JP7205400B2

JP7205400B2 - Conveying device and conveying method for conveyed object

Info

Publication number: JP7205400B2
Application number: JP2019116453A
Authority: JP
Inventors: 達也永井
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2019-06-24
Filing date: 2019-06-24
Publication date: 2023-01-17
Anticipated expiration: 2039-06-24
Also published as: JP2021001062A

Description

本発明は、ベルトコンベヤで被搬送物を搬送する搬送装置、および被搬送物の搬送方法に関するものである。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a conveying apparatus for conveying an object to be conveyed by a belt conveyor and a method for conveying an object to be conveyed.

この種の搬送装置として、例えば特許文献１に記載された搬送装置が従来から知られている。この特許文献１に記載された搬送装置は、搬送方向に所定間隔で設けた係止片を有する上りまたは下り傾斜配置の搬送ベルトを有している。特許文献１の搬送装置では、薄板状搬送物が、その搬送ベルトにより１つずつ区切られて搬送される。 As this type of transport device, for example, a transport device disclosed in Patent Document 1 has been known in the past. The conveying device described in Patent Document 1 has a conveying belt that is inclined upward or downward and has locking pieces provided at predetermined intervals in the conveying direction. In the conveying device of Patent Document 1, thin plate-like conveyed objects are separated one by one by the conveying belt and conveyed.

また、特許文献１の搬送装置には薄板状搬送物の整列装置が設けられている。その整列装置は搬送ベルトの搬送面上部に支持され、先端部が搬送面に向かって垂下して薄板状搬送物に接触することが可能なのれん状部材から構成される。 Further, the conveying device of Patent Document 1 is provided with an aligning device for thin plate-like conveyed objects. The aligning device is supported above the conveying surface of the conveying belt, and is composed of a curtain-like member whose leading end hangs down toward the conveying surface and can come into contact with the sheet-like conveyed object.

特許第４７１３００６号公報Japanese Patent No. 4713006

特許文献１に記載された搬送装置は、上述したように構成されているので、被搬送物としての薄板状搬送物を搬送ベルト上の所定の区画に維持しながら搬送することができる。しかし、特許文献１の搬送装置は、積層された複数の被搬送物から被搬送物を１つずつ分離する機能を備えてはいなかった。発明者の詳細な検討の結果、以上のようなことが見出された。 Since the conveying device described in Patent Document 1 is configured as described above, it is possible to convey a thin plate-like conveyed object as an object to be conveyed while maintaining it in a predetermined section on the conveying belt. However, the conveying device of Patent Document 1 does not have a function of separating the conveyed objects one by one from a plurality of stacked conveyed objects. As a result of the inventor's detailed examination, the above was found.

本発明は上記点に鑑みて、積層された複数の被搬送物から被搬送物を１つずつ分離することができる搬送装置および被搬送物の搬送方法を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above, an object of the present invention is to provide a conveying apparatus and a conveying method of conveyed objects that can separate conveyed objects one by one from a plurality of stacked conveyed objects.

上記目的を達成するため、請求項１に記載の搬送装置は、
所定の積層方向（Ｄｓ）へ積層された複数の被搬送物（１２、１２１、１２２）が配置される被搬送物配置部（１４）と、
第１搬送ベルト（１６１）を有し、複数の被搬送物のうち積層方向の一方側の端に位置する対象被搬送物（１２１）を第１載置面（１６１ａ、１６７ａ）上に載せた状態で、積層方向と交差する第１搬送方向（Ｄ１ｃ）へ搬送する第１ベルトコンベヤ（１６）と、
第２搬送ベルト（１８１）を有し、対象被搬送物を第１ベルトコンベヤから受け渡され、その対象被搬送物を第２載置面（１８１ａ）上に載せた状態で第２搬送ベルトにより第２搬送方向（Ｄ２ｃ）へ搬送する第２ベルトコンベヤ（１８）とを備え、
被搬送物配置部は、複数の被搬送物に対し第１搬送方向の順方向側に配置される保持部（１４１）を有し、
その保持部は、対象被搬送物が第１搬送方向へ移動することを許容し、且つ、複数の被搬送物のうち積層方向の一方側の端から２番目に位置する二番位置被搬送物（１２２）が保持部に対する第１搬送方向の逆方向側から順方向側へ移動することを阻止し、
第１ベルトコンベヤは、第１載置面に対し突き出るように形成され第１搬送ベルトに対して固定された第１突設部（１６４）を有し、
第１突設部は、対象被搬送物が第１載置面上に載った状態においてその第１載置面からの高さ（Ｈ１ｐ）が対象被搬送物よりも低くなるように形成され、第１搬送ベルトと共に第１搬送方向へ移動することにより、対象被搬送物を第１搬送方向へ押しながら二番位置被搬送物に対してスライドさせるようにして二番位置被搬送物から分離し、
第２ベルトコンベヤは、第２載置面に対し突き出るように形成され第２搬送ベルトに対して固定された複数の第２突設部（１８４）を有し、
複数の第２突設部は、対象被搬送物が第２載置面上に載った状態においてその第２載置面からの高さ（Ｈ２ｐ）が対象被搬送物よりも高くなるように形成され、第２載置面上に載った状態の対象被搬送物が複数の第２突設部の互いの間に配置されるように、第２搬送方向に並んで設けられている。 In order to achieve the above object, the conveying device according to claim 1,
a transported object placement unit (14) in which a plurality of transported objects (12, 121, 122) stacked in a predetermined stacking direction (Ds) are arranged;
A target conveyed object (121) having a first conveying belt (161) and positioned at one end of a plurality of conveyed objects in the stacking direction is placed on the first placement surfaces (161a, 167a) a first belt conveyor (16) for conveying in a first conveying direction (D1c) intersecting the stacking direction in a state of
It has a second conveyor belt (181), the object to be conveyed is transferred from the first belt conveyor, and the second conveyor belt in a state where the object to be conveyed is placed on the second mounting surface (181a) A second belt conveyor (18) for conveying in the second conveying direction (D2c) ,
The transported object arrangement unit has a holding unit (141) arranged on the forward side in the first transport direction with respect to the plurality of transported objects,
The holding part allows the target conveyed object to move in the first conveying direction, and is the second conveyed object positioned second from one end of the plurality of conveyed objects in the stacking direction. (122) is prevented from moving from the opposite direction side of the first conveying direction to the forward direction side with respect to the holding portion,
The first belt conveyor has a first protrusion (164) formed to protrude from the first placement surface and fixed to the first conveyor belt,
the first protruding portion is formed so that the height (H1p) from the first placement surface is lower than the target transferred object when the target transferred object is placed on the first placement surface; By moving in the first conveying direction together with the first conveying belt, the target conveyed object is pushed in the first conveying direction and slid relative to the second position conveyed object to be separated from the second position conveyed object. ,
The second belt conveyor has a plurality of second protrusions (184) formed to protrude from the second placement surface and fixed to the second conveyor belt,
The plurality of second protrusions are formed so that the height (H2p) from the second placement surface is higher than the target transferred object when the target transferred object is placed on the second placement surface. and arranged side by side in the second conveying direction so that the target conveyed object placed on the second placement surface is arranged between the plurality of second protruding portions .

このようにすれば、積層された複数の被搬送物のうち積層方向の一方側の端に位置する被搬送物を対象被搬送物として１つずつ、保持部と第１ベルトコンベヤの第１突設部とによって分離することができる。 With this configuration, the first protrusion between the holding section and the first belt conveyor is set for each of the stacked objects, one of which is located at one end in the stacking direction, as the target object. can be separated by a set part.

なお、各構成要素等に付された括弧付きの参照符号は、その構成要素等と後述する実施形態に記載の具体的な構成要素等との対応関係の一例を示すものである。 It should be noted that the reference numerals in parentheses attached to each component etc. indicate an example of the correspondence relationship between the component etc. and specific components etc. described in the embodiments described later.

第１実施形態において、搬送装置の概略構成を示した模式的な正面図である。FIG. 2 is a schematic front view showing a schematic configuration of a conveying device in the first embodiment; 図１のII方向の矢視図であって、搬送装置の上面図である。FIG. 2 is a top view of the conveying device as viewed in the direction of arrow II in FIG. 1 ; 第１実施形態において、搬送装置によって搬送される被搬送物を単体で示した第１の図である。FIG. 2 is a first diagram showing a single object to be transferred by the transfer device in the first embodiment; 図３のIV方向の矢視図であって、被搬送物を単体で示した第２の図である。FIG. 4 is a view in the direction of arrow IV in FIG. 3 , and is a second view showing the transported object alone. 図１のV部分を拡大して示した拡大図である。It is the enlarged view which expanded and showed the V part of FIG. 図１のVI部分を拡大して示した拡大図である。It is the enlarged view which expanded and showed the VI part of FIG. 図１のVII部分を拡大して示した拡大図である。It is the enlarged view which expanded and showed the VII part of FIG. 第２実施形態の搬送装置のうちの一部分を図１と同じ図示方向で拡大して示した拡大図であって、第１ベルトコンベヤが有する複数の第１突設部の相互間に置かれた対象被搬送物およびその周辺を示した図である。1. It is the enlarged view which expanded and showed a part of the conveying apparatus of 2nd Embodiment in the same illustration direction as FIG. FIG. 2 is a diagram showing a target transported object and its surroundings;

以下、図面を参照しながら、各実施形態を説明する。なお、以下の各実施形態相互において、互いに同一もしくは均等である部分には、図中、同一符号を付してある。 Hereinafter, each embodiment will be described with reference to the drawings. In addition, in each of the following embodiments, the same or equivalent portions are denoted by the same reference numerals in the drawings.

（第１実施形態）
図１および図２に示すように、本実施形態の搬送装置１０は、チューブである被搬送物１２を１つずつ区分けして搬送する装置である。搬送装置１０は、被搬送物配置部１４と、第１ベルトコンベヤ１６と、第２ベルトコンベヤ１８と、駆動モータ２０とを備えている。なお、図１および後述の図５では、被搬送物配置部１４は断面図示されている。 (First embodiment)
As shown in FIGS. 1 and 2, a conveying device 10 of the present embodiment is a device that divides and conveys objects 12, which are tubes, one by one. The transport device 10 includes a transported object placement unit 14 , a first belt conveyor 16 , a second belt conveyor 18 , and a drive motor 20 . In addition, in FIG. 1 and FIG. 5 which will be described later, the transported object arrangement portion 14 is shown in cross section.

被搬送物配置部１４は、所定の積層方向Ｄｓへ積層された複数の被搬送物１２が収められる収納器である。従って、被搬送物配置部１４には、その複数の被搬送物１２が配置されている。例えば、被搬送物配置部１４は枠体を有し、複数の被搬送物１２は、その被搬送物配置部１４の枠体の中に収められている。その複数の被搬送物１２は、互いに同一形状の部材である。 The transported object placement unit 14 is a storage container in which a plurality of transported objects 12 stacked in a predetermined stacking direction Ds are stored. Therefore, the plurality of transferred objects 12 are arranged in the transferred object arrangement portion 14 . For example, transferred object arrangement section 14 has a frame, and a plurality of transferred objects 12 are accommodated in the frame of transferred object arrangement section 14 . The plurality of transferred objects 12 are members having the same shape.

なお、図２では、被搬送物配置部１４の図示が省略されている。また、図２では、搬送中の被搬送物１２が二点鎖線で１つ表示され、それ以外の被搬送物１２の図示は省略されている。 It should be noted that illustration of the transferred object arrangement portion 14 is omitted in FIG. 2 . In addition, in FIG. 2, one transported object 12 being transported is indicated by a chain double-dashed line, and illustration of the other transported objects 12 is omitted.

図１および図２に示すように、第１ベルトコンベヤ１６は、第１搬送ベルト１６１と一対の第１プーリ１６２、１６３と第１ベルト支持部１６５とを有している。第１ベルトコンベヤ１６は、第１搬送ベルト１６１によって被搬送物１２を第１搬送方向Ｄ１ｃへ搬送するものである。 As shown in FIGS. 1 and 2 , the first belt conveyor 16 has a first conveyor belt 161 , a pair of first pulleys 162 and 163 and a first belt support portion 165 . The first belt conveyor 16 conveys the object to be conveyed 12 in the first conveying direction D1c with the first conveying belt 161 .

第１ベルトコンベヤ１６の一対の第１プーリ１６２、１６３は、前側第１プーリ１６２と後側第１プーリ１６３とからなり、前側第１プーリ１６２は、後側第１プーリ１６３に対し第１搬送方向Ｄ１ｃの順方向側に離れて配置されている。 The pair of first pulleys 162 and 163 of the first belt conveyor 16 consists of a front first pulley 162 and a rear first pulley 163. They are spaced apart on the forward side of the direction D1c.

第１搬送ベルト１６１は無端帯状ベルトであり、前側第１プーリ１６２と後側第１プーリ１６３とに巻かれている。また、第１搬送ベルト１６１は、前側第１プーリ１６２および後側第１プーリ１６３に対し滑りを生じないタイミングベルトとして構成されている。 The first conveying belt 161 is an endless strip belt, and is wound around a front first pulley 162 and a rear first pulley 163 . The first conveyor belt 161 is configured as a timing belt that does not slip on the front first pulley 162 and the rear first pulley 163 .

第１ベルト支持部１６５はベルト用バックアップと呼ばれるものである。第１ベルト支持部１６５は、第１搬送ベルト１６１のうち上側部分で第１搬送方向Ｄ１ｃへ延び後述の対象被搬送物１２１が載る被搬送物載置部分を下側から支持している。第１搬送ベルト１６１は、その被搬送物載置部分において第１ベルト支持部１６５に対し摺動しながら作動する。 The first belt support portion 165 is called a belt backup. The first belt support portion 165 is the upper portion of the first conveying belt 161 and extends in the first conveying direction D1c, and supports from below the conveyed object placement portion on which a target conveyed object 121 (to be described later) is placed. The first conveying belt 161 operates while sliding on the first belt supporting portion 165 at its conveyed object placement portion.

第２ベルトコンベヤ１８は、第２搬送ベルト１８１と一対の第２プーリ１８２、１８３と第２ベルト支持部１８５とを有している。第２ベルトコンベヤ１８は、被搬送物１２を第２搬送方向Ｄ２ｃへ搬送するものである。 The second belt conveyor 18 has a second conveyor belt 181 , a pair of second pulleys 182 and 183 and a second belt support portion 185 . The second belt conveyor 18 conveys the object 12 to be conveyed in the second conveying direction D2c.

第２ベルトコンベヤ１８の一対の第２プーリ１８２、１８３は、前側第２プーリ１８２と後側第２プーリ１８３とからなり、前側第２プーリ１８２は、後側第２プーリ１８３に対し第２搬送方向Ｄ２ｃの順方向側に離れて配置されている。 The pair of second pulleys 182 and 183 of the second belt conveyor 18 consists of a front second pulley 182 and a rear second pulley 183. They are spaced apart on the forward side in the direction D2c.

第２搬送ベルト１８１は無端帯状ベルトであり、前側第２プーリ１８２と後側第２プーリ１８３とに巻かれている。また、第２搬送ベルト１８１は、前側第２プーリ１８２および後側第２プーリ１８３に対し滑りを生じないタイミングベルトとして構成されている。 The second conveying belt 181 is an endless belt and is wound around a front second pulley 182 and a rear second pulley 183 . The second conveyor belt 181 is configured as a timing belt that does not slip on the front second pulley 182 and the rear second pulley 183 .

第２ベルト支持部１８５もベルト用バックアップと呼ばれるものである。第２ベルト支持部１８５は、第２搬送ベルト１８１のうち上側部分で第２搬送方向Ｄ２ｃへ延び後述の対象被搬送物１２１が載る被搬送物載置部分を下側から支持している。第２搬送ベルト１８１は、その被搬送物載置部分において第２ベルト支持部１８５に対し摺動しながら作動する。 The second belt support portion 185 is also called a belt backup. The second belt support part 185 is the upper part of the second transport belt 181, and extends in the second transport direction D2c and supports from below the transported object mounting part on which the target transported object 121, which will be described later, is placed. The second conveying belt 181 operates while sliding on the second belt supporting portion 185 at its conveyed object placement portion.

なお、本実施形態では、被搬送物１２の積層方向Ｄｓは重力方向Ｄｇに一致している。また、第１搬送方向Ｄ１ｃと第２搬送方向Ｄ２ｃは互いに同じ向きであり、積層方向Ｄｓに対し交差する方向、厳密に言えば積層方向Ｄｓに対し直交する方向となっている。また、第１プーリ１６２、１６３の軸方向Ｄ１ａは第２プーリ１８２、１８３の軸方向と同じであり、積層方向Ｄｓと第１搬送方向Ｄ１ｃとに対し交差する方向、厳密に言えば積層方向Ｄｓと第１搬送方向Ｄ１ｃとに対し直交する方向となっている。 Note that in the present embodiment, the stacking direction Ds of the transferred objects 12 coincides with the gravitational direction Dg. Also, the first transport direction D1c and the second transport direction D2c are the same direction, and are directions intersecting the stacking direction Ds, strictly speaking, orthogonal to the stacking direction Ds. Further, the axial direction D1a of the first pulleys 162 and 163 is the same as the axial direction of the second pulleys 182 and 183, and is a direction that intersects the stacking direction Ds and the first transport direction D1c. and the first transport direction D1c.

また、図２に示すように、第１搬送ベルト１６１は複数（具体的には２つ）設けられている。そして、第２搬送ベルト１８１は、第１プーリ１６２、１６３の軸方向Ｄ１ａにおいて、複数の第１搬送ベルト１６１の間に配置されている。 Also, as shown in FIG. 2, a plurality of (specifically, two) first conveyor belts 161 are provided. The second conveyor belt 181 is arranged between the plurality of first conveyor belts 161 in the axial direction D1a of the first pulleys 162 and 163 .

前側第１プーリ１６２も第１搬送ベルト１６１と同数設けられている。後側第２プーリ１８３は、第１プーリ１６２、１６３の軸方向Ｄ１ａにおいて、複数（具体的には２つ）の前側第１プーリ１６２の間に配置されている。 The front first pulleys 162 are also provided in the same number as the first conveyor belts 161 . The rear second pulley 183 is arranged between the plurality (specifically, two) front first pulleys 162 in the axial direction D1a of the first pulleys 162 , 163 .

また、前側第１プーリ１６２は後側第２プーリ１８３と同軸上に配置されると共に、後側第２プーリ１８３と一体構成となっている。すなわち、２つの前側第１プーリ１６２と後側第２プーリ１８３は、第１搬送ベルト１６１と第２搬送ベルト１８１との両方が巻かれた単一のプーリを構成している。そのため、前側第１プーリ１６２と後側第２プーリ１８３は連動して回転し、第１搬送ベルト１６１と第２搬送ベルト１８１は同期して移動する。 In addition, the front first pulley 162 is arranged coaxially with the rear second pulley 183 and is integrated with the rear second pulley 183 . That is, the two front first pulleys 162 and the rear second pulley 183 form a single pulley around which both the first conveyor belt 161 and the second conveyor belt 181 are wound. Therefore, the front first pulley 162 and the rear second pulley 183 rotate together, and the first conveyor belt 161 and the second conveyor belt 181 move synchronously.

図１に示すように、被搬送物配置部１４は、保持部として被搬送物保持板１４１を有している。その被搬送物保持板１４１は第１搬送方向Ｄ１ｃを厚み方向とした板状を成している。被搬送物保持板１４１は、被搬送物配置部１４に収められた複数の被搬送物１２に対し第１搬送方向Ｄ１ｃの順方向側に配置されている。例えば、第１プーリ１６２、１６３の軸方向Ｄ１ａにおける被搬送物保持板１４１の長さは、被搬送物１２と同程度、またはそれ以上の長さになっている。 As shown in FIG. 1, the transferred object placement section 14 has a transferred object holding plate 141 as a holding section. The conveyed object holding plate 141 has a plate shape with the first conveying direction D1c as the thickness direction. Transferred object holding plate 141 is arranged on the forward side in first transfer direction D1c with respect to a plurality of transferred objects 12 accommodated in transferred object placement section 14 . For example, the length of the transferred object holding plate 141 in the axial direction D1a of the first pulleys 162 and 163 is about the same as the transferred object 12 or longer.

図１および図２に示すように、駆動モータ２０は例えばサーボモータであり、前側第２プーリ１８２に連結されている。駆動モータ２０から出力される回転駆動力は、前側第２プーリ１８２から、第２搬送ベルト１８１、後側第２プーリ１８３、前側第１プーリ１６２、第１搬送ベルト１６１、後側第１プーリ１６３の順に伝達される。 As shown in FIGS. 1 and 2, the drive motor 20 is, for example, a servomotor and is connected to the second front pulley 182 . The rotational driving force output from the drive motor 20 is transmitted from the front second pulley 182 to the second conveying belt 181, the rear second pulley 183, the front first pulley 162, the first conveying belt 161, the rear first pulley 163. are transmitted in order.

図３および図４に示すように、被搬送物１２は、例えば熱交換器などの構成部品であるチューブである。被搬送物１２は、被搬送物配置部１４に収められた状態では、被搬送物１２の積層方向Ｄｓを厚み方向とした扁平形状を成し、第１プーリ１６２、１６３の軸方向Ｄ１ａに延伸している。 As shown in FIGS. 3 and 4, the transferred object 12 is a tube, which is a component of a heat exchanger, for example. When transported object 12 is accommodated in transported object placement unit 14 , transported object 12 has a flat shape whose thickness direction is the stacking direction Ds of transported object 12 , and extends in axial direction D 1 a of first pulleys 162 and 163 . are doing.

本実施形態の説明では、図１および図５に示すように、積層された複数の被搬送物１２のうち積層方向Ｄｓの一方側の端に位置する被搬送物１２を、それ以外の被搬送物１２と区別するために、対象被搬送物１２１と称する。また、その積層された複数の被搬送物１２のうち積層方向Ｄｓの一方側の端から２番目に位置する被搬送物１２、すなわち、対象被搬送物１２１の上側に位置し対象被搬送物１２１に接触している被搬送物１２を、二番位置被搬送物１２２と称する。なお、本実施形態では、重力方向Ｄｇの下側は積層方向Ｄｓの一方側に一致し、重力方向Ｄｇの上側は積層方向Ｄｓの他方側に一致する。 In the description of the present embodiment, as shown in FIGS. 1 and 5, among the plurality of stacked objects 12, the object 12 located at one end in the stacking direction Ds is replaced with the other objects. In order to distinguish it from the object 12, it is referred to as a target transferred object 121. FIG. In addition, among the plurality of stacked objects 12 to be transported, the object to be transported 12 positioned second from one end in the stacking direction Ds, that is, the object to be transported 121 located above the target object 121 The transferred object 12 in contact with is called a second position transferred object 122 . In this embodiment, the lower side in the direction of gravity Dg matches one side in the stacking direction Ds, and the upper side in the direction of gravity Dg matches the other side in the stacking direction Ds.

図１および図５に示すように、第１搬送ベルト１６１は、重力方向Ｄｇの上側を向いた第１ベルト上面１６１ａを、第１搬送ベルト１６１に従って移動し対象被搬送物１２１が載る第１載置面として有している。第１ベルトコンベヤ１６は、対象被搬送物１２１を第１ベルト上面１６１ａ上に載せた状態で第１搬送方向Ｄ１ｃへ第１搬送ベルト１６１と共に移動させることにより、被搬送物配置部１４に配置された二番位置被搬送物１２２からその対象被搬送物１２１を分離する。そして、第１ベルトコンベヤ１６は、その二番位置被搬送物１２２からの分離を行いつつ、対象被搬送物１２１を第１搬送方向Ｄ１ｃへ搬送する。 As shown in FIGS. 1 and 5, the first conveyor belt 161 moves along the first belt upper surface 161a facing upward in the gravitational direction Dg to move the first conveyor belt 161 onto which the object to be conveyed 121 is placed. I have it as a placement surface. The first belt conveyor 16 is arranged on the conveyed object arrangement portion 14 by moving the object to be conveyed 121 on the first belt upper surface 161a together with the first conveying belt 161 in the first conveying direction D1c. The target conveyed object 121 is separated from the second position conveyed object 122 . Then, the first belt conveyor 16 conveys the target conveyed object 121 in the first conveying direction D1c while separating it from the second position conveyed object 122 .

その搬送の際、対象被搬送物１２１は、第１搬送ベルト１６１上の所定の区画内に所定の姿勢で維持されながら搬送される。その所定の姿勢とは、具体的には、対象被搬送物１２１が第１プーリ１６２、１６３の軸方向Ｄ１ａに延伸し第１ベルト上面１６１ａに沿った扁平形状になる姿勢である。 During the transport, the target transported object 121 is transported while being maintained in a predetermined posture within a predetermined section on the first transport belt 161 . Specifically, the predetermined posture is a posture in which the object to be conveyed 121 extends in the axial direction D1a of the first pulleys 162 and 163 and assumes a flat shape along the first belt upper surface 161a.

上記のようにするために、第１ベルトコンベヤ１６は、第１ベルト上面１６１ａに対し突き出るように形成され第１搬送ベルト１６１に対して固定された複数の第１突設部１６４を有している。この複数の第１突設部１６４は、例えば第１搬送ベルト１６１に固定されたブロック状物で構成されている。 In order to achieve the above, the first belt conveyor 16 has a plurality of first protrusions 164 formed to protrude from the first belt upper surface 161a and fixed to the first conveyor belt 161. there is The plurality of first projecting portions 164 are configured by block-shaped objects fixed to the first conveying belt 161, for example.

また、複数の第１突設部１６４は、第１ベルト上面１６１ａ上に所定の相互間隔Δａ（図２参照）を空けて第１搬送方向Ｄ１ｃに並ぶように第１搬送ベルト１６１に沿って等ピッチで配置されている。その第１搬送方向Ｄ１ｃにおける第１突設部１６４の相互間隔Δａは、第１突設部１６４の相互間に対象被搬送物１２１が入るように設定されている。 In addition, the plurality of first projecting portions 164 are arranged along the first conveying belt 161 on the first belt upper surface 161a with a predetermined mutual interval Δa (see FIG. 2) in the first conveying direction D1c. arranged in pitch. A mutual interval Δa between the first protrusions 164 in the first transport direction D1c is set so that the object to be transferred 121 is placed between the first protrusions 164 .

図１、図５、図６に示すように、第１突設部１６４は、対象被搬送物１２１が第１ベルト上面１６１ａ上に載った状態において、その第１ベルト上面１６１ａからの高さＨ１ｐが対象被搬送物１２１よりも低くなるように形成されている。端的に言えば、対象被搬送物１２１が第１ベルト上面１６１ａ上に載った状態において、第１ベルト上面１６１ａに対する第１突設部１６４の高さＨ１ｐと、第１ベルト上面１６１ａに対する対象被搬送物１２１の高さＨ１ｔは、「Ｈ１ｐ＜Ｈ１ｔ」の関係にある。 As shown in FIGS. 1, 5, and 6, the first projecting portion 164 has a height H1p from the first belt upper surface 161a when the object to be conveyed 121 is placed on the first belt upper surface 161a. is formed to be lower than the object to be transferred 121 . In short, when the object to be conveyed 121 is placed on the first belt upper surface 161a, the height H1p of the first projecting portion 164 with respect to the first belt upper surface 161a and the object conveyed object with respect to the first belt upper surface 161a The height H1t of the object 121 has a relationship of "H1p<H1t".

但し、第１ベルト上面１６１ａに対する第１突設部１６４の高さＨ１ｐは、「Ｈ１ｐ＜Ｈ１ｔ」の関係を満たした上で、できるだけ高くされるのが好ましい。本実施形態では例えば、その第１突設部１６４の高さＨ１ｐは、第１ベルト上面１６１ａに対する対象被搬送物１２１の高さＨ１ｔの半分より高くされている。 However, the height H1p of the first projecting portion 164 with respect to the first belt upper surface 161a is preferably set as high as possible while satisfying the relationship of "H1p<H1t". In this embodiment, for example, the height H1p of the first protruding portion 164 is set higher than half the height H1t of the target conveyed object 121 with respect to the first belt upper surface 161a.

第１突設部１６４は、第１搬送ベルト１６１と共に第１搬送方向Ｄ１ｃへ移動することにより、対象被搬送物１２１を第１搬送方向Ｄ１ｃへ押しながら二番位置被搬送物１２２に対してスライドさせるようにして二番位置被搬送物１２２から分離する。このとき、被搬送物保持板１４１は、対象被搬送物１２１が第１搬送方向Ｄ１ｃへ移動することを許容し、且つ、二番位置被搬送物１２２が被搬送物保持板１４１に対する第１搬送方向Ｄ１ｃの逆方向側から順方向側へ移動することを阻止する。 The first projecting portion 164 slides with respect to the second-position conveyed object 122 while pushing the target conveyed object 121 in the first conveying direction D1c by moving together with the first conveying belt 161 in the first conveying direction D1c. It separates from the second position conveyed object 122 in such a manner as to move. At this time, the transferred object holding plate 141 permits the target transferred object 121 to move in the first transfer direction D1c, and the second position transferred object 122 moves toward the transferred object holding plate 141 in the first transfer direction. It prevents movement from the opposite side of direction D1c to the forward direction side.

具体的には、被搬送物保持板１４１は、積層方向Ｄｓの一方側に保持板一端１４１ａを有し、その保持板一端１４１ａは、第１ベルト上面１６１ａに対し積層方向Ｄｓの他方側に離れて位置している。そして、第１ベルト上面１６１ａに対する保持板一端１４１ａまでの高さＨｆと、第１ベルト上面１６１ａに対する対象被搬送物１２１の高さＨ１ｔと、第１ベルト上面１６１ａに対する二番位置被搬送物１２２の上面までの高さＨ２ｔは、「Ｈ１ｔ＜Ｈｆ＜Ｈ２ｔ」の関係にある。このような構成により、被搬送物保持板１４１は、上述のように対象被搬送物１２１の移動を許容する一方で二番位置被搬送物１２２の移動を阻止する。 Specifically, the conveyed object holding plate 141 has one holding plate end 141a on one side in the stacking direction Ds, and the one holding plate end 141a is separated from the first belt upper surface 161a on the other side in the stacking direction Ds. is located. Then, the height Hf from the first belt upper surface 161a to the holding plate one end 141a, the height H1t of the target conveyed object 121 from the first belt upper surface 161a, and the second position conveyed object 122 from the first belt upper surface 161a. The height H2t to the upper surface has a relationship of "H1t<Hf<H2t". With such a configuration, the transferred object holding plate 141 prevents the second position transferred object 122 from moving while allowing the target transferred object 121 to move as described above.

図６に示すように、第１突設部１６４は、第１ベルト上面１６１ａの法線方向において第１ベルト上面１６１ａ側とは反対側に設けられた頂部１６４ａと、第１搬送方向Ｄ１ｃの逆方向側に設けられた後端部１６４ｂとを有している。そして、第１突設部１６４は、第１プーリ１６２、１６３の軸方向Ｄ１ａに沿った方向視で、頂部１６４ａから後端部１６４ｂにかけて面取りされた形状になっている。すなわち、第１突設部１６４は、面取りされた形状の後側面取り部１６４ｃを、頂部１６４ａと後端部１６４ｂとの間に有している。なお、本実施形態において第１ベルト上面１６１ａの法線方向は重力方向Ｄｇに一致する。 As shown in FIG. 6, the first protruding portion 164 includes a top portion 164a provided on the opposite side of the first belt upper surface 161a in the normal direction of the first belt upper surface 161a, and a protruding portion opposite to the first conveying direction D1c. and a rear end portion 164b provided on the direction side. The first projecting portion 164 has a chamfered shape from a top portion 164a to a rear end portion 164b when viewed along the axial direction D1a of the first pulleys 162 and 163. As shown in FIG. That is, the first projecting portion 164 has a chamfered rear chamfered portion 164c between the top portion 164a and the rear end portion 164b. In this embodiment, the normal direction of the first belt upper surface 161a coincides with the gravitational direction Dg.

対象被搬送物１２１および二番位置被搬送物１２２を含む複数の被搬送物１２はそれぞれ、第１搬送方向Ｄ１ｃの逆方向側に膨らんだ形状を成している。そのため、複数の被搬送物１２はそれぞれ、その被搬送物１２のうち第１搬送方向Ｄ１ｃの最も逆方向側に位置する後頂部１２ａを有している。例えば対象被搬送物１２１について言えば、対象被搬送物１２１は、その対象被搬送物１２１のうち第１搬送方向Ｄ１ｃの最も逆方向側に位置する後頂部１２ａを有している。 Each of the plurality of transferred objects 12 including the target transferred object 121 and the second-position transferred object 122 has a shape that bulges in the direction opposite to the first transfer direction D1c. Therefore, each of the plurality of transferred objects 12 has a rear top portion 12a located on the opposite side of the first transfer direction D1c among the transferred objects 12 respectively. For example, the target transported object 121 has the rear top portion 12a located on the most opposite side of the first transport direction D1c among the target transported objects 121 .

そして、第１突設部１６４は、第１ベルト上面１６１ａ上に載った対象被搬送物１２１を第１搬送方向Ｄ１ｃへ押す際には、その対象被搬送物１２１の後頂部１２ａに当接する。 Then, the first protruding portion 164 abuts on the rear top portion 12a of the target transported object 121 when pushing the target transported object 121 placed on the first belt upper surface 161a in the first transport direction D1c.

具体的には、第１突設部１６４は、第１突設部前面１６４ｄを第１搬送方向Ｄ１ｃの順方向側に有している。その第１突設部前面１６４ｄは、対象被搬送物１２１を第１搬送方向Ｄ１ｃへ押す面であり、第１搬送方向Ｄ１ｃに直交するように形成されている。そして、第１ベルト上面１６１ａに対する第１突設部前面１６４ｄの上端までの高さＨ１ｆｐと、第１ベルト上面１６１ａに対する対象被搬送物１２１の後頂部１２ａまでの高さＨ１ｂは、「Ｈ１ｂ＜Ｈ１ｆｐ」の関係にある。このような構成により、第１突設部前面１６４ｄは、第１ベルト上面１６１ａ上に載った対象被搬送物１２１を第１搬送方向Ｄ１ｃへ押す際に対象被搬送物１２１の後頂部１２ａに当接する。 Specifically, the first projecting portion 164 has a first projecting portion front surface 164d on the forward side in the first transport direction D1c. The front surface 164d of the first protruding portion is a surface that pushes the target transferred object 121 in the first conveying direction D1c, and is formed so as to be orthogonal to the first conveying direction D1c. Then, the height H1fp from the first belt upper surface 161a to the upper end of the front surface 164d of the first projecting portion and the height H1b from the first belt upper surface 161a to the rear top portion 12a of the object to be conveyed 121 are such that "H1b<H1fp ” relationship. With such a configuration, the front surface 164d of the first projecting portion contacts the rear top portion 12a of the target transported object 121 when the target transported object 121 placed on the first belt upper surface 161a is pushed in the first transport direction D1c. touch.

なお、図６では、第１突設部１６４において、第１突設部前面１６４ｄの上側に面取りされた形状が設けられているが、その第１突設部前面１６４ｄの上側の面取り形状１６４ｅはあっても無くてもよい。また、第１ベルト上面１６１ａに対する第１突設部前面１６４ｄの上端までの高さＨ１ｆｐは、例えば、第１ベルト上面１６１ａに対する対象被搬送物１２１の高さＨ１ｔの半分より高くされている。また、対象被搬送物１２１の搬送中において第１突設部前面１６４ｄは上記のように対象被搬送物１２１の後頂部１２ａに当接するが、図６では、見やすい図示とするために、第１突設部前面１６４ｄを後頂部１２ａから僅かに離した図示となっている。 In FIG. 6, the first projecting portion 164 has a chamfered shape on the upper side of the first projecting portion front surface 164d. May or may not be present. Further, the height H1fp from the first belt upper surface 161a to the upper end of the first protruding front surface 164d is, for example, higher than half the height H1t of the target conveyed object 121 from the first belt upper surface 161a. While the object 121 is being conveyed, the front surface 164d of the first projecting portion contacts the rear top portion 12a of the object 121 as described above. The front surface 164d of the projecting portion is shown slightly separated from the rear top portion 12a.

図１に示すように、第２搬送ベルト１８１は、重力方向Ｄｇの上側を向いた第２ベルト上面１８１ａを、第２搬送ベルト１８１に従って移動し対象被搬送物１２１が載る第２載置面として有している。第２ベルトコンベヤ１８は、第１ベルトコンベヤ１６により二番位置被搬送物１２２から分離された対象被搬送物１２１を第１ベルトコンベヤ１６から受け渡される。そして、第２ベルトコンベヤ１８は、その対象被搬送物１２１を第２ベルト上面１８１ａ上に載せた状態で第２搬送ベルト１８１により第２搬送方向Ｄ２ｃへ搬送する。 As shown in FIG. 1, the second conveying belt 181 moves along the second conveying belt 181 with a second belt upper surface 181a facing upward in the direction of gravity Dg as a second placement surface on which the target conveyed object 121 is placed. have. The second belt conveyor 18 receives from the first belt conveyor 16 the target conveyed object 121 separated from the second position conveyed object 122 by the first belt conveyor 16 . Then, the second belt conveyor 18 conveys the object to be conveyed 121 on the second belt upper surface 181a in the second conveying direction D2c by the second conveying belt 181. As shown in FIG.

その搬送の際、対象被搬送物１２１は、第２搬送ベルト１８１上の所定の区画内に所定の姿勢で維持されながら搬送される。その所定の姿勢とは、具体的には、対象被搬送物１２１が第１プーリ１６２、１６３の軸方向Ｄ１ａに延伸し第２ベルト上面１８１ａに沿った扁平形状になる姿勢である。 During the transport, the target transported object 121 is transported while being maintained in a predetermined posture within a predetermined section on the second transport belt 181 . Specifically, the predetermined posture is a posture in which the object to be conveyed 121 extends in the axial direction D1a of the first pulleys 162 and 163 and assumes a flat shape along the second belt upper surface 181a.

上記のようにするために、第２ベルトコンベヤ１８は、第２ベルト上面１８１ａに対し突き出るように形成され第２搬送ベルト１８１に対して固定された複数の第２突設部１８４を有している。この複数の第２突設部１８４は、例えば第２搬送ベルト１８１に固定されたブロック状物で構成されている。 In order to achieve the above, the second belt conveyor 18 has a plurality of second protrusions 184 formed to protrude from the second belt upper surface 181a and fixed to the second conveyor belt 181. there is The plurality of second projecting portions 184 are configured by block-shaped objects fixed to the second conveying belt 181, for example.

また、図１および図２に示すように、複数の第２突設部１８４は、第２ベルト上面１８１ａ上に所定の相互間隔Δｂを空けて第２搬送方向Ｄ２ｃに並ぶように第２搬送ベルト１８１に沿って等ピッチで配置されている。その第２搬送方向Ｄ２ｃにおける第２突設部１８４の相互間隔Δｂは、第２突設部１８４の相互間に対象被搬送物１２１が入るように設定されている。すなわち、第２ベルト上面１８１ａ上に載った状態の対象被搬送物１２１が複数の第２突設部１８４の互いの間に配置されるように、複数の第２突設部１８４は第２搬送方向Ｄ２ｃに並んで設けられている。 Further, as shown in FIGS. 1 and 2, the plurality of second projecting portions 184 are arranged on the second belt upper surface 181a with a predetermined mutual interval .DELTA.b and are arranged in the second conveying direction D2c. 181 are arranged at equal pitches. A mutual interval Δb between the second protrusions 184 in the second conveying direction D2c is set so that the object to be transferred 121 is placed between the second protrusions 184 . That is, the plurality of second projecting portions 184 are arranged so that the object to be conveyed 121 placed on the second belt upper surface 181 a is arranged between the plurality of second projecting portions 184 . They are arranged side by side in the direction D2c.

図７に示すように、第２突設部１８４は、対象被搬送物１２１が第２ベルト上面１８１ａ上に載った状態において、その第２ベルト上面１８１ａからの高さＨ２ｐが対象被搬送物１２１よりも高くなるように形成されている。端的に言えば、対象被搬送物１２１が第２ベルト上面１８１ａ上に載った状態において、第２ベルト上面１８１ａに対する第２突設部１８４の高さＨ２ｐと、第２ベルト上面１８１ａに対する対象被搬送物１２１の高さＨ２ｔは、「Ｈ２ｔ＜Ｈ２ｐ」の関係にある。 As shown in FIG. 7, the second protruding portion 184 has a height H2p from the second belt upper surface 181a when the object 121 is placed on the second belt upper surface 181a. formed to be higher than In short, when the object to be conveyed 121 is placed on the second belt upper surface 181a, the height H2p of the second projecting portion 184 with respect to the second belt upper surface 181a and the object conveyed object with respect to the second belt upper surface 181a The height H2t of the object 121 has a relationship of "H2t<H2p".

なお、第２ベルト上面１８１ａに対する対象被搬送物１２１の高さＨ２ｔと、第１ベルト上面１６１ａに対する対象被搬送物１２１の高さＨ１ｔ（図６参照）は何れも被搬送物１２の厚みＴｔｂ（図３参照）と同一寸法である。すなわち、それらの高さＨ１ｔ、Ｈ２ｔおよび被搬送物１２の厚みＴｔｂは、「Ｈ１ｔ＝Ｈ２ｔ＝Ｔｔｂ」の関係にある。 Both the height H2t of the target conveyed object 121 with respect to the second belt upper surface 181a and the height H1t of the target conveyed object 121 with respect to the first belt upper surface 161a (see FIG. 6) are both the thickness Ttb ( (See FIG. 3). That is, the heights H1t and H2t and the thickness Ttb of the transferred object 12 have a relationship of "H1t=H2t=Ttb".

本実施形態の搬送装置１０は、次に述べる準備工程と第１搬送工程と第２搬送工程とを含む被搬送物１２の搬送方法を実行する。 The conveying device 10 of the present embodiment executes a method for conveying the object 12 including a preparation process, a first conveying process, and a second conveying process, which will be described below.

先ず、準備工程では、図１に示すように、複数の被搬送物１２が積層方向Ｄｓに積層された状態で、その複数の被搬送物１２を被搬送物配置部１４に配置する。 First, in the preparation process, as shown in FIG. 1 , the plurality of transferred objects 12 are arranged in the transferred object placement section 14 in a state in which the plurality of transferred objects 12 are stacked in the stacking direction Ds.

続く第１搬送工程では、対象被搬送物１２１を第１ベルト上面１６１ａ上に載せた状態で第１搬送方向Ｄ１ｃへ、第１ベルトコンベヤ１６に搬送させる。このとき、被搬送物保持板１４１は、対象被搬送物１２１が第１搬送方向Ｄ１ｃへ移動することを許容し、且つ、二番位置被搬送物１２２が被搬送物保持板１４１に対する第１搬送方向Ｄ１ｃの逆方向側から順方向側へ移動することを阻止する。それと共に、第１突設部１６４は、第１搬送ベルト１６１と共に第１搬送方向Ｄ１ｃへ移動することにより、対象被搬送物１２１を第１搬送方向Ｄ１ｃへ押しながら二番位置被搬送物１２２に対してスライドさせるようにして二番位置被搬送物１２２から分離する。 In the subsequent first conveying step, the first belt conveyor 16 conveys the object to be conveyed 121 on the first belt upper surface 161a in the first conveying direction D1c. At this time, the transferred object holding plate 141 permits the target transferred object 121 to move in the first transfer direction D1c, and the second position transferred object 122 moves toward the transferred object holding plate 141 in the first transfer direction. It prevents movement from the opposite side of direction D1c to the forward direction side. At the same time, the first projecting portion 164 moves along with the first conveyor belt 161 in the first conveying direction D1c, thereby pushing the target conveyed object 121 toward the second position conveyed object 122 while pushing it in the first conveying direction D1c. It is separated from the second position conveyed object 122 by sliding against it.

続く第２搬送工程では、第２ベルトコンベヤ１８が、第１ベルトコンベヤ１６により二番位置被搬送物１２２から分離された対象被搬送物１２１を第１ベルトコンベヤ１６から受け渡される。そして、その受け渡された対象被搬送物１２１を第２ベルト上面１８１ａ上に載せた状態で第２搬送方向Ｄ２ｃへ、第２ベルトコンベヤ１８に搬送させる。 In the subsequent second conveying step, the second belt conveyor 18 transfers the target conveyed object 121 separated from the second position conveyed object 122 by the first belt conveyor 16 from the first belt conveyor 16 . Then, the transferred object to be conveyed 121 is conveyed by the second belt conveyor 18 in the second conveying direction D2c while being placed on the second belt upper surface 181a.

このような搬送方法によれば、積層された複数の被搬送物１２のうち積層方向Ｄｓの一方側の端に位置する被搬送物１２を対象被搬送物１２１として１つずつ、被搬送物保持板１４１と第１ベルトコンベヤ１６の第１突設部１６４とによって分離しながら搬送することができる。 According to such a transport method, one transported object 12 located at one end in the stacking direction Ds among the stacked multiple transported objects 12 is designated as the target transported object 121, and the transported object is held. It can be conveyed while being separated by the plate 141 and the first projecting portion 164 of the first belt conveyor 16 .

上述したように、本実施形態によれば、図１および図６に示すように、第１搬送ベルト１６１に複数の第１突設部１６４が設けられ、第２搬送ベルト１８１に複数の第２突設部１８４が設けられている。その第１突設部１６４は、第１搬送ベルト１６１と共に第１搬送方向Ｄ１ｃへ移動することにより、対象被搬送物１２１を第１搬送方向Ｄ１ｃへ押しながら二番位置被搬送物１２２に対してスライドさせるようにして二番位置被搬送物１２２から分離する。このとき、被搬送物保持板１４１は、対象被搬送物１２１が第１搬送方向Ｄ１ｃへ移動することを許容し、且つ、二番位置被搬送物１２２が被搬送物保持板１４１に対する第１搬送方向Ｄ１ｃの逆方向側から順方向側へ移動することを阻止する。 As described above, according to this embodiment, as shown in FIGS. A protrusion 184 is provided. The first protruding portion 164 moves in the first conveying direction D1c together with the first conveying belt 161, and pushes the target conveyed object 121 in the first conveying direction D1c while pushing the second position conveyed object 122. It separates from the second position conveyed object 122 by sliding it. At this time, the transferred object holding plate 141 permits the target transferred object 121 to move in the first transfer direction D1c, and the second position transferred object 122 moves toward the transferred object holding plate 141 in the first transfer direction. It prevents movement from the opposite side of direction D1c to the forward direction side.

従って、積層された複数の被搬送物１２のうち積層方向Ｄｓの一方側の端に位置する被搬送物１２を対象被搬送物１２１として１つずつ、被搬送物保持板１４１と第１ベルトコンベヤ１６の第１突設部１６４とによって分離することができる。そして、第２ベルトコンベヤ１８の第２突設部１８４は被搬送物１２を１つずつ分離することに関与する必要がないので、その第２突設部１８４の高さＨ２ｐを、第２搬送ベルト１８１上の所定の区画に維持しながら搬送することに適した高さにすることができる。 Therefore, one conveyed object 12 located at one end in the stacking direction Ds among the plurality of stacked conveyed objects 12 is designated as the target conveyed object 121, and the conveyed object holding plate 141 and the first belt conveyor are arranged one by one. 16 first protrusions 164 can be used. Since the second projecting portion 184 of the second belt conveyor 18 does not need to be involved in separating the conveyed objects 12 one by one, the height H2p of the second projecting portion 184 is used as the second conveying distance. The height can be suitable for conveying while maintaining a predetermined section on the belt 181 .

また、図１および図７に示すように、第２ベルト上面１８１ａ上に載った状態の対象被搬送物１２１が複数の第２突設部１８４の互いの間に配置されるように、複数の第２突設部１８４は第２搬送方向Ｄ２ｃに並んで設けられている。そして、第２突設部１８４は、対象被搬送物１２１が第２ベルト上面１８１ａ上に載った状態において、その第２ベルト上面１８１ａからの高さＨ２ｐが対象被搬送物１２１よりも高くなるように形成されている。 Further, as shown in FIGS. 1 and 7, the plurality of second protruding portions 184 are arranged so that the target conveyed object 121 placed on the second belt upper surface 181a is arranged between the plurality of second protruding portions 184. The second protrusions 184 are arranged side by side in the second transport direction D2c. The second protruding portion 184 is arranged such that the height H2p from the second belt upper surface 181a is higher than the target conveyed object 121 when the target conveyed object 121 is placed on the second belt upper surface 181a. is formed in

そのため、対象被搬送物１２１を第２搬送ベルト１８１上の所定の区画（具体的には、第２突設部１８４の相互間隔Δｂにより形成される区画）に維持しながら搬送することができる。 Therefore, the object to be conveyed 121 can be conveyed while being maintained in a predetermined section on the second conveying belt 181 (specifically, a section formed by the mutual interval Δb of the second projecting portions 184).

また、本実施形態によれば、図６に示すように、第１突設部１６４は、第１プーリ１６２、１６３の軸方向Ｄ１ａに沿った方向視で、頂部１６４ａから後端部１６４ｂにかけて面取りされた形状になっている。そのため、第１突設部１６４が対象被搬送物１２１を押しつつ二番位置被搬送物１２２の下側の位置から第１搬送方向Ｄ１ｃへ抜ける際に、被搬送物配置部１４において二番位置被搬送物１２２は、第１突設部１６４の上記面取りされた形状の上を滑りつつ下降する。従って、例えば第１突設部１６４にその面取りされた形状が無く第１突設部１６４が角張っている場合と比較して、被搬送物配置部１４において二番位置被搬送物１２２が下降する際に傷つけられ難くなる。 Further, according to the present embodiment, as shown in FIG. 6, the first projecting portion 164 is chamfered from the top portion 164a to the rear end portion 164b when viewed along the axial direction D1a of the first pulleys 162 and 163. It is shaped like a Therefore, when the first protruding portion 164 pushes the target transferred object 121 and exits from the lower position of the second position transferred object 122 in the first transfer direction D1c, the second position in the transferred object placement portion 14 is pushed. Transferred object 122 descends while sliding on the chamfered shape of first projecting portion 164 . Therefore, compared to the case where the first projecting portion 164 does not have a chamfered shape and is angular, for example, the second conveyed object 122 descends in the conveyed object placing portion 14. It becomes harder to get hurt.

また、本実施形態によれば、図１および図６に示すように、第１搬送ベルト１６１に固定された第１突設部１６４は、第１ベルト上面１６１ａ上に載った対象被搬送物１２１を第１搬送方向Ｄ１ｃへ押す際には、その対象被搬送物１２１の後頂部１２ａに当接する。従って、第１突設部１６４が対象被搬送物１２１を第１搬送方向Ｄ１ｃへ押すことに起因して対象被搬送物１２１が第１ベルト上面１６１ａから浮き上がろうとすることを防止することができる。 Further, according to the present embodiment, as shown in FIGS. 1 and 6, the first protruding portion 164 fixed to the first conveying belt 161 moves the target conveyed object 121 placed on the first belt upper surface 161a. is pushed in the first conveying direction D1c, it abuts on the rear top portion 12a of the object 121 to be conveyed. Therefore, it is possible to prevent the object to be conveyed 121 from rising from the first belt upper surface 161a due to the first projecting portion 164 pushing the object to be conveyed 121 in the first conveying direction D1c. can.

また、本実施形態によれば、図１および図２に示すように、第２搬送ベルト１８１は、第１プーリ１６２、１６３の軸方向Ｄ１ａにおいて、複数の第１搬送ベルト１６１の間に配置されている。これにより、第１搬送ベルト１６１上から第２搬送ベルト１８１上へ対象被搬送物１２１を受け渡すことが可能である。それと共に、第１プーリ１６２、１６３の軸方向Ｄ１ａの両側それぞれで対象被搬送物１２１の端寄りの部分を第１突設部１６４で第１搬送方向Ｄ１ｃに押すことができる。従って、被搬送物配置部１４に配置された二番位置被搬送物１２２から対象被搬送物１２１を分離する際に、例えば対象被搬送物１２１の中央部分だけを押す場合と比較して、その対象被搬送物１２１の姿勢が崩れることを抑えることができる。 Further, according to this embodiment, as shown in FIGS. 1 and 2, the second conveyor belt 181 is arranged between the plurality of first conveyor belts 161 in the axial direction D1a of the first pulleys 162 and 163. ing. Thereby, it is possible to transfer the target conveyed object 121 from the first conveying belt 161 onto the second conveying belt 181 . At the same time, the portions near the ends of the object to be transferred 121 can be pushed in the first conveying direction D1c by the first projecting portions 164 on both sides of the first pulleys 162 and 163 in the axial direction D1a. Therefore, when separating the target transported object 121 from the second transported object 122 arranged in the transported object placement section 14, compared with, for example, pushing only the central portion of the target transported object 121, the It is possible to prevent the target transported object 121 from losing its posture.

（第２実施形態）
次に、第２実施形態について説明する。本実施形態では、前述の第１実施形態と異なる点を主として説明する。また、前述の実施形態と同一または均等な部分については省略または簡略化して説明する。このことは後述の実施形態の説明においても同様である。 (Second embodiment)
Next, a second embodiment will be described. In this embodiment, differences from the above-described first embodiment will be mainly described. Also, the same or equivalent parts as those of the above-described embodiment will be omitted or simplified. This also applies to the description of the embodiments that will be described later.

図８に示すように、本実施形態でも対象被搬送物１２１は第１搬送ベルト１６１上に配置されるが、対象被搬送物１２１は第１ベルト上面１６１ａに対し上側に離れて配置される。すなわち、本実施形態の第１ベルト上面１６１ａは、対象被搬送物１２１が載る第１載置面ではない。この点において本実施形態は第１実施形態と異なっている。 As shown in FIG. 8, the target conveyed object 121 is arranged on the first conveying belt 161 in this embodiment as well, but the target conveyed object 121 is arranged apart from the upper surface 161a of the first belt. That is, the first belt upper surface 161a of the present embodiment is not the first placement surface on which the target conveyed object 121 is placed. This embodiment differs from the first embodiment in this respect.

具体的に、本実施形態の第１ベルトコンベヤ１６は、第１ベルト上面１６１ａに対し突き出るように形成され第１搬送ベルト１６１に対して固定された複数の第１ブロック部１６６を有している。複数の第１ブロック部１６６はそれぞれ、第１突設部１６４と基礎部１６７とから構成されている。その第１突設部１６４と基礎部１６７は一体構成であり、基礎部１６７は第１突設部１６４と第１搬送ベルト１６１との間に位置している。 Specifically, the first belt conveyor 16 of this embodiment has a plurality of first block portions 166 that are formed to protrude from the first belt upper surface 161 a and are fixed to the first conveyor belt 161 . . Each of the plurality of first block portions 166 is composed of a first projecting portion 164 and a base portion 167 . The first protruding portion 164 and the base portion 167 are integrated, and the base portion 167 is positioned between the first protruding portion 164 and the first conveyor belt 161 .

基礎部１６７は、その基礎部１６７の上側に、重力方向Ｄｇの上側を向いた基礎部上面１６７ａを有している。第１突設部１６４は、この基礎部上面１６７ａから突き出ている。 The base portion 167 has, on its upper side, a base portion upper surface 167a facing upward in the gravitational direction Dg. The first protrusion 164 protrudes from the base upper surface 167a.

また、本実施形態では、この基礎部上面１６７ａは、第１搬送ベルト１６１に従って移動し対象被搬送物１２１が載る第１載置面に該当する。 Further, in the present embodiment, the base portion upper surface 167a corresponds to a first mounting surface on which the object to be conveyed 121 moves according to the first conveyor belt 161 and is placed thereon.

以上説明したことを除き、本実施形態は第１実施形態と同様である。そして、本実施形態では、前述の第１実施形態と共通の構成から奏される効果を第１実施形態と同様に得ることができる。 Except for what has been described above, this embodiment is the same as the first embodiment. In addition, in the present embodiment, it is possible to obtain the same effects as in the first embodiment, which are provided by the configuration common to that of the first embodiment.

（他の実施形態）
（１）上述の各実施形態では図６に示すように、第１突設部前面１６４ｄは、第１搬送方向Ｄ１ｃに直交するように形成されているが、これは一例である。例えば、第１突設部前面１６４ｄは、その第１突設部前面１６４ｄの上端が下端に対し第１搬送方向Ｄ１ｃの順方向側へ位置するように多少前傾していても差し支えない。その場合、第１突設部前面１６４ｄは、第１ベルト上面１６１ａ上に載った対象被搬送物１２１を第１搬送方向Ｄ１ｃへ押す際には、その対象被搬送物１２１の後頂部１２ａよりも上側に当接する。 (Other embodiments)
(1) As shown in FIG. 6, the front surface 164d of the first protruding portion is formed perpendicular to the first transport direction D1c in each of the above-described embodiments, but this is just an example. For example, the first projecting front surface 164d may be tilted slightly forward so that the upper end of the first projecting front surface 164d is positioned forward in the first conveying direction D1c with respect to the lower end. In that case, when pushing the target conveyed object 121 placed on the first belt upper surface 161a in the first conveying direction D1c, the first protruding front surface 164d is more likely than the rear top portion 12a of the target conveyed object 121 to be pushed. abut on the upper side.

（２）上述の各実施形態では図７に示すように、第２ベルト上面１８１ａは、対象被搬送物１２１が載る第２載置面に対応するが、これは一例である。例えば第２実施形態における第１ベルト上面１６１ａが第１載置面ではないことと同様に、その第２ベルト上面１８１ａが第２載置面に対応しないことも想定できる。 (2) In each of the above-described embodiments, as shown in FIG. 7, the second belt upper surface 181a corresponds to the second placement surface on which the target conveyed object 121 is placed, but this is an example. For example, in the same way that the first belt upper surface 161a in the second embodiment is not the first mounting surface, it can be assumed that the second belt upper surface 181a does not correspond to the second mounting surface.

（３）上述の各実施形態では図１および図２に示すように、前側第１プーリ１６２は後側第２プーリ１８３と同軸上に配置されると共に、後側第２プーリ１８３と一体構成となっているが、これは一例である。例えば、前側第１プーリ１６２は後側第２プーリ１８３に対し異なる軸上に配置され、後側第２プーリ１８３とは別個の部品として構成されていても差し支えない。 (3) In each of the above-described embodiments, as shown in FIGS. 1 and 2, the front first pulley 162 is arranged coaxially with the rear second pulley 183, and is integrated with the rear second pulley 183. This is just an example. For example, the front first pulley 162 may be arranged on a different axis than the rear second pulley 183 and configured as a separate component from the rear second pulley 183 .

（４）上述の各実施形態では図１に示すように、駆動モータ２０は前側第２プーリ１８２に連結されているが、その前側第２プーリ１８２には連結されず、その前側第２プーリ１８２以外のプーリに連結されていても差し支えない。 (4) As shown in FIG. 1, the drive motor 20 is connected to the front second pulley 182 in each of the above-described embodiments, but is not connected to the front second pulley 182. There is no problem even if it is connected to a pulley other than the pulley.

（５）上述の各実施形態では図１および図２に示すように、第１搬送方向Ｄ１ｃは第２搬送方向Ｄ２ｃと同じ向きであるが、これは一例である。例えば、第２搬送方向Ｄ２ｃが第１搬送方向Ｄ１ｃに対し多少傾いた向きであることも想定できる。 (5) As shown in FIGS. 1 and 2, the first transport direction D1c is the same as the second transport direction D2c in each of the above-described embodiments, but this is just an example. For example, it can be assumed that the second transport direction D2c is slightly inclined with respect to the first transport direction D1c.

（６）上述の各実施形態では図１および図２に示すように、被搬送物１２は、扁平形状を成すチューブであるが、扁平形状である必要はない。また、被搬送物１２は、チューブである必要もない。 (6) In each of the above-described embodiments, as shown in FIGS. 1 and 2, the object to be transferred 12 is a flattened tube, but does not need to be flattened. Moreover, the transferred object 12 does not have to be a tube.

（７）上述の各実施形態では図１および図５に示すように、被搬送物１２の積層方向Ｄｓは重力方向Ｄｇに一致しているが、これは一例である。例えば、被搬送物１２の積層方向Ｄｓは重力方向Ｄｇに対し多少傾いていても差し支えない。 (7) As shown in FIGS. 1 and 5 in each of the above-described embodiments, the stacking direction Ds of the transferred objects 12 coincides with the gravitational direction Dg, but this is an example. For example, the stacking direction Ds of the transferred objects 12 may be slightly inclined with respect to the gravitational direction Dg.

（８）上述の各実施形態では図２に示すように、第２搬送ベルト１８１は、第１プーリ１６２、１６３の軸方向Ｄ１ａにおいて、２つの第１搬送ベルト１６１の間に配置されているが、これは一例である。例えば逆に、第１搬送ベルト１６１が１つ、第２搬送ベルト１８１が２つ設けられ、第１搬送ベルト１６１が２つの第２搬送ベルト１８１の間に配置されていても差し支えない。 (8) As shown in FIG. 2 in each of the above-described embodiments, the second conveyor belt 181 is arranged between the two first conveyor belts 161 in the axial direction D1a of the first pulleys 162 and 163. , which is an example. For example, conversely, one first transport belt 161 and two second transport belts 181 may be provided, and the first transport belt 161 may be arranged between the two second transport belts 181 .

（９）なお、本発明は、上述の実施形態に限定されることなく、種々変形して実施することができる。また、上記各実施形態において、実施形態を構成する要素は、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに必須であると考えられる場合等を除き、必ずしも必須のものではないことは言うまでもない。 (9) It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made. Further, in each of the above-described embodiments, it goes without saying that the elements constituting the embodiment are not necessarily essential, unless it is explicitly stated that they are essential, or they are clearly considered essential in principle. stomach.

また、上記各実施形態において、実施形態の構成要素の個数、数値、量、範囲等の数値が言及されている場合、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに特定の数に限定される場合等を除き、その特定の数に限定されるものではない。また、上記各実施形態において、構成要素等の材質、形状、位置関係等に言及するときは、特に明示した場合および原理的に特定の材質、形状、位置関係等に限定される場合等を除き、その材質、形状、位置関係等に限定されるものではない。 In addition, in each of the above-described embodiments, when numerical values such as the number, numerical value, amount, range, etc. of the constituent elements of the embodiment are mentioned, when it is explicitly stated that they are particularly essential, and when they are clearly limited to a specific number in principle It is not limited to that specific number, except when In addition, in each of the above-described embodiments, when referring to the material, shape, positional relationship, etc. of the constituent elements, unless otherwise specified or in principle limited to a specific material, shape, positional relationship, etc. , its material, shape, positional relationship, and the like.

１２被搬送物
１４被搬送物配置部
１６第１ベルトコンベヤ
１８第２ベルトコンベヤ
１２１対象被搬送物
１２２二番位置被搬送物
１６１第１搬送ベルト
１６４第１突設部
１８１第２搬送ベルト
１８４第２突設部 12 Conveyed object 14 Conveyed object placement section 16 First belt conveyor 18 Second belt conveyor 121 Object to be conveyed 122 Second position conveyed object 161 First conveying belt 164 First projecting portion 181 Second conveying belt 184 Second 2 projecting part

Claims

A conveying device,
a transported object placement unit (14) in which a plurality of transported objects (12, 121, 122) stacked in a predetermined stacking direction (Ds) are arranged;
Having a first conveying belt (161), a target conveyed object (121) positioned at one end of the plurality of conveyed objects in the stacking direction is placed on first placement surfaces (161a, 167a). A first belt conveyor (16) that conveys in a first conveying direction (D1c) intersecting with the stacking direction in a state of being placed ;
It has a second conveying belt (181), receives the object to be conveyed from the first belt conveyor, and puts the object to be conveyed on the second placement surface (181a). A second belt conveyor (18) for conveying in a second conveying direction (D2c) by a conveying belt ,
The transported object arrangement unit has a holding unit (141) arranged on the forward side in the first transport direction with respect to the plurality of transported objects,
The holding section allows the target transported object to move in the first transport direction, and is positioned second from the end of the one side in the stacking direction among the plurality of transported objects. preventing the number-position conveyed object (122) from moving from the opposite direction side of the first conveying direction to the forward direction side with respect to the holding portion;
The first belt conveyor has a first protrusion (164) formed to protrude from the first placement surface and fixed to the first conveyor belt,
The first protruding portion is configured such that the height (H1p) from the first placement surface is lower than the target transferred object when the target transferred object is placed on the first placement surface. and moves in the first conveying direction together with the first conveying belt to push the target conveyed object in the first conveying direction and slide it relative to the second position conveyed object. Separated from the second position conveyed object ,
The second belt conveyor has a plurality of second protrusions (184) formed to protrude from the second placement surface and fixed to the second conveyor belt,
The plurality of second protrusions have a height (H2p) from the second placement surface that is higher than the target transferred object when the target transferred object is placed on the second placement surface. and arranged in the second conveying direction such that the target conveyed object placed on the second placement surface is disposed between the plurality of second projecting portions. A transport device provided in

The first projecting portion has a top portion (164a) provided on the side opposite to the first mounting surface side in the normal direction of the first mounting surface, and a top portion (164a) provided on the side opposite to the first mounting surface side in the normal direction of the first mounting surface. 2. The carrier of claim 1, having a rear end (164b) provided therein and having a chamfered shape from said top to said rear end.

The first belt conveyor has a pair of first pulleys (162, 163) around which the first conveying belt is wound and arranged apart from each other in the first conveying direction,
A plurality of the first conveyor belts are provided,
The conveying device according to claim 1 or 2 , wherein the second conveying belt is arranged between the plurality of first conveying belts in the axial direction (D1a) of the first pulleys.