JP7271297B2

JP7271297B2 - DATA MONITORING SYSTEM, DATA MONITORING METHOD AND DATA MONITORING PROGRAM

Info

Publication number: JP7271297B2
Application number: JP2019086180A
Authority: JP
Inventors: 大輝浦吉; 智成石坂; 健司力石; 和也塩崎; 裕樹大滝
Original assignee: Toshiba Corp; Toshiba Energy Systems and Solutions Corp
Current assignee: Toshiba Corp; Toshiba Energy Systems and Solutions Corp
Priority date: 2019-04-26
Filing date: 2019-04-26
Publication date: 2023-05-11
Anticipated expiration: 2039-04-26
Also published as: JP2020182193A

Description

本発明による実施形態は、データ監視システム、データ監視方法およびデータ監視プログラムに関する。 TECHNICAL FIELD Embodiments according to the present invention relate to a data monitoring system, a data monitoring method, and a data monitoring program.

近年、発電所における監視制御ネットワークのデータを活用するために、監視制御ネットワークを外部ネットワークに接続する要求が高まっている。このような要求に応じて、監視制御ネットワークと外部ネットワークとの間に一方向伝送装置を設置し、一方向伝送装置を介して監視制御ネットワークから外部ネットワークにデータを送信したり、あるいは、外部ネットワーク上の端末で遠隔地から監視制御ネットワークのデータを監視したりすることが可能となった。一方向伝送装置を用いることで、安全性を確保しつつ、監視制御ネットワーク上のデータを外部ネットワーク側で監視することができる。 In recent years, there has been an increasing demand for connecting the monitoring and control network to an external network in order to utilize the data of the monitoring and control network in power plants. In response to such requests, a one-way transmission device is installed between the supervisory control network and the external network, and data is transmitted from the supervisory control network to the external network via the one-way transmission device, or the data is transmitted to the external network. It became possible to monitor the data of the supervisory control network from a remote location with the terminal above. By using the one-way transmission device, the data on the monitoring and control network can be monitored on the external network side while ensuring safety.

一方向伝送装置が適用されたシステムにおいては、監視制御ネットワークから外部ネットワークへのデータ送信のみが許容され、外部ネットワークから監視制御ネットワークへのデータ送信はブロックされる。そのため、監視制御ネットワーク上の制御装置に対する外部ネットワークからのデータ読み出し指示はブロックされ、外部ネットワークから積極的に制御装置内のデータを参照することはできない。 In a system to which a one-way transmission device is applied, only data transmission from the supervisory control network to the external network is permitted, and data transmission from the external network to the supervisory control network is blocked. Therefore, the data read instruction from the external network to the control device on the supervisory control network is blocked, and the data in the control device cannot be positively referred to from the external network.

特許文献１には、発電プラントのプロセスデータを収集して制御装置内のプロセスデータ登録部に登録したうえで、登録されたデータを、一方向伝送装置を介して外部ネットワークに送信する制御装置が記載されている。特許文献１では、監視制御ネットワークの負荷上昇を回避するために、特定のデータのみを登録および送信するようになっている。このように、従来は、一方向伝送装置を介して制御装置内のデータを外部ネットワークに送信する際に、送信できるデータが限定的なものとなることから、外部ネットワークで監視できるデータが制限されていた。 Patent Document 1 discloses a control device that collects process data of a power plant, registers it in a process data registration unit in the control device, and then transmits the registered data to an external network via a one-way transmission device. Are listed. In Patent Document 1, only specific data is registered and transmitted in order to avoid an increase in the load on the supervisory control network. As described above, conventionally, when data in the control device is transmitted to the external network via the one-way transmission device, the data that can be transmitted is limited, so the data that can be monitored by the external network is limited. was

特開２０１８－２５８５４号公報JP 2018-25854 A

本発明は上述した課題を解決するためになされたものであり、ネットワークの負荷に影響を与えずにネットワークの外部で監視できるネットワーク上のデータの制限を緩和することができるデータ監視システム、データ監視方法およびデータ監視プログラムを提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-described problems, and provides a data monitoring system and data monitoring system capable of relaxing restrictions on data on a network that can be monitored outside the network without affecting the load on the network. It is an object to provide a method and data monitoring program.

本実施形態によるデータ監視システムは、
ネットワーク上に配置され、対象装置の制御指令を出力する監視制御装置と、
前記ネットワーク上に配置され、前記制御指令に応じてメモリの第１領域内に前記対象装置の制御内容を示すプロセスデータを保持し、前記プロセスデータに基づいて前記対象装置を制御する制御装置と、
前記ネットワークを経由して前記制御装置に通信接続される監視装置と、を備え、
前記制御装置は、前記対象装置の制御のための演算の周期ごとに、前記メモリの第２領域内に前記第１領域内のプロセスデータをコピーし、前記第１領域内のプロセスデータに基づいた前記演算と並行して、前記コピーされたプロセスデータの圧縮および前記圧縮されたプロセスデータの前記監視装置への送信を行い、
前記監視装置は、前記制御装置から送信された前記圧縮されたプロセスデータを解凍し、前記解凍されたプロセスデータを出力する。 The data monitoring system according to this embodiment includes:
a monitoring control device arranged on a network and outputting a control command for a target device;
a control device arranged on the network, holding process data indicating control details of the target device in a first area of a memory according to the control command, and controlling the target device based on the process data;
a monitoring device communicatively connected to the control device via the network;
The control device copies the process data in the first area into a second area of the memory at each cycle of calculation for controlling the target apparatus, and performs processing based on the process data in the first area. Compressing the copied process data and transmitting the compressed process data to the monitoring device in parallel with the operation;
The monitoring device decompresses the compressed process data transmitted from the control device and outputs the decompressed process data.

本実施形態によるデータ監視方法は、
ネットワーク上に配置された監視制御装置が、対象装置の制御指令を出力する工程と、
前記ネットワーク上に配置された制御装置が、前記制御指令に応じてメモリの第１領域内に前記対象装置の制御内容を示すプロセスデータを保持し、前記プロセスデータに基づいて前記対象装置を制御する工程と、
前記制御装置が、前記対象装置の制御のための演算の周期ごとに、前記メモリの第２領域内に前記第１領域内のプロセスデータをコピーする工程と、
前記制御装置が、前記第１領域内のプロセスデータに基づいた前記演算と並行して、前記コピーされたプロセスデータの圧縮および前記圧縮されたプロセスデータの前記ネットワークを経由した監視装置への送信を行う工程と、
前記監視装置が、前記制御装置から送信された前記圧縮されたプロセスデータを解凍し、前記解凍されたプロセスデータを出力する工程と、を備える。 The data monitoring method according to this embodiment includes:
a step of outputting a control command for a target device by a monitoring control device arranged on a network;
A control device arranged on the network holds process data indicating control contents of the target device in a first area of a memory according to the control command, and controls the target device based on the process data. process and
a step of the control device copying the process data in the first area into the second area of the memory for each cycle of calculation for controlling the target device;
The control device compresses the copied process data and transmits the compressed process data to the monitoring device via the network in parallel with the calculation based on the process data in the first area. the process of performing
the monitoring device decompressing the compressed process data transmitted from the control device and outputting the decompressed process data.

本実施形態によるデータ監視プログラムは、
コンピュータを、
ネットワーク上に配置された監視制御装置からの対象装置の制御指令に応じてメモリの第１領域内に前記対象装置の制御内容を示すプロセスデータを保持し、前記プロセスデータに基づいて前記対象装置を制御する手段、
前記対象装置の制御のための演算の周期ごとに、前記メモリの第２領域内に前記第１領域内のプロセスデータをコピーする手段、および
前記第１領域内のプロセスデータに基づいた前記演算と並行して、前記コピーされたプロセスデータの圧縮および前記圧縮されたプロセスデータの前記ネットワークを経由した監視装置への送信を行う手段、
として機能させる。 The data monitoring program according to this embodiment is
the computer,
holding process data indicating control contents of the target device in a first area of a memory in response to a control command for the target device from a monitoring and control device arranged on a network, and controlling the target device based on the process data; means of controlling,
means for copying the process data in the first area into a second area of the memory at each period of calculation for controlling the target device; and the calculation based on the process data in the first area. means for concurrently compressing the copied process data and transmitting the compressed process data over the network to a monitoring device;
function as

本発明によれば、ネットワークの負荷に影響を与えずにネットワークの外部で監視できるネットワーク上のデータの制限を緩和することができる。 According to the present invention, restrictions on data on the network that can be monitored outside the network can be relaxed without affecting the load on the network.

第１の実施形態によるデータ監視システムを示すブロック図である。1 is a block diagram showing a data monitoring system according to a first embodiment; FIG. 第１の実施形態によるデータ監視システムの動作例を示すフローチャートである。4 is a flow chart showing an operation example of the data monitoring system according to the first embodiment; 第１の実施形態によるデータ監視システムの動作例において、圧縮／送信スレッドの実行処理を示すフローチャートである。4 is a flow chart showing execution processing of a compression/transmission thread in an operation example of the data monitoring system according to the first embodiment; 第１の実施形態によるデータ監視システムの動作例を示す模式図である。FIG. 4 is a schematic diagram showing an operation example of the data monitoring system according to the first embodiment; 第２の実施形態によるデータ監視システムの動作例を示すフローチャートである。9 is a flow chart showing an operation example of the data monitoring system according to the second embodiment; 第２の実施形態によるデータ監視システムの動作例において、圧縮／送信スレッドの実行処理を示すフローチャートである。FIG. 11 is a flow chart showing execution processing of a compression/transmission thread in an operation example of the data monitoring system according to the second embodiment; FIG. 第３の実施形態によるデータ監視システムを示すブロック図である。FIG. 12 is a block diagram showing a data monitoring system according to a third embodiment; FIG. 第３の実施形態によるデータ監視システムの動作例を示す模式図である。FIG. 11 is a schematic diagram showing an operation example of the data monitoring system according to the third embodiment;

以下、図面を参照して本発明に係る実施形態を説明する。本実施形態は、本発明を限定するものではない。 Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described with reference to the drawings. This embodiment does not limit the present invention.

（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態によるデータ監視システム１を示すブロック図である。第１の実施形態のデータ監視システム１は、例えば、発電所において対象装置を監視するために用いることができる。 (First embodiment)
FIG. 1 is a block diagram showing a data monitoring system 1 according to the first embodiment. The data monitoring system 1 of the first embodiment can be used, for example, to monitor target devices in power plants.

図１に示すように、データ監視システム１は、監視制御装置の一例である監視制御端末２と、制御装置３と、監視装置の一例である監視端末４と、送信装置の一例である一方向送信装置５と、受信装置の一例である一方向受信装置６とを備える。以下、これらのデータ監視システム１の構成部について詳しく説明する。 As shown in FIG. 1, a data monitoring system 1 includes a monitor control terminal 2 which is an example of a monitor control device, a control device 3, a monitor terminal 4 which is an example of a monitor device, and a one-way terminal which is an example of a transmitter. It comprises a transmitting device 5 and a one-way receiving device 6 which is an example of a receiving device. The components of the data monitoring system 1 will be described in detail below.

（監視制御端末２）
監視制御端末２は、対象装置の一例である操作端９の監視および制御に用いられる端末である。監視制御端末２は、ネットワークの一例である監視制御ネットワーク８上に配置すなわち接続されている。監視制御端末２は、監視制御ネットワーク８経由で制御装置３に操作端９の制御指令を出力する。監視制御端末２は、例えば、パーソナルコンピュータである。監視制御ネットワーク８は、例えば、イーサネット（ＬＡＮ）である。 (Monitoring control terminal 2)
The monitor control terminal 2 is a terminal used for monitoring and controlling the operation terminal 9, which is an example of the target device. The supervisory control terminal 2 is arranged or connected to a supervisory control network 8, which is an example of a network. The monitor control terminal 2 outputs a control command for the operation terminal 9 to the control device 3 via the monitor control network 8 . The monitor control terminal 2 is, for example, a personal computer. The supervisory control network 8 is, for example, Ethernet (LAN).

操作端９は、例えば、発電所において制御装置３からの信号を受けて発電プロセスを制御する装置である。操作端９は、例えば、発電所に備えられたポンプのバルブを開閉する開閉装置などであってもよい。 The operating end 9 is, for example, a device that receives a signal from the control device 3 in a power plant and controls the power generation process. The operating end 9 may be, for example, an opening/closing device that opens and closes a valve of a pump provided in a power plant.

（制御装置３）
制御装置３は、操作端９を制御する装置である。制御装置３は、監視制御ネットワーク８上に配置されている。制御装置３は、監視制御端末２からの操作端９の制御指令に応じて、制御装置３の制御ロジックにしたがった演算を行い、演算結果にしたがって操作端９を制御する。制御装置３の制御ロジックは、例えば、アルゴリズムなどで体現されるソフトウェア（プログラム）上のロジックである。 (control device 3)
The control device 3 is a device that controls the operating end 9 . The control device 3 is arranged on the supervisory control network 8 . The control device 3 performs calculation according to the control logic of the control device 3 in response to a control command for the operation terminal 9 from the monitor control terminal 2, and controls the operation terminal 9 according to the calculation result. The control logic of the control device 3 is, for example, software (program) logic embodied by an algorithm or the like.

操作端９を制御するため、制御装置３は、第１領域の一例である制御装置３のメモリのユーザエリア内に、操作端９の制御内容を示すプロセスデータＤ１を保持する。そして、制御装置３は、ユーザエリア内のプロセスデータＤ１に基づいて操作端９を制御する。すなわち、制御装置３は、プロセスデータＤ１を用いて制御ロジックにしたがった演算を実行することで、操作端９を制御する。 In order to control the operation terminal 9, the control device 3 holds process data D1 indicating the control contents of the operation terminal 9 in the user area of the memory of the control device 3, which is an example of the first area. Then, the control device 3 controls the operation terminal 9 based on the process data D1 in the user area. That is, the control device 3 controls the operation terminal 9 by executing calculations according to the control logic using the process data D1.

プロセスデータＤ１は、例えば、監視制御端末２からの制御指令（すなわち、入力値）、制御指令に応じた操作端９への動作指令（すなわち、出力値）、監視制御端末２からの制御指令に対して操作端９が応答した情報、および操作端９への動作指令が決定されるまでの制御装置３の演算処理過程における途中計算の結果の少なくとも１つを含んでもよい。 The process data D1 includes, for example, a control command (that is, an input value) from the supervisory control terminal 2, an operation command (that is, an output value) to the operation terminal 9 in response to the control command, and a control command from the supervisory control terminal 2. At least one of the information that the operation terminal 9 responded to and the result of intermediate calculation in the arithmetic processing process of the control device 3 until the operation command to the operation terminal 9 is determined may be included.

また、制御装置３は、操作端９の制御のための演算の周期ごとに、第２領域の一例である制御装置３のメモリの圧縮／送信エリア内に、ユーザエリア内のプロセスデータＤ１をコピーする。 In addition, the control device 3 copies the process data D1 in the user area to the compression/transmission area of the memory of the control device 3, which is an example of the second area, every cycle of calculation for controlling the operation terminal 9. do.

制御装置３は、ユーザエリア内のプロセスデータＤ１に基づいた操作端９の制御のための演算と並行して、圧縮／送信エリア内にコピーされたプロセスデータＤ１の圧縮および圧縮されたプロセスデータＤ１（以下、圧縮プロセスデータとも呼ぶ）の監視端末４への送信を行う。制御装置３は、監視端末４への圧縮プロセスデータＤ１の送信を、監視端末４からの応答を要求しない送信方式で行う。このプロセスデータＤ１の送信方式は、例えば、ＵＤＰ(User Datagram Protocol)マルチキャストまたはブロードキャストであってもよい。ＵＤＰマルチキャストおよびブロードキャストは、複数の送信先を指定した当該送信先からの応答を要しない送信方式として知られている。 The control device 3 compresses the copied process data D1 in the compression/transmission area and compresses the compressed process data D1 in parallel with the calculation for the control of the operation terminal 9 based on the process data D1 in the user area. (hereinafter also referred to as compressed process data) is transmitted to the monitoring terminal 4 . The control device 3 transmits the compressed process data D1 to the monitoring terminal 4 using a transmission method that does not require a response from the monitoring terminal 4 . A method for transmitting the process data D1 may be UDP (User Datagram Protocol) multicast or broadcast, for example. UDP multicast and broadcast are known as transmission methods that specify multiple destinations and do not require responses from the destinations.

このように、ユーザエリア内のプロセスデータＤ１に基づいた演算と並行して、圧縮／送信エリア内にコピーされたプロセスデータＤ１の圧縮および圧縮プロセスデータＤ１の監視端末４への送信を行うことで、監視制御ネットワーク８の負荷を上昇させることなく、かつ、操作端９の制御の進行を妨げることなく、監視端末４で監視できる監視制御ネットワーク８上のデータの制限を緩和することができる。また、監視端末４への圧縮プロセスデータＤ１の送信を、監視端末４からの応答を要求しない送信方式で行うことで、監視端末４からの応答を要することなく監視端末４にプロセスデータＤ１を迅速に送信することができる。 In this way, in parallel with the calculation based on the process data D1 in the user area, by compressing the process data D1 copied in the compression/transmission area and transmitting the compressed process data D1 to the monitoring terminal 4, , the limit of the data on the monitor and control network 8 that can be monitored by the monitor terminal 4 can be relaxed without increasing the load on the monitor and control network 8 and without interfering with the progress of the control of the operation terminal 9 . In addition, by transmitting the compressed process data D1 to the monitoring terminal 4 by a transmission method that does not require a response from the monitoring terminal 4, the process data D1 can be quickly sent to the monitoring terminal 4 without requiring a response from the monitoring terminal 4. can be sent to

なお、制御装置３は、監視端末４にプロセスデータＤ１を送信するのと同時に、監視制御端末２にもプロセスデータＤ１を送信してもよい。 Note that the control device 3 may transmit the process data D1 to the monitoring control terminal 2 at the same time as transmitting the process data D1 to the monitoring terminal 4 .

（一方向送信装置５）
一方向送信装置５は、監視制御ネットワーク８上に配置された、一方向への通信が可能な送信装置である。一方向送信装置５は、監視制御ネットワーク８から外部ネットワーク１０に向かう方向の通信が可能であり、外部ネットワーク１０から監視制御ネットワーク８に向かう方向の通信が不可能である。一方向送信装置５は、一方向ネットワーク１１を介して一方向受信装置６に接続されている。一方向ネットワーク１１は、例えば、光ケーブルである。一方向送信装置５は、一方向ネットワーク１１を経由して、制御装置３からの圧縮プロセスデータＤ１を監視端末４に送信する。 (One-way transmitter 5)
The one-way transmission device 5 is a transmission device arranged on the supervisory control network 8 and capable of one-way communication. The one-way transmitter 5 is capable of communication in the direction from the supervisory control network 8 to the external network 10 , but is incapable of communicating in the direction from the external network 10 to the supervisory control network 8 . A unidirectional transmitter 5 is connected to a unidirectional receiver 6 via a unidirectional network 11 . One-way network 11 is, for example, an optical cable. The one-way transmitter 5 transmits the compressed process data D1 from the control device 3 to the monitoring terminal 4 via the one-way network 11 .

一方向送信装置５は、例えば、メモリやＣＰＵなどを備えたハードウェア基板と、ハードウェア基板上に設けられたイーサネット基板および発光素子基板とを備えていてもよい。イーサネット基板は、監視端末４に宛てた制御装置３からの圧縮プロセスデータＤ１を受信する。ハードウェア基板のＣＰＵは、イーサネット基板が受信した圧縮プロセスデータＤ１をハードウェア基板のメモリにコピーする。発光素子基板は、一方向ネットワーク１１に向けてハードウェア基板のメモリにコピーされた圧縮プロセスデータＤ１を光信号として送信する。発光素子基板は、一方向ネットワーク１１からデータを受信する機能を有しない。このため、一方向ネットワーク１１から制御ネットワーク８に向かう方向の通信を防止できる。 The one-way transmitter 5 may include, for example, a hardware board including a memory, a CPU, and the like, and an Ethernet board and a light emitting element board provided on the hardware board. The Ethernet board receives compressed process data D1 from the controller 3 destined for the monitoring terminal 4 . The CPU of the hardware board copies the compressed process data D1 received by the Ethernet board to the memory of the hardware board. The light emitting element board transmits the compressed process data D1 copied to the memory of the hardware board toward the one-way network 11 as an optical signal. The light emitting element substrate does not have the function of receiving data from the unidirectional network 11 . Therefore, communication in the direction from the one-way network 11 to the control network 8 can be prevented.

一方向送信装置５によれば、監視制御ネットワーク８から一方向ネットワーク１１に向かう一方向通信を行うことで、外部ネットワーク１０から監視制御ネットワーク８への侵入すなわち不正アクセスを防止しつつ、外部ネットワーク１０上の監視端末４に宛てて監視に必要なプロセスデータＤ１を送信できる。 According to the one-way transmission device 5, by performing one-way communication from the monitoring control network 8 to the one-way network 11, intrusion from the external network 10 to the monitoring control network 8, that is, unauthorized access, can be prevented, while the external network 10 The process data D1 required for monitoring can be transmitted to the monitoring terminal 4 above.

（一方向受信装置６）
一方向受信装置６は、外部ネットワーク１０上に配置された、一方向への通信が可能な受信装置である。外部ネットワーク１０は、例えば、イーサネットである。一方向受信装置６は、監視制御ネットワーク８から外部ネットワーク１０に向かう方向の通信が可能であり、外部ネットワーク１０から監視制御ネットワーク８に向かう方向の通信が不可能である。一方向受信装置６は、一方向ネットワーク１１を経由して、一方向送信装置５から送信された圧縮プロセスデータＤ１を受信し、受信された圧縮プロセスデータＤ１を監視端末４に転送する。 (One-way receiver 6)
The one-way receiver 6 is a receiver that is arranged on the external network 10 and is capable of one-way communication. The external network 10 is, for example, Ethernet. The one-way receiver 6 is capable of communication in the direction from the supervisory control network 8 to the external network 10 , but is incapable of communicating in the direction from the external network 10 to the supervisory control network 8 . The one-way receiver 6 receives the compressed process data D1 transmitted from the one-way transmitter 5 via the one-way network 11 and transfers the received compressed process data D1 to the monitoring terminal 4 .

一方向受信装置６は、例えば、メモリやＣＰＵなどを備えたハードウェア基板と、ハードウェア基板上に設けられた受光素子基板およびイーサネット基板とを備えていてもよい。受光素子基板は、一方向ネットワーク１１を経由して、一方向送信装置５の発光素子基板から送信された圧縮プロセスデータＤ１を受信（受光）する。ハードウェア基板のＣＰＵは、受光素子基板で受信された圧縮プロセスデータＤ１をハードウェア基板のメモリにコピーする。イーサネット基板は、ハードウェア基板のメモリにコピーされた圧縮プロセスデータＤ１を監視端末４に転送（送信）する。受光素子基板は、一方向ネットワーク１１にデータを送信する機能を有しない。このため、外部ネットワーク１０から一方向ネットワーク１１に向かう方向の通信を防止できる。 The one-way receiver 6 may include, for example, a hardware board including a memory, a CPU, and the like, and a light receiving element board and an Ethernet board provided on the hardware board. The light-receiving element substrate receives (receives) the compressed process data D1 transmitted from the light-emitting element substrate of the one-way transmitter 5 via the one-way network 11 . The CPU of the hardware board copies the compressed process data D1 received by the light receiving element board to the memory of the hardware board. The Ethernet board transfers (transmits) the compressed process data D1 copied to the memory of the hardware board to the monitoring terminal 4 . The light receiving element substrate does not have the function of transmitting data to the one-way network 11 . Therefore, communication in the direction from the external network 10 to the one-way network 11 can be prevented.

一方向受信装置６によれば、一方向ネットワーク１１から外部ネットワーク１０に向かう一方向通信を行うことで、一方向送信装置５と相まって、外部ネットワーク１０から監視制御ネットワーク８への侵入すなわち不正アクセスを防止しつつ、外部ネットワーク１０上の監視端末４に宛てて監視に必要なプロセスデータＤ１を送信できる。 According to the one-way receiver 6, by performing one-way communication from the one-way network 11 to the external network 10, in cooperation with the one-way transmitter 5, intrusion, that is, unauthorized access, from the external network 10 to the monitoring and control network 8 is prevented. The process data D1 necessary for monitoring can be transmitted to the monitoring terminal 4 on the external network 10 while preventing the transmission.

（監視端末４）
監視端末４は、プロセスデータＤ１の監視に用いられる端末である。監視端末４は、第２のネットワークの一例である外部ネットワーク１０上に配置されている。監視端末４は、監視制御ネットワーク８、一方向送信装置５、一方向ネットワーク１１、一方向受信装置６および外部ネットワーク１０を経由して、制御装置３に通信接続される。監視端末４は、例えば、パーソナルコンピュータである。 (monitoring terminal 4)
The monitoring terminal 4 is a terminal used for monitoring the process data D1. The monitoring terminal 4 is arranged on an external network 10, which is an example of a second network. The monitor terminal 4 is communicatively connected to the control device 3 via the monitor control network 8 , the one-way transmitter 5 , the one-way network 11 , the one-way receiver 6 and the external network 10 . The monitoring terminal 4 is, for example, a personal computer.

監視端末４は、制御装置３から送信された圧縮プロセスデータＤ１を解凍し、解凍されたプロセスデータＤ１を出力する。すなわち、監視端末４は、解凍されたプロセスデータＤ１に応じた監視画面を表示部に出力する。これにより、監視端末４のユーザは、操作端９の動作状態を監視できる。 The monitoring terminal 4 decompresses the compressed process data D1 transmitted from the control device 3 and outputs the decompressed process data D1. That is, the monitoring terminal 4 outputs a monitoring screen corresponding to the decompressed process data D1 to the display section. Thereby, the user of the monitoring terminal 4 can monitor the operation state of the operation terminal 9 .

（動作例）
次に、第１の実施形態によるデータ監視システム１の動作例について説明する。図２は、第１の実施形態によるデータ監視システム１の動作例を示すフローチャートである。 (Operation example)
Next, an operation example of the data monitoring system 1 according to the first embodiment will be described. FIG. 2 is a flow chart showing an operation example of the data monitoring system 1 according to the first embodiment.

図２に示すように、制御装置３は、監視制御端末２からの操作端９の制御指令に応じて操作端９の制御を開始した後、制御装置３のメモリのユーザエリア内に保持されているプロセスデータＤ１を制御装置３のメモリの圧縮／送信エリアにコピーするコピー処理を実施する（ステップＳ１）。コピー処理において、制御装置３は、ユーザが予め設定した演算周期分のプロセスデータＤ１が圧縮／送信エリア内に確保された後は、圧縮／送信エリア内の最古のプロセスデータＤ１に、最新のプロセスデータＤ１を上書きする。 As shown in FIG. 2, after the control device 3 starts controlling the operation terminal 9 in response to a control command for the operation terminal 9 from the monitor control terminal 2, the control device 3 stores the data in the user area of the memory of the control device 3. A copy process is performed to copy the process data D1 stored in the controller 3 to the compression/transmission area of the memory of the control device 3 (step S1). In the copy process, after the process data D1 for the operation cycle set in advance by the user is secured in the compression/transmission area, the control device 3 stores the oldest process data D1 in the compression/transmission area as the latest process data D1. Overwrite the process data D1.

コピー処理を実施した後、制御装置３は、ユーザエリア内に保持されているプロセスデータＤ１のうちの制御ロジックへの入力値（例えば、制御指令）を制御ロジックに入力する入力処理を実施する（ステップＳ２）。 After executing the copy process, the control device 3 executes an input process of inputting an input value (for example, a control command) to the control logic out of the process data D1 held in the user area to the control logic ( step S2).

入力処理を実施した後、制御装置３は、制御ロジックにしたがって入力値に応じた出力値を算出する演算処理を実施する（ステップＳ３）。 After performing the input processing, the control device 3 performs arithmetic processing for calculating an output value according to the input value according to the control logic (step S3).

演算処理を実施した後、制御装置３は、圧縮／送信エリア内のプロセスデータＤ１の圧縮および送信の実行条件が満足されている（ＯＮ）か否かを判定する（ステップＳ４）。実行条件は、例えば、操作端９の制御に並行した圧縮／送信エリア内のプロセスデータＤ１の圧縮および送信を行うことがユーザによって設定されていることである。 After performing the arithmetic processing, the control device 3 determines whether or not the conditions for executing compression and transmission of the process data D1 in the compression/transmission area are satisfied (ON) (step S4). The execution condition is, for example, that the user sets the compression and transmission of the process data D1 in the compression/transmission area in parallel with the control of the operation terminal 9 .

実行条件が満足されていない場合（ステップＳ４：Ｎｏ）、制御装置３は、演算処理によって得られた出力値（例えば、動作指令）の出力処理を実施する（ステップＳ５）。出力処理を実施した後、制御装置３は、制御ロジックの次周期に移行して、次周期のコピー処理を実施する（ステップＳ１）。 If the execution condition is not satisfied (step S4: No), the control device 3 executes output processing of the output value (for example, operation command) obtained by the arithmetic processing (step S5). After executing the output process, the control device 3 shifts to the next period of the control logic and executes the copy process in the next period (step S1).

一方、実行条件が満足されている場合（ステップＳ４：Ｙｅｓ）、制御装置３は、制御ロジックの１周期（すなわち、１ステップ）毎に圧縮／送信エリア内のプロセスデータＤ１の圧縮・送信を実行する旨の周期伝送がユーザによって設定されている（ＯＮ）か否かを判定する（ステップＳ６）。 On the other hand, if the execution condition is satisfied (step S4: Yes), the control device 3 executes compression/transmission of the process data D1 in the compression/transmission area for each cycle (that is, one step) of the control logic. It is determined whether or not the user has set (ON) the periodic transmission to the effect (step S6).

周期伝送が設定されている場合（ステップＳ６：Ｙｅｓ）、制御装置３は、圧縮／送信スレッドを起動して実行する（ステップＳ７）。圧縮／送信スレッドとは、制御装置３が実行するプログラムのうち、圧縮／送信エリアを用いて実行されるプログラムの実行単位であり、ユーザエリアを用いて実行される通常の演算処理のスレッドとは異なるスレッドである。 If periodic transmission is set (step S6: Yes), the control device 3 activates and executes a compression/transmission thread (step S7). A compression/transmission thread is an execution unit of a program that is executed using the compression/transmission area among programs executed by the control device 3, and is different from a normal arithmetic processing thread that is executed using the user area. different threads.

一方、周期伝送が設定されていない場合（ステップＳ６：Ｎｏ）、制御装置３は、出力処理を実施する（ステップＳ５）。 On the other hand, if periodic transmission is not set (step S6: No), the control device 3 performs output processing (step S5).

図３は、第１の実施形態によるデータ監視システムの動作例において、圧縮／送信スレッドの実行処理を示すフローチャートである。図３に示すように、制御装置３は、圧縮／送信スレッドを開始した後、先ず、圧縮／送信エリア内にコピーされたプロセスデータＤ１の圧縮処理を実施する（ステップＳ７１）。第１の実施形態における圧縮処理において、制御装置３は、圧縮／送信エリア内の最新のプロセスデータＤ１を圧縮する。 FIG. 3 is a flow chart showing execution processing of a compression/transmission thread in an operation example of the data monitoring system according to the first embodiment. As shown in FIG. 3, after starting the compression/transmission thread, the control device 3 first compresses the process data D1 copied in the compression/transmission area (step S71). In the compression process in the first embodiment, the control device 3 compresses the latest process data D1 within the compression/transmission area.

圧縮処理を実施した後、制御装置３は、監視端末４を宛先とした最新の圧縮プロセスデータＤ１の送信処理を実施する（ステップＳ７２）。 After carrying out the compression process, the control device 3 carries out a transmission process of the latest compressed process data D1 addressed to the monitoring terminal 4 (step S72).

送信処理を実施した後、制御装置３は、圧縮／送信スレッドを終了したうえで出力処理を実施する（ステップＳ５）。 After executing the transmission process, the control device 3 ends the compression/transmission thread and executes the output process (step S5).

図４は、第１の実施形態によるデータ監視システム１の動作例を示す模式図である。図４には、制御装置３の制御ロジックの簡単な例として、ユーザエリアＡ１上のＡＮＤゲートが示されている。ただし、制御装置３のロジックは、ＡＮＤゲートに限定されるものではなく、ＡＮＤゲートより複雑でよい。 FIG. 4 is a schematic diagram showing an operation example of the data monitoring system 1 according to the first embodiment. FIG. 4 shows an AND gate on user area A1 as a simple example of the control logic of control device 3 . However, the logic of the control device 3 is not limited to the AND gate, and may be more complicated than the AND gate.

図４のＡＮＤゲートは、監視制御端末３からバルブ開閉装置に送信されたバルブ開放の指令を入力値Ａとしている。また、ＡＮＤゲートは、バルブ開閉装置以外の操作端（他のバルブ開閉装置でもよい）の動作状態を考慮したバルブ開放の是非を示す信号を入力値Ｂとしている。入力値Ｂは、図４のＡＮＤゲートより上位のロジックで算出された値であってもよい。また、ＡＮＤゲートは、入力値Ａと入力値Ｂの論理積であるバルブ開閉装置への動作指令を出力値Ｃとしている。 The AND gate in FIG. 4 uses, as an input value A, a command to open the valve transmitted from the monitoring control terminal 3 to the valve opening/closing device. In addition, the AND gate has an input value B which is a signal indicating whether or not to open the valve considering the operation state of the operation end (other valve opening/closing device may be used) other than the valve opening/closing device. The input value B may be a value calculated by logic above the AND gate in FIG. Further, the AND gate uses the logical product of the input value A and the input value B as an operation command to the valve opening/closing device as an output value C. FIG.

バルブ開閉装置にバルブ開放の指令が入力され（Ａ＝１）、バルブ開放が正しい（Ｂ＝１）場合、バルブ開閉装置にバルブ開放の動作指令が出力される（Ｃ＝１）。一方、バルブ開閉装置にバルブ開放の指令が入力された（Ａ＝１）場合でも、バルブ開放が正しくない（Ｂ＝０）場合には、バルブ開閉装置にバルブ開放の動作指令は出力されない（Ｃ＝０）。 A command to open the valve is input to the valve opening/closing device (A=1), and if the valve opening is correct (B=1), an operation command to open the valve is output to the valve opening/closing device (C=1). On the other hand, even if a command to open the valve is input to the valve opening/closing device (A=1), if the valve opening is not correct (B=0), the operation command to open the valve is not output to the valve opening/closing device (C = 0).

制御装置３は、ユーザエリアＡ１に図４の入力値Ａ、入力値Ｂ、出力値ＣをプロセスデータＤ１として保持し、プロセスデータＤ１に基づいて操作端９を制御する。制御装置３は、入力値Ａの保持（すなわち、入力）と、入力値Ｂの保持（すなわち、入力）と、出力値Ｃの演算および保持（すなわち、出力）とを、制御ロジックの１周期として実行する。制御装置３は、制御ロジックの１周期毎に、ユーザエリアＡ１のプロセスデータＤ１を圧縮／送信エリアＡ２にコピーし、コピーされたプロセスデータＤ１を圧縮したうえで監視端末４に送信する。 The control device 3 holds the input value A, the input value B, and the output value C in FIG. 4 as the process data D1 in the user area A1, and controls the operation terminal 9 based on the process data D1. The control device 3 performs holding (that is, input) of the input value A, holding (that is, input) of the input value B, and calculating and holding (that is, output) the output value C as one cycle of the control logic. Execute. The control device 3 copies the process data D1 in the user area A1 to the compression/transmission area A2, compresses the copied process data D1, and transmits the compressed process data D1 to the monitoring terminal 4 every cycle of the control logic.

第１の実施形態によれば、ネットワークの負荷に影響を与えることなく、かつ、システムの安全性を確保したうえで、ネットワークの外部で監視できるネットワーク上のデータの制限を緩和することができる。 According to the first embodiment, it is possible to relax the restrictions on the data on the network that can be monitored outside the network without affecting the load on the network and after ensuring the safety of the system.

（第２の実施形態）
次に、トリガ条件が満足された時点の前後のプロセスデータを圧縮および送信する第２の実施形態について、第１の実施形態との相違点を中心に説明する。 (Second embodiment)
Next, a second embodiment for compressing and transmitting process data before and after the trigger condition is satisfied will be described, focusing on differences from the first embodiment.

第２の実施形態によるデータ監視システム１において、制御装置３は、圧縮／送信エリアにコピーされたプロセスデータＤ１の圧縮および圧縮プロセスデータＤ１の送信を実行するためのトリガ条件を保持する。 In the data monitoring system 1 according to the second embodiment, the control device 3 holds trigger conditions for executing compression of the process data D1 copied to the compression/transmission area and transmission of the compressed process data D1.

トリガ条件は、例えば、発電所のタービンの停止を指示するトリップ信号が出力（ＯＮ）されたこと、プロセスデータが閾値を超え、または閾値以下となったこと等であってもよい。トリガ条件は、ユーザが手動で制御装置３に設定することができる。尚、プロセスデータが閾値を超え、または閾値以下となる変化としては、例えば、窒素酸化物の濃度が高くなったり、タービンの軸受メタル温度が高くなったり、復水器ホットウェルレベルが低くなったりすることが挙げられるが、これに限定されるものではない。 The trigger condition may be, for example, output (ON) of a trip signal instructing to stop the turbine of the power plant, process data exceeding a threshold value or becoming equal to or less than a threshold value, or the like. The trigger condition can be manually set in the control device 3 by the user. Changes that cause the process data to exceed or fall below the threshold include, for example, an increase in the concentration of nitrogen oxides, an increase in the turbine bearing metal temperature, and a decrease in the condenser hot well level. However, it is not limited to this.

制御装置３は、トリガ条件が満足された時点の前後に圧縮／送信エリア内にコピーされた、設定された演算周期分のプロセスデータＤ１をまとめて圧縮し、まとめて圧縮されたプロセスデータＤ１を、監視端末４からの応答を要求しない送信方式で監視端末４に送信する。 The control device 3 collectively compresses the process data D1 for the set calculation cycle copied in the compression/transmission area before and after the trigger condition is satisfied, and compresses the collectively compressed process data D1. , to the monitoring terminal 4 by a transmission method that does not require a response from the monitoring terminal 4 .

第２の実施形態によるデータ監視システム１は、例えば、図５および図６に示されるフローチャートにしたがって動作する。図５は、第２の実施形態によるデータ監視システム１の動作例を示すフローチャートである。図６は、第２の実施形態によるデータ監視システム１の動作例において、圧縮／送信スレッドの実行処理を示すフローチャートである。 The data monitoring system 1 according to the second embodiment operates according to the flowcharts shown in FIGS. 5 and 6, for example. FIG. 5 is a flow chart showing an operation example of the data monitoring system 1 according to the second embodiment. FIG. 6 is a flow chart showing execution processing of a compression/transmission thread in an operation example of the data monitoring system 1 according to the second embodiment.

図５に示すように、制御装置３は、実行条件が満足されている場合（ステップＳ４：Ｙｅｓ）、図２で説明した周期伝送の設定の有無の判定（ステップＳ６）の替わりに、トリガ条件が満足された（ＯＮ）か否かを判定する（ステップＳ８）。 As shown in FIG. 5, when the execution condition is satisfied (step S4: Yes), the control device 3 determines whether or not the periodic transmission is set (step S6) described in FIG. is satisfied (ON) (step S8).

トリガ条件が満足された場合（ステップＳ８：Ｙｅｓ）、制御装置３は、図２と同様に、圧縮／送信スレッドを起動して実行する（ステップＳ７）。 If the trigger condition is satisfied (step S8: Yes), the control device 3 activates and executes the compression/transmission thread (step S7), as in FIG.

一方、トリガ条件が満足されていない場合（ステップＳ８：Ｎｏ）、制御装置３は、出力処理を実施する（ステップＳ５）。 On the other hand, if the trigger condition is not satisfied (step S8: No), the control device 3 performs output processing (step S5).

図６に示すように、制御装置３は、圧縮／送信スレッドを開始した後、先ず、圧縮／送信エリア内にコピーされたプロセスデータＤ１の圧縮処理を実施する（ステップＳ７１ａ）。第２の実施形態における圧縮処理において、制御装置３は、トリガ条件が満足された時点の前後に圧縮／送信エリア内にコピーされた、設定された演算周期分のプロセスデータＤ１をまとめて圧縮する。 As shown in FIG. 6, after starting the compression/transmission thread, the control device 3 first compresses the process data D1 copied in the compression/transmission area (step S71a). In the compression process according to the second embodiment, the control device 3 collectively compresses the process data D1 for the set operation period copied in the compression/transmission area before and after the trigger condition is satisfied. .

圧縮処理を実施した後、制御装置３は、監視端末４を宛先とした設定された演算周期分の圧縮プロセスデータＤ１の送信処理を実施する（ステップＳ７２ａ）。 After carrying out the compression process, the control device 3 carries out a transmission process of the compressed process data D1 for the set operation cycle with the monitoring terminal 4 as the destination (step S72a).

第２の実施形態によれば、発電所トリップ等の緊急事象が発生した場合に、事象発生時の前後の設定された演算周期分の圧縮プロセスデータＤ１を監視端末４に送信することで、監視端末４が、送信された圧縮プロセスデータＤ１を活用して事象発生原因を解析することができる。 According to the second embodiment, when an emergency event such as a power plant trip occurs, by transmitting the compressed process data D1 for the set calculation period before and after the occurrence of the event to the monitoring terminal 4, monitoring can be performed. The terminal 4 can utilize the transmitted compressed process data D1 to analyze the cause of event occurrence.

（第３の実施形態）
次に、操作端９の制御内容を図示する第３の実施形態について、第１の実施形態との相違点を中心に説明する。 (Third embodiment)
Next, a description will be given of the third embodiment, which illustrates the control contents of the operation terminal 9, focusing on the differences from the first embodiment.

図７は、第３の実施形態によるデータ監視システム１を示すブロック図である。図８は、第３の実施形態によるデータ監視システム１の動作例を示す模式図である。 FIG. 7 is a block diagram showing the data monitoring system 1 according to the third embodiment. FIG. 8 is a schematic diagram showing an operation example of the data monitoring system 1 according to the third embodiment.

図７に示すように、第３の実施形態によるデータ監視システム１は、図１の構成に加えて、更に、保守装置の一例である保守ツール１４を備える。保守ツール１４は、制御装置３を保守する装置である。保守ツール１４は、監視制御ネットワーク８上に配置されている。 As shown in FIG. 7, the data monitoring system 1 according to the third embodiment further includes a maintenance tool 14, which is an example of a maintenance device, in addition to the configuration shown in FIG. The maintenance tool 14 is a device that maintains the control device 3 . The maintenance tool 14 is arranged on the supervisory control network 8 .

保守ツール１４は、プロセスデータＤ１に基づいて操作端９の制御内容を図示するためのロジック図データＤ２（図面データ）を、監視端末４からの応答を要求しない送信方式で監視端末４に送信する。 The maintenance tool 14 transmits logic diagram data D2 (drawing data) for illustrating the control contents of the operation terminal 9 based on the process data D1 to the monitoring terminal 4 in a transmission method that does not require a response from the monitoring terminal 4. .

監視端末４は、制御装置３から送信されて解凍されたプロセスデータＤ１と、保守ツール１４から送信されたロジック図データＤ２とに基づいて、操作端９の制御内容を表示部に図示する。図８に示される例において、監視端末４は、プロセスデータＤ１とロジック図データＤ２に基づいて、制御ロジックおよびその入力値、出力値を表示部４ａに図示している。 The monitoring terminal 4 displays the control contents of the operation terminal 9 on the display unit based on the decompressed process data D1 transmitted from the control device 3 and the logic diagram data D2 transmitted from the maintenance tool 14 . In the example shown in FIG. 8, the monitoring terminal 4 displays the control logic and its input values and output values on the display section 4a based on the process data D1 and the logic diagram data D2.

第３の実施形態によれば、操作端９の制御内容を図示することで、数値データのみを示す場合よりも、操作端９の異常が発生した場合の異常の原因を簡便に究明することが可能となる。 According to the third embodiment, by showing the details of the control of the operation terminal 9, it is possible to more easily investigate the cause of an abnormality in the operation terminal 9 than when only numerical data are shown. It becomes possible.

本実施形態によるデータ監視システム１の少なくとも一部は、ハードウェアで構成してもよいし、ソフトウェアで構成してもよい。ソフトウェアで構成する場合には、データ監視システム１の少なくとも一部の機能を実現するプログラムをフレキシブルディスクやＣＤ－ＲＯＭ等の記録媒体に収納し、コンピュータに読み込ませて実行させてもよい。記録媒体は、磁気ディスクや光ディスク等の着脱可能なものに限定されず、ハードディスク装置やメモリなどの固定型の記録媒体でもよい。また、データ監視システム１の少なくとも一部の機能を実現するプログラムを、インターネット等の通信回線（無線通信も含む）を介して頒布してもよい。さらに、同プログラムを暗号化したり、変調をかけたり、圧縮した状態で、インターネット等の有線回線や無線回線を介して、あるいは記録媒体に収納して頒布してもよい。 At least part of the data monitoring system 1 according to this embodiment may be configured by hardware or may be configured by software. When configured with software, a program that implements at least part of the functions of the data monitoring system 1 may be stored in a recording medium such as a flexible disk or CD-ROM, and read and executed by a computer. The recording medium is not limited to a detachable one such as a magnetic disk or an optical disk, and may be a fixed recording medium such as a hard disk device or memory. Also, a program that implements at least part of the functions of the data monitoring system 1 may be distributed via a communication line (including wireless communication) such as the Internet. Furthermore, the program may be encrypted, modulated, or compressed and distributed via a wired line or wireless line such as the Internet, or stored in a recording medium and distributed.

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。 While several embodiments of the invention have been described, these embodiments have been presented by way of example and are not intended to limit the scope of the invention. These embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and modifications can be made without departing from the scope of the invention. These embodiments and their modifications are included in the scope and spirit of the invention, as well as the scope of the invention described in the claims and equivalents thereof.

１データ監視システム
２監視制御端末
３制御装置
４監視端末
８監視制御ネットワーク
９操作端 1 Data monitoring system 2 Monitoring control terminal 3 Control device 4 Monitoring terminal 8 Monitoring control network 9 Operation terminal

Claims

a monitoring control device arranged on a network and outputting a control command for a target device;
a control device arranged on the network, holding process data indicating control details of the target device in a first area of a memory according to the control command, and controlling the target device based on the process data;
a monitoring device communicatively connected to the control device via the network;
The control device calculates an operation command for controlling the target device by performing arithmetic processing using, as input values, a right/wrong signal indicating whether an operation is correct or wrong considering the control command and the operating state of the target device, and holding the control command, the correct/incorrect signal, and the operation command as the process data;
The control device stores the memory in each of the cycles of holding the control command, holding the correct/incorrect signal, calculating the operation command, and holding the operation command for controlling the target device. copying the process data in the first area into a second area of the, and compressing the copied process data and the compressed process in parallel with the operation based on the process data in the first area transmitting data to the monitoring device;
The data monitoring system, wherein the monitoring device decompresses the compressed process data transmitted from the control device and outputs the decompressed process data.

When a trigger condition for executing compression of the copied process data and transmission of the compressed process data is satisfied, the control device controls the second 2. The data monitoring system according to claim 1, wherein the process data for a set operation cycle copied in the area are collectively compressed, and the collectively compressed process data are transmitted to the monitoring device.

further comprising a maintenance device arranged on the network and transmitting drawing data for illustrating control details of the target device to the monitoring device based on the process data;
2. The monitoring device outputs the decompressed process data by displaying control details of the target device on a display unit based on the decompressed process data and the transmitted drawing data. Or the data monitoring system according to 2.

the monitoring device is located on a second network;
The data monitoring system includes:
a transmission device disposed on the network, capable of communication in a direction from the network to the second network, and configured to transmit the compressed process data from the control device to the monitoring device;
arranged on the second network, capable of communication in a direction from the network to the second network, receiving the compressed process data transmitted from the transmitting device and transferring the compressed process data to the monitoring device; The data monitoring system according to any one of claims 1 to 3, further comprising a receiving device for

5. The data monitoring system according to claim 1, wherein said control device transmits said compressed process data to said monitoring device using a transmission method that does not require a response from said monitoring device.

a step of outputting a control command for a target device by a monitoring control device arranged on a network;
A control device arranged on the network holds process data indicating control contents of the target device in a first area of a memory according to the control command, and controls the target device based on the process data. a step in which the control device outputs an operation command for controlling the target device through arithmetic processing using, as input values, a right/wrong signal indicating whether an operation is correct or wrong in consideration of the control command and the operating state of the target device; calculating and holding the control command, the correct/incorrect signal, and the operation command as the process data ;
The control device stores the memory in each cycle of holding the control command, holding the correct/incorrect signal, calculating the operation command, and holding the operation command for controlling the target device. copying the process data in the first area into a second area of
The control device compresses the copied process data and transmits the compressed process data to the monitoring device via the network in parallel with the calculation based on the process data in the first area. the process of performing
A data monitoring method comprising the steps of: said monitoring device decompressing said compressed process data transmitted from said control device; and outputting said decompressed process data.

the computer,
holding process data indicating control contents of the target device in a first area of a memory in response to a control command for the target device from a monitoring and control device arranged on a network, and controlling the target device based on the process data; Control means for calculating an operation command for controlling the target device by arithmetic processing using, as input values, a right/wrong signal indicating whether the operation is correct or wrong considering the control command and the operating state of the target device; , means for holding the control command, the correct/incorrect signal, and the operation command as the process data;
in the second area of the memory for each cycle of holding the control command, holding the correct/wrong signal, calculating the operation command, and holding the operation command for controlling the target device; means for copying process data in said first area to said means for transmitting over a network to a monitoring device;
Data monitoring program to function as