each fixing part 11. As shown in FIG. 2, each hanging load holding part 20 is arranged in a straight line on the side opposite to the side where the fixed top plate 10 is arranged with respect to the hanging load holding part fixing part 11b of the fixed part 11, that is, on the lower side. A fixed plate part 20a fixed by welding or the like so as to extend; and a fork part 20b linearly extending from the lower end of the fixed plate part 20a so as to be perpendicular to the fixed plate part 20a and facing the fixed top plate 10. It is an L-shaped non-magnetic metal member. "Nonmagnetic material" includes all of paramagnetic, diamagnetic, and antiferromagnetic materials, and also includes so-called weak magnetism. The hanging load holding section 10 is made of a non-magnetic material, for example, a hot-rolled austenitic stainless steel plate such as SUS304.

対象物Ｔの吊り上げ及び搬送に際し、図５乃至図７に示すように、対象物Ｔはフォーク部２０ｂによって保持、具体的にはフォーク部２０ｂ上に載置される。各吊荷保持部２０の固定板部２０ａの幅はｂ２０、フォーク部２０ｂの長さはｌ２０、固定板部２０ａ及びフォーク部２０ｂのそれぞれの板厚はｔ２０、２つの吊荷保持部２０間の間隔はＤ２０、各吊荷保持部１０の下面から固定天板１０の上面までの高さはｈ２０となっている。各吊荷保持部２０の固定板部２０ａの幅ｂ２０は、各吊荷保持部２０の耐久性を考慮し、本実施形態では、約１００ｍｍに設定される。また、固定板部２０ａ及びフォーク部２０ｂのそれぞれの板厚ｔ２０も、各吊荷保持部２０の耐久性を考慮し、本実施形態では、約２２ｍｍに設定される。また、フォーク部２０ｂの長さｌ２０は、吊り上げ搬送する対象物Ｔの寸法、個数及び重量を考慮し、本実施形態では、約５００ｍｍに設定される。また、２つの吊荷保持部２０間の間隔Ｄ２０も、吊り上げ搬送する対象物Ｔの寸法、個数及び重量を考慮し、本実施形態では、約４５０ｍｍに設定される。また、各吊荷保持部１０の下面から固定天板１０の上面までの高さｈ２０も、吊り上げ搬送する対象物Ｔの寸法、個数及び重量を考慮し、本実施形態では、約５７０ｍｍに設定される。 When lifting and transporting the object T, the object T is held by the fork portion 20b, and specifically placed on the fork portion 20b, as shown in FIGS. 5 to 7. The width of the fixed plate part 20a of each suspended load holding part 20 is b20, the length of the fork part 20b is l20, the thickness of each of the fixed plate part 20a and the fork part 20b is t20, the distance between the two suspended load holding parts 20 The interval is D20, and the height from the bottom surface of each suspended load holding part 10 to the top surface of the fixed top plate 10 is h20. The width b20 of the fixed plate portion 20a of each suspended load holding portion 20 is set to approximately 100 mm in this embodiment, considering the durability of each suspended load holding portion 20. Furthermore, the plate thickness t20 of each of the fixed plate part 20a and the fork part 20b is also set to about 22 mm in this embodiment, considering the durability of each suspended load holding part 20. Further, the length l20 of the fork portion 20b is set to approximately 500 mm in this embodiment, taking into consideration the dimensions, number, and weight of the objects T to be lifted and conveyed. Moreover, the distance D20 between the two hanging load holding parts 20 is also set to about 450 mm in this embodiment, taking into account the dimensions, number, and weight of the objects T to be lifted and conveyed. In addition, the height h20 from the bottom surface of each suspended load holding section 10 to the top surface of the fixed top plate 10 is also set to approximately 570 mm in this embodiment, taking into account the dimensions, number, and weight of the objects T to be lifted and conveyed. Ru.

また、回転天板３０は、図３乃至図７に示すように、固定天板１０に対して重なった状態から隔離した状態へ変更可能なように、固定天板１０に設けられた各固定部１１に対して回転可能に支持されている。
この回転天板３０は、図２に示すように、長さ及び幅のそれぞれが固定天板１０の長さｌ１０及び幅ｂ１０のそれぞれと同程度に設定され、かつ板厚ｔ３０で形成された長方形状の磁性体の金属部材である。「磁性体」は、強磁性体の意である。回転天板３０、例えば、オーステナイト系ステンレス鋼板以外のステンレス鋼板あるいは炭素鋼板で構成される。また、回転天板３０の板厚ｔ３０は、対象物Ｔの吊り荷重を考慮し、本実施形態では、約８ｍｍに設定される。 Further, as shown in FIGS. 3 to 7, the rotary top plate 30 has fixed parts provided on the fixed top plate 10 so that the rotating top plate 30 can be changed from an overlapping state to a separated state from the fixed top plate 10. 11 so as to be rotatable.
As shown in FIG. 2, this rotary top plate 30 is a rectangular shape whose length and width are set to be approximately the same as the length l10 and width b10 of the fixed top plate 10, and whose plate thickness is t30. It is a magnetic metal member with a shape. "Magnetic material" means a ferromagnetic material. The rotating top plate 30 is made of, for example, a stainless steel plate other than an austenitic stainless steel plate or a carbon steel plate. Further, the plate thickness t30 of the rotary top plate 30 is set to approximately 8 mm in this embodiment, taking into consideration the hanging load of the object T.

そして、回転天板３０の幅方向両縁であって長手方向の吊荷保持部固定部１１ｂに対応した位置には、一対の取付板部３１（図２には一方のみ図示）が設けられている。各取付板部３１は、回転天板３０の幅方向両縁であって長手方向の吊荷保持部固定部１１ｂに対応した位置から下方に折り曲げ形成される矩形状部で、その中心には後述する連結ピン４０の軸部が挿通される挿通孔３１ａが形成されている。
また、回転天板３０の上面には、図２乃至図４に示すように、電磁吊具（リフティングマグネット）５３とワイヤーＷで連結される複数（本実施形態では４つ）の吊り環３２が設けられている。吊り環３２は、回転天板１０の四隅に設けられる。各吊り環３２には、ワイヤーＷの一端が連結される連結孔３２ａが形成されている。 A pair of mounting plate portions 31 (only one of which is shown in FIG. 2) is provided at both widthwise edges of the rotary top plate 30 at positions corresponding to the hanging load holding portion fixing portions 11b in the longitudinal direction. There is. Each mounting plate portion 31 is a rectangular portion formed by bending downward from a position corresponding to the hanging load holding portion fixing portion 11b in the longitudinal direction on both widthwise edges of the rotary top plate 30, and has a center portion which will be described later. An insertion hole 31a is formed into which the shaft portion of the connecting pin 40 is inserted.
Further, on the upper surface of the rotary top plate 30, as shown in FIGS. 2 to 4, a plurality of (four in this embodiment) hanging rings 32 are connected to an electromagnetic hanging tool (lifting magnet) 53 by a wire W. It is provided. The hanging rings 32 are provided at the four corners of the rotary top plate 10. Each hanging ring 32 is formed with a connecting hole 32a to which one end of the wire W is connected.

そして、回転天板３０は、各吊荷保持部固定部１１ｂへの取付けに際し、図１及び図２に示すように、固定天板１０の上方から固定天板１０の上面に重ね合わせられるように各取付板部３１が各吊荷保持部固定部１１ｂの外側に位置される。各取付板部３１が各吊荷保持部固定部１１ｂの外側に位置すると、各取付板部３１の挿通孔３１ａが各吊荷保持部固定部１１ｂに形成された固定孔１１ｃと整列する。そして、連結ピン４０の軸部を各取付板部３１の挿通孔３１ａを挿通させて固定孔１１ｃに圧入固定する。これにより、連結ピン４０の頭部が各取付板部３１の抜け止めをした状態で、回転天板３０は各吊荷保持部固定部１１ｂに連結ピン４０により回転可能に支持される。連結ピン４０は、磁性体、例えば炭素鋼で構成される。 When the rotating top plate 30 is attached to each hanging load holding part fixing part 11b, as shown in FIGS. Each attachment plate part 31 is located outside each suspended load holding part fixing part 11b. When each attachment plate part 31 is located outside each hanging load holding part fixing part 11b, the insertion hole 31a of each attachment plate part 31 is aligned with the fixing hole 11c formed in each hanging load holding part fixing part 11b. Then, the shaft portion of the connecting pin 40 is inserted through the insertion hole 31a of each mounting plate portion 31 and press-fitted into the fixing hole 11c. As a result, the rotary top plate 30 is rotatably supported by the connecting pins 40 on the respective suspended load holding portion fixing portions 11b with the heads of the connecting pins 40 preventing the attachment plate portions 31 from coming off. The connecting pin 40 is made of a magnetic material, for example carbon steel.

このように構成された吊具１において、回転天板３０は、図５乃至図７に示すように、固定天板１０に対して重なった状態で電磁吊具（リフティングマグネット）５３に吸着され、電磁吊具５３による吸着が停止すると、固定天板１０に対して隔離した状態へと変更される。 In the hanging tool 1 configured in this way, the rotating top plate 30 is attracted to the electromagnetic hanging tool (lifting magnet) 53 while overlapping the fixed top plate 10, as shown in FIGS. 5 to 7. When the electromagnetic hanger 53 stops attracting, the state changes to a state where it is isolated from the fixed top plate 10.

次に、図３乃至図７を参照して、図１に示す吊具１を用いて対象物Ｔを吊り上げ、搬送する方法について説明する。
吊具１は、電磁吊具（リフティングマグネット）５３を備えたクレーン（図示せず）を用いて非磁性体の対象物Ｔを吊り上げて搬送するための吊具である。クレーンは、図４に示すように、クレーンワイヤー５１に吊下げられたフック５２に、吊り輪５５を介して支持部材５４で支持された平坦形状の電磁吊具５３を吊り下げている。そして、クレーンは、クレーンワイヤー５１を巻き上げることで電磁吊具（リフティングマグネット）５３を上昇させ、クレーンワイヤー５１を巻き下げることで電磁吊具（リフティングマグネット）５３を下降させるようにしている。 Next, with reference to FIGS. 3 to 7, a method for lifting and transporting the object T using the hanging tool 1 shown in FIG. 1 will be described.
The lifting tool 1 is a lifting tool for lifting and transporting a non-magnetic object T using a crane (not shown) equipped with an electromagnetic lifting tool (lifting magnet) 53. As shown in FIG. 4, the crane has a flat electromagnetic hoist 53 supported by a support member 54 via a hoist ring 55 suspended from a hook 52 suspended from a crane wire 51. Then, the crane raises the electromagnetic lifting device (lifting magnet) 53 by hoisting the crane wire 51, and lowers the electromagnetic lifting device (lifting magnet) 53 by hoisting the crane wire 51 down.

先ず、吊具１を用いて対象物Ｔを吊り上げ、搬送するに際し、図３に示すように、回転天板３０が固定天板１０に対して重ね合わされている状態で各ワイヤーＷの一端を各吊り環３２に連結する。
次いで、図４に示すように、クレーンに備えられている電磁吊具５３を固定天板３０上面の中心におくとともに、一端が吊り環３２に連結された各ワイヤーＷの他端を吊り輪５５に連結する。これにより、回転天板３０と電磁吊具５３とが複数のワイヤーＷによって連結される。 First, when lifting and transporting the object T using the lifting tool 1, as shown in FIG. It is connected to the hanging ring 32.
Next, as shown in FIG. 4, the electromagnetic hanging tool 53 provided in the crane is placed in the center of the upper surface of the fixed top plate 30, and the other end of each wire W, one end of which is connected to the hanging ring 32, is connected to the hanging ring 55. Connect to. Thereby, the rotary top plate 30 and the electromagnetic hanger 53 are connected by the plurality of wires W.

次いで、電磁吊具５３を励磁して電磁吊具５３で回転天板３０を吸着する。このとき、回転天板３０は磁性体であるので、円滑に電磁吊具５３に吸着される。そして、固定天板１０も磁性体であるので、固定天板１０が回転天板３０に吸着される。また、固定天板１０が回転天板３０に吸着されることから、固定部１１を介して吊荷保持部２０が電磁吊具５３に固定された状態となる。
この状態で、クレーンによって吊具１を対象物Ｔが置かれている場所、例えば、熱間圧延後のＳＵＳ３０４等のオーステナイト系ステンレス鋼板から必要寸法切りだされた端材（対象物Ｔ）が載っている切断定盤のところに移動させ、図５に示すように、吊具１を昇降させて吊荷保持部２０のフォーク部２０ｂによって複数本（図５では２本のみ図示）の対象物Ｔを保持する（フォーク部２０ｂ上に対象物Ｔを載置）する。 Next, the electromagnetic hanger 53 is excited and the rotary top plate 30 is attracted by the electromagnetic hanger 53. At this time, since the rotary top plate 30 is a magnetic material, it is smoothly attracted to the electromagnetic hanger 53. Since the fixed top plate 10 is also made of magnetic material, the fixed top plate 10 is attracted to the rotating top plate 30. Further, since the fixed top plate 10 is attracted to the rotating top plate 30, the hanging load holding part 20 is fixed to the electromagnetic hanger 53 via the fixing part 11.
In this state, the hoist 1 is moved by the crane to a place where the object T is placed, for example, an offcut (object T) cut to the required size from a hot-rolled austenitic stainless steel plate such as SUS304. As shown in FIG. 5, the lifting tool 1 is raised and lowered to remove a plurality of objects T (only two are shown in FIG. 5) using the fork part 20b of the hanging load holding part 20. (place the object T on the fork part 20b).

その後、クレーンによって吊具１を目標の場所、例えば端材専用の捨て場所の上空まで移動し、図６に示すように、電磁吊具５３の励磁を停止（釈放）する。これにより、電磁吊具５３による回転天板３０の吸着が停止され、固定天板１０の回転天板３０に対する吸着状態も停止される。これにより、回転天板３０が自重により落下しようとするとともに、図６に示すように、固定天板１０が自重により連結ピン４０を中心に下方に回転開始する。 Thereafter, the lifting tool 1 is moved by a crane to a target location, for example, above a disposal site for scraps, and as shown in FIG. 6, the excitation of the electromagnetic lifting tool 53 is stopped (released). As a result, the electromagnetic hanger 53 stops adsorbing the rotary top plate 30, and the state of adsorption of the fixed top plate 10 to the rotary top plate 30 is also stopped. As a result, the rotary top plate 30 tends to fall due to its own weight, and the fixed top plate 10 begins to rotate downward around the connecting pin 40 due to its own weight, as shown in FIG.

この際に、図６に示すように、回転天板３０と電磁吊具５３とが複数のワイヤーＷによって連結されているので、回転天板３の自重による落下が阻止され、固定天板１０のみが自重により連結ピン４０を中心に下方に回転開始する。
そして、図７に示すように、固定天板１０の自重による下方への回転が続行され、固定天板１０に固定されている吊荷保持部２０のフォーク部２０ｂが下方へ向けて傾斜する。これにより、フォーク部２０ｂに保持（フォーク部２０ｂ上に載置）されている対象物Ｔがフォーク部２０ｂ上を滑り落ち、対象物Ｔが目標の場所、例えば端材専用の捨て場所に落下する。 At this time, as shown in FIG. 6, since the rotating top plate 30 and the electromagnetic hanger 53 are connected by a plurality of wires W, the rotating top plate 3 is prevented from falling due to its own weight, and only the fixed top plate 10 is begins to rotate downward around the connecting pin 40 due to its own weight.
Then, as shown in FIG. 7, the fixed top plate 10 continues to rotate downward due to its own weight, and the fork portion 20b of the hanging load holding section 20 fixed to the fixed top plate 10 tilts downward. As a result, the object T held by the fork part 20b (placed on the fork part 20b) slides down on the fork part 20b, and the object T falls to a target location, for example, a place for discarding scraps. .

以上の作業で、図１に示す吊具１を用いての対象物Ｔの吊り上げ、搬送が終了する。
なお、図１に示す吊具１を用いての対象物Ｔの吊り上げ、搬送を繰り返す場合には、図７に示す状態から固定天板１０を回転天板３０に対して重なる状態に戻し、電磁吊具５３を励磁して電磁吊具５３で回転天板３０を吸着し、クレーンによって吊具１を対象物Ｔが置かれている場所に移動させ、図５乃至図７に示す状態を繰り返せばよい。
このように、本実施形態に係る吊具１によれば、磁性体の固定天板１０と、固定天板１０に設けられた磁性体の固定部１１に固定され、対象物Ｔを保持する吊荷保持部２０と、固定天板１０に対して重なった状態から隔離した状態へ変更可能なように、固定部１１に対して回転可能に支持された磁性体の回転天板３０とを備えている。そして、回転天板３０は、固定天板１０に対して重なった状態で電磁吊具５３に吸着され、電磁吊具５３による吸着が停止すると、固定天板１０に対して隔離した状態へと変更される。 With the above operations, lifting and transporting of the object T using the lifting tool 1 shown in FIG. 1 is completed.
In addition, when lifting and transporting the object T using the lifting tool 1 shown in FIG. 1 is repeated, the fixed top plate 10 is returned from the state shown in FIG. If the hanging tool 53 is excited, the rotating top plate 30 is attracted by the electromagnetic hanging tool 53, the hanging tool 1 is moved to the location where the object T is placed by a crane, and the conditions shown in FIGS. 5 to 7 are repeated. good.
As described above, according to the hanging device 1 according to the present embodiment, the hanging device 1 that is fixed to the magnetic fixed top plate 10 and the magnetic fixing portion 11 provided on the fixed top plate 10 and that holds the object T. It includes a load holding part 20 and a rotary top plate 30 made of a magnetic material and rotatably supported with respect to the fixed part 11 so that the state can be changed from an overlapping state to a separated state with respect to the fixed top plate 10. There is. Then, the rotating top plate 30 is attracted to the electromagnetic hanger 53 while overlapping with the fixed top plate 10, and when the electromagnetic hanger 53 stops adhering, the rotating top plate 30 is changed to a state separated from the fixed top plate 10. be done.

これにより、電磁吊具５３を備えたクレーンを用いて非磁性体の対象物Ｔを、手作業による玉掛け作業を不要として効率的に吊り上げ、搬送することができる。また、吊り具１は、電磁吊具５３が平坦形状であっても、吊荷保持部２０によって対象物Ｔを保持するので、板形状以外の様々な形状を対象物Ｔを吊り上げ、搬送することができる。また、吊具１は、固定部１１を設けた磁性体の固定天板１０と、吊荷保持部２０と、磁性体の回転天板３０とで構成されているので、構成が簡単で安価に構成することができる。
また、吊荷保持部２０が非磁性体であるので、電磁吊具５３を励磁して電磁吊具５３で回転天板３０を吸着した際に、吊荷保持部２０は磁化されない。このため、吊荷保持部２０が非磁性体の対象物Ｔを保持する際に、対象物Ｔ以外の磁性体、例えば磁性を帯びた切り屑等を吊荷保持部２０が保持することはなく、不必要な磁性体の保持を回避することができる。 Thereby, the non-magnetic object T can be efficiently lifted and transported using a crane equipped with the electromagnetic lifting tool 53 without requiring manual sling work. In addition, even if the electromagnetic hanger 53 is flat, the hanging device 1 holds the object T by the hanging load holding section 20, so that it is possible to lift and transport the object T in various shapes other than a plate shape. I can do it. In addition, the hanging tool 1 is composed of a fixed top plate 10 made of a magnetic material provided with a fixing part 11, a hanging load holding part 20, and a rotating top plate 30 made of a magnetic material, so that the structure is simple and inexpensive. Can be configured.
Moreover, since the suspended load holding part 20 is a non-magnetic material, the suspended load holding part 20 is not magnetized when the electromagnetic hanger 53 is excited and the rotary top plate 30 is attracted by the electromagnetic hanger 53. Therefore, when the suspended load holding section 20 holds the non-magnetic object T, the suspended load holding section 20 does not hold any magnetic material other than the object T, such as magnetic chips. , unnecessary retention of magnetic material can be avoided.

また、回転天板３０には、電磁吊具５３とワイヤーＷで連結される吊り環３２が設けられている。このため、電磁吊具５３による回転天板３０の吸着が停止され、回転天板３０が自重により落下しようとしても、回転天板３０と電磁吊具５３とを連結したワイヤーＷによって回転天板３の自重による落下を確実に阻止することができる。
更に、吊荷保持部２０は、固定部１１に固定された固定板部２０ａの端部から固定板部２０ａに対して直交しかつ固定天板１０に対向するように延びる、対象物Ｔを保持するフォーク部２０ｂを備えている。これにより、吊荷となる対象物Ｔの形状制約が少なく、保持される対象物Ｔの方向も揃えやすくなるため、容易な集荷を行うことができる。 Further, the rotating top plate 30 is provided with a hanging ring 32 connected to an electromagnetic hanging tool 53 by a wire W. Therefore, even if the electromagnetic hanging device 53 stops adsorbing the rotating top plate 30 and the rotating top plate 30 tries to fall due to its own weight, the rotating top plate 30 It is possible to reliably prevent the product from falling due to its own weight.
Further, the hanging load holding section 20 holds an object T extending from the end of the fixed plate section 20a fixed to the fixed section 11 so as to be perpendicular to the fixed plate section 20a and facing the fixed top plate 10. Fork portion 20b is provided. Thereby, there are fewer restrictions on the shape of the objects T to be hung, and the orientation of the objects T to be held can be easily aligned, so that cargo collection can be performed easily.

以上、本発明の実施形態について説明してきたが、本発明はこれに限定されずに種々の変更、改良を行うことができる。
例えば、回転天板３０及び固定天板１０の形状は、電磁吊具５３の形状に合わせて適宜変更してもよく、長方形状に限られず、また、寸法等も説明した例に限られない。
また、回転天板３０は、固定部１１のみに対して回転可能に支持されている必要は必ずしもなく、固定天板１０自体あるいは固定天板１０及び固定部１１の双方に対して回転可能に支持されていてもよい。
また、吊荷保持部２０は、非磁性体である必要は必ずしもなく、磁性体であってもよい。
また、固定部１１は、磁性体である必要は必ずしもなく、非磁性体であってもよい。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited thereto, and various changes and improvements can be made.
For example, the shapes of the rotating top plate 30 and the fixed top plate 10 may be appropriately changed according to the shape of the electromagnetic hanger 53, and are not limited to the rectangular shape, and the dimensions and the like are not limited to the example described.
Further, the rotating top plate 30 does not necessarily need to be rotatably supported only with respect to the fixed part 11, but can be rotatably supported with respect to the fixed top plate 10 itself or both the fixed top plate 10 and the fixed part 11. may have been done.
Further, the hanging load holding section 20 does not necessarily need to be made of a non-magnetic material, and may be made of a magnetic material.
Moreover, the fixing part 11 does not necessarily need to be a magnetic material, and may be a non-magnetic material.

また、回転天板１０には、電磁吊具５３とワイヤーＷで連結される吊り環３２が設けられている必要は必ずしもない。電磁吊具５３による磁力を細かく調整することにより、回転天板３０の自重による落下を防止できるからである。
また、吊荷保持部２０は、対象物Ｔを保持し、固定部１１に固定されるものであれば、固定部１１に対し直線状に延びるように溶接等によって固定される固定板部２０ａと、固定板部２０ａの下端部から固定板部２０ａに対して直交しかつ固定天板１０に対向するように直線状に延びるフォーク部２０ｂとを備えたＬ字形に限られない。また、吊荷保持部２０の寸法も、説明した例に限られない。
また、吊荷保持部２０は、本実施形態では２つ設置されているが、数に制限はなく、１つであっても２つ以上であってもよい。 Further, the rotating top plate 10 does not necessarily need to be provided with the hanging ring 32 connected to the electromagnetic hanging tool 53 by the wire W. This is because by finely adjusting the magnetic force of the electromagnetic hanger 53, it is possible to prevent the rotary top plate 30 from falling due to its own weight.
In addition, if the hanging load holding part 20 holds the object T and is fixed to the fixing part 11, the hanging load holding part 20 includes a fixing plate part 20a fixed by welding or the like so as to extend linearly to the fixing part 11. , the fork portion 20b extends linearly from the lower end of the fixed plate portion 20a so as to be perpendicular to the fixed plate portion 20a and to face the fixed top plate 10. Further, the dimensions of the hanging load holding section 20 are not limited to the example described.
Moreover, although two hanging load holding parts 20 are installed in this embodiment, there is no restriction|limiting in number, and it may be one or two or more.

また、固定天板１０の回転天板３０に対する回転角度を規制する回転規制機構（図示せず）を設け、吊荷保持部２０のフォーク部２０ｂの傾斜角度を規制するようにしてもよい。例えば、回転規制機構としてのチェーン（図示せず）などを固定天板１０と回転天板３０との間に設置する場合などである。これにより、電磁吊具５３の励磁を停止してから、固定天板１０の自重による下方への回転が続行され、固定天板１０に固定されている吊荷保持部２０のフォーク部２０ｂが下方へ向けて傾斜した際に、その傾斜角度が規制される。このため、対象物Ｔがフォーク部２０ｂ上を滑り落ち、落下するときの落下速度を制限でき、安全性を向上させることができる。 Further, a rotation regulating mechanism (not shown) may be provided to regulate the rotation angle of the fixed top plate 10 with respect to the rotary top plate 30, so as to regulate the inclination angle of the fork portion 20b of the suspended load holding portion 20. For example, a chain (not shown) or the like as a rotation regulating mechanism may be installed between the fixed top plate 10 and the rotating top plate 30. As a result, after stopping the excitation of the electromagnetic hanger 53, the fixed top plate 10 continues to rotate downward due to its own weight, and the fork portion 20b of the suspended load holding unit 20 fixed to the fixed top plate 10 moves downward. The angle of inclination is regulated when it is tilted towards. Therefore, the falling speed when the object T slides and falls on the fork portion 20b can be limited, and safety can be improved.

また、固定天板１０が回転する回転速度を制限する制動装置（図示せず）を設けても良い。例えば、固定天板１０とともに回転する連結ピン４０の外周面にブレーキ装置（図示せず）を押し付けるようにする場合などである。これにより、電磁吊具５３の励磁を停止してから、固定天板１０の自重による下方への回転が続行され、固定天板１０に固定されている吊荷保持部２０のフォーク部２０ｂが下方へ向けて傾斜する際に、当該フォーク部２０ｂの回転速度を制限でき、安全性を向上させることができる。 Further, a braking device (not shown) may be provided to limit the rotational speed of the fixed top plate 10. For example, a brake device (not shown) may be pressed against the outer peripheral surface of the connecting pin 40 that rotates together with the fixed top plate 10. As a result, after stopping the excitation of the electromagnetic hanger 53, the fixed top plate 10 continues to rotate downward due to its own weight, and the fork portion 20b of the suspended load holding unit 20 fixed to the fixed top plate 10 moves downward. When the fork portion 20b is tilted toward the vehicle, the rotational speed of the fork portion 20b can be limited, and safety can be improved.

（実施例１）
寸法が１０ｍｍ厚×２５００ｍｍ幅×１００００ｍｍ長の熱間圧延後のＳＵＳ３０４の鋼板から寸法１０ｍｍ厚×２０００ｍｍ幅×９０００ｍｍ長の鋼板を切りだした後に発生した寸法１０ｍｍ厚×５０ｍｍ幅×１５００ｍｍ長の端材を、電磁吊具５３を備えたセミガントリークレーンと図１及び図２に示す吊具１を用いて、２０本単位で集荷後吊り上げ、切断場内から切断場外の端材専用のバックの上空まで搬送した。吊り具１の寸法及び材質は、図１及び図２の説明で記載した通りであり、定格荷重は２５０ｋｇである。そして、端材専用のバックの上空まで搬送後、電磁吊具５３の励磁を停止（釈放）し、荷卸を終了した。
この際に、吊荷及び吊具１に対して作業者が一切手作業による玉掛け作業を行うことなく、安全にかつ短時間で一連の作業を終了した。その後、電磁吊具５３を再び励磁し作業を繰り返すことで、端材の片付けを終了した。 (Example 1)
Offcuts with dimensions 10mm thick x 50mm wide x 1500mm long generated after cutting a steel plate with dimensions 10mm thick x 2000mm wide x 9000mm long from a hot-rolled SUS304 steel plate with dimensions 10mm thick x 2500mm wide x 10000mm long. are collected and lifted in units of 20 using a semi-gantry crane equipped with an electromagnetic lifting device 53 and the lifting device 1 shown in Figures 1 and 2, and transported from inside the cutting site to above the bag dedicated to offcuts outside the cutting site. did. The dimensions and material of the hanging tool 1 are as described in the explanation of FIGS. 1 and 2, and the rated load is 250 kg. After transporting the scraps to the air above the bag, the excitation of the electromagnetic hanger 53 is stopped (released), and unloading is completed.
At this time, the operator completed the series of work safely and in a short time without any manual slinging work on the hanging load and the hanging tool 1. Thereafter, the electromagnetic hanger 53 was energized again and the work was repeated to finish cleaning up the scraps.

（実施例２）
寸法が２５ｍｍ厚×２５００ｍｍ幅×１００００ｍｍ長の熱間圧延後のＳＵＳ３１６の鋼板から寸法２５ｍｍ厚×２２００ｍｍ幅×９０００ｍｍ長の鋼板を切りだした後に発生した寸法２５ｍｍ厚×３０ｍｍ幅×１５００ｍｍ長の端材を、電磁吊具５３を備えたセミガントリークレーンと図１及び図２に示す吊具１を用いて、１０本単位で集荷後吊り上げ、切断場内から切断場外の端材専用のバックの上空まで搬送した。吊り具１の寸法及び材質は、図１及び図２の説明で記載した通りであり、定格荷重は２５０ｋｇである。そして、端材専用のバックの上空まで搬送後、電磁吊具５３の励磁を停止（釈放）し、荷卸を終了した。
この際に、吊荷及び吊具１に対して作業者が一切手作業による玉掛け作業を行うことなく、安全にかつ短時間で一連の作業を終了した。その後、電磁吊具５３を再び励磁し作業を繰り返すことで、端材の片付けを終了した。 (Example 2)
Offcuts with dimensions 25mm thick x 30mm wide x 1500mm long generated after cutting a steel plate with dimensions 25mm thick x 2200mm wide x 9000mm long from a hot-rolled SUS316 steel plate with dimensions 25mm thick x 2500mm wide x 10000mm long. are collected and lifted in units of 10 using a semi-gantry crane equipped with an electromagnetic lifting device 53 and the lifting device 1 shown in Figures 1 and 2, and transported from inside the cutting site to above the bag dedicated to scraps outside the cutting site. did. The dimensions and material of the hanging tool 1 are as described in the explanation of FIGS. 1 and 2, and the rated load is 250 kg. After transporting the scraps to the air above the bag, the excitation of the electromagnetic hanger 53 is stopped (released), and unloading is completed.
At this time, the operator completed the series of work safely and in a short time without any manual slinging work on the hanging load and the hanging tool 1. Thereafter, the electromagnetic hanger 53 was energized again and the work was repeated to finish cleaning up the scraps.

１吊具
１０固定天板
１１固定部
１１ａ固定天板固定部
１１ｂ吊荷保持部固定部
１１ｃ固定孔
２０吊荷保持部
２０ａ固定板部
２０ｂフォーク部
３０回転天板
３１取付板部３１
３１ａ挿通孔
３２吊り環
３２ａ連結孔
４０連結ピン
５１クレーンワイヤー
５２フック
５３電磁吊具（リフティングマグネット）
５４支持部材
５５吊り輪
Ｔ対象物
Ｗワイヤー 1 Hanging tool 10 Fixed top plate 11 Fixing part 11a Fixed top plate fixing part 11b Hanging load holding part fixing part 11c Fixing hole 20 Hanging load holding part 20a Fixed plate part 20b Fork part 30 Rotating top plate 31 Mounting plate part 31
31a Insertion hole 32 Hanging ring 32a Connection hole 40 Connection pin 51 Crane wire 52 Hook 53 Electromagnetic hanging tool (lifting magnet)
54 Support member 55 Hanging ring T Object W Wire

Claims

A lifting device for lifting and transporting a non-magnetic object using a crane equipped with an electromagnetic lifting device,
A fixed top plate made of magnetic material,
a hanging load holding part that is fixed to a fixed part provided on the fixed top plate and holds the object;
a rotary top plate made of a magnetic material rotatably supported with respect to the fixed part and/or the fixed top plate so as to be able to change from a state overlapping with the fixed top plate to a state separated from the fixed top plate;
The rotating top plate is attracted to the electromagnetic hanger while overlapping with the fixed top plate, and when the electromagnetic hanger stops adhering, the rotating top plate is changed to a state separated from the fixed top plate. A hanging tool characterized by:

The hanging tool according to claim 1, wherein the hanging load holding section is made of a non-magnetic material.

The hanging device according to claim 1 or 2, wherein the rotating top plate is provided with a hanging ring connected to the electromagnetic hanging device by a wire.

The hanging load holding part includes a fixing plate part fixed to the fixing part so as to extend to a side opposite to the side on which the fixed top plate is arranged, and a fixing plate part extending from an end of the fixing plate part to the fixing plate part. The hanger according to any one of claims 1 to 3, further comprising a fork portion that holds the object and extends perpendicularly to the fixed top plate and faces the fixed top plate. Ingredients.