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JP7257624B2 - vehicle step device - Google Patents

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JP7257624B2 JP2019196865A JP2019196865A JP7257624B2 JP 7257624 B2 JP7257624 B2 JP 7257624B2 JP 2019196865 A JP2019196865 A JP 2019196865A JP 2019196865 A JP2019196865 A JP 2019196865A JP 7257624 B2 JP7257624 B2 JP 7257624B2
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Description

本発明は車両に備えられたステップ装置に関する。 The present invention relates to a step device provided in a vehicle.

フロア位置の高い自動車等の車両において、乗員の乗降性を向上させるためにステップ装置が備えられたものがある。例えば、特許文献1には、車両のサイドドアの下部に備えられた可動式のサイドステップ装置が開示されている。特許文献1に記載されたサイドステップ装置は、車体の下部に固定されたブラケットに設けられた平行リンクを介して乗降用ステップ(サイドステップ)が連結されており、車体に対して縦方向(上下方向及び車幅方向)に乗降用ステップが移動可能な構造になっている。当該サイドステップ装置は、アクチュエータを作動させることで、車体下部に格納される格納位置と、車体より側方に突出した展開位置との間を、乗降用ステップが移動可能に構成されている。 2. Description of the Related Art Some vehicles, such as automobiles, having a high floor position are equipped with a step device in order to improve the ease of getting on and off of passengers. For example, Patent Literature 1 discloses a movable side step device provided under a side door of a vehicle. In the side step device described in Patent Document 1, a step for getting on and off (side step) is connected via a parallel link provided on a bracket fixed to the lower part of the vehicle body, and is vertically (up and down) relative to the vehicle body. direction and vehicle width direction). The side step device is configured such that an entry/exit step can be moved between a retracted position stored under the vehicle body and a deployed position projecting laterally from the vehicle body by operating an actuator.

特開昭58-39543号公報JP-A-58-39543

ところで、車両の走行中、格納位置にある乗降用ステップの上面には、車両前方から後方へ向けて風が流れ、このような風の流れによって、サイドステップ装置の内部の空気が吸い出される。このため、サイドステップ装置の周辺に存在する泥、埃、雪などの異物(以下、単に「異物」という)が、特に乗降用ステップとブラケットとの間からサイドステップ装置の内部に吸い込まれる。そして、サイドステップ装置の内部に吸い込まれた異物は、当該サイドステップ装置の内部に堆積する。サイドステップ装置の内部に異物が堆積すると、乗降用ステップを格納位置と展開位置との間で移動する動作が阻害される恐れがある。 By the way, while the vehicle is running, wind flows from the front to the rear of the vehicle over the upper surface of the step for entry and exit in the retracted position, and the air inside the side step device is sucked out by such wind flow. Therefore, foreign matter such as mud, dust, and snow (hereinafter simply referred to as "foreign matter") existing around the side step device is sucked into the side step device particularly from between the step for getting on and off and the bracket. The foreign matter sucked into the side step device accumulates inside the side step device. Accumulation of foreign matter inside the side step device may hinder movement of the step for entry and exit between the retracted position and the deployed position.

本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、内部への異物の進入を抑制することのできる車両のステップ装置を提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of such problems, and an object of the present invention is to provide a step device for a vehicle capable of suppressing entry of foreign matter into the interior thereof.

上記目的を達成するため、本発明に係る車両のステップ装置は、乗降用ステップと、車体に固定された車体固定部材と、一端部に前記乗降用ステップが支持され車幅方向に延びるステップ支持部材と、一端部が前記車体固定部材に回動可能に支持され、他端部が前記ステップ支持部材の他端部に回動可能に支持された第1リンクアームと、一端部が前記第1リンクアームと車幅方向外側に離間して前記車体固定部材に回動可能に支持され、他端部が前記ステップ支持部材の他端部に回動可能に支持された第2リンクアームと、前記車体固定部材に取り付けられたカバー部材と、前記第1リンクアームを回転駆動するアクチュエータと、を有し、前記アクチュエータにより前記第1リンクアームを回転駆動することで、前記乗降用ステップを前記車体より外方に位置する展開位置と前記車体の下部に位置する格納位置との間で車幅方向に移動させる縦リンク式の車両のステップ装置であって、前記ステップ支持部材は、前記車体の前後方向で前記ステップ支持部材の外方に突出する第1突出部を有しており、前記カバー部材は、前記ステップ支持部材に対して前記車体の前後方向で隙間を有しつつ、前記乗降用ステップの格納位置において前記ステップ支持部材の少なくとも一部を前記車体の前後方向で覆うように下方に延びる本体部と、前記車体の前後方向で前記カバー部材の内方に突出し、前記乗降用ステップの格納位置において前記第1突出部に上方から対向する第2突出部と、を有していることを特徴とする。 In order to achieve the above object, a step device for a vehicle according to the present invention comprises: a step for getting on and off; a vehicle body fixing member fixed to a vehicle body; a first link arm having one end rotatably supported by the vehicle body fixing member and the other end rotatably supported by the other end of the step support member; a second link arm which is rotatably supported by the vehicle body fixing member while being spaced apart from the arm to the outside in the vehicle width direction and whose other end is rotatably supported by the other end of the step support member; a cover member attached to a fixed member; and an actuator for rotationally driving the first link arm. A vertical link type vehicle step device for moving in the vehicle width direction between a deployed position positioned toward the front and a retracted position positioned at the lower portion of the vehicle body, wherein the step support member extends in the front-rear direction of the vehicle body. The cover member has a first projecting portion that projects outward from the step support member, and the cover member stores the step for getting on and off while having a gap in the longitudinal direction of the vehicle body with respect to the step support member. a body portion extending downward so as to cover at least a portion of the step support member in the front-rear direction of the vehicle body at a position; and a second protrusion facing the first protrusion from above.

本発明の一態様に係る車両のステップ装置において、前記ステップ支持部材の前記第1突出部は、前記ステップ支持部材から離れる方向へ下方に傾斜する第1傾斜面を有しており、前記カバー部材の第2突出部は、前記カバー部材から離れる方向へ上方に傾斜する第2傾斜面を有しており、前記乗降用ステップの格納位置において、前記第2傾斜面は、前記第1傾斜面に上方から対向している。 In a step device for a vehicle according to an aspect of the present invention, the first projecting portion of the step support member has a first inclined surface that slopes downward in a direction away from the step support member, and the cover member has a second inclined surface that inclines upward in a direction away from the cover member, and the second inclined surface is aligned with the first inclined surface in the stored position of the step for getting on and off. facing from above.

本発明の一態様に係る車両のステップ装置において、前記カバー部材は、前記第2突出部の上側に配置された、前記第2突出部と同じ方向に突出する少なくとも1つの上側突出部を有しており、前記カバー部材は、前記第2突出部及び前記上側突出部の間に、前記第2突出部とは反対方向に窪んだ陥凹部を有している。 In the step device for a vehicle according to one aspect of the present invention, the cover member has at least one upper protrusion arranged above the second protrusion and protruding in the same direction as the second protrusion. The cover member has, between the second protrusion and the upper protrusion, a recess recessed in a direction opposite to the second protrusion.

本発明に係る車両のステップ装置によれば、ステップ支持部材は、車体の前後方向でステップ支持部材の外方に突出する第1突出部を有している。更に、カバー部材は、ステップ支持部材に対して車体の前後方向で隙間を有しつつ、乗降用ステップの格納位置においてステップ支持部材の少なくとも一部を車体の前後方向で覆う本体部と、乗降用ステップの格納位置において第1突出部に上方から対向する第2突出部と、を有している。 According to the vehicle step device of the present invention, the step support member has the first projecting portion that projects outwardly of the step support member in the longitudinal direction of the vehicle body. Further, the cover member has a gap in the front-rear direction of the vehicle body with respect to the step support member and covers at least a part of the step support member in the front-rear direction of the vehicle body in the retracted position of the step for boarding/alighting. a second protrusion facing the first protrusion from above in the retracted position of the step.

従って、カバー部材の本体部とステップ支持部材との間の前後方向での隙間(以下、「稼働隙間」ともいう)と、ステップ支持部材の第1突出部とカバー部材の第2突出部との間の隙間(以下、「対向隙間」ともいう)とを別々の大きさに設定することができる。具体的には、展開位置と格納位置との間での乗降用ステップの移動のために必要な稼働隙間を十分に確保しつつ、第1突出部と第2突出部との対向隙間を稼働隙間よりも狭く設定することができる。よって、外部の空気が対向隙間を通過する際の抵抗が大きくなり、ステップ装置の内部へ吸い込まれる空気の量を低減することができる。また、異物が対向隙間を通過する際の抵抗も大きくなる。このため、車両の走行中にステップ装置の内部の空気が吸い出されたとしても、当該異物のステップ装置の内部への進入を抑制することができる。これにより、ステップ装置の内部に異物が堆積することによる乗降用ステップの動作不良を回避することができる。 Therefore, the gap in the front-rear direction between the body portion of the cover member and the step support member (hereinafter also referred to as "operating gap") and the gap between the first projecting portion of the step supporting member and the second projecting portion of the cover member. The gap between them (hereinafter also referred to as "opposed gap") can be set to different sizes. Specifically, the opposing gap between the first protruding portion and the second protruding portion is set to the operating gap while sufficiently securing the operating gap necessary for moving the step for getting on and off between the deployed position and the retracted position. can be set narrower than Therefore, the resistance of external air passing through the facing gap is increased, and the amount of air sucked into the step device can be reduced. In addition, the resistance when the foreign matter passes through the opposing gap also increases. Therefore, even if the air inside the step device is sucked out while the vehicle is running, it is possible to prevent the foreign matter from entering the step device. As a result, it is possible to avoid malfunction of the step for getting on and off due to accumulation of foreign matter inside the step device.

本発明の一実施形態のステップ装置を備えた車両の外形図である。1 is an outline view of a vehicle provided with a step device according to one embodiment of the present invention; FIG. 格納状態におけるリヤリンク機構の概略構成図である。4 is a schematic configuration diagram of a rear link mechanism in a retracted state; FIG. 図2におけるA-A線に沿う断面を示す断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view showing a cross section along line AA in FIG. 2; 図3におけるB部を拡大して示す拡大図である。It is an enlarged view which expands and shows the B section in FIG. 展開状態におけるリヤリンク機構の概略構成図である。FIG. 4 is a schematic configuration diagram of a rear link mechanism in an unfolded state;

以下、本発明を具体化した車両のステップ装置の実施形態を説明する。
図1は、本発明の一実施形態のステップ装置1を備えた車両2の外形図である。図2は、格納状態におけるリヤリンク機構5の概略構成図である。図3は、図2におけるA-A線に沿う断面を示す断面図である。図4は、図3におけるB部を拡大して示す拡大図である。図5は、展開状態におけるリヤリンク機構5の概略構成図である。なお、説明の便宜上、車両2の進行方向を基準に着座乗員から見て「前」、「後」、「左」、「右」をそれぞれ定義し、重力を基準に「上」、「下」を定義する。即ち、各図に示される矢印「前」及び「後」は車両2の前進方向及び後進方向を示し、矢印「左」及び「右」は車両2の車幅方向を示し、矢印「上」及び「下」は車両2の上下方向を示している。なお、図1では、車両2の左側(助手席側)のフロントドア及びリヤドアの図示を省略しており、ステップ装置1は展開状態である。図2及び図5は、リヤリンク機構5及びその周辺部を車両2の後方から視た図である。
An embodiment of a step device for a vehicle embodying the present invention will be described below.
FIG. 1 is an outline view of a vehicle 2 provided with a step device 1 according to an embodiment of the invention. FIG. 2 is a schematic configuration diagram of the rear link mechanism 5 in the retracted state. FIG. 3 is a cross-sectional view showing a cross section along line AA in FIG. FIG. 4 is an enlarged view showing a portion B in FIG. 3 in an enlarged manner. FIG. 5 is a schematic configuration diagram of the rear link mechanism 5 in the unfolded state. For convenience of explanation, "front", "rear", "left", and "right" as viewed from the seated occupant are defined based on the traveling direction of the vehicle 2, and "up" and "down" are defined based on gravity. Define That is, the arrows "front" and "rear" shown in each figure indicate the forward and backward directions of the vehicle 2, the arrows "left" and "right" indicate the vehicle width direction of the vehicle 2, and the arrows "up" and "right" indicate the vehicle width direction. “Down” indicates the vertical direction of the vehicle 2 . 1, illustration of a front door and a rear door on the left side (passenger seat side) of the vehicle 2 is omitted, and the step device 1 is in an unfolded state. 2 and 5 are views of the rear link mechanism 5 and its surroundings as seen from the rear of the vehicle 2. FIG.

図1に示すように、本発明の一実施形態のステップ装置1は、例えば1BOX型の車両2の助手席側の下部に備えられた可動式のステップ装置である。ステップ装置1は、ステッププレート3(乗降用ステップ)と、ステッププレート3を縦方向(車幅方向及び上下方向)に移動可能に支持する2個のリンク機構4、5を備えている。
ステッププレート3は、車両2の左側(助手席側)のフロントドアの開口部6及びスライド式のリヤドアの開口部7の下方を車両前後方向に延び、乗員の足を載せることが可能な車幅方向長さに設定されている。ステッププレート3は、2個のリンク機構4、5を介して、車体の下部、詳しくは車両2の左側(助手席側)のサイドシル8の下部に支持されている。
As shown in FIG. 1, a step device 1 according to one embodiment of the present invention is a movable step device provided at the lower part of a 1BOX type vehicle 2 on the passenger seat side, for example. The step device 1 includes a step plate 3 (step for getting on and off) and two link mechanisms 4 and 5 that support the step plate 3 so as to be movable in the vertical direction (vehicle width direction and vertical direction).
The step plate 3 extends in the longitudinal direction of the vehicle below the opening 6 of the front door on the left side (passenger seat side) of the vehicle 2 and the opening 7 of the sliding rear door, and has a vehicle width on which the feet of the occupant can be placed. Set to directional length. The step plate 3 is supported on the lower part of the vehicle body, more specifically, on the lower part of the side sill 8 on the left side (passenger seat side) of the vehicle 2 via two link mechanisms 4 and 5 .

2個のリンク機構4、5は、車両前後方向に互いに間隔をおいて配置されている。ステップ装置1は、ステッププレート3が、車両2の下部に位置する格納位置と、サイドシル8より車幅方向外側(左側)に突出した展開位置との間で、車幅方向に移動可能に構成されている。2個のリンク機構4、5のうち、車両2の後方側のリヤリンク機構5は、リンク(後述するドライブリンク12)を回転駆動させる駆動モータ10(アクチュエータ)を備えている。車両2の前方側のフロントリンク機構4は、駆動モータを備えておらず、ステッププレート3の移動に追従して作動する。 The two link mechanisms 4 and 5 are spaced apart from each other in the longitudinal direction of the vehicle. The step device 1 is configured such that the step plate 3 is movable in the vehicle width direction between a retracted position positioned at the bottom of the vehicle 2 and a deployed position protruding outward (to the left) in the vehicle width direction from the side sill 8 . ing. Of the two link mechanisms 4 and 5, the rear link mechanism 5 on the rear side of the vehicle 2 has a drive motor 10 (actuator) that rotationally drives a link (drive link 12 to be described later). The front link mechanism 4 on the front side of the vehicle 2 does not have a drive motor and operates following the movement of the step plate 3 .

駆動モータ10は、車両2の助手席側のフロントドア及びリヤドアの開閉に伴って自動的に作動するよう制御される。例えば、フロントドア及びリヤドアが閉状態では、ステッププレート3が格納位置に位置し、フロントドア及びリヤドアの少なくとも一方が開操作された場合に、ステッププレート3が展開位置に移動するように駆動モータ10が作動制御される。 The drive motor 10 is controlled to automatically operate as the front door and the rear door on the passenger seat side of the vehicle 2 are opened and closed. For example, when the front door and the rear door are closed, the step plate 3 is positioned at the retracted position, and when at least one of the front door and the rear door is opened, the step plate 3 moves to the deployed position. is operated and controlled.

以下、駆動モータ10を備えたリヤリンク機構5について説明するが、フロントリンク機構4はリヤリンク機構5と駆動モータが備えられていない点が異なり、リンク機構4、5における各リンクの長さ、車両2における車幅方向位置及び上下位置等については、同一の構成になっている。
図2及び図3に示すように、リヤリンク機構5は、リンクブラケット11(車体固定部材)、ドライブリンク12(第1リンクアーム)、ドリブンリンク13(第2リンクアーム)、リンクアーム14(ステップ支持部材)、及びカバー部材15とを備えている。
The rear link mechanism 5 having the drive motor 10 will be described below, but the front link mechanism 4 differs from the rear link mechanism 5 in that no drive motor is provided. The positions in the vehicle width direction, the vertical positions, etc. of the vehicle 2 have the same configuration.
As shown in FIGS. 2 and 3, the rear link mechanism 5 includes a link bracket 11 (vehicle fixing member), a drive link 12 (first link arm), a driven link 13 (second link arm), and a link arm 14 (step support member) and a cover member 15 .

リンクブラケット11は、前後方向に間隔をおいて配置され車幅方向及び上下方向に延びる2枚の厚板状の縦板部材11aと、当該2枚の縦板部材11aを接続してリンクブラケット11の上方を閉塞する板状の接続部材11bとを有し、下方が開口した箱型に形成されている。リンクブラケット11は、車体20の下部に前後左右の4か所でボルトによって固定されている。 The link bracket 11 is composed of two thick plate-shaped vertical plate members 11a which are arranged at intervals in the front-rear direction and extend in the vehicle width direction and the vertical direction. It has a plate-like connection member 11b that closes the upper side of the housing, and is formed in a box shape with an open lower side. The link bracket 11 is fixed to the lower portion of the vehicle body 20 by bolts at four locations on the front, rear, left, and right.

図2及び図3に示すように、リンクアーム14は、車幅方向に延びるように配置されたアーム状の部材であり、前後方向に間隔をおいて配置された2枚の厚板状の縦板部材14aと、2枚の縦板部材14aを接続する板状の接続部材14bとを有している。リンクアーム14の車幅方向外側(左側)となる外側端部14cには、ステッププレート3が固定されている。図3に示すように、リンクブラケット11とリンクアーム14とは、同一の前後位置に配置されている。詳しくは、リンクブラケット11の縦板部材11aとリンクアーム14の縦板部材14aは、夫々同一の前後位置に配置されている。 As shown in FIGS. 2 and 3, the link arm 14 is an arm-shaped member arranged to extend in the vehicle width direction, and is composed of two thick plate-like vertical members arranged with an interval in the front-rear direction. It has a plate member 14a and a plate-like connection member 14b that connects the two vertical plate members 14a. A step plate 3 is fixed to an outer end portion 14c of the link arm 14 on the outer side (left side) in the vehicle width direction. As shown in FIG. 3, the link bracket 11 and the link arm 14 are arranged at the same longitudinal position. Specifically, the vertical plate member 11a of the link bracket 11 and the vertical plate member 14a of the link arm 14 are arranged at the same front and rear positions.

図3及び図4に示すように、リンクアーム14は、前後方向でリンクアーム14の外方に突出する第1突出部14dを有している。具体的には、リンクアーム14の第1突出部14dは、縦板部材14aの夫々の上方端部において、車幅方向に連続的に延びる部分である。なお、第1突出部14dは、車幅方向に間欠的に延びてもよいし、車幅方向の一部にのみ設けられていてもよい。第1突出部14dは、前方向に突出する第1前方突出部14e、及び、後方向に突出する第1後方突出部14fを有している。なお、第1突出部14dは、第1前方突出部14e及び第1後方突出部14fのいずれか一方のみを有していてもよい。 As shown in FIGS. 3 and 4, the link arm 14 has a first protrusion 14d that protrudes outward from the link arm 14 in the longitudinal direction. Specifically, the first projecting portion 14d of the link arm 14 is a portion continuously extending in the vehicle width direction at the upper end portion of each of the vertical plate members 14a. The first projecting portion 14d may intermittently extend in the vehicle width direction, or may be provided only partially in the vehicle width direction. The first protruding portion 14d has a first forward protruding portion 14e protruding forward and a first rear protruding portion 14f protruding rearward. The first protrusion 14d may have only one of the first forward protrusion 14e and the first rearward protrusion 14f.

図3及び図4に示すように、第1前方突出部14eは、前方向へ先細りの形状を有しており、リンクアーム14から離れる方向(前方向)且つ下方向に傾斜する第1前方傾斜面14gと、前方端縁14kからリンクアーム14に接近する方向且つ下方向に傾斜する第1前方接続面14hとを含んでいる。なお、第1前方突出部14eは、第1前方傾斜面14gのみを有していてもよく、この場合、第1前方接続面14hは、前後方向に水平に延びていてもよいし、前方端縁14kから後方向且つ上方向に傾斜していてもよい。図4に示すように、前方端縁14kは、丸みを持って形成されてもよいし、角を持って形成されてもよい。 As shown in FIGS. 3 and 4, the first forward projecting portion 14e has a shape that tapers in the forward direction, and a first forward sloping portion that is slanted downward and away from the link arm 14 (forward direction). It includes a surface 14g and a first forward connecting surface 14h that slopes downwardly toward the link arm 14 from the forward edge 14k. The first forward projecting portion 14e may have only the first forward inclined surface 14g. In this case, the first front connecting surface 14h may extend horizontally in the front-rear direction, or the front end It may be slanted rearwardly and upwardly from edge 14k. As shown in FIG. 4, the front edge 14k may be rounded or angled.

第1後方突出部14fは、図3に示す中心軸線Cに対して、第1前方突出部14eと線対称な形状を有している。具体的には、第1後方突出部14fは、後方向へ先細りの形状を有しており、リンクアーム14から離れる方向(後方向)且つ下方向に傾斜する第1後方傾斜面14iと、後方端縁14lからリンクアーム14に接近する方向且つ下方向に傾斜する第1後方接続面14jとを含んでいる。なお、第1後方突出部14fは、第1後方傾斜面14iのみを有していてもよく、この場合、第1後方接続面14jは、前後方向に水平に延びていてもよいし、後方端縁14lから前方向且つ上方向に傾斜していてもよい。図3に示すように、後方端縁14lは、丸みを持って形成されてもよいし、角を持って形成されてもよい。 The first rearward projecting portion 14f has a shape line-symmetrical to the first forward projecting portion 14e with respect to the central axis C shown in FIG. Specifically, the first rearward projecting portion 14f has a shape that tapers in the rearward direction. and a first rear connecting surface 14j sloping downwardly toward the link arm 14 from the edge 14l. The first rear projection 14f may have only the first rear inclined surface 14i. In this case, the first rear connection surface 14j may extend horizontally in the front-rear direction, or may extend at the rear end. It may be slanted forward and upward from edge 14l. As shown in FIG. 3, the rear edge 14l may be rounded or angled.

ドライブリンク12及びドリブンリンク13は、断面が箱型のアーム状の部材である。図2に示すように、ドライブリンク12及びドリブンリンク13は、夫々、一端がリンクブラケット11に他端がリンクアーム14に、前後方向に軸線が延びるように配置されたリンクピン21、22、23、24によって回動可能に支持されている。したがって、ドライブリンク12及びドリブンリンク13は、車体20に対して車幅方向に揺動可能に配置されている。ドライブリンク12は、ドリブンリンク13より車幅方向内側(右側)に配置されている。また、ドライブリンク12はドリブンリンク13よりも短く形成されている。 The drive link 12 and the driven link 13 are arm-shaped members having a box-shaped cross section. As shown in FIG. 2, each of the drive link 12 and the driven link 13 includes link pins 21, 22, and 23 arranged so that one end is connected to the link bracket 11 and the other end is connected to the link arm 14, and the axes extend in the front-rear direction. , 24 so as to be pivotally supported. Therefore, the drive link 12 and the driven link 13 are arranged so as to be able to swing relative to the vehicle body 20 in the vehicle width direction. The drive link 12 is arranged on the inner side (right side) of the driven link 13 in the vehicle width direction. Also, the drive link 12 is formed shorter than the driven link 13 .

リンクブラケット11とドライブリンク12とを支持する第1リンクピン21は、駆動モータ10の駆動軸と一体に構成されている。駆動モータ10はリンクブラケット11に固定されている。リンクブラケット11とドリブンリンク13とを支持する第2リンクピン22は、第1リンクピン21に対して車幅方向外側に離間して配置されるとともに、第1リンクピン21よりも下方にオフセットして配置されている。一方、車幅方向に延びるリンクアーム14において、リンクアーム14とドライブリンク12とを支持する第3リンクピン23は、リンクアーム14の車幅方向内側の端部に配置されている。リンクアーム14とドリブンリンク13とを支持する第4リンクピン24は、リンクアーム14の車幅方向内側の端部近傍に配置されるとともに、第3リンクピン23よりも車幅方向外側かつ下方に離間して配置されている。 A first link pin 21 that supports the link bracket 11 and the drive link 12 is formed integrally with the drive shaft of the drive motor 10 . A drive motor 10 is fixed to a link bracket 11 . The second link pin 22 that supports the link bracket 11 and the driven link 13 is spaced outward in the vehicle width direction with respect to the first link pin 21 and is offset below the first link pin 21 . are placed. On the other hand, in the link arm 14 extending in the vehicle width direction, the third link pin 23 that supports the link arm 14 and the drive link 12 is arranged at the inner end portion of the link arm 14 in the vehicle width direction. The fourth link pin 24 that supports the link arm 14 and the driven link 13 is arranged near the inner end of the link arm 14 in the vehicle width direction, and is located outside and below the third link pin 23 in the vehicle width direction. are spaced apart.

図2及び図3に示すように、カバー部材15は、例えばボルト25,26によりリンクブラケット11に取り付けられている。カバー部材15は、上下方向及び左側を開放して形成されており、リンクブラケット11に固定された状態でリンクブラケット11を前後方向及び右側から部分的に覆うように形成されている。具体的には、カバー部材15は、リンクブラケット11に固定された状態で、リンクブラケット11を前側から部分的に覆う板状の前側カバー部15aと、リンクブラケット11を後側から部分的に覆う板状の後側カバー部15bと、前側カバー部15a及び後側カバー部15bを車幅方向内側(右側)で接続し、リンクブラケット11を右側から部分的に覆う板状の接続カバー部(図示せず)とにより構成されている。 As shown in FIGS. 2 and 3, the cover member 15 is attached to the link bracket 11 by bolts 25 and 26, for example. The cover member 15 is formed to be open vertically and leftwardly, and is formed so as to partially cover the link bracket 11 from the longitudinal direction and from the right side while being fixed to the link bracket 11 . Specifically, the cover member 15 includes a plate-like front cover portion 15a that partially covers the link bracket 11 from the front side and a plate-like front side cover portion 15a that partially covers the link bracket 11 from the rear side while being fixed to the link bracket 11. The plate-like rear cover portion 15b, the front cover portion 15a, and the rear cover portion 15b are connected on the inner side (right side) in the vehicle width direction, and a plate-like connection cover portion (Fig. not shown).

カバー部材15は、柔軟性を有するように軟質樹脂材で形成されており、後述するようにリンクアーム14と接触した際に所定の撓みを形成する。図2及び図3に示すように、カバー部材15は、リンクアーム14に対して前後方向で隙間(稼働隙間)G1を有しつつ、ステッププレート3の格納位置においてリンクアーム14の少なくとも一部を前後方向で覆うように、下方に延びる本体部15cを有している。本体部15cは、前側カバー部15a及び後側カバー部15bの夫々における下側に設けられている。本体部15cは、リンクアーム14を前側から覆う前側本体部15dと、リンクアーム14を後側から覆う後側本体部15eとを有している。図3に示すように、稼働隙間G1は、前側本体部15dの後方向を向く後側対向面15fと、リンクアーム14の第1前方突出部14eの前方端縁14kとの間の距離である。また、稼働隙間G1は、後側本体部15eの前方向を向く前側対向面15gと、リンクアーム14の第1後方突出部14fの後方端縁14lとの間の距離でもよい。 The cover member 15 is made of a soft resin material so as to have flexibility, and forms a predetermined deflection when it comes into contact with the link arm 14 as will be described later. As shown in FIGS. 2 and 3, the cover member 15 has a gap (operating gap) G1 in the longitudinal direction with respect to the link arm 14, and covers at least a portion of the link arm 14 when the step plate 3 is in the retracted position. It has a body portion 15c extending downward so as to cover it in the front-rear direction. The body portion 15c is provided on the lower side of each of the front cover portion 15a and the rear cover portion 15b. The main body portion 15c has a front main body portion 15d that covers the link arm 14 from the front side, and a rear main body portion 15e that covers the link arm 14 from the rear side. As shown in FIG. 3, the working gap G1 is the distance between the rear facing surface 15f facing the rear of the front body portion 15d and the front edge 14k of the first forward projecting portion 14e of the link arm 14. . Further, the working gap G1 may be the distance between the front facing surface 15g of the rear body portion 15e facing forward and the rear edge 14l of the first rear protrusion 14f of the link arm 14. As shown in FIG.

また、図3に示すように、カバー部材15は、本体部15cから前後方向でカバー部材15の内方に突出し、ステッププレート3の格納位置において第1突出部14dに上方から対向する、第2突出部15hを有している。第2突出部15hは、カバー部材15の本体部15cの上側において、車幅方向に連続的に延びる部分であってもよいし、車幅方向に間欠的に延びてもよいし、車幅方向の一部にのみ設けられていてもよい。具体的には、第2突出部15hは、カバー部材15から離れる方向(後方向)に突出する第2後方突出部15i、及び、カバー部材15から離れる方向(前方向)に突出する第2前方突出部15jを有している。なお、第2突出部15hは、第2後方突出部15i及び第2前方突出部15jのいずれか一方のみを有していてもよい。 As shown in FIG. 3, the cover member 15 protrudes inwardly of the cover member 15 in the front-rear direction from the main body portion 15c, and faces the first protrusion portion 14d from above when the step plate 3 is in the retracted position. It has a projecting portion 15h. The second projecting portion 15h may be a portion extending continuously in the vehicle width direction on the upper side of the main body portion 15c of the cover member 15, or may extend intermittently in the vehicle width direction. may be provided only in part of the Specifically, the second protrusion 15h includes a second rear protrusion 15i that protrudes in a direction away from the cover member 15 (rear direction), and a second front protrusion 15i that protrudes in a direction away from the cover member 15 (forward). It has a protrusion 15j. The second projecting portion 15h may have only one of the second rear projecting portion 15i and the second forward projecting portion 15j.

図3及び図4に示すように、第2突出部15hの第2後方突出部15iは、後方向且つ上方向に傾斜する第2後方傾斜面15kを有している。第2後方傾斜面15kは、前側本体部15dの後側対向面15fと接続される部分である。また、第2前方突出部15jは、図3に示す中心軸線Cに対して、第2後方突出部15iと線対称な形状を有しており、第2前方突出部15jは、前方且つ上方向に傾斜する第2前方傾斜面15lを有している。第2前方傾斜面15lは、後側本体部15eの前側対向面15gと接続される部分である。 As shown in FIGS. 3 and 4, the second rear protrusion 15i of the second protrusion 15h has a second rear inclined surface 15k that slopes rearward and upward. The second rear inclined surface 15k is a portion connected to the rear facing surface 15f of the front body portion 15d. Further, the second forward projecting portion 15j has a shape line-symmetrical to the second rearward projecting portion 15i with respect to the central axis C shown in FIG. It has a second forward inclined surface 15l that inclines to . The second front inclined surface 15l is a portion connected to the front facing surface 15g of the rear body portion 15e.

カバー部材15は、第2突出部15hの上側に配置された、第2突出部15hと同じ方向に突出する少なくとも1つの上側突出部15mを有している。具体的には、上側突出部15mは、第2後方突出部15iの上側に配置され、第2後方突出部15iと同じ方向(後方向)に突出する上側後方突出部15nと、第2前方突出部15jの上側に配置され、第2前方突出部15jと同じ方向(前方向)に突出する上側前方突出部15oとを有している。 The cover member 15 has at least one upper protrusion 15m arranged above the second protrusion 15h and protruding in the same direction as the second protrusion 15h. Specifically, the upper protrusion 15m is arranged above the second rear protrusion 15i and protrudes in the same direction (rear direction) as the second rear protrusion 15i. It has an upper forward projecting portion 15o arranged above the portion 15j and projecting in the same direction (forward direction) as the second forward projecting portion 15j.

更に、カバー部材15は、第2突出部15h及び上側突出部15mの間に、第2突出部15h及び上側突出部15mとは反対方向に窪んだ陥凹部15pを有している。具体的には、陥凹部15pは、第2後方突出部15i及び上側後方突出部15nの間に位置し、前方向に窪んだ部分である前方陥凹部15qと、第2前方突出部15j及び上側前方突出部15oの間に位置し、後方に窪んだ部分である後方陥凹部15rとを有している。このように、第2突出部15h、陥凹部15p、及び上側突出部15mは、カバー部材15において、いわゆる蛇腹状の部分を形成している。なお、陥凹部15p及び上側突出部15mは複数設けられていてもよい。また、図3に示すように、上側突出部15mは、第2突出部15hに対して前後方向にオフセットして配置されていてもよいし、前後方向において同一の位置に配置されてもよい。 Further, the cover member 15 has a recessed portion 15p between the second projecting portion 15h and the upper projecting portion 15m, which is recessed in the direction opposite to the second projecting portion 15h and the upper projecting portion 15m. Specifically, the recessed portion 15p is located between the second rearward projecting portion 15i and the upper rearward projecting portion 15n, and is a forward recessed portion 15q, which is a recessed portion in the forward direction, the second forward projecting portion 15j, and the upper rearward projecting portion 15j. It has a rear recessed portion 15r which is located between the forward protrusions 15o and which is a portion recessed rearwardly. Thus, the second projecting portion 15h, the recessed portion 15p, and the upper projecting portion 15m form a so-called bellows-shaped portion in the cover member 15. As shown in FIG. A plurality of recesses 15p and upper projections 15m may be provided. Further, as shown in FIG. 3, the upper projecting portion 15m may be arranged offset in the front-rear direction with respect to the second projecting portion 15h, or may be arranged at the same position in the front-rear direction.

図3及び図4に示すように、ステッププレート3の格納位置において、カバー部材15の第2傾斜面(第2後方傾斜面15k及び第2前方傾斜面15l)は、リンクアーム14の第1傾斜面(第1前方傾斜面14g及び第1後方傾斜面14i)に上方から対向している。具体的には、ステッププレート3の格納位置において、カバー部材15の第2後方傾斜面15kは、リンクアーム14の第1前方傾斜面14gに上方且つ前方から、所定の隙間(対向隙間)G2を有して対向している。また、カバー部材15の第2前方傾斜面15lは、リンクアーム14の第1後方傾斜面14iに上方且つ後方から、対向隙間G2で対向している。対向隙間G2は、カバー部材15の第2傾斜面(第2後方傾斜面15k及び第2前方傾斜面15l)とリンクアーム14の第1傾斜面(第1前方傾斜面14g及び第1後方傾斜面14i)との間の最小距離であり、稼働隙間G1より小さく設定されている。なお、対向隙間G2は、稼働隙間G1と同じであってもよい。カバー部材15の第2傾斜面とリンクアーム14の第1傾斜面とは、ステッププレート3の格納位置において互いに接触していてもよく、この場合、対向隙間G2はゼロとなる。 As shown in FIGS. 3 and 4 , in the retracted position of the step plate 3 , the second inclined surface (the second rearward inclined surface 15 k and the second forward inclined surface 15 l ) of the cover member 15 is aligned with the first inclined surface of the link arm 14 . It faces the surfaces (first front inclined surface 14g and first rearward inclined surface 14i) from above. Specifically, in the retracted position of the step plate 3, the second rear inclined surface 15k of the cover member 15 forms a predetermined gap (opposing gap) G2 with the first front inclined surface 14g of the link arm 14 from above and in front. have and face. In addition, the second front inclined surface 15l of the cover member 15 faces the first rearward inclined surface 14i of the link arm 14 from above and behind with a facing gap G2. The facing gap G2 is formed between the second inclined surface of the cover member 15 (the second rearward inclined surface 15k and the second forward inclined surface 15l) and the first inclined surface of the link arm 14 (the first forward inclined surface 14g and the first rearward inclined surface 14g). 14i), which is set smaller than the working gap G1. Note that the facing gap G2 may be the same as the operating gap G1. The second inclined surface of the cover member 15 and the first inclined surface of the link arm 14 may contact each other when the step plate 3 is in the retracted position, in which case the facing gap G2 is zero.

図2に示すように、ステッププレート3が格納位置に位置する格納状態では、ドライブリンク12及びドリブンリンク13は車幅方向内側に回転移動し、第3リンクピン23及び第4リンクピン24が、第1リンクピン21及び第2リンクピン22よりも車幅方向内側に位置する。
図4に示すように、駆動モータ10を駆動して、ドライブリンク12を回転させることで、ステッププレート3が格納位置と展開位置との間を移動する。ステッププレート3が展開位置に位置する展開状態では、ドライブリンク12及びドリブンリンク13は車幅方向外側に回転移動し、第3リンクピン23及び第4リンクピン24が、第1リンクピン21及び第2リンクピン22よりも車幅方向外側に位置する。図4に示すように、ステッププレート3の展開位置では、ステッププレート3の上面3aが略水平(車体20の水平面と平行)となっている。一方、ステッププレート3の格納位置では、ステッププレート3は展開位置よりも車幅方向内側に位置し、かつステッププレート3の上面3aが展開位置よりもわずかに上方に位置するとともに車幅方向外側に向けて下方にわずかに傾斜している。
As shown in FIG. 2, in the retracted state where the step plate 3 is located at the retracted position, the drive link 12 and the driven link 13 rotate inward in the vehicle width direction, and the third link pin 23 and the fourth link pin 24 It is located inside the first link pin 21 and the second link pin 22 in the vehicle width direction.
As shown in FIG. 4, the drive motor 10 is driven to rotate the drive link 12, thereby moving the step plate 3 between the retracted position and the deployed position. In the deployed state where the step plate 3 is located at the deployed position, the drive link 12 and the driven link 13 rotate outwardly in the vehicle width direction, and the third link pin 23 and the fourth link pin 24 move to the first link pin 21 and the fourth link pin 24 . It is located outside the two-link pin 22 in the vehicle width direction. As shown in FIG. 4, in the deployed position of the step plate 3, the upper surface 3a of the step plate 3 is substantially horizontal (parallel to the horizontal plane of the vehicle body 20). On the other hand, in the retracted position of the step plate 3, the step plate 3 is positioned inside the deployed position in the vehicle width direction, and the upper surface 3a of the step plate 3 is positioned slightly above the deployed position and positioned outward in the vehicle width direction. Slightly sloping downwards.

次いで、図2及び図3を用いて本発明の一実施形態のステップ装置1の作用、効果について説明する。上述したように、本発明の実施形態に係るステップ装置1によれば、リンクアーム14は、前後方向でリンクアーム14の外方に突出する第1突出部14dを有している。また、カバー部材15は、リンクアーム14に対して前後方向で稼働隙間G1を有しつつ下方に延びる本体部15cと、ステッププレート3の格納位置において第1突出部14dに上方から対向する、第2突出部15hを有している。従って、カバー部材15の本体部15cとリンクアーム14との間の稼働隙間G1と、リンクアーム14の第1突出部14dとカバー部材15の第2突出部15hとの間の対向隙間G2とを別々の大きさに設定することができる。詳細には、展開位置と格納位置との間でのステッププレート3の移動のために必要な稼働隙間G1を十分に確保しつつ、第1突出部14dと第2突出部15hとの対向隙間G2を稼働隙間G1よりも狭く設定することができる。よって、外部の空気が対向隙間G2を通過する際の抵抗が大きくなり、ステップ装置1の内部へ吸い込まれる空気の量を低減することができる。また、異物が対向隙間G2を通過する際の抵抗も大きくなる。このため、車両2の走行中にステップ装置1の内部の空気が吸い出されたとしても、当該異物のステップ装置1の内部への進入を抑制することができる。これにより、ステップ装置1の内部に異物が堆積することによるステッププレート3の動作不良を回避することができる。 Next, the operation and effects of the step device 1 according to one embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 2 and 3. FIG. As described above, according to the step device 1 according to the embodiment of the present invention, the link arm 14 has the first protrusion 14d that protrudes outward from the link arm 14 in the front-rear direction. Further, the cover member 15 has a body portion 15c extending downwardly with respect to the link arm 14 in the longitudinal direction while having an operation gap G1, and a first projecting portion 14d facing from above when the step plate 3 is in the retracted position. It has two protrusions 15h. Therefore, the operating gap G1 between the body portion 15c of the cover member 15 and the link arm 14 and the facing gap G2 between the first projecting portion 14d of the link arm 14 and the second projecting portion 15h of the cover member 15 are Can be set to different sizes. Specifically, while sufficiently securing the working gap G1 necessary for moving the step plate 3 between the deployed position and the retracted position, the facing gap G2 between the first projecting portion 14d and the second projecting portion 15h is maintained. can be set narrower than the operating gap G1. Therefore, the resistance when the outside air passes through the facing gap G2 is increased, and the amount of air sucked into the step device 1 can be reduced. In addition, the resistance when the foreign matter passes through the facing gap G2 also increases. Therefore, even if the air inside the step device 1 is sucked out while the vehicle 2 is running, it is possible to prevent the foreign matter from entering the step device 1 . As a result, malfunction of the step plate 3 due to accumulation of foreign matter inside the step device 1 can be avoided.

また、本発明の実施形態に係るステップ装置1によれば、リンクアーム14の第1前方突出部14eは、リンクアーム14から離れる方向(前方向)且つ下方向に傾斜する第1前方傾斜面14gを有し、カバー部材15の第2後方突出部15iは、カバー部材15から離れる方向(後方向)且つ上方向に傾斜する第2後方傾斜面15kを有している。また、ステッププレート3の格納位置において、カバー部材15の第2後方傾斜面15k(第2傾斜面)は、リンクアーム14の第1前方傾斜面14g(第1傾斜面)に上方から対向している。従って、ステッププレート3の格納位置において、カバー部材15の第2後方傾斜面15kとリンクアーム14の第1前方傾斜面14gとの間に、図4に示すように、斜め方向の対向隙間G2を形成することができる。このため、第2後方傾斜面15kと第1前方傾斜面14gとの間の上下方向でのストローク距離S(図4参照)を、上記対向隙間G2よりも大きく設定することができる。よって、製造誤差等により、ステッププレート3の格納位置において、リンクアーム14の第1前方突出部14eがカバー部材15の第2後方突出部15iに近づく場合あっても、ストローク距離Sの分だけ余裕を持たせることができる。このため、ステッププレート3の格納位置においてリンクアーム14がカバー部材15に接触する状態を回避しつつ、ステップ装置1の内部への異物の進入を抑制することができる。なお、上述したリンクアーム14の第1前方突出部14eとカバー部材15の第2後方突出部15iとの関係は、リンクアーム14の第1後方突出部14fとカバー部材15の第2前方突出部15jとの間にも同様に適用されるため、その説明を省略する。 Further, according to the step device 1 according to the embodiment of the present invention, the first forward projecting portion 14e of the link arm 14 has a first forward inclined surface 14g that is inclined in the direction away from the link arm 14 (forward direction) and downward. , and the second rearward projecting portion 15i of the cover member 15 has a second rearward inclined surface 15k that is inclined in a direction away from the cover member 15 (rearward) and upward. In addition, in the retracted position of the step plate 3, the second rear inclined surface 15k (second inclined surface) of the cover member 15 faces the first front inclined surface 14g (first inclined surface) of the link arm 14 from above. there is Therefore, when the step plate 3 is in the retracted position, an oblique facing gap G2 is formed between the second rear inclined surface 15k of the cover member 15 and the first front inclined surface 14g of the link arm 14, as shown in FIG. can be formed. Therefore, the vertical stroke distance S (see FIG. 4) between the second rear inclined surface 15k and the first front inclined surface 14g can be set larger than the facing gap G2. Therefore, even if the first forward projecting portion 14e of the link arm 14 approaches the second rear projecting portion 15i of the cover member 15 at the retracted position of the step plate 3 due to a manufacturing error or the like, there is a margin corresponding to the stroke distance S. can have Therefore, it is possible to prevent foreign matter from entering the step device 1 while avoiding the link arm 14 contacting the cover member 15 when the step plate 3 is in the retracted position. The relationship between the first forward projecting portion 14e of the link arm 14 and the second rearward projecting portion 15i of the cover member 15 is the first rearward projecting portion 14f of the link arm 14 and the second forward projecting portion of the cover member 15. 15j, the description thereof is omitted.

また、本発明の実施形態に係るステップ装置1によれば、カバー部材15は、第2突出部15hの上側に配置された、第2突出部15hと同じ方向に突出する少なくとも1つの上側突出部15mを有している。また、カバー部材15は、第2突出部15h及び上側突出部15mの間に、第2突出部15h及び上側突出部15mとは反対方向に窪んだ陥凹部15pを有している。このため、第2突出部15h、上側突出部15m、及び陥凹部15pによって、カバー部材15は上下方向に柔軟性を有している。よって、ステッププレート3の格納位置においてリンクアーム14がカバー部材15に接触した場合であっても、カバー部材15が上下方向で撓むことにより、リンクアーム14の格納動作を持続することができる。更に、カバー部材15の第2傾斜面(第2後方傾斜面15k及び第2前方傾斜面15l)が、リンクアーム14の第1傾斜面(第1前方傾斜面14g及び第1後方傾斜面14i)と接触することで、対向隙間G2をゼロとすることができ、異物のステップ装置1の内部への進入を抑制することができる。 Further, according to the step device 1 according to the embodiment of the present invention, the cover member 15 includes at least one upper protrusion arranged above the second protrusion 15h and protruding in the same direction as the second protrusion 15h. It has 15m. Further, the cover member 15 has a recessed portion 15p recessed in the opposite direction to the second projecting portion 15h and the upper projecting portion 15m between the second projecting portion 15h and the upper projecting portion 15m. Therefore, the cover member 15 has flexibility in the vertical direction due to the second projecting portion 15h, the upper projecting portion 15m, and the recessed portion 15p. Therefore, even when the link arm 14 comes into contact with the cover member 15 at the retracted position of the step plate 3, the cover member 15 bends in the vertical direction, so that the link arm 14 can continue to retract. Furthermore, the second inclined surface (the second rearward inclined surface 15k and the second forward inclined surface 15l) of the cover member 15 is aligned with the first inclined surface (the first forward inclined surface 14g and the first rearward inclined surface 14i) of the link arm 14. By contacting with , the opposing gap G2 can be made zero, and entry of foreign matter into the step device 1 can be suppressed.

以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上記の実施の形態に係るステップ装置1に限定されるものではなく、本発明の概念及び特許請求の範囲に含まれるあらゆる態様を含み、各構成を適宜選択的に組み合わせても良い。例えば、上記実施形態では、駆動モータ10によってドライブリンク12を回転駆動する構造であるが、駆動モータ10の代わりにシリンダ等の他のアクチュエータによってドライブリンク12を駆動させる構造であってもよい。また、上記実施の形態における各構成要素の形状、材料、配置、サイズ等は、本発明の具体的態様によって適宜変更され得る。 Although the preferred embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the step device 1 according to the above-described embodiments, and any aspect included in the concept of the present invention and the scope of claims can be applied. , and each configuration may be selectively combined as appropriate. For example, although the drive motor 10 drives the drive link 12 to rotate in the above embodiment, the drive link 12 may be driven by another actuator such as a cylinder instead of the drive motor 10 . Further, the shape, material, arrangement, size, etc. of each component in the above embodiments may be changed as appropriate according to specific aspects of the present invention.

1 ステップ装置
3 ステッププレート(乗降用ステップ)
10 駆動モータ(アクチュエータ)
11 リンクブラケット(車体固定部材)
12 ドライブリンク(第1リンクアーム)
13 ドリブンリンク(第2リンクアーム)
14 リンクアーム(ステップ支持部材)
14d 第1突出部
14g 第1前方傾斜面(第1傾斜面)
14i 第1後方傾斜面(第1傾斜面)
15 カバー部材
15c 本体部
15h 第2突出部
15k 第2後方傾斜面(第2傾斜面)
15l 第2前方傾斜面(第2傾斜面)
15m 上側突出部
15p 陥凹部
20 車体
1 step device 3 step plate (step for getting on and off)
10 drive motor (actuator)
11 link bracket (vehicle fixing member)
12 drive link (first link arm)
13 Driven link (2nd link arm)
14 link arm (step support member)
14d first projecting portion 14g first forward inclined surface (first inclined surface)
14i first rear inclined surface (first inclined surface)
15 cover member 15c body portion 15h second projecting portion 15k second rear inclined surface (second inclined surface)
15l second forward inclined surface (second inclined surface)
15m upper protrusion 15p recess 20 vehicle body

Claims (3)

乗降用ステップと、
車体に固定された車体固定部材と、
一端部に前記乗降用ステップが支持され車幅方向に延びるステップ支持部材と、
一端部が前記車体固定部材に回動可能に支持され、他端部が前記ステップ支持部材の他端部に回動可能に支持された第1リンクアームと、
一端部が前記第1リンクアームと車幅方向外側に離間して前記車体固定部材に回動可能に支持され、他端部が前記ステップ支持部材の他端部に回動可能に支持された第2リンクアームと、
前記車体固定部材に取り付けられたカバー部材と、
前記第1リンクアームを回転駆動するアクチュエータと、を有し、
前記アクチュエータにより前記第1リンクアームを回転駆動することで、前記乗降用ステップを前記車体より外方に位置する展開位置と前記車体の下部に位置する格納位置との間で車幅方向に移動させる縦リンク式の車両のステップ装置であって、
前記ステップ支持部材は、前記車体の前後方向で前記ステップ支持部材の外方に突出する第1突出部を有しており、
前記カバー部材は、
前記ステップ支持部材に対して前記車体の前後方向で隙間を有しつつ、前記乗降用ステップの格納位置において前記ステップ支持部材の少なくとも一部を前記車体の前後方向で覆うように下方に延びる本体部と、
前記車体の前後方向で前記カバー部材の内方に突出し、前記乗降用ステップの格納位置において前記第1突出部に上方から対向する第2突出部と、
を有していることを特徴とする車両のステップ装置。
a step for boarding and alighting;
a vehicle body fixing member fixed to the vehicle body;
a step support member that supports the step for getting on and off at one end and extends in the vehicle width direction;
a first link arm having one end rotatably supported by the vehicle body fixing member and the other end rotatably supported by the other end of the step support member;
One end is rotatably supported by the vehicle body fixing member while being separated from the first link arm to the outside in the vehicle width direction, and the other end is rotatably supported by the other end of the step support member. a two-link arm;
a cover member attached to the vehicle body fixing member;
an actuator that rotationally drives the first link arm,
By rotationally driving the first link arm by the actuator, the step for getting on and off is moved in the vehicle width direction between a deployed position located outside the vehicle body and a retracted position located below the vehicle body. A vertical link type step device for a vehicle,
The step support member has a first projecting portion projecting outwardly of the step support member in the longitudinal direction of the vehicle body,
The cover member is
A main body portion extending downward so as to cover at least a portion of the step support member in the longitudinal direction of the vehicle body at a retracted position of the step for entry/exit while having a gap with respect to the step support member in the longitudinal direction of the vehicle body. and,
a second projecting portion projecting inwardly of the cover member in the longitudinal direction of the vehicle body and facing the first projecting portion from above at the retracted position of the step for entry and exit;
A step device for a vehicle, characterized by comprising:
前記ステップ支持部材の前記第1突出部は、前記ステップ支持部材から離れる方向へ下方に傾斜する第1傾斜面を有しており、
前記カバー部材の第2突出部は、前記カバー部材から離れる方向へ上方に傾斜する第2傾斜面を有しており、
前記乗降用ステップの格納位置において、前記第2傾斜面は、前記第1傾斜面に上方から対向している、請求項1記載の車両のステップ装置。
The first projecting portion of the step support member has a first inclined surface that slopes downward in a direction away from the step support member,
the second projecting portion of the cover member has a second inclined surface that slopes upward in a direction away from the cover member;
2. The step device for a vehicle according to claim 1, wherein said second inclined surface faces said first inclined surface from above when said step for entry and exit is in a retracted position.
前記カバー部材は、前記第2突出部の上側に配置された、前記第2突出部と同じ方向に突出する少なくとも1つの上側突出部を有しており、
前記カバー部材は、前記第2突出部及び前記上側突出部の間に、前記第2突出部及び前記上側突出部とは反対方向に窪んだ陥凹部を有している、請求項1又は2記載の車両のステップ装置。
The cover member has at least one upper protrusion arranged above the second protrusion and protruding in the same direction as the second protrusion,
3. The cover member according to claim 1, wherein the cover member has a recess between the second projecting portion and the upper projecting portion that is recessed in a direction opposite to the second projecting portion and the upper projecting portion. vehicle step device.
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