JP7245385B2 - 超音波センサ、超音波センサを作動させるための方法、及び、動力車両 - Google Patents
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Description
なお、本発明は、以下の態様も包含し得る:
1.以下のステップを有することを特徴とする動力車両(F)用の超音波センサ(21-2n)を作動させるための方法:
複数の超音波シグナル(71~7n)を、各々の超音波センサ(21~2n)から照射するステップ(S1)、但し、各超音波シグナル(71~7n)は、基本シグナル(711~7nk)のシーケンスから構成されている、但し、該基本シグナル(711~7nk)は、複数のシグナルポーズと多数の異なるシグナルパルスを包含している、そして但し、該超音波シグナル(71~7n)は、基本シグナル(711~7nk)のシーケンスによって互いに異なっている;
並びに、
反射された超音波シグナル(71~7n)を受信するステップ(S2)、但し、受信された超音波シグナル(71~7n)は、基本シグナル(711~7nk)のシーケンスに基づいて、送信された超音波シグナル(71~7n)に帰属される。
2.基本シグナル(711~7nk)が、互いに直交していることを特徴とする上記1.に記載の方法。
3.該多数のシグナルパルスの各シグナルパルスが、互いに、変調によって区別されていることを特徴とする上記1.或いは2.に記載の方法。
4.該多数のシグナルパルスの各シグナルパルスが、正のチャープ及び負のチャープを包含していることを特徴とする上記3.に記載の方法。
5.該多数のシグナルパルスの各シグナルパルスが、バーカー・コード乃至ゴールド・コードを包含していることを特徴とする上記1.~4.のうち一つに記載の方法。
6.受信された超音波シグナル(71~7n)の送信された超音波シグナル(71~7n)への帰属が、受信された超音波シグナル(71~7n)の相関フィルタ及び/或いはトランスバーサルフィルタによるフィルタリングも包含していることを特徴とする上記1.~5.のうち一つに記載の方法。
7.受信された超音波シグナル(71~7n)の送信された超音波シグナル(71~7n)への帰属が、受信された超音波シグナル(71~7n)の最尤シーケンス推定による評価も包含していることを特徴とする上記1.~6.のうち一つに記載の方法。
8.以下を備えていることを特徴とする動力車両(F)用の超音波センサシステム(1):各々の超音波シグナル(71~7n)を照射できる様に構成されている複数の送信手段(31~3n)、但し、各超音波シグナル(71~7n)は、基本シグナル(711~7nk)のシーケンスから構成されている、但し、該基本シグナル(711~7nk)は、複数のシグナルポーズと多数の異なるシグナルパルスを包含している、そして但し、異なる送信手段(31~3n)の該超音波シグナル(71~7n)は、基本シグナル(711~7nk)のシーケンスによって互いに異なっている;
反射された超音波シグナル(71~7n)を受信する様に構成されている少なくとも一つの受信手段(41~4n);
並びに、
受信された超音波シグナル(71~7n)を、基本シグナル(711~7nk)のシーケンスに基づいて、送信された超音波シグナル(71~7n)に割り当てる様に構成されている少なくとも一つの評価手段(51~5n)。
9.基本シグナル(711~7nk)が、互いに直交していることを特徴とする上記8.に記載の超音波センサシステム。
10.該多数のシグナルパルスの各シグナルパルスが、変調によって互いに異なっていることを特徴とする上記8.或いは9.に記載の超音波センサシステム。
11.該多数のシグナルパルスの各シグナルパルスが、正のチャープ及び負のチャープを包含していることを特徴とする上記10.に記載の超音波センサシステム(1)。
12.該多数のシグナルパルスの各シグナルパルスが、バーカー・コード乃至ゴールド・コードを包含していることを特徴とする上記8.から11.のうち何れか一つに記載の超音波センサシステム(1)。
13.該少なくとも一つの評価手段(51~5n)が、
受信された超音波シグナル(71~7n)を、送信された超音波シグナル(71~7n)に、受信された超音波シグナル(71~7n)を、相関フィルタ及び/或いはトランスバーサルフィルタを用いてフィルタリングすることにより割り当てる様に構成されていることを特徴とする上記8.から12.のうち何れか一つに記載の超音波センサシステム(1)。
14.該少なくとも一つの評価手段(51~5n)が、
受信された超音波シグナル(71~7n)を、送信された超音波シグナル(71~7n)に、受信された超音波シグナル(71~7n)を、最尤シーケンス推定を用いて評価する様に構成されていることを特徴とする上記8.から13.のうち何れか一つに記載の超音波センサシステム(1)。
15.上記8.から14.のうち何れか一つに記載の超音波センサシステム(1)を備えた動力車両(F)。
21~2n 超音波センサ
31~3n 送信手段
41~4n 受信手段
51~5n 評価手段
6 制御手段
71-7n 超音波シグナル
711-71m 基本シグナル
7n1-7nk 基本シグナル
Claims (15)
- 以下のステップを有することを特徴とする動力車両(F)用の超音波センサ(21-2n)を作動させるための方法:
複数の超音波シグナル(71~7n)を、各々の超音波センサ(21~2n)から照射するステップ(S1)、但し、各超音波シグナル(71~7n)は、基本シグナル(711~7nk)のシーケンスから構成されている、但し、該基本シグナル(711~7nk)は、少なくとも三価の基本シグナルセットを形成するために、複数のシグナルポーズと多数の異なるシグナルパルスを包含している、そして但し、該超音波シグナル(71~7n)は、基本シグナル(711~7nk)のシーケンスによって互いに異なっている;
並びに、
反射された超音波シグナル(71~7n)を受信するステップ(S2)、但し、受信された超音波シグナル(71~7n)は、基本シグナル(711~7nk)のシーケンスに基づいて、送信された超音波シグナル(71~7n)に帰属される。 - 基本シグナル(711~7nk)が、互いに直交していることを特徴とする請求項1に記載の方法。
- 該多数のシグナルパルスの各シグナルパルスが、互いに、変調によって区別されていることを特徴とする請求項1或いは2に記載の方法。
- 該多数のシグナルパルスの各シグナルパルスが、正のチャープ及び負のチャープを包含していることを特徴とする請求項3に記載の方法。
- 該多数のシグナルパルスの各シグナルパルスが、バーカー・コード乃至ゴールド・コードを包含していることを特徴とする請求項1~4のうち一項に記載の方法。
- 受信された超音波シグナル(71~7n)の送信された超音波シグナル(71~7n)への帰属が、受信された超音波シグナル(71~7n)の相関フィルタ及び/或いはトランスバーサルフィルタによるフィルタリングも包含していることを特徴とする請求項1~5のうち一項に記載の方法。
- 受信された超音波シグナル(71~7n)の送信された超音波シグナル(71~7n)への帰属が、受信された超音波シグナル(71~7n)の最尤シーケンス推定による評価も包含していることを特徴とする請求項1~6のうち一項に記載の方法。
- 以下を備えていることを特徴とする動力車両(F)用の超音波センサシステム(1):各々の超音波シグナル(71~7n)を照射できる様に構成されている複数の送信手段(31~3n)、但し、各超音波シグナル(71~7n)は、基本シグナル(711~7nk)のシーケンスから構成されている、但し、該基本シグナル(711~7nk)は、少なくとも三価の基本シグナルセットを形成するために、複数のシグナルポーズと多数の異なるシグナルパルスを包含している、そして但し、異なる送信手段(31~3n)の該超音波シグナル(71~7n)は、基本シグナル(711~7nk)のシーケンスによって互いに異なっている;
反射された超音波シグナル(71~7n)を受信する様に構成されている少なくとも一つの受信手段(41~4n);
並びに、
受信された超音波シグナル(71~7n)を、基本シグナル(711~7nk)のシーケンスに基づいて、送信された超音波シグナル(71~7n)に割り当てる様に構成されている少なくとも一つの評価手段(51~5n)。 - 基本シグナル(711~7nk)が、互いに直交していることを特徴とする請求項8に記載の超音波センサシステム。
- 該多数のシグナルパルスの各シグナルパルスが、変調によって互いに異なっていることを特徴とする請求項8或いは9に記載の超音波センサシステム。
- 該多数のシグナルパルスの各シグナルパルスが、正のチャープ及び負のチャープを包含していることを特徴とする請求項10に記載の超音波センサシステム(1)。
- 該多数のシグナルパルスの各シグナルパルスが、バーカー・コード乃至ゴールド・コードを包含していることを特徴とする請求項8から11のうち何れか一項に記載の超音波センサシステム(1)。
- 該少なくとも一つの評価手段(51~5n)が、
受信された超音波シグナル(71~7n)を、送信された超音波シグナル(71~7n)に、受信された超音波シグナル(71~7n)を、相関フィルタ及び/或いはトランスバーサルフィルタを用いてフィルタリングすることにより割り当てる様に構成されていることを特徴とする請求項8から12のうち何れか一項に記載の超音波センサシステム(1)。 - 該少なくとも一つの評価手段(51~5n)が、
受信された超音波シグナル(71~7n)を、送信された超音波シグナル(71~7n)に、受信された超音波シグナル(71~7n)を、最尤シーケンス推定を用いて評価する様に構成されていることを特徴とする請求項8から13のうち何れか一項に記載の超音波センサシステム(1)。 - 請求項8から14のうち何れか一項に記載の超音波センサシステム(1)を備えた動力車両(F)。
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