JP7201879B2 - 滅菌機器と非滅菌機器の帯域外ペアリングのためのシステム及び方法 - Google Patents
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Description
本願は、米国仮出願第62/902031号(2019年9月18日出願)及び米国非仮出願第17/023063号(2020年9月16日出願)に対する優先権を主張し、それらの開示は、参照により全体として本明細書に援用される。
図1は、滅菌医療機器110及び非滅菌機器150を含むシステム100の例示の図を示す。医用システム100は、非滅菌機器150がNFC信号125(短距離信号)を介して滅菌医療機器110とペアリングすることを示しており、また、滅菌医療機器110が無線接続135(長距離信号)を介して無線で非滅菌機器150に接続することを示している。その基本形では、滅菌医療機器110は、プロセッサ112と、メモリ116と、無線トランシーバ118と、組込み又は埋込みされた(近距離無線通信)NFCタグ114とを含む。図1に示されるように、滅菌医療機器110とNFCタグ114は、滅菌パッケージ120に包囲される。少なくとも一部の実装では、NFCタグ114は、滅菌医療機器110と滅菌パッケージ120の両方に接続されてよい(例えば一時的な接続114aによって)。或いは、以下に更に詳述するように、滅菌パッケージ120が自身のNFCタグを含むことが好ましい場合がある。
図2は、滅菌医療機器110の無菌性を損なうことなく滅菌医療機器110を非滅菌機器150(コンピュータ等)とペアリングするプロセス(方法)を示す例示のフロー図である。この実施形態では、包装された滅菌医療機器110が非滅菌機器150のNFCトランシーバ154の近接(近く)に持って来られると(ステップS202)、NFCトランシーバ154は、滅菌医療機器110のNFCタグ114に誘導無線周波信号(NFC信号125)を伝送する。より具体的には、非滅菌機器150のNFCトランシーバ154は、NFCタグ114の誘導コイルを励磁する。このエネルギーの移動により、NFCトランシーバ154は、以前にメモリ156に格納された識別情報(例えば暗号化キー及び/又はパスワード)を、NFC通信プロトコル(例えばISO/IEC 1800-3、ISO/IEC 18092/ECMA-340、ISO/IEC 21481/ECMA-352)を用いてNFCタグ114に転送する。すなわち、一実施形態によれば、非滅菌機器150は、識別情報を生成し、それを滅菌医療機器110のNFCタグ114に書き込む(ステップS204)。
図3を見てみると、別のペアリング方法が記載されている。図3によれば、滅菌医療機器110を非滅菌機器150とペアリングする方法は、製造中に滅菌機器識別情報を生成し、それをNFCタグ114に書き込むことを含む。
図4は、滅菌医療機器の無菌性を損なうことなく滅菌医療機器110を非滅菌機器150とペアリングするためのシステムの実施形態を示す。前の実施形態では、ペアリング手順の前に滅菌パッケージ120が偶発的或いは意図的に開けられた場合、無菌性を損なわずに滅菌医療機器110を非滅菌機器150とペアリングすることができず、滅菌医療機器110を動作不能にしてしまうおそれがある。更に、承認されたNFCトランシーバによってNFCタグ114が読込み又は書込みされた場合、滅菌医療機器110は、非滅菌機器150とペアリングすることができない。図4の実施形態は、滅菌医療機器110の滅菌パッケージ120に2次的なNFCタグ414を埋め込むことによって、このような問題に対処する。
図5は、滅菌医療機器110の無菌性を損なうことなく、図4に示されるような滅菌医療機器110を非滅菌機器150とペアリングする方法を示す。この実施形態では、ステップS501において、製造時及び/又は組立て時に、滅菌医療機器110に一意的な識別情報が生成され、滅菌医療機器110の第1のNFCタグ114と滅菌パッケージ120の第2のNFCタグ414の両方に書き込まれる。本開示の他の箇所で論じられるように、製造時/組立て時は第1のタグと第2のタグをブランクのままにしておいて、医療手術での初回使用の際に、非滅菌機器150から第1のNFCタグ114及び第2のNFCタグ414にペアリング情報を書き込むことも可能である。ステップS502において、ユーザが意図的又は偶発的に滅菌シールを破り、滅菌医療機器110をその滅菌パッケージ120から分離した場合、非滅菌機器150とのペアリングに滅菌パッケージ120が使用される間、滅菌医療機器110はその無菌性を保つことができる。具体的には、ステップS503において、NFCトランシーバ154が、滅菌パッケージ120の第2のNFCタグ414をスキャンする。次に、ステップS504において、NFCトランシーバ154が、NFCタグ414から識別情報を読み込み、識別情報をメモリ116に格納する。
図6は、製造中、滅菌機器のNFCタグ及び滅菌パッケージのNFCタグに識別情報を事前プログラムするための例示のシステムの図である。図6では、システムは、滅菌医療機器110の第1のNFCタグ114及び滅菌パッケージ120の第2のNFCタグ414をプログラムするように構成された製造プログラミングデバイス610を含む。そのために、製造プログラミングデバイス610は、プロセッサ612と、メモリ616と、ユーザインタフェース613と、NFCライタ617とを含む。この場合、製造プログラミングユニット610は、NFCライタ617を用いて、同じ(複製の)識別情報IDX1を用いて滅菌機器NFCタグ114とパッケージNFCタグ414の両方をプログラムする(書き込む)。プロセッサ612、メモリ616、ユーザインタフェース613は、それぞれ非滅菌機器150のプロセッサ152、メモリ156、ユーザインタフェース153と同様である。
図7は、滅菌医療機器110のNFCタグ114に事前プログラムされた識別情報を滅菌パッケージ120のNFCタグ414に複製するための例示のシステムの図である。図7では、滅菌医療機器110がそのNFCタグ114に既にプログラムされた識別情報を事前に生成及び格納していると仮定される。これは、例えば、滅菌医療機器110の製造時に発生する場合もあるし、その機能テスト時に発生する場合もある。この場合、滅菌医療機器110とその滅菌パッケージ120との組立て(嵌合)中に、製造プログラミングデバイス610は、滅菌医療機器110のNFCタグ114(NFCタグ1)を読み込んで、そこに既に格納されていた識別情報を抽出し、当該情報をパッケージNFCタグ414に複製する。より具体的には、図7に示されるように、製造プログラミングデバイス610のNFCリーダ718は、NFCタグ114から識別情報(IDXa)を読み込む。次に、NFCライタ617は、同じ識別情報(IDXa)を滅菌パッケージ120のNFCタグ414に書き込む。
図8は、滅菌パッケージ120のNFCタグ414と滅菌医療機器110のNFCタグ114がパスワード保護され、かつ/又は事前暗号化されるシステム及び方法を示す。具体的には、図8に示されるように、医療手技中、滅菌パッケージ120は、最初に、意図的或いは別の方法で、滅菌医療機器110から分離される。滅菌パッケージ120のNFCタグ414(NFCタグ2)は、パスワード及び/又は暗号化キー(識別情報804)を用いて事前にプログラムされたメモリ802を含む。
図9は、滅菌経皮的針誘導機器の無菌性を壊すことなく、滅菌経皮的針誘導機器を非滅菌コンピュータとペアリングするための例示のシステムの図である。図9の例では、滅菌医療機器110は、非滅菌機器150とペアリングして通信する必要がある。滅菌医療機器110は、例えば滅菌誘導機器902及び滅菌通信ユニット(CU)910を含む。非滅菌機器150は、例えば無線通信トランシーバ158(例えばWiFiルータやアクセスポイント)と、近距離又はNFCのトランシーバ154と、表示デバイス153とを備えたコンピュータ又はシステムコンソールを含む。表示デバイス153は、グラフィカルユーザインタフェース(GUI)155上に画像及び医療手術を表示するタッチスクリーン式液晶ディスプレイ(LCD)であってよい。
図10A~図10Eは、滅菌経皮的針誘導機器の無菌性を壊すことなく滅菌経皮的針誘導機器を非滅菌コンピュータとペアリングするプロセスを実行するようにユーザを誘導するための例示のGUIプロンプトを示す。図10Aに示されるように、滅菌医療機器110の使用を必要とする医療手技を開始する前に、システムコンソール又は非滅菌機器150は、GUI155を介して、非滅菌機器150に取り付けられたリーダ(例えばNFCトランシーバ154)を用いて滅菌医療機器110(この場合は針ガイド機器)をスキャンするように、ユーザに促すように構成されてよい。ここで、システムコンソール又は非滅菌機器150は、滅菌医療機器がコンソールリーダによって有効にスキャンされるまで、包装された滅菌医療機器を特定の方法で(例えば特定の位置、距離又は向きに)移動又は配置するように、ユーザに促すようにプログラムされてよい。
図11は、その無菌性を損なうことなく滅菌機器を非滅菌機器に帯域外ペアリングするための更なるプロセス(方法)を示す。図11のプロセスは、インタラクティブなペアリングプロセスであり、非滅菌機器150(図9に示される)のGUI155によって出力されるプロンプト及びイメージングよって、ユーザ(例えば医師や技師)を誘導することができる。図11のプロセスでは、非滅菌機器150が、非滅菌野(例えば制御室)に配置されたコンソール又はワークステーションである環境を想定している。滅菌医療機器110は、滅菌パッケージ120に包囲された針ガイド機器である。滅菌医療機器110は、無菌性を損なうことなく非滅菌機器150とペアリングされる必要がある。
Claims (20)
- その無菌性を損なうことなく滅菌機器と非滅菌機器の帯域外ペアリングを制御するためのシステムであって、前記システムは、
非滅菌機器と、
滅菌医療機器と、
前記滅菌医療機器を包囲する滅菌パッケージと、
ペアリング情報を記憶するように構成されるとともに、前記滅菌パッケージ及び前記滅菌医療機器のうちの1つ以上に結合された電子回路と、
を備え、
前記非滅菌機器は、前記電子回路をスキャンして、短距離無線プロトコルを介して前記滅菌医療機器についてのペアリング情報を交換するように構成され、
前記滅菌医療機器は、前記電子回路から前記ペアリング情報を読み込み、無線接続の要求を前記非滅菌機器に伝送するように構成され、
前記無線接続の要求を受け取ることに応答して、滅菌野の外部に配置された前記非滅菌機器は、長距離無線プロトコルを介して、前記電子回路に格納された前記ペアリング情報を用いて、前記滅菌野内に配置された前記滅菌医療機器とセキュアな無線接続を確立する、
システム。 - 前記非滅菌機器は、前記滅菌パッケージが開封される前であって前記滅菌医療機器が非アクティブ状態にある間に、前記ペアリング情報を交換し、
前記滅菌医療機器は、前記滅菌医療機器が前記滅菌パッケージから取り出されアクティブ状態になった後に、前記無線接続の要求を前記非滅菌機器に伝送する、
請求項1に記載のシステム。 - 前記電子回路は、前記滅菌医療機器に結合された第1の近距離無線通信(NFC)タグと、前記滅菌パッケージに結合された第2のNFCタグとを含み、
前記非滅菌機器は、前記短距離無線プロトコルを介して、前記ペアリング情報を前記第1のNFCタグ及び前記第2のNFCタグに伝送及び格納するように構成されたNFCトランシーバを含み、
前記滅菌医療機器は、当該滅菌医療機器に結合された前記第1のNFCタグから前記ペアリング情報を読み込み、前記第1のNFCタグから読み込まれた前記ペアリング情報を前記非滅菌機器に伝送して、前記滅菌野内に配置された前記滅菌医療機器と前記滅菌野の外部に配置された前記非滅菌機器との間で前記セキュアな無線通信を確立するように構成される、
請求項1に記載のシステム。 - 前記電子回路は、前記滅菌医療機器に結合された第1の近距離無線通信(NFC)タグと、前記滅菌パッケージに結合された第2のNFCタグとを含み、
前記非滅菌機器はNFCトランシーバを含み、前記NFCトランシーバは、前記短距離無線プロトコルを介して前記第1のNFCタグ及び前記第2のNFCタグのうちの少なくとも1つから前記ペアリング情報を読み込み、前記ペアリング情報を前記非滅菌機器のメモリに格納するように構成され、
前記滅菌医療機器は、当該滅菌医療機器に結合された前記第1のNFCタグから前記ペアリング情報を読み込み、前記第1のNFCタグから読み込まれた前記ペアリング情報を前記非滅菌機器に伝送して、前記滅菌野内に配置された前記滅菌医療機器と前記滅菌野の外部に配置された前記非滅菌機器との間で前記セキュアな無線接続を確立するように構成される、
請求項1に記載のシステム。 - 前記ペアリング情報は、無線識別子と、暗号化キーと、互いのセキュアな通信のために前記滅菌医療機器を前記非滅菌機器と関連付けるように機能するパスワードとのうちの1つ以上を含む、
請求項1に記載のシステム。 - 前記電子回路は、前記滅菌医療機器に結合された第1の近距離無線通信(NFC)タグと、前記滅菌パッケージに結合された第2のNFCタグとを含み、
前記第1のNFCタグは、前記滅菌医療機器に結合されたパッシブRFIDタグを含み、前記第2のNFCタグは、前記滅菌パッケージに組み込まれたパッシブRFIDタグを含む、
請求項1に記載のシステム。 - 前記非滅菌機器及び前記滅菌医療機器のうちの1つ以上に結合されたプロセッサ及びメモリ、
を更に備え、
前記メモリは、前記プロセッサが、
前記滅菌パッケージに包囲された前記滅菌医療機器を非滅菌野に置き、前記非滅菌機器を用いて前記電子回路をスキャンするように、ユーザに促す
ために実行可能な命令を格納する、
請求項1に記載のシステム。 - 前記電子回路は、前記滅菌医療機器に結合された第1の近距離無線通信(NFC)タグと、前記滅菌パッケージに結合された第2のNFCタグとを含み、
前記プロセッサは、
前記第1のNFCタグ又は前記第2のNFCタグのうちの少なくとも1つが前記非滅菌機器のNFCトランシーバによってスキャンされたかどうかを決定し、
前記滅菌パッケージに包囲された前記滅菌医療機器を前記滅菌野内に配置し、前記滅菌パッケージから前記滅菌医療機器を取り出し、前記滅菌医療機器をオンにして前記セキュアな無線接続を確立するように、前記ユーザに促す
ように更に構成される、
請求項7に記載のシステム。 - 前記滅菌医療機器は、針誘導機器と、滅菌透析機と、手術用ロボットを誘導するための滅菌コントローラとのうちの1つ以上を含む、
請求項1に記載のシステム。 - 前記電子回路は、前記滅菌医療機器に結合された第1の近距離無線通信(NFC)タグと、前記滅菌パッケージに結合された第2のNFCタグとを含み、
前記第1のNFCタグと前記第2のNFCタグは、それぞれ、アンテナと、集積回路と、パスワード保護された無線暗号化キーを格納するメモリとを含み、
前記非滅菌機器は、前記第1のNFCタグ及び前記第2のNFCタグのうちの少なくとも1つに開錠パスワードを伝送するように構成されたNFCトランシーバを含み、
前記開錠パスワードを受け取ることに応答して、前記第1のNFCタグ及び前記第2のNFCタグのうちの前記少なくとも1つは、前記無線暗号化キーを前記非滅菌機器に伝送する、
請求項1に記載のシステム。 - 前記滅菌パッケージが前記第2のNFCタグに結合された後であって、前記第1のNFCタグに結合された前記滅菌医療機器が前記滅菌パッケージによって包囲された後に、暗号化キーを用いて前記第1のNFCタグ及び前記第2のNFCタグのうちの1つ以上をプログラムするように構成されたプログラミングユニット、
を更に備える、請求項10に記載のシステム。 - 前記第1のNFCタグと前記第2のNFCタグの両方は、同一のペアリング情報によって構成され、
前記滅菌パッケージの開封前は、無線ペアリングを開始するために、前記第1のNFCタグ又は前記第2のNFCタグのいずれかが前記非滅菌機器のスキャナによってスキャンされ、
前記滅菌パッケージの開封後は、無線ペアリングを開始するために、前記滅菌パッケージに組み込まれた前記第2のNFCタグのみが前記スキャナによってスキャンされる、
請求項10に記載のシステム。 - 滅菌機器及び非滅菌機器のシステムにおいて、その無菌性を損なうことなく帯域外ペアリングを制御するための方法であって、
前記システムは、非滅菌機器と、滅菌医療機器と、前記滅菌医療機器を包囲する滅菌パッケージと、ペアリング情報を格納するように構成されるとともに前記滅菌パッケージ及び前記滅菌医療機器のうちの1つ以上に結合される電子回路と、を備え、
前記方法は、
前記非滅菌機器によって前記電子回路をスキャンして、短距離無線プロトコルを介して、前記滅菌医療機器についてのペアリング情報を交換するステップと、
前記滅菌医療機器によって前記電子回路から前記ペアリング情報を読み込み、前記滅菌医療機器により、前記非滅菌機器に無線接続の要求を伝送するステップと、
を含み、
前記無線接続の要求を受け取ることに応答して、滅菌野の外部に配置された前記非滅菌機器は、長距離無線プロトコルを介して、前記電子回路に格納された前記ペアリング情報を用いて、前記滅菌野内に配置された前記滅菌医療機器とセキュアな無線接続を確立する、
方法。 - 滅菌機器及び非滅菌機器のシステムにおいて、その無菌性を損なうことなく帯域外ペアリングを制御するための方法であって、
前記システムは、非滅菌機器と、第1の近距離無線通信(NFC)タグに結合された滅菌医療機器と、第2のNFCタグに結合されるとともに前記滅菌医療機器を包囲する滅菌パッケージとを含み、
前記方法は、
短距離無線プロトコルを介して、前記非滅菌機器と前記第1のNFCタグ及び/又は前記第2のNFCタグとの間でペアリング情報を交換するステップと、
前記第1のNFCタグ及び前記第2のNFCタグに前記ペアリング情報を格納するステップと、
前記短距離無線プロトコルとは異なる長距離無線プロトコルを介して、滅菌野内に配置された前記滅菌医療機器と前記滅菌野の外部に配置された前記非滅菌機器との間で無線接続の要求を交換するステップと、
前記第2のNFCタグに格納された前記ペアリング情報を用いて、前記長距離無線プロトコルを介して、前記滅菌野内に配置された前記滅菌医療機器と前記滅菌野の外部に配置された前記非滅菌機器との間でセキュアな無線通信を確立するステップと、
を含む方法。 - 前記非滅菌機器は、前記滅菌パッケージが開封される前であって前記滅菌医療機器が非アクティブ状態にある間に、前記ペアリング情報を交換し、
前記滅菌医療機器は、前記滅菌医療機器が前記滅菌パッケージから取り出されアクティブ状態になった後に、前記無線接続の要求を前記非滅菌機器に伝送する、
請求項14に記載の方法。 - ペアリング情報を交換するステップは、前記非滅菌機器が、前記短距離無線プロトコルを介して、前記ペアリング情報を前記第1のNFCタグ及び前記第2のNFCタグに伝送及び格納することを含み、
セキュアな無線接続を確立するとき、前記滅菌医療機器は、当該滅菌医療機器に結合された前記第1のNFCタグから前記ペアリング情報を読み込み、前記第1のNFCタグから読み込まれた前記ペアリング情報を前記非滅菌機器に伝送して、前記滅菌野内に配置された前記滅菌医療機器と前記滅菌野の外部に配置された前記非滅菌機器との間で前記セキュアな無線通信を確立する、
請求項15に記載の方法。 - ペアリング情報を交換するステップは、前記非滅菌機器が、前記短距離無線プロトコルを介して、前記第1のNFCタグ及び前記第2のNFCタグのうちの少なくとも1つから前記ペアリング情報を読み込み、前記ペアリング情報を前記非滅菌機器のメモリに格納することを含み、
セキュアな無線接続を確立するとき、前記滅菌医療機器は、当該滅菌医療機器に結合された前記第1のNFCタグから前記ペアリング情報を読み込み、前記第1のNFCタグから読み込まれた前記ペアリング情報を前記非滅菌機器に伝送して、前記滅菌野内に配置された前記滅菌医療機器と前記滅菌野の外部に配置された前記非滅菌機器との間で前記セキュアな無線接続を確立する、
請求項15に記載の方法。 - 前記非滅菌機器及び前記滅菌医療機器のうちの1つ以上に結合されたプロセッサが、ユーザに、前記滅菌パッケージに包囲された前記滅菌医療機器を非滅菌野内に配置し、前記非滅菌機器のNFCトランシーバを用いて前記第1のNFCタグ及び/又は前記第2のNFCタグをスキャンするように促すステップ、
を更に含む、請求項14に記載の方法。 - 前記プロセッサが、前記第1のNFCタグ又は前記第2のNFCタグのうちの少なくとも1つが前記非滅菌機器の前記NFCトランシーバによってスキャンされたかどうかを決定するステップと、
前記プロセッサが、前記ユーザに、前記滅菌パッケージに包囲された前記滅菌医療機器を前記滅菌野内に配置し、前記滅菌パッケージから前記滅菌医療機器を取り出し、前記滅菌医療機器をオンにして前記セキュアな無線接続を確立するように促すステップと、
を更に含む、請求項18に記載の方法。 - 前記滅菌パッケージが前記第2のNFCタグに結合された後であって、前記第1のNFCタグに結合された前記滅菌医療機器が前記滅菌パッケージによって包囲された後に、暗号化キーを用いて前記第1のNFCタグ及び前記第2のNFCタグのうちの1つ以上をプログラムするステップ、
を更に含む、請求項15に記載の方法。
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