JP7278117B2

JP7278117B2 - 車両の乗員監視装置、および交通システム

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Publication number: JP7278117B2
Application number: JP2019049206A
Authority: JP
Inventors: 亮太中村; 淳平時崎
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Current assignee: Subaru Corp
Priority date: 2019-03-15
Filing date: 2019-03-15
Publication date: 2023-05-19
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Description

本発明は、車両の乗員監視装置、および交通システムに関する。

車両では、乗員監視装置を設けることがある。
乗員監視装置は、車両に乗車している乗員を識別する。車両は、たとえば識別された乗員に応じて、車両の制御を許可したり、禁止したりすることができる。

特開２００４－２９１７６１号公報

ところで、車両では、衝突の際の乗員を監視して、特許文献１のように交通システムへ緊急通報するために、乗員監視装置を利用することが考えられる。これにより、車両は、緊急通報に専用の新たな通報装置を設けることなく、衝突の際に乗員監視装置が取得する乗員の監視情報を緊急通報として送信することができる。車両に設けられる乗員監視装置を、乗員の救済作業などに活用することが可能になる。
しかしながら、車両の衝突は、一回には限られない可能性がある。衝突した車両が、さらに他の車両などと衝突することがある。
このような状況において、乗員監視装置がたとえば最初の衝突検知に基づいて監視して通報するものであるとき、その後の衝突による乗員の状態の変化を適切に監視して通報することができない可能性がある。

このように、乗員監視装置では、衝突の際に、その衝突が複数回にわたるものであるとしても、乗員を適切に監視できるようにすることが求められる。

本発明の一形態に係る車両の乗員監視装置は、車両に乗車している乗員の撮像画像を取得する画像取得部と、前記画像取得部により取得した画像を記録可能なメモリと、前記車両の衝突を検出する衝突検出部と、前記画像取得部、前記メモリ、および前記衝突検出部を制御する制御部と、最後の衝突のタイミングから無衝突期間を計測するタイマと、を有し、前記制御部は、前記車両についての連続した複数の衝突を衝突ごとに前記衝突検出部により検出し、各衝突の後における画像を前記画像取得部により取得し、衝突ごとに取得した前記画像を、前記メモリに記録し、前記タイマにより計測される無衝突期間が経過した場合、前記メモリに記録した前記画像を、前記車両の外と通信する通信部へ出力することを試みる。
本発明の一形態に係る車両の乗員監視装置は、車両に乗車している乗員の撮像画像を取得する画像取得部と、前記画像取得部により取得した画像を記録可能なメモリと、前記車両の衝突を検出する衝突検出部と、前記画像取得部、前記メモリ、および前記衝突検出部を制御する制御部と、を有し、前記制御部は、前記車両についての連続した複数の衝突を衝突ごとに前記衝突検出部により検出し、各衝突の後における画像を前記画像取得部により取得し、衝突ごとに取得した前記画像を、前記メモリに記録するとともに、最初の衝突の前の静止画を記録する。
本発明の一形態に係る車両の乗員監視装置は、車両に乗車している乗員の撮像画像を取得する画像取得部と、前記画像取得部により取得した画像を記録可能なメモリと、前記車両の衝突を検出する衝突検出部と、前記画像取得部、前記メモリ、および前記衝突検出部を制御する制御部と、を有し、前記制御部は、前記車両についての連続した複数の衝突を衝突ごとに前記衝突検出部により検出し、各衝突の後における画像を前記画像取得部により取得し、衝突ごとに取得した前記画像を、前記メモリに記録する、ものであり、衝突の予想と衝突の検出とに応じて衝突の態様を判断し、判断した衝突の態様に応じて静止画または動画を、前記メモリに記録する。
本発明の一形態に係る車両の乗員監視装置は、車両に乗車している乗員の撮像画像を取得する画像取得部と、前記画像取得部により取得した画像を記録可能なメモリと、前記車両の衝突を検出する衝突検出部と、前記画像取得部、前記メモリ、および前記衝突検出部を制御する制御部と、を有し、前記制御部は、前記車両についての連続した複数の衝突を衝突ごとに前記衝突検出部により検出し、各衝突の後における画像を前記画像取得部により取得し、衝突ごとに取得した前記画像を、前記メモリに記録する、ものであり、連続した複数の衝突の中の最初の衝突では、衝突の態様に応じて動画、静止画、または衝突の情報を前記メモリに記録し、連続した複数の衝突の中の二回目の衝突では、衝突の態様にかかわらず動画を前記メモリに記録する。
本発明の一形態に係る車両の乗員監視装置は、車両に乗車している乗員の撮像画像を取得する画像取得部と、前記画像取得部により取得した画像を記録可能なメモリと、前記車両の衝突を検出する衝突検出部と、前記画像取得部、前記メモリ、および前記衝突検出部を制御する制御部と、を有し、前記制御部は、前記車両についての連続した複数の衝突を衝突ごとに前記衝突検出部により検出し、各衝突の後における画像を前記画像取得部により取得し、衝突ごとに取得した前記画像を、前記メモリに記録する、ものであり、連続した複数の衝突において、各衝突の態様に応じて動画、静止画、または衝突の情報を前記メモリに記録する。

好適には、前記制御部は、前記車両についての連続した複数の衝突の後に、衝突ごとに取得した前記画像を、前記車両の外と通信する通信部へ出力することを試みる、とよい。

好適には、前記制御部は、連続した複数の衝突において大衝突を検出すると、前記画像として、予め定められた期間での動画を前記メモリに記録する、とよい。

好適には、前記制御部は、連続した複数の衝突において軽衝突を検出すると、前記画像として、静止画を前記メモリに記録する、とよい。

好適には、前記制御部は、連続した複数の衝突において歩行者との衝突を検出すると、前記画像の替わりに、歩行者との衝突の情報を前記メモリに記録する、とよい。

好適には、前記制御部は、前記車両についての連続した複数の衝突の後の送信要求に応じて、または一定期間ごとに、衝突ごとに取得した前記画像を、前記車両の外と通信する通信部へ出力することを試みる、とよい。

本発明に係る交通システムは、車両に設けられる上述したいずれかの車両の乗員監視装置と、前記乗員監視装置と通信する他の通信装置と、を有し、前記乗員監視装置は、前記車両の連続した複数の衝突の後に、衝突ごとに取得した画像を、前記他の通信装置へ送信する。

本発明では、車両の乗員監視装置の制御部は、車両についての連続した複数の衝突を衝突ごとに検出する。そして、制御部は、各衝突の後における画像を画像取得部により取得し、衝突ごとに取得した画像を、メモリに記録する。また、制御部は、車両についての連続した複数の衝突の後に、衝突ごとに取得した画像を、車両の外と通信する通信部へ出力することを試みてよい。よって、本発明では、衝突後に、メモリに記録されている画像または送信された画像を、たとえば乗員の救済作業などに活用することができる。特に、本発明では、車両についての連続した複数の衝突について、各衝突の後における画像が記録されるので、連続した複数の衝突に起因する乗員の状態の変化を把握することが可能になる。また、制御部が、最初の衝突の前の静止画を記録することにより、衝突前の乗員の状態をも把握することができるので、その後の複数の衝突による乗員の状態の変化を適切に把握することが可能になる。複数の車両から、連続した複数の衝突が生じた場合での、それぞれの車両での乗員の状態の変化を把握することができることにより、連続した複数の衝突により複合的な損傷が生じている乗員であっても、その状態をより正確に把握し、複数の乗員の救済作業などに活用することができる。

図１は、本発明の第一実施形態に係る交通システムで利用可能な自動車の模式的な説明図である。図２は、図１の自動車の制御系の模式的な説明図である。図３は、図２の乗員監視ＥＣＵを有する乗員監視装置の構成図である。図４は、図３の乗員監視ＥＣＵが実行する、衝突時処理の流れを示すフローチャートである。図５は、本発明の第二実施形態において図４の最初の軽衝突処理の後のノードＡに続いて実行される、二回目以降の衝突時処理の流れを示すフローチャートである。図６は、図４の最初の歩行者衝突処理の後のノードＢに続いて実行される、二回目以降の衝突時処理の流れを示すフローチャートである。図７は、本発明の第三実施形態に係る交通システムにおいて、乗員監視ＥＣＵが衝突時処理の後に実行する送信処理の流れを示すフローチャートである。

以下、本発明の実施形態について、図面に基づいて説明する。

［第一実施形態］
図１は、本発明の第一実施形態に係る交通システム８０で利用可能な自動車１の模式的な説明図である。
図１（Ａ）は側面図、図１（Ｂ）は断面図、図１（Ｃ）は上面図、である。

図１の自動車１は、車両の一例である。自動車１は、車体の中央に乗員が乗車する車室２が設けられる。車室２には、乗員が着座するシート３が設けられる。車室２の前部には、トーボード４が設けられる。シート３の前側において、トーボード４から後向きにハンドル５が突出する。乗員は、シート３に着座してハンドル５などの操作部材を操作することができる。

ところで、自動車１では、衝突の際に乗員を保護するために、シートベルト装置１０、エアバッグ装置２０などの乗員保護装置が設けられる。
シートベルト装置１０は、シート３に着座した乗員の前に掛け渡されるシートベルト１１を有する。シートベルト装置１０は、衝突の際にシートベルト１１に張力を与えて、乗員がシート３から離れ難くなるように拘束する。
エアバッグ装置２０は、たとえばシート３の前側や横側において展開するエアバッグ２１を有する。エアバッグ装置２０は、衝突の際にエアバッグ２１を展開し、シート３から倒れたり離れたりしようとする乗員を支える。
このように、自動車１は、衝突の際に、乗車している乗員を保護することが可能である。
しかしながら、自動車１は、正面などの特定の方向のみにおいて衝突するものではない。自動車１は、図１に矢線に示すように、たとえば斜め方向などからも衝突する可能性がある。
このような特殊な衝突の場合において、乗員保護装置は、乗車している乗員を完璧に保護できない可能性がある。
また、乗員保護装置は、乗員についての大けがを抑制し得たとしても、小さなけがを抑制し得るとは限らない。乗員保護装置は、自動車１に想定されるあらゆる衝突について、無けがを保証するものではない。

そこで、自動車１では、乗員などの人の保護性能をさらに向上させるために、さらなる工夫を講じることが求められている。
自動車１では、自動車１の走行方向である前方などを監視する外カメラ３１を設け、撮像した画像を解析することにより、衝突を事前に予測したり、予測に基づいて自動車１を自動制御したりすることが可能になる。
また、自動車１には、自動車１に乗車している乗員を監視する乗員監視装置（ＤＭＳ：ＤｒｉｖｅｒＭｏｎｉｔｏｒｉｎｇＳｙｓｔｅｍ）４０を設けることができるものがある。乗員監視装置４０は、たとえばトーボード４の上部において車幅方向の中央に設けられ、自動車１に乗車している乗員を識別する。これにより、自動車１には、識別した乗員に応じて、自動車１の走行制御を許可したり禁止したりすることができる。
そして、このような乗員監視装置４０の内カメラ４１の画像を記録して、交通システム８０へ緊急通報として送信することが考えられる。これにより、自動車１は、緊急通報のためにそれ専用の新たな通報装置を設けることなく、衝突の際に乗員監視装置４０が取得する乗員の監視情報を緊急通報として送信することができる。自動車１に設けられる乗員監視装置４０を、乗員の救済作業などに活用することが可能になる。
しかしながら、自動車１の衝突は、一回には限られない可能性がある。衝突した自動車１が、さらに他の自動車８２などと衝突することがある。
このような状況において、乗員監視装置４０がたとえば最初の衝突検知に基づいて監視して通報するものであるとき、その後の衝突による乗員の状態の変化を適切に監視して通報することができない可能性がある。

このように、乗員監視装置４０では、衝突の際に、その衝突が複数回にわたるものであるとしても、乗員を適切に監視できるようにすることが求められる。

図２は、図１の自動車１の制御系５０の模式的な説明図である。図２には、乗員監視装置４０とともに、交通システム８０の他の通信装置が図示されている。

図２では、自動車１の制御系５０を構成する複数の制御モジュールが、それぞれに組み込まれる制御ＥＣＵ（ＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃＣｏｎｔｒｏｌＵｎｉｔ）により代表して示している。
具体的には、図２には、駆動ＥＣＵ５１、操舵ＥＣＵ５２、制動ＥＣＵ５３、自動運転／運転支援ＥＣＵ５４、運転操作ＥＣＵ５５、検出ＥＣＵ５６、空調ＥＣＵ５７、乗員監視ＥＣＵ５８、保護ＥＣＵ５９、外通信ＥＣＵ６０、ＵＩＥＣＵ６１、システムＥＣＵ６２、が図示されている。これら複数の制御ＥＣＵは、自動車１で採用されるたとえばＣＡＮ（ＣｏｎｔｒｏｌｌｅｒＡｒｅａＮｅｔｗｏｒｋ）やＬＩＮ（ＬｏｃａｌＩｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔＮｅｔｗｏｒｋ）といった車ネットワーク６６により、中継装置としてのセントラルゲートウェイ（ＣＧＷ）６７に接続される。
そして、各制御モジュールにおいて、制御ＥＣＵは、自動車１で用いる電子機器に接続される。起動された制御ＥＣＵは、各種の処理を実行し、車ネットワーク６６から取得する情報（データ）に基づいてそれぞれに接続されている電子機器の動作を制御する。また、制御ＥＣＵは、それぞれに接続されている電子機器の動作状態などの情報（データ）を車ネットワーク６６へ出力する。
たとえば、運転操作ＥＣＵ５５には、乗員が自動車１の走行を制御するために操作するハンドル５、ブレーキペダル７１、アクセルペダル７２、シフトレバー７３などの操作検出センサが接続される。運転操作ＥＣＵ５５は、操作量に応じた制御情報を、車ネットワーク６６へ出力する。駆動ＥＣＵ５１、操舵ＥＣＵ５２、制動ＥＣＵ５３は、車ネットワーク６６から情報を取得し、自動車１の走行を制御する。

検出ＥＣＵ５６には、自動車１の速度センサ７４、衝突などでの加速度を検出する加速度センサ７５、上述した外カメラ３１、などが接続される。検出ＥＣＵ５６には、自動車１の速度センサ７４および加速度センサ７５の値、外カメラ３１の画像などを、車ネットワーク６６へ出力する。検出ＥＣＵ５６は、外カメラ３１の画像に基づいて衝突を予測し、予測結果を車ネットワーク６６へ出力してよい。検出ＥＣＵ５６は、加速度センサ７５の加速度が通常走行中より衝撃による高い閾値以上である場合、衝突検出を車ネットワーク６６へ出力してよい。検出ＥＣＵ５６は、外カメラ３１の画像に基づいて歩行者または自転車との衝突を予想した後に加速度センサ７５の加速度が通常より高い閾値以上である場合、歩行者との衝突検出を車ネットワーク６６へ出力してよい。セントラルゲートウェイ６７は、情報を中継する。ＵＩＥＣＵ６１は、車ネットワーク６６から情報を取得し、それに接続される表示デバイス７６に、これらの情報を表示する。ＵＩＥＣＵ６１には、表示デバイス７６とともに、乗員が操作する操作デバイス７７が接続される。

乗員監視ＥＣＵ５８には、上述した内カメラ４１、マイクロホン７８、が接続される。乗員監視ＥＣＵ５８は、乗員監視装置４０の制御ＥＣＵであり、内カメラ４１の画像、マイクロホン７８の音、車ネットワーク６６から取得するたとえば衝撃の加速度などの情報に応じて、自動車１に乗車している乗員に関する各種の処理を実行する。乗員監視ＥＣＵ５８は、必要に応じて画像、音、その他の情報（データ）を車ネットワーク６６へ出力する。

保護ＥＣＵ５９には、上述したエアバッグ装置２０、シートベルト装置１０、が接続される。保護ＥＣＵ５９は、車ネットワーク６６から取得した情報に基づいて、エアバッグ装置２０およびシートベルト装置１０の動作を制御する。

外通信ＥＣＵ６０は、たとえば、自動車１の外に存在する通信基地局８１、他の自動車８２の通信装置と無線通信する。通信基地局８１、および他の自動車８２の通信装置は、サーバ装置８３とともに、交通システム８０を構成する。外通信ＥＣＵ６０は、車ネットワーク６６から取得した情報を、通信基地局８１、他の自動車８２の通信装置へ無線送信する。送信された情報は、たとえばサーバ装置８３や他の自動車８２において利用され得る。また、外通信ＥＣＵ６０は、通信基地局８１、他の自動車８２の通信装置から、情報を受信し、車ネットワーク６６へ出力する。これにより、自動車１のたとえば乗員監視ＥＣＵ５８は、外通信ＥＣＵ６０を通じて、車外のサーバ装置８３や他の自動車８２との間で情報（データ）を送受することができる。

また、図２に示す制御系５０は、自動車１に設けられるバッテリ９１から各部へ電力が供給されることにより動作し得る。バッテリ９１から各部への電力供給線は、たとえば車ネットワーク６６の通信ケーブルとともに自動車１に張り巡らされる。制御系５０は、バッテリ９１のほかにも、発電機、受電機から電力が供給されてもよい。

図３は、図２の乗員監視ＥＣＵ５８を有する乗員監視装置４０の構成図である。

図３の乗員監視装置４０は、車内通信部１０１、乗員監視ＥＣＵ５８、メモリ１０２、タイマ１０３、マイクロホン７８、内カメラ４１、レンズ１０４の駆動部１０５、およびこれらを接続する内部バス１０６、を有する。乗員監視装置４０は、この他にもたとえば、独自に、車外緊急通信機１０７、補助加速度センサ１０８、歩行者などを撮像するための補助外カメラ１０９を、内部バス１０６に接続して備えてもよい。これにより、乗員監視装置４０は、それ単独で、衝突時処理を実行するための機能を確保することができる。
また、乗員監視装置４０の各部には、自動車１のバッテリ９１から、電力が供給される。その電力供給経路には、バックアップ電力を蓄積する蓄電池１１０が接続される。乗員監視装置４０は、自動車１から取外可能に設けられてよい。

車内通信部１０１は、車ネットワーク６６に接続される。車内通信部１０１は、車ネットワーク６６を通じて、たとえば図中に例示するように検出ＥＣＵ５６、保護ＥＣＵ５９、外通信ＥＣＵ６０、などの他の制御ＥＣＵとの間で情報（データ）を送受する。

内カメラ４１は、自動車１の車室２を撮像する撮像デバイスである。

駆動部１０５は、レンズ１０４を駆動して、レンズ１０４の位置を制御する。レンズ１０４の位置が制御されることにより、内カメラ４１が撮像する画角が変化する。レンズ１０４が最遠位置に制御されると、内カメラ４１は、たとえば図１（Ｂ）の二点鎖線枠に示すように、ハンドル５などを操作するためにシート３に着座しているドライバとしての乗員の頭部を含む上体を撮像する。レンズ１０４が最近位置に制御されると、内カメラ４１は、たとえば図１（Ｂ）の一点鎖線枠に示すように、車室２の全体を撮像する。この場合、内カメラ４１は、ドライバとしての乗員の他に、助手席や後部座席のシート３に着座している他の乗員をも撮像することができる。

マイクロホン７８は、自動車１の車室２の音を電気信号へ変換する。

タイマ１０３は、経過時間または時刻を計測する。

車外緊急通信機１０７は、自動車事故などの緊急時などにおいて自動車１の外の通信基地局８１や他の自動車８２と通信することができる通信装置である。車外緊急通信機１０７は、外通信ＥＣＵ６０と同じ通信方式で、通信基地局８１や他の自動車８２と通信してよい。

補助加速度センサ１０８は、加速度センサ７５と同様に、自動車１に作用する加速度を検出する。

メモリ１０２は、乗員監視装置４０が取得する各種の画像および検出値などを記録する。また、メモリ１０２は、乗員監視用のプログラムを記録する。
乗員監視ＥＣＵ５８は、メモリ１０２から乗員監視用のプログラムを読み込んで実行する。これにより、乗員監視ＥＣＵ５８には、乗員監視装置４０の制御部が実現される。乗員監視装置４０の制御部は、乗員監視装置４０の全体の動作を制御し、乗員監視装置４０に乗員監視機能を実現する。
乗員監視機能には、たとえば、乗車した乗員の識別機能、乗車している乗員の状態の監視機能、乗員によるジェスチャ操作の検出機能、衝突時の緊急通報機能、がある。

次に、本実施形態での衝突時の緊急通報処理について説明する。
図４は、図３の乗員監視ＥＣＵ５８が実行する、衝突時処理の流れを示すフローチャートである。乗員監視ＥＣＵ５８は、図４の衝突時処理を、自動車１に乗員が乗車している場合に繰り返し実行する。

図４のステップＳＴ１において、乗員監視ＥＣＵ５８は、衝突検出前に衝突を予想するプリセンシングの設定を確認する。プリセンシングが設定されていない場合、乗員監視ＥＣＵ５８は、ステップＳＴ０１の処理を繰り返し、プリセンシングの設定を待つ。プリセンシングが設定されている場合、乗員監視ＥＣＵ５８は、処理をステップＳＴ２へ進める。

ステップＳＴ２において、乗員監視ＥＣＵ５８は、乗員監視に設けられる内カメラ４１により、静止画の撮像を開始する。内カメラ４１は、間欠的に、静止画の撮像を繰り返す。

ステップＳＴ３において、乗員監視ＥＣＵ５８は、衝突予想の有無を判断する。乗員監視ＥＣＵ５８は、たとえば検出ＥＣＵ５６が車ネットワーク６６へ出力した衝突予測を車内通信部１０１から取得し、衝突予想の有無を判断する。乗員監視ＥＣＵ５８は、たとえば外通信ＥＣＵ６０が他の自動車８２や通信基地局８１などから受信して車ネットワーク６６へ出力した進路前方の衝突情報を取得し、衝突予想の有無を判断してよい。衝突予想がありでない場合、乗員監視ＥＣＵ５８は、処理をステップＳＴ２へ戻す。衝突予想がある場合、乗員監視ＥＣＵ５８は、処理をステップＳＴ４へ進める。
なお、衝突予想がある場合、乗員監視ＥＣＵ５８は、さらに好ましくは、駆動部１０５に画角切り替えを指示して、内カメラ４１が撮像する画像を、ドライバのみから、車室２の全体へ切り替え、その後に処理をステップＳＴ４へ進めてもよい。

ステップＳＴ４において、乗員監視ＥＣＵ５８は、衝突により自動車１に作用する加速度を取得して、最初の１回目の衝突の有無を判断する。乗員監視ＥＣＵ５８は、たとえば検出ＥＣＵ５６が車ネットワーク６６へ出力した衝突検出を車内通信部１０１から取得し、最初の衝突の有無を判断する。補助加速度センサ１０８の加速度が通常走行中より高い衝突有無の閾値以上である場合、衝突検出と判断してよい。衝突が検出されていない場合、処理をステップＳＴ２へ戻す。
また、乗員監視ＥＣＵ５８は、衝突が検出される場合、衝突の予想と衝突の加速度などの検出とに応じて衝突の態様を判断する。たとえば、加速度が衝突レベルの判断閾値より大きい場合、乗員監視ＥＣＵ５８は、大衝突と判断し、処理をステップＳＴ５へ進める。加速度が判断閾値以下である小さい場合、乗員監視ＥＣＵ５８は、軽衝突と判断し、処理をステップＳＴ１２へ進める。衝突の予想において歩行者との衝突を予想している場合、乗員監視ＥＣＵ５８は、歩行者との衝突と判断し、処理をステップＳＴ１４へ進める。

最初の衝突が大衝突であるステップＳＴ５において、乗員監視ＥＣＵ５８は、衝突前に内カメラ４１が撮像した静止画を取得する。乗員監視ＥＣＵ５８は、取得した衝突前静止画を、メモリ１０２に送信可能に保存する。これにより、乗員監視ＥＣＵ５８は、最初の衝突の後に、最初の衝突の前の静止画を送信可能に記録できる。また、乗員監視ＥＣＵ５８は、車内通信部１０１から車ネットワーク６６へ出力する。外通信ＥＣＵ６０は、車ネットワーク６６から衝突前静止画を取得し、交通システム８０へ送信する。これを受信することにより、交通システム８０のサーバ装置８３および他の自動車８２は、自動車１が衝突したことを検知することができる。
なお、乗員監視ＥＣＵ５８は、画像などの送信を試みる場合、その他の情報を付加して送信を試みてもよい。たとえば、予めメモリ１０２に車両のメーカ、車種、車体色、装備品などのように、自動車１の外から車両を特定するために有効な情報が登録されている場合、乗員監視ＥＣＵ５８は、画像とともにそれらの車両特定情報について送信を試みてよい。

ステップＳＴ６において、乗員監視ＥＣＵ５８は、たとえば衝突による衝撃の入力方向および衝突前の乗員の着座状態に応じて、エアバッグ２１の展開指示を、車内通信部１０１から車ネットワーク６６へ出力する。保護ＥＣＵ５９は、車ネットワーク６６から、エアバッグ２１の展開指示を取得し、エアバッグ装置２０およびシートベルト装置１０を作動させる。これにより、乗員は、エアバッグ装置２０およびシートベルト装置１０により想定されている衝突から保護され得る。

ステップＳＴ７において、乗員監視ＥＣＵ５８は、作動させている内カメラ４１またはメモリ１０２から、自動車１に乗車している乗員を撮像した動画を取得する。乗員監視ＥＣＵ５８は、衝撃の入力タイミングを基準として、所定の前後時間範囲内の短期間の動画を、内カメラ４１またはメモリ１０２から取得する。乗員監視ＥＣＵ５８は、取得した衝突後の短期動画を、メモリ１０２に送信可能に記録する。乗員監視ＥＣＵ５８は、処理をステップＳＴ８へ進める。

最初の衝突が軽衝突であるステップＳＴ１２において、乗員監視ＥＣＵ５８は、たとえば衝突による衝撃の入力方向および衝突前の乗員の着座状態に応じて、エアバッグ２１の展開指示を、車内通信部１０１から車ネットワーク６６へ出力する。保護ＥＣＵ５９は、車ネットワーク６６から、エアバッグ２１の展開指示を取得し、エアバッグ装置２０およびシートベルト装置１０を作動させる。これにより、乗員は、エアバッグ装置２０およびシートベルト装置１０により想定されている衝突から保護され得る。

ステップＳＴ１３において、乗員監視ＥＣＵ５８は、作動させている内カメラ４１またはメモリ１０２から衝突後の静止画を取得する。乗員監視ＥＣＵ５８は、取得した衝突後の静止画を、メモリ１０２に送信可能に記録する。乗員監視ＥＣＵ５８は、処理をステップＳＴ８へ進める。

最初の衝突が歩行者との衝突であるステップＳＴ１４において、乗員監視ＥＣＵ５８は、たとえば衝突が入力される位置の付近の、歩行者保護用のエアバッグ２１の展開指示を、車内通信部１０１から車ネットワーク６６へ出力する。保護ＥＣＵ５９は、車ネットワーク６６から、歩行者保護用のエアバッグ２１の展開指示を取得し、歩行者保護用のエアバッグ装置２０を作動させる。これにより、乗員は、自動車１に衝突する歩行者または自転車を衝突から保護し得る。

ステップＳＴ１５において、乗員監視ＥＣＵ５８は、作動させている内カメラ４１またはメモリ１０２から画像を取得する代わりに、歩行者との衝突を、メモリ１０２に送信可能に記録する。乗員監視ＥＣＵ５８は、処理をステップＳＴ８へ進める。

最初の衝突に対する処理を実施したステップＳＴ８において、乗員監視ＥＣＵ５８は、次の２回目以降の衝突の有無を判断する。乗員監視ＥＣＵ５８は、たとえば検出ＥＣＵ５６が車ネットワーク６６へ出力した衝突検出を車内通信部１０１から取得し、２回目以降の衝突の有無を判断する。また、乗員監視ＥＣＵ５８は、補助加速度センサ１０８の加速度が通常走行中より高い衝突有無の閾値以上である場合、２回目以降の衝突検出と判断してよい。２回目以降の衝突が検出される場合、乗員監視ＥＣＵ５８は、処理をステップＳＴ９へ進める。新たな衝突が判断されない場合、乗員監視ＥＣＵ５８は、処理をステップＳＴ１０へ進める。

ステップＳＴ９において、乗員監視ＥＣＵ５８は、作動させている内カメラ４１またはメモリ１０２から動画を取得する。乗員監視ＥＣＵ５８は、衝撃の入力タイミングを基準として、前回記録した後の所定の前後時間範囲内の短期間の動画を、内カメラ４１またはメモリ１０２から取得する。乗員監視ＥＣＵ５８は、取得した衝突後の短期動画を、メモリ１０２に送信可能に記録する。これにより、乗員監視ＥＣＵ５８は、連続する複数の衝突について、連続した複数の衝突の最中に、衝突ごとに画像を取得して、メモリ１０２に送信可能に記録することができる。乗員監視ＥＣＵ５８は、連続した複数の衝突において大衝突などを検出するたびに、予め定められた期間での動画を、メモリ１０２に送信可能に繰り返し記録することになる。その後、乗員監視ＥＣＵ５８は、処理をステップＳＴ８へ戻す。

ステップＳＴ１０において、乗員監視ＥＣＵ５８は、タイマ１０３により所定の無衝突期間が計測されたか否かを判断する。タイマ１０３は、最後の衝突のタイミングから無衝突期間を計測する。無衝突期間が計測されていない場合、乗員監視ＥＣＵ５８は、処理をステップＳＴ８へ戻す。無衝突期間が計測されている場合、乗員監視ＥＣＵ５８は、処理をステップＳＴ１１へ進める。

ステップＳＴ１１において、乗員監視ＥＣＵ５８は、衝突後にメモリ１０２に蓄積するように記録した画像および情報を、車内通信部１０１から車ネットワーク６６へ出力する。外通信ＥＣＵ６０は、車ネットワーク６６から衝突後の画像などを取得し、交通システム８０へ送信する。乗員監視ＥＣＵ５８は、画像とともにそれらの車両特定情報について送信を試みてよい。乗員監視ＥＣＵ５８は、自動車１についての連続した複数の衝突の後に、衝突ごとに取得した画像を、自動車１の外と通信する車内通信部１０１へ出力することを試みる。車内通信部１０１から情報を受信することにより、交通システム８０のサーバ装置８３および他の自動車８２は、自動車１についての衝突した後の状態を把握することができる。交通システム８０において外通信ＥＣＵ６０と通信する他の通信装置としてのサーバ装置８３および他の自動車８２は、自動車１の連続した複数の衝突の後に、衝突ごとに取得した画像または情報を、緊急通報として取得できる。その後、乗員監視ＥＣＵ５８は、図４の処理を終了する。

以上のように、本実施形態では、自動車１の乗員監視装置４０の乗員監視ＥＣＵ５８は、自動車１についての連続した複数の衝突での加速度を、衝突ごとに取得する。そして、乗員監視ＥＣＵ５８は、各衝突の後における画像を画像取得部により取得し、衝突ごとに取得した画像を、メモリ１０２に送信可能に記録する。また、乗員監視ＥＣＵ５８は、自動車１についての連続した複数の衝突の後に、衝突ごとに取得した画像を、自動車１の外と通信する通信部へ出力することを試みる。よって、衝突後に、メモリ１０２に記録されている画像または送信された画像は、自動的に送信され、たとえば乗員の救済作業などに活用することができる。特に、本実施形態では、自動車１についての連続した複数の衝突について、各衝突の後における画像が記録されるので、連続した複数の衝突に起因する乗員の状態の変化を把握することが可能になる。また、乗員監視ＥＣＵ５８が、最初の衝突の後に、最初の衝突の前の静止画を送信可能に記録することにより、衝突前の乗員の状態をも把握することができるので、その後の複数の衝突による乗員の状態の変化を適切に把握することが可能になる。複数の自動車１から、連続した複数の衝突が生じた場合での、それぞれの自動車１での乗員の状態の変化を把握することができることにより、連続した複数の衝突により複合的な損傷が生じている乗員であっても、その状態をより正確に把握し、複数の乗員の救済作業などに活用することができる。

本実施形態では、乗員監視ＥＣＵ５８は、連続した複数の衝突において大衝突を検出するたびに、予め定められた期間での動画を、メモリ１０２に送信可能に繰り返し記録する。よって、何時終わるか不明な連続した複数の衝突について、その複数の衝突の間での動画を、メモリ１０２に送信可能に適切に記録することができる。これに対し、何時終わるか不明な連続した複数の衝突について、仮にたとえば単に最初の衝突から動画を開始した場合、記録を終了するタイミングが決め難く、連続した複数の衝突が終了した後においても動画を記録し続けてしまうことになる。何時終わるか不明な連続した複数の衝突についての動画の記録を適切に終了させることが難しい。その結果、乗員監視装置４０は、衝突後の電力などを、動画の記録に無用に消費してしまう可能性がある。また、記録した動画を送信するタイミングを、早期に適切に決めることが難しい。本実施形態では、動画の記録が予め定められた短期間で終了するので、このような事態が発生しない。メモリに記録される画像データは、その終了情報が正常に記録される。

特に、本実施形態では、乗員監視ＥＣＵ５８は、連続した複数の衝突の中の最初の衝突では、衝突の態様に応じて動画、静止画、または衝突の情報を、メモリ１０２に記録し、連続した複数の衝突の中の二回目の衝突では、衝突の態様にかかわらず、動画を、メモリ１０２に記録する。よって、乗員監視ＥＣＵ５８は、連続した複数の衝突において大衝突などを検出するたびに、予め定められた期間での動画を、メモリ１０２に送信可能に繰り返し記録することができる。しかも、大衝突以外の場合には、静止画または歩行者との衝突の情報を記録することにより、記録するデータ量を削減している。
これにより、緊急通知を受けた交通システム８０では、記録または送信される複数の衝突についての最初の画像により、どのような原因で連続した衝突が生じ始めたかを容易に判断することができる。また、二回目以降の衝突については、衝突の態様にかかわらず、動画をメモリ１０２に記録するので、それ以降の衝突について詳しい状況を連続的に把握することが可能になる。
たとえば「静止画、動画、動画」の順番で画像が記録されている場合、軽衝突の後に、大衝突が複数回で連続したことを、加速度などの他の情報を別途確認することなく、画像を確認するだけで直感的に且つ容易に把握することができる。多数の自動車１が衝突を起こしている場合においても、各自動車１での複数の衝突の態様を容易に把握することができる。これにより、救助者などは、衝突後の外見からは判断が難しいような衝突の影響を、衝突の後から容易に判別することができる。

［第二実施形態］
次に、本発明の第二実施形態に係る交通システム８０について説明する。本実施形態では、最初の衝突の態様ごとに、二回目以降の衝突時処理を異ならせる。以下の説明では、主に上述した実施形態との相違点について説明する。本実施形態では、上述した実施形態と同様の構成については同一の符号を付して説明を省略する。

図５は、本発明の第二実施形態において図４の最初の軽衝突処理の後のノードＡに続いて実行される、二回目以降の衝突時処理の流れを示すフローチャートである。

最初の軽衝突処理の後のステップＳＴ２２において、乗員監視ＥＣＵ５８は、自動車１に作用する加速度を取得して、２回目以降の次の衝突の有無を判断する。衝突が検出されていない場合、処理をステップＳＴ２９へ進める。衝突が検出される場合、乗員監視ＥＣＵ５８は、衝突の加速度などの検出に基づいて衝突の態様を判断し、処理を進める。たとえば、加速度が衝突レベルの判断閾値より大きい場合、乗員監視ＥＣＵ５８は、大衝突と判断し、処理をステップＳＴ２３へ進める。加速度が判断閾値以下である小さい場合、乗員監視ＥＣＵ５８は、軽衝突と判断し、処理をステップＳＴ２５へ進める。衝突前の外カメラ３１の画像において歩行者との衝突が予想可能である場合、乗員監視ＥＣＵ５８は、歩行者との衝突と判断し、処理をステップＳＴ２７へ進める。

大衝突である場合のステップＳＴ２３において、乗員監視ＥＣＵ５８は、たとえば衝突による衝撃の入力方向および衝突前の乗員の着座状態に応じて、エアバッグ２１の展開指示を、車内通信部１０１から車ネットワーク６６へ出力する。保護ＥＣＵ５９は、車ネットワーク６６から、エアバッグ２１の展開指示を取得し、エアバッグ装置２０およびシートベルト装置１０を作動させる。これにより、乗員は、エアバッグ装置２０およびシートベルト装置１０により想定されている衝突から保護され得る。

ステップＳＴ２４において、乗員監視ＥＣＵ５８は、作動させている内カメラ４１またはメモリ１０２から、自動車１に乗車している乗員を撮像した動画を取得する。乗員監視ＥＣＵ５８は、衝撃の入力タイミングを基準として、所定の前後時間範囲内の短期間の動画を、内カメラ４１またはメモリ１０２から取得する。乗員監視ＥＣＵ５８は、取得した衝突後の短期動画を、メモリ１０２に送信可能に記録する。乗員監視ＥＣＵ５８は、処理をステップＳＴ２２へ戻す。

軽衝突である場合のステップＳＴ２５において、乗員監視ＥＣＵ５８は、エアバッグ２１の展開指示を出力しない。

ステップＳＴ２６において、乗員監視ＥＣＵ５８は、作動させている内カメラ４１またはメモリ１０２から衝突後の静止画を取得する。乗員監視ＥＣＵ５８は、取得した衝突後の静止画を、メモリ１０２に送信可能に記録する。乗員監視ＥＣＵ５８は、処理をステップＳＴ２２へ戻す。

歩行者との衝突である場合のステップＳＴ２７において、乗員監視ＥＣＵ５８は、たとえば衝突が入力される位置の付近の、歩行者保護用のエアバッグ２１の展開指示を、車内通信部１０１から車ネットワーク６６へ出力する。保護ＥＣＵ５９は、車ネットワーク６６から、歩行者保護用のエアバッグ２１の展開指示を取得し、歩行者保護用のエアバッグ装置２０を作動させる。これにより、乗員は、自動車１に衝突する歩行者または自転車を衝突から保護し得る。

ステップＳＴ２８において、乗員監視ＥＣＵ５８は、作動させている内カメラ４１またはメモリ１０２から画像を取得する代わりに、歩行者との衝突を、メモリ１０２に送信可能に記録する。乗員監視ＥＣＵ５８は、処理をステップＳＴ２２へ戻す。

ステップＳＴ２９において、乗員監視ＥＣＵ５８は、タイマ１０３により所定の無衝突期間が計測されたか否かを判断する。タイマ１０３は、最後の衝突のタイミングから無衝突期間を計測する。無衝突期間が計測されていない場合、乗員監視ＥＣＵ５８は、処理をステップＳＴ２２へ戻す。無衝突期間が計測されている場合、乗員監視ＥＣＵ５８は、処理をステップＳＴ３０へ進める。

ステップＳＴ３０において、乗員監視ＥＣＵ５８は、衝突後にメモリ１０２に蓄積するように記録した画像および情報を、車内通信部１０１から車ネットワーク６６へ出力する。外通信ＥＣＵ６０は、車ネットワーク６６から衝突後の画像などを取得し、交通システム８０へ送信する。乗員監視ＥＣＵ５８は、自動車１についての連続した複数の衝突の後に、衝突ごとに取得した画像を、自動車１の外と通信する車内通信部１０１へ出力することを試みる。乗員監視ＥＣＵ５８は、画像とともにそれらの車両特定情報について送信を試みてよい。車内通信部１０１から情報を受信することにより、交通システム８０のサーバ装置８３および他の自動車８２は、自動車１についての衝突した後の状態を把握することができる。交通システム８０において外通信ＥＣＵ６０と通信する他の通信装置としてのサーバ装置８３および他の自動車８２は、自動車１の連続した複数の衝突の後に、衝突ごとに取得した画像または情報を、緊急通報として取得できる。その後、乗員監視ＥＣＵ５８は、図５の処理を終了する。

図６は、図４の最初の歩行者衝突処理の後のノードＢに続いて実行される、二回目以降の衝突時処理の流れを示すフローチャートである。

最初の歩行者突処理の後のステップＳＴ４２において、乗員監視ＥＣＵ５８は、自動車１に作用する加速度を取得して、２回目以降の次の衝突の有無を判断する。衝突が検出されていない場合、処理をステップＳＴ４９へ進める。衝突が検出される場合、乗員監視ＥＣＵ５８は、衝突の加速度などの検出に基づいて、衝突の態様を判断する。たとえば、加速度が衝突レベルの判断閾値より大きい場合、乗員監視ＥＣＵ５８は、大衝突と判断し、処理をステップＳＴ４３へ進める。加速度が判断閾値以下である小さい場合、乗員監視ＥＣＵ５８は、軽衝突と判断し、処理をステップＳＴ４５へ進める。衝突前の外カメラ３１の画像に基づいて歩行者との衝突が予想可能である場合、乗員監視ＥＣＵ５８は、歩行者との衝突と判断し、処理をステップＳＴ４７へ進める。

大衝突である場合のステップＳＴ４３において、乗員監視ＥＣＵ５８は、たとえば衝突による衝撃の入力方向および衝突前の乗員の着座状態に応じて、エアバッグ２１の展開指示を、車内通信部１０１から車ネットワーク６６へ出力する。保護ＥＣＵ５９は、車ネットワーク６６から、エアバッグ２１の展開指示を取得し、エアバッグ装置２０およびシートベルト装置１０を作動させる。これにより、乗員は、エアバッグ装置２０およびシートベルト装置１０により想定されている衝突から保護され得る。

ステップＳＴ４４において、乗員監視ＥＣＵ５８は、作動させている内カメラ４１またはメモリ１０２から、自動車１に乗車している乗員を撮像した動画を取得する。乗員監視ＥＣＵ５８は、衝撃の入力タイミングを基準として、所定の前後時間範囲内の短期間の動画を、内カメラ４１またはメモリ１０２から取得する。乗員監視ＥＣＵ５８は、取得した衝突後の短期動画を、メモリ１０２に送信可能に記録する。乗員監視ＥＣＵ５８は、処理をステップＳＴ４２へ戻す。

軽衝突である場合のステップＳＴ４５において、乗員監視ＥＣＵ５８は、エアバッグ２１の展開指示を出力しない。

ステップＳＴ４６において、乗員監視ＥＣＵ５８は、作動させている内カメラ４１またはメモリ１０２から衝突後の静止画を取得する。乗員監視ＥＣＵ５８は、取得した衝突後の静止画を、メモリ１０２に送信可能に記録する。乗員監視ＥＣＵ５８は、処理をステップＳＴ４２へ戻す。

歩行者との衝突である場合のステップＳＴ４７において、乗員監視ＥＣＵ５８は、歩行者保護用のエアバッグ２１の展開指示を、出力しない。

ステップＳＴ４８において、乗員監視ＥＣＵ５８は、作動させている内カメラ４１またはメモリ１０２から画像を取得する代わりに、歩行者との衝突を、メモリ１０２に送信可能に記録する。乗員監視ＥＣＵ５８は、処理をステップＳＴ４２へ戻す。

ステップＳＴ４９において、乗員監視ＥＣＵ５８は、タイマ１０３により所定の無衝突期間が計測されたか否かを判断する。タイマ１０３は、最後の衝突のタイミングから無衝突期間を計測する。無衝突期間が計測されていない場合、乗員監視ＥＣＵ５８は、処理をステップＳＴ４２へ戻す。無衝突期間が計測されている場合、乗員監視ＥＣＵ５８は、処理をステップＳＴ５０へ進める。

ステップＳＴ５０において、乗員監視ＥＣＵ５８は、衝突後にメモリ１０２に蓄積するように記録した画像および情報を、車内通信部１０１から車ネットワーク６６へ出力する。外通信ＥＣＵ６０は、車ネットワーク６６から衝突後の画像などを取得し、交通システム８０へ送信する。乗員監視ＥＣＵ５８は、自動車１についての連続した複数の衝突の後に、衝突ごとに取得した画像を、自動車１の外と通信する車内通信部１０１へ出力することを試みる。乗員監視ＥＣＵ５８は、画像とともにそれらの車両特定情報について送信を試みてよい。車内通信部１０１から情報を受信することにより、交通システム８０のサーバ装置８３および他の自動車８２は、自動車１についての衝突した後の状態を把握することができる。交通システム８０において外通信ＥＣＵ６０と通信する他の通信装置としてのサーバ装置８３および他の自動車８２は、自動車１の連続した複数の衝突の後に、衝突ごとに取得した画像または情報を、緊急通報として取得できる。その後、乗員監視ＥＣＵ５８は、図６の処理を終了する。

このように、乗員監視ＥＣＵ５８は、連続した複数の衝突において、各衝突の態様に応じて動画、静止画、または衝突の情報を、メモリ１０２に記録する。たとえば、乗員監視ＥＣＵ５８は、連続した複数の衝突において軽衝突を検出するたびに、画像として、静止画を、メモリ１０２に送信可能に繰り返し記録する。また、乗員監視ＥＣＵ５８は、連続した複数の衝突において歩行者との衝突を検出する場合、画像の替わりに、歩行者との衝突の情報を、メモリ１０２に記録する。

以上のように、本実施形態では、乗員監視ＥＣＵ５８は、連続した複数の衝突において軽衝突を検出するたびに、静止画を、メモリ１０２に送信可能に繰り返し記録する。よって、何時終わるか不明な連続した複数の衝突について、その複数の衝突の間での静止画を、メモリ１０２に送信可能に適切に記録することができる。しかも、自動車１の変形が大きくならないと予想される軽衝突では、動画ではなく静止画を記録することにより、メモリ１０２の記録負荷や画像の送信負荷を減らすことができる。

本実施形態では、連続した複数の衝突において歩行者との衝突を検出する場合、画像の替わりに、歩行者との衝突の情報を、メモリ１０２に繰り返し記録する。よって、車体の変形が乗員に対して影響し難いと考えられる歩行者との衝突については、画像ではなく歩行者との衝突の情報を記録することにより、メモリ１０２の記録負荷や画像の送信負荷を減らすことができる。

これにより、本実施形態では、記録または送信される複数の衝突についての連続した記録の態様により、どのような衝突が連続して生じていたかを把握することができる。記録または送信される複数の画像を確認する際に、記録態様が切り替わることなどにより、どのような衝突が連続的に生じたのかを直感的に把握することが可能になる。

［第三実施形態］
次に、本発明の第三実施形態に係る交通システム８０について説明する。本実施形態では、衝突時処理の後の送信要求に応じて、衝突中に蓄積した画像などの送信を試みる。以下の説明では、主に上述した実施形態との相違点について説明する。本実施形態では、上述した実施形態と同様の構成については同一の符号を付して説明を省略する。

図７は、本発明の第三実施形態に係る交通システム８０において、乗員監視ＥＣＵが衝突時処理の後に実行する送信処理の流れを示すフローチャートである。

乗員監視ＥＣＵ５８は、図４などの衝突時処理の後、図７の処理を繰り返し実行する。交通システム８０のサーバ装置は、たとえば事故が報告された場合などにおいて、通信基地局８１や他の自動車８２を通じて、事故にあった自動車１へ送信要求を繰り返し送信して、事故情報の収集に努める。

ステップＳＴ５１において、乗員監視ＥＣＵ５８は、送信要求を受信したか否かを判断する。たとえば、乗員監視ＥＣＵ５８は、外通信ＥＣＵ６０または車外緊急通信機１０７が、交通システム８０から送信要求を受信したか否かを判断する。送信要求を受信していない場合、乗員監視ＥＣＵ５８は、図７の処理を終了する。送信要求を受信している場合、乗員監視ＥＣＵ５８は、処理をステップＳＴ５３へ進める。

ステップＳＴ５２において、乗員監視ＥＣＵ５８は、タイマ１０３により所定の無送信期間が計測されたか否かを判断する。タイマ１０３は、最後の送信タイミングから無操作期間を計測する。無操作期間が計測されていない場合、乗員監視ＥＣＵ５８は、図７の処理を終了する。無操作期間が計測されている場合、乗員監視ＥＣＵ５８は、処理をステップＳＴ５３へ進める。

ステップＳＴ５３において、乗員監視ＥＣＵ５８は、衝突後にメモリ１０２に蓄積するように記録した画像および情報を、車内通信部１０１から車ネットワーク６６へ出力する。外通信ＥＣＵ６０は、車ネットワーク６６から衝突後の画像などを取得し、交通システム８０へ送信する。乗員監視ＥＣＵ５８は、自動車１についての連続した複数の衝突の後に、衝突ごとに取得した画像を、自動車１の外と通信する車内通信部１０１へ出力することを試みる。または、乗員監視ＥＣＵ５８は、車外緊急通信機１０７から、衝突後にメモリ１０２に蓄積するように記録した画像および情報を送信する。乗員監視ＥＣＵ５８は、画像とともにそれらの車両特定情報について送信を試みてよい。その後、乗員監視ＥＣＵ５８は、図７の処理を終了する。
交通システム８０のサーバ装置８３および他の自動車８２は、情報を受信する。交通システム８０において外通信ＥＣＵ６０と通信する他の通信装置としてのサーバ装置８３および他の自動車８２は、自動車１の連続した複数の衝突の後に、衝突ごとに取得した画像または情報を、緊急通報として取得できる。

以上のように、本実施形態では、乗員監視ＥＣＵ５８は、自動車１についての連続した複数の衝突の後の送信要求に応じて、衝突ごとに取得した画像を、自動車１の外と通信する通信部へ出力することを試みる。また、乗員監視ＥＣＵ５８は、自動車１についての連続した複数の衝突の後に、一定期間ごとに、衝突ごとに取得した画像を、自動車１の外と通信する通信部へ出力することを試みる。よって、送信要求を出力した他の通信装置は、連続した複数の衝突の後に、自動車１の乗員の状態を通信により取得することができる。

以上の実施形態は、本発明の好適な実施形態の例であるが、本発明は、これに限定されるのもではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変形または変更が可能である。

たとえば、上記実施形態では、乗員監視ＥＣＵ５８は、連続する複数の衝突についての画像などを、連続する衝突が生じなくなったと判断した後に、まとめて送信している。
この他にもたとえば、乗員監視ＥＣＵ５８は、連続する複数の衝突についての画像などを、各衝突の後に個別に送信してもよい。この場合、乗員監視ＥＣＵ５８は、たとえば次の衝突を検知した後に、前回の衝突についての画像などを個別に送信してよい。
また、乗員監視ＥＣＵ５８は、連続する複数の衝突についての最初の衝突が生じる前に、たとえばステップＳＴ３の衝突予測に基づいて、車両特定情報や乗員を撮像した画像を事前に送信してよい。

１…自動車（車両）、１０…シートベルト装置、２０…エアバッグ装置、３１…外カメラ、４０…乗員監視装置、４１…内カメラ、５６…検出ＥＣＵ、５８…乗員監視ＥＣＵ（制御部）、５９…保護ＥＣＵ、６０…外通信ＥＣＵ、７４…速度センサ、７５…加速度センサ、８０…交通システム、８１…通信基地局、８２…他の自動車、８３…サーバ装置、９１…バッテリ、１０１…車内通信部、１０２…メモリ、１０３…タイマ、１０４…レンズ、１０５…駆動部、１０６…内部バス、１０７…車外緊急通信機、１０８…補助加速度センサ、１０９…補助外カメラ、１１０…蓄電池

Claims

車両に乗車している乗員の撮像画像を取得する画像取得部と、
前記画像取得部により取得した画像を記録可能なメモリと、
前記車両の衝突を検出する衝突検出部と、
前記画像取得部、前記メモリ、および前記衝突検出部を制御する制御部と、
最後の衝突のタイミングから無衝突期間を計測するタイマと、
を有し、
前記制御部は、
前記車両についての連続した複数の衝突を衝突ごとに前記衝突検出部により検出し、
各衝突の後における画像を前記画像取得部により取得し、
衝突ごとに取得した前記画像を、前記メモリに記録し、
前記タイマにより計測される無衝突期間が経過した場合、前記メモリに記録した前記画像を、前記車両の外と通信する通信部へ出力することを試みる、
車両の乗員監視装置。
車両に乗車している乗員の撮像画像を取得する画像取得部と、
前記画像取得部により取得した画像を記録可能なメモリと、
前記車両の衝突を検出する衝突検出部と、
前記画像取得部、前記メモリ、および前記衝突検出部を制御する制御部と、
を有し、
前記制御部は、
前記車両についての連続した複数の衝突を衝突ごとに前記衝突検出部により検出し、
各衝突の後における画像を前記画像取得部により取得し、
衝突ごとに取得した前記画像を、前記メモリに記録するとともに、
最初の衝突の前の静止画を記録する、
車両の乗員監視装置。
車両に乗車している乗員の撮像画像を取得する画像取得部と、
前記画像取得部により取得した画像を記録可能なメモリと、
前記車両の衝突を検出する衝突検出部と、
前記画像取得部、前記メモリ、および前記衝突検出部を制御する制御部と、
を有し、
前記制御部は、
前記車両についての連続した複数の衝突を衝突ごとに前記衝突検出部により検出し、
各衝突の後における画像を前記画像取得部により取得し、
衝突ごとに取得した前記画像を、前記メモリに記録する、ものであり、
衝突の予想と衝突の検出とに応じて衝突の態様を判断し、
判断した衝突の態様に応じて静止画または動画を、前記メモリに記録する、
車両の乗員監視装置。
車両に乗車している乗員の撮像画像を取得する画像取得部と、
前記画像取得部により取得した画像を記録可能なメモリと、
前記車両の衝突を検出する衝突検出部と、
前記画像取得部、前記メモリ、および前記衝突検出部を制御する制御部と、
を有し、
前記制御部は、
前記車両についての連続した複数の衝突を衝突ごとに前記衝突検出部により検出し、
各衝突の後における画像を前記画像取得部により取得し、
衝突ごとに取得した前記画像を、前記メモリに記録する、ものであり、
連続した複数の衝突の中の最初の衝突では、衝突の態様に応じて動画、静止画、または衝突の情報を前記メモリに記録し、
連続した複数の衝突の中の二回目の衝突では、衝突の態様にかかわらず動画を前記メモリに記録する、
車両の乗員監視装置。
車両に乗車している乗員の撮像画像を取得する画像取得部と、
前記画像取得部により取得した画像を記録可能なメモリと、
前記車両の衝突を検出する衝突検出部と、
前記画像取得部、前記メモリ、および前記衝突検出部を制御する制御部と、
を有し、
前記制御部は、
前記車両についての連続した複数の衝突を衝突ごとに前記衝突検出部により検出し、
各衝突の後における画像を前記画像取得部により取得し、
衝突ごとに取得した前記画像を、前記メモリに記録する、ものであり、
連続した複数の衝突において、各衝突の態様に応じて動画、静止画、または衝突の情報を前記メモリに記録する、
車両の乗員監視装置。
前記制御部は、
前記車両についての連続した複数の衝突の後に、衝突ごとに取得した前記画像を、前記車両の外と通信する通信部へ出力することを試みる、
請求項１から５のいずれか一項記載の車両の乗員監視装置。
前記制御部は、
連続した複数の衝突において大衝突を検出すると、前記画像として、予め定められた期間での動画を前記メモリに記録する、
請求項３記載の車両の乗員監視装置。
前記制御部は、
連続した複数の衝突において軽衝突を検出すると、前記画像として、静止画を前記メモリに記録する、
請求項３または７記載の車両の乗員監視装置。
前記制御部は、
連続した複数の衝突において歩行者との衝突を検出すると、前記画像の替わりに、歩行者との衝突の情報を前記メモリに記録する、
請求項３、７、および８のいずれか一項記載の車両の乗員監視装置。
前記制御部は、
前記車両についての連続した複数の衝突の後の送信要求に応じて、または一定期間ごとに、衝突ごとに取得した前記画像を、前記車両の外と通信する通信部へ出力することを試みる、
請求項１から９のいずれか一項記載の車両の乗員監視装置。
車両に設けられる請求項１から１０のいずれか一項記載の車両の乗員監視装置と、
前記乗員監視装置と通信する他の通信装置と、
を有し、
前記乗員監視装置は、前記車両の連続した複数の衝突の後に、衝突ごとに取得した画像を、前記他の通信装置へ送信する、
交通システム。