JP7233442B2 - ロボット制御装置を備えた玩具構築システム - Google Patents
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Description
ロボット制御装置を、協働玩具構成要素と取り外し可能に相互接続するように構成された連結要素を含むハウジングと、
プログラムされた命令を含む処理装置と、
処理装置と通信するように構成された複数の入出力ポートと、
各発光体が、処理装置からの命令に応答して、少なくとも2つの異なる表示状態を選択的に生成するように動作可能である複数の別個の発光体と、
を備え、
発光体は、直交する列および行の2次元行列内に配置され、各行は、第1の端部と第2の端部との間に延在し、行の第1の端部は、行列の第1の縁部を画定し、行の第2の端部は、第1の縁部とは反対側の行列の第2の縁部を画定し、各入出力ポートは、行のうちの1つによって画定される線上で、行の第1の端部および第2の端部のうちの1つに配置される。
ロボット制御装置によって生成された機械可読コードを取り込むように構成された取込装置と、
機械可読コードを復号するようにプログラムされた復号手段と、
入力として復号された機械可読コードを使用するプログラムされた命令と、
を、備える。
ロボット制御装置と通信する取込装置であって、機械可読コードを取り込むように構成される取込装置と、
機械可読コードを復号するようにプログラムされた復号手段と、
復号された機械可読コードを入力として使用するプログラムされた命令と、
を備える。
第1のロボット制御装置と通信する第1の取込装置であって、第2の発光体によって生成された機械可読コードを取り込むように適合された第1の取込装置と、
取り込まれた機械可読コードを復号するようにプログラムされた復号手段と、
復号された機械可読コードを使用して、第1のロボット制御装置と対話するためのプログラムされた命令と、
を備え、
および/または、第2のシステムはさらに、
第2のロボット制御装置と通信する第2の取込装置であって、第1の発光体によって生成された機械可読コードを捕捉するように構成されている、第2の取込装置と、
取り込まれた機械可読コードを復号するようにプログラムされた復号手段と、
復号された機械可読コードを使用して、第1のロボット制御装置と対話するためのプログラムされた命令と、
を備える。
したがって、複数のロボット制御装置は、自律的な方法で、互いに直接認識および/または対話することができる。代替的にまたはそれに加えて、対話は、玩具構築ロボットシステムに関して上述したように、キットの2つ以上のロボット制御装置と通信する外部装置によって媒介/開始されてもよい。
ロボット制御装置、ロボット制御装置の入出力ポートに接続された周辺装置、および/または玩具構築要素を含む、改良された組立体を作成することと、
対話的な方法を使用して改良された組立体を作成することと、
ロボット制御装置の入出力ポートと周辺装置との間で行われた接続および/または行われるべき接続の指示を提供することを、ロボット制御装置に促すことと、
ロボット制御装置に、視覚パターンとしての機械可読デジタルコードの生成を促すことと、
外部装置の光学入力装置に視覚パターンを提示することによって、ロボット制御装置と外部装置との間の交信を確立することであって、外部装置は、前記視覚パターンを取り込むことを可能にするために、ロボット制御装置を「見る」ものとして想定され得ることと、
視覚パターンを取り込むことにより、機械間の直接通信で機械可読デジタルコードを「読み取る」ことと、
取り込まれた機械可読デジタルコードに基づき、特に、取り込まれたデータにおける符号化されたデータに応答して、ロボット制御装置と外部装置との間の対話のための命令を展開することと、
これらの命令に応答して、外部装置とロボット制御装置との間のさらなるリンクを開始および確立することと、
改良された組立体の制御を外部装置に移すこと、好ましくは、さらなるリンクを介して通信することと、
例えば、外部装置上のユーザーインターフェースを介して、ロボット制御装置および/またはそれに接続された周辺装置のプログラミングをすることと、
例えば、外部装置上のユーザーインターフェースを介して、ロボット制御装置および/またはそれに接続された周辺装置を遠隔制御することと、
改良された組立体と対話するためのユーザーインターフェースを作成および構成することと、
外部装置から改良された組立体と対話すること、および/または
外部装置上のユーザーインターフェースを介して、改良された組立体のプログラミングおよびリモート制御をすることと、
のうちの、1つ以上のステップを備えることができる。
ロボット制御装置に関するデータを符号化する機械可読デジタルコードを生成することであって、機械可読デジタルコードは、視覚パターンとしてロボット制御装置上に生成されることと、
外部装置の光学入力装置へ視覚パターンを提示することと、
外部装置の光学入力装置によって機械可読デジタルコードを取り込み、機械可読デジタルコードにおいて符号化されたデータを表す取り込まれたデータを生成することと、
取り込まれたデータに基づいて、ロボット制御装置と外部装置との間の対話のための命令を展開することと、
前記対話を確立するための命令を実行すること、
を備える。
ロボット制御装置をプログラミングするように構成された要素と、
ロボット制御装置の入出力ポートに接続された周辺装置をプログラミングするように構成された要素と、
ロボット制御装置を遠隔制御するための要素と、および/または、
ロボット制御装置の入出力ポートに取り付けられた周辺装置を遠隔制御するための要素と、
を備える。
Claims (27)
- 玩具構築ロボットシステムで使用するためのロボット制御装置であって、該ロボット制御装置は、
該ロボット制御装置と協働する玩具構築要素とを、取り外し可能に相互接続するように構成された連結要素を含むハウジングと、
プログラムされた命令を含む処理装置と、
前記処理装置と通信するように構成された複数の入出力ポートと、
それぞれの発光体が、前記処理装置からの命令に応答して、少なくとも2つの異なる表示状態を選択的に生成するように動作可能である、複数の別々の該発光体と、
を備える、ロボット制御装置であって、
前記発光体は、直交する列と行の2次元行列内に配置され、各行は、第1の端部と第2の端部との間に延在し、前記行の前記第1の端部は、前記行列の第1の縁部を画定し、前記行の前記第2の端部は、前記第1の縁部とは反対側の前記行列の第2の縁部を画定し、各前記入出力ポートは、該行のうちの1つによって画定される線上であって、また前記行の前記第1および第2の端部のうちの1つに配置され、さらに前記発光体は、前記処理装置からの命令に応答して、前記ロボット制御装置に関するデータを符号化する機械可読コードを生成するように動作可能である、玩具構築ロボットシステム。 - 少なくとも第1の入出力ポートが前記行の前記第1の端部に配置され、第2の入出力ポートが前記行の前記第2の端部に配置される、請求項1に記載のロボット制御装置。
- 第1の入出力ポートの第1のグループが前記行列の前記第1の縁部に沿って配置され、および/または第2の出入力ポートの第2のグループが前記行列の前記第2の縁部に沿って配置される、請求項2に記載のロボット制御装置。
- 前記行の数は前記列の数に等しい、請求項1乃至3のいずれか一項に記載のロボット制御装置。
- 複数の発光体が、パターンを生成するように組み合わせて動作可能である、請求項1乃至4のいずれか一項に記載のロボット制御装置。
- 前記発光体は、表示状態の時系列を生成するように動作可能である、請求項1乃至5のいずれか一項に記載のロボット制御装置。
- 前記発光体は、可視光を放射するように構成された発光体を含む、請求項1乃至6のいずれか一項に記載のロボット制御装置。
- 前記発光体は、赤外線、好ましくは近赤外光、および/または紫外光を放射するような発光体を含む、請求項1乃至7のいずれか一項に記載のロボット制御装置。
- 前記発光体は、前記ロボット制御装置を識別するデータ、前記ロボット制御装置の内部状態に関するデータ、前記ロボット制御装置内に記憶されたプログラムを参照するデータ、および前記ロボット制御装置の前記処理装置内で起動されるプログラムを参照するデータの一つ以上を符号化する機械可読コードを生成するように動作可能である、請求項1乃至8のいずれか一項に記載のロボット制御装置。
- 前記発光体は、前記ロボット制御装置と外部装置との間の対話のための命令を符号化する機械可読コードを生成するように動作可能である、請求項1乃至9のいずれか一項に記載のロボット制御装置。
- 前記対話のための命令は、対とするための命令、前記外部装置と前記ロボット制御装置との間に無線リンクを確立するための命令、および前記外部装置によってプログラムされた命令の実行のための命令の一つ以上を含む、請求項10に記載のロボット制御装置。
- 前記発光体は、2つ以上の入出力ポート間の接続を示す図表、1つ以上の入出力ポートと1つ以上の協働する周辺装置との間の接続を示す図表、および1つ以上の入出力ポートで受け取られた入力を表す図表の一つ以上を提供するように動作可能である、請求項1乃至11のいずれか一項に記載のロボット制御装置。
- 前記入出力ポートは、センサー、モーター、発電機、および/または電源などの周辺装置と対話するための接続装置として構成される、請求項1乃至12のいずれか一項に記載のロボット制御装置。
- 前記入出力ポートは、1つ以上のデジタルインターフェースを含む、請求項1乃至13のいずれか一項に記載のロボット制御装置。
- 前記入出力ポートは、周辺装置との有線および/または無線通信のために構成される、請求項1乃至14のいずれか一項に記載のロボット制御装置。
- 請求項1から15のうちいずれか一つに記載のロボット制御装置を備える玩具構築ロボットシステムであって、該システムはさらに1つ以上の玩具構築要素を含み、各玩具構築要素は、該玩具構築要素をロボット制御装置に取り外し可能に相互接続するように構成された1つ以上の結合部材を含む、玩具構築ロボットシステム。
- さらに外部装置を含み、該外部装置は、
前記ロボット制御装置によって生成された前記機械可読コードを取り込むように構成された取込装置と、
前記機械可読コード復号化するようプログラムされた復号化手段と、
前記復号された機械可読コードを入力として使用するプログラムされた命令と、
を備える、請求項16に記載のシステム。 - 前記外部装置は、ゲームコントローラ、携帯電話、タブレットコンピュータ、またはラップトップ/ポータブルコンピュータなどの携帯装置であり、前記携帯装置は、プログラムされた命令およびユーザーインターフェースを含み、前記プログラムされた命令およびユーザーインターフェースは、組み合わせて、前記ロボット制御装置をプログラムするおよび/または制御するように構成される、請求項17に記載のシステム。
- 該システムはさらに、
前記ロボット制御装置と通信する取込装置であって、機械可読コードを取り込むように構成された取込装置と、
前記機械可読コードを復号化するようにプログラムされた復号化手段と、
前記復号化された機械可読コードを入力として使用するプログラムされた命令と、
を備える、請求項16乃至18のいずれか一項に記載のシステム。 - 請求項16乃至19のいずれか一項に記載の第1のシステムと、請求項16乃至19のいずれか一項に記載の第2のシステムとを含む、玩具構築ロボットキット。
- 前記第1のシステムの請求項1乃至15のいずれか一項に記載の第1のロボット制御装置の第1の発光体は、該第1のロボット制御装置に関するデータを符号化する機械可読コードを生成するように動作可能であり、および/または、
前記第2のシステムの請求項1乃至15のいずれか一項に記載の第2のロボット制御装置の第2の発光体は、該第2のロボット制御装置に関するデータを符号化する機械可読コードを生成するように動作可能である、請求項20に記載のキット。 - 前記第1のシステムはさらに、
前記第1のロボット制御装置と通信する第1の取込装置であって、前記第2の発光体によって生成された前記機械可読コードを取り込むように構成された第1の取込装置と、
前記取り込まれた機械可読コードを復号化するようにプログラムされた復号化手段と、
前記復号化された機械可読コードを使用して前記第1のロボット制御装置と対話するためのプログラムされた命令と、
を備え、および/または、
前記第2のシステムは、さらに、
前記第2のロボット制御装置と通信する第2の取込装置であって、前記第1の発光体によって生成された前記機械可読コードを取り込むように構成された第2の取込装置と、
前記取り込まれた機械可読コードを復号化するようにプログラムされた復号化手段と、
前記復号化された機械可読コードを使用して前記第1のロボット制御装置と相互作用するためにプログラムされた命令と、
を備える、請求項21に記載のキット。 - 外部装置を使用してロボット制御装置を制御する方法であって、該ロボット制御装置は請求項1乃至15のいずれか一項に記載のロボット制御装置であり、該方法は、
前記ロボット制御装置に関するデータを符号化する機械可読デジタルコードを生成する工程であって、該機械可読デジタルコードは視覚パターンとして生成される工程と、
前記外部装置の光学入力装置へ前記視覚パターンを提示する工程と、
前記外部装置の前記光学入力装置を用いて機械可読デジタルコードを取り込み、前記機械可読デジタルコードに符号化された該データを表す取り込まれたデータを生成する工程と、
前記取り込まれたデータに基づいて、前記ロボット制御装置と前記外部装置間の対話のための命令を展開する工程と、
前記対話を確立するために前記命令を実行する工程と、
を含む、方法。 - 対話のための前記命令は、前記外部装置と前記ロボット制御装置との間のさらなるリンクを開始するための命令を含む、請求項23に記載の方法。
- 前記ロボット制御装置と対話するためのユーザーインターフェースを前記外部装置上に提供する工程をさらに含む、請求項23または24に記載の方法。
- 前記ロボット制御装置と対話するための前記ユーザーインターフェースは、
前記ロボット制御装置をプログラムするように構成された構築要素、
前記ロボット制御装置の入出力ポートに取付けられた周辺装置をプログラムするように構成された構成要素、
前記ロボット制御装置を遠隔操作するための構成要素、および
前記ロボット制御装置の入出力ポートに取付けされた周辺機装置を遠隔制御するための構築要素のうちの一つ以上を備える、請求項25に記載の方法。 - 前記外部装置は、請求項1乃至15のいずれか一項に記載のさらなるロボット制御装置である、請求項23乃至26のいずれか一項に記載の方法。
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