JP7238726B2 - ロータ及びロータの製造方法 - Google Patents

Description

本発明は、ロータ及びロータの製造方法に関するものである。

コイルを有するステータと、磁石を有するロータとを備える電動モータが知られている。特許文献１には、棒状磁石を回転軸に対して放射状に配置し、隣り合う棒状磁石の間に扇形磁石を補助的に配置し、複数の棒状磁石と複数の扇形磁石とで、周方向にハルバッハ配列が形成されているロータの構成が開示されている。また、特許文献１には、複数の棒状磁石と複数の扇形磁石との隙間が希土類の金属粉で焼き固められていることが開示されている。

特表２０１５－５２５０５１号公報

特許文献１に開示されたロータの構造では、複数の棒状磁石と複数の扇形磁石をそれぞれ所定の位置に固定するため、回転軸方向に垂直な断面における棒状磁石及び扇形磁石の径方向内側（回転軸側）に、希土類の金属粉で焼き固められた領域を確保する必要がある。しかしながら、ロータの構造を特許文献１に開示された構造のようにすると、電動モータの高出力を維持しつつ、小型化をするには限界がある。

本発明は、以上の背景に鑑みなされたものであり、電動モータの高出力化を実現し、小型化されたロータを提供することを目的とする。

本発明の一実施態様に係るロータは、複数の主磁石及び複数の補助磁石を有するロータであって、前記補助磁石は、前記ロータの中心に配置される回転軸の外周に回転軸方向に沿って形成された複数の溝にそれぞれ嵌め合わされ、前記回転軸の外周から径方向の外側に突出し、前記ロータの周方向に沿う磁化方向を有し、隣り合う前記補助磁石同士は、互いに磁界方向が前記周方向の逆向きになり、前記主磁石は、隣り合う前記補助磁石の突出した部分に配置され、前記ロータの径方向に沿う磁化方向を有し、隣り合う前記主磁石同士は、互いに磁界方向が前記径方向の逆向きになり、前記主磁石と前記補助磁石とが、前記ロータの前記周方向にハルバッハ配列を形成するように、複数の前記主磁石と複数の前記補助磁石とが配置されている。

複数の主磁石と複数の補助磁石とは、周方向にハルバッハ配列を形成するように配置されている。複数の主磁石と複数の補助磁石とにより、周方向にハルバッハ配列を形成することで、主磁石からの磁束が回転軸の側にはみ出すことを抑制することができるので、電動モータの出力を向上させることができる。補助磁石は、回転軸の溝のそれぞれに嵌め合わされているので、ロータにおいて強固に配置されている。また、隣り合う補助磁石の突出した部分の間に主磁石を配置すると、主磁石は回転軸からの吸引力を受けるので、ロータにおいて主磁石も強固に配置される。よって、ロータにおいて、補助磁石と主磁石とを固定するための特別な領域を設ける必要がなくなるので、ロータの小型化が実現できる。

また、前記補助磁石における前記回転軸方向に垂直な断面の形状は、前記主磁石における前記回転軸方向に垂直な断面の形状に対し、前記回転軸の外周から前記径方向の外側により延びる部位の長さの、前記回転軸の外周に沿って延びる部位の長さに対する比が大きくなっている。ハルバッハ配列型のロータにおいて、周方向におけるハルバッハ配列の極数、すなわち、周方向に並ぶ磁石の数を減らすことはロータの小型化に有効である。ハルバッハ配列型のロータにおいて、補助磁石の形状を上述のようにすることで、主磁石の数を減らしても電動モータの高出力化を実現することができる。

また、前記補助磁石は、前記回転軸方向に垂直な断面が長方形であり、前記主磁石は、前記回転軸方向に垂直な断面が扇形であるようにしてもよい。このように、補助磁石及び主磁石をシンプルな形状とすることで、ハルバッハ配列型のロータをシンプルな構造で実現することができる。

また、前記回転軸の中心から前記主磁石の外周面までの距離と、前記回転軸の中心から前記補助磁石の径方向外側の端面までの距離を同じにするようにしてもよい。このようにすると、隣り合う補助磁石の突出した部分の間に主磁石を位置合わせすることが容易になる。さらに、このように構成されたロータを用いた電動モータは、安定した性能を実現することができる。

また、前記補助磁石における前記回転軸方向に垂直な断面の面積は、前記主磁石における前記回転軸方向に垂直な断面の面積よりも小さくなるようにしてもよい。このようにすることは、ロータの小型化において有効である。

また、前記補助磁石は前記周方向に等角度間隔で配置されているようにしてもよい。このように構成されたロータを用いた電動モータは、安定した性能を実現することができる。

本発明の一実施態様に係るロータの製造方法は、複数の主磁石及び複数の補助磁石を有するロータの製造方法であって、回転軸の外周に回転軸方向に沿って形成された複数の溝に、前記回転軸方向に垂直な断面が長方形の前記補助磁石を、前記回転軸の外周から径方向の外側に突出し、かつ、磁化方向が前記ロータの周方向に沿い、隣り合う前記補助磁石同士の磁界方向が互いに前記周方向の逆向きになるように取り付けするステップと、隣り合う前記補助磁石の突出した部分の間に、扇形の主磁石を、磁化方向が前記ロータの径方向に沿い、隣り合う前記主磁石同士の磁界方向が互いに前記径方向の逆向きになり、前記主磁石と前記補助磁石とが、前記ロータの前記周方向にハルバッハ配列を形成するように取り付けするステップと、を備える。

ロータの製造において、まず、補助磁石を回転軸に固定し、その後で、回転軸と主磁石との間の吸引力によって、主磁石を隣り合う補助磁石の突出した部分の間に配置するので、補助磁石及び主磁石の組付けが非常に容易になる。

本発明によれば、電動モータの高出力化を実現し、小型化されたロータを提供することができる。

本実施の形態に係るロータを有する電動モータの斜視図である。 本実施の形態に係るロータを有する電動モータの展開図である。 本実施の形態に係るロータにおける回転軸の形状を示す斜視図である。 本実施の形態に係るロータの詳細な構成について示す断面図である。 本実施の形態に係るロータの製造方法の流れの概略を示すフローチャートである。 図５のステップＳ１について具体的に説明するための図である。 図５のステップＳ２について具体的に説明するための図である。 本実施の形態に係るロータを備えた電動モータのシミュレーションモデルの模式図である。 比較例に係るロータを備えた電動モータのシミュレーションモデルの模式図である。 本実施の形態に係るロータを有する電動モータの図８に示す断面における磁束密度分布についてシミュレーションした結果を示す図である。 図１０の領域Ａを拡大した図である。 比較例に係るロータを有する電動モータの図９に示す断面における磁束密度分布についてシミュレーションした結果を示す図である。 図１２の領域Ｂを拡大した図である。 本実施の形態に係るロータを備えた電動モータと、比較例に係るロータを備えた電動モータの、回転速度とトルクとの関係をシミュレーションした結果を示すグラフである。 図３に示す回転軸とは別の形状の回転軸を示す斜視図である。

以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、特許請求の範囲に係る発明を以下の実施形態に限定するものではない。また、実施形態で説明する構成の全てが課題を解決するための手段として必須であるとは限らない。説明の明確化のため、以下の記載及び図面は、適宜、省略、及び簡略化がなされている。各図面において、同一の要素には同一の符号が付されており、必要に応じて重複説明は省略されている。なお、以下の図に示されている右手系ｘｙｚ座標は、構成要素の位置関係を説明するための便宜的なもので、電動モータの回転軸方向をｚ軸方向としている。

まず、本実施の形態に係るロータを有する電動モータの構成について説明する。図１は、本実施の形態に係るロータを有する電動モータの斜視図である。図２は、本実施の形態に係るロータを有する電動モータの分解図である。図１に示すように、電動モータ１００は、筐体としてのハウジング１１及びカバー３０で覆われている。図２に示すように、ハウジング１１及びカバー３０の内側には、ステータ１０及びロータ２０が配置されている。電動モータ１００は、ロータ２０を回転駆動させることで、回転軸２６を介して駆動力を対象物に伝達するモータである。

ステータ１０は、ステータコア１２ａとコイル１２ｃを有する。ステータコア１２ａは、略円筒状の電磁鋼板が回転軸方向（Ｚ軸方向）に積層され、内周側に突出するティース１２ｂと、隣り合うティース１２ｂ間のスロット１２ｄと、を含む。ティース１２ｂは、ロータ２０の径方向（以下、単に「径方向」という）に沿って延びる棒状部である。スロット１２ｄには、それぞれコイル１２ｃが配置されている。複数のコイル１２ｃは、例えば、電動モータ１００が３相モータとして動作するように、互いに結線されるとともに各電源（図示略）に接続される。

ロータ２０は、ステータ１０の内周側に配置される。ロータ２０は、複数の補助磁石２１と、複数の主磁石２２と、を備える。補助磁石２１及び主磁石２２は、例えば、ネオジム、鉄及びボロンを主成分として含む希土類系永久磁石を用いることができる。ロータ２０の構成の詳細については後述する。

ハウジング１１は、円筒状体であり、その一端に開口する開口部１１ａを有し、他端に閉塞する底部１１ｂを有する。底部１１ｂは、回転軸孔１１ｃと、回転軸孔１１ｃに設けられる軸受部１１ｄとを有する。カバー３０は、回転軸孔３０ａが形成された板状体で、ハウジング１１の開口部１１ａを塞ぐように配置される。

回転軸２６は、ロータ２０の中心に配置される。回転軸２６の一端側は、ワッシャを介してカバー３０と接触し、回転軸２６の他端側は、ワッシャを介してハウジング１１に設置された軸受部１１ｄと接触する。ロータ２０は、カバー３０と軸受部１１ｄとに挟まれることによって、回転軸方向における位置が安定する。

図３は、回転軸２６の形状を示す斜視図である。図３に示すように、回転軸２６は円柱状で、回転軸２６の外周には、回転軸方向（Ｚ軸方向）に沿う溝２６ａが複数形成されている。複数の溝２６ａは、回転軸２６の中心線に対して等角度間隔で形成されている。図３に示す一例では、回転軸２６において、溝２６ａが９０°間隔で４つ形成されている。

次に、ロータ２０の構成の詳細について説明する。
図４は、ロータ２０の詳細な構成について示す断面図である。ここで、図４は、図２のＩＶ－ＩＶ線に沿う断面図である。図４に示すように、補助磁石２１は、回転軸２６の外周に回転軸方向に沿って形成された複数の溝２６ａにそれぞれ嵌め合わされ、回転軸の外周から径方向外側に突出する。主磁石２２は、隣り合う補助磁石２１の突出した部分に配置されている。補助磁石２１はロータ２０の周方向（以下、単に「周方向」という）に等角度間隔で配置されている。図４に示す一例では、ロータ２０において、４つの補助磁石２１が９０°間隔で配置され、４つの主磁石２２が隣り合う補助磁石２１の突出した部分の間にそれぞれ配置されている。ロータ２０において補助磁石２１が等間隔に配置されていると、当該ロータ２０を用いた電動モータ１００は、安定した性能を実現ことができる。

補助磁石２１は、磁化方向が周方向で、隣り合う補助磁石２１同士の磁化方向が互いに逆向きになるように配置されている。主磁石２２は、磁化方向が径方向になっている。主磁石２２は、径方向の内側（回転軸２６の側）がＮ極で径方向の外側がＳ極の主磁石２２ａと、径方向の内側（回転軸２６の側）がＳ極で径方向の外側がＮ極の主磁石２２ｂと、からなり、周方向において主磁石２２ａと主磁石２２ｂが交互に配置される。

複数の主磁石２２と複数の補助磁石２１とは、周方向にハルバッハ配列を形成するように配置されている。複数の主磁石２２と複数の補助磁石２１とにより、周方向にハルバッハ配列を形成することで、主磁石２２からの磁束が回転軸２６の側にはみ出すことを抑制することができるので、電動モータ１００の出力を向上させることができる。

上述したように、補助磁石２１は、回転軸２６の溝２６ａのそれぞれに嵌め合わされているので、ロータ２０において強固に配置されている。また、隣り合う補助磁石２１の突出した部分の間に主磁石２２を配置すると、主磁石２２は回転軸２６からの吸引力を受けるので、ロータ２０において主磁石２２も強固に配置される。よって、ロータ２０において、補助磁石２１と主磁石２２とを固定するための特別な領域を設ける必要がなくなり、ロータ２０の小型化が実現できる。

本願の発明者は、補助磁石２１における、回転軸２６の外周に沿って延びる部位の長さを短くしても、主磁石２２からの磁束が回転軸２６の側にはみ出すことを抑制することができることを見いだした。そこで、補助磁石２１における回転軸方向に垂直な断面の形状は、主磁石２２における回転軸方向に垂直な断面の形状に対し、回転軸２６の外周から径方向の外側により延びる部位の長さの、回転軸２６の外周に沿って延びる部位の長さに対する比を大きくしている。補助磁石２１における回転軸方向に垂直な断面の形状において、上記比Ｒ１＝Ｌ１／Ｌ２である。主磁石２２における回転軸方向に垂直な断面の形状において、当該比Ｒ２＝Ｌ３／Ｌ４である。つまり、ロータ２０において、補助磁石２１の上記比Ｒ１を主磁石２２の上記比Ｒ２よりも大きくしている。

ハルバッハ配列型のロータにおいて、周方向におけるハルバッハ配列の極数、すなわち、周方向に並ぶ磁石の数を減らすことは電動モータ１００の高速化に有効である。ハルバッハ配列型のロータ２０において、補助磁石２１の上記比Ｒ１を主磁石２２の上記比Ｒ２よりも大きくすることで、主磁石２２の数を４つ程度に減らしても電動モータ１００の高出力化を実現することができる。

補助磁石２１は、回転軸方向に垂直な断面が長方形であり、主磁石２２は、回転軸方向に垂直な断面が扇形である。このように、補助磁石２１及び主磁石２２をシンプルな形状とすることで、ハルバッハ配列型のロータ２０をシンプルな構造で実現することができる。

また、ロータ２０を小型化する観点から、補助磁石２１における回転軸方向に垂直な断面の面積は、主磁石２２における回転軸方向に垂直な断面の面積よりも小さくするのが好ましい。上述したように、補助磁石２１における、回転軸２６の外周に沿って延びる部位の長さを短くしても、主磁石２２からの磁束が回転軸２６の側にはみ出すことを抑制することができる。よって、補助磁石２１における回転軸方向に垂直な断面の面積を、主磁石２２における回転軸方向に垂直な断面の面積よりも小さくしても、主磁石２２からの磁束が回転軸２６の側にはみ出すことを抑制することができる。

次に、ロータ２０の製造方法について説明する。なお、以下の説明では図１及び図２についても適宜参照する。
図５は、ロータ２０の製造方法の流れの概略を示すフローチャートである。図５に示すように、まず、回転軸２６に補助磁石２１を取り付けする（ステップＳ１）。続いて、隣り合う補助磁石２１の突出した部分の間に主磁石２２を配置する（ステップＳ２）。

図６は、図５のステップＳ１について具体的に説明するための図である。図６に示すように、回転軸２６の溝２６ａに、補助磁石２１を、回転軸２６の外周から径方向外側に突出し、かつ、磁化方向が周方向に沿うように取り付けする。また、隣り合う補助磁石２１同士は、磁化方向が互いに周方向の逆向きになるようにする。

図７は、図５のステップＳ２について具体的に説明するための図である。図７に示すように、隣り合う補助磁石２１の突出した部分の間に主磁石２２を配置する。上述したように、主磁石２２は、径方向の内側（回転軸２６の側）がＮ極で径方向の外側がＳ極の主磁石２２ａと、径方向の内側（回転軸２６の側）がＳ極で径方向の外側がＮ極の主磁石２２ｂと、からなる。周方向において、主磁石２２ａと主磁石２２ｂが交互になるように、すなわち、隣り合う主磁石２２同士は、磁化方向が互いに径方向の逆向きになるように配置する。また、主磁石２２ａ及び主磁石２２ｂと、補助磁石２１とが、周方向にハルバッハ配列を形成するように、主磁石２２ａ及び主磁石２２ｂを配置する。主磁石２２ａと主磁石２２ｂは、それぞれ、回転軸２６との間の吸引力によって、隣り合う補助磁石２１の突出した部分の間に容易に引き込まれていく。

磁石の配列がハルバッハ配列でない一般的なロータでは、ロータの製造において、まず着磁していない金属でロータを構成した後に着磁させる。一方、磁石の配列をハルバッハ配列にしたロータでは、ロータの製造において、ロータを構成した後に着磁させるということができないので、多数の磁石をハルバッハ配列になるように組み付けする必要がある。しかしながら、磁石間の反発や吸引のため、各磁石を所望の位置に配置するのが非常に難しいという問題がある。

これに対して、本実施の形態に係るロータ２０では、まず、補助磁石２１を回転軸２６に固定し、その後で、回転軸２６と主磁石２２との間の吸引力によって、主磁石２２を隣り合う補助磁石２１の突出した部分の間に配置するので、補助磁石２１及び主磁石２２の組付けが非常に容易になる。

なお、隣り合う補助磁石２１の突出した部分の間に主磁石２２を位置合わせしやすくするため、回転軸２６の中心から主磁石２２の外周面までの距離と、回転軸２６の中心から補助磁石２１の径方向外側の端面までの距離と、は同じにするのが好ましい。また、このように構成されたロータ２０を用いた電動モータ１００は、安定した性能を実現することができる。

次に、本実施の形態（実施例）に係る電動モータと比較例に係る電動モータの磁束密度分布についてそれぞれシミュレーションした結果について説明する。

図８は、本実施の形態に係るロータを備えた電動モータのシミュレーションモデルの模式図である。図８には、電動モータ１００における、回転軸方向に垂直な断面が示されている。図８に示すように、電動モータ１００において、補助磁石２１及び主磁石２２の径方向外側の面と、ティース１２ｂと、の隙間が一定となるように、ステータ１０の内周側にロータ２０が配置されている。

図９は、比較例に係るロータを備えた電動モータのシミュレーションモデルの模式図である。図９は、図８に対応しており、電動モータ５００における、回転軸方向に垂直な断面が示されている。図９に示すように、電動モータ５００は、回転軸５２６の外周側に主磁石５２２がリング状に連なって配置された構成のロータ５２０を備えている。つまり、比較例に係るロータ５２０は、補助磁石を有していない点で、本実施の形態に係るロータ２０と異なる。なお、比較例に係るロータ５２０の主磁石５２２は、本実施の形態に係るロータ２０の主磁石２２と同様に、磁化方向が互いに逆向きの主磁石５２２ａと主磁石５２２ｂとからなる。すなわち、主磁石５２２ａは、径方向の内側（回転軸５２６の側）がＮ極で径方向の外側がＳ極、主磁石５２２ｂは径方向の内側（回転軸５２６の側）がＳ極で径方向の外側がＮ極である。

図１０は、本実施の形態に係るロータ２０を備えた電動モータ１００の図８に示す断面における磁束密度分布についてシミュレーションした結果を示す図である。図１１は、図１０の領域Ａを拡大した図である。図１２は、比較例に係るロータ５２０を備えた電動モータ５００の図９に示す断面における磁束密度分布についてシミュレーションした結果を示す図である。図１３は、図１２の領域Ｂを拡大した図である。

図１２及び図１３に示すように、電動モータ５００では、主磁石５２２からの磁束が回転軸５２６の側に大きくはみ出してしまっている。一方、図１０及び図１１に示すように、電動モータ１００では、電動モータ５００と比べて、主磁石２２からの磁束が回転軸２６の側にはみ出すことが抑制されていることが分かる。つまり、電動モータ１００では、電動モータ５００と比べて、磁気損失を低減することができている。

図１４は、本実施の形態に係るロータ２０を備えた電動モータ１００と、比較例に係るロータ５２０を備えた電動モータ５００の、回転速度とトルクとの関係をシミュレーションした結果を示すグラフである。ここで、横軸は回転速度［ｒｐｍ］、縦軸はトルク［Ｎ・ｍ］である。電動モータ１００（実施例）における回転速度とトルクの関係は実線で、電動モータ５００（比較例）における回転速度とトルクの関係は破線で示されている。図１４に示すように、電動モータ５００では、回転速度１００００ｒｐｍ程度の高速回転をさせることができない。一方、図１４に示すように、電動モータ１００では、回転速度１００００ｒｐｍ程度の高速回転をさせても１Ｎ・ｍ程度のトルクを生じさせることができている。よって、本実施の形態に係るロータ２０を備えた電動モータ１００は、高速回転させるモータにも適用することができる。

以上、本実施の形態に係るロータ２０は、複数の主磁石２２と複数の補助磁石２１とは、周方向にハルバッハ配列を形成するように配置されている。複数の主磁石２２と複数の補助磁石２１とにより、周方向にハルバッハ配列を形成することで、主磁石２２からの磁束が回転軸の側にはみ出すことを抑制することができるので、電動モータ１００の出力を向上させることができる。補助磁石２１は、回転軸２６の溝２６ａのそれぞれに嵌め合わされているので、ロータ２０において強固に配置されている。また、隣り合う補助磁石２１の突出した部分の間に主磁石２２を配置すると、主磁石２２は回転軸からの吸引力を受けるので、ロータ２０において主磁石２２も強固に配置される。よって、ロータ２０において、補助磁石２１と主磁石２２とを固定するための特別な領域を設ける必要がなくなるので、ロータ２０の小型化が実現できる。

本発明は上述した実施形態に限られたものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。例えば、回転軸を、図３に示す回転軸２６とは別の形状とすることも考えられる。図１５は、図３に示す回転軸２６とは別の形状の回転軸１２６を示す斜視図である。図１５に示すように、回転軸１２６は円柱状で、回転軸１２６の外周には、回転軸１２６の一端（Ｚ軸方向プラス側の端）から他端（Ｚ軸方向マイナス側の端）にわたり回転軸方向（Ｚ軸方向）に沿う溝１２６ａが複数形成されている。回転軸１２６において、一端から他端まで回転軸方向に沿う溝１２６ａが形成されていると、補助磁石２１を回転軸１２６の一端からスライドさせて回転軸１２６に取り付けすることができるので、補助磁石２１の位置決めをする必要がない。これにより、回転軸１２６に補助磁石２１を容易に取り付けすることができる。

１０ ステータ
１１ ハウジング
１１ａ 開口部
１１ｂ 底部
１１ｃ 回転軸孔
１１ｄ 軸受部
１２ａ ステータコア
１２ｂ ティース
１２ｃ コイル
１２ｄ スロット
２０ ロータ
２１ 補助磁石
２２（２２ａ、２２ｂ） 主磁石
２６、１２６ 回転軸
２６ａ 溝
３０ カバー
３０ａ 回転軸孔
１００ 電動モータ

Claims (6)

1. 複数の主磁石及び複数の補助磁石を有するロータであって、
   前記補助磁石は、前記ロータの中心に配置される回転軸の外周に回転軸方向に沿って形成された複数の溝にそれぞれ嵌め合わされ、前記回転軸の外周から径方向の外側に突出し、前記ロータの周方向に沿う磁化方向を有し、
   隣り合う前記補助磁石同士は、互いに磁界方向が前記周方向の逆向きになり、
   前記主磁石は、隣り合う前記補助磁石の突出した部分に配置され、前記ロータの径方向に沿う磁化方向を有し、
   隣り合う前記主磁石同士は、互いに磁界方向が前記径方向の逆向きになり、
   前記主磁石と前記補助磁石とが、前記ロータの前記周方向にハルバッハ配列を形成するように、複数の前記主磁石と複数の前記補助磁石とが配置され、
   前記補助磁石における前記回転軸方向に垂直な断面の形状は、前記主磁石における前記回転軸方向に垂直な断面の形状に対し、前記回転軸の外周から前記径方向の外側により延びる部位の長さの、前記回転軸の外周に沿って延びる部位の長さに対する比が大きくなっている、ロータ。
2. 前記補助磁石は、前記回転軸方向に垂直な断面が長方形であり、前記主磁石は、前記回転軸方向に垂直な断面が扇形である、請求項１に記載のロータ。
3. 前記回転軸の中心から前記主磁石の外周面までの距離と、前記回転軸の中心から前記補助磁石の径方向外側の端面までの距離を同じにする、請求項１又は２に記載のロータ。
4. 前記補助磁石における前記回転軸方向に垂直な断面の面積は、前記主磁石における前記回転軸方向に垂直な断面の面積よりも小さい、請求項１から３のいずれか一項に記載のロータ。
5. 前記補助磁石は前記周方向に等角度間隔で配置されている、請求項１から４のいずれか一項に記載のロータ。
6. 複数の主磁石及び複数の補助磁石を有するロータの製造方法であって、
   回転軸の外周に回転軸方向に沿って形成された複数の溝に、前記補助磁石を、前記回転軸の外周から径方向の外側に突出し、かつ、磁化方向が前記ロータの周方向に沿い、隣り合う前記補助磁石同士の磁界方向が互いに前記周方向の逆向きになるように取り付けするステップと、
   隣り合う前記補助磁石の突出した部分の間に、主磁石を、磁化方向が前記ロータの径方向に沿い、隣り合う前記主磁石同士の磁界方向が互いに前記径方向の逆向きになり、前記主磁石と前記補助磁石とが、前記ロータの前記周方向にハルバッハ配列を形成するように取り付けするステップと、を備え、
   前記補助磁石における前記回転軸方向に垂直な断面の形状は、前記主磁石における前記回転軸方向に垂直な断面の形状に対し、前記回転軸の外周から前記径方向の外側により延びる部位の長さの、前記回転軸の外周に沿って延びる部位の長さに対する比を大きくする、ロータの製造方法。

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