JP7283114B2 - カッター装置、および印刷装置 - Google Patents

Description

本発明は、カッター装置、および印刷装置に関する。

従来、印刷後の記録紙を切断するカッターを備え、切断された記録紙が空調の風などで散らばらないように、記録紙の一部を残して切断するパーシャルカットを行うプリンターが知られている（例えば、特許文献１参照）。

パーシャルカットを行った場合、記録紙の幅方向の一端部や中央部の一部が切り残されるため、切断された記録紙の散らばりを防ぐことができる。また、パーシャルカットされた記録紙は、切り残し部分によりプリンターに保持されているが、必要に応じて容易にちぎり取ることができる。

特開２０１１－１４３６０１号公報

記録紙にパーシャルカットを行った場合、切断された記録紙が反りを生じることがある。この記録紙をバックフィードさせた場合、反りを生じた記録紙がカッターの刃に引っかかる可能性があった。

上記課題を解決する一態様は、固定刃と、前記固定刃と対向して配置される可動刃とを備え、前記固定刃と前記可動刃との間を搬送される媒体を切断するカッター装置であって、前記可動刃は、前記媒体から離れている待機位置と、前記固定刃と噛み合う切断位置との間を往復運動するように駆動され、前記可動刃が前記待機位置にある場合に前記固定刃の刃先よりも前記可動刃に向けて突出し、前記可動刃が前記切断位置にある場合に前記可動刃に押されて前記固定刃に接触した状態で移動するガイド部と、前記ガイド部を、前記固定刃に向けて付勢する付勢部材と、を備えるカッター装置である。

上記カッター装置において、前記固定刃には厚み方向に凸の反りが設けられ、前記可動刃が前記切断位置に移動して前記固定刃と交差すると、前記固定刃が撓むことにより、前記固定刃の前記反りが前記可動刃に倣って変化する構成であってもよい。

上記カッター装置において、前記可動刃には、前記固定刃に向けて２方向に突出するＶ字形状の刃先が設けられ、前記可動刃の各々の刃先に対応する一対の前記ガイド部を備え、各々の前記ガイド部は、前記可動刃の前記Ｖ刃先の移動に応じて移動する構成であってもよい。

上記カッター装置において、前記可動刃と前記固定刃とが１点の媒体切断点を形成し、前記可動刃が前記待機位置から前記切断位置に移動する過程で前記媒体切断点が移動して媒体を切断するハサミ式であってもよい。

上記カッター装置において、前記付勢部材は板バネであってもよい。

上記カッター装置において、前記可動刃は第１構造体に配置され、前記固定刃は前記第１構造体とは別の第２構造体に配置され、前記第２構造体は、前記第１構造体に対する姿勢を変更可能にする構成であってもよい。

上記カッター装置において、前記可動刃は、前記可動刃が前記待機位置から前記切断位置に移動する過程で刃先以外の部分が前記ガイド部に当接することにより、前記ガイド部を移動させる構成であってもよい。

また、上記目的を達成する別の一態様は、媒体を搬送する搬送部と、前記搬送部により搬送される前記媒体に印刷する印刷部と、前記媒体の搬送方向において前記印刷部の下流に配置され、前記媒体を切断するカッター装置と、を備える印刷装置である。

印刷装置の全体構成を示す側断面図。 カッター装置の要部平面図。 カッター装置の要部平面図。 カッター装置の要部正面図。 カッター装置の要部正面図。 印刷された感熱紙の一例を示す説明図。 第２実施形態のカッター装置の要部平面図。 第２実施形態のカッター装置の要部平面図。

［１．第１実施形態］
［１－１．印刷装置の構成］
図１は、印刷装置１００の全体構成を示す側断面図である。
印刷装置１００は、例えば、ＰＯＳシステムに適用され、短冊状の伝票、レシート、クーポン、チケット等を印刷して単票として発行する。印刷装置１００は、印刷用の媒体として長尺状の紙またはシートを利用可能であり、本実施形態では、印刷装置１００を、媒体としてロール状の感熱紙Ｓに印刷するサーマルプリンターとした例を説明する。印刷装置１００は、ロール状に巻かれた感熱紙Ｓを収容し、ロールから感熱紙Ｓを引き出して搬送し、感熱紙Ｓに所定の情報を印刷し、所定の長さに切断する。感熱紙Ｓをロール状に巻いたものをロール紙Ｒと呼ぶ。
図１には、感熱紙Ｓの紙幅方向を符号Ｘで示し、Ｘ方向と直交する方向を符号Ｙで示し、Ｘ方向およびＹ方向と直交する方向を符号Ｚで示す。また、感熱紙Ｓの搬送方向を符号Ｆで示す。

図１に示すように、印刷装置１００は、プリンター機構部１５０と、外装ケース２００と、制御部３００とから構成される。
外装ケース２００は、本体フレーム６０を覆う本体ケース２０１と、カバーフレーム１２を覆うカバーケース２０２と、を備える。

プリンター機構部１５０は、本体フレーム６０と、カバーフレーム１２と、ロール紙ホルダー１６と、カッター装置２０と、印刷部７０と、を備える。印刷部７０は、感熱紙Ｓを搬送する搬送部７０Ａとしても機能する。

本体フレーム６０は、Ｚ方向上方およびＹ方向前方に開口を有する略箱型に形成される。カバーフレーム１２は、本体フレーム６０の上部に、支軸６８を中心として開閉自在に取り付けられる。カバーフレーム１２には、カバーフレーム１２を閉じた際にロール紙Ｒとの接触を避けるための凹部１５が設けられる。
ロール紙ホルダー１６は、本体フレーム６０の後部に形成される空間であり、カバーフレーム１２に覆われる。

印刷部７０は、ロール紙ホルダー１６からカッター装置２０の紙排出口３０に延びる感熱紙Ｓの搬送経路Ｄ上に設けられる。印刷部７０は、サーマルヘッド１０とヘッド保持機構７７とプラテン７１とを有する。カバーフレーム１２が開かれると、サーマルヘッド１０とヘッド保持機構７７とは本体フレーム６０側に、プラテン７１はカバーフレーム１２側に分離する。

サーマルヘッド１０は、符号Ｘで示す紙幅方向に配置される図示しない複数の発熱素子と、放熱板７３とを有する。放熱板７３のＺ方向上方には、案内斜面部７４が放熱板７３の長手方向にわたって形成される。案内斜面部７４は、カバーフレーム１２を閉じる際に、後述するプラテン７１を滑動させて所定の位置まで案内する。

ヘッド保持機構７７は、ヘッド押圧板７２とヘッド押圧板７２に取り付けられるバネ７５とから構成され、本体フレーム６０に取り付けられる。圧縮コイルバネであるバネ７５は、ヘッド押圧板７２とサーマルヘッド１０の放熱板７３とに当接し、サーマルヘッド１０をプラテン７１に向けて付勢する。

プラテン７１は、ゴム等の弾性部材により構成されるローラーであり、プラテン軸受７９を介してカバーフレーム１２に回転可能に支持される。カバーフレーム１２が閉じられると、プラテン７１は、サーマルヘッド１０の案内斜面部７４に案内された後、サーマルヘッド１０の発熱素子と圧接する。

サーマルヘッド１０とプラテン７１とは、感熱紙Ｓを挟持した状態で圧接する。プラテン７１が図示しない紙送りモーターの動力で回転することにより、感熱紙Ｓは、紙排出口３０へ向けて搬送される。印刷装置１００は、感熱紙Ｓを搬送しながら、サーマルヘッド１０の発熱素子を選択的に通電して発熱させることによって、感熱紙Ｓに所定の情報を印刷する。

印刷部７０により印刷された感熱紙Ｓは、カッター装置２０によって所定の長さに切断されレシート等の単票として発行される。

図６は、印刷装置１００で印刷された感熱紙Ｓの一例を示す説明図である。符号Ｗａ、符号Ｗｂは感熱紙Ｓの幅方向を示し、図６の例では、搬送方向Ｆに対し直交している。
感熱紙Ｓには、単票Ｓａごとに、幅方向の両端から中央に向けて切れ目Ｓｄが入れられ、中央部に切残し部Ｓｃが形成される。このように、切り残し部Ｓｃが形成されるため、カット後の感熱紙Ｓはつながった状態となり、紙排出口３０の外に飛散しない。このカット方法は、パーシャルカットと呼ばれ、感熱紙Ｓは必要に応じて容易に引きちぎることができる。

プリンター機構部１５０の下部には制御部３００が配置される。制御部３００は、上述のプリンター機構部１５０とともに、外装ケース２００に収納される。制御部３００は、印刷装置１００の動作を統括的に制御する。

制御部３００は、印刷装置１００に接続された不図示のホストコンピューターから入力されるコマンドに従って、印刷装置１００の各部を制御する。例えば、制御部３００は、ホストコンピューターから印刷を指示する印刷コマンドおよび印刷する文字や画像のデータが入力された場合、印刷部７０を動作させて、感熱紙Ｓの搬送および印刷を実行させ、その後にカッター装置２０により感熱紙Ｓをカットする。

［１－２．カッター装置の構成］
カッター装置２０は、紙排出口３０の近傍に配置され、サーマルヘッド１０で印刷された後の感熱紙Ｓを、可動刃２１と固定刃２７とによって部分的に切断する。可動刃２１は本体フレーム６０に取り付けられ固定刃２７はカバーフレーム１２に取り付けられる。

可動刃２１と、可動刃２１を駆動する刃駆動部２２とは、本体フレーム６０に設けられた第１カッターカバー２４内に収容される。一方、固定刃２７は、カバーフレーム１２に設けられた第２カッターカバー２９内に収容され、搬送経路Ｄを挟んで可動刃２１と対向する位置に配置されている。

ロール紙Ｒがロール紙ホルダー１６にセットされる際、カバーフレーム１２が開かれると、カバーフレーム１２とともに固定刃２７が移動して、可動刃２１から固定刃２７が離れる。続いて、ロール紙Ｒがロール紙ホルダー１６に投入され、ロール紙Ｒから引き出された感熱紙Ｓが、可動刃２１と固定刃２７との間を通される。カバーフレーム１２が閉じられると、感熱紙Ｓが可動刃２１と固定刃２７との間に配置される。

可動刃２１は、刃駆動部２２によって駆動され、待機位置と切断位置との間を往復移動する。本実施形態の説明および図２～図５では、可動刃２１の待機位置に符号ＵＰを付し、切断位置に符号ＣＰを付す。

図２及び図３は、カッター装置２０の要部平面図である。図２は、可動刃２１が待機位置ＵＰに位置する状態を示す。図３は、可動刃２１が切断位置ＣＰに位置する状態を示す。
図４及び図５は、カッター装置２０の要部正面図であり、図４は可動刃２１が待機位置ＵＰにある状態を示し、図５は、可動刃２１が切断位置ＣＰにある状態を示す。

図２および図３の符号Ｙは前方を示し、符号Ｘは右方向を示す。図４および図５の符号Ｚは上方向を示し、符号Ｘは右方向を示す。これら図２～図５における左右方向は、印刷装置１００、可動刃２１及び固定刃２７の幅方向と一致する。

図２に示すように、可動刃２１は、例えば金属製の長板状の部材からなり、固定刃２７に対向する側にＶ刃先２１ｖが形成される。Ｖ刃先２１ｖは、可動刃２１において、印刷装置１００の後部側の端である。Ｖ刃先２１ｖは、左の刃先２１ｃと右の刃先２１ｄとを組み合わせたＶ字形状の刃であり、可動刃２１の幅方向両端部が固定刃２７に最も近く、幅方向中央部が固定刃２７から最も遠い形状となっている。刃先２１ｃと刃先２１ｄとは可動刃２１の幅方向の中央に隙間を空けるように配置される。この隙間を切欠き部２１ｎとする。

可動刃２１には、可動刃２１の前部および左右端部を保持するホルダー２１ａが取り付けられる。可動刃２１は、ホルダー２１ａを介して刃駆動部２２に接続される。刃駆動部２２が動作すると、ホルダー２１ａとともに可動刃２１が刃駆動部２２は、可動刃２１を、待機位置ＵＰから切断位置ＣＰに向けて平行移動させる。待機位置ＵＰから固定刃２７に向けて移動する。また、刃駆動部２２は、可動刃２１を切断位置ＣＰから待機位置ＵＰに向けて平行移動させる。これにより、可動刃２１は、切断位置ＣＰからホルダー２１ａとともに移動し、待機位置ＵＰに戻る。

ホルダー２１ａは、一対の突出部２１ｂを有する。突出部２１ｂは、Ｖ刃先２１ｖのうち最も固定刃２７に近い端部よりも、さらに固定刃２７に近い位置まで突出する。可動刃２１が待機位置ＵＰから切断位置ＣＰに移動する過程では、突出部２１ｂが先頭となり、Ｖ刃先２１ｖよりも前に固定刃２７と接触する。突出部２１ｂは、固定刃２７に設けられたガイド部２７ｂに当接し、刃駆動部２２の動力によってガイド部２７ｂを押して移動させる。

固定刃２７は、例えば金属製の長板状の板状部材からなり、可動刃２１に対向する端に刃先２７ｇが形成されている。刃先２７ｇはほぼ直線状であり、刃先２７ｇとＶ刃先２１ｖとが感熱紙Ｓを挟むことにより、感熱紙Ｓがカットされる。ここで、切欠き部２１ｎにはＶ刃先２１ｖが無いために感熱紙Ｓがカットされず、切残し部Ｓｃが形成される。

カバーフレーム１２には、可動刃２１に向けて延びるステー１２ｂが固定される。ステー１２ｂの先端部には、固定刃２７の幅に沿って延びるプレート１２ｃが一体的に設けられ、プレート１２ｃの下面に固定刃２７が固定される。

図４に示すように、固定刃２７には、幅方向中央に対し両端が下がる方向に、すなわち、上方に凸となるように反りが設けられる。反りの方向は、固定刃２７の厚み方向ということもできる。この反りによって、固定刃２７の上面２７ｆは上方に凸となる曲面となっている。

固定刃２７の上面２７ｆには、２つのガイド部２７ｂが配置される。これら一対のガイド部２７ｂは、固定刃２７の幅方向における両端部に分けて配置され、各々のガイド部２７ｂは上面２７ｆ上を摺動可能である。る。

２つのガイド部２７ｂのそれぞれには、アーム２７ｃによって支持される。アーム２７ｃは、ステー１２ｂに立設された支軸１２ｆに回動可能に取り付けられる棒状部材である。支軸１２ｆは、上面２７ｆから上方に突出する軸であり、支軸１２ｆには、２つのガイド部２７ｂの各々に対応する２本のアーム２７ｃが取り付けられる。アーム２７ｃの他端はガイド部２７ｂに固定され、アーム２７ｃとガイド部２７ｂとは支軸１２ｆを中心として一体的に回動する。アーム２７ｃは、付勢部材の一例に対応する。

アーム２７ｃ、印刷装置１００の上下方向、すなわち固定刃２７の厚み方向に撓む板バネである。アーム２７ｃは、図４に示すように撓んだ状態で支軸１２ｆに取り付けられ、その弾性力によって、ガイド部２７ｂを固定刃２７の上面２７ｆに押し付ける方向に付勢する。この付勢力は、ガイド部２７ｂがアーム２７ｃとともに回動する際にも作用するので、ガイド部２７ｂは、アーム２７ｃの弾性により、固定刃２７の上面２７ｆに接触する状態を維持する。

アーム２７ｃは、ガイド部２７ｂを固定刃２７に付勢する弾力を有するものであれば良く、板ばねに限定されない。例えば、圧縮コイルバネや、ゴム等の弾性部材を含む複数の部材を、アーム２７ｃに代えて配置してもよい。

アーム２７ｃが支軸１２ｆを中心として回動することにより、ガイド部２７ｂは、前後方向に移動可能である。カッター装置２０は、ガイド部２７ｂを可動刃２１に向けて付勢するバネ１２ｅを備える。

バネ１２ｅは、ステー１２ｂに立設された突出部１２ｄにより支持される。突出部１２ｄは、固定刃２７の幅方向における中央に設けられ、上方に突出する軸であり、バネ１２ｅの中央部を支持する。バネ１２ｅは、例えばねじりコイルバネで構成され、突出部１２ｄに対して２つのガイド部２７ｂのそれぞれを可動刃２１に向けて付勢する。

このように、ガイド部２７ｂは、印刷装置１００の上下方向においてはアーム２７ｃによって固定刃２７に向けて付勢され、前後方向においてはバネ１２ｅによって可動刃２１に向けて付勢されている。ガイド部２７ｂは、バネ１２ｅの付勢力に抗して後方に移動可能である。固定刃２７は反りを有しているため、ガイド部２７ｂは、後方に移動する際に曲面である上面２７ｆに沿って移動する。この過程で、アーム２７ｃの付勢力により、ガイド部２７ｂは上面２７ｆから浮き上がることなく移動できる。

カッター装置２０において、可動刃２１が待機位置ＵＰから切断位置ＣＰに向けて移動すると、可動刃２１の突出部２１ｂがガイド部２７ｂに接触する。可動刃２１がさらに移動すると、突出部２１ｂが、バネ１２ｅの弾性に抗してガイド部２７ｂを押し、ガイド部２７ｂは後方に移動する。従って、ガイド部２７ｂは、可動刃２１を移動させて感熱紙Ｓを切断する動作を妨げない。

また、可動刃２１が切断位置ＣＰから待機位置ＵＰに移動する際には、ガイド部２７ｂは、バネ１２ｅの弾性力によって可動刃２１に追従して、前方に移動する。可動刃２１がさらに移動すると、ガイド部２７ｂと突出部２１ｂとの接触が解除され、ガイド部２７ｂは、所定の位置に復帰する。ガイド部２７ｂの復帰位置、すなわち可動刃２１に接触していない状態における位置は、固定刃２７の刃先２７ｇよりも可動刃２１側に突出した位置である。この復帰位置は、ガイド部２７ｂと固定刃２７との当接もしくはガイド部２７ｂとカバーフレーム１２との当接により位置決めされる。固定刃２７の左右方向の両端部はカバーフレーム１２により保持される。

ガイド部２７ｂの前端には、滑らかなガイド面２７ｈが形成される。ガイド面２７ｈは、ガイド部２７ｂの復帰位置において固定刃２７より前方に位置する。つまり、ガイド面２７ｈは、可動刃２１が待機位置ＵＰにある状態で、搬送経路Ｄに突出している。このため、印刷部７０で印刷された感熱紙Ｓが固定刃２７と可動刃２１との間を通過する際、感熱紙Ｓは、ガイド面２７ｈに接触し、ガイド面２７ｈに沿って移動する。このため、感熱紙Ｓが固定刃２７の刃先２７ｇに接触しにくくなり、感熱紙Ｓは、刃先２７ｇに引っかかることなくスムーズに搬送される。

上述のように、ガイド部２７ｂはアーム２７ｃによって固定刃２７の上面２７ｆに付勢されているので、ガイド部２７ｂと上面２７ｆとがほぼ隙間なく接する状態が維持される。このため、感熱紙Ｓが、ガイド部２７ｂと上面２７ｆの間に入り込んでしまう事態を防止できる。また、上面２７ｆが平滑な面で構成される場合、ガイド部２７ｂが可動刃２１に押されて上面２７ｆに沿って移動する際に、ガイド部２７ｂの挙動が安定する。

また、上記構成では、可動刃２１が待機位置ＵＰから切断位置ＣＰに移動する過程で、ガイド部２７ｂに突出部２１ｂが当接する。このため、ガイド面２７ｈが可動刃２１と直接接触することがないので、ガイド面２７ｈが傷つきにくくなる効果が期待できる。

［１－３．印刷装置の動作］
上述のように、印刷装置１００は、不図示のホストコンピューターから入力される印刷コマンドに従って、制御部３００の制御により、感熱紙Ｓを搬送部７０Ａによって搬送し、印刷部７０により印刷する。

感熱紙Ｓの搬送中、可動刃２１は待機位置ＵＰに位置し、搬送経路Ｄから外れた位置にある。一方、固定刃２７においてはガイド部２７ｂが搬送経路Ｄに突出している。このため、上述のように、感熱紙Ｓは、ガイド部２７ｂのガイド面２７ｈに当接しながら搬送される。

印刷装置１００は、感熱紙Ｓのカット位置がカッター装置２０の可動刃２１と固定刃２７の間に達するタイミングで、感熱紙Ｓの搬送を一時停止する。ここで、カッター装置２０が動作して、感熱紙Ｓがカットされる。

カッター装置２０では、可動刃２１が待機位置ＵＰから切断位置ＣＰに移動し、この可動刃２１の移動により、ホルダー２１ａの突出部２１ｂがガイド部２７ｂに接触する。突出部２１ｂがさらに移動すると、ガイド部２７ｂが上面２７ｆに沿って移動し、Ｖ刃先２１ｖと刃先２７ｇとが接触する。

固定刃２７は反りを有するので、可動刃２１の刃先２１ｃおよび刃先２１ｄは最初に刃先２７ｇの幅方向の両端部に、それぞれ一点で接触する。さらに、可動刃２１は固定刃２７の反りに従って移動し、刃先２１ｃおよび刃先２１ｄは刃先２１ｇと一点で接しながら感熱紙Ｓを切断する。刃先２１ｃおよび刃先２１ｄと刃先２１ｇとの接触点は、媒体接触点に相当する。
可動刃２１が後方に移動するに従って、刃先２１ｃ、刃先２１ｄと刃先２７ｇとの接触点は、固定刃２７の幅方向の中央部に向けて移動する。このように、感熱紙Ｓをカットする過程で、可動刃２１と固定刃２７とが点で接触する状態を維持することで、切断不良を防止でき、切断能力の高いカッター装置２０が実現される。

ここで、可動刃２１に接触した固定刃２７の上面２７ｆは、可動刃２１により下方に押圧される。図２に示すように、固定刃２７の幅方向の両端はカバーフレーム１２に係合しているので、固定刃２７の両端は、上下方向に移動しないようにカバーフレーム１２により支持されている。

また、固定刃２７の厚み方向の剛性は、可動刃２１の厚み方向の剛性よりも小さく構成される。このため、可動刃２１が後方に移動するにつれて、図５に示すように、固定刃２７は可動刃２１の押圧力を受けて変形し、固定刃２７の反りが小さくなる。つまり、可動刃２１が切断位置ＣＰに移動して固定刃２７と交差すると、固定刃２７が撓むことにより、固定刃２７の反りが可動刃２１に倣って変化する。

ガイド部２７ｂは、アーム２７ｃにより固定刃２７に付勢されている。このため、ガイド部２７ｂは、固定刃２７の反りの変化に追従して変位し、上面２７ｆに接触しながら移動する。
この構成により、ガイド部２７ｂと固定刃２７との間に隙間が生じにくいので、可動刃２１により固定刃２７に向けて押し込まれた感熱紙Ｓが固定刃２７とガイド部２７ｂとの間に挟まれにくくなる。

印刷装置１００は、感熱紙Ｓをカットした後、可動刃２１を待機位置ＵＰに移動させ、その後に感熱紙Ｓを紙排出口３０に向けて搬送する。これにより、印刷後の感熱紙Ｓを取り出すことが可能となる。

印刷装置１００が印刷する感熱紙Ｓには、文字や画像が印刷される範囲の上部、すなわち搬送方向Ｆにおける下流側に、トップマージンＭが形成される。トップマージンＭは、印刷部７０が感熱紙Ｓに印刷する時点で印刷部７０と紙排出口３０との間に位置する部分である。印刷装置１００は、トップマージンＭを縮小するため、ホストコンピューターから印刷コマンドを受信した後、印刷を開始する前に感熱紙Ｓをバックフィードすることができる。

印刷装置１００は、印刷部７０により印刷を開始する前に、搬送部７０Ａによって、感熱紙Ｓを搬送方向Ｆとは逆方向に搬送する動作を行う。この動作をバックフィードと呼ぶ。バックフィードの際、紙排出口３０に排出された印刷済みの感熱紙Ｓの有無は確認されない。このため、感熱紙Ｓの切れ目Ｓｄが、紙排出口３０から印刷装置１００の内部に再び入り込むことがある。バックフィードの搬送量が大きい場合、切れ目Ｓｄがカッター装置２０よりも印刷部７０側に搬送される。つまり、切れ目Ｓｄが、可動刃２１と固定刃２７との間を通過することがある。切れ目Ｓｄでは感熱紙Ｓが不連続となっている上、ロール紙Ｒから引き出された感熱紙Ｓはカールしているため、切れ目Ｓｄが丸まっていることがあり、搬送時に印刷装置１００の部材に接触すると引っかかる可能性がある。

印刷装置１００は、ガイド部２７ｂにより、バックフィード時の感熱紙Ｓの引っかかりを防止する。バックフィード時に、ガイド部２７ｂが刃先２７ｇよりも搬送経路Ｄに突出しているため、感熱紙Ｓはガイド部２７ｂにガイドされながらバックフィードされる。このため、感熱紙Ｓが切れ目Ｓｄで固定刃２７に引っかかるおそれがない。
また、可動刃２１はバックフィード時に待機位置ＵＰにあり、搬送経路Ｄの外にあるため、感熱紙Ｓが可動刃２１に引っかかるおそれもない。

このように、カッター装置２０は、固定刃２７に反りを設けることにより高い切断能力を有する構成であり、感熱紙Ｓの搬送時にガイド部２７ｂが搬送経路Ｄに突出することにより、感熱紙Ｓの固定刃２７への引っ掛かりを防止できる。このため、印刷後の感熱紙Ｓをバックフィードして、トップマージンＭを縮小できる。

以上説明したように、本発明を適用した実施形態に係るカッター装置２０は、固定刃２７と、固定刃２７と対向して配置される可動刃２１とを備え、固定刃２７と可動刃２１との間を搬送される媒体である感熱紙Ｓを切断する。可動刃２１は、感熱紙Ｓから離れている待機位置ＵＰと、固定刃２７と噛み合う切断位置ＣＰとの間を往復運動するように駆動される。カッター装置２０は、ガイド部２７ｂを備える。ガイド部２７ｂは、可動刃２１が待機位置ＵＰにある場合に固定刃２７の刃先２１ｃおよび刃先２１ｄよりも可動刃２１に向けて突出し、可動刃２１が切断位置ＣＰにある場合に可動刃２１に押されて固定刃２７に接触した状態で移動する。カッター装置２０は、ガイド部２７ｂを、固定刃２７に向けて付勢するアーム２７ｃを備える。

本発明を適用したカッター装置２０によれば、固定刃２７の刃先２１ｃ、刃先２１ｄよりも可動刃２１に向けて突出するガイド部２７ｂにより、可動刃２１と固定刃２７との間を搬送される感熱紙Ｓの引っかかりを防止できる。このため、例えば印刷後の感熱紙Ｓをバックフィードする際にも感熱紙Ｓの引っかかりによる紙ジャムを防止できる。ガイド部２７ｂは、アーム２７ｃにより固定刃２７に向けて付勢されるため、ガイド部２７ｂと固定刃２７の間に隙間を生じにくい。このため、ガイド部２７ｂと固定刃２７との間に感熱紙Ｓが入り込むおそれがない。さらに、例えばカッター装置２０の切断能力を高めるために固定刃２７に反りを持たせた構成としても、ガイド部２７ｂと固定刃２７との間に隙間を生じずに、ガイド部２７ｂが移動する構成を実現できる。

カッター装置２０において、図５に示すように、固定刃２７には厚み方向である符号Ｚで示す方向に凸の反りが設けられる。可動刃２１が切断位置ＣＰに移動して固定刃２７と交差すると、固定刃２７が撓む。これにより、固定刃２７の反りが可動刃２１に倣って変化する。
固定刃２７に反りを設けることにより、直線状の刃先２１ｃと刃先２１ｄがそれぞれ固定刃２７の刃先２７ｇと一点で接触するので、切断能力が高く、切れ味のよいカッター装置２０の構成を実現できる。また、感熱紙Ｓを切断する過程で固定刃２７の反りが変形する場合も、ガイド部２７ｂと固定刃２７との接触が維持されるので、感熱紙Ｓが固定刃２７に引っかかり難くい。

カッター装置２０において、可動刃２１には、刃先２１ｃおよび刃先２１ｄにより、固定刃２７に向けて２方向に突出するＶ字形状のＶ刃先２１ｖが設けられる。カッター装置２０は可動刃２１の刃先２１ｃおよび刃先２１ｄに対応する一対のガイド部２７ｂ、２７ｂを備える。各々のガイド部２７ｂは、可動刃２１のＶ刃先２１ｖの移動に応じて移動する。
これにより、感熱紙Ｓをカットする過程でＶ刃先２１ｖにより固定刃２７に向けて押される感熱紙Ｓが、ガイド部２７ｂと固定刃２７との間に入り込むことがない。従って、感熱紙Ｓをカットする動作の支障にならないように、ガイド部２７ｂを設けて、感熱紙Ｓの引っかかりを防止できる。

カッター装置２０において、アーム２７ｃは板バネである。
アーム２７ｃを板バネにより構成することで、容易な構成でガイド部２７ｂを固定刃２７に付勢できる。また、高い耐久性を有する機構により、ガイド部２７ｂを付勢できる。

カッター装置２０において、可動刃２１は第１構造体である本体フレーム６０に配置される。固定刃２７は、本体フレーム６０とは別の、第２構造体であるカバーフレーム１２に配置され、カバーフレーム１２は、本体フレーム６０に対する姿勢を変更可能にする。
これにより、感熱紙Ｓを可動刃２１と固定刃２７との間に配置する際に、本体フレーム６０に対してカバーフレーム１２を回動させることにより、感熱紙Ｓを容易に配置できる。

カッター装置２０において、可動刃２１は、可動刃２１が待機位置ＵＰから切断位置ＣＰに移動する過程でＶ刃先２１ｖ以外の部分である突出部２１ｂがガイド部２７ｂに当接することにより、ガイド部２７ｂを移動させる。
突出部２１ｂとガイド部２７ｂが当接するので、ガイド部２７ｂとＶ刃先２１ｖとが接触せず、ガイド部２７ｂが傷つきにくくなる。これにより、ガイド部２７ｂの耐久性を向上できる。

また、本発明を適用した実施形態に係る印刷装置１００は、感熱紙Ｓを搬送する搬送部７０Ａと、搬送部７０Ａにより搬送される感熱紙Ｓに印刷する印刷部７０と、感熱紙Ｓの搬送方向Ｆにおいて印刷部７０の下流に配置され、感熱紙Ｓを切断するカッター装置２０と、を備える。
本発明を適用した印刷装置１００によれば、カッター装置２０において、固定刃２７の刃先２１ｃ、刃先２１ｄよりも可動刃２１に向けて突出するガイド部２７ｂにより、可動刃２１と固定刃２７との間を搬送される感熱紙Ｓの引っかかりを防止できる。このため、例えば印刷後の感熱紙Ｓをバックフィードする際にも感熱紙Ｓの引っかかりによる紙詰まりを防止できる。ガイド部２７ｂは、アーム２７ｃにより固定刃２７に向けて付勢されるため、ガイド部２７ｂと固定刃２７の間に隙間を生じにくい。このため、ガイド部２７ｂと固定刃２７との間に感熱紙Ｓが入り込むおそれがない。さらに、例えばカッター装置２０の切断能力を高めるために固定刃２７に反りを持たせた構成としても、ガイド部２７ｂと固定刃２７との間に隙間を生じずに、ガイド部２７ｂが移動する構成を実現できる。また、印刷後の感熱紙Ｓに生じるトップマージンＭを、感熱紙Ｓをバックフィードさせることで縮小することができ、感熱紙Ｓをバックフィードする際に、感熱紙Ｓがカッター装置２０に引っかかる事態を防止できる。

［２．第２実施形態］
［２－１．カッター装置の構成］
次に、第２実施形態のカッター装置１２０について説明する。
カッター装置１２０は、第１実施形態で説明したカッター装置２０に代えて、印刷装置１００に設置される。カッター装置２０が、可動刃２１が固定刃２７に向かって平行移動して感熱紙Ｓをカットする構成であったのに対し、カッター装置１２０は、後述する可動刃１２１を固定刃１２７に向けて回動させて感熱紙Ｓをカットする、いわゆるハサミ式の装置である。

可動刃１２１は、感熱紙Ｓがカッター装置１２０を通過して搬送可能な所定の待機位置と、固定刃１２７との間に感熱紙Ｓを挟んで切断する切断位置との間を往復移動可能である。第２実施形態の説明および図７～図８では、可動刃１２１の待機位置を符号Ａで示し、切断位置を符号Ｂで示す。また、図７および図８において、印刷装置１００およびカッター装置１２０の幅方向を符号Ｘで示し、後方を符号Ｙで示す。

図７は、第２実施形態のカッター装置１２０の要部平面図であり、待機位置Ａに位置する可動刃１２１および固定刃１２７を含む各部を示す。図８は、第２実施形態のカッター装置１２０の要部平面図であり、切断位置Ｂに位置する可動刃１２１および固定刃１２７を含む各部を示す。

カッター装置１２０を印刷装置１００に設けた構成では、可動刃１２１は、図１に示す本体フレーム６０に取り付けられ、固定刃１２７はカバーフレーム１２に取り付けられる。

可動刃１２１は、金属製の板状部材であり、支軸４４により、本体フレーム６０に回転可能に支持される。支軸４４にはプッシュナットにより図示しないコイルばねが取り付けられ、コイルばねの付勢力によって、可動刃１２１の刃先１２１ｇと固定刃１２７の刃先１２７ｇとの間の圧接力が感熱紙Ｓを切断するのに必要な圧接力以上に維持される。

可動刃１２１はウォームホイール５３およびウォームギヤ５１を介して、図示しない駆動モーターにより駆動される。
ウォームギヤ５１は上記駆動モーターに連結され、駆動モーターの駆動力によりウォームギヤ５１が回転する。ウォームギヤ５１は、ウォームホイール５３に噛み合い、ウォームホイールに５３に駆動力を伝達する。ウォームホイール５３は、支軸５４によって、本体フレーム６０に回転自在に取り付けられており、ウォームギヤ５１と連動して回転する。

ウォームホイール５３には支軸５４の延出方向に立設されたクランクピン５５が設けられる。クランクピン５５は、可動刃１２１に設けられたスライド溝４８に嵌合しており、スライド溝４８とクランクピン５５とでクランク機構を構成する。ウォームホイール５３の回転に伴ってクランクピン５５がスライド溝４８を移動することにより、可動刃１２１が、図７に矢印Ｃで示す方向に移動する。

待機位置Ａにおいて、可動刃１２１の刃先１２１ｇと固定刃１２７の刃先１２７ｇの間には、所定の隙間が形成される。この隙間は感熱紙Ｓが搬送される搬送経路Ｄである。切断位置Ｂでは、刃先１２１ｇと刃先１２７ｇとが重なり、感熱紙Ｓをカットする。

可動刃１２１には、支軸４４と接続される一端部と反対側の他端部に、突出部１２１ｂが設けられる。突出部１２１ｂは刃先１２１ｇよりも固定刃１２７側に突出する。

固定刃１２７は、ステー１２ｇによりカバーフレーム１２に固定される。固定刃１２７は、例えば金属製の板状部材であり、可動刃１２１に対向する端部に刃先１２７ｇが形成される。固定刃１２７は、板厚方向に下に凸となる反りが設けられる。このため、固定刃１２７の上面１２７ｆは凹面となっている。

また、ステー１２ｇには、支軸１２ｈが立設され、支軸１２ｈにアーム１２７ｃが回動可能に取り付けられる。アーム１２７ｃは棒状の板バネである。アーム１２７ｃの先端には、ガイド部１２７ｂが取り付けられ、アーム１２７ｃの弾性力により、ガイド部１２７ｂは上面１２７ｆに押しつけられる。アーム１２７ｃは、付勢部材の一例に対応する。なお、アーム１２７ｃは、ガイド部１２７ｂを固定刃１２７に向けて付勢する弾力を有するものであれば良く、板ばねに限定されない。例えば、圧縮コイルバネや、ゴム等の弾性部材を含む複数の部材を、アーム１２７ｃに代えて配置してもよい。

ガイド部１２７ｂは、アーム１２７ｃとともに回動し、上面１２７ｆ上を摺動する。
また、ステー１２ｇにはバネ１２ｉの一端が固定される。バネ１２ｉはねじりコイルバネで構成され、バネ１２ｉの他端はガイド部１２７ｂに当接し、ガイド部１２７ｂを可動刃１２１に向けて付勢する。

ガイド部１２７ｂは、可動刃１２１が待機位置Ａにある状態で、図７の位置Ｐ１に位置する。ガイド部１２７ｂは位置Ｐ１において固定刃１２７の刃先１２７ｇよりも可動刃１２１側に突出している。ガイド部１２７ｂは、位置Ｐ１より可動刃２１側に移動しないように、図示しない当接部材により規制される。

［２－２．カッター装置の動作］
図示しない駆動モーターにより、ウォームギヤ５１が駆動されウォームホイール５３が１回転すると、可動刃１２１が待機位置Ａから切断位置Ｂに向けて回動する。

可動刃１２１が回動すると、突出部１２１ｂがガイド部１２７ｂに当接する。可動刃１２１がさらに回動すると、突出部１２１ｂがバネ１２ｉの付勢力に抗してガイド部１２７ｂを押圧する。これにより、ガイド部１２７ｂが、感熱紙Ｓのカットを妨げない位置まで移動する。

可動刃１２１の回動により、刃先１２１ｇが固定刃１２７の刃先１２７ｇに接触する。固定刃１２７には反りが設けられているので、直線状の刃先１２１ｇと刃先１２７ｇとは一点の媒体切断点を形成する。さらに可動刃１２１が回動することによって、可動刃１２１が固定刃１２７の上面１２７ｆに乗り上がり、固定刃１２７は、反りを縮小させながら可動刃１２１と接触する。つまり、可動刃１２１が切断位置Ｂに移動して固定刃１２７と交差すると、固定刃１２７が撓むことにより、固定刃１２７の反りが可動刃１２１に倣って変化する。この過程で、刃先１２１ｇと刃先１２７ｇとの媒体切断点が刃先１２７ｇに沿って移動し、これにより感熱紙Ｓがカットされる。

また、可動刃１２１には、切欠き部１２１ｎが設けられている。切欠き部１２１ｎには感熱紙Ｓをカットする刃が形成されておらず、切断位置Ｂにおいても固定刃１２７と噛み合わない。このため、感熱紙Ｓは切欠き部１２１ｎの位置で切り残され、パーシャルカットが行われる。

次に、可動刃１２１が切断位置Ｂから待機位置Ａに移動すると、可動刃１２１の移動に伴い、ガイド部１２７ｂがバネ１２ｉの付勢力によって可動刃１２１側に移動する。可動刃１２１が待機位置Ａにある状態で、ガイド部１２７ｂは刃先１２７ｇよりも可動刃１２１側に突出する。感熱紙Ｓは、ガイド部１２７ｂによりガイドされて搬送されるので、感熱紙Ｓが刃先１２７ｇに接触しにくくなり、感熱紙Ｓは、刃先１２７ｇに引っかかることなくスムーズに搬送される。

上述のように、ガイド部１２７ｂはアーム１２７ｃによって上面１２７ｆに付勢されているので、ガイド部１２７ｂと上面１２７ｆとがほぼ隙間なく接する状態が維持される。このため、感熱紙Ｓが、ガイド部１２７ｂと上面１２７ｆの間に入り込んでしまう事態を防止できる。

また、ガイド部１２７ｂにより、感熱紙Ｓが刃先１２７ｇに接触しにくい状態が維持されるため、例えば、第１実施形態で説明したように印刷装置１００が感熱紙Ｓをバックフィードしても、感熱紙Ｓが刃先１２７ｇに接触し難くなる。

このように、第２実施形態に係るカッター装置１２０を、印刷装置１００に適用して用いた場合、上記第１実施で説明したカッター装置２０、および印刷装置１００と同様の効果が得られる。

すなわち、カッター装置１２０は、可動刃１２１と固定刃１２７とが１点の媒体切断点を形成し、可動刃１２１が待機位置Ａから切断位置Ｂに移動する過程で媒体切断点が移動して感熱紙Ｓを切断するハサミ式のカッターである。この構成においても、ガイド部１２７ｂにより感熱紙Ｓと刃先１２７ｇとの接触を回避し、感熱紙Ｓの紙ジャムを回避できる。また、カッター装置１２０の切れ味を良好にするため、固定刃１２７に反りを設けた構成においても、アーム１２７ｃによりガイド部１２７ｂを付勢することで、ガイド部１２７ｂと上面１２７ｆとの間に隙間が形成されにくい。このため、切断性能が良く、かつ、ガイド部１２７ｂによりバックフィード時の感熱紙Ｓの紙ジャムを防止できるカッター装置１２０を実現できる。

［３．他の実施形態］
なお、上述した各実施形態は、本発明の一態様を示すものに過ぎず、本発明の具体的態様および本発明の適用範囲は上記実施形態に限定されない。

例えば、図１に示した印刷装置１００は、印刷部７０が感熱紙Ｓを搬送する搬送部７０Ａとしても機能する構成として説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、搬送部７０Ａとして、感熱紙Ｓを搬送する搬送ローラー等を有する構成であってもよい。

また、例えば、本発明を適用したカッター装置２０、１２０によりカットされる媒体は、ロール状の感熱紙Ｓに限定されず、ロール状に巻かれた普通紙や、その他のシートであってもよい。また、本発明を適用したカッター装置２０、１２０、或いはこれを備える印刷装置１００は、複合機やレジスター等の装置に組み込まれる構成であってもよい。

１０…サーマルヘッド、１２…カバーフレーム（第２構造体）、１２ｂ…ステー、１２ｃ…プレート、１２ｄ…突出部、１２ｅ…バネ、１２ｆ…支軸、１２ｇ…ステー、１２ｈ…支軸、１２ｉ…バネ、１５…凹部、１６…ロール紙ホルダー、２０…カッター装置、２１…可動刃、２１ａ…ホルダー、２１ｂ…突出部、２１ｃ…刃先、２１ｄ…刃先、２１ｎ…切欠き部、２１ｖ…Ｖ刃先、２２…刃駆動部、２４…第１カッターカバー、２７…固定刃、２７ｂ…ガイド部、２７ｃ…アーム（付勢部材）、２７ｆ…上面、２７ｇ…刃先、２７ｈ…ガイド面、２９…第２カッターカバー、３０…紙排出口、３２…可動刃、４４…支軸、４８…スライド溝、５１…ウォームギヤ、５３…ウォームホイール、５４…支軸、５５…クランクピン、６０…本体フレーム（第１構造体）、６８…支軸、７０…印刷部、７０Ａ…搬送部、７１…プラテン、７２…ヘッド押圧板、７３…放熱板、７４…案内斜面部、７５…バネ、７７…ヘッド保持機構、７９…プラテン軸受、１００…印刷装置、１２０…カッター装置、１２１…可動刃、１２１ｂ…突出部、１２１ｇ…刃先、１２１ｎ…切欠き部、１２７…固定刃、１２７…ガイド部、１２７…可動刃、１２７ｂ…ガイド部、１２７ｃ…アーム（付勢部材）、１２７ｆ…上面、１２７ｇ…刃先、１５０…プリンター機構部、２００…外装ケース、２０１…本体ケース、２０２…カバーケース、３００…制御部、Ａ…待機位置、Ｂ…切断位置、ＣＰ…切断位置、Ｄ…搬送経路、Ｆ…搬送方向、Ｐ１…位置、Ｒ…ロール紙、Ｓ…感熱紙、ＵＰ…待機位置。

Claims (9)

1. 待機位置から切断位置まで移動する第１刃と、媒体を前記第１刃と噛み合って切断する第２刃とを備えるカッター装置であって、
   前記第１刃が前記待機位置にある場合に前記第２刃の刃先よりも前記第１刃に向けて突出し、前記第１刃が前記切断位置にある場合に前記第１刃に押されて前記第２刃に接触した状態で移動するガイド部と、
   前記第１刃が乗り上がる前記第２刃の面に配置された付勢部材であって、前記第２刃の幅方向における端部に配置された前記ガイド部を前記第２刃に向けて付勢する付勢部材と、
   を有するカッター装置。
2. 前記第２刃には厚み方向に凸の反りが設けられ、
   前記第１刃が前記切断位置に移動して前記第２刃と交差すると、前記第２刃が撓むことにより、前記第２刃の前記反りが前記第１刃に倣って変化する、請求項１に記載のカッター装置。
3. 前記第１刃には、前記第２刃に向けて２方向に突出するＶ字形状の刃先が設けられ、
   前記第１刃の各々の刃先に対応する一対の前記ガイド部を備え、各々の前記ガイド部は、前記第１刃の前記Ｖ刃先の移動に応じて移動する、請求項２に記載のカッター装置。
4. 前記第１刃と前記第２刃とが１点の媒体切断点を形成し、前記第１刃が前記待機位置から前記切断位置に移動する過程で前記媒体切断点が移動して媒体を切断するハサミ式である、請求項２に記載のカッター装置。
5. 前記付勢部材は板バネである、請求項１から４のいずれか一項に記載のカッター装置。
6. 前記第１刃は第１構造体に配置され、前記第２刃は前記第１構造体とは別の第２構造体に配置され、前記第２構造体は、前記第１構造体に対する姿勢を変更可能に構成される、請求項１から５のいずれか一項に記載のカッター装置。
7. 前記第１刃は、前記第１刃が前記待機位置から前記切断位置に移動する過程で刃先以外の部分が前記ガイド部に当接することにより、前記ガイド部を移動させる、請求項１から６のいずれか一項に記載のカッター装置。
8. 媒体を搬送する搬送部と、
   前記搬送部により搬送される前記媒体に印刷する印刷部と、
   前記媒体の搬送方向において前記印刷部の下流に配置され、前記媒体を切断する請求項１から７のいずれか１項に記載のカッター装置と、
   を備える印刷装置。
9. 待機位置から切断位置まで移動する第１刃と、媒体を前記第１刃と噛み合って切断する第２刃とを備える印刷装置であって、
   前記第１刃が前記待機位置にある場合に前記第２刃の刃先よりも前記第１刃に向けて突出し、前記第１刃が前記切断位置にある場合に前記第１刃に押されて前記第２刃に接触した状態で移動するガイド部と、
   前記ガイド部を、前記第２刃に向けて付勢する板バネと、を有する印刷装置。

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