JP7214509B2 - コイン搬送ユニットおよびそれを用いたコイン処理装置 - Google Patents
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Description
かかる構成により、本発明の一局面に係るコイン搬送ユニットは、棒が搬送ベルトの駆動を利用するため、簡易な構成で、ブリッジの発生を回避したり、発生したブリッジを解除したりすることができる。
かかる構成により、本発明の一局面に係るコイン搬送ユニットは、棒の先端部が下から上に向かってコインをすくい上げるような動作をすることになるため、より効果的にブリッジの発生を回避したり、発生したブリッジを解除したりすることができる。
かかる構成により、本発明の一局面に係るコイン搬送ユニットは、プーリから離れた位置であっても、簡易な構成で、プーリの回転を利用して前記棒を動作させることができる。
かかる構成により、本発明の一局面に係るコイン搬送ユニットは、前記棒が支持部に当接する点を支点として、当該棒の先端が跳ね上がるような動作をするため、より効果的にブリッジの発生を回避したり、発生したブリッジを解除したりすることができる。
かかる構成により、本発明の一局面に係るコイン搬送ユニットは、開口部が支持部を兼ねることができるため、より簡易な構成で、ブリッジの発生を回避したり、発生したブリッジを解除したりすることができる。
かかる構成により、本発明の一局面に係るコイン搬送ユニットは、コインを返却するための返却口を利用者がコインを取り出し易い位置に設定することができる。
かかる構成により、本発明の一局面に係るコイン搬送ユニットは、当該搬送ベルトの搬送路に載置されて搬送されるコインが滑落することを防止することができる。
かかる構成により、本発明の一局面に係るコイン搬送ユニットは、前記突起部をスムーズに前記底部壁を通過させることができる。
かかる構成により、本発明の一局面に係るコイン処理装置は、棒が搬送ベルトの駆動を利用するため、簡易な構成で、ブリッジの発生を回避したり、発生したブリッジを解除したりすることができるコイン搬送ユニットを搭載することができる。
図1は、本発明の一実施形態に係るコイン処理装置10を示す斜視図であり、図2は、本発明の一実施形態に係るコイン処理装置10の内部構造を示す図である。図2において、コイン処理装置10は、コイン受入部100と、コイン識別部200と、コイン選別部300と、コイン保留部400と、コイン収納部500と、コイン送出部600と、コイン搬送部700と、コイン返却部800とを備える。
次に、本発明の一実施形態に係るコイン処理装置10におけるコイン搬送部(コイン搬送ユニット)700について、より詳しく具体的に説明する。
図6は、本発明の一実施形態に係るコイン搬送部(コイン搬送ユニット)700において、棒760が動作する様子を示す遷移図である。図6において、搬送ベルト710の駆動に伴って棒760が回転体750の外周を回転しながら、棒760の先端部が開口部781から突出するように動作している。
100 コイン受入部
200 コイン識別部
300 コイン選別部
400 コイン保留部
500 コイン収納部
600 コイン送出部
700 コイン搬送部(コイン搬送ユニット)
710 搬送ベルト
711 突起
720 モータ
730a~c プーリ
740a~c 回転板
750 回転体
760 棒
770 側部壁
780 底部壁
781 開口部
782 通過口
P 連結位置
O 回転体750の回転軸の中心
F 支持部
800 コイン返却部
Claims (7)
- コインを搬送するコイン搬送ユニットであって、
前記コインを載置して搬送する無端環状式の搬送ベルトと、
前記搬送ベルトのテンションを保持するように配置され、モータを用いて当該搬送ベルトを駆動させる少なくとも2つのプーリと、
前記少なくとも2つのプーリのうち1つのプーリに接続され、当該プーリの回転に伴って回転する回転板と、
前記回転板の回転に連動して回転する回転体と、
前記回転体の回転軸の中心から所定距離だけ外周側に離れた位置から、前記搬送ベルトの長手方向に沿って延びる棒と、
当該搬送ベルトに載置されたコインが当該搬送ベルトの領域外に出ないように、前記搬送ベルトの幅方向の両側に配置される側部壁と、
当該搬送ベルトにおける前記コインの搬送路の始点近傍に、前記側部壁に略垂直に配置される底部壁とを備え、
前記少なくとも2つのプーリと前記回転体との回転方向は同一であり、
前記回転板と前記回転体との間に、少なくとも1つの他の回転板または回転体を、さらに備え、
前記回転体は、前記回転板の回転に伴って、前記少なくとも1つの他の回転板または回転体を介して連動し、
前記棒は、前記回転体との連結位置において、当該回転体に対して可回動に連結されており、前記底部壁に設けられた開口部から突出するように動作し、
前記棒において前記連結位置と当該棒の先端との間を支持する支持部を、さらに備え、
前記支持部は、前記開口部の下端であることを特徴とするコイン搬送ユニット。 - 前記開口部は、前記棒が突出する方向に向かって先細りのテーパー形状を有することを特徴とする請求項1に記載のコイン搬送ユニット。
- 前記棒が前記底部壁に設けられた開口部から突出するように動作する際に、前記棒の先端は前記搬送ベルトから遠ざかる方向に動作するように構成されていることを特徴とする、請求項1又は請求項2に記載のコイン搬送ユニット。
- 前記搬送ベルトは、当該搬送ベルトにおける前記コインの搬送方向に対して上方に傾斜していることを特徴とする、請求項1乃至請求項3のいずれかに記載のコイン搬送ユニット。
- 前記搬送ベルトは、当該搬送ベルトに載置されたコインの滑落を防止する突起部を含むことを特徴とする、請求項4に記載のコイン搬送ユニット。
- 前記底部壁は、前記突起部を通過させる通過口を含むことを特徴とする、請求項5に記載のコイン搬送ユニット。
- コインの投入および返却可能なコイン処理装置であって、コインを受け入れるコイン受入部と、
前記受入部によって受け入れられたコインを収納するコイン収納部と、
前記収納部に収納されたコインを送出するコイン送出部と、
前記コイン送出部によって送出されたコインを搬送するコイン搬送ユニットと、
前記コイン搬送ユニットを経由してコインを返却するコイン返却部と、を備え、
前記コイン搬送ユニットは、
前記コインを載置して搬送する無端環状式の搬送ベルトと、
前記搬送ベルトのテンションを保持するように配置され、モータを用いて当該搬送ベルトを駆動させる少なくとも2つのプーリと、
前記少なくとも2つのプーリのうち1つのプーリに接続され、当該プーリの回転に伴って回転する回転板と、
前記回転板の回転に連動して回転する回転体と、
前記回転体の回転軸の中心から所定距離だけ外周側に離れた位置から、前記搬送ベルトの長手方向に沿って延びる棒と、
当該搬送ベルトに載置されたコインが当該搬送ベルトの領域外に出ないように、前記搬送ベルトの幅方向の両側に配置される側部壁と、
当該搬送ベルトにおける前記コインの搬送路の始点近傍に、前記側部壁に略垂直に配置される底部壁とを備え、
前記少なくとも2つのプーリと前記回転体との回転方向は同一であり、
前記回転板と前記回転体との間に、少なくとも1つの他の回転板または回転体を、さらに備え、
前記回転体は、前記回転板の回転に伴って、前記少なくとも1つの他の回転板または回転体を介して連動し、
前記棒は、前記回転体との連結位置において、当該回転体に対して可回動に連結されており、前記底部壁に設けられた開口部から突出するように動作し、
前記棒において前記連結位置と当該棒の先端との間を支持する支持部を、さらに備え、
前記支持部は、前記開口部の下端であることを特徴とするコイン処理装置。
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---|---|---|---|
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- 2019-03-06 JP JP2019040837A patent/JP7214509B2/ja active Active
-
2020
- 2020-01-10 CN CN202080006776.8A patent/CN113383373B/zh active Active
- 2020-01-10 WO PCT/JP2020/000717 patent/WO2020179220A1/ja active Application Filing
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