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JP7282993B2 - tape feeder - Google Patents

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JP7282993B2 JP2023021385A JP2023021385A JP7282993B2 JP 7282993 B2 JP7282993 B2 JP 7282993B2 JP 2023021385 A JP2023021385 A JP 2023021385A JP 2023021385 A JP2023021385 A JP 2023021385A JP 7282993 B2 JP7282993 B2 JP 7282993B2
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  • Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)

Description

本発明は、テープフィーダに関するものである。 The present invention relates to tape feeders.

テープフィーダは、回路基板に部品を装着する電子部品装着機に用いられる。テープフィーダには、例えば特許文献1に開示されているように、テープフィーダの後部に設けられた挿入部から挿入されたキャリアテープを自動で装填可能なオートローディング式がある。オートローディング式のテープフィーダは、新規または補充のキャリアテープを装填する場合に、例えば電子部品装着機に電子部品を供給する供給部にキャビティを位置決めする。 A tape feeder is used in an electronic component mounting machine that mounts components on a circuit board. There is an auto-loading type tape feeder capable of automatically loading a carrier tape inserted from an insertion portion provided at the rear of the tape feeder, as disclosed in Patent Document 1, for example. An autoloading tape feeder positions a cavity in a supply station that supplies electronic components to, for example, an electronic component mounting machine when loading new or supplemental carrier tape.

国際公開第2015/181958号WO2015/181958

ここで、キャリアテープの装填直後において電子部品の供給を安定させるために、キャリアテープの先端が供給部を通過してからもある程度搬送を継続させることがある。このような場合に、供給部を通過したキャビティに電子部品が収納されていると、当該電子部品は、電子部品装着機に供給されずに無駄となる。また、キャリアテープの先端付近に空のキャビティを設けると、空のキャビティが供給部に位置決めされて、供給ミスが発生するおそれがある。 Here, in order to stabilize the supply of the electronic components immediately after the carrier tape is loaded, the transport may be continued to some extent even after the leading edge of the carrier tape has passed the supply section. In such a case, if an electronic component is stored in the cavity that has passed through the supply unit, the electronic component is not supplied to the electronic component mounting machine and is wasted. Also, if an empty cavity is provided near the leading end of the carrier tape, there is a risk that the empty cavity will be positioned at the supply portion, causing a supply error.

本明細書は、キャリアテープの装填直後において電子部品の供給を安定させ、且つ無駄な電子部品の発生を防止できるテープフィーダを提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present specification is to provide a tape feeder capable of stabilizing the supply of electronic components immediately after loading a carrier tape and preventing the occurrence of wasteful electronic components.

本明細書は、電子部品をそれぞれ収納する複数のキャビティが搬送方向に所定の間隔で形成されたキャリアテープの先端を挿入される挿入部、および電子部品装着機に前記電子部品を供給する供給部を有するフィーダ本体と、前記フィーダ本体に設けられ、前記キャリアテープの複数の係合穴にスプロケットを順次係合させて搬送する駆動装置と、前記挿入部と前記供給部との間の搬送路において前記供給部までの搬送距離が規定距離となるように配置され、前記キャリアテープの先端を検出する検出センサと、前記挿入部に挿入された前記キャリアテープを前記供給部まで搬送するように前記駆動装置を制御し、前記キャリアテープを装填し、複数の前記キャビティのうち先端側から最初に前記電子部品を収納した第一キャビティから前記キャリアテープの先端までの長さが規定長さとなるように予め調整された前記キャリアテープを搬送し、前記検出センサによる検出結果に応じて前記第一キャビティを前記フィーダ本体における所定位置に位置決めするローディング処理を実行する制御装置と、を備えたテープフィーダを開示する。
本明細書は、電子部品をそれぞれ収納する複数のキャビティが搬送方向に所定の間隔で形成されたベーステープに前記キャビティの開口部を閉塞するカバーテープが接着されたキャリアテープの先端を挿入される挿入部、および電子部品装着機に前記電子部品を供給する供給部を有するフィーダ本体と、前記フィーダ本体に設けられ、前記キャリアテープの複数の係合穴にスプロケットを順次係合させて搬送する駆動装置と、前記フィーダ本体の前記供給部に設けられるテープガイドと、前記テープガイドに設けられ、前記カバーテープを前記ベーステープの幅方向の一方側の縁部が接着された状態を維持して他方側を剥離する剥離装置と、前記テープガイドに設けられ、前記ベーステープから剥離された前記カバーテープを前記一方側に折り曲げる折り曲げ装置と、前記テープガイドに設けられ、前記カバーテープの裏面に接触して折り曲げられた前記カバーテープの状態を維持する規制部と、前記挿入部に挿入された前記キャリアテープを前記供給部まで搬送するように前記駆動装置を制御し、先端側に前記電子部品を収納しない空の前記キャビティが存在する適宜長さの冗長部を確保した前記キャリアテープの搬送に伴って前記ベーステープから前記カバーテープが剥離されて複数の前記キャビティのうち先端側から最初に前記電子部品を収納した第一キャビティを前記フィーダ本体における所定位置に位置決めするローディング処理を実行する制御装置と、を備えたテープフィーダを開示する。
The present specification includes an insertion section into which the leading end of a carrier tape is inserted, and a supply section that supplies the electronic components to an electronic component mounting machine, in which a plurality of cavities for accommodating electronic components are formed at predetermined intervals in the conveying direction. a drive device provided in the feeder body for sequentially engaging sprockets with a plurality of engagement holes of the carrier tape to convey the carrier tape, and a conveyance path between the insertion section and the supply section a detection sensor arranged so that a conveying distance to the supply unit is a specified distance and detecting a leading end of the carrier tape; The device is controlled, the carrier tape is loaded, and the length from the first cavity in which the electronic component is first accommodated from the tip side of the plurality of cavities to the tip of the carrier tape is set in advance so that it has a specified length. a control device that conveys the adjusted carrier tape and executes a loading process for positioning the first cavity at a predetermined position in the feeder body according to the detection result of the detection sensor. .
In this specification, a plurality of cavities for accommodating electronic components are formed at predetermined intervals in the conveying direction, and the leading edge of a carrier tape is inserted into a base tape to which a cover tape for closing the openings of the cavities is adhered. a feeder body having an insertion section and a supply section for supplying the electronic components to an electronic component mounter; and a drive provided in the feeder body for sequentially engaging sprockets with a plurality of engagement holes of the carrier tape to transport the carrier tape. a device, a tape guide provided in the supply portion of the feeder body, and a tape guide provided in the tape guide, the cover tape being attached to the base tape on one side in the width direction while the other edge is adhered to the base tape. a folding device provided in the tape guide for folding the cover tape separated from the base tape to the one side; and a folding device provided in the tape guide for contacting the back surface of the cover tape. a regulating portion that maintains the state of the cover tape that has been folded by a squeezing device; and a driving device that controls the driving device so as to convey the carrier tape inserted into the insertion portion to the supply portion, and the electronic component is stored on the tip end side. The cover tape is peeled off from the base tape as the carrier tape, which secures a redundant portion of an appropriate length in which the empty cavities do not exist, is conveyed, and the electronic component is placed first from the tip side of the plurality of cavities. and a control device for executing a loading process for positioning the first cavity containing the at a predetermined position in the feeder body.

本明細書は、電子部品をそれぞれ収納する複数のキャビティが搬送方向に所定の間隔で形成されたキャリアテープの先端を挿入される挿入部、および電子部品装着機に前記電子部品を供給する供給部を有するフィーダ本体と、前記フィーダ本体に設けられ、前記キャリアテープの複数の係合穴にスプロケットを順次係合させて搬送する駆動装置と、前記挿入部に挿入された前記キャリアテープを前記供給部まで搬送するように前記駆動装置を制御し、前記キャリアテープを装填し、複数の前記キャビティのうち先端側から最初に前記電子部品を収納した第一キャビティから前記キャリアテープの先端までの長さが規定長さとなるように予め調整された前記キャリアテープを搬送し、前記第一キャビティを前記フィーダ本体における所定位置に位置決めするローディング処理を実行する制御装置と、を備えたテープフィーダに装填する前記キャリアテープの調整方法であって、前記規定長さを、前記キャリアテープの先端から前記係合穴の間隔の3倍の長さ以上5倍の長さ以下の距離に設定し、且つ前記第一キャビティよりも先端側において前記電子部品を収納しない前記キャビティから外れる長さに設定する、キャリアテープの調整方法を開示する。 The present specification includes an insertion section into which the leading end of a carrier tape is inserted, and a supply section that supplies the electronic components to an electronic component mounting machine, in which a plurality of cavities for accommodating electronic components are formed at predetermined intervals in the conveying direction. a drive device provided in the feeder body for sequentially engaging sprockets with a plurality of engagement holes of the carrier tape to transport the carrier tape; The drive device is controlled so that the carrier tape is conveyed to, the carrier tape is loaded, and the length from the first cavity that first accommodates the electronic component from the tip side of the plurality of cavities to the tip of the carrier tape is a control device that conveys the carrier tape that has been adjusted in advance to have a specified length and executes a loading process that positions the first cavity at a predetermined position in the feeder body; In the tape adjustment method, the prescribed length is set to a distance from the leading end of the carrier tape that is three times or more and five times or less than the distance between the engagement holes, and the first cavity Disclosed is a method of adjusting a carrier tape, in which the length of the carrier tape is set so as to be separated from the cavity in which the electronic component is not accommodated on the leading end side of the carrier tape.

このようなテープフィーダの構成によると、先端側に適宜長さの冗長部を確保したキャリアテープを、ベーステープからカバーテープが剥離された第一キャビティをフィーダ本体における所定位置に位置決めするように装填することができる。これにより、第一キャビティが供給部に位置決めされた場合に、ベーステープに対してカバーテープの一方側の接着を維持しつつ他方側を剥離された状態にすることができ、また冗長部が確保されていることからキャリアテープの幅方向位置が安定し、結果として電子部品の供給を安定させることができる。また、第一キャビティより先端側に電子部品が収納されていないので、無駄な電子部品の発生を防止できる。 According to such a tape feeder configuration, the carrier tape having a redundant portion of an appropriate length on the tip side is loaded so that the first cavity where the cover tape is separated from the base tape is positioned at a predetermined position in the feeder body. can do. As a result, when the first cavity is positioned at the supply portion, one side of the cover tape can be kept adhered to the base tape while the other side is peeled off, and a redundant portion can be secured. As a result, the position of the carrier tape in the width direction is stabilized, and as a result, the supply of electronic components can be stabilized. In addition, since electronic components are not housed on the tip side of the first cavity, generation of useless electronic components can be prevented.

実施形態におけるテープフィーダの全体を示す側面図である。It is a side view showing the whole tape feeder in an embodiment. キャリアテープの一部を示す上面図である。It is a top view which shows some carrier tapes. 図1における先端部を拡大して示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing an enlarged tip portion in FIG. 1; 図1における先端部を拡大して示す上面図である。FIG. 2 is a top view showing an enlarged tip portion in FIG. 1; キャリアテープのローディング処理を示すフローチャートである。4 is a flowchart showing loading processing of a carrier tape; 複数種類のキャリアテープにおける規定長さを示す説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram showing prescribed lengths for multiple types of carrier tapes; キャリアテープが装填される前のテープガイドの状態を示す断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view showing the state of the tape guide before the carrier tape is loaded; キャリアテープの剥離初期において剥離刃がキャリアテープの先端に切り込むときの状態を示す断面図である。FIG. 10 is a cross-sectional view showing a state in which the peeling blade cuts into the tip of the carrier tape in the early stage of peeling of the carrier tape; キャリアテープの先端が切り込み位置からテープガイドの押し上げが終了する位置まで搬送された状態を示す断面図である。FIG. 10 is a cross-sectional view showing a state in which the leading edge of the carrier tape has been transported from the cut position to the position where the tape guide finishes pushing up;

1.実施形態
1-1.テープフィーダ1の概要
テープフィーダ1は、回路基板に部品を装着して基板製品を生産する電子部品装着機に用いられるオートローディング式のテープフィーダである。以下では、電子部品装着機を「部品装着機」、テープフィーダを「フィーダ」、回路基板を「基板」、電子部品を「部品」と称する。フィーダ1は、図1に示すように、キャリアテープ90を挿入する挿入部Piからレール11に沿って搬送するローディング処理を実行する。フィーダ1は、部品装着機に部品を供給する供給部Ptに、装填されたキャリアテープ90を搬送して、供給部Ptにおいて部品を供給可能とする。
1. Embodiment 1-1. Outline of Tape Feeder 1 The tape feeder 1 is an auto-loading tape feeder used in an electronic component mounting machine that mounts components on circuit boards to produce board products. Hereinafter, the electronic component mounter will be referred to as the "component mounter", the tape feeder as the "feeder", the circuit board as the "substrate", and the electronic component as the "component". As shown in FIG. 1, the feeder 1 carries out a loading process in which the carrier tape 90 is conveyed along the rails 11 from the insertion portion Pi into which the carrier tape 90 is inserted. The feeder 1 conveys the loaded carrier tape 90 to the supply section Pt that supplies components to the component mounting machine, so that the supply section Pt can supply components.

フィーダ1は、部品装着機にセットされた状態において、キャリアテープ90を所定ピッチで送り移動させることにより、キャリアテープ90を搬送する。フィーダ1は、例えば使用中である現行のキャリアテープ90の残量が規定量未満となった場合に、補給用のキャリアテープ90を搬送する。これにより、フィーダ1は、現行のキャリアテープ90に補給用のキャリアテープ90をスプライシングすることなく、連続的に部品を供給可能としている。また、フィーダ1は、装填されているキャリアテープ90を取り外す場合には、キャリアテープ90を挿入部Pi側に搬送するアンローディング処理を実行する。 The feeder 1 conveys the carrier tape 90 by feeding and moving the carrier tape 90 at a predetermined pitch while it is set in the component mounting machine. The feeder 1 conveys the carrier tape 90 for replenishment, for example, when the remaining amount of the current carrier tape 90 in use becomes less than a specified amount. As a result, the feeder 1 can continuously supply components without splicing the supply carrier tape 90 to the current carrier tape 90 . Moreover, the feeder 1 executes an unloading process for transporting the carrier tape 90 to the insertion portion Pi side when removing the loaded carrier tape 90 .

1-2.キャリアテープ90の構成
キャリアテープ90は、図2に示すように、多数の部品を一列に収納する。キャリアテープ90は、ベーステープ91と、カバーテープ92とを有する。ベーステープ91は、紙材や樹脂等の可撓性を有する材料により形成される。ベーステープ91には、幅方向(図2の上下方向)の中央付近にキャビティ95が形成される。キャビティ95は、底部を有する凹状をなす。キャビティ95は、ベーステープ91の搬送方向(キャリアテープ90の長手方向であって、図2の左右方向)に所定の間隔で形成される。それぞれのキャビティ95は、一つの部品を収納する。
1-2. Configuration of Carrier Tape 90 As shown in FIG. 2, the carrier tape 90 accommodates a large number of components in a row. The carrier tape 90 has a base tape 91 and a cover tape 92 . The base tape 91 is made of a flexible material such as paper or resin. A cavity 95 is formed in the base tape 91 near the center in the width direction (vertical direction in FIG. 2). Cavity 95 is concave with a bottom. The cavities 95 are formed at predetermined intervals in the conveying direction of the base tape 91 (the longitudinal direction of the carrier tape 90 and the left-right direction in FIG. 2). Each cavity 95 accommodates one component.

また、ベーステープ91には、幅方向の一方側の縁部に係合穴96が形成される。係合穴96は、ベーステープ91の長手方向に所定の間隔で形成される。係合穴96は、キャリアテープ90の厚み方向(図2の前後方向)に貫通している。ここで、複数のキャビティ95は、複数の係合穴96と同様に、搬送方向に所定の間隔で形成される。キャビティ95の間隔T1は、収容する部品の寸法に応じて適宜設定される。 Also, the base tape 91 is formed with an engagement hole 96 at one side edge in the width direction. The engagement holes 96 are formed at predetermined intervals in the longitudinal direction of the base tape 91 . The engaging holes 96 penetrate through the carrier tape 90 in the thickness direction (the front-rear direction in FIG. 2). Here, the plurality of cavities 95 are formed at predetermined intervals in the conveying direction, similar to the plurality of engagement holes 96 . The interval T1 between the cavities 95 is appropriately set according to the dimensions of the components to be accommodated.

例えば、キャビティ95の間隔T1は、図6に示すように、係合穴96の間隔T2の半分(T1=T2/2)に設定され、または係合穴96の間隔T2に等しく(T1=T2)などに設定される。なお、図4は、図6の上から3段目のキャリアテープ90と同様に、キャビティ95の間隔T1が係合穴96の間隔T2と等しく設定されたキャリアテープ90を示す。なお、図6は、カバーテープ92を省略して示し、部品を収納したキャビティ95を斜線付きで示し、空のキャビティ95を斜線なしで示す。 For example, the spacing T1 of the cavities 95 is set to half the spacing T2 of the engagement holes 96 (T1=T2/2), or equal to the spacing T2 of the engagement holes 96 (T1=T2/2), as shown in FIG. ), etc. 4 shows a carrier tape 90 in which the interval T1 between cavities 95 is set equal to the interval T2 between engaging holes 96, like the carrier tape 90 in the third row from the top in FIG. 6, the cover tape 92 is omitted, the cavities 95 containing the components are shown with diagonal lines, and the empty cavities 95 are shown without diagonal lines.

カバーテープ92は、薄い膜状の高分子フィルムにより形成されている。カバーテープ92の幅方向の両縁部は、ベーステープ91の上面に接着されている。これにより、カバーテープ92は、キャビティ95の開口部を閉塞する。これにより、ベーステープ91のキャビティ95に収納された部品の脱落が防止されている。なお、カバーテープ92は、フィーダ1の供給部Ptの直前において、フィーダ1のテープガイド50により剥離される。以下、キャリアテープを「テープ」と称する。 The cover tape 92 is made of a thin polymer film. Both edges of the cover tape 92 in the width direction are adhered to the upper surface of the base tape 91 . The cover tape 92 thereby closes the opening of the cavity 95 . This prevents the components accommodated in the cavity 95 of the base tape 91 from falling off. Note that the cover tape 92 is peeled off by the tape guide 50 of the feeder 1 immediately before the supply portion Pt of the feeder 1 . Hereinafter, the carrier tape will be referred to as "tape".

1-3.フィーダ1の詳細構成
フィーダ1は、図1に示すように、フィーダ本体10と、第一駆動装置20と、第二駆動装置30と、テープ支持ユニット40と、テープガイド50と、付勢装置55と、検出センサ61と、制御装置70とを備える。以下の説明において、ローディング処理においてテープ90が搬送される搬送方向の下流側(図1の右側)を前方とし、搬送方向の上流側(図1の左側)を後方とする。フィーダ本体10は、扁平な箱形状に形成され、部品装着機を構成する部品供給装置のスロットにセットされる。フィーダ本体10は、挿入部Piと供給部Ptとの間の搬送路R1を構成するレール11を有する。
1-3. Detailed Configuration of Feeder 1 As shown in FIG. , a detection sensor 61 , and a control device 70 . In the following description, the downstream side in the transport direction (the right side in FIG. 1) where the tape 90 is transported in the loading process is defined as the front, and the upstream side in the transport direction (the left side in FIG. 1) is defined as the rear. The feeder main body 10 is formed in a flat box shape and is set in a slot of a component feeding device that constitutes a component mounting machine. The feeder main body 10 has rails 11 forming a transport path R1 between the insertion portion Pi and the supply portion Pt.

第一駆動装置20は、フィーダ本体10に回転可能に支持される第一スプロケット21および第二スプロケット22を有する。第一スプロケット21および第二スプロケット22は、挿入部Piに設けられる。第二駆動装置30は、供給部Ptにおけるレールの下方に設けられた第三スプロケット31および第四スプロケット32を有する。第三スプロケット31および第四スプロケット32は、係合突起311,321(図4を参照)が全周に亘って周方向に等間隔で配置されている。 The first drive device 20 has a first sprocket 21 and a second sprocket 22 rotatably supported on the feeder body 10 . The first sprocket 21 and the second sprocket 22 are provided in the insertion portion Pi. The second driving device 30 has a third sprocket 31 and a fourth sprocket 32 provided below the rail in the supply portion Pt. The third sprocket 31 and the fourth sprocket 32 have engaging protrusions 311 and 321 (see FIG. 4) arranged at equal intervals in the circumferential direction over the entire circumference.

第一駆動装置20の第一スプロケット21と第二スプロケット22を回転させる構成、および第二駆動装置30の第三スプロケット31と第四スプロケット32を回転させる構成は、実質的に同様であるため、以下では、第二駆動装置30について説明する。第二駆動装置30は、図1に示すように、第三スプロケット31および第四スプロケット32を回転させる駆動源としてのステッピングモータ33を有する。 Since the configuration for rotating the first sprocket 21 and the second sprocket 22 of the first driving device 20 and the configuration for rotating the third sprocket 31 and the fourth sprocket 32 of the second driving device 30 are substantially the same, The second driving device 30 will be described below. The second driving device 30 has a stepping motor 33 as a driving source for rotating the third sprocket 31 and the fourth sprocket 32, as shown in FIG.

ステッピングモータ33は、入力されるパルス電力に応じて回転軸を回転させる。ステッピングモータ33の回転軸が回転すると、上記の回転軸に設けられたドライブギヤに噛合する減速ギヤ34が回転する。ステッピングモータ33により出力される駆動力は、減速ギヤ34に噛合する中間ギヤ35を介して第三スプロケット31および第四スプロケット32に伝達される。中間ギヤ35は、第三スプロケット31に設けられたスプロケットギヤ312、および第四スプロケット32に設けられたスプロケットギヤ322に常時噛合する。本実施形態において、中間ギヤ35は、第三スプロケット31および第四スプロケット32をともに直接的に回転させるように共用される。 The stepping motor 33 rotates the rotating shaft according to the input pulse power. When the rotating shaft of the stepping motor 33 rotates, the reduction gear 34 meshing with the drive gear provided on the rotating shaft rotates. A driving force output by the stepping motor 33 is transmitted to the third sprocket 31 and the fourth sprocket 32 via an intermediate gear 35 meshing with the reduction gear 34 . The intermediate gear 35 constantly meshes with the sprocket gear 312 provided on the third sprocket 31 and the sprocket gear 322 provided on the fourth sprocket 32 . In this embodiment, intermediate gear 35 is shared to directly rotate third sprocket 31 and fourth sprocket 32 together.

また、第二駆動装置30は、中間ギヤ35の角度を検出する角度検出装置36を有する。角度検出装置36は、ホールマグネットおよびホールセンサにより構成される。ホールマグネットは、中間ギヤ35における規定位置に1つ設けられている。ホールセンサは、フィーダ本体10に固定され、ホールマグネットを検出する。このような構成により、第二駆動装置30は、角度検出装置36の検出結果に基づいて、中間ギヤ35、中間ギヤ35により回転される第三スプロケット31および第四スプロケット32が規定角度にあることを検出する。 The second drive device 30 also has an angle detection device 36 that detects the angle of the intermediate gear 35 . The angle detection device 36 is composed of a hall magnet and a hall sensor. One hall magnet is provided at a prescribed position on the intermediate gear 35 . A hall sensor is fixed to the feeder main body 10 and detects a hall magnet. With such a configuration, the second drive device 30 detects that the intermediate gear 35, the third sprocket 31 and the fourth sprocket 32 rotated by the intermediate gear 35 are at the specified angle based on the detection result of the angle detection device 36. to detect

テープ支持ユニット40は、テープ90の搬送方向において、第一駆動装置20が位置するレール11の上方に配置される。テープ支持ユニット40は、レール11との間に介在するテープ90をレール11に押し付けて、テープ90の上方移動を規制する。これにより、テープ支持ユニット40は、テープ90の係合穴96と第一駆動装置20の第一スプロケット21および第二スプロケット22の係合を補助する。また、テープ支持ユニット40は、現行のテープ90に対して予約的に挿入された補給用のテープ90を支持する。 The tape support unit 40 is arranged above the rail 11 on which the first driving device 20 is located in the transport direction of the tape 90 . The tape support unit 40 presses the tape 90 interposed between it and the rail 11 against the rail 11 to restrict upward movement of the tape 90 . Thereby, the tape support unit 40 assists the engagement of the engagement hole 96 of the tape 90 with the first sprocket 21 and the second sprocket 22 of the first drive device 20 . Also, the tape support unit 40 supports a supply tape 90 that has been reserved for the current tape 90 .

テープガイド50は、テープ90の搬送方向において、第二駆動装置30の第三スプロケット31および第四スプロケット32が位置するレール11の上方に配置される。テープガイド50は、テープ90の上方移動および幅方向移動を規制して、テープ90と第三スプロケット31および第四スプロケット32の係合を案内する。テープガイド50は、図3および図4に示すように、ガイド本体51と、剥離装置52と、折り曲げ装置53とを有する。 The tape guide 50 is arranged above the rail 11 on which the third sprocket 31 and the fourth sprocket 32 of the second driving device 30 are positioned in the transport direction of the tape 90 . The tape guide 50 regulates upward movement and widthwise movement of the tape 90 and guides the engagement of the tape 90 with the third sprocket 31 and the fourth sprocket 32 . The tape guide 50 has a guide body 51, a peeling device 52, and a folding device 53, as shown in FIGS.

ガイド本体51は、全体形状としては、下方が開放する断面U字形に形成される。ガイド本体51の上壁には、供給部Ptを含む範囲に、切欠き部511が形成される。これにより、テープガイド50は、供給部Ptに位置決めされたテープ90のキャビティ95から部品を採取可能とする。一方で、テープガイド50は、供給部Ptにキャビティ95から一つ挿入部側(図4の左側)の待機位置Psにあるキャビティ95が開口部を露出しないように構成される。 The guide body 51 is formed in a U-shaped cross section with an open bottom as an overall shape. A notch portion 511 is formed in the upper wall of the guide body 51 in a range including the supply portion Pt. This allows the tape guide 50 to pick up the component from the cavity 95 of the tape 90 positioned at the supply portion Pt. On the other hand, the tape guide 50 is configured so that the opening of the cavity 95 at the standby position Ps on the side of the insertion section (on the left side in FIG. 4) one line from the cavity 95 to the supply section Pt is not exposed.

剥離装置52は、ガイド本体51に設けられる。剥離装置52は、ベーステープ91とカバーテープ92との接着部に切り込む剥離刃521を有する。剥離刃521は、刃先がガイド本体51の上壁の内周面からカバーテープ92の厚み程度だけ下方に突出するように配置される(図7Aを参照)。これにより、剥離刃521は、テープ90の搬送に伴って、ベーステープ91とカバーテープ92との接着部に切り込んで、カバーテープ92を剥離する(図7Cを参照)。 The peeling device 52 is provided on the guide body 51 . The peeling device 52 has a peeling blade 521 that cuts into the bonded portion between the base tape 91 and the cover tape 92 . The peeling blade 521 is arranged so that the cutting edge protrudes downward from the inner peripheral surface of the upper wall of the guide body 51 by about the thickness of the cover tape 92 (see FIG. 7A). As a result, the peeling blade 521 cuts into the adhesive portion between the base tape 91 and the cover tape 92 as the tape 90 is conveyed, and peels off the cover tape 92 (see FIG. 7C).

また、本実施形態において、剥離刃521は、刃幅方向の一方側(図4の下側)がテープ90の幅方向外側に位置し、刃幅方向の他方側(図4の上側)がテープ90の幅方向内側に位置する。これにより、カバーテープ92は、幅方向におけるベーステープ91の係合穴96側の縁部がベーステープ91に接着した状態を維持される。このように、剥離装置52は、ベーステープ91からカバーテープ92の幅方向の一部を残して剥離する。 In the present embodiment, one side of the peeling blade 521 in the blade width direction (lower side in FIG. 4) is positioned outside the tape 90 in the width direction, and the other side in the blade width direction (upper side in FIG. 4) is positioned on the tape. 90 in the width direction. As a result, the cover tape 92 is maintained in a state in which the edges of the base tape 91 on the engagement hole 96 side in the width direction are adhered to the base tape 91 . In this manner, the peeling device 52 peels the cover tape 92 from the base tape 91 while leaving a part of the cover tape 92 in the width direction.

折り曲げ装置53は、ガイド本体51に設けられ、剥離装置52に剥離刃521の刃先よりも供給部Pt側に位置する。折り曲げ装置53は、剥離装置52によりベーステープ91から一部を残して剥離されたカバーテープ92の部位を立ち上げて、係合穴96側へと折り曲げる。これにより、ベーステープ91のキャビティ95の開口部が、カバーテープ92によって閉塞されない状態となる。 The folding device 53 is provided in the guide main body 51 and is positioned closer to the supply portion Pt than the cutting edge of the peeling blade 521 in the peeling device 52 . The folding device 53 raises the portion of the cover tape 92 that has been partially peeled from the base tape 91 by the peeling device 52 and bends it toward the engagement hole 96 . As a result, the opening of the cavity 95 of the base tape 91 is not blocked by the cover tape 92 .

より詳細には、折り曲げ装置53は、図4に示すように、搬送方向の一定区間において剥離されたカバーテープ92(図4において視認可能な部位に斜線を付して示す)を立ち上げるとともに折り曲げる。これにより、カバーテープ92は、待機位置Psの前後において係合穴96側に完全に折り曲げられた状態となる。さらに、折り曲げ装置53は、折り曲げられたカバーテープ92の裏面(ベーステープ91に接着されていた面)のうち幅方向の縁部に接触して、折り曲げられたカバーテープ92の状態を維持する規制部531を有する。 More specifically, as shown in FIG. 4, the folding device 53 raises and folds the peeled cover tape 92 (indicated by oblique lines in FIG. 4) that has been peeled off in a certain section in the conveying direction. . As a result, the cover tape 92 is completely folded toward the engagement hole 96 before and after the standby position Ps. Further, the folding device 53 contacts the edge in the width direction of the back surface of the folded cover tape 92 (the surface adhered to the base tape 91) to regulate the state of the folded cover tape 92. It has a part 531 .

付勢装置55は、搬送路R1を構成するレール11とガイド本体51との間でテープ90が保持されるように、ガイド本体51をレール11側に付勢する。具体的には、付勢装置55は、ガイド本体51の両側の側壁の前後において、ガイド本体51と上下方向に係止する突起部551,552を有する。付勢装置55は、スプリング(図示しない)の弾性力によって、突起部551,552に係止するガイド本体51を全体として下方に付勢する。 The biasing device 55 biases the guide body 51 toward the rail 11 so that the tape 90 is held between the rail 11 and the guide body 51 that constitute the transport path R1. Specifically, the urging device 55 has protrusions 551 and 552 that engage with the guide body 51 in the vertical direction at the front and rear of the side walls on both sides of the guide body 51 . The biasing device 55 biases the guide body 51 engaged with the projections 551 and 552 downward as a whole by the elastic force of a spring (not shown).

上記のような構成により、テープガイド50は、テープ90が供給部Pt側に搬送されることによって、レール11とガイド本体51との間でテープ90を保持する。さらに、テープガイド50は、テープ90の搬送に伴って、ベーステープ91からカバーテープ92を剥離しつつ折り曲げ、供給部Ptにおいて部品を採取可能に露出させる。テープ90のうち供給部Ptを通過した部位は、フィーダ本体10の前部に形成されたテープ排出部(図示しない)よりフィーダ1の外部に排出される。 With the configuration as described above, the tape guide 50 holds the tape 90 between the rail 11 and the guide main body 51 by transporting the tape 90 to the supply portion Pt side. Further, as the tape 90 is conveyed, the tape guide 50 peels and bends the cover tape 92 from the base tape 91 to expose the parts at the supply portion Pt so that they can be picked up. A portion of the tape 90 that has passed through the supply portion Pt is discharged to the outside of the feeder 1 from a tape discharge portion (not shown) formed in the front portion of the feeder main body 10 .

検出センサ61は、挿入部Piと供給部Ptとの間の搬送路R1においてテープ90の先端を検出する。検出センサ61は、検出位置におけるテープ90の有無が切り替わったことをもってテープ90の先端(または後端)を検出する。検出センサ61としては、接触式または非接触式のセンサを採用し得る。また、検出センサ61は、テープ90の搬送方向において、供給部Ptからの搬送距離が規定距離となるように配置される。 The detection sensor 61 detects the leading edge of the tape 90 in the transport path R1 between the insertion portion Pi and the supply portion Pt. The detection sensor 61 detects the leading edge (or trailing edge) of the tape 90 when the presence or absence of the tape 90 at the detection position is switched. A contact-type or non-contact-type sensor can be employed as the detection sensor 61 . Further, the detection sensor 61 is arranged such that the transport distance from the supply portion Pt in the transport direction of the tape 90 is a specified distance.

制御装置70は、主として、CPUや各種メモリ、制御回路により構成される。制御装置70は、フィーダ1が部品装着機にセットされると、コネクタを介して部品装着機から電力が供給され、また部品装着機との間で通信可能な状態となる。制御装置70は、部品装着機による制御指令などに基づいて、第一駆動装置20および第二駆動装置30の動作を制御する。これにより、制御装置70は、フィーダ1にテープ90を装填するローディング処理、テープ90を所定ピッチで送り移動させる供給処理、フィーダ1からテープ90を取り外すためのアンローディング処理を実行する。 The control device 70 is mainly composed of a CPU, various memories, and a control circuit. When the feeder 1 is set on the component mounting machine, the control device 70 is supplied with power from the component mounting machine through the connector and is ready for communication with the component mounting machine. The control device 70 controls the operations of the first driving device 20 and the second driving device 30 based on control commands from the component mounting machine. Thereby, the control device 70 executes a loading process for loading the tape 90 into the feeder 1 , a supply process for feeding and moving the tape 90 at a predetermined pitch, and an unloading process for removing the tape 90 from the feeder 1 .

ここで、上記のローディング処理では、制御装置70は、テープ90の前端が挿入部Piから挿入されたことを図略のセンサにより検出すると、第一駆動装置20を駆動させて、テープ90の搬送を開始する。このとき、テープ90の先端の係合穴96に第一スプロケット21および第二スプロケット22の係合突起が順次係合して、テープ90が供給部Pt側へと一定速度で搬送される。 Here, in the above-described loading process, when the sensor (not shown) detects that the front end of the tape 90 has been inserted from the insertion portion Pi, the control device 70 drives the first driving device 20 to convey the tape 90. to start. At this time, the engaging protrusions of the first sprocket 21 and the second sprocket 22 sequentially engage with the engaging hole 96 at the tip of the tape 90, and the tape 90 is transported toward the supply portion Pt at a constant speed.

制御装置70は、検出センサ61によりテープ90の先端を検出した場合に、検出センサ61から供給部Ptまでの搬送距離に応じて残りの搬送量を算出する。ここで、テープ90における複数のキャビティ95のうち先端側から最初に部品を収納したキャビティ95を第一キャビティ95Fとする(図6を参照)。制御装置70は、ローディング処理において、検出センサ61によりテープ90の先端が検出された後に、上記のように算出された搬送量だけテープ90を搬送し、第一キャビティ95Fをフィーダ本体10における所定位置に位置決めする。ローディング処理の詳細については後述する。 When the detection sensor 61 detects the leading edge of the tape 90, the control device 70 calculates the remaining transport amount according to the transport distance from the detection sensor 61 to the supply portion Pt. Here, let the cavity 95 which accommodated the component first from the front end side among the plurality of cavities 95 in the tape 90 be the first cavity 95F (see FIG. 6). In the loading process, after the detection sensor 61 detects the leading edge of the tape 90, the controller 70 conveys the tape 90 by the amount calculated as described above, and moves the first cavity 95F to a predetermined position in the feeder body 10. to position. Details of the loading process will be described later.

また、制御装置70は、第一駆動装置20の第一スプロケット21と第二スプロケット22、および第二駆動装置30の第三スプロケット31と第四スプロケット32の角度および回転量に基づいて、テープ90の搬送量を制御する。より具体的には、制御装置70は、角度検出装置36により検出された中間ギヤ35の角度およびステッピングモータ33に入力されたパルス電力に応じた中間ギヤ35の回転量に基づいて、第三スプロケット31および第四スプロケット32の角度を算出する。 The control device 70 also controls the tape 90 based on the angles and rotation amounts of the first sprocket 21 and the second sprocket 22 of the first drive device 20 and the third sprocket 31 and the fourth sprocket 32 of the second drive device 30 . to control the conveying amount of More specifically, the control device 70 rotates the third sprocket based on the angle of the intermediate gear 35 detected by the angle detection device 36 and the amount of rotation of the intermediate gear 35 corresponding to the pulse power input to the stepping motor 33. 31 and the angle of the fourth sprocket 32 are calculated.

そして、制御装置70は、角度検出装置36により中間ギヤ35が規定角度にあることが検出されてから現在までにステッピングモータ33に入力されたパルス電力に応じた中間ギヤ35の回転量に基づいて、第三スプロケット31および第四スプロケット32の回転量を取得する。同様に、制御装置70は、第一駆動装置20における第一スプロケット21および第二スプロケット22の角度を算出するとともに、これらの回転量を取得する。制御装置70は、ローディング処理および供給処理において、第一駆動装置20および第二駆動装置30を同期させて、テープ90のキャビティ95を供給部Ptなどの所定位置に位置決めする。 Then, the control device 70 determines the amount of rotation of the intermediate gear 35 according to the pulse power input to the stepping motor 33 from when the angle detection device 36 detects that the intermediate gear 35 is at the specified angle to the present. , the amounts of rotation of the third sprocket 31 and the fourth sprocket 32 are obtained. Similarly, the control device 70 calculates the angles of the first sprocket 21 and the second sprocket 22 in the first drive device 20 and acquires the rotation amounts thereof. In the loading process and the supply process, the control device 70 synchronizes the first drive device 20 and the second drive device 30 to position the cavity 95 of the tape 90 at a predetermined position such as the supply portion Pt.

1-4.フィーダ1によるローディング処理、およびテープ90の装填方法
上記のフィーダ1によるローディング処理、およびテープ90の装填方法について、図4-図7Cを参照して説明する。なお、図7A-図7Cにおいて、キャビティ95に収納された部品に斜線を付して示す。ここで、フィーダ1に装填されるテープ90には、新規のテープ90、または例えばアンローディング処理によりフィーダ1から取り外された使いかけのテープ90が想定される。新規のテープ90は、最初に部品が収納された第一キャビティ95Fから先端側に多数の空のキャビティ95が存在することがある。使いかけのテープ90は、例えば作業者により切断された任意の位置に応じて、第一キャビティ95Fより先端側に空のキャビティ95の有無および数量が変動する。
1-4. Loading Process by Feeder 1 and Method of Loading Tape 90 The loading process by the feeder 1 and the method of loading the tape 90 will be described with reference to FIGS. 4 to 7C. In FIGS. 7A to 7C, the parts housed in the cavity 95 are shaded. Here, the tape 90 loaded in the feeder 1 is assumed to be a new tape 90 or a half-used tape 90 removed from the feeder 1 by unloading, for example. A new tape 90 may have a large number of empty cavities 95 on the leading end side from the first cavity 95F in which the components are initially accommodated. The tape 90 in use varies in the presence or absence and number of empty cavities 95 on the leading end side of the first cavity 95F, depending on, for example, an arbitrary position cut by an operator.

新規のテープ90のように多数の空のキャビティ95が存在したテープ90をローディング処理すると、その後の装着処理において部品を収納する第一キャビティ95Fが供給部Ptに位置決めされるまでは空のキャビティ95が位置決めされる。これにより、部品が供給されない供給ミスが発生し得る。そのため、供給ミスの発生を抑制するためには、第一キャビティ95Fより先端側に存在する空のキャビティ95が少ない方が好ましい。 When a tape 90 having a large number of empty cavities 95 such as a new tape 90 is loaded, the empty cavities 95 remain empty until the first cavity 95F for accommodating components is positioned at the supply portion Pt in the subsequent mounting process. is positioned. This can lead to a supply mistake in which parts are not supplied. Therefore, in order to suppress the occurrence of supply errors, it is preferable that the number of empty cavities 95 existing on the tip side of the first cavity 95F is small.

一方で、仮に第一キャビティ95Fより先端側に空のキャビティ95が存在しないように切断されたテープ90をフィーダ1に装填しようとすると、下記のような問題が発生し得る。第一に、第一キャビティ95Fを供給部Ptに位置決めした場合に、第一キャビティ95Fがテープ90の幅方向にずれる誤差が発生し得る。これは、ベーステープ91から剥離されたカバーテープ92が折り曲げ装置53により折り曲げられると、カバーテープ92の幅方向の一部の接着状態が維持されているため、カバーテープ92が元の状態に戻ろうとする力の作用に起因すると考えられる。 On the other hand, if an attempt is made to load the feeder 1 with the tape 90 cut so that there is no empty cavity 95 on the leading end side of the first cavity 95F, the following problems may occur. First, when the first cavity 95F is positioned at the supply portion Pt, an error may occur in which the first cavity 95F is displaced in the width direction of the tape 90 . This is because when the cover tape 92 separated from the base tape 91 is folded by the folding device 53, the cover tape 92 is restored to its original state because the cover tape 92 is partially adhered in the width direction. It is thought that this is due to the action of the force to try.

詳細には、復元しようとするカバーテープ92が折り曲げ装置53により立ち上げ姿勢を規制されるため、その反力によってテープ90が全体として幅方向に僅かに移動することがある。このテープ90の僅かな移動により第一キャビティ95Fに収納されている部品も移動することになり、部品の供給を不安定にする要因となり得る。なお、折り曲げ装置53がカバーテープ92を折り曲げる搬送方向の一定区間において上記の反力は漸増し、装填が完了すると反力はほぼ一定となりテープ90の幅方向の僅かな移動は発生しない。 Specifically, since the cover tape 92 to be restored is regulated in the raised posture by the folding device 53, the tape 90 as a whole may move slightly in the width direction due to the reaction force. A slight movement of the tape 90 causes the parts stored in the first cavity 95F to also move, which may cause unstable supply of parts. The reaction force gradually increases in a certain section in the conveying direction where the folding device 53 bends the cover tape 92, and when the loading is completed, the reaction force becomes almost constant and the tape 90 does not move slightly in the width direction.

そのため、テープ90の幅方向の移動を抑制するためには、ある程度の長さ以上にテープ90が供給部Ptを通過させてから供給処理を実行することが好ましい。上記の問題に対応するために、制御装置70は、ローディング処理において、テープ90の先端部が供給部Ptからある程度の長さ通過するように搬送する。しかしながら、このような処理では、供給部Ptを通過したキャビティ95に収納された部品が部品装着機に対して供給されずに無駄となる。 Therefore, in order to suppress the movement of the tape 90 in the width direction, it is preferable to perform the supply process after the tape 90 has passed through the supply portion Pt over a certain length. In order to deal with the above problem, the control device 70 conveys the tape 90 so that the leading end of the tape 90 passes a certain length from the supply portion Pt in the loading process. However, in such a process, the components stored in the cavity 95 that have passed through the supply portion Pt are not supplied to the component mounting machine and are wasted.

第二に、第一キャビティ95Fより先端側に空のキャビティ95が存在しないように切断されたテープ90をフィーダ1に装填しようとすると、テープ90の先端部のキャビティ95に収納された部品とテープガイド50の剥離刃521が接触するおそれがある。部品と剥離刃521とが接触すると、両者の破損を招来するおそれがある。具体的には、レール11とテープガイド50との間にテープ90が到達していない段階では、付勢装置55により下方に付勢されたテープガイド50は、図7Aに示すように、テープガイド50の上壁の内面がテープ90の上面よりも下方に位置する。 Secondly, when the tape 90 cut so that there is no empty cavity 95 on the leading end side of the first cavity 95F is to be loaded into the feeder 1, the components stored in the cavity 95 at the leading end of the tape 90 and the tape There is a risk that the peeling blade 521 of the guide 50 will come into contact. If the component and the peeling blade 521 come into contact with each other, they may be damaged. Specifically, at the stage where the tape 90 has not reached between the rail 11 and the tape guide 50, the tape guide 50 urged downward by the urging device 55, as shown in FIG. The inner surface of the top wall of 50 is positioned below the top surface of tape 90 .

レール11とテープガイド50との間にテープ90が進入し、且つテープ90の先端が剥離刃521の切り込み位置Pc(搬送方向における剥離刃521の刃先の位置)に到達した段階では、図7Bに示すように、テープガイド50は、テープ90の先端により付勢装置55の付勢力に抗して上方に押し上げられる。このとき、ガイド本体51は、挿入部Pi側のみが押し上げられると、全体として搬送方向に傾斜した状態となる。 At the stage when the tape 90 enters between the rail 11 and the tape guide 50 and the tip of the tape 90 reaches the cutting position Pc of the peeling blade 521 (the position of the cutting edge of the peeling blade 521 in the conveying direction), as shown in FIG. 7B. As shown, the tape guide 50 is pushed upward by the tip of the tape 90 against the biasing force of the biasing device 55 . At this time, when only the insertion portion Pi side of the guide body 51 is pushed up, the guide body 51 as a whole is inclined in the transport direction.

そうすると、剥離刃521の刃先は、装填完了後の高さと比較して低い位置にあり、ベーステープ91とカバーテープ92の接着部から下降量M1だけ下側に切り込むことがある。この状態でテープ90が搬送されると、剥離刃521は、テープ90の先端部のキャビティ95に対して深い位置に切り込み、仮に当該キャビティ95に部品が収納されていると部品と接触するおそれがある。そのため、部品と剥離刃521の接触を防止するためには、テープ90の先端部には部品が収納されていないことが好ましい。 Then, the cutting edge of the peeling blade 521 is located at a position lower than the height after the completion of loading, and may cut downward from the adhesive portion of the base tape 91 and the cover tape 92 by a descending amount M1. When the tape 90 is conveyed in this state, the peeling blade 521 cuts deep into the cavity 95 at the leading end of the tape 90, and if a component is stored in the cavity 95, there is a risk of contact with the component. be. Therefore, in order to prevent contact between the part and the peeling blade 521, it is preferable that the tip of the tape 90 does not contain the part.

ところで、テープ90の先端部に剥離刃521が切り込む剥離初期において、剥離刃521の切り込み位置Pcを通過したベーステープ91の先端が付勢装置55による付勢力に抗して剥離刃521をレール11とは反対側に押し上げる。これにより、ガイド本体51は、図7Cに示すように、レール11に平行となるように全体として押し上げられた状態となる。そうすると、剥離刃521の切り込み高さも装填完了後と概ね同じ高さとなり、剥離刃521がベーステープ91とカバーテープ92の接着部に切り込む状態となる。 By the way, at the beginning of peeling when the peeling blade 521 cuts into the tip of the tape 90 , the tip of the base tape 91 that has passed the cutting position Pc of the peeling blade 521 resists the biasing force of the biasing device 55 and pushes the peeling blade 521 onto the rail 11 . push up in the opposite direction. As a result, the guide body 51 as a whole is pushed up so as to be parallel to the rail 11, as shown in FIG. 7C. Then, the cutting height of the peeling blade 521 becomes substantially the same height after the completion of loading, and the peeling blade 521 cuts into the adhesive portion between the base tape 91 and the cover tape 92 .

上記のような事情を勘案すると、装填されるテープ90には、装填後に最初に供給部Ptに位置決めされるキャビティ95よりも先端側に部品を収納しない適宜長さの冗長部を確保することが望ましい。ここで、テープ90の先端側から最初に部品を収納した第一キャビティ95Fの先端側の端部からテープ90の先端までを冗長部と定義する。ローディング処理において、図5に示すように、第一キャビティ95Fからテープ90の先端までの長さ、即ち冗長部の長さが規定長さLsとなるように予め調整する調整工程(ステップ10(以下、「ステップ」を「S」と表記する))が実行される。 Considering the circumstances as described above, it is desirable to secure a redundant portion of an appropriate length in the tape 90 to be loaded so as not to store components on the leading end side of the cavity 95 which is first positioned in the supply portion Pt after loading. desirable. Here, the redundant portion is defined from the leading end of the tape 90 to the leading end of the first cavity 95</b>F in which the component is first accommodated. In the loading process, as shown in FIG. 5, an adjustment step (step 10 (hereinafter referred to as , “step” is denoted as “S”)) are executed.

詳細には、調整工程(S10)では先ず、テープ90の種別に基づいて、規定長さLsが設定される(S11)。テープ90の種別は、キャビティ95の間隔T1と係合穴96の間隔T2との関係により区分される。本実施形態において、規定長さLsは、具体的には以下の条件(A)-条件(E)を満たすように設定される。条件(A)は、テープ90の搬送方向における供給部Ptから折り曲げ装置53の規制部531までの長さ(以下、「第一長さL1」と称する(図4を参照))以上に規定長さLsを設定することである(Ls≧L1)。 More specifically, in the adjusting step (S10), first, a prescribed length Ls is set based on the type of tape 90 (S11). The type of the tape 90 is classified by the relationship between the interval T1 between the cavities 95 and the interval T2 between the engaging holes 96. As shown in FIG. In this embodiment, the specified length Ls is specifically set so as to satisfy the following conditions (A) to (E). Condition (A) is the length from the supply portion Pt to the regulation portion 531 of the folding device 53 in the transport direction of the tape 90 (hereinafter referred to as “first length L1” (see FIG. 4)) or more. is to set the length Ls (Ls≧L1).

上記のように、供給部Ptに位置決めしたキャビティ95が幅方向にずれる誤差が発生し得る問題は、ベーステープ91から剥離されたカバーテープ92が元の状態に戻ろうとする力の作用に起因する。ここで、本実施形態において、折り曲げ装置53は、フィーダ1の先端側に向かうに従って、折り曲げられたカバーテープ92を折り曲げ部位から縁部へと徐々に接触箇所を増加させて規制する。折り曲げ装置53は、搬送方向の規定位置に設けられた規制部531によりカバーテープ92の裏面のうち幅方向の縁部に接触して、折り曲げられたカバーテープ92の状態を維持する。 As described above, the problem that the cavities 95 positioned at the supply portion Pt may be misaligned in the width direction is due to the action of the force that causes the cover tape 92 peeled from the base tape 91 to return to its original state. . Here, in the present embodiment, the folding device 53 regulates the folded cover tape 92 by gradually increasing contact points from the folded portion to the edge as it goes toward the leading end of the feeder 1 . The folding device 53 maintains the folded state of the cover tape 92 by contacting the edges in the width direction of the back surface of the cover tape 92 with a restricting portion 531 provided at a specified position in the transport direction.

そのため、規制部531をテープ90の先端が通過すると、カバーテープ92が受ける反力は概ね一定となり、テープ90の幅方向の僅かな移動が発生しない状態になる。そこで、規定長さLsを、上記の第一長さL1以上に設定するようにしている(Ls≧L1)。これにより、第一キャビティ95Fが供給部Ptに位置決めされたときにはテープ90の先端が規制部531に到達していることになる。つまり、第一キャビティ95Fの幅方向の位置が安定した状態となり、結果として部品の供給を安定させることができる。 Therefore, when the leading end of the tape 90 passes through the restricting portion 531, the reaction force received by the cover tape 92 becomes substantially constant, and the tape 90 does not move slightly in the width direction. Therefore, the specified length Ls is set to be equal to or greater than the first length L1 (Ls≧L1). As a result, the leading edge of the tape 90 reaches the restricting portion 531 when the first cavity 95F is positioned at the supply portion Pt. That is, the position of the first cavity 95F in the width direction is stabilized, and as a result, the supply of parts can be stabilized.

条件(B)は、テープ90の搬送方向における切り込み位置Pcからベーステープ91による押し上げが終了する位置Pe(図7Cを参照)までの長さ(以下、「第二長さL2」と称する)以上に規定長さLsを設定することである(Ls≧L2)。上記のように、剥離刃521がベーステープ91とカバーテープ92の接着部より下側に切り込むことによりテープ90の先端部に収納された部品と剥離刃521が接触し得る問題は、レール11とテープガイド50との間にテープ90が進入した初期にテープガイド50が傾斜すること起因する。 Condition (B) is the length from the cut position Pc in the conveying direction of the tape 90 to the position Pe (see FIG. 7C) where the push-up by the base tape 91 ends (hereinafter referred to as "second length L2"). is set to a specified length Ls (Ls≧L2). As described above, when the peeling blade 521 cuts below the adhesive portion of the base tape 91 and the cover tape 92, the parts stored at the tip of the tape 90 may come into contact with the peeling blade 521. This is caused by the inclination of the tape guide 50 at the initial stage when the tape 90 enters between the tape guide 50 and the tape guide 50 .

ここで、テープ90の先端が切り込み位置Pcを通過してからある程度搬送されると、ベーステープ91の先端部が付勢装置55による付勢力に抗して剥離刃521をレール11とは反対側に押し上げて、剥離刃521の刃先がベーステープ91とカバーテープ92の接着部の高さとなる。そこで、規定長さLsを、上記の第二長さL2以上に設定するようにしている(Ls≧L2)。これにより、剥離刃521の刃先が接着部の高さまで押し上げられる前にキャビティ95に切り込んだとしても、当該キャビティ95が空であることから、部品と剥離刃521の接触を確実に防止することができる。 Here, when the leading edge of the tape 90 passes through the cut position Pc and is conveyed to some extent, the leading edge of the base tape 91 is moved to the opposite side of the rail 11 against the biasing force of the biasing device 55 . , and the cutting edge of the peeling blade 521 reaches the height of the adhesive portion between the base tape 91 and the cover tape 92 . Therefore, the specified length Ls is set to be equal to or greater than the second length L2 (Ls≧L2). As a result, even if the cutting edge of the peeling blade 521 cuts into the cavity 95 before being pushed up to the height of the adhesive portion, the cavity 95 is empty, so that contact between the part and the peeling blade 521 can be reliably prevented. can.

条件(C)は、第一キャビティ95Fから先端側に係合穴96の間隔T2の2倍の長さ以上、且つ係合穴96の間隔T2の5倍の長さ以下に規定長さLsを設定することである(5・T2≧Ls≧2・T2)。このような構成によると、第一キャビティ95Fからテープ90の先端までの長さが適宜調整されるので、部品の供給を安定させ、且つ無駄な部品の発生を低減できる。なお、条件(C)は、テープガイド50等の構成に応じて、上記範囲内においてさらに制限された範囲で規定長さLsを設定する条件としてもよい。本実施形態において、条件(C)は、部品の供給をより安定させるために、係合穴96の間隔T2の3倍の長さ以上、且つ係合穴96の間隔T2の5倍の長さ以下に規定長さLsを設定することとしている(5・T2≧Ls≧3・T2)。 Condition (C) is to set a specified length Ls from the first cavity 95F to the distal end side at least twice the interval T2 between the engaging holes 96 and not more than five times the interval T2 between the engaging holes 96. (5·T2≧Ls≧2·T2). With such a configuration, the length from the first cavity 95F to the tip of the tape 90 can be appropriately adjusted, so that the supply of parts can be stabilized and the generation of useless parts can be reduced. Note that the condition (C) may be a condition for setting the specified length Ls within a further restricted range within the above range according to the configuration of the tape guide 50 and the like. In this embodiment, the condition (C) is that the length is at least three times the interval T2 between the engaging holes 96 and five times the interval T2 between the engaging holes 96 in order to further stabilize the supply of parts. The specified length Ls is set as follows (5·T2≧Ls≧3·T2).

条件(D)は、第一キャビティ95Fよりも先端側において部品を収納しない空のキャビティ95から外れる長さに規定長さLsを設定することである。このような構成によると、冗長部を規定長さLsとされたテープ90の先端は、第一キャビティ95Fから先端側に位置する空のキャビティを避けた位置となる。テープ90の先端にはキャビティ95の断面がない方が、ローディング処理における不具合の発生を抑制できることが見出された。そこで、上記のような条件(D)を満たすように規定長さLsを設定することにより、ローディング処理における不具合の発生を抑制できる。 The condition (D) is to set the specified length Ls to a length that is outside the empty cavity 95 that does not store the component on the tip side of the first cavity 95F. According to such a configuration, the leading end of the tape 90 with the redundant portion having the prescribed length Ls is located at a position avoiding the empty cavity located on the leading end side from the first cavity 95F. It was found that the tape 90 without the cross section of the cavity 95 can suppress the occurrence of troubles in the loading process. Therefore, by setting the specified length Ls so as to satisfy the condition (D) as described above, it is possible to suppress the occurrence of problems in the loading process.

条件(E)は、上記の条件(A)-条件(D)を満たした上で、原則として最も短くなるように規定長さLsを設定することである。これにより、規定長さLsが過剰になることを防止できるので、空のキャビティ95の多くが供給部Ptに位置決めされるような供給ミスの発生を抑制できる。また、ローディング処理におけるテープ90の搬送量を低減できるので、処理の所要時間を短縮することができる。但し、種々の事情により必ずしも最短の候補で規定長さLsを設定するとは限らない。上記の事情としては、例えばテープ90の調整の作業性確保が想定される。 The condition (E) is to set the specified length Ls so as to be the shortest in principle after satisfying the above conditions (A) to (D). As a result, it is possible to prevent the specified length Ls from becoming excessive, so it is possible to suppress the occurrence of supply errors such that most of the empty cavities 95 are positioned at the supply portion Pt. In addition, since the amount of transport of the tape 90 in the loading process can be reduced, the time required for the process can be shortened. However, due to various circumstances, it is not always possible to set the specified length Ls with the shortest candidate. As the above circumstances, for example, it is assumed that workability in adjusting the tape 90 is ensured.

具体的には、キャビティ95の間隔T1が係合穴96の間隔T2の半分に設定されたテープ90の場合に(図6の上から1段目および2段目)、上記の条件(A)-条件(D)を満たす調整位置としての候補(Cp1,Cp2,・・)が複数ある。ここで、図6の上から1段目および2段目のテープ90は同型であるが、第一キャビティ95Fと係合穴96との位置関係によって第一候補Cp1の位置がずれる。そのため、第一キャビティ95Fから先端までの長さが最短となる第一候補Cp1を常に採用すると、第一キャビティ95Fと係合穴96の位置関係を把握する必要があるため作業性が低下するおそれがある。 Specifically, in the case of the tape 90 in which the interval T1 between the cavities 95 is set to half the interval T2 between the engaging holes 96 (first and second rows from the top in FIG. 6), the above condition (A) - There are a plurality of candidates (Cp1, Cp2, . . . ) as adjustment positions that satisfy the condition (D). Here, although the tapes 90 on the first and second stages from the top of FIG. Therefore, if the first candidate Cp1, which has the shortest length from the first cavity 95F to the tip, is always used, it is necessary to grasp the positional relationship between the first cavity 95F and the engagement hole 96, which may reduce workability. There is

そこで、条件(E)は、上記の条件(A)-条件(D)を満たしつつ、所定の係合穴96(例えば、第一キャビティ95Fから先端側に4つ目の係合穴96)から第一キャビティ95F側に最初に位置する候補(図6の上から1段目では第二候補Cp2、同図の上から2段目では第一候補Cp1)を、規定長さLsに設定することとしている。これにより、例えば第一キャビティ95Fから先端側に4つ目の係合穴96(条件(C)による)から第一キャビティ95F側において最初に隣り合う空のキャビティ95の間(条件(D)による)に調整位置が設定される。よって、第一キャビティ95Fと係合穴96の位置関係に応じて規定長さLsを設定し、且つ所定の係合穴96に対しては調整位置が一定となる。結果として、作業者が調整位置を認識しやすくなり、テープ90の調整の作業性が確保される。 Therefore, the condition (E) is that from the predetermined engagement hole 96 (for example, the fourth engagement hole 96 on the tip side from the first cavity 95F) while satisfying the above conditions (A) to (D). The first candidate located on the first cavity 95F side (the second candidate Cp2 in the first row from the top in FIG. 6 and the first candidate Cp1 in the second row from the top in FIG. 6) is set to the specified length Ls. and As a result, for example, from the fourth engagement hole 96 (according to condition (C)) to the tip side from the first cavity 95F, between the first adjacent empty cavities 95 (according to condition (D)) on the first cavity 95F side ) is set as the adjustment position. Therefore, the specified length Ls is set according to the positional relationship between the first cavity 95F and the engagement hole 96, and the adjustment position is constant with respect to the predetermined engagement hole 96. FIG. As a result, the operator can easily recognize the adjustment position, and workability of adjusting the tape 90 is ensured.

次に、S11にて設定された規定長さLsに基づいて、テープ90を調整する(S12)。テープ90の調整方法としては、種々の方法が採用され得る。例えば、新規のテープ90を装填する場合には、第一キャビティ95Fよりも先端側に存在する多数の空のキャビティ95のうち一部を残すように、作業者により規定長さLsで切断することでテープ90を調整する。これにより、例えば、キャビティ95の間隔T1が係合穴96の間隔T2の半分に設定されたテープ90の場合には、図6の上から1段目および2段目に示すように、調整後のテープ90の先端がキャビティ95からも係合穴96からも外れた位置となる。 Next, the tape 90 is adjusted based on the prescribed length Ls set in S11 (S12). Various methods can be adopted as a method of adjusting the tape 90 . For example, when loading a new tape 90, the operator cuts to a specified length Ls so as to leave a part of the many empty cavities 95 existing on the leading end side of the first cavity 95F. Adjust the tape 90 with . As a result, for example, in the case of the tape 90 in which the interval T1 between the cavities 95 is set to half the interval T2 between the engaging holes 96, as shown in the first and second rows from the top of FIG. , the tip of the tape 90 is located outside both the cavity 95 and the engaging hole 96. As shown in FIG.

また、キャビティ95の間隔T1が係合穴96の間隔T2と等しく設定されたテープ90の場合には、図6の上から3段目に示すように、調整後のテープ90の先端がキャビティ95からのみ外れ係合穴96の中央部に位置する。さらに、キャビティ95の間隔T1が係合穴96の間隔T2の2倍に設定されたテープ90の場合には、図6の上から4段目に示すように、調整後のテープ90の先端が隣り合うキャビティ95間の中央、および隣り合う係合穴96間の中央に位置する。 Further, in the case of the tape 90 in which the interval T1 between the cavities 95 is set equal to the interval T2 between the engaging holes 96, as shown in the third row from the top in FIG. It is located in the central part of the engagement hole 96 that is disengaged only from. Furthermore, in the case of the tape 90 in which the interval T1 between the cavities 95 is set to be twice the interval T2 between the engaging holes 96, as shown in the fourth row from the top in FIG. It is located in the middle between adjacent cavities 95 and in the middle between adjacent engaging holes 96 .

また、上記のように、テープ90の調整方法としては、作業者による切断を例示したが、その他に、S11にて設定された規定長さLsに基づいてテープ90を自動的に切断する外部装置によりテープ90が切断される構成としてもよい。また、使いかけのテープ90を調整する場合には、当該使いかけのテープ90の先端部に十分な長さがある場合には、上記の新規のテープ90に対する調整と同様に切断することで対応できる。 In addition, as described above, as a method for adjusting the tape 90, cutting by the operator was exemplified, but in addition, an external device that automatically cuts the tape 90 based on the specified length Ls set in S11 A configuration in which the tape 90 is cut by is also possible. Also, when adjusting the used tape 90, if the tip of the used tape 90 has a sufficient length, it is cut in the same manner as the adjustment for the new tape 90 described above. can.

一方で、使いかけのテープ90の先端部が規定長さLsよりも短い場合には、先端部において部品を収納する1または複数のキャビティ95から部品を除去することで、規定長さLsの冗長部を確保するように調整してもよい。また、使いかけのテープ90の先端に、規定長さLsを確保可能となるように、冗長部に相当する補助テープを接続してもよい。使いかけのテープ90に対する部品の除去や補助テープの接続を含む調整は、新規のテープ90と同様に、外部装置により自動的に行われる構成としてもよい。 On the other hand, if the leading end of the tape 90 in use is shorter than the specified length Ls, the components are removed from the one or more cavities 95 that store the components at the leading end, thereby reducing the redundant length of the specified length Ls. It may be adjusted to secure the part. Further, an auxiliary tape corresponding to a redundant portion may be connected to the leading end of the tape 90 in use so that the specified length Ls can be secured. The adjustment including the removal of parts and the connection of the auxiliary tape to the half-used tape 90 may be automatically performed by an external device in the same manner as for the new tape 90 .

続いて、フィーダ1の制御装置70は、コネクタを介して部品装着機から電力を供給された状態で、挿入部Piに対して調整されたテープ90の先端が挿入されたか否かを判定する(S20)。制御装置70は、調整されたテープ90の先端が挿入されていない間は(S20:No)、上記の判定を繰り返すように待機状態を維持する。一方で、制御装置70は、挿入部Piに対して調整されたテープ90の先端が挿入されたと判定した場合に(S20:Yes)、位置決め工程を実行する(S30)。 Subsequently, the control device 70 of the feeder 1 determines whether or not the leading edge of the tape 90 adjusted to the insertion portion Pi is inserted while being supplied with power from the component mounting machine through the connector ( S20). While the adjusted leading edge of the tape 90 is not inserted (S20: No), the control device 70 maintains a standby state so as to repeat the above determination. On the other hand, when the controller 70 determines that the adjusted leading edge of the tape 90 has been inserted into the insertion portion Pi (S20: Yes), it executes the positioning step (S30).

位置決め工程において、制御装置70は、調整されたテープ90が挿入部Piに挿入された場合に(S20:Yes)、先ずテープ90の搬送を開始する(S31)。これにより、テープ90は、第一駆動装置20の動作によって搬送路R1を構成するレール11に沿って移動する。制御装置70は、検出センサ61の検出結果に基づいてテープ90の先端が検出されたか否かを判定する(S32)。制御装置70は、テープ90の先端が検出されていない間は(S32:No)、上記の判定を繰り返す。 In the positioning process, when the adjusted tape 90 is inserted into the insertion portion Pi (S20: Yes), the controller 70 first starts conveying the tape 90 (S31). Thereby, the tape 90 moves along the rails 11 forming the transport path R1 by the operation of the first driving device 20 . The control device 70 determines whether or not the leading edge of the tape 90 is detected based on the detection result of the detection sensor 61 (S32). The control device 70 repeats the above determination while the leading edge of the tape 90 is not detected (S32: No).

一方で、制御装置70は、検出センサ61によりテープ90の先端が検出されたと判定した場合に(S32:Yes)、検出センサ61から供給部Ptまでの搬送距離に基づいて、残りの搬送量を算出する(S33)。また、制御装置70は、テープ90の先端が第二駆動装置30の第三スプロケット31に係合する位置まで到達していないものの、第二駆動装置30を第一駆動装置20に同期させて動作を開始する。そして、制御装置70は、角度検出装置36の検出結果およびステッピングモータ33に供給したパルス電力に基づいて、第四スプロケット32の角度を算出する。 On the other hand, when the control device 70 determines that the leading edge of the tape 90 has been detected by the detection sensor 61 (S32: Yes), the control device 70 calculates the remaining transport amount based on the transport distance from the detection sensor 61 to the supply portion Pt. Calculate (S33). Further, the control device 70 operates the second driving device 30 in synchronization with the first driving device 20 even though the tip of the tape 90 has not reached the position where it engages with the third sprocket 31 of the second driving device 30. to start. The control device 70 then calculates the angle of the fourth sprocket 32 based on the detection result of the angle detection device 36 and the pulse power supplied to the stepping motor 33 .

本実施形態において、制御装置70は、検出センサ61による検出結果、第四スプロケット32の角度、および複数のキャビティ95の間隔T1に基づいて、第一キャビティ95Fをフィーダ本体10における所定位置に位置決めするように残りの搬送量を算出する(S33)。制御装置70は、算出された残りの搬送量に応じて第一駆動装置20および第二駆動装置30を同期して動作させることによって、第一キャビティ95Fを所定位置に位置決めする(S34)。 In this embodiment, the control device 70 positions the first cavity 95F at a predetermined position in the feeder body 10 based on the detection result of the detection sensor 61, the angle of the fourth sprocket 32, and the interval T1 between the plurality of cavities 95. The remaining transport amount is calculated as follows (S33). The control device 70 positions the first cavity 95F at a predetermined position by synchronously operating the first driving device 20 and the second driving device 30 according to the calculated remaining transport amount (S34).

上記のように、残りの搬送量を算出するのは(S33)は、調整工程(S10)にてテープ90が切断等により調整されると第一キャビティ95Fから先端までの長さと、S11にて算出された理想の規定長さLsとに誤差が含まれることがあるからである。即ち、検出センサ61がテープ90の先端を検出してから一定距離だけテープ90を搬送すると、調整により発生した誤差の分だけ第一キャビティ95Fが位置決めされる位置に誤差が含まれる。そこで、制御装置70は、第四スプロケット32の角度および複数のキャビティ95の間隔T1に基づいて、第一キャビティ95Fの位置決め精度の向上を図っている。 As described above, the calculation of the remaining conveying amount (S33) is based on the length from the first cavity 95F to the tip when the tape 90 is adjusted by cutting or the like in the adjusting step (S10), and This is because the calculated ideal prescribed length Ls may contain an error. That is, when the tape 90 is conveyed by a certain distance after the detection sensor 61 detects the leading edge of the tape 90, the positioning error of the first cavity 95F is caused by the error caused by the adjustment. Therefore, the controller 70 attempts to improve the positioning accuracy of the first cavity 95</b>F based on the angle of the fourth sprocket 32 and the interval T<b>1 between the plurality of cavities 95 .

ここで、部品の供給処理において複数のキャビティ95の一つを供給部Ptに位置決めしたときに、第四スプロケット32における複数の係合突起321の一つが第四スプロケット32の回転中心Crの真上に位置する角度に角度決めされる(図4を参照)。そのため、制御装置70は、検出センサ61による検出結果、および第四スプロケット32の角度に基づいて、テープ90の先端から第一キャビティ95Fまでの距離を正確に把握することができる。つまり、調整工程(S10)にて切断等されて規定長さLsに対して誤差を有していたとしても、当該誤差を吸収するように第一キャビティ95Fを位置決めできる。 Here, when one of the plurality of cavities 95 is positioned at the supply portion Pt in the component supply process, one of the plurality of engagement protrusions 321 on the fourth sprocket 32 is positioned directly above the rotation center Cr of the fourth sprocket 32. (see FIG. 4). Therefore, based on the detection result of the detection sensor 61 and the angle of the fourth sprocket 32, the control device 70 can accurately grasp the distance from the tip of the tape 90 to the first cavity 95F. That is, even if there is an error with respect to the specified length Ls due to cutting or the like in the adjusting step (S10), the first cavity 95F can be positioned so as to absorb the error.

なお、本実施形態において、第一キャビティ95Fが位置決めされる所定位置は、第一キャビティ95Fより一つ先端側のキャビティ95を供給部Ptに位置決めしたときに第一キャビティ95Fが位置する待機位置Psである。待機位置Psに位置決めされた第一キャビティ95Fは、カバーテープ92を剥離されているもののテープガイド50により開口部が外部に露出しない状態を維持される。これにより、何らかの要因により第一キャビティ95Fから部品が脱落することを防止できる。 In the present embodiment, the predetermined position where the first cavity 95F is positioned is the standby position Ps where the first cavity 95F is positioned when the cavity 95 on the tip side of the first cavity 95F is positioned at the supply portion Pt. is. The first cavity 95</b>F positioned at the standby position Ps is kept from being exposed to the outside by the tape guide 50 although the cover tape 92 is peeled off. Thereby, it is possible to prevent the component from dropping out of the first cavity 95F due to some factor.

上記のように、第一キャビティ95Fが待機位置Psまで移動する間に、テープ90の先端がレール11とテープガイド50との間に進入してテープガイド50が部分的に押し上げられる。さらにテープ90が搬送されると、カバーテープ92が剥離装置52により剥離されるとともに折り曲げ装置53により折り曲げられ始める。このとき、剥離刃521の刃先がベーステープ91とカバーテープ92の接着部よりも下方に切り込んでいたとしても、冗長部には部品が収納されておらず剥離刃521と部品の接触が防止される。 As described above, while the first cavity 95F is moving to the standby position Ps, the tip of the tape 90 enters between the rail 11 and the tape guide 50 and the tape guide 50 is partially pushed up. When the tape 90 is further transported, the cover tape 92 is peeled off by the peeling device 52 and folded by the folding device 53 . At this time, even if the cutting edge of the peeling blade 521 cuts below the bonded portion of the base tape 91 and the cover tape 92, no components are accommodated in the redundant portion, and contact between the peeling blade 521 and the components is prevented. be.

その後に、カバーテープ92を剥離されたベーステープ91により剥離刃521が押し上げられて、剥離刃521の刃先がベーステープ91とカバーテープ92の接着部に切り込む高さとなる。これに対して、調整工程(S10)により規定長さLsが確保されているため、ベーステープ91による剥離刃521の押し上げが終了する位置Pe(図7Cを参照)にテープ90の先端が位置する段階では、第一キャビティ95Fは、待機位置Psよりも挿入部Pi側に位置する。これにより、第一キャビティ95Fに収納されている部品と剥離刃521の接触が防止される。 After that, the peeling blade 521 is pushed up by the base tape 91 from which the cover tape 92 has been peeled off, and the cutting edge of the peeling blade 521 reaches a height at which the base tape 91 and the cover tape 92 are bonded together. On the other hand, since the prescribed length Ls is secured in the adjustment step (S10), the tip of the tape 90 is positioned at the position Pe (see FIG. 7C) where the base tape 91 finishes pushing up the peeling blade 521. At this stage, the first cavity 95F is positioned closer to the insertion portion Pi than the standby position Ps. As a result, contact between the component housed in the first cavity 95F and the peeling blade 521 is prevented.

制御装置70は、上記のように第一キャビティ95Fを待機位置Psに位置決めすると、第一駆動装置20および第二駆動装置30の動作を停止して、ローディング処理を終了する。本実施形態において、ローディング処理が終了すると、テープ90の先端は、折り曲げ装置53の規制部531のよりもキャビティ95の間隔T1程度、供給部Pt側に位置する。フィーダ1は、この状態で待機し、例えば供給処理が開始されて、部品装着機より部品を供給するように要求があった場合に、第一キャビティ95Fを供給部Ptに位置決めするようにテープ90を間隔T1だけ送り移動する。 After positioning the first cavity 95F at the standby position Ps as described above, the control device 70 stops the operations of the first driving device 20 and the second driving device 30, and ends the loading process. In the present embodiment, when the loading process is completed, the leading edge of the tape 90 is positioned closer to the supply portion Pt than the regulation portion 531 of the bending device 53 by the interval T1 of the cavity 95 . The feeder 1 waits in this state, and when, for example, the supply process is started and there is a request to supply components from the component mounting machine, the tape 90 is positioned so as to position the first cavity 95F at the supply portion Pt. is moved by an interval T1.

また、位置決め工程(S30)において、剥離装置52によりベーステープ91から剥離されたカバーテープ92が折り曲げ装置53により係合穴96側へと折り曲げられると、カバーテープ92が元の状態に戻ろうとする力によりテープ90が幅方向に僅かに移動し得る。これに対して、調整工程(S10)により規定長さLsが確保されているため、遅くとも第一キャビティ95Fが供給部Ptに位置決めされる際にはカバーテープ92が折り曲げ装置53の規制部531に到達する。これにより、第一キャビティ95Fの幅方向の位置が安定した状態となり、結果として供給処理における部品の供給を安定させることができる。 Further, in the positioning step (S30), when the cover tape 92 peeled from the base tape 91 by the peeling device 52 is bent toward the engagement hole 96 by the folding device 53, the cover tape 92 tries to return to its original state. The force may cause the tape 90 to move slightly in the width direction. On the other hand, since the prescribed length Ls is ensured in the adjusting step (S10), the cover tape 92 will not reach the restricting portion 531 of the folding device 53 at the latest when the first cavity 95F is positioned at the supply portion Pt. reach. As a result, the position of the first cavity 95F in the width direction is stabilized, and as a result, the supply of components in the supply process can be stabilized.

2.実施形態の構成による効果
上記のフィーダ1の構成、および調整工程(S10)と位置決め工程(S30)とを備えるキャリアテープの装填方法の構成によると、第一キャビティ95Fから先端までの長さが規定長さLsに調整されたテープ90を、第一キャビティ95Fをフィーダ本体10における所定位置に位置決めするように装填することができる。これにより、第一キャビティ95Fが供給部Ptに位置決めされた場合に、規定長さLsの先端部が確保されていることからテープ90の幅方向位置が安定し、結果として部品の供給を安定させることができる。また、第一キャビティ95Fより先端側に部品が収納されていないので、無駄な電子部品の発生を防止できる。
2. Effect of Configuration of Embodiment According to the configuration of the feeder 1 and the configuration of the carrier tape loading method including the adjustment step (S10) and the positioning step (S30), the length from the first cavity 95F to the tip is defined. A tape 90 adjusted to length Ls can be loaded so as to position the first cavity 95F at a predetermined position in the feeder body 10 . As a result, when the first cavity 95F is positioned at the supply portion Pt, the widthwise position of the tape 90 is stabilized because the tip portion of the specified length Ls is secured, and as a result, the supply of components is stabilized. be able to. In addition, since no parts are housed on the tip side of the first cavity 95F, it is possible to prevent unnecessary electronic parts from being produced.

3.実施形態の変形態様
3-1.テープ90の規定長さLsについて
実施形態において、規定長さLsは、例示した条件(A)-条件(E)を満たすように設定されるものとした。これに対して、規定長さLsは、条件(A)-条件(D)の少なくとも一つが満たされるように設定されてもよい。例えば、実施形態では、テープガイド50が付勢装置55により付勢される構成でありテープガイド50が傾斜することから条件(B)を挙げたが、テープガイド50が傾斜しない構成を採用する場合には、規定長さLsがこの条件(B)を満たす必要はない。
3. Modification of Embodiment 3-1. Prescribed Length Ls of Tape 90 In the embodiment, the prescribed length Ls is set so as to satisfy the exemplified condition (A)-condition (E). On the other hand, the specified length Ls may be set such that at least one of the conditions (A)-(D) is satisfied. For example, in the embodiment, the tape guide 50 is urged by the urging device 55 and the tape guide 50 is tilted, so the condition (B) is mentioned. does not require the specified length Ls to satisfy this condition (B).

3-2.その他
実施形態において、テープガイド50の剥離装置52は、ベーステープ91からカバーテープ92の幅方向の一部を残して剥離する際に、係合穴96側の一部の接着状態が維持されるように剥離する。これに対して、剥離装置52は、係合穴96側とは反対側の一部のみを残すように剥離してもよいし、係合穴96側および係合穴96側とは反対側の両部を残して剥離してもよい。このような構成においても同様に、各条件を満たすように規定長さLsを設定することにより同様の効果を奏する。
3-2. Others In the embodiment, when the peeling device 52 of the tape guide 50 peels the cover tape 92 from the base tape 91 while leaving a part of the cover tape 92 in the width direction, the adhesive state of the part on the side of the engagement hole 96 is maintained. peel off like this. On the other hand, the peeling device 52 may peel so as to leave only a part of the side opposite to the engaging hole 96 side, or the engaging hole 96 side and the side opposite to the engaging hole 96 side. Both parts may be left and peeled off. In such a configuration as well, similar effects can be obtained by setting the prescribed length Ls so as to satisfy each condition.

また、実施形態において、位置決め工程(S30)にて第一キャビティ95Fを位置決めする所定位置は、供給部Ptからキャビティ95の間隔T1だけ挿入部Pi側の待機位置Psとした。これに対して、所定位置は、種々の位置を採用し得る。例えば、制御装置70は、所定位置に供給部Ptを設定してもよいし、また待機位置Psからさらにキャビティ95の間隔T1の整数倍だけ挿入部Pi側に移動させた位置としてもよい。 In the embodiment, the predetermined position for positioning the first cavity 95F in the positioning step (S30) is the standby position Ps on the side of the insertion section Pi by the interval T1 between the supply section Pt and the cavity 95. As shown in FIG. On the other hand, the predetermined position can adopt various positions. For example, the controller 70 may set the supply portion Pt at a predetermined position, or may move it from the standby position Ps toward the insertion portion Pi by an integer multiple of the interval T1 between the cavities 95 .

実施形態において、角度検出装置36は、ホールマグネットとホールセンサとにより構成されるものとした。これに対して、角度検出装置36は、第三スプロケット31および第四スプロケット32の角度を検出可能であれば、種々の態様を採用し得る。具体的には、角度検出装置36は、磁気式またはエンコーダ式を採用し得る。また、角度検出装置36は、中間ギヤ35の角度に基づいて、中間ギヤ35に連動する第三スプロケット31および第四スプロケット32の角度を検出する構成とした。これに対して、角度検出装置36は、例えば第四スプロケット32の角度を直接的に検出する構成としてもよい。 In the embodiment, the angle detection device 36 is composed of a hall magnet and a hall sensor. On the other hand, the angle detection device 36 can adopt various aspects as long as the angles of the third sprocket 31 and the fourth sprocket 32 can be detected. Specifically, the angle detection device 36 may employ a magnetic type or an encoder type. Also, the angle detection device 36 is configured to detect the angles of the third sprocket 31 and the fourth sprocket 32 interlocking with the intermediate gear 35 based on the angle of the intermediate gear 35 . On the other hand, the angle detection device 36 may be configured to directly detect the angle of the fourth sprocket 32, for example.

1:テープフィーダ、 10:フィーダ本体、 11:レール、 20:第一駆動装置、 30:第二駆動装置、 31:第三スプロケット、 32:第四スプロケット、 36:角度検出装置、 40:テープ支持ユニット、 50:テープガイド、 51:ガイド本体、 52:剥離装置、 521:剥離刃、 53:折り曲げ装置、 531:規制部、 55:付勢装置、 61:検出センサ、 70:制御装置、 90:キャリアテープ、 91:ベーステープ、 92:カバーテープ、 95:キャビティ、 95F:第一キャビティ、 96:係合穴、 Pi:挿入部、 Pt:供給部、 Pc:切り込み位置、 Pe:押し上げが終了する位置、 R1:搬送路 1: Tape feeder 10: Feeder main body 11: Rail 20: First drive device 30: Second drive device 31: Third sprocket 32: Fourth sprocket 36: Angle detector 40: Tape support Unit 50: Tape guide 51: Guide body 52: Peeling device 521: Peeling blade 53: Folding device 531: Regulating part 55: Biasing device 61: Detection sensor 70: Control device 90: Carrier Tape 91: Base Tape 92: Cover Tape 95: Cavity 95F: First Cavity 96: Engagement Hole Pi: Insertion Portion Pt: Supply Portion Pc: Cut Position Pe: End of push-up position, R1: transport path

Claims (2)

電子部品をそれぞれ収納する複数のキャビティが搬送方向に所定の間隔で形成されたベーステープに前記キャビティの開口部を閉塞するカバーテープが接着されたキャリアテープの先端を挿入される挿入部、および電子部品装着機に前記電子部品を供給する供給部を有するフィーダ本体と、
前記フィーダ本体に設けられ、前記キャリアテープの複数の係合穴にスプロケットを順次係合させて搬送する駆動装置と、
前記フィーダ本体の前記供給部に設けられるテープガイドと、
前記テープガイドに設けられ、前記カバーテープを前記ベーステープの幅方向の一方側の縁部が接着された状態を維持して他方側を剥離する剥離装置と、
前記テープガイドに設けられ、前記ベーステープから剥離された前記カバーテープを前記一方側に折り曲げる折り曲げ装置と、
前記テープガイドに設けられ、前記カバーテープの裏面に接触して折り曲げられた前記カバーテープの状態を維持する規制部と、
前記挿入部に挿入された前記キャリアテープを前記供給部まで搬送するように前記駆動装置を制御し、先端側に前記電子部品を収納しない空の前記キャビティが存在する適宜長さの冗長部を確保した前記キャリアテープの搬送に伴って前記ベーステープから前記カバーテープが剥離されて複数の前記キャビティのうち先端側から最初に前記電子部品を収納した第一キャビティを前記フィーダ本体における所定位置に位置決めするローディング処理を実行する制御装置と、
を備えたテープフィーダ。
an insertion part into which the leading edge of a carrier tape is inserted; a base tape in which a plurality of cavities for accommodating electronic components are formed at predetermined intervals in the conveying direction; a feeder body having a supply unit for supplying the electronic component to the component mounting machine;
a driving device provided in the feeder body for sequentially engaging sprockets with a plurality of engagement holes of the carrier tape to convey the carrier tape;
a tape guide provided in the supply portion of the feeder body;
a peeling device provided in the tape guide for peeling off the other side of the cover tape while maintaining the edge of the cover tape adhered to one side in the width direction of the base tape;
a folding device provided in the tape guide for folding the cover tape separated from the base tape to the one side;
a regulating portion provided in the tape guide for maintaining the folded state of the cover tape in contact with the back surface of the cover tape;
The driving device is controlled so as to transport the carrier tape inserted into the insertion portion to the supply portion, and a redundant portion of an appropriate length is secured in which the empty cavity that does not store the electronic component exists on the tip side. As the carrier tape is transported, the cover tape is peeled off from the base tape, and the first cavity containing the electronic component first from the leading end side of the plurality of cavities is positioned at a predetermined position in the feeder body. a control device that performs a loading process;
tape feeder with
前記冗長部の長さは、前記キャリアテープの先端から前記第一キャビティまでの長さであり、前記係合穴の間隔の3倍の長さ以上5倍の長さ以下である、請求項1に記載のテープフィーダ。 2. The length of the redundant portion is the length from the tip of the carrier tape to the first cavity, and is three times or more and five times or less the length of the interval between the engagement holes. tape feeder described in .
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