JP7254675B2

JP7254675B2 - Brushless motor and stator manufacturing method

Info

Publication number: JP7254675B2
Application number: JP2019188796A
Authority: JP
Inventors: 貴人寺内
Original assignee: Mitsuba Corp
Current assignee: Mitsuba Corp
Priority date: 2019-10-15
Filing date: 2019-10-15
Publication date: 2023-04-10
Anticipated expiration: 2039-10-15
Also published as: JP2021065042A

Description

本発明はブラシレスモータに関し、特に、互いに連結された複数の分割ステータから構成されるステータを備えるブラシレスモータに関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a brushless motor, and more particularly to a brushless motor having a stator composed of a plurality of split stators that are connected to each other.

ブラシレスモータは、ロータと、ロータの内側又は外側に配置されたステータと、を備える。従来のブラシレスモータが備えるステータの１つに、環状に配置され、かつ、互いに連結された複数の分割ステータ（「分割ステータコア」と呼ばれることもある。）によって構成されるステータがある。さらに、従来の分割ステータの１つに、積層された複数枚の金属板から構成される分割ステータがある。以下の説明では、分割ステータを構成する個々の金属板を「ステータプレート」又は「プレート」と呼ぶ場合がある。 A brushless motor includes a rotor and a stator arranged inside or outside the rotor. One of the stators provided in conventional brushless motors is a stator configured by a plurality of divided stators (sometimes referred to as "divided stator cores") that are annularly arranged and coupled to each other. Furthermore, one of the conventional segmented stators is a segmented stator composed of a plurality of laminated metal plates. In the following description, individual metal plates that constitute the split stator may be referred to as "stator plates" or "plates."

分割ステータを構成する個々のステータプレートは、互いに逆向きに延びる２本の腕部を備えており、一方の腕部の先端には連結凸部が設けられ、他方の腕部の先端には連結凹部が設けられている。この結果、複数枚のステータプレートの積層体である分割ステータの一側には、重なり合った複数の連結凸部によって一連の連結突起が形成され、分割ステータの他側には、重なり合った複数の連結凹部によって一連の連結溝が形成されている。 Each stator plate that constitutes the split stator has two arms that extend in opposite directions. A recess is provided. As a result, a series of connecting projections are formed by a plurality of overlapping connecting protrusions on one side of the split stator, which is a laminate of a plurality of stator plates, and a plurality of overlapping connecting protrusions are formed on the other side of the split stator. A series of connecting grooves are formed by the recesses.

それぞれの分割ステータは、当該分割ステータの一側に配置されている他の分割ステータと連結されるとともに、当該分割ステータの他側に配置されている他の分割ステータと連結されて１つのステータを構成する。より具体的には、それぞれの分割ステータの連結突起が当該分割ステータの一側に配置されている他の分割ステータの連結溝に嵌合され、それぞれの分割ステータの連結溝に当該分割ステータの他側に配置されている他の分割ステータの連結突起が嵌合される。 Each divided stator is connected to another divided stator arranged on one side of the divided stator, and connected to another divided stator arranged on the other side of the divided stator to form one stator. Configure. More specifically, the connecting projections of each stator segment are fitted into the connecting grooves of another stator segment arranged on one side of the stator segment, and the connecting groove of each stator segment is fitted to the other stator segment. The connecting projections of the other split stator arranged on the side are fitted.

特開２０１９－４６４２号公報JP 2019-4642 A

上記ステータプレートは、打ち抜き加工によって作られる。具体的には、母材である金属板を所定形状に打ち抜いてステータプレートを作る。しかし、金属板を打ち抜く際に加えられる力により、打ち抜かれたステータプレートに歪みが生じることがある。特に、腕部の先端に設けられる連結凹部の近傍において歪みが生じ、連結凹部の幅が所定幅よりも狭くなることがある。それぞれのステータプレートの連結凹部の幅が狭くなると、重なり合った複数の連結凹部によって形成される分割ステータの連結溝の幅も所定幅よりも狭くなる。所定幅よりも狭い連結溝に連結突起を嵌合させるためには、所定幅の連結溝に連結突起を嵌合させるときよりも強い力を加える必要がある。言い換えれば、連結溝に対する連結突起の圧入力を強める必要がある。 The stator plate is made by stamping. Specifically, a stator plate is made by punching a metal plate, which is a base material, into a predetermined shape. However, the forces applied when stamping the metal plate can cause distortion in the stamped stator plate. In particular, distortion occurs in the vicinity of the connecting recess provided at the tip of the arm, and the width of the connecting recess may become narrower than the predetermined width. When the width of the connecting recesses of each stator plate becomes narrower, the width of the connecting grooves of the divided stators formed by the plurality of overlapping connecting recesses also becomes narrower than the predetermined width. In order to fit the connecting projection into the connecting groove narrower than the predetermined width, it is necessary to apply a stronger force than when fitting the connecting projection into the connecting groove of the predetermined width. In other words, it is necessary to strengthen the pressing force of the connecting protrusions into the connecting grooves.

しかし、連結溝に対する連結突起の圧入力が強くなり過ぎると、分割ステータ内の残留応力が大きくなり、分割ステータの集合体であるステータの磁気特性が劣化する。このようにして発生するステータの磁気特性の劣化は、ブラシレスモータの出力トルクを低下させる要因となる。 However, if the pressing force of the connecting projections into the connecting grooves becomes too strong, the residual stress in the stator segments increases, and the magnetic properties of the stator, which is an aggregate of the stator segments, deteriorate. The deterioration of the magnetic properties of the stator that occurs in this manner is a factor that reduces the output torque of the brushless motor.

本発明の目的は、磁気特性が良好なステータを備えたブラシレスモータを実現することである。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to realize a brushless motor having a stator with good magnetic properties.

本発明のブラシレスモータは、ロータと、前記ロータの内側又は外側に設けられたステータと、を備える。前記ステータは、環状に配置され、かつ、互いに連結された複数の分割ステータから構成される。それぞれの前記分割ステータは、積層された複数枚のステータプレートから構成される。それぞれの前記ステータプレートは、前記ステータの径方向に延びる脚部と、前記脚部の一端から前記ステータの周方向両側に向かってそれぞれ延びる第１腕部及び第２腕部と、前記第１腕部の端部に設けられた連結凸部と、前記第２腕部の端部に設けられた連結凹部と、を含む。そして、第１の前記分割ステータを構成している前記ステータプレートの前記連結凸部は、第１の前記分割ステータの一側に位置する第２の前記分割ステータを構成している前記ステータプレートの前記連結凹部に嵌合される。また、第１の前記分割ステータを構成している前記ステータプレートの前記連結凹部には、第１の前記分割ステータの他側に位置する第３の前記分割ステータを構成している前記ステータプレートの前記連結凸部が嵌合される。さらに、前記連結凸部の先端面と当該連結凸部が嵌合している前記連結凹部の底面との間に隙間が存在する。前記第２腕部の外側面のうち前記連結凹部の外側の領域には、前記ステータの径方向内側に向かって窪んだ外側低部が形成され、前記第２腕部の内側面のうち前記連結凹部の内側の領域には、前記ステータの径方向外側に向かって窪んだ内側低部が形成される。 A brushless motor of the present invention includes a rotor and a stator provided inside or outside the rotor. The stator is configured by a plurality of segmented stators that are arranged in an annular shape and are connected to each other. Each of the divided stators is composed of a plurality of laminated stator plates. Each of the stator plates includes a leg extending radially of the stator, a first arm and a second arm extending from one end of the leg toward both circumferential sides of the stator, and the first arm. and a connecting recess provided at the end of the second arm. The connecting convex portion of the stator plate forming the first split stator is located on one side of the first split stator and forming the second stator split. It is fitted in the connecting recess. Further, in the connecting recess of the stator plate forming the first split stator, the stator plate forming the third split stator positioned on the other side of the first split stator is provided. The connecting protrusion is fitted. Further, there is a gap between the tip surface of the connecting protrusion and the bottom surface of the connecting recess in which the connecting protrusion is fitted. An outer low portion recessed radially inward of the stator is formed in a region of the outer surface of the second arm portion outside the connecting recess, and the inner surface of the second arm portion includes the connecting portion. An inner low portion recessed radially outward of the stator is formed in the inner region of the recess.

本発明の一態様では、第１の前記分割ステータを構成している前記ステータプレートの前記第２腕部の内側面と、第３の前記分割ステータを構成している前記ステータプレートの前記第１腕部の内側面との間に段差が存在する。 In one aspect of the present invention, the inner surface of the second arm portion of the stator plate that constitutes the first stator segment and the first arm portion of the stator plate that constitutes the third stator segment. There is a step between the arm and the inner surface.

本発明のステータ製造方法は、ブラシレスモータを構成するステータの製造方法である。このステータ製造方法は、前記ステータの径方向に延びる脚部と、前記脚部の一端から前記ステータの周方向両側に向かってそれぞれ延びる第１腕部及び第２腕部と、前記第１腕部の端部に設けられた連結凸部と、前記第２腕部の端部に設けられた連結凹部と、前記第２腕部の外側面のうち前記連結凹部の外側の領域に形成され、前記ステータの径方向内側に向かって窪んだ外側低部と、前記第２腕部の内側面のうち前記連結凹部の内側の領域に形成され、前記ステータの径方向外側に向かって窪んだ内側低部と、を含むステータプレートを形成するステータプレート形成工程と、複数枚の前記ステータプレートを、互いの前記連結凸部が重なり合い、かつ、互いの前記連結凹部が重なり合うように積層して分割ステータを形成する分割ステータ形成工程と、複数の前記分割ステータを互いに連結する分割ステータ連結工程と、を有する。そして、前記ステータプレート形成工程には、金属板の所定領域を打ち抜いて前記外側低部及び前記内側低部を形成する第１打ち抜き工程と、前記第１打ち抜き工程の後に実施され、前記金属板の他の所定領域を打ち抜いて前記連結凸部及び前記連結凹部を形成する第２打ち抜き工程と、が含まれる。 A stator manufacturing method according to the present invention is a method for manufacturing a stator that constitutes a brushless motor. This stator manufacturing method includes leg portions extending in the radial direction of the stator, first and second arm portions extending from one end of the leg portion toward both sides in the circumferential direction of the stator, and the first arm portions. a connecting protrusion provided at the end of the second arm, a connecting recess provided at the end of the second arm, and a region outside the connecting recess among the outer surfaces of the second arm, the an outer low portion recessed radially inward of the stator; and an inner low portion formed in a region of the inner surface of the second arm portion inside the connecting recess and recessed radially outward of the stator. and forming a split stator by stacking a plurality of the stator plates so that the connection protrusions overlap each other and the connection recesses overlap each other. and a divided stator connecting step of connecting the plurality of divided stators to each other. The stator plate forming step includes a first punching step of punching a predetermined region of a metal plate to form the outer lower portion and the inner lower portion; and a second punching step of punching other predetermined regions to form the connecting protrusions and the connecting recesses.

本発明によれば、磁気特性が良好なステータを備えたブラシレスモータが実現される。 According to the present invention, a brushless motor having a stator with good magnetic properties is realized.

ブラシレスモータの斜視図である。1 is a perspective view of a brushless motor; FIG. ハウジングが取り外されたブラシレスモータの斜視図である。1 is a perspective view of a brushless motor with a housing removed; FIG. ステータの平面図である。It is a top view of a stator. （ａ）はステータプレートを表面側から見た斜視図、（ｂ）はステータプレートを裏面側から見た斜視図である。(a) is a perspective view of the stator plate viewed from the front side, and (b) is a perspective view of the stator plate viewed from the back side. ステータプレートの平面図である。4 is a plan view of a stator plate; FIG. 分割ステータ同士の連結部分を示す説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram showing a connecting portion between split stators; ステータ製造方法の工程図である。It is process drawing of a stator manufacturing method. （ａ）は第１打ち抜き工程を示す模式図であり、（ｂ）は第２打ち抜き工程を示す模式図である。(a) is a schematic diagram showing a first punching process, and (b) is a schematic diagram showing a second punching process.

以下、本発明が適用されたブラシレスモータの一例について図面を参照しながら詳細に説明する。本実施形態に係るブラシレスモータは、電動ブレーキの駆動源として車両に搭載される。もっとも、本発明が適用されたブラシレスモータの用途は電動ブレーキの駆動源に限定されるものではない。 An example of a brushless motor to which the present invention is applied will be described in detail below with reference to the drawings. A brushless motor according to this embodiment is mounted on a vehicle as a drive source for an electric brake. However, the application of the brushless motor to which the present invention is applied is not limited to the driving source of the electric brake.

図１，図２に示されるように、本実施形態に係るブラシレスモータ１Ａは、ベース１０と、一端がベース１０に固定された円筒形のハウジング１１と、ハウジング１１に収容されたステータ１２及びロータ１３と、を有する。ステータ１２は、ロータ１３の内側又は外側に設けられるが、本実施形態におけるステータ１２はロータ１３の外側に設けられている。言い換えれば、本実施形態におけるロータ１３はステータ１２の内側に設けられている。ステータ１２とロータ１３との間にはエアギャップが設けられており、ロータ１３は回転自在に支持されている。つまり、本実施形態に係るブラシレスモータ１Ａは「インナーロータ型」である。 As shown in FIGS. 1 and 2, a brushless motor 1A according to this embodiment includes a base 10, a cylindrical housing 11 having one end fixed to the base 10, a stator 12 and a rotor housed in the housing 11. 13 and. The stator 12 is provided inside or outside the rotor 13 , but the stator 12 in this embodiment is provided outside the rotor 13 . In other words, the rotor 13 in this embodiment is provided inside the stator 12 . An air gap is provided between the stator 12 and the rotor 13, and the rotor 13 is rotatably supported. That is, the brushless motor 1A according to this embodiment is of the "inner rotor type".

図２に示されるように、ロータ１３の中心には出力軸１３ａが設けられている。図１に示されるように、出力軸１３ａの一端はベース１０を貫通してベース１０の下方に突出している。ベース１０の下方に突出している出力軸１３ａの端部にはギヤ１３ｂが設けられている。尚、図１，図２に示されるように、不図示のケーブルの端部に設けられているコネクタが挿抜されるコネクタ接続部１４がベース１０に設けられている。 As shown in FIG. 2, an output shaft 13a is provided at the center of the rotor 13. As shown in FIG. As shown in FIG. 1, one end of the output shaft 13a penetrates the base 10 and protrudes below the base 10. As shown in FIG. A gear 13b is provided at the end of an output shaft 13a protruding downward from the base 10. As shown in FIG. As shown in FIGS. 1 and 2, the base 10 is provided with a connector connection portion 14 into which a connector provided at the end of a cable (not shown) is inserted and removed.

図２に示されるように、ステータ１２は、環状に配置され、かつ、互いに連結された複数の分割ステータ２０から構成されている。また、それぞれの分割ステータ２０は、軸方向に積層された複数枚のステータプレート３０から構成されている。つまり、分割ステータ２０は複数枚のステータプレート３０の積層体であり、ステータ１２は複数個の分割ステータ２０の集合体である。尚、以下の説明では、ステータプレート３０を「プレート３０」と略称する場合がある。それぞれの分割ステータ２０は３０枚のプレート３０から構成されており、ステータ１２は９個の分割ステータ２０から構成されている。 As shown in FIG. 2, the stator 12 is composed of a plurality of segmented stators 20 that are annularly arranged and connected to each other. Each stator segment 20 is composed of a plurality of stator plates 30 stacked in the axial direction. That is, the stator segment 20 is a laminate of a plurality of stator plates 30 , and the stator 12 is an aggregate of the stator segments 20 . In the following description, the stator plate 30 may be abbreviated as "plate 30". Each stator segment 20 is composed of 30 plates 30 , and the stator 12 is composed of nine stator segments 20 .

図２に示されるように、９個の分割ステータ２０のそれぞれには、エナメル被覆された導線からなるコイル２１が設けられている。つまり、ブラシレスモータ１Ａは９個のコイル２１を備えている。９個のコイル２１のうち３つはＵ相コイル、他の３つはＶ相コイル、さらに他の３つはＷ相コイルである。尚、分割ステータ２０とコイル２１との間には合成樹脂製のインシュレータ２２が介在している。 As shown in FIG. 2, each of the nine split stators 20 is provided with a coil 21 made of an enamel-coated conductor wire. That is, the brushless motor 1A has nine coils 21. As shown in FIG. Three of the nine coils 21 are U-phase coils, the other three are V-phase coils, and the other three are W-phase coils. A synthetic resin insulator 22 is interposed between the split stator 20 and the coil 21 .

図３に示されるように、ロータ１３の外周面には複数の永久磁石１５が設けられている。本実施形態におけるロータ１３の外周面には４つの永久磁石１５が設けられており、それら永久磁石１５は、ロータ１３の周方向に沿って極性が交互に異なるように配置されている。したがって、それぞれの分割ステータ２０に設けられているコイル２１に電流が流されるとともに、各コイル２１に流れる電流の向きが順次切り替えられると、磁化されたコイル２１とロータ１３に設けられている永久磁石１５とが反発し合い、かつ、引き合う。この結果、回転力が発生し、回転自在に支持されているロータ１３及び当該ロータ１３に固定されている出力軸１３ａが回転する。尚、図３では、図２に示されているインシュレータ２２の図示は省略されている。 As shown in FIG. 3 , a plurality of permanent magnets 15 are provided on the outer peripheral surface of the rotor 13 . Four permanent magnets 15 are provided on the outer peripheral surface of the rotor 13 in this embodiment, and the permanent magnets 15 are arranged so that their polarities are alternately different along the circumferential direction of the rotor 13 . Therefore, when a current flows through the coils 21 provided in each split stator 20 and the direction of the current flowing in each coil 21 is sequentially switched, the magnetized coils 21 and the permanent magnets provided in the rotor 13 15 repel each other and attract each other. As a result, a rotational force is generated, and the rotor 13 rotatably supported and the output shaft 13a fixed to the rotor 13 rotate. 3, illustration of the insulator 22 shown in FIG. 2 is omitted.

図４（ａ），（ｂ）に示されるように、分割ステータ２０を構成している個々のプレート３０は、脚部３１と、脚部３１の長手方向一端から互いに逆向きに延びる第１腕部３２及び第２腕部３３と、第１腕部３２の端部に設けられた連結凸部３４と、第２腕部３３の端部に設けられた連結凹部３５と、を含んでいる。図３に示されるように、各プレート３０の脚部３１は、ステータ１２の径方向に延びている。また、各プレート３０の第１腕部３２及び第２腕部３３は、脚部３１の一端からステータ１２の周方向両側に向かってそれぞれ延びている。 As shown in FIGS. 4A and 4B, each plate 30 constituting the split stator 20 has a leg portion 31 and a first arm extending in opposite directions from one end of the leg portion 31 in the longitudinal direction. It includes a portion 32 and a second arm portion 33 , a connecting projection 34 provided at the end of the first arm 32 , and a connecting recess 35 provided at the end of the second arm 33 . As shown in FIG. 3 , the legs 31 of each plate 30 extend radially of the stator 12 . Also, the first arm portion 32 and the second arm portion 33 of each plate 30 extend from one end of the leg portion 31 toward both circumferential sides of the stator 12 .

再び図４を参照する。以下の説明では、第１腕部３２及び第２腕部３３が形成されている脚部３１の長手方向一端を「先端」、長手方向他端を「基端」と定義する。また、連結凸部３４が設けられている第１腕部３２の端部を第１腕部３２の「先端部」、連結凹部３５が設けられている第２腕部３３の端部を第２腕部３３の「先端部」と定義する。つまり、各プレート３０は、ステータ１２（図３）の径方向に延びる脚部３１と、脚部３１の先端からステータ１２の径方向一方に向かって延びる第１腕部３２と、脚部３１の先端からステータ１２の径方向他方に向かって延びる第２腕部３３と、第１腕部３２の先端部に設けられた連結凸部３４と、第２腕部３３の先端部に設けられた連結凹部３５と、を含んでいる。 Please refer to FIG. 4 again. In the following description, one longitudinal end of the leg 31 on which the first arm 32 and the second arm 33 are formed is defined as the "distal end", and the other longitudinal end is defined as the "base end". Further, the end of the first arm portion 32 provided with the connecting projection 34 is the “tip” of the first arm 32, and the end of the second arm 33 provided with the connecting recess 35 is the second end. It is defined as the “tip” of arm 33 . That is, each plate 30 includes a leg portion 31 extending in the radial direction of the stator 12 ( FIG. 3 ), a first arm portion 32 extending from the tip of the leg portion 31 toward one side in the radial direction of the stator 12 , and the leg portion 31 . A second arm portion 33 extending from the distal end toward the other radial direction of the stator 12 , a connecting protrusion 34 provided at the distal end portion of the first arm portion 32 , and a connecting portion provided at the distal end portion of the second arm portion 33 . and a recess 35 .

図５に示されるように、個々のプレート３０の第２腕部３３の外側面のうち、連結凹部３５の外側の領域には、ステータ１２（図３）の径方向内側に向かって窪んだ外側低部３３ａが形成されている。また、個々のプレート３０の第２腕部３３の内側面のうち、連結凹部３５の内側の領域には、ステータ１２の径方向外側に向かって窪んだ内側低部３３ｂが形成されている。この結果、連結凹部３５が設けられている第２腕部３３の先端部の幅は、他の部分よりも狭くなっている。言い換えれば、連結凹部３５が設けられている第２腕部３３の先端部は、他の部分よりも細くなっている。一方、個々のプレート３０の第１腕部３２の外側面のうち、連結凸部３４の手前の領域には、ステータ１２の径方向内側に向かって窪んだ外側低部３２ａが形成されている。また、個々のプレート３０の脚部３１の基端は二股状に拡張されている。 As shown in FIG. 5, among the outer surfaces of the second arm portions 33 of the individual plates 30, the region outside the connecting recess 35 has an outer side recessed radially inward of the stator 12 (FIG. 3). A lower portion 33a is formed. An inner lower portion 33 b recessed radially outward of the stator 12 is formed in the inner side surface of the second arm portion 33 of each plate 30 in the area inside the connecting recess 35 . As a result, the width of the tip portion of the second arm portion 33 where the connecting concave portion 35 is provided is narrower than the other portions. In other words, the distal end portion of the second arm portion 33 provided with the connecting concave portion 35 is thinner than the other portions. On the other hand, on the outer surface of the first arm portion 32 of each plate 30, an outer lower portion 32a recessed radially inward of the stator 12 is formed in a region in front of the connecting protrusion 34. As shown in FIG. In addition, the proximal end of the leg portion 31 of each plate 30 is expanded into a bifurcated shape.

図４（ａ）及び図５に示されるように、個々のプレート３０の一面には３つの嵌合凹部３６が形成されている。一方、図４（ｂ）に示されるように、個々のプレート３０の他の一面には３つの嵌合凸部３７が形成されている。以下の説明では、嵌合凹部３６が形成されているプレート３０の一面を「表面」、嵌合凸部３７が形成されているプレート３０の他の一面を「裏面」と呼ぶ場合がある。嵌合凹部３６及び嵌合凸部３７は、プレス加工によって同時に形成されたものである。具体的には、嵌合凹部３６及び嵌合凸部３７は、プレート３０の表面に押し当てたパンチで当該プレート３０の一部を当該プレート３０の裏面側に向かって陥没させることによって形成されたものである。つまり、嵌合凹部３６及び嵌合凸部３７は表裏の関係にあり、対を成している。本実施形態では、プレート３０の脚部３１に一対の嵌合凹部３６及び嵌合凸部３７が形成され、第１腕部３２に他の一対の嵌合凹部３６及び嵌合凸部３７が形成され、第２腕部３３にさらに他の一対の嵌合凹部３６及び嵌合凸部３７が形成されている。 As shown in FIGS. 4A and 5, one surface of each plate 30 has three fitting recesses 36 formed therein. On the other hand, as shown in FIG. 4(b), three fitting projections 37 are formed on the other surface of each plate 30. As shown in FIG. In the following description, one side of the plate 30 on which the fitting recesses 36 are formed may be referred to as the "front surface", and the other side of the plate 30 on which the fitting protrusions 37 are formed may be referred to as the "rear surface". The fitting concave portion 36 and the fitting convex portion 37 are formed simultaneously by press working. Specifically, the fitting concave portion 36 and the fitting convex portion 37 are formed by recessing a part of the plate 30 toward the back side of the plate 30 with a punch pressed against the surface of the plate 30. It is a thing. In other words, the fitting concave portion 36 and the fitting convex portion 37 are in a front-back relationship and form a pair. In this embodiment, the leg portion 31 of the plate 30 is formed with a pair of fitting recess 36 and a fitting projection 37, and the first arm portion 32 is formed with another pair of fitting recess 36 and fitting projection 37. Further, another pair of fitting recess 36 and fitting projection 37 are formed in the second arm portion 33 .

図２や図３に示されているそれぞれの分割ステータ２０は、図４，図５に示されるプレート３０が３０枚重ね合わされた積層体である。ここで、積層体内において直に重なり合っている２枚のプレート３０に着目すると、積層方向下側のプレート３０の表面に形成されている嵌合凹部３６（図４（ａ））に、積層方向上側のプレート３０の裏面に形成されている嵌合凸部３７（図４（ｂ））が圧入されている。このような嵌合凹部３６に対する嵌合凸部３７の圧入は、積層体内において直に重なり合っている全てのプレート３０同士の間において生じている。この結果、それぞれの分割ステータ２０を構成している３０枚のプレート３０は、互いに固定され一体化されている。尚、それぞれの分割ステータ２０における積層方向最下段のプレート３０には、嵌合凹部３６及び嵌合凸部３７に代えて貫通孔（不図示）が形成されている。そして、積層方向最下段のプレート３０の上に重ねられているプレート３０（積層方向において下から２番目のプレート３０）に形成されている嵌合凸部３７（図４（ｂ））は、積層方向最下段のプレート３０に形成されている貫通孔に圧入されている。 Each segmented stator 20 shown in FIGS. 2 and 3 is a laminate in which 30 plates 30 shown in FIGS. 4 and 5 are superimposed. Here, focusing on the two plates 30 directly overlapping each other in the stack, the fitting concave portion 36 (FIG. 4A) formed on the surface of the plate 30 on the lower side in the stacking direction has an upper side in the stacking direction. A fitting protrusion 37 (FIG. 4(b)) formed on the rear surface of the plate 30 is press-fitted. Such press-fitting of the fitting protrusions 37 into the fitting recesses 36 occurs between all the plates 30 directly overlapping each other in the stack. As a result, the 30 plates 30 forming each split stator 20 are fixed and integrated with each other. A through hole (not shown) is formed in place of the fitting concave portion 36 and the fitting convex portion 37 in the lowermost plate 30 in the stacking direction of each stator segment 20 . The fitting protrusion 37 (FIG. 4(b)) formed on the plate 30 (the second plate 30 from the bottom in the stacking direction) stacked on the bottom plate 30 in the stacking direction It is press-fitted into a through hole formed in the bottom plate 30 in the direction.

また、図２や図３に示されているそれぞれの分割ステータ２０を構成している３０枚のプレート３０は、互いの第１腕部３２が重なり合い、かつ、互いの第２腕部３３が重なり合う向きで積層されている。この結果、３０枚のプレート３０の積層体である分割ステータ２０の一側には、重なり合った３０個の連結凸部３４によって一連の連結突起が形成され、分割ステータ２０の他側には、重なり合った３０個の連結凹部３５によって一連の連結溝が形成されている。 2 and 3, the first arms 32 and the second arms 33 of the 30 plates 30 constituting each split stator 20 overlap each other. Oriented and stacked. As a result, a series of connecting protrusions 34 are formed on one side of the stator segment 20, which is a stack of 30 plates 30, and a series of connecting protrusions 34 are formed on the other side of the stator segment 20. A series of connecting grooves are formed by the 30 connecting recesses 35 .

図３に示されるように、上記構造を有する複数の分割ステータ２０は、ロータ１３の周囲に環状に配置され、かつ、互いに連結されて１つのステータ１２を構成している。具体的には、ある分割ステータ２０は、当該分割ステータ２０の一側に配置されている他の分割ステータ２０と連結されるとともに、当該分割ステータ２０の他側に配置されているさらに他の分割ステータ２０とも連結されている。例えば、図３に示されているステータ１２を時計の文字盤に見立てたとき、１２時の位置にある第１の分割ステータ２０Ａの連結突起が当該第１の分割ステータ２０Ａの左隣に配置されている第２の分割ステータ２０Ｂの連結溝に嵌合され、第１の分割ステータ２０Ａの連結溝に当該第１の分割ステータ２０Ａの右隣に配置されている第３の分割ステータ２０Ｃの連結突起が嵌合されている。 As shown in FIG. 3 , a plurality of divided stators 20 having the structure described above are arranged annularly around the rotor 13 and connected to each other to form one stator 12 . Specifically, a given stator segment 20 is connected to another stator segment 20 arranged on one side of the stator segment 20, and is arranged on the other side of the stator segment 20. It is also connected to the stator 20 . For example, when the stator 12 shown in FIG. 3 is likened to the dial of a watch, the connecting protrusion of the first stator segment 20A at the 12 o'clock position is arranged to the left of the first stator segment 20A. The third stator segment 20C is fitted in the connecting groove of the second stator segment 20B, and the connecting protrusion of the third stator segment 20C, which is arranged to the right of the first stator segment 20A, is fitted in the connecting groove of the first stator segment 20A. is mated.

ここで、それぞれの分割ステータ２０における連結突起及び連結溝は、当該分割ステータ２０を構成している複数枚のプレート３０が備える連結凸部３４及び連結凹部３５が重なり合ったものである。よって、第１の分割ステータ２０Ａの連結突起が第２の分割ステータ２０Ｂの連結溝に嵌合されていることは、第１の分割ステータ２０Ａを構成している個々のプレート３０の連結凸部３４が、第２の分割ステータ２０Ｂを構成している個々のプレート３０の連結凹部３５に嵌合されていることと同義である。また、第１の分割ステータ２０Ａの連結溝に第３の分割ステータ２０Ｃの連結突起が嵌合されていることは、第１の分割ステータ２０Ａを構成している個々のプレート３０の連結凹部３５に第３の分割ステータ２０Ｃを構成している個々のプレート３０の連結凸部３４が嵌合されていることと同義である。 Here, the connecting protrusions and connecting grooves in each of the stator segments 20 are formed by overlapping the connecting protrusions 34 and the connecting recesses 35 of the plurality of plates 30 that constitute the stator segment 20 . Therefore, the fact that the connecting protrusions of the first stator segment 20A are fitted into the connecting grooves of the second stator segment 20B means that the connecting protrusions 34 of the individual plates 30 constituting the first stator segment 20A is synonymous with fitting into the connecting recesses 35 of the individual plates 30 that constitute the second split stator 20B. The fact that the connecting protrusions of the third stator segment 20C are fitted in the connecting grooves of the first stator segment 20A is due to the fact that the connecting recesses 35 of the individual plates 30 that constitute the first stator segment 20A. It is synonymous with fitting of the connecting projections 34 of the individual plates 30 constituting the third stator segment 20C.

図６に、第１の分割ステータ２０Ａと第２の分割ステータ２０Ｂとの連結部分、並びに第１の分割ステータ２０Ａと第３の分割ステータ２０Ｃとの連結部分を拡大して示す。図６に示されるように、第１の分割ステータ２０Ａを構成しているプレート３０の連結凸部３４の先端面３４ａと、第２の分割ステータ２０Ｂを構成しているプレート３０の連結凹部３５の底面３５ａとの間には隙間３８が存在している。同様に、第３の分割ステータ２０Ｃを構成しているプレート３０の連結凸部３４の先端面３４ａと、第１の分割ステータ２０Ａを構成しているプレート３０の連結凹部３５の底面３５ａとの間には隙間３８が存在している。 FIG. 6 shows an enlarged view of the connecting portion between the first stator segment 20A and the second stator segment 20B and the connecting portion between the first stator segment 20A and the third stator segment 20C. As shown in FIG. 6, the tip surface 34a of the connecting projection 34 of the plate 30 constituting the first stator segment 20A and the connecting recess 35 of the plate 30 constituting the second stator segment 20B are separated from each other. A gap 38 exists between the bottom surface 35a and the bottom surface 35a. Similarly, between the tip surface 34a of the connecting projection 34 of the plate 30 that constitutes the third stator segment 20C and the bottom surface 35a of the connecting recess 35 of the plate 30 that constitutes the first stator segment 20A. There is a gap 38 in .

言い換えれば、第１の分割ステータ２０Ａの連結突起の先端面と第２の分割ステータ２０Ｂの連結溝の底面との間には隙間３８が存在している。また、第３の分割ステータ２０Ｃの連結突起の先端面と第１の分割ステータ２０Ａの連結溝の底面との間には隙間３８が存在している。かかる隙間３８の存在は、第１の分割ステータ２０Ａの連結突起が第２の分割ステータ２０Ｂの連結溝に嵌合（圧入）される際、連結突起の先端面が連結溝の底面に当接する程に強い圧入力が加えられていないことを意味している。同じく、第３の分割ステータ２０Ｃの連結突起が第１の分割ステータ２０Ａの連結溝に嵌合（圧入）される際、連結突起の先端面が連結溝の底面に当接する程に強い圧入力が加えられていないことを意味している。言い換えれば、第１の分割ステータ２０Ａの連結突起の先端面が第２の分割ステータ２０Ｂの連結溝の底面に当接してしまう程の圧入力を加えなくとも、第１の分割ステータ２０Ａの連結突起は第２の分割ステータ２０Ｂの連結溝に嵌合（圧入）される。同じく、第３の分割ステータ２０Ｃの連結突起の先端面が第１の分割ステータ２０Ａの連結溝の底面に当接してしまう程の圧入力を加えなくとも、第３の分割ステータ２０Ｃの連結突起は第１の分割ステータ２０Ａの連結溝に嵌合（圧入）される。 In other words, a gap 38 exists between the tip surface of the connecting projection of the first stator segment 20A and the bottom surface of the connecting groove of the second stator segment 20B. A gap 38 exists between the tip surface of the connecting projection of the third stator segment 20C and the bottom surface of the connecting groove of the first stator segment 20A. The presence of the gap 38 is such that when the connecting projection of the first stator segment 20A is fitted (press-fitted) into the connecting groove of the second stator segment 20B, the tip surface of the connecting projection comes into contact with the bottom surface of the connecting groove. This means that a strong press-in force is not applied to the Similarly, when the connecting projection of the third stator segment 20C is fitted (press-fitted) into the connecting groove of the first stator segment 20A, a strong press force is applied such that the tip surface of the connecting projection contacts the bottom surface of the connecting groove. It means that it has not been added. In other words, the connecting protrusions of the first stator segment 20A can be connected without applying a press force to the extent that the tip surfaces of the connecting protrusions of the first stator segment 20A contact the bottom surfaces of the connecting grooves of the second stator segment 20B. are fitted (press-fitted) into the connecting grooves of the second split stator 20B. Similarly, even if the tip surface of the connecting projection of the third stator segment 20C does not press against the bottom surface of the connecting groove of the first stator segment 20A, the connecting projection of the third stator segment 20C will not move. It is fitted (press-fitted) into the connecting groove of the first split stator 20A.

ここでは、図３において１２時の位置にある第１の分割ステータ２０Ａとその両隣の第２の分割ステータ２０Ｂ及び第３の分割ステータ２０Ｃを例にとって、隣接する分割ステータ２０同士の連結部分の構造について説明した。しかし、上記構造（連結凸部３４（連結突起）の先端面３４ａと連結凹部３５（連結溝）の底面３５ａとの間に隙間３８が存在する構造）は、図３に示されている全ての分割ステータ２０同士の連結部分に共通の構造である。したがって、図３に示されている何れの分割ステータ２０においても、連結溝に対する連結突起の圧入力が強過ぎたことに起因して大きな応力が残留していることはなく、これら分割ステータ２０の集合体であるステータ１２は良好な磁気特性を有する。 Here, taking as an example the first stator segment 20A at the 12 o'clock position in FIG. explained. However, the above structure (the structure in which a gap 38 exists between the tip surface 34a of the connecting protrusion 34 (connecting protrusion) and the bottom surface 35a of the connecting recess 35 (connecting groove)) is not suitable for all of the structures shown in FIG. This structure is common to the connecting portions of the split stators 20 . Therefore, in any of the stator segments 20 shown in FIG. The aggregate stator 12 has good magnetic properties.

再び図５を参照する。プレート３０の第２腕部３３には外側低部３３ａ及び内側低部３３ｂが形成されており、第１腕部３２には外側低部３２ａが形成されている。一方、プレート３０の第１腕部３２には、第２腕部３３の内側低部３３ｂに相当する窪み等は形成されていない。この結果、連結されている第１腕部３２の外側面と第２腕部３３の外側面との間に実質的な段差は存在しないが、第１腕部３２の内側面と第２腕部３３の内側面との間には段差が存在する。 Refer to FIG. 5 again. The second arm portion 33 of the plate 30 is formed with an outer lower portion 33a and an inner lower portion 33b, and the first arm portion 32 is formed with an outer lower portion 32a. On the other hand, the first arm portion 32 of the plate 30 does not have a recess or the like corresponding to the inner low portion 33b of the second arm portion 33 . As a result, there is no substantial step between the outer surface of the first arm portion 32 and the outer surface of the second arm portion 33 that are connected, but the inner surface of the first arm portion 32 and the second arm portion A step exists between the inner surface of 33 .

例えば、図６に示されている第１の分割ステータ２０Ａを構成しているプレート３０の第２腕部３３に形成されている外側低部３３ａと第３の分割ステータ２０Ｃを構成しているプレート３０の第１腕部３２の外側低部３２ａとの間に実質的な段差は存在していない。一方、第１の分割ステータ２０Ａを構成しているプレート３０の第２腕部３３に形成されている内側低部３３ｂと第３の分割ステータ２０Ｃを構成しているプレート３０の第１腕部３２の内側面との間には段差３９が存在している。このような段差の有無は、図６に示されている第２の分割ステータ２０Ｂを構成しているプレート３０の第２腕部３３と第１の分割ステータ２０Ａを構成しているプレート３０の第１腕部３２との間においても同様であり、また、隣接する他の分割ステータ２０間においても同様である。 For example, the outer lower portion 33a formed in the second arm portion 33 of the plate 30 constituting the first stator segment 20A shown in FIG. 6 and the plate constituting the third stator segment 20C There is no substantial step between the first arm portion 32 of 30 and the lower outer portion 32a. On the other hand, the inner lower portion 33b formed in the second arm portion 33 of the plate 30 forming the first split stator 20A and the first arm portion 32 of the plate 30 forming the third split stator 20C There is a step 39 between the inner surface of the . The presence or absence of such a step depends on the second arm portion 33 of the plate 30 constituting the second stator segment 20B and the second arm portion 33 of the plate 30 constituting the first stator segment 20A shown in FIG. The same is true between one arm portion 32 and between other adjacent split stator segments 20 .

次に、図２，図３に示さているステータ１２の製造方法の一例について説明する。ここで説明するステータ製造方法には、少なくとも図７に示される工程が含まれる。つまり、ステータ製造方法には、ステータプレート形成工程（Ｓｔｅｐ１），分割ステータ形成工程（Ｓｔｅｐ２），インシュレータ装着工程（Ｓｔｅｐ３），コイル形成工程（Ｓｔｅｐ４）及び分割ステータ連結工程（Ｓｔｅｐ５）が少なくとも含まれる。 Next, an example of a method for manufacturing the stator 12 shown in FIGS. 2 and 3 will be described. The stator manufacturing method described here includes at least the steps shown in FIG. That is, the stator manufacturing method includes at least a stator plate forming step (Step 1), a split stator forming step (Step 2), an insulator mounting step (Step 3), a coil forming step (Step 4), and a split stator connecting step (Step 5).

図７に示されるステータプレート形成工程（Ｓｔｅｐ１）では、図４，図５に示されるプレート３０を複数枚形成する。分割ステータ形成工程（Ｓｔｅｐ２）では、ステータプレート形成工程（Ｓｔｅｐ１）によって形成されたプレート３０を所定枚数積層して図２，図３に示される分割ステータ２０を複数個形成する。 In the stator plate forming step (Step 1) shown in FIG. 7, a plurality of plates 30 shown in FIGS. 4 and 5 are formed. In the divided stator forming step (Step 2), a predetermined number of plates 30 formed in the stator plate forming step (Step 1) are stacked to form a plurality of divided stators 20 shown in FIGS.

図７に示されるインシュレータ装着工程（Ｓｔｅｐ３）では、分割ステータ形成工程（Ｓｔｅｐ２）によって形成された各分割ステータ２０に、図２に示されるインシュレータ２２を装着する。コイル形成工程（Ｓｔｅｐ４）では、インシュレータ装着工程（Ｓｔｅｐ３）によって分割ステータ２０に装着されたインシュレータ２２の周囲に導線を巻き付けて図２，図３に示されるコイル２１を形成する。分割ステータ連結工程（Ｓｔｅｐ５）では、コイル形成工程（Ｓｔｅｐ４）によってコイル２１が設けられた複数個の分割ステータ２０を互いに連結して一体化させる。 In the insulator mounting step (Step 3) shown in FIG. 7, the insulators 22 shown in FIG. 2 are mounted on each split stator 20 formed in the split stator forming step (Step 2). In the coil forming step (Step 4), a conductive wire is wound around the insulator 22 attached to the split stator 20 in the insulator attaching step (Step 3) to form the coil 21 shown in FIGS. In the stator segment connecting step (Step 5), the plurality of stator segment segments 20 provided with the coils 21 in the coil forming step (Step 4) are connected to each other and integrated.

少なくとも上記工程を経て図２，図３に示されるステータ１２が製造される。もっとも、必要に応じて図７に示される工程以外の工程が追加される場合もある。例えば、コイル形成工程（Ｓｔｅｐ４）の後に、コイル２１を含む分割ステータ２０を樹脂モールドする工程が追加される場合がある。また、分割ステータ連結工程（Ｓｔｅｐ５）の後に、一体化された複数個の分割ステータ２０を一括して樹脂モールドする工程が追加される場合もある。 The stator 12 shown in FIGS. 2 and 3 is manufactured through at least the above steps. However, steps other than those shown in FIG. 7 may be added as required. For example, a step of resin-molding the stator segments 20 including the coils 21 may be added after the coil forming step (Step 4). In some cases, a step of collectively resin-molding the plurality of integrated stator segments 20 may be added after the step of connecting the segmented stators (Step 5).

図７に示されるステータプレート形成工程（Ｓｔｅｐ１）では、母材である金属板を用意し、用意した金属板を図４，図５に示されるプレート３０の形状に打ち抜く。金属板から打ち抜かれたプレート３０が脚部３１、第１腕部３２、第２腕部３３、連結凸部３４、連結凹部３５、外側低部３２ａ，３３ａ及び内側低部３３ｂを含むことは既述のとおりである。つまり、ステータプレート形成工程（Ｓｔｅｐ１）は、上記各部を含むプレート３０を打ち抜き加工によって形成する工程である。 In the stator plate forming step (Step 1) shown in FIG. 7, a metal plate as a base material is prepared, and the prepared metal plate is punched into the shape of the plate 30 shown in FIGS. It is already known that the plate 30 stamped from a metal plate includes a leg portion 31, a first arm portion 32, a second arm portion 33, a connecting projection 34, a connecting recess 35, outer lower portions 32a, 33a and an inner lower portion 33b. As mentioned above. That is, the stator plate forming step (Step 1) is a step of forming the plate 30 including the above portions by punching.

もっとも、ステータプレート形成工程（Ｓｔｅｐ１）では、母材である金属板の異なる領域を順次打ち抜いて上記各部を含むプレート３０を形成する。言い換えれば、上記各部を含むプレート３０を一回で打ち抜くわけではない。 However, in the stator plate forming step (Step 1), different regions of the metal plate, which is the base material, are sequentially punched out to form the plate 30 including the above portions. In other words, the plate 30 including the above parts is not punched out at once.

具体的には、図７に示されるステータプレート形成工程（Ｓｔｅｐ１）には、図５に示される外側低部３３ａ及び内側低部３３ｂに対応する金属板の所定領域を打ち抜く第１打ち抜き工程（Ｓｔｅｐ１-１）が含まれる。また、ステータプレート形成工程（Ｓｔｅｐ１）には、図５に示される連結凸部３４及び連結凹部３５に対応する金属板の他の所定領域を打ち抜く第２打ち抜き工程（Ｓｔｅｐ１-２）が含まれる。さらに、ステータプレート形成工程（Ｓｔｅｐ１）には、外側低部３２ａ，３３ａ、内側低部３３ｂ、連結凸部３４及び連結凹部３５以外のプレート３０の各部に対応する金属板の他の所定領域を打ち抜く第３打ち抜き工程（Ｓｔｅｐ１-３）が含まれる。 Specifically, the stator plate forming step (Step 1) shown in FIG. 7 includes a first punching step (Step 1) of punching predetermined regions of the metal plate corresponding to the outer low portion 33a and the inner low portion 33b shown in FIG. -1) is included. The stator plate forming step (Step 1) also includes a second punching step (Step 1-2) of punching other predetermined regions of the metal plate corresponding to the connecting protrusions 34 and connecting recesses 35 shown in FIG. Further, in the stator plate forming step (Step 1), other predetermined regions of the metal plate corresponding to each portion of the plate 30 other than the outer lower portions 32a and 33a, the inner lower portion 33b, the connecting protrusions 34 and the connecting recesses 35 are punched out. A third punching step (Step 1-3) is included.

上記第１打ち抜き工程（Ｓｔｅｐ１-１），第２打ち抜き工程（Ｓｔｅｐ１-２）及び第３打ち抜き工程（Ｓｔｅｐ１-３）は、この順で実施される。つまり、図８（ａ）に示されるように、外側低部３３ａ及び内側低部３３ｂ（図５）に対応する金属板５０の所定領域Ａ，Ｂを同時に打ち抜き、その後、同図（ｂ）に示されるように、連結凸部３４及び連結凹部３５（図５）に対応する金属板５０の他の所定領域Ｃ，Ｄを同時に打ち抜く。かかる順序で金属板５０を打ち抜くことにより、図５に示される第２腕部３３の先端部及びその近傍における歪みの発生が回避され、所定幅の連結凹部３５が形成される。 The first punching step (Step 1-1), the second punching step (Step 1-2) and the third punching step (Step 1-3) are performed in this order. That is, as shown in FIG. 8(a), predetermined regions A and B of the metal plate 50 corresponding to the outer low portion 33a and the inner low portion 33b (FIG. 5) are simultaneously punched out, and then, as shown in FIG. 8(b). As shown, other predetermined regions C, D of the metal plate 50 corresponding to the connecting protrusions 34 and connecting recesses 35 (FIG. 5) are punched out simultaneously. By punching out the metal plate 50 in this order, the leading end of the second arm portion 33 shown in FIG.

尚、図８（ｂ）に示される領域Ｄを打ち抜いてから同図（ａ）に示される領域Ａ，Ｂを打ち抜くと、つまり、図５に示される連結凹部３５に対応する領域を打ち抜いてから外側低部３３ａ及び内側低部３３ｂに対応する領域を打ち抜くと、第２腕部３３の先端部及びその近傍において歪みが発生し、連結凹部３５の幅が所定幅よりも狭くなる虞がある。何故なら、図８（ｂ）に示される領域Ｄを打ち抜いた後に同図（ａ）に示される領域Ａ，Ｂを打ち抜く場合、領域Ａ，Ｂを打ち抜くときには、それら領域Ａ，Ｂの間の領域Ｄは既に打ち抜かれている。つまり、領域Ａ，Ｂを打ち抜くとき、それら領域Ａ，Ｂの間に穴（最終的に連結凹部３５になる穴）が開いている。このため、領域Ａ，Ｂを打ち抜く際に加えられる力によって当該領域Ａ，Ｂの近傍(特に、最終的に連結凹部３５となる穴の周囲)において歪みが発生し易い。 8(b) is punched out and then the regions A and B shown in FIG. 8(a) are punched out. If the regions corresponding to the outer low portion 33a and the inner low portion 33b are punched, the tip of the second arm portion 33 and its vicinity may be distorted, and the width of the connecting recess 35 may become narrower than the predetermined width. This is because when the regions A and B shown in FIG. 8A are punched after the region D shown in FIG. D has already been punched out. That is, when the regions A and B are punched, a hole (a hole that will eventually become the connecting recess 35) is formed between the regions A and B. Therefore, the force applied when punching the regions A and B tends to cause distortion in the vicinity of the regions A and B (particularly around the hole that eventually becomes the connecting recess 35).

図７に示される分割ステータ形成工程（Ｓｔｅｐ２）では、図４，図５に示されるプレート３０を、互いの連結凸部３４が重なり合い、かつ、互いの連結凹部３５が重なり合うように積層する。この結果、プレート３０の積層体である分割ステータ２０が形成される。同時に、形成された分割ステータ２０の一側には、重なり合った複数の連結凸部３４からなる一連の連結突起が形成され、分割ステータ２０の他側には、重なり合った複数の連結凹部３５からなる一連の連結溝が形成される。このとき、それぞれの連結凸部３４及び連結凹部３５は所定の幅を有しているので、連結突起及び連結溝の幅も所定幅となる。 In the divided stator forming step (Step 2) shown in FIG. 7, the plates 30 shown in FIGS. 4 and 5 are stacked so that the connecting protrusions 34 overlap each other and the connecting recesses 35 overlap each other. As a result, the divided stator 20, which is a stack of plates 30, is formed. At the same time, on one side of the formed stator segment 20, a series of connecting projections consisting of a plurality of overlapping connecting projections 34 are formed, and on the other side of the segmented stator 20, a plurality of overlapping connecting recesses 35 are formed. A series of connecting grooves are formed. At this time, since each of the connecting protrusions 34 and the connecting recesses 35 has a predetermined width, the widths of the connecting protrusions and the connecting grooves also become predetermined widths.

図７に示される分割ステータ連結工程（Ｓｔｅｐ５）では、インシュレータ装着工程（Ｓｔｅｐ３）及びコイル形成工程（Ｓｔｅｐ４）を経た複数の分割ステータ２０を互いに連結する。具体的には、それぞれの分割ステータ２０の連結突起を当該分割ステータ２０に隣接する他の分割ステータ２０の連結溝に嵌合（圧入）する。このとき、それぞれの分割ステータ２０の連結突起及び連結溝の幅は所定幅なので、連結突起を連結溝にスムーズに嵌合（圧入）させることができる。言い換えれば、連結突起の先端面が連結溝の底面に当接する程に強い力を加えなくとも連結突起を連結溝に嵌合（圧入）させることができる。この結果、それぞれの分割ステータ２０の連結突起の先端面とそれが嵌合（圧入）された嵌合溝の底面との間に隙間３８（図６）が生じる。 In the divided stator connecting step (Step 5) shown in FIG. 7, the plurality of divided stators 20 that have undergone the insulator mounting step (Step 3) and the coil forming step (Step 4) are connected to each other. Specifically, the connecting protrusion of each stator segment 20 is fitted (press-fitted) into the connecting groove of another stator segment 20 adjacent to the stator segment 20 in question. At this time, since the widths of the connecting protrusions and the connecting grooves of the respective split stators 20 are predetermined widths, the connecting protrusions can be smoothly fitted (press-fitted) into the connecting grooves. In other words, the connecting protrusion can be fitted (press-fitted) into the connecting groove without applying such a strong force that the tip surface of the connecting protrusion contacts the bottom surface of the connecting groove. As a result, a gap 38 (FIG. 6) is formed between the tip end surface of the connecting projection of each split stator 20 and the bottom surface of the fitting groove into which it is fitted (press-fitted).

本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。例えば、各分割ステータ２０を構成するステータプレート３０の枚数は適宜変更することができる。また、ステータ１２を構成する分割ステータ２０の個数も適宜変更することができる。さらに、ロータ１３の外周面に設けられる永久磁石１５の個数も適宜変更することができる。 The present invention is not limited to the above embodiments, and can be modified in various ways without departing from the scope of the invention. For example, the number of stator plates 30 forming each stator segment 20 can be changed as appropriate. Also, the number of divided stators 20 that constitute the stator 12 can be changed as appropriate. Furthermore, the number of permanent magnets 15 provided on the outer peripheral surface of the rotor 13 can also be changed as appropriate.

１Ａブラシレスモータ
１０ベース
１１ハウジング
１２ステータ
１３ロータ
１３ａ出力軸
１３ｂギヤ
１４コネクタ接続部
１５永久磁石
２０分割ステータ
２０Ａ第１の分割ステータ
２０Ｂ第２の分割ステータ
２０Ｃ第３の分割ステータ
２１コイル
２２インシュレータ
３０ステータプレート（プレート）
３１脚部
３２第１腕部
３２ａ外側低部
３３第２腕部
３３ａ外側低部
３３ｂ内側低部
３４連結凸部
３４ａ先端面
３５連結凹部
３５ａ底面
３６嵌合凹部
３７嵌合凸部
３８隙間
３９段差
５０金属板 1A Brushless motor 10 Base 11 Housing 12 Stator 13 Rotor 13a Output shaft 13b Gear 14 Connector connecting portion 15 Permanent magnet 20 Split stator 20A First split stator 20B Second split stator 20C Third split stator 21 Coil 22 Insulator 30 Stator plate (plate)
31 Leg portion 32 First arm portion 32a Outer lower portion 33 Second arm portion 33a Outer lower portion 33b Inner lower portion 34 Connecting convex portion 34a Tip surface 35 Connecting concave portion 35a Bottom surface 36 Fitting concave portion 37 Fitting convex portion 38 Gap 39 Step 50 metal plate

Claims

A brushless motor comprising a rotor and a stator provided inside or outside the rotor,
The stator comprises a plurality of divided stators arranged in a ring and connected to each other,
Each of the divided stators is composed of a plurality of laminated stator plates,
Each of the stator plates includes a leg extending radially of the stator, a first arm and a second arm extending from one end of the leg toward both circumferential sides of the stator, and the first arm. and a connecting protrusion provided at the end of the second arm, and a connecting recess provided at the end of the second arm,
The connecting convex portion of the stator plate forming the first split stator corresponds to the connecting protrusion of the stator plate forming the second split stator located on one side of the first split stator. fitted in the recess,
The connecting recess of the stator plate forming the first split stator is provided with the connecting recess of the stator plate forming the third split stator located on the other side of the first split stator. The convex part is fitted,
A gap exists between the tip surface of the connecting protrusion and the bottom surface of the connecting recess in which the connecting protrusion is fitted,
An outer low portion recessed radially inward of the stator is formed in a region of the outer surface of the second arm portion outside the connecting recess,
An inner low portion recessed radially outward of the stator is formed in a region inside the connecting recess on the inner surface of the second arm,
brushless motor.

The inner surface of the second arm of the stator plate that constitutes the first stator segment and the inner surface of the first arm of the stator plate that constitutes the third stator segment. there is a gap between
The brushless motor according to claim 1.

A method for manufacturing a stator that constitutes a brushless motor, comprising:
legs extending in the radial direction of the stator; first and second arms extending from one end of the legs toward both sides in the circumferential direction of the stator; a connecting convex portion provided at the end of the second arm portion; a connecting concave portion provided at an end portion of the second arm portion; a stator plate including: an outer lower portion recessed toward the outside; and an inner lower portion formed in a region of the inner surface of the second arm portion inside the connecting recess and recessed radially outward of the stator. a stator plate forming step for forming a
a split stator forming step of forming split stators by stacking a plurality of the stator plates so that the connection protrusions overlap each other and the connection recesses overlap each other;
a divided stator connecting step of connecting the plurality of divided stators to each other;
In the stator plate forming step,
a first punching step of punching a predetermined region of a metal plate to form the outer lower portion and the inner lower portion;
a second punching step of punching another predetermined region of the metal plate to form the connecting protrusion and the connecting recess, which is performed after the first punching step;
Stator manufacturing method.