JP7238278B2 - Diagnosis support device - Google Patents
Diagnosis support device Download PDFInfo
- Publication number
- JP7238278B2 JP7238278B2 JP2018118887A JP2018118887A JP7238278B2 JP 7238278 B2 JP7238278 B2 JP 7238278B2 JP 2018118887 A JP2018118887 A JP 2018118887A JP 2018118887 A JP2018118887 A JP 2018118887A JP 7238278 B2 JP7238278 B2 JP 7238278B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- light
- visible
- source
- polarized
- unpolarized
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
- Endoscopes (AREA)
Description
本発明は、婦人科系の疾患の診断を支援するための診断支援装置に関する。 The present invention relates to a diagnostic support device for supporting diagnosis of gynecological diseases.
主に産婦人科で、コルポスコープを用いて、子宮頸部の観察、撮影、撮影画像の解析等(疾患の可視化)を行うことにより、子宮頸部病変の程度と広がりを把握するためのコルポスコピー手順という検査が行なわれる(特許文献1参照)。コルポスコピーの最も重要な役割は、子宮頸部の前癌状態や初期癌の最強病変部位すなわち生検部位を設定することにある。受診者に疼痛や苦痛がなく、経済的負担も少ないことから、子宮頸部上皮異常の追跡検査法としての価値も高い。 Colposcopy, mainly in obstetrics and gynecology, to understand the degree and spread of cervical lesions by observing, photographing, and analyzing the photographed images (visualization of the disease) using a colposcope. An inspection called procedure is performed (see Patent Document 1). The most important role of colposcopy is to set the strongest lesion site of cervical premalignancy or early stage cancer, that is, the biopsy site. It is also valuable as a follow-up examination method for cervical epithelial abnormalities because it causes no pain or distress to the examinee and has a low economic burden.
一般的に、コルポスコープを用いた疾患の重要な構造(血管及び神経)の可視化には、3つの典型的な課題を含む。第1に、劣悪な可視化状態のために血管及び神経を区別することができない。第2に、血管及び神経は、他の組織の層の下に隠されている。第3に、対象の血管及び神経の構造は、周囲の構造から区別することができない。特に、外因性造影剤を使用しない現在の利用可能な技術では、コルポスコープによって、不十分にしか可視化されないという課題がある。 In general, visualization of disease critical structures (blood vessels and nerves) using a colposcope involves three typical challenges. First, blood vessels and nerves cannot be distinguished due to poor visualization conditions. Second, blood vessels and nerves are hidden under other layers of tissue. Third, the vascular and neural structures of interest are indistinguishable from surrounding structures. In particular, currently available techniques that do not use exogenous contrast agents suffer from poor visualization by the colposcope.
そこで、コルポスコープでは、血管像を強調するために緑フィルタが採用されている(特許文献1、段落[0002]参照)。しかし、単純に緑フィルタを通せば赤い色が強調されるが、強調されすぎる場合もあり、従来のコルポスコープを用いた疾患の可視化には改善の余地があった。 Therefore, the colposcope employs a green filter to enhance the blood vessel image (see Patent Document 1, paragraph [0002]). However, although the red color is emphasized simply by passing it through a green filter, it may be over-emphasized, and there is room for improvement in the visualization of diseases using conventional colposcopes.
本発明は、このような問題点に着目してなされたもので、コルポスコープ等の婦人科系の内視鏡を用いて子宮頸部を観察、撮影、撮影画像の解析等(疾患の可視化)を行う際に、より明確に可視化させる診断支援装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made with a focus on such problems, and uses a gynecological endoscope such as a colposcope to observe, photograph, and analyze the photographed image of the uterine cervix (visualization of disease). It is an object of the present invention to provide a diagnostic support device that enables more clear visualization when performing
上記した課題を解決するために本発明の一態様は、婦人科系の疾患の診断を支援するための診断支援装置であって、患部に第1可視光及び第2可視光を用いてスポット照射を行うライトユニットと、前記患部からの反射光を可視化するレンズユニットと、を備え、前記ライトユニットは、第1可視光非偏光光、第2可視光非偏光光、及び第1可視光偏光光を発光可能であり、前記第1可視光非偏光光の光源は、第1可視光発光源により、前記第2可視光非偏光光の光源は、第2可視光発光源により、前記第1可視光偏光光の光源は、第1可視光発光源と偏光フィルタにより、それぞれ構成され、前記第1可視光非偏光光の光源、前記第2可視光非偏光光の光源、及び前記第1可視光偏光光の光源は、前記レンズユニットのレンズの外周を取り囲むように配置され、前二者の各光源は、前記レンズを挟んで対向する位置に一対2個で、後者の光源は、前記レンズを挟んで対向する位置に二対4個で、それぞれ配置されている、ことを特徴とする。
本発明の他の特徴は、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
In order to solve the above-described problems, one aspect of the present invention is a diagnosis support device for supporting diagnosis of gynecological diseases, comprising spot irradiation of an affected area using first visible light and second visible light. and a lens unit for visualizing the reflected light from the affected area, wherein the light unit comprises a first visible unpolarized light, a second visible unpolarized light, and a first visible polarized light , wherein the light source of the first visible unpolarized light is a first visible light emitting source, and the light source of the second visible unpolarized light is a second visible light emitting source, the first visible light The light polarized light source is composed of a first visible light emitting source and a polarizing filter, respectively, the first visible light unpolarized light source, the second visible light unpolarized light source, and the first visible light source. The light sources for polarized light are arranged so as to surround the outer periphery of the lens of the lens unit. are arranged in two-to-four positions facing each other across the .
Other features of the present invention will become apparent from the description of the specification and accompanying drawings.
本発明によれば、コルポスコープ等の婦人科系の内視鏡を用いて子宮頸部を観察、撮影、撮影画像の解析等(疾患の可視化)を行う際に、より明確に可視化させる診断支援装置を提供することができる。 According to the present invention, diagnostic support for more clearly visualizing the uterine cervix using a gynecological endoscope such as a colposcope when observing, photographing, and analyzing the photographed image (visualization of disease). Equipment can be provided.
以下、本発明を適用した診断支援装置の実施形態について、図面を参照しながら説明する。当該診断支援装置は、膣や子宮頸部を診察するための撮像装置であるコルポスコピーカメラや、より一般的に被写体に接触することで撮影する撮像装置であるクローズアップカメラなどに適用されるものであるが、本明細書では、コルポスコピーカメラに代表させて説明する。なお、本明細書では、「マイクロスコープ(Microscope):顕微鏡」及び「マイクロスコピー(Microscopy):顕微鏡による検査又は顕微鏡使用(法)」の使い分けに準じ、「コルポスコープ(Colposcope):膣拡大鏡」及び「コルポスコピー(Colposcopy):膣拡大鏡による検査又は膣拡大鏡使用(法)」、「サービコスコープ(Cervicoscope):側視型頸管内視鏡」及び「サービコスコピー(Cervicoscopy):側視型頸管内視鏡による検査又は側視型頸管内視鏡使用(法)」の用語を、膣や子宮頸部の検査用の拡大鏡(装置)及び同拡大鏡を用いた子宮癌(子宮頸癌)検査又は同拡大鏡使用(行為)という意味で用いている。 An embodiment of a diagnostic support apparatus to which the present invention is applied will be described below with reference to the drawings. The diagnostic support device is applied to a colposcopy camera, which is an imaging device for examining the vagina and cervix, and a close-up camera, which is a more general imaging device that takes pictures by touching the subject. However, in this specification, a colposcopy camera will be described as a representative example. In this specification, according to the proper use of "Microscope: Microscope" and "Microscopy: Microscopic examination or microscope use (method)", "Colposcope: Vaginal magnifier" and "Colposcopy: examination with colposcopic or colposcopic use (method)", "Cervicoscope: side-viewing endocervical endoscopy" and "Cervicoscopy: side-viewing The term "examination by cervical endoscopy or use of side-viewing cervical endoscopy (method)" refers to magnifiers (devices) for examination of the vagina and cervix and cervical cancer using such magnifiers (cervical cancer ) is used in the sense of inspection or use of the same magnifying glass (action).
本実施形態に係る診断支援装置は、観察機構のみをもって構成してもよいし、あるいは、撮像機構を付加してコルポスコピーカメラ又はサービコスコピーカメラとして構成してもよく、広く婦人科系の内視鏡にも適用可能である。以下では、診断支援装置が撮像機構を含むコルポスコピーカメラである場合について説明するが、観察機構のみを備える診断支援装置も説明の範囲に含むものである。当該コルポスコピーカメラは、緑色フィルタによる緑色光の光源を有しており、これは、緑色が観察対象である患部における血管がコントラスト良く見える波長であること、さらには緑色フィルタの透過率が高い波長であることに着目したものである。また、本実施形態の一態様では、更に偏光フィルタを配置することにより、緑色フィルタ透過領域でも反射防止効果を適切に得ることができ、血管の確認・撮影を、表面反射を取り除いた状態で行うことで、適切な病変確認が可能になる。以下、詳しく説明する。 The diagnostic support apparatus according to the present embodiment may be configured with only an observation mechanism, or may be configured as a colposcopy camera or a servicoscopy camera by adding an imaging mechanism. It is also applicable to mirrors. Although the case where the diagnostic support device is a colposcopy camera including an imaging mechanism will be described below, the diagnostic support device including only an observation mechanism is also included in the scope of the description. The colposcopy camera has a light source of green light with a green filter, which is a wavelength at which the blood vessels in the affected area to be observed can be seen with good contrast, and a wavelength with high transmittance of the green filter. It focuses on one thing. In addition, in one aspect of the present embodiment, by further arranging a polarizing filter, it is possible to appropriately obtain an antireflection effect even in the green filter transmission region, and confirmation and imaging of blood vessels are performed in a state in which surface reflection is removed. This enables appropriate lesion confirmation. A detailed description will be given below.
(第1実施形態)
(コルポスコピーカメラ10の全体構成)
まず、図1から図4を参照して、第1実施形態に係るコルポスコピーカメラ10(診断支援装置)について説明する。図1は、第1実施形態に係るコルポスコピーカメラ10の斜視図を、図2は同じく分解斜視図を、図3は同じく断面図を、図4は同じく画角を説明する図を、それぞれ示している。
(First embodiment)
(Overall Configuration of Colposcopy Camera 10)
First, a colposcopy camera 10 (diagnosis support device) according to a first embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 4. FIG. 1 is a perspective view of a
以下の説明において、図1に示すように、観察対象側をコルポスコピーカメラ10の前方(前面、正面)と、その反対側を後方(後面、背面)とし、コルポスコピーカメラ10を前方から見たときの上下左右方向をそのまま上下左右方向とした直交座標系に基づいて説明するものとする。また、各部材に関する取り付けは、特に言及がない限り、ネジ、ビス等を用いた取り付けや、嵌合等の取り付け等、適宜の方法で行えばよい。
In the following description, as shown in FIG. 1, the side of the
図1に示すように、コルポスコピーカメラ10は、前方の被写体(例えば、子宮頸部)を照明するライトユニット11と、ライトユニット11が取り付けられたカメラ本体12と、カメラ本体12の後方に設けられたコントローラ13とによって一体的に構成されている。詳しくは後述するが、ライトユニット11の前面には、各種のフィルタ114(フィルタ無し114a、偏光フィルタ114b、偏光フィルタ114c、緑色フィルタ114d)を含む複数(ここでは、12個)の光源が設けられている。
As shown in FIG. 1, a
コルポスコピーカメラ10を分解して示すと図2のとおりであり、ライトユニット11は、カバー体112の内部に、上述の各種のフィルタ114に対応する発光源として複数(ここでは、12個)のLED118を含み、カメラ本体12は、レンズユニット121とライトユニット11の取付部122と枠体123を含み、コントローラ13は、本体部131や表示部132を含んでいる。以下、図2と断面図である図3とを参照して、各別に説明する。
The exploded view of the
(ライトユニット11)
ライトユニット11のカバー体112は、その中央に被写体からの反射光が入射する先端口112aを有しており、先端口112aには保護ガラス111が取り付けられる。先端口112aの周囲には発光源からの光が出射する複数(ここでは、12個)の光源口112bが環状に開口しており、各光源口112bの先端には保護ガラス113が取り付けられる(図3参照)。
(light unit 11)
A
コルポスコピーカメラ10では、保護ガラス113の背面に、次のように各種のフィルタ114が設けられ、又は設けられていない。すなわち、図1にも示したように、上下の2個の保護ガラス113にはフィルタ114が取り付けられておらず(図2では、フィルタ無し114aとして仮想的に破線表示)、この2つのフィルタ無し114aの保護ガラス113の両側の計4個の保護ガラス113には偏光フィルタ114bが取り付けられる。そして、左右の2個の保護ガラス113には緑色フィルタ114dが取り付けられており、この2つの緑色フィルタ114dの保護ガラス113の両側の計4個の保護ガラス113には偏光フィルタ114cが取り付けられている。
In the
なお、フィルタ114は種々の態様のものを採用できるが、図2では、板状のフィルタ114を保護ガラス113の背面側に取り付けた例を示している。なお、フィルタ114は、フィルム状のものであってもよい。
Various types of
光源口112bの保護ガラス113の後方には、集光レンズ115が設けられているLED筒116が挿入される(図3参照)。集光レンズ115は、後記するLED118からの光をスポット照射する。LED筒116の後方には、発光源であるLED118が実装されたLED基板117が配置されており、LED筒116とLED118は1対1対応となっている。LED118の周りには、LED筒116の押さえ及びLED118からの光漏れを防止するためのクッション119が設けられている。
Behind the
ここで、第1実施形態に係るコルポスコピーカメラ10では、LED118は、次のように配置されている。すなわち、2個のフィルタ無し114aに対応する2個のLED118a、4個の偏光フィルタ114bに対応する4個のLED118b、4個の偏光フィルタ114cに対応する4個のLED118c、及び2個の緑色フィルタ114dに対応する2個のLED118dが配置されている。ここで、LED118a、LED118b及びLED118dは白色光の発光源、LED118cは近赤外光の発光源である。
Here, in the
フィルタ114とLED118の組み合わせを整理すると、LED118aとフィルタ無し114aによる一対2個の「白色光非偏光光」、LED118bと偏光フィルタ114bによる二対4個の「白色光偏光光」、LED118cと偏光フィルタ114cによる二対4個の「近赤外光偏光光」、及びLED118dと緑色フィルタ114dによる一対2個の「緑色光非偏光光」という、計六対12個の4種類の光源が設けられることとなる。
The combinations of the
なお、本明細書では、白色光を第1可視光と、緑色光を第2可視光と、近赤外光を不可視光ということがある。例えば、「第1可視光非偏光光」、「第1可視光偏光光」、「第2可視光非偏光光」、「第2可視光偏光光」、「不可視光偏光光」、「第1可視光発光源」、「第2可視光発光源」、「不可視光発光源」、「第2可視光フィルタ」の如きである。また、発光源であるLED118と各種のフィルタ114の組み合わせを(フィルタ114が設けられていない場合も含めて)光源と呼ぶことがある。さらにまた、第2可視光は、緑色光に代えて青色光としてもよく、また、不可視光は、近赤外光に代えて紫外光としてもよい。
In this specification, white light may be referred to as first visible light, green light as second visible light, and near-infrared light as invisible light. For example, “first visible unpolarized light”, “first visible polarized light”, “second visible unpolarized light”, “second visible polarized light”, “invisible polarized light”, “first "visible light emitting source", "second visible light emitting source", "invisible light emitting source", and "second visible light filter". Also, a combination of the
これら4種類の光源のそれぞれは、被写体を撮影するためにはそれぞれ1つを設けることでもよいが、被写体に光を均一に照射することが望まれる場合に備え、入射光の光軸(カメラ本体12の中心軸)を挟んで対向する一対の位置に設けられている。なお、4種類の光源の相対的位置は、特に図示したものに限られず、例えば、「白色光非偏光光」が上下に代えて左右又は斜め対角線状に一対になるように、「緑色光非偏光光」が左右に代えて上下又は斜め対角線状に一対になるように、あるいは、「白色光偏光光」又は「近赤外光偏光光」の二対のうち一対が斜め対角線状に代えて上下又は左右に一対になるように、配置してもよい。 One of each of these four types of light sources may be provided in order to photograph the subject. 12 center axis). The relative positions of the four types of light sources are not limited to those shown in the figure. so that the "polarized light" is paired vertically or obliquely diagonally instead of left and right, or one of the two pairs of "polarized light of white light" or "polarized light of near-infrared light" is replaced with a diagonal line. You may arrange|position so that it may become a pair vertically or horizontally.
また、4種類の光源のうち、「白色光偏光光」及び「近赤外光偏光光」は、「白色光非偏光光」及び「緑色光非偏光光」の一対2個に対し、倍の二対4個に設けられているが、これは、偏光光においては、偏光フィルタ114bと偏光フィルタ114cによって光量が低下するためである。
In addition, among the four types of light sources, "polarized white light" and "polarized near-infrared light" are twice as large as two pairs of "white non-polarized light" and "green non-polarized light". The reason why they are provided in a ratio of 2 to 4 is that the amount of polarized light is reduced by the
(カメラ本体12)
カメラ本体12は、前述のとおり、レンズユニット121とライトユニット11の取付部122と枠体123を含んでいるが、コルポスコピーカメラ10の側断面をカメラ本体12の中央線で示した図3を用いて説明する。
(Camera body 12)
The
図3に示すように、ライトユニット11のカバー体112、カメラ本体12のライトユニット11の取付部122及び枠体123、並びにコントローラ13の本体部131がコルポスコピーカメラ10の外郭を形成しており、その内部には、カメラ本体12のレンズユニット121が配置されている。
As shown in FIG. 3, the
レンズユニット121においては、撮像レンズ系124の後方(図中右側)の筐体126の後面には回路配線基板に実装されたCMOSセンサなどの撮像素子127が収容されている。そして、撮像素子127の前方(図中左側)には、フィルタ取付板125dと複数のフィルタ125a,125b,125cを備えるフィルタユニット125が設けられている。ここでは、前から順に、赤外カットフィルタ125a(IRCF)、近赤外光透過フィルタ125b、近赤外対応の偏光フィルタ125cが配置されている。
In the
ライトユニット11において、光源のうち「近赤外光偏光光」を「紫外光偏光光」に代えた場合には、近赤外光透過フィルタ125b及び近赤外対応の偏光フィルタ125cは、紫外光透過フィルタ125b及び紫外光対応の偏光フィルタ125cに置換される。
In the
ここで、子宮頸癌などの婦人科系の診断に際し、白色光や緑色光などの可視光でのコルポスコピー撮影に加え、近赤外光及び紫外光の不可視光を照射できるように構成しておくことが好適な理由は次のとおりである。患部の最深部(真皮)を撮影するには近赤外光でのコルポスコピー撮影が適しており、それより波長が短くなるほど光は深部に届かなくなる傾向がある。また、色素病変ではメラニン、血管腫ではヘモグロビンが患部の色調の変化をもたらす色素となり得るが、後者のオキシヘモグロビンについては可視光の照射が適する一方、前者のドーパメラニンでは波長が長いほど光の吸収効率が低下するため、可視光より波長が短い紫外光がより効果的となる。 Here, in gynecological diagnosis such as cervical cancer, in addition to colposcopy imaging with visible light such as white light and green light, it is configured to be able to irradiate invisible light such as near infrared light and ultraviolet light. The reason why this is preferable is as follows. Colposcopy imaging with near-infrared light is suitable for imaging the deepest part (dermis) of the affected area, and the shorter the wavelength, the less light tends to reach the deeper part. In addition, melanin in pigmented lesions and hemoglobin in hemangioma can be pigments that cause changes in the color tone of the affected area. Oxyhemoglobin is suitable for visible light irradiation, while dopa melanin absorbs light at longer wavelengths. Ultraviolet light, which has a shorter wavelength than visible light, is more effective because it is less efficient.
(コントローラ13)
コントローラ13は、本体部131にシャッタボタンが設けられているほか、その内部には、前述した撮像素子127が読み取った撮影画像を記憶する記憶部や、コルポスコピーカメラ10の各部を制御する制御部が設けられている(記憶部や制御部は不図示であるが、撮像素子127を含めてこれらを撮像ユニットという)。また、コントローラ13の後面には、撮影画像を表示する表示部132が設けられている。なお、表示部132の画面は、コルポスコピーカメラ10の各種設定を実行するためのタッチパネル式の画面としてもよい。
(Controller 13)
The
(画角)
図4は、コルポスコピーカメラ10の画角の例を示している。図4に示すように、被写体である子宮頸部などを想定して、例えば、焦点距離を400mm、35mm版換算とした場合、画角は、3.437°で設定される。これは、望遠レンズとしての設定によって患部を観察するものであり、この場合の被写体の観察範囲は、高さhが49.0mm、幅wが33.75mmである。
(angle of view)
FIG. 4 shows an example of the angle of view of the
(第2実施形態)
次に、図5を参照して、第2実施形態に係るコルポスコピーカメラ10A(診断支援装置)について説明する。コルポスコピーカメラ10Aは、ライトユニット11における光源の構成が異なる点以外は第1実施形態に係るコルポスコピーカメラ10と同様であるので、以下、同様である点については第1実施形態を援用することとし、第1実施形態と異なる点を中心に説明する。
(Second embodiment)
Next, a
図5は、コルポスコピーカメラ10Aの斜視図である。図5に示すように、コルポスコピーカメラ10Aのライトユニット11は、第1実施形態のコルポスコピーカメラ10と対比して、近赤外光の発光源であるLED118cと偏光フィルタ114cによる二対4個の「近赤外光偏光光」の光源を割愛したものである。
FIG. 5 is a perspective view of the
コルポスコピーカメラ10Aにおけるフィルタ114とLED118の組み合わせを整理すると、LED118aとフィルタ無し114aによる一対2個の「白色光非偏光光」、LED118bと偏光フィルタ114bによる二対4個の「白色光偏光光」、及びLED118dと緑色フィルタ114dによる一対2個の「緑色光非偏光光」という、計四対8個の3種類の光源が設けられることとなる。3種類の光源のうち、「白色光偏光光」は、コルポスコピーカメラ10と同様に、「白色光非偏光光」及び「緑色光非偏光光」の一対2個に対し、光量低下を防止するために倍の二対4個に設けられている。
The combinations of the
コルポスコピーカメラ10Aは、「近赤外光偏光光」による観察が求められないような場合に使用するものであって、光源の数を減らすことにより、相対的に安価なコルポスコピーカメラ10Aを提供することができる。
To provide a relatively inexpensive
(第3実施形態)
次に、図6を参照して、第3実施形態に係るコルポスコピーカメラ10B(診断支援装置)について説明する。コルポスコピーカメラ10Bは、ライトユニット11における光源の構成が異なる点以外は第1実施形態に係るコルポスコピーカメラ10と同様であるので、以下、同様である点については第1実施形態を援用することとし、第1実施形態と異なる点を中心に説明する。
(Third embodiment)
Next, a
図6は、コルポスコピーカメラ10Bの斜視図である。図6に示すように、コルポスコピーカメラ10Bのライトユニット11は、第1実施形態のコルポスコピーカメラ10と対比して、それぞれの光源を対向する位置に一対に設けるのではなく、種類ごとに集約したものである。具体的には、1個のフィルタ無し114aの内側に1個のLED118a、1個の偏光フィルタ114bの内側に2個のLED118b、1個の偏光フィルタ114cの内側に2個のLED118c、及び1個の緑色フィルタ114dの内側に1個のLED118dが配置されている。
FIG. 6 is a perspective view of the
コルポスコピーカメラ10Bにおけるフィルタ114とLED118の組み合わせを整理すると、LED118aとフィルタ無し114aによる1個の「白色光非偏光光」、LED118bと偏光フィルタ114bによる2個の「白色光偏光光」、LED118cと偏光フィルタ114cによる2個の「近赤外光偏光光」、及びLED118dと緑色フィルタ114dによる1個の「緑色光非偏光光」という、計6個の4種類の光源が設けられることとなる。4種類の光源のうち、「白色光偏光光」及び「近赤外光偏光光」は、コルポスコピーカメラ10と同様に、「白色光非偏光光」及び「緑色光非偏光光」の1個に対し、光量低下を防止するために倍の2個に設けられている。
The combination of the
コルポスコピーカメラ10Bは、出射光を被写体に対し照射するにあたって光源を対向する位置に一対に設けなくても均一性に支障がないような場合に使用するものであって、ライトユニット11のカバー体112の製造工数や関連部品点数の削減などにより、相対的に安価なコルポスコピーカメラ10Bを提供することができる。
The
(第4実施形態)
次に、図7及び図8を参照して、第4実施形態に係るコルポスコピーカメラ10C(診断支援装置)について説明する。コルポスコピーカメラ10Cは、ライトユニット11における光源の構成が異なる点以外は第1実施形態に係るコルポスコピーカメラ10と同様であるので、以下、同様である点については第1実施形態を援用することとし、第1実施形態と異なる点を中心に説明する。
(Fourth embodiment)
Next, a
図7は、第4実施形態におけるライトユニット11(各種のフィルタ114a,114b,14c,114d、LED118a,118b,118c,118d)とカメラ本体12(レンズユニット121)の関係を模式的に説明する図である。図8は、緑色フィルタの透過率を説明するグラフである。なお、図7における各要素の配置は、説明の便宜を考慮して模式的に表したものであり、上述したコルポスコピーカメラ10,10A,10Bのように各要素の位置関係を具体的な態様として表したものではない。
FIG. 7 schematically illustrates the relationship between the light unit 11 (
コルポスコピーカメラ10Cは、図7に示すように、コルポスコピーカメラ10,10A,10Bでは「緑色光非偏光光」としている光源を「緑色光偏光光」とするものである。すなわち、LED118dと緑色フィルタ114dの組み合わせに対し、さらに偏光フィルタ114eを加えるものである。なお、図7では、偏光フィルタ114eが緑色フィルタ114dの前方側(図中左側)に設けられているが、逆に、緑色フィルタ114dの後方側(図中右側)に設けられてもよい。
As shown in FIG. 7, the
コルポスコピーカメラ10,10A,10Bでは、通常の白色光による観察・撮影のほかに、血管の強調画像が得られるように「緑色光非偏光光」を光源に設けたが、コルポスコピーカメラ10Cでは、被写体である患部がウェットな状態にあるときの表面反射(照り返し)を取り除く効果のある偏光フィルタを緑波長領域においても設定することとし、「緑色光偏光光」を光源に設けたものである。
In the
コルポスコピーカメラ10Cを第1実施形態のコルポスコピーカメラ10に応用した場合、フィルタ114とLED118の組み合わせは、LED118aとフィルタ無し114aによる一対2個の「白色光非偏光光」、LED118bと偏光フィルタ114bによる二対4個の「白色光偏光光」、LED118cと偏光フィルタ114cによる二対4個の「近赤外光偏光光」、及びLED118dと緑色フィルタ114dと偏光フィルタ114eによる二対4個の「緑色光偏光光」という、計七対14個の4種類の光源が設けられることとなる。4種類の光源のうち、「白色光偏光光」、「近赤外光偏光光」及び「緑色光偏光光」は、「白色光非偏光光」の一対2個に対し、光量低下を防止するために倍の二対4個となる。
When the
また、コルポスコピーカメラ10Cを第2実施形態のコルポスコピーカメラ10Aに応用した場合、フィルタ114とLED118の組み合わせは、LED118aとフィルタ無し114aによる一対2個の「白色光非偏光光」、LED118bと偏光フィルタ114bによる二対4個の「白色光偏光光」、及びLED118dと緑色フィルタ114dと偏光フィルタ114eによる二対4個の「緑色光偏光光」という、計五対10個の3種類の光源が設けられることとなる。3種類の光源のうち、「白色光偏光光」及び「緑色光偏光光」は、「白色光非偏光光」の一対2個に対し、光量低下を防止するために倍の二対4個となる。
Further, when the
また、コルポスコピーカメラ10Cを第3実施形態のコルポスコピーカメラ10Bに応用した場合、フィルタ114とLED118の組み合わせは、LED118aとフィルタ無し114aによる1個の「白色光非偏光光」、LED118bと偏光フィルタ114bによる2個の「白色光偏光光」、LED118cと偏光フィルタ114cによる2個の「近赤外光偏光光」、及びLED118dと緑色フィルタ114dと偏光フィルタ114eによる2個の「緑色光偏光光」という、計7個の4種類の光源が設けられることとなる。4種類の光源のうち、「白色光偏光光」、「近赤外光偏光光」及び「緑色光偏光光」は、「白色光非偏光光」の1個に対し、光量低下を防止するために倍の2個となる。
Also, when the
ここで、緑色フィルタ114dの透過率は、図8に示す例えば線Bのとおりである。図8には緑色フィルタ114dに係る線Bのほかに、線Aとして、フィルタユニット125の赤外カットフィルタ125a(IRCF)の透過率を、線Cとして、ライトユニット11で用いられている近赤外対応の偏光フィルタ114c又はフィルタユニット125で用いられている近赤外対応の偏光フィルタ125cを単独で使用した場合の透過率を、線Dとして、同じく偏光フィルタ114c又は偏光フィルタ125cを2枚で直交して使用した場合の透過率を、それぞれ示している。
Here, the transmittance of the
図8に示すように、近赤外対応の偏光フィルタ114cや偏光フィルタ125cは、単独であっても2枚を直交したものであっても、長波長側(図では、概ね850nm前後以上)にて偏光性能が無くなってしまう。一方、CMOSセンサなどの撮像素子127は、概ね1000nm程度まで感度を持っている。
As shown in FIG. 8, the near-infrared
本実施形態では、赤外カットフィルタ125a(IRCF)と重なる波長領域(図8では、概ね500nm前後~概ね630nm前後)において高い透過率を有する緑色フィルタ114dを、偏光性能が発揮される範囲の波長領域(図8では、概ね850nm前後以下)において用いるものである。これにより、コルポスコピーカメラ10Cは、観察対象である患部における血管がコントラスト良く見えるとともに透過率が高い波長の緑色光を出射できる緑色フィルタ114dを用い、併せて、偏光フィルタ114eを用いることにより、被写体である患部がウェットな状態であっても表面反射(照り返し)を取り除いて良好な観察が可能となる。
In the present embodiment, the
(第5実施形態)
次に、図9を参照して、第5実施形態に係るフィルタユニット125について説明する。図9は、図3のフィルタユニット125を抽出して、その一態様を説明する図である。このフィルタユニット125は、上述した第1から第4実施形態に係るコルポスコピーカメラ10,10A,10B,10Cのいずれにも適用可能なものである。
(Fifth embodiment)
Next, a
フィルタユニット125は、複数のフィルタ125a,125b,125cをそれぞれ独立して各別に動作することができるように構成したものである。すなわち、各フィルタ125a,125b,125cは、回転動作によって光軸上に位置する状態と光軸上から退避する状態との間を移動可能である。これによって、ライトユニット11において点灯された光源に合わせて必要なフィルタを適宜組み合わせて、異なる撮影状態で被写体を撮影することが可能となる。
The
フィルタユニット125は、複数のフィルタ125a,125b,125cと、これらが取り付けられたフィルタ取付板125dを備えている。図3に示したように、フィルタ取付板125dは、レンズユニット121の撮像レンズ系124の背面部(すなわち撮像素子127の側)に設けられており、固定部125eを介してレンズユニット121に固定される。なお、フィルタ類は、撮像レンズ系124の前後いずれであっても設けることが可能であるが、ここでは、フィルタユニット125のコルポスコピーカメラ10,10A,10B,10Cへの実装効率(実装するスペース、動作機構の配置)などを考慮して、撮像レンズ系124の後方すなわち撮像素子127の直前に設けている。
The
複数のフィルタとしては、光特性が異なる、赤外カットフィルタ125a、近赤外光透過フィルタ125b、近赤外対応の偏光フィルタ125cの3枚が設けられている。ここでは、3枚のフィルタの場合を示しているが、その枚数はこれら3枚に限られるものではなく、必要に応じて他のフィルタを加えて、例えば5枚や6枚の態様としても差し支えない。また、ライトユニット11に紫外光に係る光源が設けられた場合には、前述したように、近赤外光透過フィルタ125b、近赤外対応の偏光フィルタ125cは、紫外光透過フィルタ125b、紫外対応の偏光フィルタ125cとすればよい。
As the plurality of filters, there are provided an
複数のフィルタ125a,125b,125cのそれぞれは、フィルタ取付板125dの中心(すなわち光軸)をカバーするフィルタ部125Afと、フィルタ部125Afをフィルタ取付板125dの外周部125Boに取り付けるためのシャフト部125Asを備えており、シャフト部125Asの基端はピン125Bpでフィルタ取付板125dの外周部125Boに軸支される。これによって、複数のフィルタ125a,125b,125cのそれぞれは回転動作することができ、ピン125Bpを中心に独立して光軸上に位置する状態と光軸上から退避する状態との間を移動することが可能となる。
Each of the plurality of
複数のフィルタ125a,125b,125cのそれぞれは、要求されるフィルタが独立して回転動作する。回転動作させるには、シャッタに連動してフィルタが回転するようにモータ、ギア機構、カム機構及び/又は電磁機構などの駆動機構(不図示)を採用することができる。なお、複数のフィルタ125a,125b,125cの動作については、回転動作のほかにも、スライド動作(引き戸動作)、開閉動作(開き戸動作)としてもよいが、コルポスコピーカメラ10,10A,10B,10Cの奥行方向の省スペースや、構造上の簡便さを確保するためには、回転動作が好ましい。複数のフィルタ125a,125b,125cの回転動作は、連写設定によって行うことも可能である。
Each of the plurality of
ライトユニット11に設けられた各光源に対応してフィルタを動作させる場合の例を示す。図9は、コルポスコピー撮影にあたって、白色光を用いて偏光無しの「白色光非偏光光」によって撮影を行う場合を示している。この場合、赤外カットフィルタ125aを矢印Eの方向に回転動作させて光軸上に位置させる。このとき、近赤外光透過フィルタ125bと偏光フィルタ125cは、光軸上から退避している。
An example of operating a filter corresponding to each light source provided in the
コルポスコピー撮影にあたって、白色光を用いて偏光有りの「白色光偏光光」によって撮影を行う場合には、赤外カットフィルタ125aを矢印Eの方向に回転動作させたうえで、偏光フィルタ125cも光軸上に回転動作させて、両者が光軸上に重なるように位置させる。このとき、近赤外光透過フィルタ125bは、光軸上から退避している。
In colposcopy imaging, when imaging is performed using polarized "white light polarized light" using white light, the
さらに、コルポスコピー撮影にあたって、近赤外光を用いて偏光有りの「近赤外光偏光光」によって撮影を行う場合には、偏光フィルタ125cと近赤外光透過フィルタ125bを回転動作させて、両者が光軸上に重なるように位置させる。このとき、赤外カットフィルタ125aは、光軸上から退避している。
Furthermore, in colposcopy imaging, when imaging is performed using polarized "near-infrared light polarized light" using near-infrared light, the
なお、赤外カットフィルタ125aは、ライトユニット11の光源が偏光有りの場合であっても偏光無しの場合であっても、白色光(可視光)による撮影では光軸上に位置させる。これは、デジタル画像に起こりやすい赤色発生(赤外部分)をカットするためである。これに対し、近赤外光(紫外など可視光以外のその他の波長の光を含む)による撮影では光軸上から退避させるため、赤外カットフィルタ125aも回転動作を可能に構成されている。
The
(実施形態の効果)
コルポスコピーカメラ10,10A,10B,10Cは、患部の診断に際し、第1可視光である白色光でのコルポスコピー撮影に加え、第2可視光である緑色光又は青色光でのコルポスコピー撮影が可能である。緑色が観察対象である患部における血管がコントラスト良く見える波長であること、さらには緑色フィルタの透過率が高い波長であることから、効果的に子宮頸部などの被写体を観察することができる。
(Effect of Embodiment)
The
コルポスコピーカメラ10,10B,10Cは、患部の診断に際し、第1可視光である白色光及び第2可視光である緑色光又は青色光でのコルポスコピー撮影に加え、不可視光である近赤外光又は紫外光でのコルポスコピー撮影が可能である。患部の最深部(真皮)を撮影するには近赤外光での撮影が適しており、それより波長が短くなるほど光は深部に届かなくなる傾向がある。また、色素病変ではメラニン、血管腫ではヘモグロビンが患部の色調の変化をもたらす色素となり得るが、後者のオキシヘモグロビンについては可視光の照射が適する一方、前者のドーパメラニンでは波長が長いほど光の吸収効率が低下するため、可視光より波長が短い紫外光がより効果的となる。
The
コルポスコピーカメラ10,10A,10B,10Cは、簡単な操作で、ライトユニット11の光源である、「白色光(第1可視光)非偏光光」、「白色光(第1可視光)偏光光」、「緑色光(第2可視光)非偏光光」、「緑色光(第2可視光)偏光光」及び/又は「近赤外光(不可視光)偏光光」を切り替えて撮影できる。
The
従来のようにアタッチメントを取り換えて2回に分けて撮影すると、どうしても画角がずれてしまうが、コルポスコピーカメラ10,10A,10B,10Cは、コルポスコピー撮影時に、外光の変化やAE、ホワイトバランス等のカメラの微妙な違いに影響されない、純粋な偏光/非偏光の同一画角の同一倍率の撮影が可能となることから、診断時間の短縮を図ることができるとともに、比較しやすい撮影画像を得ることができる。 When the attachment is exchanged and the image is divided into two shots as in the past, the angle of view inevitably shifts. Since it is possible to shoot purely polarized and non-polarized light at the same angle of view and at the same magnification without being affected by subtle differences between cameras, it is possible to shorten the diagnosis time and obtain images that are easy to compare. be able to.
コルポスコピーカメラ10,10A,10B,10Cにおいては、フィルタユニット125において、複数のフィルタすなわち赤外カットフィルタ125a、近赤外光透過フィルタ125b、偏光フィルタ125cのそれぞれが回転動作によって独立して光軸上に位置又は光軸上から退避するので、コルポスコピー撮影時そのほかの別の撮影時において、求められるフィルタを選択的に任意に組み合わせる構成としたことにより、設定されたそれらの異なる撮影状態で被写体を撮影することができる。また、光軸上に位置及び光軸上から退避を回転動作によって行うことから、各フィルタと光軸との動作距離や動作時間を均一化することができる。さらに、レンズユニット121のサイズ、特に奥行方向の厚みの大型化を生じさせず、実装効率が良好な診断支援装置を提供できる。
In the
(実施形態の変形について)
本実施形態は上述した態様に限定されず、様々な変形及び応用が可能である。上述の実施形態では、カメラ本体12に対してライトユニット11を回動可能に取り付けてもよいし、開閉可能に取り付けてもよい。要するに、撮影の際に、レンズユニット121の撮像レンズ系124の前方をライトユニット11で覆うように配置すればよい。なお、撮像レンズ系124は、コルポスコピーカメラ10,10A,10B,10Cの用途等を勘案して、ズームレンズに代えて固定焦点レンズとして構成しても差し支えない。
(Regarding modification of the embodiment)
This embodiment is not limited to the aspects described above, and various modifications and applications are possible. In the above-described embodiments, the
また、上記実施形態では、各種光源は、LEDであると説明したが、他の光源を採用してもよい。例えば、ハロゲンランプなどの高輝度ライト、半導体発光素子、及び有機エレクトロルミネッセンスなどの発光素子を用いることができる。 Further, in the above embodiments, various light sources are described as being LEDs, but other light sources may be employed. For example, high-brightness lights such as halogen lamps, semiconductor light-emitting elements, and light-emitting elements such as organic electroluminescence can be used.
また、「緑色光非偏光光」又は「緑色光偏光光」に係る光源は、白色光(第1可視光)のLED118dと緑色フィルタ114dによって構成されていると説明したが、LED118d自身を緑色光(第2可視光)のLED118dd(第2可視光を緑色光に代えて青色光とする場合には、青色光のLED118dd)を採用してもよい。また、発する光の色が互いに異なる光源を設けるようにして、異なる色の光源ごとに独立して発光できる態様であってもよい。このように、異なる色の光を照射して撮像画像を得ることで、異なる像を得ることができ、異なる像を比較したり、像を重ね合わせたりすることで、患部の検査、及び診断を容易なものとすることができる。
In addition, although the light source for the “non-polarized green light” or the “polarized green light” has been described as being composed of the white light (first visible light)
また、上記の実施形態では、1回のシャッタ操作で連写によって行うことも可能と説明したが、高速で2回のシャッタ操作をした場合や、ダブルタップのような操作を、連写指令と判断して連写を行うようにしてもよい。 Further, in the above embodiment, it has been explained that it is possible to perform continuous shooting with one shutter operation. Continuous shooting may be performed after determination.
また、本実施形態に係る診断支援装置は、上記実施形態で説明したコルポスコピーカメラ10,10A,10B,10Cのように、コルポスコピー撮影のための診断支援装置に限定されない。冒頭で説明したサービコスコピーカメラの外にも、より一般的に被写体に接触することで撮影する診断支援装置であるクローズアップカメラなどにも、本発明を適用することができる。
Further, the diagnosis support apparatus according to the present embodiment is not limited to a diagnosis support apparatus for colposcopy imaging like the
また、コルポスコピーカメラ10,10A,10B,10Cにおいては、コントローラ13の背面の表示部132に、タッチパネル式の画面(不図示)が設けられてもよいと説明した。しかしながら、タッチパネル式の画面(不図示)等の表示部132(操作受付部を兼ねるものを含む)をコントローラ13から物理的に分離した操作部に設けるようにしてもよい。コントローラ13と表示部132とは、既存の通信技術を用いて双方向に通信可能とし、撮影者は、表示部132を操作することにより、カメラ本体12の各種設定やシャッタ操作等を行うことができる。
Further, in the
以下に、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲に記載した発明を付記する。付記に記載した請求項の項番は、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲のとおりである。
[請求項1]
婦人科系の疾患の診断を支援するための診断支援装置であって、
患部に第1可視光及び第2可視光を用いてスポット照射を行うライトユニットと、
前記患部からの反射光を可視化するレンズユニットと、を備え、
前記ライトユニットは、第1可視光非偏光光、第2可視光非偏光光、及び第1可視光偏光光を発光可能であり、
前記第1可視光非偏光光の光源は、第1可視光発光源により、
前記第2可視光非偏光光の光源は、第2可視光発光源により、
前記第1可視光偏光光の光源は、第1可視光発光源と偏光フィルタにより、それぞれ構成されている、ことを特徴とする診断支援装置。
[請求項2]
前記第1可視光非偏光光の光源、前記第2可視光非偏光光の光源、及び前記第1可視光偏光光の光源は、前記レンズユニットのレンズの外周を取り囲むように配置され、前二者の各光源は、前記レンズを挟んで対向する位置に一対2個で、後者の光源は、前記レンズを挟んで対向する位置に二対4個で、それぞれ配置されている、ことを特徴とする請求項1に記載の診断支援装置。
[請求項3]
前記ライトユニットは、前記患部に不可視光を用いてスポット照射を行う光源をさらに有することによって不可視光偏光光を発光可能であり、前記不可視光偏光光の光源は、不可視光発光源と偏光フィルタにより構成されている、ことを特徴とする請求項1に記載の診断支援装置。
[請求項4]
前記第1可視光非偏光光の光源、前記第2可視光非偏光光の光源、前記第1可視光偏光光の光源、及び前記不可視光偏光光の光源は、前記レンズユニットのレンズの外周を取り囲むように配置され、前二者の各光源は1個で、後二者の各光源は隣接する2個で、それぞれ配置されている、ことを特徴とする請求項3に記載の診断支援装置。
[請求項5]
前記第1可視光非偏光光の光源、前記第2可視光非偏光光の光源、前記第1可視光偏光光の光源、及び前記不可視光偏光光の光源は、前記レンズユニットのレンズの外周を取り囲むように配置され、前二者の各光源は、前記レンズを挟んで対向する位置に一対2個で、後二者の各光源は、前記レンズを挟んで対向する位置に二対4個で、それぞれ配置されている、ことを特徴とする請求項3に記載の診断支援装置。
[請求項6]
前記第1可視光は、白色光であり、前記第2可視光は、緑色光及び青色光の少なくとも1つである、ことを特徴とする請求項1から5のいずれか1項に記載の診断支援装置。
[請求項7]
前記不可視光は、近赤外光及び紫外光の少なくとも1つである、ことを特徴とする請求項3から5のいずれか1項に記載の診断支援装置。
[請求項8]
前記第2可視光発光源は、白色光の発光源と第2可視光フィルタにより構成されていることを特徴とする請求項1から7のいずれか1項に記載の診断支援装置。
[請求項9]
前記ライトユニットは、前記第2可視光発光源に偏光フィルタを、又は、白色光の発光源と第2可視光フィルタに偏光フィルタを付加して、前記第2可視光非偏光光の光源を第2可視光偏光光の光源とすることにより、前記第2可視光偏光光を発光可能である、ことを特徴とする請求項1から7のいずれか1項に記載の診断支援装置。
[請求項10]
前記第1可視光非偏光光の光源、前記第2可視光偏光光の光源、及び前記第1可視光偏光光の光源は、前記レンズユニットのレンズの外周を取り囲むように配置され、前者の光源は、前記レンズを挟んで対向する位置に一対2個で、後二者の各光源は、前記レンズを挟んで対向する位置に二対4個で、それぞれ配置されている、ことを特徴とする請求項9に記載の診断支援装置。
[請求項11]
前記第1可視光非偏光光の光源、前記第2可視光偏光光の光源、前記第1可視光偏光光の光源、及び前記不可視光偏光光の光源は、前記レンズユニットのレンズの外周を取り囲むように配置され、前者の光源は1個で、後三者の各光源は隣接する2個で、それぞれ配置されている、ことを特徴とする請求項9に記載の診断支援装置。
[請求項12]
前記第1可視光非偏光光の光源、前記第2可視光偏光光の光源、前記第1可視光偏光光の光源、及び前記不可視光偏光光の光源は、前記レンズユニットのレンズの外周を取り囲むように配置され、前者の光源は、前記レンズを挟んで対向する位置に一対2個で、後三者の各光源は、前記レンズを挟んで対向する位置に二対4個で、それぞれ配置されている、ことを特徴とする請求項9に記載の診断支援装置。
[請求項13]
さらに、前記患部を撮像する撮像ユニットを備えることにより、コルポスコピーカメラ又はサービコスコピーカメラとして構成されることを特徴とする請求項1から12のいずれか1項に記載の診断支援装置。
[請求項14]
前記レンズユニットが、光軸上に位置する状態と光軸上から退避する状態との間を移動可能な複数のフィルタを含むフィルタユニットを備えることを特徴とする請求項1から13のいずれか1項に記載の診断支援装置。
The invention described in the scope of claims originally attached to the application form of this application is additionally described below. The claim numbers of the claims described in the supplementary notes are as in the claims originally attached to the request of this application.
[Claim 1]
A diagnostic support device for assisting diagnosis of gynecological diseases,
a light unit that performs spot irradiation on the affected area using the first visible light and the second visible light;
and a lens unit that visualizes reflected light from the affected area,
The light unit is capable of emitting first visible unpolarized light, second visible unpolarized light, and first visible polarized light,
The light source of the first visible light unpolarized light is a first visible light emitting source,
The light source of the second visible light unpolarized light is a second visible light emission source,
A diagnostic support apparatus, wherein the light source for the first visible polarized light is composed of a first visible light emitting source and a polarizing filter, respectively.
[Claim 2]
The first light source for visible non-polarized light, the second light source for visible non-polarized light, and the first light source for visible polarized light are arranged to surround the outer circumference of the lens of the lens unit. The light sources of the two are arranged in a pair of two at positions facing each other across the lens, and the light sources of the latter are arranged in a pair of four at positions facing each other across the lens. The diagnosis support device according to claim 1.
[Claim 3]
The light unit can emit invisible polarized light by further having a light source that performs spot irradiation using invisible light on the affected area, and the light source of the invisible polarized light is an invisible light emitting source and a polarizing filter. 2. The diagnostic support device according to claim 1, wherein:
[Claim 4]
The first light source for visible non-polarized light, the second light source for visible non-polarized light, the first light source for visible polarized light, and the light source for invisible polarized light are arranged around the outer periphery of the lens of the lens unit. 4. The diagnostic support apparatus according to claim 3, wherein the first two light sources are arranged so as to surround each other, and the latter two light sources are arranged as two adjacent light sources, respectively. .
[Claim 5]
The first light source for visible non-polarized light, the second light source for visible non-polarized light, the first light source for visible polarized light, and the light source for invisible polarized light are arranged around the outer periphery of the lens of the lens unit. The former two light sources are arranged to face each other with the lens interposed therebetween, and the latter two light sources are arranged to face each other with the lens interposed therebetween in two pairs of four. , are arranged respectively.
[Claim 6]
Diagnosis according to any one of claims 1 to 5, characterized in that said first visible light is white light and said second visible light is at least one of green light and blue light. support equipment.
[Claim 7]
6. The diagnostic support apparatus according to claim 3, wherein said invisible light is at least one of near-infrared light and ultraviolet light.
[Claim 8]
8. The diagnostic support apparatus according to claim 1, wherein the second visible light emitting source is composed of a white light emitting source and a second visible light filter.
[Claim 9]
The light unit adds a polarizing filter to the second visible light emitting source, or adds a polarizing filter to the white light emitting source and the second visible light filter, and converts the second visible light unpolarized light source into the 8. The diagnosis support device according to claim 1, wherein said second visible polarized light can be emitted by using a light source for two visible polarized lights.
[Claim 10]
The first light source for unpolarized visible light, the light source for second polarized visible light, and the light source for first polarized visible light are arranged to surround the outer periphery of the lens of the lens unit, and the former light source are arranged in a pair of two at positions facing each other with the lens interposed therebetween, and each light source of the latter two is arranged in a two-to-four arrangement at positions opposite to each other with the lens interposed therebetween. The diagnosis support device according to claim 9.
[Claim 11]
The first visible unpolarized light source, the second visible polarized light source, the first visible polarized light source, and the invisible polarized light source surround the outer periphery of the lens of the lens unit. 10. The diagnostic support apparatus according to claim 9, wherein the former light source is one and the latter three light sources are two adjacent light sources, respectively.
[Claim 12]
The first visible unpolarized light source, the second visible polarized light source, the first visible polarized light source, and the invisible polarized light source surround the outer periphery of the lens of the lens unit. The former light sources are arranged in a pair of two at positions facing each other with the lens interposed therebetween, and each of the latter three light sources are arranged in a pair of four at positions opposite to each other with the lens interposed therebetween. 10. The diagnostic support device according to claim 9, wherein
[Claim 13]
13. The diagnosis support apparatus according to any one of claims 1 to 12, further comprising an imaging unit for imaging the affected area, thereby forming a colposcopy camera or a savicoscopy camera.
[Claim 14]
14. The lens unit according to any one of claims 1 to 13, further comprising a filter unit including a plurality of filters movable between a state of being positioned on the optical axis and a state of being retracted from the optical axis. The diagnostic support device according to the item.
10…コルポスコピーカメラ(第1実施形態。診断支援装置)
11…ライトユニット、
111…保護ガラス
112…カバー体
113…保護ガラス
114…各種のフィルタ(114a…フィルタ無し、114b…偏光フィルタ、114c…偏光フィルタ、114d…緑色<第2可視光>フィルタ、114e…偏光フィルタ)
115…集光レンズ
116…LED筒
117…LED基板
118…各種のLED(118a…白色光<第1可視光>のLED、118b…白色光のLED、118c…近赤外光<不可視光>のLED、118d…白色光のLED、118dd…緑色光<第2可視光>のLED)
119…クッション
12…カメラ本体
121…レンズユニット
122…ライトユニットの取付部
123…枠体
124…撮像レンズ系
125…フィルタユニット
126…筐体
127…撮像素子
13…コントローラ
131…本体部
132…表示部
10A…コルポスコピーカメラ(第2実施形態。診断支援装置)
10B…コルポスコピーカメラ(第3実施形態。診断支援装置)
10C…コルポスコピーカメラ(第4実施形態。診断支援装置)
10... Colposcopy camera (first embodiment, diagnostic support device)
11... light unit,
115... Collecting
DESCRIPTION OF
10B... Colposcopy camera (third embodiment; diagnostic support device)
10C... Colposcopy camera (Fourth embodiment. Diagnosis support device)
Claims (13)
患部に第1可視光及び第2可視光を用いてスポット照射を行うライトユニットと、
前記患部からの反射光を可視化するレンズユニットと、を備え、
前記ライトユニットは、第1可視光非偏光光、第2可視光非偏光光、及び第1可視光偏光光を発光可能であり、
前記第1可視光非偏光光の光源は、第1可視光発光源により、
前記第2可視光非偏光光の光源は、第2可視光発光源により、
前記第1可視光偏光光の光源は、第1可視光発光源と偏光フィルタにより、それぞれ構成され、
前記第1可視光非偏光光の光源、前記第2可視光非偏光光の光源、及び前記第1可視光偏光光の光源は、前記レンズユニットのレンズの外周を取り囲むように配置され、前二者の各光源は、前記レンズを挟んで対向する位置に一対2個で、後者の光源は、前記レンズを挟んで対向する位置に二対4個で、それぞれ配置されている、
ことを特徴とする診断支援装置。 A diagnostic support device for assisting diagnosis of gynecological diseases,
a light unit that performs spot irradiation on the affected area using the first visible light and the second visible light;
and a lens unit that visualizes reflected light from the affected area,
The light unit is capable of emitting first visible unpolarized light, second visible unpolarized light, and first visible polarized light,
The light source of the first visible light unpolarized light is a first visible light emitting source,
The light source of the second visible light unpolarized light is a second visible light emission source,
The light source of the first visible polarized light is composed of a first visible light emitting source and a polarizing filter, respectively,
The first light source for visible non-polarized light, the second light source for visible non-polarized light, and the first light source for visible polarized light are arranged to surround the outer circumference of the lens of the lens unit. The light sources of the two are arranged in a pair of two at positions facing each other across the lens, and the light sources of the latter are arranged in a pair of four at positions facing each other across the lens.
A diagnostic support device characterized by:
患部に第1可視光及び第2可視光を用いてスポット照射を行うライトユニットと、
前記患部からの反射光を可視化するレンズユニットと、を備え、
前記ライトユニットは、第1可視光非偏光光、第2可視光非偏光光、及び第1可視光偏光光を発光可能であり、
前記第1可視光非偏光光の光源は、第1可視光発光源により、
前記第2可視光非偏光光の光源は、第2可視光発光源により、
前記第1可視光偏光光の光源は、第1可視光発光源と偏光フィルタにより、それぞれ構成され、
前記ライトユニットは、前記患部に不可視光を用いてスポット照射を行う光源をさらに有することによって不可視光偏光光を発光可能であり、前記不可視光偏光光の光源は、不可視光発光源と偏光フィルタにより構成され、
前記第1可視光非偏光光の光源、前記第2可視光非偏光光の光源、前記第1可視光偏光光の光源、及び前記不可視光偏光光の光源は、前記レンズユニットのレンズの外周を取り囲むように配置され、前二者の各光源は1個で、後二者の各光源は隣接する2個で、それぞれ配置されている、
ことを特徴とする診断支援装置。 A diagnostic support device for assisting diagnosis of gynecological diseases,
a light unit that performs spot irradiation on the affected area using the first visible light and the second visible light;
and a lens unit that visualizes reflected light from the affected area,
The light unit is capable of emitting first visible unpolarized light, second visible unpolarized light, and first visible polarized light,
The light source of the first visible light unpolarized light is a first visible light emitting source,
The light source of the second visible light unpolarized light is a second visible light emission source,
The light source of the first visible polarized light is composed of a first visible light emitting source and a polarizing filter, respectively,
The light unit can emit invisible polarized light by further having a light source that performs spot irradiation using invisible light on the affected area, and the light source of the invisible polarized light is an invisible light emitting source and a polarizing filter. configured,
The first light source for visible non-polarized light, the second light source for visible non-polarized light, the first light source for visible polarized light, and the light source for invisible polarized light are arranged around the outer periphery of the lens of the lens unit. arranged to surround, each light source of the former two is one, and each light source of the latter two is adjacent two, respectively;
A diagnostic support device characterized by:
患部に第1可視光及び第2可視光を用いてスポット照射を行うライトユニットと、
前記患部からの反射光を可視化するレンズユニットと、を備え、
前記ライトユニットは、第1可視光非偏光光、第2可視光非偏光光、及び第1可視光偏光光を発光可能であり、
前記第1可視光非偏光光の光源は、第1可視光発光源により、
前記第2可視光非偏光光の光源は、第2可視光発光源により、
前記第1可視光偏光光の光源は、第1可視光発光源と偏光フィルタにより、それぞれ構成され、
前記ライトユニットは、前記患部に不可視光を用いてスポット照射を行う光源をさらに有することによって不可視光偏光光を発光可能であり、前記不可視光偏光光の光源は、不可視光発光源と偏光フィルタにより構成され、
前記第1可視光非偏光光の光源、前記第2可視光非偏光光の光源、前記第1可視光偏光光の光源、及び前記不可視光偏光光の光源は、前記レンズユニットのレンズの外周を取り囲むように配置され、前二者の各光源は、前記レンズを挟んで対向する位置に一対2個で、後二者の各光源は、前記レンズを挟んで対向する位置に二対4個で、それぞれ配置されている、
ことを特徴とする診断支援装置。 A diagnostic support device for assisting diagnosis of gynecological diseases,
a light unit that performs spot irradiation on the affected area using the first visible light and the second visible light;
and a lens unit that visualizes reflected light from the affected area,
The light unit is capable of emitting first visible unpolarized light, second visible unpolarized light, and first visible polarized light,
The light source of the first visible light unpolarized light is a first visible light emitting source,
The light source of the second visible light unpolarized light is a second visible light emission source,
The light source of the first visible polarized light is composed of a first visible light emitting source and a polarizing filter, respectively,
The light unit can emit invisible polarized light by further having a light source that performs spot irradiation using invisible light on the affected area, and the light source of the invisible polarized light is an invisible light emitting source and a polarizing filter. configured,
The first light source for visible non-polarized light, the second light source for visible non-polarized light, the first light source for visible polarized light, and the light source for invisible polarized light are arranged around the outer periphery of the lens of the lens unit. The former two light sources are arranged to face each other with the lens interposed therebetween, and the latter two light sources are arranged to face each other with the lens interposed therebetween in two pairs of four. , which are respectively located in
A diagnostic support device characterized by:
患部に第1可視光及び第2可視光を用いてスポット照射を行うライトユニットと、
前記患部からの反射光を可視化するレンズユニットと、を備え、
前記ライトユニットは、第1可視光非偏光光、第2可視光非偏光光、及び第1可視光偏光光を発光可能であり、
前記第1可視光非偏光光の光源は、第1可視光発光源により、
前記第2可視光非偏光光の光源は、第2可視光発光源により、
前記第1可視光偏光光の光源は、第1可視光発光源と偏光フィルタにより、それぞれ構成され、
前記ライトユニットは、前記第2可視光発光源に偏光フィルタを、又は、白色光の発光源と第2可視光フィルタに偏光フィルタを付加して、前記第2可視光非偏光光の光源を第2可視光偏光光の光源とすることにより、前記第2可視光偏光光を発光可能であり、
前記第1可視光非偏光光の光源、前記第2可視光偏光光の光源、及び前記第1可視光偏光光の光源は、前記レンズユニットのレンズの外周を取り囲むように配置され、前者の光源は、前記レンズを挟んで対向する位置に一対2個で、後二者の各光源は、前記レンズを挟んで対向する位置に二対4個で、それぞれ配置されている、
ことを特徴とする診断支援装置。 A diagnostic support device for assisting diagnosis of gynecological diseases,
a light unit that performs spot irradiation on the affected area using the first visible light and the second visible light;
and a lens unit that visualizes reflected light from the affected area,
The light unit is capable of emitting first visible unpolarized light, second visible unpolarized light, and first visible polarized light,
The light source of the first visible light unpolarized light is a first visible light emitting source,
The light source of the second visible light unpolarized light is a second visible light emission source,
The light source of the first visible polarized light is composed of a first visible light emitting source and a polarizing filter, respectively,
The light unit adds a polarizing filter to the second visible light emitting source, or adds a polarizing filter to the white light emitting source and the second visible light filter, and converts the second visible light unpolarized light source into the 2 By using a light source of visible polarized light, the second visible polarized light can be emitted,
The first light source for unpolarized visible light, the light source for second polarized visible light, and the light source for first polarized visible light are arranged to surround the outer periphery of the lens of the lens unit, and the former light source are arranged in a pair of two at positions facing each other across the lens, and each of the latter two light sources are arranged in a pair of four at positions facing each other across the lens.
A diagnostic support device characterized by:
患部に第1可視光、第2可視光、および不可視光を用いてスポット照射を行うライトユニットと、
前記患部からの反射光を可視化するレンズユニットと、を備え、
前記ライトユニットは、第1可視光非偏光光、第2可視光非偏光光、第1可視光偏光光および不可視光偏光光を発光可能であり、
前記第1可視光非偏光光の光源は、第1可視光発光源により、
前記第2可視光非偏光光の光源は、第2可視光発光源により、
前記第1可視光偏光光の光源は、第1可視光発光源と偏光フィルタにより、
前記不可視光偏光光の光源は、不可視光発光源と偏光フィルタによりそれぞれ構成され、
前記ライトユニットは、前記第2可視光発光源に偏光フィルタを、又は、白色光の発光源と第2可視光フィルタに偏光フィルタを付加して、前記第2可視光非偏光光の光源を第2可視光偏光光の光源とすることにより、前記第2可視光偏光光を発光可能であり、
前記第1可視光非偏光光の光源、前記第2可視光偏光光の光源、前記第1可視光偏光光の光源、及び前記不可視光偏光光の光源は、前記レンズユニットのレンズの外周を取り囲むように配置され、前者の光源は1個で、後三者の各光源は隣接する2個で、それぞれ配置されている、
ことを特徴とする診断支援装置。 A diagnostic support device for assisting diagnosis of gynecological diseases,
a light unit that irradiates the affected area with a spot using the first visible light, the second visible light, and the invisible light;
and a lens unit that visualizes reflected light from the affected area,
The light unit is capable of emitting first visible unpolarized light, second visible unpolarized light, first visible polarized light, and invisible polarized light,
The light source of the first visible light unpolarized light is a first visible light emitting source,
The light source of the second visible light unpolarized light is a second visible light emission source,
The light source of the first visible polarized light is a first visible light emitting source and a polarizing filter,
The light source of the invisible polarized light is composed of an invisible light emitting source and a polarizing filter, respectively,
The light unit adds a polarizing filter to the second visible light emitting source, or adds a polarizing filter to the white light emitting source and the second visible light filter, and converts the second visible light unpolarized light source into the 2 By using a light source of visible polarized light, the second visible polarized light can be emitted,
The first light source for visible unpolarized light, the second light source for visible polarized light, the first light source for visible polarized light, and the light source for invisible polarized light surround the outer periphery of the lens of the lens unit. The former light source is one, and each of the latter three light sources are adjacent to each other.
A diagnostic support device characterized by:
患部に第1可視光、第2可視光および不可視光を用いてスポット照射を行うライトユニットと、
前記患部からの反射光を可視化するレンズユニットと、を備え、
前記ライトユニットは、第1可視光非偏光光、第2可視光非偏光光、第1可視光偏光光、および不可視光偏光光を発光可能であり、
前記第1可視光非偏光光の光源は、第1可視光発光源により、
前記第2可視光非偏光光の光源は、第2可視光発光源により、
前記第1可視光偏光光の光源は、第1可視光発光源と偏光フィルタにより、
前記不可視光偏光光の光源は、不可視光発光源と偏光フィルタによりそれぞれ構成され、
前記ライトユニットは、前記第2可視光発光源に偏光フィルタを、又は、白色光の発光源と第2可視光フィルタに偏光フィルタを付加して、前記第2可視光非偏光光の光源を第2可視光偏光光の光源とすることにより、前記第2可視光偏光光を発光可能であり、
前記第1可視光非偏光光の光源、前記第2可視光偏光光の光源、前記第1可視光偏光光の光源、及び前記不可視光偏光光の光源は、前記レンズユニットのレンズの外周を取り囲むように配置され、前者の光源は、前記レンズを挟んで対向する位置に一対2個で、後三者の各光源は、前記レンズを挟んで対向する位置に二対4個で、それぞれ配置されている、ことを特徴とする診断支援装置。 A diagnostic support device for assisting diagnosis of gynecological diseases,
a light unit that irradiates the affected area with a spot using the first visible light, the second visible light, and the invisible light;
and a lens unit that visualizes reflected light from the affected area,
The light unit is capable of emitting first visible unpolarized light, second visible unpolarized light, first visible polarized light, and invisible polarized light,
The light source of the first visible light unpolarized light is a first visible light emitting source,
The light source of the second visible light unpolarized light is a second visible light emission source,
The light source of the first visible polarized light is a first visible light emitting source and a polarizing filter,
The light source of the invisible polarized light is composed of an invisible light emitting source and a polarizing filter, respectively,
The light unit adds a polarizing filter to the second visible light emitting source, or adds a polarizing filter to the white light emitting source and the second visible light filter, and converts the second visible light unpolarized light source into the 2 By using a light source of visible polarized light, the second visible polarized light can be emitted,
The first light source for visible unpolarized light, the second light source for visible polarized light, the first light source for visible polarized light, and the light source for invisible polarized light surround the outer periphery of the lens of the lens unit. The former light sources are arranged in a pair of two at positions facing each other across the lens, and each of the latter three light sources are arranged in a pair of four at positions opposite to each other across the lens. A diagnostic support device characterized by:
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018118887A JP7238278B2 (en) | 2018-06-22 | 2018-06-22 | Diagnosis support device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018118887A JP7238278B2 (en) | 2018-06-22 | 2018-06-22 | Diagnosis support device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019217179A JP2019217179A (en) | 2019-12-26 |
JP7238278B2 true JP7238278B2 (en) | 2023-03-14 |
Family
ID=69094917
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018118887A Active JP7238278B2 (en) | 2018-06-22 | 2018-06-22 | Diagnosis support device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7238278B2 (en) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR102558937B1 (en) * | 2020-01-27 | 2023-07-21 | 코그넥스코오포레이션 | Systems and method for vision inspection with multiple types of light |
JP7547856B2 (en) | 2020-08-21 | 2024-09-10 | カシオ計算機株式会社 | Imaging control device, imaging device, imaging control method and program |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2005071372A1 (en) | 2004-01-23 | 2005-08-04 | Olympus Corporation | Image processing system and camera |
JP2008544788A (en) | 2005-07-01 | 2008-12-11 | エコール ポリテクニク | Electropolarimetric imaging device and adapter housing for colposcopy devices |
JP2017515588A (en) | 2014-05-14 | 2017-06-15 | コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェKoninklijke Philips N.V. | Colposcopy apparatus for performing colposcopy procedures |
JP2017192594A (en) | 2016-04-21 | 2017-10-26 | 富士フイルム株式会社 | Endoscope system, processor device, and operation method of endoscope system |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3980722B2 (en) * | 1997-04-03 | 2007-09-26 | 株式会社モリテックス | CCD microscope |
-
2018
- 2018-06-22 JP JP2018118887A patent/JP7238278B2/en active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2005071372A1 (en) | 2004-01-23 | 2005-08-04 | Olympus Corporation | Image processing system and camera |
JP2008544788A (en) | 2005-07-01 | 2008-12-11 | エコール ポリテクニク | Electropolarimetric imaging device and adapter housing for colposcopy devices |
JP2017515588A (en) | 2014-05-14 | 2017-06-15 | コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェKoninklijke Philips N.V. | Colposcopy apparatus for performing colposcopy procedures |
JP2017192594A (en) | 2016-04-21 | 2017-10-26 | 富士フイルム株式会社 | Endoscope system, processor device, and operation method of endoscope system |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2019217179A (en) | 2019-12-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8289378B2 (en) | High resolution digital video colposcope with built-in polarized LED illumination and computerized clinical data management system | |
JP6883627B2 (en) | Imaging device for tissues containing blood | |
JP5000429B2 (en) | Light source device | |
KR101223283B1 (en) | Diagnostic display and operating intergrated optical tomography otoscope | |
US20160262604A1 (en) | Optical Speculum | |
AU2014322687B2 (en) | Optical speculum | |
JP2002336196A (en) | Endoscopic equipment | |
US9271640B2 (en) | Optical speculum | |
JP2017131559A (en) | Medical imaging device, medical image acquisition system, and endoscope apparatus | |
JP7238278B2 (en) | Diagnosis support device | |
US11405561B2 (en) | Imaging device and imaging method | |
JP4846917B2 (en) | Endoscope device for fluorescence observation | |
CN105852784A (en) | Multi-spectral medical endoscope lens and system | |
JP7106976B2 (en) | Imaging device | |
JP2004305382A (en) | Special light observation system | |
CN205964001U (en) | Medical endoscope camera lens and systems of setting to music more | |
US11800237B2 (en) | Imaging device and imaging method | |
JP2020081392A (en) | Imaging method, imaging apparatus and diagnosis support method | |
JP7538142B2 (en) | Medical equipment using narrowband light observation | |
WO2024057990A1 (en) | Imaging device and medical observation system | |
JP2003235786A (en) | Image pickup device for endoscope | |
JP2005013484A (en) | Probe type observation device and endoscope apparatus | |
WO2022056400A1 (en) | Portable and ergonomic endoscope with disposable cannula | |
JP2019115453A (en) | Imaging device | |
JP2005348901A (en) | Endoscope apparatus |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210615 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20220428 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220510 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220701 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20221025 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20221220 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20230131 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20230213 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7238278 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |