JP7259416B2 - Power conditioner and controller - Google Patents
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Description
本発明は、パワーコンディショナ及び制御装置に関する。 The present invention relates to power conditioners and control devices.
太陽電池が発電した電力は直流電力であるので、電力系統に送電するためには交流電力へ変換する必要がある。これを行うために、太陽光パワーコンディショナが使われている。太陽光パワーコンディショナは、直流電力を交流電力に変換するインバータを含む装置である。 Since the power generated by the solar cell is DC power, it must be converted to AC power in order to be transmitted to the power system. To do this, solar power conditioners are used. A solar power conditioner is a device that includes an inverter that converts DC power to AC power.
太陽光パワーコンディショナに使われるインバータでは、電力変換の際に導通損やスイッチング損が発生する。インバータの出力電力が小さくなるほど、出力電力に対するこれらの損失の割合は大きくなるので、インバータの変換効率は、低負荷領域で悪化する。また、メガソーラなどの大容量の太陽電池向けに設計されたパワーコンディショナでは、装置の大容量化を図るために、インバータを複数備える場合がある。この場合、前述の損失の割合は、更に大きくなり、複数のインバータ全体での変換効率は、更に悪化する。 Inverters used in solar power conditioners generate conduction loss and switching loss during power conversion. Since the ratio of these losses to the output power increases as the output power of the inverter decreases, the conversion efficiency of the inverter deteriorates in the low load region. In addition, a power conditioner designed for a large-capacity solar cell such as a mega-solar may include a plurality of inverters in order to increase the capacity of the device. In this case, the ratio of the loss described above becomes even greater, and the conversion efficiency of the entire plurality of inverters becomes even worse.
これに対し、負荷率に応じてインバータの運転台数を適切に切り替えることで、高い変換効率を維持する運転台数制御に関する技術が存在する。太陽光発電においては、インバータの負荷率は、天候や季節などの影響を受けやすい。そのため、効率の高い定格負荷率で運転できる時間が短くなる場合がある。しかしながら、運転台数制御を適用することで、太陽光発電で取り出せる電力を増加させることができる。 On the other hand, there is a technique for controlling the number of operating inverters that maintains high conversion efficiency by appropriately switching the number of operating inverters according to the load factor. In photovoltaic power generation, the load factor of the inverter is easily affected by the weather and season. Therefore, the time during which operation can be performed at a highly efficient rated load factor may be shortened. However, by applying the operating number control, it is possible to increase the electric power that can be extracted by photovoltaic power generation.
インバータの運転台数制御に関する技術として、2つのインバータのうち一方のインバータをサイリスタにより切り離すことによって、インバータの運転台数を減少させる技術が存在する(例えば、特許文献1参照)。また、2つのインバータのうち一方のインバータを接点スイッチにより切り離すことによって、インバータの運転台数を減少させる技術が存在する(例えば、特許文献2参照)。 As a technique for controlling the number of operating inverters, there is a technique for reducing the number of operating inverters by separating one of two inverters using a thyristor (see, for example, Patent Document 1). There is also a technique for reducing the number of inverters in operation by disconnecting one of two inverters with a contact switch (see, for example, Patent Document 2).
しかしながら、インバータの運転台数を変更するために、従来の技術のように、サイリスタや接点スイッチなどの切り離し回路を追加すると、インバータの運転台数制御を実現する回路を小型化することが難しい。 However, if separate circuits such as thyristors and contact switches are added in order to change the number of operating inverters, as in the conventional technology, it is difficult to miniaturize the circuit that realizes the control of the number of operating inverters.
そこで、本開示は、インバータの運転台数制御を実現する回路の小型化が可能なパワーコンディショナ及び制御装置を提供する。 Therefore, the present disclosure provides a power conditioner and a control device capable of miniaturizing a circuit that realizes control of the number of operating inverters.
本開示は、
相互に並列に接続され、発電装置から出力された直流電力を交流電力に変換する複数のインバータと、
前記直流電力の電力値を演算する電力演算部と、
前記電力演算部により演算された前記電力値に基づいて、前記複数のインバータのうち運転対象又は停止対象のインバータの台数を決定する台数決定部と、
前記複数のインバータを駆動するためのゲート信号を出力する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記台数決定部により決定された前記台数に応じて、前記停止対象のインバータへのゲート信号をオフする、パワーコンディショナを提供する。
This disclosure is
a plurality of inverters that are connected in parallel to each other and convert the DC power output from the power generation device into AC power;
a power calculation unit that calculates a power value of the DC power;
a number determination unit that determines the number of inverters to be operated or stopped among the plurality of inverters based on the power value calculated by the power calculation unit;
a control unit that outputs a gate signal for driving the plurality of inverters;
with
The control unit provides a power conditioner that turns off a gate signal to the inverter to be stopped according to the number determined by the number determination unit.
また、本開示は、
発電装置から出力された直流電力を交流電力に変換する複数のインバータを制御する制御装置であって、
前記直流電力の電力値を演算する電力演算部と、
前記電力演算部により演算された前記電力値に基づいて、相互に並列に接続された前記複数のインバータのうち運転対象又は停止対象のインバータの台数を決定する台数決定部と、
前記複数のインバータを駆動するためのゲート信号を出力する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記台数決定部により決定された前記台数に応じて、前記停止対象のインバータへのゲート信号をオフする、制御装置を提供する。
This disclosure also provides
A control device that controls a plurality of inverters that convert DC power output from a power generation device to AC power,
a power calculation unit that calculates a power value of the DC power;
a number determination unit that determines the number of inverters to be operated or stopped among the plurality of inverters connected in parallel based on the power value calculated by the power calculation unit;
a control unit that outputs a gate signal for driving the plurality of inverters;
with
The control unit provides a control device that turns off a gate signal to the inverter to be stopped according to the number determined by the number determination unit.
本開示の技術によれば、インバータの運転台数制御を実現する回路の小型化が可能なパワーコンディショナ及び制御装置を提供できる。 According to the technique of the present disclosure, it is possible to provide a power conditioner and a control device capable of miniaturizing a circuit that realizes control of the number of operating inverters.
以下、図面を参照しながら発明を実施するための形態を詳細に説明する。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments for carrying out the invention will be described in detail with reference to the drawings.
図1は、一実施形態における制御装置及びその制御装置を含む太陽光発電システムの構成例を示す図である。図1に示す太陽光発電システム100は、パワーコンディショナ10及び太陽電池21を含む。パワーコンディショナ10は、太陽電池21からの直流電力を交流電力に変換し、太陽電池21を系統連系ブレーカ50を介して電力系統40に連系させるように構成されている。
FIG. 1 is a diagram showing a configuration example of a control device and a photovoltaic power generation system including the control device in one embodiment. A photovoltaic
パワーコンディショナ10は、制御装置11、複数のインバータ12a,12b、複数のインダクタ13a,13b、複数のコンデンサ14a,14bを含む。また、パワーコンディショナ10は、発電電圧センサ15、出力電圧センサ16、系統電圧センサ17、発電電流センサ18、複数の出力電流センサ19a,19b、系統電流センサ20を更に含む。
The
太陽電池21は、発電装置の一例であり、複数のインバータ12a,12bの入力側に共通に接続される。太陽電池21から出力された直流電力は、複数のインバータ12a,12bのうち一方又は両方により交流電力に変換される。インバータ12aから出力された交流電力は、インダクタ13a及びコンデンサ14aを介して、電力系統40へ出力され、インバータ12bから出力された交流電力は、インダクタ13b及びコンデンサ14bを介して、電力系統40へ出力される。インダクタ13a及びコンデンサ14aは、LCフィルタを構成し、インダクタ13b及びコンデンサ14bは、LCフィルタを構成する。LCフィルタは、電力系統40へ出力される交流電流に含まれる高調波電流を除去するノイズ除去フィルタの一例である。
The
複数のインバータ12a,12bは、相互に並列に接続され、太陽電池21から出力された直流電力を交流電力に変換する。複数のインバータ12a,12bは、それぞれ、ゲート信号によって駆動される複数のスイッチング素子を有し、それらの複数のスイッチング素子がスイッチングすることによって、直流電力を交流電力に変換する構成を有する。
The plurality of
なお、図1は、相互に並列に接続される2台のインバータ12a,12bを備える構成を例示する。しかしながら、本開示の技術は、相互に並列に接続される3台以上のインバータを制御する制御装置、又は、相互に並列に接続される3台以上のインバータを備えるパワーコンディショナにも適用可能である。
Note that FIG. 1 illustrates a configuration including two
制御装置11は、太陽電池21から可及的に大電力が出力されるように、太陽電池21からの出力電力を制御するように構成されている。具体的には、制御装置11は、太陽電池21からの出力電圧が目標電圧値に一致するように、複数のインバータ12a,12bからの出力電流又は出力電力を制御する。以下の説明において、太陽電池21からの出力電力、出力電圧及び出力電流を、便宜的に、PPV、VPV、IPVとそれぞれ記載する場合がある。また、電力系統40の系統電圧及び電力系統40への出力電流を、便宜的に、Vac、Iacとそれぞれ記載する場合がある。電力系統40への出力電流Iacは、複数のインバータ12a,12bからの出力電流が重畳された交流電流を表す。
The
制御装置11は、電力演算部111、台数決定部118及び制御部120を備える。電力演算部111は、太陽電池21から出力された直流電力の電力値を演算する。台数決定部118は、電力演算部111により演算された電力値に基づいて、複数のインバータのうち運転対象又は停止対象のインバータの台数を決定し、決定した台数に応じた運転台数制御信号を制御部120に出力する。制御部120は、複数のインバータを駆動するためのゲート信号を出力する。制御部120は、台数決定部118により決定された台数に応じた運転台数制御信号に基づいて、運転対象のインバータへのゲート信号を繰り返しオンオフし、停止対象のインバータへのゲート信号をオフする。
The
したがって、本実施形態によれば、停止対象のインバータへのゲート信号をオフすることで、当該停止対象のインバータを運転対象のインバータから切り離すことができる。したがって、サイリスタや接点スイッチなどの切り離し回路が無くても、インバータの運転台数制御を実現できるので、運転台数制御を実現する回路の小型化が可能となる。 Therefore, according to the present embodiment, by turning off the gate signal to the inverter to be stopped, the inverter to be stopped can be separated from the inverter to be operated. Therefore, even if there is no isolation circuit such as a thyristor or a contact switch, it is possible to realize the control of the number of operating inverters.
次に、本実施形態の構成について、より詳細に説明する。 Next, the configuration of this embodiment will be described in more detail.
本実施形態では、制御部120は、MPPT(Maximum Power Point Tracking)制御部112、有効電流制御部113、無効電流制御部114及び電流指令演算部115を含む。また、本実施形態では、制御部120は、複数の乗算器119a,119b、複数の電流制御演算部116a,116b及び複数のPWM(Pulse Width Modulation)演算部117a,117bを更に含む。
In this embodiment, the
電力演算部111は、発電電圧センサ15により測定された出力電圧VPVの電圧値と、発電電流センサ18により測定された出力電流IPVの電流値とを用いて、太陽電池21の出力電力PPVの電力値を逐次(例えば、所定間隔で)演算するように構成されている。出力電力PPVは、太陽電池21から出力された直流電力に相当する。電力演算部111は、演算した出力電力PPVの電力値を制御部120のMPPT制御部112へ出力する。
The
MPPT制御部112は、例えば山登り法を用いて、電力演算部111により演算された出力電力PPVの電力値が最大になるように、出力電圧VPVの目標電圧値を演算する。MPPT制御部112は、演算した出力電圧VPVの目標電圧値を有効電流制御部113へ出力する。
The
有効電流制御部113は、発電電圧センサ15により測定された出力電圧VPVの電圧値と、MPPT制御部112により演算された出力電圧VPVの目標電圧値との差分値に基づいて、有効電流指令値を演算するように構成されている。有効電流制御部113は、演算した有効電流指令値を電流指令演算部115へ出力する。
The active
無効電流制御部114は、系統電圧Vacの維持や太陽光発電システム100の単独運転状態の検出のための無効電流指令値を演算するように構成されている。無効電流制御部114は、系統電圧センサ17により測定された電力系統40の系統電圧Vacの電圧値と系統電流センサ20により測定された電力系統40への出力電流Iacの電流値とに基づいて、無効電流指令値を演算する。無効電流制御部114は、演算した無効電流指令値を電流指令演算部115へ出力する。
The reactive
電流指令演算部115は、入力された有効電流指令値および無効電流指令値に基づいて、電流指令を演算するとともに、演算した電流指令を、乗算器119a,119bに出力するように構成されている。
Current
乗算器119aは、電流指令演算部115から入力された電流指令に第1の指令係数Iinv1*を乗算する補正演算をすることによって第1の交流電流指令を生成し、第1の交流電流指令を第1の電流制御演算部116aに出力するように構成された第1の補正演算部である。乗算器119bは、電流指令演算部115から入力された電流指令に第2の指令係数Iinv2*を乗算する補正演算をすることによって第2の交流電流指令を生成し、第2の交流電流指令を第2の電流制御演算部116bに出力するように構成された第2の補正演算部である。第1の指令係数Iinv1*及び第2の指令係数Iinv2*は、台数決定部118により生成される。
第1の電流制御演算部116aは、入力された第1の交流電流指令と、出力電圧センサ16によって測定されたインバータ12aの出力電圧Vinvと、出力電流センサ19aによって測定されたインバータ12aの出力電流Iinv1とに基づいて、インバータ12aの第1の電圧指令値を演算する。電流制御演算部116aは、演算した第1の電圧指令値を、第1のPWM演算部117aに出力する。
The first current control calculation unit 116a receives the input first alternating current command, the output voltage V inv of the
第2の電流制御演算部116bは、入力された第2の交流電流指令と、出力電圧センサ16によって測定されたインバータ12bの出力電圧Vinvと、出力電流センサ19bによって測定されたインバータ12bの出力電流Iinv2とに基づいて、インバータ12bの第2の電圧指令値を演算する。電流制御演算部116bは、演算した第2の電圧指令値を、第2のPWM演算部117bに出力する。
The second current
第1のPWM演算部117aは、入力された第1の電圧指令値に基づいて、インバータ12aに含まれる複数のスイッチング素子(図示せず)を動作させるためのゲートパルスを演算し、演算されたゲートパルスをインバータ12aに出力する。インバータ12aは、入力されたゲートパルスに基づいて複数のゲート信号を生成するゲート駆動回路と、ゲート駆動回路により生成された複数のゲート信号のうち対応するゲート信号によって駆動される複数のスイッチング素子とを有する。同様に、第2のPWM演算部117bは、入力された第2の電圧指令値に基づいて、インバータ12bに含まれる複数のスイッチング素子(図示せず)のゲートパルスを演算し、演算されたゲートパルスをインバータ12bに出力する。インバータ12bは、入力されたゲートパルスに基づいて複数のゲート信号を生成するゲート駆動回路と、ゲート駆動回路により生成された複数のゲート信号のうち対応するゲート信号によって駆動される複数のスイッチング素子とを有する。
The first
インバータ12aは、制御装置11の第1のPWM演算部117aから出力されたPWM信号(ゲートパルス)に従って、複数のスイッチング素子を繰り返しオンオフし、太陽電池21から供給される直流電力を、電力系統40で使われる交流電力に変換する。同様に、インバータ12bは、制御装置11の第2のPWM演算部117bから出力されたPWM信号(ゲートパルス)に従って、複数のスイッチング素子を繰り返しオンオフし、太陽電池21から供給される直流電力を、電力系統40で使われる交流電力に変換する。このように、インバータ12a,12bのそれぞれには、電力系統40に連系するために必要な変調波信号をキャリア信号と比較することで生成されたPWM信号が入力されることによって、複数のスイッチング素子がスイッチングする。
The
インバータの一方又は両方がこのように動作することにより、太陽電池21からの出力電圧VPVは、所望の目標電圧に制御される。その結果、可及的に最大電力が太陽電池21から出力される。
By operating one or both of the inverters in this manner, the output voltage VPV from the
台数決定部118は、電力演算部111により演算された電力値に基づいて、複数のインバータのうち運転対象又は停止対象のインバータの台数を決定し、決定した台数に応じた運転台数制御信号(この場合、指令係数Iinv1*,Iinv2*)を制御部120に出力する。台数決定部118は、切替判定部1181および切替指令部1182を有する。
The
切替判定部1181は、太陽電池21の出力電圧VPVの検出値、太陽電池21の出力電力PPVの検出値及び電力系統40の系統電圧Vacの検出値に基づき、2台運転から1台運転へ切り替えてよいか、1台運転から2台運転へ切り替えてよいか、の判定を行う。
Based on the detected value of the output voltage VPV of the
切替判定部1181のアルゴリズムは、例えば図2,3に示すフローチャートのように作成される。
The algorithm of the switching
図2は、2台運転から1台運転に切り替えるためのアルゴリズムの一例を示すフローチャートである。 FIG. 2 is a flow chart showing an example of an algorithm for switching from two-machine operation to single-machine operation.
2台運転から1台運転に切り替えるための第1の条件S10は、電力演算部111により演算された太陽電池21の出力電力PPVの電力値が閾値Aよりも低いことである。閾値Aは、第1の電力閾値の一例である。閾値Aは、運転対象のインバータの台数減少後の総定格電力(この場合、1台の運転対象のインバータの定格電力)を超えない範囲で自由に設定可能である。複数のインバータの定格電力は同じため、閾値Aは、インバータ1台当たりの定格電力と、運転対象のインバータの減少後の台数との積を超えない範囲で設定されてもよい。閾値Aは、太陽電池21への日射の急変などを考慮して、ある程度定格電力に対してマージンを持たせておくことが好ましい。
A first condition S10 for switching from two-unit operation to one-unit operation is that the power value of the output power P PV of the
2台運転から1台運転に切り替えるための第2の条件S20は、交流電力が供給される電力系統40の系統電圧Vacの電圧値(系統電圧センサ17により測定される値)が、B < Vac < Cの所定の電圧範囲内にあることである。閾値B,Cは、パワーコンディショナ10の定格電圧範囲内で自由に設定することができる。系統電圧Vacの変動が起こっているとき、パワーコンディショナ10側で系統電圧Vacの変動を安定化させるために動的に無効電力制御を行う場合がある。第2の条件S20の意味は、この無効電力制御と運転台数変更を同時に行って不用意な動作となるのを回避することにある。よって、系統電圧Vacでの判定の代わりに、動的な無効電力制御が動作していることを表すフラグを用いて判定を行ってもよい。
A second condition S20 for switching from two-unit operation to single-unit operation is that the voltage value of the system voltage V ac of the
2台運転から1台運転に切り替えるための第3の条件S30は、発電電圧センサ15により測定された太陽電池21の出力電圧VPVの電圧値が閾値Dよりも高いことである。閾値Dは、第1の電圧閾値の一例である。閾値Dは、系統電圧Vacの整流電圧値以上で、かつ、定格直流電圧値以下の範囲で自由に設定可能である。しかし、閾値Dは、系統電圧Vacの整流電圧値に対してある程度マージンを持たせておくことが好ましい。
A third condition S30 for switching from two-unit operation to one-unit operation is that the voltage value of the output voltage VPV of the
また、切替判定部1181は、系統電圧Vacの電圧値(系統電圧センサ17により測定される値)に応じて閾値Dを変更してもよい。これにより、系統電圧Vacの電圧値が変化しても適切な閾値Dを設定可能である。また、閾値Dは、パワーコンディショナ10の定格交流電圧値に応じて決まる固定値として設定されてもよい。
Further, switching
切替判定部1181は、第1~3の条件S10,20,30が全て成立すると、インバータ運転台数を2台から1台に切り替えると判定する(インバータの運転台数を減少させると判定する)。
When all of the first to third conditions S10, 20, and 30 are satisfied, the switching
図3は、1台運転から2台運転に切り替えるためのアルゴリズムの一例を示すフローチャートである。 FIG. 3 is a flow chart showing an example of an algorithm for switching from single-machine operation to dual-machine operation.
1台運転から2台運転に切り替えるための第1の条件S40は、電力演算部111により演算された太陽電池21の出力電力PPVの電力値が閾値Eよりも高いことである。閾値Eは、第2の電力閾値の一例である。閾値Eは、現在運転しているインバータの総定格電力(この場合、現在運転中の1台のインバータの定格電力)を超えない範囲で、かつ、閾値Aより大きい値に設定可能である。閾値Eは、太陽電池21への日射の急変等により太陽電池21の出力が閾値E付近を変動して、台数切替が断続的に発生することがないように、閾値Aに対してマージンを持たせておくことが好ましい。
A first condition S40 for switching from one-unit operation to two-unit operation is that the power value of the output power PPV of the
1台運転から2台運転に切り替えるための第2の条件S50は、系統電圧Vacの電圧値(系統電圧センサ17により測定される値)が、B < Vac < Cの所定の電圧範囲内にない(当該範囲を逸脱する)ことである。第2の条件S50が成立する状況では、上述の無効電力制御が行われていないと考えられるからである。 A second condition S50 for switching from one-unit operation to two-unit operation is that the voltage value of the system voltage Vac (the value measured by the system voltage sensor 17) is within a predetermined voltage range of B< Vac <C. (beyond the scope). This is because it is considered that the above-described reactive power control is not performed in a situation where the second condition S50 is satisfied.
1台運転から2台運転に切り替えるための第3の条件S60は、発電電圧センサ15により測定された太陽電池21の出力電圧VPVの電圧値が閾値Fよりも低いことである。閾値Fは、第2の電圧閾値の一例である。閾値Fは、系統電圧Vacの整流電圧値以上で、かつ、閾値Dよりも小さい値に設定可能である。閾値Fは、太陽電池21への日射の急変等により太陽電池21の出力電圧が閾値F付近を変動して、台数切替が断続的に発生することがないように、閾値Dに対してマージンを持たせておくことが好ましい。
A third condition S60 for switching from one-unit operation to two-unit operation is that the voltage value of the output voltage V PV of the
切替判定部1181は、第1~3の条件S40,50,60のうちいずれか一つが成立すると、インバータ運転台数を1台から2台に切り替えると判定する(インバータの運転台数を増加させると判定する)。
When any one of the first to third conditions S40, 50, and 60 is satisfied, the switching
図2,3のフローチャートの各条件S10~60のうち一部又は全部は、時限を設定することができる。例えば、条件S10は、出力電力PPVの電力値が閾値Aよりも低い状態が所定の時間継続した場合、成立する(YES)と判定され、所定の時間継続する前に出力電力PPVの電力値が閾値Aよりも高いことが測定された場合、不成立(NO)と判定される。このように、時限の設定により、例えば太陽電池21の出力電力PPVが閾値A付近を変動する場合、台数切替が断続的に発生するのを防ぐことができる。他の条件S20等についても同様である。
A time limit can be set for some or all of the conditions S10 to S60 in the flow charts of FIGS. For example, the condition S10 is determined to be satisfied (YES) when the power value of the output power PPV is lower than the threshold value A for a predetermined period of time. If the value is measured to be higher than threshold A, it is determined not to be true (NO). Thus, by setting the time limit, for example, when the output power PPV of the
また、図2,3は、運転台数を2台から1台又は1台から2台に切り替えるときのフローチャートを示す。しかしながら、図2,3は、3台以上相互に並列接続されるインバータを有するパワーコンディショナにおいても、適用可能である(例えば、運転台数を3台から2台又は2台から3台に切り替える場合など)。3台以上のインバータ間で運転又は停止を切り替える場合、閾値Aおよび閾値Eは、例えば、インバータの運転台数の切り替え後に運転継続するインバータの総定格電力を超えない範囲で設定される。 2 and 3 show flowcharts for switching the number of operating units from two to one or from one to two. However, FIGS. 2 and 3 are also applicable to a power conditioner having three or more inverters connected in parallel (for example, when switching the number of operating units from three to two or from two to three). Such). When switching operation or stop between three or more inverters, the threshold A and the threshold E are set, for example, within a range not exceeding the total rated power of the inverters that continue to operate after switching the number of operating inverters.
また、図2において、S10,20,30が全て成立した場合に限られず、切替判定部1181は、S10が成立した場合、運転対象のインバータの台数を減少させると判定してもよい。また、図2において、切替判定部1181は、S10が成立し、且つ、S30が成立した場合、運転対象のインバータの台数を減少させると判定してもよい。
Further, in FIG. 2, the switching
切替指令部1182(図1参照)は、図4のように、切替判定部1181の判定結果に基づき、各インバータの電流指令を切り替え、切り替え時のステップ指令をローパスフィルタ(LPF41,42)に通す。これにより、なだらかに変化する電流指令(この場合、指令係数Iinv1*,Iinv2*)を生成でき、電力系統40に与える出力急変等のショックを抑制できる。このとき、電力系統40にショックを与えないようにするという目的を逸脱しなければ、LPF以外の方法を用いて、電流指令を生成してもよい。例えば、ある変化率で直線的に指令値を減らす、もしくは増やすようにしてもよい。また、LPFの時定数については、LPF41,42で同じ値であれば任意に設定してもよい。
The switching command unit 1182 (see FIG. 1) switches the current command for each inverter based on the determination result of the switching
図5は、図4における各電流指令値の動作例を示す図である。台数運転条件成立前(つまり、切替判定部1181が台数変更すると判定する前)は、インバータ12a,12bの電流指令(この場合、指令係数Iinv1*、Iinv2*)は、ともに50%(=0.5)である。台数運転条件が成立すると(つまり、切替判定部1181が運転台数を2台から1台に変更すると判定すると)、切替指令部1182は、Iinv1*を50%から100%(=1)にLPF41等により漸増させ、Iinv2*を50%から0%(=0)にLPF42等により漸減させる。ここで、Iinv2*が0%となると、インバータ12b内の複数のスイッチング素子の全てのゲート信号が完全にオフとなる。この状態は、機械的な開閉器を用いて、停止対象のインバータを運転対象のインバータから切り離すことに相当する動作となる。よって、制御部120は、切替指令部1182からの指令係数に基づき、停止対象のインバータ12bの電流を零まで漸減させる期間に、運転対象のインバータ12aの電流を漸増させることになる。
FIG. 5 is a diagram showing an operation example of each current command value in FIG. Before the unit operation condition is satisfied (that is, before the switching
また、Iinv1*を50%から100%に増加させる一方で、Iinv2*を50%から0%に減少させるので、停止対象のインバータ12bが停止する前に出力していた電流値を、運転対象のインバータ12aが負担することになる。このように、制御部120は、台数決定部118により決定された台数に応じて、停止対象のインバータが出力していた電流値を負担するためのゲート信号を運転対象のインバータへ出力する。これにより、台数の変更前後で電力系統40に対する出力電流の急変を抑制できる。
In addition, while I inv1* is increased from 50% to 100%, I inv2* is decreased from 50% to 0%. The
インバータ12bを停止させた後、切替判定部1181が運転台数を1台から2台に変更すると判定すると、切替指令部1182は、Iinv1*を100%から50%にLPF41等により漸減させ、Iinv2*を0%から50%にLPF42等により漸増させる。よって、制御部120は、切替指令部1182からの指令係数に基づき、停止対象のインバータ12bの電流を零から漸増させる期間に、運転対象のインバータ12aの電流を漸減させることになる。
After the
ここで、図5において、切替指令部1182は、Iinv1*とIinv2*の総和が一定(この場合、100%(=1))に維持されるように、Iinv1*とIinv2*を調整することが好ましい。これにより、パワーコンディショナ10全体として見たときの有効電流および無効電流の出力は、インバータの台数変更の実施前後でほとんど変化しないので、電力系統40に対する出力急変を抑制できる。よって、制御部120は、電流指令演算部115により演算された電流指令が一定に維持されるように、乗算器119aから出力される第1の交流電流指令及び乗算器119bから出力される第2の交流電流指令を調整できる。このように、制御部120は、切替指令部1182からの指令係数に基づき、複数のインバータの総出力が、運転対象のインバータの台数を変更する前後で変化しないように、それらの複数のインバータのゲートを制御することが好ましい。
Here, in FIG. 5, the switching
図4,5は、インバータが2台構成のパワーコンディショナについて示したが、相互に並列接続された3台以上のインバータを備えるパワーコンディショナにおいても適用可能である。その場合、切替指令部1182は、例えば、運転台数変更後に停止対象となるインバータの出力電流指令値を0%に設定し、運転対象のインバータの出力電流指令値を、台数変更前の指令値に、インバータの停止により不足する分の指令値を合算した値に設定する。つまり、停止対象のインバータが停止する前に出力していた電流値を、運転対象のインバータが負担する。
Although FIGS. 4 and 5 show a power conditioner having a two-inverter configuration, they are also applicable to power conditioners having three or more inverters connected in parallel. In that case, the switching
このように、本実施形態では、インバータの運転台数の変更を実施する負荷率となったとき、停止するインバータのゲート信号をオフにする。停止するインバータのゲート信号をオフさせるにより、サイリスタや機械的な開閉器などの切り離し回路を追加しなくても、インバータの運転台数制御を行うことができる。よって、インバータの運転台数制御を実現する回路の小型化が可能となり、ひいては、パワーコンディショナの小型化が可能となる。また、図6に示すように、インバータの負荷率が低い領域でも、運転台数制御を行うことによって、運転台数制御を行わない場合に比べて、複数のインバータ全体での変換効率を改善できる。 Thus, in this embodiment, the gate signal of the inverter to be stopped is turned off when the load factor for changing the number of operating inverters is reached. By turning off the gate signal of the inverter to be stopped, it is possible to control the number of operating inverters without adding an isolation circuit such as a thyristor or a mechanical switch. Therefore, it is possible to reduce the size of the circuit that realizes the control of the number of operating inverters, and thus to reduce the size of the power conditioner. Further, as shown in FIG. 6, even in a region where the load factor of the inverters is low, by controlling the number of operating inverters, the conversion efficiency of the entire plurality of inverters can be improved compared to the case where the control of the number of operating inverters is not performed.
また、接続する電力系統40の系統電圧Vacの整流電圧値よりも、太陽電池21の出力電圧VPVが低くなると、何ら対策をしなければ、インバータ内の還流ダイオードを通して太陽電池21に逆充電が発生するおそれがある。これを防ぐため、本実施形態では、太陽電池21の出力電圧VPVを監視し、出力電圧VPVが逆充電が発生するレベルよりも高い場合に、運転台数を減少させる(図2の条件S30参照)。これにより、逆充電が発生していない状況のときに、運転台数を減少させることができ、運転台数の減少による負荷が太陽電池21又は電力系統40にかかることを防止できる。また、逆充電の検出のための出力電圧VPVの測定は、MPPT制御に使用する測定値と共通化でき、つまり、発電電圧センサ15を共通化できるので、新たなセンサを追加しなくても、逆充電を検出できる。
Also, if the output voltage VPV of the
また、運転台数の変更時には、停止対象のインバータの電流を徐々に減らし、運転継続するインバータの電流を徐々に増やす制御を行うことで、ゼロクロス検出回路などの追加回路がなくても、電力系統40に与える出力急変等のショックを抑制できる。
In addition, when changing the number of units in operation, by gradually decreasing the current of the inverters to be stopped and gradually increasing the current of the inverters that continue to operate, the
図7は、一実施形態における制御装置を実現するためのハードウェア構成例を示す図である。制御装置11は、CPU(Central Processing Unit)などのプロセッサ30と、RAM(Random Access Memory)、ROM(Read Only Memory)などで構成されるメモリ31と、入出力インターフェース32とにより実現することが可能である。プロセッサ30、メモリ31及び入出力インターフェース32は、バス33に接続され、バス33を介して、データ、制御情報などの受け渡しを相互に行うことが可能である。
FIG. 7 is a diagram illustrating a hardware configuration example for realizing a control device according to one embodiment. The
制御装置11を実現する場合、制御装置11用のプログラムをメモリ31に格納しておき、このプログラムをプロセッサ30が実行することにより、制御装置11の台数決定部118等の各機能部が実現される。
When implementing the
以上、パワーコンディショナ及び制御装置を実施形態により説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。他の実施形態の一部又は全部との組み合わせや置換などの種々の変形及び改良が、本発明の範囲内で可能である。 Although the power conditioner and the control device have been described above with reference to the embodiments, the present invention is not limited to the above embodiments. Various modifications and improvements such as combination or replacement with part or all of other embodiments are possible within the scope of the present invention.
例えば、本実施形態における制御装置及びパワーコンディショナは、太陽電池の発電電力を複数のインバータを用いて制御する太陽光発電システムに用いられる場合に限られない。例えば、本実施形態における制御装置及びパワーコンディショナは、風力発電システム又は水力発電システムといった、常時変動する電力を複数のインバータを用いて変換する、その他の発電システムにも適用可能である。 For example, the control device and power conditioner according to the present embodiment are not limited to being used in a photovoltaic power generation system that controls power generated by a solar cell using a plurality of inverters. For example, the control device and power conditioner in this embodiment can also be applied to other power generation systems such as a wind power generation system or a hydraulic power generation system, in which constantly fluctuating electric power is converted using a plurality of inverters.
10 パワーコンディショナ
11 制御装置
12a,12b インバータ
15 発電電圧センサ
16 出力電圧センサ
17 系統電圧センサ
18 発電電流センサ
19a,19b 出力電流センサ
20 系統電流センサ
21 太陽電池
40 電力系統
100 太陽光発電システム
111 電力演算部
118 台数決定部
120 制御部
10
Claims (20)
前記直流電力の電力値を演算する電力演算部と、
前記電力演算部により演算された前記電力値に基づいて、前記複数のインバータのうち運転対象又は停止対象のインバータの台数を決定する台数決定部と、
前記複数のインバータを駆動するためのゲート信号を出力する制御部と、
を備え、
前記台数決定部は、前記電力演算部により演算された前記電力値が第1の電力閾値よりも低く、且つ、前記直流電力の電圧値が第1の電圧閾値よりも高い場合、前記運転対象のインバータの台数を減少させ、
前記制御部は、前記台数決定部により決定された前記台数に応じて、前記停止対象のインバータへのゲート信号をオフする、パワーコンディショナ。 a plurality of inverters that are connected in parallel to each other and convert the DC power output from the power generation device into AC power;
a power calculation unit that calculates a power value of the DC power;
a number determination unit that determines the number of inverters to be operated or stopped among the plurality of inverters based on the power value calculated by the power calculation unit;
a control unit that outputs a gate signal for driving the plurality of inverters;
with
When the power value calculated by the power calculation unit is lower than a first power threshold and the voltage value of the DC power is higher than the first voltage threshold, the number determination unit determines whether the operation target Reduce the number of inverters,
The power conditioner, wherein the control unit turns off a gate signal to the inverter to be stopped according to the number determined by the number determination unit.
前記直流電力の電力値を演算する電力演算部と、
前記電力演算部により演算された前記電力値に基づいて、前記複数のインバータのうち運転対象又は停止対象のインバータの台数を決定する台数決定部と、
前記複数のインバータを駆動するためのゲート信号を出力する制御部と、
を備え、
前記台数決定部は、前記運転対象のインバータの台数を変更するための条件が所定の時間継続した場合、前記運転対象のインバータの台数を変更し、
前記制御部は、前記台数決定部により決定された前記台数に応じて、前記停止対象のインバータへのゲート信号をオフする、パワーコンディショナ。 a plurality of inverters that are connected in parallel to each other and convert the DC power output from the power generation device into AC power;
a power calculation unit that calculates a power value of the DC power;
a number determination unit that determines the number of inverters to be operated or stopped among the plurality of inverters based on the power value calculated by the power calculation unit;
a control unit that outputs a gate signal for driving the plurality of inverters;
with
The number determination unit changes the number of inverters to be operated when the condition for changing the number of inverters to be operated continues for a predetermined time,
The power conditioner, wherein the control unit turns off a gate signal to the inverter to be stopped according to the number determined by the number determination unit.
前記直流電力の電力値を演算する電力演算部と、
前記電力演算部により演算された前記電力値に基づいて、前記複数のインバータのうち運転対象又は停止対象のインバータの台数を決定する台数決定部と、
前記複数のインバータを駆動するためのゲート信号を出力する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記台数決定部により決定された前記台数に応じて、前記停止対象のインバータへのゲート信号をオフし、
前記制御部は、前記停止対象のインバータの電流を零まで漸減させる期間に、前記運転対象のインバータの電流を漸増させる、パワーコンディショナ。 a plurality of inverters that are connected in parallel to each other and convert the DC power output from the power generation device into AC power;
a power calculation unit that calculates a power value of the DC power;
a number determination unit that determines the number of inverters to be operated or stopped among the plurality of inverters based on the power value calculated by the power calculation unit;
a control unit that outputs a gate signal for driving the plurality of inverters;
with
The control unit turns off a gate signal to the inverter to be stopped according to the number of units determined by the number determination unit ;
The power conditioner, wherein the control unit gradually increases the current of the inverter to be operated during a period in which the current of the inverter to be stopped is gradually decreased to zero.
前記直流電力の電力値を演算する電力演算部と、
前記電力演算部により演算された前記電力値に基づいて、前記複数のインバータのうち運転対象又は停止対象のインバータの台数を決定する台数決定部と、
前記複数のインバータを駆動するためのゲート信号を出力する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記台数決定部により決定された前記台数に応じて、前記停止対象のインバータへのゲート信号をオフし、
前記制御部は、前記停止対象のインバータの電流を零から漸増させる期間に、前記運転対象のインバータの電流を漸減させる、パワーコンディショナ。 a plurality of inverters that are connected in parallel to each other and convert the DC power output from the power generation device into AC power;
a power calculation unit that calculates a power value of the DC power;
a number determination unit that determines the number of inverters to be operated or stopped among the plurality of inverters based on the power value calculated by the power calculation unit;
a control unit that outputs a gate signal for driving the plurality of inverters;
with
The control unit turns off a gate signal to the inverter to be stopped according to the number of units determined by the number determination unit ;
The power conditioner, wherein the control unit gradually decreases the current of the inverter to be operated during a period in which the current of the inverter to be stopped is gradually increased from zero.
前記直流電力の電力値を演算する電力演算部と、
前記電力演算部により演算された前記電力値に基づいて、前記複数のインバータのうち運転対象又は停止対象のインバータの台数を決定する台数決定部と、
前記複数のインバータを駆動するためのゲート信号を出力する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記台数決定部により決定された前記台数に応じて、前記停止対象のインバータへのゲート信号をオフし、
前記制御部は、前記運転対象のインバータの第1の電流指令と前記停止対象のインバータの第2の電流指令との総和が一定に維持されるように、前記第1の電流指令と前記第2の電流指令とを調整する、パワーコンディショナ。 a plurality of inverters that are connected in parallel to each other and convert the DC power output from the power generation device into AC power;
a power calculation unit that calculates a power value of the DC power;
a number determination unit that determines the number of inverters to be operated or stopped among the plurality of inverters based on the power value calculated by the power calculation unit;
a control unit that outputs a gate signal for driving the plurality of inverters;
with
The control unit turns off a gate signal to the inverter to be stopped according to the number of units determined by the number determination unit ;
The controller controls the first current command and the second current command so that a sum of the first current command for the inverter to be operated and the second current command for the inverter to be stopped is kept constant. The power conditioner that adjusts the current command and
前記直流電力の電力値を演算する電力演算部と、
前記電力演算部により演算された前記電力値に基づいて、相互に並列に接続された前記複数のインバータのうち運転対象又は停止対象のインバータの台数を決定する台数決定部と、
前記複数のインバータを駆動するためのゲート信号を出力する制御部と、
を備え、
前記台数決定部は、前記電力演算部により演算された前記電力値が第1の電力閾値よりも低く、且つ、前記直流電力の電圧値が第1の電圧閾値よりも高い場合、前記運転対象のインバータの台数を減少させ、
前記制御部は、前記台数決定部により決定された前記台数に応じて、前記停止対象のインバータへのゲート信号をオフする、制御装置。 A control device that controls a plurality of inverters that convert DC power output from a power generation device to AC power,
a power calculation unit that calculates a power value of the DC power;
a number determination unit that determines the number of inverters to be operated or stopped among the plurality of inverters connected in parallel based on the power value calculated by the power calculation unit;
a control unit that outputs a gate signal for driving the plurality of inverters;
with
When the power value calculated by the power calculation unit is lower than a first power threshold and the voltage value of the DC power is higher than the first voltage threshold, the number determination unit determines whether the operation target Reduce the number of inverters,
The control device, wherein the control unit turns off a gate signal to the inverter to be stopped according to the number of inverters determined by the number determination unit.
前記直流電力の電力値を演算する電力演算部と、
前記電力演算部により演算された前記電力値に基づいて、相互に並列に接続された前記複数のインバータのうち運転対象又は停止対象のインバータの台数を決定する台数決定部と、
前記複数のインバータを駆動するためのゲート信号を出力する制御部と、
を備え、
前記台数決定部は、前記運転対象のインバータの台数を変更するための条件が所定の時間継続した場合、前記運転対象のインバータの台数を変更し、
前記制御部は、前記台数決定部により決定された前記台数に応じて、前記停止対象のインバータへのゲート信号をオフする、制御装置。 A control device that controls a plurality of inverters that convert DC power output from a power generation device to AC power,
a power calculation unit that calculates a power value of the DC power;
a number determination unit that determines the number of inverters to be operated or stopped among the plurality of inverters connected in parallel based on the power value calculated by the power calculation unit;
a control unit that outputs a gate signal for driving the plurality of inverters;
with
The number determination unit changes the number of inverters to be operated when the condition for changing the number of inverters to be operated continues for a predetermined time,
The control device, wherein the control unit turns off a gate signal to the inverter to be stopped according to the number of inverters determined by the number determination unit.
前記直流電力の電力値を演算する電力演算部と、
前記電力演算部により演算された前記電力値に基づいて、相互に並列に接続された前記複数のインバータのうち運転対象又は停止対象のインバータの台数を決定する台数決定部と、
前記複数のインバータを駆動するためのゲート信号を出力する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記台数決定部により決定された前記台数に応じて、前記停止対象のインバータへのゲート信号をオフし、
前記制御部は、前記停止対象のインバータの電流を零まで漸減させる期間に、前記運転対象のインバータの電流を漸増させる、制御装置。 A control device that controls a plurality of inverters that convert DC power output from a power generation device to AC power,
a power calculation unit that calculates a power value of the DC power;
a number determination unit that determines the number of inverters to be operated or stopped among the plurality of inverters connected in parallel based on the power value calculated by the power calculation unit;
a control unit that outputs a gate signal for driving the plurality of inverters;
with
The control unit turns off a gate signal to the inverter to be stopped according to the number of units determined by the number determination unit ;
The control device, wherein the control unit gradually increases the current of the inverter to be operated during a period in which the current of the inverter to be stopped is gradually decreased to zero.
前記直流電力の電力値を演算する電力演算部と、
前記電力演算部により演算された前記電力値に基づいて、相互に並列に接続された前記複数のインバータのうち運転対象又は停止対象のインバータの台数を決定する台数決定部と、
前記複数のインバータを駆動するためのゲート信号を出力する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記台数決定部により決定された前記台数に応じて、前記停止対象のインバータへのゲート信号をオフし、
前記制御部は、前記停止対象のインバータの電流を零まで漸増させる期間に、前記運転対象のインバータの電流を漸減させる、制御装置。 A control device that controls a plurality of inverters that convert DC power output from a power generation device to AC power,
a power calculation unit that calculates a power value of the DC power;
a number determination unit that determines the number of inverters to be operated or stopped among the plurality of inverters connected in parallel based on the power value calculated by the power calculation unit;
a control unit that outputs a gate signal for driving the plurality of inverters;
with
The control unit turns off a gate signal to the inverter to be stopped according to the number of units determined by the number determination unit ;
The control device, wherein the control unit gradually decreases the current of the inverter to be operated during a period in which the current of the inverter to be stopped is gradually increased to zero.
前記直流電力の電力値を演算する電力演算部と、
前記電力演算部により演算された前記電力値に基づいて、相互に並列に接続された前記複数のインバータのうち運転対象又は停止対象のインバータの台数を決定する台数決定部と、
前記複数のインバータを駆動するためのゲート信号を出力する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記台数決定部により決定された前記台数に応じて、前記停止対象のインバータへのゲート信号をオフし、
前記制御部は、前記運転対象のインバータの第1の電流指令と前記停止対象のインバータの第2の電流指令との総和が一定に維持されるように、前記第1の電流指令と前記第2の電流指令とを調整する、制御装置。 A control device that controls a plurality of inverters that convert DC power output from a power generation device to AC power,
a power calculation unit that calculates a power value of the DC power;
a number determination unit that determines the number of inverters to be operated or stopped among the plurality of inverters connected in parallel based on the power value calculated by the power calculation unit;
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The controller controls the first current command and the second current command so that a sum of the first current command for the inverter to be operated and the second current command for the inverter to be stopped is kept constant. A control device that regulates the current command of
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