JP7226712B2

JP7226712B2 - Step device for getting on and off

Info

Publication number: JP7226712B2
Application number: JP2019039684A
Authority: JP
Inventors: 望美西; 寛央堀江; 崇明山口; 隆昭内山
Original assignee: East Japan Railway Co
Current assignee: East Japan Railway Co
Priority date: 2019-03-05
Filing date: 2019-03-05
Publication date: 2023-02-21
Anticipated expiration: 2039-03-05
Also published as: JP2020142591A

Description

本発明は、トラックなどの車両に乗降するための乗降用ステップ装置に関する。 The present invention relates to a step device for getting on and off a vehicle such as a truck.

従来、中型や大型の車両であるトラックなどの作業車における地上高の高い運転室への乗降を容易にするためのステップ装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
このステップ装置は、作業員が作業車に乗降する際に、格納位置にあるステップを作業員が足を掛け易い所定位置に切り替えるように作動するようになっている。
ところで、トラックなどの作業車には予め踏み台となるステップが設けられているが、既存のステップの高さでは足を掛け難いこともあるので、このようなステップ装置を作業車に後付けするというニーズがある。 2. Description of the Related Art Conventionally, there has been known a step device for facilitating getting in and out of a cab with a high ground clearance in a working vehicle such as a truck, which is a medium-sized or large vehicle (see, for example, Patent Document 1).
This step device operates so as to switch the step from the retracted position to a predetermined position where the worker can easily step on when the worker gets on and off the work vehicle.
By the way, work vehicles such as trucks are provided with steps that serve as stepping stools in advance, but the height of the existing steps sometimes makes it difficult to put feet on. There is

特開平９－２２６４６１号公報JP-A-9-226461

しかしながら、上記特許文献１のステップ装置の場合、ステップの位置を切り替えるために油圧シリンダーやエアシリンダーなどのアクチュエーターを用いているので、その分ステップ装置の大型化や重量化を招いてしまうことがある。
トラックなどの作業車には車両重量の上限が定められているので、ステップ装置が重量化して車両重量の上限を超えてしまうようなことがあってはならない。
そこで、本発明者らが鋭意検討して、アクチュエーターを用いることなく、好適にステップの位置を切り替えることができる乗降用ステップ装置を開発するに至った。 However, in the case of the step device of Patent Document 1, actuators such as hydraulic cylinders and air cylinders are used to switch the position of the steps, which may result in an increase in the size and weight of the step device. .
Since the upper limit of vehicle weight is set for a work vehicle such as a truck, it must not be possible for the weight of the step device to exceed the upper limit of the vehicle weight.
Therefore, the present inventors have made extensive studies and have developed a step device for getting on and off that can suitably switch the position of the step without using an actuator.

本発明の目的は、比較的簡易な構成で、作業車などの車両、特に中型や大型の車両への乗降を容易にする乗降用ステップ装置を提供することである。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a step device for getting on and off of a vehicle such as a work vehicle, especially a medium-sized or large-sized vehicle, with a relatively simple configuration.

上記目的を達成するため、この発明は、
車両に乗降するための乗降用ステップ装置であって、
前記車両の既存のステップの下面側に一端部が固定される第１腕部と、
前記第１腕部の他端部に、一端部が回動可能に連結されている第２腕部と、
前記第２腕部の他端部に、一端部が回動可能に連結されているステップ板と、
前記車両の既存のステップの下面側に一端部が固定され、他端部が前記ステップ板の他端部に接続されている弾性変形可能な可撓腕部と、
前記第２腕部と前記ステップ板の連結箇所に一端部が繋がれ、他端部が前記第１腕部と前記第２腕部の連結部よりも高い位置の前記車両の一部に繋がれており、前記連結箇所を引き上げる方向に付勢する付勢手段と、
を備え、
前記連結箇所に繋がれている前記付勢手段が、前記連結部の軸心と交差する位置よりも前記可撓腕部側の配置にある場合、前記付勢手段は前記第２腕部を前記可撓腕部側に向けて回動させて、前記ステップ板を前記既存のステップ寄りの格納位置に引き上げるように構成され、
前記連結箇所に繋がれている前記付勢手段が、前記連結部の軸心と交差する位置よりも前記可撓腕部側から離れた配置にある場合、前記付勢手段は前記第２腕部を前記可撓腕部側から離間させる向きに回動させて、前記ステップ板を前記格納位置よりも低い所定の足掛け位置に引き下げるように構成されているようにした。 In order to achieve the above object, the present invention
A step device for getting on and off a vehicle, comprising:
a first arm having one end fixed to the lower surface of an existing step of the vehicle;
a second arm having one end rotatably connected to the other end of the first arm;
a step plate having one end rotatably connected to the other end of the second arm;
an elastically deformable flexible arm having one end fixed to the lower surface of the existing step of the vehicle and the other end connected to the other end of the step plate;
One end is connected to the connecting portion between the second arm and the step plate, and the other end is connected to a portion of the vehicle at a position higher than the connecting portion between the first arm and the second arm. urging means for urging the connection portion in a direction to pull it up;
with
When the biasing means connected to the connecting portion is located closer to the flexible arm than the position intersecting the axis of the connecting portion, the biasing means moves the second arm to the It is configured to rotate toward the flexible arm side and pull up the step plate to a storage position near the existing step,
When the urging means connected to the connecting portion is located farther from the flexible arm side than the position intersecting with the axis of the connecting portion, the urging means is positioned at the second arm portion. is turned away from the flexible arm side to lower the step plate to a predetermined legrest position lower than the retracted position.

かかる構成の乗降用ステップ装置であれば、付勢手段が連結箇所を引き寄せる付勢力を利用するようにして、ステップ板の配置を格納位置と足掛け位置に切り替えることができる。
そして、足掛け位置に配置されたステップ板は、既存のステップよりも低い位置にあるので、既存のステップに足を掛け難い場合にも乗降用ステップ装置のステップ板であれば足を掛け易く、作業員は車両（作業車）への乗降を行い易くなる。
また、この乗降用ステップ装置は、従来技術のステップ装置のようなアクチュエーターを用いておらず、装置が大型化することはないので、従来技術のステップ装置よりも軽量化することができる。
つまり、この乗降用ステップ装置は、比較的簡易な構成で、車両（作業車）への乗降を容易にすることができる。 With the step device for getting on and off with such a configuration, it is possible to switch the arrangement of the step plate between the storage position and the footrest position by using the biasing force of the biasing means that pulls the connecting portion.
Since the step plate arranged at the footrest position is located at a lower position than the existing step, even when it is difficult to put the foot on the existing step, the step plate of the step device for getting on and off makes it easy to put the foot on and work. Workers can easily get on and off the vehicle (working vehicle).
In addition, since this step device for getting on and off does not use an actuator unlike the step device of the prior art, the device does not increase in size, so that it can be made lighter than the step device of the prior art.
That is, this step device for getting on and off can facilitate getting on and off the vehicle (working vehicle) with a relatively simple configuration.

また、望ましくは、
前記ステップ板の一端部側（つまり、前記連結箇所側）が、前記車両の進行方向前方に向けられて配設されているようにする。 Also preferably:
One end side (that is, the connecting portion side) of the step plate is arranged facing forward in the traveling direction of the vehicle.

ステップ板の一端部側（連結箇所側）が、車両（作業車）の進行方向前方に向けて配設されていれば、例えば、ステップ板を足掛け位置に配置したまま車両（作業車）が走行した場合に、縁石などの段差と乗降用ステップ装置（ステップ板）が接触しても、第２腕部が後方へ倒れつつステップ板が上方の格納位置へ引き上げられるようになる。
このように接触した衝撃を逃すようにすることで、乗降用ステップ装置が大きく損傷するのを防ぐことができる。 If one end side (connection part side) of the step plate is arranged toward the front in the traveling direction of the vehicle (work vehicle), for example, the vehicle (work vehicle) can travel while the step plate is placed at the footrest position. In this case, even if the boarding step device (step plate) comes into contact with a step such as a curbstone, the step plate is lifted up to the retracted position while the second arm tilts backward.
By allowing the impact of contact in this manner to escape, it is possible to prevent the step device for getting on and off from being seriously damaged.

また、望ましくは、
前記ステップ板が、前記所定の足掛け位置にあるか前記格納位置にあるかを検知する検知手段を備えるようにする。 Also preferably:
A detection means is provided for detecting whether the step plate is at the predetermined legrest position or at the retracted position.

ステップ板が所定の足掛け位置にあるか格納位置にあるかを検知する検知手段を備えていれば、例えば、検知手段のオン／オフ信号に基づき、車両（作業車）の運転室に設けられているランプを点灯／消灯するようにして、ステップ板の配置を車両（作業車）の乗員（作業員）に報知することができる。
こうすることで、ステップ板を足掛け位置に配置したまま走行しているか否かをチェックすることができる。 If the step board is provided with a detection means for detecting whether it is in a predetermined foothold position or in a retracted position, for example, based on the on/off signal of the detection means, it is provided in the driver's cab of the vehicle (working vehicle). The arrangement of the step plate can be notified to the occupants (workers) of the vehicle (work vehicle) by turning on/off the lamps.
By doing so, it is possible to check whether or not the vehicle is running with the step plate positioned at the footrest position.

また、望ましくは、
前記車両の前記既存のステップ近傍の車輪の上方の位置に設けられている把手部と、
前記把手部に上端部が取り付けられた状態で、その下端が前記車輪の軸心よりも下に垂下される長さを有する縄梯子状部材と、
を備えるようにする。 Also preferably:
a handle provided at a position above the wheel near the existing step of the vehicle;
a rope ladder-like member having a length such that its lower end hangs below the axis of the wheel with its upper end attached to the handle;
be prepared.

車両（作業車）の車輪の上方の位置に設けられている把手部から、縄梯子状部材が吊り下げられていれば、把手部を掴んだり、縄梯子状部材に足を掛けたりして、作業員は車両（作業車）へ乗降することができる。 If a rope ladder-shaped member is suspended from a handle provided above the wheels of a vehicle (work vehicle), the worker can grasp the handle or put his or her foot on the rope ladder-shaped member. can get on and off the vehicle (work vehicle).

また、望ましくは、
前記縄梯子状部材には、前記車輪の一部に係合可能な形状を有している懸垂ステップ板が設けられており、
前記懸垂ステップ板が前記車輪の一部に係合して足掛け可能な姿勢に保持されるように構成されているようにする。 Also preferably:
The rope ladder-shaped member is provided with a suspension step plate having a shape that can be engaged with a part of the wheel,
The suspension step plate is configured to be engaged with a portion of the wheel and held in a position in which the foot can be put on.

縄梯子状部材に設けられている懸垂ステップ板を車輪の一部に係合して足掛け可能な姿勢に保持できれば、その懸垂ステップ板に足を掛けて、作業員は車両（作業車）へ乗降することが可能になる。 If the suspension step plate provided on the rope ladder-like member can be engaged with a part of the wheel and can be held in a leg-restable posture, the worker steps on the suspension step plate to get on and off the vehicle (working vehicle). becomes possible.

本発明によれば、比較的簡易な構成で、作業車などの車両、特に中型や大型の車両への乗降を容易にする乗降用ステップ装置が得られる。 According to the present invention, it is possible to obtain a step device for getting on and off of a vehicle such as a work vehicle, particularly a medium-sized or large-sized vehicle, with a relatively simple configuration.

軌陸車に設置された乗降用ステップ装置（折り畳み式ステップ装置、脱着式ステップ装置）を示す概略図である。It is a schematic diagram showing a step device for getting on and off (a folding step device, a detachable step device) installed in the rail vehicle. 軌陸車に設置された乗降用ステップ装置（折り畳み式ステップ装置、脱着式ステップ装置）を示す説明図である。It is an explanatory view showing a step device for getting on and off (a foldable step device, a detachable step device) installed in the rail vehicle. 乗降用ステップ装置である折り畳み式ステップ装置を示す側面図であり、所定の足掛け位置にある状態を示している。FIG. 2 is a side view showing a foldable step device, which is a step device for getting on and off, and shows a state in which the footrest is in a predetermined position. 乗降用ステップ装置である折り畳み式ステップ装置を示す斜視図であり、所定の足掛け位置にある状態を示している。FIG. 2 is a perspective view showing a foldable step device, which is a step device for getting on and off, and shows a state in a predetermined legrest position. 乗降用ステップ装置である折り畳み式ステップ装置を示す側面図であり、格納位置にある状態を示している。Fig. 2 is a side view of a foldable step device, which is a step device for getting on and off, and shows a state in a retracted position; 乗降用ステップ装置である折り畳み式ステップ装置を示す斜視図であり、格納位置にある状態を示している。1 is a perspective view showing a foldable step device, which is a step device for getting on and off, and shows a state in a retracted position; FIG. 折り畳み式ステップ装置を示す側面図であり、付勢手段が連結部の軸心と交差する位置にある状態を示している。FIG. 11 is a side view of the folding step device, showing a state in which the biasing means is positioned to intersect the axis of the connecting portion; 乗降用ステップ装置である脱着式ステップ装置を示す斜視図である。1 is a perspective view showing a detachable step device that is a step device for getting on and off; FIG.

以下、図面を参照して、本発明に係る乗降用ステップ装置の実施形態について詳細に説明する。但し、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。
本実施形態では、作業車（中型や大型の車両）である軌陸車の運転室に乗降するための乗降用ステップ装置を例に説明する。 Hereinafter, an embodiment of a step device for getting on and off according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. However, although various technically preferable limitations are attached to the embodiments described below in order to carry out the present invention, the scope of the present invention is not limited to the following embodiments and illustrated examples.
In the present embodiment, a step device for getting on and off for getting into and out of the driver's cab of a road-rail vehicle, which is a work vehicle (medium-sized or large-sized vehicle), will be described as an example.

本実施形態の乗降用ステップ装置３００は、例えば、図１、図２に示すように、折り畳み式ステップ装置１００と脱着式ステップ装置２００を具備している。
乗降用ステップ装置３００は、軌陸車Ｃに予め設けられている既存のステップＳに設置される折り畳み式ステップ装置１００を主たるステップ装置とし、軌陸車Ｃの運転室Ｄから吊り下げられる脱着式ステップ装置２００を従たるステップ装置としており、軌陸車Ｃの運転室Ｄに乗降するのに、少なくとも一方のステップ装置が使用されるようになっている。
この乗降用ステップ装置３００（折り畳み式ステップ装置１００、脱着式ステップ装置２００）は、軌陸車Ｃの運転室Ｄの運転席側と助手席側のそれぞれで使用される。
軌陸車Ｃは、タイヤ駆動と鉄輪駆動の切り替えが可能であって、タイヤ駆動で一般道を走行することと、鉄輪駆動でレールＲ上を走行することができる周知の作業車（車両）である（図１参照）。
なお、図１，図２中、軌陸車Ｃのドアの図示は省略している。 For example, as shown in FIGS. 1 and 2, the boarding step device 300 of this embodiment includes a foldable step device 100 and a detachable step device 200. As shown in FIGS.
The boarding/alighting step device 300 is a detachable step device suspended from the driver's cab D of the rail vehicle C, with the foldable step device 100 installed in the existing step S provided in advance on the rail vehicle C as the main step device. 200 is used as a secondary step device, and at least one of the step devices is used to get on and off the driver's cab D of the road-rail vehicle C.
This step device 300 (foldable step device 100, detachable step device 200) is used on both the driver's seat side and the passenger's seat side of the driver's cab D of the road-rail vehicle C. As shown in FIG.
The road-rail vehicle C is a well-known work vehicle (vehicle) capable of switching between tire drive and iron wheel drive, and capable of traveling on general roads with tire drive and traveling on rails R with iron wheel drive. (See Figure 1).
1 and 2, illustration of the door of the rail vehicle C is omitted.

（折り畳み式ステップ装置）
乗降用ステップ装置である折り畳み式ステップ装置１００は、例えば、図２～図７に示すように、軌陸車Ｃの既存のステップＳの下面側に一端部１０ａが固定される金属製の第１腕部１０と、第１腕部１０の他端部１０ｂに、一端部２０ａが回動可能に連結されている金属製の第２腕部２０と、第２腕部２０の他端部２０ｂに、一端部３０ａが回動可能に連結されているステップ板３０と、軌陸車Ｃの既存のステップＳの下面側に一端部４０ａが固定され、他端部４０ｂがステップ板３０の他端部３０ｂに接続されている弾性変形可能な樹脂製の可撓腕部４０と、第２腕部２０とステップ板３０の連結箇所１Ａに一端部５２ａが繋がれ、他端部５１ｂが第１腕部１０と第２腕部２０の連結部１Ｂよりも高い位置の軌陸車Ｃの一部に繋がれており、連結箇所１Ａを引き上げる方向に付勢する付勢手段５０と、ステップ板３０の位置を検知する検知手段としてのリミットスイッチ６０等を備えている。 (Foldable step device)
The folding step device 100, which is a step device for getting on and off, is a metal first arm having one end portion 10a fixed to the lower surface side of the existing step S of the road-rail vehicle C, as shown in FIGS. 10, the other end 10b of the first arm 10, the second arm 20 made of metal, one end 20a of which is rotatably connected to the other end 20b of the second arm 20, One end 40a is fixed to the step plate 30 to which one end 30a is rotatably connected, and the lower surface side of the existing step S of the rail/road vehicle C, and the other end 40b is connected to the other end 30b of the step plate 30. One end portion 52a is connected to the connected flexible arm portion 40 made of elastically deformable resin, the second arm portion 20, and the step plate 30, and the connecting portion 1A, and the other end portion 51b is connected to the first arm portion 10. It is connected to a portion of the rail/road vehicle C at a position higher than the connecting portion 1B of the second arm portion 20, and detects the position of the step plate 30 and the biasing means 50 that biases the connecting portion 1A in a direction to pull it up. A limit switch 60 and the like are provided as detection means.

第１腕部１０の一端部１０ａには固定具１０ｃが取り付けられ、可撓腕部４０の一端部４０ａには固定具４０ｃが取り付けられている。
この固定具１０ｃ，４０ｃを用いて第１腕部１０と可撓腕部４０をそれぞれ既存のステップＳの下面側に固定することで、折り畳み式ステップ装置１００を既存のステップＳの下面に設置することができる。
なお、既存のステップＳは格子状の踏み台部分を有しており、その格子部分に固定具１０ｃと固定具４０ｃを取り付け可能になっている。 A fixture 10c is attached to one end 10a of the first arm 10, and a fixture 40c is attached to one end 40a of the flexible arm 40. As shown in FIG.
By fixing the first arm portion 10 and the flexible arm portion 40 to the lower surface of the existing step S using the fixtures 10c and 40c, the folding step device 100 is installed on the lower surface of the existing step S. be able to.
Note that the existing step S has a grid-like stepping portion, and the fixture 10c and the fixture 40c can be attached to the grid.

第１腕部１０と第２腕部２０は連結ピンを介してヒンジ状に連結されており、そのヒンジの支点が連結部１Ｂである。
第１腕部１０の他端部１０ｂにはストッパー１０ｄが設けられており、図３、図４に示す第２腕部２０の配置よりも、第２腕部２０が開く方向（第２腕部２０が可撓腕部４０側から離間する方向）に回動しないように、第２腕部２０のプレート２０ｃがストッパー１０ｄに突き当たるようになっている。 The first arm portion 10 and the second arm portion 20 are hingedly connected via a connecting pin, and the fulcrum of the hinge is the connecting portion 1B.
A stopper 10d is provided at the other end portion 10b of the first arm portion 10, and the direction in which the second arm portion 20 opens (the second arm portion The plate 20c of the second arm portion 20 abuts against the stopper 10d so that the second arm portion 20 does not rotate in the direction in which the second arm portion 20 separates from the flexible arm portion 40 side.

第２腕部２０とステップ板３０は連結ピンを介してヒンジ状に連結されており、そのヒンジの支点が連結箇所１Ａである。
この連結箇所１Ａに付勢手段５０の一端部５２ａが繋がれている。
また、第２腕部２０の一端部５２ａには、プレート２０ｃが設けられている。図３、図４に示すように、ステップ板３０を足掛け位置に下ろした際に、このプレート２０ｃがストッパー１０ｄに突き当たっていることで、第２腕部２０と第１腕部１０の連結箇所が変形し難くなっている。 The second arm 20 and the step plate 30 are hingedly connected via a connecting pin, and the fulcrum of the hinge is the connecting point 1A.
One end portion 52a of the urging means 50 is connected to the connecting portion 1A.
A plate 20c is provided at one end portion 52a of the second arm portion 20. As shown in FIG. As shown in FIGS. 3 and 4, when the step plate 30 is lowered to the footrest position, the plate 20c abuts against the stopper 10d, so that the second arm portion 20 and the first arm portion 10 are connected to each other. It becomes difficult to transform.

付勢手段５０は、コイルバネ５１と鎖状部材５２を有しており、ここでは上側に配されたコイルバネ５１と下側に配された鎖状部材５２とが接続された構成になっている。
具体的には、コイルバネ５１の一端部５１ａと鎖状部材５２の他端部５２ｂが繋がれており、鎖状部材５２の一端部５２ａが第２腕部２０とステップ板３０の連結箇所１Ａに繋がれ、コイルバネ５１の他端部５１ｂが軌陸車Ｃの一部（例えば、軌陸車Ｃの車体下部のブラケットＢ、図３，図５参照）に固定ピンＰを介して繋がれている。
このように付勢手段５０が配設されている状態で、コイルバネ５１は収縮する付勢力を作用させており、その付勢手段５０は第２腕部２０とステップ板３０の連結箇所１Ａをコイルバネ５１側（つまりはコイルバネ５１の他端部５１ｂが繋がれている側）に引き寄せる方向に付勢している。 The biasing means 50 has a coil spring 51 and a chain member 52. Here, the upper coil spring 51 and the lower chain member 52 are connected.
Specifically, one end portion 51a of the coil spring 51 and the other end portion 52b of the chain member 52 are connected, and one end portion 52a of the chain member 52 is connected to the connecting portion 1A between the second arm portion 20 and the step plate 30. The other end 51b of the coil spring 51 is connected via a fixing pin P to a part of the rail vehicle C (for example, a bracket B at the bottom of the vehicle body of the rail vehicle C; see FIGS. 3 and 5).
In the state where the biasing means 50 is arranged in this manner, the coil spring 51 exerts a contracting biasing force. 51 side (that is, the side to which the other end portion 51b of the coil spring 51 is connected) is biased in the direction of drawing.

また、鎖状部材５２を用いずに、付勢手段５０としてコイルバネ５１のみを用い、そのコイルバネ５１の一端部５１ａを連結箇所１Ａに繋ぎ、コイルバネ５１の他端部５１ｂを軌陸車Ｃの一部に繋ぐようにしてもよい。
なお、鎖状部材５２を用いれば、付勢手段５０の寸法調整をし易くなり、付勢手段５０の付勢力を調整し易くなる。 In addition, without using the chain member 52, only the coil spring 51 is used as the biasing means 50, one end 51a of the coil spring 51 is connected to the connecting portion 1A, and the other end 51b of the coil spring 51 is connected to the rail vehicle C. may be connected to .
The use of the chain member 52 makes it easier to adjust the dimensions of the biasing means 50 and to adjust the biasing force of the biasing means 50 .

ステップ板３０と可撓腕部４０は、ボルトやナットなどの締結部材を用いて接続されている。また同様の締結部材を用いて、可撓腕部４０と固定具４０ｃが接続されている。
ステップ板３０は、剛性を有する板状部材であり、例えば、金属材料にて形成されている。このステップ板３０の上面には滑り止め用の凹凸が形成されている。
特に、ステップ板３０の一端部３０ａであって、第２腕部２０とステップ板３０の連結箇所１Ａ側が、軌陸車Ｃの進行方向前方に向けられて配設されるようになっている。
つまり、第１腕部１０と第２腕部２０が軌陸車Ｃの進行方向前方側に配され、可撓腕部４０が軌陸車Ｃの進行方向後方側に配される向きに、折り畳み式ステップ装置１００が軌陸車Ｃ（既存のステップＳ）に設置されるようになっている。 The step plate 30 and the flexible arm portion 40 are connected using fastening members such as bolts and nuts. A similar fastening member is used to connect the flexible arm 40 and the fixture 40c.
The step plate 30 is a plate-like member having rigidity, and is made of, for example, a metal material. The upper surface of the step plate 30 is formed with unevenness for slip prevention.
In particular, one end portion 30a of the step plate 30, which is the connection point 1A side between the second arm portion 20 and the step plate 30, is arranged facing forward in the traveling direction of the rail vehicle C. As shown in FIG.
That is, the first arm portion 10 and the second arm portion 20 are arranged on the front side of the traveling direction of the rail vehicle C, and the flexible arm portion 40 is arranged on the rear side of the traveling direction of the rail vehicle C. The device 100 is to be installed in the rail vehicle C (existing step S).

可撓腕部４０は、ゴムなどの弾性変形可能な樹脂材料にて形成された帯状部材であり、可撓性を有している。
この可撓腕部４０は、第１腕部１０に対し第２腕部２０が回動したり、第２腕部２０に対しステップ板３０が回動したりして、第１腕部１０と第２腕部２０とステップ板３０の連結構造が変化するのに応じて、曲がったり復元したり弾性変形するようになっている。 The flexible arm portion 40 is a belt-shaped member made of an elastically deformable resin material such as rubber, and has flexibility.
The flexible arm portion 40 rotates with the first arm portion 10 as the second arm portion 20 rotates with respect to the first arm portion 10 and the step plate 30 rotates with respect to the second arm portion 20 . As the connection structure between the second arm portion 20 and the step plate 30 changes, it bends, restores, or elastically deforms.

リミットスイッチ６０は、可撓腕部４０の一端部４０ａ側の固定具４０ｃに配設されている。
そして、折り畳み式ステップ装置１００のステップ板３０が、図５、図６に示す配置である格納位置にある場合に、リミットスイッチ６０のアーム６１がステップ板３０と接触して、リミットスイッチ６０がオンになる。
また、折り畳み式ステップ装置１００のステップ板３０が、図３、図４に示す配置である所定の足掛け位置にある場合には、リミットスイッチ６０のアーム６１はステップ板３０と接触しておらず、リミットスイッチ６０はオフになる。
このリミットスイッチ６０のオン／オフは、運転室Ｄに設けられたランプの点灯／消灯によって、軌陸車Ｃの乗員（作業員）に報知されるようになっている。
ここでは、リミットスイッチ６０がオンのときにランプが消灯し、オフのときにランプが点灯する回路としている。なお、この限りでなく、オンのときにランプが点灯し、オフのときにランプが消灯する回路としてもよい。 The limit switch 60 is arranged on the fixture 40c on the one end 40a side of the flexible arm 40. As shown in FIG.
When the step plate 30 of the folding step device 100 is in the storage position shown in FIGS. become.
Further, when the step plate 30 of the folding step device 100 is in the predetermined footrest position as shown in FIGS. Limit switch 60 is turned off.
The on/off state of the limit switch 60 is notified to the occupants (workers) of the road-rail vehicle C by turning on/off a lamp provided in the driver's cab D.
Here, a circuit is used in which the lamp is turned off when the limit switch 60 is turned on, and the lamp is turned on when the limit switch 60 is turned off. Alternatively, a circuit may be used in which the lamp is turned on when the circuit is on and the lamp is extinguished when the circuit is off.

次に、折り畳み式ステップ装置１００のステップ板３０の配置の切り替えであって、ステップ板３０の配置が格納位置と足掛け位置とに切り替えられることによる折り畳み式ステップ装置１００の構造変化について説明する。 Next, a structural change of the folding step device 100 caused by switching the placement of the step plate 30 of the folding step device 100 between the retracted position and the footrest position will be described.

折り畳み式ステップ装置１００を使用していない状態では、図５、図６に示すように、ステップ板３０は既存のステップＳ寄りの格納位置に配置されている。
具体的には、付勢手段５０が第２腕部２０とステップ板３０の連結箇所１Ａを引き寄せる付勢力を作用させることで、ステップ板３０を既存のステップＳに近付けるように引き上げて格納位置に配置させている。このとき、可撓腕部４０は、略「く」字状に曲がった態様に変形している。 When the foldable step device 100 is not in use, the step plate 30 is arranged at the stored position near the existing step S as shown in FIGS.
Specifically, the urging means 50 exerts an urging force to pull the connecting portion 1A between the second arm portion 20 and the step plate 30, thereby pulling the step plate 30 closer to the existing step S to the retracted position. are placed. At this time, the flexible arm portion 40 is deformed into a substantially "<" shape.

この折り畳み式ステップ装置１００を使用する場合、格納位置にあるステップ板３０を作業員が手や足で下に移動させる。
そのステップ板３０が下に移動される過程で、付勢手段５０の長手方向の軸線が連結部１Ｂの軸心と交差する位置（図７参照）よりも可撓腕部４０側から離れた配置になると、付勢手段５０は第２腕部２０を可撓腕部４０側から離間させる向きに回動させる。なお、付勢手段５０の長手方向の軸線は、付勢手段５０（コイルバネ５１）の伸縮方向に沿う軸線であり、付勢手段５０の一端部５２ａ（連結箇所１Ａ）と他端部５１ｂとを結ぶ仮想線でもある。
そして、可撓腕部４０側から離間する向きに回動された第２腕部２０の一部がストッパー１０ｄに突き当たって止まり、図３、図４に示すように、ステップ板３０が所定の足掛け位置に配置されるようになる。
つまり、付勢手段５０が第２腕部２０とステップ板３０の連結箇所１Ａを引き寄せる付勢力を作用させることで、ステップ板３０を格納位置よりも低い所定の足掛け位置に引き下げて配置させるようになっている。なお、ステップ板３０が足掛け位置に引き下げられた際、可撓腕部４０は、略「く」字状に曲がった態様から復元して略平帯状を呈している。
こうして足掛け位置に引き下げられたステップ板３０は、図３、図４に示すように、付勢手段５０が連結箇所１Ａを引き寄せる付勢力によって、その足掛け位置に保持される。 When using the foldable step device 100, the operator moves the step plate 30 at the retracted position downward by hand or foot.
In the process of moving the step plate 30 downward, the longitudinal axis of the urging means 50 is located farther from the flexible arm 40 than the position where the longitudinal axis of the urging means 50 intersects the axis of the connecting portion 1B (see FIG. 7). Then, the biasing means 50 rotates the second arm portion 20 in a direction to separate it from the flexible arm portion 40 side. The longitudinal axis of the biasing means 50 is the axis along the direction of expansion and contraction of the biasing means 50 (coil spring 51), and connects one end 52a (connecting portion 1A) and the other end 51b of the biasing means 50. It is also a virtual line that connects.
Then, part of the second arm 20 rotated away from the flexible arm 40 collides with the stopper 10d and stops, and as shown in FIGS. will be placed in position.
In other words, the biasing means 50 exerts a biasing force that pulls the connecting portion 1A between the second arm portion 20 and the step plate 30, thereby lowering the step plate 30 to a predetermined footrest position lower than the retracted position. It's becoming When the step plate 30 is pulled down to the footrest position, the flexible arm portion 40 restores from being bent into a substantially "<" shape and assumes a substantially flat band shape.
As shown in FIGS. 3 and 4, the step plate 30 thus pulled down to the footrest position is held at the footrest position by the biasing force of the biasing means 50 that pulls the connecting portion 1A.

上述したように、ステップ板３０を所定の足掛け位置に配置して、折り畳み式ステップ装置１００を使用している状態では、図３、図４に示すように、付勢手段５０が第２腕部２０とステップ板３０の連結箇所１Ａを引き寄せる付勢力を作用させることで、ステップ板３０を足掛け位置に保持している。 As described above, when the step plate 30 is placed at the predetermined footrest position and the folding step device 100 is in use, the biasing means 50 is positioned at the second arm portion as shown in FIGS. The step plate 30 is held at the footrest position by exerting an urging force that pulls the joint 1A between the step plate 20 and the step plate 30.例文帳に追加

この折り畳み式ステップ装置１００の使用を終えた場合、足掛け位置にあるステップ板３０を作業員が手や足で上に移動させる。
そのステップ板３０が上に移動される過程で、付勢手段５０の長手方向の軸線が連結部１Ｂの軸心と交差する位置（図７参照）よりも可撓腕部４０側の配置になると、付勢手段５０は第２腕部２０を可撓腕部４０側に向けて回動させる。なお、付勢手段５０の長手方向の軸線は、付勢手段５０（コイルバネ５１）の伸縮方向に沿う軸線であり、付勢手段５０の一端部５２ａ（連結箇所１Ａ）と他端部５１ｂとを結ぶ仮想線でもある。
そして、可撓腕部４０側に向けて回動された第２腕部２０がステップ板３０と略面一になり、図５、図６に示すように、ステップ板３０が格納位置に配置されるようになる。
つまり、付勢手段５０が第２腕部２０とステップ板３０の連結箇所１Ａを引き寄せる付勢力を作用させることで、ステップ板３０を既存のステップＳ寄りの格納位置に引き上げて配置させるようになっている。なお、ステップ板３０が格納位置に引き上げられた際、可撓腕部４０は、略「く」字状に曲がった態様に変形している。
こうして格納位置に引き上げられたステップ板３０は、図５、図６に示すように、付勢手段５０が連結箇所１Ａを引き寄せる付勢力によって、その格納位置に保持される。 When the use of the folding step device 100 is finished, the worker moves up the step plate 30 at the footrest position by hand or foot.
In the process of moving the step plate 30 upward, if the longitudinal axis of the urging means 50 is positioned closer to the flexible arm 40 than the position where it intersects the axis of the connecting portion 1B (see FIG. 7). , the biasing means 50 rotates the second arm portion 20 toward the flexible arm portion 40 side. The longitudinal axis of the biasing means 50 is the axis along the direction of expansion and contraction of the biasing means 50 (coil spring 51), and connects one end 52a (connecting portion 1A) and the other end 51b of the biasing means 50. It is also a virtual line that connects.
Then, the second arm portion 20 rotated toward the flexible arm portion 40 becomes substantially flush with the step plate 30, and the step plate 30 is arranged at the retracted position as shown in FIGS. Become so.
In other words, the urging means 50 exerts a urging force that pulls the connecting portion 1A between the second arm portion 20 and the step plate 30, thereby raising the step plate 30 to the existing storage position near the step S. ing. In addition, when the step plate 30 is pulled up to the retracted position, the flexible arm portion 40 is deformed into a substantially "<" shape.
As shown in FIGS. 5 and 6, the step plate 30 thus lifted to the retracted position is held at the retracted position by the biasing force of the biasing means 50 that pulls the connecting portion 1A.

このように、付勢手段５０が連結箇所１Ａを引き寄せる付勢力を利用するようにして、折り畳み式ステップ装置１００のステップ板３０の配置を格納位置と足掛け位置に切り替えることができる。
そして、足掛け位置に配置されたステップ板３０は、既存のステップＳよりも低い位置にあるので、既存のステップＳに足を掛け難い場合にも、折り畳み式ステップ装置１００のステップ板３０であれば足を掛け易くなる。 In this way, by utilizing the biasing force of the biasing means 50 that pulls the connecting portion 1A, the step plate 30 of the folding step device 100 can be switched between the retracted position and the footrest position.
Since the step plate 30 arranged at the footrest position is located at a lower position than the existing step S, even when it is difficult to put the foot on the existing step S, the step plate 30 of the folding step device 100 can be used. Easier to put your feet on.

（脱着式ステップ装置）
乗降用ステップ装置である脱着式ステップ装置２００は、例えば、図２、図８に示すように、軌陸車Ｃの既存のステップＳ近傍の前輪Ｔの上方の位置に設けられている把手部７０と、把手部７０に上端部（後述するフック部８３）が取り付けられた状態でその下端が前輪Ｔの軸心よりも下に垂下される長さを有する縄梯子状部材８０と、縄梯子状部材８０の下端部に設けられている懸垂ステップ板９０等を備えている。
なお、軌陸車Ｃの前輪Ｔは、既存のステップＳの近傍にあって、軌陸車Ｃの運転室Ｄ（運転席側および助手席側）の下側にある車輪である。 (Removable step device)
A detachable step device 200, which is a step device for getting on and off, for example, as shown in FIGS. , a rope ladder-like member 80 having a length such that the lower end hangs below the axis of the front wheel T in a state where the upper end (hook portion 83 described later) is attached to the handle portion 70; A suspended step plate 90 and the like are provided at the lower end.
The front wheels T of the road-rail vehicle C are located in the vicinity of the existing step S and below the cab D of the road-rail vehicle C (driver's seat side and passenger's seat side).

把手部７０は、例えば、金属製の横棒部材であり、前輪Ｔの上方の位置である運転室Ｄ内に固設されている。
この把手部７０は、運転室Ｄのドアの開閉を妨げない箇所に設けられている。また、把手部７０は、運転室Ｄに乗降する作業員が掴み易い位置に設けられている。
ここでは運転室Ｄの座席側面に把手部７０が設けられている。 The handle portion 70 is, for example, a horizontal bar member made of metal, and is fixed in the driver's cab D above the front wheels T. As shown in FIG.
The grip portion 70 is provided at a location that does not interfere with the opening and closing of the door of the driver's cab D. As shown in FIG. Further, the grip portion 70 is provided at a position where it is easy for a worker who gets in and out of the driver's cab D to grip it.
Here, a handle portion 70 is provided on the side of the seat of the driver's cab D. As shown in FIG.

縄梯子状部材８０は、例えば、金属製のチェーンによって構成されており、少なくとも上下方向に延在する一対の縦チェーン８１と、一対の縦チェーン８１に掛け渡されている横チェーン８２を備えており、縄梯子状部材８０の上部（一対の縦チェーン８１の上部）にはフック部８３が設けられている。
フック部８３は、把手部７０に着脱可能な金属製の部材であり、このフック部８３を把手部７０に掛けることで、縄梯子状部材８０及び懸垂ステップ板９０が把手部７０から垂下されるように取り付けられる。 The rope ladder-like member 80 is composed of, for example, metal chains, and includes at least a pair of vertical chains 81 extending in the vertical direction and a horizontal chain 82 that spans the pair of vertical chains 81. A hook portion 83 is provided on the upper portion of the rope ladder-like member 80 (the upper portion of the pair of vertical chains 81).
The hook portion 83 is a metal member that can be attached to and detached from the handle portion 70 . By hooking the hook portion 83 on the handle portion 70 , the rope ladder-like member 80 and the suspension step plate 90 are suspended from the handle portion 70 . can be attached to

懸垂ステップ板９０は、剛性を有する板状部材であり、例えば、金属材料にて形成されている。この懸垂ステップ板９０の上面には滑り止め用の凹凸が形成されている。
この懸垂ステップ板９０は、前輪Ｔの一部（例えばホイール）に係合可能な形状を有している。
具体的には、懸垂ステップ板９０の四方の縁のうち、一方の長尺な縁に略円弧状の係合凹部９１が設けられており、この係合凹部９１が前輪Ｔの一部（例えばホイール）に係合して、懸垂ステップ板９０が足掛け可能な姿勢に保持されるようになっている。
この懸垂ステップ板９０が足掛け可能に保持される足掛け位置は、前輪Ｔの軸心よりも下の位置であって、既存のステップＳよりも低い位置である。
なお、縄梯子状部材８０におけるフック部８１の配設位置を調整し、垂下するチェーンの長さを調整するようにして、懸垂ステップ板９０の高さ位置を切り替えることができるので、軌陸車Ｃの車種に応じて適正な位置に懸垂ステップ板９０を配置させることができる。 The suspension step plate 90 is a plate-like member having rigidity and is made of, for example, a metal material. The upper surface of the suspended step plate 90 is provided with unevenness for slip prevention.
This suspension step plate 90 has a shape that can be engaged with a part of the front wheel T (for example, a wheel).
Specifically, of the four edges of the suspension step plate 90, one long edge is provided with a substantially arc-shaped engaging recess 91, and this engaging recess 91 is part of the front wheel T (for example, wheel) to hold the suspension step plate 90 in a posture in which the foot can be put on.
The footrest position where the suspension step plate 90 is held so as to be able to rest the foot is a position below the axis of the front wheel T and lower than the existing step S.
In addition, since the height position of the suspension step plate 90 can be switched by adjusting the arrangement position of the hook portion 81 in the rope ladder-like member 80 and adjusting the length of the hanging chain, The suspension step plate 90 can be arranged at an appropriate position according to the vehicle type.

この脱着式ステップ装置２００を使用していない状態では、フック部８３を把手部７０から外さずに、懸垂ステップ板９０に縄梯子状部材８０を巻き付けたものを、把手部７０と運転室Ｄの座席の間に挟むように収納しておく。
また、フック部８３を把手部７０から外し、懸垂ステップ板９０に縄梯子状部材８０を巻き付けるようにコンパクトにしたものを運転室Ｄ内に収納してもよい。 When the detachable step device 200 is not used, the hook portion 83 is not removed from the handle portion 70, and the rope ladder-shaped member 80 is wound around the suspension step plate 90. Store it so that it is sandwiched between the
Alternatively, the hook portion 83 may be removed from the handle portion 70, and the rope ladder-shaped member 80 may be wound around the suspension step plate 90 to be made compact and stored in the driver's cab D.

そして、この脱着式ステップ装置２００を使用する場合、フック部８３を把手部７０に取り付けて、その把手部７０から縄梯子状部材８０及び懸垂ステップ板９０を垂下させ、懸垂ステップ板９０を前輪Ｔの一部（例えばホイール）に係合して、懸垂ステップ板９０を足掛け可能な姿勢に配置させる。 When using this detachable step device 200, the hook portion 83 is attached to the handle portion 70, the rope ladder-like member 80 and the suspension step plate 90 are suspended from the handle portion 70, and the suspension step plate 90 is attached to the front wheel T. A portion (for example, a wheel) is engaged to place the suspension step plate 90 in a position in which the foot can be put on.

このように、脱着式ステップ装置２００はコンパクトに収納でき、脱着式ステップ装置２００を使用する際に速やかに設置して、懸垂ステップ板９０を足掛け位置に配置させることができる。
そして、足掛け位置に配置された懸垂ステップ板９０は、既存のステップＳよりも低い位置にあるので、既存のステップＳに足を掛け難い場合にも、脱着式ステップ装置２００の懸垂ステップ板９０であれば足を掛け易くなる。 In this way, the detachable step device 200 can be stored compactly, and when the detachable step device 200 is used, it can be quickly installed and the suspension step plate 90 can be positioned at the footrest position.
Since the suspension step plate 90 arranged at the footrest position is located at a position lower than the existing step S, the suspension step plate 90 of the detachable step device 200 can be used even when it is difficult to put the foot on the existing step S. If you have it, it will be easier to put your feet on.

また、狭いトンネル内など、運転室Ｄのドアが全開できず半開きしかできない場合でも、脱着式ステップ装置２００であれば使用することができる。
この脱着式ステップ装置２００は、折り畳み式ステップ装置１００よりも車両後方に据え付けて使用する構造であるので、運転室Ｄのドアが半開きしかできない状況で、折り畳み式ステップ装置１００が使用できない場合でも、脱着式ステップ装置２００を設置して使用することができる。 In addition, even when the door of the driver's cab D cannot be fully opened, such as in a narrow tunnel, and can only be opened halfway, the detachable step device 200 can be used.
Since this detachable step device 200 is used by being installed at the rear of the vehicle rather than the folding step device 100, even if the folding step device 100 cannot be used in a situation where the door of the driver's cab D can only be opened halfway, The detachable step device 200 can be installed and used.

以上のように、本実施形態の乗降用ステップ装置３００は、折り畳み式ステップ装置１００と脱着式ステップ装置２００を具備しており、折り畳み式ステップ装置１００のステップ板３０を軌陸車Ｃの既存のステップＳよりも低い足掛け位置に配置することと、脱着式ステップ装置２００の懸垂ステップ板９０を軌陸車Ｃの既存のステップＳよりも低い足掛け位置に配置することができる。
そして、足掛け位置に配置した、折り畳み式ステップ装置１００のステップ板３０や脱着式ステップ装置２００の懸垂ステップ板９０に足を掛け、また脱着式ステップ装置２００の把手部７０を掴むようにすれば、作業員は軌陸車Ｃの運転室Ｄに乗降し易くなる。
なお、折り畳み式ステップ装置１００のステップ板３０や脱着式ステップ装置２００の懸垂ステップ板９０に足を掛けた後に、既存のステップＳに足を掛けるようにしてもよい。
このような乗降用ステップ装置３００（折り畳み式ステップ装置１００、脱着式ステップ装置２００）を用いれば、作業員は軌陸車Ｃの運転室Ｄへの乗降を行い易くなる。 As described above, the passenger step device 300 of the present embodiment includes the foldable step device 100 and the detachable step device 200, and the step plate 30 of the foldable step device 100 can be replaced with the existing steps of the rail vehicle C. The suspension step plate 90 of the detachable step device 200 can be arranged at a foothold position lower than the step S and the foothold position lower than the existing step S of the rail vehicle C.
Then, if the step plate 30 of the folding step device 100 or the hanging step plate 90 of the detachable step device 200 are placed at the footrest position, and the handle portion 70 of the detachable step device 200 is grasped, A worker can easily get on and off the driver's cab D of the road-rail vehicle C.
It should be noted that after stepping on the step plate 30 of the foldable step device 100 or the suspension step plate 90 of the detachable step device 200, the existing step S may be stepped on.
By using such a boarding step device 300 (foldable step device 100, detachable step device 200), a worker can easily get on and off the driver's cab D of the road-rail vehicle C.

特に、軌陸車Ｃが鉄輪駆動で軌道のレールＲ上を走行する場合における道床からの既存のステップＳの高さは、軌陸車Ｃがタイヤ駆動で一般道を走行する場合における路面からの既存のステップＳの高さよりも高くなるので、軌陸車Ｃが鉄輪駆動する場合に、折り畳み式ステップ装置１００や脱着式ステップ装置２００を有効に使うことができる。
つまり、軌陸車Ｃがタイヤ駆動で一般道を走行する場合に既存のステップＳに足を掛けることができても、軌陸車Ｃが鉄輪駆動で軌道のレールＲ上を走行する場合に既存のステップＳに足を掛けることが困難になることがあるので、既存のステップＳよりも低い足掛け位置に配置することができるステップ板３０や懸垂ステップ板９０を備えている乗降用ステップ装置３００（折り畳み式ステップ装置１００、脱着式ステップ装置２００）であれば、そのような場合でも足掛け位置に配置したステップ板３０や懸垂ステップ板９０に足を掛けることが可能になって、作業員は軌陸車Ｃの運転室Ｄに乗降し易くなる。 In particular, the height of the existing step S from the track bed when the road-rail vehicle C runs on the rail R of the track with iron wheel drive is the existing height from the road surface when the road-rail vehicle C runs on a general road with tire drive. Since it is higher than the height of the step S, the foldable step device 100 and the detachable step device 200 can be effectively used when the road-rail vehicle C is iron-wheel driven.
In other words, even if the road-rail vehicle C runs on a general road with tire drive, it is possible to step on the existing step S, but when the road-rail vehicle C runs on the rail R of the track with iron-wheel drive, the existing step Since it may be difficult to put your feet on the step S, a step device 300 for getting on and off (foldable type) is provided with a step plate 30 and a suspension step plate 90 that can be placed at a lower foothold position than the existing step S. With the step device 100 and the detachable step device 200), even in such a case, it is possible to put the foot on the step plate 30 or the suspension step plate 90 arranged at the footrest position, and the operator can move the rail vehicle C. Getting in and out of the driver's cab D becomes easier.

また、折り畳み式ステップ装置１００は、ステップ板３０の位置を検知するリミットスイッチ６０を備えており、そのリミットスイッチ６０のオン／オフは、運転室Ｄに設けられているランプの点灯／消灯によって、軌陸車Ｃの乗員（作業員）に報知されるようになっているので、例えば、ステップ板３０を足掛け位置に配置したまま走行しているか否かをチェックすることができる。 The folding step device 100 is also provided with a limit switch 60 for detecting the position of the step plate 30. The limit switch 60 is turned on/off by turning on/off a lamp provided in the driver's cab D. Since the driver (operator) of the road-rail vehicle C is notified, it is possible to check whether or not the vehicle is traveling with the step plate 30 positioned at the footrest position.

また、折り畳み式ステップ装置１００のステップ板３０の一端部３０ａ側であって、第２腕部２０とステップ板３０の連結箇所１Ａ側が、軌陸車Ｃの進行方向前方に向けられて配設されていることで、例えば、ステップ板３０を足掛け位置に配置したまま、タイヤ駆動で一般道を走行した場合に、縁石などの段差と折り畳み式ステップ装置１００（ステップ板３０）が接触しても、第２腕部２０が後方へ倒れつつステップ板３０が上方の格納位置へ引き上げられるようになるので、その接触した衝撃を逃すことができ、折り畳み式ステップ装置１００が大きく損傷するのを防ぐことができる。 In addition, the one end portion 30a side of the step plate 30 of the folding step device 100 and the connecting portion 1A side of the second arm portion 20 and the step plate 30 are arranged facing forward in the traveling direction of the rail vehicle C. For example, when the step plate 30 is placed in the footrest position and the step plate 30 is placed in the footrest position, even if the folding step device 100 (the step plate 30) comes into contact with a step such as a curb when traveling on a general road with tire drive, the Since the step plate 30 is lifted up to the storage position while the two arms 20 fall backward, the contact impact can be released and the folding step device 100 can be prevented from being seriously damaged. .

また、この乗降用ステップ装置３００（折り畳み式ステップ装置１００、脱着式ステップ装置２００）は、従来技術のステップ装置のようなアクチュエーターを用いておらず、装置が大型化することはないので、従来技術のステップ装置よりも軽量化することができる。
つまり、本実施形態の乗降用ステップ装置３００であれば、従来技術のステップ装置よりも簡易である比較的簡易な構成で、軌陸車Ｃへの乗降を容易に行うことができる。 In addition, this step device 300 for getting on and off (foldable step device 100, detachable step device 200) does not use an actuator like the step device of the prior art, and does not increase the size of the device. can be made lighter than the step device of
That is, with the step device 300 for getting on and off of the present embodiment, it is possible to easily get on and off the rail vehicle C with a relatively simple configuration that is simpler than the step device of the conventional technology.

なお、以上の実施の形態においては、乗降用ステップ装置である折り畳み式ステップ装置１００と脱着式ステップ装置２００を併用する場合を例に説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、折り畳み式ステップ装置１００と脱着式ステップ装置２００のいずれか一方を単独で使用するようにしてもよい。 In the above embodiment, the folding step device 100 and the detachable step device 200, which are step devices for getting on and off, are used together as an example, but the present invention is not limited to this. Either one of the foldable step device 100 and the detachable step device 200 may be used alone.

また、以上の実施の形態においては、検知手段として接触型のリミットスイッチ６０を用いたが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、赤外線センサーなど非接触型のセンサーを検知手段として用いるようにしてもよい。 Further, in the above embodiment, the contact limit switch 60 is used as the detection means, but the present invention is not limited to this. may be used.

また、以上の実施の形態においては、リミットスイッチ６０のオン／オフに基づき、運転室Ｄに設けられているランプの点灯／消灯を切り替えて、ステップ板３０の配置を軌陸車Ｃの乗員（作業員）に報知するようにしたが、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、リミットスイッチ６０のオン／オフと、軌陸車Ｃのタイヤ駆動と鉄輪駆動の切り替えを関連付け、リミットスイッチ６０のオン／オフに基づいて折り畳み式ステップ装置１００のステップ板３０が足掛け位置にある場合、タイヤ駆動では軌陸車Ｃを走行させないようにする制御を実行するようにしてもよい。
こうすることで、ステップ板３０を足掛け位置に配置したまま、軌陸車Ｃがタイヤ駆動で一般道を走行してしまうことはなく、縁石などの段差に折り畳み式ステップ装置１００（ステップ板３０）を接触させてしまうトラブルを防止できる。 Further, in the above embodiment, the lighting/extinguishing of the lamp provided in the cab D is switched based on the on/off of the limit switch 60, and the arrangement of the step plate 30 is controlled by the crew of the road-rail vehicle C (working). member), but the present invention is not limited to this.
For example, when ON/OFF of the limit switch 60 is associated with switching between tire drive and steel wheel drive of the road-rail vehicle C, and the step plate 30 of the folding step device 100 is at the footrest position based on the ON/OFF of the limit switch 60. In the case of tire driving, control may be executed to prevent the road-rail vehicle C from running.
By doing so, the road-rail vehicle C does not run on a general road with the step plate 30 arranged at the foothold position, and the folding type step device 100 (the step plate 30) can be placed on a step such as a curbstone. It is possible to prevent troubles caused by contact.

また、以上の実施の形態においては、縄梯子状部材８０は、金属製のチェーンによって構成されているとしたが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、縄梯子状部材８０は、高強度を有する樹脂製のロープによって構成されていてもよい。 In the above embodiment, the rope ladder-like member 80 is composed of a metal chain, but the present invention is not limited to this. It may be configured by a resin rope having strength.

また、以上の実施の形態においては、可撓腕部４０は、弾性変形可能な樹脂製としたが、弾性変形可能な樹脂製のロープや、金属製のチェーンによって構成されてもよい。 In the above embodiment, the flexible arm 40 is made of elastically deformable resin, but may be made of elastically deformable resin rope or metal chain.

また、以上の実施の形態においては、乗降用ステップ装置３００（折り畳み式ステップ装置１００、脱着式ステップ装置２００）を軌陸車Ｃなどの中型や大型の車両（作業車）に設置して使用する場合を例に説明したが、必要に応じて、乗用車などの小型の車両に設置してもよい。 Further, in the above embodiment, when the step device 300 for getting on and off (the folding step device 100 and the detachable step device 200) is installed in a medium-sized or large-sized vehicle (work vehicle) such as the road-rail vehicle C, it is used. has been described as an example, it may be installed in a small vehicle such as a passenger car, if necessary.

また、その他、具体的な細部構造等についても適宜に変更可能であることは勿論である。 In addition, it goes without saying that other specific details such as the structure can be changed as appropriate.

１Ａ連結箇所
１Ｂ連結部
１０第１腕部
１０ａ一端部
１０ｂ他端部
１０ｃ固定具
１０ｄストッパー
２０第２腕部
２０ａ一端部
２０ｂ他端部
２０ｃプレート
３０ステップ板
３０ａ一端部
３０ｂ他端部
４０可撓腕部
４０ａ一端部
４０ｂ他端部
４０ｃ固定具
５０付勢手段
５１コイルバネ
５１ａ一端部
５１ｂ他端部
５２鎖状部材
５２ａ一端部
５２ｂ他端部
６０リミットスイッチ（検知手段）
６１アーム
７０把手部
８０縄梯子状部材
８１縦チェーン
８２横チェーン
８３フック部
９０懸垂ステップ板
９１係合凹部
１００折り畳み式ステップ装置（乗降用ステップ装置）
２００脱着式ステップ装置（乗降用ステップ装置）
３００乗降用ステップ装置
Ｒレール
Ｃ軌陸車（車両、作業車）
Ｄ運転室
Ｓ既存のステップ
Ｔ前輪（車輪）
Ｂブラケット（軌陸車の一部）
Ｐ固定ピン 1A Connection point 1B Connection part 10 First arm part 10a One end part 10b Other end part 10c Fixing tool 10d Stopper 20 Second arm part 20a One end part 20b Other end part 20c Plate 30 Step plate 30a One end part 30b Other end part 40 Flexible arm 40a one end 40b other end 40c fixture 50 biasing means 51 coil spring 51a one end 51b other end 52 chain member 52a one end 52b other end 60 limit switch (detection means)
61 Arm 70 Handle 80 Rope ladder member 81 Vertical chain 82 Horizontal chain 83 Hook 90 Suspension step plate 91 Engagement recess 100 Folding step device (step device for getting on and off)
200 Detachable step device (step device for getting on and off)
300 step device for getting on and off R rail C rail vehicle (vehicle, working vehicle)
D Driver's cab S Existing step T Front wheel (wheel)
B bracket (part of road-rail vehicle)
P fixing pin

Claims

A step device for getting on and off a vehicle, comprising:
a first arm having one end fixed to the lower surface of an existing step of the vehicle;
a second arm having one end rotatably connected to the other end of the first arm;
a step plate having one end rotatably connected to the other end of the second arm;
an elastically deformable flexible arm having one end fixed to the lower surface of the existing step of the vehicle and the other end connected to the other end of the step plate;
One end is connected to the connecting portion between the second arm and the step plate, and the other end is connected to a portion of the vehicle at a position higher than the connecting portion between the first arm and the second arm. urging means for urging the connection portion in a direction to pull it up;
with
When the biasing means connected to the connecting portion is located closer to the flexible arm than the position intersecting the axis of the connecting portion, the biasing means moves the second arm to the It is configured to rotate toward the flexible arm side and pull up the step plate to a storage position near the existing step,
When the urging means connected to the connecting portion is located farther from the flexible arm side than the position intersecting with the axis of the connecting portion, the urging means is positioned at the second arm portion. is rotated away from the flexible arm side to lower the step plate to a predetermined footrest position lower than the retracted position.

2. The step device for getting on and off according to claim 1, wherein one end side of said step plate is directed forward in the traveling direction of said vehicle.

3. A step device for getting on and off according to claim 1 or 2, further comprising detecting means for detecting whether said step plate is in said predetermined legrest position or in said retracted position.

a handle provided at a position above the wheel near the existing step of the vehicle;
a rope ladder-like member having a length such that its lower end hangs below the axis of the wheel with its upper end attached to the handle;
The step device for getting on and off according to any one of claims 1 to 3, characterized by comprising:

The rope ladder-shaped member is provided with a suspension step plate having a shape that can be engaged with a part of the wheel,
5. The step device for getting on and off according to claim 4, wherein the suspension step plate is configured to be engaged with a portion of the wheel so as to be held in a posture in which the foot can be put on.