JP7281316B2 - 被見守り者端末装置、見守りシステム、機器、プログラム及び見守りシステムの構築方法 - Google Patents

Description

本発明は、被見守り者端末装置、見守りシステム、機器、プログラム及び見守りシステムの構築方法に関する。

近時、住居内の多くの機器は、ネットワークに接続されている。そして、それらの機器を制御する装置もまたネットワークに接続されている。ある機器が、他の機器を制御することもある。例えば、テレビ画面において、エアコン、照明、洗濯機等の制御が可能な場合もある。すると例えば、居住者のそれぞれが各自の部屋のテレビから、居間のエアコンの温度設定をすることも可能になる。

特許文献１の制御方法は、１つの機器に対し複数の制御が競合することを防ぐ。特許文献１の制御方法では、個々の制御装置が行った制御の履歴を、すべての制御装置が共有する。そして、ある制御装置がある機器を制御した後、所定の期間が経過するまでは、他の制御装置は、当該機器を制御することができない。

特開２０１６－２０８４８９号公報

住居内の機器を制御するのは、多くの場合その住居の居住者である。居住者は、例えば居間のエアコンを現場（居間）で制御することも、携帯端末装置を使用して遠隔地（外出先等）から制御することもできる。近時、一人暮らしの高齢者が増加している。高齢者は住居内にいる時間が長く、住居内の機器の操作は、高齢者にとって日常生活そのものである。高齢者による機器の制御は、完璧であるとは限らない。すると、遠隔地において高齢者を見守る立場の者は、高齢者が機器の制御を安全に行っていることを見守りたくなるし、ときには高齢者に代わり機器を制御して生活をサポートしたい気分にもなる。

特許文献１の制御方法は、複数の者が複数の機器を現場（住居内）で操作することを前提としている。つまり、機器に対する制御内容の履歴が“ユーザ”に関連付けて記憶されているが、そのユーザが遠隔地から機器を制御したか否かについては記憶されていない。また、住居に居住しないユーザの制御を、居住するユーザ（例えばユーザの代表）が許可するか否かを決定可能にするような構成は開示されていない。１人の高齢者を複数の者が相互に協力して遠隔地から見守る場合、特許文献１の制御方法は、不向きである。
そこで、本発明は、見守り者にも被見守り者にも使い勝手のよい見守りシステム等を提供することを目的とする。

本発明の被見守り者端末装置は、ネットワークを介して住居内の機器を遠隔制御可能で、機器に対して行われる制御内容と、制御内容が機器に対して行われるための条件となる事象である制御条件とを含む制御条件情報を受け付け、該制御条件が満たされた後、該制御内容の実行の予告を被見守り者に通知する。また、本発明の見守りシステムは、ネットワークを介して住居外から機器を遠隔制御可能で、機器に対して行われる制御内容と、制御内容が機器に対して行われるための条件となる事象である制御条件とを含む制御条件情報を受け付ける見守り者端末装置を有し、設定された制御条件情報を満たしたことで機器が制御された報告を、該制御条件情報を設定した端末以外にもするか否かを、被見守り者端末装置から選択可能である。
その他の手段については、発明を実施するための形態のなかで説明する。

本発明によれば、見守り者にも被見守り者にも使い勝手のよい見守りシステム等を提供することができる。

住居を説明する図である。 見守り装置の構成等を説明する図である。 制御履歴情報の一例である。 制御条件情報の一例である。 制御履歴作成処理手順のフローチャートである。 制御処理手順のフローチャートである。 制御履歴表示画面の一例を示す図である。 報告画面の一例を示す図である 報告画面の一例を示す図である

以降、本発明を実施するための形態（“本実施形態”という）を、図等を参照しながら詳細に説明する。本発明の各種の構成要素は必ずしも個々に独立したものである必要はなく、例えば、ある構成要素が複数の部材からなること、複数の構成要素が一の部材からなること、ある構成要素の一部と他の構成要素の一部とが互いに重複すること、を許容する。本実施形態は、遠隔地にいる見守り者が、住居にいる被見守り者が機器を制御するのを見守る例である。

（住居）
図１は、住居４１を説明する図である。住居４１は、キッチン、居間、廊下、玄関、作業場、トイレ、浴室、寝室及びベランダを有する。キッチンには冷蔵庫４２が、居間にはテレビ４３、エアコン４４、居間照明４５及びロボット掃除機４６が、玄関には玄関扉４７が、作業場には洗濯機４８が配置されている。これらの機器のうち、ロボット掃除機４６は、段差等が障害にならない限り、住居内のすべての床面上を移動する。その他の機器は、その場に据え置かれている。住居４１には、被見守り者４９が１人で居住している。玄関扉４７は、電気錠を有する。

（見守り装置）
図２は、見守り装置１の構成等を説明する図である。見守り装置１は、サーバ、端末装置又は一般的なコンピュータであり、中央制御装置１１、マウス、キーボード、タッチパネル等の入力装置１２、ディスプレイ、スピーカ等の出力装置１３、主記憶装置１４、補助記憶装置１５及び通信装置１６を備える。これらは、バスで相互に接続されている。補助記憶装置１５は、制御履歴情報３１及び制御条件情報３２（いずれも詳細後記）を格納している。見守り装置１の機能の一部を後記する端末装置５０、５２が行ってもよく、また、入力装置１２や出力装置１３などは必須ではない。この場合は、例えば、本実施形態の見守り装置１の入力装置１２等が担う機能や制御の一部または全部を端末装置５０、５２が行うことができる。

主記憶装置１４における見守り部２１、制御条件管理部２２、制御履歴作成部２３及び通信処理部２４は、プログラムである。中央制御装置１１は、これらのプログラムを補助記憶装置１５から読み出し主記憶装置１４にロードすることによって、それぞれのプログラムの機能（詳細後記）を実現する。補助記憶装置１５は、見守り装置１から独立した構成となっていてもよい。

見守り装置１は、ネットワーク２を介して、冷蔵庫４２、テレビ４３、エアコン４４、居間照明４５、ロボット掃除機４６、玄関扉４７及び洗濯機４８と通信可能に接続されている。これらの機器のうち、テレビ４３、エアコン４４、居間照明４５及びロボット掃除機４６のそれぞれには、制御用のリモコンが付されている。被見守り者４９は、被見守り者端末装置５０を携帯している。住居４１の外側に１又は複数の見守り者５１がいる。見守り者５１のそれぞれは、見守り者端末装置５２を携帯している。見守り者端末装置５０及び被見守り者端末装置５２は、ネットワーク２を介して見守り装置１と通信可能に接続されている。

（制御履歴情報）
図３は、制御履歴情報３１の一例である。制御履歴情報３１は、住居４１に紐づけられた機器それぞれ、すなわち見守り装置１が監視する機器それぞれの制御履歴のリストである。制御履歴情報３１においては、機器ＩＤ欄１０１に記憶された機器ＩＤに関連付けて、時刻欄１０２には時刻が、機器種別欄１０３には機器種別が、制御内容欄１０４には制御内容が、制御区別欄１０５には制御区別が、操作機器ＩＤ欄１０６には操作機器ＩＤが、遠隔制御者欄１０７には遠隔制御者が記憶されて（書き込まれて）いる。制御履歴情報３１は、端末装置５０、５２に表示されることができ、必要に応じて端末装置５０、５２の操作によって表示順をソートできる。図３では、リストが機器ＩＤを最優先項目としてソートされ、次に時刻を優先項目としてソートされている。

機器ＩＤ欄１０１の機器ＩＤは、機器を一意に特定する識別子である。
時刻欄１０２の時刻は、機器に対する制御が行われた時点の年月日時分秒である。
機器種別欄１０３の機器種別は、機器の種別であり、図１の各機器に対応している。
制御内容欄１０４の制御内容は、機器に対する制御の内容であり、一般的な“電源ＯＮ”等以外は、機器種別に応じて異なる。説明の単純化のため、ここでの制御内容は、積極的な制御の結果としている。しかしながら、制御内容は、それ以外にも単に機器が取得したセンサ値（例えば、“室温○度”、“室内照度○ルクス”）であってもよい。

制御区別欄１０５の制御区別は、“現場”、“遠隔”又は“予定”のいずれかである。“現場”は、被見守り者４９が機器本体又はリモコンに対して制御に係る操作を行ったことを意味する。なお、説明の単純化のため、本実施形態の被見守り者４９は、被見守り者携帯端末５０を介して制御に係る操作を行うことはないものとするが、被見守り者端末装置５０を介して制御に係る操作を行う場合は、見守り者端末装置５２を介した操作と同様に処理することができる。“遠隔”は、見守り者５１が見守り者端末装置５２を介して、又は、被見守り者４９が被見守り者端末装置５０を介して機器の制御に係る操作を行ったことを意味する。“予定”は、見守り者及び被見守り者の同意に基づきいずれかが予め設定したスケジュールに従って、かつ、自動的に、制御内容が行われたことを示す。

操作機器ＩＤ欄１０６の操作機器ＩＤは、制御区別が“遠隔”である場合に、制御に係る操作を行った見守り者端末装置５２を一意に特定する識別子である。
遠隔制御者欄１０７の遠隔制御者は、制御区別が“遠隔”である場合に、制御に係る操作を行った者を示す情報（ここでは、被見守り者との続柄）である。なお、被見守り者携帯端末装置５０もしくは見守り者端末装置５２と紐づいたメールアドレスやＭＡＣアドレス等、または機器を操作するログインＩＤから、操作を行った者を判別可能である。
なお、２重線は、機器種別の境目を示す。

（制御条件情報）
図４は、図３の制御履歴情報３１が表示されるのと同時刻における制御条件情報３２の一例である。制御条件情報３２は、端末装置５０、５２に表示されることができ、また、端末装置５０、５２の操作を通じて各項目の追加、修正、及び削除が可能である。制御条件情報３２においては、条件ＩＤ欄１１１に記憶された条件ＩＤに関連付けて、機器ＩＤ欄１１２には機器ＩＤが、機器種別欄１１３には機器種別が、制御内容欄１１４には制御内容が、予定フラグ欄１１５には予定フラグが、制御条件欄１１６には制御条件が記憶されて（書き込まれて）いる。

条件ＩＤ欄１１１の条件ＩＤは、制御条件を一意に特定する識別子である。制御条件は、機器ＩＤ及び制御内容の組合せに対し定義される。
機器ＩＤ欄１１２の機器ＩＤは、図３の機器ＩＤと同じである。
機器種別欄１１３の機器種別は、図３の機器種別と同じである。
制御内容欄１１４の制御内容は、図３の制御内容に記録され得るもののうち、端末装置５０、５２を通じて指示し得るもの、すなわち、制御区別“遠隔”及び“予定”いずれかで行い得る制御内容である。

予定フラグ欄１１５の予定フラグは、その制御条件が、制御区別“予定”に関するものであることを示す。予定フラグ欄１１５が空欄である場合、本実施形態ではその制御条件は、制御区別“遠隔”に関するものである。ユーザは、任意の制御条件ＩＤに対して予定フラグを設定することができる。
制御条件欄１１６の制御条件は、その制御内容がその機器に対して行われるための条件となる事象である。１つの制御条件に複数の事象が積集合として対応する場合もある。この場合の事象のそれぞれを“枝条件”とも呼ぶ。本実施形態では複数の枝条件がある場合、これらを“積集合”として定義されるように設定しているが、これはあくまでも一例であり、１つの制御条件に複数の事象が和集合として対応してもよい。

それぞれの条件ＩＤは端末装置５０、５２によって生成される。また、枝条件の個数や種類、枝条件が同時に満たされた場合に制御内容を行うようにするのか、いずれかの枝条件が満たされた場合に制御内容を行うようにするのか、などが併せて指定される。枝条件が１つ以上指定されている場合、枝条件が満たされて初めて対応する遠隔制御や予定制御が実行され得る。

図３及び図４を参照すると以下のことがわかる。
[ロボット掃除機の条件Ｃ０１]
枝条件は３つ存在し、これらは、“かつ”の関係にある。枝条件１２１ａにおける現在の時刻は、例えば、ロボット掃除機の騒音が近隣に迷惑をかける心配がない時刻である。枝条件１２１ｂにおける経過時間は、通常に生活しておれば、塵等が床上に積る時間である。枝条件１２１ｃは、住居が有人である期間にロボット掃除機を稼働させるためのものである。これらの枝条件が同時に満たされた結果、見守り者“娘”は、後記する制御実行メッセージに応答して、見守り者端末装置５２を介して制御内容“電源ＯＮ”を行った（図３のレコード１２１ｄ）。なお、設定によっては住居が無人である期間にロボット掃除機を稼動させることも可能である。

[ロボット掃除機の条件Ｃ０２]
枝条件は１つ存在する。枝条件１２２は、電気代を節約するためのものである。なお、現時点では当該枝条件は満たされていない。すなわち、図３には、制御区別が“遠隔”又は“予定”であり、かつ、制御内容が“電源ＯＦＦ”であるレコードはない。

[玄関扉の条件Ｃ０３]
枝条件は２つ存在し、これらは、“かつ”の関係にある。枝条件１２３ａにおける時刻は、防犯上施錠が必須となる時刻である。枝条件１２３ｂは、当然の前提である。これらの枝条件が同時に満たされた結果、見守り装置１は、制御内容“錠閉”を自動的に行った（図３のレコード１２３ｃ）。

[テレビの条件Ｃ０４]
枝条件は１つ存在する。枝条件１２４ａは、電気代を節約するとともに、被見守り者の目の疲労を避けるためのものである。この枝条件が満たされた結果、見守り者“娘”は、後記する制御実行メッセージに応答して、見守り者端末装置５２を介して制御内容“電源ＯＦＦ”を行った（図３のレコード１２４ｂ）。

[居間照明の条件Ｃ０５]
枝条件は１つ存在する。枝条件１２５ａの時刻は、被見守り者が健康維持のため就寝するに相応しい時刻である。この枝条件が満たされた結果、見守り者“娘”は、後記する制御実行メッセージに応答して、見守り者端末装置５２を介して制御内容“電源ＯＦＦ”を行った（図３のレコード１２５ｂ）。

[洗濯機の条件Ｃ０６]
枝条件は３つ存在し、これらは、“かつ”の関係にある。枝条件１２６ａにおける現在の時刻は、例えば、洗濯機の騒音が近隣に迷惑をかける心配がない時刻である。枝条件１２６ｃにおける衣類の重量（布量）は、例えば被見守り者の１日分以上の重量である。枝条件１２６ｂは、被見守り者が洗濯を開始しようとする意思（準備）を確認するためのものである。これらの枝条件が同時に満たされた結果、見守り装置１は、制御内容“洗濯開始”を自動的に行った（図３のレコード１２６ｄ）。

洗濯機のように安全上の観点等から、洗濯開始などの制御内容を開始するにあたっての必須条件（ここでは、枝条件としての蓋閉１２６ｂ）を定めておくことができる。本実施形態では、枝条件が満たされない場合も特に端末装置５０、５２に通知しないが、例えば特に必須の枝条件が満たされない場合に、端末装置５０、５２の一方又は両方に通知をするようにしてもよい。これにより、特に忘れられやすい必須の枝条件を満たすべきことを通知できる。

また、洗濯機の蓋体が閉塞されているという必須の枝条件である蓋閉１２６ｂのように、本体側での操作が必要なものを設定しておくことで、これが満たされたことを以て、遠隔や予定の場合であっても被見守り者の準備ができたこと（被見守り者が少なくとも住居で活動していること）を確認できる。

なお、無線基板（無線通信部）の通信機能をＯＮにしておくには無線基板への通電が必要である。この点、冷蔵庫のように常時駆動や状況の監視が必要な（冷気の供給や庫内温度の監視が必要な）機器は、比較的消費電力量が大きいため、機器に配された無線基板に通電し続けるようにしても比較的無線基板の消費電力量の割合が小さく、機器の所有者に受け入れられやすい。

これに倣い、洗濯機など使用時以外は電源ＯＦＦにしておきやすい機器に無線基板を配する場合も、法律上の観点等からも問題がなければ、無線基板に通電し続けるようにしてもよい。しかしこうすると、比較的無線基板の消費電力量の割合が大きくなってしまい、機器の所有者に心理的に受け入れられにくい。これに鑑み、洗濯機やロボット掃除機などの機器においては、無線基板への通電を極力抑制すべく、機器本体の電源と無線基板の電源とを連動させることが考え得る。

本実施形態でもそのようにしており、制御条件の満足不満足の判断や制御内容の実行には、制御条件によっては機器のセンサ値が必要であるから、その前に本体側の操作によって洗濯機の電源をＯＮにすることが求められる（図３参照）。このため、機器の電源ＯＮを補助すべく、本実施形態に代えて、例えば枝条件に“現在の時刻がＡ～Ｂである”旨が設定された場合、時刻Ａになったら本体側で本体や無線基板の電源ＯＮにするようなタイマ機能を持たせておき、時刻Ａで電源がＯＮになるようにしてもよい。

[冷蔵庫の条件Ｃ０７]
枝条件は１つ存在する。枝条件１２７ａのタンク内水量は、例えば製氷皿１個分の水量である。この枝条件が満たされた結果、見守り装置１は、制御内容“製氷器水タンク補充案内”を自動的に行った（図３のレコード１２７ｂ）。なお、“製氷器水タンク補充案内”とは、具体的には“製氷用の水タンクに水を補充するよい機会です”という音声アナウンス又は表示である。冷蔵庫４２は、スピーカ又はディスプレイを備えているものとする。

[冷蔵庫の条件Ｃ０８]
枝条件は１つ存在する。枝条件１２８ａの前提として、例えば冷蔵庫４２は、被見守り者がタッチパネル等から入力した食品の賞味期限や、食品に付されているＲＦＩＤタグ等から読み取れる食品の賞味期限を取得できるものとする。枝条件１２８ａの期限の前とは、例えば２日前であり、時刻とは、例えば朝食前のある時刻である。この枝条件が満たされた結果、見守り装置１は、制御内容“賞味期限案内”を自動的に行った（図３のレコード１２８ｂ）。なお、“賞味期限案内”とは、具体的には“明後日までに食べてしまいたい食品があります”という音声アナウンス又は表示である。

[エアコンの条件Ｃ０９]
枝条件は１つ存在する。枝条件１２９の設定温度は、被見守り者が発汗する室温であり、設定温度後の経過時間は、発汗後汗が蒸発して体温が奪われそうな時間である。なお、現時点では当該枝条件は満たされていない。すなわち、図３には、制御区別が“遠隔”又は“予定”であり、かつ、制御内容が“電源ＯＦＦ”であるレコードはない。

（機器と見守り者端末装置とのペアリング）
機器ＩＤに関連付けて、１又は複数の“参照可能端末装置”の識別子（メールアドレスでもよい）及び１又は複数の“制御可能端末装置”の識別子（同前）を記憶したペアリング情報（図示せず）が、補助記憶装置１５に格納されていてもよい。ここでの識別子は、図３における操作端末ＩＤ（欄１０６）に相当する。参照可能端末装置とは、見守り者端末装置５２のうち、当該機器に関する制御履歴情報３１（図３）のレコードを参照することを被見守り者から許可されたものである。制御可能端末装置とは、見守り者端末装置５２のうち、当該機器に関する制御履歴情報３１（図３）のレコードを参照すること、及び、当該機器に関する制御信号を送信することを被見守り者から許可されたものである。

特定の見守り者が、複数の見守り者端末装置から同一の識別子によって、又は、複数の異なる識別子によって、制御履歴の参照及び／又は制御信号の送信を行うことも可能である。見守り装置１は、機器ＩＤごとに、その機器を使用する被見守り者の指示に応じて、参照可能端末装置の識別子の数、及び／又は、制御可能端末装置の識別子の数を制限することも可能である。

（制御履歴作成処理手順）
図５は、制御履歴作成処理手順のフローチャートである。
ステップＳ２０１において、見守り装置１は、制御を受け付ける。具体的には、制御履歴作成部２３は、すべての機器について、以下のいずれかの制御信号を受信する、又は、生成する。

・制御履歴作成部２３は、制御区別が“現場”である制御信号を、機器本体（含むリモコン）から受信する。
・制御履歴作成部２３は、制御区別が“遠隔”である制御信号を、見守り者端末装置５２から受信する。
・制御履歴作成部２３は、制御区別が“予定”である制御信号を、端末装置５０、５２からの指示に応じて自身で生成する。
これらの制御信号は、制御区別以外にも、機器ＩＤ、時刻、機器種別及び制御内容を含み、制御区別が“遠隔”や“予定”である場合は、さらに操作機器ＩＤ及び遠隔制御者を含むものとする。

ステップＳ２０２において、制御履歴作成部２３は、制御履歴情報３１のレコードを作成する。具体的には、制御履歴作成部２３は、ステップＳ２０１において受け付けた制御信号を使用して、制御履歴情報３１（図３）のレコードをリアルタイムで作成し記憶する。
図５には、“開始”及び“終了”が記載されているが、これらは、例えばメンテナンス時に見守り装置１の電源をＯＦＦにするための“終了”及びその後の再起動のための“開始”を意味する。見守り装置１が稼働している限り、ステップＳ２０２の後ステップＳ２０１に戻る処理が繰り返されることになる。

（制御処理手順）
図６は、制御処理手順のフローチャートである。
ステップＳ３０１において、見守り装置１の制御条件管理部２２は、制御条件を受け付ける。具体的には、第１に、制御条件管理部２２は、見守り者端末装置５２に、制御条件情報３２（各欄が空欄であるもの）を表示する。ここでの見守り者端末装置５２は、前記した制御可能端末装置であることが望ましい。
第２に、制御条件管理部２２は、見守り者が見守り者端末装置５２を介して、機器ＩＤごとに、機器ＩＤ、機器種別、制御内容及び制御条件を入力し、必要に応じて予定フラグを入力するのを受け付ける。

ステップＳ３０２において、制御条件管理部２２は、制御条件情報３２のレコードを作成する。具体的には、制御条件管理部２２は、ステップＳ３０１の“第２”において受け付けた情報を使用して、制御条件情報３２のレコードを作成する。見守り者端末装置５２の操作者（見守り者）が被見守り者の住居４１に在る機器ＩＤ“Ａ０１”のロボット掃除機についてのレコードを作成したい場合、機器ＩＤとしてＡ０１を指定する。機器ＩＤが特定されれば機器種別は一意に定まるので、これにより、例えば自動で機器種別としてロボット掃除機が選択される。機器ＩＤによる指定は、住居４１に同一機器種別の複数の機器がある場合に、これらを区別するのに有効である。

次に操作者は、作成したいレコードの制御内容を指定し、この制御内容を実行するために満たされるべき制御条件を１つ以上指定する。制御条件は、見守り装置１や制御対象となる機器のセンサ、ネットワークから取得可能な情報で条件が満たされたか否かを判断可能なものであれば特に制限されない。本実施形態では、制御条件欄１１６に設定される条件は、予め定められた選択肢から選択できるようにされている。枝条件を２つ以上指定する場合は、これらをＡＮＤ関係にするかＯＲ関係にするかを選択可能である。また、制御条件を指定しない場合は、レコードが作成され次第、制御条件を満たしたものと扱うことができる。
作成されたレコードには、例えば順次、条件ＩＤの番号Ｃ０１，Ｃ０２，・・・として項番が付される。

ステップＳ３０３において、見守り装置１の見守り部２１は、制御履歴情報３１を監視する。具体的には、見守り部２１は、制御履歴情報３１に新たなレコードが作成されるのを監視する。

ステップＳ３０４において、見守り部２１は、新たなレコードが作成されたか否かを判断する。具体的には、見守り部２１は、新たなレコードが作成された場合（ステップＳ３０４“Ｙｅｓ”）、ステップＳ３０５に進み、それ以外の場合（ステップＳ３０４“Ｎｏ”）、新たなレコードが作成されるまで待機する。

ステップＳ３０５において、見守り部２１は、新たなレコードが制御条件を満たすか否かを判断する。具体的には、見守り部２１は、新たなレコードが制御条件（図４の欄１１６）のいずれかを満たす場合（ステップＳ３０５“Ｙｅｓ”）、その制御条件の条件ＩＤを保持したままステップＳ３０６に進む。見守り部２１は、それ以外の場合（ステップＳ３０５“Ｎｏ”）、ステップＳ３０４に戻る。説明の便宜上、ここでは、見守り部２１は、条件ＩＤ“Ｃ０１”を保持したままステップＳ３０６に進んだとする。なお、制御条件情報３２においては、条件ＩＤ“Ｃ０１”に関連付けて、機器ＩＤ“Ａ０１”及び制御内容“電源ＯＮ”が記憶されている。

ステップＳ３０６において、見守り装置１の通信処理部２４は、制御を予告する。具体的には、第１に、通信処理部２４は、ペアリング情報を参照することによって、機器ＩＤ“Ａ０１”に関連付けられている制御可能端末装置の識別子を取得する。ここでは、被見守り者の娘が操作する制御可能端末装置の識別子“Ｂ０１”が取得されたとする。
第２に、通信処理部２４は、制御可能端末装置Ｂ０１に“条件成立メッセージ”を送信する。条件成立メッセージは、例えば“ロボット掃除機の電源をＯＮにする条件が整いました”である。

第３に、通信処理部２４は、機器ＩＤ“Ａ０１”を操作する被見守り者の被見守り者端末装置５０に“予告メッセージ”を送信する。予告メッセージは、例えば“まもなく、ロボット掃除機の電源をＯＮにします”というように、行われようとしている制御内容と本制御に係る機器を明示するものである。さらに、行われようとしている制御内容を指定した見守り者（例えば娘）を明示してもよい。これにより被見守り者は、ある制御内容が実行されそうである旨を知得できるので、突然意図しない機器が意図しない制御を開始して驚いてしまったり、この機器が故障したなどの疑念を抱くことを抑制できる。

第４に、通信処理部２４は、制御可能端末装置Ｂ０１（見守り者端末装置５２）に“制御実行メッセージ”を送信する。制御実行メッセージは、例えば“ロボット掃除機の電源をＯＮにする指示を送信してください”である。そして、ここで実際に電源をＯＮにする指示が制御可能端末装置Ｂ０１から通信処理部２４に対して送信されたとする。すると、通信処理部２４は、その指示を受信する。なお、どの見守り者端末装置５２に制御実行メッセージが送信されるかは、予め被見守り者が設定しておいてもよいし、見守り者の代表が設定しておいてもよい。

ステップＳ３０７において、通信処理部２４は、制御を実行する。具体的には、通信処理部２４は、機器ＩＤが“Ａ０１”である“ロボット掃除機”に“電源ＯＮ”の制御信号を送信する。

ステップＳ３０８において、通信処理部２４は、制御を行ったことを報告する。具体的には、通信処理部２４は、制御可能端末装置Ｂ０１に“報告メッセージ”を送信する。報告メッセージは、例えば“遠隔操作でロボット掃除機の電源をＯＮにしました”である。
その後、制御処理手順を終了する。被見守り者端末装置５０にも報告メッセージを送信してもよい。このような報告メッセージは、特に、洗濯機の選択乾燥運転やロボット掃除機の自動清掃運転など、比較的長時間を要する制御命令が終わった場合にリマインダとなり有効である。

前記のステップＳ３０６においては、制御条件情報３２に予定フラグが立っていないことが前提になっている。予定フラグが立っている場合、通信処理部２４は、ステップＳ３０６の“第４”の処理を省略し、電源をＯＮにする指示が送信されたと看做す。さらに、この場合、通信処理部２４は、ステップＳ３０６の“第２”及び“第３”の処理のいずれか又は両者を省略してもよい。このことから明らかなように、“予定フラグ”の“予定”の語には、“実行前の確認の省略”という意味が含まれている。

また、予告メッセージを受信した被見守り者が、予告メッセージに係る制御内容を不要に思うこともあり得ると想定される。これに備えて、予告メッセージとともに、予告メッセージに係る制御の許可／不許可の選択肢を被見守り者端末装置５０に表示させてもよい。不許可が選択された場合、見守り装置１は、予告メッセージに係る制御指示が見守り者端末装置５２から送信されてもこの制御指示の実行を不許可とすることができる。また、許可が選択された場合、見守り者端末装置５２からの指示がさらになされた場合に制御を実行するようにしてもよいし、許可の選択を以て見守り者端末装置５２からの指示の有無に拘わらず制御を実行するようにしてもよい。

（見守り者端末装置５２の画面表示）
図７は、制御履歴表示画面６１の一例を示す図である。
見守り装置１の制御履歴作成部２３は、参照可能端末装置又は制御可能端末装置からの要求に応じ、参照可能端末装置又は制御可能端末装置に制御履歴表示画面６１を表示する。見守り者は、機器ごと、制御内容ごとに、制御履歴を視認することができる。図７の例では、ロボット掃除機の運転開始に関する制御履歴が、時系列で表示されている。“運転操作”欄の“手動”、“スマホ”及び“予約”が、図３における制御区別のそれぞれ“現場”、“遠隔”及び“予定”に相当する。制御履歴作成部２３は、走行時間及び走行距離のように、その機器独自の情報を制御履歴表示画面６１に表示してもよい。さらに、見守り者が“＞”ボタン６２を押下すると、制御履歴作成部２３は、例えば、図３の遠隔操作者等を表示する。

図８及び図９は、報告画面７１の一例を示す図である。通信処理部２４がステップＳ３０８において、制御可能端末装置に報告メッセージを送信することを前記した。この例は、制御条件が満たされ、“遠隔”又は“予定”の制御が行われる場合の例であった。それ以外にも、通信処理部２４は、参照可能端末装置又は制御可能端末装置に対して、被見守り者が現場で手動の制御を行ったことを報告する“報告メッセージ”７２を表示することができる。

報告メッセージのそれぞれが端末装置５０、５２両者に届くようにしてもよいが、機器本体を直接制御する現場制御や被見守り者端末装置５０による遠隔制御の報告メッセージは、見守り者端末装置５２に届かないように設定可能であると好ましい。見守り者端末装置５２に多くの報告メッセージ、例えば見守り者端末装置５２以外の操作による機器の作動をも報告すると、被見守り者によっては、見守られているというよりもむしろ監視されているという思いを抱く虞があるため、被見守り者の好みに応じて設定できるようにする。

（本実施形態の効果）
本実施形態の見守り装置の効果は以下の通りである。
（１）見守り装置は、機器に対する現場制御及び遠隔制御を区別して履歴を記憶し、遠隔制御を行う条件が満たされたことを判断できる。
（２）見守り装置は、被見守り者に遠隔制御の実行を予告することができる。
（３）見守り装置は、見守り者に遠隔制御の実行を報告することができる。
（４）見守り装置は、機器に対する予定に基づく制御を区別して履歴を記憶し、予定に基づく制御を行う条件が満たされたことを判断できる。
（５）見守り装置は、ロボット掃除機等の家電機器を制御対象とすることができる。

なお、本発明は前記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、前記した実施例は、本発明を分かり易く説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明したすべての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。

本願は、次の技術的思想を包含する。
（付記１）
現場制御及び遠隔制御がともに可能である機器を特定する情報に関連付けて、前記機器に対する制御内容、並びに、前記現場制御及び前記遠隔制御の区別が時系列で書き込まれた制御履歴情報を監視することによって、前記遠隔制御が可能となる条件が前記機器ごと、かつ、前記制御内容ごとに書き込まれた制御条件情報における前記条件が満たされたか否かを判断する見守り部と、
前記条件が満たされると、前記満たされた条件に対応する機器に対して、前記満たされた条件に対応する制御内容の制御信号を送信する通信処理部と、
を備えることを特徴とする見守り装置。

（付記２）
ネットワークを介して住居外の端末と通信し、該端末によって住居内の機器を制御可能にさせる見守り装置であって、
現場制御又は前記端末からの遠隔制御の何れによって前記機器が制御されたか区別可能に制御履歴情報を作成する見守り装置。

（付記３）
ネットワークを介して住居内の機器を遠隔制御可能で、
前記機器の制御条件と制御内容とを含む制御条件情報を受け付け、
該制御条件が満たされた後、該制御内容の実行の予告を通知する被見守り者端末装置。

（付記４）
前記予告に対して、制御内容を不許可にする応答が可能な付記３に記載の被見守り者端末装置。

（付記５）
現場制御又は遠隔制御のどちらによって前記機器が制御されたかが区別可能な制御履歴情報を取得可能な付記３又は４に記載の被見守り者端末装置。

（付記６）
付記４に記載の被見守り者端末装置を有する見守りシステムであって、
ネットワークを介して前記住居外から前記機器を遠隔制御可能で、前記機器の制御条件と制御内容とを含む制御条件情報を受け付ける見守り者端末装置を有し、
設定された制御条件情報を満たしたことで前記機器が制御された報告を、該制御条件情報を設定した端末装置以外にもするか否かを、前記被見守り者端末装置から選択可能な見守りシステム。

（付記７）
付記４に記載の被見守り者端末装置を有する見守りシステムであって、
ネットワークを介して前記住居外から前記機器を遠隔制御可能で、前記機器の制御条件と制御内容とを含む制御条件情報を受け付ける見守り者端末装置を有し、
前記見守り者端末装置によって設定された制御条件が満たされ、かつ、該見守り者端末装置から該制御内容を実行させる指示を受け付けると、前記被見守り者端末装置に前記予告が通知される見守りシステム。

（付記８）
現場制御又は遠隔制御のどちらによって前記機器が制御されたかが区別可能な制御履歴情報を取得可能な付記６又は７に記載の見守りシステム。

（付記９）
付記６乃至８の何れか一項に記載の見守りシステムに含まれる機器であって、
電源のＯＮ／ＯＦＦに関係して当該機器に配された無線通信部の電源がＯＮ／ＯＦＦし、
現在時刻に係る情報を取得可能であり、
現在時刻がある時刻以降、かつ、任意で他の条件を満たした後、特定の制御内容を実行する旨の指示を受けた場合、現在時刻が該ある時刻になるまでに当該機器の電源及び／又は前記無線通信部の電源をＯＮにするタイマを作動させる機器。

（付記１０）
ネットワークを介して被見守り者端末装置から住居内の機器を遠隔制御可能にさせるプログラムであって、
前記機器の制御条件と制御内容とを含む制御条件情報を入力させる画面を前記被見守り者端末装置に表示させ、
入力された該制御条件情報を前記被見守り者端末装置から送信させ、
該制御条件が満たされた後、該制御内容の実行の予告を前記被見守り者端末装置から出力させるプログラム。

（付記１１）
ネットワークを介して住居内の機器を遠隔制御可能で、
前記機器の制御条件と制御内容とを含む制御条件情報を受け付け、
該制御条件が満たされた後、該制御内容の実行の予告を通知する見守り者端末装置プログラムを被見守り者端末装置に頒布するステップと、
ネットワークを介して前記住居外から前記機器を制御可能で、前記機器の制御条件と制御内容とを含む制御条件情報を受け付ける被見守り者端末装置プログラムを見守り者端末装置に頒布するステップと、を有し、
次のＡ又はＢを有する見守りシステムの構築方法。
Ａ 設定された制御条件情報を満たしたことで前記機器が制御された場合にその旨の報告を通知可能で、
該制御条件情報を設定した端末装置以外にも該報告を通知するか否かを、前記被見守り者端末装置から選択させる。
Ｂ 前記見守り者端末装置によって設定された制御条件が満たされ、かつ、該見守り者端末から該制御内容を実行させる指示を受付けると、前記被見守り者端末装置に前記予告が通知される。

１ 見守り装置
２ ネットワーク
１１ 中央制御装置
１２ 入力装置
１３ 出力装置
１４ 主記憶装置
１５ 補助記憶装置
１６ 通信装置
２１ 見守り部
２２ 制御条件管理部
２３ 制御履歴作成部
２４ 通信処理部
３１ 制御履歴情報
３２ 制御条件情報

Claims (9)

1. ネットワークを介して住居内の機器を遠隔制御可能で、
   前記機器に対して行われる制御内容と、前記制御内容が前記機器に対して行われるための条件となる事象である制御条件とを含む制御条件情報を受け付け、
   該制御条件が満たされた後、該制御内容の実行の予告を被見守り者に通知する、被見守り者が携帯する被見守り者端末装置。
2. 前記予告に対して、制御内容を不許可にする応答が可能な請求項１に記載の被見守り者端末装置。
3. 現場制御又は遠隔制御のどちらによって前記機器が制御されたかが区別可能な制御履歴情報を取得可能な請求項１又は２に記載の被見守り者端末装置。
4. 請求項２に記載の被見守り者端末装置を有する見守りシステムであって、
   ネットワークを介して住居外から前記機器を遠隔制御可能で、前記機器に対して行われる制御内容と、前記制御内容が前記機器に対して行われるための条件となる事象である制御条件とを含む制御条件情報を受け付ける見守り者端末装置を有し、
   設定された制御条件情報を満たしたことで前記機器が制御された報告を、該制御条件情報を設定した端末装置以外にもするか否かを、前記被見守り者端末装置から選択可能な見守りシステム。
5. 請求項２に記載の被見守り者端末装置を有する見守りシステムであって、
   ネットワークを介して住居外から前記機器を遠隔制御可能で、前記機器に対して行われる制御内容と、前記制御内容が前記機器に対して行われるための条件となる事象である制御条件とを含む制御条件情報を受け付ける見守り者端末装置を有し、
   前記見守り者端末装置によって設定された制御条件が満たされ、かつ、該見守り者端末装置から該制御内容を実行させる指示を受け付けると、前記被見守り者端末装置に前記予告が通知される見守りシステム。
6. 現場制御又は遠隔制御のどちらによって前記機器が制御されたかが区別可能な制御履歴情報を取得可能な請求項４又は５に記載の見守りシステム。
7. 請求項４乃至６の何れか一項に記載の見守りシステムに含まれる機器であって、
   電源のＯＮ／ＯＦＦに関係して当該機器に配された無線通信部の電源がＯＮ／ＯＦＦし、
   現在時刻に係る情報を取得可能であり、
   現在時刻がある時刻以降、かつ、任意で他の条件を満たした後、特定の制御内容を実行する旨の指示を受けた場合、現在時刻が該ある時刻になるまでに当該機器の電源及び／又は前記無線通信部の電源をＯＮにするタイマを作動させる機器。
8. ネットワークを介して、被見守り者が携帯する被見守り者端末装置から住居内の機器を遠隔制御可能にさせるプログラムであって、
   前記機器に対して行われる制御内容と、前記制御内容が前記機器に対して行われるための条件となる事象である制御条件とを含む制御条件情報を入力させる画面を前記被見守り者端末装置に表示させ、
   入力された該制御条件情報を前記被見守り者端末装置から送信させ、
   該制御条件が満たされた後、該制御内容の実行の予告を前記被見守り者端末装置から出力させるプログラム。
9. ネットワークを介して住居内の機器を遠隔制御可能で、
   前記機器に対して行われる制御内容と、前記制御内容が前記機器に対して行われるための条件となる事象である制御条件とを含む制御条件情報を受け付け、
   該制御条件が満たされた後、該制御内容の実行の予告を被見守り者に通知する見守り者端末装置プログラムを、被見守り者が携帯する被見守り者端末装置に頒布するステップと、
   ネットワークを介して住居外から前記機器を制御可能で、前記制御条件情報を受け付ける被見守り者端末装置プログラムを見守り者端末装置に頒布するステップと、を有し、
   次のＡ又はＢを有する見守りシステムの構築方法。
   Ａ 設定された制御条件情報を満たしたことで前記機器が制御された場合にその旨の報告を通知可能で、
   該制御条件情報を設定した端末装置以外にも該報告を通知するか否かを、前記被見守り者端末装置から選択させる。
   Ｂ 前記見守り者端末装置によって設定された制御条件が満たされ、かつ、該見守り者端末から該制御内容を実行させる指示を受付けると、前記被見守り者端末装置に前記予告が通知される。

Images