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JP7203005B2 - Doll body leg and doll body - Google Patents

Doll body leg and doll body Download PDF

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JP7203005B2
JP7203005B2 JP2019233283A JP2019233283A JP7203005B2 JP 7203005 B2 JP7203005 B2 JP 7203005B2 JP 2019233283 A JP2019233283 A JP 2019233283A JP 2019233283 A JP2019233283 A JP 2019233283A JP 7203005 B2 JP7203005 B2 JP 7203005B2
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信弘 山中
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卓也 生頼
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Bandai Co Ltd
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Description

本発明は、主に人形体の脚部に関する。 The present invention mainly relates to legs of a doll body.

特許文献1には、人形体の胴体部、腕部、脚部等の各部位に関節構造を設けることが記載されている。ユーザは、このような人形体を所望の姿勢にすることができる。 Patent Literature 1 describes that a joint structure is provided in each part of a doll body, such as a torso, arms, and legs. A user can put such a doll into a desired posture.

実開平1-138492号公報Japanese Utility Model Laid-Open No. 1-138492

人形体のなかには多様な姿勢を形成可能に構成されることが求められるものもあり、例えば人形体の姿勢の変更に際して更に人間らしい動きが求められる場合もある。 Some of the doll bodies are required to be configured to be able to form various postures, and for example, there are cases where more human-like movements are required when changing the posture of the doll body.

本発明は、人形体が形成可能な姿勢の多様化に有利な技術を提供することを例示的目的とする。 An exemplary object of the present invention is to provide a technique that is advantageous in diversifying the poses that a doll body can form.

本発明の一つの側面は人形体の脚部に係り、前記脚部は、膝部と、前記膝部に対して回動可能な大腿部と、前記膝部に対して回動可能な下腿部と、を備え、前記大腿部は、大腿部後方上部と、大腿部後方下部とを含み、前記下腿部は、その後方部が前記大腿部後方下部と接触する位置まで回動可能に前記膝部に対して取り付けられ、前記大腿部後方下部は、前記大腿部を前記下腿部に近接させる方向に前記膝部に対して回動させた場合には前記大腿部後方上部に対して陥凹可能となり、前記大腿部を前記下腿部から離間させる方向に前記膝部に対して回動させた場合には前記大腿部後方上部と連続面を形成するように保持されている。 One aspect of the present invention relates to legs of a doll body, wherein the legs include knees, thighs rotatable with respect to the knees, and lower legs rotatable with respect to the knees. and a thigh, wherein the thigh includes an upper rear thigh and a lower rear thigh, and the lower leg extends to a position where the rear portion contacts the lower rear thigh. The thigh rear lower part is rotatably attached to the knee, and the thigh rear lower part is rotated relative to the knee in a direction in which the thigh approaches the crus. It can be recessed with respect to the upper rear part of the thigh, and forms a continuous surface with the upper rear part of the thigh when the thigh is rotated with respect to the knee in a direction to separate the thigh from the lower leg. are held so that

本発明によれば、人形体が形成可能な姿勢の多様化に有利となる。 According to the present invention, it is advantageous to diversify the poses that can be formed by the doll body.

実施形態に係る人形体の全体構成を示す斜視図。The perspective view which shows the whole structure of the doll body which concerns on embodiment. 脚部パーツの分解図。Exploded view of leg parts. 大腿部パーツに対して下腿部パーツを回動させた場合の様子を示す図。The figure which shows a mode at the time of rotating a leg part with respect to a thigh part. 脚部パーツを開閉させた場合の様子を示す図。The figure which shows a state when leg parts are opened and closed. 腕部パーツの分解図。Exploded view of arm parts. 手部パーツを回動させた場合の様子を示す図。The figure which shows a mode at the time of rotating a hand part part.

以下、添付図面を参照して実施形態を詳しく説明する。尚、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものでなく、また実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明に必須のものとは限らない。実施形態で説明されている複数の特徴のうち二つ以上の特徴が任意に組み合わされてもよい。また、同一若しくは同様の構成には同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。 Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings. It should be noted that the following embodiments do not limit the invention according to the claims, and not all combinations of features described in the embodiments are essential to the invention. Two or more of the features described in the embodiments may be combined arbitrarily. Also, the same or similar configurations are denoted by the same reference numerals, and redundant explanations are omitted.

(1.人形体の全体構成について)
図1は、実施形態に係る人形体1の全体構成を示す。人形体1は、個々の部位を呈する部位パーツとして、頭部パーツ11、胴体部パーツ12、腰部パーツ13、脚部パーツ14および腕部パーツ15を備える。これらのパーツ11~15は纏めて部位パーツと表現されてもよい。例えば、脚部パーツ14は、腰部パーツ13に対して回動可能に設けられ、また、腕部パーツ15は、胴体部パーツ12に対して回動可能に設けられる。
(1. About the overall structure of the doll body)
FIG. 1 shows the overall configuration of a doll body 1 according to an embodiment. The doll body 1 includes a head part 11, a body part 12, a waist part 13, a leg part 14, and an arm part 15 as parts representing individual parts. These parts 11 to 15 may be collectively expressed as part parts. For example, the leg part 14 is rotatably provided with respect to the waist part 13 , and the arm part 15 is rotatably provided with respect to the body part 12 .

上述の部位パーツ11~15は、更に詳細に分けられてもよい。詳細については後述とするが、脚部パーツ14は、膝部パーツ141、大腿部パーツ142、下腿部パーツ143および足部パーツ144を含む。また、腕部パーツ15は、肘部パーツ151、上腕部パーツ152、前腕部パーツ153および手部パーツ154を含む。図1においては、左側方の脚部パーツ14および腕部パーツ15が図示されるが、右側方についても同様とする。 The site parts 11-15 described above may be divided into further details. The leg part 14 includes a knee part 141 , a thigh part 142 , a lower leg part 143 and a foot part 144 , details of which will be described later. The arm part 15 also includes an elbow part 151 , an upper arm part 152 , a forearm part 153 and a hand part 154 . In FIG. 1, the leg part 14 and the arm part 15 on the left side are illustrated, but the same applies to the right side.

尚、本明細書においては、各部位の位置関係を説明するのに際して、前(前方)、後(後方)、左(左側方)、右(右側方)、上(上方)、下(下方)、内(内方)、外(外方)等と記載する場合があるが、これらの表現は人形体1を基準とした相対的なものである。例えば、前は人形体1正面側に対応し、後は人形体1背面側に対応する。 In this specification, when explaining the positional relationship of each part, front (front), rear (rear), left (left side), right (right side), upper (upper), lower (lower) , inside (inside), outside (outside), etc., these expressions are relative to the doll body 1 as a reference. For example, the front side corresponds to the front side of the doll body 1, and the rear side corresponds to the back side of the doll body 1.

上述の部位パーツ11~15(パーツ141~144、151~154を含む。)のそれぞれは、1以上のパーツ(構成パーツ)が相互に接続されて構成されうる。例えば、脚部パーツ14(パーツ141~144)は、複数の構成パーツが直接的/間接的に接続されることにより、より詳細には、互いに隣り合う2つの構成パーツが固定的に又は回動(或いは揺動)可能に接続されることにより、構成される。同様に、例えば、腕部パーツ15(パーツ151~154)は、複数の構成パーツが直接的/間接的に接続されることにより構成される。 Each of the above-described site parts 11-15 (including parts 141-144 and 151-154) can be configured by connecting one or more parts (component parts) to each other. For example, the leg parts 14 (parts 141 to 144) are formed by directly/indirectly connecting a plurality of constituent parts, more specifically, two adjacent constituent parts are fixedly or rotatably connected. (or oscillating) by being connected. Similarly, for example, arm parts 15 (parts 151 to 154) are configured by directly/indirectly connecting a plurality of component parts.

尚、パーツ間の接続の概念には、一方のパーツを他方のパーツに対して取り付けること、連結すること、固定すること等、多様な接続態様が含まれうる。理解の容易化のため、本明細書では実施態様に則した表現が用いられるものとするが、本発明は、その表現に厳密に限定されるものではない(該表現は同様の表現に置換え可能とする。)。他の表現についても同様とする。 It should be noted that the concept of connection between parts can include various connection modes such as attaching one part to another part, coupling, fixing, and the like. For ease of understanding, expressions in accordance with the embodiments are used in this specification, but the present invention is not strictly limited to those expressions (the expressions can be replaced with similar expressions). ). The same applies to other expressions.

また、本明細書では、人形体1の個々の構成要素を「パーツ」と表現するが、パーツの概念には、ユーザが分解可能な最小単位のものの他、それらを2以上組み合わせて成るものをも指す。よって、以下の説明における「パーツ」という表現は、「部品(component, piece)」、「部材(member)」、「構造体(structure)」、「組立体(assembly)」等に置換されてもよいし、或いは省略されてもよい。例えば、脚部パーツ14は、脚部品、脚部材、脚部構造体、脚部組立体等と表現されてもよいし、或いは単に脚部と表現されてもよい。同様に、腕部パーツ15は、腕部品、腕部材、腕部構造体、腕部組立体等と表現されてもよいし、或いは単に腕部と表現されてもよい。このことは、他のパーツについても同様とする。 Further, in this specification, individual components of the doll body 1 are expressed as "parts", but the concept of "parts" includes minimum units that can be disassembled by the user, as well as combinations of two or more of them. Also point Therefore, the expression "part" in the following description may be replaced with "component, piece", "member", "structure", "assembly", etc. or may be omitted. For example, the leg part 14 may be expressed as a leg part, a leg member, a leg structure, a leg assembly, etc., or simply as a leg. Similarly, the arm part 15 may be expressed as an arm part, an arm member, an arm structure, an arm assembly, or the like, or simply as an arm. This also applies to other parts.

(2.脚部パーツについて)
図2は、脚部パーツ14を形成する複数のパーツのうち、膝部パーツ141、大腿部パーツ142および下腿部パーツ143の分解模式図を示す。膝部パーツ141は、パーツ141A~141Dを含む。大腿部パーツ142は、パーツ142A~142Lを含む。下腿部パーツ143は、パーツ143A~143Hを含む。理解の容易化のため、図中には、これらパーツ間の接続関係を破線で示す。
(2. About leg parts)
FIG. 2 shows an exploded schematic view of a knee part 141, a thigh part 142, and a lower leg part 143 among a plurality of parts forming the leg part 14. FIG. Knee part 141 includes parts 141A-141D. Thigh part 142 includes parts 142A-142L. Lower leg part 143 includes parts 143A-143H. For easy understanding, the connections between these parts are indicated by dashed lines in the drawing.

(2-1.膝部パーツの構成)
パーツ141Aは、大腿部パーツ142を保持可能な大腿部保持パーツである。パーツ141Aは、大腿部パーツ142内まで延出して大腿部パーツ142を支持することから、大腿部支持パーツ、大腿部骨格パーツ等と称されてもよい。
(2-1. Configuration of Knee Parts)
The part 141A is a thigh holding part capable of holding the thigh part 142 . Since the part 141A extends into the thigh part 142 and supports the thigh part 142, it may be called a thigh support part, a thigh skeleton part, or the like.

パーツ141Bは、下腿部パーツ143を保持可能な下腿部保持パーツである。パーツ141Bは、下腿部パーツ143内まで延出して下腿部パーツ143を支持することから、下腿部支持パーツ、下腿部骨格パーツ等と称されてもよい。 The part 141B is a crus holding part capable of holding the crus part 143 . Since the part 141B extends into the crus part 143 and supports the crus part 143, it may be called a crus support part, a crus skeleton part, or the like.

パーツ141C及び141Dは、相互に接続されることによりパーツ141A及び141Bを回動可能に挟持する一対の挟持パーツである。このような構成において、パーツ141C及び141Dに対して、パーツ141Aが回動することにより大腿部パーツ142が回動し、パーツ141Bが回動することにより下腿部パーツ143が回動する。この観点で、パーツ141C及び141Dは、膝部本体パーツ等と称されてもよい。 The parts 141C and 141D are a pair of holding parts that rotatably hold the parts 141A and 141B by being connected to each other. In such a configuration, when the part 141A rotates with respect to the parts 141C and 141D, the thigh part 142 rotates, and when the part 141B rotates, the crus part 143 rotates. In this regard, parts 141C and 141D may be referred to as knee body parts or the like.

(2-2.大腿部パーツの構成)
パーツ142Aは、大腿部パーツ142の内部構造における内側の一部を構成する大腿部内部構造内側部パーツである。パーツ142Bは、大腿部パーツ142の内部構造における外側の一部を構成する大腿部内部構造外側部パーツである。パーツ142A及び142Bは、相互に接続される。詳細については後述とするが、パーツ142A及び142Bは、パーツ141C及び141Dに対して回動可能に、且つ、パーツ141Aを挿通することによって該回動による可動域(可動範囲)が制限されるように、保持される。
(2-2. Configuration of thigh parts)
The part 142A is a thigh internal structure inner part that forms a part of the inner part of the internal structure of the thigh part 142 . Part 142B is a thigh internal structure outer part that forms a portion of the outer side of the internal structure of thigh part 142 . Parts 142A and 142B are interconnected. Although the details will be described later, the parts 142A and 142B are rotatable with respect to the parts 141C and 141D, and by inserting the part 141A, the movable range (movable range) due to the rotation is limited. , is retained.

パーツ142Cは、大腿部パーツ142の外装の一部を形成する大腿部外装パーツであり、パーツ142Aに対して取付け可能な大腿部内側外装パーツとも云える。パーツ142Dは、大腿部パーツ142の外装の他の一部を形成する大腿部外装パーツであり、パーツ142Bに対して取付け可能な大腿部外側外装パーツとも云える。パーツ142C及び142Dは、パーツ142A及び142Bにそれぞれ取り付けられることによって大腿部後方上部において実質的に連続面を形成するため、これらは纏めて大腿部後方上部パーツとも云える。 The part 142C is a thigh exterior part that forms part of the exterior of the thigh part 142, and can be said to be an inner thigh exterior part that can be attached to the part 142A. The part 142D is a thigh exterior part that forms another portion of the exterior of the thigh part 142, and can be said to be an outer thigh exterior part that can be attached to the part 142B. Because parts 142C and 142D are attached to parts 142A and 142B, respectively, to form a substantially continuous surface at the upper posterior thigh, they are collectively referred to as the upper posterior thigh part.

パーツ142Eは、大腿部パーツ142の外装の他の一部を形成する大腿部外装パーツであり、パーツ142C及び142D下方において、それらと実質的に連続面を形成可能であることから、大腿部後方下部パーツとも云える。詳細については後述とするが、パーツ142Eは、パーツ142C及び142Dにより回動可能に挟持される。 Part 142E is a thigh exterior part that forms another part of the exterior of thigh part 142, and can form a substantially continuous surface with parts 142C and 142D below parts 142C and 142D. It can also be said that it is the rear lower part of the thigh. Although the details will be described later, the part 142E is rotatably sandwiched between the parts 142C and 142D.

パーツ142Fは、大腿部パーツ142の外装の他の一部を形成する大腿部外装パーツであり、パーツ142A及び142Bの外壁上部に対して前方から取付け可能であることから、大腿部前方上部パーツとも云える。パーツ142Gは、大腿部パーツ142の外装の他の一部を形成する大腿部外装パーツであり、パーツ142F下方においてパーツ141Aに対して前方から取付け可能であることから、大腿部前方下部パーツとも云える。詳細については後述とするが、パーツ142F及び142Gは実質的に連続面を形成可能である。 The part 142F is a thigh exterior part that forms another part of the exterior of the thigh part 142, and is attachable from the front to the upper outer walls of the parts 142A and 142B. Also known as the upper part. The part 142G is a thigh exterior part that forms another part of the exterior of the thigh part 142, and can be attached from the front to the part 141A below the part 142F. Also called parts. The parts 142F and 142G can form a substantially continuous surface, as will be described in more detail below.

パーツ142Hは、大腿部パーツ142の外装の他の一部を形成する大腿部外装パーツであり、パーツ142C及び142Dにより係止可能に構成される。パーツ142Hは、人形体1後方におけるパーツ142C及び142D上方に位置することから、臀部パーツとも云える。 The part 142H is a thigh exterior part that forms another part of the exterior of the thigh part 142, and is configured to be engageable with the parts 142C and 142D. Since the part 142H is positioned above the parts 142C and 142D behind the doll body 1, it can also be called a buttocks part.

パーツ142I~142Kは、人形体1の股関節構造を実現する。パーツ142Iは、パーツ142Bを上方から支持する。パーツ142Jは、パーツ142Iに対して左右方向(或いは内外方向)に回動可能に接続される。パーツ142Kは、パーツ142Jを前後方向に回動可能に接続する。また、パーツ142Kは、パーツ142J側とは反対側において腰部13に連結される。このような構造により、脚部パーツ14は、腰部13に対して前後方向及び/又は左右方向に回動可能に保持されることとなる。 Parts 142I-142K realize the hip joint structure of the doll body 1. FIG. The part 142I supports the part 142B from above. The part 142J is connected to the part 142I so as to be rotatable in the left-right direction (or inward-outward direction). The part 142K connects the part 142J so as to be rotatable in the front-rear direction. Also, the part 142K is connected to the waist 13 on the side opposite to the part 142J. With such a structure, the leg parts 14 are held so as to be rotatable in the front-back direction and/or the left-right direction with respect to the waist part 13 .

パーツ142Lは、大腿部パーツ142の外装の他の一部を形成する大腿部外装パーツであり、大腿部上部内側においてパーツ142Jに対して下方から回動可能に保持される。詳細については後述とするが、パーツ142Lは、パーツ142Aよりも内側に位置する大腿部内側上部パーツとも云え、また、その内部構造を封止して外部から視認不可とするための封止パーツとも云える。 The part 142L is a thigh exterior part that forms another part of the exterior of the thigh part 142, and is rotatably held from below with respect to the part 142J inside the upper part of the thigh. Although the details will be described later, the part 142L can be said to be an inner thigh upper part located inside the part 142A, and is also a sealing part for sealing the internal structure and making it invisible from the outside. I can also say.

(2-3.下腿部パーツの構成)
パーツ143Aは、下腿部パーツ143の外装の一部を形成する下腿部外装パーツであり、パーツ141B上部内側に取り付けられることから、下腿部内側上部パーツとも云える。パーツ143Bは、下腿部パーツ143の外装の他の一部を形成する下腿部外装パーツであり、パーツ141B上部外側に取り付けられることから、下腿部外側上部パーツとも云える。パーツ143A及び143Bは、相互に連結され、それらの後方部において実質的に連続面を形成して脹脛相当の部位を呈する。
(2-3. Structure of lower leg parts)
The part 143A is a crus exterior part that forms part of the exterior of the crus part 143, and is attached to the inside of the upper part of the part 141B, so it can also be called an inner crus upper part. The part 143B is a crus exterior part that forms another part of the exterior of the crus part 143, and is attached to the upper outer side of the part 141B, so it can also be called an outer crus outer upper part. The parts 143A and 143B are interconnected and form a substantially continuous surface at their rear portions to present a calf-like portion.

パーツ143Cは、下腿部パーツ143の外装の他の一部を形成する下腿部外装パーツであり、パーツ141B下部に対して嵌合により係止されることから、下腿部下部パーツとも云える。パーツ143Dは、パーツ143Cに下方から連結され、ここでは説明を省略とするが、足部パーツ144(図1参照)を回動可能に支持する。 The part 143C is a crus exterior part that forms another part of the exterior of the crus part 143, and is also called a crus lower part because it is engaged with the lower part of the part 141B by fitting. I get it. The part 143D is connected to the part 143C from below, and rotatably supports the foot part 144 (see FIG. 1), although the description is omitted here.

パーツ143Eは、下腿部パーツ143の外装の一部を形成する下腿部外装パーツであり、パーツ141B上部前方に取り付けられることから、下腿部上部前方パーツとも云える。 The part 143E is a crus exterior part that forms a part of the exterior of the crus part 143, and is attached to the upper front part of the part 141B, so it can also be called an upper crus front part.

パーツ143F~143Hは、パーツ143Eに対して取り付けられる装飾パーツである。パーツ143Fは、パーツ143Eに対して前方から取り付けられる。パーツ143Gは、パーツ143Fに対して上方から回動可能に取り付けられる。パーツ143Hは、パーツ143Gの内壁に対して取り付けられる。 Parts 143F to 143H are decorative parts attached to part 143E. The part 143F is attached from the front to the part 143E. The part 143G is rotatably attached to the part 143F from above. Part 143H is attached to the inner wall of part 143G.

尚、ここでは脚部パーツ14を構成するパーツの個々を個別に説明したが、これらのうちの一部は一体に構成されてもよい。例えば、相互に固定的に接続され且つそれらの相対位置の変化を伴わない2つのパーツ(パーツ142B及び142I、パーツ143G及び143H等)は、一体成形されてもよい。 Although each of the parts constituting the leg part 14 has been described individually here, some of them may be integrally constructed. For example, two parts (parts 142B and 142I, parts 143G and 143H, etc.) that are fixedly connected to each other and do not involve changing their relative positions may be integrally molded.

(3.脚部パーツの回動態様について)
図3(A)は、脚部パーツ14を伸ばした状態(下腿部パーツ143をその可動域の前方位置とした状態)についての側面視における一部断面図を示す。図3(B)は、脚部パーツ14を部分的に回動した状態(大腿部パーツ142に対して膝部パーツ141及び下腿部パーツ143を後方に回動させた状態)についての一部断面図を同様に示す。図3(C)は、脚部パーツ14を曲げた状態(下腿部パーツ143をその可動域の後方位置とした状態)についての一部断面図を同様に示す。
(3. Rotation mode of leg parts)
FIG. 3A shows a partial cross-sectional view in a side view of the state in which the leg part 14 is extended (the state in which the crus part 143 is positioned in front of its range of motion). FIG. 3B shows a state in which the leg part 14 is partially rotated (a state in which the knee part 141 and the lower leg part 143 are rotated backward with respect to the thigh part 142). A partial cross-sectional view is similarly shown. FIG. 3(C) similarly shows a partial cross-sectional view of a state in which the leg part 14 is bent (a state in which the crus part 143 is positioned at the rear of its range of motion).

理解の容易化のため、図中には、下腿部パーツ143については実構造を示し、パーツ141C(又は141D)及び142については外形を破線で示し、パーツ141A、142E及び142Gについての断面構造を示す。 For ease of understanding, the figure shows the actual structure of the lower leg part 143, the outlines of the parts 141C (or 141D) and 142 with dashed lines, and the cross-sectional structures of the parts 141A, 142E and 142G. indicates

図3(A)~図3(C)に示されるように、パーツ141Aは、大腿部パーツ142内まで延出した第1の延出部141A1および第2の延出部141A2を含む。第1の延出部141A1は、パーツ142C及び142Dにより回動可能に挟持されたパーツ142Eと係合可能に設けられる。第2の延出部141A2は第1の延出部141A1前方に設けられ、第2の延出部141A2にはパーツ142Gが取り付けられる。また、パーツ141Aには、略楕円形状の開口142A3が設けられ、前述のパーツ142A及び142B(図2参照)は、この開口パーツ141A3を挿通して保持される。パーツ142A及び142Bを連結し且つ開口パーツ141A3を挿通する部分は、図中において部分91として示される。 As shown in FIGS. 3A to 3C, the part 141A includes a first extension 141A1 and a second extension 141A2 extending into the thigh part 142. As shown in FIGS. The first extending portion 141A1 is provided so as to be able to engage with a part 142E rotatably sandwiched between the parts 142C and 142D. The second extension 141A2 is provided in front of the first extension 141A1, and the part 142G is attached to the second extension 141A2. Further, the part 141A is provided with a substantially elliptical opening 142A3, and the aforementioned parts 142A and 142B (see FIG. 2) are inserted and held through this opening part 141A3. The portion connecting parts 142A and 142B and passing through opening part 141A3 is shown as portion 91 in the figure.

このような構成によれば、パーツ142A及び142Bは、パーツ141C及び141Dに対して回動可能に、且つ、開口142A3を挿通することによって該回動による可動域が制限されるように、保持される。よって、大腿部パーツ142の膝部パーツ141に対する可動域は、下腿部パーツ143の膝部パーツ141に対する可動域よりも狭い。 According to such a configuration, the parts 142A and 142B are held so as to be rotatable with respect to the parts 141C and 141D, and the movable range due to the rotation is restricted by inserting the opening 142A3. be. Therefore, the range of motion of the thigh part 142 with respect to the knee part 141 is narrower than the range of motion of the lower leg part 143 with respect to the knee part 141 .

ここで、図3(A)の状態から図3(B)の状態にした場合、即ち、大腿部パーツ142を下腿部パーツ143に近接させる方向に膝部パーツ141に対して回動させた場合、について考える。この場合、第1の延出部141A1は、大腿部後方下部パーツとしてのパーツ142Eの内壁から離間する。そのため、パーツ142Eは、大腿部後方上部パーツとしてのパーツ142C及び142Dの外形に対して陥凹可能となる。一方、大腿部前方下部パーツとしてのパーツ142Gは、第2の延出部141A2に取り付けられている。そのため、この場合、パーツ142Gは、大腿部前方上部パーツとしてのパーツ142Fの外形に対して隆起することとなる。 Here, when the state of FIG. 3A is changed to the state of FIG. If you think about. In this case, the first extending portion 141A1 is separated from the inner wall of the part 142E as the rear lower thigh part. Therefore, the part 142E can be recessed with respect to the contours of the parts 142C and 142D as the rear upper thigh parts. On the other hand, the part 142G as the thigh front lower part is attached to the second extension 141A2. Therefore, in this case, the part 142G rises with respect to the external shape of the part 142F as the front upper part of the thigh.

更に、図3(B)の状態から図3(C)の状態にした場合、即ち、下腿部パーツ143の後方部が大腿部後方下部パーツとしてのパーツ142Eと接触する位置まで下腿部パーツ143を回動させた場合、について考える。前述のとおり、図3(B)の状態においては、パーツ142Eは、大腿部後方上部パーツとしてのパーツ142C及び142Dの外形に対して陥凹可能となっているため、下腿部パーツ143の後方部がパーツ142Eに接触した際、その接触に伴う押圧によってパーツ142Eは陥凹することなる。 Furthermore, when the state of FIG. 3B changes to the state of FIG. Consider the case where the part 143 is rotated. As mentioned above, in the state of FIG. When the rear portion comes into contact with the part 142E, the part 142E is depressed by the pressure accompanying the contact.

よって、このような構造によれば、下腿部パーツ143の可動域を広げ、下腿部パーツ143と大腿部パーツ142とを密着させた姿勢(例えばクラウチングポーズ等、スポーティな姿勢)を形成可能となる。 Therefore, according to such a structure, the range of motion of the lower leg part 143 is widened, and a posture (for example, a sporty posture such as a crouching pose) in which the lower leg part 143 and the thigh part 142 are brought into close contact is formed. It becomes possible.

次に、図3(C)の状態から図3(A)の状態に戻した場合、即ち、大腿部パーツ142を下腿部パーツ143から離間させる方向に膝部パーツ141に対して回動させた場合、について考える。この場合、第1の延出部141A1は、大腿部後方下部パーツとしてのパーツ142Eの内壁と接触して該内壁を押圧する。そのため、パーツ142Eは、外方に押し出される形となり、それにより、大腿部後方上部パーツとしてのパーツ142C及び142Dと連続面を形成することとなる。一方、大腿部前方下部パーツとしてのパーツ142Gは、第2の延出部141A2に取り付けられている。そのため、この場合、パーツ142Gは、大腿部前方上部パーツとしてのパーツ142Fと連続面を形成することとなる。 Next, when the state shown in FIG. 3C is returned to the state shown in FIG. Think about if you let In this case, the first extending portion 141A1 contacts and presses the inner wall of the part 142E as the rear lower thigh part. Therefore, the part 142E is pushed outward, thereby forming a continuous surface with the parts 142C and 142D as the rear upper thigh parts. On the other hand, the part 142G as the thigh front lower part is attached to the second extension 141A2. Therefore, in this case, the part 142G forms a continuous surface with the part 142F as the front upper thigh part.

図4(A)は、人形体1の股関節構造(パーツ142I~142K)および大腿部パーツ142の周辺部分について閉脚姿勢の様子を示す。図4(B)は、図4(A)の状態から大腿部パーツ142を矢印A11の方向に回動させた開脚姿勢の様子を示す。 FIG. 4A shows the hip joint structure (parts 142I to 142K) of the doll body 1 and the peripheral portion of the thigh part 142 in the closed leg posture. FIG. 4(B) shows a leg-opened posture in which the thigh part 142 is rotated in the direction of arrow A11 from the state shown in FIG. 4(A).

前述のとおり、パーツ142Lは、大腿部上部内側においてパーツ142Jに対して下方から回動可能に保持され、パーツ142Aよりも内側において内部構造を封止して外部から視認不可とする。ここで、閉脚姿勢においては(図4(A)参照)、パーツ142Lの大部分は、パーツ142C及び142F内に収納される形となる。一方、開脚姿勢においては(図4(B)参照)、パーツ142Lは、その先端部がパーツ142A(及び142C)において係合しながら摺動する(即ち、開脚姿勢においてもパーツ142Lの先端部はパーツ142A内側に位置する。)ことにより矢印A12の方向に回動して部分的に露出し、それに伴い外方に向かって隆起する形となる。 As described above, the part 142L is rotatably held from below with respect to the part 142J on the inside of the upper part of the thigh, and the internal structure is sealed inside the part 142A to make it invisible from the outside. Here, in the closed-leg posture (see FIG. 4A), most of the part 142L is stored in the parts 142C and 142F. On the other hand, in the open-leg posture (see FIG. 4(B)), the tip of the part 142L slides while being engaged with the parts 142A (and 142C) The part is positioned inside the part 142A.) Therefore, the part is turned in the direction of the arrow A12 to be partially exposed, and along with that, the part 142A protrudes outward.

一般に、相対的に相互に回動可能な2つのパーツ間には、それらの干渉が回避されるように、それらの間に間隙が生じうるため、該間隙から内部構造が視認可能となりうる。上述の構成によれば、パーツ142Lは、開脚姿勢においても、パーツ142Aよりも内側において内部構造を封止して外部から視認不可とするため、人形体1の意匠性の向上にも有利となりうる。 In general, a gap may be created between two parts that are relatively rotatable relative to each other so that their interference is avoided, and the internal structure may be visible through the gap. According to the above-described configuration, the part 142L seals the internal structure inside the part 142A to make it invisible from the outside even in the open-leg posture, which is advantageous in improving the design of the doll body 1. sell.

(4.脚部パーツの構成について小括)
実施形態に係る人形体1を構成する部位パーツの一つは、脚部パーツ14であって、脚部パーツ14は、膝部パーツ141と、大腿部パーツ142と、下腿部パーツ143と、を備える。大腿部パーツ142は、膝部パーツ141に対して回動可能となっており、本実施形態においては、大腿部後方上部パーツ(パーツ142C及び142D)と、大腿部後方下部パーツ(パーツ142E)とを含む。下腿部パーツ143は、膝部パーツ141に対して回動可能となっており、下腿部パーツ143の後方部が大腿部後方下部パーツ(パーツ142E)と接触する位置まで回動可能に膝部パーツ141に対して取り付けられている。本実施形態においては、大腿部パーツ142の膝部パーツ141に対する可動域は、下腿部パーツ143の膝部パーツ141に対する可動域よりも狭い。
(4. Summary of leg parts configuration)
One of the parts constituting the doll body 1 according to the embodiment is the leg part 14, and the leg part 14 includes a knee part 141, a thigh part 142, and a lower leg part 143. , provided. The thigh part 142 is rotatable with respect to the knee part 141, and in this embodiment, there are two rear upper thigh parts (parts 142C and 142D) and a lower rear thigh part (part 142E). The crus part 143 is rotatable with respect to the knee part 141, and is rotatable to a position where the rear part of the crus part 143 comes into contact with the rear lower part of the thigh (part 142E). It is attached to the knee part 141 . In this embodiment, the range of motion of the thigh part 142 with respect to the knee part 141 is narrower than the range of motion of the lower leg part 143 with respect to the knee part 141 .

ここで、大腿部後方下部パーツ(パーツ142E)は、次のことが成立するように保持されている。即ち、大腿部パーツ142を下腿部パーツ143に近接させる方向に膝部パーツ141に対して回動させた場合、大腿部後方下部パーツ(パーツ142E)は、大腿部後方上部パーツ(パーツ142C及び142D)に対して陥凹可能となる。また、大腿部パーツ142を下腿部パーツ143から離間させる方向に膝部パーツ141に対して回動させた場合、大腿部後方下部パーツ(パーツ142E)は、大腿部後方上部パーツ(パーツ142C及び142D)と連続面を形成する。 Here, the thigh rear lower part (part 142E) is held so that the following holds. That is, when the thigh part 142 is rotated with respect to the knee part 141 in a direction to approach the lower leg part 143, the rear lower thigh part (part 142E) changes to the upper rear thigh part ( parts 142C and 142D). Further, when the thigh part 142 is rotated with respect to the knee part 141 in a direction to move away from the lower leg part 143, the rear lower thigh part (part 142E) changes to the upper rear thigh part ( forming a continuous surface with parts 142C and 142D).

本実施形態では、膝部パーツ141は、大腿部パーツ142内まで延出した第1の延出部141A1を含む。大腿部パーツ142を下腿部パーツ143に近接させる方向に膝部パーツ141に対して回動させた場合、第1の延出部141A1は、大腿部後方下部パーツ(パーツ142E)の内壁から離間し、それにより、大腿部後方下部パーツ(パーツ142E)は、大腿部後方上部パーツ(パーツ142C及び142D)に対して陥凹可能となる。また、大腿部パーツ142を下腿部パーツ143から離間させる方向に膝部パーツ141に対して回動させた場合、第1の延出部141A1は、大腿部後方下部パーツ(パーツ142E)の内壁を押圧するように接触し、それにより、大腿部後方下部パーツ(パーツ142E)は、大腿部後方上部パーツ(パーツ142C及び142D)と連続面を形成する。このような構成によれば、大腿部パーツ142を回動させた際、大腿部後方下部パーツ(パーツ142E)の前述の態様(即ち、大腿部後方下部パーツ(パーツ142E)による大腿部後方上部パーツ(パーツ142C及び142D)に対する陥凹および大腿部後方上部パーツ(パーツ142C及び142D)との連続面の形成)が適切に実現可能となる。 In this embodiment, the knee part 141 includes a first extension 141A1 extending into the thigh part 142 . When the thigh part 142 is rotated with respect to the knee part 141 in a direction to approach the crus part 143, the first extension 141A1 extends along the inner wall of the rear lower thigh part (part 142E). so that the lower posterior thigh part (part 142E) is recessable relative to the upper posterior thigh part (parts 142C and 142D). Further, when the thigh part 142 is rotated with respect to the knee part 141 in a direction to move away from the lower leg part 143, the first extension part 141A1 moves toward the rear lower thigh part (part 142E). so that the lower posterior thigh part (part 142E) forms a continuous surface with the upper posterior thigh part (parts 142C and 142D). According to such a configuration, when the thigh part 142 is rotated, the aforementioned aspect of the thigh rear lower part (part 142E) (that is, the thigh by the thigh rear lower part (part 142E) The recesses for the upper posterior thigh parts (parts 142C and 142D) and the formation of continuous surfaces with the upper posterior thigh parts (parts 142C and 142D) can be properly realized.

本実施形態によれば、下腿部パーツ143の可動域を広げ、下腿部パーツ143と大腿部パーツ142とを密着させた姿勢(例えばクラウチングポーズ等、スポーティな姿勢)を形成可能な人形体1を実現可能となる。よって、本実施形態によれば、人形体1が形成可能な姿勢の多様化に有利となる。 According to this embodiment, a person who can form a posture in which the lower leg part 143 is in close contact with the lower leg part 143 and the thigh part 142 (for example, a sporty posture such as a crouching pose). Form 1 can be realized. Therefore, according to this embodiment, it is advantageous to diversify the postures that the doll body 1 can form.

また、本実施形態においては、大腿部パーツ142は、大腿部前方上部パーツ(パーツ142F)と、大腿部前方下部パーツ(パーツ142G)とを更に含む。大腿部前方下部パーツ(パーツ142G)は、次のことが成立するように保持されている。即ち、大腿部パーツ142を下腿部パーツ143に近接させる方向に膝部パーツ141に対して回動させた場合、大腿部前方下部パーツ(パーツ142G)は、大腿部前方上部パーツ(パーツ142F)に対して隆起する。また、大腿部パーツ142を下腿部パーツ143から離間させる方向に膝部パーツ141に対して回動させた場合、大腿部前方下部パーツ(パーツ142G)は、大腿部前方上部パーツ(パーツ142F)と連続面を形成する。 Further, in the present embodiment, the thigh part 142 further includes a front upper thigh part (part 142F) and a front lower thigh part (part 142G). The lower front thigh part (part 142G) is held so that the following holds. That is, when the thigh part 142 is rotated with respect to the knee part 141 in a direction to approach the crus part 143, the front lower thigh part (part 142G) changes to the front upper thigh part ( part 142F). Further, when the thigh part 142 is rotated with respect to the knee part 141 in a direction to move away from the lower leg part 143, the front lower thigh part (part 142G) changes to the front upper thigh part ( part 142F) to form a continuous surface.

本実施形態では、膝部パーツ141は、大腿部パーツ142内まで延出した第2の延出部141A2を更に含む。大腿部前方下部パーツ(パーツ142G)は、この第2の延出部141A2により保持されている。このような構成によれば、大腿部パーツ142を回動させた際、大腿部前方下部パーツ(パーツ142G)の前述の態様(即ち、大腿部前方下部パーツ(パーツ142G)による大腿部前方上部パーツ(パーツ142F)に対する隆起および大腿部前方上部パーツ(パーツ142F)との連続面の形成)が適切に実現可能となる。結果として、下腿部パーツ143および大腿部パーツ142を互いに近接させた場合の大腿部の張り具合(人体の筋肉の動きに近い態様)を表現可能となり、これらのことは、人形体1が形成可能な姿勢の多様化に更に有利となりうる。 In this embodiment, the knee part 141 further includes a second extension 141A2 extending into the thigh part 142 . The thigh front lower part (part 142G) is held by the second extension 141A2. According to such a configuration, when the thigh part 142 is rotated, the above-described aspect of the thigh front lower part (part 142G) (that is, the thigh by the thigh front lower part (part 142G) Prominence on the front upper part of the thigh (part 142F) and formation of a continuous surface with the front upper thigh part (part 142F)) can be appropriately realized. As a result, it is possible to express the tension of the thighs (a mode close to the movement of the muscles of the human body) when the lower leg part 143 and the thigh part 142 are brought close to each other. can be more advantageous for diversification of postures that can be formed.

尚、パーツ141Aについて、本実施形態においては、延出部141A1及び141A2を個別に設けることにより他のパーツとの干渉を防止可能とした。他の実施形態として、延出部141A1及び141A2は単一の延出部として設けられてもよい。 Regarding the part 141A, in the present embodiment, the extending portions 141A1 and 141A2 are individually provided to prevent interference with other parts. Alternatively, extensions 141A1 and 141A2 may be provided as a single extension.

(5.腕部パーツについて)
図5は、腕部パーツ15を形成する複数のパーツのうち、肘部パーツ151、前腕部パーツ153および手部パーツ154の分解模式図を示す。肘部パーツ151は、パーツ151A~151Dを含む。前腕部パーツ153は、パーツ153A~153Hを含む。手部パーツ154は、パーツ154A~154Cを含む。理解の容易化のため、図中には、これらパーツ間の接続関係を破線で示す。
(5. About arm parts)
FIG. 5 shows an exploded schematic diagram of an elbow part 151 , a forearm part 153 and a hand part 154 among a plurality of parts forming the arm part 15 . Elbow part 151 includes parts 151A-151D. Forearm part 153 includes parts 153A-153H. Hand part 154 includes parts 154A-154C. For easy understanding, the connections between these parts are indicated by dashed lines in the drawing.

(5-1.肘部パーツの構成)
パーツ151Aは、上腕部パーツ152を保持可能な上腕部保持パーツである。パーツ151Aは、上腕部パーツ152内まで延出して上腕部パーツ152を支持することから、上腕部支持パーツ、上腕部骨格パーツ等と称されてもよい。
(5-1. Configuration of Elbow Parts)
The part 151A is an upper arm holding part capable of holding the upper arm part 152 . Since the part 151A extends into the upper arm part 152 and supports the upper arm part 152, it may be called an upper arm support part, an upper arm skeleton part, or the like.

パーツ151Bは、前腕部パーツ153を保持可能な前腕部保持パーツであり、詳細については後述とするが、該保持を実現するための軸部151B1を含む。パーツ151Bは、前腕部パーツ153内まで延出して前腕部パーツ153を支持することから、前腕部支持パーツ、前腕部骨格パーツ等と称されてもよい。 The part 151B is a forearm holding part capable of holding the forearm part 153, and includes a shaft portion 151B1 for realizing the holding, although the details will be described later. Since the part 151B extends into the forearm part 153 and supports the forearm part 153, it may be called a forearm support part, a forearm skeleton part, or the like.

パーツ151C及び151Dは、相互に接続されることによりパーツ151A及び151Bを回動可能に挟持する一対の挟持パーツである。このような構成において、パーツ151C及び151Dに対して、パーツ151Aが回動することにより上腕部パーツ152が回動し、パーツ151Bが回動することにより前腕部パーツ153が回動する。この観点で、パーツ151C及び151Dは、肘部本体パーツ等と称されてもよい。 The parts 151C and 151D are a pair of clamping parts that rotatably clamp the parts 151A and 151B by being connected to each other. In such a configuration, when the part 151A rotates, the upper arm part 152 rotates, and when the part 151B rotates, the forearm part 153 rotates with respect to the parts 151C and 151D. In this regard, parts 151C and 151D may also be referred to as elbow body parts or the like.

(5-2.前腕部パーツの構成)
パーツ153Aは、前腕部パーツ153をパーツ151Bに対して下方から接続するための接続パーツであり、前腕部パーツ153の一部を回動可能とするためのリング部153A1および保持部(又は軸部)153A2を含む。詳細については後述とするが、パーツ153Aは、パーツ151Bの軸部151B1がリング部153A1を挿通することにより、回動可能に保持される。
(5-2. Configuration of forearm parts)
The part 153A is a connection part for connecting the forearm part 153 to the part 151B from below, and includes a ring part 153A1 and a holding part (or a shaft part) for making a part of the forearm part 153 rotatable. ) 153A2. Although the details will be described later, the part 153A is rotatably held by inserting the shaft portion 151B1 of the part 151B through the ring portion 153A1.

パーツ153Bは、その内壁にパーツ153Aのリング部153A1が嵌合可能に構成され、パーツ151Bに対して下方から接続される(軸部151B1がパーツ153Bをリング部153A1と共に挿通することにより接続される。)。パーツ153Cは、パーツ153Bに対して外方から取付け可能な装飾パーツである。パーツ153B及び153Cは、前腕部パーツ153の外装の一部を前腕部外装パーツとして形成し、また、胴体部12側(内側)に位置することから前腕部内側部パーツとも云える。 The part 153B is configured so that the ring portion 153A1 of the part 153A can be fitted to its inner wall, and is connected to the part 151B from below (connected by inserting the shaft portion 151B1 through the part 153B together with the ring portion 153A1). .). Part 153C is a decorative part that can be attached to part 153B from the outside. The parts 153B and 153C form part of the exterior of the forearm part 153 as forearm exterior parts, and can also be called inner forearm parts because they are located on the side of the body 12 (inside).

パーツ153Dは、前腕部パーツ153の外装の他の一部を形成する前腕部外装パーツであり、パーツ153Bに接続される。詳細については後述とするが、パーツ153Dには、前腕部パーツ153の一部を回動可能とするための切欠き153D1が設けられ、パーツ153Aは、保持部153A2が切欠き153D1を挿通するように保持される。 Part 153D is a forearm exterior part that forms another part of the exterior of forearm part 153 and is connected to part 153B. Although the details will be described later, the part 153D is provided with a notch 153D1 for making a part of the forearm part 153 rotatable, and the part 153A is configured such that the holding portion 153A2 is inserted through the notch 153D1. is held to

パーツ153Eは、パーツ153Dに対してパーツ153Aとは反対側において保持部153A2により保持される。パーツ153Fは、パーツ153Eに対して外方から取付け可能な装飾パーツである。パーツ153E及び153Fは、前腕部パーツ153の外装の他の一部を前腕部外装パーツとして形成し、また、胴体部12側とは反対側(外側)に位置することから前腕部外側部パーツとも云える。 The part 153E is held by the holding portion 153A2 on the side opposite to the part 153A with respect to the part 153D. Part 153F is a decorative part that can be attached to part 153E from the outside. The parts 153E and 153F form another part of the exterior of the forearm part 153 as a forearm exterior part, and are positioned on the opposite side (outside) of the body part 12 side, so they are also called the forearm outer part parts. I can say

尚、前腕部そのものの外形はパーツ153B~153Dにより実質的に形成されており、パーツ153E及び153Fは付随的な装備品を形成しているとも云える。そのため、パーツ153Dを前腕部外側部パーツと表現し、パーツ153E及び153Fを装備パーツ(例えば、防具パーツ、盾パーツ、篭手パーツ等)或いは装飾パーツと表現することも可能である。 It can be said that the outer shape of the forearm itself is substantially formed by parts 153B to 153D, and parts 153E and 153F form additional equipment. Therefore, it is also possible to express the part 153D as the outer forearm part, and express the parts 153E and 153F as equipment parts (for example, armor parts, shield parts, gauntlet parts, etc.) or decoration parts.

パーツ153G及び153Hは、前腕部後方に付随的に設けられる装飾パーツである。パーツ153Gは、パーツ153B及び153Dに挟持され、また、パーツ153Hはパーツ153Gの先端部に取り付けられる。 Parts 153G and 153H are decorative parts provided incidentally on the rear of the forearm. The part 153G is sandwiched between the parts 153B and 153D, and the part 153H is attached to the tip of the part 153G.

(5-3.手部パーツの構成)
パーツ154Aは、手本体部パーツである。パーツ154Bは、パーツ154Aに対して取り付けられる装飾パーツであり、手の甲の一部を装飾する。
(5-3. Configuration of hand parts)
Part 154A is a hand body part. The part 154B is a decorative part attached to the part 154A and decorates part of the back of the hand.

パーツ154C及び154Dは、人形体1の手首関節構造を実現する。パーツ154Cは、パーツ154Aを手首周方向(後述の方向d2)に回動可能に接続する。また、パーツ154Dは、パーツ154Cを前後方向に回動可能に接続すると共に、手首周方向に回動可能にパーツ153Bに対して下方から連結される。このような構成により、手本体部パーツであるパーツ154Aは、手首周方向及び/又は前後方向に回動可能に保持されることとなる。この観点で、パーツ154C及び154Dは、纏めて手首部パーツとも云える。 The parts 154C and 154D implement the wrist joint structure of the doll body 1. FIG. The part 154C connects the part 154A so as to be rotatable in the wrist circumferential direction (the direction d2 described later). The part 154D connects the part 154C so as to be rotatable in the front-rear direction, and is connected to the part 153B from below so as to be rotatable in the circumferential direction of the wrist. With such a configuration, the part 154A, which is the hand main body part, is held so as to be rotatable in the circumferential direction of the wrist and/or in the front-rear direction. From this point of view, the parts 154C and 154D can collectively be called wrist parts.

尚、ここでは腕部パーツ15の構成パーツを個別に説明したが、これらのうちの一部は一体に構成されてもよい。例えば、相互に固定的に連結され且つそれらの相対位置の変化を伴わない2つのパーツ(パーツ153B及び153C、パーツ154A及び154B等)は一体成形されてもよい。 Although the constituent parts of the arm part 15 have been individually described here, some of them may be integrally constructed. For example, two parts (parts 153B and 153C, parts 154A and 154B, etc.) that are fixedly connected to each other and do not involve changing their relative positions may be integrally molded.

(6.腕部パーツの回動態様について)
図6(A)及び図6(B)は、前腕部パーツ153および手部パーツ154についての斜視図を示す。図6(A)は、手本体部パーツであるパーツ154Aの掌相当の部位が内方(前腕部外装パーツとしてのパーツ153B及び153Cと同方向)を向いた姿勢の様子を示す。図6(B)は、パーツ154Aを手首周方向に回動させて、掌相当の部位が後方を向いた姿勢の様子を示す。
(6. Rotating mode of arm parts)
6A and 6B show perspective views of the forearm part 153 and the hand part 154. FIG. FIG. 6A shows a posture in which the part corresponding to the palm of part 154A, which is the hand body part, faces inward (in the same direction as parts 153B and 153C as the forearm external parts). FIG. 6(B) shows a posture in which the parts 154A are rotated in the circumferential direction of the wrist and the part corresponding to the palm faces backward.

理解の容易化のため、図中には、前腕部パーツ153の延在する方向を第1方向d1として示し、第1方向d1を軸とする周方向(手首周方向)を第2方向d2として示す。 For ease of understanding, in the drawing, the extending direction of the forearm part 153 is indicated as a first direction d1, and the circumferential direction (wrist circumferential direction) around the first direction d1 is indicated as a second direction d2. show.

図5を図6(A)及び図6(B)と共に参照すると、前腕部パーツ153において、パーツ151Bの軸部151B1がパーツ153Aのリング部153A1を挿通している。この状態は、軸部151B1にリング部153A1が周設されている、とも云え、これにより、パーツ153A(付随的に保持部153A2)は第2方向d2に回動可能となる。 5 together with FIGS. 6A and 6B, in the forearm part 153, the shaft part 151B1 of the part 151B is inserted through the ring part 153A1 of the part 153A. In this state, it can be said that the ring portion 153A1 is provided around the shaft portion 151B1, so that the part 153A (incidentally, the holding portion 153A2) can rotate in the second direction d2.

また、パーツ153Dには、保持部153A2を挿通させるための切欠き153D1が、パーツ153Aの回動に伴う保持部153A2の回動を許容するように設けられている。また、前腕部外側部パーツとしてのパーツ153E及び153Fは、一端部ではパーツ154Cに対して保持されており、他端部では保持部153A2により保持されている。 Further, the part 153D is provided with a notch 153D1 through which the holding part 153A2 is inserted so as to allow the holding part 153A2 to rotate as the part 153A rotates. Also, the parts 153E and 153F as the forearm outer part parts are held by the part 154C at one end and held by the holding part 153A2 at the other end.

ここで、図6(A)の状態から図6(B)の状態にした場合、即ち、手首部パーツとしてのパーツ154C及び154Dを用いて手部パーツ154を前腕部パーツ153に対して矢印A21の方向に回動させた場合、について考える。この場合、手部パーツ154と共にパーツ154Cが矢印A21の方向に回動することにより、パーツ154Cに接続されたパーツ153E及び153Fも矢印A21の方向に回動する。 Here, when the state of FIG. 6A is changed to the state of FIG. Consider the case of rotating in the direction of . In this case, when the part 154C rotates together with the hand part 154 in the direction of the arrow A21, the parts 153E and 153F connected to the part 154C also rotate in the direction of the arrow A21.

前述のとおり、パーツ153Dには、パーツ153Aの保持部153A2の回動を許容するように、切欠き153D1が設けられている。そのため、パーツ153E及び153Fの回動に伴い、それらを保持する保持部153A2も矢印A21の方向に回動することとなる。即ち、手首関節構造を実現するパーツ154C及び154Dにより手部パーツ154を前腕部パーツ153に対して矢印A21の方向に回動させた場合、この回動と共に前腕部外側部パーツとしてのパーツ153E及び153Fも矢印A22の方向に回動することとなる。換言すると、パーツ153E及び153Fは、前腕部パーツ153において、手部パーツ154の回動と共に回動する回動部分として作用する、とも云える。 As described above, the part 153D is provided with the notch 153D1 so as to allow the rotation of the holding portion 153A2 of the part 153A. Therefore, as the parts 153E and 153F rotate, the holding portion 153A2 that holds them also rotates in the direction of the arrow A21. That is, when the hand part 154 is rotated in the direction of the arrow A21 with respect to the forearm part 153 by the parts 154C and 154D that realize the wrist joint structure, the parts 153E and 153E serving as the forearm outer part parts and 153F also rotates in the direction of arrow A22. In other words, it can also be said that the parts 153E and 153F act as rotating parts of the forearm part 153 that rotate together with the rotation of the hand part 154 .

一般に人間が手首を回動させた場合には前腕も部分的に回動しうるが、上述の構成によれば、このような態様を人形体1においても表現可能となる。よって、本実施形態によれば、人形体1が形成可能な姿勢の多様化に有利となる。 In general, when a human rotates his/her wrist, the forearm can also partially rotate. Therefore, according to this embodiment, it is advantageous to diversify the postures that the doll body 1 can form.

(7.腕部パーツの構成について小括)
実施形態に係る人形体1を構成する部位パーツの他の一つは、腕部パーツ15であって、腕部パーツ15は、上腕部パーツ152と、前腕部パーツ153と、手部パーツ154と、を備える。前腕部パーツ153は、上腕部パーツ152に対して回動可能である。手部パーツ154は、前腕部パーツ153に対して回動可能である。ここで、前腕部パーツ153は、手部パーツ154を前腕部パーツ153に対して回動させた場合に該回動と共に回動する回動部分を含む。本実施形態では、前腕部パーツ153は、前腕部内側部パーツ(パーツ153B及び153C)と、前腕部外側部パーツ(パーツ153E及び153F)と、を含み、前腕部外側部パーツ(パーツ153E及び153F)が上記回動部分として作用する。
(7. Summary of arm parts configuration)
Another one of the body parts constituting the doll body 1 according to the embodiment is the arm part 15, and the arm part 15 consists of an upper arm part 152, a forearm part 153, and a hand part 154. , provided. The forearm part 153 is rotatable with respect to the upper arm part 152 . The hand part 154 is rotatable with respect to the forearm part 153 . Here, the forearm part 153 includes a rotating portion that rotates together with the rotation of the hand part 154 relative to the forearm part 153 . In this embodiment, the forearm parts 153 include inner forearm parts (parts 153B and 153C) and outer forearm parts (parts 153E and 153F). ) acts as the rotating portion.

本実施形態においては、腕部パーツ15は、上腕部パーツ152と前腕部パーツ153とを互いに回動可能に連結する肘部パーツ151を更に備える。手部パーツ154は、手本体部パーツ(パーツ154A)と、前腕部パーツ153側に位置する手首部パーツ(パーツ154C及び154D)と、を含み、手本体部パーツ(パーツ154A)と手首部パーツ(パーツ154C及び154D)とが互いに回動可能に連結されて構成されている。 In this embodiment, the arm part 15 further includes an elbow part 151 that rotatably connects the upper arm part 152 and the forearm part 153 to each other. The hand part 154 includes a hand body part (part 154A) and wrist parts (parts 154C and 154D) located on the side of the forearm part 153, and includes the hand body part (part 154A) and the wrist part. (Parts 154C and 154D) are rotatably connected to each other.

ここで、前腕部パーツ153の延在する方向を第1方向d1とし、第1方向d1を軸とする周方向(手首周方向)を第2方向d2とする。手本体部パーツ(パーツ154A)は、前腕部パーツ153に対して少なくとも第2方向d2に回動可能に連結されている。前腕部外側部パーツ(パーツ153E及び153F)は、一端部では手首部パーツ(パーツ154C及び154D)に対して保持されており、他端部では肘部パーツ151に対して第2方向d2に回動可能に保持されている。 Here, the extending direction of the forearm part 153 is defined as a first direction d1, and the circumferential direction (wrist circumferential direction) around the first direction d1 is defined as a second direction d2. The hand body part (part 154A) is connected to the forearm part 153 so as to be rotatable at least in the second direction d2. One end of the outer forearm parts (parts 153E and 153F) is held against the wrist parts (parts 154C and 154D), and the other end of the forearm outer parts (parts 153E and 153F) is rotated with respect to the elbow part 151 in the second direction d2. movably held.

本実施形態においては、肘部パーツ151は、上腕部パーツ152を支持する第1パーツ(パーツ151A)と、前腕部パーツ153を支持し且つ第1パーツ(パーツ151A)に対して回動可能な第2パーツ(パーツ151B)と、を含む。第2パーツ(パーツ151B)は、第1方向d1に延びる軸部151B1を含んでおり、前腕部外側部パーツ(パーツ153E及び153F)は、軸部151B1に対して回動可能に保持されている。また、前腕部パーツ153は、軸部151B1と前腕部外側部パーツ(パーツ153E及び153F)とを接続する接続パーツ(パーツ153A)を更に含む。接続パーツ(パーツ153A)は、第2方向d2に回動可能となるように軸部151B1に周設されるリング部153A1と、リング部153A1から延出して前腕部外側部パーツ(パーツ153E及び153F)を保持する保持部153A2と、を含む。 In this embodiment, the elbow part 151 includes a first part (part 151A) that supports the upper arm part 152 and a forearm part 153 that is rotatable with respect to the first part (part 151A). and a second part (part 151B). The second part (part 151B) includes a shaft portion 151B1 extending in the first direction d1, and the forearm outer parts (parts 153E and 153F) are rotatably held with respect to the shaft portion 151B1. . The forearm part 153 further includes a connection part (part 153A) that connects the shaft part 151B1 and the forearm outer parts (parts 153E and 153F). The connection part (part 153A) includes a ring portion 153A1 that is provided around the shaft portion 151B1 so as to be rotatable in the second direction d2, and forearm outer side parts (parts 153E and 153F) extending from the ring portion 153A1. ), and a holding portion 153A2 that holds .

一般に人間が手首を回動させた場合には前腕も部分的に回動しうる。本実施形態によれば、このような態様を人形体1においても表現可能となるため、人形体1が形成可能な姿勢の多様化に有利となる。 In general, when a person rotates the wrist, the forearm can also partially rotate. According to the present embodiment, such an aspect can also be expressed in the doll body 1, which is advantageous in diversifying the postures that the doll body 1 can form.

(8.総括)
以上の実施形態によれば、人形体1は、個々の部位パーツが直接的/間接的に相互に連結されて構成され、それら複数の部位パーツのうち少なくとも2つは相対的に相互に回動可能に連結される。このような構成において、一方の部位パーツは、他方の部位パーツを回動させた場合に、部分的に回動、揺動ないし変形するように構成される。このような構造によれば、本明細書で例示された脚部パーツ14及び腕部パーツ15からも分かるように、例えば、より人間らしい姿勢をとり或いは該姿勢の変更を行うことが可能となり、人形体1が形成可能な姿勢の多様化に有利となる。
(8. Summary)
According to the above embodiment, the doll body 1 is constructed by directly/indirectly connecting individual parts to each other, and at least two of the parts are relatively rotatable. Connected as possible. In such a configuration, one of the parts is configured to partially rotate, swing, or deform when the other part is rotated. According to such a structure, as can be seen from the leg part 14 and the arm part 15 illustrated in this specification, for example, it is possible to take a more human-like posture or change the posture. This is advantageous in diversifying the postures that the form 1 can form.

発明は上記の実施形態に制限されるものではなく、発明の要旨の範囲内で、種々の変形・変更が可能である。 The invention is not limited to the above embodiments, and various modifications and changes are possible within the scope of the invention.

1:人形体、14:脚部パーツ(脚部)、15:腕部パーツ(腕部)。 1: doll body, 14: leg parts (legs), 15: arm parts (arms).

Claims (7)

人形体の脚部であって、
膝部と、
前記膝部に対して回動可能な大腿部と、
前記膝部に対して回動可能な下腿部と、を備え、
前記大腿部は、大腿部後方上部と、大腿部後方下部とを含み、
前記下腿部は、その後方部が前記大腿部後方下部と接触する位置まで回動可能に前記膝部に対して取り付けられ、
前記大腿部後方下部は、
前記大腿部を前記下腿部に近接させる方向に前記膝部に対して回動させた場合には前記大腿部後方上部に対して陥凹可能となり、
前記大腿部を前記下腿部から離間させる方向に前記膝部に対して回動させた場合には前記大腿部後方上部と連続面を形成する
ように保持されている
脚部。
The legs of the doll body,
the knee;
a thigh rotatable with respect to the knee;
and a lower leg that can rotate with respect to the knee,
The thigh includes an upper rear thigh and a lower rear thigh,
The lower leg is attached to the knee so as to be rotatable to a position where the rear portion thereof contacts the lower rear portion of the thigh,
The rear lower part of the thigh,
When the thigh is rotated with respect to the knee in a direction to bring the thigh closer to the lower leg, the upper rear part of the thigh can be recessed,
The leg portion is held so as to form a continuous surface with the upper rear portion of the thigh portion when the thigh portion is rotated with respect to the knee portion in a direction to move the thigh portion away from the lower leg portion.
前記大腿部の前記膝部に対する可動域は、前記下腿部の前記膝部に対する可動域よりも狭い
請求項1記載の脚部。
The leg according to claim 1, wherein the range of motion of the thigh relative to the knee is narrower than the range of motion of the lower leg relative to the knee.
前記膝部は、前記大腿部内まで延出した第1の延出部を含み、
前記第1の延出部は、
前記大腿部を前記下腿部に近接させる方向に前記膝部に対して回動させた場合には前記大腿部後方下部の内壁から離間し、
前記大腿部を前記下腿部から離間させる方向に前記膝部に対して回動させた場合には前記大腿部後方下部の前記内壁を押圧するように接触する
請求項1または請求項2記載の脚部。
the knee includes a first extension extending into the thigh;
The first extension is
When the thigh is rotated with respect to the knee in a direction to approach the lower leg, the thigh is separated from the inner wall of the rear lower part of the thigh,
3. When the thigh is rotated with respect to the knee in a direction to separate the thigh from the crus, the inner wall of the rear lower part of the thigh is pressed and comes into contact with the inner wall. Legs as described.
前記大腿部は、大腿部前方上部と、大腿部前方下部とを更に含み、
前記大腿部前方下部は、
前記大腿部を前記下腿部に近接させる方向に前記膝部に対して回動させた場合には前記大腿部前方上部に対して隆起し、
前記大腿部を前記下腿部から離間させる方向に前記膝部に対して回動させた場合には前記大腿部前方上部と連続面を形成する
ように保持されている
請求項1から請求項3の何れか1項記載の脚部。
The thigh further includes an upper front thigh and a lower front thigh,
The front lower part of the thigh,
When the thigh is rotated with respect to the knee in a direction to bring the thigh closer to the lower leg, the front upper part of the thigh rises,
It is held so as to form a continuous surface with the front upper part of the thigh when the thigh is rotated with respect to the knee in a direction of separating the thigh from the crus. Item 4. The leg portion according to any one of Item 3.
前記膝部は、前記大腿部内まで延出した第2の延出部を更に含み、
前記大腿部前方下部は、前記第2の延出部により保持されている
請求項4記載の脚部。
the knee further includes a second extension extending into the thigh;
5. The leg according to claim 4, wherein the front lower part of the thigh is held by the second extending part.
前記大腿部は、大腿部内側上部を更に含み、
前記大腿部内側上部は、開脚姿勢となるように前記大腿部を前記人形体の腰部に対して回動させた場合に外方に向かって隆起するように、前記大腿部前方上部と前記大腿部後方上部との間に保持されている
請求項4または請求項5記載の脚部。
The thigh further includes an upper inner thigh,
The thigh inner upper part is configured so as to protrude outward when the thigh is rotated with respect to the waist of the doll body so as to assume the open-leg posture. 6. The leg according to claim 4 or 5, held between and the rear upper part of the thigh.
請求項1から請求項6の何れか1項記載の脚部を備える
人形体。
A doll body comprising the leg portion according to any one of claims 1 to 6.
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